I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
2021
,
p
p.
97
~
103
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
22
.i
1
.
pp
97
-
103
97
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
S
m
a
r
t
a
m
b
u
l
a
n
c
e
u
si
n
g
I
o
T
f
o
r
b
l
o
o
d
t
r
a
n
s
f
e
r
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
M
o
h
am
e
d
A
.
To
r
ad
1
,
Y
ah
i
a
H
.
H
o
s
s
am
e
l
-
d
i
n
2
1
H
i
g
he
r
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
I
ns
t
i
t
u
t
e
,
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
E
gy
pt
2
F
ut
ur
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
E
g
y
pt
(
F
U
E
)
,
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
N
e
w
C
a
i
r
o
,
E
gy
pt
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
1
8
,
2
020
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
23
,
2
020
A
c
c
e
pt
e
d
D
e
c
5,
20
20
I
n
c
a
s
e
of
a
n
a
c
c
i
de
nt
o
c
c
ur
r
e
nc
e
,
a
m
b
ul
a
nc
e
t
r
y
t
o
t
r
a
ns
po
r
t
w
ounde
d
a
nd
i
nj
ur
e
d
pe
o
pl
e
t
o
t
he
n
e
a
r
e
s
t
ho
s
pi
t
a
l
,
but
i
f
t
he
i
nj
ur
e
d
pe
r
s
o
n
s
ne
e
d
a
n
ur
g
e
nt
b
l
o
o
d
t
r
a
n
s
f
e
r
,
t
he
e
m
e
r
g
e
nc
y
r
e
c
e
pt
i
o
n
(
E
R
)
c
a
n
c
he
c
k
t
he
a
v
a
i
l
a
bi
l
i
t
y
of
t
he
ne
e
d
e
d
b
l
o
o
d
t
y
pe
a
nd
qua
n
t
i
t
y
.
I
f
i
t
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
t
he
e
m
e
r
g
e
nc
y
r
e
c
e
pt
i
o
n
a
c
c
e
pt
s
t
he
i
nj
ur
e
d
pe
r
s
o
n,
bu
t
i
f
i
t
i
s
no
t
a
v
a
i
l
a
bl
e
,
t
he
r
e
c
e
pt
i
o
n
r
e
r
o
ut
e
s
t
he
a
m
bul
a
nc
e
t
o
t
he
n
e
a
r
e
s
t
ho
s
p
i
t
a
l
w
hi
c
h
ha
v
e
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
b
l
o
o
d
t
y
pe
a
nd
qua
n
t
i
t
y
.
S
o
,
a
s
y
s
t
e
m
c
r
e
a
t
e
d
t
h
a
t
s
a
v
e
t
h
a
t
w
a
s
t
e
d
t
i
m
e
t
o
s
a
v
e
i
n
j
u
r
e
d
pe
o
pl
e
l
i
f
e
a
s
po
s
s
i
b
l
e
.
S
o
,
w
e
c
r
e
a
t
e
a
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
s
a
v
e
t
ha
t
w
a
s
t
e
d
t
i
m
e
t
o
s
a
v
e
i
n
j
u
r
e
d
pe
o
pl
e
l
i
f
e
a
s
po
s
s
i
bl
e
.
S
o
,
t
he
m
a
i
n
c
o
nt
r
i
bu
t
i
o
n
i
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
i
s
s
e
l
e
c
t
i
ng
a
nd
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
ne
a
r
e
s
t
ho
s
pi
t
a
l
t
ha
t
o
w
n
t
he
pr
o
pe
r
bl
o
o
d
t
y
pe
s
t
o
s
a
v
e
i
nj
u
r
j
e
d
pe
o
pl
e
l
i
v
e
s
us
i
n
g
di
j
ks
t
r
a
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
w
e
us
e
a
n
a
nd
r
o
i
d
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
a
t
t
he
a
m
bul
a
nc
e
w
hi
c
h
pe
r
m
i
t
t
he
pa
r
a
m
e
d
i
c
t
o
l
o
g
i
n
a
nd
s
e
l
e
c
t
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
b
l
o
o
d
t
y
pe
a
nd
qua
n
t
i
t
y
ne
e
de
d
a
f
t
e
r
d
e
t
e
r
m
i
ni
ng
t
he
i
n
j
u
r
e
d
pe
r
s
o
n’
s
bl
o
o
d
t
y
p
e
a
nd
t
h
e
a
ndr
o
i
d
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
ho
s
pi
t
a
l
us
i
ng
t
he
be
s
t
s
ho
r
t
e
s
t
pa
t
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
S
P
A
)
a
f
t
e
r
c
he
c
k
i
ng
t
he
da
t
a
b
a
s
e
a
n
d
g
e
ne
r
a
t
e
a
pi
n
c
o
de
f
o
r
t
he
pa
r
a
m
e
d
i
c
t
o
de
l
i
v
e
r
i
t
w
i
t
h
i
nj
ur
e
d
pe
r
s
o
n
t
o
t
h
e
E
R
a
nd
g
e
t
t
he
ne
e
de
d
bl
o
o
d.
T
hi
s
pr
o
c
e
s
s
w
i
l
l
c
o
ns
e
qu
e
nt
l
y
de
c
r
e
a
s
e
t
he
u
s
e
d
bl
o
o
d
qua
n
t
i
t
y
f
r
o
m
t
he
da
t
a
ba
s
e
.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
n
d
r
o
i
d
B
e
s
t
s
h
o
r
t
e
s
t
pa
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
Int
e
rn
e
t
o
f
T
h
i
n
gs
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
o
h
a
m
e
d
A
.
T
o
r
a
d
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
10t
h
o
f
R
a
m
a
da
n
Ci
t
y
,
E
gy
pt
E
m
a
i
l
:
M
o
h
a
m
e
d.
t
o
r
a
d@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
r
o
a
d
n
e
t
w
o
r
ks
a
t
e
a
c
h
c
o
un
t
r
y
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
s
i
g
n
o
f
na
t
i
o
n
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
s
.
E
v
e
r
y
s
i
n
g
l
e
da
y
,
c
o
un
t
r
i
e
s
a
r
o
u
n
d
w
o
r
l
d
e
s
t
a
b
l
i
s
h
n
e
w
r
o
a
ds
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
e
xi
s
t
i
ng
r
o
a
ds
t
o
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
po
pul
a
t
i
o
n
ri
s
i
n
g
a
r
o
un
d
t
h
e
w
o
r
l
d
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
o
t
o
f
a
c
c
i
de
nt
s
w
h
i
c
h
ha
ppe
n
e
v
e
r
y
da
y
o
n
t
h
e
r
o
a
ds
.
M
a
n
y
r
e
a
s
o
n
s
a
r
e
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
i
t
s
uc
h
a
s
d
r
i
v
e
r
’s
f
a
ul
t
,
b
a
d
r
o
a
d
,
a
n
d
pe
de
s
t
r
i
a
n
m
i
s
t
a
ke
s
.
A
l
o
n
g
t
h
e
p
a
s
t
15
y
e
a
r
s
,
t
h
e
ra
t
e
o
f
r
o
a
d
de
a
t
h
s
ha
s
s
t
a
y
e
d
c
o
n
s
t
a
nt
a
t
a
b
o
ut
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
l
y
1.
35
m
i
l
l
i
o
n
pe
o
pl
e
pe
r
y
e
a
r
b
e
c
a
us
e
of
r
o
a
d
t
ra
f
f
i
c
c
r
a
s
h
e
s
.
R
o
a
d
t
r
a
f
f
i
c
c
r
a
s
h
e
s
c
o
s
t
m
o
s
t
c
o
un
t
r
i
e
s
3%
o
f
t
h
e
i
r
gr
o
s
s
do
m
e
s
t
i
c
pr
o
du
c
t
.
M
o
r
e
t
ha
n
ha
l
f
of
a
l
l
r
o
a
d
t
ra
f
f
i
c
de
a
t
h
s
a
r
e
v
ul
n
e
r
a
b
l
e
r
o
a
d
us
e
r
s
:
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
,
c
y
c
l
i
s
t
s
,
a
n
d
m
o
t
o
r
c
y
c
l
i
s
t
s
.
R
o
a
d
t
r
a
f
f
i
c
i
n
j
u
ri
e
s
a
r
e
t
h
e
l
e
a
d
i
n
g
c
a
us
e
o
f
de
a
t
h
f
o
r
m
a
n
y
c
h
i
l
d
r
e
n
a
n
d
y
o
un
g
a
dul
t
s
a
ge
d
5
-
29
y
e
a
r
s
.
a
b
o
ut
20
t
o
50
m
i
l
l
i
o
n
o
f
pe
o
pl
e
a
r
e
s
u
ff
e
r
i
n
g
o
f
a
n
o
n
-
f
a
t
a
l
i
n
j
u
r
y
b
ut
i
n
c
urri
n
g
a
di
s
a
b
i
l
i
t
y
be
c
a
us
e
of
t
h
e
i
r
i
n
j
u
ri
e
s
[1]
.
M
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
’
di
s
c
us
e
s
r
o
a
d
t
ra
f
f
i
c
a
nd
de
a
t
h
ra
t
e
s
f
r
o
m
m
a
n
y
pr
o
s
pe
c
t
i
v
e
[2
-
7]
.
T
ra
f
f
i
c
de
a
t
h
r
a
t
e
c
a
n
b
e
de
c
r
e
a
s
e
d
i
f
i
n
j
ur
e
d
pe
r
s
o
n
s
r
e
a
c
h
a
t
h
o
s
pi
t
a
l
i
n
t
h
e
p
r
o
pe
r
t
i
m
e
.
In
j
u
r
e
d
pe
o
pl
e
s
e
n
d
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
t
o
t
h
e
a
c
c
i
de
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
by
a
m
b
ul
a
n
c
e
s
.
A
t
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
,
s
o
m
e
c
r
i
t
i
c
a
l
c
a
s
e
s
n
e
e
d
i
n
t
e
n
s
i
v
e
m
e
di
c
a
l
c
a
r
e
w
i
t
h
i
m
m
e
di
a
t
e
b
l
oo
d
t
r
a
n
s
f
e
r
,
s
o
m
e
t
i
m
e
s
t
h
e
a
c
c
i
da
nt
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
do
n
’
t
o
w
n
t
h
e
b
l
o
o
d
t
y
p
e
s
n
e
e
d,
t
hi
s
c
o
n
d
t
i
o
n
c
a
n
l
e
a
d
t
o
f
a
t
a
l
c
o
n
s
e
que
n
c
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
9
7
-
1
0
3
98
T
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
s
uc
h
a
s
s
h
o
r
t
-
ra
n
ge
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
s
,
ra
d
i
o
-
f
r
e
que
n
c
y
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(R
F
ID
)
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
(W
S
N
)
h
a
v
e
pe
rm
i
t
t
e
d
t
h
e
I
nt
e
rn
e
t
t
o
di
v
e
in
to
e
m
b
e
dde
d
c
o
m
put
i
ng
[
8
-
11
].
Th
e
i
n
t
e
rn
e
t
o
f
t
hi
n
gs
(Io
T
)
b
e
c
o
m
e
s
a
kn
o
w
n
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
p
a
ra
di
g
m
t
ha
t
f
oc
us
e
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
v
a
r
i
o
us
ki
nds
of
de
v
i
c
e
s
t
o
t
h
e
I
n
t
e
rn
e
t
,
i
n
o
r
de
r
t
o
c
o
n
c
a
t
i
na
t
e
d
a
t
a
a
c
qui
r
e
d
b
y
r
e
m
o
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
,
s
e
n
s
o
r
s
,
m
o
n
i
t
o
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
,
a
pp
l
i
a
n
c
e
s
a
n
d
m
a
c
hi
n
e
s
,
b
ui
l
d
i
n
gs
,
a
n
d
v
e
h
i
c
l
e
s
,
a
n
d
s
o
o
n
[1
2
-
17]
.
I
n
t
hi
s
w
o
r
k,
t
h
e
de
s
i
gn
e
d
s
y
s
t
e
m
pr
o
po
s
e
d
t
o
s
h
o
r
t
e
n
t
h
e
t
i
m
e
a
n
d
d
i
s
t
a
nc
e
n
e
e
de
d
t
o
t
r
a
n
s
f
e
r
i
n
j
u
r
e
d
pe
o
pl
e
f
r
o
m
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
p
r
o
pe
r
h
o
s
pi
t
a
l
(
i
.
e
.
w
hi
c
h
c
o
n
t
a
i
n
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
b
l
oo
d
t
y
p
e
s
fo
r
i
n
j
u
r
e
d
pe
o
pl
e
)
.
S
y
s
t
e
m
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
t
wo
m
a
i
n
p
a
r
t
s
:
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
a
l
l
h
o
s
pi
t
a
l
s
b
l
o
o
d
b
a
gs
t
y
p
e
s
a
n
d
qu
a
n
t
i
t
i
e
s
,
da
t
a
a
c
qui
r
e
d
f
r
o
m
s
o
r
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
l
oc
a
t
e
d
a
t
e
a
c
h
h
o
s
pi
t
a
l
l
i
s
t
e
d
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
da
t
a
b
a
s
e
a
n
d
a
n
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
pa
ra
m
e
d
ic
a
t
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
.
A
f
t
e
r
t
ha
t
,
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
w
i
l
l
s
e
l
e
c
t
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
c
urr
e
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
a
nd
s
how
s
t
h
e
b
e
s
t
s
h
o
r
t
e
s
t
pa
t
h
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
us
i
n
g
t
h
e
m
a
p
.
T
h
e
a
nd
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
c
h
e
c
ks
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
,
l
i
s
t
s
a
l
l
h
o
s
pi
t
a
l
s
ha
v
e
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
b
l
oo
d
t
y
pe
s
a
n
d
qua
nt
i
t
e
s
.
A
f
t
e
r
t
h
a
t
,
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
w
i
l
l
s
e
l
e
c
t
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
c
urr
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
a
nd
s
h
o
w
s
t
h
e
b
e
s
t
s
h
o
rt
e
s
t
pa
t
h
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
us
i
ng
t
h
e
m
a
p
.
T
hi
s
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
e
xpe
c
t
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
i
m
e
n
e
e
de
d
t
o
de
l
i
v
e
r
t
h
e
a
c
c
i
de
nt
i
n
j
u
r
e
d
pe
r
s
o
n
s
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
a
n
d
p
r
o
pe
r
h
o
s
pi
t
a
l
f
o
r
t
h
e
m
,
w
h
i
c
h
w
i
l
l
s
a
v
e
t
h
e
m
l
i
v
e
s
.
M
a
n
y
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
s
di
s
c
us
s
s
i
m
i
l
a
r
p
r
o
b
l
e
m
s
f
r
o
m
di
ffe
r
e
nt
a
s
pe
c
t
s.
R
a
j
e
s
h
w
a
ri
S
.
pr
o
po
s
e
a
s
y
s
t
e
m
fo
r
s
m
a
r
t
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
a
l
l
o
w
t
o
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
s
i
n
c
l
udi
ng
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
c
r
o
s
s
t
r
a
f
f
i
c
s
m
oo
t
h
l
y
.
P
IC
M
C
us
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
R
F
ID
t
a
g
a
n
d
Z
i
gB
e
e
m
o
dul
e
t
o
c
h
e
c
k
a
pp
r
o
a
c
h
i
ng
o
f
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
w
a
r
d
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
.
If
s
o
,
t
h
e
n
t
ra
f
f
i
c
w
i
l
l
s
w
i
t
c
h
t
o
a
l
l
o
w
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
pa
s
s
qui
c
kl
y
[18].
R
a
n
Z
h
a
ng
a
n
d
B
o
Z
e
n
g,
p
r
o
po
s
e
t
w
o
-
s
t
a
ge
r
o
b
us
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(R
O
)
m
o
de
l
s
t
o
de
s
i
gn
a
c
r
e
di
b
l
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
s
y
s
t
e
m
r
e
l
a
t
e
d
t
o
a
b
s
e
n
c
e
of
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
s
,
w
i
t
h
a
n
d
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
r
e
l
o
c
a
t
i
o
n.
t
o
pr
e
s
e
r
v
e
t
h
e
s
ur
p
a
s
s
s
e
r
v
i
c
e
c
ov
e
r
a
ge
s
un
de
r
v
a
ri
o
us
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
s
[1
9]
.
R
.
M
a
r
que
s
,
e
t
a
l
.
c
r
e
a
t
e
d
a
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
de
l
fo
r
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
a
m
b
ul
a
n
c
e
b
a
s
e
s
l
o
c
a
t
i
o
n
,
m
o
de
l
c
o
n
s
i
de
r
m
a
n
y
c
a
s
e
s
t
ud
y
c
o
n
s
t
ra
i
n
s
(e
.
g
.
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
di
t
i
o
n,
i
m
m
e
d
i
a
t
e
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
a
m
b
ul
a
n
c
e
,
di
s
t
a
n
c
e
t
o
t
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
y
pl
a
c
e
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
e
m
e
r
ga
n
c
e
y
c
o
n
di
t
i
o
n
)
.
T
h
i
s
m
o
de
l
s
ugge
s
t
t
ha
t
t
h
e
c
urr
e
nt
b
a
s
e
s
l
o
c
a
t
i
o
n
a
r
e
n
o
t
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
[20].
In
[21]
p
r
o
po
s
e
d
a
s
y
s
t
e
m
t
o
d
e
t
e
c
t
a
n
a
c
c
i
de
n
t
o
c
c
u
rr
e
n
c
e
us
i
ng
t
h
e
b
ui
l
t
i
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
a
nd
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
t
i
m
e
n
e
e
de
d
t
o
i
n
f
o
r
m
a
n
a
c
c
i
de
nt
o
c
c
urr
e
n
c
e
by
us
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
f
o
g
n
o
de
t
o
i
n
f
o
r
m
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
o
c
c
ur
e
a
n
c
e
a
n
d
i
t
s
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
t
o
pr
ov
i
de
a
n
i
m
m
e
di
a
t
e
a
s
s
i
s
t
a
nt
f
o
r
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
v
i
c
t
um
s
.
M
e
n
g
ha
n
J
i
a
,
e
t
al
.
p
r
o
po
s
e
d
a
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
b
r
a
c
e
l
e
t
s
.
T
o
t
ra
n
s
m
i
t
a
s
i
g
na
l
w
h
e
n
a
b
n
o
rm
a
l
a
c
t
i
o
n
c
a
rr
y
o
ut
by
s
e
n
di
n
g
p
r
o
pe
r
da
t
a
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
b
y
us
i
n
g
P
e
t
r
i
n
e
t
m
o
de
l
o
f
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
r
e
s
o
ur
c
e
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
c
l
o
ud
m
e
di
c
a
l
s
y
s
t
e
m
[22]
.
I
n
[23
]
p
r
o
po
s
e
d
a
s
y
s
t
e
m
fo
r
t
ra
f
f
i
c
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
a
nd
a
l
e
r
t
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
M
o
n
go
D
B
a
n
d
O
pe
n
G
T
S
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
s
us
e
f
ul
fo
r
dr
i
v
e
r
s
o
f
c
r
i
t
i
c
a
l
1
r
e
s
c
ue
ve
h
i
c
l
e
s
s
uc
h
1
a
s
a
m
b
ul
a
n
c
e
s
.
D
e
e
pa
l
i
A
,
et
a
l
.
c
r
e
a
t
e
d
a
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
c
l
e
a
r
a
l
l
t
ra
f
f
i
c
i
n
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
w
a
y
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
.
A
n
d
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
w
a
s
l
i
n
ke
d
t
o
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
t
r
o
ug
h
da
t
a
b
a
s
e
[
24
].
H
oo
m
a
n
S
.
a
n
d
R
o
n
gb
o
Z
.
w
e
r
e
s
uppl
i
n
g
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
rob
o
t
w
i
t
h
a
n
a
u
t
o
m
a
t
e
d
e
xt
e
rn
a
l
de
f
i
b
r
i
l
l
a
t
o
r
t
o
h
e
l
p
pe
o
pl
e
w
h
o
m
s
uf
fe
r
i
n
g
f
r
o
m
s
udde
n
c
a
r
di
a
c
a
rr
e
s
t
[
25
].
S
e
ve
r
a
l
s
e
n
s
o
r
s
s
uc
h
a
s
l
a
s
e
r
s
c
a
nn
e
r
,
u
l
t
ra
s
o
n
i
c
a
n
d
c
a
m
e
r
a
a
r
e
us
e
d
t
o
pr
o
duc
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
r
o
bo
t
(A
M
BU
BO
T
)
a
n
d
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
s
v
a
r
i
o
us
m
a
nua
l
a
n
d
a
u
t
o
m
a
t
i
c
f
un
c
t
i
o
n
s
t
o
s
a
v
e
pe
o
pl
e
l
i
v
e
s
.
O
m
ka
r
U
,
et
al
.
us
e
d
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
s
uc
h
a
s
E
CG
b
l
o
o
d
pr
e
s
s
ur
e
a
n
d
h
e
a
rt
ra
t
e
s
e
n
s
o
r
t
o
s
e
n
d
v
i
t
a
l
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
f
r
o
m
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
hr
o
ug
h
c
l
o
ud
w
h
i
c
h
w
i
l
l
o
pe
ra
t
i
n
g
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
s
i
gna
l
s
us
i
n
g
G
P
R
S
m
e
s
s
a
ge
[26
].
P
o
o
n
a
m
G
,
et
al
.
c
r
e
a
t
e
d
a
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
s
h
o
w
s
t
h
e
P
a
t
i
e
n
t
i
n
n
e
e
d
o
f
a
n
a
m
b
ul
a
n
c
e
a
n
d
i
n
f
o
r
m
s
t
he
pr
o
pe
r
h
o
s
pi
t
a
l
s
w
i
t
h
t
h
e
p
a
t
i
e
nt
c
a
s
e
,
w
h
i
c
h
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
pe
r
m
i
t
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
t
o
s
e
n
d
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
pe
r
m
e
di
c
a
l
l
y
e
qui
pm
e
nt
[27
]
.
T
h
e
r
o
ut
e
f
r
o
m
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
t
o
t
h
e
p
a
t
i
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
w
a
s
de
t
e
c
t
e
d
o
n
t
h
e
go
o
gl
e
m
a
p
us
i
ng
t
h
e
G
P
S
b
ui
l
t
-
i
n
s
m
a
rt
p
h
o
n
e
.
A
l
s
o
,
m
a
n
y
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
s
t
h
e
di
j
ks
t
r
a
a
l
go
r
i
t
h
m
w
h
i
c
h
u
s
e
d
t
o
s
h
o
r
t
e
n
t
h
e
t
i
m
e
a
n
d
d
i
s
t
a
n
c
e
fo
r
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
p
r
o
pe
r
h
o
s
pi
t
a
l
D
.
C.
L
e
e
,
v
e
r
i
fy
t
h
e
c
o
rr
e
c
t
n
e
s
s
o
f
a
m
o
di
f
i
e
d
D
i
j
ks
t
ra
'
s
a
l
go
r
i
t
hm
t
h
a
t
c
a
l
c
ul
a
t
e
s
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
-
de
l
a
y
pa
t
h
i
n
n
e
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
de
t
e
rm
i
ni
s
t
i
c
a
l
l
y
1
time
-
v
a
r
y
i
n
g
pa
t
h
s
[28]
.
T
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
de
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
1
e
l
a
ps
e
d
1
t
i
m
e
f
o
r
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
r
e
a
c
h
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
(i
.
e
.
o
w
n
t
h
e
n
e
e
de
d
b
l
oo
d
t
y
p
e
s
a
n
d
b
a
gs
)
us
i
n
g
di
j
ks
t
r
a
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
pa
pe
r
i
s
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
hr
e
e
s
e
c
t
i
o
n
s
;
S
e
c
i
o
n
2
w
hi
c
h
di
s
c
us
s
r
e
s
e
a
r
c
h
m
e
t
h
o
d;
f
o
l
l
ow
e
d
by
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
s
e
c
t
i
o
n
;
t
o
c
o
n
c
l
us
i
o
n
i
s
t
h
e
f
i
na
l
s
e
c
t
i
o
n
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
wo
pa
rt
s
:
d
a
t
a
b
a
s
e
a
n
d
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
T
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
l
i
n
ks
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
s
l
i
s
t
e
d
a
t
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
o
n
l
y
ha
v
e
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
E
v
e
r
y
h
o
s
pi
t
a
l
l
i
s
t
e
d
a
t
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
ha
s
a
s
o
rt
i
n
g
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
c
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
o
r
de
c
r
e
a
s
e
a
c
e
r
t
a
i
n
b
l
o
o
d
t
y
p
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
b
l
o
o
d
a
dm
i
s
s
i
o
n
o
r
t
a
ke
n
f
r
o
m
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
A
t
a
m
b
ul
a
n
c
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
s
a
v
e
t
h
e
i
n
j
u
r
e
d
pe
r
s
o
n
s
l
i
v
e
s
by
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
am
bu
l
an
c
e
us
i
n
g
IoT
f
or
bl
ood
t
r
ans
f
e
r
f
ac
i
l
i
t
i
e
s
(
Moh
am
e
d
A
.
T
or
ad
)
99
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
b
l
o
o
d
t
y
p
e
a
n
d
qua
nt
i
t
y
.
T
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
us
e
s
f
i
r
e
b
a
s
e
a
n
d
a
nd
r
o
i
d
t
o
o
l
s
.
U
s
i
n
g
t
h
e
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
t
h
e
pa
ra
m
e
di
c
w
i
l
l
h
a
v
e
t
h
e
a
ut
h
o
r
i
t
y
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
a
c
c
o
un
t
t
o
a
c
c
e
s
s
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
v
i
a
s
i
g
n
up
i
c
o
n
.
W
h
e
n
t
h
e
pa
r
a
m
e
di
c
s
i
g
n
s
up
i
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n,
t
h
e
pa
r
a
m
e
di
c
da
t
a
w
e
r
e
s
t
o
r
e
d
a
t
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
w
i
t
h
a
u
ni
que
ID
(U
ID
).
I
f
s
o
(i
.
e
.
pa
ra
m
e
di
c
h
a
s
a
n
a
c
c
o
un
t
),
p
a
r
a
m
e
di
c
c
a
n
a
c
c
e
s
s
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
by
s
i
gn
i
n
g
i
n
t
h
e
A
n
d
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
us
i
ng
hi
s
n
a
m
e
,
pa
s
s
w
o
r
d
a
n
d
e
m
a
i
l
.
T
a
b
l
e
1
s
h
ow
s
t
h
e
l
o
gi
n
a
c
t
i
v
i
t
y
a
l
go
ri
t
hm
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
p
a
r
a
m
e
di
c
c
a
n
a
c
c
e
s
s
t
he
da
t
a
b
a
s
e
us
i
n
g
hi
s
us
e
rna
m
e
a
n
d
pa
s
s
w
o
r
d
a
n
d
e
n
t
e
r
t
h
e
b
l
o
o
d
t
y
pe
s
a
n
d
qu
a
n
t
i
t
i
e
s
a
t
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
f
i
e
l
d
o
f
t
h
e
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
c
h
e
c
ks
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
a
n
d
l
i
s
t
s
a
l
l
t
h
e
p
r
o
pe
r
h
o
s
pi
t
a
l
s
w
h
i
c
h
h
a
v
e
t
he
r
e
qui
r
e
d
b
l
oo
d
t
y
p
e
s
a
n
d
qua
nt
i
t
i
e
s
a
n
d
de
t
e
c
t
s
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
l
o
c
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
de
t
e
r
m
i
n
e
d
us
i
n
g
G
P
S
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
,
t
h
e
n
s
e
l
e
c
t
s
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
s
ho
r
t
e
s
t
pa
t
h
a
l
go
ri
t
hm
(e
.
g
.
D
i
j
ks
t
ra
'
s
a
l
go
r
i
t
hm
)
.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
c
urr
e
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
m
a
p
i
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
A
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
s
h
o
w
s
bo
t
h
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
l
o
c
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
us
i
ng
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
G
P
S
a
n
d
t
h
e
pr
e
de
f
i
n
e
d
t
a
rge
t
h
o
s
pi
t
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
a
n
d
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
pa
t
h
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
,
P
IN
c
o
de
i
s
ge
n
e
ra
t
e
d
t
o
t
h
e
pa
ra
m
e
di
c
t
ha
t
w
i
l
l
b
e
us
e
d
upo
n
a
rri
v
i
n
g
a
t
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
r
e
c
e
pt
i
o
n
t
o
a
c
qui
r
e
t
h
e
b
l
oo
d
t
y
p
e
a
n
d
qu
a
n
t
i
t
y
n
e
e
de
d
a
n
d
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
m
f
r
o
m
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
us
i
n
g
A
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
s
o
r
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
in
1
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
In
c
r
e
m
e
n
t
a
n
d
de
c
r
e
m
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
d
o
n
e
us
i
n
g
a
n
d
qui
c
k
r
e
s
po
n
s
e
(Q
R
)
s
c
a
nni
n
g
m
a
n
u
a
l
l
y
i
n
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
A
nd
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n.
F
i
g
ur
e
1
a
nd
2
s
h
o
w
s
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
A
n
d
r
o
i
d
s
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
r
t
a
nd
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
A
n
d
r
o
i
d
s
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
r
t
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
da
t
a
b
a
s
e
t
o
o
l
us
e
d
i
s
t
h
e
f
i
r
e
b
a
s
e
.
T
h
e
F
i
r
e
b
a
s
e
R
e
a
l
t
i
m
e
da
t
a
b
a
s
e
i
s
a
c
l
o
ud
-
h
o
s
t
e
d
da
t
a
b
a
s
e
.
D
a
t
a
i
s
s
t
o
r
e
d
a
s
J
S
O
N
t
r
e
e
a
n
d
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
t
o
a
l
l
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
c
l
i
e
nt
s
.
W
h
e
n
a
c
r
o
s
s
-
pl
a
t
f
o
r
m
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
is
1
l
i
n
ke
d
t
o
t
h
e
a
nd
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
S
D
K
s
,
a
l
l
t
h
e
c
l
i
e
nt
s
w
i
l
l
s
h
a
r
e
t
h
e
s
a
m
e
R
e
a
l
t
i
m
e
da
t
a
b
a
s
e
i
n
s
t
a
nt
l
y
a
n
d
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
w
i
l
l
r
e
c
e
i
v
e
t
h
e
u
pda
t
e
s
o
f
t
h
e
l
a
t
e
s
t
da
t
a
.
T
a
b
l
e
1
.
L
o
gi
n
a
c
t
i
v
i
t
y
a
l
go
ri
t
hm
1
if
e
m
a
i
l
i
s
e
m
p
t
y
2
i
s
V
a
l
i
d
=
f
a
l
s
e
3
e
l
s
e
4
if
p
a
s
s
w
o
r
d
i
s
e
m
p
t
y
5
i
s
V
a
l
i
d
=
f
a
l
s
e
6
e
l
s
e
7
P
e
r
fo
r
m
a
u
t
h
e
n
t
i
c
a
t
i
o
n
8
s
t
a
rt
A
c
t
i
v
i
t
y
(g
e
t
A
p
p
l
i
c
a
t
i
n
C
o
t
e
x
t
()
,
M
a
p
A
c
t
i
v
i
t
y
)
9
e
n
d
i
f
10
e
n
d
i
f
T
a
b
l
e
2
.
A
m
b
ul
a
n
c
e
c
urr
e
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
1
i
f
(!i
s
N
e
t
w
o
rk
E
n
a
b
l
e
d
&
&
!i
s
G
P
S
E
n
a
b
l
e
d
)
2
c
a
n
G
e
t
L
o
c
a
t
i
o
n
=
f
a
l
s
e
3
l
o
c
a
t
i
o
n
=
n
u
l
l
4
i
f
(i
s
G
P
S
P
e
r
m
i
s
s
i
o
n
A
l
l
o
w
e
d
())
5
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
G
P
S
()
6
e
l
s
e
7
r
e
q
u
e
s
t
L
o
c
a
t
i
o
n
P
e
r
m
i
s
s
i
o
n
()
8
e
n
d
i
f
9
e
l
s
e
10
l
o
c
a
t
i
o
n
=
l
o
c
a
t
i
o
n
M
a
n
a
g
e
r.
g
e
t
L
a
s
t
K
n
o
w
n
L
o
c
a
t
i
o
n
(
p
ro
v
i
d
e
r)
11
e
n
d
i
f
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
a
n
d
r
o
i
d
s
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
r
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
9
7
-
1
0
3
100
F
i
g
u
r
e
2
.
T
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
a
n
d
r
o
i
d
s
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
rt
3.
R
ES
U
LTS
A
ND
DISCUSSIO
N
T
h
e
pa
pe
r
f
oc
us
e
s
o
n
t
h
e
l
i
nk
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
nd
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
f
i
r
e
b
a
s
e
,
w
h
i
c
h
us
e
d
t
o
s
t
o
r
e
a
n
d
s
a
v
e
n
u
m
b
e
r
s
a
n
d
a
c
c
o
un
t
s
a
n
d
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
1
a
l
l
o
w
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
t
o
c
a
rr
y
o
ut
:
a)
Cr
e
a
t
i
o
n
o
f
a
n
e
w
a
c
c
o
un
t
.
b)
P
a
ra
m
e
di
c
’
s
i
g
n
up
.
c)
P
a
ra
m
e
di
c
’
s
i
g
n
i
n.
d)
P
a
ra
m
e
di
c
’
r
e
que
s
t
o
f
b
l
oo
d
b
a
gs
a
n
d
qua
nt
i
t
i
e
s
.
e)
In
c
r
e
m
e
n
t
o
r
de
c
r
e
m
e
n
t
o
f
b
l
o
o
d
qua
nt
i
t
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
e
qui
v
a
l
e
nt
t
y
p
e
s
f
r
o
m
t
h
e
D
a
t
a
b
a
s
e
.
f)
Ch
e
c
k
i
n
g
t
h
e
qua
nt
i
t
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
f
c
e
r
t
a
i
n
b
l
o
o
d
t
y
pe
.
T
h
e
f
i
r
e
b
a
s
e
i
s
us
e
d
a
s
i
t
'
s
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
nd
a
l
o
w
-
l
a
t
e
n
c
y
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
m
o
b
i
l
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
r
e
qui
r
e
s
y
n
c
e
d
s
t
a
t
e
s
a
c
r
o
s
s
c
l
i
e
n
t
s
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
da
t
a
b
a
s
e
.
F
i
g
ur
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
l
o
g
i
n
p
a
ge
of
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
a
n
d
r
o
i
d
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
t
h
e
pa
ra
m
e
d
i
c
c
a
n
c
h
o
o
s
e
t
h
e
o
pt
i
o
n
:
c
r
e
a
t
e
n
e
w
a
c
c
o
un
t
;
f
o
r
t
h
e
f
i
r
s
t
t
i
m
e
.
If
t
h
e
pa
r
a
m
e
di
c
a
l
r
e
a
dy
ha
s
a
n
a
c
c
o
un
t
,
h
e
us
e
s
hi
s
us
e
rn
a
m
e
(
i
.
e
.
e
m
a
i
l
)
a
n
d
pa
s
s
w
o
r
d
t
o
l
o
gi
n
t
o
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
.
W
h
e
n
t
h
e
pa
ra
m
e
di
c
l
o
gge
d
i
n
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
,
t
h
e
b
l
oo
d
r
e
que
s
t
pa
ge
w
i
l
l
b
e
a
ppe
a
r
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
T
h
e
da
t
a
b
a
s
e
s
t
a
t
e
s
a
l
l
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
s
o
w
i
n
g
t
h
e
r
e
que
s
t
e
d
b
l
oo
d
t
y
p
e
s
a
n
d
qua
nt
i
t
i
e
s
t
o
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
i
r
r
e
l
a
t
i
v
e
di
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
us
i
ng
t
h
e
m
a
p
di
a
l
o
g
a
l
go
ri
t
hm
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
3.
T
h
e
n,
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
c
h
o
s
e
s
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
b
e
s
t
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
(i
.
e
.
D
i
j
ks
t
ra
A
l
go
r
i
t
h
m
)
us
i
n
g
go
o
gl
e
m
a
p
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
gra
m
m
i
ng
i
nt
e
r
f
a
c
e
(A
P
I)
a
n
d
t
h
e
p
a
t
h
w
i
l
l
b
e
s
h
o
w
n
o
n
t
h
e
m
a
p
w
i
t
h
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
t
i
m
e
t
o
r
e
a
c
h
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
5
.
A
t
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
,
w
h
e
n
t
h
e
p
a
ra
m
e
di
c
r
e
que
s
t
b
l
o
o
d
t
y
pe
s
a
n
d
q
ua
nt
i
t
i
e
s
,
a
P
IN
c
o
de
w
i
l
l
b
e
ge
n
e
ra
t
e
d
w
hi
c
h
w
i
l
l
b
e
us
e
d
w
h
e
n
t
h
e
p
a
r
a
m
e
di
c
r
e
a
c
h
e
s
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
.
T
h
e
r
e
c
pi
t
i
o
n
i
s
t
a
t
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
c
h
e
c
k
t
h
e
n
e
e
de
d
b
l
oo
d
t
y
pe
a
n
d
qu
a
t
i
t
y
us
i
n
g
t
h
e
P
IN
c
o
de
g
e
n
e
ra
t
e
d
a
t
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6.
A
t
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
,
a
t
w
o
s
e
pa
r
a
t
e
d
p
r
o
c
e
s
s
a
r
e
t
a
ki
n
g
p
l
a
c
e
.
T
h
e
f
i
r
s
t
o
n
e
i
s
t
h
e
P
IN
c
o
d
e
v
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6
w
h
i
l
e
t
h
e
s
e
c
o
n
d
i
s
t
h
e
up
da
t
e
s
o
f
t
h
e
qua
nt
i
t
i
e
s
o
f
e
a
c
h
b
l
oo
d
t
y
p
e
e
i
t
h
e
r
b
y
i
n
c
r
e
m
e
n
t
o
r
de
c
r
e
m
e
nt
a
t
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
us
i
n
g
t
h
e
a
n
d
r
o
i
d
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
.
S
o
,
a
u
n
i
que
Q
R
pa
t
c
h
w
a
s
a
s
s
i
g
n
e
d
f
o
r
e
a
c
h
b
l
o
od
t
y
p
e
.
T
a
b
l
e
3
.
M
a
p
d
i
a
l
o
g
a
l
go
ri
t
hm
1
i
f
(
i
s
F
i
r
s
t
P
o
s
i
t
i
o
n
)
2
a
d
d
p
o
s
i
t
i
o
n
fo
r
t
h
e
a
m
b
u
l
a
n
c
e
3
e
l
s
e
4
i
f
((
c
u
rre
n
t
l
a
t
!=
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
l
a
t
)
&
&
(
c
u
rre
n
t
l
n
g
!=
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
l
n
g
)
)
5
s
t
a
rt
Bi
k
e
A
n
i
m
a
t
i
o
n
(
s
t
a
rt
P
o
s
i
t
i
o
n
,
e
n
d
P
o
s
i
t
i
o
n
)
6
e
l
s
e
7
s
t
o
p
t
i
m
e
r
8
e
n
d
i
f
9
e
n
d
i
f
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
am
bu
l
an
c
e
us
i
n
g
IoT
f
or
bl
ood
t
r
ans
f
e
r
f
ac
i
l
i
t
i
e
s
(
Moh
am
e
d
A
.
T
or
ad
)
101
F
i
g
u
r
e
3
.
P
a
ra
m
e
di
c
l
o
gi
n
p
a
ge
F
i
gu
r
e
4
.
B
l
o
o
d
r
e
que
s
t
s
c
r
e
e
n
F
i
gu
r
e
5
.
T
h
e
go
o
gl
e
m
a
p
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
s
h
o
rt
e
s
t
p
a
t
h
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
h
o
s
pi
t
a
l
F
i
g
u
r
e
6
.
T
h
e
P
IN
c
o
de
c
h
e
c
k
p
a
ge
W
h
e
n
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
ge
t
s
a
n
e
w
b
l
oo
d
b
a
gs
,
t
h
e
r
e
c
e
pt
i
o
n
i
s
t
a
d
ds
t
h
e
m
t
o
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
by
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
a
dd
o
pt
i
o
n
t
h
e
n
h
e
s
c
a
n
s
t
h
e
i
r
Q
R
pa
t
h
v
i
a
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
A
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
hi
c
h
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
dde
d
qua
nt
i
t
y
t
o
t
h
e
i
r
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
y
pe
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d,
w
h
e
n
t
h
e
r
e
c
e
pt
i
o
n
i
s
t
pul
l
s
a
qu
a
n
t
i
t
y
of
a
c
e
r
t
a
i
n
b
l
o
o
d
t
y
pe
fo
r
a
n
y
s
ur
ge
r
y
o
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
P
I
N
c
o
de
of
t
h
e
p
a
r
a
m
e
di
c
,
h
e
s
e
l
e
c
t
s
pul
l
o
pt
i
o
n
t
h
e
n
s
c
a
n
s
t
h
e
i
r
Q
R
pa
t
h
v
i
a
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
A
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
c
o
n
s
e
que
nt
l
y
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
m
f
r
o
m
t
h
e
i
r
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
t
y
pe
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
9
7
-
1
0
3
102
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
w
o
r
k
c
r
e
a
t
e
s
a
n
e
w
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
s
a
v
e
s
a
c
c
i
de
n
t
i
nj
ur
e
d
pe
o
pl
e
l
i
v
e
s
a
n
d
m
i
ni
m
i
z
e
s
t
h
e
pr
o
b
a
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
de
a
t
h
d
ue
t
o
c
e
r
t
a
i
n
b
l
o
o
d
b
a
gs
'
l
e
a
ka
ge
i
n
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
by
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
n
e
a
r
e
s
t
h
o
s
pi
t
a
l
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
pe
r
b
l
oo
d
t
y
p
e
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
a
c
c
i
de
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
a
m
e
n
dm
e
n
t
t
h
a
t
c
a
n
b
e
a
dde
d
t
o
t
h
i
s
m
o
de
l
,
t
h
e
b
l
oo
d
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
t
i
m
e
m
o
de
l
w
h
i
c
h
w
i
l
l
r
e
s
c
ue
m
o
r
e
l
i
v
e
s
i
n
c
e
r
t
a
i
n
ha
r
d
c
o
n
di
t
i
o
n
s
(e
.
g
.
e
a
rt
h
qu
a
ke
,
d
i
s
a
s
t
e
r
s
)
.
T
h
i
s
m
o
de
l
w
i
l
l
a
l
l
o
w
t
h
e
b
l
o
o
d
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
f
r
o
m
f
a
r
a
w
a
y
a
n
d
s
ub
s
e
que
n
t
l
y
w
i
l
l
s
h
a
do
w
t
h
e
r
e
s
e
r
v
e
d
qua
n
t
i
t
i
e
s
t
e
m
po
ra
r
i
l
y
f
r
o
m
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
fo
r
a
c
e
r
t
a
i
n
t
i
m
e
.
T
h
e
m
o
de
l
w
i
l
l
s
e
t
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
a
c
e
r
t
a
i
n
t
i
m
e
f
o
r
t
h
e
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
a
f
t
e
r
t
h
a
t
w
h
i
l
e
t
h
e
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
w
i
l
l
c
a
n
c
e
l
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
y
i
f
t
h
e
pe
r
s
o
n
r
e
que
s
t
i
ng
b
l
o
o
d
i
s
n
o
t
p
r
e
s
e
nt
.
T
hi
s
m
o
de
l
c
a
n
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
i
nt
o
a
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
de
l
t
o
t
a
k
e
i
nt
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
a
l
l
e
m
e
r
ge
n
c
y
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
(e
.
g
.
n
u
m
b
e
r
o
f
f
r
e
e
ICU
un
i
t
s
,
a
n
d
s
ue
r
ge
r
y
t
e
a
m
s
).
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
w
ho
.
i
n
t
/
g
ho
/
r
o
a
d_
s
a
f
e
t
y
/
m
o
r
t
a
l
i
t
y
/
e
n/
[
2]
U
na
i
z
a
A
l
v
i
,
M
u
a
z
z
a
m
A
.
K
ha
n
K
ha
t
t
a
k
,
B
a
l
a
w
a
l
S
ha
b
i
r
,
A
s
a
d
W
a
qa
r
M
a
l
i
k
,
S
h
e
r
R
a
m
z
a
n
M
uha
m
m
a
d
,
“
A
C
o
m
pr
e
he
ns
i
v
e
S
t
u
dy
o
n
I
o
T
B
a
s
e
d
A
c
c
i
de
nt
D
e
t
e
c
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
f
o
r
S
m
a
r
t
V
e
h
i
c
l
e
s
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
8,
pp.
12248
0
-
12249
7,
20
20
,
do
i
:
10.
110
9/
A
C
C
E
S
S
.
2
020
.
300
6887
.
[
3]
C
ha
o
j
i
e
O
u
,
F
a
khr
i
K
a
r
r
a
y
,
“
E
nha
nc
i
ng
D
r
i
v
e
r
D
i
s
t
r
a
c
t
i
o
n
R
e
c
o
gni
t
i
o
n
U
s
i
ng
G
e
ne
r
a
t
i
v
e
A
dv
e
r
s
a
r
i
a
l
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
I
n
t
e
l
l
i
ge
nt
V
e
hi
c
l
e
s
,
v
ol
.
5,
no
.
3
,
pp.
3
85
-
39
6,
202
0,
do
i
:
10.
1
109
/
T
I
V
.
2019
.
296
0930
.
[
4]
N
ue
r
z
he
g
e
t
i
A
i
y
i
t
i
b
i
e
k
e
,
W
e
n
j
un
W
a
ng
,
N
a
nna
n
W
u
,
Y
i
ng
S
un
,
X
u
e
w
e
i
Li
,
Y
ue
h
e
ng
S
un
,
“
A
n
E
m
pi
r
i
c
a
l
S
t
udy
o
n
H
i
g
h
-
R
i
s
k
D
r
i
v
i
ng
B
e
ha
v
i
o
r
t
o
U
r
ba
n
-
S
c
a
l
e
P
a
t
t
e
r
n
i
n
C
h
i
na
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
7,
pp
.
4365
4
-
4366
5,
201
9
,
do
i
:
10.
1109
/
A
C
C
E
S
S
.
20
19
.
290
6930
.
[
5]
S
i
nnu
S
us
a
n
T
ho
m
a
s
,
S
um
a
na
G
up
t
a
,
V
e
n
ka
t
e
s
h
K
.
S
ub
r
a
m
a
n
i
a
n
,
“
E
v
e
n
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
n
R
o
a
ds
U
s
i
ng
P
e
r
c
e
p
t
ua
l
V
i
de
o
S
um
m
a
r
i
z
a
t
i
o
n
l
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
I
n
t
e
l
l
i
ge
nt
T
r
an
s
p
or
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
v
ol
.
19
,
no
.
9,
pp
.
29
44
-
2954
,
2017
,
do
i
:
10.
110
9/
T
I
T
S
.
20
17.
2769
719
.
[
6]
S
a
c
hi
n
U
m
e
s
h
S
h
a
r
m
a
,
D
ha
r
m
e
s
h
J
.
S
ha
h
,
“
A
P
r
a
c
t
i
c
a
l
A
ni
m
a
l
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
C
o
l
l
i
s
i
o
n
A
vo
i
da
nc
e
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n
T
e
c
hni
q
ue
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
5
,
p
p.
34
7
-
358
,
2
0
17
,
do
i
:
10.
1
109
/
A
C
C
E
S
S
.
201
6.
2642
981
.
[
7]
C
a
r
l
o
s
M
a
s
s
e
r
a
F
i
l
ho
,
M
a
r
c
o
H
.
T
e
r
r
a
,
D
e
n
i
s
F
.
W
o
l
f
“
S
a
f
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
H
i
g
hw
a
y
T
r
a
f
f
i
c
W
i
t
h
R
o
bus
t
M
o
de
l
P
r
e
d
i
c
t
i
v
e
C
o
nt
r
o
l
-
B
a
s
e
d
C
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
A
da
p
t
i
v
e
C
r
ui
s
e
C
o
nt
r
o
l
,”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
o
n
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
T
r
an
s
po
r
t
at
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
v
ol
.
18
,
no
.
11
,
p
p.
31
93
-
3203
,
201
7
,
do
i
:
10.
1109
/
T
I
T
S
.
2
017.
2679
098
.
[
8]
H
ui
f
e
ng
W
u
,
e
t
a
l
.
,
“
D
y
na
m
i
c
E
dg
e
A
c
c
e
s
s
S
y
s
t
e
m
i
n
I
o
T
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
,”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ngs
J
our
n
al
,
v
o
l
.
7,
no
.
4,
pp
.
250
9
-
2520
,
2020
,
do
i
:
10.
1
109
/
J
I
O
T
.
2019
.
29
4369
6.
[
9]
D
a
ny
a
ng
Z
he
ng
,
C
he
ng
z
o
n
g
P
e
ng
,
X
ue
t
i
ng
L
i
a
o
,
X
i
a
o
j
un
C
a
o
,
“
To
w
a
r
d
O
p
t
i
m
a
l
H
y
br
i
d
S
e
r
v
i
c
e
F
unc
t
i
o
n
C
ha
i
n
E
m
b
e
dd
i
ng
i
n
M
u
l
t
i
a
c
c
e
s
s
E
dg
e
C
o
m
put
i
ng
,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ngs
J
ou
r
na
l
,
v
ol
.
7,
no
.
7,
pp
.
6035
-
60
45,
2020
,
do
i
:
10.
110
9/
J
I
O
T
.
2019.
295
7961
.
[
10]
Q
i
a
o
L
i
,
Y
i
ng
S
o
ng
;
B
o
xi
n
D
u
;
Y
u
S
h
e
n
;
Y
u
a
n
T
i
a
n
,
“
D
e
e
p
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k
-
E
m
be
dd
e
d
I
nt
e
r
ne
t
o
f
S
o
c
i
a
l
C
o
m
put
i
ng
T
h
i
ng
s
f
o
r
S
us
t
a
i
n
a
b
i
l
i
t
y
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
8,
pp
.
60
737
-
607
46
,
202
0
,
do
i
:
10.
1
109
/
A
C
C
E
S
S
.
202
0.
2982
986
.
[
11]
S
hi
s
hup
a
l
K
um
a
r
,
V
i
j
a
y
K
um
a
r
C
ha
u
r
a
s
i
y
a
,
“
A
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
E
l
i
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
D
a
t
a
R
e
dun
da
nc
y
in
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
B
a
s
e
d
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
(
W
S
N
)
,
”
I
E
E
E
S
y
s
t
e
m
s
J
o
ur
na
l
,
v
ol
.
13
,
no
.
2
,
pp
.
1650
-
165
57,
2
019
.
[
12]
A
l
a
A
l
-
F
uqa
ha
,
M
o
hs
e
n
G
ui
z
a
n
i
,
M
e
hd
i
M
o
ha
m
m
a
d
i
,
M
o
ha
m
m
e
d
A
l
e
dha
r
i
,
M
o
us
s
a
A
y
y
a
s
h
“
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ng
s
:
A
S
ur
v
e
y
o
n
E
na
bl
i
ng
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
P
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,”
I
E
E
E
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
Sur
v
e
y
s
&
T
ut
o
r
i
al
s
,
v
ol
.
17,
no
.
4
,
pp.
2
347
-
237
6,
20
15
,
do
i
:
10
.
110
9/
C
O
M
S
T
.
201
5.
24
44095
.
[
13]
A
ndr
e
a
s
K
a
m
i
l
a
r
i
s
,
A
ndr
e
a
s
P
i
t
s
i
l
l
i
de
s
“
M
o
bi
l
e
P
ho
ne
C
o
m
put
i
ng
a
nd
t
h
e
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ng
s
:
A
S
ur
v
e
y
,
”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
ne
t
of
T
h
i
ng
s
J
ou
r
na
l
,
v
ol
.
3,
no
.
6,
p
p.
88
5
-
898
,
2
01
6
,
d
o
i
:
10.
1
109
/
J
I
O
T
.
2016
.
26
0056
9.
[
14]
M
o
ha
m
m
a
d
A
bdur
R
a
z
z
a
que
,
M
a
r
i
j
a
M
i
l
o
j
e
v
i
c
-
J
e
v
r
i
c
,
A
ndr
e
i
P
a
l
a
de
,
S
i
o
bhá
n
C
l
a
r
ke
“
M
i
dd
l
e
w
a
r
e
f
o
r
I
nt
e
r
n
e
t
of
T
hi
ng
s
:
A
S
ur
v
e
y
,
”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
ne
t
of
T
h
i
ng
s
J
ou
r
n
al
,
v
ol
.
3,
no
.
1
,
pp
.
P
p.
70
-
95
,
2016
,
do
i
:
10.
1
109
/
J
I
O
T
.
2015
.
24
9890
0.
[
15]
F
r
a
nc
e
s
c
a
M
e
ne
g
he
l
l
o
,
M
a
t
t
e
o
C
a
l
o
r
e
,
D
a
n
i
e
l
Z
uc
c
he
t
t
o
,
M
i
c
h
e
l
e
P
o
l
e
s
e
,
A
ndr
e
a
Z
a
ne
l
l
a
,
“
I
o
T
:
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hr
e
a
t
s
?
A
S
ur
v
e
y
o
f
P
r
a
c
t
i
c
a
l
S
e
c
ur
i
t
y
V
ul
ne
r
a
bi
l
i
t
i
e
s
i
n
R
e
a
l
I
o
T
D
e
v
i
c
es
,”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
ne
t
of
T
h
i
ng
s
J
ou
r
na
l
,
v
ol
.
6,
no
.
5
,
pp
.
818
2
-
8201
,
2019
,
do
i
:
10.
1
109
/
J
I
O
T
.
2019
.
29
3518
9.
[
16]
L
a
l
i
t
C
he
t
t
r
i
,
R
a
b
i
nd
r
a
n
a
t
h
B
e
r
a
“
A
C
o
m
pr
e
he
n
s
i
v
e
S
ur
v
e
y
on
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
T
o
w
a
r
d
5G
W
i
r
e
l
e
s
s
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ngs
J
our
n
al
,
v
ol
.
7,
no
.
1
,
pp
.
16
-
32
,
202
0
,
do
i
:
10.
1109
/
J
I
O
T
.
2019
.
2
9488
88
.
[
17]
X
u
y
a
ng
D
i
ng
,
Y
i
ng
X
i
e
,
P
e
ng
xi
a
o
L
i
,
M
e
ng
t
i
a
n
C
ui
,
J
i
a
ny
i
ng
C
he
n
"
I
m
a
g
e
S
t
e
g
a
no
g
r
a
phy
B
a
s
e
d
o
n
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
m
m
une
i
n
M
o
b
i
l
e
E
dg
e
C
o
m
put
i
ng
W
i
t
h
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
8
,
p
p.
13
6186
-
13
6197
,
2020
,
do
i
:
10.
1
109
/
A
C
C
E
S
S
.
202
0.
3010
513
.
[
18]
R
a
j
e
s
hw
a
r
i
S
.
,
S
a
nt
ho
s
hs
H
e
bb
a
r
,
V
a
r
a
pr
a
s
a
d
G
o
l
l
a
,
"
I
m
pl
e
m
e
nt
i
ng
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
T
r
a
f
f
i
c
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
f
o
r
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
C
o
nt
r
o
l
,
A
m
bul
a
nc
e
C
l
e
a
r
a
nc
e
,
a
nd
S
t
o
l
e
n
V
e
hi
c
l
e
D
e
t
e
c
t
i
o
n
,
"
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
1
5,
no
.
2
,
pp.
11
09
-
1113
,
F
e
b
20
15
.
[
19]
R
a
n
Z
ha
ng
a
nd
B
o
Z
e
ng
,
"
A
m
bul
a
nc
e
D
e
p
l
oy
m
e
nt
W
i
t
h
R
e
l
o
c
a
t
i
o
n
T
hr
o
ug
h
R
o
bus
t
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
O
n
A
u
t
om
a
t
i
o
n
Sc
i
e
nc
e
A
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
16
,
do
i
:
10.
1109
/
T
A
S
E
.
20
18.
2859
349
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
am
bu
l
an
c
e
us
i
n
g
IoT
f
or
bl
ood
t
r
ans
f
e
r
f
ac
i
l
i
t
i
e
s
(
Moh
am
e
d
A
.
T
or
ad
)
103
[
20]
R
.
M
a
r
qu
e
s
,
T
.
Q
u
e
i
r
o
z
,
a
nd
R
.
B
o
r
g
e
s
,
"
A
R
o
bus
t
M
o
de
l
f
o
r
t
h
e
B
a
s
e
s
L
oc
a
t
i
o
n
a
nd
A
m
bul
a
nc
e
s
A
l
l
o
c
a
t
i
o
n
P
r
o
bl
e
m
,
"
I
E
E
E
L
at
i
n
A
m
e
r
i
c
a
T
r
an
s
ac
t
i
ons
,
v
o
l
.
17,
n
o
.
11,
pp.
18
87
-
1893
,
N
o
v
2019
,
do
i
:
10.
1
109
/
T
L
A
.
2019.
8
9864
28
.
[
21]
B
i
l
a
l
kha
l
i
d
,
m
una
m
a
l
i
s
ha
h
,
s
a
i
f
ul
i
s
l
a
m
,
c
a
s
t
r
e
n
m
a
pl
e
,
S
h
a
f
a
q
m
us
s
a
di
q
,
a
nd
s
ul
e
m
a
n
kha
n
"
D
e
l
a
y
-
A
w
a
r
e
A
c
c
i
de
nt
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
R
e
s
po
ns
e
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
F
o
g
C
o
m
put
i
ng
,"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7,
pp.
709
75
-
7098
5,
M
a
y
2019
,
do
i
:
10.
110
9/
A
C
C
E
S
S
.
2
019
.
29
1086
2.
[
22]
M
e
ng
ha
n
J
i
a
,
W
a
ng
y
a
n
g
Y
u,
X
i
a
o
j
un
Z
ha
i
,
S
a
ng
e
e
t
S
a
ha
“
M
o
de
l
i
ng
a
nd
A
na
l
y
s
i
s
o
f
F
i
r
s
t
A
i
d
C
o
m
m
a
nd
a
nd
D
i
s
p
a
t
c
hi
ng
S
y
s
t
e
m
o
f
C
l
o
ud
M
e
di
c
a
l
S
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7
,
p
p.
16
8752
-
16
8758
,
N
o
v
2019
,
do
i
:
10.
1
109
/
A
C
C
E
S
S
.
201
9.
2954
451
.
[
23]
A
nt
o
ni
o
C
e
l
e
s
t
i
,
A
nt
o
ni
no
G
a
l
l
e
t
t
a
,
L
o
r
e
nz
o
C
a
r
ne
v
a
l
e
,
M
a
r
i
a
F
a
z
i
o
,
A
i
m
e
Ĺ
a
y
-
E
kua
ki
l
l
e
,
M
a
s
s
i
m
o
V
i
l
l
a
r
i
“
A
n
I
o
T
C
l
o
ud
S
y
s
t
e
m
f
o
r
T
r
a
f
f
i
c
M
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
c
c
i
de
nt
s
P
r
e
v
e
nt
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
M
o
bi
l
e
S
e
ns
o
r
D
a
t
a
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
”
I
E
E
E
Se
ns
o
r
s
J
o
u
r
na
l
, v
o
l
.
18
,
no
.
12
,
J
une
2
018
,
do
i
:
10.
1
109
/
J
S
E
N
.
20
17
.
277
7786
.
[
24]
D
e
e
pa
l
i
A
hi
r
,
S
a
ur
a
bh
B
ha
r
a
d
e
,
P
r
a
dny
a
B
o
t
r
e
,
S
a
y
a
l
i
N
a
g
a
ne
,
a
nd
M
i
hi
r
S
ha
h
,
"
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
T
r
a
f
f
i
c
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
f
o
r
S
m
a
r
t
A
m
bul
a
nc
e
,
"
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
J
our
nal
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hn
ol
ogy
(
I
R
J
E
T
)
,
v
o
l
.
05
,
no
.
06
J
une
-
20
18
.
[
25]
H
oo
m
a
n
S
a
m
a
ni
a
nd
R
o
ng
bo
Z
hu
”
R
o
bo
t
i
c
A
ut
o
m
a
t
e
d
E
xt
e
r
n
a
l
D
e
f
i
br
i
l
l
a
t
o
r
A
m
bul
a
nc
e
f
o
r
E
m
e
r
g
e
nc
y
M
e
di
c
a
l
S
e
r
v
i
c
e
i
n
S
m
a
r
t
C
i
t
i
e
s
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
ol
.
4
,
pp.
2
68
-
283
,
J
a
n
-
20
1
6,
do
i
:
10.
11
09
/
A
C
C
E
S
S
.
2016
.
2
5142
63.
[
26]
O
m
ka
r
U
d
a
w
a
n
t
,
N
i
k
hi
l
T
ho
m
ba
r
e
,
D
e
v
a
na
nd
C
h
a
uha
n,
A
ka
s
h
H
a
dke
,
D
a
t
t
a
t
r
a
y
W
a
g
h
o
l
e
J
S
C
O
E
,
a
nd
P
U
N
E
“
S
m
a
r
t
A
m
bul
a
nc
e
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
I
o
T
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
B
i
g
D
a
t
a,
I
oT
a
nd
D
a
t
a
Sc
i
e
nc
e
(
B
I
D
)
V
i
s
hw
ak
a
r
m
a
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
og
y
,
P
u
ne
,
p
p.
17
1
-
176
,
D
e
c
20
-
2
2,
201
7,
do
i
:
10.
1
109
/
B
I
D
.
2017.
833
6593
.
[
27]
P
o
o
na
m
G
upt
a
,
S
a
t
y
a
s
he
e
l
P
o
l
,
D
ha
r
m
a
na
t
h
R
a
h
a
t
e
ka
r
,
a
nd
A
v
a
nt
i
P
a
t
i
l
“
S
m
a
r
t
A
m
bul
a
nc
e
S
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
,
20
16
.
[
28]
D
.
C
.
L
e
e
“
P
r
o
o
f
o
f
a
m
o
di
f
i
e
d
D
i
j
ks
t
r
a
'
s
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
c
o
m
p
ut
i
ng
s
ho
r
t
e
s
t
bund
l
e
d
e
l
a
y
i
n
ne
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
de
t
e
r
m
i
ni
s
t
i
c
a
l
l
y
t
i
m
e
-
v
a
r
y
i
ng
l
i
nks
,
”
I
E
E
E
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
L
e
t
t
e
r
s
,
v
o
l
.
10
,
no
.
10
,
O
c
t
.
20
06
,
do
i
:
10.
1
109
/
L
C
O
M
M
.
200
6.
0519
82.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
o
h
am
e
d
A
.
T
o
r
ad
R
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
c
.
de
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
H
i
g
he
r
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
I
ns
t
i
t
u
t
e
(
H
T
I
)
,
i
n
20
07
.
F
r
o
m
2008,
he
ha
s
be
e
n
a
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
s
i
s
t
a
nt
a
t
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
de
pa
r
t
m
e
nt
,
H
i
g
he
r
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
I
ns
t
i
t
ut
e
,
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
M
.
D
.
f
r
o
m
A
i
n
S
ha
m
s
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
(
A
S
U
)
of
a
t
2013.
a
nd
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
hD
de
g
r
e
e
f
r
o
m
A
i
n
S
ha
m
s
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
(
A
S
U
)
o
f
a
t
20
16.
H
e
s
t
i
l
l
w
o
r
ki
ng
a
t
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
de
pa
r
t
m
e
nt
f
r
o
m
2007
t
i
l
l
no
w
,
w
o
r
k
i
ng
a
t
F
u
t
u
r
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
a
t
E
gy
pt
(
F
U
E
)
a
nd
s
u
pe
r
v
i
s
e
s
n
um
be
r
o
f
g
r
a
dua
t
i
o
n
pr
o
j
e
c
t
s
a
t
C
ul
t
ur
e
a
nd
S
c
i
e
nc
e
C
i
t
y
.
W
o
r
k
a
s
r
e
v
i
w
e
r
a
t
m
a
ny
c
o
n
f
e
r
a
nc
e
s
(
e
.
g
.
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
(
I
C
M
)
,
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
M
u
l
t
i
-
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
S
y
s
t
e
m
s
,
S
i
g
na
l
s
&
D
e
v
i
c
e
s
)
.
Y
e
h
i
a
H
.
H
o
s
s
am
e
l
-
d
i
n
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
a
n
d
C
ha
i
r
m
a
n
o
f
t
he
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
;
F
ut
u
r
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
E
gy
pt
(
F
U
E
)
.
R
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
hD
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
W
i
s
c
o
ns
i
n
-
M
a
d
i
s
o
n
,
U
S
A
(
1986)
,
M
S
c
a
nd
B
S
c
f
r
o
m
t
he
M
i
l
i
t
a
r
y
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
(
M
T
C
)
;
C
a
i
r
o
;
E
gy
pt
(
1977
&
1
970;
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
)
.
H
e
a
l
s
o
w
o
r
ke
d
a
s
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
a
nd
c
ha
i
r
m
a
n
o
f
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
m
e
n
t
a
t
P
hy
l
a
d
e
l
ph
i
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
(
P
U
)
;
A
m
m
a
n;
J
o
r
da
n
(
20
01
-
2005
)
,
t
he
H
i
g
he
r
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
I
ns
t
i
t
ut
e
(
H
T
I
)
;
T
e
nt
h
o
f
R
a
m
a
da
n
C
i
t
y
,
E
gy
pt
(
2006
-
2014)
a
nd
t
he
M
i
l
i
t
a
r
y
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
(
1986
-
19
96)
.
H
e
t
o
o
k
pa
r
t
i
n
m
a
ny
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
o
ur
n
a
l
s
a
nd
c
o
n
f
e
r
e
nc
e
s
a
s
a
n
a
u
t
ho
r
,
p
r
e
s
e
n
t
e
r
,
ke
y
no
t
e
s
p
e
a
k
e
r
,
r
e
v
i
e
w
e
r
,
a
nd
o
r
g
a
n
i
z
e
r
.
H
e
i
s
t
he
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
v
e
o
f
E
gy
pt
o
n
t
he
i
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
ne
t
w
o
r
k
f
o
r
R
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
E
duc
a
t
i
o
n
i
n
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
(
R
E
M
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.