I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
1299
~
1308
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
20
.i
3
.
pp
129
9
-
1308
1299
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
In
t
e
g
r
a
t
e
f
o
r
c
a
r
b
r
a
k
e
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
sy
st
e
m
G
.
S
u
b
h
as
h
i
n
i
,
A
n
as
A
i
m
an
A
l
b
an
n
a,
R
ae
d
A
b
d
u
l
l
a
S
c
hoo
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
I
nno
v
a
t
i
o
n
(
A
P
U
)
,
T
e
c
hno
l
o
gy
P
a
r
k
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
14,
2
0
19
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
7
,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
A
p
r
6
,
2020
O
ne
o
f
t
he
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
a
c
a
r
i
s
i
t
s
br
a
k
i
ng
s
y
s
t
e
m
a
nd
e
ng
i
n
e
.
T
he
br
a
ki
ng
s
y
s
t
e
m
e
na
b
l
e
s
t
h
e
dr
i
v
e
r
t
o
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
he
v
e
h
i
c
l
e
w
he
n
t
he
n
e
e
d
a
r
i
s
e
s
i
n
o
r
d
e
r
t
o
p
r
o
t
e
c
t
t
h
e
c
a
r
,
dr
i
v
e
r
a
n
d
o
t
h
e
r
r
o
a
d
u
s
e
r
s
f
r
o
m
a
c
c
i
de
nt
s
w
h
i
c
h
m
i
g
ht
be
f
a
t
a
l
.
T
he
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
e
n
t
i
r
e
c
a
r
a
l
s
o
r
e
l
i
e
s
l
a
r
g
e
l
y
o
n
t
he
e
f
f
e
c
t
i
v
e
de
l
i
v
e
r
y
a
nd
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
r
e
ng
i
ne
w
h
o
s
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
de
l
i
v
e
r
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
s
h
i
ng
e
d
o
n
i
t
s
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
.
I
n
r
e
c
e
nt
y
e
a
r
s
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
I
O
T
ba
s
e
d
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
ha
v
e
b
e
e
n
e
xpl
o
r
e
d
i
n
v
a
r
i
o
us
a
r
e
a
s
o
f
m
o
de
r
n
t
e
c
hno
l
o
gy
.
T
hi
s
F
i
na
l
Y
e
a
r
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
j
e
c
t
p
r
o
po
s
e
s
t
he
d
e
s
i
g
n
a
nd
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
n
I
O
T
b
a
s
e
d
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
k
e
f
a
i
l
u
r
e
a
nd
e
ng
i
ne
o
v
e
r
he
a
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
ut
i
l
i
z
e
s
a
ne
t
w
o
r
k
o
f
s
e
ns
o
r
s
t
o
m
o
ni
t
o
r
t
h
e
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
c
a
r
e
ng
i
ne
,
o
bs
t
a
c
l
e
s
a
l
o
ng
t
he
pa
t
h
o
f
t
he
c
a
r
a
nd
t
he
s
p
e
e
d
o
f
t
he
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
da
t
a
r
e
t
r
i
e
v
e
d
f
r
o
m
t
he
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
i
s
u
s
e
d
by
t
he
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
c
o
ns
i
s
t
i
ng
o
f
a
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
o
m
a
ke
de
c
i
s
i
v
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
de
c
i
s
i
o
ns
f
o
r
t
he
v
e
h
i
c
l
e
br
a
k
e
a
nd
f
a
i
l
u
r
e
s
y
s
t
e
m
.
A
w
a
r
n
i
ng
s
y
s
t
e
m
c
o
ns
i
s
t
i
ng
o
f
L
C
D
,
B
uz
z
e
r
a
nd
L
E
D
ha
s
a
l
s
o
be
e
n
a
d
de
d
i
nt
o
t
he
s
y
s
t
e
m
t
o
w
a
r
n
t
he
dr
i
v
e
r
r
e
g
a
r
di
ng
t
he
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
he
br
a
k
i
ng
a
nd
e
ng
i
ne
o
v
e
r
he
a
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
T
w
o
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
ha
v
e
be
e
n
ut
i
l
i
z
e
d
f
o
r
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
.
e
.
A
r
dui
no
U
no
f
o
r
s
e
ns
o
r
d
a
t
a
a
c
qu
i
s
i
t
i
o
n
a
n
d
pr
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
a
R
a
s
p
be
r
r
y
P
i
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
pu
r
po
s
e
s
o
f
s
e
n
di
ng
t
he
da
t
a
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
t
o
a
w
e
b
p
l
a
t
f
o
r
m
.
T
h
e
w
e
b
pl
a
t
f
o
r
m
d
e
v
e
l
o
pe
d
e
na
bl
e
s
t
he
u
s
e
r
t
o
r
e
m
o
t
e
l
y
a
c
c
e
s
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
nd
pa
s
t
d
a
t
a
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
v
e
h
i
c
l
e
br
a
ke
f
a
i
l
ur
e
a
nd
e
ng
i
ne
o
v
e
r
he
a
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
A
v
a
r
i
e
t
y
o
f
t
e
s
t
s
w
e
r
e
c
o
nduc
t
e
d
o
n
t
he
s
y
s
t
e
m
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
i
t
s
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
w
he
r
e
by
95.
4%
a
c
c
ur
a
c
y
w
a
s
a
c
hi
e
v
e
d
i
n
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
he
a
bi
l
i
t
y
of
t
he
c
a
r
t
o
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
a
nd
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
br
a
ke
i
n
t
he
pr
e
s
e
nc
e
o
f
o
bs
t
a
c
l
e
s
a
nd
i
n
t
e
r
m
s
o
f
s
pe
e
d
c
o
nt
r
o
l
.
T
e
s
t
i
ng
do
ne
o
n
t
he
a
bi
l
i
t
y
o
f
t
he
s
y
s
t
e
m
t
o
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
m
o
ni
t
o
r
t
he
e
ng
i
ne
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
s
ho
w
s
t
h
a
t
i
t
s
a
bl
e
t
o
a
c
hi
e
v
e
97
.
5
%
a
c
c
ur
a
c
y
.
T
he
I
O
T
s
y
s
t
e
m
i
s
a
b
l
e
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
he
s
e
ns
o
r
d
a
t
a
r
e
t
r
i
e
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
bo
t
h
W
I
F
I
a
nd
m
o
bi
l
e
da
t
a
w
he
r
e
by
a
n
a
v
e
r
a
g
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
i
m
e
o
f
2.
32
s
a
n
d
4
.
33
s
w
a
s
r
e
c
o
r
de
d
f
o
r
e
a
c
h
s
y
s
t
e
m
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
Ke
y
w
or
d
s
:
B
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
E
n
gi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
n
g
Int
e
rn
e
t
o
f
T
h
i
n
gs
U
l
t
r
a
S
o
ni
c
S
e
n
s
o
r
C
opy
r
i
gh
t
©
20
20
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
R
a
e
d
A
b
dul
l
a
,
Sc
h
o
o
l
of
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
,
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
I
nn
o
v
a
t
i
o
n
(A
P
U
),
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
P
a
r
k
M
a
l
a
y
s
i
a
,
B
uki
t
J
a
l
i
l
,
K
u
a
l
a
L
um
pu
r
57000
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
d
r
.
ra
e
d@
a
pu
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
P
l
a
n
t
s
I
n
t
h
e
l
a
s
t
t
w
o
de
c
a
de
s
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
ha
s
b
e
e
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
a
n
d
t
h
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
h
a
s
t
r
e
m
e
ndo
us
c
h
a
n
ge
s
w
hi
c
h
d
r
i
v
e
s
i
n
c
r
e
m
e
n
t
i
n
s
pe
e
d.
T
h
e
s
pe
e
d
pl
a
y
s
a
v
i
t
a
l
p
a
r
t
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
i
m
e
f
o
r
l
o
n
ge
r
di
s
t
a
n
c
e
s
.
B
ut
,
t
hi
s
s
pe
e
d
a
l
s
o
m
a
j
o
r
p
r
o
b
l
e
m
f
o
r
c
a
us
e
s
o
f
r
o
a
d
a
c
c
i
de
n
t
s
[1]
.
T
h
e
c
o
m
m
o
n
b
ra
ki
ng
i
s
n
o
t
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
f
o
r
a
v
o
i
da
n
c
e
o
f
a
c
c
i
de
n
t
s
w
h
e
n
d
ri
v
e
r
i
s
no
t
a
c
t
i
v
e
.
F
u
rt
h
e
r
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
ha
s
t
o
b
e
do
n
e
i
n
b
r
a
ki
ng
s
y
s
t
e
m
i
n
o
r
de
r
t
o
s
t
o
p
a
c
a
r
o
r
a
n
y
v
e
h
i
c
l
e
w
h
e
n
d
ri
v
e
r
i
s
n
o
t
a
b
l
e
t
o
b
r
a
ke
.
T
h
us
,
i
t
n
e
e
ds
a
ut
o
m
a
t
i
c
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
20
20
:
12
99
-
13
08
1300
b
r
a
ki
ng
s
y
s
t
e
m
.
T
h
i
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
b
r
a
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
a
l
l
o
w
s
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
t
o
b
ra
ke
w
i
t
h
o
ut
s
uppo
rt
o
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
[2]
.
In
t
h
e
d
a
i
l
y
l
i
f
e
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
,
a
c
c
i
de
n
t
s
o
c
c
ur
d
ue
t
o
di
f
f
e
r
e
n
t
re
a
s
o
n
s
[3
-
5
],
o
n
e
o
f
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
r
e
a
s
o
n
i
s
b
ra
ke
m
a
l
f
un
c
t
i
o
n
w
hi
c
h
c
a
us
e
d
due
t
o
po
o
r
upke
e
p
a
n
d
p
r
o
duc
t
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
t
e
c
hni
c
a
l
i
s
s
ue
i
n
s
i
de
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
c
o
ul
d
b
e
a
n
o
t
h
e
r
r
e
a
s
o
n
o
r
b
e
c
a
us
e
of
ov
e
r
s
i
ght
o
f
dr
i
v
e
r
[6].
M
o
r
e
o
v
e
r
,
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
c
o
ul
d
b
e
h
a
p
pe
n
e
d
due
t
o
s
e
v
e
r
a
l
t
h
i
ngs
,
us
u
a
l
l
y
t
h
e
c
o
n
s
e
que
n
c
e
o
f
a
l
o
w
c
oo
l
a
n
t
l
e
v
e
l
o
r
c
o
o
l
a
nt
l
o
s
s
a
nd
t
hi
s
m
a
y
b
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
l
e
a
ks
i
n
h
o
s
e
s
,
t
h
e
e
n
gi
n
e
o
r
t
h
e
ra
d
i
a
t
o
r
[7
-
8].
A
f
a
ul
t
y
t
h
e
rm
o
s
t
a
t
i
s
a
n
o
t
h
e
r
c
o
m
m
o
n
c
a
us
e
of
ov
e
r
h
e
a
t
i
n
g
,
w
h
e
n
t
hi
s
ha
ppe
n
i
t
p
r
e
v
e
n
t
t
h
e
f
l
o
w
of
c
oo
l
a
nt
f
r
o
m
t
h
e
e
n
g
i
n
e
t
o
t
h
e
ra
di
a
t
o
r
[9]
.
I
n
[10]
h
a
v
e
pr
e
s
e
nt
e
d
b
ra
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
di
s
t
a
n
c
e
a
dj
us
t
m
e
nt
t
h
a
t
w
o
r
ks
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
T
h
e
m
a
i
n
a
i
m
o
f
t
h
e
s
t
u
dy
i
s
t
o
s
e
n
s
e
i
f
t
h
e
r
e
i
s
a
n
y
ob
s
t
a
c
l
e
,
v
e
h
i
c
l
e
o
r
pe
r
s
o
n
i
n
t
h
e
r
o
a
d
a
nd
a
ppl
y
t
h
e
b
ra
ke
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
i
n
c
a
s
e
o
f
i
m
m
i
n
e
n
t
c
o
l
l
i
s
i
o
n
.
T
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
i
n
t
h
e
i
r
s
t
u
dy
i
s
b
a
s
e
d
o
n
s
e
n
s
i
ng
a
n
o
b
s
t
a
c
l
e
t
ha
t
pe
r
f
o
r
m
e
d
i
n
2
m
o
de
s
.
F
i
r
s
t
m
o
de
a
v
o
i
da
n
c
e
o
f
c
o
l
l
i
s
i
o
n
,
w
hi
c
h
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
i
s
e
v
a
de
e
v
a
de
d
v
i
a
a
ut
o
-
b
ra
ki
n
g
,
t
a
ki
ng
i
m
m
e
di
a
t
e
a
c
t
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
d
ri
v
e
r
w
i
l
l
n
o
t
b
e
n
o
t
i
f
i
e
d
i
n
t
h
i
s
ki
nd
o
f
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
o
t
h
e
r
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
s
e
n
s
e
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
h
o
w
e
ve
r
,
w
o
ul
d
n
o
t
t
a
ke
di
r
e
c
t
a
c
t
i
o
n
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
c
a
l
l
e
d
c
o
l
l
i
s
i
o
n
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n
.
I
n
[11]
h
a
v
e
de
ve
l
o
pe
d
a
n
i
n
t
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
f
o
r
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
v
o
i
da
n
c
e
ut
i
l
i
z
i
n
g
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
f
t
h
e
s
t
udy
i
s
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
o
r
a
v
o
i
d
t
h
e
a
c
c
i
de
nt
a
s
w
e
l
l
a
s
de
l
i
v
e
r
a
h
i
g
h
e
s
t
s
a
f
e
t
y
t
o
t
h
e
d
ri
v
e
r
i
n
a
dv
e
r
s
e
a
n
d
b
a
d
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
di
t
i
o
n.
T
h
e
s
t
udy
ut
i
l
i
z
e
d
t
h
e
IR
s
e
n
s
o
r
a
l
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e
ul
t
r
a
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
i
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
,
w
h
e
r
e
t
h
e
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
us
e
d
t
o
s
e
n
s
e
s
a
n
y
ob
s
t
a
c
l
e
w
i
t
hi
n
a
p
r
e
d
e
f
i
n
e
d
di
s
t
a
n
c
e
a
n
d
a
ppl
y
t
h
e
b
r
a
ke
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
t
o
s
l
ow
dow
n
t
h
e
c
a
r.
IR
s
e
n
s
o
r
i
s
u
t
i
l
i
z
e
d
f
o
r
l
a
n
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
c
c
i
de
nt
a
v
o
i
da
n
c
e
i
n
t
h
e
ri
g
ht
w
a
y
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
i
s
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
c
a
r
’s
f
r
o
nt
s
i
de
t
o
ke
e
p
t
ra
c
ki
n
g
a
n
d
c
o
m
put
e
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
c
a
r
a
n
d
o
b
s
t
a
c
l
e
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
[12]
p
r
e
s
e
n
t
s
a
n
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
f
o
r
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
h
a
t
a
v
o
i
d
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
nd
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
d
i
s
t
a
n
c
e
us
i
n
g
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
i
n
o
r
de
r
t
o
s
e
e
i
f
t
h
e
c
a
r
s
t
i
l
l
i
n
t
h
e
s
a
f
e
l
i
m
i
t
o
r
e
xc
e
e
d
t
h
e
s
a
f
e
l
i
m
i
t
.
I
n
c
a
s
e
,
i
f
i
t
’s
e
xc
e
e
de
d
t
h
e
s
a
f
e
t
y
l
i
m
i
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
a
ppl
y
t
h
e
b
ra
ke
s
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
w
i
t
h
o
ut
p
r
o
v
i
de
s
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
t
o
t
h
e
d
r
i
v
e
r.
M
o
r
e
ov
e
r
,
[13]
us
e
s
ul
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
s
a
l
o
n
g
w
i
t
h
R
a
s
pb
e
rr
y
pi
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
s
e
n
s
e
a
nd
m
e
a
s
u
r
e
m
o
v
i
n
g
o
b
j
e
c
t
di
s
t
a
n
c
e
.
T
h
e
ul
t
ra
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
i
nt
e
gra
t
e
d
t
o
s
e
n
s
e
o
b
s
t
a
c
l
e
s
i
n
f
r
o
nt
s
i
de
o
f
t
h
e
c
a
r
a
nd
ob
s
t
a
c
l
e
s
i
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
’s
b
l
i
nd
s
po
t
,
t
h
e
ri
g
h
t
a
n
d
l
e
f
t
s
i
de
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
e
f
r
o
n
t
,
l
e
f
t
a
nd
ri
g
ht
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
R
a
s
pb
e
rr
y
pi
.
T
h
e
L
CD
di
s
p
l
a
y
s
h
o
w
s
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
a
nd
a
b
uz
z
e
r
a
n
d
L
E
D
s
i
g
n
a
l
i
s
u
t
i
l
i
z
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
w
a
rn
t
h
e
d
ri
v
e
r
t
o
a
pp
l
y
t
h
e
b
ra
ke
t
o
p
r
e
v
e
n
t
c
o
l
l
i
s
i
o
n.
In
[1
4]
h
a
v
e
de
s
i
g
n
e
d
a
s
y
s
t
e
m
o
f
r
o
b
us
t
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
a
c
t
u
a
t
o
r
s
c
o
m
b
i
n
e
d
w
i
t
h
a
r
o
b
us
t
m
i
c
r
o
pr
o
c
e
s
s
o
r
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
a
l
o
w
c
o
s
t
b
ut
h
i
g
h
l
y
r
e
l
i
a
b
l
e
v
e
h
i
c
l
e
a
c
c
i
de
n
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
p
r
e
v
e
n
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
ul
t
r
a
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
s
o
n
t
h
e
f
r
o
nt
e
n
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
A
na
l
o
g
p
r
o
xi
m
i
t
y
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
ha
v
e
be
e
n
t
a
ke
n
f
o
r
v
a
r
i
o
us
c
o
l
l
i
s
i
o
n
ha
z
a
r
ds
a
nd
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e
a
c
t
i
v
a
t
e
d
a
t
40
k
i
l
o
m
e
t
e
r
s
p
e
r
h
o
ur
a
n
d
a
b
o
ve
.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
us
e
t
o
ge
n
e
ra
t
e
ul
t
r
a
s
o
n
i
c
s
i
g
n
a
l
a
nd
c
o
nt
r
o
l
l
o
gi
c
m
a
ke
s
i
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
p
r
e
di
c
t
a
n
i
m
m
i
n
e
nt
c
o
l
l
i
s
i
o
n
w
h
e
n
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
n
o
b
s
t
a
c
l
e
w
i
t
h
i
n
7
m
e
t
e
r
s
,
t
h
i
s
e
na
b
l
e
s
c
e
r
t
a
i
n
c
o
nt
r
o
l
s
t
o
p
r
o
v
i
de
a
w
a
rni
n
g
a
l
a
rm
a
nd
a
n
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
t
o
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
b
ra
ke
s
y
s
t
e
m
w
h
e
n
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
r
a
nge
i
s
r
e
a
c
h
e
d
o
f
5
m
e
t
e
r
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
i
n
[15
]
ha
v
e
de
v
e
l
o
p
e
d
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
ndi
c
a
t
o
r
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
a
i
m
i
s
t
o
de
s
i
gn
a
b
e
t
t
e
r
b
ra
ki
ng
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
i
n
d
i
c
a
t
o
r
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
m
a
de
up
of
t
w
o
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
f
i
r
s
t
s
e
n
s
o
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
b
r
a
ke
s
h
o
e
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
e
n
s
o
r
i
s
t
h
e
l
i
n
e
r
o
f
t
h
e
b
ra
ke
.
A
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
r
e
c
e
i
v
e
s
a
s
i
g
n
a
l
f
r
o
m
b
o
t
h
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
e
n
s
e
s
a
s
i
g
na
l
t
o
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
h
e
n
t
h
e
b
ra
ke
s
h
o
e
i
s
a
l
e
rt
o
ff
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
e
n
ds
a
s
i
g
na
l
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
e
n
t
h
e
b
ra
ke
l
i
n
e
r
i
s
c
ut
.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
na
l
y
z
e
s
t
h
e
s
i
g
n
a
l
a
n
d
us
e
s
t
h
e
i
n
di
c
a
t
o
r.
It
i
s
n
o
t
h
i
ng
w
r
o
n
g,
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
m
o
v
e
s
a
n
d
i
f
s
o
m
e
o
n
e
i
s
c
r
i
t
i
c
a
l
,
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
t
o
ps
a
n
d
t
h
e
s
c
r
e
e
n
s
h
o
w
s
t
h
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
.
S
i
n
c
e
t
hi
s
i
ndi
c
a
t
e
s
t
h
e
b
r
a
ke
s
t
a
t
us
,
t
h
e
us
e
r
c
a
n
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
b
r
a
ke
c
o
n
di
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
r
e
by
r
e
d
uc
e
t
h
e
c
ha
n
c
e
s
o
f
m
a
l
f
un
c
t
i
o
n.
In
[1
6]
h
a
v
e
de
s
i
g
n
e
d
a
n
d
de
v
e
l
o
pe
d
a
l
a
rm
i
ng
s
y
s
t
e
m
t
o
a
vo
i
d
e
ngi
n
e
o
ve
r
h
e
a
t
.
T
h
e
a
i
m
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
t
o
de
v
e
l
o
p
s
uc
h
a
n
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
o
r
a
n
e
n
g
i
n
e
t
ha
t
w
i
l
l
h
e
l
p
p
r
o
t
e
c
t
t
h
e
e
ngi
n
e
a
ga
i
n
s
t
ov
e
r
h
e
a
t
i
n
g
by
m
e
a
n
s
o
f
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
l
a
r
m
a
nd
s
i
g
na
l
.
T
h
i
s
s
i
g
n
a
l
a
n
d
a
l
a
rm
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
m
a
i
nl
y
of
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r,
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
L
CD
c
i
r
c
u
i
t
.
T
he
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
i
s
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
e
n
g
i
n
e
a
nd
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
i
s
u
t
i
l
i
z
e
d
t
o
s
e
n
s
e
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
r
e
a
d
a
n
d
s
e
nd
i
t
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
b
o
a
r
d
.
A
rdui
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
u
t
i
l
i
z
e
d
t
o
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
e
nt
i
r
e
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
r
e
duc
e
s
de
s
i
gn
a
nd
c
o
nt
r
o
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
.
In
t
h
e
e
ra
o
f
i
ndus
t
ri
a
l
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
4
.
0
,
m
e
r
g
i
n
g
e
xi
s
t
i
n
g
a
n
d
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
w
i
t
h
t
h
e
I
nt
e
rn
e
t
o
f
T
hi
n
gs
(Io
T
)
s
y
s
t
e
m
,
o
ffe
r
t
h
e
b
e
n
e
f
i
c
i
a
l
i
m
p
a
c
t
[17
-
22]
.
A
n
IO
T
b
a
s
e
d
v
e
h
i
c
l
e
e
m
e
r
ge
n
c
y
a
nd
t
ra
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
w
a
s
pr
e
s
e
nt
e
d
b
y
[23
].
T
h
e
s
y
s
t
e
m
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
c
o
n
s
i
s
t
e
d
o
f
t
hr
e
e
m
a
i
n
p
a
r
t
s
,
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
am
b
ul
a
n
c
e
u
ni
t
,
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
uni
t
a
n
d
f
i
na
l
l
y
t
h
e
m
a
i
n
w
e
b
s
e
r
v
e
r
.
T
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
a
s
us
e
d
fo
r
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
t
h
e
s
i
g
na
l
po
s
t
s
a
l
o
n
g
t
h
e
p
a
t
h
o
f
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
u
s
i
ng
a
n
R
F
ID
r
e
a
de
r
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
u
n
i
t
w
a
s
us
e
d
t
o
s
e
n
s
e
i
f
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
w
a
s
i
n
v
o
l
v
e
d
i
n
a
c
a
r
a
c
c
i
de
nt
us
i
n
g
a
n
A
D
X
L
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
f
o
r
s
e
n
s
i
ng
t
h
e
c
a
r
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
.
I
n
[
24]
A
N
IO
T
b
a
s
e
d
v
e
h
i
c
l
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
B
l
ue
t
o
o
t
h
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
ha
s
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
de
ve
l
o
p
e
d
w
a
s
us
e
d
t
o
m
o
n
i
t
o
r
v
a
r
i
o
us
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
v
e
h
i
c
68
e
s
uc
h
a
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
gr
a
t
e
f
or
c
ar
br
a
k
e
f
a
i
l
ur
e
an
d
e
ngi
ne
ov
e
r
he
at
s
y
s
t
e
m
(
G
.
Su
bhas
hi
n
i
)
1301
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
,
s
pe
e
d,
e
ngi
n
e
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
s
,
v
e
hi
c
l
e
G
P
S
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
c
a
r
t
i
l
t
a
ngl
e
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
h
o
ri
z
o
n
t
a
l
a
xi
s
.
A
n
80
51
m
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r
w
a
s
us
e
d
a
s
t
h
e
m
a
i
n
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
o
pe
ra
t
e
s
a
t
11
.
0592
M
H
z
w
i
t
h
a
c
r
y
s
t
a
l
r
a
t
i
ng
o
f
up
t
o
4
0M
H
z
w
h
e
re
a
s
a
l
o
w
e
n
e
r
gy
B
l
ue
t
oo
t
h
m
o
dul
e
w
a
s
us
e
d
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
a
n
d
r
e
c
e
i
v
e
t
h
e
d
a
t
a
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
.
In
[25]
p
r
o
po
s
e
d
t
h
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
IO
T
b
a
s
e
d
v
e
hi
c
l
e
a
l
e
rt
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
e
m
b
e
dde
d
h
a
r
dw
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
c
o
n
s
i
s
t
e
d
o
f
a
n
A
r
d
ui
n
o
U
n
o
R
3
a
s
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
b
o
a
r
d
due
t
o
i
t
s
c
h
e
a
p
p
ri
c
e
,
l
o
w
pow
e
r
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
a
nd
m
ul
t
i
pl
e
I
/
O
pi
n
s
f
o
r
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
o
t
h
e
r
ha
r
dw
a
r
e
.
T
h
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
e
d
o
f
a
S
W
420
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
f
o
r
c
a
r
c
o
l
l
i
s
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
a
H
X
711
l
o
a
d
s
e
n
s
o
r
f
o
r
c
a
r
s
e
a
t
d
r
i
v
e
r
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
G
P
S
s
e
n
s
o
r
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
a
N
e
o
7N
m
o
dul
e
t
o
pr
o
v
i
de
po
s
i
t
i
o
n
d
a
t
a
o
f
t
h
e
c
a
r.
A
n
i
n
t
e
rn
e
t
r
o
ut
e
r
w
a
s
e
m
pl
o
y
e
d
t
o
pr
o
v
i
de
a
l
o
w
c
o
s
t
i
nt
e
rn
e
t
ga
t
e
w
a
y
fo
r
pub
l
i
s
hi
n
g
da
t
a
us
i
n
g
M
Q
T
T
p
r
o
t
o
c
o
l
.
In
s
um
m
a
r
y
,
t
h
e
e
xp
e
ri
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
ha
v
e
be
e
n
s
h
o
w
n
t
h
a
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
b
ra
ki
ng
s
y
s
t
e
m
s
us
i
n
g
ul
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
a
r
e
e
f
fe
c
t
i
ve
a
n
d
c
a
n
r
e
duc
e
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
s
o
n
r
o
a
ds
,
w
hi
c
h
w
i
l
l
r
e
duc
e
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
de
a
t
h.
T
h
us
,
di
f
f
e
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
ha
v
e
ut
i
l
i
z
e
d
t
h
e
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
a
s
a
t
o
o
l
f
o
r
b
r
a
k
i
n
g
f
a
i
l
u
r
e
s
y
s
t
e
m
dur
i
ng
t
h
e
pa
s
t
t
w
o
de
c
a
de
s
.
T
h
e
a
i
m
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
t
o
de
s
i
g
n
a
n
d
de
v
e
l
o
p
a
n
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
m
o
de
l
t
ha
t
c
a
n
b
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
b
r
e
a
k
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
e
n
g
i
ne
o
ve
r
h
e
a
t
i
ng
by
ut
i
l
i
z
i
n
g
ul
t
r
a
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
a
n
d
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
,
w
h
i
l
e
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h:
T
o
de
ve
l
o
p
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
nt
a
c
a
r
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
gi
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
,
t
o
de
v
e
l
o
p
a
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
m
o
ni
t
o
ri
n
g
u
ni
t
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
n
e
t
w
o
r
k
o
f
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
e
m
b
e
dde
d
ha
r
dw
a
r
e
s
y
s
t
e
m
,
t
o
de
v
e
l
o
p
a
n
IO
T
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
r
e
m
o
t
e
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
o
f
t
h
e
c
a
r
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
a
nd
f
i
n
a
l
l
y
t
o
t
e
s
t
a
nd
a
na
l
y
z
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
s
y
s
t
e
m
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
In
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
i
s
di
v
i
de
d
i
nt
o
di
f
f
e
r
e
n
t
s
t
a
ge
s
.
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
o
n
t
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
us
e
d
i
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
F
i
g
u
r
e
1
.
T
h
e
v
e
hi
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
gi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
us
e
s
a
n
A
r
dui
n
o
U
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
r
e
t
ri
e
v
e
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
t
h
e
ul
t
r
a
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
,
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
t
w
o
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
s
l
o
c
a
t
e
d
o
n
t
h
e
l
e
f
t
a
nd
r
i
g
ht
s
i
de
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
e
b
ra
ki
ng
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
w
o
D
C
m
o
t
o
r
s
l
o
c
a
t
e
d
o
n
t
h
e
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
ht
s
i
de
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
h
o
s
e
s
pe
e
d
a
n
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
o
f
r
o
t
a
t
i
o
n
i
s
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
a
L
298N
H
-
b
r
i
dge
m
o
t
o
r
d
ri
v
e
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1.
T
h
e
L
298N
H
-
b
r
i
dge
d
ri
v
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
s
i
m
p
l
e
c
i
rc
ui
t
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
fo
ur
s
w
i
t
c
hi
n
g
e
l
e
m
e
nt
s
w
i
t
h
a
c
e
n
t
e
r
e
d
l
o
a
d
t
ha
t
a
l
l
o
w
s
t
h
e
D
C
m
o
t
o
r
s
t
o
b
e
m
o
un
t
e
d
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
pu
l
s
e
w
i
dt
h
m
o
dul
a
t
i
o
n
(P
M
W
)
s
i
g
n
a
l
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
A
r
d
ui
n
o
U
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
I
n
o
r
de
r
t
o
a
l
e
r
t
t
h
e
d
r
i
v
e
r
i
n
t
e
rm
s
o
f
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
,
a
16
×
2
l
i
q
ui
d
c
r
y
s
t
a
l
d
i
s
pl
a
y
(L
CD
)
u
n
i
t
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
a
i
2c
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
m
o
dul
e
w
a
s
us
e
d.
T
h
e
i
2C
b
us
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
nn
e
c
t
t
h
e
L
CD
di
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
A
rdui
n
o
t
o
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
t
h
e
a
m
o
u
n
t
o
f
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
w
i
r
e
s
r
e
qui
r
e
d
i
.
e
.
t
h
e
i
2c
ut
i
l
i
z
e
s
o
n
l
y
t
w
o
pi
n
s
f
o
r
t
w
o
s
i
gna
l
s
i
.
e
.
S
D
A
f
o
r
da
t
a
s
i
g
na
l
s
a
n
d
S
CL
fo
r
c
l
o
c
k
s
i
g
n
a
l
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
In
o
r
de
r
t
o
e
a
s
e
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
a
n
d
i
n
t
e
g
ra
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
a
nd
a
c
t
u
a
t
o
r
s
w
i
t
h
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
a
P
CB
b
o
a
r
d
w
a
s
us
e
d
w
h
i
c
h
i
n
v
o
l
v
e
d
t
h
e
s
o
l
de
r
i
n
g
o
f
t
h
e
pi
n
s
o
n
a
c
e
n
t
ra
l
i
z
e
d
l
o
c
a
t
i
o
n
f
o
r
e
a
s
y
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
a
nd
t
r
o
ub
l
e
s
h
o
o
t
i
n
g.
A
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
c
on
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
N
T
C
t
h
e
rm
i
s
t
o
r
w
a
s
us
e
d
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
n
g
i
n
e
.
T
h
e
t
h
e
r
m
i
s
t
o
r
us
e
d
i
s
b
a
s
i
c
a
l
l
y
a
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
t
h
e
rm
o
m
e
t
e
r
w
h
o
s
e
i
n
t
e
rn
a
l
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
r
i
e
s
d
i
r
e
c
t
l
y
w
i
t
h
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
m
e
a
s
u
ri
n
g
a
w
i
de
ra
n
ge
o
f
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
i
.
e
.
-
260℃
t
o
850℃
i
n
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
t
o
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
s
e
n
s
o
r
s
l
i
ke
D
H
T
11
i
.
e
.
-
20℃
t
o
100℃
.
In
o
r
de
r
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
,
a
s
pe
e
d
s
e
ns
o
r
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
n
L
M
393
m
o
dul
e
w
a
s
us
e
d.
T
h
e
L
M
393
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
i
s
a
s
e
n
s
o
r
t
ha
t
p
r
o
duc
e
s
pr
o
c
e
s
s
e
d
pul
s
e
t
r
a
i
n
s
w
h
e
n
t
h
e
p
a
t
h
o
f
i
t
s
o
pt
i
c
a
l
v
i
s
i
o
n
i
s
i
n
t
e
rr
up
t
e
d
p
h
y
s
i
c
a
l
l
y
by
a
n
e
n
c
o
de
r
c
i
r
c
ui
t
o
f
a
n
d
o
pt
i
c
a
l
s
e
n
s
o
r.
T
h
e
a
l
e
r
t
s
y
s
t
e
m
us
e
d
fo
r
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
ov
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
e
d
of
a
b
uz
z
e
r
a
n
d
L
E
D
.
T
h
e
b
uz
z
e
r
us
e
d
f
o
r
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
s
y
s
t
e
m
pr
o
d
uc
e
s
a
n
a
udi
o
s
i
g
na
l
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
b
e
e
p
t
o
a
l
e
rt
t
h
e
d
r
i
v
e
r
w
h
e
n
t
h
e
e
n
g
i
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
e
xc
e
e
ds
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
s
e
t
i
n
t
h
e
A
r
dui
n
o
p
r
o
g
r
a
m
.
I
n
o
r
de
r
t
o
po
w
e
r
up
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
a
n
8
V
b
a
t
t
e
r
y
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
L
i
po
re
c
h
a
r
ge
a
b
l
e
b
a
t
t
e
r
y
w
a
s
us
e
d
.
T
h
e
IO
T
s
y
s
t
e
m
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
f
o
r
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
ur
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
R
a
s
pbe
rr
y
pi
3
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
a
n
M
CP
30
08
c
h
i
p.
T
h
e
R
a
s
pb
e
r
r
y
pi
3
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
da
t
a
r
e
t
ri
e
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
t
o
a
n
IO
T
c
l
o
ud
us
i
n
g
i
n
t
e
rn
e
t
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
,
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
M
CP
30
08
c
h
i
p
w
a
s
us
e
d
f
o
r
a
n
a
l
o
g
t
o
d
i
gi
t
a
l
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
o
f
t
h
e
a
na
l
o
g
s
e
n
s
o
r
s
us
e
d
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
.
e
.
N
T
C
t
h
e
rm
i
s
t
o
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
20
20
:
12
99
-
13
08
1302
F
i
gu
r
e
1
.
B
l
c
o
k
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
F
i
gu
r
e
2
.
C
i
r
c
ui
t
d
i
a
g
ra
m
2.
1
.
P
r
o
p
o
s
e
d
C
ar
M
e
th
o
d
T
h
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
i
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
a
s
do
n
e
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
s
us
t
a
i
na
b
l
e
a
c
r
y
l
i
c
m
a
t
e
ri
a
l
s
a
nd
r
e
c
y
c
l
e
d
c
a
r
db
o
a
r
d.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
c
i
r
c
ui
t
,
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
P
CB
b
o
a
r
d
a
n
d
s
e
n
s
o
r
s
w
e
r
e
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
h
e
a
c
r
y
l
i
c
b
o
a
r
d
m
e
a
s
u
r
i
ng
2
2.
5c
m
b
y
10.
2c
m
b
y
0.
35c
m
.
A
s
e
pa
ra
t
e
a
c
r
y
l
i
c
bo
x
m
e
a
s
u
r
i
n
g
16
.
2c
m
by
8.
7c
m
by
5.
8c
m
w
a
s
m
a
de
t
o
h
o
us
e
t
h
e
IO
T
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
t
h
e
R
a
s
pb
e
r
r
y
pi
3
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
a
n
M
CP
300
8
c
h
i
p
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
A
s
w
i
t
c
h
w
a
s
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
o
p
o
f
t
h
e
b
o
x
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
o
n
a
n
d
o
ff
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
y
s
t
e
m
.
A
n
O
N
/
O
F
F
s
w
i
t
c
h
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
w
a
s
a
d
de
d
t
o
t
h
e
de
s
i
g
n
t
o
e
n
a
b
l
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
h
a
v
e
a
c
e
n
t
ra
l
i
z
e
d
s
w
i
t
c
h
f
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
.
2.
2
.
V
e
h
i
c
l
e
Br
a
k
e
F
ai
l
u
r
e
an
d
En
g
i
n
e
O
v
e
r
h
e
at
i
n
g
C
o
n
tr
o
l
S
ys
te
m
T
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
a
nd
e
n
g
i
n
e
f
a
i
l
u
r
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
us
e
d
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
gi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
i
n
t
e
rm
s
o
f
ob
s
t
a
c
l
e
/
s
pe
e
d
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
a
n
d
e
ngi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
In
o
r
de
r
t
o
a
c
h
i
e
v
e
t
hi
s
,
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
l
l
e
c
t
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
r
e
a
di
n
gs
f
r
o
m
t
h
e
e
n
g
i
n
e
w
h
e
r
e
a
s
a
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
w
a
s
us
e
d
f
o
r
s
pe
e
d
m
o
ni
t
o
ri
n
g
a
n
d
f
i
n
a
l
l
y
a
n
ul
t
r
a
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
w
a
s
us
e
d
fo
r
o
b
s
t
a
c
l
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
s
5,
6
a
nd
7
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
f
l
ow
c
h
a
r
t
i
n
F
i
gu
r
e
5
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
gr
a
t
e
f
or
c
ar
br
a
k
e
f
a
i
l
ur
e
an
d
e
ngi
ne
ov
e
r
he
at
s
y
s
t
e
m
(
G
.
Su
bhas
hi
n
i
)
1303
c
h
e
c
ks
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
i
.
e
.
e
i
t
h
e
r
a
n
o
t
h
e
r
c
a
r
o
r
pe
de
s
t
r
i
a
n
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
r
t
,
w
h
e
r
e
by
a
n
a
l
e
r
t
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
i
s
d
i
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
CD
a
n
d
t
h
e
L
E
D
b
l
i
n
ks
i
f
t
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
s
t
a
t
e
d
a
r
e
m
e
t
.
W
h
e
n
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
a
n
d
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
b
e
t
w
e
e
n
21
a
n
d
30c
m
,
a
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
“
w
a
r
ni
n
g
O
b
s
t
a
c
l
e
,
s
l
o
w
i
n
g
D
ow
n
”
i
s
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
CD
a
n
d
t
h
e
r
e
d
L
E
D
b
l
i
n
ks
a
f
t
e
r
e
v
e
r
y
3
s
e
c
o
n
ds
,
w
h
e
r
e
by
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
l
o
w
e
r
e
d
t
o
150
r
.
p.
m
i
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
do
e
s
n
o
t
s
l
ow
do
w
n
.
I
n
a
d
di
t
i
o
n,
w
h
e
n
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
i
s
f
ur
t
h
e
r
r
e
duc
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
a
n
d
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
i
.
e
.
b
e
t
w
e
e
n
15c
m
a
n
d
20c
m
,
a
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
“
w
a
rn
i
ng
s
l
o
w
D
ow
n
”
i
s
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
C
D
a
n
d
t
h
e
r
e
d
L
E
D
b
l
i
nks
a
f
t
e
r
e
v
e
r
y
1
s
e
c
o
n
d,
w
h
e
r
e
by
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
f
u
r
t
h
e
r
r
e
duc
e
d
t
o
80
r
.
p.
m
i
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
do
e
s
n
o
t
s
l
o
w
dow
n
.
H
ow
e
ve
r
,
i
f
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
t
h
e
o
bs
t
a
c
l
e
i
s
f
ur
t
h
e
r
r
e
duc
e
d
i
.
e
.
l
e
s
s
t
h
a
n
10c
m
,
a
w
a
rni
n
g
m
e
s
s
a
ge
“
E
m
e
r
ge
n
c
y
Ca
r
S
t
o
p”
i
s
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
he
L
CD
a
n
d
t
h
e
r
e
d
L
E
D
b
l
i
nks
s
t
o
ps
b
l
i
nki
n
g
a
n
d
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
g
ra
du
a
l
l
y
r
e
duc
e
d
t
o
0
r.
p
.
m
i
.
e
.
c
a
r
s
t
o
ps
m
o
v
i
n
g
i
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
do
e
s
n
o
t
s
l
o
w
dow
n
.
In
t
e
rm
s
o
f
t
h
e
e
n
g
i
n
e
h
e
a
t
m
o
ni
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
rt
i
n
F
i
gu
r
e
8
,
t
h
e
t
h
e
r
m
i
s
t
o
r
s
e
n
s
o
r
o
b
t
a
i
n
s
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
ngi
n
e
m
o
de
l
l
e
d
us
i
n
g
a
l
i
g
h
t
e
r.
If
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
n
g
i
n
e
i
s
b
e
t
w
e
e
n
27
a
n
d
30
℃
,
a
w
a
rni
n
g
m
e
s
s
a
ge
“
W
A
R
N
IN
G
e
n
g
i
n
e
h
e
a
t
i
n
g
U
p”
i
s
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
CD
a
n
d
t
h
e
B
uz
z
e
r
b
e
e
ps
a
f
t
e
r
e
v
e
r
y
2
s
e
c
o
n
ds
u
n
t
i
l
t
h
e
e
ngi
n
e
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
i
s
l
o
w
e
r
e
d.
H
ow
e
v
e
r
,
i
f
t
h
e
c
a
r
e
n
gi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
e
xc
e
e
ds
32
℃
,
a
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
“
E
ngi
n
e
T
o
o
h
o
t
,
E
n
g
i
n
e
S
h
u
t
do
w
n
”
i
s
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
CD
,
t
h
e
B
uz
z
e
r
s
t
o
ps
b
e
e
pi
n
g
a
nd
t
h
e
c
a
r
i
s
b
r
o
ug
h
t
t
o
a
g
ra
du
a
l
s
t
o
p.
T
h
e
V
e
hi
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
e
s
o
n
t
h
e
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
a
n
d
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
s
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
n
gs
t
o
m
a
ke
t
h
e
i
m
po
rt
a
nt
de
c
i
s
i
o
n
o
f
e
i
t
h
e
r
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
c
a
r
o
r
s
t
o
ppi
n
g
i
t
;
a
nd
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
s
e
n
di
ng
a
l
e
rt
w
a
rn
i
n
gs
us
i
n
g
t
h
e
L
CD
a
n
d
L
E
D
b
l
i
nki
n
g
.
T
h
e
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
c
h
e
c
ks
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
c
a
r
pe
r
i
o
di
c
a
l
l
y
w
h
e
r
e
by
i
f
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
c
a
r
e
xc
e
e
ds
t
h
e
s
e
t
t
hr
e
s
h
o
l
d
o
f
160
r.
p
.
m
,
a
w
a
rni
n
g
i
s
d
i
s
pl
a
y
e
d
o
n
t
h
e
L
CD
i
.
e
.
“
D
A
N
G
E
R
S
L
O
W
D
O
W
N
”
t
o
w
a
rn
t
h
e
d
ri
v
e
r
t
h
a
t
t
h
e
c
a
r
i
s
m
o
v
i
n
g
a
t
a
v
e
r
y
h
i
g
h
s
pe
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
8
.
H
ow
e
v
e
r
,
If
t
h
e
s
pe
e
d
i
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
ra
n
ge
o
f
160
a
n
d
165
r.
p.
m
,
a
w
a
rni
n
g
m
e
s
s
a
ge
a
ppe
a
r
s
o
n
t
h
e
L
CD
t
o
w
a
rn
t
h
e
d
ri
v
e
r
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
s
pe
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7.
F
i
gu
r
e
3
.
O
v
e
r
a
l
l
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
F
i
gu
r
e
4
.
V
e
h
i
c
l
e
s
y
s
t
e
m
f
r
o
n
t
S
i
de
v
i
e
w
w
i
t
h
p
r
o
t
e
c
t
i
v
e
c
ove
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
20
20
:
12
99
-
13
08
1304
F
i
gu
r
e
5
.
O
b
s
t
a
c
l
e
de
t
e
c
t
i
o
n
u
ni
t
F
i
gu
r
e
6
.
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
u
ni
t
f
l
ow
c
h
a
rt
F
i
gu
r
e
7
.
S
pe
e
d
u
ni
t
f
l
ow
c
h
a
r
t
3.
EX
P
ER
EM
N
TA
L
R
ES
U
LTS
In
T
h
e
IO
T
b
a
s
e
d
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
ngi
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
f
o
r
t
hi
s
r
e
s
e
ra
c
h
w
a
s
t
e
s
t
e
d
u
n
de
r
v
a
r
i
o
us
c
o
n
di
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
by
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
n
d
h
a
rdw
a
r
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
w
e
r
e
do
c
um
e
nt
e
d.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
m
b
e
dde
d
h
a
rdw
a
r
e
s
y
s
t
e
m
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
s
pe
e
d
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
t
h
e
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
s
f
r
o
m
t
h
e
b
uz
z
e
r,
l
e
d
a
nd
L
CD
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
IO
T
s
y
s
t
e
m
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
8
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
gr
a
t
e
f
or
c
ar
br
a
k
e
f
a
i
l
ur
e
an
d
e
ngi
ne
ov
e
r
he
at
s
y
s
t
e
m
(
G
.
Su
bhas
hi
n
i
)
1305
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
8
,
s
h
o
w
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
a
b
l
e
t
o
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
of
t
h
e
c
a
r
e
n
gi
n
e
a
n
d
s
e
n
d
i
t
t
o
t
h
e
IO
T
c
l
o
ud
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
g
r
a
p
h
s
p
l
o
t
t
e
d
o
n
t
h
e
T
h
i
ng
s
pe
a
k
pl
a
t
f
o
r
m
.
In
a
ddi
t
i
o
n
,
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
f
r
o
m
b
o
t
h
w
h
e
e
l
s
i
.
e
.
m
o
t
o
r
s
pe
e
d
1
a
n
d
m
o
t
o
r
s
pe
e
d
2
i
s
a
l
s
o
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
t
o
t
h
e
IO
T
d
a
s
h
b
o
a
r
d
.
A
g
a
uge
s
y
s
t
e
m
w
a
s
us
e
d
t
o
s
h
o
w
t
h
e
e
ngi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
,
w
h
e
r
e
by
a
r
e
d
s
c
a
l
e
w
a
s
de
f
i
n
e
d
t
o
s
h
o
w
w
h
e
n
t
h
e
e
n
gi
n
e
w
a
s
o
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
.
T
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
e
s
t
h
a
s
b
e
e
n
c
a
rri
e
d
o
ut
t
o
a
n
a
l
y
z
e
t
h
e
pe
r
f
o
rm
a
n
c
e
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
T
a
b
l
e
1
.
E
m
b
e
dde
d
h
a
r
dw
a
r
e
r
e
s
ul
t
s
S
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
n
g
Co
n
t
r
o
l
(r
.
p
.
m
)
W
a
rn
i
n
g
m
e
s
s
a
g
e
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
2
1
.
5
c
m
8
1
.
3
W
a
rn
i
n
g
,
c
a
r
s
l
o
w
i
n
g
d
o
w
n
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
2
8
.
7
c
m
8
0
.
3
W
a
rn
i
n
g
,
c
a
r
s
l
o
w
i
n
g
d
o
w
n
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
1
9
.
3
c
m
1
5
0
.
2
W
a
rn
i
n
g
!
S
l
o
w
d
o
w
n
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
1
5
.
7
c
m
1
5
1
.
4
W
a
rn
i
n
g
!
S
l
o
w
d
o
w
n
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
2
.
1
c
m
0
E
m
e
r
g
e
n
c
y
,
c
a
r
S
t
o
p
U
l
t
ra
s
o
n
i
c
:
0
c
m
0
E
m
e
r
g
e
n
c
y
,
c
a
r
S
t
o
p
S
p
e
e
d
:
1
6
3
.
4
r.
p
.
m
N
o
a
c
t
i
o
n
W
a
rn
i
n
g
!
R
e
d
u
c
e
s
p
e
e
d
S
p
e
e
d
:
1
6
0
.
5
r.
p
.
m
N
o
a
c
t
i
o
n
W
a
rn
i
n
g
!
R
e
d
u
c
e
s
p
e
e
d
S
p
e
e
d
:
1
7
7
.
3
r.
p
.
m
1
5
0
.
8
D
a
n
g
e
r,
s
l
o
w
i
n
g
d
o
w
n
S
p
e
e
d
:
2
0
0
.
3
r.
p
.
m
1
5
1
.
1
D
a
n
g
e
r,
s
l
o
w
i
n
g
d
o
w
n
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
:
2
5
.
4
o
C
8
0
.
4
W
a
rn
i
n
g
!
E
n
g
i
n
e
h
e
a
t
i
n
g
u
p
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
:
2
7
.
5
o
C
8
0
.
3
W
a
rn
i
n
g
!
E
n
g
i
n
e
h
e
a
t
i
n
g
u
p
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
:
2
5
.
5
o
C
N
o
a
c
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
t
e
m
p
e
ra
t
u
r
e
o
k
!
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
:
3
1
.
6
o
C
0
E
n
g
i
n
e
t
o
o
h
o
t
,
E
n
g
i
n
e
s
h
u
t
d
o
w
n
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
:
3
4
.
3
o
C
0
E
n
g
i
n
e
t
o
o
h
o
t
,
E
n
g
i
n
e
s
h
u
t
d
o
w
n
F
i
gu
r
e
8
.
E
n
gi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
g
ra
p
h
s
3.
1
.
Br
a
k
i
n
g
S
ys
te
m
Te
s
t
B
as
e
d
o
n
O
b
s
tac
l
e
D
e
t
e
c
t
e
d
A
b
ra
ki
ng
s
y
s
t
e
m
t
e
s
t
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
o
b
s
t
a
c
l
e
s
de
t
e
c
t
e
d
a
l
o
n
g
t
h
e
p
a
t
h
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
i
s
t
e
s
t
w
a
s
do
n
e
t
o
i
de
n
t
i
f
y
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
b
ra
k
i
n
g
s
y
s
t
e
m
t
o
i
de
nt
i
fy
a
n
o
b
s
t
a
c
l
e
a
l
o
n
g
t
h
e
pa
t
h
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
d
i
s
t
a
n
c
e
s
a
n
d
t
a
ke
t
h
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
a
c
t
i
o
n
i
.
e
.
by
di
s
pl
a
y
i
n
g
w
a
rni
n
g
m
e
s
s
a
ge
s
o
n
t
h
e
L
CD
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
T
h
e
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
ro
m
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
de
t
e
c
t
i
o
n
t
e
s
t
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
a
b
l
e
t
o
a
c
c
ura
t
e
l
y
de
t
e
c
t
o
b
s
t
a
c
l
e
s
a
l
o
n
g
i
t
s
pa
t
h
o
f
m
o
t
i
o
n
a
n
d
t
a
ke
t
h
e
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
s
a
c
t
i
o
n
s
by
a
dj
us
t
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
w
h
e
n
n
o
a
c
t
i
o
n
i
s
t
a
ke
n
b
y
t
h
e
d
r
i
v
e
r.
H
ow
e
ve
r
,
a
s
l
i
g
h
t
de
v
i
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
a
nd
e
xpe
ri
m
e
nt
a
l
v
a
l
ue
s
w
a
s
ob
s
e
r
v
e
d
dur
i
n
g
t
e
s
t
i
n
g
.
T
h
i
s
s
l
i
g
ht
de
v
i
a
t
i
o
n
i
n
r
e
s
ul
t
s
w
a
s
m
a
i
n
l
y
due
t
o
t
h
e
de
l
a
y
i
n
r
e
l
a
y
of
s
i
gna
l
s
s
e
nt
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
t
h
e
L
298N
m
o
t
o
r
d
ri
v
e
r
o
n
c
e
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
20
20
:
12
99
-
13
08
1306
s
e
n
s
o
r
r
e
a
di
ngs
a
r
e
r
e
c
e
i
v
e
d
a
n
d
i
nt
e
rp
r
e
t
e
d
b
y
t
h
e
A
rdui
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
I
t
w
a
s
a
l
s
o
o
b
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
a
s
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
o
b
s
t
a
c
l
e
a
n
d
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d,
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
a
s
g
ra
du
a
l
l
y
r
e
duc
e
d
t
o
z
e
r
o
fo
r
d
i
s
t
a
n
c
e
s
l
e
s
s
t
ha
n
10c
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
9
.
3.
2
.
Br
a
k
i
n
g
S
ys
te
m
Te
s
t
B
as
e
d
o
n
S
p
e
e
d
o
f
th
e
V
e
h
i
c
l
e
In
t
hi
s
t
e
s
t
,
t
w
o
L
M
393
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
s
po
s
i
t
i
o
n
e
d
a
t
b
o
t
h
w
h
e
e
l
s
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
m
o
de
l
de
v
e
l
o
p
e
d
w
e
r
e
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
us
i
n
g
a
n
e
n
c
o
de
r
w
he
r
e
a
s
a
n
L
298N
m
o
t
o
r
d
r
i
v
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
w
h
e
e
l
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
s
r
e
c
e
i
ve
d
f
r
o
m
t
h
e
A
r
dui
n
o
U
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
A
16
×
2
L
CD
w
a
s
a
l
s
o
us
e
d
t
o
d
i
s
pl
a
y
t
h
e
w
a
rni
n
g
m
e
s
s
a
ge
s
fo
r
t
h
e
d
ri
v
e
r
t
o
t
a
ke
a
c
t
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
a
c
t
i
o
n
s
t
a
ke
n
b
y
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
s
y
s
t
e
m
.
It
w
a
s
o
b
s
e
r
ve
d
f
r
o
m
t
h
e
g
r
a
p
h
p
l
o
t
t
e
d
f
o
r
t
h
e
Co
nt
r
o
l
l
e
d
s
pe
e
d
a
ga
i
n
s
t
a
c
t
u
a
l
v
e
h
i
c
l
e
s
pe
e
ds
t
h
a
t
a
s
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
i
n
c
r
e
a
s
e
s
b
e
y
o
n
d
t
h
e
s
e
t
t
hr
e
s
h
o
l
d
o
f
165
r.
p
.
m
t
h
e
s
pe
e
d
i
s
r
e
duc
e
d
b
a
c
k
t
o
15
0±1.
2
r.
p
.
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
re
1
0
.
F
i
gu
r
e
9
.
V
e
h
i
c
l
e
s
pe
e
d
a
ga
i
n
s
t
o
b
s
t
a
c
l
e
di
s
t
a
n
c
e
F
i
gu
r
e
10
.
Co
n
t
r
o
l
l
e
d
a
g
a
i
n
s
t
a
c
t
ua
l
v
e
hi
c
l
e
s
pe
e
ds
3.
3
.
En
g
i
n
e
O
v
e
r
h
e
at
i
n
g
T
e
s
t
A
n
e
n
gi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
n
g
t
e
s
t
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
t
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
i
de
n
t
i
f
y
i
n
g,
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
v
a
r
i
o
us
e
ngi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
a
n
d
t
h
e
r
e
by
t
a
ki
n
g
t
h
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
a
c
t
i
o
n
i
.
e
.
b
y
di
s
pl
a
y
i
n
g
w
a
rn
i
n
g
m
e
s
s
a
ge
s
o
n
t
h
e
L
CD
o
r
b
y
gr
a
dua
l
l
y
s
l
o
w
i
n
g
do
w
n
t
h
e
c
a
r
a
n
d
s
h
u
t
t
i
n
g
do
w
n
t
h
e
e
n
gi
n
e
.
A
t
h
e
r
m
a
l
s
e
n
s
o
r
m
o
dul
e
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
n
N
T
C
t
h
e
r
m
i
s
t
o
r
w
a
s
us
e
d
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
n
g
i
n
e
w
h
i
c
h
w
a
s
m
o
de
l
l
e
d
us
i
n
g
a
n
i
n
de
pe
n
de
n
t
h
e
a
t
s
o
ur
c
e
.
A
n
L
298N
m
o
t
o
r
d
ri
v
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
t
hr
e
s
h
o
l
ds
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
s
r
e
c
e
i
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
A
r
du
i
n
o
U
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
A
g
ra
p
h
o
f
e
n
gi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
ga
i
n
s
t
v
e
hi
c
l
e
s
pe
e
d
w
a
s
pl
o
t
t
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
1
,
w
h
e
r
e
by
i
t
w
a
s
ob
s
e
r
v
e
d
t
ha
t
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
ngi
n
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
f
r
o
m
31.
6
℃
t
o
33
.
2
℃
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
a
s
g
r
a
d
ua
l
l
y
r
e
duc
e
d
t
o
0
r
.
p.
m
,
w
h
e
r
e
a
s
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
r
e
duc
e
d,
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d.
3.
4
.
O
v
e
r
a
l
l
V
e
h
i
c
l
e
Br
a
k
e
F
ai
l
u
r
e
an
d
En
gi
n
e
O
v
e
r
h
e
a
t
i
n
g
T
e
s
t
A
n
O
v
e
r
a
l
l
v
e
h
i
c
l
e
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
g
i
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
i
ng
t
e
s
t
w
a
s
c
o
n
d
uc
t
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
i
nt
e
gra
t
e
d
s
y
s
t
e
m
a
f
t
e
r
c
o
n
duc
t
i
n
g
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
t
e
s
t
o
n
e
a
c
h
pa
rt
.
T
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
pa
rt
s
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
e
r
e
a
l
l
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
t
o
ge
t
h
e
r
t
o
f
o
r
m
t
h
e
f
i
na
l
de
s
i
g
n
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
nd
e
n
g
i
n
e
ov
e
r
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
,
d
i
s
t
a
n
c
e
a
nd
s
pe
e
d
s
e
n
s
o
r
s
w
e
r
e
us
e
d
t
o
c
o
l
l
e
c
t
ve
h
i
c
l
e
d
a
t
a
us
i
ng
t
h
e
A
r
du
i
n
o
U
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
e
n
g
i
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
a
s
va
r
i
e
d
us
i
ng
h
e
a
t
s
o
u
r
c
e
w
h
e
r
e
a
s
a
c
a
rdb
o
a
r
d
w
a
s
us
e
d
t
o
m
o
de
l
a
n
o
b
s
t
a
c
l
e
i
.
e
.
v
e
h
i
c
l
e
o
r
pe
de
s
t
r
i
a
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
gr
a
t
e
f
or
c
ar
br
a
k
e
f
a
i
l
ur
e
an
d
e
ngi
ne
ov
e
r
he
at
s
y
s
t
e
m
(
G
.
Su
bhas
hi
n
i
)
1307
F
i
gu
r
e
11
.
E
n
g
i
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
g
a
i
n
s
t
v
e
h
i
c
l
e
s
pe
e
d
F
i
gu
r
e
12
.
O
v
e
ra
l
l
v
e
h
i
c
l
e
b
r
a
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
gi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
n
g
t
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
h
i
s
pa
pe
r,
i
nt
e
gra
t
e
f
o
r
c
a
r
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
a
n
d
e
n
gi
n
e
o
v
e
r
h
e
a
t
s
y
s
t
e
m
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
de
s
i
g
n
e
d
,
de
ve
l
o
pe
d
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d.
T
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
ra
ke
f
a
i
l
u
r
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
ha
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
t
h
e
p
r
o
xi
m
i
t
y
of
a
n
o
b
s
t
a
c
l
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
a
s
pe
e
d
a
nd
di
s
t
a
n
c
e
s
e
n
s
o
r
a
l
o
n
g
i
t
s
p
a
t
h
o
f
m
o
t
i
o
n
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
w
h
e
r
e
b
y
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
ge
s
a
r
e
di
s
p
l
a
y
e
d
o
n
a
n
L
CD
f
o
r
t
h
e
dri
v
e
r
t
o
t
a
ke
a
c
t
i
o
n
b
e
f
o
r
e
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
s
y
s
t
e
m
do
e
s
.
T
h
e
e
ngi
n
e
o
ve
rh
e
a
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
m
o
n
i
t
o
r
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
of
t
h
e
e
n
gi
n
e
w
h
e
r
e
by
o
n
c
e
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
w
a
r
ni
n
g
m
e
s
s
a
ge
s
a
r
e
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
a
n
L
CD
w
h
e
r
e
by
t
h
e
c
a
r
i
s
b
r
o
ught
t
o
a
g
r
a
dua
l
s
t
o
p
i
f
t
h
e
d
ri
v
e
r
do
e
s
n
o
t
t
a
ke
a
c
t
i
o
n
M
o
r
e
ov
e
r
,
a
v
a
ri
e
t
y
of
t
e
s
t
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
i
t
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
h
e
r
e
by
95.
4%
a
c
c
ur
a
c
y
w
a
s
a
c
h
i
e
v
e
d
i
n
i
n
t
e
rm
s
o
f
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
c
a
r
t
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
a
n
d
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
b
r
a
ke
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
c
e
of
o
b
s
t
a
c
l
e
s
a
nd
i
n
t
e
rm
s
o
f
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
.
T
e
s
t
i
n
g
do
n
e
o
n
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
e
n
gi
n
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
h
o
w
s
t
h
a
t
i
t
s
a
b
l
e
t
o
a
c
hi
e
v
e
97.
5%
a
c
c
ur
a
c
y
.
T
h
e
IO
T
s
y
s
t
e
m
i
s
a
b
l
e
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
s
e
n
s
o
r
da
t
a
r
e
t
r
i
e
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
b
o
t
h
W
IF
I
a
n
d
m
ob
i
l
e
da
t
a
w
h
e
r
e
by
a
n
a
v
e
ra
ge
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
i
m
e
of
2.
32
s
a
nd
4
.
33
s
w
a
s
r
e
c
o
r
de
d
f
o
r
e
a
c
h
s
y
s
t
e
m
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
B
K
R
H
,
P
o
o
j
a
P
,
C
ha
i
t
hr
a
M
,
M
e
g
ha
S
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
B
r
a
k
i
ng
S
y
s
t
e
m
f
o
r
A
ut
o
m
o
bi
l
e
s
U
s
i
ng
I
R
S
e
ns
o
r
,”
I
nt
.
J
.
A
dv
.
R
e
s
.
E
l
e
c
t
r
.
E
l
e
c
t
r
o
n.
I
ns
t
r
um
.
v
o
l
.
5
,
no
.
5
,
p.
4
343
.
20
16.
[
2]
A
s
hw
i
ni
A
.
K
a
m
b
l
e
,
V
i
s
h
a
l
N
a
l
a
w
a
de
,
S
.
S
.
P
A
T
I
L
.
A
ut
o
m
a
t
i
c
B
r
a
ki
ng
S
y
s
t
e
m
,
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
A
dv
a
nc
e
R
e
s
e
ar
c
h,
I
de
as
a
nd
I
n
nov
a
t
i
on
s
i
n
T
e
c
hno
l
og
y
,
w
w
w
.
I
J
A
R
I
I
T
.
c
om
.
[
3]
V
.
C
h
a
nd
a
nd
K
.
J
,
“
R
F
I
D
-
G
P
S
ba
s
e
d
m
e
c
ha
n
i
s
m
us
i
ng
a
o
dv
r
p
f
o
r
s
t
o
l
e
n
v
e
hi
c
l
e
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
v
a
ne
t
,
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
18
,
n
o
.
1,
p
.
396
,
J
a
n.
20
20.
[
4]
M
.
Z
.
A
.
R
a
z
a
k,
S
.
S
.
M
.
F
a
uz
i
,
R
.
A
.
J
.
G
i
n
i
ng
,
a
nd
M
.
N
.
F
.
J
a
m
a
l
uddi
n,
“
D
a
t
a
v
i
s
ua
l
i
s
a
t
i
o
n
o
f
v
e
hi
c
l
e
c
r
a
s
h
u
s
i
ng
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
m
a
p
a
n
d
da
t
a
d
a
s
hbo
a
r
d,
”
I
n
done
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
14
,
no
.
3
,
p.
14
05,
J
a
n
.
2019
[
5]
M
.
K
.
A
bba
s
,
T
.
J
.
L
o
w
,
a
n
d
R
.
A
bdu
l
l
a
,
“
A
ut
o
m
a
t
e
d
F
i
n
i
ng
S
y
s
t
e
m
f
o
r
H
i
g
h
S
p
e
e
d
D
r
i
v
i
ng
O
f
f
e
nc
e
s
v
i
a
V
A
N
E
T
,
”
201
9
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
G
r
e
e
n
an
d
H
um
an
I
n
f
or
m
at
i
o
n
T
e
c
h
nol
ogy
(
I
C
G
H
I
T
)
,
2
019
.
[
6]
M
a
s
ke
,
R
.
,
S
u
r
w
a
s
e
,
S
.
,
M
o
ha
r
i
r
,
B
.
M
a
h
a
j
a
n
.
V
.
,
K
e
da
r
.
A
dki
ne
,
A
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
br
a
ke
f
a
i
l
ur
e
i
n
di
c
a
t
o
r
a
nd
b
r
a
k
i
ng
s
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
A
dv
anc
e
R
e
s
e
ar
c
h
and
I
n
nov
at
i
v
e
I
de
as
i
n
E
duc
at
i
on
,
239
5
-
4396
.
2017
[
7]
G
.
S
.
M
i
s
s
a
n
a
nd
I
.
P
.
K
e
s
w
a
ni
,
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
a
us
e
s
o
f
E
ng
i
ne
O
v
e
r
he
a
t
i
ng
due
t
o
C
o
o
l
i
ng
S
y
s
t
e
m
F
a
i
l
u
r
e
U
s
i
ng
P
a
r
e
t
o
P
r
i
nc
i
pl
e
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
ngi
ne
e
r
i
ng
T
r
e
nds
a
nd
T
e
c
hnol
o
gy
,
v
o
l
.
36
,
no
.
5
,
pp
.
242
–
248
,
2016
.
[
8]
J
.
W
o
de
c
ki
,
P
.
S
t
e
f
a
n
i
a
k
,
A
.
M
i
c
ha
l
a
k,
A
.
W
y
ł
o
m
a
ńs
ka
,
a
nd
R
.
Z
i
m
r
o
z
,
“
T
e
c
hn
i
c
a
l
c
o
ndi
t
i
o
n
c
ha
ng
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
A
nde
r
s
o
n
–
D
a
r
l
i
ng
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
L
H
D
m
a
c
hi
ne
s
–
e
ng
i
n
e
o
v
e
r
he
a
t
i
ng
p
r
o
bl
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
na
l
o
f
M
i
ni
n
g,
R
e
c
l
am
at
i
on
a
nd
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
,
v
o
l
.
32
,
no
.
6
,
pp
.
3
92
–
4
00
,
201
7.
[
9]
C
.
S
.
M
i
s
h
r
a
,
F
.
A
l
i
,
a
n
d
S
.
A
da
m
,
“
S
t
udy
o
f
t
he
c
a
us
e
s
o
f
e
ng
i
ne
f
a
i
l
ur
e
i
n
s
h
i
p
a
nd
m
a
i
nt
e
na
nc
e
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
p
r
e
v
e
nt
e
ng
i
ne
f
a
i
l
ur
e
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
C
on
t
e
m
por
a
r
y
R
e
s
e
ar
c
h
a
nd
R
e
v
i
e
w
,
2017
.
[
10]
G
.
A
g
r
a
w
a
l
,
M
.
C
h
a
uh
a
n
,
H
.
S
i
nh
a
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
B
r
a
ki
ng
S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
D
i
s
t
a
nc
e
A
dj
us
t
m
e
n
t
,
”
I
n
di
a
n
J
ou
r
na
l
o
f
A
ppl
i
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
1
4,
no
.
2
,
pp.
5
02
–
5
05,
2
017
.
[
11]
C
.
A
nus
ha
,
P
.
V
e
nk
a
t
a
r
a
t
n
a
m
,
“
C
o
l
l
i
s
i
o
n
C
o
nt
r
o
l
a
nd
C
o
l
l
i
s
i
o
n
A
v
o
i
da
nc
e
U
s
i
ng
U
l
t
r
a
s
o
ni
c
S
e
n
s
o
r
,
”
In
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
C
ur
r
e
nt
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nt
i
f
i
c
R
e
s
e
ar
c
h
(
I
j
c
e
s
r
)
,
v
o
l
.
2
,
no
.
7
,
pp
.
204
-
206
.
201
5.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
20
20
:
12
99
-
13
08
1308
[
12]
A
.
A
l
i
y
u,
J
.
G
.
K
o
l
o
,
O
.
O
.
M
i
ka
i
l
,
J
.
A
g
a
j
o
,
B
.
U
m
a
r
,
a
n
d
O
.
I
.
A
g
ua
g
ba
,
“
A
n
ul
t
r
a
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
di
s
t
a
nc
e
i
nd
uc
e
d
a
ut
o
m
a
t
i
c
b
r
a
k
i
ng
a
ut
o
m
o
bi
l
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
v
o
i
da
nc
e
s
y
s
t
e
m
,
”
201
7
I
E
E
E
3
r
d
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n
E
l
e
c
t
r
o
-
T
e
c
hnol
o
gy
f
or
N
at
i
on
al
D
e
v
e
l
opm
e
nt
(
N
I
G
E
R
C
O
N
)
,
201
7.
[
13]
G
a
r
e
t
h
i
y
a
.
S
,
e
t
a
l
.
,
“
P
r
e
d
i
c
t
i
v
e
v
e
hi
c
l
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
v
o
i
da
nc
e
s
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
R
a
s
p
be
r
r
y
-
pi
,
”
A
R
P
N
J
ou
r
na
l
of
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
1
0,
no
.
8
,
p
p.
32
-
3
4.
20
15.
[
14]
Y
.
L
.
C
he
n
a
nd
W
.
J
.
L
e
e
,
“
S
a
f
e
t
y
di
s
t
a
nc
e
w
a
r
n
i
ng
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
a
no
v
e
l
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
v
e
hi
c
l
e
s
a
f
e
t
y
br
a
k
i
ng
di
s
t
a
nc
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
V
e
h
i
c
l
e
Sa
f
e
t
y
,
v
o
l
.
5,
no
.
3
,
p
.
213
,
2011
.
[
15]
V
e
nka
t
a
c
ha
l
a
p
a
t
h
i
.
N
,
M
a
l
l
i
ka
r
j
una
.
V
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
B
r
a
ke
F
a
i
l
u
r
e
I
ndi
c
a
t
o
r
a
nd
O
v
e
r
H
e
a
t
i
ng
A
l
a
r
m
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
Sc
i
e
nc
e
an
d
C
om
pu
t
i
n
g
,
p
.
3
.
2
016
.
[
16]
M
.
S
.
A
kt
he
r
M
o
m
i
n
,
e
t
a
l
.
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
S
i
g
na
l
a
n
d
A
l
a
r
m
i
ng
S
y
s
t
e
m
t
o
A
vo
i
d
E
ng
i
ne
O
v
e
r
h
e
a
t
i
ng
.
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
nal
o
f
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
3,
no
.
13
.
201
6.
[
17]
Z
.
D
z
ul
kur
na
i
n
,
A
.
K
.
M
a
ha
m
a
d,
S
.
S
a
o
n,
M
.
A
.
A
hm
a
do
n,
a
nd
S
.
Y
a
m
a
g
uc
hi
,
“
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
h
i
ng
s
(
I
o
T
)
ba
s
e
d
t
r
a
f
f
i
c
m
a
na
g
e
m
e
nt
&
r
o
ut
i
ng
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
p
a
r
k
i
ng
s
pa
c
e
,
”
I
n
done
s
i
an
J
our
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
1
5,
no
.
1
,
p
.
336
,
J
a
n.
20
19
.
[
18]
R
.
A
bdul
l
a
,
A
.
A
bdi
l
l
a
hi
,
a
nd
M
.
K
.
A
bba
s
,
“
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
T
o
l
l
C
o
l
l
e
c
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
R
a
d
i
o
F
r
e
que
nc
y
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d
C
om
put
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
3
,
p
.
1602
,
J
a
n
.
2018
.
[
19]
M
.
O
’
N
e
i
l
l
,
“
I
ns
e
c
ur
i
t
y
by
D
e
s
i
g
n:
T
o
da
y
s
I
o
T
D
e
v
i
c
e
S
e
c
u
r
i
t
y
P
r
o
bl
e
m
,
”
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
2,
no
.
1
,
pp
.
48
-
49
,
2
016
[
20]
I
.
L
e
e
a
nd
K
.
L
e
e
,
“
T
h
e
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
:
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
i
nv
e
s
t
m
e
n
t
s
,
a
n
d
c
ha
l
l
e
ng
e
s
f
o
r
e
nt
e
r
p
r
i
s
e
s
,
”
B
u
s
i
ne
s
s
H
or
i
z
ons
,
v
o
l
.
5
8,
no
.
4,
p
p.
43
1
–
44
0,
20
15
.
[
21]
D
.
D
.
P
a
t
i
l
,
e
t
a
l
.
,
“
C
a
r
A
c
c
i
de
nt
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
C
a
r
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
us
i
ng
I
o
T
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
na
l
o
f
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
Sc
i
e
nc
e
and
M
ana
ge
m
e
nt
,
v
o
l
.
2
,
no
.
4
,
pp
.
22
-
26.
2019
.
[
22]
H
.
J
.
D
o
ng
,
R
.
A
bdul
l
a
,
S
.
K
.
S
e
l
v
a
p
e
r
um
a
l
,
S
.
D
u
r
a
i
k
a
nna
n,
R
.
L
a
ks
hm
a
na
n,
a
n
d
M
.
K
.
A
bba
s
,
“
I
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
o
n
s
m
a
r
t
c
l
a
s
s
r
o
o
m
s
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
be
a
c
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
a
nd
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
9,
no
.
5,
p
.
425
0,
J
a
n
.
2
019
.
[
23]
G
.
P
a
t
o
l
e
,
j
.
S
h
i
de
,
S
.
S
a
l
v
e
,
R
.
V
i
pu
l
,
S
P
ur
i
,
”
S
I
O
T
ba
s
e
d
V
e
h
i
c
l
e
T
r
a
c
ki
ng
&
V
e
h
i
c
ul
a
r
E
m
e
r
g
e
nc
y
S
y
s
t
e
m
-
A
C
a
s
e
S
t
udy
a
n
d
R
e
v
i
e
w
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
A
d
v
anc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
an
d
I
n
s
t
r
um
e
nt
a
t
i
on
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
6,
no
.
10
,
pp.
8
001
-
800
6.
20
17.
[
24]
J
.
A
s
hi
t
a
,
e
t
a
l
.
,
“
I
o
T
ba
s
e
d
V
e
hi
c
l
e
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
B
l
ue
t
o
o
t
h
T
e
c
hno
l
o
gy
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
o
ur
na
l
o
f
I
nn
o
v
a
t
i
v
e
R
e
s
e
a
r
c
h
i
n
S
c
i
e
nc
e
,
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
,
vo
l
.
6,
no
.
3,
pp
.
477
8
-
477.
2
017
.
[
25]
N
.
S
a
r
a
s
v
a
t
hi
,
F
.
J
a
s
o
n,
“
S
t
u
dy
a
nd
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
B
a
s
e
d
V
e
h
i
c
l
e
S
a
f
e
t
y
A
l
e
r
t
a
nd
T
r
a
c
ki
ng
S
y
s
t
e
m
,
”
J
ou
r
na
l
of
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
C
on
t
r
o
l
and
A
u
t
om
a
t
i
on
,
v
o
l
.
2
,
no
.
3,
pp
.
123
-
12
5.
20
17
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
S
ubha
s
h
i
ni
G
o
pa
l
K
r
i
s
hna
n
S
u
bha
s
hi
ni
G
o
pa
l
K
r
i
s
h
na
n
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
a
c
he
l
o
r
’
s
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
e
na
g
a
N
a
s
i
o
na
l
,
i
n
200
9,
t
h
e
M
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
M
a
na
g
e
m
e
nt
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
e
na
g
a
N
a
s
i
o
na
l
,
i
n
2
011
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
t
h
e
S
c
ho
o
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
i
nno
v
a
t
i
o
n
(
A
P
U
)
i
n
B
u
ki
t
J
a
l
i
l
,
K
ua
l
a
L
um
pur
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
S
he
ha
s
c
o
nt
r
i
b
ut
e
d
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
i
n
t
h
e
a
r
e
a
s
o
f
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
ne
r
g
y
,
s
u
s
t
a
i
na
b
l
e
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
a
nd
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
m
a
na
g
e
m
e
nt
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
o
ut
p
u
t
w
a
s
t
r
a
n
s
l
a
t
e
d
t
o
num
be
r
s
o
f
a
w
a
r
ds
a
nd
pub
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
S
h
e
i
s
a
l
s
o
a
C
h
a
r
t
e
r
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
t
he
i
ns
t
i
t
u
t
i
o
n
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
s
.
A
na
s
A
l
ba
nna
w
a
s
bo
r
n
i
n
A
m
m
a
n,
J
o
r
d
a
n
,
i
n
19
96.
A
na
s
A
l
ba
nn
a
–
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
B
.
E
ng
d
e
g
r
e
e
(
w
i
t
h
ho
no
r
s
)
i
n
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hn
o
l
o
gy
a
nd
I
nn
o
v
a
t
i
o
n,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2
019
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
f
o
c
us
o
n
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
M
a
c
hi
n
e
L
e
a
r
ni
ng
,
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
h
i
ng
s
,
M
a
c
hi
n
e
V
i
s
i
o
n,
R
o
bo
t
i
c
s
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
o
n.
D
r
.
R
a
e
d
M
o
ha
m
m
e
d
T
a
he
r
A
bdu
l
l
a
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
a
c
he
l
o
r
’
s
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
AL
-
M
us
t
a
ns
i
r
i
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d
,
I
r
a
q
i
n
199
7,
t
he
M
a
s
t
e
r
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
S
y
s
t
e
m
s
D
e
s
i
g
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2
0
08
a
n
d
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
P
hD
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
a
nd
M
o
b
i
l
e
S
y
s
t
e
m
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
20
12
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
t
he
S
c
ho
o
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
i
nno
v
a
t
i
o
n
(
A
P
U
)
i
n
B
uk
i
t
J
a
l
i
l
,
K
ua
l
a
L
um
bur
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
ha
s
c
o
nt
r
i
bu
t
e
d
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
i
n
t
he
a
r
e
a
s
o
f
R
a
d
i
o
F
r
e
qu
e
nc
y
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(
R
F
I
D
)
a
n
d
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
(
W
S
N
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
o
ut
p
ut
w
a
s
t
r
a
ns
l
a
t
e
d
t
o
n
um
be
r
s
o
f
a
w
a
r
d
s
a
n
d
pub
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
H
e
i
s
a
m
e
m
be
r
i
n
t
h
e
i
ns
t
i
t
u
t
i
o
n
o
f
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
n
d
t
e
c
hno
l
o
gy
(
I
E
T
)
.
D
r
.
R
a
e
d
a
l
s
o
m
e
m
be
r
i
n
C
e
nt
r
e
o
f
R
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
I
o
T
(
C
R
E
D
I
T
)
,
A
s
i
a
P
a
c
i
f
i
c
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
I
nnov
a
t
i
o
n
(
A
P
U
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.