I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   14 ,   N o .   2 ,  M a y   201 9 ,   pp .   780~ 787   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 4 .i 2 . pp780 - 787             780       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i ae s c or e . c om / j our na l s / i nde x . php/ i j e e c s   D e si g n   a n d   i m p l e m e n t a t i o n   o f   e m b e d d e d   c o n c u r r e n t   l a s e r   m i ssi l e   j a m m e r   sy st e m   u si n g   FPGA       C h i n   B e n g .   Li m ,   M u ataz   H .   S a l i h   S c hoo l   o f   C o m put e r   a nd   C o m m uni c a t i o n  E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t y   M a l a y s i a   P e r l i s   ( U n i M A P ) ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  S e p  14 ,   2 018   R e v i s e d  N o v   25 ,   2018   A c c e pt e d  D e c   8 ,   20 1 8       I n  r e a l   t i m e   s y s t e m ,   e v e r y   s e c o nd  t a ke s   i nt o   c o unt   a s   a ny   e xt r a   d e l a y   c o ul d  c a us e   c r i t i c a l   c o ns e que nc e s .   N o w a da y s ,   a l m o s t   e v e r y   s y s t e m   i nv o l v i ng  m ul t i p l e   da t a   pr o c e s s i ng .   T o   ha ndl e   m ul t i pl e   da t a   a t   t h e   s a m e   t i m e ,   s p a t i a l   pa r a l l e l i s m   i s   r e qu i r e d  t o   e nha nc e   s y s t e m   pe r f o r m a nc e   a nd   pr o v i de   m ul t i t a s k i ng   f e a t u r e .   C u r r e nt l y ,   f r e qu e nc y   j a m m i ng   s y s t e m   o nl y   c a n  j a m   o ne   s i g na l   a t   a   t i m e .   W he n  i t   c o m e s   t o   m i s s i l e   j a m m i ng ,   t he   d e l a y i ng   i n   pr o c e s s i ng   t h e   f r e q ue nc y   c o ul d  c a us e   s e r i o us   i m pa c t   a s   t he r e   w i l l   b e   m ul t i p l e   m i s s i l e s   l a unc he d   t o   h i t   a   t a r g e t .   T he s e   m i s s i l e s   j us t   n e e d   f e w   s e c onds   t o   hi t   t he   t a r g e t   w i t h i n  r a ng e .   L a s e r   m i s s i l e   j a m m e r   i s   de s i g ne d ,   w h i c h  c a n  j a m   m ul t i p l e   m i s s i l e s   a t   a   t i m e   f r o m   d i f f e r e n t   d i r e c t i o ns .   T he   po t e n t i a l s   o f   F i e l d   P r o g r a m m a bl e   G a t e   A r r a y   ( F P G A )   a nd  s pa t i a l   p a r a l l e l i s m   i s   us e d  i n  t h i s   s y s t e m ,   t o   e nha nc e   t h e   pe r f o r m a nc e   o f   t he   s y s t e m   by   i nc r e a s i ng   o pe r a t i ng   f r e que nc y ,   s y s t e m   t hr o ug hput ,   de c r e a s i ng   s y s t e m   c o s t ,   po w e r   c o ns um pt i o n  o f   t he   s y s t e m ,   a nd  g e t   l o w e r   c o m pl e x i t y .   Q ua r t us   I I   v e r s i o n  14. 1  i s   u s e d  i n  t h i s   pr o j e c t   a s   a   de v e l o pm e n t   C A D   t o o l ,   t he   e n t i r e   s y s t e m   i m pl e m e n t e d   o n  F P G A   D E 1 - S o C   b o a r d.   A l s o ,   o t he r   c o m p o ne nt s   s uc h  a s   L a s e r   D e t e c t o r ,   L a s e r   T r a n s m i t t e r ,   a nd  m o ni t o r i ng   s c r e e n   i s   i n t e g r a t e d   w i t h  t h e   bo a r d.   A   s i g na l   e m ul a t o r   m o dul e   w a s   de s i g ne d ,   t o   g e ne r a t e   s i g na l s   f o r   o n - bo a r d  s e l f - t e s t i ng   pur po s e ,   t hi s   s y s t e m   c a n  d e t e c t   t h e   f r e que nc y   o f   l a s e r   m i s s i l e   a nd   c r e a t e   a n   o v e r - p o w e r e d  s i g na l   w i t h  s i m i l a r   f r e que nc y   t o   j a m   t he   m i s s i l e ( s )   t h r o ug h   di f f us e d  p l a t e s .   A l l   t h e   r e s ul t s   a r e   s ho w n  o n  c o nt r o l   di s pl a y .   T hi s   s y s t e m   ha d  a c hi e v e d  a   be t t e r   t hr o ug hpu t   a n d  l o w e r   c o m pl e x i t y   i n  t e r m s   o f   l e s s   r e s o ur c e   us a g e   ( 31 53  L o g i c   E l e m e n t s )   a nd   h i g h  o pe r a t i ng   f r e q ue nc y   ( up  t o   1 . 6   G H z ) .   Ke y w or ds :   F i e l d  p r o g r a m m a b l e   ga t e   a rra y     M i s s i l e   j a m m i ng   R e a l   t i m e   s y s t e m   S pa t i a l   p a r a l l e l i s m   C opy r i gh t   ©   201 9   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   L i m   C hi n  B e n g,     S c h o o l   of   Co m put e r  a nd  Co m m u n i c a t i o n   E n g i n e e r i ng,   U n i v e r s i t y   M a l a y s i a   P e r l i s   (U ni M A P ),   02600  P a u h  P ut ra ,   P e rl i s ,   M a l a y s i a .   E m a i l :   j - m e s @ h o t m a i l . m y       1.   I N TR O D U C TI O N     A   j a m m i n g  s y s t e m   i s   d e f i n e d  a s   a   s y s t e m   t h a t   h a s   t h e   a b i l i t y   t o  di s t ur b   c o m m uni c a t i o n   b e t w e e n   de v i c e s   by   pr e ve n t i n g   r e c e i ve r   t o   r e c e i v e   s e n de r ’s   s i g n a l .   T h e r e   w e r e   m a n y   us a ge s   of   f r e que n c y   j a m m i n g .   P o l i c e   a n d  m i l i t a r y   c o ul d  us e   f r e que n c y   j a m m i ng  t o   di s t ur b   t h e   c o m m uni c a t i o n   b e t w e e n   t h e   o ppo n e n t s   w h i l e   t e rr o ri s t   c a n   us e   f r e que n c y   j a m m i n g   t o   p r e v e n t   pe o pl e   f r o m   c a l l i n g   h e l p   f r o m   po l i c e   a nd  e t c .   [1] .     A n o t h e r  m a j o r   us a ge   o f   f r e que n c y   j a m m i n g   i s   t o   j a m   m i s s i l e (s )  l a u n c h e d   f r o m   t h e   o ppo n e nt   t o   a v o i d   pr o t e c t e d  t a r ge t   f r o m   b e i n g  de s t r oy e d  o r   t o   pr o t e c t   c e r t a i n  i m po rt a nt   pe r s o n   f r o m   b e i n g  a t t a c ke d.   I n   t hi s   pr o j e c t ,   a   l a s e r   m i s s i l e   j a m m i n g  s y s t e m   w i l l   b e   de s i gn e d,   w h i c h   ha s   t h e   a b i l i t y   t o   j a m   gui di n g  s i g na l   o f  m ul t i p l e   m i s s i l e s   l a u n c h e d  f r o m   a t t a c ke r  a nd  l e a di n g   t h e   m i s s i l e (s )  a w a y   f r o m   t h e   t a r ge t   [2] .     T h e   j a m m i n g  o f   t h e   m i s s i l e   c o n s i s t s   o f   t w o   pa rt s ,   w hi c h   i s   t o   di s t u r b   t h e   ra n gi ng  gu i da n c e   s y s t e m   f r o m   t h e   a t t a c ke r   a n d   t o   j a m   t h e   l a u n c h e d  m i s s i l e   b y   f r e que n c y   j a m m e r.   I n   o rde r  f o r   a   m i s s i l e   t o   b e   f i r e d,   ra n ge   h a v e   t o   b e   f i r s t   de t e r m i n e   by   us i n g  l a s e r.   T h e   d i s t u r b a n c e   of   t h e   r a nge   gui d a n c e   w i l l   c a us e   di f f i c ul t y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e s i gn   and   i m p l e m e nt a t i on   o f   e m be dde d   c onc ur r e nt   l as e r   m i s s i l e   j am m e r   s y s t e m   us i ng…   ( Chi n  B e ng.   L i m )   781   fo r   e n e m y   t o   r e l e a s e   t h e   m i s s i l e   a n d  gi v i n g  t h e   j a m m i n g  s y s t e m   a   c ha n c e   t o   de t e c t   t h e   po s i t i o n  o f   t h e   f i ght e r  j e t   [3,   4].     W h i l e   f r e que n c y   j a m m e r  i s   us e d  t o   di s t u r b   a n y   t r a n s m i s s i o n   o f   a   s i gna l ,   i n c l u di n g  t h e   r a ngi n g   gui da n c e   [ 5 ] – [ 6 ]   s i g n a l   a nd  m i s s i l e   d i r e c t i o na l   s i g n a l   [ 7 ]   t hr o ugh   t h e   us e   o f   ove r - po w e r e d  s i g na l   i n   t h e   s a m e   f r e que n c y .   It   w i l l   f i r s t   de t e c t   t h e   f r e que n c y   of   t h e   l a s e r   s i g na l   f r o m   t h e   f i gh t e r   j e t ,   a f t e r   a na l y z i n g  t h e   s i g n a l ,   f r e que n c y   j a m m e r   w i l l   t h e n   s e n d  a n   o v e r - po w e r e d  s i g n a l   w i t h   t h e   s a m e   f r e que n c y   t o   l e a d  t h e   m i s s i l e   a w a y   f r o m   t h e   p r o t e c t e d  t a r ge t   [ 8 ,  9 ].     2.   R ES EA R C H   M ET H O D   A c c o r di n g  t o   o ur   r e s e a r c h,   c u rr e n t   f r e que n c y   j a m m e r   [ 10 ]   o nl y   a b l e   t o   j a m   a   s i g n a l   a t   a   t i m e .   W h e n  i t   c o m e s   t o   m i s s i l e   j a m m i ng,   e v e n   a   s m a l l   de l a y   w i l l   c a us e   s e r i o us   c o n s e que n c e s .   In   o r de r   t o   s o l ve   t h i s   i s s ue ,   a   c o n c urr e nt   l a s e r  m i s s i l e   j a m m e r   i s   de s i g n e d,   a n d  t hi s   l a s e r   m i s s i l e   j a m m e r   w i l l   h a v e   t h e   a b i l i t y   t o   j a m   m ul t i p l e   s i g na l s   a t   t h e   s a m e   t i m e .   I n  o r de r   t o   a c hi e v e   t hi s   purpo s e ,   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m   [ 11 ]   i s   us e d  i n  t hi s   pr o j e c t .   B e s i de s   s pa t i a l   p a ra l l e l i s m ,   t h e   i n t e rna l   c l o c k  f r e que n c y   of   D E 1 - S o C  bo a r d   [ 12 ]   h a d   b e e n   i n c r e a s e d   us i n g  P ha s e - L oc ke d  L oo p  (P L L )   [ 14 ] ,   t o   f urt h e r  e nha n c e   t he   s y s t e m   pe r f o r m a n c e   a n d  i m p r o v e   t h e   a c c ura c y   of   t h e   de t e c t e d  f r e que n c y .   F urt h e r   de t a i l s   o f   P L L   w i l l   b e   di s c us s e d  i n   t h i s   s e c t i o n.   H ow e v e r ,   t h e r e   w e r e   s t i l l   m a n y   s t e ps   n e e de d  i n   o r de r   t o   de s i gn   t hi s   c o n c urr e n t   l a s e r  m i s s i l e   j a m m i ng  s y s t e m ,   a n d  a l l   t h e s e   w i l l   b e   e xpl a i n e d   i n  de t a i l s   t hr o ug h o ut   t h i s   s e c t i o n   [ 13 - 14 ].     2. 1 .      F l o w   o f  th e   S ys te m   B a s i c a l l y ,   t h e   s y s t e m   c o n t i n uo us   r e a di n g   i n p ut   f r o m   s u rr o undi n g ,   by   us i n g  s i g na l   de t e c t o r.   If   t h e r e   i s   a n y   s i gn a l   de t e c t e d,   t h e   s y s t e m   w i l l   pe r f o r m   c o un t i n g  o pe r a t i o n ,   f o r   e v e r y   pul s e   de t e c t e d  f r o m   t h e   s urr o u n di ng  t h e   s y s t e m   c o un t s   o n c e ,   a n d  t h e   t o t a l   c o un t s   w i t h i n   o n e   o pe r a t i ng  c l o c k  i s   us e d  t o   c a l c ul a t e   t h e   f r e que n c y   of   t h e   de t e c t e d  s i g n a l .     A f t e r   ob t a i n i ng  t h e   de t a i l s   o f  t h e   de t e c t e d  s i gn a l ,   t h e   s y s t e m   w i l l   t h e n   ge n e r a t e   a n o t h e r   o ve r po w e r e d  s i g n a l ,   w i t h  s i m i l a r   f r e que n c y   a n d  m o dul a t i o n   o f   t h e   de t e c t e d  s i g n a l   t o   t a ke   o v e r   t h e   c o n t r o l   o f   t h e   m i s s i l e ,   l e a di n g  t h e   m i s s i l e   a w a y   f r o m   t h e   pr o t e c t e d  t a r ge t .   It   i s   n o t e d  t ha t   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   s y s t e m   i s   hi g h l y   r e l a t e d  t o   t h e   o pe r a t i o n   o f   t h e   s y s t e m   i n   a n d  o ut   t hr o ug h   t h e   m e m o r y .   T h e r e fo r e ,   I n pu t   D a t a   B uf fe r   [15]  i s   us e d  t o   s t o r e   t e m po r a r y   da t a ,   s uc h   a s   de t a i l s   o f   t h e   de t e c t e d  s i g n a l .   By   us i n g  t hi s   m e t h o d,   t h e   o pe r a t i o n   t i m e   of   t h e   s y s t e m   c a n   t h e n   b e   r e duc e d  s i n c e   t h e   s y s t e m   n o   l o n ge r   n e e d  t o   i nt e r f a c e   w i t h   t h e   m e m o r y   i n   t hi s   c a s e   i n   o rde r  t o   us e   t h e   da t a   f o r   f urt h e r   o pe ra t i o n .     T h e   f i n a l   s t e p   o f  t hi s   pr o j e c t   i s   t o   a ppl y   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m   t o   t h e   s y s t e m .   S i n c e   t h e r e   m i g ht   b e   m ul t i p l e   m i s s i l e s   l a u n c h e d  t o   hi t   a   t a rge t ,   t h e r e f o r e   t h e   s y s t e m   s h o ul d  b e   a b l e   t o   pe r fo r m   e v e r y   o pe r a t i o n ,   w i t h o ut   u nn e c e s s a r y   de l a y .   W h i l e   m o r e   de t a i l s   o f   s pa t i a l   pa r a l l e l i s m   w i l l   b e   f ur t h e r   di s c us s e d  i n   t h e     n e xt   s e c t i o n .     2. 2 .      To p   L e v e l   D e s i gn   N ow a da y s ,   e m b e dd e d  s y s t e m   i s   ge t t i n g  m o r e   c o m pl e x  a nd  c o m pl i c a t e d.   D ue   t o   t h i s ,   i t   i s   v e r y   di f f i c ul t   fo r   de s i gn e r   t o   de s i gn   t h e   w h o l e   de s i gn   i n   o n e - pi e c e .   T h e   s o l ut i o n   i s   t o   de s i gn   t h e   e n t i r e   s y s t e m   i n   t o p  l e ve l   of  a b s t r a c t i o n ,   w hi c h   s e pa ra t e s   t h e   s y s t e m   i n t o   s e ve r a l   pa rt s ,   e a c h   p a r t   c o n s i s t s   o f   i t s   ow n   s pe c i f i c   f un c t i o na l i t y   [16].   T h e   m a i n   c o de   t h e n   c o nn e c t s   e a c h   a n d  e ve r y   b l oc k  of   m o dul e ,   o r   c o m po n e n t   t o   f o r m   a   c o m pl e t e   s y s t e m .   A s   c o m pa r e d  t o   l o w   l e ve l   a b s t r a c t i o n   de s i g n ,   t o p  l e v e l   de s i gn  h a s   a   l o t   o f   a dv a nt a ge s   i n   t e rm s   o f   r e duc i n g  c i r c ui t   c o m pl e xi t y ,   a t   t h e   s a m e   t i m e ,   do   n o t   de c r e a s e   t h e   f un c t i o na l i t y   of   t h e   w h o l e   s y s t e m .   M o r e ov e r ,   de s i gni n g  t h e   s y s t e m   i n   t o p  l e ve l   a l s o   h e l ps   i n   de b uggi n g  w h e n e v e r   e rr o r   o c c ur s .   T h i s   i s   v e r y   i m po rt a nt   a s   f i n d i n g   a   s m a l l   e rr o r  i n  a   l a r ge   s y s t e m   i s   e xc l us i v e l y   di ff i c ul t .   F i gu r e   1  s h o w s   t h e   t o p  l e v e l   de s i gn  v i e w   of   t h e   l a s e r   m i s s i l e   j a m m e r   s y s t e m .   A s   s h o w n   i n   t h e     F i gu r e   1,   t h e r e   w e r e   t e s t   m o dul e ,   w h i c h   c o n s i s t s   o f  s i gn a l   e m ul a t o r   a nd  s i g n a l   r e c e i ve r ,   j us t   t o   t e s t   t h e   pe r f o r m a n c e   of   t h e   j a m m i ng  s y s t e m .   W h i l e   t h e   j a m m i n g   s y s t e m   c o n s i s t s   o f  4  pr o c e s s i n g  u n i t s ,   w h i c h  c o n t i n uo us   r e c e i ve   s i gna l   f r o m   s u rr o u n di ng.   W h e n e v e r   t h e   s y s t e m   r e c e i v e s   a n y   s i gn a l (s ) ,   t h e   s y s t e m   w i l l   de t e r m i n e   t h e   f r e que n c y   of   t h e   s i g n a l   a nd  s e n d  a n o t h e r   ov e r - pow e r e d  s i gna l   w i t h   s i m i l a r   f r e que n c y   t o  di f f us e d  pl a t e   t o   l e a d   t h e   m i s s i l e   a w a y   f r o m   t h e   p r o t e c t e d  t a rge t .   T h e r e   w a s   a l s o   c o n v e r s i o n   m o dul e   i n s i de   t h e   j a m m i n g  s y s t e m ,   j us t   t o   de c o de   t h e   s i gna l s   i n t o   pr e s e nt a b l e   da t a   s o   t h e y   c a n   b e   s h o w n   o n   t h e   di s p l a y   m o dul e .   T h i s   s y s t e m   pr o v i de s   s e ve r a l   di s pl a y   m o de l s .   T h us ,   us e r   c o ul d  s e l e c t   t o   s h ow   t h e   da t a   o n   s e v e n   s e gm e nt s ,   L i qu i d  C r y s t a l   D i s pl a y   (L CD )  o r   e ve n   m o n i t o ri n g  s c r e e n  by   us i n g   V i de o   G r a p hi c s   A rra y   (V G A ).     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   14 ,   N o .   2 ,  M a y   201 9  :     780  –   7 87   782       F i gu r e   1 .   T o p  l e v e l   de s i gn  o f   t h e   c o n c urr e nt   l a s e r  m i s s i l e   j a m m e r   s y s t e m       2. 2 . 1    T e s t  M o d u l e   T h e r e   w e r e   S i gna l   E m u l a t o r   a nd  S i g na l   R e c e i v e r   i n s i de   t hi s   t e s t   m o dul e .   S i g na l   E m u l a t o r   i s   t o   ge n e ra t e   s e ve r a l   of   r e qui r e d  f r e que n c i e s   fo r   s y s t e m   t e s t i n g  purpo s e .   T h e   s y s t e m   s h o ul d  be   a b l e   t o  r e a c t   a nd  pe r f o r m   r e qu i r e d  o pe r a t i o n   w h e n e v e r   s i g n a l   i s   ge n e ra t e d  f r o m   t hi s   m o dul e .   B e s i de s   t h a t ,   t hi s   s i g na l   e m ul a t o r   a l s o   a b l e   t o   ge n e r a t e   m u l t i pl e   s i g n a l s   a t   t h e   s a m e   t i m e   t hr o ug h   di f f e r e n t   di r e c t i o n s ,   t o   de m o n s t r a t e   t h e   s i t ua t i o n ,   a nd  a na l y z e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f  t h e   j a m m i n g  s y s t e m ,   w h e n   m u l t i pl e   m i s s i l e s   a r e   s e n t   t o   h i t   t h e   t a r ge t .   W h i l e   S i g na l   R e c e i ve r   i s   us e d  t o   v e r i fy   t h e   pe r f o r m a n c e   of   t h e   s y s t e m ,   by   c h e c ki n g  t h e   s i g na l (s )  ge n e ra t e d   f r o m   t h e   j a m m i n g  s y s t e m .     2. 2 . 2     C o n v e r s i o n   M o d u l e   Co n v e r s i o n   M o dul e   i s   us e d  t o   c o n v e r t   z e r o s   a n d  o n e s   f r o m   b i n a r y   da t a   i nt o   pr e s e n t a b l e   da t a .     B i n a r y   da t a   w i l l   f i r s t   b e   c o n v e r t e d  t o   B i n a r y   C o de d  D e c i m a l   (B CD )  by   u s i n g  s hi f t i n g  t e c hni que ,   t h i s   B CD   da t a   w i l l   t h e n   b e   c o n v e r t e d  t o   S e ve n - s e gm e nt   c o de   a nd  A m e ri c a n   S t a n d a r d  Co de   f o r   In f o r m a t i o n   I nt e r c ha n ge   (A S CII)  t o   b e   us e d  i n  di s p l a y   m o dul e .     2. 2 . 3     D i s p l a y  M o d u l e   A s   di s c us s e d  i n  a b o ve ,   us e r   c o ul d  s e l e c t   3  t y pe s   of   di s pl a y   a s   t h e y   w i s h ,   w h i c h   i s   S e v e n - s e gm e n t   di s pl a y ,   L C D   di s pl a y   a n d  m o n i t o ri n g  s c r e e n   b y   us i n g  V G A .   W hi c h e v e r   t h e   di s p l a y   m o de l   i s ,   r e a l   t i m e   da t a   f r o m   t h e   s y s t e m   w i l l   b e   s h ow n .   F o r   L CD   a nd  m o n i t o r i n g  s c r e e n,   w e   s e pa r a t e d  t h e   d i s pl a y   i n t o   4  qua d ra n t s ,   s t a t us   f r o m   4  pl a t f o r m s   w i l l   b e   c o n c urr e n t l y   s h o w i n g  o n   t h e   s c r e e n.   W h i l e   fo r   s e ve n - s e gm e nt ,   i t   c a n   o nl y   s h o w   s t a t us   o f   o n e   pl a t f o r m   a t   a   t i m e .   U s e r   c o ul d  c ha n ge   t h e   pl a t f o r m   o n  s e ve n   s e gm e n t s   e a s i l y   by   pr e s s i n g  a   pus h  b ut t o n.     2. 2 . 4     P r o c e s s i n g   U n i ts   P r o c e s s i n g  U n i t s   a r e   t h e   m a i n   m o dul e   i n   t hi s   s y s t e m .   T h e r e   w e r e   4  pr o c e s s i n g  u n i t s   w o r ki n g   c o n c urr e nt l y   i n  t hi s   s y s t e m ,   w h i c h   ha s   t h e   f u n c t i o n   t o   de t e c t   a n y   s i gn a l   t ra n s m i t   t o w a r ds   t h e   t a rge t ,   de t e rm i n e   t h e   f r e que n c y   of   t h e   de t e c t e d  f r e que n c y   a n d  ge n e ra t e   a n o t he r   o ve r - po w e r e d  s i gna l   t o   t h e   di f f us e d  pl a t e s   t o  l e a d  t h e   m i s s i l e s   a w a y   f r o m   t h e   p r o t e c t e d  t a r ge t .   F i gu r e   2  s how s   t h e   l ow e r   l e ve l   v i e w   of   pr o c e s s i n g  u n i t .   A s   s h o w n   i n  t h e   F i gu r e   2,   e a c h   p r o c e s s i n g  u ni t   c o n s i s t s   o f   s e ve r a l   s ub - m o dul e s ,   t o   p r o v i de   t h e   p r o c e s s i n g  u ni t   di f fe r e nt   f u n c t i o na l i t y .   T h e   de s c ri pt i o n  o f   e a c h   s ub - m o dul e   a s   f o l l ow s .   a)   P ha s e   L o c k e d - L oo p  (P L L )   P L L   i s   us e d  i n   t h e   s y s t e m ,   t o   i n c r e a s e   t h e   o pe r a t i ng  f r e que n c y   of   pul s e   d e t e c t o r ,   t o   i m p r o v e   t h e   a c c ur a c y   of   da t a   o ut   f r o m   pul s e   de t e c t o r.   b)   P ul s e   D e t e c t o r   P ul s e   D e t e c t o r   i s   us e d  t o   de t e c t   s i gna l   f r o m   s u rr o u n d i ng  a n d  f o r   e ve r y   pul s e - i n,   t h e   c o un t e r  i n c r e m e n t   by   o n e ,   pr o v i di n g  t h e   o ut put   o f   t o t a l   o pe r a t i n g   pe r  de t e c t e d  pul s e   t o   t h e   s y s t e m .   F i gu r e   3   s h o w s   t h e   r e l a t i o n s h i p   b e t w e e n   de t e c t e d  pul s e   a n d   o pe r a t i n g   c l o c k.   c)   Cl o c k  G e n e ra t o r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e s i gn   and   i m p l e m e nt a t i on   o f   e m be dde d   c onc ur r e nt   l as e r   m i s s i l e   j am m e r   s y s t e m   us i ng…   ( Chi n  B e ng.   L i m )   783   Cl o c k  ge n e ra t o r  i s   us e d  t o   ge n e r a t e   m u l t i pl e   c l o c k  s i gna l s ,   w i t h  di f f e r e n t   f r e que n c y   fo r   di f f e r e n t   m o dul e ’s   us a ge .   d)   In p ut   D a t a   B uff e r   (ID B )   It   i s   w e l l   k n o w n   t ha t   t h e   pe r f o r m a n c e   of   t h e   s y s t e m   i s   hi g hl y   r e l a t e d  t o   t h e   a c c e s s i n g  t i m e   o f   t h e   s y s t e m   t o   t h e   m e m o r y .   In   o r de r   t o   f ur t h e r   e nha n c e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f  t h e   s y s t e m ,   ID B   i s   us e d,   j us t   t o  t e m po ra r y   s t o r e   t h e   d a t a   o f   t h e   de t e c t e d  f r e que n c y ,   s o   t h e   s y s t e m   do   n o t   h a v e   t o   a c c e s s   t h e   m e m o r y     a l l   t h e   t i m e .   e)   F r e que n c y   Ca l c ul a t o r   By   us i n g  t h e   o ut put   f r o m   pu l s e   de t e c t o r ,   f r e que n c y   c a l c ul a t o r   c o ul d  c a l c ul a t e   t h e   f r e que n c y   o f  t h e   de t e c t e d  s i gna l ,   b y   us i n g   f o r m ul a   b e l o w :                   (1)     W h e r e         =   D e t e c t e d  F r e que n c y           =   O pe r a t i n g   F r e que n c y         =   T o t a l   o pe r a t i n g   c l o c k  pe r  pul s e   de t e c t e d   f)   P ul s e   G e n e r a t o r   G e n e ra t e   p ul s e s   by   us i n g   c a l c ul a t e d   f r e que n c y .           F i gu r e   2 .   L o w e r   l e v e l   de s i g n   v i e w   of   pr o c e s s i n g  u n i t           F i gu r e   3 .   R e l a t i o n s h i p  b e t w e e n   de t e c t e d  pu l s e   a n d   o pe r a t i ng  c l o c k       3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   By   us i n g  M e t h o do l o g y   s t a t e d  a b o ve ,   w e   h a d   b ui l t   o u r   s y s t e m   a n d   b e l ow   a r e   t h e   r e s ul t s:     3. 1 .       C o m p on e n ts   Te s ti n g   B e fo r e   t h e   s y s t e m   b ui l d,   c o m po n e n t s   h a v e   t o   b e   t e s t e d  f i r s t .   T h e r e   w e r e   2  t y pe s   of   c o m po n e n t s   us e d  i n   t hi s   s y s t e m ,   w h i c h  i s   l a s e r  t ra n s m i t t e r  a n d   l a s e r   r e c e i v e r .   F i gu r e   4  s h o w s   t h e   t e s t i ng  o f   l a s e r   t r a n s m i t t e r   w i t h   5 0kH z   pul s e s   p r o v i de d.   N o t e d  t h a t   t h e   l a s e r   l i g ht   i s   b l i n ki ng  i n  h i g h   s pe e d  (50 , 000  t i m e s   pe r   s e c o n d) ,   t h e r e f o r e   w e   c o ul d  n o t   s e e   i t   w i t h  na ke d  e y e s .   N e xt ,   w e   c o nn e c t   l a s e r   r e c e i v e r   t o   t h e   o s c i l l o s c o pe ,   t o   t e s t   t h e   r e a c t i o n   o f   t h e   l a s e r  r e c e i ve r   w i t h   r e s pe c t   t o   t h e   f r e que n c y   t ra n s m i t t e d  by   l a s e r   t r a n s m i t t e r.   F i gur e   5  s h o w s   t h e   i n i t i a l   c o n di t i o n   o f   l a s e r   r e c e i ve r ,   w i t h o ut   r e c e i v i n g  a n y   s i gn a l   w h i l e   F i gu r e   6  s h o w s   t h e   r e a c t i o n   o f   l a s e r   r e c e i ve r   w i t h   r e s pe c t   t o   10k H z   f r e que n c y   t r a n s m i t t e d  b y   l a s e r   t ra n s m i t t e r .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   14 ,   N o .   2 ,  M a y   201 9  :     780  –   7 87   784       F i gu r e   4 .   L a s e r   t r a n s m i t t e r   t e s t i n g   w i t h   50kH z   f r e que n c y           F i gu r e   5 .   L a s e r   r e c e i v e r   t e s t i ng  (w i t h o ut   i n p ut   s i g na l )       F i gu r e   6 .   L a s e r   r e c e i v e r   t e s t i ng  (w i t h  10kH z   i n pu t   s i g n a l )       3. 2 .       S i n gl e   P r o c e s s i n g   U n i t   D e s i gn   T e s ti n g   A f t e r   t h e   c o m po n e n t s   ha d  b e e n   t e s t e d  a n d  t h e   r e s ul t   w a s   s a t i s f i e d,   w e   s t a rt   t o   de s i g n   o ur   m a i n  pr o c e s s i n g  u ni t .   T h i s   s i n g l e   p r o c e s s i n g   u n i t   i s   t h e n   b e i ng  t e s t e d  us i n g   i nt e rna l   s i g na l   p r o v i de d  f r o m   b o a r d,   t h e n   p r o c e e d  w i t h   e x t e rna l   s i g n a l   f r o m   f un c t i o n   ge n e ra t o r .   F i gu r e   7  s h o w s   de t e c t e d  f r e q ue n c y   by   t h e   b o a r d,   w i t h   r e s pe c t   t o   t h e   e xt e rn a l   s i g na l ,   80kH z   pr o v i de d  by   f un c t i o n   ge n e ra t o r.   N e xt ,   t h e   s y s t e m   i s   t h e n   t e s t e d  b y   i n t e r f a c e   t h e   l a s e r   de t e c t o r   t o   t h e   b o a r d.   F i g u r e   8  s h o w s   t h e   re a c t i o n   o f   t h e   bo a r d  t o w a r ds   80kH z   p r o v i de d  b y   l a s e r  t ra n s m i t t e r.             F i gu r e   7 .   S y s t e m   r e a c t i o n   t o w a r ds   8 0kH z   p r o v i de d  by   f un c t i o n   ge n e ra t o r       3. 3 .    A p p l yi n g   S p ati a l   P a r al l e l i s m   A f t e r   e ve r y   r e s ul t   h a d   b e e n   s a t i s f i e d,   i s   t i m e   t o   a pp l y   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m   t o   t h e   s y s t e m .     T h e   pr o c e s s i n g  u n i t   i s   t h e n   b e i n g  dup l i c a t e d  i n t o   4,   e a c h   of   t h e m   i s   t h e n   do i ng  i t s   o pe r a t i o n   by   i t s e l f .   F o r   e a s y   de s i gn   a n d  i l l us t r a t i o n   p u r po s e ,   D E 2  b o a r d  ha d  b e e n   us e d  a n d  t h e   s t a t us   o f   e a c h   pl a t f o r m   i s   s h o w n   i n   t h e   L CD   s c r e e n   a n d  s e v e n   s e gm e n t s   o n   D E 2  b o a r d .   N o t e d  t h a t   t h e   L CD   s c r e e n   i s   di v i de d  i n t o   4  s e gm e nt s ,   c o n c urr e nt l y   s h o w i n g  t h e   s t a t us   o f   e a c h   pl a t f o r m ,   w h i l e   s e v e n  s e gm e nt s   a r e   o n l y   a b l e   t o   s h o w   o n e   s t a t us   a t   a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e s i gn   and   i m p l e m e nt a t i on   o f   e m be dde d   c onc ur r e nt   l as e r   m i s s i l e   j am m e r   s y s t e m   us i ng…   ( Chi n  B e ng.   L i m )   785   t i m e .   U s e r   c o ul d  c h a n ge   t h e   di s pl a y   t o   o t h e r   pl a t f o r m   j us t   by   pr e s s i n g  pus h   b ut t o n.   F i gu r e   9  s h o w s   t h e   L CD   s c r e e n   a n d   t h e   s e v e n   s e gm e n t s   a f t e r  a ppl y i n g   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m   t o   t h e   s y s t e m .           F i gu r e   8 .   S y s t e m   r e a c t i o n   t o w a r ds   8 0kH z   p r o v i de d  by   l a s e r   t ra n s m i t t e r           F i gu r e   9 .   A f t e r  a ppl y i n g   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m       3. 4 .    V G A   I n te r fac e   A f t e r   s pa t i a l   pa ra l l e l i s m   s uc c e s s f ul l y   i m pl e m e nt e d  i n   D E 2 ,   t h e   r e s ul t s   a r e   t h e n   b e i n g  d i s pl a y   i n   m o n i t o ri n g  s c r e e n   c o n c u rr e n t l y   us i n g   V G A ,   s i n c e   t h e   m a i n  b o a r d,   D E 1 - S o C  di d   n o t   h a v e   b ui l t - i n   L CD   s c r e e n .   A s   c a n   b e   s e e n   i n   F i g u r e   10,   t h e   m o n i t o r i n g  s c r e e n  i s   s e pa r a t e d  i n t o   4  s e gm e n t s ,   e a c h   s h o w i n g  t h e   s t a t us   f r o m   d i f f e r e n t   pl a t f o r m s .           F i gu r e   10 .   R e s ul t s   d i s pl a y   o n   m o ni t o ri n g   s c r e e n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   14 ,   N o .   2 ,  M a y   201 9  :     780  –   7 87   786   3. 5 .      P r o to typ e   I n te r fa c e   T h e   l a s t   s t e p  i s   t o   i nt e r f a c e   t h e   de s i g n   w i t h   p r o t o t y pe .   F i gur e   11   s h o w s   t h e   de s i g n e d  p r o t o t y pe   fo r   t h i s   p r o j e c t .   T h i s   p r o t o t y p e   i s   de s i gn e d  i n  s uc h  a   w a y   t h a t   s i m ul a t e   4  m i s s i l e s   a r e   t o   b e   l a un c h e d  t o   h i t   t h e   t a r ge t   i n   t h e   m i ddl e .   T h e   j a m m i n g  s y s t e m   c o n s i s t s   of   4  l a s e r   de t e c t o r s   a s   w e l l   a s   4  l a s e r   t ra n s m i t t e r s .     L a s e r   de t e c t o r   t o  de t e c t   t h e   f r e que n c y   of   l a s e r   t ra n s m i t   i n   t ha t   di r e c t i o n   a n d  ge n e ra t e   a   j a m m i n g  s i g na l   w i t h   s i m i l a r  f r e que n c y   us i ng  l a s e r   t r a n s m i t t e r .             F i gu r e   11 .   P r o t o t y p e   of   t h e   s y s t e m       3. 6 .      D i s c u s s i o n   In   o r de r   t o   j a m   a   m i s s i l e ,   t h e   s y s t e m   w o ul d  n e e d  t o   de t e c t   t he   f r e que n c y   of   t h e   m i s s i l e   a n d  ge n e r a t e   a n o t h e r   o ve r - po w e r e d  s i gna l   w i t h   s i m i l a r   f r e que n c y .   By   s e n di n g  t hi s   f r e que n c y   t hr o ug h   di f f us e d   pl a t e ,     t h e   m i s s i l e   w i l l   c h o o s e   t o   fo l l ow   t h e   hi g h e r   po w e r ’s   s i gna l ,   w hi c h   i s   t ra n s m i t t e d  by   t h e   j a m m i ng  s y s t e m .   H e n c e   t h e   m i s s i l e   c a n   t h e n   b e   l e a d  t o   o t h e r  l o c a t i o n  a w a y   f r o m   t h e   t a r ge t .   H ow e v e r ,   t hi s   p r o j e c t   i s   j us t   t o  de t e c t   t h e   f r e que n c y   f r o m   t h e   m i s s i l e   a n d  ge n e ra t e   a n o t he r   o ve r - po w e r e d  s i gn a l   w i t h   s i m i l a r   f r e que n c y .     T h e   di f f us e d  pl a t e   c o n t r o l   d i d  n o t   t a ke   i nt o   c o n s i de r a t i o n  due   t o   t h e   t i m e   a n d  r e s o ur c e   c o n s t ra i nt .         4.   C O N C LU S I O N   T h e   Co n c urr e n t   L a s e r   M i s s i l e   J a m m e r   S y s t e m   h a d  b e e n   s uc c e s s f ul l y   d e s i gn e d  a n d  i m pl e m e n t e d  o n   D E 1 - S o C  bo a r d.   T h e   r e s ul t   o f  t h i s   s y s t e m   w a s   s a t i s f i e d   a n d  a c hi e v e d   a   ve r y   g oo d  pe r fo r m a n c e   a n d   t hr o ughput .   H ow e v e r ,   a s   m e n t i o n e d  i n   t h e   di s c us s i o n ,   i t   s t i l l   c a n   b e   e nh a n c e d  a n d  c o m pl e t e d  by   t a ki n g  t h e   di f f us e d  o pe r a t i o n   i n t o   c o n s i de r a t i o n ,   w h i c h  c a n   b e   c o n s i de re d  a s   f ut u r e   w o r k.       A C K N O WL ED G E M EN TS     T h e   a u t h o r s   w o ul d  l i ke   t o   t ha n k   t h e   M i n i s t r y   o f   E duc a t i o n  M a l a y s i a   (M O E )  f o r   p r o v i di n g   t h e   F R G S   r e s e a r c h  g ra n t   (G r a nt   n o .   9 003 - 00 474)   a n d   S c h o o l   o f   Co m put e r  a n d   Co m m u n i c a t i o n   E n g i n e e r i ng,   U n i v e r s i t y   M a l a y s i a   P e rl i s   (U n i M A P )   f o r   s uppo rt .       R EF ER EN C ES     [ 1]   O .   F .   Y o us i f ,   M .   H .   S a l i h ,   L .   A .   H a s s na w i ,   M .   A .   M .   A l br e e m ,   M .   Q .   S e dde q,   a nd  H .   M .   I s a m ,   “ D e s i g n  a nd   i m pl e m e n t a t i o n  c o m put i ng   uni t   f o r   l a s e r   j a m m i ng   s y s t e m   us i ng   s pa t i a l   p a r a l l e l i s m   o n  F P G A , ”   I E E E   2015  I nt .   C o nf .   S i g na l   I m a g e   P r o c e s s .   A ppl .   I C S I P A   2015  -   P r o c . ,   no .   900 3,   pp.   38 – 43 ,   2016 .   [ 2]   O .   F .   Y o us i f ,   M .   H .   S a l i h ,   L .   A .   H a s s na w i ,   M .   A .   M .   A l br e e m ,   M .   Q .   S e dde q,   a nd  H .   M .   I s a m ,   “ D e s i g n  a nd   I m pl e m e n t a t i o n  C o m put i ng   U n i t   f o r   L a s e r   J a m m i ng   S y s t e m   us i ng   S pa t i a l   P a r a l l e l i s m   o n   F P G A , ”   no .   9 003 ,   2015 .   [ 3]   “ m ul t i p r o c e s s i ng   -   M a i n  di f f e r e nc e   be t w e e n  S ha r e d  m e m o r y   a nd  D i s t r i bu t e d   m e m o r y   -   S t a c k  O v e r f l o w . ”   [ O nl i ne ] .   A v a i l a b l e :   ht t p: / / s t a c ko v e r f l o w . c o m / que s t i o ns / 3 6642 382 / m a i n - di f f e r e nc e - be t w e e n - s ha r e d - m e m o r y - a nd - di s t r i bu t e d - m e m o r y .   [ 4]   “ A e r o s pa c e w e b. o r g   |   A s k  U s   -   M i s s i l e   G ui d a nc e . ”   [ O nl i ne ] .   A v a i l a bl e :   ht t p: / / w w w . a e r o s pa c e w e b. o r g / qu e s t i o n/ w e a po ns / q01 87 . s h t m l .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e s i gn   and   i m p l e m e nt a t i on   o f   e m be dde d   c onc ur r e nt   l as e r   m i s s i l e   j am m e r   s y s t e m   us i ng…   ( Chi n  B e ng.   L i m )   787   [ 5]   “ L og   D i s t a nc e   P a t h  L o s s   o r   L og   N o r m a l   S ha do w i ng   M o d e l   –   G a us s i a nW a v e s . ”   [ O nl i n e ] .   A v a i l a b l e :   ht t p: / / w w w . g a us s i a nw a v e s . c o m / 2013/ 0 9/ l o g - di s t a nc e - pa t h - l o s s - or - l o g - no r m a l - s ha do w i ng - m o de l / .   [ A c c e s s e d:   12 - M a y - 2017] .   [ 6]   Y .   T .   Z ha o ,   Y .   A .   H u ,   a nd  Y .   A .   Z ha ng ,   “ D e s i g n  a nd  s i m u l a t i o n  o f   a n  o pt i m a l   g u i da nc e   l a w   f o r   s hi p - a i r   m i s s i l e   ba s e d  o n  i nt e r c e p t i o n  po i n t   p r e di c t i o n, ”   P r o c .   201 1  C h i ne s e   C o n t r o l   D e c i s .   C o nf .   C C D C   2011 ,   pp.   364 7 – 36 52 ,   2011 .   [ 7]   M .   L i u ,   L .   M a o ,   a nd  C .   Z hu ,   “ R e s e a r c h  o n  A ppl i c a t i o n  o f   N o nl i ne a r   S y s t e m   i n  C o m m uni c a t i o n  J a m m i ng , ”   pp .   70 – 73,   20 13.   [ 8]   X .   H e ,   J .   Z hu ,   J .   W a ng ,   D .   D u ,   a nd  B .   T a ng ,   “ F a l s e   t a r g e t   de c e p t i v e   j a m m i ng   f o r   c o unt e r i ng   m i s s i l e - bo r ne   S A R , ”   P r o c .   -   17t h  I E E E   I nt .   C o nf .   C o m put .   S c i .   E ng .   C S E   2 014 ,   J o i nt l y   w i t h  1 3t h   I E E E   I nt .   C o nf .   U bi qui t o us   C o m put .   C o m m un.   I U C C   2014,   13 t h   I nt .   S y m p.   P e r v a s i v e   S y s t ,   no .   914 0,   pp .   1974 – 197 8,   20 15.   [ 9]   Q .   J i a ,   Z .   H u a ng ,   X .   Z ha ng ,   X .   Z h e ng ,   a nd  H .   W a ng ,   “ A   m ul t i p l e   F P G A s   c a s c a de   m e t ho d  i n  c o unt e r m e a s u r e   o f   l a s e r   hi g h  r e p e t i t i o n  f r e q ue nc y   j a m m i ng , ”   P r o c .   -   2015   8t h  I nt .   C o ng r .   I m a g e   S i g na l   P r o c e s s .   C I S P   201 5,   no .   C i s p ,   pp.   11 26 – 1 130 ,   2016 .   [ 10]   N .   D e a k ,   T .   G y o r f i ,   K .   M a r t o n,   L .   V a c a r i u ,   a n d  O .   C r e t ,   “ H i g hl y   E f f i c i e nt   T r u e   R a ndo m   N um be r   G e ne r a t o r   i n   F P G A   D e v i c e s   U s i ng   P ha s e - L oc ke d  L o o ps , ”   20 15  20 t h  I nt .   C o nf .   C o nt r o l   S y s t .   C o m put .   S c i ,   pp .   4 53 – 4 58 ,   2015 .   [ 11]   F e ng j i e   Y e e ,   M u a t a z   H .   S a l i h ,   Z h e ng   N g ,   T o r r y   K ho ,   Y a n  S a n  W o o   a nd  J a n i c e   J i a   M i n,   "   D e s i g n  a nd   I m pl e m e nt   A c t i v e   E m be dde d  R o bo t   T r a c ki ng   s y s t e m   us i ng   F P G A   f o r   B e t t e r   P e r f o r m a nc e " ,   2016  3r d  I nt e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   o n  E l e c t r o ni c   D e s i g n  ( I C E D ) ,   11 t h - 12 t h   A ug us t   2 016 ,   P huk e t ,   T ha i l a nd .   [ 12]   L e o na r do   A c h o ,   “ I t e r a t i v e   L e a r n i ng   C o nt r o l   f o r   ho m i ng   g ui da nc e   de s i g n  o f   m i s s i l e s ,   D e f e nc e   T e c hno l o gy ,   E l s e v i e r ,   v o l .   13 ,   pp .   360 – 36 6 ,   2017 .   [ 13]   M ua t a z   H .   S a l i h ,   R .   B a dl i s ha h  A hm e d ,   L . A .   H a s s na w i ,   R .   K h .   A l - J a na b i   a nd  O m a r .   F .   Y o us i f ,   “ N e w   E m be dde d  C o m put i ng   A r c hi t e c t u r e   us i ng   H e t e r o g e ne o us   P r o c e s s o r s   f o r   F a s t   P r o c e s s i ng   a nd  L o w e r   C o m pl e x i t y ” ,   A R P N   J o ur na l   o f   E ng i ne e r i ng   a nd   A ppl i e d  S c i e nc e s ,   V O L .   9 ,   N O .   1 2,   D E C E M B E R   2014 .   [ 14]   Y a n  S a n  W o o ,   M ua t a z   H .   S a l i h ,   ,   T o r r y   K ho ,   F e ng j i e   Y e e ,   J a n i c e   J i a   M i n   a n d  Z h e ng   N g ,   "   E nh a nc e   I m pl e m e n t a t i o n  o f   F l y i ng   R o bo t   A ut o - N a v i g a t i o n  S y s t e m   o n  F P G A   f o r   B e t t e r   P e r f o r m a nc e " ,   20 16  3 r d   I nt e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   o n  E l e c t r o ni c   D e s i g n  ( I C E D ) ,   11 t h - 12 t h   A ug us t   2016 ,   P hu ke t ,   T ha i l a nd .   [ 15]   “ A r c hi v e   @  W w w . T e r a s i c . C o m . T w . ” ,   201 8.   [ 16]   N oo r   A l de e n  A .   K ha l i d  a nd  M ua t a z   H .   S a l i h ,   “ D e s i g n  A nd  I m pl e m e nt a t i o n  O f   E m be dde d  T r a c k i ng   S y s t e m   U s i ng   S pa t i a l   P a r a l l e l i s m   O n  F pg a   F o r   R o bo t i c s ” ,   A R P N   J o ur na l   o f   E ng i ne e r i ng   a nd  A ppl i e d   S c i e nc e s ,   V ol .   12 ,   N o   23:   2017 .       B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S           L i m   C hi n  B e ng   r e c e i v e d  B . E ng . ( H o ns )   C o m put e r   E ng i n e e r i ng   ( 2017 )   i n  U n i v e r s i t i   M a l a y s i a   P e r l i s .   J o i n  I nt e l   M i c r o e l e c t r o ni c s   ( M )   S dn .   B hd  i n  2017  a s   P r e - S i l i c o n  V e r i f i c a t i o n  E ng i ne e r .   C ur r e nt l y   pur s u i ng   M a s t e r   o f   E ng i ne e r i ng   i n  C o m put e r   a nd   M i c r o e l e c t r o ni c   S y s t e m   a t   U ni v e r s i t i   T e kno l o gy   M a l a y s i a .             M ua t a z   H .   S a l i h  r e c e i v e d  t h e   B . S c .   a n d  M . S c .   de g r e e s   f r o m   t he   D e p a r t m e n t   o f   C o m put e r   E ng i ne e r i ng   f r om   U ni v e r s i t y   of   T e c hn o l ogy ,   B a g hda d,   I r a q,   i n  1998  a nd  2 002 ,   r e s pe c t i v e l y .     I n  S e pt e m be r   20 13 ,   he   e a r ne d  a   P hD   d e g r e e   i n  C o m pu t e r   E ng i n e e r i ng ,   w i t h  s p e c i a l i z a t i o n  i n   F P G A   E m be dde d  M u l t i p r o c e s s o r   S o C .   F r o m   S e pt .   1 998  t o   M a r c h  2003,   he   w a s   a   r e s e a r c h   e ng i ne e r   i n  M i l i t a r y   I ndus t r i a l i z a t i o n  C o r po r a t i o n  o f   I r a q.   F r o m   O c t .   2 003  t o   J une   20 08 ,   he   w a s   a   l e c t u r e r   a nd  m a na g e r   o f   e ng i ne e r i ng   f a c ul t y ' s   L A B S   i n  t he   f a c ul t y   o f   E ng i ne e r i ng   of     Al - K a l a m o o n  pr i v a t e   u ni v e r s i t y ,   S y r i a .   F r o m   J u l y   2008  t o   J u l y   A p r i l   20 11 ,   he   w a s   a   R e s e a r c h e r   a t   U nde r w a t e r   R o bo t i c   R e s e a r c h  G r o up  a t   U S M .   C ur r e n t l y ,   N o v .   2013,   he   i s   a   S e ni o r   l e c t ur e r   a t   U ni M a p ,   M a l a y s i a .   H e   i s   S M I E E E ,   C E ng ,   M I E T   a nd  S M I A C S I T   S e ni o r   M e m be r .   H i s   r e s e a r c h   i nt e r e s t s   o n  de s i g ni ng   d i g i t a l   s y s t e m s   us i ng   F P G A   t e c hn o l ogy ,   e m be dde d  s y s t e m s ,     c om put e r   s y s t e m   a r c hi t e c t ur e ,   m i c r o pr o c e s s o r   a r c h i t e c t ur e ,   a c t i v e   j a m m i ng   s y s t e m   f o r   l a s e r   m i s s i l e s   a n d  M 2 M .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.