I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
20
,
pp
.
1673
~
1678
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
3
.
pp
167
3
-
1678
1673
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Fuzz
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
S
V
C
f
o
r
p
o
w
e
r
sy
st
e
m
d
a
m
p
i
n
g
Zal
i
n
a
K
am
i
s
,
M
o
h
d
R
u
d
d
i
n
A
b
.
G
h
an
i
,
M
u
h
am
m
ad
N
i
z
am
K
am
ar
u
d
i
n
,
H
ai
r
o
l
N
i
z
am
M
o
h
d
S
h
ah
C
e
nt
e
r
f
o
r
R
o
bo
t
i
c
s
a
nd
I
ndus
t
r
i
a
l
A
ut
o
m
a
t
i
o
n,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kni
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
A
pr
23
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
J
ul
30
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
S
e
p
25
,
201
9
T
hi
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
a
bi
l
i
t
y
of
t
he
f
uz
z
y
l
og
i
c
-
ba
s
e
d
s
t
a
bi
l
i
z
e
r
u
s
e
d
t
o
g
e
ne
r
a
t
e
t
h
e
s
upp
l
e
m
e
nt
a
r
y
vo
l
t
a
g
e
c
o
nt
r
o
l
s
i
g
na
l
o
f
t
he
S
V
C
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
da
m
pi
ng
o
f
t
he
i
n
t
e
r
-
a
r
e
a
m
o
de
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
i
n
t
he
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
ba
s
e
s
y
s
t
e
m
i
s
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
,
c
o
ns
i
s
t
i
ng
o
f
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
a
r
e
a
s
c
o
nne
c
t
e
d
by
a
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
w
e
a
k
t
i
e
l
i
n
e
.
T
he
S
V
C
i
s
c
ho
s
e
n
t
o
be
i
ns
t
a
l
l
e
d
a
t
t
he
t
i
e
l
i
ne
m
i
dpo
i
n
t
.
T
he
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
o
f
t
he
l
o
c
a
l
l
i
ne
w
i
l
l
b
e
us
e
d
a
s
a
n
i
n
put
s
i
g
na
l
f
o
r
t
he
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
.
T
he
a
dd
i
t
i
o
na
l
s
i
g
na
l
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
u
s
i
ng
f
uz
z
y
m
e
m
be
r
s
h
i
p
f
unc
t
i
o
n
t
o
d
e
t
e
r
m
i
ne
t
he
qua
nt
i
t
y
o
f
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
s
upp
l
i
e
d
a
b
s
o
r
be
d
by
S
V
C
.
T
he
s
y
s
t
e
m
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
i
s
i
ndi
c
a
t
e
d
by
a
3
-
ph
a
s
e
-
to
-
g
r
o
und
s
h
o
r
t
c
i
r
c
ui
t
o
c
c
ur
r
i
ng
a
t
0.
2s
o
f
t
he
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
s
u
bs
e
que
nt
l
y
c
l
e
a
r
i
ng
a
f
t
e
r
10
0m
s
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
he
s
a
m
p
l
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
ho
w
s
t
h
a
t
w
he
n
s
u
bj
e
c
t
e
d
t
o
a
di
s
t
u
r
ba
nc
e
,
f
uz
z
y
l
o
g
i
c
-
ba
s
e
d
S
V
C
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
p
r
o
v
i
de
s
g
o
o
d
da
m
pi
ng
i
n
i
nt
e
r
-
a
r
e
a
m
o
de
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
f
o
r
t
he
s
y
s
t
e
m
.
T
he
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
o
f
t
he
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
a
ppl
i
e
d
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
ho
ut
P
S
S
w
i
l
l
a
l
s
o
be
i
nv
e
s
t
i
g
a
t
e
d
.
Ke
y
w
or
d
s
:
F
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(
F
LC
)
D
a
m
p
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
P
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
(P
S
S
)
S
t
a
t
i
c
v
a
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
(S
V
C)
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
Z
a
l
i
na
K
a
m
i
s
,
C
e
nt
e
r
f
o
r
R
o
bo
t
i
c
s
a
nd
I
ndus
t
r
i
a
l
A
ut
o
m
a
t
i
o
n,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
E
m
a
i
l
:
z
a
l
i
na
_f
z
@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
.
s
g
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
S
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
r
e
g
a
i
n
i
t
s
o
r
i
g
i
na
l
o
pe
r
a
t
i
ng
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
a
f
t
e
r
a
s
y
s
t
e
m
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
.
T
ra
n
s
i
e
nt
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
na
l
y
s
i
s
of
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
w
i
t
h
l
a
r
ge
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
s
uc
h
a
s
s
udde
n
c
h
a
nge
s
i
n
t
h
e
l
o
a
d,
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
r
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
o
n
f
i
gura
t
i
o
n
due
t
o
f
a
ul
t
o
r
s
w
i
t
c
h
i
n
g
[1].
D
y
n
a
m
i
c
v
o
l
t
a
ge
s
up
po
r
t
a
n
d
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
w
e
r
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
s
a
v
e
r
y
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
m
e
a
s
u
r
e
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
t
ra
n
s
i
e
nt
s
t
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
F
l
e
xi
b
l
e
A
C
T
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
(F
A
CT
S
)
de
v
i
c
e
s
w
i
t
h
a
n
a
pp
r
o
pri
a
t
e
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
h
a
v
e
t
he
po
t
e
n
t
i
a
l
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
m
a
r
gi
n
[2
-
6].
S
h
u
nt
F
A
C
T
S
de
v
i
c
e
s
pl
a
y
a
n
i
m
po
rt
a
nt
r
o
l
e
i
n
t
h
e
po
w
e
r
n
e
t
w
o
r
k'
s
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
f
l
ow
.
L
ow
-
f
r
e
que
n
c
y
e
l
e
c
t
r
o
-
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
o
f
t
e
n
f
o
l
l
ow
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
i
n
l
a
rge
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
.
G
e
n
e
ra
l
l
y
,
P
ow
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
b
i
l
i
z
e
r
s
(P
S
S
)
a
r
e
us
e
d
i
n
c
o
n
j
u
n
c
t
i
o
n
w
i
t
h
A
ut
o
m
a
t
i
c
V
o
l
t
a
ge
R
e
gul
a
t
o
r
s
(A
V
R
)
t
o
da
m
pe
n
t
h
e
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
[3].
H
ow
e
ve
r
,
t
hi
s
de
v
i
c
e
m
a
y
n
o
t
p
r
o
duc
e
a
de
qu
a
t
e
d
a
m
pi
n
g
dur
i
n
g
c
e
rt
a
i
n
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
,
a
n
d
o
t
h
e
r
e
ff
e
c
t
i
v
e
a
l
t
e
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
n
e
e
de
d
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
P
S
S
[7,
8].
A
n
o
t
h
e
r
w
a
y
s
of
a
c
h
i
e
v
i
ng
d
a
m
p
i
n
g
i
s
t
o
us
e
t
h
e
s
a
m
e
s
hu
n
t
F
A
CT
S
de
v
i
c
e
S
t
a
t
i
c
V
a
r
Co
m
pe
n
s
a
t
o
r
(S
V
C)
de
s
i
g
n
e
d
w
i
t
h
a
uxi
l
i
a
r
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
[9
-
13]
.
S
V
C
i
s
t
h
e
r
e
f
o
r
e
m
o
r
e
e
f
fe
c
t
i
v
e
a
n
d
,
i
f
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
d
w
i
t
h
a
n
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
by
a
dj
us
t
i
n
g
t
h
e
e
qui
v
a
l
e
nt
s
h
u
nt
c
a
p
a
c
i
t
y
,
S
V
C
w
i
l
l
d
a
m
pe
n
t
h
e
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
ov
e
r
a
l
l
s
t
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
[14].
R
e
c
e
n
t
l
y
,
a
g
r
e
a
t
de
a
l
o
f
e
ffo
r
t
ha
s
b
e
e
n
di
r
e
c
t
e
d
t
o
w
a
r
ds
t
he
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
i
n
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
[14
-
18]
,
a
s
w
e
l
l
a
s
a
f
e
w
pa
pe
r
s
w
i
t
h
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
of
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
t
o
S
V
C
[19
-
21]
.
A
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
t
o
s
y
s
t
e
m
da
m
p
i
n
g
c
a
n
b
e
m
a
de
w
h
e
n
a
S
V
C
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
o
v
e
r
i
t
s
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
by
s
o
m
e
a
uxi
l
i
a
r
y
s
i
gna
l
s
[
22
-
26]
.
A
F
L
C
c
a
n
b
e
de
s
i
gn
e
d
t
a
ki
n
g
i
nt
o
a
c
c
o
un
t
t
h
e
n
o
n
-
l
i
n
e
a
ri
t
y
of
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1673
-
1
678
1674
A
f
uz
z
y
-
b
a
s
e
d
S
V
C
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
us
e
d
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
t
h
e
a
dd
i
t
i
o
na
l
S
V
C
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
s
i
g
n
a
l
i
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r
.
U
s
i
n
g
F
u
z
z
y
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
,
t
h
e
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
s
i
g
na
l
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
.
F
u
z
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
a
n
e
m
e
r
gi
ng
t
o
o
l
t
o
s
o
l
ve
c
o
m
pl
e
x
pr
o
b
l
e
m
s
w
i
t
h
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
b
e
h
a
v
i
o
r
i
n
na
t
u
r
e
.
A
n
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
of
F
uz
z
y
L
o
gi
c
Co
n
t
r
o
l
i
s
i
t
s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
i
n
s
y
s
t
e
m
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
n
d
c
ha
n
ge
s
i
n
o
pe
r
a
t
i
ng
c
o
n
di
t
i
o
n
s
[
27].
F
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
t
o
l
e
ra
t
e
g
r
e
a
t
e
r
u
n
c
e
r
t
a
i
nt
y
a
n
d
i
m
p
r
e
c
i
s
i
o
n
[2
2].
2.
M
O
D
E
LLI
N
G
A
N
D
C
O
N
TR
O
L
O
F
S
V
C
T
h
e
S
t
a
t
i
c
V
a
r
Co
m
pe
n
s
a
t
o
r
i
s
b
a
s
i
c
a
l
l
y
a
s
h
u
nt
-
c
o
nn
e
c
t
e
d
V
a
r
ge
n
e
r
a
t
o
r
w
h
o
s
e
o
ut
put
i
s
a
dj
us
t
e
d
t
o
e
xc
h
a
n
ge
t
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
o
r
i
n
duc
t
i
v
e
c
urr
e
nt
.
O
n
e
of
t
h
e
S
V
C'
s
m
o
s
t
w
i
de
l
y
us
e
d
c
o
n
f
i
gura
t
i
o
n
s
i
s
t
h
e
F
C
-
T
CR
t
y
p
e
i
n
w
h
i
c
h
a
F
i
xe
d
C
a
pa
c
i
t
o
r
(F
C)
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
pa
ra
l
l
e
l
w
i
t
h
t
h
e
T
h
y
r
i
s
t
o
r
Co
nt
r
o
l
l
e
d
R
e
a
c
t
o
r
(T
CR
).
T
h
e
m
a
g
n
i
t
ude
o
f
t
h
e
S
V
C
i
s
t
h
e
i
n
duc
t
i
v
e
a
dm
i
t
t
a
n
c
e
B
L
(α)
w
h
i
c
h
i
s
a
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
gl
e
α
a
n
d
i
s
gi
v
e
n
b
y
.
=
2
(1)
(
)
=
2
−
2
+
2
(2)
fo
r
π
/
2
≤
α
≤
π
w
h
e
r
e
V
s
=
S
V
C
b
us
b
a
r
v
o
l
t
a
ge
a
n
d
Q
L
=
M
V
A
ra
t
i
n
g
o
f
r
e
a
c
t
o
r
.
A
s
t
h
e
S
V
C
us
e
s
a
f
i
xe
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
n
d
v
a
ri
a
b
l
e
r
e
a
c
t
o
r
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
(
T
CR
-
F
C)
,
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
s
h
u
nt
a
d
m
i
t
t
a
n
c
e
i
s
.
=
1
−
(
)
(3
)
w
h
e
r
e
X
C
=
C
a
p
a
c
i
t
i
v
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
.
F
o
r
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
,
a
S
V
C
w
i
t
h
a
f
i
ri
n
g
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
by
a
f
i
r
s
t
o
r
de
r
m
o
de
l
c
ha
ra
c
t
e
ri
z
e
d
by
a
K
S
V
C
ga
i
n
a
nd
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
nt
s
T
1
a
n
d
T
2
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
e
n
ds
f
i
r
i
n
g
c
o
nt
r
o
l
s
i
g
n
a
l
s
t
o
t
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
hi
n
g
u
ni
t
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
S
V
C
'
s
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
a
p
a
c
i
t
a
n
c
e
.
T
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pr
o
v
i
de
s
a
n
a
uxi
l
i
a
r
y
c
o
n
t
r
o
l
t
ha
t
i
s
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
f
e
e
d
b
a
c
k
l
o
o
p.
T
h
e
S
V
C'
s
a
uxi
l
i
a
r
y
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
us
e
s
s
t
a
b
i
l
i
z
i
ng
s
i
g
na
l
s
s
uc
h
a
s
s
pe
e
d,
f
r
e
que
n
c
y
,
ph
a
s
e
a
ngl
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
,
e
t
c
.
t
o
i
m
p
r
o
v
e
s
y
s
t
e
m
d
y
n
a
m
i
c
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
V
C
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
3.
RE
V
I
EW
O
F
F
U
ZZ
Y
L
O
G
I
C
F
uz
z
y
l
o
gi
c
i
s
a
b
a
s
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
r
e
l
i
e
s
o
n
t
h
e
de
g
re
e
s
o
f
s
t
a
t
e
of
t
h
e
i
n
pu
t
a
n
d
t
h
e
o
ut
pu
t
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
t
ha
t
s
t
a
t
e
'
s
i
n
pu
t
a
n
d
ra
t
e
o
f
c
h
a
n
ge
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
a
f
uz
z
y
l
o
gi
c
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ks
o
n
t
h
e
pri
n
c
i
pl
e
o
f
a
s
s
i
g
n
i
n
g
a
s
pe
c
i
f
i
c
o
ut
put
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
i
nput
s
t
a
t
e
.
F
uz
z
y
l
o
gi
c
w
o
r
ks
o
n
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
b
a
s
e
d
o
n
a
s
s
um
p
t
i
o
n
s
t
o
de
c
i
de
t
h
e
o
ut
put
.
I
t
w
o
r
ks
o
n
s
e
t
s
b
a
s
i
s
.
E
a
c
h
s
e
t
r
e
pr
e
s
e
nt
s
s
o
m
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
F
uz
z
y
c
on
t
r
ol
l
e
d
SV
C
f
or
p
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
d
am
pi
ng
(
Z
al
i
na
Ka
m
i
s
)
1675
l
i
n
gu
i
s
t
i
c
v
a
ri
a
b
l
e
de
f
i
n
i
ng
t
h
e
po
s
s
i
b
l
e
o
ut
put
s
t
a
t
e
.
E
v
e
r
y
pos
s
i
b
l
e
s
t
a
t
e
o
f
t
h
e
i
n
pu
t
a
n
d
t
h
e
d
e
g
r
e
e
s
of
c
h
a
n
ge
of
t
h
e
s
t
a
t
e
a
r
e
pa
rt
o
f
t
h
e
s
e
t
,
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
w
h
i
c
h
o
ut
put
i
s
p
r
e
di
c
t
e
d.
It
b
a
s
i
c
a
l
l
y
w
o
r
ks
o
n
t
h
e
If
-
e
l
s
e
-
t
h
e
pri
n
c
i
pl
e
,
i
.
e
.
i
f
A
N
D
B
T
h
e
n
Z
.
S
uppo
s
e
w
e
w
a
n
t
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
s
y
s
t
e
m
w
h
e
r
e
t
h
e
o
ut
put
c
a
n
b
e
a
n
y
w
h
e
r
e
i
n
t
h
e
s
e
t
X
,
w
i
t
h
a
ge
n
e
r
i
c
v
a
l
ue
x,
s
o
t
ha
t
x
b
e
l
o
n
gs
t
o
X
.
Co
n
s
i
de
r
a
s
pe
c
i
f
i
c
s
e
t
A
w
h
i
c
h
i
s
a
s
ub
s
e
t
o
f
X
,
s
o
t
ha
t
a
l
l
m
e
m
b
e
r
s
o
f
A
b
e
l
o
n
g
t
o
t
h
e
i
n
t
e
r
v
a
l
0
a
nd
1
.
T
h
e
s
e
t
A
i
s
k
n
o
w
n
a
s
a
f
uz
z
y
s
e
t
,
a
n
d
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
f
A
(x)
a
t
x
de
n
o
t
e
s
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
de
g
r
e
e
of
x
i
n
t
ha
t
s
e
t
.
T
h
e
o
ut
p
ut
i
s
de
c
i
de
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
x
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
de
g
r
e
e
i
n
t
h
e
s
e
t
.
T
h
i
s
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
a
s
s
i
g
n
m
e
nt
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
a
s
s
um
p
t
i
o
n
of
o
ut
put
s
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
i
nput
s
a
n
d
i
nput
c
h
a
nge
r
a
t
e
.
T
h
e
s
e
f
uz
z
y
s
e
t
s
a
r
e
g
ra
p
hi
c
a
l
l
y
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
us
i
n
g
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
un
c
t
i
o
n
s
a
nd
t
h
e
o
ut
put
i
s
de
t
e
rm
i
n
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
de
g
r
e
e
of
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
i
n
e
a
c
h
p
a
r
t
o
f
t
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
.
T
h
e
IF
-
E
l
s
e
l
o
gi
c
de
c
i
de
s
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
o
f
t
h
e
s
e
t
s
.
G
e
n
e
r
a
l
l
y
s
pe
a
ki
n
g
,
t
h
e
s
e
t
v
a
r
i
a
b
l
e
s
a
r
e
t
h
e
s
t
a
t
e
of
t
h
e
i
n
p
ut
s
a
nd
t
h
e
de
g
r
e
e
s
of
i
n
pu
t
c
h
a
n
ge
s
,
a
n
d
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
o
f
t
h
e
o
ut
pu
t
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
l
o
gi
c
o
f
A
N
D
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
nput
s
t
a
t
e
a
n
d
t
h
e
i
n
put
c
h
a
nge
ra
t
e
.
T
h
e
v
a
ri
a
b
l
e
s
c
a
n
a
l
s
o
b
e
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
n
pu
t
s
f
o
r
a
m
ul
t
i
-
i
n
put
s
y
s
t
e
m
,
a
n
d
t
h
e
o
ut
pu
t
c
a
n
b
e
t
h
e
po
s
s
i
b
l
e
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
A
N
D
o
pe
r
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
.
A
F
u
z
z
i
f
i
e
r
t
ha
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
s
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
o
r
i
n
pu
t
v
a
ri
a
b
l
e
s
i
nt
o
l
i
ngui
s
t
i
c
v
a
r
i
a
b
l
e
s
i
n
n
u
m
e
ri
c
a
l
fo
r
m
s
.
A
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
h
a
t
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
a
s
s
i
g
n
i
ng
o
ut
put
s
b
a
s
e
d
o
n
l
i
n
g
ui
s
t
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
T
o
a
c
hi
e
v
e
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
o
gi
c
,
i
t
pe
r
f
o
r
m
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
r
e
a
s
o
n
i
n
g
b
a
s
e
d
o
n
hum
a
n
w
a
y
of
i
nt
e
r
p
r
e
t
a
t
i
o
n.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
h
e
b
a
s
e
o
f
kn
o
w
l
e
dg
e
a
nd
t
h
e
i
nf
e
r
e
n
c
e
e
n
gi
n
e
.
T
h
e
k
n
o
w
l
e
dge
b
a
s
e
c
o
n
s
i
s
t
s
of
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
un
c
t
i
o
n
s
a
n
d
f
uz
z
y
r
ul
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
k
n
o
w
l
e
dge
of
s
y
s
t
e
m
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
d
e
f
uz
z
i
f
i
e
r
c
o
n
v
e
r
t
s
t
h
i
s
f
uz
z
y
o
ut
put
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
t
r
o
l
o
ut
pu
t
r
e
qu
i
r
e
d.
F
i
gu
r
e
2
.
A
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
4.
F
LC
B
A
S
ED
D
A
M
P
I
N
G
C
O
N
TR
O
LL
ER
D
ES
I
G
N
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
S
V
C
f
o
r
i
m
p
r
o
v
e
d
da
m
p
i
n
g
.
T
h
e
ge
n
e
ra
t
o
r
s
pe
e
d
de
v
i
a
t
i
o
n
(
)
a
nd
(
P)
a
r
e
t
a
ke
n
a
s
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
nput
s
i
g
na
l
s
.
F
i
gu
r
e
3
.
F
u
z
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
S
V
C
s
e
t
u
p
F
o
r
e
a
c
h
v
a
ri
a
b
l
e
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
un
c
t
i
o
n
s
de
t
e
rm
i
n
e
s
t
h
e
qua
l
i
t
y
of
c
o
n
t
r
o
l
t
ha
t
c
a
n
b
e
a
c
hi
e
v
e
d
us
i
ng
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
.
F
i
v
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
un
c
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
i
nput
a
n
d
o
ut
put
v
a
ri
a
b
l
e
s
a
r
e
de
f
i
n
e
d
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
de
f
i
ne
d
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
a
f
o
r
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
u
n
c
t
i
o
n
s
a
r
e
us
e
d
t
o
s
pe
c
i
fy
a
s
e
t
of
r
ul
e
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
r
ul
e
b
a
s
e
.
T
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
r
ul
e
s
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1673
-
1
678
1676
kn
o
w
l
e
dge
a
n
d
e
xpe
ri
e
n
c
e
.
W
i
t
h
t
w
o
i
n
p
ut
s
a
nd
f
i
v
e
l
i
ngui
s
t
i
c
t
e
r
m
s
,
25
r
u
l
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
de
v
e
l
o
pe
d
w
h
i
c
h
a
r
e
s
e
t
o
ut
i
n
T
a
b
l
e
1
.
I
n
t
h
e
i
n
f
e
r
e
n
c
e
m
e
c
ha
ni
s
m
,
a
l
l
t
h
e
r
u
l
e
s
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
n
pu
t
s
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
w
h
i
c
h
r
u
l
e
s
a
pp
l
y
t
o
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
s
i
t
u
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
qui
r
e
d
rul
e
s
w
i
l
l
b
e
f
i
r
e
d
a
f
t
e
r
t
h
e
m
a
t
c
h
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
B
s
v
c
o
ut
put
i
s
de
t
e
rm
i
n
e
d
f
o
r
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
nput
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
T
h
e
de
f
uz
z
i
f
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
duc
e
s
F
L
C'
s
f
i
na
l
c
ri
s
p
o
ut
put
w
i
t
h
t
h
e
f
uz
z
i
f
i
e
d
i
nput
.
Ce
nt
r
o
i
d
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
o
ut
put
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
.
/
=
∑
∫
(
)
5
=
1
∑
∫
(
)
5
=
1
(4
)
F
i
gu
r
e
4
.
M
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
s
o
f
,
p
a
nd
B
SV
C
T
a
b
l
e
1
.
F
u
z
z
y
i
n
f
e
r
e
n
c
e
r
ul
e
s
O
u
t
p
u
t
(B
S
V
C)
p
NB
NS
Z
PS
PB
NB
NB
NS
NB
NS
Z
NS
NS
NB
Z
Z
PS
Z
NS
Z
Z
PS
PS
PS
Z
Z
PS
PS
PS
PB
Z
PS
PS
PS
PB
5.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
R
ES
U
LTS
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
t
udi
e
s
a
r
e
c
a
rri
e
d
o
ut
i
n
t
w
o
m
a
c
hi
n
e
t
hr
e
e
b
us
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
fo
r
t
h
e
m
o
s
t
s
e
v
e
r
e
f
a
ul
t
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
de
t
a
i
l
s
a
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
h
e
r
e
.
T
h
i
s
e
xa
m
pl
e
de
s
c
ri
b
e
d
i
n
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
i
l
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
m
o
de
l
i
n
g
o
f
a
s
i
m
pl
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
s
2
-
h
y
dra
ul
i
c
po
w
e
r
pl
a
n
t
s
.
S
V
C
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
ra
n
s
i
e
n
t
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
da
m
p
i
n
g
o
f
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
e
t
h
o
d
o
f
pha
s
o
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
us
e
d.
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
s
a
s
i
n
gl
e
l
i
n
e
di
a
g
ra
m
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
a
s
i
m
pl
e
500
kV
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
5
.
S
i
ngl
e
l
i
n
e
di
a
g
r
a
m
o
f
2
m
a
c
h
i
n
e
po
w
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
F
uz
z
y
c
on
t
r
ol
l
e
d
SV
C
f
or
p
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
d
am
pi
ng
(
Z
al
i
na
Ka
m
i
s
)
1677
A
1000
m
w
h
y
dr
a
ul
i
c
ge
n
e
ra
t
i
o
n
pl
a
n
t
(
m
1)
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
a
l
o
a
d
c
e
nt
e
r
t
hr
o
ug
h
a
500
kv
l
o
ng
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
t
o
t
a
l
i
n
g
700
k
m
.
A
r
e
s
i
s
t
i
v
e
l
o
a
d
o
f
5000
m
w
i
s
m
o
de
l
e
d
a
s
t
h
e
l
o
a
d
c
e
n
t
e
r
.
T
h
e
l
o
a
d
i
s
f
e
d
by
t
h
e
r
e
m
o
t
e
1000
m
v
a
pl
a
n
t
a
n
d
a
l
o
c
a
l
5000
m
v
a
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
(p
l
a
nt
m
2).
O
n
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
a
l
o
a
d
f
l
o
w
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
w
i
t
h
pl
a
n
t
m
1
ge
n
e
ra
t
i
ng
950
m
w
s
o
t
ha
t
pl
a
n
t
m
2
p
r
o
duc
e
s
4046
m
w
.
T
h
e
l
i
n
e
c
a
rri
e
s
944
m
w
w
h
i
c
h
i
s
c
l
o
s
e
t
o
i
t
s
s
u
r
ge
i
m
pe
d
a
n
c
e
l
o
a
di
ng
(s
i
l
=
977
m
w
).
I
n
o
rde
r
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
f
t
e
r
f
a
ul
t
s
,
a
20
0
m
v
a
r
s
t
a
t
i
c
v
a
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
(s
v
c
)
c
o
m
pe
n
s
a
t
e
s
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
a
t
i
t
s
c
e
n
t
e
r.
T
h
e
s
v
c
ha
s
n
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
u
ni
t
.
M
a
c
h
i
n
e
&
s
v
c
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
e
r
e
t
a
ke
n
f
r
o
m
r
e
f
[10]
.
I
n
o
r
de
r
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
f
t
e
r
f
a
ul
t
s
,
a
200
m
v
a
r
s
t
a
t
i
c
v
a
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
(s
v
c
)
c
o
m
pe
n
s
a
t
e
s
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
a
t
i
t
s
c
e
n
t
e
r.
A
n
y
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
c
a
us
e
d
by
f
a
ul
t
i
n
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
r
e
s
ul
t
i
n
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
.
S
uc
h
o
s
c
i
l
l
a
t
i
n
g
s
w
i
n
gs
n
e
e
d
t
o
b
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
da
m
pe
d
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
r
e
duc
e
t
h
e
r
i
s
k
o
f
b
r
e
a
ki
n
g
o
ut
o
f
s
y
n
c
hr
o
ni
s
m
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
a
r
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
f
o
r
a
s
y
s
t
e
m
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6
f
o
r
s
e
v
e
r
e
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
f
a
ul
t
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
e
f
f
i
c
a
c
y
of
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
c
om
pa
r
e
d
f
o
r
a
P
I
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
nd
a
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
F
i
gu
r
e
7
-
8
s
h
o
w
s
t
h
e
g
ra
p
h
s
o
f
r
e
l
a
t
i
v
e
r
o
t
o
r
a
n
gl
e
s
a
n
d
s
pe
e
d
g
ra
p
h
s
w
i
t
h
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
F
r
o
m
t
h
e
g
ra
p
h
s
i
t
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
da
m
p
i
n
g
i
s
po
o
r
w
i
t
h
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
P
I
a
n
d
t
h
e
d
a
m
pi
n
g
e
f
f
e
c
t
h
a
s
b
e
e
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
i
n
c
r
e
a
s
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
uxi
l
i
a
r
y
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
It
w
a
s
ob
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
ha
s
b
e
t
t
e
r
r
o
b
us
t
n
e
s
s
t
ha
n
a
w
e
l
l
-
de
s
i
g
n
e
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
a
r
e
s
h
o
w
n
F
i
gu
r
e
6
-
8.
F
i
gu
r
e
6
.
S
IM
U
L
IN
K
m
o
de
l
o
f
F
L
C
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
S
V
C
F
i
gu
r
e
7
.
R
o
t
o
r
a
ngl
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
(de
g)
F
i
gu
r
e
8
.
S
pe
e
d
de
v
i
a
t
i
o
n
(p.
u)
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
o
po
s
e
s
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
f
uz
z
y
-
b
a
s
e
d
S
V
C
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
t
w
o
-
a
r
e
a
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
N
o
r
m
a
l
l
y
,
S
V
C'
s
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
t
o
da
m
pi
n
g
s
y
s
t
e
m
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
r
e
s
ul
t
i
n
g
f
r
o
m
vo
l
t
a
ge
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
a
l
o
n
e
i
s
v
e
r
y
poo
r
.
A
ddi
ng
S
V
C
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
c
a
n
g
r
e
a
t
l
y
i
m
p
r
o
v
e
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
d
a
m
p
i
n
g
a
n
d
pr
o
v
i
de
s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
de
s
pi
t
e
i
t
s
s
i
m
pl
e
c
o
nt
r
o
l
rul
e
s
.
T
o
t
h
e
p
ra
c
t
i
c
a
l
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
rul
e
s
a
r
e
qu
i
t
e
s
i
m
pl
e
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
.
H
ow
e
v
e
r
,
P
S
S
c
a
n
p
r
o
v
i
de
e
f
fe
c
t
i
ve
da
m
p
i
n
g
t
o
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
ha
t
a
r
e
v
e
r
y
po
o
r
f
o
r
a
t
w
o
-
a
r
e
a
s
y
s
t
e
m
.
A
n
y
w
a
y
t
h
e
go
o
d
da
m
p
i
n
g
a
nd
s
h
o
r
t
e
r
s
e
t
t
i
n
g
t
i
m
e
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
by
a
ppl
y
i
n
g
F
P
S
V
C
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
P
S
S
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1673
-
1
678
1678
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
a
r
e
g
ra
t
e
f
ul
f
o
r
t
h
e
s
u
ppo
rt
g
ra
n
t
e
d
by
by
Ce
n
t
e
r
fo
r
R
ob
o
t
i
c
s
a
n
d
I
n
dus
t
ri
a
l
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kni
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(U
T
e
M
)
i
n
c
o
n
duc
t
i
n
g
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
M
i
ni
s
t
r
y
of
H
i
gh
e
r
E
duc
a
t
i
o
n
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
P
.
K
undu
r
.
“
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
nd
c
o
nt
r
o
l
,
”
M
c
G
r
aw
H
i
l
l
,
N
e
w
Y
o
r
k
,
19
94
.
[
2]
T.
A
t
ha
y
,
R
.
P
o
dm
o
r
e
a
nd
S
.
V
i
r
m
a
n
i
.
“
A
R
o
bus
t
C
o
nt
r
o
l
S
t
r
a
t
e
gy
f
o
r
S
hun
t
a
nd
S
e
r
i
e
s
R
e
a
c
t
i
v
e
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
s
t
o
D
a
m
p
E
l
e
c
t
r
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
O
s
c
i
l
l
a
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
P
ow
e
r
D
e
l
i
v
e
r
y
,
v
o
l
.
16
,
no
.
4
,
pp
.
812
-
81
7,
O
c
t
200
1.
[
3]
M
.
A
.
A
bi
do
.
“
A
na
l
y
s
i
s
a
nd
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
S
T
A
T
C
O
M
B
a
s
e
d
D
a
m
pi
ng
S
t
a
bi
l
i
z
e
r
s
f
o
r
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
bi
l
i
t
y
E
nha
nc
e
m
e
n
t
”
.
E
l
e
c
t
r
i
c
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
73
,
pp
.
177
-
1
85,
20
05.
[
4]
N
.
S
a
b
a
i
,
H
.
N
.
M
a
u
ng
,
a
n
d
T
.
W
i
n.
“
V
o
l
t
a
g
e
C
o
nt
r
o
l
a
nd
D
y
na
m
i
c
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
P
o
w
e
r
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
,
”
W
or
l
d
A
c
a
de
m
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
,
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
42
,
p
p
.
42
5
-
429
,
20
08
.
[
5]
C
.
R
e
h
t
a
nz
,
J
us
t
i
n
-
J
.
Z
ha
ng
,
“
N
e
w
t
y
pe
s
o
f
F
A
C
T
S
-
de
v
i
c
e
s
f
o
r
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
e
c
ur
i
t
y
a
nd
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
”
I
E
E
E
,
2
007
293
-
298
.
[
6]
A
.
-
A
.
E
dr
i
s
.
“
S
e
r
i
e
s
C
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
S
c
he
m
e
s
R
e
duc
i
ng
t
he
P
o
t
e
nt
i
a
l
o
f
S
ub
s
y
n
c
hr
o
uno
us
R
e
s
o
na
nc
e
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
5
,
no
.
1
,
1990
.
[
7]
E.
H.
Z
ho
u.
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
t
o
I
nc
r
e
a
s
e
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
D
a
m
pi
ng
,”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
P
o
w
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
8
,
no
.
2
,
M
a
y
1993.
[
8]
M.
E
.
A
bo
ul
.
E
l
a
,
A
.
A.
S
a
l
l
a
m
,
J
.
D.
M
c
C
a
l
l
e
y
.
“
D
a
m
pi
ng
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
D
e
s
i
g
n
f
o
r
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
O
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
U
s
i
ng
G
l
o
ba
l
S
i
g
na
l
s
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
o
n
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
11
,
no
.
2
,
p
p
.
76
7
-
773
,
1
996
.
[
9]
Y
.
C
h
a
ng
,
Z
.
X
u.
“
A
N
o
v
e
l
S
V
C
S
upp
l
e
m
e
n
t
a
r
y
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
B
a
s
e
d
o
n
W
i
de
A
r
e
a
S
i
g
na
l
s
,
”
E
l
e
c
t
r
i
c
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
77
,
pp
.
156
9
-
1574
,
2007
.
[
10]
Q
.
G
u
,
A
.
P
a
nde
y
a
nd
S
.
K
.
S
t
a
r
r
e
t
t
.
“
F
uz
z
y
L
og
i
c
C
o
nt
r
o
l
S
c
he
m
e
s
f
o
r
S
t
a
t
i
c
V
A
R
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
t
o
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
D
a
m
pi
ng
U
s
i
ng
G
l
o
ba
l
S
i
g
na
l
m,
”
E
l
e
c
t
r
i
c
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
67
,
pp
.
1
15
-
122
,
2003
.
[
11]
M
.
A
nde
r
s
e
n
a
n
d
T
.
B
.
A
l
v
s
t
e
n.
“
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
M
o
de
l
s
f
o
r
P
o
w
e
r
F
l
o
w
a
n
d
D
y
na
m
i
c
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
,
”
I
E
E
E
I
nd
us
t
r
i
a
l
A
ppl
i
c
at
i
on
s
M
a
gaz
i
ne
,
v
o
l
.
1
4,
pp
.
57
-
62,
201
4.
[
12]
Y
.
S
.
K
i
m
,
G
.
Y
o
o
a
nd
J
.
s
o
ng
.
“
A
P
r
a
c
t
i
c
a
l
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
C
o
ns
i
d
e
r
a
t
i
o
n
f
o
r
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
bi
l
i
z
e
r
(
P
S
S
)
C
o
nt
r
o
l
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
o
n
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
,
v
o
l
.
18
,
no
.
1
,
pp
.
305
-
312
,
201
3.
[
13]
R
.
L
.
H
a
ut
h
,
S
.
A
.
M
i
s
ke
,
J
r
.
F
.
N
o
z
a
r
i
.
“
T
h
e
R
o
l
e
a
nd
B
e
ne
f
i
t
s
o
f
S
t
a
t
i
c
V
A
R
S
y
s
t
e
m
s
i
n
H
i
g
h
V
o
l
t
a
g
e
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
P
ow
e
r
A
ppa
r
at
us
and
Sy
s
t
e
m
s
,
p
p
.
37
61
-
3770
,
198
2.
[
14]
I
.
A
z
i
m
a
nd
H
.
R
a
hm
a
n,
“
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
bi
l
i
t
y
E
nha
nc
e
m
e
n
t
by
E
nha
nc
i
ng
t
h
e
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
S
V
C
,”
I
n
t
.
J
.
S
c
i
.
E
ng.
T
e
c
hno
l
.
R
e
s
.
,
v
o
l
.
2
,
no
.
3
,
pp
.
579
–
584
,
201
3.
[
15]
P
.
K
.
S
.
R
oy
,
G
.
K.
M
.
H
a
s
a
nuz
z
a
m
a
n,
M
d.
M
o
ni
r
uz
z
a
m
a
n
.
“
I
m
pr
o
v
e
m
e
nt
o
f
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
bi
l
i
t
y
b
y
us
i
ng
S
V
C
w
i
t
h
C
a
s
c
a
d
e
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
G
l
oba
l
J
ou
r
na
l
o
f
R
e
s
e
ar
c
he
s
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
13
,
no
.
16
,
pp
.
66
-
73
,
2
013
.
[
16]
H
.
W
a
t
a
n
a
be
,
T
.
S
h
i
m
i
z
u
a
nd
G
.
K
i
m
u
r
a
.
“
A
l
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
F
A
C
T
S
D
e
v
i
c
e
s
i
n
H
y
dr
o
t
he
r
m
a
l
S
y
s
t
e
m
,
”
v
o
l
.
9
,
no
.
3
,
pp
.
72
-
78
,
201
4.
[
17]
S.
H
.
H
o
s
s
e
i
n
i
,
A
.
A
j
a
m
i
.
“
V
o
l
t
a
g
e
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
a
n
d
T
r
a
ns
i
e
n
t
S
t
a
bi
l
i
t
y
E
nha
nc
e
m
e
n
t
o
f
a
R
a
di
a
l
A
C
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
U
P
F
C
,
”
I
E
E
E
A
nn
ua
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
I
ndu
s
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
So
c
i
e
t
y
,
v
o
l
.
2,
pp
.
115
0
-
1154
,
2011
.
[
18]
C
.
V
a
t
a
nkh
a
h
a
n
d
A
.
E
ba
di
.
“
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
U
ni
f
i
e
d
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
b
i
l
i
z
e
r
f
o
r
A
r
r
e
s
t
i
ng
S
ubs
y
nv
h
o
r
o
no
us
R
e
s
o
na
nc
e
,
”
R
e
s
.
J
.
R
e
c
e
nt
Sc
i
,
v
o
l
.
2
,
no
.
1
,
p
p
.
21
-
24
,
20
13.
[
19]
O.
K
.
O
v
i
r
a
nd
A
.
J
.
E
kpu
no
bi
.
“
E
f
f
e
c
t
o
f
U
ni
f
i
e
d
P
o
w
e
r
F
l
o
w
C
ont
r
o
l
l
e
r
s
o
n
T
r
a
n
s
i
e
nt
S
t
a
b
i
l
i
t
y
,
”
R
e
s
.
J
.
R
e
c
e
nt
Sc
i
.
,
v
o
l
.
2
,
no
.
1
,
pp
.
25
-
31,
2
013
.
[
20]
Z
.
S
a
l
l
a
m
e
h
a
nd
D
.
T
a
y
l
o
r
.
“
V
a
r
i
a
bl
e
S
t
r
uc
t
ur
e
F
A
C
T
S
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
T
r
a
n
s
i
e
n
t
S
t
a
b
i
l
i
t
y
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
v
o
l
.
1
,
no
.
9
,
p
p
.
36
-
40
,
201
2.
[
21]
W
.
T
e
u
l
i
ng
s
,
J
.
C
.
M
a
r
pi
na
r
d,
A
.
c
a
pe
l
a
nd
D
.
O
.
S
u
l
l
i
v
a
n
.
“
A
N
e
w
M
a
x
i
m
um
P
o
w
e
r
P
o
i
n
t
T
r
a
c
ki
ng
S
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
ow
e
r
D
e
l
i
v
e
r
y
,
v
o
l
.
10
,
no
.
2
,
p
p
.
10
85
-
1097
,
199
5.
[
22]
V.
E
.
W
a
g
ne
r
.
“
A
P
r
a
c
t
i
c
a
l
E
xa
m
p
l
e
o
f
t
he
U
s
e
o
f
S
t
a
t
i
c
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
t
o
R
e
d
uc
e
V
o
l
t
a
g
e
F
l
uc
t
ua
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
11
,
no
.
4
,
pp
.
19
37
-
1943
,
19
96
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
(
S
pe
c
i
a
l
I
s
s
ue
f
o
r
I
C
E
T
T
A
S
’
15
)
,
v
o
l
.
3
,
no
.
4
,
pp
.
363
-
367
,
201
5.
[
23]
N
.
H
.
A
bba
s
,
R
.
A
L
-
M
ul
a
H
um
a
d
i
.
“
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
b
i
l
i
t
y
E
nh
a
nc
e
m
e
nt
us
i
ng
S
V
C
w
i
t
h
M
o
di
f
i
e
d
P
S
O
T
u
ne
d
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
v
o
l
.
71
,
no
.
3
,
pp
.
15
-
22
,
2013
.
[
24]
H
a
bi
b
ur
,
D
r
.
F
a
y
z
ur
,
H
a
r
un
.
“
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
bi
l
i
t
y
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
B
y
U
s
i
ng
S
V
C
W
i
t
h
T
I
D
T
un
e
d
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
ou
r
na
l
o
f
A
dv
anc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hnol
og
y
(
I
J
A
R
C
E
T
)
,
v
o
l
.
1
,
no
.
8
,
p
p
.
93
-
98
,
20
12.
[
25]
H
.
R
a
hm
a
n
,
D
r
.
M
d
.
F
a
y
z
ur
,
H
a
r
u
n
. “
S
t
a
bi
l
i
t
y
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
B
y
U
s
i
ng
S
V
C
W
i
t
h
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
m
e
r
g
i
ng
T
e
c
hn
ol
o
gy
and
A
d
v
an
c
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
2
,
no
.
7
,
pp
.
226
-
23
3
,
20
12
.
[
26]
H
.
R
a
hm
a
n
,
I
.
P
a
t
ha
n
,
H
a
r
un
.
“
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
b
i
l
i
t
y
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
B
y
U
s
i
ng
S
V
C
W
i
t
h
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
nal
o
f
A
d
v
an
c
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
om
p
ut
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hno
l
og
y
(
I
J
A
R
C
E
T
)
,
v
o
l
.
1
,
no
.
9
,
pp
.
37
-
42
,
20
12.
[
27]
Z
a
l
i
na
K
a
m
i
s
,
M
o
hd
R
udd
i
n
A
b.
G
ha
n
i
,
M
uha
m
m
a
d
N
i
z
a
m
K
a
m
a
r
udi
n
,
H
a
i
r
o
l
N
i
z
a
m
M
o
hd
S
ha
h
,
J
a
no
Z
a
na
r
i
a
h
.
“
A
R
e
v
i
e
w
o
n
S
V
C
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
ho
ut
a
ux
i
l
i
a
r
y
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
,”
B
u
l
l
e
t
i
n
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
I
n
f
o
r
m
at
i
c
s
,
v
o
l
.
8
,
no
.
3
,
p
p
.
76
1
-
768
,
2
019
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.