I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
1525
~
1532
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
3
.
pp152
5
-
1532
1525
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
A
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
st
e
m
b
a
sed
o
n
Io
T
d
a
t
a
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
H
an
k
i
l
K
i
m
1
,
Ja
e
h
yu
n
P
ar
k
2
,
H
o
e
k
yu
n
g
Ju
n
g
3
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
u
s
i
c
&
S
o
und
T
e
c
hno
l
o
gy
,
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
e
d
i
a
A
r
t
s
,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
2
,
3
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
P
a
i
c
ha
i
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
1
0
,
2
0
20
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
1
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
A
pr
1
0
,
20
20
R
e
c
e
nt
l
y
,
a
s
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
t
e
c
hno
l
o
gy
ha
s
de
v
e
l
o
pe
d,
r
e
s
e
a
r
c
he
s
a
r
e
r
i
g
o
r
o
us
l
y
c
o
nduc
t
e
d
t
o
c
o
ns
t
r
uc
t
s
m
a
r
t
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
s
s
uc
h
a
s
s
m
a
r
t
ho
m
e
,
s
m
a
r
t
g
r
i
d
,
a
nd
i
ndu
s
t
r
i
a
l
I
o
T
.
H
o
w
e
v
e
r
,
c
ur
r
e
n
t
l
y
e
xi
s
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
c
o
ns
i
s
t
s
o
f
a
s
e
r
i
e
s
o
f
e
v
e
nt
s
,
a
nd
e
v
e
n
i
f
a
n
e
x
i
s
t
i
ng
t
a
s
k
i
s
r
unn
i
ng
,
unne
c
e
s
s
a
r
y
w
o
r
k
s
t
i
l
l
o
c
c
ur
s
a
s
bo
t
h
w
o
r
ks
h
a
ppe
n
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
pr
o
po
s
e
a
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
w
o
r
k
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
t
o
s
o
l
v
e
t
hi
s
pr
o
bl
e
m
.
T
he
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
t
r
a
n
s
m
i
t
s
t
he
da
t
a
m
e
a
s
u
r
e
d
by
t
he
s
e
n
s
o
r
t
o
t
he
s
e
r
v
e
r
an
d
i
de
n
t
i
f
i
e
s
no
n
-
r
e
a
l
-
t
i
m
e
t
a
s
ks
s
uc
h
a
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
w
o
r
k
w
hi
c
h
i
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
he
da
ng
e
r
o
us
s
i
t
ua
t
i
o
ns
,
v
e
nt
i
l
a
t
i
o
n
a
nd
t
e
m
p
e
r
a
t
ur
e
c
o
nt
r
o
l
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n,
pr
i
o
r
i
t
y
a
m
o
ng
t
he
t
a
s
ks
i
s
s
e
t
i
n
a
w
a
y
t
ha
t
e
xi
s
t
i
ng
t
a
s
k
s
a
r
e
s
t
o
ppe
d
w
h
e
n
hi
g
h
pr
i
o
r
i
t
y
t
a
s
k
s
o
c
c
ur
.
A
c
c
o
r
di
ng
l
y
,
t
hi
s
c
a
n
r
e
d
uc
e
t
he
u
nne
c
e
s
s
a
r
y
w
a
s
t
e
o
f
po
w
e
r
,
a
nd
t
h
e
us
e
r
i
s
a
bl
e
t
o
r
e
c
e
i
v
e
a
p
r
o
a
c
t
i
v
e
s
e
r
v
i
c
e
.
Ke
y
w
or
ds
:
A
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
Io
T
P
r
i
o
r
i
t
y
S
e
n
s
o
r
T
a
s
k
m
a
n
a
ge
m
e
nt
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
o
e
k
y
un
g
J
u
n
g
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
put
e
r
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
,
P
a
i
c
ha
i
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
155
-
40
B
a
e
j
a
e
-
r
o
,
S
e
o
-
gu,
D
a
e
j
e
o
n
,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
.
E
m
a
i
l
:
h
kj
u
n
g@
pc
u.
a
c
.
k
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Cu
rr
e
nt
l
y
,
Io
T
i
s
e
vo
l
v
i
n
g
i
nt
o
a
n
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
o
nn
e
c
t
s
n
e
t
w
o
r
ks
t
o
obj
e
c
t
s
a
n
d
h
e
l
ps
pe
o
pl
e
t
o
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
[1
-
3]
.
T
hi
s
pr
o
v
i
de
s
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
e
r
v
i
c
e
s
t
o
pr
o
duc
t
s
o
r
us
e
r
s
a
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pr
o
v
i
de
s
c
o
n
v
e
n
i
e
n
c
e
[4].
T
o
pr
o
v
i
de
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
Io
T
s
e
r
v
i
c
e
s
,
i
t
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
us
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
a
t
c
o
l
l
e
c
t
da
t
a
i
n
s
t
e
a
d
o
f
h
um
a
n
s
e
n
s
e
s
[5
-
7]
.
A
c
c
o
r
di
n
g
l
y
,
t
h
e
a
m
o
unt
o
f
da
t
a
ge
n
e
ra
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
ob
j
e
c
t
s
i
s
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
e
xpo
n
e
n
t
i
a
l
l
y
[8
-
10].
Co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
Io
T
s
y
s
t
e
m
us
e
s
a
b
a
t
c
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
l
o
a
ds
m
e
a
s
u
r
e
d
da
t
a
t
hr
o
ugh
a
s
e
n
s
o
r
i
n
t
o
a
da
t
a
b
a
s
e
,
e
xt
r
a
c
t
s
t
h
e
l
o
a
de
d
da
t
a
f
ro
m
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
t
hr
o
ugh
a
s
e
r
v
e
r
w
h
e
n
t
h
e
us
e
r
r
e
que
s
t
s
i
t
,
a
nd
p
r
o
v
i
de
s
t
h
e
da
t
a
t
o
t
h
e
us
e
r
[11
-
13
].
T
hi
s
b
a
t
c
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
m
e
t
h
o
d
t
r
e
a
t
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
ge
n
e
ra
t
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
a
s
a
b
a
t
c
h
p
r
o
c
e
s
s
,
s
o
i
t
i
s
di
f
f
i
c
ul
t
t
o
pr
o
c
e
s
s
i
t
i
n
c
a
s
e
o
f
a
da
n
ge
r
o
us
s
i
t
u
a
t
i
o
n
t
ha
t
o
c
c
ur
s
s
udde
n
l
y
o
r
a
j
o
b
t
h
a
t
s
h
o
ul
d
b
e
e
xe
c
ut
e
d
pr
i
o
r
t
o
t
h
e
c
urr
e
n
t
o
pe
r
a
t
i
o
n
[14
-
16]
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r,
w
e
p
ro
p
o
s
e
a
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
m
a
n
a
g
e
s
T
a
s
k
s
b
y
i
d
e
nt
i
f
y
i
ng
d
a
t
a
o
f
v
a
ri
o
us
s
e
ns
o
rs
i
ns
t
a
l
l
e
d
f
o
r
e
nv
i
ro
n
m
e
nt
a
nd
c
ri
m
e
p
re
v
e
nt
i
o
n
m
a
na
g
e
m
e
nt
[
1
7
]
.
I
n
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
,
t
he
s
e
ns
o
r
i
s
a
t
t
a
c
he
d
t
o
A
rd
u
i
no
,
a
nd
t
he
t
h
re
s
ho
l
d
v
a
l
u
e
i
s
a
p
p
l
i
e
d
t
o
e
a
c
h
s
e
ns
o
r
[
1
8
,
1
9
]
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n,
b
y
s
e
t
t
i
ng
t
he
p
r
i
o
ri
t
y
a
m
o
ng
j
o
b
s
,
e
v
e
n
t
ho
u
g
h
a
j
o
b
i
s
c
u
rre
nt
l
y
o
p
e
ra
t
i
ng
,
i
f
a
hi
g
h
p
r
i
o
ri
t
y
j
o
b
o
c
c
u
rs
,
t
he
e
x
i
s
t
i
ng
j
o
b
i
s
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
s
t
o
p
pe
d
[
2
0
]
.
A
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
nt
ro
l
i
s
d
i
v
i
d
e
d
i
nt
o
d
a
t
e
a
nd
t
i
m
e
b
y
w
e
b
d
a
t
a
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
[
2
1
]
.
I
t
i
s
o
p
e
ra
t
e
d
b
y
e
nv
i
ro
nm
e
n
t
a
l
c
o
nt
ro
l
a
t
t
he
t
i
m
e
o
f
u
s
e
a
nd
b
y
c
ri
m
e
p
re
v
e
nt
i
o
n
c
o
nt
ro
l
a
t
t
he
t
i
m
e
o
f
t
he
re
c
e
s
s
[
2
2
,
2
3
]
.
A
l
s
o
,
t
he
s
y
s
t
e
m
p
ro
v
i
de
s
a
no
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
t
he
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
i
n
c
a
s
e
o
f
a
ri
s
k
s
u
c
h
a
s
a
f
i
re
o
r
a
n
i
nt
ru
s
i
o
n.
R
e
m
o
t
e
c
o
nt
ro
l
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
t
o
o
pe
ra
t
e
a
t
t
he
hi
g
he
s
t
p
ri
o
ri
t
y
e
xc
e
p
t
w
he
n
a
d
a
ng
e
ro
u
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n
l
i
k
e
f
i
re
o
r
i
n
t
ru
s
i
o
n
ha
p
p
e
ns
[
2
4
-
27].
2.
S
Y
S
TE
M
D
ES
I
G
N
T
h
e
pu
r
po
s
e
o
f
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
t
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
s
e
n
s
o
r
da
t
a
,
s
e
t
t
h
e
p
ri
o
r
i
t
y
a
m
o
n
g
t
h
e
t
a
s
ks
,
a
nd
o
pe
r
a
t
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
da
t
e
a
nd
t
i
m
e
t
hr
o
ug
h
w
e
b
da
t
a
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
25
-
15
32
1526
s
y
s
t
e
m
t
r
a
n
s
m
i
t
s
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
s
e
n
s
o
r
da
t
a
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
,
p
r
o
c
e
s
s
e
s
t
h
e
e
ve
n
t
t
hr
o
ug
h
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
,
a
n
d
m
o
n
i
t
o
r
s
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
t
h
e
m
a
n
a
ge
m
e
nt
p
l
a
c
e
w
i
t
h
t
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n.
I
n
a
ddi
t
i
o
n,
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
s
c
a
n
r
e
m
o
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
de
v
i
c
e
s
,
a
n
d
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
s
p
r
o
v
i
de
d
i
n
c
a
s
e
of
a
da
n
ge
r
o
us
s
i
t
ua
t
i
o
n
.
F
i
g
u
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
T
a
s
k
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
s
e
n
s
o
r
da
t
a
i
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
,
a
n
d
t
h
e
t
a
s
k
p
ri
o
r
i
t
y
i
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
s
e
t
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
A
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
o
f
t
h
e
T
a
s
ks
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
a
s
ks
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
b
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
F
i
gu
r
e
2
.
T
a
s
ks
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
b
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
.
t
a
s
k
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
IoT
da
t
a
i
d
e
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(
H
ank
i
l
K
i
m
)
1527
S
e
n
s
o
r
s
a
n
d
de
v
i
c
e
s
a
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
n
t
r
o
l
de
v
i
c
e
s
,
a
n
d
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
da
t
a
i
s
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
t
hr
o
ug
h
A
r
du
i
n
o
.
T
h
e
s
e
r
v
e
r
de
t
e
r
m
i
n
e
s
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
pl
a
c
e
i
s
i
n
us
e
by
e
xt
r
a
c
t
i
ng
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
a
n
d
w
e
b
da
t
a
,
o
pe
ra
t
e
s
t
h
e
de
v
i
c
e
,
a
n
d
t
h
e
n
l
o
a
ds
t
h
e
c
u
rr
e
nt
s
t
a
t
e
i
n
t
o
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
.
I
n
a
d
di
t
i
o
n,
p
ri
o
r
i
t
y
i
s
a
s
s
i
gn
e
d
t
o
t
h
e
t
a
s
ks
t
o
b
e
pr
ov
i
de
d
t
o
t
h
e
de
v
i
c
e
i
n
o
r
de
r
.
T
h
e
da
t
a
b
a
s
e
c
o
n
t
a
i
n
s
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
m
e
a
s
u
r
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
,
de
v
i
c
e
s
t
a
t
us
,
w
e
b
da
t
a
f
o
r
di
s
t
i
n
gu
i
s
h
i
n
g
us
e
da
t
e
a
n
d
t
i
m
e
,
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
o
r
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
a
n
a
d
m
i
ni
s
t
r
a
t
o
r,
a
n
d
t
o
ke
n
s
o
f
a
n
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
f
o
r
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
n
a
da
nge
r
o
us
s
i
t
u
a
t
i
o
n.
In
a
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n,
a
n
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
c
a
n
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
c
urr
e
nt
s
t
a
t
us
of
a
m
a
na
g
e
m
e
n
t
pl
a
c
e
a
n
d
r
e
m
o
t
e
l
y
c
ont
r
o
l
t
h
e
de
v
i
c
e
i
f
n
e
c
e
s
s
a
r
y
.
F
i
gur
e
3
i
s
a
f
l
ow
c
h
a
rt
o
f
s
e
n
s
o
r
da
t
a
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
.
F
i
gu
r
e
3
.
T
a
s
ks
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
m
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
us
e
d
f
o
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
a
l
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
c
ri
m
e
p
r
e
v
e
n
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
i
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
.
T
h
e
s
e
r
v
e
r
us
e
s
t
hr
e
s
h
o
l
ds
f
o
r
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n,
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
,
f
i
r
e
,
a
n
d
i
n
t
r
us
i
o
n
t
o
i
de
nt
i
fy
w
o
r
k
t
h
a
t
h
a
s
o
c
c
urr
e
d.
W
h
e
n
a
j
ob
oc
c
ur
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
e
t
s
t
h
e
p
r
i
o
r
i
t
y
a
m
o
n
g
j
o
b
s
a
n
d
o
pe
ra
t
e
s
i
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
w
i
t
h
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
j
o
b
.
It
i
de
n
t
i
f
i
e
s
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
t
a
s
k
s
h
o
ul
d
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
W
h
e
n
a
f
i
r
e
o
r
i
n
t
r
us
i
o
n
t
ha
t
r
e
qui
r
e
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
o
c
c
ur
s
,
a
no
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
a
dm
i
n
i
s
t
r
a
t
o
r,
a
n
d
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
d
a
t
a
i
s
l
o
a
de
d
i
nt
o
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
,
n
e
c
e
s
s
a
r
y
de
v
i
c
e
s
fo
r
t
h
e
c
e
rt
a
i
n
j
o
b
a
r
e
o
pe
r
a
t
e
d
w
h
i
l
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
r
e
c
e
i
v
e
s
t
h
e
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
.
T
h
e
a
d
m
i
ni
s
t
r
a
t
o
r
c
a
n
m
o
ni
t
o
r
a
n
d
r
e
m
o
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
t
hr
o
ug
h
t
h
e
p
r
o
v
i
de
d
a
l
a
rm
m
e
s
s
a
ge
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
a
s
c
e
n
a
ri
o
fo
r
j
ob
pr
i
o
r
i
t
i
e
s
.
T
a
s
k
1
o
f
t
h
e
t
a
s
k
p
ri
o
r
i
t
y
i
s
t
h
e
f
i
r
e
c
a
us
e
d
by
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
t
h
e
g
a
s
s
e
n
s
o
r.
If
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
do
e
s
no
t
e
xc
e
e
d
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
,
a
nd
o
nl
y
ga
s
i
s
ge
n
e
ra
t
e
d
,
t
h
e
w
i
n
do
w
i
s
o
pe
n
e
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
ve
n
t
i
l
a
t
i
o
n
o
p
e
r
a
t
i
o
n.
If
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
of
t
h
e
ga
s
i
s
e
xc
e
e
de
d,
a
n
d
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
s
e
xc
e
e
de
d,
t
h
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
i
s
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
s
a
f
i
r
e
,
a
n
d
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
s
s
e
nt
t
o
t
h
e
a
dm
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
.
S
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
,
a
l
l
de
v
i
c
e
s
i
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
r
e
s
t
o
ppe
d.
T
a
s
k
2
i
s
t
h
e
o
c
c
ur
r
e
n
c
e
of
a
n
i
n
v
a
s
i
o
n
t
hr
o
ug
h
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
nd
h
u
m
a
n
b
o
d
y
s
e
n
s
o
r
.
W
h
e
n
a
do
o
r
i
s
o
pe
n
e
d
fo
r
c
i
b
l
y
a
t
a
t
i
m
e
w
h
e
n
t
h
e
m
a
n
a
ge
m
e
nt
p
l
a
c
e
s
y
s
t
e
m
i
s
n
o
t
i
n
us
e
,
v
i
b
r
a
t
i
o
n
i
s
ge
n
e
r
a
t
e
d,
o
r
w
h
e
n
t
h
e
h
u
m
a
n
b
o
d
y
de
t
e
c
t
i
o
n
e
xc
e
e
ds
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
t
hro
ugh
t
h
e
w
i
n
do
w
,
t
h
e
m
o
t
i
o
n
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
s
a
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
25
-
15
32
1528
i
n
t
r
us
i
o
n
,
a
n
d
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
a
dm
i
ni
s
t
r
a
t
o
r.
T
a
s
k
3
i
s
a
b
o
ut
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
W
h
e
n
a
r
e
m
o
t
e
s
i
g
na
l
i
s
ge
n
e
ra
t
e
d
by
t
h
e
a
d
m
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
,
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
de
v
i
c
e
i
s
o
p
e
r
a
t
e
d
.
O
t
h
e
r
w
i
s
e
,
t
h
e
de
v
i
c
e
o
pe
r
a
t
e
s
by
a
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
.
T
a
s
k
4
i
s
t
h
e
us
e
o
f
m
a
na
ge
m
e
n
t
pl
a
c
e
,
w
h
i
c
h
i
s
a
n
unus
e
d
a
c
t
i
o
n
by
w
e
b
da
t
a
.
T
h
e
da
t
e
a
n
d
t
i
m
e
s
t
o
r
e
d
i
n
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
c
urr
e
nt
da
t
e
a
n
d
t
i
m
e
t
o
i
de
n
t
i
fy
w
h
e
t
h
e
r
o
r
n
o
t
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
s
i
t
e
i
s
us
e
d.
W
h
e
n
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
n
o
t
us
e
d,
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
n
t
r
o
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
o
pe
r
a
t
e
d
i
n
s
t
e
a
d.
T
a
s
k
5
i
s
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
us
i
n
g
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
h
u
m
i
di
t
y
a
n
d
g
a
s
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
da
t
a
m
e
a
s
u
r
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
of
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
,
a
n
d
i
f
t
h
e
v
a
l
ue
i
s
e
xc
e
e
de
d,
t
h
e
o
p
e
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
t
o
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
m
o
de
o
c
c
ur
s
.
If
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
i
s
n
o
t
e
xc
e
e
de
d,
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
pl
a
c
e
c
o
n
t
i
nue
s
t
o
w
o
r
k.
F
i
gu
r
e
4
.
P
ri
o
r
i
t
y
fo
r
t
a
s
ks
s
c
e
n
a
ri
o
3.
S
Y
S
TE
M
I
M
P
LEM
EN
TA
TI
O
N
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
de
a
l
s
w
i
t
h
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
w
o
r
k
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
m
o
dul
e
fo
r
t
he
a
dm
i
n
i
s
t
r
a
t
o
r
t
o
m
o
n
i
t
o
r
a
nd
r
e
m
o
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
a
n
d
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
t
h
e
de
v
i
c
e
m
e
a
s
ur
e
d
i
n
A
rdu
i
n
o
.
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
m
a
i
n
pa
ge
a
nd
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
pa
ge
.
If
y
o
u
c
l
i
c
k
t
h
e
j
o
i
n
b
ut
t
o
n
o
n
t
h
e
m
a
i
n
pa
ge
,
go
t
o
t
h
e
m
e
m
b
e
r
r
e
gi
s
t
ra
t
i
o
n
pa
ge
,
e
nt
e
r
t
h
e
ID
,
P
W
,
a
n
d
t
e
l
e
p
h
o
n
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
h
e
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
IoT
da
t
a
i
d
e
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(
H
ank
i
l
K
i
m
)
1529
a
n
d
c
l
i
c
k
t
h
e
j
o
i
n
b
ut
t
o
n,
f
i
n
a
l
l
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
e
n
t
e
r
e
d
i
n
t
he
da
t
a
b
a
s
e
i
s
l
o
a
de
d.
W
h
e
n
y
o
u
c
l
i
c
k
t
h
e
l
o
gi
n
b
ut
t
o
n
,
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
s
e
a
c
h
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
dm
i
ni
s
t
ra
t
o
r
l
o
a
de
d
i
n
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
a
n
d
l
e
t
s
y
ou
l
o
g
i
n
i
f
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
m
a
t
c
h
e
s
.
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
l
a
b
o
r
a
t
o
r
y
s
t
a
t
us
a
n
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
.
F
i
gu
r
e
5
.
L
o
gi
n
&
r
e
g
i
s
t
e
r
p
a
ge
F
i
gu
r
e
6
.
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
s
e
l
e
c
t
i
o
n
&
m
o
ni
t
o
ri
n
g
pa
ge
W
h
e
n
t
h
e
a
dm
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
l
o
gs
i
n,
t
h
e
l
a
b
o
r
a
t
o
r
y
t
o
b
e
m
a
n
a
ge
d
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d,
a
n
d
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
l
a
b
o
r
a
t
o
r
y
n
u
m
b
e
r
i
s
s
t
o
r
e
d
i
n
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
.
T
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
s
e
n
ds
a
no
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
t
o
t
h
e
a
dm
i
ni
s
t
r
a
t
o
r
i
n
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
pl
a
c
e
.
T
h
e
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
c
a
n
m
o
ni
t
o
r
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
l
a
b
o
r
a
t
o
ri
e
s
t
h
a
t
n
e
e
d
t
o
b
e
m
a
n
a
ge
d
,
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
y
a
r
e
i
n
us
e
o
r
n
o
t
,
a
n
d
c
a
n
c
h
e
c
k
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
h
u
m
i
d
i
t
y
m
e
a
s
ur
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
Y
o
u
c
a
n
a
l
s
o
r
e
m
o
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
c
o
m
m
a
n
ds
f
o
r
a
i
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
e
r
s
,
h
e
a
t
e
r
s
,
do
o
r
l
o
c
ks
,
a
n
d
w
i
n
do
w
de
v
i
c
e
s
.
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
da
nge
r
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
pa
ge
.
O
n
t
h
e
l
e
f
t
,
t
h
e
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
'
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
s
h
o
w
s
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
w
h
e
n
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
nt
pl
a
c
e
i
s
n
o
t
us
e
d
o
r
w
h
e
n
a
n
i
nt
r
us
i
o
n
o
c
c
ur
s
duri
n
g
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
n
t
r
o
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
N
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
s
a
r
e
p
r
o
v
i
d
e
d
a
s
pus
h
po
p
-
up
m
e
s
s
a
ge
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
F
CM
s
e
r
v
e
r
i
n
t
h
e
e
ve
n
t
o
f
a
da
nge
r
s
i
t
u
a
t
i
o
n.
T
h
e
ri
g
ht
pa
ge
s
h
o
w
s
a
w
a
rn
i
ng
m
e
s
s
a
ge
w
h
e
n
a
f
i
r
e
o
c
c
ur
s
.
In
c
a
s
e
o
f
f
i
r
e
,
s
y
s
t
e
m
i
de
n
t
i
f
i
e
s
t
h
e
us
e
d
t
i
m
e
o
f
m
a
n
a
ge
m
e
nt
pl
a
c
e
a
n
d
i
de
nt
i
f
i
e
s
t
h
e
24
h
o
u
r
s
w
i
t
h
o
ut
s
e
pa
ra
t
e
l
y
di
s
t
i
n
g
ui
s
h
i
ng
t
he
un
us
e
d
t
i
m
e
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
i
t
s
t
o
ps
a
l
l
de
v
i
c
e
s
.
F
i
gu
r
e
8
s
h
o
w
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
de
v
i
c
e
pr
o
t
o
t
y
p
e
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n.
F
i
gu
r
e
7
.
D
a
n
ge
r
s
i
t
ua
t
i
o
n
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
pa
ge
F
i
gu
r
e
8
.
S
e
n
s
o
r
s
a
n
d
de
v
i
c
e
pr
o
t
o
t
y
pe
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
25
-
15
32
1530
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
a
t
c
o
n
s
t
i
t
u
t
e
t
h
e
pr
o
t
o
t
y
pe
of
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
a
r
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r,
hum
i
di
t
y
s
e
n
s
o
r
,
ga
s
s
e
n
s
o
r
,
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r,
a
nd
h
um
a
n
b
o
d
y
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
de
v
i
c
e
c
o
n
s
i
s
t
s
of
a
w
i
n
dow
,
a
pe
n,
a
h
e
a
t
e
r,
a
nd
a
do
o
r
l
o
c
k.
T
h
e
d
a
t
a
m
e
a
s
u
r
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
s
p
r
o
c
e
s
s
e
d
i
n
t
h
e
s
e
r
v
e
r
t
hr
o
ug
h
t
h
e
e
v
e
n
t
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
,
a
nd
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
j
o
b
i
s
l
o
a
de
d
i
n
t
o
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
.
T
a
s
ks
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
hum
i
di
t
y
i
de
nt
i
fy
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
f
i
r
e
t
a
s
k
,
w
h
i
l
e
t
a
s
ks
r
e
l
a
t
e
d
t
o
ga
s
i
de
n
t
i
f
i
e
s
f
i
r
e
i
n
c
o
n
j
u
n
c
t
i
o
n
w
i
t
h
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
a
n
d
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
.
T
h
e
v
i
b
ra
t
i
o
n
a
n
d
h
u
m
a
n
b
o
d
y
s
e
n
s
o
r
i
de
nt
i
f
i
e
s
t
h
e
t
a
s
k
o
f
fo
r
c
i
n
g
a
do
o
r
o
pe
n
o
r
e
nt
e
ri
n
g
t
hr
o
ug
h
a
w
i
n
do
w
.
T
h
e
de
v
i
c
e
c
o
nn
e
c
t
s
t
he
S
S
R
t
o
A
r
dui
n
o
,
w
hi
c
h
i
s
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
n
t
r
o
l
,
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
p
ow
e
r
by
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
n
g
t
h
e
5V
e
l
e
c
t
r
i
c
s
i
g
n
a
l
of
A
r
du
i
n
o
.
S
S
R
c
a
n
t
u
rn
o
n
/
o
f
f
t
h
e
pow
e
r
o
f
t
h
e
de
v
i
c
e
t
hr
o
ug
h
po
w
e
r
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
de
v
i
c
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
j
o
b
pr
i
o
r
i
t
y
r
e
gi
s
t
e
r
e
d
i
n
t
h
e
s
e
r
v
e
r
.
4.
R
EV
I
EW
In
t
h
i
s
s
t
udy
,
w
e
s
e
t
t
h
e
p
r
i
o
ri
t
i
e
s
of
t
h
e
t
a
s
ks
t
h
a
t
o
c
c
ur
i
n
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
s
of
o
t
h
e
r
a
ut
o
m
a
t
i
c
m
a
n
a
ge
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
de
v
i
c
e
s
t
o
t
urn
o
n
a
nd
o
ff
by
a
ppl
y
i
n
g
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
s
c
e
n
a
ri
o
s
.
If
h
i
g
h
p
ri
o
r
i
t
y
t
a
s
ks
o
c
c
ur
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
o
ps
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
t
a
s
ks
.
I
n
a
d
di
t
i
o
n,
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
o
f
t
h
e
f
i
r
e
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
i
m
p
r
o
v
e
d
by
a
ppl
y
i
n
g
t
h
e
f
us
i
o
n
t
hr
e
s
h
o
l
d
o
f
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
t
h
e
ga
s
s
e
n
s
o
r
a
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
a
c
c
ura
t
e
l
y
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
f
i
r
e
i
n
t
h
e
d
a
n
ge
r
o
us
s
i
t
ua
t
i
o
n
.
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
f
i
r
e
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
a
na
l
y
s
i
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
f
i
r
e
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
T
a
b
l
e
1
.
S
y
s
t
e
m
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
T
y
p
e
Co
m
p
o
s
i
t
i
o
n
F
i
r
e
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
b
y
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
S
l
o
w
r
i
s
e
i
n
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
m
a
k
e
s
f
i
r
e
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
d
i
f
f
i
c
u
l
t
.
A
m
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
m
a
y
o
c
c
u
r
i
f
t
h
e
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
i
n
d
o
o
r
a
n
d
o
u
t
d
o
o
r
i
s
l
a
r
g
e
.
F
i
r
e
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
b
y
G
a
s
P
o
s
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
m
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
s
w
h
e
r
e
g
a
s
i
s
g
e
n
e
r
a
t
e
d
.
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
S
y
s
t
e
m
F
i
r
e
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
b
y
f
u
s
i
o
n
o
f
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
.
A
d
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
a
c
t
i
o
n
s
f
o
r
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
a
n
d
g
a
s
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
f
i
r
e
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
by
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
nt
o
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
i
a
l
t
y
pe
a
n
d
t
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
t
y
pe
.
In
t
h
e
c
a
s
e
o
f
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
t
y
pe
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
pe
r
a
t
e
s
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
pe
r
m
i
n
u
t
e
i
s
s
udde
nl
y
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
o
m
o
r
e
t
ha
n
15
°
C.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
r
e
i
s
a
p
r
o
b
l
e
m
t
ha
t
w
h
e
n
t
h
e
w
i
n
do
w
o
pe
n
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
nd
w
h
e
n
t
h
e
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
t
h
e
o
ut
s
i
de
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
r
e
gr
e
a
t
l
y
di
ff
e
r
e
n
t
due
t
o
t
h
e
g
ra
du
a
l
ri
s
e
of
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
t
y
pe
m
a
y
e
xpe
r
i
e
n
c
e
a
s
udde
n
r
i
s
e
i
n
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
m
a
l
f
un
c
t
i
o
n
.
T
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
m
e
t
h
o
d
o
pe
ra
t
e
s
w
he
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
r
i
s
e
s
a
b
o
ve
70°
C,
b
ut
s
i
n
c
e
i
t
o
pe
r
a
t
e
s
w
h
e
n
i
t
r
e
a
c
h
e
s
a
c
e
r
t
a
i
n
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
i
t
i
s
d
i
f
f
i
c
ul
t
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
f
i
r
e
e
a
rl
y
.
T
h
e
f
i
r
e
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
by
ga
s
i
s
a
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
de
t
e
c
t
s
s
m
o
ke
c
a
us
e
d
by
a
f
i
r
e
a
nd
s
o
unds
a
n
a
l
a
rm
t
o
r
e
s
po
n
d
q
ui
c
kl
y
b
e
fo
r
e
a
b
i
g
f
i
r
e
o
c
c
ur
s
.
H
ow
e
v
e
r
,
s
uc
h
s
y
s
t
e
m
h
a
s
a
p
r
o
b
l
e
m
a
s
i
t
w
r
o
n
g
l
y
r
e
c
o
gn
i
z
e
s
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
ga
s
a
s
a
f
i
r
e
i
n
a
l
a
b
o
r
a
t
o
r
y
s
e
t
t
i
n
gs
w
h
e
n
t
h
e
g
a
s
e
xpe
ri
m
e
nt
s
f
r
e
que
nt
l
y
t
a
ke
pl
a
c
e
.
F
i
gu
r
e
9
i
s
a
g
ra
p
h
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
de
v
i
c
e
’s
m
a
l
f
un
c
t
i
o
n
s
w
he
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
udde
n
l
y
r
i
s
e
s
due
t
o
f
l
a
m
e
a
n
d
ga
s
t
e
s
t
s
.
F
i
gu
r
e
9
.
F
i
r
e
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
m
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
g
ra
p
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
IoT
da
t
a
i
d
e
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(
H
ank
i
l
K
i
m
)
1531
I
n
t
he
c
a
s
e
o
f
d
i
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
f
i
re
de
t
e
c
t
i
o
n,
i
t
w
a
s
c
o
n
f
i
rm
e
d
t
ha
t
a
m
a
l
f
u
nc
t
i
o
n
o
c
c
u
rre
d
b
y
t
r
a
ns
m
i
t
t
i
ng
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
du
ri
ng
a
pe
ri
o
d
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
re
s
u
d
de
nl
y
ri
s
e
s
.
I
n
t
he
c
a
s
e
o
f
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
-
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
f
i
r
e
de
t
e
c
t
i
o
n,
w
h
e
n
a
t
e
m
pe
ra
t
u
re
o
f
70
°
C
o
r
hi
g
he
r
i
s
de
t
e
c
t
e
d
,
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
i
s
s
e
nt
t
o
c
o
n
f
i
rm
m
a
l
f
u
nc
t
i
o
n.
T
he
g
a
s
de
t
e
c
t
o
r
t
ra
ns
m
i
t
s
a
f
i
r
e
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
w
h
e
n
t
h
e
g
a
s
i
s
m
e
a
s
u
r
e
d
o
v
e
r
10
00
,
w
hi
l
e
t
h
e
p
ro
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
o
pe
ra
t
e
s
t
he
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
o
p
e
ra
t
i
o
n
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
i
ndo
o
r
g
a
s
w
h
e
n
m
o
r
e
t
ha
n
50
0
g
a
s
e
s
a
r
e
de
t
e
c
t
e
d
.
W
h
e
n
m
o
r
e
t
ha
n
1
00
0
a
r
e
m
e
a
s
u
r
e
d
,
t
he
f
i
r
e
i
s
i
de
nt
i
f
i
e
d
b
y
c
o
m
p
a
ri
ng
w
i
t
h
t
he
t
e
m
pe
ra
t
u
re
,
s
o
i
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
i
de
nt
i
f
y
w
h
e
t
h
e
r
t
he
g
a
s
i
s
ge
ne
ra
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
e
x
pe
ri
m
e
nt
.
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
A
N
D
F
U
TU
R
E
W
O
R
K
A
R
EA
S
S
i
n
c
e
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
ha
n
dl
e
s
t
h
e
da
t
a
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
s
e
r
v
e
r
i
n
b
a
t
c
h
,
i
t
o
pe
r
a
t
e
s
c
o
n
c
urr
e
n
t
l
y
w
i
t
h
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
w
o
r
k
i
f
a
c
e
r
t
a
i
n
t
a
s
k
t
ha
t
s
h
o
ul
d
o
pe
ra
t
e
pri
o
r
t
o
t
h
e
da
n
ge
r
o
us
s
i
t
u
a
t
i
o
n
o
r
t
h
e
c
u
rr
e
nt
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
ge
n
e
ra
t
e
d.
I
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
,
w
e
pr
o
po
s
e
s
y
s
t
e
m
s
t
ha
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
i
de
n
t
i
f
y
t
h
e
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
ge
n
e
ra
t
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
.
I
n
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
da
t
a
g
e
n
e
ra
t
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
s
c
h
e
c
ke
d
i
n
t
h
e
s
e
r
v
e
r
t
hr
o
ugh
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
t
o
i
de
nt
i
f
y
w
h
e
t
h
e
r
o
r
n
o
t
t
h
e
t
a
s
k
s
h
o
ul
d
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
T
h
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
t
a
s
k
s
e
n
ds
t
h
e
c
o
m
m
a
n
d
t
o
e
a
c
h
of
t
h
e
A
r
dui
n
o
v
i
a
pr
i
o
r
i
t
y
s
e
t
t
i
n
g
.
A
r
dui
n
o
s
t
o
ps
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
c
o
m
m
a
nd
a
n
d
t
h
e
n
o
pe
r
a
t
e
s
t
h
e
h
i
gh
p
ri
o
r
i
t
y
t
a
s
k
i
n
s
t
e
a
d.
I
n
a
ddi
t
i
o
n,
w
e
b
da
t
a
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
l
l
o
w
s
t
h
e
w
o
r
k
t
o
b
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
by
t
h
e
da
t
e
a
nd
t
i
m
e
o
f
us
e
.
T
h
e
da
n
ge
r
s
i
t
ua
t
i
o
n
w
a
s
i
de
nt
i
f
i
e
d
a
s
f
us
i
o
n
da
t
a
w
i
t
h
o
ut
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
i
t
a
s
a
s
i
n
g
l
e
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
,
a
n
d
a
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
s
s
a
ge
w
a
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
m
a
na
ge
r
i
n
c
a
s
e
of
a
da
n
ge
r
o
us
s
i
t
ua
t
i
o
n.
T
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
of
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
,
w
e
a
ppl
i
e
d
i
t
a
s
a
p
r
o
t
o
t
y
pe
us
i
n
g
A
r
d
ui
n
o
a
nd
W
i
-
F
i
S
hi
e
l
d.
T
hi
s
w
i
l
l
r
e
duc
e
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
w
o
r
k
a
nd
w
a
s
t
e
o
f
pow
e
r
us
a
ge
.
F
ut
u
r
e
r
e
s
e
a
r
c
h
s
h
o
ul
d
i
m
p
l
e
m
e
nt
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
s
o
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
a
ppl
i
e
d
t
o
v
a
r
i
o
us
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
ra
t
h
e
r
t
ha
n
s
pe
c
i
f
i
c
s
pa
c
e
s
a
n
d
l
i
m
i
t
e
d
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
.
T
h
i
s
a
l
l
o
w
s
us
e
r
s
t
o
r
e
c
e
i
ve
c
us
t
o
m
i
z
e
d
s
e
r
v
i
c
e
s
i
n
a
m
o
r
e
c
o
n
v
e
n
i
e
nt
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
w
i
t
ho
ut
b
e
i
n
g
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
by
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
a
s
s
uppo
rt
e
d
by
T
h
e
L
e
a
di
ng
H
um
a
n
R
e
s
o
ur
c
e
T
ra
i
ni
n
g
P
r
o
g
r
a
m
o
f
R
e
gi
o
n
a
l
N
e
o
i
n
dus
t
r
y
t
hr
o
ug
h
t
h
e
N
a
t
i
o
n
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
F
o
u
n
da
t
i
o
n
o
f
K
o
r
e
a
(N
R
F
)
f
un
de
d
by
t
h
e
M
i
ni
s
t
r
y
of
S
c
i
e
n
c
e
,
ICT
a
n
d
f
ut
u
r
e
P
l
a
nni
n
g(N
o
.
2016H
1D
5A
1911091
).
T
hi
s
w
o
r
k
w
a
s
s
uppo
rt
e
d
by
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
g
ra
n
t
of
P
a
i
c
ha
i
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
20
2
0.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
.
J
.
S
o
ng
,
"
A
S
t
ud
y
o
n
B
us
i
ne
s
s
T
y
pe
s
of
I
o
T
-
ba
s
e
d
S
m
a
r
t
ho
m
e
:
B
a
s
e
d
o
n
t
he
T
he
o
r
y
of
P
l
a
t
f
o
r
m
T
y
p
o
l
ogy
,
"
T
he
J
ou
r
na
l
of
T
he
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
t
e
r
ne
t
,
B
r
oad
c
as
t
i
ng
and
C
om
m
u
n
i
c
a
t
i
on
,
v
o
l
.
16
,
no
.
2
,
pp
.
2
7
-
40,
A
pr
2016
.
[
2]
K
.
C
a
o
,
I
.
K
a
ng
,
H
.
C
H
o
i
,
a
nd
H
.
J
ung
,
"
R
e
c
e
nt
C
a
bi
ne
t
M
a
na
g
e
m
e
nt
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
D
a
g
e
r
P
r
i
o
r
i
t
y
,
"
J
our
n
al
o
f
I
nf
or
m
a
t
i
on
and
C
om
m
un
i
c
at
i
on
C
on
v
e
r
ge
nc
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
1
5
,
no
.
4
,
pp
.
227
-
231
,
D
e
c
20
17.
[
3]
I
.
C
.
A
r
e
e
b
,
U
.
M
uh
a
m
m
a
d
,
a
nd
F
.
A
r
s
ha
d,
"
T
o
w
a
r
ds
t
h
e
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
n
E
f
f
i
c
i
e
nt
a
nd
C
o
s
t
E
f
f
e
c
t
i
v
e
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
H
o
m
e
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
"
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
and
I
nf
or
m
a
t
i
on
Se
c
ur
i
t
y
,
v
o
l
.
1
4,
no
.
6
,
pp.
3
43
-
350
,
J
un
20
16.
[
4]
W
.
U
.
L
e
e
,
H
.
M
.
K
o
,
J
.
H
.
Y
u,
a
nd
K
.
B
.
S
i
m
,
"
A
n
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
S
m
a
r
t
D
o
r
m
i
t
o
r
y
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
"
J
our
na
l
o
f
K
or
e
an
I
ns
t
i
t
u
t
e
of
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
2
6,
no
.
4,
pp
.
295
-
30
0,
A
ug
2016
.
[
5]
C
.
K
.
D
e
h
ur
y
,
a
nd
P
.
K
.
S
a
ho
o
,
"
D
e
s
i
g
n
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
no
v
e
l
s
e
r
v
i
c
e
m
a
n
a
g
e
m
e
nt
f
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
I
o
T
de
v
i
c
e
s
i
n
c
l
o
ud,
"
J
ou
r
na
l
of
Sy
s
t
e
m
s
and
S
of
t
w
ar
e
,
v
o
l
.
119
,
pp.
1
4
9
-
161,
S
e
p
2
016
.
[
6]
H
.
W
.
K
i
m
,
a
n
d
Y
.
S
.
J
e
o
ng
,
"
E
f
f
i
c
i
e
nt
a
ut
o
-
s
c
a
l
i
ng
s
c
he
m
e
f
o
r
r
a
pi
d
s
t
o
r
a
g
e
s
e
r
v
i
c
e
us
i
ng
m
a
n
y
-
c
o
r
e
o
f
de
s
kt
o
p
s
t
o
r
a
g
e
v
i
r
t
ua
l
i
z
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
I
o
T
,
"
N
e
ur
oc
om
p
ut
i
ng
,
v
o
l
.
20
9,
pp
.
67
-
74
,
O
c
t
.
201
6.
[
7]
K
.
H
.
N
a
m
,
“
A
S
t
udy
o
n
t
he
O
f
f
i
c
e
M
a
na
g
e
m
e
nt
S
e
r
v
i
c
e
P
l
a
t
f
o
r
m
ba
s
e
d
o
n
M
2M
/
I
o
T
,
”
T
he
J
our
na
l
of
t
he
K
or
e
an
i
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
e
l
e
c
t
r
on
i
c
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
s
c
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
9
,
no
.
12
,
p
p.
14
05
-
1414
,
2014
.
[
8]
X
.
B
i
ng
,
“
K
e
y
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
,”
A
pp
l
i
e
d
M
e
c
han
i
c
s
and
M
at
e
r
i
al
s
,
v
o
l
.
543
-
547
,
pp.
3
411
-
341
4,
M
a
r
2
014
.
[
9]
W
.
Y
o
ng
hu
,
“
R
F
I
D
S
pa
t
i
o
T
e
m
po
r
a
l
D
a
t
a
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
,”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
11
,
no
.
3
,
pp.
1
348
-
135
4
,
J
a
n
2013
.
[
10]
L
.
J
un
t
a
o
, “
R
e
s
e
a
r
c
h
o
f
I
O
T
s
C
o
m
pl
e
x
E
v
e
nt
f
o
r
S
u
ppl
y
C
ha
i
n
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
ndo
ne
s
i
an
J
o
ur
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
1
1,
no
.
8,
p
p.
42
96
-
4305
,
201
3.
[
11]
C.
S
.
K
i
m
,
H
.
K
.
K
i
m
,
H
.
K
.
J
u
ng
,
“
I
o
T
D
i
s
t
r
i
but
e
d
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
R
e
s
o
ur
c
e
A
l
l
o
c
a
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
A
ppl
i
e
d
E
ngi
ne
e
r
i
ng
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
12
,
no
.
24
,
pp
.
1
5050
-
15
054
.
J
a
n
2
017
.
[
12]
S
.
D
i
s
t
e
f
a
no
,
G
.
M
e
r
l
i
no
,
A
.
P
u
l
i
a
f
i
t
o
,
“
A
U
t
i
l
i
t
y
P
a
r
a
d
i
g
m
f
o
r
I
o
T
:
T
he
S
e
ns
i
ng
C
l
o
ud
.
P
e
r
v
a
s
i
v
e
a
nd
m
o
bi
l
e
c
om
put
i
ng
,
”
v
o
l
.
20
,
pp.
1
27
-
114
,
2015
.
[
13]
Z
.
X
ue
z
hi
,
S
.
K
.
G
a
r
g
,
P
.
S
t
r
a
z
di
n
s
,
P
.
P
.
J
a
y
a
r
a
m
a
n
,
D
.
G
e
o
r
g
a
k
o
po
ul
o
s
,
R
.
R
a
nj
a
n
,
“
I
O
T
S
i
m
:
A
S
i
m
ul
a
t
o
r
f
o
r
A
na
l
y
s
i
ng
I
o
T
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,”
J
our
nal
o
f
Sy
s
t
e
m
s
A
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
,
v
o
l
.
72
,
pp
.
93
-
107
,
J
a
n
2
017
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
25
-
15
32
1532
[
14]
S
.
T
r
i
l
l
e
s
,
A
.
C
a
l
i
a
,
O
.
B
e
l
m
o
nt
e
,
J
.
T
.
S
o
s
pe
dr
a
,
R
.
M
o
nt
o
l
i
u,
J
.
H
ue
r
t
a
,
“
D
e
pl
o
y
m
e
nt
of
a
n
O
pe
n
S
e
ns
o
r
i
z
e
d
P
l
a
t
f
o
r
m
i
n
a
S
m
a
r
t
C
i
t
y
C
o
nt
e
xt
,”
F
ut
ur
e
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
C
om
pu
t
e
r
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
76
,
p
p.
22
1
-
233
,
N
o
v
2017
.
[
15]
T
.
H
.
P
a
r
k,
H
.
J
.
S
e
o
,
B
.
J
.
B
a
e
,
H
.
W
.
K
i
m
,
“
S
e
c
u
r
e
M
e
s
s
a
g
e
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
A
g
a
i
ns
t
R
e
m
o
t
e
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
,”
J
our
nal
o
f
I
n
f
or
m
at
i
on
an
d
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
C
onv
e
r
ge
nc
e
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
14
,
no
.
4
,
p
p.
23
3
-
239
,
D
e
c
2016
.
[
16]
K
.
C
a
o
,
H
.
J
.
L
e
e
,
H
.
K
.
J
u
ng
,
“
T
a
s
k
M
a
na
g
e
m
e
n
t
S
y
s
t
e
m
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
C
ha
ng
e
s
i
n
t
he
S
i
t
u
a
t
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
I
o
T
,
”
J
our
nal
o
f
I
n
f
or
m
at
i
on
P
r
oc
e
s
s
i
ng
S
y
s
t
e
m
,
v
o
l
.
13
,
no
.
6
,
pp
.
1
459
-
1466
,
D
e
c
201
7.
[
17]
Q
.
I
.
S
a
r
ha
n
,
N
.
A
bdul
l
a
h
,
“
A
r
dui
no
B
a
s
e
d
R
e
a
l
-
T
i
m
e
H
o
m
e
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
:
D
e
s
i
g
n
a
nd
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
,”
J
o
ur
n
al
of
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
D
uhok
or
e
a
I
n
f
or
m
a
t
i
on
Sc
i
e
nc
e
So
c
i
e
t
y
,
v
o
l
.
19,
no
.
1,
pp
.
133
-
14
2,
J
a
n
2016
.
[
18]
J
.
W
.
P
a
r
k
,
D
.
S
.
K
i
m
,
N
.
K
.
J
o
o
,
“
I
nd
o
o
r
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
M
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
C
o
nt
r
o
l
l
i
ng
S
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n
a
nd
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
”
J
our
nal
o
f
t
he
K
or
e
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
of
I
n
f
or
m
a
t
i
on
and
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
20,
no
.
2
,
pp.
3
67
-
374
,
F
e
b
201
6.
[
19]
Y
.
H
.
J
e
o
n
,
“
A
S
t
udy
o
n
t
he
S
e
c
ur
i
t
y
M
o
de
l
i
ng
o
f
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
,
”
J
ou
r
na
l
of
K
or
e
an
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
I
nf
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
15
,
no
.
12
,
pp
.
12
-
27,
D
e
c
2
01
7
.
[
20]
Y
.
E
v
c
hi
na
,
J
.
P
u
t
t
o
ne
n,
A
.
D
v
o
r
y
a
n
c
hi
ko
v
a
,
J
.
L
.
M
.
L
a
s
t
r
a
,
“
C
o
nt
e
xt
-
a
w
a
r
e
k
no
w
l
e
dg
e
-
ba
s
e
d
m
i
d
dl
e
w
a
r
e
f
o
r
s
e
l
e
c
t
i
v
e
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
d
e
l
i
v
e
r
y
i
n
da
t
a
-
i
n
t
e
n
s
i
v
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
,
”
E
ngi
ne
e
r
i
ng
A
p
p
l
i
c
a
t
i
ons
of
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
,
v
o
l
.
43
,
pp
.
1
11
-
126
,
A
ug
201
5.
[
21]
C
.
S
.
O
h
,
M
.
S
.
S
e
o
,
J
.
H
.
L
e
e
,
S
.
H
.
K
i
m
,
Y
.
D
.
K
i
m
,
H
.
J
.
P
a
r
k
,
“
I
ndoo
r
A
i
r
Q
ua
l
i
t
y
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
I
n
T
he
I
o
T
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
,
”
T
he
J
our
n
al
of
K
or
e
an
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
and
I
n
f
or
m
at
i
on
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
40
,
no
.
5,
pp
.
886
-
891
,
M
a
y
2015
.
[
22]
C
.
P
e
r
e
r
a
,
A
.
V
.
V
a
s
i
l
a
ko
s
,
“
A
K
no
w
l
e
dg
e
-
ba
s
e
d
r
e
s
o
ur
c
e
di
s
c
ov
e
r
y
f
o
r
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
”
K
n
ow
l
e
dge
B
as
e
d
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
10
9,
pp
.
122
-
13
6,
O
c
t
2016
.
[
23]
S
.
L
.
C
ho
i
,
S
.
J
.
K
o
h
,
“
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
C
o
A
P
H
a
ndo
v
e
r
U
s
i
ng
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
M
o
b
i
l
i
t
y
A
g
e
nt
s
i
n
I
n
t
e
r
n
e
t
-
of
T
h
i
ng
s
N
e
t
w
o
r
k
s
,
”
J
o
ur
n
a
l
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
an
d
C
om
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
C
o
nv
e
r
ge
n
c
e
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
1
5
,
no
.
1
,
p
p
.
37
-
42
,
M
a
r
2
01
7
.
[
24]
K
.
M
.
J
a
ng
,
D
.
H
.
J
e
o
ng
,
H
.
K
.
J
u
ng
,
“
U
s
e
r
T
a
s
k
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
S
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
D
e
v
i
c
e
P
r
i
o
r
i
t
y
,
”
J
o
ur
n
al
of
t
he
K
or
e
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
of
I
nf
or
m
a
t
i
on
and
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
ol
.
2
1
,
no
.
3
,
pp
.
657
-
66
2
,
M
a
r
2
01
7
.
[
25]
M
.
I
m
da
d,
D
.
W
.
J
a
c
o
b,
H
.
M
a
h
di
n
,
Z
.
B
a
ha
r
um
,
S
.
M
.
S
h
a
ha
r
u
di
n
,
M
.
S
.
A
z
m
i
M
,
“
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
ng
s
:
s
e
c
ur
i
t
y
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
,
a
t
t
a
c
ks
a
nd
c
o
unt
e
r
m
e
a
s
ur
e
s
,
”
I
ndone
s
i
an
J
our
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
18
,
no
.
3
,
pp.
1
520
-
153
0
,
J
un
20
20
.
[
26]
C
.
R
S
r
i
ni
v
a
s
a
n,
G
u
r
u
C
ha
r
a
n,
P
.
C
.
S
.
B
a
bu
,
“
A
n
I
o
T
ba
s
e
d
S
M
A
R
T
pa
t
i
e
n
t
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
,
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
18
,
no
.
3
,
pp
.
165
7
-
1664
,
J
un
20
20
.
[
27]
E
.
M
.
M
.
Y
u
s
o
f
,
M
.
I
.
Y
us
o
f
,
R
.
A
l
i
,
I
.
H
.
H
a
r
j
i
m
i
,
Q
.
K
.
B
a
hr
i
n
,
“
W
e
l
di
ng
s
t
a
t
i
o
n
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
(
I
o
T
)
,
”
I
ndone
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
a
nd
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
18
,
no
.
3
,
pp
.
131
9
-
1330
,
J
un
20
20
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
H
an
k
i
l
K
i
m
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
.
S
.
,
M
.
S
.
de
g
r
e
e
s
f
r
o
m
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
of
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
of
H
a
nba
t
N
a
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
,
i
n
2
006
,
a
n
d
2011
,
a
nd
t
he
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
201
5
f
r
o
m
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
o
f
P
a
i
c
ha
i
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
S
i
nc
e
20
06,
he
h
a
s
w
o
r
k
e
d
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
us
i
c
&
S
o
und
T
e
c
hno
l
o
gy
a
t
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
e
di
a
A
r
t
s
a
s
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
m
u
l
t
i
m
e
d
i
a
s
o
und
,
b
r
o
a
dc
a
s
t
s
o
und
,
S
R
(
S
o
und
R
e
i
nf
o
r
c
e
m
e
nt
)
,
S
o
und
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
a
n
d
da
t
a
ba
s
e
.
Jae
h
y
u
n
P
a
r
k
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
.
d
e
g
r
e
e
i
n
199
5
f
r
o
m
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
o
f
W
o
nkw
a
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
a
nd
M
.
S
.
d
e
g
r
e
e
i
n
2006
f
r
o
m
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
o
f
C
hung
m
na
m
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
S
i
nc
e
1995
,
h
e
ha
s
w
o
r
ke
d
a
t
K
-
w
a
t
e
r
(
K
o
r
e
a
W
a
t
e
r
R
e
s
o
ur
c
e
C
o
r
po
r
a
t
i
o
n)
w
he
r
e
he
no
w
w
o
r
ks
a
s
a
S
e
n
i
o
r
M
a
n
a
g
e
r
.
H
i
s
c
u
r
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
m
u
l
t
i
m
e
di
a
do
c
um
e
nt
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
m
o
de
l
i
ng
,
bi
g
da
t
a
,
I
o
T
a
nd
A
I
.
H
o
e
k
y
u
n
g
Ju
n
g
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
de
g
r
e
e
i
n
19
87
a
nd
P
h
.
D
.
de
g
r
e
e
i
n
1993
f
r
o
m
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
o
f
K
w
a
ng
w
o
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
F
r
o
m
1994
t
o
1995
,
he
w
o
r
ke
d
f
o
r
E
T
R
I
a
s
a
r
e
s
e
a
r
c
he
r
.
S
i
nc
e
199
4,
he
ha
s
w
o
r
ke
d
i
n
t
he
de
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
P
a
i
c
ha
i
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
w
he
r
e
he
no
w
w
o
r
ks
a
s
a
p
r
o
f
e
s
s
o
r
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
m
ul
t
i
m
e
di
a
do
c
um
e
nt
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
m
o
de
l
i
ng
,
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
,
I
o
T
,
bi
g
da
t
a
,
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.