Indonesi an  Journa of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   13 ,  No.   3 Ma rch   201 9 , p p.   9 4 5 ~ 9 5 3   IS S N: 25 02 - 4752, DO I: 10 .11 591/ijeecs .v1 3 .i 3 .pp 9 4 5 - 9 5 3          945       Journ al h om e page http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   A   ne w class of B FGS up dating fo rmula b ased on th e new quasi - newton e qu atio n       Basim A . Has sa n,   Hu ssein  K.  K ha l o   Depa rtment  o f M at hematics,  C oll eg of   Com pute rs Sci ences a n Mathe m atics,   Univer sit y   of   Mos ul,   Ira q .       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Sep  15 , 201 8   Re vised  N ov  28 , 2 018   Accepte Dec  17 , 201 8       Quasi - Newton  m et hods”  are   a m ongst  the   m a inly   usefu and   compete nt   it er at iv proc ess  for  solving  un restr ai n ed  m ini m iz at ion  func tions .   In  thi s   pape we  der iv e   new  quasi - Newton  equa ti on  w it h   on  the   Hess ia esti m at e   updat es   and   a ltera t ions  in te nd e a d evelopin th ei r   per for m anc e .   Th e   Nu m eri ca res ult s”  il lustr at t hat   the   propose te chni qu useful  for  the  known t est  fun ctions.   Ke yw or d s :   Conver ge nce  pro per ti es   Qu asi - Ne wton  equ at io ns   Qu asi - Ne wton  m et ho ds   Copyright   ©   201 9   Instit ut o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .     Al l   rights re serv ed .   Corres pond in Aut h or :   Ba si m  A . H a ss an   Dep a rtm ent o f M at hem a ti cs,   Coll ege  of  C om pu te rs  Scie nc es an Ma them at ic s,   Un i ver sit y o f M os ul,  Iraq .   Em a il basi m a bas 39@g m ai l. com , h us sei nz om ar5 4@gm ail.co m       1.   INTROD U CTION   Un c overi ng a s olu ti on to  a  ge ner al   broa d de gr ee  no nlinear   op ti m iz ation  P roblem :     n R x      , ) x ( M in   (1)     wh е re wher   i s a s m oo th funct ion of n  vari ables, b y q uasi - Ne wton m et h od s is p ai ns ta ki ng . Quasi - Ne wton   m et ho ds   a re  awfull us ef ul  utensils  f or   s olv in unr est rain ed  opti m iz at io pro blem s   [ 1 ] At  the  k th  it erati on   of   the  quasi - N ewto m et ho d,  sy m m et ric  a n non  neg at iv def init k B   is  kn ow n,   a nd   se arch   directi on  is   com pu te d by:     , 1 k k k J B d   (2)     wh e re  k J   is t he g rad ie nt of    eval uated  at  t he  c urren t i te rate  k x . O ne   the c om pute s the  nex t i te r at e b y:     k k k k d x x 1   (3)     It co m pu te d a s te le ngth  k   that  m ake su re t he a ppr ov al   of the   Wo lfe c onditi on s:     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   13 , N o.   3 Ma rc h 201 9   :   9 4 5     9 5 3   946   k T k k k k k k d J x d x  ) ( ) (   (4)     k T k k k k T k J d d x J d   ) (     (5)     wh e re  1 0 F or  m or detai ls  can   be  f ound  in  [ 2 ] By   tradit io n,   k B   sat isfie the qu a si - Ne wton   equ at io n:       ,   1 k k k p B   (6)     wh e re  k k k x x 1   and   k k k J J p 1 L et   k H   be  the  in verse  of   k B T he  fam ou s   in ver se  up date  k H   is t he  sta nda rd  BFGS f or m ula:     k T k T k k k T k k k T k k T k k T k k T k k k k B F G S k p p p H p p H p p H H H 1 1   (7)     Ce rtai nly,  BFGS  m et ho is  on of   t he  m os excell ent  m et hods   an do i ng   t now  f or   so lvi ng   (1).   F or  m or e   detai ls can b f ound in [ 3 ] . A  lo t of  a ppr oaches ha ve  bee s uggeste to f i nd b et te t he  qu asi - Ne wton Hessi an   est i m at e u pd at es. In  this f ra gm ent w e sk et c a fe la te st suggeste up dates ta ke  by m odify ing  the  vect or   k p a s sho wn in T a ble 1.       Table  1.   M od i f yi ng  T he Vect or   Na m e   m e th o d s   Dif f erence in g radien ts   Ref erences   P   k k k k k k B p p ) 1 ( *   [ 4 ]   LF   6 * 10 , k k k k k p p   [ 5 ]   W L Q   k k k T k k k k k k J J p p 2 1 1 * ) ( ) ( 2   [ 6 ]   ZDC   k k k T k k k k k k J J p p 2 1 1 * ) ( 3 ) ( 6   [ 7 ]   The  i dea  of   va r ia nt QN m et ho ds   ha d been  stu died by m any r esearche rs f or   exam ple , [ 8] , [ 9] .       Now we  will  derive  ne w qu as i - Ne wton e qu a ti on s a nd  a naly ze it s conv e rge nce.       2.   DERIVI NG N EW Q UA S I - N EWT ON  E Q UA TI ON   A N D A ALG ORI THM   In   this  f rag m ent  we  de rive  th new   quasi - N ewto eq uatio ns T her e fore  we  can  a pp ly   it   to  fu nctio ns  m or e g ene ral t han   qua dr at ic  a s f r om :     k k T k k k T k k T k k k T U J 1 1 1 1 6 1 2 1   (8)     wh e re  1 k T   is  the  t ens or   of     at   the  po i nt  k x we  at ta in,  by  re voki ng   t he  co ndit ion w hich  c om pr ise   the   te ns or:     k T k k k k k T k k k T k J J p U ) ( 3 ) ( 6 1 1 1   (9)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       A n ew  cl as of  BFG S upd atin fo r m ula b as e d on the  new  quas i - newt on equa ti on ( B as im   A.  Ha ss an )   947   Fo m or detai ls  can  be  f ound  in  [ 10 ].   So,  would  li ke  deri vative  of  m anag es  to  form ul at e   gen e ral  qu adr at ic ,   we have:     k T k k k k k T k k k T k J J p U ) ( 2 3 ) ( 3 2 1 2 1 1 1 1   (10)     The  ste siz e s cal ar  , k   wh ic m ini m iz es  ), ( k x   is ap pro xim a te by:      k T k k T k k Ud d d J   (11)     Af te r  s om e alge br ai c m anipu l at ion one  ob ta ins :     k T k k T k k k k T k k k T k J J p U 1 1 1 2 3 ) ( 3 2 1   (12)     Since  k k B 1   is nee t est im at ed  , 1 k k U   it  is reas on a ble t o need :     k T k k T k k k k T k k k T k J J p B 1 1 1 2 3 ) ( 3 2 1   (13)     A goo c ho ic to esti m a te   k k B 1   is kno wn b y :     k k T k k T k k T k k k k k k k k J J p p p B ) ( 2 / 3 ) ( 3 2 1 , 1 1 * * 1   (14)     wh e re  k u   is any  ve ct or  s uc that   0 k T k .   Var ie ti es  of  th is  qu asi - Ne wt on   e quat io ns   di ff er  i the  wa of   sel ect in the  vect or   k   in  (14)   we  h ave  the  f or m s:   1.   First  case   k k p   giv es:     k k T k k T k k T k k k k k k k k p p J J p p p B ) ( 2 / 3 ) ( 3 2 1 , 1 1 * * 1   (15)     2.   Seco nd case   1 k k J   gi ves :     1 1 1 1 * * 1 ) ( 2 / 3 ) ( 3 2 1 , k k T k k T k k T k k k k k k k k J J J J p p p s B   (16)     Diff e re nt  change  gradie nt  us e in  quasi - Ne wton  eq uatio for  yi el diff e r ent  quasi - New t on   m et ho ds .   The ne CB F GS  al gorithm  can be stat ed  form al l y as fo ll ows.   Step  1 :   Data  n R x 0   a nd  I H 0 . S et   0 k .   Step  2:   Sto i 0 k J .   Step  3:   Ca lc ula te   k d   by :                                      k k k J H d   Step  4:   Fin ds a   k   w hich  sati sfie s the  (4)  a nd (5 ).   Step  5:   Iterati ve  pro ces be  as   k k k k d x x 1 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   13 , N o.   3 Ma rc h 201 9   :   9 4 5     9 5 3   948   Step  6:   U pdat 0 H   f or tim es to f i nd  1 k H   by (7) an d ( 14) .   Step  7:   P ut  1 k k . Go  to  step  2.     A prope rty  pos it ive d efi nite o k H   is aw fu ll y i m portant,  can  b e  v e rify in t he n ext the or em .     Theorem  2.1.    Let   ) , , , ( 1 1 1 k k k k d J x be  gen e r at ed  by  the  ne al gorithm The 1 k B   is  po sit ive  def i nite  for  al l k  pr ov i de that  0 * k T k p .     Pro of .   Now,  we   eval ua te   the  qu a ntit * k T k y I the   ste le ng t k   sat isfie s   the  Wo l fe  c onditi on s   ( 4)  an (5),  t hen w e  h a ve:     k T k k T k k T k k k k T k k T k k k k T k k T k J J J J J p p 3 2 1 2 1 ) ( 3 2 3 ) ( 3 2 1 1 1 1 1 *   (17)     To  at ta in  this  intenti on,  pr e fe the  values  of    and     with  3 / 1 2 / 1   an 0 3 2 / 1 No ti ng   the  0 k T k k k T k J d J we k now  t hat the re e xists a co ns ta nt  0 m   su c that:     0 * k T k k T k J d m p   (18)     The pr oof  is co m ple te .       3.   GLOB AL P R OPERT   We  rea dy  the l ocal  co nver ge nc pro per ty of the  m od ifie B FG m et hod.  Th e fo ll owin assum ption  is require d.     Assu m pt i on     (i)   T he  le vel se ) ( ) ( 0 x x R x S n   is b ounde d.   (ii)   T he  f unct ion   is twic con ti nu ously   di ff ere ntiable on  S   an the re  e xists  c onsta nt   0 L   su c that:     y x L y J x J ) ( ) (   (19)     Since  k   is  di m inishin se ries,   it   is  ob vi ous  t hat  the  series  k x   gen e rated b ne Al gorithm   i enclose in  S , and  the re e xists a c onsta nt   *   suc h t hat:     * lim k k   (20)     (iii )   The  fu nction     is  un if or m l y con vex, i. e.,  the re e xist  posit ive c on sta nt M   an m   su c t ha t:     2 2 ) ( d M d x U d d m T   (21)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       A n ew  cl as of  BFG S upd atin fo r m ula b as e d on the  new  quas i - newt on equa ti on ( B as im   A.  Ha ss an )   949   ho l ds   for  al S x an , n R d   w her e   ) ( ) ( 2 x x U . Th es e assu m ption s   are the   sam e as those in  [ 11 ].     Theorem  2.2.    Let   k x   be  g e ne ra te by t he new   al gorithm . Th e n we  hav e:     , , * 2 * 2 k k k k T k k M L p M p m   (22)     and   1 k k T k k d J   (23)     Pro of .   Fo ll owin the   def i niti on   of  * k p   and the  Tay lor' s se ries,  w e  g et :     ) ( 6 2 4 ) ( 3 ) ( 6 2 3 ) ( 3 2 1 1 1 1 1 1 1 * k k k T k k T k k T k k k k k T k k T k k T k k k k T k k T k J J J J p J J p p   (24)     By  u sin Tay l or’s  se ries, a nd  m ean v al ue  t he or em , w get:     k k T k k T k k k U J ) ( 2 1 1 1   (25)     Fr om   ) 24 (   an ) 25 (   we   get :     ) ( 2 2 ) ( 2 ) ( 6 2 )] ( ) ( 2 1 [ 4 ) ( 3 ) ( 6 2 3 ) ( 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 * k k k T k k k T k k k k T k k k k k T k k T k k k k k T k k T k k T k k k k T k k T k J U J U J J p J J p p s   (26)     By  u sin g qu a dr at ic  f unct ion, a n d m ean v al ue   theo rem , w e h a ve:     k k T k k T k k k U J ) ( 2 1 1   (27)     Ther e f or e,  it  fo ll ow from   ) 26 (   an ) 27 (   that :     k k T k k k T k k k T k k k k T k k k T k k T k U U U J U p ) ( ) ( ) ( 2 ) ( 2 2 ) ( 2 1 *   (28)   wh e re     ) ( 1 k k k k x x x   an ) 1 , 0 (   (29)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   13 , N o.   3 Ma rc h 201 9   :   9 4 5     9 5 3   950   Mi ng li ng  with  Assum pt ion  ( ii i), it i s sim ple t cat ch:     2 * 2 k k T k k M p m   (30)     Using  def i niti on   of  * k p   and the T ay lor' s ser ie once m or e,  we g et :     k k k k k k T k k k k k k T k k k T k k k k k k T k k T k k k k k k T k k T k k T k k k k k M L M L U p p U p J J p J J p p ] ) ( [ )] ( 2 / 1 ) ( [ 2 1 ) ( 2 / 3 ) ( 3 2 1 ) ( 2 / 3 ) ( 3 2 1 1 1 1 1 *   (31)     Now we t urn  t the  pr oof of ( 23). By  the  W WP r ule (4)  and  Assum ption   (ii) w e   obta in:     2 1 ) ( ) 1 ( k k k T k k k T k d L d J J d J   (32)     This yi el ds  t ha t :     ~ 2 2 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( k k k k T k k k T k k L m d L d B d d L d J   (33 )     Conver sel y, f r om  ( 1) ,  w e  obt ai n :     * 1 1 1 1 1 1 1 ) ( lim ) ( lim ) ( k N k k k N k k k   (34 )     Th us ,     , ) ( 1 1 k k k   (35 )     wh ic m ixed wit the   WW P  law  (4)  that i s:     1 k k T k k d J   (36 )     Currentl y we  e sta blishe d t he   world wide  con verge nce  of   ne w Alg or it hm .     Theorem  2.3.    Let   k x   be  create by n ew  Algo rithm  an le   s at isfie s A ssu m ption s i and  ii S uppose to f aci li ta te   there e xists c onsta nts  1   an 2   s uc the  s ub se qu ent r el at io n:     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       A n ew  cl as of  BFG S upd atin fo r m ula b as e d on the  new  quas i - newt on equa ti on ( B as im   A.  Ha ss an )   951   k k k B 1   an d   2 2 2 k k T k B   (37 )     ho l ds ,  Th e n we  h a ve :     0 i n f lim k k J   (38 )   Pro of .   We  pro ceed b y   con tr adict io n,  w ass um k J   for   al l   k   with  s om e   po sit ive  c onsta nt  Taki ng   into acc ount  k k k k k k k J d B B , t hen  2 2 2 ) / 1 ( k k k k B J , w get  from  ( 36 that :     k k k k k T k k k k k k k k T k k k k T k k k T k B B J B d J d J 2 1 2 2 ~ 2 2 1 1 ) ( ) (   (39 )     wh e re  the  in eq ualit fo ll ow from   ~ k k   ineq ualit ie k k k B 1   and   2 2 2 k k T k B w hic con cl ud e s the   pro of .       4.   NUMER IC A RES ULTS   AND  DISC USSION   Now,  we   detai ls  the  nu m erical   resu lt f or   Algorithm CB FG an BF GS .   T he  prob l e m that  w e   te ste are  f rom   [ 12 , 13] H i m m eblau  us e the  nex st op   la see  in  [ 14 ]   “I , 10 ) ( 5 k x   le ; ) ( / ) ( ) ( 1 1 k k k x x x s t o p   Otherwise,  le ) ( ) ( 1 1 k k x x s t o p For  each  pro blem if  k J   or  5 10 1 s t o p was  sat isfie d,  t he  pr ogram   will  b e sto pped . A ll  codes  w e r e w r it te i M ATL AB 4. and  W i ndows  XP   op e rati on  s yst e m The  pa r a m et ers  are  ch os e as:   5 10 , 9 . 0 , 1 . 0   and   t he  init ia m at rix  I B 0   is  the  un it   m at rix”.   Table  e xp la i ns   t he  re su lt s,  wh e re  t he  c olu m ns   co ntain  the  f ollo wing   i m plyi ng :     Pr oble m  : the na m e o t he  te st  pro blem  in  M ATL AB;   Dim : t he  dim e ns io n of t he p r ob le m ;   NI  :  the  num ber   of  it erati ons;   NF  : t he nu m ber   of   f un ct io e valuati ons.         Their  num eric al   exp e rience  sign ify   t hat  nu m ero us  up dates  from   this  idea  la bored  well   in  ap plied ,   s pecial ly   the  m od i fied  update  1 k k J   but  the  m od ifi ed  update  k k p   give   sli ght  im pr ov em ent  ove r   the  ori gi nal  BFGS   m et ho d.   Com par ison  of  se ver al   am ou nts  betw een  diff e re nt  quasi - Ne wton  m et ho ds   a s   sh ow in  Ta ble 1 .   Gen e rall y,   we   can  c om pu te   the  per ce ntage   perform ance  of  the  ne pro pose al gorithm com par ed  against  th sta nd a r BF GS   a lgorit hm   fo th ge ner al   to ols   NI  an NF   as   fo ll ows Re la ti ve  ef fici en cy   of   t he   new a lg or it hm s   as s how in   Table  2.                   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   13 , N o.   3 Ma rc h 201 9   :   9 4 5     9 5 3   952   Table  1.   C om par iso o f   Se veral  A m ou nts Be tween  Dif fer e nt  Q ua si - Ne wton  Me th ods                                                                                BFGS  a lg o rith m                                     CB FGS  with  k k p                 CB FGS   with    1 k k J              P No .                             n                                    N                              NF                               NI                                 NF                                NI                                  N F   48   8   146   37   140   35   2     Ro se    16   5   23   8   26   9   2     Froth   11   3     142   39   166   43   2     Bad scp   30   3     30   3 ’’     30   3     2     Bad sc   21   6   43   13   50   15   2     Beale   27   2     27 ’’   2     27   2     2     Jen sa m   20   7   90   28   113   34   3     Helix   19   6   55   17   54   16   3     Bard   4     2     4     2     4     2     3     Gau ss   27   2     27   2     27   2     3     Gu lf   27   2     27   2     27   2     3     Bo x   17   5   35   11   60   20   4     Sin g   13   4     60   19   61   19   4     W o o d   13   5   117   21   65   21   4     Ko wo sb   17   5   46   15   54   17   4     Bd     27 ’’   2     27   2     2 7   2     5     Osb 1   12   4     48   8   72   25   6     Big g s   31   3     13   3     31   3     11     Osb 2   13   4     97   31   102   31   20 ’    W atso n   17   5   109   35   209   64   400     Sin g x   27   2     27   2     27   2     400 ’    Pen 1   5   2     5   2     5   2     200     Pen 2   27   2     27   2     27   2     100 ’    Vardi m   28   8   32   9   33   9   500     Tr ig   4     2     4     2     4     2     500     Bv   16   6   19   7   61   6   500     Ie   16   5   82   15   281   57   500     Ban d   4     2     4     2     4     2     500     Lin   7   3     7   3     7   3     500     Lin1   7   3     7   3     7   3     500     Lino   551   118   1380   345   1756   453     Total       Table  2.   Re la ti ve  E ff ic ie ncy  of t he  N e Algorithm s                                                                    BF GS algo ri th m                                      CB FGS w ith   k k p                 CB FGS   with   1 k k J       2 6 .04 %   7 6 .15 %   100%   NI   4 3 .37 %   7 8 .58 %   100%   NF       5.   CONCL US I O N S   In   t his  pa pe r,  supporte th ne Q N - e quat ion,  we' ve  go pro j ect ed   so m new   quasi - New t on   strat egies.  T he   co nv e rg e nce  r esul ts  an al s the  underst an ding  e xp e rim e ntati on   m ake  s ur t hat  the  a ppr oac exp li ci t d ur i ng  this pa per is f r uitfu l.       REFERE NCE S   [1]   Noce dal J,  W rig ht  S.  Num erica l   Optimiza ti o n.   New York:  Spring er - Ve rlag .   1999.   [2]   Noce dal   J,  Yuan   Y.  Anal y sis  of  self - sca li ng  qu asi - Newton  m et hod.   J.   Math ema ti cal   progr amm ing .   1993;  61:  19 - 37.   [3]   Zhi wei  Q.  The  rel a ti onships  b et wee CG,   BF GS   and  two  lim it ed - m emor y   al gorit hm s .   E lec tronic   Journal  of   Undergr aduate   Mathe mati cs .   20 07;  12:   5 - 20.   [4]   Pow el D.  Algor it hm for  Nonlin ea Constr ai nts  t h at   Us L agr ang Functi ons .   Mat h.   Program ming .   1978;  14 224 - 248.   [5]   Li   D,   Fukus hima  M.  m odifi ed   BF GS   m et hod  a nd  it glob al   con ver gence  in   non  conve m ini m izati on .   J .   Comput .   Appl .   Math .   200 1;  129:   15 - 35.   [6]   W ei   Z,  L G,   Qi   L.  New  quasi - N ewton  m et hods  f or  uncon stra ine d   opti m izati on   pr oble m s.  Math .   Program .   Applied   Mathe mati cs  an Computati on .   2006;  175:   1156 - 1188.   [7]   Zha ng  Z,   Deng  Y,  Chen  H.  Quas i - Newt on  equ ati on  and  relat e methods  for  u nconstraine op ti mization.   JOTA.   1999;  102:   147 - 167.   [8]   Ghani  N.,  Kam a ruddin  S.,  Ramli   M.,   Mus iri n   I.  And  Hashim   H.  Enha nc ed  BF GS   quasi - Newton  b ac kpropa g at ion   m odel s on  MCC data.   Indone sia Journal  o f El e ct rical E ng ineering  and  Compute r Sc ie n ce.  2017; 8:101 - 106.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       A n ew  cl as of  BFG S upd atin fo r m ula b as e d on the  new  quas i - newt on equa ti on ( B as im   A.  Ha ss an )   953   [9]   Yong  L. ,   Tuo   S.  Quasi - Newton  m et hod  for   absolut v al ue   equa t ion  base on  u pper   uniform  sm oothi n g   appr oximati on  f unct ion .   TEL KO MNIKA    Tele co mm unic ati on,   C omputing,   Elec tr onic and  Control   2016:14: 113 4 - 1141.   [10]   JJ ia nzhong  Z,   X C.   Properti es  and  num eri cal  p erf orm anc of  q uasi - newton  m ethods   with  m odif ie quasi - n ewto n   equa t ions.  Jou rnal  of   Computati o nal  and  Appl i ed Mathe mati cs .   20 01;  137:   269 27 8.   [11]   W ei   Z,  Yu  G,  Y uan  G,  L ia Z.  The   superl inear  conve rge n ce   of   m odifi ed  BF G S - t y pe   m et hod  f or  unconstra in e opti m iz ation.   Co mput.   Optim .   Ap pl .   2004 29 31 5 - 332.   [12]   More  J,  Garbow   B,   Hill strom K .   Te sting  uncons tra in ed  opti m iz a t ion  software .   AC Tr an s.  Math.   Soft ware .   1981;   7:  17 - 41.   [13]   LL C . .   m odifi ed  con jugate  gr ade nt  m ethod  fo unconstra in ed  opti m iz ation.   TE LK OMNIKA   Tele communic at ion ,   Computing,   El e c tronic s and  Con t rol .   2013;   11:   63 73 - 6380.     [14]   YY uan  Y,  Sun  W .   Theory  and   Me thods of Optim izati on.   S ci en c Press of   China .   1999 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.