I n d o n e s i a n  J o u r n a l  o E l e c tr i c a l  E n g i n e e r i n g   a n d  C o m p u te r  S c i e n c e   V ol .   8,  N o.  1 O c t ob er   20 17 ,  pp 184   191   D O I :  10. 115 91/ i j eec s . v 8 .i 2 . pp18 4 - 19 1           1 84       R ec ei v ed   J une 22 ,  20 1 7 ;  R ev i s ed  A ug us t  21 ,   20 1 7 ;  A c c ept ed  S e pt e mber   8,  2 017   A s s ess m en t  o f   P o w er  S y s t e m   Risk in   C y b er - A t t acks in   V i e w  of the  R ol e  P r ote c ti o n S y s te ms       Hu i  Hw a n g   G o h * 1 S y  y i, S im 2 ,  O m a r   A b d i  M o h a m e d 3 ,   A h m e d  F a r a h  M o h a m e d 4 ,   C h i n  W a n 5 ,  L i n g ,  Q i n g   S h i, C h u a 6 , K a i C h e n , G o h 7   1 ,3 ,4 ,5 ,6 D e par t m en t  of  E l ec t r i c al   E ngi ne er i n g,  F a c u l t y  of  E l ec t r i c al   and E l ec t r oni c  E n gi n eer i ng ,   U ni v er s i t i  T un H us s ei n O nn M al ay s i a,  86 400 P ar i t  R a j a,  B at u P ahat ,  J ohor ,  M al ay s i a .   2 D epar t m ent   of  E l ec t r i c a l  E n gi neer i n T ec hn ol o gy ,  F ac ul t y  o f  E ngi n eer i ng T ec h nol ogy ,   U ni v er s i t i  T un H us s ei n O nn M al ay s i a,  86 400 P ar i t  R a j a,  B at u P ahat ,  J ohor ,  M al ay s i a .   7 D epar t m ent   of  C on s t r u c t i on  M anagem ent ,  F ac ul t y  of  T ec h nol ogy  M anage m ent   and  B us i nes s ,  U ni v er s i t i   T un H us s e i n O nn M al ay s i a,  8 6400 P ar i t  R a j a,  B at u P a hat ,   J ohor ,  M al ay s i a   * C or r es po ndi ng a ut hor ,   e - m a i l:   hhgo h@ ut h m . ed u. m y       A b st r act     T hi s   pap er   pr e s ent s   r i s k   as s es s m ent   m et ho f or   a s s es s i ng  t he  c y ber   s e c ur i t y   of   pow e r   s y s t em s   i v i ew   of   t he  r o l o f   pr ot e c t i o s y s t em s .   T h i s   pap er   ex am i nes   t he  c ol l i s i o of   t r ans m i s s i on  an d   bus  l i n pr ot e c t i o n s y s t em s  pos i t i on ed i n s u bs t a t i o ns  on t he c y b er - p hy s i c al  pe r f o r m a nc e  of  t he  po w er   s y s t em s .  T he  pr o j e c t ed  m et h od  s i m ul at es  t h e p hy s i c al  f ee dbac k   of   pow er  s y s t em s  t o  h at ef u l  at t ac k s  o n   pr ot e c t i o s y s t em   s et t i ng s   and   par am et er s .   T h r el at i o ns h i bet w een  pr ot e c t i on  d ev i c s et t i ngs ,   pr ot ec t i o n   l ogi c ,  a nd  c i r c ui t   br ea k er   l og i c  i s  an al y z ed.  T he e x pe c t ed  l oad r e duc t i o n ( E LC )  i ndi c at or  i s   us e d i n  t hi s   paper  t o det er m i ne pot ent i al  l o s s e s  i n t he s y s t em  due  t c y b er  at t a c k s .  T he M ont e C ar l s i m ul at i on  i s  u s ed   t o c al c ul a t e E LC s  ac c ou nt  t as s es s  t h c apa bi l i t i e s   of  t he  at t ac k er s  a nd  bus  ar r a ngem e nt s   ar c ha nge d.   T he  i n f l ue nc of   t he  pr o j e c t ed   r i s k   as s es s m ent   m et hod  i s   i l l us t r at ed  b y   t h us of   t he  9 - b u s yst e m   and   t h e  I EEE - 6 8 bu s  s y s t em .       Ke y w o rd s C y b er  s ec u r i t y ;  P r ot ec t i on  s y s t em ;  E x pe c t e d l o a d r edu c t i on         C o p y r i g h t   ©   2 01 7   I n s t i t u t e  o f  A d v a n c e d  E n g i n e e r i n g  a n d   S c i e n c e .  A l l  r i g h t s r es er ved .       1 .  I n tr o d u c ti o n   T he adv ent   of  c y ber  t hr e at s  put s  v ar i o us   c om ponent s  of  t he e ner g y  s y s t em  at   r i s k   b y   ex pl o i t i ng  t h i nc r eas e c om pl ex i t y   and  i nt er c o nnec t e dnes s   of   s ens i t i v i nf r as t r uc t ur es   [ 1] .   F or   ex am pl e,   c or r upt ed dat a ppl i c at i ons   i n s up er v i s or y   c ont r ol  a nd  ac c es s  t dat ( S C A D A )  m a y   r es ent  unex p ec t ed r i s k s  t o  t he oper at i o n and c ont r o l  of  t he pow er  s y s t em .  I n 2004 ,  t he U S   D epar t m ent  of  E ner g y  ( D O )  publ i s he d a r oa dm ap t o ad dr es s  c y b er  s ec ur i t y   t hr ea t s  i n c om put er - bas ed s y s t em s ,  w hi c h a l s r ef er r ed t o i s s ues  r el at ed  t o  t he o per at i ons  of  t h e en er g y  s y s t em  [ 2] .   T h er ef or e,  t he  l ar g d at m anagem ent  s y s t em s  pr ov i de b y   s m ar t   gr i app l i c at i ons   f or  po w e r   gr i ds  c an be c r i t i c al  i n pr om ot i ng t he ef f i c i ent  a nd r el i ab l e oper at i on of   t he el ec t r i c i t y   i nf r as t r uc t ur e.    A t  t he  s am t i m e,   t he c o nt i nue t r ans i t i on t o t h s m ar t  gr i of f er s  a  s i gn i f i c ant   l e v el   of  i nf or m at i on and c o m m uni c at i ons   t ec hno l o gi es   i t h e o per at i ons  of  t he   e ner g y  s y s t em ,   w hi c w i l l  i nc r eas e c y b er   s ec ur i t y  c ha l l eng es  [ 3] .  A d di t i on al  ef f or t s  hav e be en  c o m m i t t ed t r educ i n c y ber   s ec ur i t y   w e ak nes s es   i ener g y   s y s t em s   [ 4] .   A   s ur v e y   on  c y b er   s ec ur i t y   of   s m ar t   gr i i nf r as t r uc t ur w as   pr es ent e d.   T he  c y ber   s ec ur i t y   c om m uni c at i ons   i nf r as t r uc t ur and  po w er   s y s t em   hav bee d i s c us s ed  i [ 5 ] .   C o unt er f ei t   da t at t ac k s   hav b een  a n al y s ed  i t he   pr opos e d op t i m al  s ol u t i o n t m i ni m i z po w er  s y s t em  w eak nes s es .   I t   w as   di s c us s ed  i n  an  o v er v i e w   of  i nt el l i g ent  ne t w o r k  s ec ur i t y   t es t i ng t hat  i nc l ud ed   c ont r ol ,  c om m uni c at i o n,  a nd ph y s i c a l  s y s t em  c o m ponent s  t pr o v i d e a p h y s i c al  e nv i r onm ent   and v ar i o us  t es t  r es ear c h appl i c at i ons  [ 6] .  I t he i nc l u d ed anom al y  r ec og ni t i on m et hod has  be en  c l ar i f i ed t o en hanc e c y ber  s ec ur i t y   of  net w or k - bas ed s u bs t at i ons .  C y ber  at t ac k er s ,   w ho ar w el l - k now w i t s y n t ax   an s e m ant i c s   of   c o m put er   s y s t e m s ,   pow er   s y s t em s   and  pr ot ec t i on  r el a y s ,   c an  f i nd   w e ak nes s es   i c o nt r ol   s y s t em s   and  i nf ec t   t h p o w er   s y s t em   w i t m al i c i ous   c od e,   an d   t hen r em ot e c ont r ol   t he  p o w er  s y s t em  b y  s e ndi ng  i l l eg al  c om m ands  t o h i de  t he em er genc y   ev e nt   [ 7] .   O nc ac c es s   t t he  r i gh t s   of   t he  s y s t em   adm i ni s t r at or s   i s   i l l e gal ,   c y ber   at t ac k er s   c an  eas i l y  i ni t i at e t he f ai l ur e o f  a  s equenc e or  po w er  out ag e b y  s ub v er t i ng s ec o ndar y  e l ec t r i c a l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E EC S     IS S N 2 502 - 4 752     A s s es s ment  o f  P ow er   S y s t em R i s k  i n C y b er - A t t ac k s  i n  V i ew  of     ( H ui  H w a n g G oh )   185   c o m ponent s ,   i . e . ,  pr o t ec t i o n s y s t em s .  T her e f or e,  c y b er  s ec ur i t y   i n e ner g y  s y s t e m s  s houl be   enha nc ed n ot  on l y   del i b er at e at t ac k s  on I C T s  but  al s o r es pons es  f r o m  s e c on dar y  e l ec t r i c a l   s y s t em s ,  w h i c h r el y   di r ec t l y   on I C T s  [ 8] .  Mor eo v er ,  t he r epor t  o n t he i s s ues  c ov er e d b y  t he   s ec ur i t y   of   el ec t r o ni c   c om muni c at i o pat hs   t pr ot ec t i o r el a y s .   T he  er r or   has   been  ana l y s e i n   t he us e  of  c ont ex t   i nf or m at i o n,  s uc as  s ub - v o lt a ge  and c ur r e nt .  T he unc o nd i t i on al  s ec ur i t y   aut h ent i c at i on c o de f or  s ec ur i t y   s y s t em s  w as   ana l y s e d i n.  T he s ec ur i t y   of  di f f er ent i a l   bus  r e l a y s   has   been  s y s t em at i c al l y   i dent i f i ed  bas e on  s c ena r i at t ac k s .   Mos t   c y ber   s ec ur i t y - r e l at ed   s t udi es  h av e f oc us ed on   i nf or m at i on s y s t em s   f or  pr ot ec t i o n de v i c es  t hat   do  not  t ak e i nt ac c ount   c oor d i n at i on  b et w een  pr ot ec t i on  s y s t em s   a nd  do  not   c o ns i d er   bus   ar r angem ent s   r el at e d t o c y b er  s ec ur i t y   i t he  pr ot ec t i on  of  ener g y  s y s t em s .  I n our   v i e w ,  t h e i nt e r ac t i ons   of  t he   r e l a ys   and   pr i m ar y   en er g y   s y s t em   ar c o m ponent s   of   c y ber   s ec ur i t y   s t u di es   [ 9] .   I t h i s   pa per ,   w e ar e d ev el op i ng  a m et hodo l og y  t o  an al y s e t h e i m pac t  of  t r ans por t  a nd  bus   l i n e pr ot ec t i o s y s t em s   i s ubs t at i ons   on  t he  c y b er   s ec ur i t y   p er f or m anc of   ener g y   s y s t em s .   W e   al s us t he   c or r es pondi ng r es u l t s  t o c al c ul at e t he r i s k  of  c y ber  s ec ur i t y  t ak i ng i nt o ac c o unt  par am et er   at t ac k s  and t hei r  c or r e l at i ons   w i t h t he  l o gi c  of  pr ot ec t i on  and  ph y s i c a l  bus  l i nk s  i n pow er   s y st e m s.       2.  S ch em A n al ysi s   2. 1.  B u s P r o t ect i o n   S ch e m A n al ysi s   I n t hi s  s ec t i o n,  r ea l - t i m e r el a y s  ar e an al y s ed t o as s es s  t he po w er  s y s t em ' s  r i s k  o f   c y ber   at t ac k s  t hat  m a y  r es u l t   i i l l ega l  ac c es s  and  c han ges  i n r el a y  s y s t em  par am et er s   [ 1] . T he B P - 2C - D  bus  pr ot ec t i on pr o duc t ,   w hi c h i s  pr o duc ed b y  N ar i - R e la y s  in   C hi na,  i s  a n ex a m pl e of  a l ogi c al   s c he m e f or  di f f er ent i al   pr ot ec t i on.  T hi s   B P - 2C - D  b us  pr ot ec t i on  op er at b y   c l as s i f y  c ur r e nt   c ondi t i o n and t h e s y s t em   dec i d e t he pr o gr am ed oper at i on t o c ar r y out .  T ot al  s i x  c ondi t i ons  i s   pr ogr am ed f or  t hi s  m odel  of  bus  pr ot e c t i o n s y s t em .     2. 2.  T r an sm i ssi o n  L i n e P r o t ect i o n  S ch e m A n a l y si s   P r ot ec t i on   s c he m es   f or   t r a n sm i ss i o n   lin e s   need   t he   c oor di n at i on   of   s et t i ng s ,   oper at i o n   t im e s ,   and   oper at i on   c har ac t er i s t i c s .   In   t h is   r e v ie w   pa per ,   RCS -   941   f or m ed   by   N ar i - R e la y   C om pan y   in   C hi na   is   w or k i ng   to   illu s t r a t e   t he   r el at i on s hi p   bet w ee n   i nput   par am et er s   and   CB   s t at es   [ 10] .   T he   one   lin e   di agr am   of   C T / V T ,   C Bs ,   and   lin e   p r ot ec t i o ns   f or   s ubs t at i on   t wo   is   s how n   in   F i gur 1.   F our   c om pu t e r - ba s ed   lin e   pr ot ec t i on   s t r at eg i es   ar e   i nc l uded and   eac h   m e as ur i n g   lin e   c u r r ent   a nd   b us   v ol t age   and   c ont r ol l i ng   th e   s ta te   of   C B s.           F i gur e   1 .   P r ot ec t i on   c onf i gu r at i on   f or   t r ans m i s s i on   lin e s       T hr ee   pr ot ec t i on   p at t er n   i nc l udi ng   c ur r ent   pr ot ec t i on ,   di s t an c e   pr ot ec t i o n,   and   pi l ot   di f f er en t i al   pr ot ec t i o n   is   s et   up   to   pr ot ec t   t r ans m i s s i on   lin e s   us i ng   RC S -   941.   S upp os e   t hat   t he   di s t anc e   pr ot ec t i on   is   a dopt ed   f or   eac h   lin e   in   F i g u re   1.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                            I SSN :   25 02 - 4 752                    I J E EC S   V o l.  8 N o.  1 O c t o ber   20 17  :   18   191   186   T hen,   t he   c o nt r ol   lo g ic   wh i c h   i nc l ude t r ip   s i t ua t i on   phas e   s el ec t or ,   oper at i o n   c ondi t i on,   oper at i on   lo g ic ,   and   ex por t   lo g ic ,   is   illu s t r a t e d   in   F i gur e.   5.   T he   li n e   pr ot ec t i on   i nput   c r it e r io n   x 1 .   .   .   x p ,   y 1 ,   .   .   .   ,   y r ,   in   F i gur e   2   ar e   s i m ila r   as   t hos e   f or   bus   pr ot ec t i on,   i nc l udi ng   t he   bac k g r ound   v al ues   and   C T / VT   r at i os  [ 1 1] .           F i gur e   2 .   Logi c   f r a m ew or k   b et w ee n   s t at es   of   c ir c u it   br e ak er s   an d   i nput   par am et er s   f or   t r a n sm i ss i o n   lin e   pr ot ec t i on  [ 1]       T he   t r ip   c o n d it io n   c ons i s t s   of   t hr ee   pr i nc i pl es   i nc l udi ng   i nr us h   c ur r ent ,   ze r o   s equen c e s   ov er   c u r r ent   and   nega t i v e   s eq uen c e   ov er c ur r ent .   T he   phas e   s el ec t o r   c o m ponent s   ar e   pl anned   to   m in i m iz e   t he   bur den o f   c o m put i ng   i m pedanc es .   I n  RCS - 941 ,   v ar i ous   m et hod s   c an   be   s el ec t ed   in   t he   phas e   s el ec t or   s t age   [ 12,  13] .       3 .  M e th o d o l o g y   3. 1.   P r o p o s ed   A p p r o a ch  t o  R i sk  A s se ssm en t   S om e   m et hod s   ar e   us ed  i n   t h is   par t   su ch   as   Mar k ov   c hai n,   Pe t r i   net   and   B a ye s i a n   net ,   t hes e m e t hod s   ar e   to   a s se ss   ill e g a l   a cce ss   pr os pec t s .   So   we   ar e   g oi ng   to   e m pha s i z e   an d   s t udy i ng   an y   r eac t i on   f r om   t he   lo c a l   pr o t ec t i on   sy st e m   to   t he   c y ber   at t ac k s ,   as   we l l   as   th e   c aus i ng   r is k s   in   po w er   s ys t e m   pr oc es s es  [ 14] .   B y   as s um i ng M i s  r ef er r ed  i n s ubs t at i on  ( pr ot ec t i on  s c hem es ) ,  and    f or  par am et er s  ( pr ot ec t i on   lo c a t io n s ) ,   w h ile     r at i os   i t he  pr ot ec t i on  s y s t em   .   A t   t h at   t i m e,   t he  num ber   of   s ubs t at i o n   par am et er s  i s    1 M i NN = =   .  S u pp os   i s  t h e c ap ab i l i t y  of   at t ac k er s ,  and  i t  r e al i z es  t h e r a t i o  o f  t he  par am et er s  at t ac k er  [ 15] .   T hen,  t he  r ea l   num ber  l oc at i s  g i v en n Np =   an d t he  am ount  of   ar r angem ent s  f or  par am et er  r ef or m s  i s   .  B y   as s um i ng    m ax  and     m in  t h i s  m eans   b y   r ef or m i ng  m ax / m i n v al ues  of  par a m et er s ,  t hen t he r ef or m s  par a m et er s  v al u es  ar e equal  as   s ho w n i n E qu at i on 1.     ( ) , mi n , ma x , mi n ss s s XQ Q Q a = +                 ( 1 )     W he r e   α   has   r epr es en t ed   a   r and om   d ig it   be t w ee n   0   and  1   wi t h   c ons t ant   s uppl y .   I n it ia ll y ,   t he   s y s t em   t opol og y   G   w ill   det er m i ne   on   n   f o rm s   an d   r el at e   t he   c hange   has   been   don e   f or   t h is   par am et er .   T he   per f or m an c e   of   t he   po w er   g r id   under   c y ber   at t ac k s   m i ght   be   m ea ni ng f ul   c om pa r e d   to   t hat   g r id   wh i c h   f ac es   nat ur al   di s as t er s  [ 16] .   On   t he   ot her   hand,   bot h   c y ber   at t ac k   an d   nat ur al   di s as t er s   c oul d   ac t i v at e,   c as c adi ng   f a ilu r e s   and   r is k   t he   pow er   s ys t e m   s ec ur i t y .   H ow ev er ,   t h is   c oul d   not   be   l ong - t e rm   da m age,   and   it   c a n be   f i ni s hed   w he n   s ys t e m   w o r k er s   t ak e   ac t ual   m e as ur es ,   f or   ex a m pl e,   co n ci se   s ys t e m   s epar at i on   to   a vo i d   an   a dd i t i ona l   det er i or at i o n   of   po w er   s y s t em s  [ 17] .   In   t h is   paper ,   we   us e   s im p l y   lo a d   c ur t ai l m ent   s t r at egi es   f or   t he   c u r r ent   al gor i t hm   pr o v i ded   in   pow er ,   to   ev al ua t e   pow er   g r id   c ont i ngen c i e s ,   w i t hout   r egar di n g   t he   d e t a ils   of   pow e r   g r id   p er f or m a n c e.   Let   a s s um e   L S( G )   is   lo a d   c ur t ai l m ent   of   t opo l og y   G   and   P( G )   is   t he   pr os pec t   of   t he   s ys t e m   t opol o g y .   T her ef or e,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E EC S     IS S N 2 502 - 4 752     A s s es s ment  o f  P ow er   S y s t em R i s k  i n C y b er - A t t ac k s  i n  V i ew  of     ( H ui  H w a n g G oh )   187   t he   r i sk   of   t he   po w er   s ys t e m   m ea s ur e d   by   t he   ex pec t ed   l oad   c ur t ai l m ent   and   is   c al c ul a t ed   as   s how n   in   E qu at i on 2 .     ( ) ( ) G E LC P G L S G =                   ( 2 )     T her e   ar e   s ev e r al   t e c hni q ues   f or   obt ai ni ng   a   t o po l ogy   G   by   u s in g   a   gi v en   P (G ).   In   dang er ous   ca se s,   t opol og y   G   ca n   be   r el at e d   wi t h   wo r k   at t ac k s   su ch   as ,  a   r andom   at t ac k   wh i c h   ac c ept ed   to   av oi d   di s c ov er y   by   g r id   oper at o r s   [ 18] .   T he   Mont e   C a r lo   s im u la t io n   has   been   u t il iz e d   in   t h is   p ap er   and  app l i ed   in   pr ac t i c al   f or m   to   ob t ai n   t he   pow er   s ys t e m   dange r .   T he   r ef or m   f ac t or s   in  t h e   po w er   s ys t e m   ar e   c hos en   c as ual l y   w h ile   t he   num b er   of   m odi f i ed   par am et er s   is   f ix e d   and   r e pr e s ent ed   as   n.   f r om   t he   c al c ul at i on   we   get   ( 1)   as  t he   v al ue   of   t he  m odi f i ed  pa r a m et e r .   F ro m   t hat   r es u l t ,   we   c an   obt ai n   t he   t opol og y   by   us i ng   pr ot ec t i on   l ogi c s ,   if   t he   ent i r e   n um b er   of   s im u la t i o n   is   NJ ,   we   c an   c onc e der   EL C   as  s ho w i E qu at i on 3.     ( ) 1 1 NJ j J E LC LS G NJ = =             ( 3 )       T he   s ugges t ed   r is k   as s es s m ent  f r a m ew or k   t hat   r ef l ec t s   t he   r eac t i on   of   pr ot ec t i on   s ys t e m s   t c y ber   at t ac k s ,   t he  o ut l i ne   i s   s ep ar at e d   i nt o   t hr ee   par t s   [ 1 8] .   F or   t he   f ir s t   par t   has   be en  t he   f oc us   in   bus   ar r angem ent s   su ch   as   s in g le -   b us ,   do ub l e - bus   s in g le - br eak er ,   and   br eak er - and - a -   h a lf ,   a ls o   pr ot ec t i o n   s ys t e m s   ha ve   bee n   ana l y s e d   f or   ex am pl e   bus   pr ot ec t i on,   t r ans m i s s i on   lin e   pr ot ec t i on   an d   ot h er s .   P r ot ec t i on   lo g ic s   m ay   it   j oi ns   t em por al l y ,   and   c r eat ed   pr ot ec t i on   l oc at i o ns   a nd      r a t io s ,  w h ic h   ar pr ot ec t i o n   t oo l s   i n put s   and  c a n   s i m pl y  adj us t   by   c yb e r   at t ac k s   ar e   a ls o   s t u di ed   in   t h is   p ar t .     T he   s ec ond   par t ,   t he   Mo nt e - C ar l o   m odel   has   ac h i ev e d   a   c as ual   m odi f i c at i on   of   par am et er s   su ch   as   pr ot ec t i on   s e t t in g   and     r at i os   f or   eac h   s i t uat i on,   t he   i nf l u enc e   of   c y ber   at t ac k s   on   t he   po w er   g r id   per f or m anc e   wh i c h   r el y   on   pr ot ec t i o n   lo g ic s   and     t as k s   ar e   s t udi e d   in   t h ir d   par t  [ 1 9] .   T he   pow e r   g r id   c on nec t i v i t y   nee ded   to   in v e s t ig a t e   if   t he   c onnec t i v i t y   of   t he   n et w or k   is   pr es er v ed ,   an d   t he   pow e r   f lo w   is   ac hi e v e d   to   c hec k   da m ages .   If  t he   r es ul t   of   po w er   f lo w   is   pos s i bl e ,   th e   r is k   as s es s m ent   wi l l   be   f ol l o w ed,   e ls e ,   t he   bas i c   lo a d   c ur t ai l m ent   ap pr oac h   has   t o r educ e   by   10%   w he n g ener at i o ns   an d   l oads   ar e   dec r eas ed   f or   ev er y   cy cl e   is   p er f or m ed   w h i le   wa i t i n g   f or  t he   po w er   f lo w   to   be   f unc t i on al .   P r a c t ic a ll y ,   an   ex t r a   de v e l op ed   of   t h l o ad   c ur t a i l m ent  pr oc es s i ng   it   m i ght   s upp os edl y   r ed uc e   an y   lo a d   lim it a t io n s  [ 1 9 ] .   T he   p o s s ib il it y   of   r is k s   is   f i gur ed   out   bas e   on   th e   r an dom   ev en t   pr ob abi l i t i es   and   pr os pec t i v e   s ys t e m .   In   pr ac t i c e ,   th e   MW   l oad   r ed uc t i o n   h as   been   us ed   to   av oi d   pot e nt i al   s ys t e m   c ont i ng enc i es   bec a us of   t he   c y b er   at t ac k s ,   w hi c al l o w   t he   abi l i t y   of   pr ot ec t i on   s y st e m s.   It   is   n ec es s ar y   to   pr o t ec t   po w er   s ys t e m s   so   t h at   el ec t r i c al   f aul t s   c an   be   det ec t e d   and   is o la t e d   qui c k l y .  T he   bas i c   f o rm   of  pr ot ec t i o f or   t r an s m i s s i on   s ys t e m s   t h at   c ont ai n   h ig h - v ol t ag e   c r it ic a l   lin e s   of   t he   sy st e m   and   s om e   d is t r ib u t io n   s ys t e m s   is   t he   c ur r ent   di f f er en t i al   pr ot ec t i o n [ 5 ] .  C ur r ent   di f f e r ent i al   pr ot ec t i on   r e l a ys   ( or   i nt el l i gent   el ec t r oni c   d e vi ce s) ( I E D s)   c o m par e   t he   c ur r ent   m e as ur em e n t s   m e as ur e d   at   eac h   end   of   t he   lin e .  I f   t he   v e c t or   t ot al   of   t hes e   phas or s   is   equa l   t o z er o ,   wi t h i n   t he   c onf i gu r at i on   t ol er a nc e,   t hen   t he   pr ot ec t i on   s ys t e m   w ill   i s su e   a   f lig h t   s i gnal   to   t he   c ir c u it   br eak er s   to   is o la t e   t he   lin e   of   al t ar s   f r om   t he   r es t   of   th e   s ys t e m .       4.  R e su l t s an d   D i scu s si o n   A ad apt ed  9 - b us   s y s t em   and  t h I E E E   68 - bus   s y s t e m   ar s i m ul at ed  a nd  d i s c us s ed  t o   i l l us t r at t he  us ef ul n es s  of  t he pr o pos ed  m et hod [ 1] .     4 .1 . M o d if ie d  9 - B u S yst e m   T he   m odi f i ed   9 - bus   s ys t e m   in   F i gur e   3   is   handl ed   to   illu s t r a t e   t he   c y ber   a tta c k   r i sk s   wi t h   r es pec t   to   pr ot ec t i o n   s ys t e m   f unc t i ons .   T he   adap t ed   s ys t e m   has   t w gener at or s ,   ei ght   bus es ,   and   12   C B s  [1 ].   T hr e e - pha s e   CT s   a re   in s t a lle d   in   a ll   t r a n s m is s io n   l i nes   and   t he   c oupl er   CB   ci r cu i t ,   a nd   t hr ee - phas e   VT s   ar e   eq ui p ped   on   I - Bu s   and   II - Bu s   of   Bu s   8.   I m agi ne   t hat   Bu s   3   is   l oc at e d   in   a   s ubs t at i on   and   has   a   do ub l e - bu s - s in g - br ea k er   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                            I SSN :   25 02 - 4 752                    I J E EC S   V o l.  8 N o.  1 O c t o ber   20 17  :   18   191   188   ar r a nge m ent .   A ls o   as s um e   t hat   t he   d i s t anc e   pr ot ec t i on   RC S -   94 1   is   in s t a lle d   on   lin e s   1 - 5,   and   t he   bus   pr ot ec t i on   BP - 2C - D   is   s et   up   on   Bu s   8.           F i gur e   3 .   Modi f i e d   9 - b us   t es t   s ys t e m  [ 1 ]       F i gur e   4   s how s   t hat   t her e   ar e   60   and   24   c hangeabl e   par am et er s   r el at ed   to   t he   t r a n sm i ss i o n   lin e   and   bus   pr ot ec t i o ns ,   r es pe c t i v el y .   As   s om e   par am et er s   ap pear   m u lt ip le   t im e s ,   t he   t ot al   num be r   of   c hangeabl e   par a m e t er s   is   60.   F i gur e   4( a)   i nc l udes   t he   bac k gr ound   x b 1 ,   x b 2   and   CT   r at i os   f or   e ac h   t r ans m i s s i on   phas e,   y 1 1 - y 6 1 ,   y 12 - y 6 2   and   y = - y 6 3 .   F i gur e   4( b)   co n si s t   of   t he   bac k gr ou nd   x 1 1 - x 1 6 ,   x 2 1 - x 2 6 ,   x 3 1 - x 3 6 ,   x 41 - x 46 ,   x 5 1 - x 5 6 ,   CT   r at i os   y 1 1 - y 1 3 ,   y 2 1 - y 2 3 ,   y 3 1 - y 3 3 ,   y 4 1 - y 4 3 ,   y 5 1 - y 5 3 ,   and   VT   r at i os   y 1 a - y 1 c ,   y 2 a - y 2 c . T wo   s et s   of   VT   r at i os   c ont ai ned   in   F i gur e   4( b)   ar e   I -   Bu s   v ol t age   r at i os   y 1 a - y 1 c ,   appl i ed   by   t r ans m i s s i on   lin e   pr ot e c t i on   R d1   and   R d3,   and   II - B us   v ol t age   r at i os   y 2 a - y 2 c ,   ap pl i ed   by   pr ot ec t i on   R d 2,   R d4,   and   R d5.           F i gur e   4 .   Modi f i a bl e   par am et er s   f or   bu s   and   t r ans m i s s i on   lin e   pr ot ec t i ons ( a)   S et t i ng   v al ues   and   CT   R at i os   f or   Bu s   P r ot ec t i o n.   ( b)   S et t i ng   v al ues ,   CT   R at i os   and   VT   R at i os   f or   T r ans m i s s i on   Li ne   P r ot ec t i on       A ssu m e   t h at   a ll   C Bs   in   F i gur e   3   ar e   c l os ed   and   t he   in it ia l   s et t i ngs   f or   bus   pr o t ec t i o n   I ds et   and   I ds et ar e   x b 1 = 15   and   x b 2 =1 5 ,   r es pec t i v el y  [ 1] .   T he   pr i m ar y   s et t i ngs   f or   t he   t r ans m i s s i on   lin e   pr ot ec t i o n   ar e   r ec or d ed   in   T abl es   III   and   IV .   T he   EL C s ,   wh i c h   m e as ur e   t he   c y ber   at t ac k   r i sk s,   ar e   43M W   f or   10%   a tta c k s   r i sk   195M W   f or   50%   a tta c k s   r i sk   and   302M W   f or   90%   at t ac k   r i sk s   of   a ll   p ar am et er s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E EC S     IS S N 2 502 - 4 752     A s s es s ment  o f  P ow er   S y s t em R i s k  i n C y b er - A t t ac k s  i n  V i ew  of     ( H ui  H w a n g G oh )   189   F i gur e   s how s   t he   EL C   as   a   wo r k   of   t he   n um b er   of   Mont e   C a r lo   s im u la t io n s   w he n   10%   of   t he   par am et er s   ar e   at t ac k ed.   T he   EL C   r eac he s   about   4 3 MW ,   al t hou gh   wi t h   sm a l l   di f f er en c e s ,   a fte r   2000   s i m ul at i on s ,   r el at ed   to   w h ic h   th e   s i m ul at i on   is   mea s ur e d   t o b e   c on c ent r at ed.           F i gur e   5 .   EL C   f or   t he   m odi f i ed   9 - bus   s ys t e m   w hen   10%   of   p ar am e t er s   ar e   at t ac k ed [ 1 ]       4. 2.  I E E E   68 - B u S yst em   T he   I EEE   68 - bus   s ys t e m   is   us ed   to   add i t i on al   t es t   t he   pr opos ed   r i sk   a ss e ssm e n t   m et hod.   T h is   sy st e m   has   16   m ac hi ne s ,   86   t r ans m i s s i on   lin e s ,   and   f iv e   ar eas ,   wh i c h   per f or m   t he   m in i m iz e d   N ew s   E ngl and   te s sy st e m   ( N ET S) ,   lin k e d   wi t h   t he   Ne w   Yo r k   pow er   s ys t e m   (N Y P S ).   S ix   lin e   pr ot ec t i ons   and   one   bus   pr o t ec t i o n   ar e   in s t a lle d   in   t he   s ubs t at i on  [9 ].  Li nes   53 - 54A ,   53 - 2 7 A,   53 - 30,   and   Load   1   ar e   c onnec t ed   to   t he   II - Bu s   of   B us   53.     Li nes   53 - 54B ,  53 - 2 7B ,  53 - 3 1,   and   53 - 47 ar lin k e d   to   t he   I - B us   of   B us   53.   C Bs   A - F ,   H   an d   I   ar e   c l os e.   T he   Mont e   C a r lo   s im u la t io n   r es u l t s   f or   t he   t wo   m odes   ar e   out l i ned   in   T abl e   1.   H er e,   t he   r es ul t i ng   EL C   w hen   t he   c oupl er   CB   is   o pen   is   le s s   t han   t hat   w hen   t he   c oup l er   CB   is   c l os ed   [ 20,  2 1] .   T h is   c ons i der at i o n   i m pl em ent ed   to   a ll   ca se s   wi t h   a   v ar i et y   of   at t ac k i ng   ef f i c i en c y .   T he   r es ul t   ex pr es s ed   t hat ,   wh e n   f ac i n g   c y ber   at t ac k s ,   th e   r i sk   f or   t he   t wo - bus -   s in g le - br e ak er   ar r a nge m ent   is   s m a lle r   if   t he   c oup l er   CB   is   op en.   H ow ev er ,   w hen   t he   at t a c k i ng   a b il it y   to   per f or m   bec o m es   s t r onge r ,   t he   di f f e r enc e   in   EL C s ,   t hus   t he   po w er   s ys t e m   r i sk s ,   bet w ee n   t he   t wo   bus   a c t iv it y   ap pr o ac hes   get s   to   be   s m a lle r .       T abl e 1.  E L C   f or   di f f e r ent   bus   oper a t i o n   m ode s   and   a t t ac k i ng   c apabi l i t i es   % o P a r a m e te r s   A tt a c k e d   10%   50%   90%   C oupl er  C B  G   i s  c l os ed   1000M W   1700M W   2000M W   C oupl er  C B  G   i s  open   340M W   1350M W   1800M W       F i gur e   6   s h o ws   t he   pr ogr e s s   of   EL C s   if   10%   of   t he   p ar am et er s   ar e   at t ac k ed.   A lik e   to   t he   9 - bus   s ys t e m   ca se   s t u d y,   t he Mo nt e   C ar l o s i m ul at i on   as s em bl es   w it h in   t he   200 0   s c enar i os .   S im ila r   t r en ds   w o u ld   be   no t i c ed   w hen   a   hi gh er   num ber   of   p ar am et er s   ar e   at t ac k ed.         F i gur e   6 .   EL C   bas e d   on   Mo nt e   C a r lo   s im u la t io n   f or   t he   I EE E   68 - bus   s ys t e m   w hen   10%   of   par a m et e r s   ar e   at t ac k ed .   (a )   Mont e   C a r lo   S im u la t io n   R es ul t s   W hen   C o upl er   CB   G   is   on.   ( b)   Mont e   C a r lo   S im u la t io n   R es ul t s   W hen   C oupl er   CB   G   is   of f  [ 1]   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                            I SSN :   25 02 - 4 752                    I J E EC S   V o l.  8 N o.  1 O c t o ber   20 17  :   18   191   190   4. 2. 3  T h r ee - L ay er   C yb e r - P h y si cal  R i sk   A ss ess m e n t   T he   m a in   obj ec t i v e   of   t h is   pa per   is   to   le a r n   a   r i sk   a ss e ssm e n t   and   how   to   det er m i ne   t he  ef f ec t i v e   of   c y ber   at t ac k   on   t he   pr oduc t i on   of   t he   s ys t e m   pr ot e c t i on   s c hem e.   T h is   s ec t i on   pr ov i des   a   D e t e r m in is t ic   and   S to c h a s ti c   Pe t r i - N et   b as e   on   t he   t hr ee - l a ye r   c y ber - p h y si ca l   r is k   as s es s m ent   m et h od   wh i c h   pr oc e eds   to   t he  r e f l ec t i on   bot h   c y ber   in t r u s io n   and   t he   wa y   ho w   s ys t e m   pr ot ec t i on   sch e m e   w ill   r epl y .  C y ber - c l as s   m odel   r epr es ent s   in f ilt r a t io n   of   c y ber   oper at i ons   t hr ough   v ar i o us   c ont ac t   poi nt s   and   t he   f ir s t   poi nt   t her e   is   no   ac t i on   at   a l l.   P h y s ic a l   l a ye r   m odel l i n g   has   ow n   t ar g et   and   need to   b u ild   SP S   DS P m o del ,   and   t he   m odel l i n g pl an   is   SP S   dat a   m ov e m ent   l ea ni ng.   T he pr oc es s   of   an ac t i on   pl an   f or   m os t   SPSs   c ont ai n gat h er i ng   dat a,   c ent r al i z ed   c al c ul at i on,   and   c ont r ol   [ 10] .   A n y   c onn ec t i o n   f r om   one   par t y   to   t he   c o nc er ned   p ar t y   ca n   be ac t   t ow ar d   as   f lo w   of   da t a i n   a s er i es   t hat   pas s e s   a   par t i c u l ar   w a y   c ont ai ni ng   s om e   dev i c es .   Pe t r i - N et   m odel   ac t   as   a   pl ac e   f or   eac h   de v i c e.   A   par t i c ul ar   pr ot ec t i on   wh i c h   co n si s t of   s om e   i ndep endent   s er i es   r unn i ng   in   par al l el .     4 .2 .4   Thr e e - l a ye r  D S P N   M o d el   T abl es  bel o w  s ho w s  t h at   w e hav e s i x  di f f er ent  s et  par am et er s  o f  D S P N   m odel .  V .  P D 1 - P D 3 ar e t he pr os pec t s  f or  t he at t ac k er  t o s el ec t  l o w   l e v el ,  m i ddl e l ev el  or  h i gh - l e v el  D oS   at t ac k . [ 10] .  T he d i f f er ent  r es ul t   i n  t he  t a bl e a ppe ar s  f or  t he  pr oba bl e r es u l t  n eede d t o d el a y   ex pone nt i al  t r a ns f or m at i on.  T he pos s i bi l i t y  of  a s t abl s t at e i s  onl y  on e l i ne ( P 1) ,   bot h l i n es  ( P 2)   and  p ar al l e l   r i s k   v al u es   ( R )   w i t f ac t or   been  s et   1,   a nd  ar g i v en  i T abl a nd  t he  r es u l t s   t abu l at ed  i n  T abl e  3.  F i g ur e 7  an d F i gur e  8  ar e c o v e r ed t h e r es u l t   i n  a l l   par am et er s  s et s .  I n   F i gur e   8,   w i l l   m uc f oc us   on  w h en  s t r i k er   s el ec t   hi g h - l e v e l   D O S   a nd  at   t hat   m om ent   i t   h as   gr eat  ex c ep t i ona l .  T he po s s i bi l i t y  be i n g s t um bl ed  i s  al m os t  t he s am e bec aus e  t he or der   w i l l   r ej ec t  t he ge ner at i on  i pr ac t i c al   b y  s e l ec t i ng d i f f er ent  par am et er s  w i t a r i s k  i t  s ho w s  us  t he   r es ul t   w h i c m or f r equent   p w   r es et t i ng   an at t ac k i ng  t he  f oot h ol at t ac k   w i l l   m i ni m i z t h r i s k   of  t he s y s t em  [ 10] .       T abl e 2.  D S P N  p ar am et er  s et s   T abl e   3.   S i m ul at i on   r es ul t s                 F i gur e   7.   P r oba bi l i t y   t hat   bo t h   l i nes   ar e   t r i ppe d   wi t h   di f f e r ent   at t ac k   le v e ls   and   o v er l oad   t ol er an c e   le v e ls     F i gur e   8.   P r o b a b il it y   of   l in e   l os s   und er   di f f er en t   at t ac k   l e ve l   w hen   o v er h eat   t ol er a nc e   l ev el   is   60m i n       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E EC S     IS S N 2 502 - 4 752     A s s es s ment  o f  P ow er   S y s t em R i s k  i n C y b er - A t t ac k s  i n  V i ew  of     ( H ui  H w a n g G oh )   191   4 .  C o n c l u s i o n   T he t y pi c a l   f eat ur of   pr ot ec t i on  s y s t em  pr oduc t s ,  t h bus   ar r a ngem ent s ,  an t he  b us   oper at i o m odes   pl a y   c r i t i c al   r o l w he e v a l ua t ed  t he  c y b er   s ec ur i t y   of   po w er   s y s t em s .   T hi s   r ev i e w   s t ud i es   t he  b us   pr ot ec t i on  pr oduc t   B P - 2C - D   a n t r ans m i s s i on  l i ne  pr oduc t   R C S - 94 f or   po w er   s y s t em   r i s k   as s es s m ent   i c y ber   a t t ac k s   c ons i der i ng  t he  r o l of   pr ot ec t i o s y s t em s .   B y   app l y i ng   di f f er ent   pr ot ec t i o pr od uc t ,   di v er s s et   of   r es ul t s   i s   b el i e v ed   t ex i s t .   H o w e v er ,   t he   r i s k  as s es s m ent  m et hod f or  t he  c y b er  s ec ur i t y   e v al uat es   i n  po w er  s y s t em s  gi v en  t h e r o l of   pr ot ec t i on s y s t em s  s t i l l  ap pl i es .  T he pr ot ec t i ons  s y s t em s  c oul d al s o be m or c o m pl i c at e d i n   pr ac t i c al   po w er  s y s t em s   as  t r ans f or m er  pr ot ec t i on,  gr ound pr ot ec t i on,  a nd  C B  m al f unc t i on   pr ot ec t i on  i s   of t en  i nc l ud ed .   H o w e v er ,   t he  p l an ne ph y s i c al   b eha v i our   r i s k   as s es s m ent   m et hod  s t i l l   b qu i t ap pr opr i at f o r   r ec ogni z i n t he  t r en i t hi s   w el l - t i m ed  s ubj ec t .   S ys t e m   pr ot ec t i on   s y s t em  i s  c o m m onl y  us ed  i n  t h e s m ar t  gr i d t o a ddr es s  ne w  c h al l e nges  s uc h   as  i nc r eas i ng l y   s t r es s ed t r ans m i s s i on.       A c k n o w l e d g e m e n t   T he aut h or s   w ou l d  l i k e t t hank  t he  Mi ni s t r y  of  H i gh er  E d uc at i on,  M al a y s i a ( M O H E ) ,   and t h e O f f i c e f or  R es ear c h,  I nno v a t i o n,  C om m er c i al i z at i on,  C o ns ul t anc y  Manag em ent   ( O R I C C ) ,   U ni v er s i t i   T un  H us s ei O n Ma l a y s i ( U T H M)   f or   f i nanc i al l y   s up por t i n t h i s   r es ear c under  t he F R G S  gr a nt  N o.   1529  an d I G S P  U 667.       R ef er en ces     [1 ]   L.   W e i ,  A .   I .  S ar w at ,  and  W .   S aad.   R i sk a ss e s sm e n t   of   c o or di na t ed  c y b er - ph y s i c a l  at t ac k s  a gai n s t   pow er  gr i ds :  A  s t oc h as t i c   gam e appr oac h .  I E E E  I nd.  A ppl .  S oc .  A n nu.  M eet ,  20 16;   1 7.   [2 ]   Y .   S oupi oni s ,   R .   P i c c i n el l i ,   an T .   B enoi s t .   C y ber   S e c ur i t y   I m pac t   on  P ow er   G r i I nc l ud i n N uc l e ar   P l ant .  201 6;   8:  767   77 3.   [3 ]   C .  T ong.   R es e ar c h an d ap pl i c at i on  of  a c t i v l i g ht ni ng pr ot e c t i on t ec h nol o gy .  201 0;  2 008.   [4 ]   K .  C har i t oudi  an d A .  B l y t h .   A n age nt - b as e d s oc io - t e c hni c a l  appr oa c h t o  i m pa c t  a.  s s es s m ent  f o r   c y b er  def en s e  4 th   I nt .  C on f .  E m er g.   I nt e l l .  D a t W e b T ec h no l .  20 13;  5 5 8 563.   [5 ]   SM   B la ir ,  CD   B oot h.   A p pl i c at i o n of  M P LS - T P  f or  T r a ns p or t i n g  P ow er  S y s t em  P r ot ec t i on D a t a .  201 6.   [6 ]   C .  I .  C i on t ea,  C .  L.  B a k ,   and F .  B l aab j er g.   D ec e nt r a l i z ed A da pt i v e O v er c ur r e nt   P r ot ec t i on  f or   M edi um  V ol t age M ar i t i m e P ow er  S y s t em s .  2016 ;   25 69 2 573.   [7 ]   I.  P .  D e S i qu ei r a.   E s t i m at i n g t he I m pa c t  of   W i de - A r e P r ot ec t i on S y s t em s  on P ow er  S y s t em   P er f or m anc e an d R el i abi l i t y .  2 016;  1   6.   [8 ]   M .   V   A ndr eev ,   A .   O .   S ul ay m anov ,   an A .   S .   G us ev .   S i m ul at i on  of   di f f er en t i a l   pr o t ec t i on s   of   t r ans f or m er s   i n p ow er  s y s t em s .  2016 ;  1 6.   [9 ]   L.  Lan ger ,  P .  S m i t h,  M .  H ut l e ,  and A .  S c hae f f er - F ilh o .  A nal y s i ng c y ber - ph y s i c al   at t a c k s  t o a S m ar t   G r i d:  A  v ol t a ge  c ont r ol  u s c a s e .  P ow er  S y s t .  C om put .  C o nf e r enc e .  20 16;  1 7.   [ 10]   X .  Li u,  M .  S hahi dehpo ur ,  Z .  L i ,  and S .  M em ber .   P o w e r  S y s t e m  R i sk A s se ssm e n t   i n  C yb e r  A t t a ck C ons i der i n g t h e R ol e of  P r ot e c t i on S y s t em s .  2 016;   305 3:  1   8.   [ 11]   P .   W a ng ,  A .  A s ho k ,  an d M .  G ov i ndar as u.   C y ber - p hy s i c al   r i s k  as s e s s m ent  f or   s m ar t  gr i d S y s t em   P r ot ec t i on S c hem e .  I E E E  P ow er  E ner gy  S o c .  G en.  M eet .  20 15;  0 - 4.   [ 12]   Y .  P eng,  T .  Lu,  J .  Li u,  Y .  G ao ,  X .   G uo,  and F .  X i e.   C y ber - p h ys i ca l  sy st e m  r i s k a s se ssm e n t . 9 th  In t .   C onf .  I nt el l .  I nf .  H i di ng M ul t i m e d.  S i gn al  P r oc e s s .  20 13;  4 42 447.     [ 13]   G .   D ondo s s ol a,   F .   G ar r on e,   and  J .   S z ant o.   C y b er   r i s k   a s s es s m ent   of   pow er   c o nt r o l   s y s t em s   -   m et r i c s  w ei g hed  by   a t t a c k  ex p er i m ent s .  I E E E  P ow er  E ner gy   S oc .  G en.  M eet i ng.  2 011; 1 9   [ 14]   M .  N a s i r , A . D y s k o , P . N i e w c z a s , a n d  G . Fu s i e k Al l - opt i c a l  bus b ar  di f f er ent i al  pr ot e c t i o n s c hem e f or   el ec t r i c   pow er  s y s t em s . 1 6.   [ 15]   P .  A l l en bac h and C .  A .  P l at er o.   C oor d i nat i on of   T ur bo - G ener at or  p r ot e c t i ons  t hr ou g h P ow er - S y s t em  S i m u l at i on S of t w ar e S I M S E N .   2016;  2206   22 11.   [ 16]   J . R . P e s e n t e J . G . R o l i m a n d  M M o r e to M u l ti A g e n t S y s te m s  i n  P o w e r  S y s te m  P r o te c ti o n : R e v i e w ,   C l as s i f i c at i on and  P er s p ec t i v e s . 20 16;   1 4( 7) :  3285 32 90.   [ 17]   N VP Ba bu,  P S   B abu,   D VSS   Si v a Sa rm a .   A  w i de - ar e a pr os pec t i v e o n pow er   s y s t em  pr o t ec t i on:   A   s ta te - of - a rt .  20 15 I n t .  C onf .  E n er gy ,  P ow er  E nv i r on.  T ow ar .  S us t a i n.  G r ow t h,  I C E P E .  2 016.   [ 18]   A .  H al i nk a,  P .  R z epk a,  a nd M .  S z abl i c k i .   A ge nt  m odel  of  m ul t i - a gent   s y s t em  f or  ar ea   pow e r  s y s t e m   p r o t ec t i on .  M od.  E l ec t r .  P ow er  S y s t .  201 5;  1 4.   [ 19]   G W u   e a l M odel l i n of   S pec i al   P r ot e c t i on  S y s t em s   f or   pow er   s y s t em   dy nam i c   s i m ul at i on s I nt er na t i o nal  C o nf er e nc e on R enew abl e P ow er  G ener a t i on . 1 5: 1 5.   [ 20]   M .  F ar hadi ,  S .  M em ber ,  and  O .  A .   M oham m e d A  N ew  P r o t ec t i on S c hem e f or  M ul t i - B u s  DC  P o we r   S y s t em s  U s i ng a n E v e nt  C l as s i f i c at i on A ppr oa c h .  201 5;  9 99 4:  1 7.   [ 21]   F   S hah ni a,   M   M oghbel ,   H H   Y engej eh.   M ot i v at i n P ow er   S y s t em   P r ot e c t i o C our s S t udent s   b y   Pra c t i c .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.