T E L KO M NIK A In d o n e s i a n  J o u r n a l o f   E le c t r ic a E n g in e e r in g V o l . 1 2 , No .  9 S e p te m b e r  2 0 1 4 , p p . 6 8 1 1 ~ 6 8 1 8 DO I: 1 0 . 1 1 5 9 1 /t e l k o m n i k a .v 1 2 i 9 . 4 3 8 3 6 8 1 1 Re c e i v e d No v e m b e r 1 1 2 0 1 3 ; R e v i s e d J u n e  2 7 , 2 0 1 4 ;  A c c e p te d J u l y  1 5 2 0 1 4 O b je ct  T r a ckin g  Based o n M u lt i p le F ea t u r e A d ap t i v e F u si o n J ie  C a o 1 , L e il e i G u o * 1,2 , J i n h u a  W a n g 3 , Di W u 3 1 C o l l e g e   o f   C o m p u t e a n d   C o m m u n i c a t i o n ,   L a n z h o u   U n i v e r s i t y   o f   T e c h n o l o g y , L a n z h o u   7 3 0 0 5 0 ,   C h i n a 2 T e c h n o l o g y   R e s e a rc h   C e n t e o f   G a n s u   M a n u f a c t u ri n g   I n f o rm a t i o n   E n g i n e e ri n g , L a n z h o u   7 3 0 0 5 0 ,   C h i n a , 3 C o l l e g e   o f   El e c t ri c a l   a n d   I n f o r m a t i o n   En g i n e e ri n g ,   L a n z h o u   U n i v . o f   T e c h , L a n z h o u   7 3 0 0 5 0 , C h i n a * C o rre s p o n d i n g   a u t h o r ,   e - m a i l : 7 4 5 5 4 1 2 2 8 @ q q . c o m Ab s t r a c t M u l t i p l e   f e a t u re s   f u s i o n   b a s e d   t ra c k i n g   i s   o n e   o f   t h e   m o s t   a c t i v e   re s e a r c h   i n   t r a c k i n g   l i t e ra t u re ,   I n t h i s   p a p e r,   a   n o v e l   a d a p t i v e   f u s i o n   s t r a t e g y   i s   p ro p o s e d   f o m u l t i p l e   f e a t u re s   f u s i o n ,   b a s e d   o n   t w o   c o m m o n u s e d   f u s i o n   r u l e s : p ro d u c t   ru l e   a n d   w e i g h t e d   s u m   ru l e .   T h i s   s t ra t e g y   e m p l o y s   p a rt i c l e   f i l t e ri n g   t e c h n i q u e , p ro d u c t   ru l e   a n d   w e i g h t e d   s u m   ru l e   a re   u n i f i e d   i n t o   a n   a d a p t i v e   f ra m e w o r k   t h ro u g h   d e f i n e d   f e a t u re s d i s t a n c e .   I n   p ra c t i c e ,   t h e   n e w   f u s i o n   s t ra t e g y   s h o w s   m o re   ro b u s t n e s s t h a n   p ro d u c t   f u s i o n   a n d   w e i g h t e d s u n   r u l e . K e y w o r d s : o b j e c t   t ra c k i n g , p a rt i c l e   f i l t e ri n g , f e a t u re s   d i s t a n c e , m u l t i p l e   f e a t u re s   f u s i o n C o p y r i g h t © 2 0 1 4 I n s ti tu t e   o f   A d v a n c e d   En g i n e e r i n g   a n d   Sc i e n c e .   A l l   r i g h t s   r e s e r v e d . 1 . In t r o d u c t io n T a r g e tr a c k i n g i s   o n e   o f   th e   c o r e   te c h n o l o g y   i n   c o m p u te r   v i s i o n i h a s   wi d e s p r e a d a p p l i c a t i o n s   i n   h u m a n - c o m p u te r   i n t e r a c ti o n s u r v e i l l a n c e v i s u a l   s e r v o i n g   a n d   b i o m e d i c a l   i m a g e a n a l y s i s [ 1 ].  T r a c k i n g   b a s e d   o n   m u l ti - f e a tu r e   f u s i o n   h a s   th e r e f o r e   b e e n   a n   a c ti v e   r e s e a r c h   to p i c f o r   o v e r   a   d e c a d e i n   o r d e r   to   m a k e   th e   tr a c k i n g   m o r e   r o b u s a n d   m o r e   s ta b l e i f u s e s   m u l ti p l e f e a tu r e s   i n c l u d e d   c o l o r e d g e   a n d   m o ti o n   f e a tu r e T h e   m a i n   s tr a te g i e s   o f   f e a tu r e   f u s i o n   h a v e p r o d u c r u l e   a n d   we i g h t e d   s u m   r u l e T h e   a l g o r i t h m s   p r o p o s e d   b y [2 , 3 i s   th e   t y p i c a l   e x a m p l e   o f u s i n g   p r o d u c r u l e   to   m u l ti - f e a tu r e   tr a c k i n g F u r th e r th e   p r o b a b i l i t y   f r a m e w o r k   o f   a   c o m b i n a ti o n tr a c k i n g   a l g o r i t h m   p r o p o s e d   b y   [4 ],   th e   a l g o r i th m s   b a s e d   o n   p r o d u c r u l e   g e r e a s o n a b l e a n a l y s i s   u n d e r   t h i s   p r o b a b i l i t y   f r a m e w o r k O n   th e   o t h e r   h a n d ,   w e i g h t e d   s u m   r u l e   p l a y s   a   v e r y i m p o r ta n r o l e   i n   m u l ti - f e a tu r e   f u s i o n   tr a c k i n g T h e   a l g o r i th m   p r o p o s e d   b y   [ 5 ]   w h i c h   u s e d we i g h te d   s u m   r u l e   to   a p p r o x i m a te   j o i n l i k e l i h o o d M o r e o v e r t h e r e   a r e   s o m e   f u s i o n   m e th o d s   o f m u l ti - f e a tu r e s u c h   a s   th e   a l g o r i th m   o f   o n l i n e   s w i tc h i n g   f e a tu r e   p r o p s e d   b y   [6 ],  t h e   a l g o r i th m   o f o n l i n e   s w i tc h i n g   tr a c k e r   p r o p o s e d   b y   [ 7 ].  L i k e w i s e ,   m i n   m a x   f u s i o n   r u l e   p r o p o s e d   b y   [ 8 a n d d e m o c r a ti c  e l e c to r a l  f u s i o n   p r o p o s e d  b y  [9 ]. In   o r d e r   to   c o m b i n e   p r o d u c r u l e s   a d v a n ta g e   a n d   w e i g h te d   s u m   r u l e s   a d v a n ta g e ,th e r e a r e   t w o   a c h i e v e d   wa y s   a p r e s e n t.  T h e   f i r s a c h i e v e d   wa y   i s   th a t   ti m e l y   s wi tc h i n g   f u s i o n   s tr a t e g y a c c o r d i n g   t o   d i f f e r e n s c e n a r i o s T h e   a l g o r i th m   p r o p o s e d   b y   [1 0 i s   th e   t y p i c a l   e x a m p l e   o f   th e f i r s a c h i e v e d wa y t h i s   a l g o r i th m   e s ti m a ts   s e c o n d   o r d e r   m o m e n o f   th e   we i g h t e d   s a m p l e   s e t a n d   c o m p u ti n g   i ts   F r o b e n i u s   n o r m   to   d e n o te   h o f e a t u r e s   a r e   r e l i a b l e a n d   t h e n   s w i tc h   th e   t w o f u s i o n   r u l e s   i n   t i m e O b v i o u s l y i f   th e r e   a r e   m o r e   s a m p l e s th i s   a l g o r i t h m s   r e a l - ti m e n e e d   t o   te s t a n d   v e r i f y T h e   s e c o n d   a c h i e v e d   wa y   i s   th a m a k i n g   p r o d u c r u l e   a n d   w e i g h te d   s u m   r u l e   u n i f i e d i n to   a n   a d a p t i v e   f r a m e w o r k w h i c h   a d j u s th e   we i g h ts   o f   p r o d u c t   r u l e   a n d   t h e   we i g h ts   o f we i g h te d   s u m   r u l e   i n   th e   tr a c k i n g   r e s u l ts   a c c o r d i n g   to   a d a p t i v e   f a c to r T h e   a l g o r i th m   p r o p o s e d b y   [1 1 i s   th e   t y p i c a l   e x a m p l e   o f   th e   s e c o n d   a c h i e v e d   w a y ,t h i s   a l g o r i t h m   d e f i n e s   a   n e w   f e a tu r e u n c e r ta i n t y  m e a s u r e m e n t m e th o d  to   a d j u s t th e  r e l a ti v e  c o n tr i b u ti o n s  o f  d i f f e r e n t  f e a tu r e s . Cu r r e n tl y   i n f o r m a ti o n   e n tr o p y   th e o r y   h a s   b e e n   s u c c e s s f u l l y   a p p l i e d   to   i n f o r m a ti o n   f u s i o n th e o r y   [ 1 2 - 1 4 ].T h i s   p a p e r   p r o p o s e s   a n   a d a p t i v e   f u s i o n   s tr a te g y   b a s e d   o n   i n f o r m a ti o n   e n tr o p y th e o r y o u r   a l g o r i th m   m a k e   p r o d u c r u l e   a n d   w e i g h te d   s u m   r u l e   u n i f i e d   i n t o   a n   a d a p t i v e f r a m e w o r k   a c c o r d i n g   to d e f i n e d   f e a tu r e s   d i s ta n c e .   A n   e x te n s i v e   n u m b e r   o f   c o m p a r a ti v e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 2 , No . 9 S e p t e m b e r  2 0 1 4 : 6 8 1 1 6 8 1 8 6 8 1 2 e x p e r i m e n ts   s h o w   t h a th e   p r o p o s e d   a l g o r i t h m   i s   m o r e   s ta b l e   a n d   r o b u s th a n   p r o d u c r u l e   a n d we i g h te d  s u m  r u l e  i n   th e  o b j e c t tr a c k i n g . In   th e   r e s o f   th i s   p a p e r we   e x p l a i n   th e   s h o r tc o m i n g s   a n d o u r   a l g o r i t h m   i n   S e c ti o n   2 . E x p e r i m e n ta l   r e s u l ts   a n d   a n a l y s i s   a r e   r e p o r te d   i n   S e c ti o n   3 W e   c o n c l u d e   th i s   p a p e r   i n S e c ti o n  4 . 2 A d a p t iv e F u s io n   S t r a t e g y   Ba s e d  o n  P a r t ic l e F ilt e r 2 .1 . A d a p t iv e F u s io n  S t r a t e g y T h e   m o d e l   o f   p r o d u c r u l e   a s s u m e s   th a th e f e a tu r e   i s   i n d e p e n d e n o f   e a c h   o th e r . Na m e l y e a c h   f e a tu r e   g e n e r a te s   i n d e p e n d e n o b s e r v a t i o n th e n   th e   j o i n l i k e l i h o o d   o f   n   f e a tu r e s c a n  b e   e x p r e s s e d  a s : 1 1 ( | ) ( | ) n n i i p z z x p z x ( 1 ) A m o n g   th e   a b o v e   f o r m u l a s : i z i s   th e   o b s e r v a t i o n   o f   i - th   f e a tu r e   wh i c h   i s   i n d e p e n d e n o f e a c h   o th e r x   i s   th e   s ta te   o f   e s ti m a te d   ta r g e t. E q u a ti o n ( 1 )   i s   s i m p l e   b u i n c l u d i n g   r i c h i n f o r m a ti o n . A n o t h e r   c o m m o n   f u s i o n   r u l e   i s   w e i g h te d   s u m   r u l e i i s   a   v e r y   e f f e c ti v e   t o o l   f o r   th e c o m p l e x  o f  d e n s i t y   e s ti m a ti o n  p r o b l e m . i ts  s p e c i f i c  f o r m  a s   f o l l o w s : 1 2 1 ( | ) ( | ) n i i i p z z x p z x ( 2 ) A m o n g   th e   a b o v e   f o r m u l a s : i s h o w s   th e   i - th   f e a tu r e   c o r r e s p o n d i n g   to   th e   we i g h t   o f o b s e r v a ti o n  p r o b a b i l i t y . t h e   we i g h ts  a r e   n o r m a l i z e d  t o  e n s u r e 1 1 n i i T h i s   p a p e r   p r o p o s e s   a n   a d a p t i v e   f u s i o n   s tr a t e g y   w h i c h   c o m b i n e s   th e   a d v a n t a g e s   o f p r o d u c r u l e   a n d   we i g h te d   s u m   r u l e w h i c h   c a n   e f f e c ti v e l y   s o l v e   th e   p r o b l e m   o f   d i f f i c u l t y t o d i s ti n g u i s h   w h e n   th e   s i m i l a r   ta r g e c l o s e   to   t h e   ta r g e t.  T h i s   a l g o r i t h m   i s   b a s e d   o n   th e   f a c t:  o n   th e o n e   h a n d w h e n   th e   f e a tu r e s   s u p p o r to   e a c h   o t h e r th i s   i l l u s tr a t e s   th a th e   f e a tu r e s   a r e i n f l u e n c e d   b y   a   s m a l l   d e g r e e   o f   c o n ta m i n a ti o n th e n   u s i n g   p r o d u c r u l e   c a n   i m p r o v e   tr a c k i n g a c c u r a c y O n   th e   o th e r   h a n d w h e n   th e   f e a t u r e s   d o n s u p p o r to   e a c h   o t h e r th i s   i l l u s tr a te s   th a t th e   f e a t u r e s   a r e   i n f l u e n c e d   b y   a   g r e a d e g r e e   o f   c o n t a m i n a ti o n th e n   u s i n g   we i g h te d   s u m   r u l e c a n  m a i n ta i n  th e  m u l ti - m o d a l  o f  d i s tr i b u t i o n , a n d  s u p p r e s s  n o i s e . T h i s   p a p e r   w i l l   u s e   th e   p a r ti c l e   f i l te r   tr a c k e r T h e r e fo r e w e   c a n   o b t a i n   th e   s a m p l e s p r o b a b i l i t y   a s s i g n m e n t.  In   o r d e r   to   c o n v e n i e n c e   o f   i l l u s tr a ti o n t w o   f e a tu r e s   a r e   d e n o t e d C 1 a n d C 2 th e   p a r ti c l e s   s e b a s e d   o n   t w o   f e a tu r e s   a r e 1 2 1 , ( | ) , ( | ) M i i i i x p z x p z x M   i s   th e   n u m b e r   o f p a r ti c l e s , 1 ( | ) i p z x a n d 2 ( | ) i p z x i s   th e   w e i g h ts   o f   p a r t i c l e s   wh i c h   o b t a i n e d   th r o u g h   d e f i n e d l i k e l i h o o d  m o d e l  b a s e d  t wo  f e a tu r e s . De f in e   1 . I f 1 ( | ) i p z x a n d 2 ( | ) i p z x i s   th e   p a r ti c l e s   w e i g h ts   o f   tw o   f e a tu r e s th e n   w e b u i l d  t h e  m o d e l   o f  b a s e d   e n tr o p y  a s : 1 1 1 1 1 ( | ) ( | ) ( | ) M M x x p z x p z x p z x 1 2 2 2 1 ( | ) ( | ) ( | ) M M x x p z x p z x p z x ( 3 ) T h e  i n f o r m a ti o n   d i s ta n c e  o f  f e a tu r e C 1 wi th  f e a tu r e C 2 c a n  b e   d e f i n e d  a s : 1 2 [ ( | ) ] [ ( | ) ] 1 1 2 2 1 ( , ) [ ( | ) ] l o g i i p z x M p z x i j d C C p z x ( 4 ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NIK A IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 O b j e c t T r a c k i n g  B a s e d o n M u l t i p l e  F e a tu r e s  A d a p t i v e   F u s i o n ( J i e  Ca o ) 6 8 1 3 T h e n  th e  p a r ti a l  c r e d i b l e  c o e f f i c i e n t f o r C 1 c a n  b e  d e f i n e d  a s : 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1- ( , ) ( , ) 1 ( ) 1 ( , ) ( , ) 1 d C C i f d C C S u p C d C C i f d C C ( 5 ) T h e  i n f o r m a ti o n   d i s ta n c e  o f  f e a tu r e C 2 wi th  f e a tu r e C 1 c a n  b e   d e f i n e d  a s : 2 1 [ ( | ) ] [ ( | ) ] 2 2 1 2 1 ( , ) [ ( | ) ] l o g i i p z x M p z x i j d C C p z x ( 6 ) T h e n  th e  p a r ti a l  c r e d i b l e  c o e f f i c i e n t f o r C 2 c a n  b e  d e f i n e d  a s : 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 - ( , ) ( , ) 1 ( ) 1 ( , ) ( , ) 1 d C C i f d C C S u p C d C C i f d C C ( 7 ) De f in e   2 . T h e   i n f o r m a ti o n   d i s ta n c e   b e t w e e n   f e a t u r e C 1 a n d   f e a tu r e C 2 c a n   b e   d e f i n e d a s : 1 2 2 1 [ ( | ) ] [ ( | ) ] [ ( | ) ] [ ( | ) ] 1 2 1 2 2 2 1 1 ( , ) [ ( | ) ] l o g + [ ( | ) ] l o g i i i i p z x p z x M M p z x p z x i i j j D C C p z x p z x ( 8 ) De f in e  3 . T h e  c r e d i b l e  c o e f f i c i e n t b e t w e e n  f e a tu r e C 1 a n d  f e a tu r e C 2 c a n   b e   d e f i n e d  a s : 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 - ( , ) ( , ) 1 ( , ) 1 ( , ) ( , ) 1 D C C i f D C C S u p C C D C C i f D C C ( 9 ) A m o n g   th e   a b o v e   f o r m u l a s i n   o r d e r   to   p r e v e n th e d e n o m i n a to r   i s   z e r o , e q u a l s 0 .0 0 0 1 . 1 2 ( , ) S u p C C r e f l e c ts   th e   d e g r e e   s u p p o r o f   f e a tu r e s Na m e l y wh e n 1 2 ( , ) S u p C C i s r e l a t i v e l y   g r e a te r w h i c h   i l l u s tr a te s   th a f e a tu r e s   s u p p o r e a c h   o t h e r th e n   th e   f u s i o n   r e s u l o f p r o d u c r u l e   o c c u p i e s   a n   i m p o r ta n p o s i t i o n   c o m p a r e d   w i t h   w e i g h te d   s u m   r u l e . O n   th e   o th e r h a n d w h e n 1 2 ( , ) S u p C C i s   r e l a t i v e l y   s m a l l e r w h i c h i l l u s tr a te s   th a f e a tu r e s   d o n s u p p o r e a c h o th e r t h e n   th e   f u s i o n   r e s u l t   o f   w e i g h te d   s u m   r u l e   o c c u p i e s   a n   i m p o r ta n p o s i t i o n   c o m p a r e d   wi th p r o d u c t r u l e . A c c o r d i n g   t o   t h e   s i m u l a t i o n   r e s u l ts   o f   th e   e x p e r i m e n ts th u s   we   t h i n k   p r o d u c r u l e   a n d we i g h te d  s u m r u l e  c a n  b e  u n i f i e d   i n t o  a n  a d a p t i v e  f r a m e w o r k  th r o u g h  t h e  c r e d i b l e   c o e f f i c i e n t. De f in e  4 . F r a m e w o r k  f o r  a d a p t i v e  m u l ti - f e a tu r e  f u s i o n  c a n  b e  d e f i n e d  a s : 1 1 1 1 1 [ ( | ) ( ) ] [ 1 ( ) ] ( | ) ( | ) ( ) n n i i n i i n n i i p z x U x S u p C C p z x p z z x S u p C C ( 1 0 ) In   E q u a t i o n   ( 1 0 ) , 1 ( ) ( ) n i i i i S u p C S u p C c o n s i d e r i n g th a w h e n   th e   we i g h ts   o f p a r ti c l e s   ( th e   v a l u e   o f   f e a tu r e s   l i k e l i h o o d   f u n c ti o n   ) c l o s e   to   0 ,b e c a u s e   p r o d u c r u l e   m a k e   th e a n o t h e r   f e a tu r e s   c o n tr i b u ti o n   b e c o m e   s m a l l   f o r   th e s e   p a r ti c l e s ,   w e   a f f i l i a t e   th e   u n i f o r m d i s tr i b u ti o n   wh i c h   i s  d i r e c tl y  p r o p o r t i o n a l to  t h i s  f e a tu r e s  s u p p o r t to  e v e r y  f e a tu r e . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 2 , No . 9 S e p t e m b e r  2 0 1 4 : 6 8 1 1 6 8 1 8 6 8 1 4 3 . T r a c k in g   a lg o r it h m  b a s e d  o n  p r o p o s e d  f u s io n   s t r a t e g y 3 .1 . P a r t ic le F ilt e r P a r ti c l e   f i l te r   i s   a   f i l t e r i n g   m e th o d   b a s e d   o n   M o n t e   Ca r l o   a n d   r e c u r s i v e   B a y e s i a n e s ti m a ti o n In   r e c e n y e a r s i h a s   b e c o m e   a n e f f e c ti v e   to o l   f o r   ta r g e tr a c k i n g   u n d e r   n o n - l i n e a r o r   n o n - G a u s s i a n   c o n d i t i o n s [1 5 ,1 6 ].  T h e   d e ta i l e d   d e s c r i p t i o n   r e f e r   p a p e r   [1 7 ] th e   p a r ti c l e   f i l te r s p r i n c i p l e   w i l l   n o i n tr o d u c e   i n  th i s  s e c ti o n In   th e   a l g o r i th m   a c h i e v i n g   p r o c e s s w e   c h o i c e   th e   e l l i p s e   to   d e s c r i b e   th e   ta r g e t s   s ta te , n a m e l y , , , , x y x y x c c l l , x c y c x l y l a n d a r e   th e   c e n te r   c o o r d i n a te s   o f   e l l i p s e th e l o n g   a x i s th e   s h o r a x i s   a n d   th e   d e f l e c ti o n   a n g l e B e s i d e s i n   th e   p a r ti c l e   f i l te r i n g   te c h n i q u e we u s e   th e   s i m p l e s a n d   m o s c o m m o n l y   f i r s t - o r d e r   l i n e a r   s y s te m   a s   th e   s ta te   tr a n s i ti o n   m o d e l   o f th e  p a r ti c l e  f i l t e r . 3 .2 . E x t r a c t e d F e a t u r e s Co l o r   i s   o n e   o f   th e   m a i n   f e a tu r e s   f o r   d e s c r i b i n g   t h e   ta r g e t,  r e s e a r c h e r   h a v e   m a d e   a   l o t o f   s tu d y   f o r   ta r g e t’ s   c o l o r   fe a tu r e A   c o l o r   h i s t o g r a m   p r o p o s e d   b y   [1 i s   u s e d   to   d e s c r i b e   th e ta r g e t s  c o l o r  f e a t u r e , Its  e x p r e s s i o n   i s : 1 ( ) ( ( , ) ) c B c u h u I x y u ( 1 1 ) ( , ) I x y i s  th e  p i x e l s  o f  c a n d i d a t e  d i s tr i c t, c B r e p r e s e n ts  th e  l o n g   o f  c o l o r  h i s to g r a m . E d g e   [1 8 ],  a s   a n o th e r   e f f i c i e n f e a tu r e   d e s c r i p t o r c a n   b e   u s e d h e r e   to   e n h a n c e   th e p o w e r  o f  c o l o r  f e a tu r e . P i x e l s ( , ) I x y a r e   e v e n l y   e x tr a c te d   w i th i n   t h e   e l l i p s e e d g e s   s tr e n g th G a n d   d i r e c ti o n a n g l e a r e  d e f i n e d   a s : 2 2 ( , ) x y G x y I I 1 ( , ) t a n ( ) y x I x y I ( 1 2 ) T h e   e l l i p s e   i s   d i v i d e d   i n t o   fo u r   p a r ts   a c c o r d i n g   to   t w o   a x e s f o r   e a c h   p a r t,  d i r e c ti o n   a n g l e i s   q u a n t i f i e d e B g r a d e   h i s t o g r a m s a n d   t h e n   f u s e   th e   e d g e s   s tr e n g th   i n f o r m a ti o n   i n to   e a c h p o i n t,  w e   c a n   g e th e   we i g h te d   g r a d i e n o r i e n ta ti o n   h i s to g r a m   o f   e a c h   p a r t.  f i n a l l y th e h i s to g r a m s  o f  f o u r  p a r ts  a r e  c o m b i n e d  a n d  n o r m a l i z e d . F o r   th e   d e s c r i p t i o n   o f   h i s t o g r a m th e B h a tt a c h a r y y a   c o e f f i c i e n i s   a   p o p u l a r   s i m i l a r i t y m e a s u r e [1 9 ].  Co n s i d e r i n g   d i s c r e te   d e n s i ti e s   s u c h   a s   t w o   h i s to g r a m s m o d h a n d t ar h th e c o e f f i c i e n t i s  d e f i n e d   a s : m o d m o d 1 ( , ) 1 ( ) ( ) B t a r t a r u h h h u h u ( 1 3 ) O n  th i s   b a s i s  ,t h e  o b s e r v e d  l i k e l i h o o d s  o f  two  f e a tu r e s   c a n  b e   d e f i n e d  a s : 2 m o d ( | ) e x p ( ( , ) ) i i i t a r p z x h h ( 1 4 ) 1 , 2 i , c o l o r   i s  th e  f i r s t f e a tu r e , e d g e  i s  t h e  s e c o n d  f e a tu r e . 3 .3 P r o p o s e d P a r t ic l e F ilt e r  T r a c k in g   A l g o r it h m In   s e c ti o n   3 .2 we   i n tr o d u c e   h o w   t o   e x tr a c f e a tu r e s No w o n   th e   b a s i s   o f   th e m ,   th e d e ta i l e d  p r o c e s s i n g   o f  i m p r o v e d  a l g o r i th m  i s  g i v e n . ( 1 ) In i t i a l i z a t i o n : k = 1 , i n i t i a l i z e d  p a r t i c l e  s e ts 1 , , 1 , , i k x i N N Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NIK A IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 O b j e c t T r a c k i n g  B a s e d o n M u l t i p l e  F e a tu r e s  A d a p t i v e   F u s i o n ( J i e  Ca o ) 6 8 1 5 ( 2 ) 2 , , f k N ( a )  P r e d i c ti o n : ( ) 1 ~ ( | ) , 1 , , i i k k k x p x x i N ( b )   T w o   f e a tu r e s   a r e   e m p o w e r e d   a n d   n o r m a l i z e d   Co l o r   f e a tu r e : ( ) 1 ( ) 1 ( | ) i i k k p z x . E d g e  f e a tu r e : ( ) 2 ( ) 2 ( | ) i i k k p z x ( c )  A c c o r d i n g  t o  E q u a ti o n ( 1 0 )  f u s i n g  t wo  f e a tu r e s . ( d )   O u tp u t: t h e   ta r g e t s   s ta te   o f   k   m o m e n c a n   b e   c a l c u l a t e d   b y   th e   w e i g h te d   s u m   o f   th e p a r ti c l e s : ( ) ( ) 1 : 1 [ | ] M j j k k k k k j x E x z x ( e )   A c c o r d i n g   t o   th e   d i s tr i b u ti o n   o f   p a r t i c l e s   we i g h t s   d e c i d i n g   w h e th e r   r e s a m p l e If 2 , 1 ( 1 ) 2 N t j t N th e n ( ) 1 , 1 / , 1 , i k x M i M ~ ( ) ( ) 1 1 , , 1 , , j j k k x j M .O th e r wi s e , d o n t d e a l . 4 . E x p e r i m e n t a l R e s u lt s   a n d A n a l y s i s F i r s t,  we   s e e x p e r i m e n ta l   p a r a m e te r s   a s   f o l l o w s th e   i n i t i a l   p o s i ti o n   o f   ta r g e i s   g i v e n m a n u a l l y th e   n u m b e r   o f   p a r ti c l e s   i s   s e t   to   2 0 0 th e   u n i f o r m   d i s tr i b u ti o n ( ) U x e q u a l s 1 N , d i r e c ti o n   h i s to g r a m   B   e q u a l s   1 8 , c o l o r   h i s to g r a m   B   e q u a l s   2 1 6 T h e   v a l u e   o f a r e   s h o w n   i n T a b l e  1 . T a b l e  1 . T h e C o e f f i c i e n ts  o f T w o  F e a t u r e s c o r r e s p o n d i n g c o l o r 1 ( ) e d g e 2 ( ) V i d e o   s e q u e n c e   o f   e x p e r i m e n t     1     9 0                           3 0 V i d e o   s e q u e n c e   o f   e x p e r i m e n t     2     9 0                           4 0 S i m u l ta n e o u s l y i n   o r d e r  t o   m e a s u r e  th e  tr a c k i n g e r r o r , we  d e f i n e  t wo  m e a s u r e  m o d e . 2 ˆ t t A E x x 2 1 1 ˆ T t t t R M S E x x T ( 1 5 ) A E m e a s u r e s  e a c h  f r a m e  e r r o r , R M S E m e a s u r e s  a l l  f r a m e s  e r r o r . 4 .1 A i r c r a f t V id e o E x p e r i m e n 1   u s e   th e   v i d e o   o f   m o d e l   a i r c r a f t, wh i c h   l e n g t h   i s   7 7 0   f r a m e s T h e   a d a p t i v e c o e f f i c i e n ts   b e t we e n   p r o d u c r u l e   a n d   we i g h te d   s u n   r u l e   a r e   s h o w n   i n   F i g u r e 1 th e   c r e d i b l e c o e f f i c i e n ts  o f  f e a tu r e s  a r e   s h o w n   i n  F i g u r e 2 . F i g u r e 1 . T h e  A d a p ti v e  C o e ff i c i e n ts  o f  T w o F u s i o n  R u l e s F i g u r e 2 . T h e  Cr e d i b l e   Co e ff i c i e n ts o f F e a tu r e s Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 2 , No . 9 S e p t e m b e r  2 0 1 4 : 6 8 1 1 6 8 1 8 6 8 1 6 F r o m   F i g u r e 1 w e   c a n   c o n c l u d e   th a t   o u r   a l g o r i t h m   c a n   a d a p t i v e l y   a d j u s th e   w e i g h ts   o f p r o d u c r u l e   a n d   w e i g h te d   s u m   r u l e   a c c o r d i n g   to   t h e   c h a n g e   o f   e n v i r o n m e n t.   B e f o r e   3 0 0 th f r a m e b e c a u s e   th e   e n v i r o n m e n i s   r e l a t i v e l y   s i m p l e p r o d u c r u l e   o c c u p i e s   a n   i m p o r ta n p o s i t i o n i n   t h e   tr a c k i n g Ho we v e r a f te r   3 0 0 t h   f r a m e b e c a u s e   th e   e n v i r o n m e n i s   r e l a ti v e l y   c o m p l e x , we i g h te d  s u m  r u l e  o c c u p i e s  a n  i m p o r ta n p o s i t i o n  i n  th e  tr a c k i n g . F r o m   F i g u r e 2 , we   c a n   c l e a r   o b s e r v e   t h a o u r   a l g o r i t h m   c a n   a d j u s th e   w e i g h ts   o f   two f e a tu r e s   a c c o r d i n g   to   t h e   c h a n g e   o f   e n v i r o n m e n t,  Na m e l y o u r   a l g o r i th m   a c h i e v e   th e   a d a p ti v e c h a n g e   o f   f e a tu r e s   we i g h t s   wi th i n   t h e   f r a m e w o r k   o f   a   u n i f i e d   f u s i o n . F i g u r e 3   s h o w s   p a r o f tr a c k i n g  r e s u l ts  b y  th e  p r o p o s e d  a l g o r i th m , p r o d u c t r u l e  a n d   w e i g h te d  s u m  r u l e . F i g u r e 3 . S o m e R e s u l ts  o n E x p e r i m e n t 1   b y   u s i n g : p r o d u c t r u l e ( th e  f i r s t r o w ) , s u m   r u l e ( th e s e c o n d  r o w ) , a n d   p r o p o s e d  m e th o d ( th e  t h i r d  r o w ) ( F r a m e s :2 8 1 ,2 8 3 ,5 0 0 , 5 1 8 , 6 4 9 , 7 7 0 ) F r o m   F i g u r e 3 , b e c a u s e   t h e   c h a n g e   o f   i l l u m i n a ti o n   i s   s m a l l   a n d   t h e   b a c k g r o u n d   i s r e l a t i v e l y   s i m p l e   f r o m   f i r s fr a m e   to   5 0 0 t h   f r a m e p r o p o s e d   a l g o r i th m p r o d u c r u l e   a n d   we i g h t e d s u m   r u l e   c a n   s u c c e s s f u l l y   t r a c k   th e   ta r g e t. H o w e v e r a s   th e   ta r g e m o v e s   o n i i s   o c c l u d e d   b y th e   tr e e a s   s h o wn   i n   f r a m e   5 0 0   a n d   f r a m e   5 1 8 . T h e s e   m a k e   i c h a l l e n g i n g   f o r   th e   tr a c k i n g a l g o r i th m s   to   f o l l o w   t h e   t a r g e t.  It  c a n   b e   s e e n   th a o u r   a l g o r i t h m   o v e r c o m e s   th e s e   d i f f i c u l ti e s th r o u g h o u th e   wh o l e   tr a c k i n g   p r o c e s s w h e r e a s   t h e   p r o d u c r u l e   a n d   we i g h te d   s u m   r u l e   d r i f ts a w a y   f r o m   th e   ta r g e d u r i n g   th e   tr a c k i n g   p r o c e s s   a n d   f i n a l l y   l o s e s   th e   ta r g e t.   T h i s   s h o w   t h e s ta b i l i t y  a n d  r o b u s tn e s s  o f  p r o p o s e d  a l g o r i th m . 4 .2 S p e a k e r T r a c k in g E x p e r i m e n t 2   i s th e  s p e a k e r  tr a c k i n g  i n  s m a r m e e ti n g   r o o m , v i d e o  l e n g th   i s  5 0 0  f r a m e s . T r a c k i n g  d i f f i c u l ti e s  a r e   th e   r o ta ti o n  o f  h e a d   a n d  th e  o c c l u s i o n  o f  o th e r s  s p e a k e r . F i r s t,  b a s e d   o n   e q u a l s   ( 1 5 ) we   g i v e   t h e   e r r o r   a n a l y s i s B e s i d e s w e   o n l y   g i v e   th e f r a m e s  tr a c k i n g e r r o r  b e t we e n   3 8 2 - t h  f r a m e  to  4 0 2 - th   f r a m e  w h e n  th e  ta r g e t i s   o c c l u d e d . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NIK A IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 O b j e c t T r a c k i n g  B a s e d o n M u l t i p l e  F e a tu r e s  A d a p t i v e   F u s i o n ( J i e  Ca o ) 6 8 1 7 F i g u r e 4 . T h e  X - a x i s  A b s o l u te   E r r o r F i g u r e 5 . T h e   Y - a x i s  A b s o l u te   E r r o r F r o m F i g u r e   4 a n d   F i g u r e 5 we   c a n   c o n c l u d e   th a p r o d u c r u l e   i s s e n s i ti v e   t o   n o i s e s o i ts   A E   i s   b i g g e s i n   3 9 2 - t h   f r a m e m o r e o v e r we i g h t e d   s u m   r u l e   i s n s e n s i t i v e   to   n o i s e th e c h a n g e   o f   A E   c u r v e   i s n t   o b v i o u s T h e   p r o p o s e d   a l g o r i th m   c o m b i n e s   th e   p r o d u c r u l e s a d v a n t a g e   a n d   w e i g h te d  s u m   r u l e s  a d v a n ta g e , s o  i ts   A E i s  s m a l l e s t. T a b l e  2 . C o m p a r i s o n  o f  RM S E   V a l u e F u s i o n   r u l e R M S E X Y W e i g h t e d   s u m   r u l e 0 . 2 9 8 2 0 . 3 1 2 9 P r o d u c t   r u l e 0 . 2 9 3 6 0 . 2 7 3 5 O u r   a l g o r i t h m 0 . 2 3 4 7 0 . 1 9 7 0 F r o m T a b l e   2 , c o m p a r e d   we i g h te d   s u m   r u l e i n   th e   X - a x i s o u r   a l g o r i t h m s   e r r o r   r e d u c e d 0 .0 6 3 5 I n   th e   Y - a x i s o u r   a l g o r i th m s   e r r o r   r e d u c e d   0 .1 1 5 9 Co m p a r e d   p r o d u c t   r u l e i n   t h e   X - a x i s o u r   a l g o r i t h m s   e r r o r   r e d u c e d   0 . 0 5 8 9 i n   t h e   Y - a x i s o u r   a l g o r i t h m s   e r r o r   r e d u c e d   0 . 0 7 6 5 . S o   o u r   a l g o r i th m   h a s   b e t te r   a c c u r a c y . F i g u r e 6   s h o w s   p a r o f   tr a c k i n g   r e s u l ts   b y   th e   p r o p o s e d a l g o r i th m , p r o d u c t r u l e   a n d   we i g h te d  s u m  r u l e . F i g u r e 6 . S o m e R e s u l ts  o n E x p e r i m e n t 1   b y   u s i n g : p r o d u c t r u l e ( th e  f i r s t r o w ) , s u m   r u l e ( th e s e c o n d  r o w ) , a n d   p r o p o s e d  m e th o d ( th e  t h i r d  r o w ) ( F r a m e s :5 3 ,2 5 0 ,3 9 2 ,5 0 0 ) F r o m   F i g u r e 6 , we   c a n   o b s e r v e   t h a wh e n   t h e   ta r g e t s   h e a d   o c c l u d e s   a f r a m e   3 9 2 , th e f u s i o n   r e s u l ts   o f   p r o d u c r u l e   d e v i a te   t h e   c e n te r   o f   ta r g e t. B e s i d e s th e   f u s i o n   r e s u l ts   o f   we i g h te d Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 2 , No . 9 S e p t e m b e r  2 0 1 4 : 6 8 1 1 6 8 1 8 6 8 1 8 s u m   r u l e   e x i s th a s o m e   p a r ti c l e s   b e g i n   to   tr a n s p i r e . O u r   a l g o r i th m   c a n   c o r r e c tl y   tr a c k   th e ta r g e t. T h i s  s h o w s th e   e f f e c ti v e n e s s  o f  p r o p o s e d   a l g o r i t h m . 5 Co n c lu s io n A f te r   a n a l y z i n g   th e   tr a d i t i o n a l   f u s i o n   m e th o d   i n c l u d i n g   p r o d u c r u l e   a n d   we i g h te d   s u m r u l e ,a   n o v e l   f u s i o n   a l g o r i t h m   p r o p o s e d   b y   t h i s   p a p e r   wh i c h   u n i f y   th e   tr a d i t i o n a l   m e th o d   i n t o   a a d a p ti v e   f u s i o n   f r a m e w o r k   a c c o r d i n g   to   a d a p t i v e   c o e f f i c i e n t.  In   e x p e r i m e n ts th e   n e w   f u s i o n s tr a te g y  s h o w s  m o r e  r o b u s tn e s s  a n d  s ta b i l i t y   th a n  p r o d u c t f u s i o n   a n d   we i g h t e d  s u n  r u l e . O n   th e   o th e r   h a n d i n   t h i s   p a p e r w e   o n l y   c o n s i d e r   th e   f e a tu r e s   o f   v i d e o wi th o u t c o n s i d e r i n g   t h e   f e a tu r e s   o f   a u d i o T h e r e f o r e w e   wi l l   r e s e a r c h   th e   f u s i o n   s tr a t e g y   f o r   f u s i n g a u d i o  a n d   v i d e o  m u l ti - f e a tu r e  i n  t h e   n e x t r e s e a r c h . A c k n o w le d g e m e n t s T h i s   w o r k   w a s   s u p p o r te d   b y   th e   Na t i o n a l   S c i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y   S u p p o r P r o g r a m ( No 2 0 1 2 B A F 1 2 B 1 9 )   , th e   Na t i o n a l   Na tu r a l   S c i e n c e   F o u n d a t i o n   o f   Ch i n a   ( 6 1 2 6 3 0 3 1 ) T h e F i n a n c e  De p a r tm e n t F o u n d a ti o n  o f  G a n s u   P r o v i n c e , C h i n a ( 0 9 1 4 Z T B 1 4 8 ) . Re f e r e n c e s [ 1 ] Z h i q i n a g   H o u ,   C h o n g z h a o   H a n . s u rv e y   o f   v i s u a l   t ra c k i n g . Ac t a   Au t o m a t i c a   Si n i c a .   2 0 0 6 ; 3 2 ( 4 ) :   6 0 3 - 6 1 7 . [ 2 ] SH EN   C H , H EN G EL   A, D I C K   A. Pro b a b i l i s t i c   m u l t i p l e   c u e   i n t e g ra t i o n   f o p a rt i c l e   b a s e d   t ra c k i n g . Pro c . VI I t h   D i g i t l   I m a g e   C o m p u t i n g :   T e c h n i q u e s   a n d A p p l i c a t i o n s , M e l b o u rn e ,   Au s t ra l i a . 2 0 0 3 ; I : 3 9 9 - 4 0 8 . [ 3 ] L I   P H , C H AU M EN T T E   F . I m a g e   c u e s   f u s - i o n   f o o b j e c t   t ra c k i n g   b a s e d   o n   p a rt i c l e   f i l t e r. Pro c e e d i n g s o f   t h e   3 rd   I n t e r n a t i o n a l   W o rk s h o p   o n   Art i c u l a t e d   M o t i o n   a n d   D e f o rm a b l e   O b j e c t s .   Pa l m a   d e   M a l l o rc a , Sp a i n :   S p ri n g e r. 2 0 0 4 ; 9 9 - 1 0 7 . [ 4 ] L EI C H T ER   I , L I N D EN BAU M   M , R I VL I N   E. Pro b a b i l i s t i c   f r a m e w o rk   f o c o m b i n i n g   t ra c k i n g a l g o r i t h m s . Pro c e e d i n g   o f   I EEE  C o n f e r e n c e   o n   C o m p u t e V i s i o n   a n d   Pa t t e rn   R e c o g n i t i o n , W a s h i n g t o n ,   U SA. 2 0 0 4 ; ( 2 ) : 4 4 5 - 4 5 1 . [ 5 ] SPEN G L ER   M , SC H I EL E B. T o w a rd s   ro b u s t   m u l t i - c u e   i n t e rg ra t i o n   f o r   v i s u a l   t ra c k i n g . I n t e rn a t i o n a l J o u rn a l   o f   M a c h i n e   V i s i o n   a n d   Ap p l i c a t - i o n s . 2 0 0 3 ; ( 1 4 ) : 5 0 - 5 8 . [ 6 ] C O L L I N R , L I U   Y . O n - l i n e   s e l e c t i o n   o f   d i s c r - i m i n a t i v e   t ra c k i n g   f e a t u re s . Pro c e e d i n g   o f   I n t e rn a t i o n C o n f e re n c e o n   C o m p u t e Vi s i o n .   N i c e ,   F r a n c e . 2 0 0 3 : 3 4 6 - 3 5 2 . [ 7 ] T O Y A M K , H AG E R   G . I n c re m e n t a l   f o c u s   o f   a t t e n t i o n   f o r o b u s t   v i s i o n - b a s e d   t r a c k i n g . I n t e rn a t i o n a l J o u rn a l   o f   C o m p u t e r   Vi s i o n . 1 9 9 9 ; 3 5 ( 1 ) : 4 5 - 6 3 . [ 8 ] KI T T L ER   J , H AT EF   M , e t   a l . O n   c o m b i n i n g   c l a s s i f e rs . I EEE  T ra n s . o n   PAM I . 1 9 9 8 ; 2 0 : 2 2 6 - 2 3 8 . [ 9 ] T R I ESH   J , M AL SBU R G   C . D e m o c r a t i c   i n t e g - ra t i o n : s e l f o rg a n i z e d   i n t e g r a t i o n   o f   a d a p t i v e   c u e . N e u r a l C o m p u t a t i o n . 2 0 0 1 ; 1 3 : 2 0 4 9 - 2 0 7 4 . [ 1 0 ] X i a o p i n   Z h o n g ,   J i a n ru   X u e ,   N a n n i n g   Z h e n g , e t   a l . An   Ad a p t i v e   F u s i o n   S t ra t e g y   Ba s e d   M u l t i p l e   C u e T ra c k i n g . J o u rn a l   o f   E l e c t ro n i c s   I n f o rm a t i o n   T e c h o n l o g y . 2 0 0 7 ; 2 9 ( 5 ) :   1 0 1 7 - 1 0 2 2 . [ 1 1 ] X i n   G u ,   H a i t a o   W a n g ,   L i n g f e n g   W a n g , e t   a l . F u s i n g   M u l t i p l e   F e a t u re s   f o O b j e c t   T ra c k i n g   Ba s e d   o n U n c e rt a i n t y   M e a s u re m e n t . Ac t a   Au t o m a t i c a   S i n i c a .   2 0 1 1 ; 3 7 ( 5 ) :   5 5 0 - 5 5 9 . [ 1 2 ] Y o n g   D e n g ,   D o n g   W a n g ,   Q i   L i , e t   a l . n e w   m e t h o d   t o a n a l y z e   e v i d e n c e   c o n f l i c t . C o n t r o l   T h e o ry   & Ap p l i c a t i o n s .   2 0 1 1 ;   2 8 ( 1 6 ) :   0 8 3 9 - 0 8 4 4 . [ 1 3 ] J i - x i a n g   Su n ,   H u i - m i n   Sh i ,   H o n g - q i a n g   W a n g . T h e   T h e o ry   R e l a t i v e   t o   En t r o p y   i n   I n f o r m a t i o n   F u s i o n . C h i n e s e   J o u rn a l o f C o m p u t e r s . 2 0 0 3 ; 2 6 ( 7 ) : 7 9 6 - 8 0 1 . [ 1 4 ] Ku l l b a c k   L e i b l e d i v e rg e n c e [ EB/ O L ] .   [ 2 0 1 0 - 1 1 - 0 9 ] . h t t p : / / e n . w i k i p e d i a . o r g / w i k i / KU L L BAC   K_ l e i b l e r_ d i v e rg e n c e . [ 1 5 ] G o rd o n   N J ,   Sa l m o n d   D J ,   S m i t h   A F M . N o v e l   a p p ro a c h   t o   n o n l i n e a r / n o n - g a u s s i a n   b a y e s i a n   s t a t e e s t i m a t i o n .   I EE  Pro c e e d i n g s o n   R a d a a n d   S i g n a l   Pro c e s s i n g . 1 9 9 3 ; 1 4 0 ( 2 ) : 1 0 7 - 1 1 3 . [ 1 6 ] G a o   Y ,   Y u a n   G W ,   Z h o u   H , e t a l . O b j e c t   D e s c ri p t o C o m b i n i n g   C o l o a n d   D e t e c t i o n . T E L KO M N I KA I n d o n e s i a n   J o u r n a l   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e ri n g . 2 0 1 3 ; 1 1 ( 6 ) : 3 0 7 2 - 3 0 7 9 . [ 1 7 ] I n d a h   Ag u s t i e n , Si r a d j u d d i n , M R a h m a t W i d y a n t o , T B a s a ru d d i n . Pa rt i c l e   F i l t e r   w i t h   G a u s s i a n W e i g h t i n g   f o H u m a n   T ra c k i n g . T EL KO M N I KA  I n d o n e s i a n   J o u rn a l   o f   E l e c t ri c a l   En g i n e e r i n g .   2 0 1 2 ; 1 0 ( 4 ) :   8 0 1 - 8 0 6 . [ 1 8 ] D AL AL   N , T R I G G B. H i s t o g r a m s   o f   o ri e n t e d   g ra d i e n t s   f o h u m a n   d e t e c t i o n . Pro c e e d i n g o f   t h e I EEE C o m p u t e So c i e t y   C o n f e r e n c e   o n   C o m p u t e Vi s i o n   a n d   Pa t t e rn   R e c o g n i t i o n . Sa n   D i e g o ,   U SA:   I EEE, 2 0 0 5 ; 8 8 6 - 8 9 3 . [ 1 9 ] PER EZ   P, VER M AAK   J , BL AKE  A. D a t a   f u s i o n   f o v i s u a l   t ra c k i n g   w i t h   p a rt i c l e s . Pro c e e d i n g   o f   t h e I EEE.   2 0 0 4 ; 9 2 ( 3 ) : 4 9 5 - 5 1 . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.