TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 12, No. 10, Octobe r 20 14, pp. 7337  ~ 734 2   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 12i8.519 7          7337     Re cei v ed  No vem ber 2 3 , 2013; Re vi sed  Jul y  11, 201 4 ;  Accepte d  Augu st 5, 2014   A Fault Detection Mechanism of Tunnel based on  Artificial Neural       Liu Liu*, Ma Chen gqian        Department of  Computer Sci ence,  W u Ha n Univers i t y   of  T e chn o lo g y   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l :270 20 849 3@ qq.com       A b st r a ct  T h is p aper  h a s  mad e  a  q ual itative  and  q u a n t itativ e a nalys i s  by  establ ishi ng th e tu nne l f ault tre e   and  givi ng th mi ni ma l cut set s  of the fau l ts i n  tunn el, a nd t e sted th e dat in tun nel  co mb i ned w i th  artifici al  neur al netw o r k . T he fault detection  mec h anis m  in  this  article has b een si mu late d  by MatLab a nd  process ed  a l o t of the act ual  data  t h rou gh  the tun nel  o p e r ating  histor y.  Experi m ental  r e sults sh ow  th at:  T h is fault detec tion mech anis m  is effective.     Ke y w ords arti ficial n eura l , fault detectio n  of tunne ls, fault tree     Co p y rig h t   ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  With the  a c celeratio n  of  urba nization,  urb an tran sport i s  e n co unterin g a n  i n crea sing  pre s sure, whi l e the  tunn el  unde r th city has  signi ficantly ea sed  t he p r e s sure  on u r b an t r af fic.  But the tunn el is  a very  compl e x envi r onm ent. In  orde r to  ma ke the tun nel  run  safely a n d   efficiently, and to avoid traffic accident s, the  manag ement of the tunnel  for its daily operati on  requi re s a n  e ffective meth od. Tun nel in telli gent mo nitoring  and  se curity ma nag ement a r ne r e sear ch topic s .   This  pap er  h a com b ine d   with ma ny tu nnel s in  ope ration, Wuhan  Shuigu ohu t unnel, the  unde rg roun d passa ge of Wuh an Han k ou Rail way Station, Wuha n Zhong sh an  Road u nde rpass  and tun nel of the Intern ational Expo  Cente r  in   Wuhan  and  so  on. A set of  effective fail ure   detectio n  me cha n ism h a been e s tabli s hed in this a r ticle, and thi s  pape r also ha s given a typical   failure  dete c ti on p r o c e s s a nd m e thod by analy z ing  and   studyin g the  a c tual  failure  dete c ti on  mech ani sm.       2. The Fault  Tree of  the Intellig ent Monitoring S y stem in Tunnel  2.1. The Con ception o f  th e Fault Tre e   Fault tre e  a n a lysis technol ogy is a  co m p lex te chni cal  tool, an alyzi ng thin gs logi cally a nd  vividly. Fault tree an alysi s  is  calle d F T A for sh ort,  a techni que  develope by the Ameri c an  Teleg r ap h Co mpany Bell L abs i n  19 62. It has ve ry dist inctive features. It is not  o n ly intuitive, it’s  thinkin g  cle a r, also its lo gi c rig o ro us [1] .  It can be u s ed to do n o t only qualitati v e analysi s , but  also  qua ntitative analysi s . It is one  of the pr im a r y analysi s   method s for safety sy stem   engin eeri ng.  From thi s   study, we  can see it cha r a c teri stics, integ r ity, expan sibility, and  abstractio n . In ad dition, fault tree  an a l ysis i s  a  ma jor  symbol  of the d e velop m ent of  safe ty  system s engi neeri ng.     2.2. The In tr oduction  o f   the  Har d w a r e  of  th e Tu nnel Moni to ring Sy stem and  the  Fa ult  Information of  the Dev i c e s         The device s , installed i n  a typical t unnel, are g enerally divided into info rmation   colle ction  de vices an d co ntrollabl e d e vice s. The   inf o rmatio coll ection  device s  in clu de veh i cle  insp ectio n , te mperature  /  humidity sen s ors, lig ht  se nso r s,  win d   speed  / directi on  sen s o r s a n d   fire alarms. T he co ntrolla bl e equipm ent  covers fa n s , driveway lights, inca nde sce n t / sodium a nd  so on.    Vehicle  inspe c tion i s  resp onsi b le for collectin g the  numbe r a nd  the sp eed  of vehicle s   throug h the t unnel. A tunn el may be eq uippe d with a  few of vehicl e insp ectio n   device s  [2]. The  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 10, Octobe r 2014:  733 7  – 7342   7338 fault inform ation of th e vehicl e i n sp ectio n  d e vice g ene rally inclu d e s  power  out age,  comm uni cati on failures,  a nd data  erro rs. Temp erat u r e / humi d ity sen s o r s are u s ed to  gathe r th e   temperature  and hu midity inside th e tunnel, a tun nel  is g ene ra lly installed  with at lea s t two   sen s o r s. It s f ault informati on g ene rally i n clu d e s  p o wer o u tage,  co mmuni cation   failure, d e tect ing   data errors. L i ght intensity sen s o r  is respon sible fo collectin g the light intensity insid e  the tun nel  in ord e r to  co ntrast  with th e external li g h t intens ity, a nd its failu re i n formatio n g enerally incl u des  power outa g e s,  comm uni cation  failu re s, dete c ting   data e r rors.  Speed  / di re ction  se nsor is  respon sibl e for coll ectin g  the informatio n of  the wind speed a nd its dire ction in  the tunnel, and  its failure inf o rmatio n gen erally incl ude s po wer o u tage s, comm unication failure s, and d a ta  acq u isitio n e r rors. Fi re  ala r m i s  respon sible  for  dete c ting th e fire  safety  con d itions i n sid e  t he  tunnel, an d it s failu re info rmation g ene rally in clu d e s  power outag es, commu ni cation  fail ure s high rate of false p o sitive,  and so fault  informat ion.  Fans a r e ma inly used to redu ce the CO   con c e n tration  inside th e tunnel an d to improve its vi sibility, and can let off den se  smo k e wh en   the tunnel fires, and it s failure i n form ation  gen eral ly include s p o we r outa g e s , com m uni cation  failure s, p r od ucin wind  d r op  and   so  o n  [3]. Lig h ting in tu nnel   mainly p r ovid es li ght, an d  its  failure info rm ation ge nerall y  includ es  po wer out a g e s , comm uni cati on failu re s. Driveway lig hts is  the traffic  si gnal of tu nn el, and it s f a ilure  in form ation ge ne ral l y includ es  power  outag es,  c o mmunic a tion failures .         2.3. The Esta blishment of Fault Tree o f  the Moni tor i ng Sy stem   The fa ult tree  of the i n telli gent mo nitori ng  system  m a ke analy s is by u s ing  do wn-way   quantity anal ysis, getting   the minimal  cut sets  (M CS). It is: {veh icle in sp ectio n  device po wer  failure}, {v eh icle ins p e c tion dev ice li ne fault}, {v ehicl e insp e c tion dev ic e  --- King View  comm uni cati on failu re},  { v ehicle  in spe c tion  dev ice d a t a a n o ma ly} ,  { C O  /  VI s e ns or   po w e r   failure},  { C O /  VI se nsor lin e fault  }, { C O  / VI  sen s or --- Ki ng Vie w   comm uni cati on failu re }, { C O /  VI data ano maly}, {fire sensor po we failure}, {fire sen s o r  line f ault}, {fire se nso r  --- King  View   comm uni cati on failure }, {fire ala r m false high rate },  {FS / FX sensor po we r sup p ly failure}, { F FX sen s o r  lin e fault}, {FS  / FX sen s o r  --- King  View  comm uni cati on failure}, { F S / FX sen s or  data anom aly}, {fan power failure}, {fan  line fault}  ,{fans  --- King View co mmu nicatio n  failure},   {blo wer  no a c hieving the  d e sired effe cts}, {lighting  po wer fail ure}, {l ighting line  fa ult}, {lighting  ---   King View  co mmuni cation  failure}, {li ghti ng no  rea c hi ng the exp e cted re sults}, { d riveway ligh t pow er failu re} ,  {lane light line failure }, {d riveway light s --- King Vie w  commu nication failure }.  The fault tre e , establi s he d acco rdin g to the inform ation of the hard w a r e in side the   tunnel, is sho w n a s  Figu re  1:          Figure 1. Fau l t Tree of the Monitori ng System     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Fault Detection Mech ani sm  of Tunnel based on Arti ficial Ne ural  (Liu Liu)  7339 3. Fault De te ction of the  Tunnel Ba se d on the Neu r al Net w o r k s        3.1. The Principle of De te cting Data F a ilures of Ne ural Ne t w o r k s    With the d e velopme n t an d re sea r ch of  Neu r al  Networks  (NN), it  is in cre a si ngl y being   use d  in the field of engin e e ring  cont rol s , based o n  its inhere n t advantage s,  esp e cially its sy stem  identificatio n, adaptive  co ntrol,  mod e li ng, and  oth e r a r ea s. It coul d solve  these  proble m approp riately, the un ce rtai nty, severe  n on-lin ea rity, hystere s is, tim e -varyin g  con t rol of compl e system s, mo deling  and  te sting i s sue s Different   envi r onm ental p a r amete r s in si de the  tunnel,  the   impact of th e cont rollabl e device o n  environ ment a l  param eters are mutual  rest raint, mut ual  influen ce [4]. For exam ple:  CO con c ent ration insi de t he tunnel  at a time dep en ds o n  the time of  the fan s  runn ing on, th e n u mbe r  of the   fans tu rne d  o n , the wi nd  speed  and  direction i n  tun n e l,  traffic and visibility of tunnels. The  relat i onship,  only  con s id erin g the CO  co nce n tration a nd the  traffic, is a substa ntially linear  relatio n s hip. T he hi g h  traffic, the greate r  CO concentratio n . On   the contra ry,  the ru nnin g  ti me of th e ai r blo w er th e numbe r of  fa ns,  a nd  th e CO co ncentration   are i n versely  pro portio nal  to sp eed. A c cordi ng to t he cha r a c teri stics that va rious  pa ramet e rs  insid e  the tunnel a r e mut ual impa ct a nd mutual re straint a nd a  powe r ful sel f -adaptio n an d   learni ng abilit y, discriminability of  the Neural  Netw orks, it is a good way to solve the problem of  data a nom aly testing  in  the  tunnel  by  usi ng the   Neu r al  Net w o r k to  e n su re  the  pro c e s s of te stin g   data in tunn el. In order  to monitor the t unnel int e lligently, col l ecting a nd  pro c e ssi ng the  abno rmal d a ta in tunnel are essential.   Take tu nnel  vehicle in sp e c tion controll er a s  an exa m ple to illust rate ho w BP Neu r al  Networks det ect data  colle cting a nomal y of the v ehi cle in sp ecto r.  Vehicl e in sp ection i s  m a i n ly  use d  to coll e c t the numb e r  of vehicle s   enterin g the tunnel a nd ve hicle s ’ real-ti m e sp eed at  a   certai n time. In a perio d o f  time, the numbe r of  vehicle s  ente r in g the tunnel,  can affe ct the  con c e n tration  of  CO i n si de  the tu nnel,  wind  dire ctio n, win d   spe e d  an d vi sibility. While  the  CO   con c e n tration  mainly d epe nds on th e n u m ber of fan s   open ed in  the  tunnel  and  th e ru nnin g  tim e and the vi sibil i ty has a  relat i onship  with the num be of  lights a nd th e lighting i n te nsity. Therefo r e,  input the  con c entration  of  CO i n si de th e tunn el  () , wind  speed   () , visibility , the num b e r of the fa ns run n ing  at a  certai n time  () , the run n ing time   of the fan s   () , the n u m ber  of the l i ghts tu rnin on () , and  th e   light intensity  in tunnel (( ) into the  Neural  Net w orks. Th at  is to  say, the input  vector of  BP Neural Networks is{ 、、 }.   Refers t o  the   sample . In ord e r to redu ce  data  e rro rs in th e in put vecto r , ta ke th e   averag e of several d a ta o f  each ve ctor in t unnel a s  the actual i n put of Neu r al  Netwo r ks in se con d s. Fo example: in seco nd s,  in whi c h the  is the num ber  of th e   data of th CO con c ent rati on in  tunn el,  colle cted  by t he  CO  se nso r . How to d e termin e the  Value   of   should ma ke some ap p r op riate adju s tments,  base d  on the freq uen cy of collecting the CO  con c e n tration ,  the actual m agnitud e  of CO co nc entrati on and th e experim ent effect of the actu al   sampl e s.   Take the av erag e of sa mples in a p e riod of  time  as the Inpu t of the exp e rime ntal  sampl e s. Th e n  the inputs  of the variabl e in this peri od ca n be co nsid ere d  to be homog ene ous.  So no larg e  erro rs occu r in the exp e rime nt al dat a becau se o f  an abno rm al testing da ta guaranteei ng the  accuracy of  dat a inputted. Take  as the output of Neu r al Netwo r ks.     3.2. The Desi gn of the  Ne ural Ne t w o r k s  Struc t ure    The de sig n  o f  the Netwo r ks structu r e p r imar ily cove rs the nu mbe r  of hidden l a yers, the  numbe r of n euro n s i n  ea ch laye r. The o ry proof tha t  Netwo r ks,  with bia s , at least o ne S-t y pe  hidde laye r and a  lin ear output  laye r, can   ap prox im ate any  ratio n a l fun c tion. B u t so me  ran d o uncertaintie s   exist in the  control  syste m  of t he a c tual  tunnel  (Eg:  weath e r, p e o p le, environm ent,  etc.). That is  to say, the model of tunn el  inte lligent m onitorin g  sy stem is   an un certain stocha stic  system. The r efore, when t r ainin g  the Networks by  u s ing o n ly one  hidden laye r,  there is a  ne ed   to increa se  the nu mbe r  o f  neuron s in  this laye r, on ly in this  wa y can th e e r ror p r e c isi on  b e   () co t () f st () vi t _( ) f j c ou nt t _( ) f jt i m e t _( ) z m c o unt t () g qt () co t () f st () vi t _( ) f j c ou nt t _( ) f j tim e t _( ) z m c o unt t () g qt tt a a 1 () () s n n co t c o t s s a () cl l t Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 10, Octobe r 2014:  733 7  – 7342   7340 improve d . But Actual Op eration sho w s t hat even  a ddi ng a lot n e u r ons i n to the  Neu r al  Netwo r ks  with only o n e  hidd en lay e r, the requi red preci s io is still h a rdly  rea c he d. Th erefo r e, Neural   Networks t r ai ning ne ed s to  sele ct more than on e hid d en layers, but  too much hid den laye rs  will  make  the  Neural  Netwo r ks be com e  v e ry compli cat ed. That  will  increa se  bu rden  on  Neu r al  Networks co ntrol a nd the  trainin g  time  of t he Neural Net w o r ks [ 5 ]. The data   abno rmal  Ne ural  Networks of  the intellige n t monito ring  system i n  th e tunn el will  use two  hid den laye rs a fter  overall con s id eration.    Acco rdi ng to  the con c ent ration  of CO () , win d   speed  () , visibility , the numb e r of the fans run n ing () , the runni ng time of the fans   , the numb e r of the ligh t s turnin g on () , and th e light inten s i t (( in a pe riod of time, the traffic flo w  in this pe riod  of time can b e  inferred. Th erefo r e,   the numb e r o f  neuro n of the input laye r in the Ne ural  Networks i s   7, t he numb e r  of neu ron s   of  the outp u t la yer in  the  Neural  Netwo r ks is 1.  T h e  hidd en l a yer of the  Net w orks structu r e is  prefe r ably 1 6 22 n ode s,  whi c h i s  p r o v ed thro ugh  trainin g  diff erent  neu ral  sam p le s an comp ari ng th e experim ent al data. As is  sho w n in Fig u re 2:           Figure 2. The  Neural Net w orks Mo del of  the V ehicle Insp ectio n  for Testing  Data  Erro rs        3.3. The Selection of the  Activ a tion Function   Acco rdi ng to  the pa rticul ari t y and rand o m  un ce rtainti e s of  the Ne ural Net w orks  mo del,  the sele ction  of the  sigm oi d fun c tion i s   a relati vely  g ood ch oice. The sigm oid function   ha s the  cha r a c teri stics, smooth n e s s a nd  rob u st ness. O n  th e  othe r h and,  the de rivative of the fu ncti on   can   be expressed by  a certai ex p r e ssi on of th function  [6]. At  this  rate,  when us ing the  function fo r the actu al cal c ulatio n, the con s um pt ion  of a com pute r  syste m , in the pro c e s of  comp uting  a nd  storage,  can  be  effe ctively so lve d . The n  u s i ng the   sigm oid fun c tion   can   signifi cantly improve the  converg e n c e speed of the Networks in the  stru ctural model of the sa me   Networks, wh ich is very im portant to so me more   co mplex  Neu r al  Netwo r k s . In order to s i mplify   netwo rk d e si gn, the linear transfe function (Pureli n ) is use d  into  the output la yer, so that the   final output of the network  can b e  any value.     3.4. The Selection of Sam p le Data Ba s e d on the F a ult De tec t ion  Model   The tun nel d e tection  and  cont rol i s  a  very compl e x pro c e s s.  The am ount  of data   c o llec t e d  is ve r y  lar g e an d th e   s e le c t ion o f  th sampl e   in   the Ne ural Netwo r ks  occupi es a very  importa nt po sition. T hat, wh ether th e data  of   t he sampl e  vectors enjo y po pula r ity  and   rep r e s entatio n or n o t, largely affect the learni ng of  the Neu r al  Networks. It is an extrem ely  () co t () f st () vi t _( ) f j c ount t _( ) f jt i m e t _( ) z m c o unt t () g qt Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Fault Detection Mech ani sm  of Tunnel based on Arti ficial Ne ural  (Liu Liu)  7341 tediou s wo rk to sele ct an app rop r iat e  trai nin g  sample s, fro m  massive  amount s of data   gene rated  by  in th e tun n e l  monito ring   system. A n d  in th e p r o c e s s of  gathe ri ng info rmatio n,  some  errors  may occur, e v en to be larg e errors re lati ve to the real  data may be  erro neo us  d a ta Removal  of  such  data i s  t he imp o rtant  part of th work of the  sa mple. Th e tu nnel m onitori ng   data ha s the followin g  ch aracteri stics:   1) Hu ge am o unt of data  2) The  same  data ch ang ed  in relatively small extent   3) The d a ta may be wron g data in a pe riod of time   4) The d a ta h a s a big redu ndan cy   5) Detectin data in a  ce rtain ran ge  (for  exam ple: the CO con c e n tration h a a ran g e   and the teste d  data are g e nerally not ou tside this  ran ge)  6) According  to the actual operating con d ition s  of the tunnel, there is a wi de gap   betwe en traffi c flows of different p e rio d s in a  day. (Eg: 7:00 to 9:00 (in the m o rning ) , 11:00  to   14:00 (at no o n ) and 1 7 :00  to 21:00 (in ni ght) have la rg e traffic flow)  Acco rdi ng to  the above f eature s , the  sele cti on of t he traini ng sample of the  Neu r al  Networks  should follow the  following principles:   1) Trai ning  sample s is ra ndomly sel e cted:  for a huge amou nt of monitoring  data, if  taking  all  the  monitori ng  da ta as the  trai ning  sa mple s, that will  g r e a tly increa se   the trai ning  time  of the neural  netwo rk a nd i t  is not nece s sary to  collect  such sa mple s in the traini ng pro c e s s.  2) The  stand ardi zation of trainin g  sa mpl e s:  Since the  tunnel monito ring data i s  chang ed   in a certai n range, there is a need to st anda rdi z so me sam p le d a ta to redu ce  the erro r cau s ed  by the sele ction of the erro r data.   3) Acco rdin g  to the testing data in t unnel  with the characte ri st ics of the  smalle amplitude of  variation, so me good trai ning data i s  better to take more b e fore and after t he  sampl e , whi c h is ba sed o n  the neare s t n e ighb or rule.   4) Sel e ct th e  sa mple of the d e tecte d   data  wi thin  a  pe riod  of tim e  sele cted, a nd the n   obtain the av erag e value to redu ce the  error cau s ed  by the erro r d a ta to network trainin g .   5) Sele ctively sele ct the sample in eve r y per io d of time of every  day, to incre a se th sele ction  cov e rag e  of the sample an d im prove the  qu a lity of  training  of the Neural  Netwo r ks [7].    3.5. The Mat  Lab Simulation Experime nt        The histo r i c al  data  of t he a c tual  tra ffic, colle cted  in  Wu han  Shuigu ohu  tun nel in  a   month, ma ke s the  Ne ural   Networ ks  do self-a daptive training.  M a ke   the Neu r al Networks  do self- adaptive trai n i ng, usin g a l o t of the histo r ical  data,  the  model of trai ning the n eural netwo rk is  as  sho w n in 3:           Figure 3. The  Structure of  the Ne ural  Ne tworks      The si mulati on of the sy stem takes  Wuh an Shui guoh u Tun n e l  as research obje c ts,  Wuh an Sh ui guoh u tunn el  is a  bi  dire ctional an d fo ur la ne tu nn el, with a  len g th of ove r  1 700  meters. The t unnel  can  be  divided into t h ree  se ction s . There i s   so me ope n spa c e left bet we en   each sectio n, whi c h i s  effectively reg u l a ting  the tun nel environm ent. The ma x spee d in t h e   tunnel i s  8 0 KM / H. Th e n u mbe r  of the   vehicle s  th ro ugh the  tunn el is  ro ughly  35 eve r y min u te,  and  rou ghly  75 p e r mi nut e at p eak tim e s. Ba se d  on  the a c tual  condition  of Wuhan  Shuig u ohu  tunnel, the n eural  network training b e lo w ha s be en  d one, u s ing a l o t of the actu al data throu gh  the tunnel op erating hi story. T hen use the Neu r al Ne tworks fini shi ng to do the testing of data  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 10, Octobe r 2014:  733 7  – 7342   7342 anomaly of th e traffic flo w   colle cted  by the vehi cl e in spe c tion. Afte r a la rge  num ber of hi sto r ical  data a nd  rep eated trainin g  of the  Net w o r ks, p r edi ct  th e traffic flow  of the tun nel  and fin a lly draw  a set of curv es for th e co mpari s o n  bet wee n  t he a c tual value a n d  the predi cted value of t h e   traffic flow, as is sho w n in F i gure 4:           Figure 4. The  Compa r i s on  Cha r t of Traffic Forecast     In the ab ove  figure, th solid line  re prese n ts  th e a c tual traffic fl ow  of the  sa mple in  a   minute, whil e  the dotted lin e rep r e s e n ts  the pre d icte traffic flow  of the Ne ural  Networks, train ed  by the seven  input ve ctors u s ing  the  same  samp l e , the CO  con c entration, lig ht intensity, the   time of the fa n ope ned, fa ns’  numb e r,  visibility,  win d  speed, li ght ing nu mbe r  i n  the tun nel.  Not  difficult to find , from the  co mpari s o n  cha r t, that the de gree  of fitting  of the solid li ne is better th an   the da sh ed li ne. It ca ge nerally  be  co nsid ere d   that  v the m odel   of data  ano m a ly dete c tion  for  vehicle in spe c tion devi c e can pro p e r ly predi ct traffic flow.       4. The Summar y   The  simul a tio n  results  sh o w  that th co mbinat ion  of t he fault t r ee   analysi s   and   the fault  detectio n  me cha n ism  of artificial Neu r al  Networks  ca n  prop erly pre d ict accid ents in the tunnel  to   occur. T h e r e  is no  dou bt that the an alysis  ha s a  bro ad a ppli c ation  pro s p e ct in the  safety  manag eme n t of the tunnel.      Referen ces   [1]  Yin Hu anfe ng.  Researc h  an d app lic ation  of the V entil ating C ontrol te chno log y   intun nels. W uha n :   Master' s  degre e  thesis of W uhan U n iv ers i t y  of  technol og y. 201 2;  6.  [2]  Z hang T i anze n g . Researc h  an d Desi gn for Automatic Edg e  S y stem Bas ed  on Ne ural Mo d e l. Don gbe i:   Master' s  degre e  thesis of Do n g  Bei Un iversit y . 20 08.   [3]  Lia ng Z he. Res earch for Veh i c l e S y st em of Elec tromag netic  Comp atibi lit y  B a sed o n  F ault  T r ee Model.   Xi A n : Master' s  degre e  thesis  of Xi' a n El ectro n ic an d Eng i ne erin g Univ ersit y . 20 12.   [4]  Ma Che n g q ia n ,  Ren g u ish an.  Intellig ent C o ntrol S y stem   for Urban  Ro a d  T unnel Bas e d on N eur al  Mode l.  Co mput er & Digita l  En gin eeri n g . 20 0 8 : 46(2): 8-14.   [5]  Pham DT , Liu   X. T r aini ngof E l man  net w o rks and   d y n a mo ic s y stem  m o d e li ng.  Intern atio n gal J our nal  of   System s Science . 1996.   [6]  F Liu, GS Ng.   Artificial Venti l atio n Mode lin usin g Neur o - F u zz y  Hybr id  System . International Joint   Confer ence  on  Neura l  Net w or ks. 2006.   [7]  Liu Da w e i. C o ntrol strateg y   of  T unnel Mo nito ri ng S y ste m . Shang Ha i :  Master’s deg ree thesis of   shan gh ai mariti me univ e rsit y .   200 5; 9.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.