TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol.12, No.4, April 201 4, pp. 2465 ~ 2 4 7 3   DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomni ka.v12i4.4794          2465     Re cei v ed Au gust 22, 20 13 ; Revi sed O c t ober 1 6 , 201 3; Acce pted  No vem ber 8,  2013   Hardwa re-in-the-loop Simulation Platform of  Photovoltaic Grid-Connected System      Zhong Qing 1 , Yu Nanhua 1 , Wang Ku n 2 , Feng Lin 2 *, Li Guojie 2 , Chen Ka n   1 Electric Po w e r Researc h  Institute of Guang don g Po w e r Grid Cor porati on  Guangz ho u, Chin a   2 Ke y  L abor ator y of Co ntrol of Po w e r T r ansmi ssion a nd  T r ansformation, Mi nistr y  of Ed uca t ion Sha n g hai  Jiao T ong Univ ersit y , Sh ang h a i, Chi n a     *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : fengli n @sjtu. edu.cn       A b st r a ct   The mode lin and si mulati on  of photovo l tai c  pow er gen er ation syste m  h a s beco m e an  importa nt   issue  in th e fiel d of pow er  gen eratio n. Res e a r ch on th ch ar acteristics of p hotovo l taic (PV )  grid-co n n e cte d   system  by  har dware-in-the-l oop simulation  c ould prov ide  convenie nt ex perim ent condition and  accur a t e   result. T h is arti cle des ig ns a p hotovo l taic gr id -conn ect ed si mulati on p l atfor m  for di gita l/ph ysical hy brid r e al- time si mulati o n , in w h ich R T DS uses a d i gital-t o -a n a lo g  interface to communi cate with external DSP  devic es. Maxi mu pow er po int tracking (M PPT) and gr i d - c onn ected co n t rol of a 52 0k Wp PV system are   perfor m e d  o n  the p l atfor m . A nd the  feasi b il ity and  effe ctive ness of  hybri d   PV system  are  vali date d  by t h e   ana lysis of har dw are-in-th e -lo op resu lt in RT DS.     Ke y w ords : sol a r ener gy, PV grid-co n n e cted  system, hardw are-in-t he-l oop  simulati on, RT DS         Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  In  a numb e r of  re ne wable  energy,  solar ener gy ha s b een  una nimo usly favo red   becau se   of its uniqu advantag es.  Photov oltaic  power g ene ration ha s be come  a deve l oping  ren e wable  energy devel opment  strat egy in Chi n a  [1]. Howe ve r, its po wer  gene ration  chara c te risti c s are  different from  the conventi onal one s in l a rge o u tput p o we r fluctuati ons. Thu s  th e modelin g and   simulatio n  of  photovoltai c   power g ene ration sy st em has be come an  impo rtant issue  in  th field   of powe r  gen eration [2 -4].  Electrom echa nical tra n si e n t or ele c tro m agnet i c  tra n sie n t digital  simulation  can o n ly  con d u c t the  simulatio n  a n a lysis fo r a  specifi c  sco p e  and  phe no menon.  Face d with th e ra pid   developm ent  of mod e rn  po wer  system, i t ’s often   difficult to d e scri b e  an d a nalyze a  num ber  of  new  phe nom ena a nd p r o b lems; Ad ditional p h ysi c al  experim ents can  accu rat e ly simulate   the  actual  situati on, but the r e are some  inade quat e  factors  su ch as hug e i n vestment i n  the   con s tru c tion,  difficulty in para m eter  ch angin g  an size limitatio n of sim u lation. To a  ce rtain  extent, digital and phy sical  hybrid  simul a tion technol ogy ca n ma ke up for th e l a ck of the s two   method s, whi c h b r oad en s the scope of  the digi tal si mulation tech nology of po wer  system,  and  become s  one  of the hot and cutting-edg e issue s  in the field [5].  Curre n tly, digital and p h ysical mixe d real -time  simulatio n  te chn o logy is mainly  con c e n trated  on the hi gh -voltage tran smissi on,  ch a r acteri stics  of power el ect r o n ic d e vice, a nd  rene wa ble e n e rgy g ene rati on issu es.  O n  the a s p e ct  of AC an DC hig h -voltag e  tran smi ssi o n Literatu re [6]  ba sed  on t he p o we co nne ction te chnolo g y ha s built an  an alog-digital  mixed  simulatio n  pl atform, whi c h  is suitable f o r AC and  DC larg e grid  simulatio n . It has achieve d   a   digital an d ph ysical  hybrid   simulatio n  be tween  HV DC  equipm ent an d digital la rg e  grid; Lite ratu re   [7] use s   Hyp e rsi m , an  all-digital real-ti m e si mula tio n  software, to  implem ent th e interco nne ction  of all-digital si mulation p r og ram with  DC  physi ca l sim u lation device  and control p r otection d e vice   via the sig nal  interfa c e a n d  po we r interface, wh ich i s  ba se d on  SGI sup e rcom puter to  achi eve  large - scale  AC an DC po wer g r id  real -time  hybrid  sim u lation. On  the  asp e ct s of  p o we electroni c d e vice chara c teri st ics, Literatu re [8] carrie s out  a detailed  analysi s  of the   cha r a c t e ri st ic s of  t h e f e e d bac cu rrent filter  in powe r   ele c tr oni systems thro u gh h a rd wa re -in - the-loo p  sim u lation. Con s id ering  ren e wa ble ene rgy g eneration, Literatu re [9] de sign s a do ubl y- fed win d  turb ine si mulatio n  syste m  ba sed  on  RT DS and p r e s e n ts the  devel opment  detai ls of  digital/physi cal si mulation  syste m  a n d  the  conve r t e co ntrol  sy stem. Lite rat u re  [10] a n d  [11]    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  2465 – 2 473   2466 build a sim u l a tion model o f  photovoltaic simulato r, an d carry out m odelin g and e x perime n ting  o f   hard w a r e - in-t he-lo op mo d e l and spee d cont rol m odel u s ing  RT-LAB real -time simul a tion  platform; Lite rature [12] b u ilds hyb r id  experim ent al  platform for t he feature test of PV pan els,  and cali brate s  the results  with com b ina t ion of  RT-L AB and MATLAB/Simulink; Literature [13]  studie s  th e lo w voltag e ri d e  thro ugh  of  PV system  b a se d o n  RTDS platform, b u t doe not a pply  the hard w a r e - in-th e -lo op h y brid sim u lati on  method s.  This arti cle d e sig n a phot ovoltaic grid -con ne cted si mulation platform  fo di gital / physical  hybrid  real -ti m e sim u latio n , in which  RTDS  us es  a digital - to-a nalog i n terfa c e to  co mmu nicate  with extern al  DSP device s . Maximum  power p o int tracking  and  grid-co nne ct ed co ntrol of  a   520 kWp PV system a r perfo rmed o n  the platfo rm. And the feasi b ility and  effectiveness of  hybrid PV system are valid ated by the analysi s  of hardwa r e - in-th e -l oop re sult in  RTDS.       2. PV Grid-Connec t ed Sy stem Mod e ling  The  stru cture  of grid -con n e cted PV  system is  sho w n  in Figu re  1.  The PV a rray  conve r ts  light energy into electri c al  ener gy and  the photovoltaic inverte r   converts  DC i n to AC for line  con n e c tion. The techni cal  difficulty of th e entir e syste m  lies in the hi gh dem and  of output power  quality. The frequ en cy, harmoni cs, stab ility paramet e r s all ne ed to  meet the sta ndards of g r i d - con n e c ted di stribute d   po wer gen eration  [14].          Figure 1. PV  Grid -conn ect ed Powe r Ge neratio n System      2.1. PV Cell  Modeling  The equivale nt  ci rcuit  of photovoltai c  cell  i s   sh own in  Figu re   2, whi c h  con s ist s  of   controllabl e current so urce , diode, parall e l resi sto r  an d seri es  re sistor [15].    Figure 2. Equivalent Circuit  of PV Battery    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Hardware-in - t he-lo op Sim u lation Platform  of  P hotovol taic Gri d -Con necte d Syste m  (Zhong Qin g 2467 The output  current of the photovoltai c  cell c an be d e scrib ed a s  a  function of the output  voltage:    () {e xp [ ] 1 }   s s ph d p qV R I V R I II I Ak T R                                                                     (1)    Whe r e,  V  an I  are the  solar  battery  o u tput voltage  and  current,   I ph  is the sh ort ci rcuit  curre n t dete r mined by li gh t intensity,  I d  is the  cu rre nt flowing th ro u gh the di ode,   R s   a nd  R p  are   actual se rie s   and sh unt  i m peda nce,  q  is the  ele c tron cha r ge,  k  is Boltzman n co nsta nt,  T  is  temperature,  A  is the diode  ideality factor.  In pra c tical a pplication s , PV array is co mposed  of se ries an d p a rallel PV mod u l e s,  while   PV module i s  co mpo s e d  of seri es a n d  parallel PV  cell s. The ou tput cha r a c te ristics of a PV  array, which  con s i s ts of  N sM *N pM   (where  N sM N pM , are  respe c tively PV module s  numbe r in  series  and pa rallel )  PV modules  are:      ps c ps c ex p [ ex p 1 ]        MM MM As A A oc M ss s M I IN I qV R N I qV Nk T A k T N N                                                       (2)    Whe r e,  I scM  a nd  V ocM   are resp ectively o pen-ci rcuit vo ltage a nd  sho r t-ci rcuit curre n t of PV  array R SA  is the equivale n t  impedan ce  of the PV array.        2.2. DC-DC Modeling   In ord e r to i m prove  the  e fficiency  of PV system, P V  cell s often  req u ire for  maximum  power p o int trackin g  control. DC -DC  co nverter  adju s ts an d co ntrol s  the PV cell s to wo rk at the   maximum po wer p o int by cha ngin g  the duty cycle  of the powe r  switch. The essence of MPPT is   dynamic se lf-optimizatio pro c e ss, which cal c ul ate s  the present  output powe r  via detectio n  o f   the PV array output voltage and curre n t. Then com pare s  the out put powe r  wi th previou s  one  and keep s PV array s  dynamically op erati ng at maximum po wer p o int [16, 17].  The m e thod  of MPPT u s e d  in thi s  hyb r i d  si m u lation   system i s  i n cremental  co nd uctan c method. The  cal c ulatio n proce s s is sho w n in Figu re  3.      () ( ) 0 ? Vt Vt t  () , ( ) R EA DV t I t () ( ) () ( ) I tI t t K Vt Vt t   () ? () I t K Vt  () ? () I t K Vt  REF R E F VV d V  REF R E F VV d V () ( ) 0 ? It It t  () ( ) 0 ? It It t  REF R E F VV d V REF R E F VV d V     Figure 3. Flow Ch art of the Incre m ental  Cond ucta nce Algorithm   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  2465 – 2 473   2468 2.3. DC-AC Modeling   Literatu re [18 ]  propo se s a method of co nne cti ng phot ovoltaic sy ste m  with the gri d  usin PQ co ntrol  m e thod. After t he inve rter i s  con n e c t ed t o  the g r id, th e output volt age of i n vert er i s   equal to the  grid voltage , thus decou pling cont rol  of the active and rea c tive power can  be  achi eved by the inverte r  ou tput current.   The ci rcuit structure of the three p h a s e in verter is  sho w n in Figu re  4.    dc V a V b V c V f L f R f C , ii UI , Li C i UI     Figure 4. Circuit Structure of Three - ph a s e Inverte r         Curre n t state  equatio ns  ca n be liste d as follows  whil e  the indu ctor  curre n ts a r e t a ke n as  state variabl e s :      i fi L i di Lu u dt                                                                                                                                       (3)     Conve r the Equation (3) with  pa rk  t r a n sf ormation, and we can get  the  curre n state  equatio ns in  dq  rotating  c o ordinate s y s t em:    d fd L d f q q fq L q f d dI L= U - U + ω LI dt dI L= U - U - ω LI dt                                                                                                  (4)                          Mean while, i n  the  dq  ro tating co ordi nate sy stem,  active a n d  rea c tive po wer are  respec tively as  follows :         dd q q dq q d 33 P= U I + U I 22 33 Q= - U I + U I 22                                                                                                            (5)    As in the  synchrono us  rotating coord i nate sy stem   U q  = 0, th e formula  of powe r   cal c ulation si mplifies to:    dd dq 3 P= U I 2 3 Q= - U I 2                                                                                                                                         (6)  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Hardware-in - t he-lo op Sim u lation Platform  of  P hotovol taic Gri d -Con necte d Syste m  (Zhong Qin g 2469 If the grid voltage  U d  is kept co nsta nt, the active power of grid si de inv e rter i s   prop ortio nal to the  d -axi s curre n t, and the re active p o we r is p r op ortional to th q -ax i s cu rr ent ,   whi c h mea n s, active and reactive po we r ca n be sep a rately contro lled by adju s ting the  d - a n d   q - axis cu rrent [19].  This pa per u s es dou ble cl o s ed loo p  co ntrol strate gy. The outer loo p  controls the  DC bu voltage, an the inn e r l o o p  control s  i n tegratio cu rrent. The  sch e matic  diag ram is sho w n  in  Figure 5.      3. Ov erall D esign of  Dig i tal/Ph y s i cal H y brid  Simulation fo r Photov oltaic Grid-Conne c t ed  Sy stem base d on RTDS   The a r chitect u re of di gital  and p h ysical  hybr id  simula tion system  e s tabli s he d on  RTDS  platform is  sh own in Fi gure 6. The pa rameters of PV grid-co nne cted sy stem  are  set ba se d on   the actual PV  inverter sy stem.     ab c g i ab c s u dc u ag u bg u dg u qg u s dq A BC dg i qg i g Q * g Q * dc u s gq g s Li u s gd g Li * dg i * qg i cg u ABC dq g L s   Figure 5. Sch e matic Di ag ram of a Thre e-ph ase Inverter          Figure 6. Fra m ewo r k of Hard wa re-i n-lo op Simulation  System  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  2465 – 2 473   2470 MPPT part  adopt s in cre m ental  con d u ctan ce  met hod, an d g r i d -conn ecte d  strate g y   adopt s do ubl e clo s e d  loo p  dire ct curren t control me t hod.  System control strate gies are  reali z ed   by DSP control pan el whi c h is the ph ysical  sy stem . The physical system re quire s two DSP  chip s: DSP1,  part of the boo st cho p p e r, achi eve s  MPPT algorit hm, DSP2 a c hieve s  do ub le  clo s ed lo op control alg o rit h m of grid -co nne ct ion. Th e comm uni ca tion betwe en  RTDS an d two  DSPs, n a mel y , the sign al  transmissio betwe en the   digital an d p h ysical  syste m , is the n  b u ilt.  The current  and voltag of PV array,  the DC bu s voltage, the  grid -conn ect ed voltage  a n d   curre n t, and  the frequ en cy and pha se  of grid in RT DS digital sy stem are tra n smitted to  DSP  panel s fo r th e correlatio cal c ulatio n. Afterwa r d s , DSP1, whi c charg e s the  M PPT algo rith m,  sen d s the co ntrol sig nal to boost ch opp er ci rcuit in  th e digital syst em to drive the power swi t ch.  DSP2, which  is  re spo n si bl e for th e g r id -co nne cted  d ouble  cl ose d   loop  algo rith m, sen d s con t rol  sign als to th e  inverter  ci rcu i t to drive the  power   swit ch es. Fin a lly, RTDS an d the  two DSP p a n e ls   are li nked to gether an d th e digital/p h ysical  hybrid  re al-time  simul a tion pl atform for  photov oltaic  sy st em i s  co n s t r u c t ed.       4. Resou r ce  Allocation o f  Photov oltaic Grid-co n n ecte d  H y brid Sy stem    The hybri d  si mulation of th e built PV grid -conn ecte d system n eed s RT DS and t w o DSP   chip s ru nning  together. PV system simu lated on  RT DS platform  requi re s thre e GPC ca rd s to   accompli sh real time simu lation. The re sou r ce  allo ca tion is sho w n  in Figure 7. GPC1 cond u c ts  netwo rk  com puting of the  small  step vo ltage so urce  device. GP C2A  con d u c ts  the cal c ulatio n of  the co ntrol  section. GP C2B cal c ulate s  the ov e r all  netwo rk po wer flo w . GP C3  con d u c ts the  cal c ulatio n of PV panels a n d  power supp ly.          Figure 7. Pro c e s sor Assig n ment Map of  Hybrid PV System       In the hybrid  simulatio n  sy stem, co mmu ni catio n  between  RTDS di gital system  and th e   physi cal sy stem, con s i s ting of two DSPs, is a very  importa nt part ,  which u s e s   digital input card   (GT D I) an d a nalog o u tput card (G TAO)  in RTDS  real -time emulator.  GTDI  ca rd i s   digital inp u t card i n  RTDS,  whi c req u ires 2 4 V po we r supply a nd  provide s   64 i s olated  d i gital input  ch annel s. It’s a b le to  re cog n i ze P W sig nal with  maxi mum  swit chi ng  freque ncy  of  15  kHz. T w o  DSP b oards in the  hybr i d  system  u s e s  GT DI ca rd  to send  ba ck  7   cha nnel s of P W sign als, i n clu d ing  a d r i v e sig nal fo r I G BT in  boo st  circuit  and  si x drive  sign al s   for grid -conn ected inve rter circuit.  GTAO card i s  an alog o u tp ut card in RT DS, whi c h re quire s 2 4 V p o we r supply,  provide s   16-bit accu ra cy  D/A conve r ter  a nd  i s  ca pable of  outp u t 12  cha nne ls of  +/-10V  analo g  si gnal s.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Hardware-in - t he-lo op Sim u lation Platform  of  P hotovol taic Gri d -Con necte d Syste m  (Zhong Qin g 2471 Output  chan nels  use an  oversampli ng meth od  with the  period of 1µ to ensure th e   synchro n ization. The G T AO ca rd s send  analog  outpu t to the AD sampling  port  of the DSP card ,   and then the  AD module  conve r ts the  analo g  to di gital for sub s e quent calcul a t ions of DSP.  GTAO card s’  analo g  output  rang e is 0 - 1 0 V, while the  DSP cont rol  board’s A D  sampling  ran g e  is   0-3V. So, the GTAO cards’ output rang e need to be adjuste d, which  shoul d u s e AD sampli ng  as  mu ch  as  possibl with out exceedi n g  the  sco pe.  GTAO  card’s  setting  pa rts in   RSCA are  sho w n  in Fi g u re  8. Th si gnal s p r o c e s sed  by the  G T AO card  co mpri se th e g r id si de  and  solar   side,  whe r ein  the grid  sid e  need s outp u t  signal s of th ree p h a s e vo ltages,  curre n t s and  DC bu s   voltage with  a total numb e r of seven chann els in  G T AO ca rd. Solar p anel  sid e  need s o u tp ut of  DC voltage  a nd  current  wit h  a total  num ber  of two  ch annel s o c cup ancy in  GTA O  card. In  total,  the physi cal system req u ire s  nine G T AO cha nnel s an d  seven GT DI cha nnel s.           Figure 8. Setup of GTAO Card in RT DS      Provide a  sta t ement that what  i s  expe cted, a s  stat ed in t he  "Int rodu ction" ch apter can   ultimately result in "Results and  Discu s sion"  chapt e r , so there i s  comp atibility.  More over, it ca n   also  be  ad de d the  prospe ct of  the  devel opment  of re sea r ch  re sult s a nd  appli c a t ion p r o s pe cts of  further  studie s  into the nex t (base d  on result an d discussion )     5. Simulation Resul t s   Eventually, a digital/physi cal ha rd ware -in-th e-lo op simulation plat form for phot ovoltaic   grid -conn ecte d sy stem i s  built to  veri fy the  contro l strategy a n d  real-time   simulation. T h e   cap a city  of m odel  i s  520 kWp and   the swit chin fre quen cy i s  2.5 k Hz. T he  sp e c ific  pa ramet e rs  and the main  results a r e sh own in Ta ble  1.  Tra cki ng  effect of MPPT  can b e   see n  from Fi g u r e   9.  Whe n  simul a t i on st art s ,   t h e   sy st e m   works at the pre s et duty cycle situatio n ,  whic h o u tpu t s voltage of 240V. MPPT starts  wo rki n arou nd  3.38 s, and  after ab out 0.30 s, th e op er ating v o ltage  of PV  panel  go es st eady. At 3.68  s,   the PV pan e l  ope rating v o ltage  stabili ze s at  m a ximum p o we point voltage  of 750V. T h e   fluctuation of  output voltag e is 5V,  which is 0.67% of the MPP voltage.   Figure 1 0  an d Figu re  11  sho w  th e g r i d -conn ecte voltage a nd  curre n t. PV system eventually merge into  690 V three-pha se AC po wer  grid. The  cu rrent wavefo rm  in Figure  11  is  clo s e to sin u soidal waveform and the THD value is 2.0 7 %.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  2465 – 2 4 73   2472 Figure 12 sh ows the cu rve of t he active and re activ e  power, and  the ordinate  units are  2MW and 2M Var.  The   average real po wer  i s  stabiliz e d  at ab out 0. 25 * 2 M W =  0.5MW,  while  the  averag e re active powe r  is st ablized at  about 0.04 * 2MVar  0. 09MVar. T h e  whole  syste m   efficien cy is 5 00kW/52 0kWp = 96.15%.       Table 1. Simulation Results of Hybrid P V  System  PV Panels Secti o n   Solar Panel Cap a city  520kWp  MPPT Voltage   750V  DC/DC Boo s S ectio n   Sw itch F r equenc 2.5kHz  Inductance para m eter  10mH   MPPT Tracking  Time  0.30s  MPPT  T r acking  Results  At the MPP the voltage fluctuation is  around 5V,   which is 0.67% of  the MPPT voltag DC/ A C   Con v e r ter Grid -Co nnec t ed Secti o n   DC Bus Capacito r   22000uF   DC Bus Voltage   1200V   Sw itching Frequ enc 3kHz  Grid-Connected Control  Strat e g y   T w o-level PQ d e c oupled control w i th do uble loop,   SVPWM Modulation  Grid Co nnected  Parameter  Grid connection  current is cl ose to sinusoidal w a veform.   THD value is 2.0 %.   Overall Efficiency  Grid transmissio n  po w e r is 500k W;  PV panels capacity  is 520kWp;   PV sy stem ove r a ll efficiency  is 96. 15%.             Figure 9. Voltage of PV Array when MP PT  Starts   Figure 10. Gri d -conn ect Vol t age of Hybri d  PV  Sys t em           Figure 11. Gri d -conn ect Cu rre nt of Hybri d  PV  Sys t em  Figure 12. Active Power and Reac tive Power  of Hybrid System  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Hardware-in - t he-lo op Sim u lation Platform  of  P hotovol taic Gri d -Con necte d Syste m  (Zhong Qin g 2473 6. Conclusio n   A digital/physical hyb r id si mulation pl atform i s  de sign ed in this  pa per, which is  cap able   of pe rformin g  the h a rdwa re-in - the-l oop   simulatio n  fo r PV gri d -con necte syste m  with  maxi mum  power tra cki n g  an grid  int egratio co ntrol. Th hy bri d  si mulatio n   platform i n teg r ates di gital a nd  physi cal a d vantage s, whi c can  provi de a c curate  simulatio n  re sults fo r the  study of PV grid - con n e c ted sy stem. Also, it provide s  a new and e ffe ctive test and analysi s  met hod for issue s  in  PV grid-co n n e cted  sy ste m  as multi-station agg re g a tion, pe rformance u nde r partial  shad ed   con d ition s  an d low voltage  ride throug h, etc.      Ackn o w l e dg ements     This work wa s su ppo rted b y  the National  High Te chn o l ogy Re sea r ch and Develo pment   Program of China (G ra nt No. 2012AA05 0212 ).      Referen ces   [1]    GUO  T i an yon g ,  Z H AO Gengshen, Z H AO Ya o. Mode lin g a n d  simul a tio n  of  microgri d  s y ste m  base d  on   w i nd-s o l a r h y br id.  Pow e r System Prot ection  and C ontrol . 2 010; 38( 21): 10 4-10 8.  [2]    Doa a  M Atia. Modeli ng a n d  Contro l PV-W i nd H y bri d  S y stem Bas e d  On F u zzy  L ogic Co ntro l   T e chnique.  T E LKOMNIKA Indon esia n Jour nal of  Electric al  Engin eeri n g o l .  2012; 1 0 (3): 4 31-4 41.   [3]    T A O Qiong,  W U  Z a iju n, C H ENG Junz ha o. M ode li ng  and  Simu latio n  of Micr ogri d  Co ntai nin g   Photovo l taic Ar ra y  a nd F u e l  C e ll.  Autom a tion of Electric Power System s . 201 0; 34(1): 89 -92.  [4]    LI Jin, XU Ho ngh ua, Z H AO Hai x i a n g . D y n a mi c Mode lin g  and Simul a tio n  of the Grid-conn ected PV   Po w e r Station.  Autom a tion of Electric Power System s . 20 08 ; 32(34): 83-8 7 .   [5]    LIU Yo ng-j un,  MIN Yong,  LIA N G Xu. Overvi e w  o n  P o w e S y stem  Dig ital  H y bri d  Sim u la tion.  Power   System  Technology . 200 6; 30(13): 38- 43.   [6]    Z hou Ju n, Guo Ji anb o, H u  T ao, etc.  Dig ita l /Ana lo g  D y namic S i mulati on for  ±50 0 kV HVD C   T r ansmission S y stem.  T r ans actions of Ch in a Electrotech n i c al Soci ety.  2012; 27(5): 2 21- 228.   [7]    Z H OU Jun, GUO Jianb o, Z HU Yi yi ng. Dig ital-a nal og h y b r id rea l -time si mulati on s y ste m  of UHVDC   and U H VAC p o w e r gri d .  Elec tric Pow e r Automati on Eq ui pment . 201 1; 31(9 ) : 18-22.   [8]   Georg La uss,  F e lix  Lehf ul,  Ale x an der Vi eh w e id er.  Po w e r hardw are  in the lo op  simulati on w i th  feedb ack curre nt filtering for  electric syste m s 37 th Annual  Confer ence  on  IEEE Industrial Electro n ic s   Societ y, Molb o u rne, Austral i a.  2011: 3 725- 37 30.   [9]    LIU Qihu i, LI  W anjie. A n a l ys is an d D e sig n   of  Dig ital/Ph y s i cal H y b r id  Sim u lati on Sc hem e for D oub l y - fed Inductio n  Generator W i n d  T u rb ine and  Its Converter Control.  Autom a tion of Electric Power  System s . 20 11 ; 35(1): 83-86.   [10]    Z H ENG Hel i n g . RT -LAB Ba sed R e a l -time  Simul a tio n  of  Photov oltaic   Po w e r G ener a t ion S y stem.   Master T hesis. Beiji ng: Beij in g Jiao T ong Un iversit y . 2 0 1 0 [11]   Octavian  Craci un,  Adr i an  F l o r escu, Se ddik   Bacha,  etc.  Ha rd wa re   i n  the l o op  te stin g of PV co n t rol  system using RT-LAB  sim u lator 14 th  Internati o n a l  Po w e r El ectronics  an motion  contro l   Confer ence(P E MC), IEEE,  Ohrid,  Makedonien. 201 0: 1121-1126.  [12]    Jee-H oon  Ju n g , M y on g-H y o  R y u, J o n g -H yun K i m, etc.  Pow e r har dw a r e i n  th e l o o p  si mul a tio n   of  simgle crystal li ne ph otovolt a i c  pane l usin g real ti me si mul a tion tech niq u e s.   7 th International  Po w e Electron ics an d motion co ntrol Co nferenc e( I PEMC), IEEE, Harbi n , Chin a. 2012: 1 418- 14 22.   [13]    Z H ENG F e i,  Z H ANG Junju n , DING Mingchan g. Lo w  v o ltag e ride thr oug h mode lin g and co ntro l   strateg y  for  ph otovolta ic g e n e r ation s y st em  base d  o n  RT DS.  Automation of  Elec tric P o wer System s.   201 2; 36(1 0 ): 1-6.  [14]    LI Ming. Stu d ie s on C ontrol  St rateg y  of Mu lti- level  Grid-co n n e cted PV Inv e r t ers. Master T h esis. Sha n g   hai Ji ao T ong Univers i t y . 2 0 1 1 [15]    W U  Lib o , ZHAO Zhengmi ng,  LI U Jia n zhe ng.  Rese arch o n  t he Stab ilit of MPPT  Strategy Ap pl ied  i n   Sing le-stag e  Grid-con necte d Photovo l taic S y stem.  Proce e d in gs of the C SEE . 2006; 26( 6): 73-77.   [16]    F u  Qiang, T o n g  Nan. A Strateg y   Res earch  on MPPT   T e chni que i n  Phot ovolta ic Po w e r  Generatio n   S y stem.  T E LK OMNIKA Indon esia n Journ a l o f  Electrical Eng i ne erin g . 201 3; 11(12): 43 1-4 41.   [17]    Hiren P a tel, Vivek Agar w a l.  Maximum Po w e r Point T r acking Sch e me for PV S y stem s Operati n g   U n de r Pa rtia l l y Sh ad ed  Co ndi ti o n s IEEE Tr ansacti ons  on   Industria l El ect r onics 200 8; 5 5 (4): 1 6 8 9 - 169 8.  [18]    Cald on  R, R o s s etto E T u rrir.  Analys is of  Dy na mic  Perfor mance   of D i sp er sed Ge nerati o n C onn ected   T h roug h Invert er to Distrib uti on N e tw orks 17 th Internation a l Co nfere n ce  on El ectricit y Distributi on,   Barcel ona, Sp ain. 20 03: 12- 1 5 [19]    SU Lip i ng, C H EN Kan, LI  Guoji e , etc. Real-time sim u l a tion st ud y of  photovo l taic  grid-co n n e cted   s y stem b y  RT DS.  Pow e r System Protecti on  and C ontrol . 2 012; 40( 15): 11 0-11 5.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.