I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
,
pp.
12
32
~
12
38
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
7
.i
3
.
pp
123
2
-
1238
1232
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
R
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
o
f
a
p
r
e
m
a
t
u
r
e
i
n
f
a
n
t
s i
n
c
u
b
a
t
o
r
A
l
i
G
h
az
i
S
h
ab
e
e
b
,
A
l
i
J.
A
l
-
A
s
k
e
r
y
,
Z
ai
n
ab
M
aj
i
d
N
ah
i
M
i
d
dl
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
14
,
20
19
R
e
v
i
s
e
d
S
e
p
15
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
S
e
p
30
,
201
9
I
n
t
hi
s
p
a
pe
r
,
t
he
a
i
r
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
a
n
d
hum
i
di
t
y
l
e
v
e
l
s
i
n
t
h
e
i
nf
a
n
t
'
i
nc
uba
t
o
r
a
r
e
m
o
ni
t
o
r
e
d
r
e
m
o
t
e
l
y
b
y
m
e
a
ns
o
f
A
r
dui
no
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
s
e
ns
o
r
s
a
nd
a
n
o
pe
n
s
o
ur
c
e
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
(
I
o
T
)
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
.
T
he
s
y
s
t
e
m
i
s
c
o
nne
c
t
e
d
t
o
a
ne
t
w
o
r
k
v
i
a
a
w
i
r
e
l
e
s
s
f
i
de
l
i
t
y
(
W
i
-
F
i
)
c
o
nne
c
t
i
o
n
t
o
be
l
i
n
ke
d
t
o
a
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
s
m
a
r
t
pho
ne
o
r
t
o
t
he
c
o
m
put
e
r
.
T
he
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
g
ne
d
us
i
ng
A
r
dui
no
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
D
H
T
11
/
D
H
T
22
s
e
ns
o
r
f
o
r
m
e
a
s
u
r
i
ng
t
he
bo
dy
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
s
uc
h
a
s
t
he
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
a
nd
t
h
e
hum
i
d
i
t
y
,
L
C
D
m
o
ni
t
o
r
,
E
S
P
826
6
W
i
F
i
m
o
dul
e
s
,
a
nd
N
o
de
M
C
U
-
v
3.
T
he
r
e
s
ul
t
s
ha
v
e
s
ho
w
n
t
h
a
t
r
e
a
l
t
i
m
e
upd
a
t
e
d
m
e
di
c
a
l
r
e
c
o
r
ds
c
a
n
b
e
t
r
a
ns
f
e
r
r
e
d
t
o
t
he
m
e
di
c
a
l
s
t
a
f
f
u
t
i
l
i
z
i
ng
T
h
i
ng
S
pe
a
k
I
o
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
.
Ke
y
w
or
ds
:
D
H
T
11
S
e
n
s
o
r
D
H
T
22
N
o
de
M
CU
-
v3
E
S
P
8266
W
i
F
i
m
o
dul
e
In
f
a
nt
'
i
n
c
ub
a
t
o
r
T
h
i
n
gS
pe
a
k
Io
T
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
A
l
i
J
.
A
l
-
A
s
ke
r
y
,
M
i
ddl
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
T
e
c
hn
i
c
a
l
Co
l
l
e
ge
,
B
a
gh
d
a
d
,
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
a
l
i
a
l
a
s
k
a
r
y
1@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
a
r
e
t
w
o
of
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
rt
a
nt
a
s
pe
c
t
s
t
h
a
t
n
e
e
d
t
o
b
e
m
o
n
i
t
o
r
e
d
t
o
pr
o
v
i
de
h
e
a
l
t
h
y
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
f
o
r
t
h
e
i
n
f
a
nt
s
[1].
I
n
c
r
e
a
s
i
ng
o
r
de
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
b
o
d
y
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
f
o
r
t
h
e
i
n
f
a
nt
s
m
i
g
ht
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
i
n
s
e
v
e
r
a
l
h
e
a
l
t
h
i
s
s
ue
s
,
f
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
h
y
pe
rt
h
e
rm
i
a
i
n
n
e
o
na
t
e
s
c
a
n
l
e
a
d
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
o
x
y
g
e
n
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
,
de
h
y
dr
a
t
i
o
n
a
n
d
a
p
n
e
a
[2]
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
i
r
h
u
m
i
d
i
t
y
i
n
c
r
e
a
s
e
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
ha
t
,
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
um
i
di
t
y
s
h
o
ul
d
b
e
m
o
n
i
t
o
r
e
d
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
i
n
i
n
f
a
n
t
s
'
i
n
c
ub
a
t
o
r
t
o
p
r
o
v
i
de
s
ui
t
a
b
l
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
nd
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
s
t
a
b
l
e
c
o
r
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
b
a
by
a
t
37
o
C
.
H
e
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
i
m
po
r
t
a
nt
i
n
m
o
de
rn
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
,
t
h
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
o
f
h
e
a
l
t
h
i
s
a
c
hi
e
v
e
d
by
us
i
n
g
a
s
e
t
of
s
e
n
s
o
r
s
t
o
r
e
a
d
a
nd
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
b
i
o
m
e
di
c
a
l
s
i
gna
l
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
[3]
.
R
e
m
o
t
e
pa
t
i
e
nt
m
o
ni
t
o
ri
n
g
(R
P
M
)
i
s
a
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
us
e
d
t
o
r
e
m
o
t
e
l
y
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
s
o
ut
s
i
de
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
r
o
o
m
o
r
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
c
l
i
n
i
c
a
l
s
e
t
up
[4]
.
M
a
n
y
b
a
by
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
de
s
i
gn
e
d
t
o
p
r
o
v
i
de
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
n
e
w
l
y
bo
r
n
b
a
b
i
e
s
.
In
[5]
,
a
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
m
o
ni
t
o
r
s
s
e
v
e
r
a
l
pa
ra
m
e
t
e
r
s
s
uc
h
a
s
,
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
pul
s
e
ra
t
e
a
n
d
o
t
h
e
r
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
t
o
r
e
m
o
t
e
l
y
m
o
n
i
t
o
r
a
nd
s
e
n
ds
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
v
i
a
a
g
l
o
b
a
l
s
y
s
t
e
m
fo
r
m
o
b
i
l
e
-
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
(G
S
M
)
a
n
d
s
e
n
ds
a
l
a
rm
t
o
t
h
e
pa
r
e
n
t
s
i
n
t
h
e
c
a
s
e
of
e
m
e
r
ge
n
c
y
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
of
a
n
8
-
bi
t
P
I
C
-
18f
4520
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
e
n
s
o
r
s
,
G
S
M
i
n
t
e
r
f
a
c
e
u
n
i
t
,
L
CD
s
c
r
e
e
n
a
n
d
a
b
uz
z
e
r
.
A
s
m
a
rt
i
n
c
ub
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[6]
t
h
a
t
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
m
o
n
i
t
o
r
s
a
n
d
s
e
n
ds
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
t
o
t
h
e
c
l
o
ud.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
A
r
dui
no
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
s
e
v
e
r
a
l
s
e
n
s
o
r
s
,
W
i
-
F
i
c
o
nn
e
c
t
i
o
n,
a
n
d
c
l
o
ud
s
t
o
r
i
ng
a
nd
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
A
w
i
r
e
l
e
s
s
s
m
a
rt
s
e
n
s
o
r
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
i
n
[7
]
f
o
r
i
n
f
a
n
t
i
n
c
ub
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
t
o
r
e
m
o
t
e
l
y
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
i
n
f
a
nt
s
ut
i
l
i
z
i
ng
di
f
fe
r
e
nt
s
e
n
s
o
r
s
,
Z
i
gB
e
e
w
i
r
e
l
e
s
s
pr
o
t
o
c
o
l
a
nd
IE
E
E
1451
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
In
[8]
,
a
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
t
o
c
ont
r
o
l
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
b
a
by
i
n
c
ub
a
t
o
r
s
ut
i
l
i
z
i
n
g
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
A
rdui
n
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
s
e
n
ds
a
n
a
l
e
rt
i
n
t
h
e
c
a
s
e
o
f
t
h
e
c
h
a
n
ge
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
m
o
t
e
m
oni
t
or
i
ng
o
f
a
pr
e
m
at
ur
e
i
nf
an
t
s
i
nc
u
bat
or
(
A
l
i
G
h
az
i
Sha
be
e
b
)
1233
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
by
m
e
a
n
s
o
f
I
o
T
w
e
b
s
y
s
t
e
m
.
A
c
o
n
t
a
c
t
l
e
s
s
ra
da
r
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[9
]
t
o
m
o
n
i
t
o
r
r
e
s
pi
r
a
t
o
r
y
a
nd
h
e
a
rt
ra
t
e
s
o
f
t
h
e
i
n
f
a
n
t
p
a
t
i
e
nt
.
T
h
e
a
n
t
e
nna
de
s
i
g
n
w
a
s
l
i
m
i
t
e
d
t
o
t
h
e
a
r
e
a
of
i
n
t
e
r
e
s
t
r
e
qui
r
e
d
t
o
b
e
m
e
a
s
ur
e
d.
A
n
a
dv
a
n
c
e
d
m
o
ni
t
o
ri
n
g
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
i
n
[10]
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
a
n
d
t
h
e
b
o
d
y
of
t
h
e
i
n
f
a
n
t
us
i
ng
s
e
v
e
r
a
l
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
s
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
a
h
u
m
i
di
t
y
m
e
a
s
u
r
i
ng
s
e
n
s
o
r
a
n
d
A
rdui
n
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
I
n
[11]
,
a
p
r
o
po
s
e
d
i
n
f
a
nt
i
n
c
ub
a
t
o
r
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
ha
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
t
h
a
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
,
h
u
m
i
d
i
t
y
a
n
d
w
e
i
ght
s
e
n
s
o
r
s
t
ha
t
a
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
v
i
a
a
l
o
n
g
-
ra
n
ge
n
e
t
w
o
r
k
t
o
a
c
e
nt
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
t
o
a
r
c
hi
v
e
t
h
e
m
e
di
c
a
l
d
a
t
a
.
N
e
a
r
-
f
i
e
l
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
nt
e
r
f
a
c
e
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
i
n
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
i
de
nt
i
f
i
e
s
t
h
e
do
c
t
o
r
s
,
t
h
e
p
r
o
gr
e
s
s
o
f
pa
t
i
e
n
t
s
w
i
t
h
t
h
e
m
e
di
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
e
n
t
e
r
i
n
g
n
e
w
da
t
a
t
o
t
h
e
r
e
c
o
r
ds
b
y
t
h
e
do
c
t
o
r
s
.
M
o
de
r
n
i
n
c
ub
a
t
o
r
s
c
o
n
t
a
i
n
l
o
c
a
l
m
o
ni
t
o
ri
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
i
n
c
l
udi
ng
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
s
e
v
e
r
a
l
o
t
h
e
r
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
[12
-
19
].
T
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
e
n
d
t
h
e
s
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
s
ut
i
l
i
z
i
n
g
t
h
e
s
e
i
n
s
t
rum
e
n
t
s
i
s
l
i
m
i
t
e
d
a
nd
c
a
n
b
e
c
o
s
t
l
y
w
h
e
n
t
h
e
r
e
m
o
t
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
a
r
e
i
nvo
l
ve
d.
D
e
s
i
gni
n
g
a
n
d
m
a
n
uf
a
c
t
u
ri
n
g
l
o
w
c
o
s
t
i
n
c
ub
a
t
o
r
w
i
t
h
t
h
e
f
e
a
t
ur
e
o
f
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
a
n
d
c
o
n
t
ro
l
l
i
n
g
i
s
v
i
t
a
l
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
w
i
t
h
t
h
e
gr
o
w
t
h
i
n
t
h
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
t
h
e
i
nt
e
rn
e
t
r
e
v
o
l
ut
i
o
n.
In
t
hi
s
w
o
r
k,
w
e
de
s
i
gn
e
d
a
n
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
ow
-
c
o
s
t
i
n
f
a
n
t
i
n
c
ub
a
t
o
r
w
i
t
h
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
b
a
s
e
d
Io
T
.
A
n
Io
T
i
s
a
c
o
n
c
e
pt
t
h
a
t
e
xpl
o
i
t
s
t
h
e
a
dv
a
nt
a
ge
s
of
i
n
t
e
rn
e
t
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
i
n
a
c
o
n
t
i
n
uo
us
m
a
nn
e
r
w
i
t
h
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
t
o
s
h
a
r
e
da
t
a
,
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
,
a
n
d
s
e
v
e
r
a
l
o
t
h
e
r
f
e
a
t
u
r
e
s
,
w
h
i
l
e
,
T
hi
n
gS
pe
a
k
e
n
a
b
l
e
s
t
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
s
e
n
s
o
r
l
o
ggi
n
g
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
[20
-
2
4
]
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
a
t
,
t
h
e
c
ha
n
ge
i
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
of
i
n
f
a
n
t
i
n
c
ub
a
t
o
r
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
be
ob
s
e
r
v
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
Io
T
p
r
o
g
ra
m
o
f
A
r
du
i
n
o
us
i
n
g
E
S
P
8266
w
i
r
e
l
e
s
s
m
o
dul
e
.
2.
M
ET
H
O
D
O
L
O
G
Y
F
i
gu
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
b
l
oc
k
di
a
gra
m
o
f
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
de
t
e
c
t
o
r
D
H
T
11
fo
r
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
.
T
h
e
A
r
d
ui
n
o
U
N
O
a
s
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
l
i
qui
d
c
r
y
s
t
a
l
di
s
pl
a
y
(
L
CD
),
E
S
P
8266
W
i
F
i
m
o
dul
e
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
da
t
a
r
e
m
o
t
e
l
y
t
o
t
h
e
T
h
i
n
gS
pe
a
k,
w
hi
c
h
i
s
a
n
o
pe
n
s
o
ur
c
e
Io
T
a
n
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
gra
m
m
i
ng
i
n
t
e
r
f
a
c
e
(A
P
I)
t
o
s
t
o
r
e
a
nd
r
e
t
ri
e
ve
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
.
F
i
gu
r
e
1
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
i
n
f
a
n
t
i
n
c
ub
a
t
o
r
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
b
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
de
t
e
c
t
o
r
w
i
t
h
t
h
e
N
o
de
M
CU
-
v
3,
w
h
i
c
h
i
s
a
n
o
pe
n
s
o
ur
c
e
Io
T
pl
a
t
f
o
r
m
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
E
S
P
8
266
W
i
-
F
i
s
y
s
t
e
m
o
n
a
c
h
i
p.
Co
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
A
r
du
i
n
o
U
n
o
,
t
h
e
N
o
de
M
CU
-
v
3
pl
a
t
fo
r
m
h
a
s
m
o
r
e
pow
e
r
f
ul
pr
o
c
e
s
s
o
r
t
ha
n
t
h
e
A
rdui
n
o
'
s
A
t
m
e
ga
328
,
w
i
t
h
4
M
b
f
l
a
s
h
m
e
m
o
r
y
a
n
d
m
uc
h
m
o
r
e
ra
n
do
m
-
a
c
c
e
s
s
m
e
m
o
r
y
(R
A
M
).
T
h
e
a
dv
a
nt
a
ge
s
of
us
i
n
g
N
o
de
M
C
U
-
v
3
o
ve
r
t
h
e
E
S
P
8266
W
i
F
i
m
o
dul
e
w
i
t
h
A
rdui
no
U
N
O
i
s
t
h
e
e
a
s
e
of
us
e
a
n
d
p
r
o
g
r
a
m
w
i
t
h
n
o
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
t
h
a
t
ha
v
e
b
e
e
n
e
n
c
o
un
t
e
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
l
a
t
t
e
r
m
o
dul
e
.
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
de
t
e
c
t
o
r
w
i
t
h
N
o
de
M
CU
-
v3
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
3
2
-
1
2
3
8
1234
In
F
i
gu
r
e
1
,
pi
n
num
b
e
r
5
o
f
t
h
e
A
r
d
ui
n
o
U
N
O
r
e
c
e
i
v
e
s
t
h
e
s
i
g
na
l
f
r
o
m
D
H
T
11
s
e
n
s
o
r
a
nd
pr
o
c
e
s
s
e
s
t
h
e
r
e
c
e
i
ve
d
da
t
a
a
nd
s
e
n
ds
i
t
t
o
t
h
e
W
i
F
i
E
S
P
8266
m
o
dul
e
.
T
h
i
s
m
o
dul
e
i
s
a
n
i
nde
pe
n
de
n
t
s
y
s
t
e
m
-
on
-
c
h
i
p
(S
O
C)
t
h
a
t
p
r
o
v
i
de
s
W
i
F
i
a
c
c
e
s
s
t
o
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
ut
i
l
i
z
i
ng
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
p
r
o
t
o
c
o
l
(T
CP
)
/
i
n
t
e
rn
e
t
p
r
o
t
o
c
o
l
(IP
)
s
c
h
e
m
e
.
In
a
ddi
t
i
o
n,
t
hi
s
m
o
dul
e
ha
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
h
o
s
t
a
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
i
t
c
a
n
a
l
s
o
de
l
i
v
e
r
t
h
e
W
i
F
i
n
e
t
w
o
r
ki
n
g
f
un
c
t
i
o
n
s
f
r
o
m
a
n
o
t
h
e
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
o
r
.
T
h
e
E
S
P
8266
m
o
dul
e
h
a
s
a
n
A
T
c
o
m
m
a
nd
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
s
p
re
-
i
n
s
t
a
l
l
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
m
o
de
m
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
da
t
a
a
r
e
s
e
nt
t
o
t
h
e
T
h
i
ngS
pe
a
k
A
P
I
a
n
d
i
t
di
s
p
l
a
y
e
d
a
s
a
g
ra
ph.
D
H
T
11
s
e
n
s
o
r
m
e
a
s
u
r
e
s
t
h
e
h
um
i
di
t
y
a
n
d
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
i
t
h
a
r
e
l
a
t
i
v
e
r
a
nge
of
20
-
95
%
f
o
r
t
h
e
h
u
m
i
d
i
t
y
a
n
d
0
-
50
o
C
f
o
r
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
c
o
s
t
o
f
t
hi
s
s
e
n
s
o
r
i
s
qui
t
e
i
n
e
xpe
n
s
i
v
e
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
i
t
s
o
pe
r
a
t
i
ng
r
a
n
ge
t
ha
t
ha
s
a
c
c
ur
a
c
y
of
±5%
fo
r
t
h
e
h
u
m
i
di
t
y
a
n
d
±
2
o
C
f
o
r
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
n
e
w
v
e
r
s
i
o
n
D
H
T
22
h
a
s
m
o
r
e
p
r
e
c
i
s
i
o
n
o
ve
r
a
s
l
i
g
h
t
l
y
l
a
r
ge
r
ra
n
ge
.
U
t
i
l
i
z
i
n
g
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
w
i
l
l
p
r
o
v
i
de
a
n
e
a
s
y
a
n
d
p
r
e
c
i
s
e
w
a
y
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
a
t
a
n
y
t
i
m
e
a
n
d
pl
a
c
e
w
i
t
h
l
o
w
c
os
t
us
i
n
g
a
n
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
ga
dge
t
a
n
d
t
h
e
a
c
c
o
un
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
T
h
i
ngS
pe
a
k.
3.
R
ES
U
LTS
AND
DISCUSSIO
N
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
o
ur
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
f
o
r
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e
pr
e
s
e
nt
e
d
a
n
d
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
h
um
i
di
t
y
m
e
a
s
ur
e
d
da
t
a
a
r
e
upda
t
e
d
c
o
n
t
i
nuo
us
l
y
a
n
d
m
o
n
i
t
o
r
e
d
ut
i
l
i
z
i
n
g
t
h
e
r
e
m
o
t
e
T
h
i
ngS
pe
a
k
Io
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
S
c
r
e
e
n
s
h
o
t
f
o
r
t
h
e
de
t
e
c
t
e
d
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
n
t
h
e
s
e
ri
a
l
m
o
n
i
t
o
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
T
h
e
D
H
T
11
us
e
s
t
h
e
e
xc
l
us
i
v
e
di
g
i
t
a
l
-
s
i
g
n
a
l
-
a
c
qu
i
s
i
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
a
nd
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
s
e
n
s
i
ng
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
w
h
i
c
h
e
n
s
u
r
e
s
hi
g
h
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
e
xc
e
l
l
e
nt
l
o
ng
-
t
e
r
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
h
u
m
i
d
i
t
y
o
f
t
h
i
s
s
e
n
s
o
r
a
r
e
r
e
c
o
r
de
d
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
c
e
s
i
n
s
i
de
t
h
e
r
o
o
m
for
di
f
f
e
r
e
n
t
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
v
a
l
ue
s
.
In
F
i
gu
r
e
4,
t
h
e
h
u
m
i
di
t
y
h
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
o
75
%
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
a
b
ov
e
33.
5
o
C,
w
h
i
l
e
i
t
i
s
re
duc
e
d
t
o
37
%
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
a
s
b
e
l
ow
32
o
C
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
F
i
gu
r
e
3
.
S
c
r
e
e
n
s
h
o
t
f
o
r
t
h
e
de
t
e
c
t
e
d
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
n
t
h
e
s
e
r
i
a
l
m
o
n
i
t
o
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
m
o
t
e
m
oni
t
or
i
ng
o
f
a
pr
e
m
at
ur
e
i
nf
an
t
s
i
nc
u
bat
or
(
A
l
i
G
h
az
i
Sha
be
e
b
)
1235
F
i
gu
r
e
4
.
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
hum
i
di
t
y
V
s
t
i
m
e
pl
o
t
o
f
t
h
e
D
H
T
11
s
e
n
s
o
r
T
a
b
l
e
1
.
M
e
a
s
u
r
e
d
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
H
um
i
di
t
y
In
s
i
de
t
h
e
R
oo
m
T
i
m
e
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
Re
l
a
t
i
v
e
h
u
m
i
d
i
t
y
2
3
.
0
2
29
o
C
4
0
%
2
3
.
0
4
34
o
C
3
9
%
2
3
.
0
6
32
o
C
3
7
%
2
3
.
0
8
32
o
C
3
7
%
It
i
s
o
b
s
e
r
ve
d
t
ha
t
,
c
ha
n
g
i
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
n
s
i
de
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
gi
v
e
s
di
ff
e
r
e
n
t
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
w
h
e
n
pl
a
c
i
n
g
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
t
t
he
l
e
f
t
h
a
n
d
s
i
de
a
b
ov
e
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
h
e
a
t
e
r
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
a
s
40
o
C,
w
h
i
l
e
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
h
a
s
r
e
duc
e
d
t
o
34
o
C
w
h
e
n
pl
a
c
e
d
o
n
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2,
w
h
i
c
h
i
s
m
o
r
e
r
e
a
l
i
s
t
i
c
t
o
be
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
o
pt
i
m
u
m
m
e
a
s
u
r
i
ng
po
i
nt
i
n
s
i
de
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r.
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
c
ha
n
ge
i
n
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
h
um
i
di
t
y
by
c
h
a
n
gi
ng
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
n
d
hum
i
di
t
y
w
i
t
h
t
h
e
p
r
e
s
e
n
c
e
o
f
w
a
t
e
r
i
n
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
a
nd
i
n
t
h
e
a
b
s
e
n
c
e
of
w
a
t
e
r
.
It
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
ha
t
t
h
e
h
u
m
i
di
t
y
l
e
v
e
l
h
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
o
22
%
a
f
t
e
r
pl
a
c
i
ng
t
h
e
w
a
t
e
r
i
n
s
i
de
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
a
f
t
e
r
s
e
v
e
r
a
l
s
e
c
o
n
ds
.
T
a
b
l
e
2
.
M
e
a
s
u
r
e
d
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
I
n
s
i
de
t
h
e
I
n
c
ub
a
t
o
r
us
i
n
g
D
H
T
11
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
o
f
t
h
e
l
e
f
t
s
e
n
s
o
r
T
i
m
e
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
o
f
t
h
e
c
e
n
t
e
r
e
d
s
e
n
s
o
r
T
i
m
e
4
0
°
c
1
3
.
0
5
3
4
°
c
1
3
.
1
5
4
0
.
3
°
c
1
3
.
1
0
3
4
.
4
°
c
1
3
.
2
0
F
i
gu
r
e
5
.
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
hum
i
di
t
y
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
us
i
ng
D
H
T
1
1
i
n
s
i
de
a
n
i
n
c
ub
a
t
o
r
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
o
ut
put
of
D
H
T
22
t
h
a
t
ha
s
b
e
e
n
de
t
e
c
t
e
d
o
n
Io
T
T
h
i
ngs
pe
a
k
m
o
ni
t
o
r.
By
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
f
r
o
m
D
H
T
11
t
o
D
H
T
22
dur
i
ng
t
he
i
n
t
e
r
v
a
l
1
4.
00
–
14.
10,
i
t
i
s
o
bs
e
r
v
e
d
t
h
a
t
b
o
t
h
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
w
e
r
e
z
e
r
o
.
H
ow
e
ve
r
,
a
f
t
e
r
t
ha
t
t
i
m
e
t
h
e
r
e
c
o
r
de
d
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
t
h
e
h
um
i
di
t
y
w
a
s
50%
w
h
i
l
e
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
ha
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
a
bo
ve
25
o
C
.
R
e
a
l
p
h
o
t
o
s
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
r
e
m
o
t
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
m
o
ni
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
3
2
-
1
2
3
8
1236
F
i
gu
r
e
6
.
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
hum
i
di
t
y
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
us
i
ng
D
H
T
2
2
i
n
s
i
de
a
n
i
n
c
ub
a
t
o
r
F
i
gu
r
e
7
.
R
e
a
l
p
h
o
t
o
s
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
r
e
m
o
t
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
s
y
s
t
e
m
3.
1
.
E
r
r
o
r
C
al
c
u
l
ati
o
n
s
F
urt
h
e
r
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
s
a
r
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
of
t
h
i
s
pa
pe
r
a
nd
t
o
m
a
ke
s
ur
e
t
ha
t
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
a
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
a
nd
r
e
l
i
a
b
l
e
.
I
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
c
o
m
pa
r
e
d
o
ur
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
t
o
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
o
f
t
h
e
b
ui
l
t
-
i
n
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
o
f
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
i
s
m
e
a
s
u
r
e
d
us
i
n
g
[25]
,
r
e
l
a
t
i
v
e
e
r
r
o
r
=
|
E
x
p
e
r
i
me
n
t
a
l
–
The
o
r
i
t
i
c
a
l
|
The
o
r
i
t
i
c
al
.
T
h
e
o
ut
put
o
f
t
h
e
D
H
T
11
w
a
s
34
o
C
a
t
t
h
e
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
c
e
13
.
15
s
e
c
,
w
h
i
l
e
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
t
t
ha
t
t
i
m
e
w
a
s
35
o
C,
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
w
a
s
0.
0
285
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
D
H
T
22
m
e
a
s
u
r
e
d
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
a
s
37
o
C
a
t
t
i
m
e
14
.
15
s
e
c
,
w
h
i
l
e
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
t
t
h
a
t
t
i
m
e
w
a
s
37.
2
o
C,
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
w
a
s
0
.
0053
.
3.
2
.
T
e
c
h
n
i
c
a
l
S
p
e
c
i
fi
c
ati
o
n
s
T
e
c
hn
i
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
3.
T
a
b
l
e
3
.
T
e
c
hn
i
c
a
l
S
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
D
H
T
11
a
n
d
D
H
T
2
2
S
e
n
s
o
r
s
It
e
m
M
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
ra
n
g
e
H
u
m
i
d
i
t
y
a
c
c
u
ra
c
y
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
a
c
c
u
ra
c
y
Re
s
o
l
u
t
i
o
n
D
H
T
1
1
20
–
9
0
%
0
–
50
o
C
±
5
%
±
2
o
C
1
D
H
T
2
2
0
-
1
0
0
%
RH
-
4
0
~
8
0
o
C
±
2
%
±
0
.
5
o
C
0
.
1
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
m
o
t
e
m
oni
t
or
i
ng
o
f
a
pr
e
m
at
ur
e
i
nf
an
t
s
i
nc
u
bat
or
(
A
l
i
G
h
az
i
Sha
be
e
b
)
1237
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
c
o
n
c
l
us
i
o
n
,
t
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
o
po
s
e
d
a
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
s
y
s
t
e
m
fo
r
t
h
e
i
n
f
a
nt
i
n
c
ub
a
t
o
r
u
t
i
l
i
z
i
n
g
A
r
du
i
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
D
أ
H
T
11
a
n
d
D
H
T
22
s
e
n
s
o
r
s
w
i
t
h
E
S
P
8266
W
i
F
i
m
o
dul
e
a
n
d
N
o
de
M
CU
V
3.
It
i
s
ob
s
e
r
ve
d
t
h
a
t
ut
i
l
i
z
i
ng
N
o
de
M
C
U
-
v
3
a
s
a
w
i
r
e
l
e
s
s
m
o
du
l
e
h
a
s
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
d
t
h
e
w
o
r
k
a
n
d
p
r
o
v
i
de
d
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
c
y
t
h
a
n
us
i
n
g
t
h
e
E
S
P
8266
W
i
F
i
m
o
dul
e
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
h
a
s
s
h
o
w
n
a
c
c
ur
a
t
e
a
nd
r
e
l
i
a
b
l
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
l
e
ve
l
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
a
nd
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
n
g
v
i
a
Io
T
m
o
dul
e
.
T
h
e
r
e
m
o
t
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
a
r
e
a
c
hi
e
v
e
d
us
i
n
g
s
m
a
r
t
m
o
b
i
l
e
s
o
r
c
o
m
put
e
r
s
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
de
d
l
ow
c
o
s
t
m
e
t
h
o
d
f
o
r
r
e
m
o
t
e
m
o
ni
t
o
ri
n
g
w
i
t
h
v
e
r
y
s
m
a
l
l
t
o
l
e
r
a
n
c
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
i
n
c
ub
a
t
o
r
b
ui
l
t
-
i
n
s
e
n
s
o
r
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
D
o
na
t
i
,
M
a
r
c
o
,
F
r
a
nc
e
s
c
a
C
e
c
c
hi
,
F
i
l
i
ppo
B
o
na
c
c
o
r
s
o
,
M
a
r
c
o
B
r
a
nc
i
f
o
r
t
e
,
P
a
o
l
o
D
a
r
i
o
,
a
nd
N
i
c
o
l
a
V
i
t
i
e
l
l
o
.
“
A
m
o
dul
a
r
s
e
ns
o
r
i
z
e
d
m
a
t
f
o
r
m
o
ni
t
o
r
i
ng
i
nf
a
n
t
po
s
t
u
r
e
.
”
Se
ns
o
r
s
V
o
l
14
,
no
.
1
,
pp
.
5
10
-
531
,
2014
.
[
2]
Z
hu,
Z
h
i
hua
,
T
a
o
L
i
u,
G
ua
ng
y
i
L
i
,
T
o
ng
L
i
,
a
nd
Y
o
s
hi
o
I
no
ue
.
“
W
e
a
r
a
b
l
e
s
e
ns
o
r
s
y
s
t
e
m
s
f
o
r
i
nf
a
nt
s
”
.
Se
ns
or
s
V
o
l
15
,
no
.
2
,
pp
.
372
1
-
3749
,
2015
.
[
3]
L
e
e
,
W
o
n,
H
e
e
na
m
Y
o
o
n,
C
hung
m
i
n
H
a
n
,
K
w
a
ng
J
o
o
,
a
n
d
K
w
a
n
g
P
a
r
k.
“
P
hy
s
i
o
l
o
g
i
c
a
l
s
i
g
na
l
m
o
ni
t
o
r
i
ng
be
d
f
o
r
i
nf
a
n
t
s
ba
s
e
d
o
n
l
o
a
d
-
c
e
l
l
s
e
n
s
o
r
s
.
”
Se
ns
o
r
s
V
o
l
.
1
6,
no
.
3,
4
09,
2
01
6.
[
4]
M
s
.
N
i
dh
i
Y
.
A
g
r
e
s
a
r
a
,
D
r
.
D
i
vy
a
ng
D
.
V
y
a
s
,
P
r
o
f
.
B
h
a
v
e
s
h
S
.
B
he
ns
da
d
i
y
a
.
“
S
y
s
t
e
m
f
o
r
r
e
m
o
t
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
c
o
nt
r
o
l
of
ba
b
y
i
nc
uba
t
o
r
a
nd
w
a
r
m
e
r
.
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
F
ut
ur
i
s
t
i
c
T
r
e
nd
s
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hno
l
og
y
.
V
o
l
.
3
(
06)
,
201
6.
[
5]
S
a
v
i
t
a
P
.
P
a
t
i
l
,
M
a
n
i
s
h
a
R
.
M
he
t
r
e
.
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
ba
by
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
”
I
T
S
I
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
on
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
(
I
T
SI
-
T
E
E
E
)
,
V
o
l
.
2
,
no
.
1
,
pp
11
-
16
,
201
4
.
[
6]
D
S
i
v
a
m
a
ni
,
R
S
a
g
a
y
a
r
a
j
,
R
J
a
i
G
a
ne
s
h
a
n
d
A
.
N
a
z
a
r
A
l
i
.
“
S
m
a
r
t
i
nc
uba
t
o
r
us
i
ng
i
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
.
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
f
or
M
ode
r
n
T
r
e
nd
s
i
n
Sc
i
e
nc
e
an
d
T
e
c
h
nol
ogy
,
V
o
l
.
4,
no
.
9,
pp
23
-
27
,
2018
.
[
7]
W
u,
G
uo
g
ua
ng
,
a
nd
S
ha
ng
w
e
n
C
he
n.
“
D
e
s
i
g
n
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
s
m
ar
t
s
e
ns
o
r
m
od
ul
e
f
or
i
n
f
an
t
i
nc
uba
t
or
t
e
s
t
.
”
In
2016
5
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
M
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
,
I
ns
t
r
um
e
n
t
a
t
i
o
n
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
(
I
C
M
I
A
201
6)
.
A
t
l
a
nt
i
s
P
r
e
s
s
,
2
016
.
[
8]
M
.
K
o
l
i
,
P
.
L
a
dg
e
,
B
.
P
r
a
s
a
d
,
R
.
B
o
r
i
a
a
nd
P
.
N
.
J
.
B
a
l
u
r
.
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
baby
i
n
c
ub
at
o
r
.
”
2
018
S
e
c
o
nd
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
A
e
r
o
s
pa
c
e
T
e
c
hn
o
l
o
gy
(
I
C
E
C
A
)
,
C
oi
m
ba
t
or
e
,
pp.
10
36
-
1042
,
201
8.
[
9]
D
.
S
c
hm
i
e
c
h,
S
.
M
ul
l
e
r
a
nd
A
.
R
.
D
i
e
w
a
l
d.
“
4
-
C
ha
nn
e
l
I
/
Q
-
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
f
o
r
v
i
t
a
l
s
i
g
n
m
o
ni
t
o
r
i
ng
i
n
a
ba
by
i
nc
uba
t
o
r
.
”
2
018
19
t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
R
ada
r
Sy
m
po
s
i
um
(
I
R
S)
,
B
onn
,
pp
.
1
-
9,
201
8.
[
10]
M
.
A
l
i
,
M
.
A
bde
l
w
a
ha
b,
S
.
A
w
a
de
kr
e
i
m
a
nd
S
.
A
bda
l
l
a
.
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
o
f
i
nf
a
n
t
i
nc
uba
t
o
r
.
”
201
8
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
,
C
o
nt
r
o
l
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
I
C
C
C
E
E
E
)
,
K
h
ar
t
oum
,
p
p.
1
-
4
,
2018
.
[
11]
S
.
S
e
ndr
a
,
P
.
R
o
m
e
r
o
-
D
í
a
z
,
J
.
N
a
v
a
r
r
o
-
O
r
t
i
z
a
nd
J
.
L
l
o
r
e
t
.
“
Sm
a
r
t
i
n
f
an
t
i
nc
u
bat
or
b
as
e
d
on
L
oR
a
ne
t
w
or
k
s
.
”
2018
I
E
E
E
/
A
C
S
15t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
om
put
e
r
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
(
A
I
C
C
S
A
)
,
A
qa
ba
,
pp.
1
-
6,
2
018
.
[
12]
H
a
l
l
,
V
i
r
g
i
ni
a
,
E
r
i
c
G
e
i
s
e
,
a
nd
N
a
s
s
e
r
H
.
K
a
s
ho
u
.
“
T
he
I
nc
uL
i
ght
:
Sol
ar
-
pow
e
r
e
d
i
nf
an
t
i
n
c
uba
t
o
r
.
”
In
I
E
E
E
G
l
o
ba
l
H
um
a
n
i
t
a
r
i
a
n
T
e
c
hno
l
o
gy
C
o
nf
e
r
e
nc
e
(
G
H
T
C
201
4)
,
pp.
2
2
3
-
226,
20
14.
[
13]
L
i
u,
L
i
c
hua
n
,
K
e
v
i
n
K
uo
,
a
nd
S
e
n
M
.
K
uo
.
“
I
n
f
a
nt
c
r
y
c
l
as
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
A
N
C
s
y
s
t
e
m
f
or
i
n
f
an
t
i
nc
uba
t
or
s
.
”
In
2013
1
0t
h
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
,
S
e
n
s
i
n
g
a
nd
C
o
nt
r
o
l
(
I
C
N
S
C
)
,
pp.
3
83
-
387
,
2013
.
[
14]
A
l
i
,
M
u
s
l
i
m
,
M
ur
t
a
da
A
bde
l
w
a
ha
b
,
S
a
l
l
y
A
w
a
de
kr
e
i
m
,
a
n
d
S
ul
i
m
a
n
A
bda
l
l
a
.
“
D
e
v
e
l
opm
e
nt
o
f
a
m
on
i
t
o
r
i
ng
and
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
of
i
n
f
an
t
i
nc
u
ba
t
or
.
”
In
20
18
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
,
C
o
nt
r
o
l
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
I
C
C
C
E
E
E
)
,
pp
.
1
-
4
,
2018
.
[
15]
L
i
u,
L
i
c
hua
n,
S
h
r
u
t
h
i
G
uj
j
u
l
a
,
a
nd
S
e
n
M
.
K
uo
.
“
M
u
l
t
i
-
c
han
ne
l
r
e
al
t
i
m
e
ac
t
i
v
e
noi
s
e
c
ont
r
ol
s
y
s
t
e
m
f
or
i
n
f
an
t
i
nc
u
ba
t
or
s
.
”
In
2009
A
nnua
l
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
f
t
he
I
E
E
E
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
M
e
di
c
i
ne
a
nd
B
i
o
l
o
gy
S
o
c
i
e
t
y
,
pp.
93
5
-
938,
2
009
.
[
16]
A
s
m
i
da
r
,
N
o
r
,
N
a
t
a
s
ha
B
i
nt
i
,
M
o
hd
F
udz
i
,
a
n
d
N
ur
m
i
z
a
B
i
n
t
i
.
“
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
i
nf
ant
i
n
c
uba
t
o
r
f
o
r
c
l
i
n
i
c
i
n
t
he
r
ur
a
l
ar
e
a
o
f
M
al
ay
s
i
a
.
”
In
2016
I
E
E
E
E
M
B
S
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
B
i
o
m
e
di
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
S
c
i
e
nc
e
s
(
I
E
C
B
E
S
)
,
pp.
33
1
-
334,
2
016
.
[
17]
L
i
u,
L
i
c
hua
n
,
a
n
d
S
e
n
M
.
K
uo
.
“
W
i
r
e
l
e
s
s
c
om
m
un
i
c
at
i
on
i
n
t
e
gr
at
e
d
ac
t
i
v
e
no
i
s
e
c
ont
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
or
i
n
f
an
t
i
nc
u
ba
t
or
s
.
”
In
2013
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
c
o
us
t
i
c
s
,
S
pe
e
c
h
a
nd
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
pp.
37
5
-
378,
2
013
.
[
18]
L
i
u,
L
i
c
hua
n
,
S
h
r
u
t
h
i
G
u
j
j
ul
a
,
P
r
i
y
a
T
ha
ni
g
a
i
,
a
nd
S
e
n
M
.
K
uo
.
“
S
t
i
l
l
i
n
w
o
m
b:
i
nt
r
a
u
t
e
r
i
n
e
a
c
o
us
t
i
c
e
m
be
dde
d
a
c
t
i
v
e
no
i
s
e
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
i
nf
a
nt
i
nc
uba
t
o
r
s
.
”
A
dv
a
nc
e
s
i
n
a
c
ous
t
i
c
s
a
n
d
v
i
br
at
i
on
,
200
8.
[
19]
B
o
ua
t
t
o
ur
a
,
D
j
a
a
f
f
a
r
,
P
i
e
r
r
e
V
i
l
l
o
n
,
a
nd
G
i
l
be
r
t
F
a
r
g
e
s
.
“
D
y
na
m
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
ne
w
bo
r
n
'
s
i
nc
uba
t
o
r
hum
i
d
i
t
y
c
o
nt
r
o
l
.
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
B
i
om
e
di
c
al
e
ngi
ne
e
r
i
ng
V
o
l
.
4
5,
no
.
1,
4
8
-
55,
19
98.
[
20]
Y
ue
ho
ng
,
Y
.
I
.
N
.
,
Y
a
n
Z
e
ng
,
X
i
ng
C
he
n
,
a
nd
Y
u
a
nj
i
e
F
a
n
.
“
T
h
e
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
i
n
h
e
a
l
t
hc
a
r
e
:
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
.
”
J
our
nal
o
f
I
n
dus
t
r
i
a
l
I
n
f
or
m
a
t
i
on
I
nt
e
gr
a
t
i
on
V
o
l
.
1
,
p
p.
3
-
13
,
2
016
.
[
21]
N
ur
A
z
a
l
i
a
h
A
bu
B
a
ka
r
,
W
a
n
M
a
kh
t
a
r
i
a
h
W
a
n
R
a
m
l
i
,
a
n
d
N
oo
r
H
a
f
i
z
a
h
H
a
s
s
a
n
.
“
T
he
i
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
ng
s
i
n
he
a
l
t
hc
a
r
e
:
a
n
o
v
e
r
v
i
e
w
,
c
ha
l
l
e
ng
e
s
a
nd
m
o
de
l
pl
a
n
f
o
r
s
e
c
ur
i
t
y
r
i
s
ks
m
a
na
g
e
m
e
n
t
pr
o
c
e
s
s
.
”
I
ndo
ne
s
i
a
n
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
V
o
l
.
15
,
n
o
.
1,
p
p.
41
4
-
420,
2
019
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
3
2
-
1
2
3
8
1238
[
22]
H
uz
e
i
n
F
a
hm
i
H
a
w
a
r
i
,
A
i
de
e
d
A
hm
a
d
Z
a
i
na
l
,
a
nd
M
o
ha
m
m
a
d
R
a
dz
i
A
hm
a
d.
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
(
I
o
T
)
ba
s
e
d
a
i
r
q
ua
l
i
t
y
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
”
I
n
done
s
i
an
J
our
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
V
o
l
.
1
3,
no
.
3
,
p
p.
10
39
-
1047
,
201
9.
[
23]
F
i
r
d
a
u
s
H
a
s
hi
m
e
t
.
a
l
.
“
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
e
m
be
dd
e
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
a
nd
hum
i
d
i
t
y
s
y
s
t
e
m
.
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
V
o
l
.
16
,
no
.
1,
pp
.
18
4
-
190,
2
019
.
[
24]
H
.
B
.
C
h
i
e
t
.
a
l
.
“
I
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
(
I
o
T
)
ba
s
e
d
i
-
v
c
ur
v
e
t
r
a
c
e
r
f
o
r
pho
t
o
v
o
l
t
a
i
c
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
.
”
I
n
done
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
V
o
l
.
1
3,
no
.
3,
p
p.
10
22
-
1030
,
201
9.
[
25]
B
e
nne
t
t
,
J
e
f
f
r
e
y
O
.
,
W
i
l
l
i
a
m
L
.
B
r
i
g
g
s
,
a
nd
A
nt
ho
ny
B
a
da
l
a
m
e
nt
i
.
“
U
s
i
n
g
a
nd
u
nde
r
s
t
and
i
n
g
m
a
t
he
m
at
i
c
s
:
A
qua
nt
i
t
at
i
v
e
r
e
as
on
i
ng
ap
pr
o
ac
h
.
”
R
e
a
di
ng
,
M
A
:
P
e
a
r
s
o
n
A
ddi
s
o
n
W
e
s
l
e
y
,
200
8.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
A
l
i
G
ha
z
i
S
ha
b
e
e
b
i
s
a
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
he
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
-
M
i
dd
l
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
c
.
a
n
d
M
.
S
c
.
de
g
r
e
e
s
i
n
m
e
d
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
D
o
n
S
t
a
t
e
T
e
c
hn
i
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
R
o
s
t
o
v
,
R
us
s
i
a
,
i
n
2
011
a
nd
201
5,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
c
us
e
s
o
n
T
e
l
e
m
e
d
i
c
i
ne
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
m
e
di
c
a
l
i
n
s
t
r
um
e
nt
a
t
i
o
n,
v
i
t
a
l
s
i
g
ns
f
e
a
t
ur
e
s
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n,
b
i
o
s
e
ns
o
r
s
A
l
i
J
.
A
l
-
A
s
ke
r
y
i
s
a
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
he
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
-
M
i
dd
l
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d
,
I
r
a
q.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
c
.
a
nd
M
.
S
c
.
de
g
r
e
e
s
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
A
l
-
M
us
t
a
ns
i
r
i
y
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q,
i
n
200
1
a
nd
2004
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
hD
f
r
o
m
t
he
S
c
ho
o
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
N
e
w
c
a
s
t
l
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
N
e
w
c
a
s
t
l
e
U
po
n
T
y
ne
,
U
.
K
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
f
oc
us
e
s
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
w
i
r
e
d
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
O
F
D
M
s
y
s
t
e
m
s
,
c
o
de
d
s
y
s
t
e
m
s
,
r
e
c
e
i
v
e
r
d
e
s
i
g
n,
m
e
di
c
a
l
i
ns
t
r
um
e
nt
a
t
i
o
n,
bi
o
s
e
n
s
o
r
s
,
b
i
o
m
a
t
e
r
i
a
l
,
a
nd
b
i
o
m
e
c
ha
ni
c
s
,
s
i
g
na
l
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
.
Z
a
i
n
a
b
M
a
j
i
d
N
a
h
i
i
s
a
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
he
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
n
g
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
-
M
i
dd
l
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d
,
I
r
a
q.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
.
S
c
.
a
nd
M
.
S
c
.
de
g
r
e
e
s
i
n
B
i
o
m
e
di
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
nt
f
r
o
m
A
l
-
N
a
hr
a
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q,
i
n
2010
a
n
d
2012
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
f
oc
us
e
s
o
n
m
e
di
c
a
l
i
n
s
t
r
um
e
nt
a
t
i
o
n,
bi
o
s
e
n
s
o
r
s
,
b
i
o
m
a
t
e
r
i
a
l
,
a
n
d
bi
o
m
e
c
ha
ni
c
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.