I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
16
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
be
r
2
01
9
,
pp
.
101
~
106
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
6
.i
1
.
pp101
-
106
101
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
A
m
o
d
i
f
i
e
d
si
n
e
c
o
s
i
n
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
w
i
n
d
p
l
a
n
t
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
M
.
H
.
S
u
i
d
1
,
M
.
Z
.
Tu
m
ar
i
2
,
M
.
A
.
A
h
m
ad
3
1
,
3
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
15
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
A
pr
1
3
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
y
8
,
201
9
T
hi
s
p
a
pe
r
pr
e
s
e
nt
s
a
M
o
di
f
i
e
d
S
i
ne
C
o
s
i
ne
A
l
g
o
r
i
t
hm
(
M
-
S
C
A
)
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
o
f
a
n
a
r
r
a
y
of
t
ur
b
i
ne
s
s
uc
h
t
h
a
t
t
h
e
t
o
t
a
l
e
ne
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
nd
p
l
a
n
t
i
s
i
nc
r
e
a
s
e
d.
T
he
t
w
o
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
ns
e
m
pl
oy
e
d
t
o
t
he
o
r
i
g
i
n
a
l
S
C
A
a
r
e
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
he
upda
t
e
d
s
t
e
p
s
i
z
e
g
a
i
n
a
nd
t
h
e
upda
t
e
d
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
bl
e
.
T
ho
s
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
ns
a
r
e
e
xpe
c
t
e
d
t
o
e
nha
nc
e
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
ex
pl
o
r
a
t
i
o
n
a
nd
e
x
pl
o
i
t
a
t
i
o
n
r
a
t
e
s
w
hi
l
e
a
v
o
i
di
ng
t
he
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
onv
e
r
g
e
nc
e
c
o
ndi
t
i
o
n.
T
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
o
f
t
he
M
-
S
C
A
i
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
m
a
xi
m
i
z
e
e
ne
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
a
r
o
w
of
t
e
n
t
u
r
b
i
ne
s
.
T
he
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
na
l
y
s
i
s
s
ho
w
s
t
ha
t
t
he
M
-
S
C
A
pr
o
v
i
de
s
t
h
e
h
i
g
he
s
t
t
o
t
a
l
e
ne
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
a
s
c
om
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
e
x
i
s
t
i
ng
m
e
t
ho
ds
.
Ke
y
w
or
ds
:
D
a
t
a
d
ri
v
e
n
M
o
di
f
i
e
d
s
i
n
e
c
o
s
i
n
e
a
l
go
r
i
t
h
m
(M
-
S
CA
)
S
i
n
e
c
o
s
i
n
e
a
l
go
ri
t
hm
(S
CA
)
W
i
n
d
p
l
a
nt
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
o
h
d
H
e
l
m
i
S
ui
d
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
E
n
gi
n
e
e
r
i
ng,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
n
g
,
26600
P
e
ka
n,
P
a
ha
n
g
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
m
h
e
l
m
i
@
u
m
p.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
O
n
e
of
t
h
e
pr
i
m
a
r
y
i
s
s
ue
s
of
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
n
o
w
a
da
y
s
i
s
t
ha
t
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
o
f
i
n
d
i
v
i
dua
l
t
u
r
b
i
n
e
do
e
s
n
o
t
gua
r
a
nt
e
e
a
n
o
pt
i
m
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
w
h
o
l
e
w
i
n
d
pl
a
n
t
.
T
h
i
s
i
s
due
t
o
t
h
e
w
a
ke
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
ur
b
i
n
e
s
i
n
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
nt
t
h
a
t
de
gra
de
s
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
n
t
.
S
o
f
a
r,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
o
f
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
t
h
a
t
ha
v
e
be
e
n
pr
o
po
s
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
a
n
a
rra
y
of
t
ur
b
i
n
e
s
i
n
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
n
t
.
O
n
e
of
t
h
e
r
e
c
e
n
t
po
pul
a
r
s
t
ra
t
e
g
i
e
s
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
da
t
a
-
d
ri
v
e
n
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
t
o
t
a
l
l
y
r
e
l
i
e
s
o
n
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
da
t
a
o
f
w
i
n
d
pl
a
n
t
.
T
h
e
s
e
i
n
c
l
ude
S
a
f
e
E
xpe
ri
m
e
n
t
a
t
i
o
n
D
y
n
a
m
i
c
s
(S
E
D
)
[1]
a
n
d
c
oo
pe
r
a
t
i
v
e
s
t
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
[2]
.
T
h
o
s
e
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
unde
r
t
h
e
c
l
a
s
s
o
f
ga
m
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
de
f
i
n
e
s
t
h
e
c
ont
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
e
a
c
h
t
u
r
b
i
n
e
a
s
a
p
l
a
y
e
r
t
o
a
c
hi
e
v
e
t
h
e
gi
v
e
n
go
a
l
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
.
I
n
[3]
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
p
r
o
po
s
e
a
M
a
xi
m
um
e
n
e
r
gy
P
o
i
n
t
T
ra
c
ki
n
g
(M
P
P
T
)
m
e
t
h
o
d
by
i
n
c
o
r
po
r
a
t
i
n
g
a
t
i
m
e
v
a
r
y
i
n
g
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
w
i
n
d
p
l
a
nt
.
H
e
r
e
,
t
h
e
y
s
h
ow
t
h
a
t
t
h
e
M
P
P
T
m
e
t
h
o
d
p
r
o
v
i
de
s
f
a
s
t
e
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
t
h
a
n
t
h
e
m
e
t
h
o
d
i
n
[1]
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
w
o
r
ks
i
n
[4]
a
l
s
o
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
s
a
m
e
m
o
de
l
o
f
w
i
n
d
p
l
a
nt
a
s
i
n
[3
].
H
e
r
e
,
by
m
a
ni
pul
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
ruc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
gi
v
e
n
w
i
n
d
pl
a
nt
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
M
ul
t
i
-
R
e
s
o
l
ut
i
o
n
S
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
P
e
r
t
u
r
b
a
t
i
o
n
S
t
o
c
h
a
s
t
i
c
A
ppr
o
xi
m
a
t
i
o
n
(M
R
-
S
P
S
A
)
i
s
a
b
l
e
t
o
pr
o
duc
e
f
a
s
t
e
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
h
i
g
h
e
r
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
t
ha
n
t
h
e
s
t
r
a
t
e
g
y
i
n
[3]
.
O
t
h
e
r
r
e
c
e
n
t
s
t
ra
t
e
gi
e
s
i
n
c
l
u
de
B
a
y
e
s
i
a
n
A
s
c
e
nt
[
5],
R
a
n
do
m
S
e
a
r
c
h
[6],
S
pi
ra
l
D
y
n
a
m
i
c
s
A
l
go
r
i
t
hm
[7]
,
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
[7]
a
nd
M
o
t
h
F
l
a
m
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
[8]
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
n
d
,
a
S
i
n
e
Co
s
i
n
e
A
l
go
r
i
t
h
m
(S
CA
)
[9]
c
a
n
a
l
s
o
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
po
t
e
n
t
i
a
l
t
o
o
l
fo
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
e
n
e
r
g
y
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
n
d
pl
a
nt
.
T
h
i
s
i
s
b
e
c
a
us
e
t
h
e
S
CA
h
a
s
b
e
e
n
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
s
o
l
ve
d
v
a
r
i
o
us
t
y
p
e
s
of
r
e
a
l
w
o
r
l
d
p
r
o
b
l
e
m
s
[10
-
20].
T
h
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
f
e
a
t
ur
e
s
of
t
h
e
S
CA
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
t
ha
t
t
h
e
ps
e
udo
-
c
o
de
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
2019
:
101
-
106
102
s
l
i
g
h
t
l
y
s
i
m
pl
e
w
h
e
r
e
t
h
e
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
i
s
up
da
t
e
d
us
i
n
g
o
n
l
y
a
r
a
n
do
m
pe
rt
u
r
b
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
s
i
n
e
a
n
d
c
os
i
n
e
s
i
g
n
a
l
s
.
H
ow
e
ve
r
,
b
a
s
e
d
o
n
o
ur
pr
e
l
i
m
i
n
a
r
y
w
o
r
ks
us
i
ng
a
r
o
w
of
t
e
n
t
ur
b
i
n
e
s
,
t
h
e
s
t
a
nda
r
d
S
CA
i
s
s
t
i
l
l
n
o
t
a
b
l
e
t
o
p
r
o
v
i
de
h
i
g
h
a
c
c
u
r
a
c
y
of
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
i
t
m
o
t
i
v
a
t
e
s
us
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
S
CA
a
l
go
ri
t
hm
s
uc
h
t
ha
t
a
b
e
t
t
e
r
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
n
d
pl
a
n
t
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d.
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
M
o
di
f
i
e
d
S
i
n
e
Co
s
i
n
e
A
l
go
r
i
t
h
m
(M
-
S
CA
)
t
o
i
m
p
r
o
v
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
of
w
i
n
d
p
l
a
nt
.
I
n
o
r
de
r
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
i
s
s
ue
i
n
m
a
x
i
m
i
z
i
n
g
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
n
d
f
a
r
m
,
t
w
o
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
r
e
a
do
pt
e
d
t
o
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
S
CA
a
s
fo
l
l
ow
s
.
F
i
r
s
t
l
y
,
a
n
e
xi
s
t
i
n
g
l
i
n
e
a
r
upd
a
t
e
d
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
n
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
S
CA
i
s
m
o
di
f
i
e
d
t
o
a
n
e
w
n
o
n
l
i
n
e
a
r
up
da
t
e
d
m
e
c
h
a
ni
s
m
,
w
h
i
c
h
i
s
b
a
s
e
d
o
n
o
ur
pr
e
l
i
m
i
n
a
r
y
s
t
udy
i
n
[21]
.
S
e
c
o
n
dl
y
,
t
h
e
up
da
t
e
d
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
of
e
a
c
h
a
ge
n
t
i
s
m
o
di
f
i
e
d
t
o
i
n
c
l
ude
a
n
a
v
e
r
a
ge
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
b
e
t
w
e
e
n
c
urr
e
n
t
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
of
e
a
c
h
a
ge
nt
a
nd
t
h
e
b
e
s
t
c
urr
e
n
t
de
s
i
g
n
v
a
ri
a
b
l
e
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
a
s
i
n
gl
e
r
o
w
w
i
n
d
pl
a
nt
b
a
s
e
d
o
n
P
a
r
k
m
o
de
l
[22]
w
i
t
h
t
e
n
t
u
r
b
i
n
e
s
i
s
us
e
d
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
M
-
S
CA
.
T
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
na
l
y
s
i
s
of
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
n
t
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
s
h
o
w
n
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
a
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
M
-
S
CA
,
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
S
CA
,
t
h
e
P
S
O
a
n
d
t
h
e
S
E
D
[1]
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
i
s
p
r
e
s
e
nt
e
d.
2.
P
R
O
B
L
EM
F
R
A
M
E
WO
R
K
Co
n
s
i
de
r
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
u
r
b
i
n
e
k
i
s
de
f
i
n
e
d
by
E
k
(
h
1,
h
2
,
.
.
.
,
h
m
)
(k
=
1,
2,
.
.
.
,
m
)
,
w
h
e
r
e
m
i
s
t
h
e
t
o
t
a
l
n
u
m
b
e
r
o
f
t
ur
b
i
n
e
s
i
n
t
h
e
w
i
nd
pl
a
nt
a
nd
hk
(k
=
1,
2,
.
.
.
,
m
)
i
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
o
f
e
a
c
h
t
u
r
b
i
n
e
k.
N
a
t
u
ra
l
l
y
,
t
h
e
i
n
c
o
m
i
n
g
w
i
n
d
s
pe
e
d
t
o
a
w
i
n
d
pl
a
nt
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
v
a
ri
o
us
a
n
gl
e
o
f
di
r
e
c
t
i
o
n
s
w
i
t
h
r
a
n
do
m
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
ur
b
i
n
e
s
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
o
t
h
e
r
t
u
r
b
i
n
e
s
h
1,
h
2
,
.
.
.
,
hk
-
1
,
h
k
+
1
,
.
.
.
,
hm
,
w
h
i
c
h
i
s
n
o
t
i
n
c
l
ude
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
t
u
r
b
i
n
e
k,
w
o
ul
d
a
l
s
o
i
n
f
l
ue
n
c
e
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
E
k
of
t
u
r
b
i
n
e
k
due
t
o
t
h
e
w
a
ke
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
t
u
r
b
i
n
e
s
.
E
qu
i
v
a
l
e
nt
l
y
,
t
h
e
c
ha
n
ge
s
o
f
h
k
m
i
g
h
t
a
l
s
o
i
n
f
l
ue
n
c
e
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
s
o
f
o
t
h
e
r
t
u
r
b
i
n
e
s
E
1
,
E
2
,
.
.
.
.
,
E
k
-
1
,
E
k+
1
,
.
.
.
,
E
m
.
T
h
e
e
xa
c
t
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
f
un
c
t
i
o
n
E
k
(
h
1
,
h2,
.
.
.
,
hm
)
c
a
n
b
e
n
e
gl
i
g
i
b
l
e
i
n
t
hi
s
s
t
u
dy
due
t
o
hi
g
hl
y
c
o
m
pl
e
x
t
u
r
b
ul
e
n
c
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
a
m
o
n
g
t
u
r
b
i
n
e
s
,
w
hi
c
h
a
r
e
t
o
o
pr
o
b
l
e
m
a
t
i
c
t
o
o
b
t
a
i
n
i
t
s
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
.
N
e
ve
r
t
h
e
l
e
s
s
,
i
t
c
a
n
b
e
a
s
s
um
e
d
t
ha
t
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
da
t
a
of
e
a
c
h
t
u
r
b
i
n
e
i
s
m
e
a
s
ur
e
a
b
l
e
.
T
h
e
n
c
e
,
t
h
e
t
o
t
a
l
m
e
a
s
u
r
e
d
e
n
e
rgy
pr
o
duc
t
i
o
n
c
a
n
b
e
w
r
i
t
t
e
n
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
1
2
1
2
1
(
,
,
.
.
.
,
)
(
,
,
.
.
.
,
)
m
m
k
m
k
E
h
h
h
E
h
h
h
(1)
F
i
na
l
l
y
,
t
h
i
s
w
i
n
d
pl
a
n
t
d
a
t
a
-
d
ri
v
e
n
c
o
n
t
r
o
l
p
r
o
b
l
e
m
c
a
n
b
e
s
t
a
t
e
d
a
s
:
P
r
o
b
l
e
m
2.
1:
F
i
nd
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
e
a
c
h
t
u
r
b
i
ne
h
k
(
k
=
1
,
2
,
.
.
.
,
m
)
s
uc
h
t
ha
t
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
E
1
2
m
(
h
,
h
,
.
.
.
,
h
)
i
n
(1)
i
s
m
a
xi
m
i
z
e
d
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
kn
o
w
l
e
dge
on
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
h
k
(
k
=
1
,
2,
.
.
.
,
m
)
a
nd
E
.
3.
M
O
D
I
F
I
ED
S
I
N
E
C
O
S
I
N
E
A
L
G
O
R
I
TH
M
In
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
M
-
S
CA
fo
r
o
pt
i
m
i
z
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
s
i
n
w
i
n
d
pl
a
nt
i
s
e
xpl
a
i
n
e
d.
F
i
r
s
t
l
y
,
a
s
t
a
n
da
rd
S
i
n
e
Co
s
i
n
e
A
l
go
r
i
t
hm
(S
CA
)
i
s
b
r
i
e
f
l
y
de
s
c
r
i
b
e
d.
T
h
i
s
i
s
f
o
l
l
ow
e
d
b
y
t
h
e
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
S
CA
,
w
hi
c
h
i
s
a
b
l
e
t
o
pr
o
v
i
de
be
t
t
e
r
t
o
t
a
l
e
n
e
rgy
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
n
d
p
l
a
nt
.
3.
1
.
Su
m
m
ar
y
o
f
th
e
S
tan
d
ar
d
S
C
A
A
b
r
i
e
f
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
a
nda
r
d
S
CA
,
w
h
i
c
h
i
s
i
n
t
r
o
d
uc
e
d
i
n
[9]
,
i
s
s
h
o
w
n
h
e
r
e
.
Co
n
s
i
de
r
:
n
g
RR
i
s
t
h
e
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
,
v
i
(i
=
1
,
2
,
.
.
.
,
N
)
i
s
t
h
e
de
s
i
g
n
v
a
ri
a
b
l
e
a
n
d
N
i
s
t
h
e
num
b
e
r
o
f
a
ge
n
t
s
.
L
e
t
v
i
j
(j
=
1
,
2,
.
.
.
,
n
)
i
s
j
-
t
h
e
l
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
v
e
c
t
o
r
v
i
.
T
h
e
n
c
e
,
a
m
a
xi
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
a
s
:
(
1
)
,
(
2
)
,
.
.
m
a
x
(
(
)
)
ii
ii
a
r
g
g
t
vv
v
(2)
F
o
r
i
t
e
ra
t
i
o
n
t
=
1
,
2,
.
.
.
a
n
d
f
o
r
e
a
c
h
a
ge
nt
i
.
T
h
e
S
CA
a
l
g
o
r
i
t
hm
upd
a
t
e
s
e
a
c
h
e
l
e
m
e
nt
o
f
de
s
i
gn
v
a
r
i
a
b
l
e
f
o
r
e
a
c
h
a
ge
nt
i
t
e
r
a
t
i
v
e
l
y
a
s
:
1
2
3
4
1
2
3
4
(
)
s
i
n
(
)
(
)
i
f
0
5
(
1
)
(
)
c
o
s
(
)
(
)
i
f
0
5
ij
j
ij
ij
ij
j
ij
v
t
r
r
r
P
v
t
r
.
,
vt
v
t
r
r
r
P
v
t
r
.
,
(3)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
m
od
i
f
i
e
d
s
i
n
e
c
os
i
n
e
al
g
or
i
t
hm
f
or
i
m
pr
o
v
i
n
g
w
i
nd
pl
a
nt
e
ne
r
gy
pr
odu
c
t
i
on
(
M.
H
.
S
ui
d
)
103
W
h
e
r
e
,
1
at
ra
T
(4)
fo
r
m
a
xi
m
u
m
i
t
e
ra
t
i
o
n
T
a
nd
c
o
n
s
t
a
nt
po
s
i
t
i
v
e
v
a
l
ue
a
.
N
o
t
e
t
h
a
t
r
2
,
r
3
a
n
d
r
4
a
r
e
r
a
ndo
m
v
a
l
ue
s
t
h
a
t
a
r
e
ge
n
e
ra
t
e
d
i
n
de
pe
n
de
n
t
l
y
a
n
d
u
n
i
f
o
r
m
l
y
i
n
t
h
e
ra
n
ge
s
[0
,
2
π
],
[0
,
2]
a
n
d
[0
,
1]
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
de
t
a
i
l
e
d
j
us
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
of
t
h
e
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
r1,
r
2
,
r3
a
n
d
r
4
a
r
e
c
l
e
a
rl
y
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
[9]
.
I
n
(3),
t
h
e
s
y
m
bo
l
P
j
(j
=
1,
2,
.
.
.
,
n)
i
s
de
n
o
t
e
d
a
s
t
h
e
b
e
s
t
c
ur
r
e
n
t
de
s
i
g
n
v
a
ri
a
b
l
e
i
n
j
-
t
h
e
l
e
m
e
n
t
t
h
a
t
i
s
ke
pt
du
ri
n
g
t
u
n
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
.
P
l
e
a
s
e
s
e
e
[9]
f
o
r
t
h
e
de
t
a
i
l
o
f
t
h
e
S
CA
ps
e
ud
o
-
c
o
de
.
3.
2
.
M
o
d
i
fi
e
d
S
C
A
(
M
-
SCA)
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
t
o
t
h
e
o
ri
gi
na
l
S
C
A
,
w
h
i
c
h
a
r
e
t
h
e
u
pda
t
e
d
s
t
e
p
s
i
z
e
r
1
i
n
(4)
a
nd
t
h
e
upd
a
t
e
d
i
n
(3
).
I
n
t
h
e
o
ri
gi
na
l
v
e
r
s
i
o
n
o
f
S
CA
,
t
he
r
1
v
a
l
ue
i
s
l
i
n
e
a
rl
y
de
c
a
y
e
d
f
r
o
m
a
t
o
0
du
r
i
ng
t
h
e
t
u
n
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
,
w
h
i
c
h
i
s
c
l
a
i
m
e
d
t
o
p
r
o
v
i
de
a
n
e
xa
c
t
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
nd
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
.
N
e
ve
r
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
s
e
t
t
i
ng
i
n
(
4)
m
a
y
b
e
l
i
m
i
t
e
d
t
o
s
e
ve
r
a
l
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
nl
y
,
w
h
i
l
e
i
t
i
s
go
o
d
t
o
pr
o
po
s
e
m
o
r
e
ge
n
e
ri
c
o
f
r
1
t
ha
t
c
a
n
c
o
v
e
r
m
o
r
e
ge
n
e
r
a
l
c
l
a
s
s
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
M
o
t
i
v
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
a
b
ov
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
,
(4)
i
s
m
o
di
f
i
e
d
t
o
p
r
o
duc
e
a
n
e
w
ge
n
e
r
i
c
o
f
upda
t
e
d
s
t
e
p
s
i
z
e
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
g
a
1
t
ˆ
r
=
a
1
-
T
(5)
w
h
i
c
h
i
s
d
i
r
e
c
t
l
y
a
do
pt
e
d
f
r
o
m
o
ur
p
r
e
v
i
o
us
w
o
r
k
i
n
[2
1]
.
I
n
(5),
t
h
e
s
y
m
bo
l
s
α
a
n
d
γ
a
r
e
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
c
o
n
s
t
a
n
t
v
a
l
ue
s
t
h
a
t
a
r
e
i
n
t
r
o
duc
e
d
t
o
r
e
gu
l
a
t
e
t
h
e
po
rt
i
o
n
o
f
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
nd
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
d
u
r
i
n
g
t
h
e
t
u
n
i
ng
pr
o
c
e
s
s
.
A
l
t
h
o
ugh
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
ha
t
p
r
o
po
s
e
d
e
xpo
n
e
nt
i
a
l
[2
3]
a
nd
qu
a
d
ra
t
i
c
[2
4]
c
u
r
v
e
s
i
n
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
r1,
t
h
e
i
r
a
r
e
l
i
m
i
t
e
d
t
o
o
n
l
y
o
n
e
c
ur
v
e
,
w
h
i
l
e
(5)
c
a
n
ge
n
e
ra
t
e
t
w
o
c
ur
v
e
s
dur
i
ng
t
h
e
w
h
o
l
e
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
i
t
i
s
e
xpe
c
t
e
d
t
ha
t
o
u
r
n
e
w
1
ˆ
r
c
a
n
p
r
o
v
i
de
m
o
r
e
c
h
o
i
c
e
s
of
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
nd
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
po
r
t
i
o
n
s
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
e
xpo
n
e
n
t
i
a
l
a
n
d
qu
a
d
r
a
t
i
c
v
e
r
s
i
o
n
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
v
e
r
s
i
o
n
o
f
S
CA
upda
t
e
s
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
de
s
i
gn
v
a
ri
a
b
l
e
b
y
ra
n
do
m
l
y
pe
r
t
u
r
b
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
v
i
j
us
i
n
g
t
h
e
s
i
n
e
o
r
c
o
s
i
n
e
f
unc
t
i
o
n
t
h
a
t
i
s
m
u
l
t
i
pl
i
e
d
w
i
t
h
a
b
s
o
l
ut
e
e
rr
o
r
o
f
t
h
e
b
e
s
t
c
urr
e
n
t
de
s
i
g
n
v
a
ri
a
b
l
e
a
n
d
c
u
rr
e
n
t
de
s
i
g
n
v
a
ri
a
b
l
e
o
f
e
a
c
h
a
ge
nt
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(3)
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
r
e
i
s
h
i
g
h
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
upd
a
t
e
d
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
v
i
j
(t
+
1)
i
n
(3)
t
r
a
ps
i
n
l
o
c
a
l
m
i
ni
m
a
s
i
n
c
e
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
ra
n
do
m
pe
r
t
u
r
b
a
t
i
o
n
a
l
o
n
e
i
s
s
t
i
l
l
n
o
t
e
n
o
ugh
t
o
a
v
o
i
d
t
hi
s
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
.
I
n
o
r
de
r
t
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
i
s
s
ue
,
i
t
i
s
b
e
t
t
e
r
t
o
pe
r
t
u
r
b
a
n
a
v
e
r
a
ge
e
l
e
m
e
n
t
o
f
bo
t
h
v
i
j
(t
)
a
n
d
P
j
,
i
n
s
t
e
a
d
o
f
pe
r
t
u
r
b
i
ng
o
n
l
y
t
h
e
c
urr
e
n
t
v
i
j
(t
)
i
n
(3
).
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
c
urr
e
n
t
b
e
s
t
de
s
i
gn
p
a
r
a
m
e
t
e
r
c
a
n
a
s
s
i
s
t
a
n
y
o
ut
l
i
e
r
s
de
s
i
g
n
v
a
r
i
a
b
l
e
t
o
j
um
p
o
ut
f
r
o
m
t
h
e
l
o
c
a
l
m
i
ni
m
a
a
n
d
c
o
n
t
i
n
ue
s
a
n
e
w
s
e
a
r
c
hi
n
g
t
ra
c
k.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
n
e
w
upda
t
e
d
i
s
p
r
o
po
s
e
d
a
s
fo
l
l
ow
s
:
1
2
3
4
1
2
3
4
()
s
i
n
(
)
(
)
i
f
0
5
2
(
1
)
()
c
o
s
(
)
(
)
i
f
0
5
2
i
j
j
j
i
j
ij
i
j
j
j
i
j
v
t
P
r
r
r
P
v
t
r
.
,
vt
v
t
P
r
r
r
P
v
t
r
.
.
(6)
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
M
-
S
CA
w
i
l
l
fo
l
l
ow
t
h
e
s
a
m
e
S
CA
by
r
e
pl
a
c
i
n
g
(3)
a
n
d
(4)
w
i
t
h
(6)
a
n
d
(5),
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
3.
3
.
A
p
p
l
i
c
at
i
o
n
s
o
f
M
-
S
C
A
fo
r
I
m
p
r
ov
i
n
g
En
e
r
gy
P
r
o
d
u
c
ti
o
n
o
f
Wi
n
d
F
ar
m
T
h
e
p
r
o
c
e
dur
e
f
o
r
d
a
t
a
-
d
r
i
v
e
n
c
o
n
t
r
o
l
o
f
w
i
n
d
pl
a
n
t
b
a
s
e
d
o
n
M
-
S
CA
i
s
g
i
v
e
n
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
S
te
p
1:
S
e
l
e
c
t
t
h
e
v
a
l
ue
s
o
f
α
a
n
d
γ
i
n
(5)
.
S
te
p
2:
E
xe
c
ut
e
t
h
e
M
-
S
CA
by
s
e
t
t
i
n
g
i
E
=
g
a
n
d
h
k
(
k
=
1
,
2,
.
.
.
,
m
)
=
v
ij
(
j
=
1
,
2,
.
.
.
,
n
)
f
o
r
e
a
c
h
i
.
S
te
p
3:
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
o
ps
w
i
t
h
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
h
k
*
(
k
=
1
,
2,
.
.
.
,
m
)
=
P
j
(
j
=
1
,
2,
.
.
.
,
n
)
a
f
t
e
r
T
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
a
nd
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
12
()
m
E
h
*
,
h
*
,
..
.,
h
*
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d.
T
h
e
de
t
a
i
l
o
f
t
h
e
ps
e
udo
-
c
o
de
c
a
n
b
e
do
w
n
l
o
a
de
d
f
r
o
m
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
l
i
nk:
h
t
t
p:
/
/
b
i
t
.
do
/
m
-
s
c
a
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
2019
:
101
-
106
104
4.
N
U
M
ER
I
C
A
L
R
ES
U
LTS
T
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
M
-
S
CA
i
s
ob
s
e
r
v
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
M
-
S
CA
i
s
ve
r
i
f
i
e
d
o
n
a
10
t
u
r
b
i
n
e
s
r
o
w
w
i
n
d
pl
a
nt
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d.
T
h
e
w
i
n
d
pl
a
nt
m
o
de
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
P
a
r
k
m
o
de
l
[22]
i
s
a
do
pt
e
d
fo
r
t
e
n
t
u
r
b
i
n
e
s
(m
=
1
0)
w
i
t
h
80
m
o
f
t
ur
b
i
n
e
r
o
t
o
r
di
a
m
e
t
e
r
o
n
e
a
c
h
.
P
l
e
a
s
e
s
e
e
[22]
fo
r
t
h
e
de
t
a
i
l
o
f
t
h
e
w
i
n
d
pl
a
n
t
m
o
de
l
.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
i
s
po
s
i
t
i
o
n
e
d
i
n
a
r
o
w
w
i
t
h
a
s
a
m
e
560
m
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
e
a
c
h
t
u
r
b
i
n
e
.
T
h
e
v
a
l
ue
s
o
f
i
n
c
o
m
i
n
g
w
i
n
d
s
pe
e
d,
a
i
r
de
n
s
i
t
y
a
n
d
t
h
e
t
u
r
b
ul
e
n
c
e
g
r
a
d
i
e
n
t
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
a
r
e
U
=
8
m
/
s
,
ρ
=
1.
225
kg/
m
3
a
n
d
φ
=
0.
04,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
In
t
h
i
s
w
o
r
k,
a
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
M
-
S
CA
a
n
d
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
S
CA
,
P
S
O
a
n
d
S
E
D
i
n
t
e
rm
s
o
f
m
a
xi
m
um
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
.
T
h
e
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
of
M
-
S
CA
i
s
s
e
t
a
s
α
=
0
.
01
,
γ
=
1
a
nd
a
=
0
.
43
,
w
i
t
h
N
=
1
0
a
n
d
T
=
1000
,
a
f
t
e
r
p
e
r
f
o
r
m
e
d
s
e
v
e
r
a
l
i
n
i
t
i
a
l
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
s
.
S
i
m
i
l
a
r
l
y
,
t
h
e
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
o
f
S
CA
i
s
s
e
t
a
s
a
=
2,
w
i
t
h
t
h
e
s
a
m
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
s
o
f
N
a
n
d
T
a
s
M
-
S
CA
.
T
h
e
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
of
P
S
O
i
s
f
i
xe
d
a
s
c
0
=
0.
9,
c
1
=
0.
1
,
a
nd
c
2
=
0.
5,
w
i
t
h
N
=
20
a
n
d
T
=
500
,
t
o
p
r
o
duc
e
t
h
e
s
a
m
e
n
um
b
e
r
o
f
f
un
c
t
i
o
n
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
s
.
P
l
e
a
s
e
s
e
e
[25]
f
o
r
t
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
.
M
e
a
n
w
h
i
l
e
,
t
h
e
S
E
D
w
i
t
h
i
n
t
e
r
v
a
l
s
t
e
p
s
i
z
e
K
G
=
0.
03,
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
c
h
a
n
gi
ng
t
h
e
de
s
i
gn
v
a
r
i
a
b
l
e
e
=
0.
3
a
n
d
T
=
10,
000
a
r
e
a
do
pt
e
d.
P
l
e
a
s
e
s
e
e
[1]
fo
r
t
h
e
de
t
a
i
l
o
f
S
E
D
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
i
ni
t
i
a
l
c
ont
r
o
l
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
e
a
c
h
t
u
r
b
i
n
e
f
o
r
M
-
S
CA
,
S
CA
a
n
d
P
S
O
a
r
e
s
e
t
ra
n
do
m
l
y
be
t
w
e
e
n
ra
n
ge
s
o
f
[0,
1
\
3],
w
h
i
l
e
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
c
o
nt
r
o
l
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
S
E
D
i
s
s
e
t
a
t
1/
3
fo
r
a
l
l
t
u
r
b
i
n
e
s
.
T
a
b
l
e
1
t
a
b
ul
a
t
e
s
t
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
t
o
t
a
l
e
ne
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
a
f
t
e
r
100
i
n
de
pe
n
de
nt
t
r
i
a
l
s
i
n
t
e
r
m
s
o
f
i
t
s
m
e
a
n,
b
e
s
t
,
w
o
r
s
t
a
nd
s
t
a
nda
rd
de
v
i
a
t
i
o
n
s
.
I
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
M
-
S
CA
y
i
e
l
ds
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
a
v
e
r
a
ge
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
,
f
o
l
l
ow
e
d
by
t
h
e
P
S
O
,
S
E
D
a
n
d
t
h
e
S
CA
.
A
s
i
m
i
l
a
r
t
r
e
nd
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
ve
d
fo
r
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
b
e
s
t
a
nd
w
o
r
s
t
v
a
l
ue
s
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
M
-
S
CA
a
l
s
o
pr
o
duc
e
s
s
l
i
g
h
t
l
y
l
ow
e
r
v
a
l
ue
of
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
t
h
a
n
t
h
e
S
CA
,
P
S
O
a
n
d
S
E
D
.
T
h
e
f
i
ndi
n
g
j
us
t
i
f
i
e
s
t
ha
t
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
M
-
S
CA
i
s
r
o
b
us
t
t
o
t
h
e
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
e
f
fe
c
t
w
h
i
l
e
c
on
s
i
s
t
e
nt
l
y
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
t
h
e
b
e
s
t
o
pt
i
m
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
of
t
he
M
-
S
CA
a
r
e
r
e
c
o
r
de
d
a
s
h
k
(k
=
1,
2
,
.
.
.
,
10)
=
(0.
206
1,
0
.
1611
,
0.
16
48,
0
.
1651
,
0.
1698
,
0.
11
73,
0
.
2258
,
0.
1
877,
0.
1837
,
0.
33
33).
I
t
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
o
pt
i
m
u
m
v
a
l
ue
s
of
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
ups
t
r
e
a
m
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
s
a
r
e
l
o
w
e
r
t
h
a
n
t
h
e
1/
3
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
t
u
r
b
ul
e
n
c
e
e
f
fe
c
t
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
c
c
um
ul
a
t
i
o
n
w
i
n
d
s
pe
e
d
t
o
t
h
e
dow
n
s
t
r
e
a
m
t
u
r
b
i
n
e
s
.
I
n
c
o
n
t
r
a
s
t
,
s
i
n
c
e
t
h
e
r
e
i
s
n
o
m
o
r
e
do
w
n
s
t
r
e
a
m
t
u
r
b
i
n
e
f
o
r
t
h
e
f
i
na
l
t
u
r
b
i
n
e
,
i
t
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
i
s
f
i
xe
d
a
t
t
h
e
f
ul
l
c
a
p
a
c
i
t
y
of
1/
3.
T
h
i
s
t
r
e
n
d
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
e
xi
s
t
i
ng
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
o
n
da
t
a
-
d
ri
v
e
n
c
o
n
t
r
o
l
o
f
w
i
n
d
p
l
a
nt
,
e
.
g.
,
[
1],
w
h
i
l
e
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n.
T
a
b
l
e
1
.
Co
m
p
a
r
a
t
i
v
e
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
T
o
t
a
l
E
n
e
r
gy
P
r
o
duc
t
i
o
n
B
e
t
w
e
e
n
M
-
S
CA
,
S
CA
,
P
S
O
a
n
d
S
E
D
S
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
r
e
s
u
l
t
s
M
-
S
C
A
S
C
A
[9
]
P
S
O
[2
5
]
S
E
D
[1
]
M
e
a
n
(
M
W
)
4
.
7
6
4
8
4
1
5
7
2
2
4
.
6
3
3
7
7
4
7
7
2
7
4
.
7
6
4
8
4
1
5
6
2
5
4
.
7
6
4
4
0
7
5
4
8
5
Be
s
t
(M
W
)
4
.
7
6
4
8
4
1
5
7
2
3
4
.
7
3
8
0
9
5
0
0
2
6
4
.
7
6
4
8
4
1
5
7
2
3
4
.
7
6
4
8
4
1
5
2
4
2
W
o
r
s
t
(
M
W
)
4
.
7
6
4
8
4
1
5
7
1
9
4
.
4
3
2
7
0
0
3
0
6
8
4
.
7
6
4
8
4
1
4
8
5
5
4
.
7
6
2
7
4
5
7
2
5
9
S
t
a
n
d
a
rd
D
e
v
i
a
t
i
o
n
0
.
0
0
0
1
0
6
5
7
8
3
8
6
1
.
0
3
2
6
0
.
0
1
4
1
6
6
5
0
0
7
4
.
5
1
3
1
0
6
×
1
0
2
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
s
t
udy
,
a
n
e
w
M
o
di
f
i
e
d
S
i
n
e
Co
s
i
n
e
A
l
go
r
i
t
hm
(M
-
S
CA
)
fo
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
w
i
n
d
f
a
rm
c
o
n
t
r
o
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
ha
s
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
M
-
S
CA
i
s
v
e
r
i
f
i
e
d
o
n
a
s
i
n
g
l
e
r
o
w
w
i
n
d
pl
a
n
t
o
f
10
t
ur
b
i
n
e
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
p
r
o
v
e
t
ha
t
t
h
e
t
w
o
pr
o
po
s
e
d
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
o
n
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
S
CA
ha
v
e
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
l
y
i
m
p
r
o
v
e
d
t
h
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
t
i
o
n
of
w
i
n
d
pl
a
n
t
.
I
n
pa
rt
i
c
ul
a
r
,
t
h
e
M
-
S
CA
h
a
s
p
r
o
duc
e
d
a
s
l
i
gh
t
l
y
h
i
g
h
e
r
t
o
t
a
l
e
n
e
rg
y
pr
o
duc
t
i
o
n
t
h
a
n
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
S
CA
,
P
S
O
a
nd
S
E
D
w
i
t
h
m
o
r
e
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
n
c
e
,
i
t
j
us
t
i
f
i
e
s
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
o
f
M
-
S
CA
f
o
r
da
t
a
-
d
ri
v
e
n
c
o
nt
r
o
l
o
f
w
i
n
d
p
l
a
nt
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
w
o
r
k
w
a
s
f
ul
l
y
s
upp
o
r
t
e
d
by
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
h
a
n
g
u
n
de
r
t
h
e
M
O
E
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
r
a
nt
F
R
G
S
/
1/
2017
/
ICT
02/
U
M
P
/
02/
2
o
r
R
D
U
170
104.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
a
r
de
n
J
R
,
R
ub
e
n
S
D
,
P
a
o
L
Y
,
”
A
m
o
de
l
-
f
r
e
e
a
p
pr
o
a
c
h
t
o
w
i
n
d
f
a
r
m
c
o
nt
r
o
l
us
i
ng
g
a
m
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
m
e
t
ho
ds
”
,
201
3
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
C
ont
r
o
l
Sy
s
t
e
m
s
T
e
c
h
nol
ogy
,
21p
12
07
[
2]
P
a
r
k
J
,
K
w
o
n
S
a
n
d
L
a
w
K
H
2013
,
“
W
i
nd
f
ar
m
pow
e
r
m
ax
i
m
i
z
a
t
i
on
bas
e
d
on
a
c
oope
r
a
t
i
v
e
s
t
at
i
c
gam
e
appr
o
ac
h
”
,
P
r
o
c
.
S
P
I
E
8688
.
[
3]
G
e
br
a
a
d
P
M
a
nd
v
a
n
W
i
ng
e
r
de
n
J
W
,
“
M
a
x
i
m
um
po
w
e
r
-
po
i
nt
t
r
a
c
k
i
ng
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
w
i
nd
f
a
r
m
s
”
,
2
015
W
i
nd
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
m
od
i
f
i
e
d
s
i
n
e
c
os
i
n
e
al
g
or
i
t
hm
f
or
i
m
pr
o
v
i
n
g
w
i
nd
pl
a
nt
e
ne
r
gy
pr
odu
c
t
i
on
(
M.
H
.
S
ui
d
)
105
E
ne
r
gy
,
18
p
p.
42
9.
[
4]
A
hm
a
d
M
A
,
A
z
u
m
a
S
I
a
nd
S
ug
i
e
T
,
“
A
m
o
de
l
-
f
r
e
e
a
p
pr
o
a
c
h
f
o
r
m
a
xi
m
i
z
i
ng
po
w
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
w
i
nd
f
a
r
m
us
i
ng
m
ul
t
i
-
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
m
u
l
t
a
ne
o
us
pe
r
t
ur
ba
t
i
o
n
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
a
ppr
o
xi
m
a
t
i
o
n”
2
014
E
ne
r
g
i
e
s
,
7
pp
.
5624
.
[
5]
P
a
r
k
J
a
n
d
L
a
w
K
H
,
“
A
da
t
a
-
dr
i
v
e
n,
c
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
w
i
nd
f
a
r
m
c
o
nt
r
o
l
t
o
m
a
xi
m
i
z
e
t
he
t
o
t
a
l
po
w
e
r
pr
o
duc
t
i
o
n”
,
201
6
A
ppl
i
e
d
E
ne
r
g
y
,
16
5
pp
.
1
51
.
[
6]
A
hm
a
d
M
A
,
H
a
o
M
R
,
R
a
j
a
I
s
m
a
i
l
R
M
T
,
N
a
s
i
r
A
N
K
2016
,
”
M
ode
l
-
f
r
e
e
w
i
nd
f
ar
m
c
on
t
r
o
l
ba
s
e
d
on
r
and
om
s
e
ar
c
h
”
,
P
r
o
c
.
o
f
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
n
t
r
o
l
a
nd
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
S
y
s
t
e
m
s
,
pp
.
131
.
[
7]
H
a
o
M
R
,
R
a
j
a
I
s
m
a
i
l
R
M
T
,
A
hm
a
d
M
A
2017,
“
U
s
i
ng
Sp
i
r
a
l
D
y
nam
i
c
A
l
g
or
i
t
hm
f
or
M
ax
i
m
i
z
i
ng
P
ow
e
r
P
r
oduc
t
i
on
o
f
W
i
nd
F
ar
m
”
,
P
r
o
c
.
o
f
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
ppl
i
e
d
S
y
s
t
e
m
I
nnov
a
t
i
o
n,
pp
.
1706
.
[
8]
M
d
I
dr
i
s
M
A
,
H
a
o
M
R
,
A
hm
a
d
M
A
,
”
A
D
a
t
a
D
r
i
v
e
n
A
ppr
o
a
c
h
t
o
W
i
nd
P
l
a
n
t
C
o
nt
r
o
l
u
s
i
ng
M
o
t
h
-
F
l
a
m
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
M
F
O
)
A
l
go
r
i
t
hm
”
,
201
9
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
on
A
dv
anc
e
d
Sc
i
e
nc
e
,
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
I
n
f
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hnol
o
gy
,
9(
1
)
,
p
p.
18
-
23
.
[
9]
M
i
r
j
a
l
i
l
i
S
,
“
S
C
A
:
a
s
i
ne
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
”
,
2
016
K
now
l
e
dge
-
B
as
e
d
Sy
s
t
e
m
s
,
9
6
pp.
12
0.
[
10]
S
i
ndh
u
R
,
N
g
a
d
i
r
a
n
R
,
Y
a
c
o
b
Y
M
,
Z
a
hr
i
N
A
H
a
nd
H
a
r
i
h
a
r
a
n,
“
M
S
i
ne
–
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
w
i
t
h
e
l
i
t
i
s
m
s
t
r
a
t
e
g
y
a
nd
n
e
w
u
pda
t
i
ng
m
e
c
ha
n
i
s
m
”
,
2017
N
e
ur
a
l
C
om
p
ut
i
ng
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
,
28
pp
.
2
94
7.
[
11]
D
a
s
S
,
B
h
a
t
t
a
r
c
ha
r
y
a
A
,
C
ha
kr
a
bo
r
t
y
A
K
,
“
S
o
l
ut
i
o
n
o
f
s
ho
r
t
-
t
e
r
m
hy
dr
o
t
he
r
m
a
l
s
c
he
du
l
i
ng
us
i
ng
s
i
n
e
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
”
,
20
18
So
f
t
C
om
pu
t
i
ng
,
22
pp
.
6409
.
[
12]
R
e
ddy
K
S
,
P
a
nw
a
r
L
K
,
P
a
n
i
g
r
a
h
i
B
K
a
nd
K
um
a
r
R
.
“
A
N
e
w
B
i
na
r
y
V
a
r
i
a
nt
o
f
S
i
ne
–
C
o
s
i
ne
A
l
g
o
r
i
t
hm
:
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
S
o
l
v
e
P
r
o
f
i
t
-
B
a
s
e
d
U
ni
t
C
o
m
m
i
t
m
e
n
t
P
r
o
bl
e
m
”
,
20
18
A
r
abi
an
J
o
ur
n
al
f
or
Sc
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
43
pp
.
4041
.
[
13]
W
a
ng
J
,
Y
a
ng
W
,
D
u
P
,
N
i
u
T
,
“
A
no
v
e
l
h
y
br
i
d
f
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
o
f
w
i
nd
s
pe
e
d
ba
s
e
d
o
n
a
ne
w
l
y
de
v
e
l
o
pe
d
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
i
ne
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
”
,
2018
E
ne
r
g
y
C
onv
e
r
s
i
o
n
a
n
d
M
ana
ge
m
e
nt
,
163
pp
.
134
-
15
0.
[
14]
L
i
S
,
F
a
ng
H
,
L
i
u
X
,
“
P
a
r
a
m
e
t
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
s
uppo
r
t
v
e
c
t
or
r
e
g
r
e
s
s
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
s
i
n
e
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
”
,
2018
.
E
x
pe
r
t
Sy
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
ppl
i
c
at
i
on
s
,
91
p
p.
63
-
77
.
[
15]
A
t
t
i
a
A
F
,
E
l
S
e
h
i
e
m
y
R
A
,
H
a
s
a
ni
e
n
H
M
,
“
O
p
t
i
m
a
l
po
w
e
r
f
l
o
w
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
u
s
i
ng
a
no
v
e
l
S
i
ne
-
C
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
”
,
2018
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
o
ur
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
P
ow
e
r
&
E
ne
r
gy
Sy
s
t
e
m
s
,
99
pp
.
331
-
343
.
[
16]
N
e
na
v
a
t
h
,
H
.
a
n
d
J
a
t
o
t
h
,
R
.
K
.
,
201
8.
“
H
y
br
i
di
z
i
ng
s
i
ne
c
o
s
i
n
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
g
l
o
ba
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
o
bj
e
c
t
t
r
a
c
ki
ng
”
.
A
pp
l
i
e
d
Sof
t
C
om
pu
t
i
ng
,
62
,
p
p.
1
019
-
1043
.
[
17]
G
upt
a
S
,
D
e
e
p
K
,
“
I
m
pr
ov
e
d
s
i
n
e
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
c
r
o
s
s
ov
e
r
s
c
he
m
e
f
o
r
g
l
o
ba
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n”
,
2019
K
now
l
e
dge
-
B
as
e
d
Sy
s
t
e
m
s
,
16
5
pp
.
3
74
-
406
.
[
18]
M
a
h
da
d
B
,
S
r
a
i
r
i
K
,
“
A
ne
w
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
s
i
ne
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
l
o
a
di
ng
m
a
r
g
i
n
s
t
a
bi
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
unde
r
c
o
nt
i
ng
e
nc
y
”
,
2018
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
100
(
2
)
pp
.
9
13
-
933
.
[
19]
R
i
z
k
-
A
l
l
a
h
R
M
,
“
H
y
br
i
d
i
z
i
ng
s
i
ne
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
m
ul
t
i
-
o
r
t
ho
g
o
na
l
s
e
a
r
c
h
s
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
de
s
i
g
n
pr
o
bl
e
m
s
”
,
2
018
J
o
ur
na
l
o
f
C
om
put
at
i
on
al
D
e
s
i
g
n
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
,
5
(
2)
pp
.
249
-
273
.
[
20]
I
s
s
a
M
,
H
a
s
s
a
n
i
e
n
A
E
,
O
l
i
v
a
D
,
H
e
l
m
i
A
,
Z
i
e
da
n
I
,
A
l
z
o
ha
i
r
y
,
“
A
A
S
C
A
-
P
S
O
:
A
da
pt
i
v
e
s
i
ne
c
o
s
i
ne
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
w
i
t
h
p
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
f
o
r
pa
i
r
w
i
s
e
l
o
c
a
l
s
e
que
nc
e
a
l
i
g
nm
e
n
t
”
,
2018
E
x
pe
r
t
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
,
99
pp
.
56
-
70
.
[
21]
S
ui
d
M
H
,
A
hm
a
d
M
A
,
R
a
j
a
I
s
m
a
i
l
R
M
T
,
G
ha
z
a
l
i
M
R
,
I
r
a
w
a
n
A
,
M
o
hdT
um
a
r
i
M
Z
201
8,
“
A
n
i
m
p
r
ov
e
d
s
i
ne
c
os
i
ne
al
gor
i
t
hm
f
or
s
o
l
v
i
ng
op
t
i
m
i
z
a
t
i
on
p
r
ob
l
e
m
s
”
,
P
r
o
c
.
o
f
I
E
E
E
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
S
y
s
t
e
m
s
,
P
r
o
c
e
s
s
a
n
d
C
o
nt
r
o
l
t
o
a
pp
e
a
r
.
[
22]
G
r
unn
e
t
J
D
,
S
o
l
t
a
ni
M
,
K
n
uds
e
n
T
,
K
r
a
g
e
l
u
nd
M
a
nd
B
a
k
T
2010
,
“
A
e
ol
u
s
t
oo
l
box
f
o
r
d
y
nam
i
c
w
i
nd
f
ar
m
m
o
de
l
,
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
and
c
o
nt
r
ol
”
,
P
r
o
c
.
E
ur
.
W
i
nd
E
n
e
r
g
y
C
o
n
f
e
r
e
nc
e
,
pp
.
3
119.
[
23]
Q
u
C
,
Z
e
ng
Z
,
D
a
i
J
,
Y
i
Z
,
H
e
W
,
“
A
M
o
di
f
i
e
d
S
i
ne
-
C
o
s
i
ne
A
l
g
o
r
i
t
hm
B
a
s
e
d
o
n
N
e
i
g
hbo
r
ho
o
d
S
e
a
r
c
h
a
nd
G
r
e
e
dy
L
e
vy
M
ut
a
t
i
o
n”
,
201
8
C
om
pu
t
at
i
o
nal
i
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
and
ne
ur
os
c
i
e
nc
e
,
pp
.
1.
[
24]
Y
o
ng
L
a
nd
L
i
a
ng
M
,
“
S
i
ne
c
o
s
i
ne
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
no
n
l
i
n
e
a
r
de
c
r
e
a
s
i
ng
c
o
nv
e
r
s
i
o
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
”
,
2
017
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
53
pp
.
1.
[
25]
K
e
nne
dy
J
a
n
d
E
b
e
r
h
a
r
t
R
C
,
“
P
ar
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
19
95
”
,
P
r
o
c
.
I
E
E
E
I
nt
.
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
ks
,
pp.
19
42.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
o
hd
H
e
l
m
i
S
ui
d
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
.
E
ng
(
H
o
ns
.
)
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
e
l
a
k
a
i
n
200
7.
I
n
2014
,
h
e
r
e
c
e
i
v
e
s
M
.
S
c
f
r
o
m
S
c
h
oo
l
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
a
nd
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
S
a
i
ns
M
a
l
a
y
s
i
a
,
P
e
n
a
ng
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
,
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
(
U
M
P
)
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
d
i
g
i
t
a
l
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
v
i
s
i
o
n
f
o
r
r
o
bo
t
i
c
s
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
2019
:
101
-
106
106
M
o
hd
Z
a
i
d
i
M
o
hd
T
um
a
r
i
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
f
i
r
s
t
de
g
r
e
e
i
n
B
.
E
ng
.
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
i
n
200
8
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
i
n
J
o
ho
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
I
n
2010
,
he
r
e
c
e
i
v
e
d
a
M
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
i
n
M
.
E
ng
.
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
.
H
e
ha
s
a
n
e
x
pe
r
i
e
nc
e
a
s
a
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
s
i
s
t
a
n
t
a
t
R
o
bo
t
i
c
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
i
n
200
8,
T
u
t
o
r
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
e
nd
i
di
ka
n
S
ul
t
a
n
I
dr
i
s
(
200
8
-
2011
)
a
nd
L
e
c
t
ur
e
r
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
(
201
1
-
2014)
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
L
e
c
t
ur
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(
U
T
e
M
)
.
A
s
a
n
a
c
a
d
e
m
i
c
i
a
n
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
he
r
,
he
ha
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
m
a
ny
r
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
i
n
f
i
e
l
d
o
f
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
r
o
bo
t
i
c
s
.
H
e
ha
s
c
ur
r
e
nt
l
y
publ
i
s
h
e
d
m
o
r
e
t
ha
n
31
pa
p
e
r
wo
r
ks
i
n
v
a
r
i
o
us
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
a
nd
J
o
ur
na
l
s
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
r
o
bo
t
i
c
s
.
H
e
a
l
s
o
be
c
a
m
e
a
pr
o
f
e
s
s
i
o
na
l
m
e
m
b
e
r
i
n
M
B
O
T
,
B
E
M
a
nd
I
E
M
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
nd
s
w
a
y
c
o
nt
r
o
l
,
l
i
qui
d
s
l
o
s
h
s
y
s
t
e
m
a
nd
v
e
hi
c
l
e
s
t
e
e
r
by
w
i
r
e
s
y
s
t
e
m
.
M
o
hd
A
s
hr
a
f
A
hm
a
d
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
f
i
r
s
t
de
g
r
e
e
i
n
B
.
E
ng
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
a
nd
M
a
s
t
e
r
D
e
g
r
e
e
i
n
M
.
E
ng
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
ogy
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
i
n
20
06
a
n
d
20
08,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
I
n
2015,
he
r
e
c
e
i
v
e
d
a
P
h.
D
i
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
(
S
y
s
t
e
m
s
S
c
i
e
nc
e
)
f
r
o
m
K
y
o
t
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
he
i
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
h
a
ng
(
U
M
P
)
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
m
o
de
l
-
f
r
e
e
c
o
nt
r
o
l
,
c
o
nt
r
o
l
of
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
y
s
t
e
m
s
,
no
nl
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
v
i
br
a
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.