I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   17 ,   N o .   2 F e b r ua r y   20 20 ,   pp .   922~ 9 28   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 7 .i 2 . pp922 - 928             922       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   Pr e l i m i n a r y   e x p e r i m e n t a l   e v a l u a t i o n   o f   a   n o v e l   l o u d sp e a k e r   f e a t u r i n g   m a g n e t o r h e o l o g i c a l   f l u i d   su r r o u n d   a b s o r b e r         En d r D w i   P u r n omo 1 U b ai d i l l ah 2 ,   F i t r i an   I m ad u d d i n 3 ,   I w an   Y ah ya 4 S a i fu l   A m r i   M a z l an 5   1 , 2 , 3 , 4 U ni v e r s i t a s   S e be l a s   M a r e t ,   I ndo ne s i a   1 B a l a i   P e ng ka j i a n   d a n   P e n e r a pa n   T e kno l o g i   ( B P P T ) I ndo ne s i a     2 N a t i o na l   C e nt e r   f o r   S us t a i n a bl e   T r a ns po r t a t i o T e c hno l o gy   ( N C S T T ) ,   I ndo ne s i a   5 M a l a y s i a   J a pa n   I nt e r n a t i o na l   I ns t i t u t e   o f   T e c hno l o gy ,   U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a M a l a y s i a         A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e Ju n   3 ,   2019   R e v i s e A ug   7 ,   2019   A c c e pt e A ug   21 ,   201 9       A   n ov e l   de s i g o f   m a g ne t o   r he o l o g i c a l   f l ui ds   ( M R F )   ba s e s u r r o u nd  de v i c e   i a   l o ud s pe a ke r   s y s t e m   w a s   s t udi e i n   t h i s   a r t i c l e .   T h e   m a i o b j e c t i v e   o f   t hi s   r e s e a r c i s   t o   de s i g a   ne w   s u r r o und   de v i c e   o f   t he   l o ud s pe a ke r   t ha t   c a b e   e a s i l y   c o nt r o l l e i t s   da m p i n g .   T h e r e f o r e ,   i t   w a s   p r e d i c t e t h a t   t he   a ud i o   pr e s s u r e   l e v e l   o t he   l o uds p e a k e r   c o ul d   be   e a s i l y   m a ni pu l a t e a t   a   d i f f e r e n t   s o und  s o ur c e   by   a ppl y i ng   a   c e r t a i m a g ne t i c   f i e l d.   T hi s   f unc t i o c o ul d     no t   be   r e a c he us i ng   o ne   c o nv e nt i o na l   s p e a k e r   s y s t e m .   F i r s t l y ,   a   s e t   o f     a e l e c t r o m a g ne t i c   de v i c e   c o nt a i n i ng   M R F   w a s   de s i g ne t o   r e pl a c e     t he   c o nv e nt i o na l   r ubb e r   s ur r o und.   T he   m a g ne t i c   c i r c ui t   w a s   t he e v a l ua t e d   us i ng   t h e   f i ni t e   e l e m e nt   m e t ho m a g ne t i c s   t o   s t u dy   t he   f l ux  di s t r i bu t i o i n     t he   M R F   a r e a .   T he   c ur r e n t   w a s   v a r i e d   f r o m   0. 25  t o   0. 75  A   by   a i nt e r v a l   o f   0. 25  A .   T h e   m a g ne t i c   f l ux  r e s u l t e f r o m   t he   s i m u l a t i o w a s   t he l o gg e a nd  us e a s   t he   ba s e v a l u e   f o r   pr e di c t i ng   t he   c ha ng e   o f   s he a r   y i e l s t r e s s .     T he   ba s e   p r o pe r t i e s   o f   t he   s he a r   y i e l s t r e s s   o f   t he   M R F   a g a i ns t   t h e   m a g ne t i c   f l ux  w a s   o bt a i ne f r o m   pr e v i o us   e xpe r i m e nt a l   r e s ul t .   T h e r e f o r e ,   i t   w a s   ho pe f ul l y   t he   pr e d i c t i o c o ul be   c l o s e t o   t he   r e a l   s y s t e m .   B a s e o   t he   s i m ul a t i o r e s ul t ,   t he   s h e a r   y i e l s t r e s s   v a r i e f r o m   43  t o   49  M pa   o r   a bo ut   15  %   i nc r e m e nt .   A   s i m p l e   e x pe r i m e nt a l   w o r w a s   c a r r i e o ut .   B y   a ppl y i ng  pa r t i c ul a r   di r e c t   c u r r e nt   i n t o   t he   c o i l ,   t he   s o und  qua l i t y   g e n e r a t e d   by     t he   l o uds pe a ke r   s ho w s   di f f e r e nt   v a l u e s .   B a s e d   o t he   pr e l i m i n a r y   e xpe r i m e nt ,   t h e   l e v e l   o f   de c i be l   de c r e a s e a bo ut   dB   a s   t he   a pp l i c a t i o o f   m a g ne t i c   f i e l d s .   T he   i de a   ha s   b e e n   p r o v e i t h i s   pr e l i m i na r y   e x pe r i m e n t a l   e v a l ua t i o n.   Ke y w or ds :   D a m p i n g   f o r c e   F i ni t e   e l e m e nt   L o uds pe a ke r   M a g n e t o   rh e o l o gi c a l   f l ui ds   S urr o u n d   de v i c e   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   U b a i di l l a h,     D e pa rt m e n t   o f   M e c h a n i c a l   E n gi n e e r i n g ,     U n i v e r s i t a s   S e b e l a s   M a r e t ,   J l .   I r .   S ut a m i   N o . 36   A ,   P uc a n gs a w i t ,   K e c .   J e b r e s ,   K o t a   S u ra k a r t a ,   J a w a   T e n g a h,   5 7126 ,   I ndo n e s i a .   E m a i l :   ub a i di l l a h _f t @ s t a f f . un s . a c . i d       1.   I N TR O D U C TI O N     T e c hn o l o gi e s   ut i l i z i ng  m a g n e t o rh e o l o gi c a l   f l ui ds   (M R F s ha v e   b e e n   w i de l y   de ve l o pi n g,   a n i t   ha s   c o n t i n ue t o   g r o w   o ve r   t h e   pa s t   f e w   de c a de s .   In   ge n e ra l ,   t h e   m a i a pp l i c a t i o n s   o f   M R F s   a r e   f o r   s e m i - a c t i v e   da m p i n e l e m e nt   i a   v i b ra t i o n   s y s t e m ,   d r i v i n a c t ua t o r s ,   a s   w e l l   a s   t h e   s e n s o r y   s y s t e m   [1 - 7] ,   s e a t s   of  c o m m e r c i a l   v e h i c l e   [8,   9]  hi g h - s pe e t r a i n s   s us pe n s i o n   s y s t e m s   i n   [10 ,   11] ,   l a rge   w a s h i n m a c h i n e   [12,   13 ],   a dv a n c e a r t i f i c i a l   l i m b   s y s t e m   [14,   15],   a i r c r a f t   l a n di n ge a r   [16,   17] ,   a u t o m o t i v e   s us p e n s i o n     s y s t e m s   [18 - 21],   h e l i c o pt e r   r o t o r   s y s t e m   [22]  c o m pl e m e c h a n i c a l   s y s t e m s   [23],   a nd  s o   o n .   E x i s t i ng  r e s e a r c o n   t h e   a ppl i c a t i o n   o f   fe rr o f l ui (n o t   M R F i n   t h e   l o uds pe a k e r   da m pi ng  s y s t e m   i s   m o r e   foc us e o n   t h e   m a i Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P r e l i m i nar y   e x p e r i m e nt a l   e v al ua t i o o f   a   no v e l   l ouds p e ak e r   f e a t ur i ng…   ( E ndr D w i   P ur nom o )   923   da m p i n [ 2 ].   H ow e ve r ,   t h e   s pe a ke r s   ha v e   s u b - da m pi ng,   i . e . ,   s u rr o u n [ 24 ,   25 ] ,   S u rr o und  t e n ds   t o   w o r t h e l t h e   s pi de r   w o r k.   T hi s   de v i c e   i s   us ua l l y   o n l y   a t t a c h e t o   t h e   l o uds pe a ke r   b a s ke t   a n m o v e s   w i t h   a   c o n s t a n t   s t i f f n e s s   v a l ue   b a s e d   o n   i t s   m a t e r i a l   p r o pe r t i e s   [ 24,   26 ].   T h e   l o uds pe a ke r   m us t   b e   a c c ur a t e ,   s t r o n g ,   a n s m a l l e r ,   w i t a i n c r e a s e a c o us t i c   qua l i t y   [27].   T o   t h e   b e s t   o a ut h o r   k n o w l e dge ,   i m pl e m e n t a t i o n   o f   M R F   i n   a   l o uds pe a ke r   w a s   ra r e l y   fo un [2] .     Le e   e t   a l .   [ 26 i nt r o duc e a   n e w   t y p e   of   s pe a ke r   fe a t u r i n g   M R   fo a m .   T h e   M R   fo a m   w a s   us e t r e pl a c e     t h e   e xi s t i n s u rr o u n d.   I t   w a s   fo un t ha t   t h e   s o und  p r e s s ur e   c o ul be   a dj us t e by   v a r y i n t h e   m a g n e t i c   f l ux  a c r o s s   t h e   M R   fo a m .   H ow e v e r ,   t h i s   w o r di n o t   p r o v i de   a   c o rr e c t   w a y   of   de ve l o pi n M R   b a s e de v i c e s .     T h e   m a g n e t i c   c i r c ui t   de s i g w a s   n o t   e v a l ua t e p r o pe rl y .     T h i s   s t udy   c o n t r i b ut e s   o n   t h e   de v e l o pm e n t   o f   a   n o v e l   de v i c e   fo r   r e p l a c i n g   t h e   s u rr o u n o   t h e   l o uds pe a ke r   t o   da m pe n   t h e   s ub - da m pi ng  s pi de r   f e a t uri ng  a n   M R F .   T h e   de v i c e   w a s   f i r s t l y   d e s i gn e d,   a nd  i t s   m a g n e t i c   c i r c u i t   w a s   e v a l ua t e t hr o ug h   f i ni t e   e l e m e nt   m e t h o m a g n e t i c   r e s ul t i n i n   a   s e t   da t a   o f   m a gn e t i c   f l ux  a c r o s s   t h e   M R F .   T h e   d a t a   w e r e   t h e n   us e f o r   p r e di c t i ng   t h e   c h a nge s   i n   s h e a y i e l s t r e s s   i w hi c b a s e d   o n   t hi s   a l t e r a t i o n,   t h e   da m pi ng  f o r c e   i n   s u rr o u n de v i c e   c a n   b e   a l t e r e d .   S i m pl e   e xpe ri m e nt a l   w o r i s   a l s pr o v i de t o   p r o of   t h e   c o n c e pt   i de a .         2.   R ES EA R C H   M ET H O D   In   t hi s   w o r k,   a   n e w   de s i gn   o c o n t r o l l a b l e   l o uds pe a ke r   b a s e   o n   s urr o u n da m pi ng  s y s t e m   us i n g   MR F   w a s   pr o po s e d .   T h e   w oofe r   t y p e   i s   s e l e c t e a s   t h e   b a s e   l o uds p e a ke r .   T h e   r e a s o n   i s   t h e   s m a l l   w o r ki n g   f r e que n c y   r a nge ,   c o m pa c t   w oof e r ' s   s i z e   o f   t h e   s ubw oof e r   t y p e .   T h e   p r i n c i p l e   o f   t h e   L o r e n z   f o r c e   i s   due   t o   t h e   c urr e n t   ge n e ra t e f r o m   t h e   v o i c e   c o i l .   A s   a   r e s ul t   o f   t h e s e   s t y l e s ,   t h e   c o n e   c a n   v i b r a t e   t o   c a us e   s o un [3]   S o   M R F   f l ui us e t o   c o n t r o l   t h e   s h e a r   y i e l s t r e s s ,   s u rr o u n h e l f r o m   d a m pe f r e que n c y ,   t h e n   t h e   l o uds pe a ke r   f r e que n c y   c a n   c ha n ge .   Co n s e que n t l y ,   t h e   pi t c h   ge n e ra t e by   t h e   l o uds pe a ke r   m a y   v a r y .   T h e   n e w   s t ruc t u r a l   de s i g n   o f   M R s ur r o u n i s   s h o w n   i n   F i gu r e   1.   T h e   MR s urr o un ds   de v i c e   c o n s i s t s   o fo ur   m a i n   pa r t s ,   n a m e l y   t h e   c o n e ,   s urr o u n d ,   O - r i ng,   a n d   c o i l   t ha t   i s   ne e de t e c hn i c a l   c o n s i de r a t i o n s   t h a t   a r e   t a ke n   t o   de ve l o t h e   s u rr o u n d   d a m p i n g .           F i gu r e   1 .   D e s i g o f   M R F   b a s e s urr o u n d   s t r uc t u r e       T h e   c o n e   h a s   a   l a r ge   e n d ,   f o l da b l y   c o nn e c t e t o   t h e   f r a m e ,   a n a   s m a l l   e n d ,   a l i g n e w i t h   t h e   m a g n e t i c   ga [ 4] .   T h e   s u rr o und  i s   d i f fe r e nt   w i t h   t h e   e xi s t i n g   de s i g n   t h a t   f o r m s   a   s e a t i n s u r f a c e   fo r   a a nn ul a r   m o l de e l a s t o m e ri c   r i ng  ha s   a   ge n e r a l l y   s e m i c i r c ul a r   c r o s s - s e c t i o n   [24,   26] ,   t h e   n e w   s ur r o u n de s i g n   by   f l a t   pl a n e   c r o s s - s e c t i o n   w i t h   f i n   do w n w a r ds   t o   be   a b l e   t o   a c c o m m o da t e   t h e   da m p i n o f   M R F   T h e   us e f ul n e s s   o f   O - R i n i s   t o   a c c o m m o da t e   c o i l   a nd  o v e r a l l   a t t e nua t i o t o   s u rr o und  to   b e   MR   f l ui de v i c e   t h a t   c a n   b e   c o n t r o l l e by   c ur r e n t   v a r i a t i o n s .   T h e   c o i l   c o n s i s t s   of   a   r o l l   o c o ppe r   w i r e   w r a ppe i n   a   l o w e r   O - ri n t o   di s t ri b ut e   m a g n e t i c   f l ux.   T h e   pri n c i pa l   o f   da m pi n s y s t e m   i n   l o uds pe a ke r   b a s i c a l l y   c a n   b e   do n e   by   c o n t r o l l i n M R F   s h e a y i e l s t r e s s   i t h e   s u rr o u n d   ga a r e a .   T hi s   t e c hn i que   i s   c a rr i e o ut   b y   m a ki n g   c ha n ge s   o f   t h e   s u rr o u n r e s o n a nt   o c c ur r e f r e que n c y   due   t o   i n   v i s c o s i t y   of   t h e   M R   f l ui i n put   e l e c t r i c a l   c urr e n t   t o   t h e   c o i l   [28].   F i gu r e   s h o w s   t h a t   O - R i n w a s   de s i g n e t o   a c c o m m o da t e   t h e   M R F   c o n t a i n e r   b y   t w o   l a y e r s .   T h e   O - R i n c a s i ng  r e s e m b l e s   t h e   o ut e r   s h e l l   o f   t h e   s urr o und  w i t h   t w o   m a i n   f u n c t i o n s .   T h e   f i r s t   f un c t i o n   i s   t o   s e c ur e   t h e   w h o l e   s t r uc t u r e   o f   t h e   M R F   t o ge t h e a s   w e l l   a s   t o   c o nn e c t   t h e   s u rr o un d   w i t h   M R   f l ui l a y e r s .   T h e   s e c o n d   f un c t i o n   i s   t o   p r o pe r l y   gui de   t h e   m a g n e t i c   f l ux  f r o m   t h e   c o i l   s o   t h a t   t h e   l o s s   of   f l ux  t o   t h e   a i r,   w h i c h   r e duc e s   t h e   m a g n e t i c   f i e l i n t e n s i t y .   T h e   c o i l   i nput   ge n e ra t e s   t h e   M R F ’s   m a g n e t i c   f i e l t o   t h e   t h i c k n e s s   s u rr o un d   w a l l   s t ruc t u r e ;   t h e   c o i l   i s   t u rn e i n   a   c o i l   b o bb i n   t ha t   i s   a l s o   f unc t i o n e a s   t h e   w a l l   o f   M R F   s ur r o u n s t r uc t u r e .     T h e   ge o m e t r y   of   t h e   M R F   s ur r o u n de v i c e   i s   e xpl o r e i n   t hi s   s t ud y   i s   s h o w n   i n   F i gu r e   2,   a n t h e   ge o m e t r y   o t h e   s u rr o undi n g   s t r uc t u r e   s h o w n   i T a b l e   1.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   17 ,   N o .   2 F e b r ua r y   20 20   :     922   -   9 28   924   T a b l e   1 .   L i s t   o f   M R F   S urr o un ds   G e o m e t r y   P a ra m e t e r   P a ra m e t e r   U n i t   V a l u e   η   M R F - 1 3 2 D G )   P a   s   0 . 0 9 2   t 1 =   t 2 =   g   mm   1   t3   mm   5     O - Ri n g )   °   45     S u rr o u n d   )   °   130   h 1   O - R i n g )   mm   3 8 . 3 5   h 2   O - R i n g )   mm   4   h 3   O - R i n g )   mm   9   h 4   O - R i n g )   mm   14   d 1   O - R i n g )   mm   21   d 2   O - R i n g )   mm   10   d 3   O - R i n g )   mm   5 . 5   d 4   B o b i n )   mm   3 . 5         F i gu r e   2 .   D i m e n s i o ge o m e t r y       2 . 1 .   M ate r i al s   M a t e r i a l   s e l e c t i o n   i s   s i g n i f i c a n t   s uppo rt   o f   t h e   M R F   o f   s urr o und  de v i c e   pe r fo r m a n c e   t ha t   c o n t r o l l i n g   t h e   s urr o u n v i b r a t i o n.   T h e   O - r i n g ,   w h i c h ,   a c c o r di n t o   F i g ur e   1,   s h o ul b e   m a de   f r o m   a   m a g n e t i c   m a t e r i a l ,     i s   m a de   f r o m   s t e e l   10 20.   T h e   s u rr o u n d i n m a t e ri a l   t ha t   u s e t o   da m p i n t h e   c o n e   i s   us e po l y e t h y l e n e .     T h e   l a s t   c o m po n e n t ,   t h e   c o i l   w i n d i n gs   c o n s i s t   by   c o ppe r   w i r e   a nd  a n   a l u m i n um   A IS 1100 ,   b obb i n ,   w h i c ha s   a   s t r uc t u r e   a n c o m pa c t   de s i gn   by   gr oo ve   i n   c i r c ul a r   w a l l .   T h e   s urr o u n d a m p i n de v i c e   us i n s pe c i f i c   M R F   t ha t   i s   us e i n   t h i s   s t udy ,   a M R F   m a de   b y   L o r Co r po r a t i o f o r   ge n e ra l   us e   i e n e r gy - di s s i pa t i ng,   c o n t r o l l a b l e ,   s uc a s   d a m pe r s   [5] .   T h e   f l ui c o n s i s t s   of   m i c r o n - s i z e m a g n e t i z a b l e   pa r t i c l e s   i n   t h e   h y dr o c a r b o n   f l ui d .   T h e   pe rm e a b i l i t y   of   t h e   M R   ui d   i s   a c qui r e f r o m   t h e   ui d   m a n uf a c t u r e r   [6].     2 . 2 .   S i mu l ati o n   P ar am e te r   P r e di c t i o n s   o n   c h a nn e l   ga ps   a r e   m a de   t o   e v a l ua t e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   l o uds pe a ke r   b e fo r e   i t   w a s   m a de .   A   n i t e   e l e m e nt   m e t h o (F E M us e   t o   e v a l ua t e   t h e   m a g n e t i c   f i e l d.   T h e   a xi s i s m e t r i c   2D   m o de l   b e   a n a l y s   i n   t hi s   s i m u l a t i o m e t h o d.   A n   a s y m pt o t i c   bo un da r y   c o n di t i o n s   h a v e   b e e n   a pp l i e d.   T h e   c o i l   s e t   up  t 546  t u rns   o f   23  A W G   (A m e r i c a w i r e   g a uge c o ppe r   w i r e   w i t t h e   c u rr e n t   i n p ut   l i m i t e t o   1 , A ,   s o   t h e   m a x i m u m   po w e r   c o n s um pt i o n   o f   t h e   M R F   s urr o un i s   3. 03  W .   T h e   F E M M   r e s ul t   is   s h o w n   i n   Fi gu r e s   a nd  4 .   B a s e o n   p a r a m e t r i c   c a l c ul a t i o n s   f o r   t h e   e v a l u a t i o n   o f   t h e   m a g n e t i c   c i r c ui t   v o l t a ge   d r o p,   f l ux  l i nka ge ,   i n du c t a n c e ,   r e s i s t a n c e ,   a n d   e l e c t r i c a l   po w e r   ha v e   be e n   c a l c ul a t e d.   t h e   t w o - di m e n s i o na l   (2D a x i s y m m e t r i c   m e s h e m o de l   s h o w n   i n   F i gu r e   4.   T h e   e l e m e n t   s e t   up  i s   a   t ri a n gul a r   e l e m e nt   w i t h   a   t o t a l   n u m b e r   of   e l e m e n t s   103771   a n d   t h e   t o t a l   num b e o f   n o de s   10089.   T h e   v a l ue   y i e l s t r e s s   fo r   M R F - 132D G ,   pr o duc e by   L o r Co r po r a t i o n ,   i s   gi v e n   i n   t h e   fo r m   o f   a   gra p h   o f   y i e l s t r e s s   ve r s us   m a g n e t i c   e l s t r e n gt h   H   [4],   t hi s   i n f o r m a t i o n   us e t o   ge t   a n   e qua t i o o f   y i e l d   s t r e s s   us i n B   v a l ue ,   by   us i n a   t h i rd - o r de r   po l y n o m i a l   a pp ro xi m a t i o n   o f   t h e   da t a   a v a i l a b l e .   A s   s h o w n   i n   ( 1 )   c a b e   w r i t t e a s   f o l l ow s :         (   )                                                                               (   )           F i gu r e   3 A   m e s h e m o de l   o f   t h e   s u rr o u n d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P r e l i m i nar y   e x p e r i m e nt a l   e v al ua t i o o f   a   no v e l   l ouds p e ak e r   f e a t ur i ng…   ( E ndr D w i   P ur nom o )   925   T h e   c o n t o ur  a nd  f l ux  l i n e s   o f   m a g n e t i c   f l ux  de n s i t y   fo t h e   w h o l e   m a g n e t i c   c i r c u i t   s h o w n   i   F i gu r e   4.   T h e   y i e l s t r e s s   of   M R   f l ui i s   o n l y   t h e   f l ux  t h a t   pa s s e t hr o ug h   t h e   M R   f l ui z o n e .   T h e   S h e a s t r e s s   c a n   b e   v i e w e i n   l o uds pe a ke r   l a y e r   c h a nn e l s   i M R F   ga p   di a n t a r a   s u rr o u n a b s o r b e r   w h i c i s   z o n e   1 ,   a n z o n e   2.   T h e   m a g n e t i c   f l ux  of  s i m ul a t i o n   w a s   c a l c ul a t e t o   f o l l ow   a l o n w i t h   t h e   l i n e   dra w n   i n   F i gu r e   4 T h e   M R   f l ui s urr o un g a a r e a   i s   c r o s s e by   t h e   m a g n e t i c   fl ux .   F i g u r e   s h o w s   t h e   pa t h   o m a g n e t i c   f l ux  a t   z o n e   a nd   2.   It   c a b e   s e e n   t ha t   t h e   f l ux  de n s i t y   v a r i e s   f r o m   0, t o   1, T   a t   1 , A   a ppl i e c urr e nt .     T h e   m a g n e t i c   c i r c ui t   de s i g h a s   e x h i b i t e a   go o f l ux  di s t ri b ut i o a t   t h e   de s i r e z o n e s .           F i gu r e   4 .   F E M M   r e s ul t   o f   t h e   f l ux   de n s i t y   a t   1 , A   c u rr e n t   i nput       3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   3. 1 .   S i mu l ati o n   r e s u l t   N um e ri c a l   s i m u l a t i o n   i s   t h e   a pp r o p r i a t e   w a y   fo r   p r e di c t i ng  t h e   pe r f o r m a n c e   of   m a g n e t i c   c i r c ui t   f o r   t h i s   n e w   de v i c e .   T h e   m a g n e t i c   e l d   s t r e n gt o f   t h e   p r o p o s e s urr o u n da m pi ng  ha s   b e e n   p r e di c t e by     t h e   F E M M   a n a l y s i s   a n ha s   b e e n   a ppl i e i t h e   y i e l s t r e s s .   T h e   m a g n e t i c   f l ux  de n s i t y   v a l ue   a t   0 . 25  A   f o r     z o n e   a n i n c r e a s e s   t o   b e   0. 78,   a n 0 , 72  T ,   r e s pe c t i v e l y   s h w o n   i n   F i gu r e   5 .   T h e   m a g n e t i c   f l ux  de n s i t y   b a s e o n   z o n e   a n 2 ,   i n c r e a s e   t o   be   1, 08  a n 1, 09  T   a t   1 . A ,   r e s pe c t i v e l y .   T h e   i n c r e a s e m a g n e t i c   f l ux  de n s i t y   c h a nge s   i n   z o n e   a t   0. 7 A   s i g n i f i c a n t l y   i n c r e a s e s   f r o m   t h e   f l ux  c h a nge s   i n   z o n e   1 .     T h e   M R F   de v i c e s   a r e   n o r m a l l y   r e pr e s e nt e a nd  a c c e pt a b l e   s i n c e   f l uxs   de n s i t y   i n c r e a s e s   a s   p r o po r t i o n a l   t o   t h e   c urr e n t   1. A .   F i gu r e   s h o w s   t h e   f l ux  di s t r i b ut i o n   a l o n t h e   M R F   c h a m b e r.   T h e   l e n gt h   i n d i c a t e s   t h e   di s t a n c e   f r o m   r e f e r e n c e   w h e r e   t h e   r e f e r e n c e   b e gi n s   f r o m   t h e   t o o f   t h e   c h a m b e r .   It   i n d i c a t e s   t ha t   t h e   de pt h   o f   M R F   c h a m b e r   i s   m m .   F r o m   t h e   f i gur e ,   i t   c a n   b e   s e e n   t ha t   t h e   v a l ue   of   t h e   f l ux  de n s i t y   gr ow s   a s   t h e   i n c r e a s e   o t h e   l e n g t h.   T h i s   i s   due   t o   t h e   f a c t   t h a t   t h e   de e pe r   po s i t i o n,   t h e   c l o s e r   t o   t h e   c o i l M o r e o ve r ,   t h e   m o r e   c urr e n t   a ppl i e t   t h e   c o i l ,   i t   c o n s e que nt l y   i n c r e a s e s   t h e   m a g n e t i c   f l ux  ge n e r a t e d .   T h e   a v e r a ge   v a l ue   of  f l ux  de n s i t y   a n l e n g t h   po s i t i o n   w e r e   c o m pa r e t o   kn o w   t h e   d i f fe r e nt   di s t r i b ut i o n   o f l ux  de n s i t y   i n   t h e   g a p .   T h i s   v a l ue   i s   i n f l ue n t i a l   a ga i n s t   t h e   d a m pi n g   f o r c e   fo r   t h e   n e xt   i n v e s t i ga t i o n.             F i gu r e   5 .   M R F   o f   s urr o und  l o uds pe a ke r   F l ux   D e n s i t y     F i gu r e   6 .   T h e   F l u de n s i t y   di s t ri b ut i o i p a t   z o n e   1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   17 ,   N o .   2 F e b r ua r y   20 20   :     922   -   9 28   926   3. 2 .   P e r fo r m an c e   P r e d i c ti o n   T h e   b o un da r y   of   pr o pe r t i e s   h a d   b e e n   m a de   p r e s e n t   c l e a r l y ,   a n d   s i m ul a t i o n   s e t up   r e s ul t s   s h o w e t ha t   s h e a r   y i e l s t r e s s   a ppl i e f o r   a   s i gni f i c a nt   i n c r e a s e   i n   o f   a   c urr e n t   0 . 25  a   t o   1. A .   T h e   i n c r e a s e   w a s   i n   n o n l i n e a r   f o l l ow   f un c t i o n   o v e r   ( 1 ) .   T h e   s h e a r   y i e l s t r e s s   of   M R F   w o r ks   i n   s u rr o un g a s h o w n   i n   F i gu r e   7 .   T h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   p r e di c t   t h e   s h e a y i e l s t r e s s   i n c r e a s e s   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   7 .   T h e   s h e a r   y i e l s t r e s s   v a l ue   a t   a   c u rr e n t   o f   0. 25  i n   z o n e   i s   43. 3 t h e n   s i g ni f i c a nt l y   i n c r e a s e d   by   8. 10%,   11 . 53% ,   13 . 31 %,   14 . 48 %,   15. 10 r e s pe c t i v e l y   a t   a   c u rr e n t   o f   0. 75,   1. 00,   1 . 25,   a nd  1 . A .   A t   z o n e   2,   t h e   c u rr e n t   0. 25  A   w a s   42 . 90   K P a   a n 8. 6 9%,   12 . 39 %,   14 . 47% ,   15. 66%  a n 16 . 26  &   r e s pe c t i v e l y   a t   c urr e nt   o 0. 75,   1. 0 0,   1 . 25,     a n 1 . A .   H ow e v e r ,   i t hi s   s i m ul a t i o n   r e s ul t ,   s h e a r   y i e l s t re s s   c a n   s i g ni f i c a n t l y   i n c r e a s e   w i t h   t h e   i n c r e a s e   o c urr e n t .   T h o s e   r e s ul t s   s h o w n   t ha t   M R F   s urr o u n ds   de v i c e   pe r f o r m a n c e   i s   a c c e pt a b l e .   S o   t ha t   f u r t h e r e s e a r c h   s h o ul b e   do n e   t o   i n v e s t i g a t e   t h e   da m pi ng  f o r c e   o n   t h e   s u rr o un d i n g   de v i c e   of   l o uds pe a ke r s   s h o w n   i   F i gu r e   1 .           F i gu r e   7 .   C ha n ge s   o f   t h e   s h e a y i e l s t r e s s   o f   t h e   M R F       3. 3 .   Ex p e r i m e n tal   Te s t   T h e   l o uds pe a ke r   M R F   w a s   t e s t e i n   a   c ub i c   c ha m b e r   w i t h   8 00  m m   s i de s .   O e a c h   s i de   o f   t h e   c h a m b e r   c o ve r e w i t a   c o a t e da m pe r   f o a m   a nd  i t   ha s   b e e n   e n s u r e t h a t   t h e   l a y e r   h a s   b e e n   de s i g n e t i g h t l y   w i t h o ut .   T e s t i n e qui p m e n t   u t i l i z e s   a n   a m p l i f i e r   w hi c h   i s   co n n e c t e to   o p e n   s o ur c e   s o f t w a r e   (o n l i n e   t o n e   ge n e ra t o r ).   F i gu r e   8   s h o w s   t h e   r e s ul t s   o f   t h e   s i n e   w a v e   s pe c t r um   a t   a   f r e que n c y   r a n ge   o f   43. 06  H z   t 22006. 93  H z   a n a   s o und  l e v e l   o f   51  dB   up  t o   96  dB .   T h e   c u rr e n t   i n p ut   s h o w n   in   F i g u r e   8 ,   p r o duc e s   da m p i n f o r c e   o n   bo t h   s i de s   o f   t h e   l o uds pe a ke r   s u rr o u n l a y e r .   By   a dj us t i n t h e   c urr e n t   o n   t h e   l o uds pe a ke r   M R F   c o i l ,   i t   p r o v e s   t ha t   t h e   b e h a v i o r   o f   t h e   s o un s pe c t r um   v a r i a t i o n   c a n   b e   e xpl a i n e d .   T h e   c urr e n t   i n c r e a s e   w h i l e   t h e   s o un l e v e l   s pe c t r um   o n   t h e   s o un l e v e l   de c r e a s e s ,   due   t o   t h e   da m pi ng  f o r c e   t h a t   h o l ds   b a c t h e   s urr o u n m o v e m e n t   t o   m uf f l e   t h e   s o un d .   B e s i de s ,   t h e   s t i f f n e s s   of   t h e   s u rr o u n m a t e ri a l   i n c r e a s e s   a s   t h e   i n c r e a s e   o f   m a g n e t i c   f l ux.   T h e s e   r e s ul t s   a r e   i m po rt a nt   a n d   i nt e r e s t i n g   t o   s t udy   a n d   do   o n   v a ri o u s   f r e que n c i e s .           F i gu r e   8 .   S i n e   w a v e   s pe c t r u m   o f   M R F   l o uds pe a ke r   e xpe ri m e nt a l   t e s t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       P r e l i m i nar y   e x p e r i m e nt a l   e v al ua t i o o f   a   no v e l   l ouds p e ak e r   f e a t ur i ng…   ( E ndr D w i   P ur nom o )   927   4.   C O N C LU S I O N   A   n o v e l   d e s i gn   o f   a n   M R F   d e v i c e   of   l o uds pe a ke r   s urr o u nd  da m p i n s y s t e m   h a s   b e e n   pr e s e nt e d.     T h e   pe r f o r m a n c e s   o a   M R F   l o uds pe a ke r   a b s o r b e r   h a v e   be e n   e xpe r i m e n t a l l y   e v a l ua t e d .   T h e   a i m   o m o di f i c a t i o n   o f   t h e   l o uds pe a ke r   s u rr o u n by   r e pl a c i n c o nv e n t i o na l   r ub b e r   t o   M R F   b a s e da m pe r   w a s   t m a ke   t h e   t u na b l e   l o uds pe a ke o ut put .   T h e   w h o l e   w o r ks   w e r e   s uc c e s s f ul   i n   a c hi e v i n g   s uc a i m .   S t e b y   s t e p   de s i gn   w a s   pr o pe rl y   pr e s e n t e a n p r e l i m i n a r y   e xpe r i m e n t a l   e v a l ua t i o n   w a s   s uc c e s .   T h e   s i m ul a t i o n   r e s ul t   s h o w s   t h a t   t h e   m i ni m u m   c u rr e n t   o f   0. 25  A   c o ul c ha n ge   t h e   y i e l s t r e s s   of   M R F   i n   z o n e   1   a nd  2   w a s   up  t o   43  a n 42. kP a ,   r e s pe c t i v e l y .   M o r e o ve r ,   s h e a r   y i e l s t r e s s   w a s   pr e di c t e t o   be   49. 90  a n 49 . 95  kP a   a t   1. 5 .     A   c urr e n t   a pp l i e c o rr e s po n t o   e a c h   z o n e .   T h e r e f o r e ,   t h e   v a l ue   of   s h e a y i e l s t r e s s   i n c r e a s e 15 , 10  o z o n e   w hi c h   w a s   h i g h e t ha n   z o n e   2 .   T h e   f i na l   de s i g o f   M R F   b a s e l o uds pe a ke r   s u rr o und  h a s   b e e n   r e a l i z e i n   a   w o r ki n p r o t o t y pe .   T h e   p r e l i m i na r y   e xpe r i m e nt a l   e v a l u a t i o n   s h o w   t h a t   t h e   o ut put   o f   l o uds pe a ke r   c a n   b e   t u n e by   d B   w h e n   t h e   m a g n e t i c   f l ux  w a s   a ppl i e i n t o   t h e   s y s t e m .   T hi s   a c hi e v e m e n t   w o ul b e   a   pr o m i s i ng  f ut ur e   r e s e a r c o f   M R F   b a s e l o uds pe a ke r   s u rr o u n d .       A C K N O WL ED G E M EN T   T h i s   r e s e a r c h   w a s   f i na n c i a l l y   s uppo r t e by   H i b a h   M a n d a t o ry   2019,   U n i v e r s i t a s   S e b e l a s   M a r e t ,   a n d   pa r t i a l   f u n di ng  f r o m   S H E R A   P r o j e c t   t hr o ug h   P ri m e   A w a r d:   A ID - 497 -   A - 16 -   00004 .         R EF ER EN C ES   [ 1]   K .   R a j ,   B .   M o s ko w i t z ,   R .   C a s c i a r i A dv a nc e s   i f e r r o f l ui t e c h no l o gy ,   J our n al   o f   M agne t i s m   a nd  M agne t i c   M a t e r i a l s E l s e v i e r .,   v o l .   14 9,   no .   1 - 2,   pp .   174 - 18 0,   A ug   1995 .     [ 2]   X. - P .   K o ng ,   X . - W .   Z e ng ,   a n K . - F .   H a n,   D y na m i c a l   M e a s u r e m e nt s   o V i s c o e l a s t i c   B e ha v i o r s   o f   S pi d e r s   i n   E l e c t r o - D y na m i c   L o uds pe a ke r s ,   A pp l .   A c ou s t . ,   v o l .   104 ,   pp .   6 7 - 75 ,   2016 .   [ 3]   P .   E .   K un t z ,   U ni t e d   S t a t e s   P a t e nt   ( 19) ,   no .   19 ,   1 994 .   [ 4]   L o r P r o duc t   S e l e c t o r   G ui de ,   L o r p r o duc t   s e l e c t o r   g ui de   l o r d   M a g ne t o - R he o l og i c a l   F l ui d s ,   v o l .   13 0,   pp .   0 - 1.   [ 5]   S .   A .   A .   A z i z ,   e t   al . ,   E f f e c t s   o f   m ul t i w a l l   c a r bo na no t ube s   o v i s c o e l a s t i c   pr o pe r t i e s   o f   m a g ne t o r he o l o g i c a l   e l a s t o m e r s ,   Sm ar t   M a t e r .   S t r u c t . ,   v o l .   25 ,   no .   7 ,   pp .   1 - 10,   20 16 .   [ 6]   A . Z . B .   P o ka a d,   K .   H udh a ,   M . Z . B . M .   N a s i r   a nd  U b a i d i l l a h ,   S i m u l a t i o a nd   e xp e r i m e n t a l   s t u di e s   o t he   be h a v i o ur   o f   a   m a g ne t o r he o l o g i c a l   da m pe r   und e r   i m pa c t   l o a d i ng ,   I nt e r n at i onal   J ou r na l   o f   S t r uc t ur a l   E n gi ne e r i ng ,   v o l .   2   no .   2 ,   p p.   1 64 - 187 ,   20 11 .     [ 7]   N . A . A .   W a ha b ,   S .   A .   M a z l a n ,   U ba i di l l a h ,   A .   K a m a r uddi n ,   N . I . N .   I s m a i l ,   S . B .   C ho i   a nd  A . H . R .   S ha r i f ,   F a b r i c a t i o n   a nd  i nv e s t i g a t i o o f i e l d - de p e nde nt   p r o pe r t i e s   o f   na t ur a l   r ub be r   ba s e m a g ne t o - r he o l o g i c a l   e l a s t o m e r   i s o l a t o r ,   Sm ar t   M a t e r .   S t r u c t . ,   v o l .   25,   no .   10 p p .   1070 02 ,   2 016 .     [ 8]   S. - B .   C ho i ,   M . - H .   N a m ,   a nd  B . - K .   L e e ,   V i b r a t i o c o nt r o l   o f   a   M R   s e a t   d a m pe r   f o r   c o m m e r c i a l   v e hi c l e s ,   J o ur na l   of   I n t e l l i ge nt   M a t e r i a l s   Sy s t e m s   and   S t r uc t ur e s ,   v o l .   11 ,   no .   1 2,   pp .   936 - 944 ,   2000 .     [ 9]   H .   D u,   W .   L i ,   a n N .   Z h a ng ,   S e m i - a c t i v e   v a r i a b l e   s t i f f ne s s   v i b r a t i o c o nt r o l   o f   v e hi c l e   s e a t   s us pe n s i o us i ng   a n   M R   e l a s t o m e r   i s o l a t o r ,   Sm ar t   M a t e r i al s   a nd   St r uc t u r e s ,   v o l .   2 0,   n o .   10 ,   2011 .     [ 10]   H .   J .   J ung ,   B .   F .   S o de y a m a ,   Y .   Q .   N i ,   e t   al . ,   S t a t e - of - t he - ar t   of   s e m i ac t i v e   c on t r ol   s y s t e m s   us i ng   M R   f l ui d   dam pe r s   i c i v i l   e ngi ne e r i ng   a ppl i c at i on s ,   S t r uc t ur a l   E ng i n e e r i ng   a nd   M e c ha ni c s ,   v o l .   17 ,   no .   3 - 4,   pp .   493 - 526 ,   200 4.     [ 11]   B .   F .   S pe nc e r   a nd  S .   N a g a r a j a i a h,   S t a t e   o f   t he   a r t   o f   s t r uc t ur a l   c o nt r o l ,   J our n al   of   s t r uc t u r al   e ngi ne e r i ng   vo l .   129 ,   no .   7 ,   pp .   845 - 856 ,   200 3.     [ 12]   G .   A y da r ,   " A   ne w   m a g ne t o - r he o l o g i c a l   f l ui ( M R F )   w a s h i ng   m a c hi ne   da m pe r   a n a   no v e l   t w o - w a y - c o nt r o l l a b l e   M R F   v a l v e , "   P h. D .   di s s e r t a t i o n ,   U n i v e r s i t y   o f   N e v a da ,   R e no ,   N V ,   U S A ,   2007 .     [ 13]   C .   S p e l t a ,   F .   P r e v i d i ,   S .   M .   S a v a r e s i ,   G .   F r a t e r n a l e ,   a nd  N .   G a ud i a no ,   C o nt r o l   o f   m a g ne t o r he o l o g i c a l   da m p e r s   f o r   v i br a t i o r e d uc t i o i n   a   w a s hi ng   m a c hi ne ,   M e c ha t r on i c s ,   v o l .   19 ,   no .   3 ,   pp.   4 10 - 421 .     [ 14]   J .   C .   P o y n o r ,   I nnov a t i v e   de s i g ns   f o r   m a g ne t o - r he o l o g i c a l   da m pe r s ,   M a s t e r s   t he s i s ,   V i r g i n i a   P o l y t e c hni c   I ns t i t ut e   a nd  S t a t e   U n i v e r s i t y ,   B l a c ks b ur g ,   V A ,   U S A ,   20 01 .     [ 15]   J .   D .   C a r l s o n ,   W .   M a t t h i s ,   a nd   J .   R .   T o s c a no ,   S m a r t   p r o s t he t i c s   b a s e o m a g ne t o r he o l o g i c a l   f l u i ds ,   Sm a r t   St r u c t ur e s   and   M at e r i al s   2 001 :   I ndu s t r i al   an C om m e r c i a l   A ppl i c a t i ons   o f   Sm ar t   S t r uc t ur e s   T e c h no l og i e s ,   I nt e r n at i on al   So c i e t y   f or   O p t i c s   and   P hot oni c s ,   B e l l i ng ha m ,   W A ,   U S A ,   v o l .   433 2,   pp .   308 - 31 7,   J un   200 1.     [ 16]   D .   Y .   L e e ,   Y .   J .   N a m ,   R .   Y a m a ne   e t   a l . ,   P e r f o r m anc e   e v a l ua t i on  on   v i br at i on   c on t r ol   of   M R   l and i ng   ge ar ,   J o ur na l   o f   P hy s i c s :   C o n f e r e nc e   S e r i e s ,   v o l .   1 49,   2 009 .     [ 17]   M .   K h a n i ,   " M a g ne t o - r he o l o g i c a l   ( M R )   da m pe r   f o r   l a n di ng   g e a r   s y s t e m , "   P h . D .   d i s s e r t a t i o n ,   C o nc o r di a   U n i v e r s i t y ,   M o nt r e a l ,   C a n a da ,   201 0.     [ 18]   S .   D u t t a   a nd  S .   B .   C ho i ,   A   no nl i n e a r   k i ne m a t i c   a nd  dy na m i c   m ode l i ng   o f   M a c phe r s o s u s pe ns i o s y s t e m s   w i t h     a   m a g ne t o - r he o l o g i c a l   da m pe r ,   Sm ar t   M at e r i al s   and   S t r u c t ur e s ,   v o l .   2 5,   no .   3,   2 016 .     [ 19]   B .   E b r a h i m i ,   " D e v e l o pm e n t   o f   h y br i e l e c t r o m a g ne t i c   da m pe r s   f o r   v e hi c l e   s us p e ns i o s y s t e m s , "   P h. D .   d i s s e r t a t i o n U ni v e r s i t y   o f   W a t e r l o o ,   W a t e r l o o ,   C a na d a ,   2 009 .     [ 20]   B .   H e i ß i ng   a nd   M .   E r s oy ,   C has s i s   H a ndbo ok S pr i ng e r   S c i e nc e   &   B us i n e s s   M e di a ,   B e r l i n ,   G e r m a ny ,   2010 .   [ 21]   J .   H .   P a r k ,   W .   H .   K i m ,   C .   S .   S h i n ,   e t   a l . ,   A   c o m pa r a t i v e   w o r o v i br a t i o c o nt r o l   of   a   qua r t e r   c a r   s us pe n s i o   s y s t e m   w i t ht w o   d i f f e r e nt   m a g ne t o - r he o l o g i c a l   d a m pe r s ,   Sm ar t   M a t e r i a l s   an S t r uc t ur e s ,   v o l .   26 ,   no .   1 ,   201 6.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   17 ,   N o .   2 F e b r ua r y   20 20   :     922   -   9 28   928   [ 22]   N .   M .   W e r e l e y ,   W .   H u,   C .   S .   K o t he r a   e t   a l . ,   M a g ne t o r he o l o g i c a l   f l ui e l a s t i c   l a g   da m pe r   f o r   he l i c o pt e r   r o t o r s ,   U S   P a t e nt   A ppl i c a t i o n ,   n o .   8 , 41 3, 7 72 ,   2 013 .     [ 23]   A .   M i l e c k i   a nd  M .   H a u ke ,   A ppl i c a t i o o f   m a g ne t o r he o l o g i c a l   f l ui i i nd us t r i a l   s ho c a bs o r be r s ,   M e c ha ni c a l   Sy s t e m s   an Si g nal   P r oc e s s i ng ,   v o l .   2 8,   pp .   528 - 54 1,   20 12 .   [ 24]   Q. - H .   N g u y e n,   S . - B .   C ho i ,   a nd  N .   M .   W e r e l e y ,   O pt i m a l   de s i g o f   m a g ne t o r he o l o g i c a l   v a l v e s   v i a   a   f i n i t e   e l e m e n t   m e t ho c o ns i d e r i ng   c o nt r o l   e ne r gy   a nd  a   t i m e   c o ns t a nt ,   Sm a r t   M a t e r .   S t r uc t . ,   v o l .   17 ,   no .   2 ,   pp .   2502 4,   20 08 .     [ 25]   T .   L e e ,   J .   Y o o n,   S .   S h i n,   a nd   S .   C ho i ,   d e v e l o pm e nt   o f   ne w   t y pe   s pe a ke r   f e a t ur i ng   v a r i a bl e   r e s o na n t   f r e q ue nc i e s   by   ut i l i z i ng   a   m a g ne t o - r he o l o g i c a l   f o a m ,   pp .   1 - 4.   20 17 .     [ 26]   U ba i d i l l a e t   al . ,   A   ne w   c l a s s   o f   m a g ne t o r he o l o g i c a l   e l a s t o m e r s   ba s e d   o w a s t e   t i r e   r ubb e r   a n t he   c ha r a c t e r i z a t i o o f   t h e i r   pr o pe r t i e s ,   Sm ar t   M a t e r .   S t r u c t . ,   v o l .   25 ,   n o .   11 ,   pp.   1 - 15 ,   201 6 .     [ 27]   L i ,   Y a nc he ng ,   J i a nc hu L i ,   W e i hua   L i ,   a nd  H a i p i ng   D u,   " A   s t a t e - of - t he - a r t   r e v i e w   o m a g ne t o r he o l o g i c a l   e l a s t o m e r   de v i c e s . "   Sm ar t   m at e r i al s   and   s t r u c t ur e s ,   v o l .   23 ,   no .   12 ,   pp.   12 3 ,   20 14.   [ 28]   K a l uv a n ,   S . ,   H .   C .   K i m ,   J .   S .   O h ,   a n S .   B .   C ho i ,   " A   S t a t e - o f   A r t   o f   C r e a t i v e   S e ns o r   D e v i c e s   U t i l i z i ng   M a g ne t o - R he o l o g i c a l   F l u i d s , I n t   J   M e c h   S y s t   E ng ,   v o l .   1,   no .   108   p p.   2 ,   201 5.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.