I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
20
,
pp
.
799
~
811
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
2
.
pp
799
-
811
799
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
o
m
E
u
l
e
r
i
a
n
v
i
d
e
o
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
:
a
r
e
v
i
e
w
H
ai
d
e
r
I
s
m
ae
l
S
h
ah
ad
i
1
,
H
ayd
e
r
J
.
A
l
b
atta
t
2
,
Z
ai
d
Jab
b
a
r
A
l
-
al
l
aq
3
,
A
h
m
e
d
To
m
an
Th
ah
ab
4
1
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
K
a
r
ba
l
a
,
I
r
a
q
2
,3
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
i
qu
e
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
l
-
F
ur
a
t
A
l
-
A
w
s
a
t
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
4
B
i
o
m
e
di
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
B
a
by
l
o
n,
I
r
a
q
A
r
t
i
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
19,
20
19
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
21
,
2
019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
11,
2019
M
a
ny
i
m
po
r
t
a
n
t
s
ub
t
l
e
c
ha
ng
e
s
i
n
t
h
e
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
a
r
e
i
nv
i
s
i
b
l
e
t
o
t
he
na
k
e
d
hum
a
n
e
y
e
s
.
T
he
s
e
s
ub
t
l
e
c
ha
ng
e
s
o
c
c
ur
be
c
a
us
e
o
f
c
o
l
o
ur
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
,
s
uc
h
a
s
b
l
o
o
d
f
l
o
w
i
n
a
hum
a
n
f
a
c
e
t
ha
t
l
e
a
d
s
t
o
f
a
c
e
c
o
l
o
ur
c
ha
ng
e
,
o
r
m
o
t
i
o
n
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
,
s
uc
h
a
s
v
e
na
m
o
v
e
m
e
nt
unde
r
h
um
a
n
s
ki
n
a
n
d
v
i
br
a
t
i
o
n
o
f
bui
l
d
i
ng
s
.
T
h
e
hum
a
n
e
y
e
r
e
qui
r
e
s
o
pt
i
c
a
l
m
i
c
r
o
s
c
o
pe
s
t
o
de
t
e
c
t
t
he
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
.
A
l
t
e
r
na
t
i
v
e
l
y
,
ne
w
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
s
uc
h
a
s
hi
g
h
-
s
pe
e
d
i
m
a
g
e
r
y
a
nd
c
om
put
e
r
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
c
a
n
be
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
t
he
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
.
T
h
e
s
e
c
om
put
e
r
i
s
e
d
m
i
c
r
o
s
c
o
pe
s
de
p
e
nd
o
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n
r
a
t
he
r
t
ha
n
o
pt
i
c
a
l
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
a
m
pl
i
f
y
s
ubt
l
e
c
o
l
o
ur
a
nd
m
o
t
i
o
n
c
ha
ng
e
s
i
n
v
i
de
o
s
.
T
h
e
m
o
s
t
po
pul
a
r
t
e
c
hni
qu
e
t
o
a
c
hi
e
v
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
-
ba
s
e
d
m
i
c
r
o
s
c
o
pe
i
s
t
h
e
E
ul
e
r
i
a
n
v
i
de
o
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
(
E
V
M
)
.
H
o
w
e
v
e
r
,
s
e
v
e
r
a
l
c
ha
l
l
e
ng
e
s
i
n
E
V
M
s
t
i
l
l
n
e
e
d
t
o
b
e
s
o
l
v
e
d
t
o
m
e
e
t
t
h
e
r
e
q
ui
r
e
m
e
nt
s
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
a
nd
v
i
d
e
o
qua
l
i
t
y
.
T
hi
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
v
e
s
t
udy
of
E
V
M
m
e
t
ho
ds
a
n
d
r
e
v
i
e
w
s
t
he
r
e
l
a
t
e
d
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
T
he
s
t
r
e
ng
t
h
s
a
nd
dr
a
w
ba
c
ks
o
f
e
x
i
s
t
i
ng
w
o
r
ks
a
r
e
d
i
s
c
u
s
s
e
d,
a
nd
t
he
i
m
po
r
t
a
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
f
i
e
l
ds
a
nd
c
ha
l
l
e
ng
e
s
i
n
t
he
a
r
e
a
o
f
E
V
M
a
r
e
c
o
nc
l
ude
d
.
Ke
y
w
or
ds
:
E
ul
e
r
i
a
n
v
i
de
o
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
P
y
r
a
m
i
d
de
c
o
m
pos
i
t
i
o
n
S
pa
t
i
a
l
f
i
l
t
e
r
s
T
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r
s
V
i
de
o
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
C
opy
r
i
gh
t
©
20
20
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
a
i
de
r
Is
m
a
e
l
S
h
a
ha
d
i
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
D
e
pt
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
K
a
r
b
a
l
a
,
560
01,
K
a
r
b
a
l
a
,
I
ra
q
.
T
e
l
.
:
00964
781463
2232
E
m
a
i
l
:
h
a
i
de
r_
a
l
m
a
y
a
l
y
@
uo
ke
r
b
a
l
a
.
e
du.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
s
pi
t
e
o
f
t
h
e
f
a
c
t
t
ha
t
t
h
e
v
i
s
ua
l
s
y
s
t
e
m
of
a
h
um
a
n
ha
s
a
l
i
m
i
t
e
d
pe
r
c
e
pt
i
b
i
l
i
t
y
i
n
e
i
t
h
e
r
s
pa
t
i
a
l
o
r
t
e
m
po
ra
l
do
m
a
i
n
s
[1
]
,
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
c
a
n
r
e
v
e
a
l
m
a
n
y
of
t
h
e
i
m
pe
r
c
e
pt
i
b
l
e
s
i
g
n
a
l
s
t
ha
t
f
a
l
l
o
ut
s
i
de
hum
a
n
pe
r
c
e
pt
ua
l
ra
n
ge
.
M
a
n
y
of
t
h
e
s
e
s
i
gna
l
s
c
a
rr
y
i
m
po
r
t
a
nt
i
nfo
r
m
a
t
i
o
n
,
s
uc
h
a
s
a
s
l
i
g
ht
di
f
f
e
r
e
n
c
e
i
n
h
u
m
a
n
s
ki
n
c
o
l
o
ur
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
b
l
o
o
d
c
i
r
c
ul
a
t
i
o
n.
A
l
t
h
o
ugh
t
hi
s
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
i
s
c
o
n
c
e
a
l
e
d
t
o
o
ur
e
y
e
s
,
i
t
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
h
e
a
rt
b
e
a
t
n
u
m
b
e
r
[2
-
3]
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
m
o
t
i
o
n
,
w
hi
c
h
i
s
i
n
v
i
s
i
b
l
e
t
o
t
h
e
n
a
ke
d
e
y
e
a
n
d
h
a
s
l
ow
s
pa
t
i
a
l
e
n
e
r
gy
,
c
a
n
b
e
r
e
v
e
a
l
e
d
by
m
a
gni
f
i
c
a
t
i
o
n
,
w
hi
c
h
a
l
l
o
w
s
us
t
o
e
xpl
o
i
t
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
g
b
e
ha
v
i
o
ur
[4]
.
F
i
gu
r
e
s
1
a
n
d
2
p
r
o
v
i
de
e
xa
m
p
l
e
s
o
f
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
c
o
l
o
ur
a
n
d
m
o
t
i
o
n
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
i
gu
r
e
1
(
a
)
s
h
o
w
s
a
m
a
n
’s
f
a
c
e
a
s
i
t
a
ppe
a
r
s
t
o
t
h
e
na
ke
d
e
y
e
,
a
n
d
n
o
c
h
a
n
ge
s
c
a
n
b
e
s
e
e
n
.
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
e
d
i
m
a
ge
s
i
n
F
i
gu
r
e
1
(
b
)
c
l
e
a
r
l
y
r
e
ve
a
l
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
c
o
l
o
ur
o
f
h
i
s
f
a
c
e
t
h
a
t
i
s
c
a
us
e
d
by
h
i
s
h
e
a
r
t
b
e
a
t
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
F
i
gu
r
e
2
(
a
)
s
h
o
w
s
t
hr
e
e
f
r
a
m
e
s
o
f
a
n
e
y
e
t
h
a
t
s
h
o
w
n
o
c
h
a
nge
,
a
n
d
F
i
gu
r
e
2
(
b
)
s
h
o
w
s
a
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
m
a
l
l
p
a
t
t
e
rn
o
f
t
h
e
e
y
e
.
O
ur
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
i
s
c
r
o
w
de
d
by
s
m
a
l
l
a
n
d
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
t
e
m
p
o
r
a
l
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
.
S
e
v
e
r
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
n
d
s
c
h
e
m
e
s
ha
v
e
be
e
n
e
vo
l
ve
d
t
o
v
i
s
ua
l
i
s
e
t
h
e
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
e
i
t
h
e
r
m
o
t
i
o
n
o
r
c
o
l
o
ur
,
t
h
e
r
e
by
r
e
s
ul
t
i
ng
i
n
t
h
e
so
-
c
a
l
l
e
d
c
o
m
put
e
ri
s
e
d
m
i
c
r
o
s
c
o
p
e
.
Co
m
put
e
ri
s
e
d
m
i
c
r
o
s
c
o
pe
s
d
e
pe
n
d
o
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n
r
a
t
h
e
r
t
ha
n
o
pt
i
c
a
l
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
a
m
pl
i
fy
s
u
b
t
l
e
c
o
l
o
ur
a
n
d
m
o
t
i
o
n
c
ha
n
ge
s
i
n
h
i
g
h
-
s
pe
e
d
o
r
o
r
di
n
a
r
y
v
i
de
o
s
.
T
h
e
s
uc
c
e
s
s
of
a
l
go
ri
t
hm
s
ha
s
s
uppo
r
t
e
d
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
m
o
de
r
n
t
e
c
hn
i
que
s
t
ha
t
d
i
s
c
ov
e
r
unn
o
t
i
c
e
a
b
l
e
s
i
gn
a
l
s
i
n
v
i
de
o
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
799
-
8
11
800
T
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
t
o
m
a
g
n
i
fy
un
n
o
t
i
c
e
a
b
l
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
a
n
i
m
a
g
i
n
g
v
i
de
o
h
a
s
o
pe
n
e
d
t
h
e
do
o
r
fo
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
b
i
o
l
o
g
y
,
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
a
n
d
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
a
nd
m
a
t
e
ri
a
l
e
n
gi
n
e
e
r
i
ng
.
In
2
005,
a
r
e
s
e
a
r
c
h
g
r
o
up
f
r
o
m
t
h
e
l
a
b
o
r
a
t
o
r
y
o
f
c
o
m
put
e
r
s
c
i
e
n
c
e
a
n
d
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
i
n
t
h
e
M
a
s
s
a
c
h
us
e
t
t
s
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
(M
IT
)
p
r
o
po
s
e
d
a
v
i
de
o
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
c
l
us
t
e
r
t
r
a
j
e
c
t
o
r
i
e
s
[4]
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
us
e
d
t
o
a
m
pl
i
f
y
s
ub
t
l
e
c
o
l
o
ur
o
r
m
o
t
i
o
n
c
ha
n
ge
s
ov
e
r
t
i
m
e
,
w
h
i
c
h
m
a
de
i
n
v
i
s
i
b
l
e
c
h
a
n
ge
s
v
i
s
i
b
l
e
.
I
n
[5]
,
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
p
r
o
po
s
e
d
us
i
n
g
a
c
a
r
t
o
o
n
a
ni
m
a
t
i
o
n
f
i
l
t
e
r
t
o
c
r
e
a
t
e
v
i
s
i
b
l
e
m
o
t
i
o
n
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n.
T
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
s
de
pe
n
d
o
n
a
L
a
g
ra
n
g
i
a
n
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
pi
xe
l
p
a
t
h
i
s
t
e
m
po
ra
l
l
y
t
r
a
c
ke
d
o
v
e
r
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
s
a
r
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
y
c
os
t
l
y
be
c
a
us
e
t
h
e
y
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
a
c
c
ur
a
t
e
m
o
t
i
o
n
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n.
M
o
r
e
o
ve
r
,
t
h
e
y
c
a
nn
o
t
b
e
ve
r
i
f
i
e
d
a
r
t
e
f
a
c
t
-
f
r
e
e
a
t
a
r
e
a
s
o
f
de
n
s
e
m
o
t
i
o
n
s
.
By
c
o
n
t
ra
s
t
,
E
ul
e
r
i
a
n
b
a
s
e
d
-
m
e
t
h
o
ds
a
m
p
l
i
fy
t
h
e
i
n
t
e
n
s
i
t
i
e
s
o
f
pi
xe
l
v
a
ri
a
t
i
o
n
o
v
e
r
t
i
m
e
i
n
a
m
u
l
t
i
pl
e
s
c
a
l
e
m
a
nn
e
r.
I
n
E
ul
e
r
i
a
n
m
e
t
h
o
ds
,
m
o
t
i
o
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
do
e
s
no
t
c
l
e
a
rl
y
e
s
t
i
m
a
t
e
m
o
t
i
o
n
b
ut
ra
t
h
e
r
e
xt
e
nds
i
t
t
hr
o
ugh
a
m
pl
i
fy
i
n
g
t
e
m
po
r
a
l
c
o
l
o
ur
c
ha
n
ge
s
a
t
f
i
xe
d
po
s
i
t
i
o
n
s
.
T
h
e
E
ul
e
ri
a
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
us
i
ng
d
i
f
fe
r
e
nt
i
a
l
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
f
o
r
m
[6
-
7]
.
T
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
o
f
E
ul
e
r
i
a
n
v
i
de
o
m
a
gni
f
i
c
a
t
i
o
n
(E
V
M
)
w
a
s
fi
r
s
t
l
y
pr
o
po
s
e
d
by
M
IT
r
e
s
e
a
r
c
h
g
r
o
up
i
n
201
2
[8]
.
T
h
e
b
a
s
i
c
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
of
E
V
M
c
o
n
s
i
de
r
s
t
h
e
t
i
m
e
s
e
r
i
e
s
o
f
pi
xe
l
s
a
n
d
a
m
pl
i
f
i
e
s
a
n
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
a
s
pe
c
i
f
i
e
d
i
n
t
e
r
e
s
t
b
a
n
d
o
f
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
y
.
F
o
r
e
xa
m
pl
e
,
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
e
que
n
c
i
e
s
i
n
F
i
gu
r
e
1
c
o
n
s
i
s
t
of
pl
a
us
i
b
l
e
h
u
m
a
n
h
e
a
r
t
r
a
t
e
s
t
o
a
m
pl
i
fy
a
t
e
m
po
r
a
l
b
a
n
d
.
T
h
e
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
e
xpo
s
e
s
t
h
e
di
s
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
of
r
e
d
n
e
s
s
a
s
b
l
oo
d
f
l
ow
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
f
a
c
e
[9
-
10]
.
(a
)
S
o
u
r
c
e
f
r
a
m
e
s
(b
)
A
m
pl
i
f
i
e
d
f
r
a
m
e
s
F
i
gu
r
e
1
.
Co
l
o
ur
v
a
r
i
a
t
i
o
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[8]
(a
)
S
o
u
r
c
e
f
r
a
m
e
s
(b
)
A
m
pl
i
f
i
e
d
f
r
a
m
e
s
F
i
gu
r
e
2
.
S
ub
t
l
e
m
o
t
i
o
n
v
a
r
i
a
t
i
o
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[9]
S
i
n
c
e
2012
,
E
V
M
ha
s
b
e
e
n
a
po
pul
a
r
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
i
n
s
e
v
e
r
a
l
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
g
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
s
uc
h
a
s
e
xt
ra
c
t
i
n
g
t
h
e
de
pt
h
a
n
d
v
e
l
o
c
i
t
y
of
h
o
t
a
i
r
[1
1]
,
hum
a
n
f
e
e
l
i
ng
de
t
e
c
t
i
o
n
[
12]
,
A
n
d
r
o
i
d
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
of
t
w
a
r
e
[13]
,
pl
a
s
m
a
p
h
y
s
i
c
s
[14]
,
s
o
un
d
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
f
r
o
m
a
di
s
t
a
n
c
e
by
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
a
n
i
t
e
m
i
n
a
hi
g
h
-
s
pe
e
d
v
i
de
o
[15]
,
r
e
s
c
ue
[16]
,
b
i
o
l
o
g
y
[17]
,
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
e
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
[18]
a
n
d
c
i
v
i
l
e
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
[19]
.
E
V
M
m
a
y
a
l
s
o
h
a
v
e
s
i
gni
f
i
c
a
nt
po
t
e
nt
i
a
l
i
n
d
i
a
g
n
o
s
t
i
c
a
n
d
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
i
n
m
e
d
i
c
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
M
o
s
t
m
e
di
c
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
r
e
c
ov
e
r
y
of
t
e
m
pora
l
f
e
a
t
u
r
e
s
us
i
n
g
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
of
c
o
l
o
ur
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
E
V
M
,
s
uc
h
a
s
m
e
a
s
u
ri
n
g
v
i
t
a
l
s
i
g
n
s
w
i
t
ho
ut
t
o
uc
h
i
n
g
p
a
t
i
e
nt
s
[10
,
2
0
-
27]
a
nd
r
e
v
e
a
l
i
n
g
o
t
i
t
i
s
m
e
di
a
i
n
i
n
f
a
n
t
s
[28]
.
T
h
e
E
V
M
t
e
c
hn
i
que
c
a
n
b
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
l
i
n
e
a
r
-
a
n
d
p
ha
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
.
In
l
i
n
e
a
r
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
,
m
o
t
i
o
n
i
n
v
i
de
o
i
s
l
i
n
e
a
r
l
y
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
t
o
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
v
e
r
a
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
e
xpa
n
s
i
o
n
o
f
T
a
y
l
o
r
s
e
r
i
e
s
.
A
v
i
de
o
s
e
que
n
c
e
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
n
i
nput
,
s
pa
t
i
a
l
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
i
s
a
ppl
i
e
d
a
n
d
f
r
a
m
e
s
a
r
e
f
i
l
t
e
r
e
d
b
y
a
t
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r.
T
h
e
p
r
o
duc
e
d
t
e
m
po
r
a
l
r
e
gi
o
n
i
s
a
m
pl
i
f
i
e
d
t
o
e
xpo
s
e
h
i
dde
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
A
l
t
h
o
ug
h
t
hi
s
pr
o
c
e
dur
e
i
s
s
i
m
pl
e
a
nd
ra
p
i
dl
y
de
t
e
c
t
s
s
m
a
l
l
m
o
t
i
o
n
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
,
i
t
e
a
s
i
l
y
b
r
e
a
ks
do
w
n
w
h
e
n
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
i
s
l
a
r
ge
b
e
c
a
us
e
t
h
e
T
a
y
l
o
r
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
b
e
c
o
m
e
s
i
n
a
c
c
ura
t
e
.
T
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
i
s
pr
o
b
l
e
m
,
p
ha
s
e
-
b
a
s
e
d
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(P
V
M
)
r
e
pl
a
c
e
s
t
h
e
l
i
n
e
a
r
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
w
i
t
h
a
F
o
ur
i
e
r
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
by
c
o
m
pl
e
x
s
t
e
e
r
a
b
l
e
p
y
r
a
m
i
d
[29]
.
T
h
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
i
n
p
h
a
s
e
of
t
h
e
py
r
a
m
i
d
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
o
ve
r
t
i
m
e
a
r
e
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
t
o
t
h
e
m
o
t
i
o
n
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
.
T
h
e
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
t
e
m
po
r
a
l
l
y
pr
o
c
e
s
s
e
d
a
n
d
t
h
e
n
a
m
p
l
i
f
i
e
d
t
o
v
i
s
ua
l
i
s
e
t
h
e
m
o
t
i
o
n.
I
n
c
o
n
t
ra
s
t
t
o
t
h
e
l
i
n
e
a
r
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
p
ha
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
ha
s
a
hi
g
h
e
r
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
n
d
l
o
n
ge
r
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
,
b
ut
i
t
c
a
n
s
u
p
po
r
t
l
a
rge
r
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
t
i
o
n.
E
ul
e
r
i
a
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
ul
e
r
i
an
v
i
de
o
m
ag
ni
f
i
c
at
i
on:
a
r
e
v
i
e
w
(
H
ai
de
r
Is
m
ae
l
Sha
h
adi
)
801
l
i
n
e
a
r
a
n
d
p
ha
s
e
-
b
a
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
e
s
o
pe
r
a
t
e
f
a
s
t
e
r
a
n
d
s
uf
fe
r
l
e
s
s
n
o
i
s
e
t
h
a
n
t
h
e
L
a
gra
n
g
i
a
n
-
b
a
s
e
d
v
i
de
o
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
.
H
ow
e
v
e
r
,
E
V
M
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
do
n
o
t
w
o
r
k
w
e
l
l
fo
r
l
a
r
ge
a
n
d
a
r
b
i
t
ra
r
y
m
o
t
i
o
n
s
.
In
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
pr
e
s
e
n
t
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
s
t
ud
y
of
E
V
M
m
e
t
h
o
d
s
a
n
d
r
e
v
i
e
w
t
h
e
l
a
t
e
s
t
w
o
r
k
i
n
t
hi
s
a
r
e
a
.
W
e
a
l
s
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
w
o
r
ks
i
n
t
e
r
m
s
o
f
qua
l
i
t
y
,
s
pe
e
d
a
n
d
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
e
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
s
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
.
S
e
c
t
i
o
n
2
de
s
c
ri
b
e
s
E
V
M
.
S
e
c
t
i
o
n
3
e
xpl
a
i
n
s
a
l
i
n
e
a
r
-
b
a
s
e
d
E
V
M
.
S
e
c
t
i
o
n
4
r
e
v
i
e
w
s
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
w
o
r
ks
t
h
a
t
us
e
l
i
n
e
a
r
E
V
M
.
S
e
c
t
i
o
n
5
de
s
c
r
i
b
e
s
a
ph
a
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
.
S
e
c
t
i
o
n
6
r
e
v
i
e
w
s
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
w
o
r
ks
t
h
a
t
ut
i
l
i
s
e
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
.
S
e
c
t
i
o
n
7
pr
e
s
e
nt
s
a
b
r
i
e
f
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
di
ff
e
r
e
n
t
e
x
i
s
t
i
n
g
w
o
r
ks
.
S
e
c
t
i
o
n
8
e
l
a
b
o
r
a
t
e
s
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
.
2.
EV
M
E
V
M
c
a
n
r
e
v
e
a
l
a
n
d
a
m
pl
i
f
y
t
h
e
s
m
a
l
l
m
o
t
i
o
n
s
a
nd
c
h
a
ng
e
s
i
n
v
i
de
o
s
.
E
V
M
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
e
ve
r
y
l
e
v
e
l
w
i
t
h
i
n
a
py
r
a
m
i
d
a
n
d
n
o
t
o
v
e
r
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
p
i
c
t
u
r
e
s
be
c
a
us
e
t
h
e
go
a
l
i
s
t
o
a
m
pl
i
fy
t
h
e
p
y
r
a
m
i
d
l
e
v
e
l
s
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
f
r
e
que
n
c
i
e
s
.
T
hi
s
t
e
c
hni
q
ue
t
h
e
n
m
u
l
t
i
pl
i
e
s
t
h
e
de
s
i
r
e
d
f
r
e
que
n
c
i
e
s
by
a
f
a
c
t
o
r
kn
o
w
n
a
s
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
α,
w
h
i
c
h
i
s
de
f
i
n
e
d
by
t
h
e
us
e
r
.
E
V
M
a
m
p
l
i
f
i
e
s
t
h
e
a
c
t
ua
l
m
o
t
i
o
n
a
n
d
a
l
l
o
w
s
us
t
o
r
e
c
o
gn
i
s
e
m
o
ve
m
e
n
t
s
t
ha
t
a
r
e
u
n
de
t
e
c
t
a
b
l
e
t
o
t
h
e
na
ke
d
e
y
e
.
T
h
e
m
a
g
n
i
f
i
e
d
v
a
l
ue
s
of
t
h
e
d
e
s
i
r
e
d
f
r
e
que
n
c
y
a
r
e
a
dde
d
b
a
c
k
t
o
t
h
e
n
o
t
m
a
g
ni
f
i
e
d
o
n
e
s
o
f
t
h
e
s
a
m
e
l
e
v
e
l
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
f
i
na
l
v
i
de
o
w
i
t
h
e
xa
gge
ra
t
e
d
m
o
t
i
o
n.
A
l
t
h
o
ug
h
m
a
n
y
m
e
t
h
o
ds
us
e
t
h
e
s
a
m
e
ge
n
e
r
a
l
p
r
i
n
c
i
pl
e
a
s
t
ha
t
o
f
E
V
M
,
t
h
e
y
di
ffe
r
i
n
t
h
e
w
a
y
t
h
e
y
w
o
r
k.
O
n
e
of
t
h
e
m
a
j
o
r
di
f
fe
r
e
n
c
e
s
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
i
s
t
h
e
t
y
pe
of
p
y
r
a
m
i
d
ut
i
l
i
s
e
d
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
l
i
n
e
a
r
v
i
de
o
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
(L
V
M
),
w
hi
c
h
w
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
W
u
e
t
a
l
.
[
8]
,
a
pp
l
i
e
s
t
h
e
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
t
o
t
h
e
i
n
p
ut
v
i
de
o
t
o
de
c
o
m
po
s
e
t
he
v
i
de
o
s
e
que
n
c
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
s
pa
t
i
a
l
f
r
e
que
n
c
y
,
w
h
i
c
h
i
s
f
o
l
l
ow
e
d
by
t
e
m
po
r
a
l
f
i
l
t
e
ri
n
g.
T
h
e
r
e
s
ul
t
i
ng
o
ut
put
s
i
g
n
a
l
s
o
f
t
h
i
s
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
r
e
t
h
e
n
m
a
g
n
i
f
i
e
d
by
a
f
a
c
t
o
r
a
n
d
a
dde
d
b
a
c
k
t
o
t
h
e
s
i
g
na
l
s
t
ha
t
a
r
e
e
n
t
e
r
e
d
t
o
t
h
e
t
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
s
uppo
rt
s
l
o
w
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
.
T
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
,
W
a
dh
w
a
e
t
a
l
.
[29]
p
r
o
po
s
e
d
a
E
ul
e
r
i
a
n
m
e
t
h
o
d
b
a
s
e
d
o
n
a
t
e
c
hn
i
q
ue
c
a
l
l
e
d
‘c
o
m
pl
e
x
s
t
e
e
r
a
b
l
e
t
e
c
hni
que
’
[3
0
-
31]
,
w
h
i
c
h
w
a
s
i
n
s
pi
r
e
d
by
ph
a
s
e
-
b
a
s
e
d
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
[32
-
34]
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
a
c
c
e
pt
s
l
a
rge
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
,
po
s
s
e
s
s
e
s
f
e
w
e
r
a
r
t
e
f
a
c
t
s
a
n
d
i
nt
r
o
duc
e
s
l
e
s
s
n
o
i
s
e
t
h
a
n
L
V
M
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
r
e
qui
r
e
s
a
l
o
n
ge
r
t
i
m
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
due
t
o
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
pi
pi
n
g
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
e
e
r
a
b
l
e
py
r
a
m
i
d.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
c
a
n
b
e
ov
e
r
21
t
i
m
e
s
a
s
l
o
n
g
a
s
t
h
e
L
V
M
t
e
c
hni
que
.
I
n
[29]
,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
de
v
e
l
o
pe
d
t
h
e
i
r
p
r
e
v
i
o
us
w
o
r
k
by
us
i
n
g
a
n
e
w
p
y
r
a
m
i
d
i
n
[35
-
36
]
,
w
hi
c
h
t
h
e
y
c
a
l
l
e
d
t
h
e
R
i
e
s
z
p
y
r
a
m
i
d
,
t
o
r
e
duc
e
e
xe
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
.
L
i
u
e
t
a
l
.
[
37]
p
r
o
po
s
e
d
a
w
a
y
t
o
i
m
pr
o
v
e
L
V
M
a
f
t
e
r
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
,
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
e
nha
n
c
e
d
E
V
M
(
E
2V
M
).
E
2V
M
s
uppo
r
t
s
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
w
i
t
h
gr
e
a
t
e
r
a
n
d
l
e
s
s
n
o
i
s
e
t
h
a
n
L
V
M
.
T
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
m
o
t
i
o
n
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
(E
M
M
S
)
m
e
t
h
o
d
h
a
s
b
e
e
n
de
v
e
l
o
p
e
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
s
pe
e
d
[38]
,
w
h
i
c
h
de
pe
nds
o
n
w
a
v
e
l
e
t
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
s
uppo
rt
s
l
a
rge
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
,
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
s
pe
e
d
of
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
n
d
r
e
duc
e
s
n
o
i
s
e
.
S
e
c
t
i
o
n
7
(c
o
m
pa
ri
s
o
n
s
)
s
u
m
m
a
r
i
s
e
s
t
h
e
m
a
i
n
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
s
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
.
3.
LI
N
EA
R
-
B
A
S
ED
EV
M
S
m
a
l
l
m
o
t
i
o
n
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
t
h
r
o
ug
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
[4
-
5]
.
I
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
,
m
o
t
i
o
n
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
pr
o
duc
e
d
v
i
a
t
e
m
po
r
a
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
by
us
i
n
g
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
T
a
y
l
o
r
s
e
r
i
e
s
e
xpa
n
s
i
o
n
s
[6
-
7]
.
T
h
e
go
a
l
o
f
E
V
M
i
s
t
o
pr
o
c
e
s
s
t
h
e
t
i
m
e
s
e
r
i
e
s
of
c
o
l
o
ur
v
a
l
ue
s
f
o
r
e
a
c
h
pi
xe
l
i
n
s
pa
t
i
a
l
do
m
a
i
n
i
n
de
pe
nde
nt
l
y
by
a
ppl
y
i
n
g
a
s
t
a
n
d
a
r
d
1D
t
e
m
po
r
a
l
s
i
g
n
a
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
e
a
c
h
t
i
m
e
s
e
r
i
e
s
t
o
a
m
pl
i
f
y
a
s
pe
c
i
f
i
c
b
a
n
d
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
.
T
h
e
i
nput
v
i
de
o
f
r
a
m
e
i
s
de
c
o
m
po
s
e
d
i
n
t
o
di
s
t
i
n
c
t
s
pa
t
i
a
l
f
r
e
que
n
c
y
b
a
n
ds
us
i
n
g
a
f
ul
l
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
[8
,
39
-
42
]
.
T
h
e
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
i
s
a
da
t
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
i
n
w
h
i
c
h
a
n
i
m
a
ge
i
s
dow
n
s
a
m
pl
e
d
a
t
s
uc
c
e
s
s
i
ve
l
y
s
pa
r
s
e
r
de
ns
i
t
i
e
s
unt
i
l
n
o
f
ur
t
h
e
r
do
w
n
s
a
m
p
l
i
ng
i
s
po
s
s
i
b
l
e
.
T
h
e
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
de
pe
nds
o
n
a
n
a
n
a
l
y
s
i
s
p
y
r
a
m
i
d
f
o
r
v
i
de
o
s
t
ha
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
a
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
.
T
h
e
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
a
na
l
y
s
i
s
v
i
de
o
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
h
a
s
b
e
c
o
m
e
l
e
s
s
p
o
pul
a
r
t
ha
n
b
e
fo
r
e
.
[8
-
9]
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
b
e
c
o
m
e
s
us
e
l
e
s
s
a
s
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
b
e
c
a
us
e
n
o
i
s
e
i
n
c
r
e
a
s
e
s
l
i
n
e
a
rl
y
w
i
t
h
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
f
ul
i
n
m
a
g
ni
fy
i
n
g
c
o
l
o
ur
s
w
h
e
n
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
i
s
s
m
a
l
l
.
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
a
w
o
r
ki
n
g
L
V
M
m
e
c
ha
n
i
s
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
799
-
8
11
802
F
i
gu
r
e
3
.
O
v
e
r
a
l
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
l
i
n
e
a
r
-
b
a
s
e
d
-
E
V
M
[8]
3.
1
.
M
ath
e
m
ati
c
a
l
A
n
a
l
ys
i
s
fo
r
Li
n
e
ar
-
B
as
e
d
EV
M
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
e
xpl
a
i
n
s
t
h
e
l
i
n
e
a
r
-
b
a
s
e
d
E
V
M
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
I
(x,
t
)
de
n
o
t
e
s
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
i
nput
i
m
a
ge
a
t
a
c
e
r
t
a
i
n
po
s
i
t
i
o
n
x
a
n
d
t
i
m
e
t
.
O
b
s
e
r
v
e
d
i
n
t
e
n
s
i
t
i
e
s
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
a
di
s
pl
a
c
e
m
e
nt
f
un
c
t
i
o
n
δ
(
t
)
g
i
v
e
n
t
ha
t
t
ra
n
s
l
a
t
i
o
n
a
l
m
o
t
i
o
n
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
t
h
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
I(x,
t
)
c
a
n
b
e
w
r
i
t
t
e
n
a
s
I
(x,
t
)
=
f
(x
+
δ
(t
))
a
n
d
I(
x
,
0)
=
f
(x).
T
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
v
e
of
m
o
t
i
o
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
t
o
s
y
n
t
h
e
s
i
s
e
t
h
e
s
i
g
na
l
,
t
h
a
t
i
s
,
))
(
)
1
(
(
)
,
(
ˆ
t
x
f
t
x
I
(
1)
w
h
e
r
e
,
α
i
s
a
n
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
n
u
m
e
r
i
c
a
l
f
a
c
t
o
r.
T
h
e
v
i
de
o
f
r
a
m
e
i
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
d
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
t
h
e
e
xpa
n
s
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
T
a
y
l
o
r
s
e
r
i
e
s
a
t
t
i
m
e
t
.
T
h
e
di
s
p
l
a
c
e
d
f
r
a
m
e
f
(x
+
δ
(
t
))
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
T
a
y
l
o
r
e
xpa
n
s
i
o
n
a
r
o
u
n
d
x
i
s
g
i
v
e
n
by
(2)
B
(x,
t
)
i
s
t
h
e
o
ut
put
o
f
a
t
e
m
po
r
a
l
b
a
n
dp
a
s
s
f
i
l
t
e
r
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
I(x,
t
)
i
n
e
a
c
h
x
-
po
s
i
t
i
o
n.
T
h
e
m
o
t
i
o
n
s
i
g
na
l
δ
(
t
)
i
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
p
a
s
s
b
a
n
d
b
o
un
da
r
y
f
r
e
que
n
c
i
e
s
of
t
h
e
t
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r,
t
h
a
t
i
s
,
(3)
B
(x,
t
)
i
s
a
m
p
l
i
f
i
e
d
by
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
α
a
n
d
a
dde
d
ba
c
k
t
o
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
f
r
a
m
e
(I(x,
t
))
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
e
d
f
r
a
m
e
i
s
c
o
m
put
e
d
i
n
a
c
c
o
r
da
n
c
e
w
i
t
h
,
(4)
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(
2),
(3)
a
nd
(
4)
a
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d,
a
nd
w
e
o
b
t
a
i
n
t
h
e
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
d
a
m
p
l
i
f
i
e
d
f
ra
m
e
a
s
,
(5)
T
h
e
e
xpa
n
s
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
T
a
y
l
o
r
h
o
l
ds
f
o
r
t
h
e
a
m
pl
i
f
i
e
d
m
o
t
i
o
n
s
i
g
n
a
l
,
(1
+
α)δ
(
t
)
,
a
n
d
r
e
l
a
t
e
s
t
o
t
h
e
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
e
m
po
ra
l
l
y
b
a
n
dpa
s
s
e
d
s
i
g
na
l
t
o
m
o
t
i
o
n
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(6)
de
n
o
t
e
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
e
d
o
ut
put
.
(6)
x
x
f
t
x
f
t
x
I
)
(
)
(
)
(
)
,
(
x
x
f
t
t
x
B
)
(
)
(
)
,
(
)
,
(
)
,
(
)
,
(
~
t
x
B
t
x
I
t
x
I
x
x
f
t
x
f
t
x
I
)
(
)
(
)
1
(
)
(
)
,
(
~
))
(
)
1
(
(
)
,
(
~
t
x
f
t
x
I
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
ul
e
r
i
an
v
i
de
o
m
ag
ni
f
i
c
at
i
on:
a
r
e
v
i
e
w
(
H
ai
de
r
Is
m
ae
l
Sha
h
adi
)
803
F
i
gu
r
e
4
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
a
s
i
n
g
l
e
s
i
n
us
o
i
d.
A
c
o
s
i
n
e
w
a
ve
w
i
t
h
a
l
ow
f
r
e
que
n
c
y
a
n
d
a
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
m
a
l
l
di
s
pl
a
c
e
m
e
nt
(δ
(t
))
c
a
n
b
e
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
d
by
a
n
e
xpa
n
s
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
rde
r
T
a
y
l
o
r
s
e
r
i
e
s
.
T
hi
s
p
r
o
c
e
dur
e
r
e
s
ul
t
s
i
n
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
s
i
g
na
l
a
t
t
i
m
e
t
+
1
.
F
i
gu
r
e
4
.
I
l
l
us
t
r
a
t
i
o
n
s
o
f
a
m
pl
i
fy
i
n
g
s
p
a
t
i
a
l
t
r
a
n
s
l
a
t
i
o
n
a
f
t
e
r
t
e
m
po
r
a
l
f
i
l
t
e
ri
n
g
3.
2
.
P
yr
am
i
d
D
e
c
o
m
p
o
s
i
ti
o
n
A
p
y
r
a
m
i
d
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
de
c
o
m
p
o
s
i
t
i
o
n
s
o
f
i
m
a
ge
s
i
n
di
f
fe
r
e
nt
s
c
a
l
e
s
s
pa
t
i
a
l
l
y
.
T
h
e
t
w
o
m
o
s
t
po
pul
a
r
py
r
a
m
i
d
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
r
e
G
a
us
s
i
a
n
a
nd
L
a
pl
a
c
i
a
n.
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
by
s
m
o
o
t
h
i
n
g
t
h
e
o
ri
gi
na
l
i
m
a
ge
w
i
t
h
a
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
a
n
d
t
h
e
n
s
c
a
l
i
n
g
i
t
do
w
n
.
A
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
s
e
que
n
c
e
of
l
ow
pa
s
s
,
dow
n
s
a
m
pl
e
d
p
i
c
t
u
r
e
s
.
T
h
e
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
a
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d;
a
t
a
s
pe
c
i
f
i
c
l
e
ve
l
of
e
a
c
h
i
m
a
ge
o
f
t
h
e
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
i
s
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
w
o
c
o
r
r
e
s
po
n
di
n
g
n
e
i
g
h
b
o
uri
n
g
l
e
v
e
l
s
of
t
h
e
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
.
T
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
l
e
v
e
l
i
s
m
e
r
e
l
y
pr
e
s
e
r
v
e
d.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
i
m
a
ge
.
H
ow
e
v
e
r
,
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
c
a
n
b
e
a
s
s
um
e
d
t
o
b
e
a
s
e
que
n
c
e
of
b
a
n
dp
a
s
s
,
do
w
n
s
a
m
p
l
e
d
i
m
a
ge
s
[39]
.
F
i
gur
e
5
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
t
h
e
G
a
us
s
i
a
n
a
n
d
L
a
pl
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
s
.
3.
3
.
T
e
m
p
o
r
al
F
i
l
te
r
A
t
e
m
po
r
a
l
f
i
l
t
e
r
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
s
e
r
i
e
s
o
f
t
h
e
t
e
m
po
ra
l
p
i
xe
l
s
i
n
e
a
c
h
s
pa
t
i
a
l
b
a
n
d
o
f
t
h
e
s
pa
t
i
a
l
py
r
a
m
i
d
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
t
o
e
xt
r
a
c
t
t
h
e
i
nt
e
r
e
s
t
f
r
e
que
nc
y
b
a
n
ds
.
A
t
e
m
po
r
a
l
b
a
n
dp
a
s
s
f
i
l
t
e
r
i
s
us
e
d
t
o
e
xt
ra
c
t
m
o
t
i
o
n
s
o
r
s
i
g
na
l
s
t
h
a
t
a
r
e
i
n
t
e
n
de
d
t
o
b
e
a
m
pl
i
f
i
e
d.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
ut
i
l
i
s
e
d
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
,
us
e
r
s
s
h
o
ul
d
b
e
a
b
l
e
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
b
a
n
d
i
nt
e
r
e
s
t
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
b
a
n
d
c
a
n
b
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
s
e
l
e
c
t
e
d
i
n
s
o
m
e
c
a
s
e
s
.
F
i
l
t
e
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
s
o
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
t
y
pe
o
f
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
us
e
d.
F
o
r
e
xa
m
pl
e
,
a
f
i
l
t
e
r
w
i
t
h
a
w
i
de
pa
s
s
b
a
n
d
i
s
o
f
t
e
n
p
r
e
f
e
r
r
e
d
f
o
r
m
o
t
i
o
n
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n,
w
he
r
e
a
s
a
n
a
rr
o
w
-
pa
s
s
b
a
n
d
f
i
l
t
e
r
i
s
p
r
e
f
e
rr
e
d
fo
r
c
o
l
o
ur
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
s
uc
h
a
s
b
l
o
o
d
f
l
ow
,
be
c
a
us
e
t
h
e
l
a
t
t
e
r
re
s
ul
t
s
i
n
l
e
s
s
n
o
i
s
e
di
s
t
o
r
t
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
f
o
r
m
o
t
i
o
n
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
l
o
ur
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
l
o
w
-
o
r
de
r
IIR
f
i
l
t
e
r
s
a
r
e
c
o
n
v
e
n
i
e
n
t
t
o
us
e
.
V
a
ri
o
us
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
s
of
s
e
ve
r
a
l
t
y
pe
s
o
f
t
e
m
po
r
a
l
f
i
l
t
e
r
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
.
F
i
gu
r
e
5
.
(
a
)
G
a
us
s
i
a
n
py
r
a
m
i
d
(b
)
L
a
p
l
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
799
-
8
11
804
F
i
gu
r
e
6
.
T
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r
s
t
y
p
e
s
t
ha
t
a
r
e
us
e
d
i
n
[8
-
9]
4.
EX
I
S
TI
N
G
W
O
R
K
S
B
A
S
ED
O
N
LI
N
EA
R
EV
M
S
e
ve
r
a
l
w
o
r
ks
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
E
V
M
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
L
V
M
m
e
t
h
o
d
ha
v
e
b
e
e
n
pub
l
i
s
h
e
d.
I
n
[2
2]
,
t
h
e
E
V
M
m
e
t
h
o
d
w
a
s
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
t
i
m
e
of
a
pul
s
e
c
r
o
s
s
i
n
g
w
i
t
h
o
ut
di
r
e
c
t
c
o
n
t
a
c
t
.
T
h
e
b
e
n
e
f
i
t
of
m
e
a
s
u
r
i
n
g
pu
l
s
e
t
i
m
e
c
r
o
s
s
i
n
g
i
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
b
l
oo
d
pr
e
s
s
ur
e
,
h
e
a
rt
ra
t
e
a
n
d
s
t
r
e
s
s
.
T
w
o
a
r
e
a
s
of
s
t
ud
y
,
na
m
e
l
y
,
w
r
i
s
t
a
n
d
n
e
c
k,
w
e
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
p
ul
s
e
t
ra
n
s
i
t
t
i
m
e
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
w
e
r
e
v
e
r
i
f
i
e
d
by
c
o
m
pa
r
i
n
g
t
h
e
m
w
i
t
h
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
de
v
i
c
e
s
us
e
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
pul
s
e
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
c
a
r
di
o
g
r
a
m
;
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
c
l
o
s
e
.
In
[23]
,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
us
e
d
E
ul
e
r
i
a
n
m
e
t
h
o
d
t
o
e
xt
ra
c
t
t
h
e
f
orm
b
r
e
a
t
h
w
a
v
e
of
m
ov
e
m
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
uppe
r
b
o
d
y
of
di
ff
e
r
e
n
t
b
r
e
a
t
h
i
ng
pa
t
t
e
rn
s
(
n
o
r
m
a
l
b
r
e
a
t
h,
ho
l
d
b
r
e
a
t
h
,
qui
c
k
b
r
e
a
t
h
a
nd
de
e
p
b
r
e
a
t
h
)
ra
p
i
dl
y
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
l
y
f
r
o
m
t
h
e
v
i
de
o
s
e
que
n
c
e
.
T
h
e
v
i
de
o
m
us
t
c
o
n
t
a
i
n
t
h
e
h
e
a
d
a
n
d
c
h
e
s
t
a
r
e
a
f
o
r
a
c
c
ur
a
t
e
r
e
s
ul
t
s
.
In
[
21]
,
E
u
l
e
ri
a
n
t
e
c
hni
que
w
a
s
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
n
e
o
n
a
t
a
l
d
i
s
e
a
s
e
s
w
i
t
h
l
i
m
i
t
e
d
m
o
ve
m
e
n
t
,
s
uc
h
a
s
e
pi
l
e
pt
i
c
s
e
i
z
u
r
e
s
a
n
d
l
i
f
e
-
t
hr
e
a
t
e
n
i
ng
a
p
n
o
e
a
e
v
e
n
t
s
.
T
h
e
di
s
e
a
s
e
c
a
t
e
go
r
y
i
n
c
l
ude
d
e
pi
l
e
ps
y
a
nd
e
pi
l
e
pt
i
c
s
e
i
z
u
r
e
s
i
n
n
e
o
n
a
t
e
s
.
T
hi
s
e
a
s
y
-
to
-
us
e
m
e
t
h
o
d
c
a
n
b
e
us
e
d
i
n
a
pa
t
i
e
n
t
’s
h
o
m
e
o
r
i
n
a
h
o
s
pi
t
a
l
,
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
i
n
t
h
e
n
e
o
n
a
t
a
l
i
n
t
e
n
s
i
v
e
c
a
r
e
u
n
i
t
,
t
o
m
o
n
i
t
o
r
n
e
w
bo
r
n
w
i
t
h
o
ut
de
v
i
c
e
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
i
n
f
a
n
t
.
In
[
20,
43]
E
V
M
w
a
s
i
nt
r
o
duc
e
d
t
o
a
n
e
w
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
w
a
s
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
w
r
i
s
t
pul
s
e
s
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
c
a
n
a
l
s
o
a
n
a
l
y
s
e
t
h
e
s
i
g
na
l
o
f
t
h
e
w
r
i
s
t
pul
s
e
b
e
c
a
us
e
v
i
t
a
l
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
e
xt
ra
c
t
e
d
f
r
o
m
w
r
i
s
t
pul
s
e
s
i
g
n
a
l
s
t
h
a
t
a
f
f
e
c
t
a
pe
r
s
o
n
’s
h
e
a
l
t
h
s
t
a
t
us
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
E
V
M
m
e
t
h
o
d
c
a
n
b
e
ut
i
l
i
s
e
d
t
o
pr
e
di
c
t
e
s
s
e
n
t
i
a
l
c
a
r
d
i
o
v
a
s
c
ul
a
r
f
un
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[44]
a
do
pt
e
d
t
h
e
E
V
M
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
de
t
e
c
t
a
n
d
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
s
o
o
t
pr
o
pe
n
s
i
t
y
of
a
f
l
a
m
e
.
O
t
h
e
r
a
ut
h
o
r
s
ha
v
e
us
e
d
E
V
M
i
n
f
a
c
e
s
p
oof
i
n
g
a
t
t
a
c
ks
be
c
a
us
e
f
a
c
i
a
l
b
i
o
m
e
t
r
i
c
s
i
s
v
ul
n
e
r
a
b
l
e
t
o
f
r
a
ud
.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[45]
us
e
d
E
ul
e
r
i
a
n
m
e
t
h
o
d
f
o
r
f
a
c
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
f
a
c
e
s
p
o
of
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
p
ra
c
t
i
c
a
l
i
t
y
o
f
f
a
c
e
b
i
o
m
e
t
r
i
c
s
.
L
i
u
e
t
a
l
.
[37]
p
r
o
po
s
e
d
a
n
e
nha
n
c
e
m
e
nt
t
o
E
V
M
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
w
o
r
k
of
L
V
M
.
A
pi
xe
l
-
l
e
v
e
l
m
o
t
i
o
n
a
na
l
y
s
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
c
a
pt
ur
e
a
n
d
a
m
pl
i
fy
m
o
t
i
on.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
us
e
s
L
V
M
a
s
a
n
a
n
a
l
y
s
e
r
fo
r
s
pa
t
i
o
t
e
m
po
ra
l
m
o
t
i
o
n.
E
2V
M
u
t
i
l
i
s
e
s
i
m
a
ge
w
a
r
pi
ng
t
o
m
a
gni
fy
t
h
e
t
e
m
po
r
a
l
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
i
de
o
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
fo
r
m
e
r
m
o
t
i
o
n
m
a
ppi
n
g
.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
i
m
a
ge
w
r
a
ppi
n
g
t
e
c
h
ni
que
p
r
o
v
i
de
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
m
e
t
h
o
d
t
o
ha
n
d
l
e
t
h
e
f
ra
m
e
n
o
i
s
e
i
n
t
h
e
po
s
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
,
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
t
i
m
e
r
e
qu
i
r
e
d
i
s
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
d.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
m
e
t
h
o
d
s
uppo
rt
s
l
a
rge
r
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
w
i
t
h
l
e
s
s
n
o
i
s
e
di
s
t
o
r
t
i
o
n
a
n
d
f
e
w
e
r
a
rt
e
f
a
c
t
s
t
ha
n
t
h
e
L
V
M
m
e
t
h
o
d.
5.
P
H
A
S
E
-
B
A
S
ED
EV
M
T
h
e
E
ul
e
r
i
a
n
L
V
M
s
uppo
r
t
s
s
m
a
l
l
f
a
c
t
o
r
s
o
f
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
T
h
e
m
a
i
n
d
ra
w
b
a
c
k
of
t
h
e
E
ul
e
r
i
a
n
L
V
M
m
e
t
h
o
d
i
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
a
m
pl
i
fy
n
o
i
s
e
w
h
e
n
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[29]
a
c
c
o
r
di
n
gl
y
de
ve
l
o
p
e
d
a
m
o
t
i
o
n
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
c
o
m
pl
e
x
-
v
a
l
ue
d
s
t
e
e
ra
b
l
e
t
e
c
hni
que
[30
-
31]
a
n
d
i
n
s
p
i
r
e
d
by
ph
a
s
e
-
b
a
s
e
d
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
[32
-
33]
a
n
d
m
o
t
i
o
n
w
i
t
h
o
ut
m
o
ve
m
e
n
t
[41]
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
s
uppo
r
t
s
l
a
rge
a
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
s
a
n
d
ha
s
l
e
s
s
n
o
i
s
e
di
s
t
o
r
t
i
o
n
t
h
a
n
l
i
n
e
a
r
-
b
a
s
e
d
E
V
M
.
T
h
e
p
ha
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
m
e
t
h
o
d
do
e
s
n
o
t
i
n
c
r
e
a
s
e
s
pa
t
i
a
l
no
i
s
e
be
c
a
us
e
t
h
e
m
e
t
h
o
d
m
o
di
f
i
e
s
t
h
e
p
ha
s
e
s
i
n
s
t
e
a
d
o
f
a
m
p
l
i
t
ude
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
n
o
i
s
e
i
s
t
ra
n
s
l
a
t
e
d
r
a
t
h
e
r
t
ha
n
a
m
p
l
i
f
i
e
d
w
h
e
n
t
h
e
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
o
f
l
oc
a
l
m
o
t
i
o
n
s
c
a
n
r
e
s
ul
t
f
r
o
m
t
h
e
p
h
a
s
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
s
t
e
e
r
a
b
l
e
py
r
a
m
i
ds
,
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
p
h
a
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
by
a
m
ul
t
i
pl
i
c
a
t
i
v
e
f
a
c
t
o
r
c
a
n
a
m
pl
i
f
y
s
u
b
t
l
e
m
o
t
i
o
n
s
.
T
h
e
m
o
di
f
i
e
d
v
i
de
o
i
s
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
a
f
t
e
r
a
m
p
l
i
f
y
i
n
g
t
h
e
m
o
t
i
o
n
t
e
m
po
r
a
l
l
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
ul
e
r
i
an
v
i
de
o
m
ag
ni
f
i
c
at
i
on:
a
r
e
v
i
e
w
(
H
ai
de
r
Is
m
ae
l
Sha
h
adi
)
805
T
h
e
m
a
i
n
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
l
i
n
e
a
r
-
a
n
d
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
i
s
i
n
t
h
e
s
pa
t
i
a
l
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
us
e
d.
T
h
e
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
us
e
s
s
t
e
e
r
a
b
l
e
p
y
r
a
m
i
ds
.
T
h
e
s
e
p
y
r
a
m
i
ds
r
e
s
ul
t
i
n
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
l
i
n
e
a
r
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
f
o
r
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
i
n
s
c
a
l
e
a
n
d
o
ri
e
n
t
a
t
i
o
n
s
ub
-
b
a
n
ds
.
T
h
e
b
a
s
i
c
f
un
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
t
ra
n
s
f
o
r
m
a
r
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
G
a
b
o
r
w
a
v
e
l
e
t
s
[46]
,
w
hi
c
h
a
r
e
s
i
n
us
o
i
ds
w
i
n
do
w
e
d
by
a
G
a
us
s
i
a
n
e
n
v
e
l
o
pe
[30
,
47
-
48]
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
l
i
nks
pha
s
e
a
n
d
m
o
t
i
o
n
by
m
a
n
i
pu
l
a
t
i
ng
t
h
e
pha
s
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
v
i
de
os
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
a
l
s
o
a
v
o
i
ds
t
h
e
f
l
ow
ve
c
t
o
r
c
o
m
put
a
t
i
o
n
.
H
ow
e
ve
r
,
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
re
qui
r
e
s
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
.
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
m
e
c
h
a
ni
s
m
o
f
P
V
M
.
F
i
gu
r
e
7
.
G
e
n
e
ra
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
ph
a
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
[29]
5.
1
.
M
ath
e
m
ati
c
a
l
A
n
a
l
ys
i
s
fo
r
P
h
as
e
-
B
as
e
d
EV
M
T
h
e
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
de
pe
nds
o
n
c
o
m
pl
e
x
-
v
a
l
ue
d
s
t
e
e
ra
b
l
e
p
y
r
a
m
i
ds
g
i
v
e
n
t
ha
t
l
o
c
a
l
m
o
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
m
e
a
s
u
r
e
d
a
n
d
m
o
di
f
i
e
d.
T
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
pr
o
f
i
l
e
(
f
)
o
f
a
1D
i
m
a
ge
u
n
de
r
g
l
o
b
a
l
t
r
a
n
s
l
a
t
i
o
n
o
v
e
r
t
i
m
e
(
t
),
f
(
x
+
δ
(
t
)
)
,
fo
r
a
m
o
ve
m
e
n
t
f
u
n
c
t
i
o
n
δ
(
t
)
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d.
A
s
e
que
n
c
e
i
s
a
s
s
e
m
b
l
e
d
w
i
t
h
t
h
e
m
o
t
i
o
n
m
o
di
f
i
e
d,
f
(
x
+
(
1
+
α)
δ
(
t
))
,
t
o
a
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
(
α
).
T
h
e
d
i
s
pl
a
c
e
d
i
n
t
e
n
s
i
t
y
pr
o
f
i
l
e
of
t
h
e
i
m
a
ge
f
(
x
+
δ
(
t
)
)
c
a
n
b
e
w
r
i
t
t
e
n
a
s
a
s
u
m
o
f
c
o
m
pl
e
x
s
i
n
us
o
i
ds
us
i
n
g
F
o
u
r
i
e
r
s
e
r
i
e
s
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
t
ha
t
i
s
,
))
(
(
))
(
(
t
x
i
e
A
t
x
f
(7)
w
h
e
r
e
e
v
e
r
y
b
a
n
d
c
o
r
r
e
s
po
n
ds
t
o
o
n
e
f
r
e
que
n
c
y
(ω
).
T
h
e
c
om
pl
e
x
s
i
n
us
o
i
d
i
s
t
h
e
b
a
n
d
f
o
r
f
r
e
que
n
c
y
ω
,
t
ha
t
i
s
,
(8)
T
h
e
pha
s
e
ω
(x
+
δ
(t
))
c
o
nt
a
i
n
s
m
o
t
i
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
b
e
c
a
us
e
S
ω
i
s
a
s
i
n
us
o
i
d.
T
hi
s
c
o
n
di
t
i
o
n
c
a
n
c
a
us
e
m
o
t
i
o
n
m
a
n
i
p
ul
a
t
i
o
n
b
y
ph
a
s
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n.
A
D
C
b
a
l
a
n
c
e
d
f
i
l
t
e
r
i
s
us
e
d
t
o
f
i
l
t
e
r
t
h
e
p
ha
s
e
ω
(x
+
δ
(
t
))
t
e
m
po
ra
l
l
y
fo
r
s
e
pa
r
a
t
i
n
g
m
o
t
i
o
n
i
n
s
pe
c
i
f
i
c
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
.
O
n
l
y
t
h
e
D
C
c
o
m
po
n
e
n
t
(ω
x)
i
s
a
s
s
um
e
d
t
o
b
e
r
e
m
o
v
e
d.
T
hi
s
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
i
n
,
(9)
T
h
e
b
a
n
dp
a
s
s
e
d
pha
s
e
B
ω
(x,
t
)
i
s
m
u
l
t
i
pl
i
e
d
by
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
(ω
),
a
n
d
t
h
e
p
ha
s
e
of
s
u
b
-
b
a
n
d
S
ω
(x
,
t
)
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
y
t
h
i
s
a
m
o
unt
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
s
ub
-
b
a
n
d
w
i
t
h
t
h
e
m
a
g
n
i
f
i
e
d
m
o
t
i
o
n.
(10)
))
(
(
)
,
(
t
x
i
e
A
t
x
S
)
(
)
,
(
t
t
x
B
))
(
)
1
(
(
)
,
(
ˆ
t
x
i
B
i
e
A
e
S
t
x
S
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
799
-
8
11
806
T
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
(10)
s
h
o
w
s
t
h
a
t
Ŝ
ω
(x,
t
)
i
s
a
c
o
m
pl
e
x
s
i
n
us
o
i
d
,
a
n
d
t
h
e
m
o
t
i
o
n
r
a
t
i
o
b
e
t
w
e
e
n
Ŝ
ω
(x,
t
)
a
n
d
t
h
e
i
n
pu
t
i
s
e
xa
c
t
l
y
(1
+
α)
t
i
m
e
s
.
T
h
e
m
o
t
i
o
n
-
m
a
g
n
i
f
i
e
d
v
i
de
o
c
a
n
b
e
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
by
s
um
m
i
n
g
a
l
l
t
h
e
s
ub
-
b
a
n
ds
t
o
a
c
qu
i
r
e
t
h
e
m
o
t
i
o
n
-
m
a
g
n
i
f
i
e
d
s
e
que
n
c
e
f
(x
+
(
1
+
α)
δ
(t
)).
5.
2
.
S
p
at
i
al
F
i
l
t
e
r
i
n
g:
C
o
m
p
l
e
x
S
te
e
r
ab
l
e
P
y
r
am
i
d
s
T
h
e
s
t
e
e
r
a
b
l
e
p
y
r
a
m
i
d
[30
-
31,
4
8,
50]
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
n
o
v
e
r
c
o
m
pl
e
t
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
g
i
v
e
n
t
h
a
t
a
n
i
m
a
ge
i
s
de
c
o
m
po
s
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
s
pa
t
i
a
l
s
c
a
l
e
,
o
r
i
e
nt
a
t
i
o
n
a
nd
po
s
i
t
i
o
n
.
G
a
b
o
r
w
a
ve
l
e
t
[52]
i
s
o
n
e
of
t
h
e
b
a
s
i
c
f
un
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
s
t
e
e
r
a
b
l
e
s
i
nus
o
i
ds
w
i
ndow
e
d
by
a
G
a
us
s
i
a
n
e
n
v
e
l
o
pe
.
A
2D
di
s
c
r
e
t
e
F
o
ur
i
e
r
t
r
a
n
s
f
o
r
m
c
o
m
put
a
t
i
o
n
i
s
us
e
d
fo
r
a
l
l
of
t
h
e
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
,
a
n
d
s
pa
t
i
a
l
f
i
l
t
e
r
s
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
s
i
z
e
s
a
nd
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
s
a
r
e
s
ub
s
e
que
n
t
l
y
a
ppl
i
e
d.
T
h
i
s
p
r
o
c
e
dur
e
pr
o
duc
e
s
a
l
i
n
e
a
r
m
u
l
t
i
s
c
a
l
e
a
n
d
-
o
ri
e
nt
a
t
i
o
n
i
m
a
ge
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
a
s
t
e
e
r
a
b
l
e
py
r
a
m
i
d
.
A
n
a
rra
y
of
c
o
m
po
un
d
n
um
b
e
r
s
i
s
a
t
e
a
c
h
l
e
v
e
l
of
t
h
e
p
y
r
a
m
i
d
a
n
d
f
o
r
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
;
t
h
e
a
m
pl
i
t
ude
a
n
d
p
ha
s
e
a
r
e
c
o
m
put
e
d.
T
h
e
c
o
m
pl
e
x
-
v
a
l
ue
d
py
r
a
m
i
d
pe
rm
i
t
s
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
l
o
c
a
l
a
m
p
l
i
t
ud
e
a
nd
p
h
a
s
e
,
w
hi
c
h
a
r
e
e
xp
l
o
i
t
e
d
t
o
p
r
o
c
e
s
s
m
o
t
i
o
n
.
F
i
gu
r
e
8
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
e
e
ra
b
l
e
py
r
a
m
i
d.
F
i
gu
r
e
8
.
S
t
e
e
r
a
b
l
e
py
r
a
m
i
d
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
5.
3
.
T
e
m
p
o
r
al
F
i
l
te
r
T
h
i
s
p
r
o
c
e
s
s
a
i
m
s
t
o
i
s
o
l
a
t
e
m
o
t
i
o
n
s
i
n
s
pe
c
i
f
i
c
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
t
o
b
e
m
a
g
ni
f
i
e
d
.
W
h
e
n
t
h
e
p
y
r
a
m
i
d
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d,
t
h
e
p
ha
s
e
o
n
e
a
c
h
s
pa
t
i
a
l
s
c
a
l
e
a
nd
o
ri
e
nt
a
t
i
o
n
a
r
e
i
s
o
l
a
t
e
d.
T
h
e
i
r
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
s
a
r
e
t
h
e
n
de
t
e
r
m
i
n
e
d,
a
n
d
a
p
r
o
c
e
s
s
of
t
e
m
po
r
a
l
b
a
ndpa
s
s
f
i
l
t
e
ri
ng
i
s
a
ppl
i
e
d.
T
h
e
ke
y
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
f
i
l
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
t
o
a
m
p
l
i
fy
e
i
t
h
e
r
c
o
l
o
ur
a
l
t
e
r
a
t
i
o
n
s
o
r
l
o
c
a
l
p
ha
s
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
,
w
hi
c
h
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
b
y
m
a
x
i
m
i
s
i
n
g
t
h
e
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
of
t
h
e
t
e
m
po
r
a
l
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
.
T
e
m
po
ra
l
a
nd
s
pa
t
i
a
l
f
i
l
t
e
r
i
ng
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
t
o
e
l
i
m
i
na
t
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
ha
t
c
o
rr
e
s
po
n
d
t
o
no
i
s
e
a
n
d
m
a
i
n
t
a
i
n
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
ha
t
c
o
rr
e
s
po
n
d
t
o
t
h
e
s
i
g
n
a
l
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
s
i
g
na
l
-
to
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
s
.
T
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
ri
n
g
c
a
n
a
l
s
o
i
s
o
l
a
t
e
a
s
i
g
na
l
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
b
e
c
a
us
e
v
a
r
i
o
us
m
o
t
i
o
n
s
o
c
c
ur
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
N
a
rr
o
w
b
a
n
d
l
i
n
e
a
r
f
i
l
t
e
r
s
i
n
t
h
e
t
e
m
p
o
r
a
l
do
m
a
i
n
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
s
i
g
na
l
-
to
-
n
o
i
s
e
ra
t
i
o
s
fo
r
m
o
t
i
o
n
s
,
s
uc
h
a
s
r
e
s
pi
ra
t
i
o
n
a
n
d
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
,
t
ha
t
pa
rt
i
c
ul
a
rl
y
o
c
c
ur
i
n
t
h
e
na
rr
o
w
r
a
n
ge
o
f
f
r
e
que
n
c
i
e
s
.
T
h
e
s
e
f
i
l
t
e
r
s
c
a
n
a
l
s
o
s
e
pa
r
a
t
e
obj
e
c
t
m
o
t
i
o
n
s
[53]
t
h
a
t
c
o
r
r
e
s
po
n
d
t
o
v
a
r
i
o
us
f
r
e
que
n
c
i
e
s
,
s
uc
h
a
s
pi
pe
v
i
b
r
a
t
i
o
n
,
w
h
i
c
h
v
i
b
r
a
t
e
s
a
t
a
c
e
r
t
a
i
n
s
e
t
o
f
m
o
da
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
.
E
a
c
h
m
o
de
l
f
r
e
que
n
c
y
h
a
s
a
d
i
f
fe
r
e
nt
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
p
a
t
i
a
l
pa
t
t
e
rn
.
V
i
de
o
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
a
m
pl
i
fy
t
h
e
s
e
m
o
t
i
o
n
s
t
ha
t
c
o
rr
e
s
po
n
d
t
o
a
ra
n
ge
o
f
t
e
m
po
r
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
a
n
d
r
e
v
e
a
l
t
h
e
s
e
s
pa
t
i
a
l
pa
t
t
e
rn
s
.
F
i
gu
r
e
9
s
h
o
w
s
a
s
i
n
gl
e
f
r
a
m
e
f
r
o
m
e
a
c
h
m
o
t
i
o
n
-
m
a
g
n
i
f
i
e
d
v
i
de
o
w
i
t
h
i
t
s
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
e
xpe
c
t
e
d
s
h
a
pe
[
54]
.
O
b
j
e
c
t
s
i
n
l
o
c
a
l
i
m
a
ge
pa
t
c
h
e
s
m
o
ve
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
;
o
t
h
e
r
w
i
s
e
,
i
t
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
n
o
i
s
e
.
O
ve
r
s
m
o
o
t
h
i
ng
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
c
a
n
r
e
f
o
r
m
w
h
i
t
e
n
o
i
s
e
i
n
t
o
r
e
a
s
o
n
a
b
l
e
m
o
t
i
o
n
s
i
gna
l
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
v
e
ri
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
a
m
pl
i
f
i
e
d
s
i
g
n
a
l
s
i
s
v
i
t
a
l
,
a
n
d
m
a
n
y
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
h
a
v
e
b
e
e
n
c
o
n
duc
t
e
d
t
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
v
i
s
ua
l
m
o
t
i
o
n
s
i
g
na
l
w
i
t
h
s
i
g
na
l
r
e
c
o
r
de
d
by
a
c
c
ur
a
t
e
de
v
i
c
e
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
s
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
v
e
r
i
fy
t
h
e
r
e
a
l
i
t
y
of
t
h
e
s
e
m
o
t
i
o
n
s
[
19
,
29
,
55
-
56]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
ul
e
r
i
an
v
i
de
o
m
ag
ni
f
i
c
at
i
on:
a
r
e
v
i
e
w
(
H
ai
de
r
Is
m
ae
l
Sha
h
adi
)
807
F
i
gu
r
e
9
.
Is
o
l
a
t
i
n
g
d
i
f
fe
r
e
nt
t
y
p
e
s
of
s
pa
t
i
a
l
m
o
t
i
o
n
s
w
i
t
h
t
e
m
po
ra
l
f
i
l
t
e
r
i
n
g
[57
]
5.
4
.
A
m
p
l
i
fy
i
n
g
th
e
C
o
l
ou
r
T
h
e
pha
s
e
-
b
a
s
e
d
fo
r
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
m
o
v
e
s
l
ow
-
a
m
pl
i
t
u
de
,
s
ho
r
t
m
o
t
i
o
n
s
,
w
h
e
r
e
a
s
l
a
rge
r
a
m
pl
i
t
u
de
m
o
t
i
o
n
s
r
e
m
a
i
n
t
o
pa
s
s
t
hr
o
ug
h.
M
o
t
i
o
n
a
t
t
e
n
u
a
t
i
o
n
i
s
c
o
n
t
ro
l
l
e
d
by
s
e
t
t
i
n
g
t
h
e
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
(α)
t
o
a
n
e
ga
t
i
v
e
v
a
l
ue
i
n
t
h
e
ra
n
ge
of
(−
1,
0).
If
(α)
h
a
s
a
v
a
l
ue
of
−
1,
t
h
e
n
a
l
l
o
f
t
h
e
pha
s
e
c
h
a
n
ge
s
o
ve
r
t
i
m
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
f
r
e
que
n
c
y
b
a
n
d
z
e
r
o
s
-
o
ut
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
i
s
r
e
s
ul
t
d
i
f
fe
r
s
fo
r
e
v
e
r
y
f
r
a
m
e
b
e
c
a
us
e
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
a
m
p
l
i
t
ude
s
a
r
e
c
h
a
ngi
n
g
o
v
e
r
t
i
m
e
.
T
h
i
s
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
o
t
h
e
r
m
o
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g,
s
uc
h
a
s
t
h
e
de
n
o
i
s
i
n
g
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[58]
a
n
d
t
h
e
v
i
de
o
de
a
n
i
m
a
t
i
o
n
i
n
[5
9]
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
s
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
c
a
rri
e
d
o
u
t
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
w
h
e
n
m
o
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
s
c
e
n
e
a
r
e
s
m
a
l
l
.
T
h
e
l
i
n
e
a
r
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
j
o
i
n
t
l
y
a
m
pl
i
f
i
e
s
m
o
t
i
o
n
s
a
n
d
c
o
l
o
ur
c
h
a
nge
s
f
o
r
a
pa
rt
i
c
ul
a
r
i
n
pu
t
v
i
de
o
;
t
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
m
a
l
l
f
a
c
e
m
o
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
c
o
m
e
l
a
r
ge
r
a
nd
v
i
s
i
b
l
e
w
h
e
n
a
m
pl
i
fy
i
n
g
c
o
l
o
ur
c
h
a
n
ge
s
c
o
r
r
e
s
p
o
n
di
ng
t
o
t
h
e
p
ul
s
e
.
T
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
m
a
y
be
un
de
s
i
r
a
b
l
e
i
n
t
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
c
a
n
r
e
m
o
v
e
t
h
e
s
e
unde
s
i
ra
b
l
e
m
o
t
i
o
n
s
.
A
s
i
m
i
l
a
r
c
o
l
o
ur
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
re
s
ul
t
i
n
t
h
a
t
o
f
t
h
e
l
i
n
e
a
r
m
e
t
h
o
d
e
n
t
i
r
e
l
y
w
i
t
h
s
t
e
e
r
a
b
l
e
py
r
a
m
i
ds
.
6.
EX
I
S
TI
N
G
W
O
R
K
S
U
S
I
N
G
P
H
A
S
E
-
B
A
S
ED
EV
M
In
[
12]
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
us
e
d
E
ul
e
ri
a
n
m
o
t
i
o
n
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(
E
M
M
)
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
f
e
e
l
i
ngs
of
o
t
h
e
r
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
t
r
a
n
s
v
e
r
s
e
a
n
d
s
udde
n
,
f
o
r
a
s
h
o
r
t
pe
r
i
o
d.
M
ove
m
e
n
t
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
ra
t
e
o
f
h
i
dde
n
e
m
o
t
i
o
n
s
f
o
r
f
a
c
i
a
l
e
xpr
e
s
s
i
o
ns
,
s
uc
h
a
s
t
e
n
s
e
,
di
s
g
us
t
,
ha
pp
i
n
e
s
s
,
s
urp
r
i
s
e
o
r
r
e
p
r
e
s
s
i
o
n
.
In
[16]
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
us
e
d
E
M
M
t
o
de
t
e
c
t
v
i
t
a
l
s
i
g
n
s
f
o
r
pe
o
pl
e
w
h
o
a
r
e
a
l
i
v
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
y
e
i
t
h
e
r
f
a
i
nt
o
r
a
r
e
i
n
f
e
c
t
e
d
i
n
da
nge
r
o
us
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
s
a
nd
pl
a
c
e
s
t
h
a
t
a
r
e
d
i
f
f
i
c
ul
t
fo
r
r
e
s
c
ue
r
s
t
o
a
c
c
e
s
s
,
s
uc
h
a
s
b
a
t
t
l
e
f
i
e
l
ds
o
r
t
e
rr
o
r
i
s
t
a
c
t
s
,
w
hi
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
f
i
n
di
ng
s
u
r
v
i
vo
r
s
a
c
h
a
l
l
e
n
ge
.
In
[17]
,
t
h
e
E
V
M
t
e
c
hn
i
que
w
a
s
us
e
d
t
o
v
i
s
ua
l
i
s
e
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
m
i
c
r
o
o
r
ga
n
i
s
m
s
,
s
uc
h
a
s
b
a
c
t
e
r
i
a
,
t
h
a
t
a
r
e
i
n
v
i
s
i
b
l
e
t
o
t
h
e
hum
a
n
e
y
e
.
In
[18
-
19]
,
a
m
e
t
h
o
d
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
di
s
pl
a
c
e
m
e
nt
a
n
d
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
n
d
i
de
n
t
i
fy
t
y
pi
c
a
l
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
f
o
r
a
pa
rt
i
c
ul
a
r
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
o
de
t
e
c
t
a
n
y
da
m
a
ge
.
A
c
a
m
e
ra
w
a
s
us
e
d
a
s
a
s
e
n
s
o
r
fo
r
m
o
n
i
t
o
r
i
ng,
a
n
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
ng
v
i
de
o
w
a
s
a
n
a
l
y
s
e
d
us
i
n
g
E
M
M
t
o
m
a
g
n
i
f
y
s
m
a
l
l
m
o
v
e
m
e
n
t
s
;
s
uc
h
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
a
n
d
di
s
pl
a
c
e
m
e
n
t
i
n
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
a
r
e
e
v
i
de
n
t
f
o
r
e
n
gi
n
e
e
r
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
a
m
e
r
a
w
e
r
e
v
a
l
i
d
a
t
e
d
by
c
o
m
pa
ri
n
g
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
a
m
e
ra
w
i
t
h
t
h
e
re
s
u
l
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
de
v
i
c
e
s
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
n
d
di
s
p
l
a
c
e
m
e
nt
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
e
xt
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
v
i
de
o
w
e
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
.
In
[3
5]
,
a
n
e
w
m
e
t
h
o
d
of
ph
a
s
e
-
b
a
s
e
d
E
V
M
w
a
s
pr
o
po
s
e
d.
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
n
i
m
a
ge
py
r
a
m
i
d
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
t
ha
t
us
e
s
R
i
e
s
z
t
r
a
n
s
f
o
r
m
(R
-
T
)
.
T
h
e
n
e
w
R
i
e
s
z
p
y
r
a
m
i
ds
o
f
a
v
i
de
o
f
r
a
m
e
de
c
o
m
po
s
e
a
n
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
R
-
T
us
i
n
g
t
w
o
t
h
r
e
e
-
t
a
p
f
i
ni
t
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
f
i
l
t
e
r
s
,
a
nd
i
n
v
e
r
t
i
b
l
e
oc
t
a
v
e
b
a
n
dw
i
dt
h
f
i
l
t
e
r
s
a
r
e
a
ppl
i
e
d.
T
h
e
s
e
a
ut
h
o
r
s
c
l
a
i
m
e
d
t
ha
t
t
h
e
i
r
m
e
t
h
o
d
c
a
n
b
e
ut
i
l
i
s
e
d
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
ub
t
l
e
m
o
t
i
o
n
v
i
s
ua
l
i
s
a
t
i
o
n.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
c
o
n
s
i
de
r
a
b
l
y
f
a
s
t
e
r
t
ha
n
c
o
m
pl
e
x
s
t
e
e
r
a
b
l
e
a
n
d
m
a
i
nt
a
i
n
s
v
i
de
o
qua
l
i
t
y
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
R
i
e
s
z
p
y
r
a
m
i
d
f
a
i
l
s
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
po
w
e
r
t
o
t
h
e
i
n
p
ut
s
i
g
na
l
,
w
hi
c
h
c
a
n
c
a
us
e
s
i
de
a
r
t
e
f
a
c
t
s
.
In
[38
]
,
a
n
e
w
m
e
t
h
o
d
c
a
l
l
e
d
E
M
M
S
w
a
s
s
ugge
s
t
e
d
t
o
s
o
l
v
e
pr
o
b
l
e
m
s
,
s
uc
h
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
n
o
i
s
e
a
n
d
r
e
duc
e
d
v
i
de
o
q
ua
l
i
t
y
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
i
s
b
a
s
e
d
o
n
w
a
v
e
l
e
t
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
C
h
e
by
s
h
e
v
b
a
n
dp
a
s
s
f
i
l
t
e
r
a
n
d
i
m
a
ge
de
n
o
i
s
i
n
g
a
nd
c
a
n
e
xt
r
a
c
t
n
o
n
de
t
e
c
t
a
b
l
e
m
o
t
i
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
i
n
pu
t
v
i
de
o
s
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
h
a
s
s
u
r
pa
s
s
e
d
p
r
e
v
i
o
us
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
e
rm
s
o
f
r
e
d
uc
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
e
l
i
m
i
na
t
i
n
g
n
o
i
s
e
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
i
s
a
l
s
o
c
o
n
s
i
de
r
a
b
l
y
f
a
s
t
e
r
t
ha
n
p
r
e
v
i
o
us
m
e
t
h
o
ds
,
h
a
s
h
i
g
h
e
r
v
i
de
o
qua
l
i
t
y
a
n
d
r
e
duc
e
s
n
o
i
s
e
.
E
E
M
S
m
a
y
a
l
s
o
b
e
pa
s
s
a
b
l
e
fo
r
us
e
i
n
v
i
de
o
-
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
7.
C
O
M
P
A
R
I
S
O
N
S
In
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
s
um
m
a
r
i
s
e
t
h
e
m
a
i
n
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
s
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
m
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
i
n
T
a
b
l
e
1.
In
T
a
b
l
e
2,
t
h
e
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
s
i
n
v
i
de
o
qua
l
i
t
y
a
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
f
or
di
f
f
e
r
e
n
t
m
e
t
h
o
ds
.
F
o
u
r
s
o
ur
c
e
v
i
de
o
s
(b
a
by
1,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
799
-
8
11
808
b
a
by
2,
gui
t
a
r
a
n
d
c
a
m
e
r
a
v
i
de
o
)
a
r
e
us
e
d
i
n
t
h
i
s
c
o
m
pa
r
i
s
o
n.
T
h
e
y
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
n
t
h
e
M
IT
w
e
b
s
i
t
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
w
e
b
pa
ge
(h
t
t
p:
/
/
pe
o
pl
e
.
c
s
a
i
l
.
m
i
t
.
e
du/
m
r
ub
/
v
i
dm
a
g/
)
.
T
h
e
qua
l
i
t
y
i
s
m
e
a
s
ur
e
d
by
c
o
m
put
i
n
g
pe
a
k
s
i
g
na
l
-
to
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
[60]
,
m
e
a
n
s
qu
a
r
e
d
e
rr
o
r
a
n
d
t
h
e
o
t
h
e
r
qu
a
l
i
t
y
m
e
t
r
i
c
s
t
h
a
t
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
c
o
l
um
n
o
f
T
a
b
l
e
2.
T
a
b
l
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
s
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
t
o
t
h
e
v
i
de
o
s
o
ur
c
e
s
.
T
a
b
l
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
s
a
m
o
ngs
t
t
h
e
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
by
us
i
n
g
t
h
e
s
a
m
e
f
o
ur
s
o
u
r
c
e
v
i
de
o
s
t
ha
t
a
r
e
us
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2.
A
l
l
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
a
r
e
a
c
hi
e
v
e
d
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
of
t
h
e
s
a
m
e
c
o
m
put
e
r
a
n
d
M
A
T
L
A
B
s
of
t
w
a
r
e
v
e
r
s
i
o
n
.
I
n
e
a
c
h
t
e
s
t
,
10
0
f
r
a
m
e
s
a
r
e
t
a
ke
n
f
r
o
m
e
a
c
h
v
i
de
o
s
o
ur
c
e
.
T
a
b
l
e
1
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
T
h
e
E
V
M
M
e
t
h
o
ds
M
e
t
h
o
d
D
e
c
o
m
p
o
s
i
t
i
o
n
M
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
O
v
e
rc
o
m
p
l
e
t
e
n
e
s
s
N
o
i
s
e
E
x
a
c
t
fo
r
L
V
M
[8
]
L
a
p
l
a
c
i
a
n
p
y
ra
m
i
d
S
u
p
p
o
r
t
s
s
m
a
l
l
m
a
g
n
i
fi
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
3
4
i
m
a
g
e
M
a
g
n
i
f
i
e
d
L
i
n
e
a
r
ra
m
p
s
E
n
h
a
n
c
e
d
E
V
M
[3
7
]
L
a
p
l
a
c
i
a
n
p
y
ra
m
i
d
S
u
p
p
o
r
t
s
m
e
d
i
u
m
m
a
g
n
i
fi
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
≈
1
5
%
–
2
0
%
s
l
o
w
e
r
t
h
a
n
L
V
M
M
i
n
i
m
i
s
e
d
v
i
a
p
o
s
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
L
i
n
e
a
r
ra
m
p
s
P
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[2
9]
Co
m
p
l
e
x
s
t
e
e
ra
b
l
e
p
y
ra
m
i
d
s
S
u
p
p
o
r
t
s
l
a
r
g
e
m
a
g
n
i
fi
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r2
w
i
t
h
s
u
b
o
c
t
a
v
e
b
a
n
d
w
i
d
t
h
f
i
l
t
e
r
s
2
k
/
(1
–
2
−
2
)1
(3
–
4
t
i
m
e
s
s
l
o
w
e
r
t
h
a
n
L
V
M
w
i
t
h
o
c
t
a
v
e
b
a
n
d
w
i
d
t
h
,
2
o
ri
e
n
t
a
t
i
o
n
s
)
T
ra
n
s
l
a
t
e
d
S
i
n
u
s
o
i
d
F
a
s
t
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[3
5
]
Ri
e
s
z
p
y
ra
m
i
d
S
u
p
p
o
r
t
s
l
a
r
g
e
m
a
g
n
i
fi
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
≈
2
0
%
–
8
0
%
f
a
s
t
e
r
t
h
a
n
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
(
o
c
t
a
v
e
b
a
n
d
w
i
d
t
h
,
2
o
ri
e
n
t
a
t
i
o
n
s
)
T
ra
n
s
l
a
t
e
d
S
i
n
u
s
o
i
d
E
M
M
S
[3
8
]
W
a
v
e
l
e
t
p
y
ra
m
i
d
S
u
p
p
o
r
t
s
l
a
r
g
e
m
a
g
n
i
fi
c
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r
≈
6
0
%
–
7
0
%
f
a
s
t
e
r
t
h
a
n
L
V
M
Re
m
o
v
e
d
L
i
n
e
a
r
ra
m
p
s
T
a
b
l
e
2
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
A
m
o
n
gs
t
E
ul
e
r
i
a
n
M
e
t
h
o
ds
o
n
A
v
e
r
a
g
e
V
i
de
o
Q
ua
l
i
t
y
M
e
t
r
i
c
s
f
o
r
B
a
by
1
V
i
de
o
,
B
a
by
2
V
i
de
o
,
G
u
i
t
a
r
V
i
de
o
a
n
d
Ca
m
e
ra
V
i
de
o
T
a
b
l
e
3
.
Co
m
pa
ri
s
o
n
o
f
t
h
e
M
a
g
n
i
f
i
c
a
t
i
o
n
M
e
t
h
o
ds
i
n
T
e
r
m
s
o
f
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
T
i
m
e
M
e
a
s
u
r
e
d
b
y
S
e
c
o
n
ds
In
p
u
t
V
i
d
e
o
s
M
e
t
h
o
d
s
L
V
M
[8
]
E
2
V
M
[3
7
]
P
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[2
9
]
F
a
s
t
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[3
5
]
E
M
M
S
[3
8
]
b
a
b
y
1
85
.
6
7
1
0
1
.
3
2
2
1
3
.
1
7
1
1
7
.
4
5
5
0
.
6
8
b
a
b
y
2
8
2
.
5
2
9
7
.
8
4
2
1
1
.
7
4
1
1
5
.
7
3
4
8
.
5
4
c
a
m
e
ra
1
0
0
.
7
6
1
2
0
.
0
5
2
4
3
.
1
8
1
3
0
.
2
4
5
9
.
2
9
g
u
i
t
a
r
1
9
.
7
7
2
4
.
1
5
3
3
.
8
4
2
6
.
3
7
1
2
.
3
1
8.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
T
h
e
E
V
M
a
pp
r
o
a
c
h
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
o
o
l
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
s
u
b
t
l
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
m
o
t
i
o
n
a
n
d
c
o
l
o
ur
of
s
o
ur
c
e
v
i
de
o
s
.
T
hi
s
t
o
o
l
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
put
e
r
-
b
a
s
e
d
m
i
c
r
o
s
c
o
pe
t
h
a
t
c
a
n
b
e
us
e
d
i
n
s
e
v
e
r
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
f
i
e
l
ds
,
s
uc
h
a
s
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
,
m
a
t
e
r
i
a
l
a
n
d
c
i
v
i
l
e
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
a
nd
b
i
o
l
o
g
y
a
n
d
V
i
d
e
o
q
u
a
l
i
t
y
T
h
e
M
e
t
h
o
d
L
V
M
[8
]
E
n
h
a
n
c
e
d
E
V
M
[3
7
]
P
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[2
9
]
F
a
s
t
p
h
a
s
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
[3
5
]
E
M
M
S
[3
8
]
P
e
a
k
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
o
i
s
e
ra
t
i
o
(
P
S
N
R
)
2
9
.
3
1
0
5
3
3
.
8
5
5
7
5
2
6
.
7
4
6
0
2
5
2
6
.
7
8
8
3
6
.
1
6
5
7
5
M
e
a
n
s
q
u
a
re
d
e
rr
o
r
(
M
S
E
)
9
5
.
8
1
4
7
5
2
9
.
6
1
7
1
7
5
.
0
3
4
2
5
1
5
6
.
7
9
3
7
5
1
9
.
6
3
3
3
5
S
t
ru
c
t
u
ra
l
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
(S
S
I
M
)
0
.
8
9
4
1
2
5
0
.
9
6
2
9
5
0
.
8
7
0
5
5
0
.
8
8
6
4
5
0
.
9
6
8
9
5
M
u
l
t
i
s
c
a
l
e
s
t
ru
c
t
u
ra
l
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
(M
S
-
S
S
IM
)
0
.
9
1
6
5
2
5
0
.
9
8
3
8
7
5
0
.
9
4
9
8
0
.
9
6
3
8
2
5
0
.
9
9
2
5
2
5
G
ra
d
i
e
n
t
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
m
e
a
s
u
r
e
(G
S
M
)
0
.
9
8
8
5
5
0
.
9
9
6
7
0
.
9
9
1
6
7
5
0
.
9
9
2
8
0
.
9
9
8
1
5
F
e
a
t
u
r
e
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
(
F
S
IM
)
0
.
9
1
6
7
0
.
9
8
6
9
2
5
0
.
9
3
2
4
5
0
.
9
4
0
7
7
5
0
.
9
9
1
1
S
p
e
c
t
ra
l
re
s
i
d
u
a
l
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
(S
RS
I
M
)
0
.
9
5
0
8
5
0
.
9
9
3
2
2
5
0
.
9
6
7
1
2
5
0
.
9
7
1
4
5
0
.
9
9
4
7
2
5
N
o
i
s
e
q
u
a
l
i
t
y
m
e
a
s
u
r
e
(
N
Q
M
)
1
7
.
9
2
9
7
5
2
4
.
4
2
1
2
5
2
0
.
6
8
1
2
5
1
9
.
2
8
1
7
5
2
9
.
8
0
9
2
5
W
e
i
g
h
t
e
d
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
o
i
s
e
ra
t
i
o
(W
S
N
R)
2
6
.
8
7
1
7
5
3
3
.
9
7
8
5
2
9
.
8
2
3
5
2
7
.
2
4
0
2
5
4
0
.
2
3
8
V
i
s
u
a
l
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
o
i
s
e
ra
t
i
o
(V
S
N
R)
1
9
.
3
6
7
5
2
8
.
8
2
9
1
9
.
6
4
4
5
2
1
.
2
7
0
2
5
3
4
.
6
6
2
7
5
V
i
s
u
a
l
i
n
fo
r
m
a
t
i
o
n
f
i
d
e
l
i
t
y
(
V
IF
)
0
.
5
1
7
7
7
5
0
.
6
7
3
7
2
5
0
.
4
1
4
9
0
.
4
8
2
5
2
5
0
.
7
2
4
4
5
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.