Indonesi an  Journa of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   1 4 ,  No.   1 A pr il   201 9 , p p.  388 ~ 395   IS S N: 25 02 - 4752, DO I: 10 .11 591/ijeecs .v1 4 .i 1 .pp 388 - 395       388       Journ al h om e page http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   Pseudo - ell ipti c narrow b an dp ass  fi lter usin g s h or t ed     co up led - lin e o f  highe r order  desi gn       Mohd  N as ir u ddin H ushim 1 , Nor fishah  A b W ahab 2 , M uha m ma d F ar id Abdul  K ha l id 3 ,   Tn. S yari fah  At if ah Tn.  M at Z in 4   1,2,3 Facul t y   of  Elec tr ic a l Engi ne er ing,   Univ ersit i   T eknol ogi   MA RA ,   Mal a y s ia   4 Depa rtment of  Mathe m at i cs,   Sc ie nc &   Com put er,   Pol it ekn ik  B a nti ng  Sel angor ,   Malay s ia       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Oct   1,   2018   Re vised  N ov   30 , 2 018   Accepte Dec   1 5,  2018       Thi pape r   pre se nts  an  implemen ta ti on   of  quar te r   wave l engt sin gle - shorte d   coupl ed - li nes  fo nar row  bandpa ss   fil te applic at ion .   It  is  show as  new   wa y   of  cr eating  single   re son an ce   bandp ass  fil ter  b y   in te r - connect ed  of  two   single - shorted  q uar te wave le ng th  coupl ed - l ine   sec ti ons.  B y   ad ding  m ore   single - shorted   coupl ed - li ne   i nto  the  conf igura ti on ,   the  form   of  hal fwave le ngth   re sonator  ca n   in cre ase   th degr e of  ord er  of   th fi lt er .   For   the   d esign  of  4th  orde r   re son at or,   the  coup led - li nes  are  arr a nged  in te r - conne c te to  e a ch  othe r   form ing  five - fing ers  lines  lay out .   Due   to  th inter - conne c ti on  of   t he  coup le d - l ines ,   tra nsm ission  ze ros  appear  at   th two   stopbands  which   improves  the   se le c ti vity   of  th f i lt er  r esponse.   In vesti gation   on  the   par ametr ic   of  the   4th  or der   re sonator  is   conduc te to  o bserve   the  cont rolling  par a m et ers  and  it ’s  re aliability   r esponses  of  the   re s onat or.   For   compac tne ss ,   fi ve - finge rs  m ea n der ed  li n es  is  proposed.   It  is  fo und  tha th e   size   of   the  m eandere li nes  r esona tor  was  suc ce ss fully   r educe b y   33%   compare to  the  five - fing ers  str ai ght  li nes  r esona tor  of  the   sam e   orde r.  For   val id at ion  of   co nce pt ,   th 4th   or der   m ea nder ed  l ine re sona tor  w as  designe d   at   GH and  fa bric a te on  RO3 210  m ic rostrip  subs tra te   wi th  ch ara c te rist ics   give as  1 . 27  m m ,   Ɛr  10. and  t an  δ  =   3x10 - 3.   The   m ea surem ent   re sults show goo agr e ement  wi t the sim ula ti on   re sults.     Ke yw or d s :   Ba ndpass   f il te r   Coupled - li ne   Cros s  cou pling   Narrow band   Tran m issi on  ze ro   Copyright   ©   201 9   Instit ut o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .     Al l   rights re serv ed .   Corres pond in Aut h or :   Mohd  Nasir ud din   H us him   Faculty  of Elec tric al  Engineer ing ,   Un i ver sit i Te knol og i M ARA ,   40450 S hah A l a m , S el ango r,   Ma la ysi a.   Em a il : nasiru ddin _m y@i eee. org       1.   INTROD U CTION     In c reasin c onsu m er  dem a nd   on  the  m od e r wireles dev ic es  require the  se nsi ti vity   and  capab il it ie of  the  com m un ic at ion   syst em As  on e   of  t he  i m po rtant  ro le   in  the   m od er com m un ic at ion t he  filt ering   el em ent  was  desi gn  base on  the  sp eci fic  re qu i rem ent  in  li ne  with  the   desired   te c hnol og y   com m un ic at ion   fiel [ 1] Re searche an de velo pm ents  on   the  filt er  des ign ha f oc use on  im pr oving   t he   filt er  pe rfor m ances  i a reas  su c as   inse rtion  loss ba ndwidth,  sel ect iv it and   et c   [ 2] N um ero us  to po l ogy   desig ns   of  ba ndpa ss  filt er  i nc lud in t he  par a ll el   cou ple li ne   wer e   intr oduc ed  dep e nded   on  the  c har act e risti cs  requirem ent o f  the a pp li cat io n use d.     The  cl assic al   par al le co up l ed - li ne  was  pro posed  by  C ohn  in   19 58   [ 3] F ur the re searche f or   i m pr ovem ent  on   t his  to po l ogy  sti ll   go in on   unti tod ay   [4 - 5] T he  cl as sic al   par al le coupled - li ne  to po l ogy   structu re  c onsi st  of  c oupled - l ine  wit se ries   co nnect ion.  A the  de gr ee   of  order  de pe nds  on  t he  num ber   of   half wav el e ng t h   res on at or,  th is  will   increase  the  total   le ng th  of  the  filt er.  This  is  due  to  the  fact  that  m or coupled - li nes  are  co nn ect e in  series  to  the   base  topolo gy   [6 - 8] F ur t herm or e,  in  te r m of   the  sel ect iv it of   the f il te r,   there  are n tra ns m i ssion zer o offe in  the classi c al  p arall el  cou pled - li ne  r esp onse  [9]   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Pseu do - el li ptic n ar r ow ba ndpass fi lt er u si ng  sh ort ed  c ouple d - li ne   of  highe r …  ( Mohd  N asi ru ddin  Hus him )   389   Fu rt her   resear ch  an de velo pm ent  on   the  coupled - li ne  topolo gy  we re  exp l or e by  r esearche t i m pr ove  the  pe rfor m ance  an caba bili ti es  of   the  filt er  to  fu l fill   the  m od ern   com m un ic at io syst e m   tha t   require  c om pact  siz e,  accurate  and   ver high  sel ect ivit of   the  filt er.  In   orde to  achie ve com pactness   and  reduce  siz of  the  filt er,  se ve ral  te chn i que wer e   us e s uch   a patc capaci tor  [ 10 ] ,   fo l ded   desi gn  [11] m eand ere d patt ern  [ 12 - 13 ] , a ddit ion al   of act ive ele m ents  [14]   an d defecte d gro und  st ru ct ur e  (DG S)   [ 15 ]   In   this  pa pe r,   new   to polo gy   ban dpass  filt er  us in tw s ing le - s horte coupled - li nes  is   propose d,   wh e re  sect io of  the  sin gle - shorte co upl ed - li ne  a re  inte r - c onnected  t form   half  wavel eng th  res on at or.  By  intr od ucin ne co uple d - li ne inter - c onnect ed  to  the  base  cel will   fo rm   new   half  wave le ng th  res on at or   th at   le ads  to  t he  num ber   of  de gr ee  of  the  filt er.  T her e f or e,   the  4 th   orde ba ndpass   filt er  can  be  f or m ed  by     inter - c onnecti ng  three  ne sing le - sho rted  c ouple d - li ne  int the  ba sic   co nf i gurati on.  Wh en  c om par ed  to  the   conve ntion al   pa rall el   cop le d - l ine,  the  a dvant age  of  this  t opology  is  that,  i exh i bits  trans m issi on   zer os   at   the  stopba nd of   t he  filt er  res po ns e.  F urt her m or e by  em plo yi ng   fiv e - fin ge strai ght - li ne arr a ng em ent  of   the   sing le - shorte coupled - li nes will   op tim iz t he  axis  surfac area  of   the  f il te r.   To  reduc the  siz e,  m e ande r   te chn iq ue  is  app li ed  to  t he  desig n.   T he  fi ve - fin ger m eand e r - li ne off ers  ap pro xim a te ly   resp onse  wh e com par e to t he  f ive - fi ng e str ai gh t - li nes  f il te r desig n.         2.   FILT ER TOP OLOG Y   The  pro pose new   c ouplin struct ur de picte in  Fi gure  1(a)  c onsist of   en d - s horted  half  wav el e ng t re so na tor T he  ha lf  wa velen gth  res on at or   is   c reated  from   the  inter - c onnec ti on   of   t wo  si ng le - sh ort ed  qu a r te wa velen gth   coupled - li ne  s ect ion with  t wo   set of  od d -   a nd   e ven - m od char act erist ic s   i m ped ances T his  to polo gy  cr eat es  sin gle  r eso nan ce   ba nd pass  filt er  res ponse   as d e picte in   Fig ure  1( b).  T he   resonato is  de sign e at   1 G H z w it t he valu e of im ped anc e s; Z oe1 =69 , Z oo1 =43 Ω a nd, Z oe2 =76 Ω,  Z oo2 =47 .         (a)     (b)       Figure  1.   (a S chem at ic  an ( b)  I deal f reque ncy res ponse  for en d - shorte d half  wa velen gth   resonato r       To  furthe e xplore  t he  c on ce pt,  the   bas to po l og ca be   inter - c onnecte with  a dd it io nal  co uple - li nes  for  highe orde filt er  de sign.  W it ad diti on al   of  n   num ber of   sin gl e - shorte co uple d - li nes,   +   1   orde r   band pass fil te r c an be c reated.     To  pr oof  the  c o nce pt,  a dd it io nal  of   3 rd   an 5 th   co up le d - li ne are  ad de to  the  ba se  cel to  create   2 nd   and   4 th   orde ba ndpass  filt ers  as  show in  Fi gure  2(a)  a nd  2(b)   res pecti ve ly W it t hese  arr a ng em ents,  it   can   be  see t hat  t he  half  wa vele ng t resonat ors  are   create i n   s uc a   way  that  the  s horte d - e nd  a nd  ope n - e nd  resonato rs  are  arr a ng e in  al te rn at m ann er.   Fu rthe rm or e,  with  fin ger la yout  arr a ngem ent  of   the  co uple d - li nes,   side - by - s ide  su r r oundin the  axis  up  t 4 th   orde r,   it   m ai ntaines  the  siz of   the  res on at or at   ¼  λ   ½  λ.   This lead s to  optim iz ing  the s urface a rea  of the  filt er.    The  res on at or s   are  design e a GH z,  an the  i m ped ance  values  f or   bo t resonators  are  ta bu la te in   Table  1.   T he  de sign are  sim ulate us i ng   f ul lwave  el ect rom agn et ic   si m ulati on   too an the  ideal   respo ns es  of  the r es onat ors  are as  sho wn in  Fi gure  3( a a nd 3( b) .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   1 4 , N o.   1 A pr il   201 9   :   388     395   390     (a)     (b)       Figure  2 Fin ge rs band pass fil te la yo ut b ase d o inte r - c onne ct ed  sin gle - s ho rted  c ouple d - li nes res on at or s ,   for (a)   2 nd - or de filt er  with t w o half  wa velen gth   res on at or a nd (b) 4 th - orde r  f il te with  fo ur h al f  w a velen gt resonato r         (a)     (b)       Figure  3 I deal  fr e qu e ncy  respon s of  t he (a)  2 nd   an d ( b)   4 th   order ba ndpa ss  f il te r       Table  1.   E ve n -   an d Odd - Mo de  Char act e risti c Im ped ances   of the  2 nd   a nd  4 th   O r der  Res onat ors     Z o e1   Z oo1   Z o e2   Z oo2   Z o e3   Z oo3   2 nd - o rder filt er   9 5  Ω   4 6  Ω   3 8  Ω   2 9  Ω   -   -   4 th - o rder  f ilter   7 4  Ω   3 1  Ω   5 0  Ω   3 7  Ω   6 0  Ω   4 7  Ω       As  sho wn   i T able  1,   t he  ab ove  im ped ances ’  value of  the   2 nd   and   4 th   or der   resonato rs  are  ch os e thr ough  their  par am et ric  stud y.  From   the  par am et ric  stud y,  one  ca obser ve  the  vari at ion of  the   filt er  respo ns e a nd i nv e sti gate the  beh a vior a nd c on t ro ll in g para m et ers  of the  r eso nator.       3.   4 TH   ORDE R FIL TE V A R IATIO O EL ECTRIC A L RESP ONSE S   This  sect io presents   the   pa ram et ric  stud of  t he  4 th   order  res onat or  desig n.  F or  re al iz at ion   of   resonato on   m ic ro strip  s ubstrat e,  one  ha s   to  ch oose  s uitable   cha racteri sti i m ped ance  val ue  that   can  be   reali zed  on  t he   substrat [ 1].  Ba sed  on   t his  inf or m at ion th odd -   a nd   e ve n - m od im ped ance   val ues  of  the  sing le - shorte coupled - li nes of  the 4 th   order resonato rs  are  est ablished . S ince the lay ou t i s sy m m et rical ,  h enc e   on ly  th ree i ns t ead  of f ive  sets  of c oupled - li ne s h a ve  t o be  optim iz ed  for  sy m m e tric al  b an dp a ss resp onse   Fo r   the  var ia ti on   pa ram et ric  stud y,  eac value  of  the  pa ra m et ers  is  set   i the  range  of   20 Ω All  th e   three sets  of th e p a ram et ers;  Z oe1 , Z oo1 , Z oe2 ,  Z oo2,  Z oe3   and  Z oo3.   are tab ula te in  Table  2.          Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Pseu do - el li ptic n ar r ow ba ndpass fi lt er u si ng  sh ort ed  c ouple d - li ne   of  highe r …  ( Mohd  N asi ru ddin  Hus him )   391     Table  2 Var ia t ion   Param et er f or  Id eal   4 th   Order B an dp a ss  Fil te Re spon s e   Graph   Para m eter   Min Valu (Ω )   Max Valu (Ω )   Fig u re  4   Z o e1   65   85   Fig u re  5   Z oo1   20   40   Fig u re  6   Z o e2   45   65   Fig u re  7   Z oo2   25   45   Fig u re  8   Z o e3   60   80   Fig u re  9   Z oo3   30   50       Figure  s how the  var ia ti on   of  Z oe1   f ro m   65 Ω   to  85Ω  w hile  fixi ng  the   oth e im ped a nces  at   i deal  value  ( Z oe1 =7 4Ω,  Z oo1 =3 1Ω Z oe2 =50 Z oo2 =37 Ω  Z oe3 =60 Ω  a nd  Z oo3 =47 ).   It  c an  be  see t hat  Z oe1   influ e nces  on  band width,  ins erti on   l os a nd  ret urn  los of   t he  filt er.  As  s how in  Figure  5,   the   var ia ti on  values  of   Z oo1  f ro m   20 Ω  to  40 Ω  seen  the  cha ng e of   ba ndw idth  com par to  the  Z oe1 F or   the  var ia ti on  va lues   of Z oe2 , Z oo2   Z o e3   and Z oo3   are   sh ow in  Fi g ure   6 ,  7,  8   a nd 9  resp ect ively .               Figure  4 I deal  var ia ti on  value s of Z oe1   from   65  to 8 5Ω a nd the  elec tric al  r esp onses                   Figure  5 I deal  var ia ti on  value s of Z oo1   from   20  to 4 0Ω a nd the  elec tric al  r esp onses       The  ob s er vatio of  var ia ti on  respo ns es  wh e the  value  of   2 nd   co upl ed - li ne  va ried  as  ta bu la te in     Table  2.   A de picte Fig ur e   7,   both   of   the  pa ram et ers  influ e nce   on   the  ba nd with.  H oweve r,   the   con t ro ll in of  Z oo2  on   ba ndw idth  is  m or do m inant  com par t Z oe2 The  c ouplin coeffic ie nt,  for  1 st   coupled - li ne  is   0. 41  w hile  2 nd   coupled - li ne  is  0. 15.  No te that,  lowe co upli ng   c oeffici ent  resu lt in to  weak e r   couplin e ff ect  that in flue nce d on ba ndwi dth .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   1 4 , N o.   1 A pr il   201 9   :   388     395   392           Figure  6 I deal  var ia ti on  value s of Z oe2   from   45  to 6 5Ω a nd the  elec tric al  r esp onses               Figure  7 I deal  var ia ti on  value s of Z oo2   from   25  to 4 5Ω a nd the  elec tric al  r esp onses       Nex t,  obser vat ion   is  pe r form ed  on  3 rd   co up le d - li ne T he   var ia ti on  of  el ect rical   respon s es  f or   Z oe3   and   Z oo3  are  s how in  Fig ur an res pecti vely The  incr e m ent  of   Z oe3  or  decr em ent  of  Z oo3  wo ul inc rease   the b a ndwi dth   bu t at  t he  sam e tim e d egr a de  t he ret urn  a nd i ns erti on l os ses   du e  to  m is m at c h of i m ped anc es.               Figure  8 I deal  var ia ti on  of   Z oe3   from  6 0Ω t o 80  and t he  el ect rical  r esp on ses       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Pseu do - el li ptic n ar r ow ba ndpass fi lt er u si ng  sh ort ed  c ouple d - li ne   of  highe r …  ( Mohd  N asi ru ddin  Hus him )   393           Figure  9 I deal  var ia ti on  value s of Z oo3   from   30  to 5 0Ω a nd the  elec tric al  r esp onses       Ba sed  on  the   il lustrate   ideal   res pons es   of  par am et ric  vari at ion   stu dy  f or  the  4 th   ord er  band pass   resonato r,  it   can  be  sai that   the  odd -   a nd  ev en - m od im ped ance of  the  2 nd   an 3 rd   si ngle   s horted   co up le d - li nes  dom inantly   con tr olled   the  band widt of  the  res on at or  with   va riat ion  in   the  ra nge  of  5%.  He nc e,  thi s   resonato desig is  su it able  for  na rrowba nd  band pass  fite app li cat io ns I te rm of   im p edan ce  m at ching,  al the p a ram et ers  ne ed  to be  opti m iz ed  accor dingly  for   best  res ults to  obta in  ba ndpass  r es ponse .       4.   4 TH   ORDE R FIL TE RE A LIZ ATION   This  sect io presents  t he  la yout  a nd   im plem entat ion   of  hi gh e orde ba ndpass  filt er  de sign   for  4 th   order  re sonat or  us in m ic ro s trip   te ch nolo gy The   fi rst  de sign  is  base on  fi ve - fin ger s   strai ght - li nes   la yout  with  area  dim e ns io ns   of   58. m m   44 . m m Fo m iniat ur iz at ion al the   five  fin ger a r m eand ere a nd   t he   area  dim ensions  achieve 44. m m   38 . m m resu lt ing   to  appr ox im at i on   o 32.6%  siz of   re duct ion.  Bot la youts  of  the  five - fin gers  str ai gh t - li nes  a nd   five - fin gers  m eand e re d - li nes  are  sho wn   i F igure  10  a nd   F igure   11   resp ect i vely The  res on a tors  are  desig ned   at   1GH z,   si m ulate by  us in fu ll   w ave  el ect ro m a gn et i c   si m ulator.   F or  i m ple m entat i on,  the  fi ve - fing e rs  m eand er ed - li nes  res onat or   wa reali z ed  on  Ro ge RO32 10   m ic ro strip s ubs trat e (h =  1.27  m m , Ɛ r   = 10. 2,  ta δ  =  3x10 - 3 ).                Figure  10 Schem at ic  lay ou t 4 th   or der   five - fi ng e rs  strai gh t - li nes b andpass  f il te r   Figure  11 Schem at ic  lay ou t of 4 th   orde fi ve - fin ge rs  m eand ere d - li ne s b a ndpas s f il te r       Both  re sonat or wer su cces s fu ll si m ulate d.   T he  c om par ison   outp ut  of   the  sim ulatio ns   f or  five - fin ger   strai ght - li nes  and   m eand ere d - li ne is  dep ic te i Fig ur 12.  Both  pa ssb a nd   r esp on ses  are  centere at   GH with  ins erti on   los ses  le ss  than  3dB.   The  eff ect   of   the  cro ss  c ouplings  occ ur from   adj acent   of   the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vo l.   1 4 , N o.   1 A pr il   201 9   :   388     395   394   coupled - li nes  i both   desi gns   le ad  to  th cr eat ion   of   tra nsm issi on   zer os   at   bo t side  of  pass band  res ponse s.   The pre sences   of  tran sm issi on  zer os  c on t rib ut e to h i gh selec ti vity  b andpass  f il te res ponse s.           Figure  12 C om par ison   ou t put o sim ulati on   for fi ve - fin ge rs  strai gh t - li ne s and    me and ere d - li ne s r es onat or d e sign s       Finall y,  the  4 th   orde five - fin ge rs  m eand ere d - li ne re so na tor  was  fabrica te an m easur ed .     Figure  13 (a)   s hows  the  phot ogra ph   of   t he  f abr ic at ed  res onat or   on   R O32 10  substrat e Th m easur em ent  resu lt   is  com par ed  with  sim ulate and   ac hieve good  out - of - ba nd   re j ect ion   l evel  b ey on 50  dB  as  de picte in     Figure  13 (b).   The  res onance   is  centered  at   1GHz  wit 5.2 relat ive  ba ndwi dth   a nd   in s erti on   lo ss  of  3.2  dB.  Transm issi on   zero are  fou nd  at   the  up pe r   and   lo wer   sid of   the  stopb ands.  The  pr es ence  of   tra nsm issi on  zero du t th cro ss  c oupling   e ff ect   am on the  c ouple d - li nes  is  adv a nt ageous  to  the  desig n,   sinc it   giv es  high selec ti vity  and  good  rej ec ti on  level  of th e filt er r es pons e.         (a)     (b)       Figure  13. A  4t h order  m eand ered - li nes ba ndpass fil te of  (a ) photo gr a ph a nd (b)   sim ulatio n an m easur em ent r esult       5.   CONCL US I O N   ba nd pass  r eso nator  of  si ng le - sho rted  c oupled - li ne  t opol og was  presente d.   By   add i ng  m or e   coupled - li ne  into  the  base  c el l,  le ad  to  the   creati on   of  hig he orde ba ndpa ss  filt ers.   Param et er  stud was   cond ucte f or  4 th   orde res on at or   an was  f ound  that  the  char act e risti cs  of   the  res on at or   respo ns es  c an  be  con t ro ll ed  by  var yi ng  the  im ped a nce  of   t he   odd -   a nd  ev en - m od i m ped a nces  of   the  c ouple d - li nes M eand e te chn iq ue  was   app li ed  on  the  4 th   order   fi ve - fin ger li ne and   was  s uc cessf ully   reduced  t he  siz of   th resonato by  m or t han   30%.  Finall y,  the  pr opos e filt er  of  4 th   order   was   reali zed  on  t he   m ic ro strip  s ubstrat and   t he  m easurem ent  resu lt of  the  fabrica te filt ers  we re  f ound  to   be  i go od   a greem ent  with  th sim ulati on  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Pseu do - el li ptic n ar r ow ba ndpass fi lt er u si ng  sh ort ed  c ouple d - li ne   of  highe r …  ( Mohd  N asi ru ddin  Hus him )   395   resu lt s.  The   ad van ta ge  of   t his   topolo gy  is  th at tranm issi on  zeros  we re  c re at ed  on  t he  4 th   order  ba ndpas s   filt er  respo ns due  to  cross  co up li ng   ef fect.  The  occurre nce  of  transm issi on   zero le ad  to  hi gher  sel ect ivit of   the   filt er and bett er r e j ect io le ve l.       ACKN OWLE DGE MENTS   The  aut hors  grat efu ll ack nowle dg t he  con t rib ution of  M.  K.   M.  Sa ll eh who  pass ed  away  in   Septem ber  20 17, fo r his  patie nce,  m otivati on, su pport  and  gu i dan ce  on t hi s w or k.  T his  work wa s s upporte in   par by  the  Mi nistry  of  H ig he Ed ucati on  of  Ma la ysi (MOH E)  (Gran t no :   600 - RM I/ NR GS   5/ ( 3/2013) an the Insti tute  of   Re search   Ma na gem ent an d I nnovat ion ( IR MI) of  Unive rs it i Teknolo gi  MARA       REFERE NCE S   [1]   G.  L. 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