TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 14, No. 3, June 20 15, pp. 410 ~ 4 1 9   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 14i3.796 5        410     Re cei v ed Fe brua ry 24, 20 15; Re vised  Ap ril 30, 201 5; Acce pted  May 17, 20 15   Vibration and Noise Analysis o f  4 Ф  Switched  Reluctance Motor Drive       Mekala N*, Muniraj C, Ra mesh Balaji S.M.  K.S.Rangas am y Co lle ge of T e chno log y , T i ru chen go de, Nam a kkal, T a milna du, India   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : natarajm e kala@gmail.com * , c.m uniraj@ gm ail.com,  ramesh bal aji 1 3 @ gmai l.com       A b st r a ct   T he Sw itched  Reluct ance M o tor (SRM) is g e tting l a rge  attentio n for in du stry appl icatio n  due t o   their si mp le co nstruction, h i gh  star ting ca pab i lities, hi gh r e li a b ility, an d h i gh  efficiency  and  also rot o r carri e s   no w i ndi ngs, n o  slip-ri ngs the r e is no brus h e s, it requi res l e ss ma inte nan ce. In spite of the mer i ts, it had   some  de mer i ts like  ac oustic  n o ise  an d v i brati on  is  o n e  of  major  issu es i n   SRM. T he  DS P-T M S320F 28 3 3 5   process o r w e r e  i m p l e m ented  du e to th eir  h i gh  perfo r m anc e for th e co ntrol  app licati ons. I n this w o rk th e   Ran d o m  P u lse  W i dth Mo dul ation ( R PW M) techni que  is us e d  to re duce  the  acoustic  no ise  and  vibr atio n  b y   varyin g ra nd o m  tur n   on  an d  turn off a n g l e  control.T h e  ac oustic  nois e   a nd v i brati on s i gna ls ar e  me a s ured   usin g  acc e l e ro meter   a nd  s o u nd leve l met e r in 1HP,  8/ 6 p o l es of S R M dr iv e. T he  exp e ri me ntal  an alysi s of   vibrati on si gn a l s are  measur ed us ing  La b  VIEW  at  different spe eds  an d lo ad c ond itio ns. T he ac ous tic   nois e  sign als  are meas ured  using So un d level  me t e r .Both the Acous tic and vibr ati ons are a naly z e d   exper imentally for  different  speeds  and  load  cond itions.  The ex perimental resu lts show t hat the noise and  vibrati on an aly s is and a l so co mp are the si nu so id al PW M is better than R a ndo m PW M techni ques.      Ke y w ords :   sw itched rel u c t ance  motor ( S RM), acousti c noise, vi bra t ion sig n a l s, Lab VIEW , DSP- T M S320F 28 33 5 process o r, rando m p u lse w i d th modu lati on  (RPW M)    Copy right  ©  2015 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  S w it che d   Rel u ct an ce  Mot o rs  (S RM ) h a v e  an  inh e r ent  adv a n t a g e s  su ch  a s   simple   stru cture  with  non  wi ndin g  co nst r u c tion  in  roto r  s i d e  b e c a us e o f  its  ch ar ac te r i stic  wh ich  ha s a   high toleran c es, rob u stn e ss, low co st wi th no  perma n ent magnet i n  the  stru cture, and possib l e   operation in  h i gh temp eratu r es or in extreme temp era t ure vari ation s [9]. The to rq ue p r od uction  in  swit che d  relu ctan ce m o tor com e s f r om  the tende nc y  of the roto r p o les to  align   with the  excit ed  stator  pole s .  The o peration p r inci ple i s  ba se d on  the differe nce in ma gneti c  relu ctance  for  magneti c  fiel d lines  betwe en align ed a nd unali gne d  rotor p o sitio n  whe n  a sta t or coil i s  excited  the roto r exp e rien ce s  a fo rce  which  will dra w  th e rotor to th e ali g ned  positio n. Ho weve r SRM   con s tru c tion  with dou bly salient pole s  a nd its no n-lin e magn etic chara c te risti c s the probl em s of   aco u sti c  noi se and torq ue  ripple a r e mo re seve re tha n  these of oth e r traditio nal  motors.    Rand om p u l s e  width m odulatio n (RPWM)  app ro ach e s ca n make   the  h a rmo n ic  spe c tru m  of inverter o u tpu t  voltage be continuo us ly di stribute d  with out a ffecting t he funda ment al  freque ncy  co mpone nt of  a n  a c ou stic n o i se  and  me chani cal vib r at ion of  an  a c   motor  drive  a r e   greatly  red u ced.Ra ndomi z i ng the  switchi ng freque nc y  has foun d to  be the  mo st e fficient meth o d   of RPWM. In  conve r ters  with fixed switching  f r equ ency the  po wer is  co nce n trated i n  di scre et  harm oni cs of  the output voltage. In [6], New  Ra n d o m  Switchin g Tech niqu e was p r e s ented , in  this te chni qu es  used to  re duce the  ha rmonics sp e c tra  of a  sin g le  pha se  SRM   drive.The  torque  ripple  and  a c ou stic  noi se  is an i nhe rent dra w b a ck of SRM  drive [10]. The  pha se  curre n t  comm utation  is the main cause of  the torque  ripple. T he torqu e  rip p le can b e  minimize d throu gh  magneti c  ci rcuit desig n in a motor de sign  stage o r  by using t o rqu e  co ntrol  techniq u e s . By  controlling th e torqu e  of the SRM, lo w torque  ri ppl e ,  noise  red u ction ca n be i n crea sing  of the  efficien cy ca n be achi eve d  in [10]. There a r e ma n y  different types of co ntrol strategy from  simple m e tho d s to co mplicated method s.    In this p ape r, the split link co nverte r is  use d  to  red u ce th e  co st o f  the convert e r [7], it  has hig h  efficiency und er  heavy load condition s. In [2], DSP (TMS320F2 833 5) processo r were  impleme n ted  beca u se of  the fast ope ration co mp a r e with othe r  pro c e s sor. T he Vibratio n  no t  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Vibration a n d  Noise Analysis of 4 Ф  Switched Relu ctan ce Moto r Drive (Me k ala. N)  411 only create s   noise to h u rt  human  he alth but al so  h a s  the ene rgy at  the time affect the equi pme n t  life as  well a s  operation  sta b ility. The influen ce of  vibration can b e   minimized o r   eliminated  usi ng  vibration te st  analysi s . Th e vario u s vib r ation m e a s u r eme n ts a r e  use d  to an al ysis the  vibra t ion  sign als an d a l so  co nsi der  how to redu ce the fu rt he r i m provem ents. The vib r atio n sen s or is u s ed   to mea s u r e t he vibration  u s ing  La b VIEW. La b VIEW is  a g r a phi ca l pro g rammin g  lan gua ge t hat  can b e  used  for acq u irin g sign als, m easure m ent  analysi s , and  data pre s e n t ation. It allows  cre a ting a Virtual Instrum e nt (VI) that allows  manip u la ting sign als a nd obtaini ng  measurement s.   This  pap er  pre s ent s the  vibration s   a r e a nalyzed  experim ent ally for diffe rent lo ad  con d ition s   a n d   vari ous spe ed cha nge s o f   the  SRM d r i v e. Cont rol  al gorithm  was  develop ed  and   tested  by T M S320F2 833 5 processo r  and the  exp e rime ntal an alysis is  pe rforme d to te st the  vibration  sign als  with different sp eed  an d load  conditi ons. T h is  pa per i s   con s id ered  bri e f ab out   SRM a n d  co nverter in  se ction  2  and  Section  3  discussed  the  Ra ndom  pul se   width  mod u la tion  techni que s with TMS32 0 F283 35 pro c e s sor. Se cti on 4 discu s sed the Aco u stic n o ise and  vibration ,Se c tion  5 di scuss a n  exp e rime ntal  setup of S R M  drive. Se ction 6  discu s se d   Experimental  results an d concl uding co mments  in se ction  7.       2. S w i t c h ed  Reluc t anc e  Motor   In  Switched  Relu ctan ce  Motor  th e te rm switched  relucta n ce me an that t he  switchi ng  of  pha se curren ts, whi c h is  e s sential to th e ope ration o f  the motor. The motion  may be rota ry or  liner an d the  rotor may b e  interio r  or  exterior. Th e  windin g  usu a lly con s ist s   of a numbe r o f   electri c ally  se parate  ci rcuits o r  p h a s es.  In motorin g   mode  ope rati on of the  rel u ctan ce m a chi ne  each p h a s e  of the  stator i s  u s u a lly excited when  its indu ctan ce  i s  in crea sing   and i s   unex ci ted   whe n  its i n d u ctan ce  is d e crea sing, th e op po si te is true i n  g e n e rating  mo de . The S R M  has  salie nt pole s   both on  stato r  and  roto r; the stato r   wi n d ing of SRM  comp ri se s a  set of coils, e a ch  of whi c h i s  wound  on the  pole. The  rot o r rotates;  th e pha se flux l i nka ge  shoul d have a tri a n gular  or sawto o th wave form.  The SRM i s  a doubly sa lient, singly  excited ma ch ine at whi c h  the   electroma gne tic torqu e  is  d e velope d due  to the va riabl e relu ctan ce  prin ciple. Bot h  the stato r  a n d   rotor mad e  u p  of ste e l  sta m ping s, roto r ca rrie s   no  winding  or  ma gnet. The  nu mber  of pol e s  of  the roto r is d i fferent from t hat of the st ator. T he  sh aft carrie s a  rotor  po sition  sen s o r  which is  use d  to turn on and turn off the various switch i ng semi conve r te r device i s  in fluenced by the   sign als o b tain ed from the rotor po sition  sen s o r .          Figure 1. Structure of SRM drive       The m o tor is excited  by  a sequ en ce  of cu rrent  pu lse s  a pplie d  at ea ch  ph a s e. T h e   individual   ph ase s  are se quentially excited  fo rcin g   the moto r to  rotate.  Whe n  the  voltag e is  applie d to the stator pha se the motor cre a tes torq u e  in the direction of increa sing ind u cta n ce.  The indu ctan ce profile of SRM is trian gular  with minimum indu ctance  when i t  is an align ed  positio n an d  minimum in d u ctan ce  wh e n  unali gned.  It has lo w co st and  simpl e  con s tru c tion  a t   the same  time it’s  having   high vib r ation  and  noi se.  T he  swit chin g  seq uen ce  for clo c kwi s e  (CW)  rotation is giv en in the Tabl e 1. The stru cture of SRM  drive is sho w n in Figure 1.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  410 – 41 9  412 Table 1. Swit chin g Seque n c e of Hall Se nso r  Output s  Hall Sensor  Outputs   Sw itching  Sequence  A B  1  2  3  4  0 0  0  0  1  1  0 1  0  0  1  1  1 1  1  0  0  1  1 0  1  1  0  0      In [7], the 4 Ф  SRM  drive split-link power converter  wa s impl emente d  be cau s e  it’s having   high efficiency, in this converter  the two  phase windings  are connected in  the same leg, it will  be  use d  to mini mize th e cost of the power  conv e r ter  and al so  nu mber  of switchin g devi c e s  i s   redu ce d. The  Figure 2  sho w s the Split-li n k converte r  circuit.          Figure 2. Split-link conve r te r c i rcuit with SRM drive      3. Random P u lse Width Modulation   Ran dom  pul se wi dth mo du lation (RP W M) a pproa ch es  ca n m a ke  the ha rmo n ic  spe c tru m   of inverter output voltage be co ntinuou sly di stributed witho u t affecting the fundame n ta l   freque ncy  co mpone nt, an d thu s  th e a c ou stic noi se  and  me ch a n ical  vibration of th e d r iv e is  greatly re du ced by varying  the rando m turn on a nd tu rn off angle.         Figure 3. Fun c tional bl ock  diagram of DSP controlle r      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Vibration a n d  Noise Analysis of 4 Ф  Switched Relu ctan ce Moto r Drive (Me k ala. N)  413 Figure 3  sho w s th e expe ri mental Setup  with an I G BT inverte r  dri v ing a 1 H p 4 Ф  SRM  drive. A dc motor wa s u s ed a s  the load. T he ra n dom PWM controlle r wa s realized usi ng a  TMS320F 283 35 DSP Evaluation  ON  Module Bo ard and an IG BT driver ci rcuit. A parallel  port  for the  comm unication b e twee n a P C  a nd control  bo ard. Fig u re 3  Shows the  functio nal bl o ck  diagram of DSP controlle r.       4. Vibration and Ac ous tic Noise Me a s uring using  LabVIEW  Vibration i s   si mply the cy cli c  o r  o scillatin g  motion  of a  machine o r   machi ne  com pone nt  from its po si tion of rest. E ven machi n es in  the be st of operati ng co ndition  will have some   vibration  be cause of  sm a ll, minor def ects.So und   i s   p r e s sure wave s sent  out  by an o b ject  throug h the   medium  in  which  it is i m m e rsed. T he  sound  pressu re is mea s u r e d  in dB  du rin g  a   noise test.Th e  so und  pressure i s  me asured  in  a  SRM drive to  el iminate reflected noi se  an d   external  so urce s. A a c cele rometo r i s   place d  1 H p  mo tor to m e a s u r e soun d from  different  spe ed  and l oad  co n d itions. A s  th e noi se  level  varies in  different lo ad  and  sp eed  condit i ons du e to t he  influen ce of the so urce s.  In this syste m  both vibra t ion and aco u stic  n o ise l e vels are measure d  by usin g Lab  VIEW software.Now virt ual instrume ntation(VI ) t o  cre a t e  a cu st omiz ed  sy st em f o r t e st ,  measurement , and  indu st rial  automati on by   comb ining  differe nt ha rd ware  and   softwa r e  comp one nts.  DAQ syste m s are con c erne d with  the acqui sition,  analysis, an d pre s entatio n of  measurement s and othe r  data.Acqui siti on is the me ans by whi c h physi cal si gnal s, su ch as  voltage, cu rrent, pre s sure , vibration a nd tempe r atu r e are co nve r ted into digi tal formats a nd  brou ght into the com pute r . Figure 4 sh o w s the  NI cDAQ with vibra t ion sen s o r .          Figure 4. NI cDAQ with accelerometer        NI Compa c t D AQ m a kes  prog ram m ing  ea sier be ca use  the  sam e  drive r  i s  u s ed for all   measurement s. Thi s   sol u tion saves space a nd si mplifies  se rv ice and   sup port. NI  92 3 4   Accel e romete r is u s ed to m easure the vi brat ion at different spee d a nd load  con d i t ions.       5. Hard w a re  Arran g emen t of SRM  Driv e      The ha rd ware setup of S R M is a 4 p h a se, 1 H p, 12 0V, 8/6 pole  machin e. Th e SRM  power mo dul e having the  arrang ement  of  rect if ie r wit h  split -li n k  co nv ert e r  cir c uit . I n  t h is sy st e m   an e n code r t y pe po sition  se nsor  wa s used to  me asu r e th e vo ltage p u lses. D C moto r  was  coupled  with  SRM shaft,it act as a eddy  current  load.  Hall-effect curre nt and volt age  sensors  are  use d  to mea s ure the voltage an d cu rrent. The to rq ue is me asu r ed by usin g load cell; it will  indicate the  torqu e  valu es  in torque  indi cator.  An a ccelero meter is mou n ted  on  the SRM,it  was  con n e c ted th roug h the  NI  cDA Q  card.  The real  time   vibration sig nals are  mea s ured usin g Lab   VIEW softwa r e. The  so un d level mete r is u s ed to  measure  the aco u sti c   noi se by varying  the  different  spe ed a nd lo ad.  The  wh ole  drive  system  is  co ntrolle d by  DSP (TMS320F 283 35 )  pro c e s sor. Th e hard w a r e a rra ngem ent o f  SRM drive is sh own in Figure 5.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  410 – 41 9  414     Figure 5. Hardwa re a rra ng ement of SRM drive       6. Experimental Re sults  Analy s is    The expe rim ental re sult s  of vibration a nd a c ou stic n o ise fo r 4 Ф  S R M d r ive sy stem wa s  investigate d  for vario u s lo a d  and spee d con d it ion s . The me chani cal vibration a nd noi se can  be  analyzed in t w o P W M techniqu es; the r e are  Sinu soi dal Pulse  Width Modul atio n and  Ra ndo m  Pulse  Width Modulatio n techni que s.     6.1. Vibration Analy s is u s ing SPWM   The vibratio n re spon se  of an electrical  ma chi n e is usually  measure d  with an   accele rom e te r mounte d  on the machi ne hou sing.  The expe rim ental re sult of vibration for  conve n tional  system  wa s investigate d  for vari ou s  spe ed  cha n g e s a nd l oad  cha nge s. T he  vibration can  be analy z ed  with different  spe ed an d lo ad co ndition s.     6.1.1. Speed Chan ges a t  500rpm   The vibration  amplitude  at a spe ed of 5 00 rp m for n o  load  con d ition is 0.0 035 mm/s^2.   The Figu re 6  sho w s the vibration wavefo rm at 500 rpm .         Figure 6. Vibration wavefo rm at 500 rpm       6.1.2. Speed Chan ges a t  1500r pm  The vibration  amplitude  at a spe ed of 1 500  rpm for  no load  co ndi tion is 0.00 5 mm/s^2.  The Figu re 7  sho w s the vibration wavefo rm at 1500 rp m.        Figure 7. Vibration wavefo rm at 1500 rp m  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Vibration a n d  Noise Analysis of 4 Ф  Switched Relu ctan ce Moto r Drive (Me k ala. N)  415 6.1.3. Speed Chan ges a t  3000r pm  The vibration  amplitude  at a spe ed of 3 000  rpm for  no load  co ndi tion is 0.00 6 mm/s^2.  The Figu re 8  sho w s the vibration wavefo rm at 3000 rp m.           Figure 8. Vib r ation wavefo rm at 3000  rp m      6.1.4. 25 %  of Load Analy s is  The vibration  level at a sp eed of 20 00 rpm  for 25%  o f  load co nditi on is 0.0 058 mm/s^2.  The Figu re 9  sho w s the vibration wavefo rm at 25% of load.                    Figure 9. Vibration wa veform at 25 % of load      6.1.5. Half L o ad An aly s is  The vibration  level at a speed  of 200 0  rp m for 50 % load condi tion is 0.0 0 6 3 mm/s^2.  The Figu re 1 0  sho w s the vibration  wave form at half load.          Figure 10. Vibration  wavef o rm at half lo ad     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  410 – 41 9  416 6.1.6. Full Load Analy s is  The vibration  level at a speed of 2000  rpm for full lo ad co ndition i s  0.007m m/s^2. The   Figure 11 sho w s the vibration wavefo rm  at full load.          Figure 11. Vibration  wavef o rm at full loa d        6.2. Vibration Analy s is u s ing RPWM    In sinusoidal  pulse wi dth  modulation  techni qu e having more  vibration but in this  prop osed m e thod the  Ra nd om pul se  wid t h modul ator  techni que i s   use d  to redu ce the vibratio ns  at different load and  spe e d  conditio n s.      6.2.1. Speed Chan ges a t  500rpm   The Figu re 1 2  sho w s the  vibration leve l at a speed  of 500 rpm fo r no load con d ition is   0.0026 mm/ s^2.           Figure 1 2 . Vibration  re spo n se at 50 0 rp m      6.2.2. Speed Chan ges a t  1500r pm  The Fig u re  1 3  sh ows the  vibration leve l  at a sp eed  of 1500  rpm f o r no l oad  co ndition i s   0.0034m m/s^ 2.        Figure 6.8 Vi bration  re spo n se at 15 00 rpm  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Vibration a n d  Noise Analysis of 4 Ф  Switched Relu ctan ce Moto r Drive (Me k ala. N)  417 6.2.3. Speed Chan ges a t  3000r pm  The Fig u re  1 4  sh ows the  vibration leve l  at a sp eed  of 3000  rpm f o r no l oad  co ndition i s   0.0039m m/s^ 2.                                                Figure 14. Vibration resp on se at 3 000 rp m       6.2.4. 25 %  of Load Analy s is  The vibration  level at a sp eed of 20 00 rpm  for 25%  o f  load co nditi on is 0.0 038 mm/s^2.  Figure 15 sho w s the vibration  re spo n se at 25% of load.          Figure 15 Vib r ation respon se at 25% of load       6.2.5. Half L o ad An aly s is  The vibratio n  level at a sp eed of 200 0 rpm  for 5 0 % of load co ndit i on is 0.00 4m m/s^2.  Figure 16 sho w s the vibration re spo n se at half load.          Figure 16. Vibration  re spo n se at half lo ad       6.2.6. Full Load Analy s is  The vib r ation  level at  a  speed  of 2 0 0 0  rpm fo r full  load  conditi on i s  0.0 042 mm/s^2.  Figure 17 sho w s the vibration re spo n se at full load.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  410 – 41 9  418     Figure 17 Vib r ation respon se at full load       6.3. Compari s ion   Table  2 sho w s th e vari o u s vib r ation s  at different  load a nd  speed  co nditi ons. T h e   vibration s  are  compa r e d  wi th SPWM an d RPWM te chniqu es.       Table 2. Vibration analy s is      Load       Speed   Amplitude(mm/s^2)   Sinusoidal   Pulse  w i dth M odulation   (SPWM)  Random Pulse  width  Modulation  (RPW M)     No  Load   500 0.0035   0.0026   1500  0.005   0.0034   3000  0.006   0.0036     Variable  Load   25% Load   0.0058   0.0038   Half Load   0.0063   0.0040   Full Load  0.007   0.0042       The variou s  noise analysi s  are  carried  out with different load and  spe ed co nditi ons. In   3000  rp m the  maximum  no ise l e vel i s  9 9 .2dB, at full  load  co nditio n  the  maximu m noi se  level  is  103.1dB in SPWM tech nique s. The  Table 3 s hows the variou s noi se  level with their  corre s p ondin g  spe ed.       Table 3. Noi s e analysi s     Load     Speed   (RPM)   Noise(dB)   Sinusoidal   Pulse  w i dth M odulation   (SPWM)  Random Pulse  width  Modulation  (RPW M)         No Load   500 78.1  65  1000  80.4  70.1  1500  82.6  80.3  2000  84.5  82.1  2500  89.1  84  3000  99.2  90      Variable  Load   500 78.4  66.1  1000  85.2  79.6  1500  90.3  86.4  2000  93.5  88  2500  100.2   92.2  3000  103.1   93.5      7. Conclusio n   In this  pap er pre s e n t the  noi se  and   vibrat ion  ana lysis  at different loa d  a n d  sp eed   conditions in 4 Ф  SRM drive. The vibration is me a s ur ed  with ac celerometer. It is  us ed to  measure the  vibration s  at  variou s condi tions.  If full load will  be ap plied to the  machi ne m e a n s  the mo re vib r ations was o c curred  after  that we  u s e  new switchin g techniq u e s   (RP W M), it  was  redu ce d th e  vibration s   co mpared  with  SPWM te ch nique s. A  so und l e vel m e ter i s   used  to   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Vibration a n d  Noise Analysis of 4 Ф  Switched Relu ctan ce Moto r Drive (Me k ala. N)  419 measure the  acou stic n o i s e at differen t  speed  a nd  load conditio n s. The expe rimental resu lts   sho w s the noi se an d vibrati on analy s is of  SRM  drive at  different load  and sp eed  condition s.       Referen ces   [1]    Adria n  D a vi d  Che o k. DSP-B a sed  Autom a ted Er r o r-Re d u c ing  F l u x -L ink age-M easur em ent Meth od  for   S w itc h e d  Re lu ctance Motors.   IEEE Transac tions on Instru m e ntation and  Measur em ent.  200 7;  56( 6):   224 5-22 53.     [2]    Abde l-Karim  D aud, B a sim A l sa yid. DS P B a sed  Simu lato r for Spe ed  C ontrol  of the   S y nc hro n o u s  Reluct ance  Mo tor Usi ng  H y steresis  Curr ent  Co ntroll er.  En ergy  an d Pow e r En gin eer ing .  201 3: 3 6 3 - 371.   [3]    Chris S E d rin g ton. Investi g a t ion of El ectr o m agn etic F o rc e Com pon ents  in SRM u n d e r  Singl e a n d   Multip hase E x c i tation.  IEEE Transacti ons o n  Industry App lic ations.  20 05; 4 1 (4): 978- 98 8.  [4]    Jui-Yu an Ch ai.  On Acoustic-Noise-R e d u ctio n  Cont rol Usi ng  Ran dom S w itc h in g T e chniqu e for S w itch- Mode R e ctifier s  in PMSM Drive.  IEEE Transactions on Industrial Electronic s.  2008; 55( 3): 129 5-13 09.   [5]    Micha e l M Bec h . Ran dom Mo dul ation T e chn i qu es  w i th F i xed S w itc h in g F r equ enc y for T h ree-P h a s e   Po w e r C onvert e rs.  IEEE Transactions on Power Electronics .  2000; 15( 4): 753-7 61.   [6]    Ngu y e n  M i n h   Khai,  Duck-Sh ick Sh in. A  N e w  R a n dom  S w itc h in g T e ch niq ue f o r the   Sing le P has e   S w itc h e d  Rel u ctance Motor D r ives.  IEEE Transtaction.  2 007 : 1778-1 7 8 3 .  [7]    Prasad. DSP b a sed Sp ee d C ontrol of 4 p h a s e 8/ 6 S w itch e d  Rel u ctanc e Motor Drive us ing D C  Spli t   Conv erter.  J. E l ectrical System s.  20 12: 47- 5 6 .  [8]    Paramas i vam,  Arumugam. Real time DS P-base d  ad apt ive contro ller i m pleme n tatio n  for 6/4 pol e   s w itc h e d  reluct ance motor dr i v e.  Songkl a n a k arin J. Sci. T e chno l . 200 5: 523-5 34.   [9]    Ramas a m y  G, Raja ndr an  RV. Mod e li ng  of S w itch ed  Rel u ctanc e  Motor driv e  S y stem  usi n g   Matlab/Sim u li n k  for Performance Ana l ysis of  Current Co ntrollers.  IEEE Transaction.  20 0 5 : 892-8 97.   [10]    Raul  R abi nov i c i. T o rque ri pp le, vi bratio ns,  and  aco u stic  n o ise  in  s w itch e d  rel u ctanc e  motors.  HAIT  Journ a l of Scie nce an d Eng i n eeri ng.  2(5-6):  776- 786.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.