TELKOM NIKA , Vol.11, No .1, Janua ry 2013, pp. 476 ~48 3   ISSN: 2302-4 046           476     Re cei v ed Se ptem ber 15, 2012; Revi se d De cem ber  5, 2012; Acce pted De cem b er 13, 201 2   Resear ch on the AVC Testing Platform for the Regional  Grid based on Real-Time Digital Simulator (RTDS)      Lin Xu* 1 , Ya ng Han 2   1 Sichua n Electr ic Po w e r R e se arch Institute, No. 24, Qing hu a Roa d , Qing yang D i strict, 61007 2 Ch eng du ,  Chin a   2 Universit y  of E l ectron ic Scien c e and T e c hno log y  of Ch in a, 611 73 1 Che n g du, Chi n a   *Corres p o ndi n g  author,  e-ma il: xu lin 19 84 31 @hotmai l .com, han ya ng _facts@hotmai l .com       A b st r a ct   T he auto m atic  voltag e contro l  (AVC) relay p r ovid es real-ti m e a u to matic  control for the  on-l o a d   transformer ta p chan ger (OL T C), w h ich is w i dely use d  fo r pow er system volt age  mon i torin g  an d con t rol   purp o ses throu gho ut the w o rld. How e ver, th ere ar e no un iform testin g standar ds  for the  AVC system, a n d   the lack of on -site inspecti o n  me ans  has  stimu l ate d  the  introductio n  o f  the real-time  digital si mu lat o r  (RT D S)-base d  testing pl atform. T h is pa per i n troduc es  the testing p l atfor m  of t he AVC controll er base d   o n   the RT DS. T h e circuit mod e l  of  the region al pow er  grid i s  establish ed, and  the OLT C  and the reactiv e   pow er co mp en sation  devic es  are als o  i n corp orated. T he  int e rmedi ate d a ta  conversi on  de vice is uti l i z e d  for   bi-dir ectio nal  d a ta exch an ge  of the re mote  meter  an d co n t rol sig nals  bet w een the  RT D S  and  the AV C   system . The  principle  of the AVC voltage regulati on and the RTDS- b ased AV C tes t ing platfor m   are  introd uced, fo ll ow ed by th e d a ta flow  of the  OLT C  and  ca pacitor/i nduct o r banks, w h ic h  formu l ates t h e  found atio n for close d -lo op tes t ing of the AVC   control syste m  for the electric  pow er system.     Ke y w ords : RT DS (Rea l time  digit a l si mu lati on), AVC (Auto m atic v o ltag e c ontrol), d a ta co nversi on, clos e d - loo p  control, te sting pl atform,  on-l oad ta p ch ang er (OLT C)    Copyrig h t  ©  2013  Univer sitas Ahmad  Dahlan. All rights res e rv ed.       1. Introduc tion  The in cre a si n g  integration  of regio nal tr ansmi ssion  system ha s sti m ulated the e m ergi ng   of inter-con n e cted, tra n s-contin ental el ectri c   po we r grid. The  se curity, reliabilit y and sup r e m e   quality of the  power t r an smissi on  and  distrib u ti on a r e  maj o r co n c ern  for  the electri c  po we r   engin eeri ng societie s throu ghout the wo rld, bot h in the indust r y and the acade mic com m uni ties  [1-4]. At  the same time, the powe r  electronic co mp on ents are wide ly used in the powe r  syste m ,  su ch a s  the   high voltag e  DC t r an smi s sion  (HV D C)  or the flexib le AC tra n smissi on  syst ems  (FACTS ). Th e testing of t he po we r ele c troni c d e vi ces, a s  well  a s  the supe rvi s ion  cont rol o f  th e   power flow and voltage  levels are  challen g in g  task, which are indisp ensi b le tech nical   requi rem ent for promoting  the sma r t grid  (SG) revol u tion glob ally [5-7].  The main function of the g r id AVC (automatic  voltag e control )  system is to ensure the   se curity and stability operation  of the  power syste m , and ensu r e that the  voltage and p o we r  factor of the specifi c  buses are withi n  the pr eset  values, and  also minimi ze line rea c t i ve   transmissio n, red u ce the  power l o ss of  the gri d  du e  to unn ecessary re active  power flo w .  The  AVC relay provides real time automati c  contro l fo r the on-lo ad tra n sformer tap  cha nge r (O L T C).  Whe n  the tra n sformer's  se con dary volta ge is o u ts ide  the permitted  margi n , thus t he rel a y issu es  a comm and t o  cha nge the  tap positio n to resto r e  it to the pre s et lim its [1, 3, 4, 7].   The OLT C s  intera ct with each other  whe never th ere is a voltage deviatio n  on the   system. Tradi tionally, each  voltage level is grad ed wi t h  the next, using  simple ti me delays. T h is  ensure s  that the up strea m  tap cha nge rs  take p r iority o v er the down s trea m units  and ma ke the i r  tap chan ge s first. This prevents hu nting and re ve rse a c tion s by lower-lev e l tap chang ers.  Unfortu nately ,  the  voltage control can b e com e   crude  and inefficie n t at small vo ltage deviatio n s   [3, 4]. The new co ntrol st ra tegies h a ve b een dev el ope d to improve  the coo r din a tion of the AVC   relays a nd he nce p r ovide a n  improve d  ‘q ualit y of suppl y’ for con s um ers [1, 4, 5, 8-12].   In persp ectiv e  of network secu rity  and conveni ent  maintenan ce, the AVC  and the   energy man a gement  syste m  (EMS)  pla tforms a r e  n o rmally d e si g ned tog e ther.  The  real -time   acquisition of data is achieved from  PAS net work modeling  control model  and the onl in e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Re sea r ch on  the AVC Test ing Platform  for the Re gion al Grid … (Li n  Xu)  477 analysi s  and  calcul ation  can be reali z ed. Besi de s, the unified monitoring,  sup e rvisi on  and   control of th e OLTC as  well as the reactive  com pensation devices  are utilized to achieve  optimize d  re active po we r and voltag e co ntrol  pu rpo s e s . The  AVC sy ste m  achieve s   the   ccentrali ze d monitori ng a nd analy s is  of the reac ti ve powe r  an d voltage sta t us of the entire  netwo rk fro m  a global perspe c tive. By  usin g the  optimal control strategi es of the wide -are a   distrib u ted g r i d  rea c tive po wer  re gulatio n devices , th e stability an d quality of the system volt age   is sig n ifica n tly enhan ced.  And the econ omical o p e r at ional of the e l ectri c  po we r system  can b e   easily a c hiev ed [1, 5, 7, 13-16].   In orde r to o v erco me the  difficulty of no uni form testing stan dard s  for the AV C sy stem  and the lack of on-site inspectio n  mean s for onli ne state estimatio n  of the electric po we r gri d .  The real -time  digital simul a tor (RTDS ) -based AVC  testing platfo rm is introdu ced. The circuit  model of th e re gional  p o we r g r id i s  establi s h ed,  and the  O L TC  and th e re active p o we r  comp en satio n  device s  are also in co rpo r at ed. Th e intermedi a t e data con v ersio n  device  (OPEN3000 ) is utilized for  bi-di r e c tional  data excha n g e  of the remo te meter and  control sig nal s   betwe en the  RTDS  and th e AVC sy ste m . The p r in ci ple of the AV C voltage  re gulation  and  the  RTDS -ba s e d  AVC testing platform are  introdu ced,  followed by the data flow of the OLTC and  cap a cito r/ind u ctor  ban ks, whi c h form ul ates the  fou n dation for  clo s ed -loo p testi ng of the AVC  control syste m  for the electric po we r system.      2. Principles of the AV C (Automatic V o ltage  Contr o l) s y stem  2.1The con t r o l model of the AVC sy st em  In the persp ective of net work  se cu rity and  mai n te nan ce  conve n ien c e, the i n tegrate d   desi gn is  ad opted for th e  AVC and E M S platform s. The co ntrol  model i s  obt ained from P AS  netwo rk, and  the real-time data acqui siti on is obtai ne d from the SCADA syste m . The centralize d   monitori ng, u n ified man a g e ment, an d  optimal  c ontrol of clo s e d -l oop o peratio n of the  wh ole  netwo rk i s  a c hieved by u s ing onlin e an alysis a nd  ca lculatio n of the grid a nd su bstation O L T C   device s , as  well as the re a c tive power  compens a tion devic es  [1, 4, 5].   The hierarchi c al partition -b alan ce prin ci pl es mu st be guarante ed to optimize the powe r   system rea c tive powe r  flow at high voltage level, nam ely:  (1) It sho u ld  have sufficie n t rea c tive p o we r, thu s  p o we r  system  ope ration i n  the hig h  voltage   level can b e  ensure d ;  (2) T he gri d  rea c tive power bala n ce should b e  en sured at different voltage levels, in ord e r to   avoid exce ssi ve reactive p o we r excha n ge, which  will  help to improve the powe r  factor of the   transmissio n system;   (3) T he lon g -distan c e tran smissio n  of reactive  po we r sh ould b e  a v oided, rea c ti ve powe r  wit h in   different voltage levels should be pa rtitioned as  much a s  possi ble, thus red u ce net work  losse s . Besi d e s, it is  wo rth  emph asi z ing  t hat the voltage a nd  rea c tive powe r  b a l ance on th e  total amount is insufficient, one mu st bal ance the rea c tive power lo cally;  (4)  The charact e risti cs  of local a nd di spe r s ed rea c tive power balan ce in dicate that t h e   hiera r chi c al p a rtitioning  co ntrol mu st be  im plemente d  for the AVC syste m  wit h  spa c e  and   time de cou p l ed control al gorithm s, thu s  the  co ordi n a ted an d effe ctive AVC  co ntrol  can  be  achi eved, an d voltage and  reactive po wer fluc tuatio n s  or o s cillatio n s can be eli m inated.     2.2 The s y stem control  mode of th e AVC  The autom atic voltage co n t rol (AVC)  system  is ba se d on the optimized  cont rol  structu r e   of the reactive voltage optimization an d  the gl obal coordi nation o f  the  network secu rity an d   eco nomi c al a s pe ct. The o p t imal power fl ow  cal c ulatio n and o n line  soft partition  of the three - l e vel  voltage opti m ization  co ntrol is ad o p ted. A nd the ce ntrali zed de cisi on-makin g  and  the   coo r din a ted  sub - control is utilize d  for reacti ve po wer a nd voltage optimi z a t ion control. The   con s trai nts o f  the  grid se curity and the online  optimization calculation re sult  in reasona b l e   corre c tion of voltage and reactive po we r optimizati o n  strategie s  to achieve aut omatic re acti ve   power an d voltage co ntrol [1, 5, 7].  Figures 1 an d 2   show th e schemati c  diagram s of t he overall st ructu r e of the AVC  system for the three-level  voltage control based on  soft partition control, respe c tively. The three- level control is respon sibl e  for the reactive pow er opti m ization calculation of the  global network.  The  whole  n e twork  bu s voltage o p timization i s  utili zed as  overa ll  optimize d  control obje c tives,  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013 : 476 – 4 8 3   478 and the sup e rio r  coo r din a tion control  require m ent s are used as co nstraint s for the whole  netwo rk, an d the power pla n ts and  sub s t a ti ons a r e tre a ted as  control targets.    On the ot her hand, a c co rding to the  real-tim e  stat us of th e re g i onal p o wer  grid, the  automatically control zo nin g  partitioning  is achi ev ed base d  on the chara c te risti c s of  the region al  grid pa rtitioni ng and ra dia t ion feature s . The se cond -level cont rol  is based on  the traditional  voltage and  reactive po we r co rrectio n  control, fo llo wed by the op timization g o a ls of the third- level voltage control. By using the expert ru le s,  the discret e device co ntrol reg u lations  requi rem ents  are g uarante ed. Mean whil e, the first-lev e l cont rol de g r ade s a s  an  e x ecutive age nt,  mainly re spo n sibl e for the sub s tation  ca pacito r /re a cto r  switchin g an d transf o rme r  tap switching .           Figure 1. The  sch ematic di agra m  of the so ft-pa rtition-based thre e-l e vel voltage control       3. The basic  composition  of the test s y stem  3.1. The RT DS-base d AV C tes t  s y stem  Figure 2 sho w s the overal l data flow diagra m   of the  AVC system,  t he system model of  the study are a  is built in  the RTDS pla tform,  the telemetry data (bus voltage, the transfo rm er  side a c tive/reactive po we r, the active/rea ctive  power at the line terminal s, transfo rme r  tap   positio n), re mote sig nali ng data (th e  controllabl e  capa cito r/re actor  switch  position  at each  sub s tation ) are tran smitted  to the interm ediate  data  conversion  de vices. Me an while, the rem o te   control com m and s (sub-clo s ing )  of the contro lla ble cap a cito r/reacto r switchin g are al so   received.   The d a ta a c q u isition  and  remote d a ta transmi ssion  b e twee n the A V C SCA D A system  and the inte rmediate d a ta  conve r si on  device s  is   a c hieve d  by usin g IEC10 4 . The dyna mic  partitionin g  of  the study a r ea is  reali z e d  by the  AVC  system  after  the filtered d a ta is o b taine d ,  the control m ode is autom atically sele ct ed accordi ng  to the space  distrib u tion of the grid voltage   and rea c tive power  status,  and the  co n t rol mod e  pr i o rity is "area  voltage cont rol" > "voltag e   corre c tion  co ntrol" > "re g io nal rea c tive p o we r co ntrol".   For exam ple,  in ca se of region al low v o ltage,  then “area volta ge  control” i s  a c tivated ,   thus the voltage level is rapidly increa sed. In  ca se  of excessive overvoltage o r  unde r-volta ge   occurs, the "voltage co rre ction co ntrol"  is acti vated to ensu r e the  allowabl e no de voltages. In   ca se of qu alified node vol t ages th rou g hout the  net work, then th e eco nomi c   operation of  the   netwo rk i s  a dopted by u s ing “a rea rea c tive pow er  control ” . Then,  the control comm and s a n d   alarm lat c hin g  sign als a r e  sent to the re mote interfa c e for executio n.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Re sea r ch on  the AVC Test ing Platform  for the Re gion al Grid … (Li n  Xu)  479     Figure 2. The  overall data fl owcha r t of the AVC syste m       In the initialization pro c e s s of  the AVC  sy stem, you need to man ually set the  “on - off”  logic an d co n t rol model s. The hybrid  con t rol st ru cture is adopte d  for t he AVC system; hence the  clo s ed -loo p control auto m atically co ordin a te s th e voltage and rea c tive power statu s . For  instan ce, wh e n  the AVC system detect s  a voltage limit  violation, the discr et e event is formulated   to drive the  controlle r, whi c h i s  se nt to the re mo te int e rface for ex ecutio n. The r efore, the  system  execute s  the  comman d  to form a new steady-sta te  powe r  flow to eliminate the voltage limit  violation.   If  the grid voltage s are with in the allowa ble  limits, the “area re activ e  powe r  optimization  control” i s  a c tivated. The seq uential  switchi ng me chani sm is a d opted for th e  rea c tive device s ,  i.e., only one switchi ng ad justment is al lowe d dur in g  one control  perio d. This cha r a c teri stic is   vital to provide sufficient re spo n se time for the  netwo rk to form a new stea dy-state powe r  flow  after the  discrete  cont rol a c tion i s  imp o s ed to  t he  ne twork. In the  next cont rol  perio d, the A V C  controlle r sel e cts th e cont rol mo de aut omatically , th us a pproa chi ng optimal  o peratio n of the   netwo rk g r a d ually and con t rol oversh o o t is also effe ctively avoided.  The unified  software pl atform is ad opte d  for the AVC and SCA D A system. Th e control  model i s  obt ained from PAS network,  and the real -t ime data acquisition is obtained from  the   SCADA sy ste m . The ce ntralize d  monito ring, uni fied  manag eme n t, and optimal  control of clo s ed - loop op eratio n of the whol e netwo rk is  achi eved  by  usin g onlin e analysi s  an d  cal c ulatio n of the  grid a nd  sub s tation O L TC device s , a s   well a s  the  reactive p o we r co mpe n sation devi c e s . The  data flow dia g ram of the A V C system m odelin g is sho w n in Figu re  3.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013 : 476 – 4 8 3   480     Figure 3. The  data flowcha r t of the AVC automatic m o deling           Figure 4. The  topology of the st udy area  of the AVC system       3.2. Sy stem  modeling an d control s t r a tegy  based on the RTDS  platform    Figure 4  sho w s th e topol o g y map of th e study  a r e a   of the AVC,  whi c h  con s i s ts of two  220 kV sub s tations and te n 110kV su b s tation s, t he  remote net works are represe n ted by the  equivalent ge nerato r s. Figure 5  shows the system model of th e  RTDS re se a r ch a r ea, whi c h  con s i s ts of th e main ci rcuit ,  control  circuit  and input -output ch ann el conf ig urati on. The cont rol  sub s ystem  contain s  the active/rea ctive powe r  co n t rol loop, the transformer tap control,  the   controllabl e capa citor/rea c tor switching l ogic  cont rol.  The inp u t an d output chan nel co nfigu r at ion  sen d  the analog sig nal s to the analog output  ch annel s (AO ) , such a s  the bus voltag es,  transfo rme r  a c tive/rea ctive powers, the active/rea ctive powe r s at both end s  of  the line, as well   as the tran sf orme r tap po sition s. Besid e s, the  swit ch position  si gnal s are se nt via the digita l  output chan n e ls  (DO). An d the o penin g  and  cl os in g  of the switch  and th e on -l oad tran sformer  “up/do wn ” si gnal s are se nt to RTDS system vi a digital input chann els (DI).  The sch em atic   diagram for d e tailed co nfig uration i s  sho w n in Fi gure 6, which can  also be referred in the RTDS  manual confi guratio n  inst ruction s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Re sea r ch on  the AVC Test ing Platform  for the Re gion al Grid … (Li n  Xu)  481       Figure 5. The  system mod e l of t he stud y area of the RTDS  syste m           Figure 6. The  analog o u tpu t  and swit ch i nput / output config uratio n of RTDS       Figures 7 an d 8 sho w  the on-lo ad tra n sfor mer tap - cha nge r co ntrol and lo gic contro l   block dia g ra m of the capa citor b a n ks, resp ective ly. As sh own in Figure 7, the “UP”  and “DO W N”  denote th e u p -shifting a n d  do wn -shifting comma nd s  of the  AVC system,  “TA P 0” de note s   the   initial tap position of the  transformer, “DW” den otes  the real -time tap position of  the transformer.  Whe n  there is no ne ed for chan ging th e tap posit io n s , the voltage  levels of “UP” and “DO W N”  are lo w. Wh en the tap p o sition n eed s to be adj ust ed, a risi ng  edge of the  trigge r pul se  is   gene rated fo r “UP” an d “DO W N”. A correspon ding   increa se o r  decrea s e  of the tap po sition   woul d be exe c uted  whe n  the risi ng ed g e  of the trigge r pulse is det ected.   As sh own in  Figure 8, “T RYDQC1”  den otes t he  cap a c itor o n /off si gnal ge ne rate d by the   AVC system, “YDQ1” de n o tes the cap a citor swit ch positio n sign al, “SH” and “ST” den otes the   swit ch o n  an d switch  off signal of the  manual  swit ch, respe c tively, to facilitate logic te sting  for  the switch  po sition  sign als.  The  relatio n ships  of  the fo ur  sign als  “T RYDQ C1 ”, “Y DQ1 ” , “ST ”  a n d   “SH” a r e  sho w n in Tabl e 1 .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013 : 476 – 4 8 3   482 Table 1. The  relation shi p s  betwe en the  cap a cito r  switchin g sig nal a nd switch p o sition sign al   SH ST  TRY D Q C 1   Y D Q 1   0 0  0  Remain  unchang ed  0 → 1 （ ↑ ）   0 0  1  0  0 → 1 （ ↑ ）   0 0  0 0  0 → 1 （ ↑ ）  rev e rs ed ， 1 → 0 ， 0 → 1      Whe n  “SH”, “ST”, “T RYDQC1 ” are lo w, “Y DQ 1”  remain s un ch ange d. Whe n  a risi ng   edge of the trigger pul se is detect ed by the signal “S H”, “YDQ1” is set to 1 and  the capa citor  is  swit che d  on. Whe n  a risi n g  edge of the  trigger pul se  is detected  by the  signal  “ST”, “YDQ1” is   set to 0  an d the  capa ci tor is t r ippe d. Whe n  the  trigge r pul se is d e tecte d  by the  sig nal   “TRY DQ C1 ”, the sign al “Y DQ1 ”  set to the opp osite  state (from 0 to 1 or from 1  to 0).          Figure 7. The  control bl ock diagra m  of the on-lo ad tra n sformer          Figure 8. The  switch logi c contro l blo ck  diagram of ca pacito r  ban ks      4. Conclusio n   The real -time  digital simul a tor (RTDS ) -bas ed autom atic voltage control (AVC) testing   platform is int r odu ce d in thi s  pap er. The  circuit mod e l of the regio n al power g r id  is establi s h e d ,  and the  OL TC an d the  rea c tive po wer  co mpe n s ation  devices a r e al so  inco rpo r ate d . The  interme d iate  data co nversi on device (O PEN300 0) i s  utilized fo r bi-dire c tional  da ta exchan ge  of  the remote meter and control sig nal s (the acti ve -, reactive p o we rs an d voltage s at the  transfo rme r , bus voltage s,  shunt-co nne cted capa cito rs o r  indu ctor banks) bet ween the RT DS  and the AVC  system.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Re sea r ch on  the AVC Test ing Platform  for the Re gion al Grid … (Li n  Xu)  483 The pri n ci ple  of the AVC voltage re gulat ion  and the  RTDS -ba s e d  AVC testing  platform  are introdu ce d, followed b y  the data flow of  the O L TC a nd ca pacito r /indu ct or ba nks, wh ich  formulate s  th e found ation  for cl ose d -l oop te sting  of the AVC  control sy ste m  for the el ectri c   power  syste m . Due to th e sp ace lim itation, the re sults of re al-ti m e state e s ti mation an d the test   result of the AVC cont rol strategie s  wo u l d be rep o rte d  in the forthcoming pa pe rs.      Referen ces   [1]  P Kundur. Po wer S y stem Sta b ilit y a nd  Co ntrol. Ne w  York:  Mc-Gra w - Hill.  199 4.  [2]  N Mohan, T M   Und e la nd an d W P  Robbins.  Po w e r El ectro n ics: Converter s , Applicati ons,  and Desi gn.   Ne w  York: W i l e y .  1 995.   [3]  PM Anderso n. Po w e r S y stem  Protection. Pis c ata w a y , NJ:  IEEE Press . 1999.   [4]  M Ilic and J Z aborszk y .  D y n a m ics and co ntrol of larg e el ectric po w e r s y ste m s. Ne w  York:  W ile y .  2 0 0 0 .  [5]  LL Grigs b y .  El ectric Po w e r G ener ation.  Tran smi ssi on  an d D i s tri b u t io n .  B o ca Rat on, FL: CRC Press- T a y l or & F r anci s  Group. 200 6.  [6] MH  Rashid.  Po w e r Electronics  Hand bo ok . San Die go, CA: Academ ic Press - Elsevier. 2 007 .  [7] R  Marcon ato.  Electric Power System s . Milan, Italy : CEI. 2008; 2.  [8]  JS  T horp, M Ilic-Spo ng an d  M Varghes e. “An  optimal secon dar y  v o lt age-v a r contro l techniq ue”.  Autom a tica . 1 9 86; 22(2): 2 17– 222,.   [9]  Kuffel, J Giesbrecht,  T  Magui re, RP W i erckx,  PA F o rsy t h and PG Mclaren. “RT D S- A  F u ll y  D i git a l   Po w e r Simulator Operating in Real T i me”.  1995 W ESCANEX Confer ence P r ocee din g s o n   Co mmun icati o ns, Pow e r, and  Computi n g . 19 95; 300  – 305.   [10]  R Kuffel, J Giesbrec ht,  T  Magu ire, RP W i erckx,  PA Fors yth a nd PG Mclare n. “A Fully Di gita l Rea l - T i me Simulator for Protective  Rela y T e sting” . 1997 Dev e lo p m ents in Po w e r Sy st em Protection,  Sixt h  Internatio na l C onfere n ce . 19 9 7 : 147-1 50.   [11]  P Fors y t h, R Kuffel. “Utilit y   A ppl icatio ns of a RT DS Simulator”.  20 07 IPEC Internatio nal Pow e r   Engi neer in g C onfere n ce . 20 0 8 ; 112-1 17.   [12]  Real T i me Dig i t al Simul a tor Po w e r S y stem a nd Co ntrol Use r  Manua l.  RT DS T e chnol og ie s . 2009.   [13]  Corsi S, Pozzi M, Sforna M, Dell' Olio G.  The  coord i nat ed  automatic vol t age control of  the Italian   transmission Grid-part II: control apparatus es and fiel d per formance of the cons olidated hierarc h ical  sy s t e m .  IEEE Transactions on Power System s . 20 04; 19( 4 ) : 1733-1 7 4 1 .  [14]  Corsi S, Pozzi  M, Sabelli C,   Serrani A. The coor din a te d automat ic v o ltag e control  of the Italian  transmissio n  Grid-part I: reasons of the choi ce and ov ervie w   of the cons o lidat ed hi erarc h ical s y stem .   IEEE Transactions on Power  System s . 20 04 ; 19(4): 172 3-1 732,.   [15]  Gao C, Redfe r n MA. Automatic Comp ens ation V o ltag e  Contro l strateg y  for o n -lo ad  tap cha nge r   transformers w i th  distrib u ted  gen eratio ns.  2 011 Inter nati o n a l Co nfere n ce  on Adv anc ed  Pow e r Syste m   Autom a tion and Protection (A PAP) . 2011; 1: 737- 741.   [16]  Li Mia o , Sun J i an Bo, L i   Xia o   Ping, H u  W e i, Xu  F e i, D y n a m i c H y bri d  Auto matic Volta ge  Contro l of the   po w e r s y stem.  201 1 Internatio nal Co nferenc e  on Advanced  Po w e r System Auto matio n  an d Protection  (APAP) . 2011; 3: 1918- 19 24.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.