I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
20
,
pp
.
736
~
744
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
2
.
pp
736
-
744
736
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
C
o
m
p
u
t
e
r
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
e
a
c
h
i
n
g
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
b
y
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k
e
d
N
ad
a
N
.
Taw
f
e
e
q
1
,
M
e
h
d
i
J.
M
ar
i
e
2
,
K
h
a
l
af
S
G
ae
i
d
3
1
.
3
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
nt
,
T
i
k
r
i
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
2
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
K
i
r
kuk
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
19,
20
19
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
20
,
2
019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
10,
2019
E
nha
nc
e
m
e
n
t
o
f
t
e
a
c
hi
ng
a
nd
e
duc
a
t
i
o
n
i
s
c
r
uc
i
a
l
.
T
hi
s
e
n
ha
n
c
e
m
e
nt
i
s
r
a
p
i
d
l
y
i
m
pr
o
v
e
d
t
hr
o
ug
h
c
o
m
bi
ni
ng
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
n
d
t
e
c
hno
l
o
g
y
r
e
s
ul
t
i
ng
i
n
v
a
r
i
o
us
be
ne
f
i
t
s
(
pa
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
t
he
w
i
r
e
l
e
s
s
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
(
W
T
)
)
.
S
uc
h
c
om
bi
na
t
i
o
n
e
nc
o
ur
a
g
e
s
l
e
c
t
u
r
e
r
s
t
o
m
e
e
t
t
he
w
o
r
l
dw
i
d
e
d
e
m
a
nd
f
o
r
c
ha
ng
i
ng
t
r
a
d
i
t
i
o
na
l
t
e
a
c
hi
ng
t
e
c
hni
que
s
t
o
t
e
c
hno
l
o
gy
-
ba
s
e
d
m
e
t
ho
ds
.
W
i
r
e
l
e
s
s
s
y
s
t
e
m
ne
t
w
o
r
ks
(
W
S
N
s
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
o
f
s
m
a
r
t
de
v
i
c
e
s
t
h
a
t
a
r
e
l
i
nke
d
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
.
I
n
a
d
di
t
i
o
n
,
t
h
e
s
e
de
v
i
c
e
s
a
r
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
b
y
ha
v
i
ng
a
ba
ndw
i
dt
h
o
f
b
o
unde
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
a
bi
l
i
t
i
e
s
o
f
s
e
ns
i
ng
a
nd
c
om
put
a
t
i
o
n
.
F
o
r
pe
r
f
o
r
m
i
ng
o
pe
r
a
t
i
o
ns
o
f
c
o
nt
r
o
l
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
e
m
pl
o
y
s
a
F
l
y
w
he
e
l
P
o
s
i
t
i
o
n
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
(
F
W
P
C
S
)
a
s
a
pl
a
nt
no
de
.
T
h
i
s
s
t
udy
ut
i
l
i
z
e
s
t
he
T
r
ue
T
i
m
e
1
.
5
M
A
T
L
A
B
/
S
i
m
ul
i
nk
pl
a
t
f
o
r
m
f
o
r
s
i
m
u
l
a
t
i
ng
a
nd
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
ng
t
h
e
W
S
N
m
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
w
i
t
h
w
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
o
r
ks
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
be
t
w
e
e
n
pl
a
n
t
no
de
s
a
nd
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
u
s
i
ng
t
he
I
E
E
E
802.
15
.
4
s
t
a
n
da
r
d
(
a
l
s
o
c
a
l
l
e
d
Z
i
g
B
e
e
)
v
i
a
pr
o
t
o
c
o
l
s
o
f
W
i
-
F
i
.
T
he
s
ug
g
e
s
t
e
d
E
-
l
e
a
r
ni
ng
m
o
de
l
c
o
m
pr
i
s
e
s
a
s
e
t
o
f
pr
o
pe
r
t
i
e
s
t
h
a
t
c
a
n
e
nc
our
a
g
e
a
nd
e
nha
nc
e
t
he
l
e
v
e
l
o
f
s
t
ud
e
nt
s
i
n
v
a
r
i
o
us
l
e
a
r
n
i
ng
p
ur
po
s
e
s
a
nd
s
t
a
g
e
s
.
Ke
y
w
or
ds
:
E
-
l
e
a
rni
n
g
T
e
a
c
hi
n
g
e
nha
n
c
e
m
e
nt
W
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
ke
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
W
S
N
Z
i
gB
e
e
C
opy
r
i
gh
t
©
20
20
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
e
h
di
J
.
M
a
ri
e
,
A
l
z
a
w
ra
h
I
n
dus
t
r
i
a
l
Co
.
,
B
a
gh
d
a
d/
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
m
e
h
di
j
e
l
o
@
gm
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
e
duc
a
t
i
o
n,
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
nd
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
s
w
a
y
s
,
f
a
c
i
l
i
t
a
t
i
o
n
,
g
r
o
w
t
h
a
n
d
de
s
i
g
ni
n
g
a
r
e
pr
o
v
i
de
d
by
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
A
n
y
i
n
i
t
i
a
t
i
v
e
w
i
l
l
b
e
s
uc
c
e
s
s
f
u
l
t
hr
o
ug
h
e
m
pl
oy
i
n
g
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
a
l
e
a
rn
i
ng
pr
o
g
r
a
m
t
h
a
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
n
v
o
l
ve
d
us
e
r
s
’
a
t
t
i
t
ude
s
a
nd
s
uppo
rt
[1]
.
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
by
i
n
s
t
r
uc
t
o
r
s
i
n
c
o
n
s
t
a
nt
l
y
v
a
r
y
i
n
g
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
o
f
e
duc
a
t
i
o
n
.
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
c
a
n
c
ha
n
ge
t
h
e
m
e
t
h
o
d
o
f
t
e
a
c
h
i
ng
a
n
d
l
e
a
rn
i
ng.
I
n
t
h
e
c
a
s
e
of
l
a
n
gu
a
ge
l
e
a
rni
n
g
,
v
a
r
i
o
us
e
duc
a
t
i
o
na
l
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
(s
uc
h
a
s
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
w
h
i
t
e
b
o
a
r
ds
,
r
o
bo
t
s
,
de
s
kt
o
p
c
o
m
put
e
r
s
,
l
a
pt
o
ps
a
n
d
s
m
a
rt
p
h
o
n
e
s
)
c
a
n
b
e
u
s
e
d
[2].
Re
c
e
n
t
l
y
,
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
n
d
n
e
t
w
o
r
ki
n
g
c
o
ur
s
e
s
b
e
c
o
m
e
i
n
c
r
e
a
s
i
ngl
y
po
pul
a
r
i
n
e
duc
a
t
i
o
na
l
i
n
s
t
i
t
ut
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
po
s
t
s
e
c
o
n
da
r
y
c
o
l
l
e
ge
s
,
uni
v
e
r
s
i
t
i
e
s
,
t
e
c
hn
i
c
a
l
i
n
s
t
i
t
u
t
i
o
n
s
a
nd
i
n
s
t
i
t
ut
i
o
n
s
o
f
pri
v
a
t
e
t
ra
i
ni
n
g
w
o
r
l
dw
i
de
[3].
T
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
i
s
r
i
c
h
i
n
w
o
r
ks
w
i
t
h
s
e
v
e
r
a
l
m
e
r
i
t
s
o
f
t
h
e
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
o
c
i
a
l
n
e
t
w
o
r
ki
ng
e
m
p
l
o
y
e
d
fo
r
di
f
fe
r
e
nt
pu
r
po
s
e
s
s
uc
h
a
s
e
duc
a
t
i
o
na
l
p
r
o
g
r
a
m
s
.
T
h
e
g
row
i
n
g
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
i
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
a
m
o
n
g
s
t
ude
nt
s
w
h
i
c
h
s
uppo
rt
s
e
xpe
r
i
e
n
c
e
a
n
d
l
e
a
rni
n
g
m
o
t
i
v
a
t
i
o
n,
a
s
w
e
l
l
a
s
p
r
o
v
i
di
n
g
m
a
t
e
r
i
a
l
s
o
f
pe
r
s
o
n
a
l
i
z
e
d
c
o
ur
s
e
c
a
n
b
e
a
t
t
ri
b
ut
e
d
t
o
t
h
e
i
s
s
ue
s
b
r
o
ug
h
t
t
o
s
t
ude
nt
s
[4]
.
In
t
h
e
l
a
s
t
de
c
a
de
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
c
o
n
t
r
o
l
e
ngi
n
e
e
ri
n
g
a
nd
c
o
m
put
e
r
ha
v
e
w
i
t
n
e
s
s
e
d
e
n
o
r
m
o
us
pr
o
g
r
e
s
s
.
By
ut
i
l
i
z
i
n
g
w
i
r
e
l
e
s
s
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n,
t
i
n
y
c
h
e
a
p
de
vi
c
e
s
h
a
v
e
be
e
n
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
d
e
nh
a
n
c
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
,
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
,
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
ng
w
i
t
h
o
t
h
e
r
de
v
i
c
e
s
.
Curr
e
nt
l
y
,
i
n
W
S
N
,
e
qui
pm
e
n
t
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
,
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
s
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
t
h
e
s
e
de
v
i
c
e
s
w
i
t
h
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
put
e
r
c
ont
r
o
l
o
f
t
e
a
c
h
i
ng
e
nh
anc
e
m
e
n
t
b
y
c
om
m
un
i
c
at
i
o
n
ne
t
w
or
k
e
d
(
Nada
N
.
T
aw
f
e
e
q
)
737
In
c
o
n
t
r
o
l
e
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
,
Cl
o
s
e
d
-
L
oo
p
N
e
t
w
o
r
ke
d
Co
n
t
r
o
l
S
y
s
t
e
m
s
(CL
N
CS
s
)
a
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
a
s
s
pa
t
i
a
l
l
y
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
,
s
e
n
s
o
r
s
,
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
nd
a
c
t
ua
t
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
a
m
o
ng
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
o
ve
r
a
s
ha
r
e
d
n
e
t
w
o
r
k
of
b
a
n
d
-
b
o
un
d
e
d
di
gi
t
a
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
o
c
c
ur
s
t
hr
o
ug
h
u
t
i
l
i
z
i
n
g
w
i
r
e
d
l
i
n
e
o
r
c
ri
t
e
r
i
a
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
[5].
T
ra
di
t
i
o
n
a
l
l
y
,
CL
N
CS
s
”
a
r
e
w
i
de
l
y
e
m
pl
oy
e
d
f
o
r
de
c
r
e
a
s
i
n
g
c
o
s
t
a
n
d
w
e
i
ght
,
a
s
w
e
l
l
a
s
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
.
D
uri
n
g
t
h
e
l
a
s
t
de
c
a
de
s
,
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
p
e
s
of
i
n
dus
t
r
i
a
l
n
e
t
w
o
r
k
s
of
c
om
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
ha
v
e
be
e
n
i
m
p
r
o
v
e
d
[6].
E
xa
m
pl
e
s
of
s
uc
h
n
e
t
w
o
r
ks
a
r
e
t
h
e
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
Co
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
(D
S
C)
a
n
d
S
upe
r
v
i
s
o
r
y
Co
n
t
r
o
l
a
n
d
D
a
t
a
A
c
qui
s
i
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
(S
CA
D
A
)
[7
-
8].
In
i
n
d
us
t
r
y
,
e
m
pl
oy
i
n
g
W
T
h
a
s
s
e
ve
r
a
l
a
dv
a
n
t
a
ge
s
l
i
ke
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
f
l
e
xi
b
i
l
i
t
y
,
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
c
o
s
t
-
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
.
T
hr
e
e
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
a
r
e
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
o
r
ke
d
Co
n
t
r
o
l
S
y
s
t
e
m
s
”
(W
N
CS
s
)
b
a
s
e
d
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
(W
S
N
s
),
t
h
e
y
a
r
e
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n,
c
o
m
put
e
r
n
e
t
w
o
r
ks
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
.
P
r
e
s
e
n
t
l
y
,
a
c
o
n
s
i
de
ra
b
l
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
s
s
e
e
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
ks
i
n
v
a
ri
o
us
f
i
e
l
ds
a
n
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
m
a
i
n
po
s
i
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
of
W
T
i
n
c
l
ude
e
ff
e
c
t
i
ve
n
e
s
s
,
m
o
b
i
l
i
t
y
,
c
o
s
t
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
a
n
d
c
o
n
f
i
gur
a
b
l
e
.
T
h
o
ug
h
W
T
w
a
s
f
i
r
s
t
l
y
us
e
d
fo
r
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
n
d
s
e
n
s
i
ng
t
hr
o
ug
h
W
S
N
s
,
a
n
e
w
f
i
e
l
d
h
a
s
n
o
w
a
ri
s
e
n
b
a
s
e
d
o
n
ut
i
l
i
z
i
ng
t
h
e
e
xa
c
t
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
a
ut
h
o
ri
z
i
ng
n
e
t
w
o
r
k
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
[9].
T
h
e
r
e
m
a
i
n
de
r
o
f
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
N
e
c
e
s
s
a
r
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
W
N
CS
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
s
i
nt
r
o
duc
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
II.
Co
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
F
r
a
m
e
w
o
r
k
fe
a
t
u
r
e
s
a
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
III.
T
h
e
n,
w
i
r
e
l
e
s
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
a
r
e
de
s
c
ri
b
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
IV
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
s
e
t
up
i
s
e
xp
l
a
i
n
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
V
.
S
e
c
t
i
o
n
V
I
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
W
i
-
F
i
pr
o
j
e
c
t
.
F
i
na
l
l
y
,
S
e
c
t
i
o
n
V
II
c
o
n
c
l
ude
s
t
h
i
s
a
r
t
i
c
l
e
.
2.
WN
C
S
S
A
P
P
LI
C
A
TI
O
N
S
A
N
D
F
R
A
M
EW
O
R
K
In
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
f
i
e
l
d
o
f
W
N
CS
s
,
t
hr
e
e
m
a
i
n
a
r
e
a
s
c
a
n
b
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
[10]
,
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
a.
Co
n
t
r
o
l
o
f
n
e
t
w
o
r
ks
:
t
hi
s
a
r
e
a
de
a
l
s
w
i
t
h
t
h
e
de
s
i
gn
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
ks
s
y
s
t
e
m
a
n
d
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
of
c
o
n
t
r
o
l
.
b.
R
e
s
e
a
r
c
h
o
f
n
e
t
w
o
r
ks
:
i
t
s
t
ud
i
e
s
t
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
n
e
t
w
o
r
ks
t
o
po
l
o
g
y
a
n
d
p
r
o
t
o
c
o
l
s
of
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
fo
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
CL
N
CS
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
.
c.
M
ul
t
i
-
a
ge
n
t
s
y
s
t
e
m
:
i
t
e
xa
m
i
n
e
s
t
h
e
e
ffe
c
t
of
i
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
s
be
t
w
e
e
n
b
o
t
h
n
e
t
w
o
r
k’s
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
nd
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
o
n
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
’s
gl
o
b
a
l
go
a
l
s
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
a
m
ul
t
i
-
h
o
p
i
n
duc
e
d
ga
i
n
s
c
h
e
du
l
e
r
w
a
s
pr
o
po
s
e
d
fo
r
W
N
CS
[11].
T
h
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
of
c
l
i
e
n
t
-
s
e
r
v
e
r
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
c
h
e
m
e
of
c
o
n
t
r
o
l
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[12]
pr
e
s
e
nt
e
d
m
o
de
l
i
n
g
a
c
c
e
s
s
i
o
n
f
o
r
N
CS
s
w
i
t
h
a
nu
m
b
e
r
o
f
pa
t
t
e
rn
s
o
f
c
h
a
n
gi
ng
pe
r
i
o
ds
of
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
l
a
t
e
n
c
y
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
w
i
r
e
l
e
s
s
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
c
he
m
e
ha
s
s
ugge
s
t
e
d
i
n
[13]
.
T
h
e
y
a
l
s
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
a
t
u
ni
n
g
p
r
o
c
e
s
s
of
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
.
A
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
o
n
W
N
CS
w
i
t
h
v
a
r
y
i
n
g
r
o
ut
e
s
o
f
t
i
m
e
de
l
a
y
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
i
n
[14]
.
T
o
r
e
c
o
m
pe
n
s
e
t
h
e
l
o
s
s
,
t
h
e
s
t
udy
e
xa
m
i
n
e
d
o
n
a
p
a
c
ke
t
-
b
a
s
e
d
n
e
t
w
o
r
k
w
h
e
r
e
po
s
t
e
ri
o
r
pa
c
ke
t
s
c
a
t
c
h
up
t
h
e
p
ri
o
r
pa
c
ke
t
s
.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[15]
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
o
f
S
CA
D
A
a
n
d
W
S
N
s
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
c
o
m
m
o
n
l
y
a
do
pt
e
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
T
h
e
X
B
e
e
pl
a
t
f
o
r
m
ha
s
b
e
e
n
ut
i
l
i
z
e
d
a
s
a
c
a
s
e
s
t
udy
.
M
o
de
l
of
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
w
a
s
us
e
d
fo
r
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
u
nm
a
nn
e
d
qu
a
d
r
o
t
o
r
h
e
l
i
c
o
pt
e
r
s
a
t
t
i
t
u
de
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
nd
i
m
a
ge
c
o
m
pr
e
s
s
i
o
n
[16]
.
U
s
i
n
g
a
n
X
B
e
e
m
o
de
m
,
a
w
i
r
e
l
e
s
s
P
L
C
s
y
s
t
e
m
w
a
s
p
r
o
po
s
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
d
i
s
t
a
nt
do
m
a
i
n
e
qui
pm
e
n
t
s
w
i
t
h
o
ut
w
i
ri
n
g
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(i
.
e
.
t
h
e
m
a
s
t
e
r
s
t
a
t
i
o
n
)
a
n
d
pl
a
nt
s
(
i
.
e
.
t
h
e
r
e
m
o
t
e
de
v
i
c
e
s
)
[17].
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[18]
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
a
nd
l
a
y
o
ut
of
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
m
o
de
l
of
h
y
b
r
i
d
d
y
n
a
m
i
c
a
l
p
r
o
c
e
s
s
e
s
w
i
t
h
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
s
.
E
a
r
l
y
i
n
t
hi
s
de
c
a
de
,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[1
9]
s
t
udi
e
d
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
de
l
a
y
s
un
de
r
pa
c
ke
t
l
o
s
s
of
t
h
e
P
I
D
P
L
U
S
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
v
e
r
s
us
P
ID
a
nd
P
I
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
.
O
n
e
y
e
a
r
l
a
t
e
r
,
t
h
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
p
r
o
b
l
e
m
s
of
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
rke
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
w
e
r
e
e
xa
m
i
n
e
d
by
s
t
ud
y
i
n
g
t
h
e
i
n
f
l
ue
n
c
e
o
f
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k
o
n
c
o
n
t
r
o
l
e
xe
c
ut
i
o
n.
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
de
v
e
l
o
p
e
d
a
c
l
o
s
e
de
s
i
gn
m
e
t
h
o
d
t
o
a
t
t
a
i
n
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
c
o
s
t
of
c
o
n
t
r
o
l
w
h
i
l
e
d
e
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n.
T
h
e
s
t
udy
of
[21]
ha
s
de
v
e
l
o
p
e
d
a
n
I
nt
e
rn
e
t
-
b
a
s
e
d
D
S
C
s
y
s
t
e
m
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
o
i
l
r
e
f
i
n
e
ri
e
s
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
c
o
m
pr
i
s
e
s
s
o
m
e
W
T
a
s
pa
r
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
In
[22],
L
e
m
m
o
n
de
f
i
n
e
d
t
h
e
pr
o
pe
r
t
e
r
m
s
f
o
r
t
h
e
N
CS
s
s
t
a
b
i
l
i
t
y
unde
r
r
a
ndo
m
d
r
o
p
-
o
ut
s
.
O
v
e
r
a
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k,
pa
c
ke
t
l
o
s
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
w
a
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[2
3]
f
o
r
c
y
be
r
-
ph
y
s
i
c
a
l
c
o
n
t
r
o
l
.
It
i
s
w
e
l
l
kn
o
w
n
t
ha
t
t
h
e
Z
i
gb
e
e
pr
o
t
o
c
o
l
i
s
us
ua
l
l
y
us
e
d
a
s
a
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
m
e
di
um
a
c
c
e
s
s
.
In
a
ddi
t
i
o
n
,
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
i
n
[24
]
ha
v
e
a
ddr
e
s
s
e
d
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
i
s
s
ue
f
o
r
W
N
CS
s
w
i
t
h
i
m
pu
l
s
e
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
i
n
t
h
e
di
s
c
r
e
t
e
t
i
m
e
do
m
a
i
n.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
i
n
[25]
,
us
i
n
g
a
n
N
CS
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
e
xpl
a
i
n
e
d
t
h
e
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
Z
i
gBe
e
(
o
r
IE
E
E
802.
15.
4)
a
s
a
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
p
r
o
t
o
c
o
l
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
ha
s
c
a
l
l
e
d
a
s
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
m
o
de
l
b
a
s
e
d
p
r
e
di
c
t
i
v
e
n
e
t
w
o
r
ke
d
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
a
l
s
o
de
s
c
r
i
b
e
d
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
7
3
6
-
7
4
4
738
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
H
ow
e
v
e
r
,
n
e
w
c
h
a
l
l
e
nge
s
h
a
v
e
e
m
e
r
ge
d
i
n
t
e
rm
s
o
f
h
o
w
t
o
i
m
p
r
o
ve
a
c
c
ur
a
c
y
,
qua
l
i
t
y
of
s
e
r
v
i
c
e
s
(Q
oS
)
a
n
d
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
[26].
3.
C
O
M
P
U
TER
S
C
I
EN
C
E
F
R
A
M
E
WO
R
K
In
c
o
r
po
r
a
t
i
n
g
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
nd
T
e
c
hn
o
l
og
y
(ICT
)
i
n
e
duc
a
t
i
o
n
de
n
o
t
e
s
t
h
e
s
t
e
ps
of
t
e
a
c
h
i
n
g
a
n
d
l
e
a
rn
i
ng
t
ha
t
us
e
t
e
c
hn
o
l
o
gy
r
e
l
a
t
e
d
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
i
ng
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
of
t
e
a
c
h
i
n
g
i
n
s
c
h
o
o
l
s
.
N
ow
a
da
y
s
,
i
t
i
s
s
e
e
n
t
ha
t
m
o
s
t
o
f
t
h
e
s
t
ude
nt
s
h
a
v
e
b
e
t
t
e
r
k
n
o
w
l
e
dge
w
i
t
h
i
n
t
h
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
-
b
a
s
e
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
s
o
t
h
e
r
e
i
s
a
v
i
t
a
l
p
r
o
b
l
e
m
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
ICT
i
n
s
c
h
o
o
l
s
’
c
l
a
s
s
r
o
o
m
s
[27].
A
dm
i
ni
s
t
ra
t
o
r
s
a
t
l
e
v
e
l
s
of
di
s
t
r
i
c
t
a
n
d
s
c
h
o
o
l
c
a
n
c
o
n
t
ri
b
ut
e
t
o
s
uc
c
e
s
s
f
ul
pu
r
s
ui
t
a
n
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
e
duc
a
t
i
o
na
l
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
i
t
i
a
t
i
v
e
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
s
t
a
n
d
a
r
ds
ha
v
e
de
v
e
l
o
pe
d
by
t
h
e
In
t
e
rn
a
t
i
o
na
l
S
o
c
i
e
t
y
fo
r
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
E
duc
a
t
i
o
n
(IS
T
E
)
a
i
m
t
o
gui
de
t
h
e
r
e
s
po
n
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
a
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
c
o
a
c
h
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
s
a
s
pe
c
i
a
l
i
s
t
i
n
a
pp
l
y
i
n
g
a
n
d
de
m
o
n
s
t
r
a
t
i
ng
t
h
e
s
e
s
t
a
n
d
a
r
ds
,
i
t
i
s
a
d
ut
y
t
o
a
s
s
i
s
t
a
n
d
s
upp
o
r
t
a
l
l
s
t
a
ke
h
o
l
de
r
s
t
o
de
v
e
l
o
p
a
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
-
r
i
c
h
pr
o
f
e
s
s
i
o
n
a
l
l
e
a
rni
n
g
p
r
o
g
r
a
m
[28]
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
a
dm
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
s
i
n
l
e
a
rni
n
g
4.
WI
R
ELES
S
A
U
T
O
M
A
TI
C
C
O
N
TR
O
L
S
Y
S
T
EM
A
s
s
h
ow
n
i
n
F
i
gu
r
e
2,
W
N
CS
s
h
o
ul
d
b
e
w
e
l
l
-
de
s
i
gn
e
d
a
n
d
a
m
e
na
b
l
e
e
n
o
ugh
t
o
be
a
b
l
e
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
l
l
i
t
s
a
c
t
i
o
n
s
.
F
r
o
m
a
n
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
i
t
a
l
s
o
s
h
o
ul
d
ha
v
e
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
pe
r
fo
r
m
t
h
e
w
a
nt
e
d
a
s
s
i
g
n
m
e
nt
s
c
o
rr
e
c
t
l
y
a
n
d
p
r
e
c
i
s
e
l
y
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
r
e
a
re
o
t
h
e
r
de
f
i
n
i
t
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
t
ha
t
a
W
N
CS
m
us
t
h
a
v
e
[29]
.
F
i
gu
r
e
2
.
W
N
CS
de
s
i
g
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
put
e
r
c
ont
r
o
l
o
f
t
e
a
c
h
i
ng
e
nh
anc
e
m
e
n
t
b
y
c
om
m
un
i
c
at
i
o
n
ne
t
w
or
k
e
d
(
Nada
N
.
T
aw
f
e
e
q
)
739
T
h
e
s
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
h
a
v
e
t
o
b
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
n
d
u
n
de
r
s
t
o
o
d
fo
r
e
nh
a
n
c
i
ng
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
of
s
y
s
t
e
m
s
de
s
i
gn
f
o
r
e
ff
e
c
t
i
v
e
w
o
r
ki
n
g
a
nd
a
s
s
u
r
i
n
g
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
W
N
CS
t
o
a
c
hi
e
v
e
s
pe
c
i
f
i
c
us
e
f
ul
t
a
s
ks
.
T
h
e
s
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
i
n
c
l
ude
a
l
i
n
k
qu
a
l
i
t
y
t
i
m
e
de
l
a
y
s
,
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
,
j
i
t
t
e
r,
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
s
e
c
ur
i
t
y
,
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
,
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
n
o
de
s
,
f
l
e
xi
b
i
l
i
t
y
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
p
a
r
a
d
i
g
m
s
[30]
.
T
h
e
r
e
i
s
a
t
ra
de
-
o
ff
b
e
t
w
e
e
n
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
n
t
ro
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
n
d
t
h
e
o
r
i
e
s
o
f
a
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
m
us
t
b
e
de
s
i
gn
e
d
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
v
e
l
y
.
A
s
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
,
y
(t
)
i
s
a
pl
a
n
t
/
p
r
o
c
e
s
s
w
h
e
r
e
i
t
s
r
e
s
ul
t
i
s
i
de
n
t
i
f
i
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
(S
).
A
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
h
e
de
l
a
y
t
i
m
e
f
o
r
s
a
m
p
l
i
n
g
a
n
d
de
c
o
di
n
g
ha
s
a
de
l
a
y
t
i
m
e
(τ
s
).
O
v
e
r
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k
,
i
t
i
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
Co
n
t
r
o
l
l
e
r
(C)
f
r
o
m
t
h
e
c
l
i
e
n
t
s
i
de
.
F
o
r
pa
c
ke
t
s
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n,
b
o
t
h
s
w
i
t
c
h
i
ng
f
u
n
c
t
i
o
n
(β
)
a
n
d
de
l
a
y
t
i
m
e
(τ
c
)
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d.
I
n
t
h
e
b
e
gi
nni
n
g
,
a
t
i
m
e
w
i
l
l
b
e
r
e
que
s
t
e
d
f
o
r
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
by
t
h
e
s
i
g
na
l
a
t
t
h
e
c
l
i
e
n
t
s
i
de
.
T
hi
s
t
i
m
e
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
de
l
a
y
t
i
m
e
(τ
s
c
).
N
e
xt
,
t
h
e
r
e
w
i
l
l
b
e
a
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
(uk)
.
T
hi
s
s
i
g
na
l
w
i
l
l
b
e
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
a
l
o
n
g
t
h
e
e
xa
c
t
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
un
c
t
i
o
n
i
s
s
y
m
bo
l
i
z
e
d
by
(α)
a
n
d
t
h
e
t
i
m
e
de
l
a
y
i
s
(τ
c
a
)
.
T
h
e
r
e
by
,
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
t
i
m
e
i
s
gi
v
e
n
by
.
t=
+
sc
+
+
ca
+
sa
(1)
H
e
r
e
,
t
ha
s
t
o
be
l
e
s
s
t
h
a
n
h
(t
h
e
s
a
m
pl
i
n
g
i
n
t
e
r
v
a
l
t
i
m
e
)
i
n
o
r
de
r
t
o
ob
t
a
i
n
p
r
o
pe
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
ke
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
S
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
,
a
n
e
w
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
(uk)
c
a
nn
o
t
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
by
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
u
n
l
e
s
s
a
n
e
w
s
e
n
s
o
r
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
y
̂
i
t
r
e
c
e
i
v
e
s
.
T
h
e
n,
t
h
e
o
l
d
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
u
̂
i
s
s
t
i
l
l
us
e
d
b
y
t
h
e
a
c
t
ua
t
o
r
t
o
a
c
t
ua
t
e
t
h
e
pl
a
nt
/
p
r
o
c
e
s
s
t
o
t
h
e
a
c
qui
r
e
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
t
a
t
e
.
I
n
c
o
n
s
e
que
nc
e
,
w
e
c
a
n
f
o
r
m
ul
a
t
e
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
o
ut
put
a
n
d
i
n
put
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
̂
=
(
1
-
β
)
(2)
̂
=
(
1
-
α
)
(3)
In
a
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k,
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
f
u
n
c
t
i
o
n
s
s
t
a
n
d
f
o
r
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
uc
c
e
e
d
e
d
a
rri
v
a
l
o
f
y
̂
a
n
d
u
̂
.
T
h
e
s
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
r
e
s
y
m
bo
l
i
z
e
d
a
s
sc
,
ρ
ca
w
i
t
h
a
s
s
u
m
i
ng
t
ha
t
:
sc
,
ρ
ca
=
{
1
da
t
a
l
o
s
t
0
d
a
t
a
re
c
e
i
v
e
d
(4)
τ
k
a
n
d
ρ
k
r
e
p
r
e
s
e
n
t
n
e
t
w
o
r
k
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
h
i
c
h
v
a
r
y
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
h
o
s
e
n
n
o
de
ha
r
dw
a
r
e
,
m
e
di
um
a
c
c
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
n
e
t
w
o
r
k
t
r
a
f
f
i
c
.
T
h
e
s
t
a
t
e
s
pa
c
e
m
o
de
l
fo
r
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
/
pl
a
nt
(w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
of
t
h
e
m
e
nt
i
o
n
e
d
pa
ra
m
e
t
e
r
s
)
c
a
n
b
e
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
b
e
l
o
w
.
)
,
(
)
,
(
)
(
)
(
)
1
(
1
0
k
k
h
u
h
k
X
h
k
x
(5)
T
h
us
,
t
h
e
p
r
e
di
c
t
e
d
y
i
e
l
ds
t
o
t
h
e
p
l
a
nt
i
s
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
sc
k
ˆ
y
k
=
ρ
C
x
k
(6)
A
t
t
h
e
c
l
i
e
n
t
y
i
e
l
d,
t
h
e
p
r
e
d
i
c
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
u
̂_
k
c
a
n
b
e
form
ul
a
t
e
d
a
s
:
s
c
c
a
s
c
c
a
k
k
k
k
k
k
k
-
1
u=
ρ
ρ
u
+
ρ
ρ
ˆ
1
-
u
ˆ
(7)
w
h
e
r
e
t
h
e
e
xpl
a
na
t
i
o
n
o
f
Φ
,
Γ
0
,
Γ
1
i
s
e
xa
m
i
n
e
d
i
n
v
a
ri
o
us
W
CN
.
T
h
e
pu
r
po
s
e
of
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
t
a
t
e
-
s
p
a
c
e
m
o
de
l
,
a
n
d
i
t
i
s
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
by
:
k
k
k
-
1
ˆ
ˆ
x
u
=
K
h
,
τ
,
ρ
u
(8)
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
N
W
CS
b
l
oc
k
di
a
gra
m
w
i
t
h
t
h
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
h
a
t
i
n
f
l
ue
n
c
e
t
o
t
a
l
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
7
3
6
-
7
4
4
740
F
i
gu
r
e
3
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
W
N
CS
A
f
t
e
r
1915s
i
n
t
h
e
l
a
s
t
c
e
n
t
u
r
y
,
s
i
gni
f
i
c
a
nt
i
n
t
e
r
e
s
t
w
a
s
di
r
e
c
t
e
d
t
o
us
i
n
g
di
gi
t
a
l
c
o
m
put
e
r
s
a
s
a
t
o
o
l
fo
r
c
l
o
s
e
d
-
l
oo
p
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
de
s
i
g
n
s
t
r
a
n
s
i
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
o
n
t
i
n
uo
us
-
t
i
m
e
/
c
o
n
t
i
n
uo
us
-
s
t
a
t
e
s
m
o
de
l
s
t
o
t
h
e
di
s
c
r
e
t
e
-
t
i
m
e
/
qu
a
n
t
i
z
e
d
-
s
t
a
t
e
s
m
o
de
l
s
of
di
gi
t
a
l
c
o
n
t
r
o
l
.
U
s
ua
l
l
y
,
t
h
e
c
o
n
t
i
n
uo
us
-
t
i
m
e
/
c
o
n
t
i
n
uo
us
-
s
t
a
t
e
s
m
o
de
l
s
us
e
d
i
n
c
o
n
v
e
nt
i
o
na
l
f
e
e
db
a
c
k
de
s
i
gn
s
.
W
h
e
n
de
s
i
g
ni
n
g
d
i
gi
t
a
l
c
o
n
t
r
o
l
,
a
num
b
e
r
o
f
n
e
w
i
s
s
ue
s
l
i
ke
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
s
a
m
pl
i
n
g
pe
ri
o
d,
t
h
e
f
i
n
i
t
e
l
e
n
gt
h
o
f
t
h
e
w
o
r
d,
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
g
e
ff
e
c
t
s
of
qua
nt
i
z
a
t
i
o
n
,
r
e
s
o
ur
c
e
s
of
m
e
m
o
r
y
a
n
d
b
o
un
de
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
m
us
t
b
e
c
o
n
s
i
de
re
d
w
i
t
h
f
oc
us
i
n
g
o
n
t
h
e
i
r
i
m
pa
c
t
s
o
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
A
l
s
o
,
r
e
m
o
t
e
m
o
ni
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
r
e
m
o
t
e
da
t
a
-
a
c
qui
s
i
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
h
i
s
t
y
pe
of
s
y
s
t
e
m
s
.
A
l
oc
a
l
s
i
t
e
i
s
t
y
pi
c
a
l
l
y
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
a
r
e
a
w
h
e
re
a
c
e
n
t
ra
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
s
e
t
;
w
h
i
l
e
a
r
e
m
o
t
e
s
i
t
e
i
s
a
n
a
r
e
a
w
h
e
r
e
t
h
e
pl
a
n
t
i
s
s
i
t
u
a
t
e
d,
w
hi
c
h
i
s
c
o
m
pa
r
a
b
l
e
t
o
t
h
e
c
l
i
e
nt
-
s
e
r
v
e
r
c
o
m
put
e
r
n
e
t
w
o
r
k
s
c
h
e
m
e
.
T
h
e
c
l
i
e
n
t
-
s
e
r
v
e
r
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
pl
a
t
f
o
r
m
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
c
o
m
pri
s
e
s
t
w
o
t
e
r
m
i
na
l
c
o
m
put
e
r
s
.
O
n
e
c
l
i
e
nt
i
s
us
e
d
f
o
r
pe
r
f
o
r
m
i
ng
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
m
s
l
i
ke
(P
ID
)
,
a
n
d
t
h
e
o
t
h
e
r
o
n
e
f
o
r
pl
a
nt
d
a
t
a
a
c
qu
i
s
i
t
i
o
n
a
n
d
i
n
t
e
r
f
a
c
i
n
g
.
T
h
i
s
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
4.
F
i
gu
r
e
4
.
T
h
e
F
l
y
-
W
h
e
e
l
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
r
a
m
(s
e
r
v
e
r
)
L
e
t
’s
c
o
m
e
t
o
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k,
t
h
e
t
w
o
P
Cs
c
a
n
b
e
l
i
n
ke
d
e
i
t
h
e
r
by
w
i
r
e
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
.
S
uc
h
a
s
c
h
e
m
e
i
s
us
e
d
fo
r
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
t
h
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
o
f
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
t
hr
o
ug
h
T
CP
/
IP
o
r
U
s
e
r
D
a
t
a
g
ra
m
P
r
o
t
o
c
o
l
(U
D
P
)
of
t
h
e
I
n
t
e
rn
e
t
f
o
r
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
[
31].
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
pl
a
nt
c
a
n
b
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
by
us
i
n
g
a
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
a
n
d
A
c
t
ua
t
o
r
(W
S
A
N
).
T
h
e
o
ut
put
o
f
pl
a
n
t
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
f
r
o
m
s
e
n
s
o
r
s
w
h
i
c
h
(i
.
e
.
y
(t
))
i
s
s
e
n
t
o
ve
r
w
i
r
e
l
e
s
s
w
o
r
ks
t
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
W
h
e
r
e
a
s
,
o
v
e
r
o
t
h
e
r
w
i
r
e
l
e
s
s
w
o
r
ks
t
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
s
i
g
na
l
i
s
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
a
c
t
u
a
t
o
r
s
.
4.
1
.
Ex
p
e
r
i
m
e
n
tal
S
e
tu
p
T
h
e
h
a
rdw
a
r
e
de
v
i
c
e
s
of
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
po
s
i
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
o
f
t
hr
e
e
m
a
i
n
s
s
e
c
t
i
o
n
a
s
fo
l
l
ow
s
:
pl
a
nt
,
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
de
v
i
c
e
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
,
a
N
a
t
i
o
na
l
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
s
(N
I
U
S
B
-
60
08)
i
nt
e
r
f
a
c
i
n
g
c
a
r
d
t
o
l
i
n
k
t
h
e
P
C
w
i
t
h
t
h
e
pl
a
n
t
.
T
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
(F
-
W
P
C
.
S
.
)
a
n
d
t
h
e
w
o
r
ks
t
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
hr
o
ugh
t
h
i
s
c
a
rd
a
t
t
h
e
s
e
r
v
e
r
s
i
de
.
T
h
e
N
I
-
m
a
x
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
s
of
t
w
a
r
e
,
w
h
i
c
h
i
s
e
m
pl
o
y
e
d
t
o
dr
i
v
e
t
h
e
N
I
c
a
r
d
.
T
hi
s
s
o
f
t
w
a
r
e
i
nt
e
r
f
a
c
e
s
t
h
e
S
i
m
ul
i
n
k
b
l
o
c
ks
o
f
t
h
e
D
A
Q
t
o
o
l
bo
x
a
n
d
t
h
e
p
l
a
nt
.
T
h
e
i
nt
e
r
f
a
c
e
w
i
t
h
t
h
e
X
B
e
e
pl
a
t
fo
r
m
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
S
i
m
ul
i
n
k
b
l
o
c
k
s
f
r
o
m
In
s
t
rum
e
n
t
Co
nt
r
o
l
T
o
o
l
bo
x
l
i
ke
s
e
r
i
a
l
t
r
a
n
s
m
i
t
/
r
e
c
e
i
v
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
put
e
r
c
ont
r
o
l
o
f
t
e
a
c
h
i
ng
e
nh
anc
e
m
e
n
t
b
y
c
om
m
un
i
c
at
i
o
n
ne
t
w
or
k
e
d
(
Nada
N
.
T
aw
f
e
e
q
)
741
F
i
gu
r
e
5
.
F
-
W
P
CS
T
e
s
t
-
b
e
d
s
c
r
e
e
n
s
h
o
t
T
h
e
N
I
c
a
r
d
i
s
us
e
d
t
o
i
nt
e
r
f
a
c
e
t
h
e
pl
a
n
t
w
i
t
h
t
h
e
w
or
ks
t
a
t
i
o
n
us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
2018,
a
f
t
e
r
c
o
m
pl
e
t
i
ng
t
h
e
ha
r
dw
a
r
e
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
.
It
i
s
w
e
l
l
know
n
t
h
a
t
t
h
e
M
A
T
L
A
B
/
S
i
m
ul
i
n
k
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
v
a
r
i
o
us
po
w
e
r
f
ul
t
o
o
l
s
c
a
pa
b
l
e
of
s
i
m
ul
a
t
i
n
g
a
n
y
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
i
n
c
l
u
di
n
g
W
N
CS
s
.
It
i
s
w
o
r
t
h
m
e
nt
i
o
n
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
W
N
CS
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gy
u
t
i
l
i
z
i
n
g
a
s
pe
c
i
f
i
c
r
e
m
o
t
e
s
e
r
vo
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
i
s
e
xpl
a
i
n
e
d
.
T
h
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pl
a
n
t
m
o
de
l
c
a
n
b
e
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
-s
e
1)
)
+
s
(
1.
1
27s
43
1
a
v
(9)
U
t
i
l
i
z
i
n
g
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
o
l
bo
x
o
f
M
A
T
L
A
B
,
w
e
c
a
n
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
put
/
o
ut
put
(
i
.
e
.
,
v
o
l
t
a
ge
–
a
n
gl
e
)
o
f
t
h
e
F
-
W
P
CS
.
F
i
gu
r
e
s
6
a
n
d
7
i
l
l
us
t
r
a
t
e
t
h
e
i
n
put
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
(v
o
l
t
a
ge
)
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
o
ut
put
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
(a
n
gu
l
a
r
po
s
i
t
i
o
n
),
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
i
gu
r
e
6
.
I
nput
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
(F
-
W
P
CS
)
F
i
gu
r
e
7
.
O
u
t
put
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
A
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
,
F
i
gu
r
e
8
c
l
a
ri
f
i
e
s
t
h
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
pi
c
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
N
o
w
w
e
c
o
m
pl
e
t
e
d
allo
c
a
t
i
ng
t
h
e
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
,
t
h
e
H
W
/
S
W
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
a
n
d
s
of
t
w
a
r
e
de
s
i
g
n
o
f
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
us
,
a
(P
ID
)
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
a
m
e
n
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
fo
l
l
ow
up
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
nput
.
F
i
gu
r
e
8
.
W
i
r
e
l
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
o
r
(F
-
W
P
CS
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
7
3
6
-
7
4
4
742
5.
P
R
O
P
O
S
ED
A
LG
O
R
I
T
H
M
I
M
P
A
C
T
T
h
e
c
o
ur
s
e
f
r
o
m
w
h
i
c
h
t
h
e
s
t
ude
n
t
s
w
e
r
e
i
n
v
o
l
ve
d
w
a
s
a
c
o
n
t
r
o
l
e
n
gi
n
e
e
ri
n
g
c
o
ur
s
e
fo
r
unde
r
g
ra
du
a
t
e
s
t
ude
n
t
s
i
n
t
h
e
f
o
ur
t
h
y
e
a
r
i
n
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
e
ngi
n
e
e
r
i
ng
de
pa
r
t
m
e
n
t
a
t
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
i
kri
t
.
T
o
pr
e
di
c
t
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
of
t
h
e
W
i
-
Fi
pr
o
j
e
c
t
o
n
s
t
ude
nt
s
’
l
e
a
rni
n
g
a
n
d
i
nt
e
l
l
e
c
t
ua
l
c
a
pa
c
i
t
y
,
t
h
e
c
l
a
s
s
w
a
s
gi
v
e
n
M
CQ
o
n
c
o
n
t
r
o
l
e
n
gi
n
e
e
ri
n
g
”
i
n
t
w
o
t
e
s
t
s
:
t
h
e
f
i
r
s
t
t
e
s
t
w
a
s
b
e
fo
r
e
i
nt
r
o
duc
i
ng
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
s
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
t
e
s
t
a
f
t
e
r
t
h
e
e
n
t
i
r
e
c
l
a
s
s
ha
s
a
c
h
a
n
c
e
t
o
o
b
t
a
i
n
h
a
nd
s
-
o
n
s
ki
l
l
w
i
t
h
t
h
e
W
i
-
F
i
pr
o
j
e
c
t
.
Bo
t
h
t
e
s
t
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
t
o
m
e
a
s
u
r
e
a
n
y
c
h
a
n
ge
i
n
s
t
ude
n
t
’s
l
e
a
rni
n
g
a
nd
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
o
n.
T
h
e
c
l
a
s
s
c
a
pa
c
i
t
y
i
s
20
s
t
ude
n
t
s
,
11
m
a
l
e
a
n
d
9
f
e
m
a
l
e
.
T
he
e
xa
m
c
o
n
s
i
s
t
e
d
o
f
12
M
CQ
s
c
ove
r
i
n
g
v
a
r
i
o
us
a
s
pe
c
t
s
of
e
n
gi
n
e
e
ri
n
g
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
t
e
s
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
12
M
CQ
.
T
h
e
pe
r
c
e
n
t
a
ge
of
a
n
s
w
e
r
s
b
e
fo
r
e
a
n
d
a
f
t
e
r
t
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
9.
A
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
10,
p
r
o
g
r
e
s
s
i
s
s
h
ow
n
i
n
t
h
e
w
h
o
l
e
c
l
a
s
s
o
n
e
a
c
h
o
f
t
h
e
(12)
que
s
t
i
o
n
s
.
S
uc
h
p
r
o
gr
e
s
s
i
o
n
c
a
n
b
e
c
o
un
t
e
d
by
t
h
e
pr
a
c
t
i
c
a
l
e
xpe
r
i
e
n
c
e
t
ha
t
t
h
e
s
t
ude
nt
s
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
(W
i
-
F
i
)
p
r
o
j
e
c
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
e
xa
m
s
s
i
nc
e
n
o
o
t
h
e
r
t
y
pe
s
of
o
r
de
r
s
w
e
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
t
o
t
h
e
s
t
ude
nt
s
b
e
fo
r
e
t
h
e
s
e
c
o
n
d
t
e
s
t
.
T
h
e
p
r
e
/
po
s
t
e
xa
m
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
a
m
o
n
g
s
t
ude
nt
s
w
i
t
h
a
n
e
xa
c
t
b
a
c
kgr
o
un
d
a
nd
w
h
o
ha
d
o
ff
e
r
e
d
t
o
t
h
e
e
xa
c
t
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
s
ub
j
e
c
t
s
.
F
i
gu
r
e
9
.
W
i
r
e
l
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
o
r
F
-
W
P
CS
F
i
gu
r
e
10
.
W
i
r
e
l
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
o
r
F
-
W
P
CS
.
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
s
t
udy
,
w
e
pr
o
po
s
e
d
a
n
e
w
e
-
l
e
a
rni
n
g
m
o
de
l
a
i
m
s
t
o
e
n
c
o
ur
a
ge
a
n
d
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
l
e
ve
l
o
f
s
t
ude
nt
s
i
n
v
a
r
i
o
us
l
e
a
rni
n
g
p
u
r
po
s
e
s
a
n
d
s
t
a
ge
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
f
e
e
d
b
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
o
ve
r
a
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
i
n
o
r
de
r
t
o
l
i
n
k
b
o
t
h
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
pl
a
nt
r
e
m
o
t
e
l
y
.
It
i
s
c
l
e
a
r
t
h
a
t
t
h
e
P
ID
pa
ra
m
e
t
e
r
s
c
a
n
b
e
e
a
s
i
l
y
t
un
e
d
i
n
c
a
s
e
o
f
i
n
duc
i
n
g
o
f
bo
t
h
de
l
a
y
a
n
d
p
a
c
ke
t
l
o
s
s
of
t
h
e
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
i
s
t
u
n
i
ng
m
a
y
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
h
e
s
t
ude
nt
s
’
r
e
s
po
n
s
e
s
s
h
o
w
e
d
f
a
vo
ur
a
b
l
e
r
e
a
c
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
de
m
on
s
t
ra
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
s
i
ndi
c
a
t
e
t
ha
t
t
h
e
W
i
-
F
i
pr
o
j
e
c
t
s
a
r
e
s
o
h
e
l
pf
ul
a
nd
e
a
s
y
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
i
n
t
h
e
u
n
de
r
s
t
a
n
di
ng
o
f
c
o
ur
s
e
s
ubj
e
c
t
s
;
t
h
e
r
e
by
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
i
n
l
e
a
rn
i
ng
a
n
d
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
o
n.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
ha
v
e
pr
o
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
de
s
i
g
n
i
n
g
o
f
t
he
c
l
i
e
n
t
-
s
e
r
v
e
r
s
c
h
e
m
e
us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
i
s
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
i
n
de
v
e
l
o
pi
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
a
n
d
pl
a
n
t
i
n
t
e
r
f
a
c
i
ng
w
i
t
h
t
h
e
N
I
-
6008
c
a
r
d
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
.
H
a
bi
bi
.
A
.
M
u
km
i
n
i
n
,
Y
.
R
i
y
a
nt
o
,
L
.
D
i
a
t
P
r
a
s
s
o
j
o
,
U
.
S
ul
i
s
t
i
y
o
M
.
S
o
f
w
a
n,
F
,
S
a
uda
g
a
r
,
“
B
ui
l
d
i
ng
A
n
O
nl
i
ne
C
o
m
m
uni
t
y
:
S
t
ude
n
t
T
e
a
c
he
r
s
P
e
r
c
e
pt
i
o
ns
o
n
T
he
A
dv
a
nt
a
g
e
s
o
f
U
s
i
ng
S
o
c
i
a
l
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
S
e
r
v
i
c
e
s
i
n
A
T
e
a
c
he
r
E
duc
a
t
i
o
n
P
r
o
g
r
a
m
”
,
T
ur
k
i
s
h
O
n
l
i
ne
J
ou
r
na
l
of
D
i
s
t
an
c
e
E
duc
a
t
i
on
-
T
O
J
D
E
,
v
o
l
.
19
,
no
.
1
A
r
t
i
c
l
e
4,
pp.
4
6
-
61,
20
18
.
[
2]
J
.
B
S
o
n,
“
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
L
a
ng
ua
g
e
T
e
a
c
he
r
E
duc
a
t
i
o
n
I
n
:
T
e
a
c
he
r
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
T
e
c
hno
l
o
gy
-
E
nha
nc
e
d
L
a
ng
ua
g
e
T
e
a
c
hi
ng
”
,
P
al
g
r
av
e
M
a
c
m
i
l
l
a
n
,
C
h
a
m
,
201
8.
[
3]
I
.
N
.
S
a
r
ka
r
,
C
.
M
.
T
r
e
v
o
r
,
“
T
e
a
c
hi
ng
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
N
e
t
w
o
r
ki
ng
F
und
a
m
e
n
t
a
l
s
U
s
i
ng
W
i
-
F
i
P
r
o
j
e
c
t
s
”
,
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
o
n
E
duc
a
t
i
on
,
v
o
l
.
49
,
no
.
1
,
pp
.
98
-
10
4,
200
6.
[
4]
C
.
R
us
s
e
l
l
,
M
a
l
f
r
o
y
,
J
.
,
G
o
s
pe
r
,
M
.
,
&
M
c
K
e
nz
i
e
,
J
.
,
“
U
s
i
ng
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
i
nf
o
r
m
l
e
a
r
ni
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
p
r
a
c
t
i
c
e
a
nd
po
l
i
c
y
:
A
qua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
s
t
ud
e
nt
pe
r
s
p
e
c
t
i
v
e
s
”
,
A
us
t
r
a
l
i
a
n
J
ou
r
na
l
o
f
E
d
uc
a
t
i
ona
l
T
e
c
hn
ol
ogy
,
v
o
l
.
30
,
no
.
1
,
pp.
1
-
15,
20
14
.
[
5]
J
.
H
e
s
pa
n
ha
,
P
.
N
a
g
hs
h
t
a
br
i
z
i
a
nd
X
u
Y
.
,
“
A
s
u
r
v
e
y
on
r
e
c
e
nt
r
e
s
ul
t
s
i
n
ne
t
w
or
k
e
d
c
on
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
,
”
i
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
I
E
E
E
,
v
o
l
.
9
5,
no
.
1
,
2
007
.
[
6]
P
r
o
duc
t
C
a
t
a
l
o
g
ue
,
“
I
nnov
a
t
i
v
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
nt
r
o
l
a
nd
t
e
l
e
m
e
t
r
y
”
,
w
w
w
.
r
e
m
ot
e
c
ont
r
ol
t
e
c
h.
c
om
,
2
013
.
[
7]
C
a
o
X
.
,
C
he
n
Y
.
,
X
i
a
o
Y
.
a
nd
S
un
Y
.
,
“
C
on
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
and
ac
t
ua
t
o
r
ne
t
w
or
k
s
,
”
I
E
E
E
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
o
c
i
e
t
y
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
,
2
008
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
put
e
r
c
ont
r
o
l
o
f
t
e
a
c
h
i
ng
e
nh
anc
e
m
e
n
t
b
y
c
om
m
un
i
c
at
i
o
n
ne
t
w
or
k
e
d
(
Nada
N
.
T
aw
f
e
e
q
)
743
[
8]
M
us
a
r
i
a
K
.
M
a
hm
o
o
d,
F
a
w
z
i
M
.
A
l
-
N
a
i
m
a
,
a
n
d
N
.
K
.
U
z
uno
g
l
u
,
“
D
e
s
i
g
n
an
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
a
da
t
a
t
r
an
s
m
i
s
s
i
on
ne
t
w
or
k
f
or
i
ndu
s
t
r
i
al
c
on
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
ubj
e
c
t
t
o
r
e
l
i
ab
i
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
”
,
I
nt
e
r
n
.
C
o
nf
.
o
n
F
ut
ur
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
ks
(
I
C
F
C
N
'
12)
,
B
a
g
hda
d
,
2012
.
[
9]
A
.
N
a
y
a
k,
a
nd
I
.
S
t
o
j
m
e
no
v
i
c
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
a
nd
a
c
t
u
a
t
o
r
ne
t
w
o
r
ks
”
,
J
o
hn
-
W
hi
l
e
y
&
s
on
s
,
20
10
.
[
10]
S
.
Z
a
m
pi
e
r
i
,
“
T
r
e
nds
i
n
ne
t
w
or
k
e
d
c
ont
r
ol
s
y
s
t
e
m
s
”
,
i
n
t
he
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
17t
h.
W
o
r
l
d
C
o
ng
r
e
s
s
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
F
e
de
r
a
t
i
o
n
o
f
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
,
K
o
r
e
a
,
2008
.
[
11]
G
.
N
i
ko
l
a
ko
po
ul
o
s
,
“
L
e
c
t
ur
e
not
e
s
o
n
i
n
dus
t
r
i
a
l
au
t
om
a
t
i
o
n
an
d
pr
oc
e
s
s
c
on
t
r
ol
”
,
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
S
pa
c
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
L
T
U
,
S
w
e
d
e
n
,
2
013
.
[
12]
G
.
N
i
ko
l
a
ko
po
ul
o
s
,
A
.
P
a
no
us
o
po
ul
o
u,
T
s
e
z
A
.
a
nd
L
y
g
r
o
s
J
.
,
“
M
ul
t
i
-
ho
pp
i
ng
i
n
duc
e
d
g
a
i
n
s
c
he
du
l
i
ng
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
o
r
ke
d
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
”
,
T
he
A
s
i
an
J
our
nal
o
f
C
on
t
r
o
l
,
v
o
l
.
9
,
no
.
4
,
pp
.
45
0
-
457
,
2
007
.
[
13]
L
.
D
r
i
t
s
a
s
,
G
.
N
i
ko
l
a
ko
po
ul
o
s
a
nd
T
z
e
s
A
.
,
“
O
n
t
he
m
ode
l
l
i
ng
o
f
ne
t
w
or
k
e
d
c
on
t
r
o
l
s
y
s
t
e
ms
”
,
i
n
t
h
e
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
M
e
d
i
t
e
r
r
a
ne
a
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
nt
r
o
l
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
G
r
e
e
c
e
,
20
07
.
[
14]
N
i
ko
l
a
ko
po
ul
o
s
G
.
,
A
.
P
a
no
us
o
po
ul
o
u,
a
nd
T
s
e
z
A
.
,
“
E
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
un
i
ng
a
nd
Q
o
S
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
w
i
r
e
l
e
s
s
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
c
he
m
e
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
r
e
m
o
t
e
c
o
nt
r
o
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
”
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
pp
.
3
33
-
346
,
2008
.
[
15]
Y
.
U
c
hi
m
ur
a
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
or
k
bas
e
d
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
on
an
d
c
ont
r
ol
w
i
t
h
v
ar
i
ab
l
e
t
i
m
e
de
l
ay
”
,
T
he
I
E
E
E
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
,
pp
.
33
6
-
341,
2
008
.
[
16]
S
.
D
a
i
,
L
i
n
H
.
a
nd
G
e
S
.
,
“
A
s
w
i
t
c
he
d
s
y
s
t
e
m
app
r
oa
c
h
t
o
s
c
he
dul
i
ng
o
f
ne
t
w
or
k
e
d
c
on
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
c
ons
t
r
ai
n
t
s
”
,
T
he
48
t
h
I
E
E
E
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
D
e
c
i
s
i
o
n
a
nd
C
o
nt
r
o
l
,
pp.
4991
-
49
96
,
C
h
i
na
,
D
e
c
.
20
09
.
[
17]
G
.
N
i
ko
l
a
ko
po
ul
o
s
,
A
l
e
xi
s
K
.
,
A
r
v
a
ni
t
a
ki
s
I
.
a
nd
T
s
e
z
A
.
,
“
A
c
ol
l
abor
a
t
i
v
e
unm
anne
d
he
l
i
c
op
t
e
r
c
on
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
f
or
i
m
age
c
om
pr
e
s
s
i
on
and
w
i
r
e
l
e
s
s
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
”
,
i
n
t
h
e
81
s
t
M
e
d
i
t
e
r
r
a
n
e
a
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
nt
r
o
l
a
n
d
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
p
p.
1206
-
12
11,
2
010
.
[
18]
X
.
L
i
,
S
.
M
u
ni
g
a
l
a
s
a
nd
Z
e
ng
Q
.
,
“
D
e
s
i
gn
and
i
m
p
l
e
m
e
nt
at
i
on
of
a
w
i
r
e
l
e
s
s
p
r
og
r
am
m
ab
l
e
l
o
gi
c
c
o
nt
r
ol
l
e
r
s
y
s
t
e
m
”
,
i
n
t
he
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
C
o
n
t
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
pp
.
3
138
-
314
1,
U
S
A
,
2
010
.
[
19]
A
,
B
e
m
po
r
a
d.
D
i
C
a
i
r
a
no
S
.
,
H
e
nr
i
ks
o
n
E
.
a
nd
J
o
ha
ns
o
n
K
.
,
“
H
y
br
i
d
m
o
de
l
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
b
a
s
e
d
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
f
e
e
db
a
c
k,
a
n
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
s
t
udy
”
,
in
T
he
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
R
o
bus
t
a
nd
N
o
nl
i
ne
ar
C
ont
r
o
l
,
pp.
2
09
-
225
,
2010
.
[
20]
O
.
K
a
l
t
i
o
ka
l
l
i
o
,
M
.
E
r
i
k
s
s
o
n
a
nd
M
.
B
o
c
c
a
,
“
O
n
t
he
pe
r
f
or
m
a
nc
e
of
t
he
P
I
D
P
L
U
S
c
ont
r
ol
l
e
r
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
”
,
i
n
t
h
e
18t
h
M
e
di
t
e
r
r
a
ne
a
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
nt
r
o
l
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
pp
.
7
07
-
714
,
S
pa
i
n
,
2
010
.
[
21]
M
.
I
a
c
o
b,
G
.
A
ndr
e
e
s
c
u,
a
nd
N
.
M
u
nt
e
a
n
,
"
SC
A
D
A
Sy
s
t
e
m
f
or
a
c
e
nt
r
al
he
a
t
i
n
g
and
pow
e
r
pl
an
t
"
,
5
t
h
I
nt
.
S
y
m
p.
o
n
A
ppl
i
e
d
C
o
m
put
e
r
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
R
o
m
a
ni
a
,
pp
.
159
-
164,
20
09
.
[
22]
P
a
r
k
P
.
,
A
r
a
u
j
o
J
.
a
nd
J
o
ha
n
s
o
n
K
.
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
o
r
k
e
d
c
ont
r
ol
s
y
s
t
e
m
:
c
o
-
de
s
i
g
n
”
,
i
n
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
N
e
t
w
o
r
ki
ng
,
S
e
ns
i
ng
a
nd
C
o
nt
r
o
l
,
N
e
t
h
e
r
l
a
n
d,
20
11
.
[
23]
L
e
m
m
o
n
M
.
a
n
d
H
u
X
.
,
”
A
l
m
o
s
t
s
ur
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
w
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
o
r
k
e
d
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
und
e
r
e
xpo
ne
n
t
i
a
l
l
y
bur
s
t
s
o
f
dr
o
p
-
o
ut
s
,
”
in
H
SC
C
’
1
1
,
pp
.
1
2
-
14
,
U
S
A
,
20
11
.
[
24]
C
ho
i
R
.
,
L
e
e
S
.
L
e
e
D
.
a
nd
Y
o
o
L
.
,
“
P
ac
k
e
t
l
os
s
c
om
pe
ns
at
i
on
f
or
c
y
be
r
-
phy
s
i
c
a
l
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
”
,
i
n
I
E
E
E
/
A
C
M
T
hi
r
d
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
y
be
r
-
phy
s
i
c
a
l
S
y
s
t
e
m
s
,
2
012
.
[
25]
Q
u
F
.
,
G
ua
n
Z
.
,
Y
a
ua
n
F
.
a
nd
Z
h
a
n
X
.
,
“
S
t
ab
i
l
i
z
at
i
on
of
w
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
or
k
e
d
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
pa
c
k
e
t
l
os
s
an
d
i
m
pu
l
s
e
d
i
s
t
ur
banc
e
”
,
i
n
t
h
e
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
10
t
h
W
o
r
l
d
C
o
ng
r
e
s
s
o
f
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
C
o
nt
r
o
l
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
C
hi
n
a
,
J
ul
y
,
pp
.
10
31
-
1036
,
201
2.
[
26]
M
.
K
.
M
a
hm
o
o
d,
a
nd
F
.
A
l
-
N
a
i
m
a
,
“
A
n
I
nt
e
r
ne
t
B
a
s
e
d
D
i
s
t
r
i
but
e
d
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
s
:
A
C
a
s
e
S
t
udy
o
f
O
i
l
R
e
f
i
ne
r
i
e
s
”
,
E
ne
r
gy
an
d
P
ow
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
gs
,
pp.
3
10
-
316
,
2011
.
[
27]
S
.
G
h
a
v
i
f
e
kr
&
W
.
A
.
W
R
o
s
dy
,
“
T
e
a
c
hi
ng
a
n
d
l
e
a
r
n
i
ng
w
i
t
h
t
e
c
hno
l
ogy
:
E
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
o
f
I
C
T
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
i
n
s
c
ho
o
l
s
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
d
uc
a
t
i
on
and
Sc
i
e
n
c
e
(
I
J
R
E
S)
,
v
o
l
.
1
,
no
.
2,
pp
.
175
-
19
1,
2
015
.
[
28]
ht
t
ps
:
/
/
a
n
nha
y
e
s
be
l
l
.
o
r
g
/
s
p
r
e
a
d
i
ng
-
t
he
-
ne
w
s
-
ne
w
-
c
o
m
put
e
r
-
s
c
i
e
nc
e
-
f
r
a
m
e
w
o
r
k
-
a
nd
-
i
s
t
e
-
s
t
ude
n
t
s
-
s
t
a
nda
r
ds
/
[
29]
A
m
a
r
a
w
a
r
dh
a
na
e
t
a
l
.
,
“
C
a
s
e
s
t
ud
y
of
W
SN
as
a
r
e
pl
a
c
e
m
e
nt
f
or
SC
A
D
A
”
,
t
he
4
t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
ndus
t
r
i
a
l
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
(
I
C
I
I
S
)
,
S
r
i
L
a
nka
,
pp
.
4
9
-
54,
20
09.
[
30]
U
l
us
o
y
A
.
,
O
na
t
A
.
a
nd
G
u
r
buz
O
.
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
m
ode
l
p
r
e
di
c
t
i
v
e
ne
t
w
or
k
e
d
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
ov
e
r
I
E
E
E
8
02.
15
.
4
”
,
t
he
2013
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
C
o
m
put
i
ng
S
e
n
s
o
r
S
y
s
t
e
m
s
,
pp
.
382
-
387
,
201
3.
[
31]
S
.
H
a
m
i
d
,
S
.
K
ur
ni
a
,
J
.
W
a
y
c
o
t
t
&
S
.
C
ha
ng
,
“
U
n
de
r
s
t
a
nd
i
ng
s
t
ud
e
nt
s
'
pe
r
c
e
pt
i
o
ns
o
f
t
he
be
n
e
f
i
t
s
o
f
o
nl
i
n
e
s
o
c
i
a
l
ne
t
w
o
r
k
i
ng
u
s
e
f
o
r
t
e
a
c
hi
ng
a
nd
l
e
a
r
ni
ng
”
,
I
n
t
e
r
ne
t
a
nd
H
i
g
he
r
E
d
u
c
at
i
on
,
pp
.
1
-
9,
201
5.
B
I
O
G
R
A
P
H
Y
O
F
A
U
T
H
O
R
S
N
ad
a
N
as
i
h
T
aw
f
e
e
q
r
e
c
e
i
v
e
d
h
e
r
B
S
c
.
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
T
i
kr
i
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2009
a
nd
M
S
c
f
r
o
m
M
o
s
ul
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
w
i
t
h
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
pe
c
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
2014
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
ude
s
a
n
t
e
nn
a
,
di
g
i
t
a
l
s
i
g
na
l
pr
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n.
C
ur
r
e
nt
l
y
s
he
i
s
w
o
r
ki
ng
a
s
a
n
A
s
s
i
s
t
a
n
t
I
ns
t
r
uc
t
o
r
i
n
un
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
i
kr
i
t
/
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
/
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
de
p
a
r
t
m
e
n
t
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
7
3
6
-
7
4
4
744
M
e
h
d
i
J
.
M
a
r
i
e
w
a
s
bo
r
n
i
n
B
a
g
hd
a
d,
I
r
a
q
i
n
197
0.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
a
c
he
l
o
r
'
s
(
1993)
,
M
a
s
t
e
r
'
s
(
200
4)
D
e
g
r
e
e
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
ogy
(
I
r
a
q)
a
nd
P
h
.
D
.
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
B
a
s
r
a
h
(
201
4)
.
H
e
h
a
s
b
e
e
n
a
l
e
c
t
ur
e
r
o
f
C
o
nt
r
o
l
T
he
o
r
y
I
,
I
I
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
N
e
t
w
o
r
ks
a
t
t
he
Al
-
N
a
hr
a
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
C
o
l
l
e
g
e
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
s
e
ni
o
r
e
ng
i
ne
e
r
a
t
A
l
-
Z
a
w
a
r
a
a
S
t
a
t
e
C
o
m
pa
ny
,
M
i
n
i
s
t
r
y
o
f
I
ndus
t
r
y
a
nd
M
i
n
e
r
a
l
s
(
I
r
a
q)
.
D
r
.
M
e
hdi
ha
d
a
c
hi
e
v
e
d
o
v
e
r
s
e
v
e
n
J
o
ur
na
l
a
r
t
i
c
l
e
s
a
nd
t
w
o
c
o
nf
e
r
e
nc
e
pa
p
e
r
s
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
c
o
nt
r
o
l
a
nd
s
y
s
t
e
m
s
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
m
a
i
nl
y
i
n
t
he
f
o
l
l
o
w
i
ng
a
r
e
a
s
:
s
e
l
f
-
t
un
i
ng
c
o
nt
r
o
l
a
nd
s
y
s
t
e
m
i
d
e
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
d
e
s
i
g
n
f
o
r
l
i
ne
a
r
a
nd
n
o
n
-
l
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
s
,
i
nd
us
t
r
i
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
pa
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
i
n
t
he
pr
o
c
e
s
s
i
ng
i
ndus
t
r
y
(
f
o
r
e
xa
m
pl
e
r
e
f
i
n
i
ng
,
c
e
m
e
nt
,
p
l
a
s
t
i
c
a
nd
f
oo
d
i
ndu
s
t
r
y
)
.
K
h
a
l
a
f
S
.
G
ae
i
d
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
c
.
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
/
C
o
nt
r
o
l
f
r
o
m
M
E
C
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q
i
n
1993
a
nd
t
he
M
.
S
c
de
g
r
e
e
i
n
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
om
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q
i
n
2004
.
H
e
g
r
a
du
a
t
e
d
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
M
a
l
a
y
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
20
12
w
i
t
h
t
h
e
P
hD
de
g
r
e
e
i
n
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
nd
m
a
c
hi
ne
dr
i
v
e
s
.
H
i
s
do
c
t
o
r
a
l
r
e
s
e
a
r
c
hw
a
s
i
n
t
he
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
ne
w
f
a
ul
t
t
o
l
e
r
a
n
t
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
ba
s
e
d
w
a
v
e
l
e
t
f
o
r
i
nduc
t
i
o
n
m
a
c
hi
ne
s
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
s
s
i
s
t
a
n
t
pr
o
f
e
s
s
o
r
i
n
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
a
t
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
T
i
kr
i
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
T
i
k
r
i
t
,
I
r
a
q.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
f
a
u
l
t
t
o
l
e
r
a
n
t
c
o
nt
r
o
l
,
w
a
v
e
l
e
t
,
f
a
u
l
t
di
a
g
no
s
i
s
,
m
a
c
hi
ne
d
r
i
v
e
s
a
nd
t
he
i
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
i
s
I
E
E
E
m
e
m
be
r
w
i
t
h
a
l
o
t
o
f
pub
l
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
h
i
g
h
r
a
n
k
j
o
ur
na
l
s
a
nd
c
o
nf
r
e
nc
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.