I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   21 ,   N o .   1 J a n u a r y   2021 ,   pp .   1 ~ 9   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 21 .i 1 . pp1 - 9             1       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   Po w e r   q u a l i t y   i m p r o v e m e n t   u si n g   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   b a sed  u n i f i e d   p o w e r   f l o w   c o n t r o l l e r       A h m e d   N .   A l s am m ak ,   H as an   A .   M o h am m e d   D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   C o l e g e   o f   E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t y   o f   M o s ul ,   I r a q       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d   M a r   24 ,   2 0 20   R e v i s e Ju n   1 5 ,   20 20   A c c e pt e J ul   8 ,   20 20       T he   p o w e r   qu a l i t y   o f   t he   e l e c t r i c a l   s y s t e m   i s   a n   i m po r t a n t   i s s ue   f o r   i ndu s t r i a l ,   c om m e r c i a l ,   a nd   ho us i ng   u s e s .   A i nc r e a s i ng   r e que s t   f o r   h i g q ua l i t y   e l e c t r i c a l   po w e r   a n a i nc r e a s i ng   num b e r   o f   di s t o r t i ng   l o a d s   h a l e t o   i n c r e a s e   t he   c o ns i de r a t i o o f   po w e r   q ua l i t y   b y   c us t o m e r s   a nd   u t i l i t i e s .   T he   d e v e l o pm e nt   a nd  us e   o f   f l e xi bl e   a l t e r na t i ng   c ur r e n t   t r a n s m i s s i o s y s t e m   ( F A C T s c o nt r o l l e r s   i n   po w e r   t r a ns m i s s i o n   s y s t e m s   ha d   l e d   t o   m a ny   a p pl i c a t i o ns   o f   t he s e   c o nt r o l l e r s .   A   uni f i e p o w e r   f l o w   c o nt r o l l e r   ( U P F C )   i s   o ne   o f   t he   F A C T s   e l e m e nt s   w hi c h   is   u s e d   t o   c o nt r o l   bo t h   a c t i v e   a n d   r e a c t i v e   po w e r   f l o w   o f   t he   t r a ns m i s s i o l i n e .   T h i s   p a pe r   t r i e d   t o   i m p r o v e   po w e r   qu a l i t y   us i n g   f uz z y   l o g i c   c o nt r o l l e r   ( F L C )   ba s e d   U P F C ,   w he r e   i t   us e t o   c o nt r o l   bo t a c t i v e   a nd   r e a c t i v e   po w e r   f l o w ,   de c r e a s   t he   t o t a l   h a r m o ni c   d i s t o r t i o ( T H D ) ,   c o r r e c t   po w e r   f a c t o r ,   r e g u l a t e   l i n e   v o l t a g e   a nd   e nh a nc e   t r a n s i e n t   s t a bi l i t y .   A   c om pa r i s o s t udy   o f   t he   pe r f o r m a nc e   be t w e e n   t he   s y s t e m   w i t h   c o nv e nt i o na l   P I D   c o nt r o l l e r   a nd   F L C   h a s   b e e n   do ne .   T he   t he o r e t i c a l   a n a l y s i s   h a s   b e e n   pr o v e by   i m pl e m e nt i ng   t he   s y s t e m   us i ng   M A T L A B / S I M U L I N K   pa c ka g e .   Ke y w or d s :   F A CT s   P ow e r   q u a l i t y   SSSC   U P F C S T A T CO M   V o l t a ge   s t a b i l i t y   T hi s   i s   an   ope n   ac c e s s   ar t i c l e   u nde r   t he   C C   B Y - SA   l i c e ns e .     Cor r e s pon di n g   Au t h or :   H a s a n   A .   M o h a m m e d   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t ri c a l   E ngi n e e ri n g   T h e   U n i v e r s i t y   of   M os ul ,   M o s ul ,   I ra q   E m a i l :   h a s a n82 a d n a n@ uo m o s ul . e du . i q       1.   I N TR O D U C TI O N     R e c e n t l y ,   t h e   t e rm   po w e r   qu a l i t y   (P Q t a ke s   m o r e   c o n s i de r a t i o n   by   t h e   e l e c t ri c a l   e n gi n e e r s .   T h e   po w e r   qua l i t y   i s   a   v e r y   i m po r t a nt   i s s ue   r e l a t e t o   t h e   v o l t a ge ,   c u rr e n t ,   a n f r e que n c y   of   t h e   po w e r   s y s t e m .   M a n y   c i r c ui t s   s uc a s   m a g n e t i c   c i r c ui t s ,   n o n - l i n e a l o a ds ,   c o n v e r t e r s ,   a n d   f l e xi b l e   a l t e rn a t i ng  c u rr e n t   t r a n s m i s s i o n   s y s t e m   (F A CT s de v i c e s   r e p r e s e n t   s o ur c e   o f   h a rm o n i c s   a n pr o b l e m s   w i t h   a dv e r s e l y   i n f l ue n c e   t o   t h e   po w e r   qua l i t y .   I e l e c t ri c a l   e n gi n e e r i n g   t h e   t e rm   po w e r   qua l i t y   m a y   t a ke   s e v e r a l   m e a n i ngs   s uc a s   (v o l t a ge   qua l i t y ),   (c urr e n t   qua l i t y ),   (s e r v i c e   qua l i t y ),   (s uppl y   r e l i a b i l i t y ),   (qu a l i t y   of   s o ur c e ).   T h e   po w e r   qu a l i t y   of   t h e   po w e r   s y s t e m   m a y   b e   f a c e w i t h   m a n y   pr o b l e m s   l i ke   v o l t a ge   s a g,   v ol t a ge   s w e l l ,   ha rm o n i c s   di s t o r t i o n,   a b s e n c e   o r   l a c of   V A R   c o m pe n s a t i o n   u n i t s ,   v o l t a ge   i nt e rrup t i o n s ,   a n d   t ra n s i e n t   c o n d i t i o n s .   T o   i m p r o v e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   a   m i c r o gri d,   i t   i s   r e qui r e d   t o   m a n a ge   t h e   f l uc t u a t i o o f   r e a c t i v e   po w e e ff i c i e n t l y   a n d   t h i s   i s   k n o w n   a s   r e a c t i v e   pow e r   c o m pe n s a t i o n.     T h e   F A CT s   c a n   m i t i ga t e   e l e c t r i c a l   po w e r   pr o b l e m s   i n   d i f fe r e nt   c o n di t i o n s   (s t e a dy - s t a t e ,   t ra n s i e n t ,   a n d   po s t   t r a n s i e nt   s t e a dy - s t a t e [1 - 4] .   It   c a b e   c l a s s i f i e i n t o   f o ur  t y pe s ,   t h e   f i r s t   t y pe   i s   s h u nt   c o n t r o l l e r s   s uc h   a s   s t a t i c   s y n c hr o n o us   c o m pe n s a t o (S T A T CO M ),   t h e   s e c o n t y pe   i s   s e r i e s   c o n t r o l l e r s ,   f o r   e xa m p l e ,   s t a t i c   s y n c hr o n o us   s e ri e s   c o m pe n s a t o r   (S S S C),   t h e   t h i rd  t y p e   i s   a   c o m b i na t i o b e t w e e n   t h e   s e r i e s   a nd  s h u nt   c o n t r o l l e r s   s uc h   a s   u ni f i e po w e r   f l ow   c o n t r o l l e r   (U P F C)  a n d   t h e   f i n a l   t y p e   i s   a   c o m b i na t i o n   b e t w e e n   t w s e r i e s   c o n t r o l l e r s   s uc h   a s   i n t e r l i n e   po w e r   c o n t r o l l e r   (IP F C)   [5 - 9].   T he   S S S C   i s   u s e d   t o   c o nt ro l   p o w e f l o w   a nd   t o   i m p ro v e   t ra ns i e nt   s t a b i l i t y   [ 1 0 - 1 2 ] ,   w hi l e   t he   S T A T C O M   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   21 ,   N o .   1 J a n u a r y   2021   :     1   -   9   2   i s   u s e d   t o   re g u l a t e   l i ne   v o l t a g e   b y   i nj e c t i ng   o r   a b s o rb i ng   t he   re a c t i v e   po w e t o   t he   s y s t e m   [ 1 3 - 17].   T he   U P F C   i s   o n e   o f   t he   F A C T S   f a m i l y   m e m b e rs   w i t v e ry   v e rs a t i l e   u s e s   [ 1 8 - 2 1 ] ,   i t   ha s   t he   a b i l i t y   t o   c o nt ro l   t he   t r a ns m i s s i o l i ne   p a r a m e t e rs   ( v o l t a g e ,   i m p e d a nc e ,   a nd   p ha s e   a ng l e )   a t   t he   s a m e   t i m e .   I t   c o ns i s t s   o f   t w o   c o nv e rt e rs :   s e ri e s   c o nv e rt e a nd   a   s hu nt   c o nv e rt e a re   c o nne c t e d   b y   a   c o m m o D C   l i nk   c a p a c i t o r,   w hi c c a s i m u l t a ne o u s l y   c o nt ro l   t he   t r a ns m i s s i o l i ne   a c t i v e   a nd   re a c t i v e   po w e f l o w   a s   w e l l   a s   t o   U P F C   b us   v o l t a g e   [ 2 2 - 24].   T h i s   p a pe p r e s e n t s   a   s i m ul a t i o s t udy   o f   U P F C,   c o n n e c t e d   w i t f o ur   b us s e s   (B 1 ,   B 2 ,   B 3   a n d   B 4 )   s y s t e m   of   100 - M V A ,   50 K V   a n t w o   of   t hr e e - l e v e l   48 - pul s e   G T O   b a s e c o n v e r t e r s   i n   o r de t o   e l i m i na t e   t h e   ha r m o n i c s   a n d   de c r e a s e   t h e   t o t a l   ha r m o n i c   d i s t o rt i o n   ( T H D ).   I o rde t o   i n c r e a s e   t h e   s t a b i l i t y   a n d   t o   o b t a i n   o pt i m u m   po w e r   f l ow ,   a o pt i m um   v a l ue   o f   D c a pa c i t o h a s   b e e n   s e l e c t e b e t w e e n   t h e   c o n v e rt e r s .       2.   U N I F I ED   P O WER   F LO C O N TR O LLER   (U P F C )   T h e   U P F w a s   i n v e n t e d   f o r   r e a l t i m e   c o n t r o l   a nd   dy n a m i c   c o m pe n s a t i o o f   a c   t r a n s m i s s i o s y s t e m s .   It   de l i v e r s   m ul t i f un c t i o na l   f l e xi b i l i t y   t o   s o l ve   m a n y   of   t h e   p r o b l e m s   f a c i n g   t h e   po w e r   de l i v e r y   i ndus t r i e s .   U P F C   i s   a b l e   t o   c o n t r o l   s i m ul t a n e o us l y   o r   i ndi v i dua l l y   a l l   t h e   pa ra m e t e r s   (i . e .   v o l t a ge ,   p ha s e   a n g l e ,   a n d   i m pe da n c e a f fe c t i n po w e r   f l ow   i t h e   po w e r   s y s t e m   n e t w o r k.   T hus ,   t hi s   u n i que   c a p a b i l i t y   i s   a nn o un c e by   t h e   a dj e c t i ve   un i f i e d” .   T h e   m a i r e a s o b e h i nd  t h e   w i de   s p r e a d s   o f   U P F i s   i t s   a b i l i t y   t o   po w e r   f l ow     bi - di r e c t i o n a l l y   m a i n t a i ni n g   w e l l   r e gul a t e d   A C   t ra n s m i s s i o l i n e   v o l t a ge .   T h e   U P F i s   a   ge n e ra l l y   s y n c hr o n o us   vo l t a ge   s o ur c e   (S V S ) ,   i t   i s   e xc h a n ge   b o t a c t i v e   a nd   r e a c t i v e   po w e r   w i t t h e   t ra n s m i s s i o s y s t e m .   T h e   b a s i c   c o n f i gur a t i o n   o f   a   U P F w i t i t s   m a i c o m po n e n t s   i s   s h o w n   i n   F i gu r e   1   [25 - 27].             F i gu r e   1 .   T h e   s c h e m a t i c   d i a g ra m   o f   U P F C       3.   TH E   M A T H E M A TI C A A N A L Y S I S   O F   U P F C   S Y S T E M   T he   U P F C   i ns t a l l a t i o i n   t he   p o w e g r i d   ne c e s s i t a t e s   c o m p l i c a t e d   e c o no m i c a l   a nd   t e c h ni c a l   i nv e s t i g a t i o ns   c o nc e rni ng   i t s   i nf l u e nc e   o p o w e s y s t e m   p e rf o rm a nc e .   D e s p i t e   t he   f a c t   t ha t   m o s t   o f   t he   re c e nt   s t u d i e s   a re   f o c us   o t he   a p p l i c a t i o ho ri z o ns   o f   U P F C   a nd   i t s   c a p a b i l i t i e s   a s   a   c o m p e ns a t o i n   b o t o f   po w e s y s t e m   t r a ns i e nt   a nd     dy na m i c   s t a t e s   t o   i m p ro v e   po w e q u a l i t y ,   b u t   t he   m a i g o a l   o f   U P F C   a p p l i c a t i o i s   s t i l l   e x i s t i ng   i i nt ro d u c i ng   i t   a s   a   F A C T   d e v i c e   t o   c o nt ro l   b o t o f   a c t i v e   a nd   re a c t i v e   p o w e r.   T he   U P F C   c i rc u i t   d i a g r a m   c a n   b e   s i m p l i f i e d   i n t o   F i g u re   2 ,   i t   i s   c o m p o s e d   o f   t w o   m a c hi ne s   w i t t he   U P F C ,   t he   s y nc hro n o u s   v o l t a g e   s o u rc e   ( V pq )   re p re s e nt i ng   t he   U P F C   ha s   a   c o nt ro l l a b l e   a m p l i t u d e   v a l u e   | Vpq |   w i t a n   a ng l e   ρ   ( 0 ρ 2 π )   [ 2 8 ] .           F i gu r e   2 .   S i m p l i f i e m o de l   o f   U P F C   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P o w e r   qual i t y   i m pr o v e m e nt   us i n f uz z y   l og i c   c on t r ol l e r   bas e un i f i e d   pow e r   f l ow ...   ( A h m e d   N.   A l s am m ak )   3   Bo t a c t i v e   a nd  r e a c t i v e   pow e r   f l ow   c a n   b e   c o n t r o l l e b y   i nj e c t i ng  a dj us t a b l e   v o l t a ge   v i a   t h e   s e r i e s   c o n v e r t o r ,   a n d   t h e y   c a b e   e xpr e s s e by   (1).     = ( +   )   (1)     w h e r e   (* )   r e pr e s e nt s   t h e   c o n j uga t e   v a l ue   o f   t h e   c o m pl e v a l ue ,   a n d   t h e   (V pq )   r e p r e s e nt s   t h e   i n j e c t e d   c o m pe n s a t i ng  v o l t a ge .   A s   s h o w n   i n   ( 1 )   c a b e   r e w r i t t e n   a s   f ol l o w s .     = [  ] +       (2)     V s , V r   a n V pq   c a b e   c a l c ul a t e d   a s   b e l ow :     =  2 = [ c o s 2 + si n 2 ]       (3)     =  2 = [ c o s 2 si n 2 ]   (4)      =  . ( 2 + )   =  [ c o s ( 2 + ) + si n ( 2 + ) ]   (5)     By   s u b s t i t ut i ng  (3 ),   (4) ,   ( 5)  i n t o   (2) ,   t h e r e f o r e   P   a n d   Q r   c a b e   de t e r m i n e a s   f o l l ow .     ( , ) = ( ) +  ( )   = 2 si n  c o s ( 2 + )       (6)     ( , ) =  ( ) +  ( ) = 2 ( 1 c o s )  si n ( 2 + )   (7)     δ   i s   t h e   s y s t e m   t r a n s f e a ngl e .   P o ),   Q or )   a r e   a c t i v e   a n d   r e a c t i v e   po w e r   o f   t h e   s y s t e m   r e s pe c t i v e l y .   V s   i s   t h e   s y n c hr o n o us   v o l t a ge .       4.   T HE   V EC TO R   D I A G R A M   O F   O F   T H E   C O N TR O LLE R   R EG I O N     T h e   v e c t o r   di a g ra m   a n d   c o n t r o l l i ng  r e gi o n   o f   t h e   U P F h a v e   b e e n   d r a w i n f o r   b o t h   a c t i v e   pow e r   a n d   r e a c t i v e   po w e r   f l o w   c o n t r o l l e m o de .   T h e   a c t i v e   po w e r   (P )   a nd  r e a c t i v e   po w e r   (Q )   a r e   c o n t r o l l e d   a n d   i n c r e a s e a b o ut   (80%)   o f   t h e   U P F ra t e d   v a l ue .   T h e   a c t i v e   po w e r   i s   c h a nge f r o m   (8 70   M W t o   ( 950   M W )   a n d   t h e   r e a c t i v e   pow e r   i s   c h a nge f r o m   ( - 60M V A R t o   (+ 20   M V A R ),   s o   t h e   c o n t r o l   r e gi o i s   c ha n ge d   f r o m   t h e   i ni t i a l   po i n t   (87 0 - j 60)  M V A   t o   (950 + j 20)  M V A   a s   s h o w n   i F i gu r e   3.           F i gu r e   3 .   V e c t o r   di a g r a m   o f   t h e   U P F c o n t r o l l e r       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   21 ,   N o .   1 J a n u a r y   2021   :     1   -   9   4   5.   TH E   F LO W   C H A R T   O F   T H C O N TR O LLER   C I R C U I O F   TH U P F C   T h e   c o n t r o l l e c i r c ui t   o f   b o t h   s e r i e s   a n d   s h u nt   c o n v e rt e r s   o f   t h e   p r o po s e c o n t r o l l e c i r c ui t   o f   t h e   U P F a r e   de s i g n e s e pa ra t e l y   a s   c l e a i t h e   f l o w   c h a r t   t ha t   s h o w n   i F i gu r e   4 .   T h e   s e ri e s   c o n v e r t e de pe n ds   o n   t h e   s e r i e s   v o l t a ge   (V s er )   a nd   s e ri e s   c u rr e n t   (I s er ) ,   a n d   b y   t ra n s f e r ri n g   t h e s e   v a l ue s   i n t o   t h e i c o rr e s po n d i n g   (dq - a x i s c o m po n e nt s ,   V s er   t ra n s f e rr e t o   (V d - s er   a n d   V q - s er a n d   I s er   t r a n s f e rr e t o   (I d - s er   a n I q - s er ).   T h e   a c t i v e   pow e r   o f   t h e   t ra n s m i s s i o l i n e   i s   a   f u n c t i o o f   V d - s er   a n d   I d - s er ,   w h i l e   t h e   r e a c t i v e   po w e r   i s   a   f u n c t i o o f   V q - s er   a n I q - s er .   T h e   s h u nt   c o n v e r t e r   de pe n ds   o n   t h e   s hu n t   v o l t a ge   (V sh a n s h u nt   c u rr e n t   (I sh ),   a l s o   t hi s   v a l ue s   w i l l   b e   t r a n s f e rr e i nt o   (V d - sh   a nd  V q - sh )   a n d   (I d - sh   a n d   I q - sh r e s pe c t i v e l y ,   de p e n di ng  o n   I q - sh   t h e   r e a c t i v e   pow e r   of   t h e   t r a n s m i s s i o l i n e   ha s   b e e n   c o m pe n s a t e d,   w h i l e   I d - sh   c o n t r o l s   t h e   a c t i v e   po w e r   b e t w e e n   t h e   t w o   c o n v e r t e r s .             F i gu r e   4 .   T h e   f l o w   c h a r t   o f   t h e   p r o po s e c o n t r o l l e c i r c ui t   o f   t h e   U P F C       6.   TH E   S I M U LA TI O N   R ES U LTS   T h e   p r o po s e s y s t e m   (500kV   a n d   100M V A )   c o n s i s t s   o f   fo ur   b us e s   (B 1 ,   B 2,   B 3 ,   a n d   B 4 ),   t hr e e   t r a n s m i s s i o l i n e s   a n d   t w o   G T O - b a s e c o n v e r t e r s   o f   (100   M V A ),   e a c c o n v e r t e i s   48 - p ul s e   f o ur   H - B r i dge   t hr e e - l e ve l   c a s c a de c o nn e c t e c o n v e r t e r.   T h e   c i r c ui t   d i a gra m   w i t a l l   s y s t e m   pa ra m e t e r s   i s   s h o w n   i   F i gu r e   5 .   T h e   s hu n t   c o n v e r t e r   i s   c o nn e c t e i s h u n t   w i t t h e   s y s t e m   a t   t h e   l e f t   s i de   o f   t h e   (L 2 = 75   K m t hr o ug h   fo ur   s h u nt   t r a n s f o r m e r,   w hi l e   t h e   s e ri e s   c o n v e r t e i s   c o nn e c t e i s e ri e s   w i t t h e   s y s t e m   a t   t h e   s a m e   s i de   o f   L 2   t hr o ugh  f o ur   s e ri e s   t r a n s f o r m e r s ,   t hi s   c o n v e r t e c a n   i n j e c t   a   m a x i m u m   v o l t a ge   o f   10%  o f   n o m i n a l   l i n e   v o l t a ge   (50  kV )   i s e ri e s   w i t h   t h e   s e c o n l i n e   (L 2 ) .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P o w e r   qual i t y   i m pr o v e m e nt   us i n f uz z y   l og i c   c on t r ol l e r   bas e un i f i e d   pow e r   f l ow ...   ( A h m e d   N.   A l s am m ak )   5       F i gu r e   5 .   T h e   s i m ul i n k   m o de l   o f   t h e   p r o po s e s y s t e m       6. 1 .     Th e   s i m u l ati o n   s tu d o th e   fu z z y   l o gi c   c o n tr o l l e r   (F LC c i r c u i ts   T h e   m a i n   c o nt r o l l e c i r c ui t   c o n s i s t s   o f   t w o   pa r t s ,   s h u n t   c o n t ro l l e r   c i r c ui t   a n d   s e ri e s   c o n t r o l l e r   c i r c ui t .   T h e   f uz z y   l o gi c   c o n t r o l l e r   o f   t h e   s h u nt   c o n t r o l l e c i r c ui t   h a s   b e e n   c o n s t r uc t e de pe n di ng  o n   t w o   v a r i a b l e s ,   t h e   qua d ra t u r e   c o m po n e nt   o f   t h e   s hu n t   c o n t r o l l e c u rr e n t   (I q a nd  t h e   r e f e r e n c e   v a l ue   o f   t h e   s hu n t   c u rr e n t   (I q ref ).   T h e   qu a d r a t u r e   c o m po n e n t   o f   t h e   s h u nt   c o n t r o l l e r   c u rr e n t   (I q ),   w h i l e   t h e   r e f e r e n c e   v a l ue   o f   t h e   s h u nt   c u rr e n t   (I q ref i s   b a s e o n   t h e   m e a s u r e v a l ue   o f   f i r s t   b us   v o l t a ge   (V m ea s a n t h e   v a l ue   o f   t h e   r e f e r e n c e   v a l ue   o f   s a m e   b us   vo l t a ge   (V ref ).   S o   t h e   i n p ut   s i g n a l   o f   t h e   s h u n t   f uz z y   c o n t r o l l e r   c i r c ui t   i s   e i t h e r   t h e   e rr o r   s i g n a l   o r   t h e   di f fe r e n c e   b e t w e e n   I q   a n I q ref   (E rr o r   =   I q - I q ref ),   w h i l e   t h e   o ut p ut   s i g na l   i s   t h e   de l a y   a ngl e   o f   t h e   s h u nt   c o n v e r t e r   sh a s   s h o w n   i n   F i gu r e   6 .   T h e   f uz z y   l o gi c   c o n t r o l l e o f   t h e   s e r i e s   c o n t r o l l e r   c i r c u i t   ha s   b e e n   c o n s t ruc t e de pe n di n g   o t w o   v a ri a b l e s   w h i c h   a r e   t h e   l i n e   a c t i v e   po w e r   ( P a n d   r e a c t i v e   pow e r   (Q ),   w h i l e   t h e   o ut put   s i g na l   i s   t h e   c o nduc t i o a ngl e   o f   t h e   s e ri e s   c o n v e r t e ( σ s er a s   s h o w n   i F i gu r e   7.                 F i gu r e   6 .   T h e   r e l a t i o n s h i p   b e t w e e n   I q - I q ref   a g a i n s t   α sh   F i gu r e   7 .   T h e   r e l a t i o n s h i p   b e t w e e n   P ,   Q   a ga i n s t   σ s er       6. 2 .     Th e   p u l s e s   p atte r n   o th e   c o n v e r te r s   T h e   s h u n t   c o n v e r t e o f   U P F c o n t r o l l e r   o pe ra t e s   a s   S T A T CO M   us e t o   r e gul a t e   B 1   v o l t a ge   by   a b s o r b i n o r   i n j e c t i ng  t h e   r e a c t i v e   po w e r   w i t h   t h e   l i n e   by   va r y i n t h e   D b us   v o l t a ge ,   a nd  a l s o   i t   p r o v i de s   n e e de a c t i v e   pow e r   t o   t h e   s e r i e s   c o n v e r t e r   t hr o ug h   t h e   D C   b us .   T h e   c o n duc t i o a ngl e   o f   t h e   s h u n t   c o n v e r t e r   s w i t c h e s   i s   c o n s t a n t   v a l ue   ( σ sh   = 180 - 7. 5 = 172˚ ).   T o   r e gu l a t e   t h e   r e a c t i v e   po w e r   o f   t h e   s y s t e m   a t   t h e   c o m m o n   po i n t ,   t h e   de l a y   a n gl e   o f   t h e   s hu n t   c o n v e r t e sh )   i s   v a ri e d   a s   c l e a f r o m   t h e   pul s e   w a v e fo r m   o f   t h e   f i r s t   s w i t c Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   21 ,   N o .   1 J a n u a r y   2021   :     1   -   9   6   (S a1 i F i gu r e   8.   T h e   m a i pu r po s e   o f   t h e   s e r i e s   c o n v e r t e i s   i n j e c t i n g   a   c o n t r o l l e d   s e r i e s   v o l t a ge   i o r de t o   c o n t r o l   t h e   a c t i v e   a n r e a c t i v e   pow e r   f l ow   of   t h e   t ra n s m i s s i o n   l i n e .   T h e   i n j e c t e vo l t a ge   i s   a dj us t e by   v a r y i n σ s er   s o   t h i s   a n gl e   w i l l   b e   a   di f f e r e n t   v a l ue s   a s   s h o w n   i F i g u re   9.   I t   s h o ul d   b e   n o t i c e t ha t   b o t h   a n gl e s   α sh   a nd  σ s er   a r e   c a l c ul a t e i n s t a nt a n e o us l y   us i n g   t h e   f uz z y   l o gi c   c o n t ro l l e r .           F i gu r e   8 .   T h e   pu l s e s   pa t t e rn   o f   t h e   f i r s t   s w i t c h   o f   t h e   s h u n t   c o n v e r t e r           F i gu r e   9 .   T h e   pu l s e s   pa t t e rn   o f   t h e   f i r s t   s w i t c h   o f   t h e   s e ri e s   c o n v e r t e r       6. 3 .     P o w e r   fl o w   c o n tr o l l i n g   T h e   i ni t i a l   v a l ue s   o f   t h e   r e a l   a nd  r e a c t i v e   pow e r s   a r e   (P   I n i t i al =   + 870   M W a nd  (Q   I n i t i al   = - 6 M V A R ).   T h e   s e r i e s   c o n v e r t e r   i n j e c t s   a   c o n t r o l l a b l e   vo l t a ge   (10 %)  o t h e   r a t e v o l t a ge   s o   t h i s   c o n t r o l l e c a n   c o n t r o l   s y s t e m   pow e r   f l ow   of   (10%)  o f   t h e   ra t e d   v a l ue   (80M W ) .   B o t a c t i v e   a n r e a c t i v e   pow e r   h a v e   b e e n   c o n t r o l l e a n c ha n ge i f o ur   s t e ps .   T h e   a c t i v e   po w e r   i s   c o n t r o l l e a nd  c ha n ge f r o m   t h e   i n i t i a l   v a l ue   t o   (95 M W a s   s h o w n   i F i gu r e   10,   w h i l e   r e a c t i v e   po w e r   i s   c o n t r o l l e a n c ha n ge f r o m   r a t e v a l ue   t o   20  M V A R   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   11 .           F i gu r e   10 .   A c t i v e   pow e r   (P v s   t i m e   o f   B 2   w h e r e :   ( a )   P e u n i t   v a l ue s ,   (b A c t u a l   v a l ue s       F i gu r e   1 1 .   R e a c t i v e   pow e r   (Q v s   t i m e   o f   B 2   w h e r e :   ( a )   P e u n i t   v a l ue s ,   (b A c t u a l   v a l ue s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P o w e r   qual i t y   i m pr o v e m e nt   us i n f uz z y   l og i c   c on t r ol l e r   bas e un i f i e d   pow e r   f l ow ...   ( A h m e d   N.   A l s am m ak )   7   6. 4 .     P o w e r   fa c to r   T h e   po w e r   f a c t o r   i s   o n e   o f   t h e   m o s t   i m po rt a nt   po w e r   qua l i t y   i s s ue s .   S i n c e   t h e   U P F i s   c o n n e c t e o n   t h e   s e c o n b us   (B 2 ),   t h e   po w e r   f a c t o r   o f   i t s   v o l t a ge   i s   c h e c ke a nd  s h o w n   i F i gu r e   12.   F r o m   t h i s   f i gu r e   i t   c a c o n c l ude t h a t   t h e   s y s t e m   i s   o pe r a t i ng  a t   u n i t y   pow e r   f a c t o r.           F i gu r e   12 .   P o w e r   f a c t o r   o f   t h e   v o l t a ge   a c r o s s   t h e   s e c o n b us   (B 2 )       6. 5 .     Th e   fas t   fo u r i e r   t r an s fo r m   (F F T)  o th e   gr i d     T h e   m a i pu rpo s e   o f   us i n g   m u l t i l e v e l   i n v e r t e i s   t o   o b t a i v o l t a ge   a n d   c u rr e n t   w a v e fo r m s   n e a r l y   s i nus o i da l   s ha pe   a n t o   de c r e a s i n t h e   T o t a l   H a rm o n i c   D i s t o r t i o n   f a c t o r   ( T H D t o   a   m i n i m u m   v a l ue   a s   po s s i b l e .   F r o m   t h e   f a s t   f o ur i e t ra n s f o r m   (F F T a n a l y s i s   of   t h e   v o l t a ge   of   s e c o n b us   (B 2 t ha t   s h o w n   i F i gu r e   13 ,   i t   c a c o n c l ude t h a t   t h e   s y s t e m   vo l t a ge   i s   n e a rl y   s i n us o i da l   w a v e fo r m   w i t l o w   T H D   of   (1. 56% ).           F i gu r e   13 .   F F T   a n d   T H D   o f   t h e   v o l t a ge   a c r o s s   t h e   s e c o n b us   (B 2 )       6. 6 .     A   c o m p ar i s o n   b e tw e e n   F LC   c o n tr o l l e r   an d   P I D   c o n tr o l l e r   r e s u l ts   A   c o m pa r i s o b e t w e e n   c o n t r o l l e d   a c t i v e   pow e r   b a s e F L a n d   P ID   c o n t r o l l e r   i s   s h o w n   i n     F i gu r e   14,   f r o m   t hi s   c o m pa r i s o n   i t   c a n   c o n c l u de   t h a t   t h e   s y s t e m   b a s e F L i s   f a s t e r   r e s po n s e   a n m o r e   s t a b l e   t h a t h e   r e s po n s e   o f   P I D   c o n t r o l l e r .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   21 ,   N o .   1 J a n u a r y   2021   :     1   -   9   8       F i gu r e   14 .   Co m pa ri s o n   b e t w e e n   r e s po n s e   o f   F L a n P ID   c ont r o l l e r       6. 7 .     Th e   i n f l u e n c e   o D C   l i n k   c ap a c i to r   o n   th e   s ys t e m   p e r fo r m an c e   T h e   m a i f un c t i o n s   o f   t h e   s h u nt   c o n v e r t e a r e   r e gu l a t i n g   l i n e   v o l t a ge   b y   c o m pe n s a t i n g   s uf f i c i e n t   r e a c t i v e   pow e r   t o   t h e   t ra n s m i s s i o l i n e   a s   w e l l   a s   t hi s   c o n v e r t e r   us e t o   p r o v i de   (o a b s o r b t h e   s e r i e s   c o n v e r t e r   by   t h e   n e e de a c t i v e   pow e r   t hr o ug h   t h e   D C   l i nk  c a p a c i t o (C dc ).   T h e   C dc   pl a y s   a   s i gni f i c a n t   r o l e   f o r   b a l a n c i n g   t h e   t ra n s m i t t e e n e r gy   b e t w e e n   t h e   c o n v e r t e r s   a n d   i t s   v o l um e   s h o ul d   w i t h s t a nd  t h e   hi g a m o unt   o f   t h i s   e n e r gy ,   t h us   i t   i s   v e r y   i m po rt a nt   t o   s e l e c t   a   p r o pe r   v a l ue   o f   C dc   t o   i m p r o v e   t h e   s t a b i l i t y   of   t h e   s y s t e m .     T h e   i n f l ue n c e   o f   C dc   f o c o n t r o l l i ng   a c t i v e   po w e r   f r o m   (870   M W t o   (95 M W )   a nd   r e a c t i v e   po w e r   f r o m   ( - 60  M V A R t o   (20  M V A R h a s   b e e n   s t udi e c l e a rl y   by   a n a l y z i n g   t h e   v o l t a ge   a c r o s s   i t   (V dc ).   T h e   c a pa c i t a n c e   v a l ue s   a r e   l i m i t e b e t w e e n   (C dc - m i n <C dc <C dc - s at ),   w h e r e   (C dc - m i n r e p r e s e n t s   t h e   m i n i m u m   v a l ue   o C dc   r e qui r e d   t o   o pe r a t e   i n   n o r m a l   c o n d i t i o n   a n d   (C dc - s at r e pr e s e nt s   t h e   m a xi m um   v a l ue   o f   t h e   c a p a c i t a n c e   r e qui r e d   t o   o pe r a t e   i n o rm a l   c o n d i t i o b e f o r e   i t   r e a c h e s   t he   s a t u ra t i o n   r e g i o n .   F o t hi s   w o r k,   t h e   m i ni m u m   v a l ue   of   C d i s   (C dc - m i n   = m F ) ,   w hi l e   t h e   s a t u ra t e v a l ue   i s   ( C dc - s at   =   4   m F ) .   O n e   o f   t h e   m a i n   f u n c t i o n s   o f   t h i s   w o r i s   i m p r o v e   s y s t e m   s t a b i l i t y   a nd  o n e   o f   t h e   m o s t   i m po rt a nt   i s s ue s   t ha t   r e a l i z e   t h i s   f u n c t i o n   i s   s e l e c t i n g   o pt i m u m   v a l ue   o f   D c a pa c i t o r   ( C dc - opt ).   By   s e l e c t i n g   t h e   v a l ue   o f   C dc - opt   t h e   t r a n s m i t t e D C   po w e r   b e t w e e n   t h e   c o n v e r t e r s   ha s   b e e n   c o nt r o l l e i a e f f i c i e n t   w a y .   F r o m   t h e   s i m ul a t i o s t udy   of   t h e   s y s t e m   i t   i s   o b s e r v e d   t h a t   a t   (C dc - o p t   =   2 . m F ),   t h e   s t e a dy - s t a t e   v a l ue   of   V dc   i s   s t a b l e   t o   20  kV ,   w h i c h   m e a n s   t h e   t ra n s m i t t e D po w e r   b e t w e e n   t h e   c o n v e r t e r s   ha s   b e e n   c o n t r o l l e d   e ff i c i e n t l y .       7.   C O N C LU S I O N     T h i s   w o r e xpl o i t s   U P F i n c o r po r a t e w i t a   f o ur   b us e s   s y s t e m   o f   100  M V A ,   500   kV .   T h e   U P F i s   c o n s t r uc t e d   by   t w o   of   t hr e e - l e v e l   48 - pu l s e   G T O   m ul t i l e v e l   i n v e r t e i o r de t o   r e duc e   t h e   h a rm o ni c s   c o n t e n t s   of   t h e   i n j e c t e v o l t a ge .   F o ur  i m po rt a nt   i s s ue s   h a v e   b e e n   t e s t e f o r   b o t h   B 1   a nd  B 2   b e c a us e   t h e   c o n t r o l l e c i r c ui t   l o c a t e i n   m i d   o f   t h e m ,   t h e   f i r s t   i s s ue   i s   t h e   a c t i v e   a n r e a c t i v e   p ow e r   f l ow   of   t h e   s y s t e m ,   t h e   s e c o n i s s ue   i s   c h e c ki ng   t h e   h a rm o ni c   c o n t e n t s   a n d   m e a s u r e   t h e   t o t a l   ha rm o n i c   d i s t o rt i o n   ( T H D of   t h e   c o nt r o l l i ng  b us e s   (V B1   a nd  V B2 ) ,   t h e   t hi r d   i s s ue   i s   c h e c ki n a n m e a s u r i ng  t he   b us e s   pow e r   f a c t o r   (P F a n d   t h e   l a s t   i s s ue   i s   t c o m pa r e   t h e   r e s po n s e   o f   t h e   f uz z y   l o gi c   c o n t r o l l e r   (F L C)  w i t t h e   c o n v e n t i o n a l   P ID   c o n t r o l l e r.   T h e   t w o   F L C   pl a y e a   v e r y   i m po r t a n t   r o l e   t o   ge n e r a t e   a de qu a t e   p ul s e s   f o r   bo t c o n v e r t e r s   t ha t   l e a ds   t o   c o n t r o l   a c t i v e   pow e r   a n r e a c t i v e   pow e r   f l ow ,   r e gul a t i n v o l t a ge   a nd  de c r e a s i ng  v o l t a ge   f l i c ke r ,   m i t i g a t i ng  v o l t a ge   u n b a l a n c e   pr o b l e m ,   c o rr e c t i n po w e r   f a c t o r ,   e l i m i na t i n ha rm o n i c s ,   i n c r e a s i n po w e r   qua l i t y   a n d   i m p r o v i n t h e   pe r f o r m a n c e .   T o   i n c r e a s e   t h e   s t a b i l i t y   a n d   t o   o b t a i o pt i m u m   po w e r   f l o w ,   a o pt i m um   v a l ue   o f   D c a p a c i t o of   (2. 5   m F )   h a s   b e e n   s e l e c t e b e t w e e n   t h e   t w o   c o n v e r t e r s .       R EF ER EN C ES     [ 1]   H .   R .   B a g ha e e ,   e t   a l . ,   P o w e r   S y s t e m   S e c u r i t y   I m pr ov e m e nt   by   U s i ng   D i f f e r e n t i a l   E v o l ut i o A l g o r i t hm   B a s e d   F A C T S   A l l o c a t i o n,   I E E E / I C P ST pp .   1 - 6,   20 08 .   [ 2 ]   A .   S o u l i   a n d   A .   H e l l a l ,   D e s i g n   o f   a   C o m p u t e r   C o d e   t o   E v a l u a t e   t h e   I n f l u e n c e   o f   t h e   H a r m o n i c s   i n   t h e   E l e c t r i c a l   N e t w o r k s ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   E l e c t r i c a l   a n d   C o m p u t e r   E n g i n e e r i n g   ( I J E C E ) ,   v o l .   2 ,   n o . 5 ,   p p .   6 8 1 - 6 9 0 ,   2 0 1 2 .   [ 3]   G .   G up t a ,   e t   a l . ,   C o s t   A l l o c a t i o o f   R e a c t i v e   P o w e r   U s i ng   M a t r i x   M e t ho do l o gy   i T r a n s m i s s i o N e t w o r k ,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   A dv an c e s   i n   A pp l i e d   Sc i e nc e s   ( I J A A S) ,   v o l .   7 ,   n o .   3 ,   pp .   2 26 - 232 ,   2018 .   [ 4]   H .   V .   G .   R a o ,   e t   a l . ,   E m u l a t e d   r e a c t a nc e   a nd   r e s i s t a nc e   by   a   s s s c   i nc o r po r a t i ng   e n e r g y   s t o r a g e   de v i c e ,   I n t e r na t i o nal   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   a nd   C om pu t e r   E ngi ne e r i ng   ( I J E C E ) v o l .   9 ,   n o .   2,   p p.   84 0 - 850,   2 019 .   [ 5]   K .   M .   S z e ,   e t   a l . ,   A ppl i c a t i o ns   o f   P W M   B a s e S t a t i c   S y nc hr o no us   S e r i e s   C o m pe ns a t o r   ( S S S C )   t o   E nha nc e   T r a n s i e nt   S t a b i l i t y   of   P o w e r   S y s t e m ,   I E E E / A P SC O M ,   pp .   409 - 41 3,   20 03.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P o w e r   qual i t y   i m pr o v e m e nt   us i n f uz z y   l og i c   c on t r ol l e r   bas e un i f i e d   pow e r   f l ow ...   ( A h m e d   N.   A l s am m ak )   9   [ 6]   A .   H i n da ,   e t   a l . ,   A dv a nc e c o nt r o l   s c he m e   o f   a   un i f i e d po w e r   f l o w   c o nt r o l l e r   u s i ng   s l i di ng   m o de   c o nt r o l ,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   P ow e r   E l e c t r oni c s   an D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S) ,   v o l .   11,   n o .   2 ,   pp.   6 25 - 63 3,   2020 .   [ 7 ]   J .   N .   R a i ,   e t   a l . ,   C o m p a r i s o n   o f   F A C T S   D e v i c e s   f o r   T w o   A r e a   P o w e r   S y s t e m   S t a b i l i t y   E n h a n c e m e n t   u s i n g   M A T L A B   M o d e l l i n g ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   A p p l i e d   P o w e r   E n g i n e e r i n g   ( I J A P E ) ,   v o l .   3 ,   n o .   2 ,   p p .   1 3 0 - 1 3 9 ,   2014.   [ 8]   H .   S uy o n o ,   e t   a l . ,   O pt i m i z a t i o n   o f   t h e   T hy r i s t o r   C o nt r o l l e d   P h a s e   S hi f t i ng   T r a ns f o r m e r   U s i ng   P S O   A l g o r i t hm ,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   E l e c t r i c al   a nd  C om pu t e r   E n gi ne e r i n ( I J E C E ) v o l .   8 ,   n o .   6,   pp .   547 2 - 5483 ,   201 8.   [ 9]   A .   U .   L a w a n ,   e t   a l . ,   P o w e r   c o m pe ns a t i o f o r   v e c t o r - ba s e d   c ur r e n t   c o nt r o l   o f   a   m o dul a r   m u l t i l e v e l   c o nv e r t e r   ( M M C )   ba s e S T A T C O M ,   I nt e r n at i ona l   J our na l   o f   P ow e r   E l e c t r on i c s   and   D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S) v o l .   10 ,   n o .   4 ,   pp .   1 781 - 1796 ,   2019 .   [ 10]   S .   S .   K ho nde ,   e t   a l . ,   P o w e r   Q ua l i t y   E nha nc e m e n t   o f   S t a nd a r d   I E E E   1 4   B us   S y s t e m   U s i ng   U n i f i e d   P o w e r   F l o w   C o nt r o l l e r ,   I n t e r nat i on al   J ou r na l   of   E ng i ne e r i ng  Sc i e nc e   and  I nnov a t i v e   T e c hno l og y   ( I J E SI T ) v o l .   3 ,   n o .   5,     pp.   32 3 - 334,   2 014 .   [ 11]   K .   S ub ba r a m a i a h ,   e t   a l . ,   C o m pa r i s o o f   P e r f o r m a nc e   o f   S S S C   a nd   T C P S   i n   A ut o m a t i c   G e ne r a t i o n   C o nt r o l   o f   H y dr o t he r m a l   S y s t e m   un de r   D e r e g u l a t e d   S c e na r i o ,   I n t e r na t i ona l   J our na l   o f   E l e c t r i c a l   and   C om p ut e r   E ng i ne e r i ng   ( I J E C E ) ,   v o l .   1 ,   n o .   1 ,   pp .   2 1 - 30,   20 11 .   [ 12]   T .   A bde r r a hm a ne   a nd   T .   H a m z a ,   S c he r bi us   w i nd   f a r m   ba s e d   f uz z y   S S S C ,   I n t e r na t i o nal   J ou r na l   o f   P ow e r   E l e c t r oni c s   an D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S) v o l .   11 ,   n o .   3,   pp .   127 8 - 12 86,   20 20.   [ 13]   K .   S .   L a ks hm i ,   e t   a l . ,   P o w e r   Q u a l i t y   a nd   S t a bi l i t y   I m pr ov e m e nt   o f   H V D C   T r a n s m i s s i o S y s t e m   U s i ng   U P F C   f o r   D i f f e r e n t   U nc e r t a i n t y   C o ndi t i o ns ,   I nt e r n at i on al   J ou r na l   o f   Sc i e nt i f i c   &   E ng i ne e r i ng  R e s e ar c h v o l .   6 ,   n o .   2,     pp.   79 5 - 801,   2 015 .   [ 14]   S .   D e e pa ,   e t   a l . ,   A   F uz z y   G A   B a s e S T A T C O M   f o r   P o w e r   Q ua l i t y   I m pr o v e m e nt ,   I n t e r na t i o nal   J o ur n al   of   A dv an c e s   i A pp l i e Sc i e nc e s   ( I J A A S) v o l .   6 ,   n o.   3 ,   pp .   235 - 243 ,   2 017.   [ 15]   A .   U .   L a w a n ,   e t   a l . ,   E nh a nc e d   de c o upl e d   c ur r e nt   c o nt r o l   w i t h   v o l t a g e   C o m pe n s a t i o n   f o r   m o dul a r   m u l t i l e v e l   c o n v e r t e r   ( M M C )   ba s e d   S T A T C O M ,   I n t e r nat i o nal   J ou r na l   o f   P ow e r   E l e c t r oni c s   and   D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S) ,     v o l .   10,   n o .   3 ,   pp.   1 483 - 149 9,   20 19 .   [ 16]   S .   G o r a n t l a   a nd  G .   R .   K um a r ,   H a r m o ni c   E l i m i n a t i o U s i ng   S T A T C O M   f o r   S E I G   F e I nduc t i o M o t o r   L o a d,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   P ow e r   E l e c t r oni c s   an D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S ) v o l .   8,   n o .   3,   p p.   10 26 - 1034 ,   201 7.   [ 17]   Q .   W .   A l i   a nd   A .   u l   A s a r ,   S m a r t   P o w e r   T r a ns m i s s i o S y s t e m   U s i ng   F A C T S   D e v i c e ,   I nt e r n at i on al   J o ur na l   of   A ppl i e P ow e r   E ngi ne e r i ng   ( I J A P E ) v o l .   2 ,   n o .   2 ,   pp .   61 - 70,   2 013 .   [ 18]   I .   M us i r i n ,   e t   a l . ,   V o l t a g e   P r o f i l e   I m pr o v e m e nt   us i ng   U ni f i e d   P o w e r   F l o w   C o nt r o l l e r   v i a   A r t i f i c i a l   I m m une   S y s t e m ,   W SE A T r an s ac t i ons   on   P ow e r   Sy s t e m s v o l .   3 ,   n o.   4 ,   pp .   1 94 - 204 ,   2008 .   [ 19]   R .   H .   A L - R uba y i   a nd  L .   G .   I br a hi m ,   E nh a nc e m e n t   t r a ns i e n t   s t a b i l i t y   o f   po w e r   s y s t e m   us i ng   U P F C   w i t M - P S O ,   I ndo ne s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i ng   and   C om p ut e r   Sc i e nc e v ol .   17 ,   n o .   1,   pp .   61 - 69 ,   202 0.   [ 20]   G .   A .   S a l m a n,   e t   a l . ,   I m pl e m e n t a t i o n   O p t i m a l   L o c a t i o a n d   S i z i ng   o f   U P F C   o n   I r a qi   P o w e r   S y s t e m   G r i d   ( 13 2   kV )   U s i ng   G e ne t i c   A l g o r i t hm ,   I n t e r na t i ona l   J ou r na l   of   P ow e r   E l e c t r o n i c s   a nd  D r i v e   Sy s t e m   ( I J P E D S) v o l .   9,   n o .   4 ,   pp.   1 607 - 161 5,   20 18.   [ 21]   K .   J o s hi   a nd   V .   C ha ndr a ka r ,   T r a ns i e nt   S t a b i l i t y   I m pr o v e m e nt   u s i ng   U P F C - S M E S   i n   a   M u l t i   M a c hi n e   P o w e r   S y s t e m ,   I n t e r nat i on al   J our n al   o f   A pp l i e P ow e r   E ngi ne e r i ng  ( I J A P E ) v o l .   5,   n o .   1,   p p.   14 - 21 ,   201 6.   [ 22]   S .   M .   W a i ng a nka r ,   e t   a l . ,   M o de l i ng   a n C o nt r o l   o f   U P F C   f o r   P o w e r   F l o w   M a na g e m e n t ,   I n t e r nat i o nal   J o ur n al   o C ur r e nt   E ng i ne e r i n a nd   Sc i e nt i f i c   R e s e ar c h   ( I J C E SR ) v o l .   5 ,   n o .   4,   pp .   54 - 60,   2 018 .   [ 23]   R .   T h um a nd  K .   H .   R e ddy ,   A   R e v i e w   o F uz z y - G A   B a s e C o nt r o l l e r   f o r   P o w e r   F l o C o nt r o l   i n   G r i C o nn e c t e d   P V   S y s t e m ,   I n t e r nat i on al   J our n al   o f   E l e c t r i c a l   a nd   C om pu t e r   E ngi ne e r i ng   ( I J E C E ) v o l .   7 ,   n o .   1 ,   pp .   125 - 13 ,   2017 .   [ 24]   M .   N a g a r a j u ,   e t   a l . ,   W a v e l e t   b a s e p e r f o r m a nc e   a n a l y s i s   o f   A C   t r a ns m i s s i o s y s t e m s   w i t un i f i e d   po w e r   f l o w   c o nt r o l l e r   u nd e r   po w e r   q ua l i t y   i s s ue s ,   I n t e r na t i o nal   J ou r na l   o f   A p pl i e d   P ow e r   E ngi ne e r i ng   ( I J A P E ) v o l .   8 ,   n o .   3 ,   pp.   29 9 - 308,   2 019 .   [ 25]   S .   K ha nc h i   a nd   V .   K .   G a r g ,   U n i f i e d   P o w e r   F l o w   C o n t r o l l e r   ( F A C T S   D e v i c e ) :   A   R e v i e w ,   I n t e r nat i on al   J our na l   of   E ngi ne e r i n R e s e ar c and   A pp l i c a t i ons   ( I J E R A ) v o l .   3 ,   n o .   4 ,   pp . 1 430 - 1435 ,   201 3.   [ 26]   R .   H .   A L - R uba y i   a nd  L .   G .   I br a h i m ,   C o m pa r i s o o f   T r a ns i e nt   S t a bi l i t y   R e s po ns e   f o r   M M P S   u s i ng   U P F C   w i t h   P I   a nd  F uz z y   L og i c   C o nt r o l l e r ,   I ndone s i an   J o ur n al   o f   E l e c t r i c al   E n gi ne e r i ng   an I n f or m a t i c s   ( I J E E I ) ,   v o l .   7 ,   n o .   1 ,   pp.   43 2 - 440,   2 019 .   [ 27]   S .   H o c i ne   a n L .   D j a m e l ,   O p t i m a l   num be r   a nd   l o c a t i o o f   U P F C   d e v i c e s   t o   e nh a nc e   v o l t a g e   pr o f i l e   a nd   m i ni m i z i ng   l o s s e s   i n   e l e c t r i c a l   po w e r   s y s t e m s ,   I nt e r na t i ona l   J o ur na l   o f   E l e c t r i c al   an C om pu t e r   E n gi ne e r i n ( I J E C E ) v o l .   9 ,   n o .   5 ,   pp.   3 981 - 399 2,   20 19.   [ 28]   H .   E .   T o o r a j i   a nd   N .   A bdo l a m i r ,   I m pr ov i ng   P o w e r   Q u a l i t y   P a r a m e t e r s   i n   A C   T r a n s m i s s i o n   S y s t e m s   U s i ng   U ni f i e d   P o w e r   F l o w   C o nt r o l l e r ,   R e s e ar c h   J our nal   o f   R e c e nt   S c i e nc e s v o l .   2,   n o .   4,   pp .   84 - 90 ,   2013 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.