I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
,
p
p.
396
~
404
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
1
.
pp
396
-
404
396
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
R
FID
-
GPS
b
a
s
e
d
m
e
c
h
a
n
i
sm
u
si
n
g
a
o
d
v
r
p
f
o
r
st
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
v
a
n
e
t
V
ar
u
n
C
h
an
d
H
,
K
ar
th
i
k
e
yan
J
S
c
hoo
l
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
V
I
T
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
ndi
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
y
8
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
2
1
,
2
019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
1
8
,
201
9
T
he
t
r
a
f
f
i
c
o
n
t
he
r
o
a
d
w
a
s
i
n
t
h
e
r
i
s
e
f
o
r
t
he
pa
s
t
f
e
w
y
e
a
r
s
,
w
i
t
h
m
o
r
e
a
nd
m
o
r
e
v
e
hi
c
l
e
s
e
n
t
e
r
t
he
r
o
a
d
t
he
r
e
w
a
s
l
e
s
s
s
c
o
pe
o
f
ha
v
i
ng
be
t
t
e
r
t
r
a
f
f
i
c
.
H
o
w
e
v
e
r
,
i
t
c
o
ul
d
b
e
m
a
i
nt
a
i
n
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
he
pr
o
pe
r
s
y
s
t
e
m
.
T
he
o
t
he
r
m
a
j
o
r
c
o
n
c
e
r
n
w
a
s
o
n
t
he
t
he
f
t
o
f
t
he
v
e
hi
c
l
e
s
a
nd
t
h
e
a
c
c
i
de
nt
s
t
he
dr
i
v
e
r
s
s
uc
c
um
b
t
o
w
hi
l
e
i
n
t
he
r
o
a
d.
T
h
i
s
pa
pe
r
r
e
c
o
m
m
e
nds
t
he
no
v
e
l
R
F
I
D
-
G
P
S
m
e
c
ha
ni
s
m
ba
s
e
d
o
n
A
O
D
V
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
t
he
hy
br
i
d
V
A
N
E
T
c
o
n
f
i
g
ur
a
t
i
o
n
t
ha
t
w
a
s
w
o
r
ki
ng
a
s
a
de
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
A
d
ho
c
.
T
he
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
a
s
f
r
a
m
e
d
i
n
s
uc
h
a
m
a
n
ne
r
t
ha
t
i
t
c
o
ul
d
be
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
m
a
i
n
t
a
i
ni
ng
t
r
a
f
f
i
c
t
h
r
o
ug
h
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
m
o
ng
V
e
hi
c
l
e
s
a
n
d
v
e
hi
c
l
e
s
(
O
B
U
s
)
t
o
t
h
e
R
o
a
ds
i
de
U
n
i
t
(
R
S
U
)
.
T
h
e
R
S
U
s
w
o
ul
d
g
e
ne
r
a
t
e
t
h
e
po
s
s
i
b
l
e
r
o
ut
e
by
A
d
ho
c
O
n
-
de
m
a
nd
D
i
s
t
a
nc
e
v
e
c
t
o
r
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
a
nd
c
o
nt
r
o
l
t
he
s
i
g
na
l
s
w
i
t
h
i
n
t
he
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
l
i
m
i
t
i
f
t
he
r
e
w
e
r
e
a
n
e
m
e
r
g
e
nc
y
.
T
he
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
bo
ut
t
he
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
s
a
nd
t
he
d
r
i
v
e
r
w
o
ul
d
be
s
e
n
t
t
o
t
h
e
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
a
nd
ho
s
p
i
t
a
l
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
t
ha
t
a
i
d
t
o
t
r
a
c
k
t
he
v
e
hi
c
l
e
by
t
he
R
a
di
o
F
r
e
que
nc
y
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
-
G
l
o
ba
l
P
o
s
i
t
i
o
ni
n
g
S
y
s
t
e
m
(
G
P
S
)
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
s
a
v
e
t
h
e
dr
i
v
e
r
i
n
c
a
s
e
o
f
a
n
a
c
c
i
de
nt
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
R
F
I
D
-
G
P
S
m
e
c
ha
ni
s
m
ba
s
e
d
o
n
A
O
D
V
a
l
g
o
r
i
t
hm
ba
s
e
d
o
n
V
A
N
E
T
w
a
s
a
n
a
l
y
z
e
d
i
n
N
S
2
a
nd
i
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
he
e
x
i
s
t
i
ng
Z
i
g
be
e
.
T
h
e
o
ut
c
o
m
e
s
e
xhi
b
i
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
w
a
s
b
e
t
t
e
r
i
n
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
m
e
t
r
i
c
s
e
s
p
e
c
i
a
l
l
y
i
n
t
h
r
o
ug
hput
.
Ke
y
w
or
ds
:
GPS
NS2
R
F
ID
R
S
U
S
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
V
A
N
E
T
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
V
a
r
u
n
C
h
a
nd
H
,
S
c
h
o
o
l
of
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
V
IT
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
n
di
a
.
E
m
a
i
l
:
v
a
r
u
n
c
ha
n
d
.
h
201
6@
v
i
t
s
t
ude
n
t
.
a
c
.
i
n
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
r
o
a
ds
o
f
t
h
e
w
o
r
l
d
w
e
r
e
ge
t
t
i
n
g
a
c
c
um
u
l
a
t
e
d
by
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
t
h
a
t
w
e
r
e
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
w
i
t
h
t
h
e
da
y
s
.
T
h
e
r
e
a
r
i
s
e
s
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
b
e
t
t
e
r
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
t
hr
o
ug
h
w
hi
c
h
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
de
l
a
y
s
,
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
s
a
n
d
e
n
s
u
r
i
n
g
t
h
e
s
a
f
e
t
y
of
t
h
e
us
e
r
a
n
d
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
f
r
o
m
t
h
e
f
t
.
H
e
n
c
e
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
of
V
e
h
i
c
ul
a
r
Ad
-
h
o
c
N
E
T
w
o
r
ks
(V
A
N
E
T
)
w
a
s
de
ve
l
o
pe
d
t
o
e
n
s
ur
e
t
h
e
s
a
f
e
t
y
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
t
ha
t
h
i
t
t
h
e
r
o
a
d.
T
h
e
V
A
N
E
T
w
a
s
t
h
e
e
xt
e
n
s
i
o
na
l
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
M
A
N
E
T
w
hi
c
h
p
r
o
v
i
de
s
t
h
e
f
r
e
e
do
m
f
o
r
t
h
e
n
o
de
s
t
o
l
e
a
v
e
o
r
e
n
t
e
r
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k,
r
e
qui
r
e
d
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
p
r
o
t
o
c
o
l
fo
r
r
o
ut
i
n
g
t
ha
n
i
n
M
A
N
E
T
[1]
.
T
h
e
V
A
N
E
T
w
a
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
i
n
a
n
a
d
-
h
o
c
m
a
nn
e
r
by
w
h
i
c
h
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
o
f
i
n
fo
r
m
a
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
m
o
ng
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
v
e
h
i
c
l
e
s
i
n
m
o
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
de
v
i
c
e
s
t
h
a
t
w
e
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
by
w
i
r
e
l
e
s
s
m
e
a
n
s
.
T
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
a
t
o
n
e
n
o
de
c
o
n
t
a
i
n
e
d
w
o
ul
d
b
e
t
ra
n
s
f
e
r
r
e
d
t
o
a
l
l
o
t
h
e
r
n
o
de
s
a
n
d
v
i
c
e
v
e
r
s
a
[2].
W
i
t
h
t
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
e
s
of
i
n
t
e
rn
e
t
of
t
h
i
n
gs
v
a
r
i
o
us
p
r
o
b
l
e
m
s
l
i
ke
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
s
,
e
m
e
r
ge
n
c
y
ve
h
i
c
l
e
m
a
n
a
ge
m
e
nt
e
t
c
c
a
n
b
e
s
o
l
ve
d
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
[3].
H
ow
e
ve
r
,
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
V
A
N
E
T
w
a
s
a
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
p
r
o
c
e
s
s
due
t
o
t
h
e
q
ua
l
i
t
y
of
s
e
r
v
i
c
e
t
h
a
t
t
h
e
y
w
e
r
e
i
nt
e
n
de
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
,
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
e
ff
i
c
i
e
n
t
r
o
ut
i
n
g
a
l
go
ri
t
hm
,
r
o
b
us
t
n
e
s
s
t
o
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
t
ra
f
f
i
c
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
m
o
ng
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
a
nd
s
e
c
u
r
i
t
y
i
n
t
h
e
s
e
c
ur
e
n
e
t
w
o
r
k
[4].
T
ra
c
ki
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
a
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
us
i
n
g
G
P
S
a
l
o
n
e
m
a
y
n
o
t
be
e
ffe
c
t
i
ve
,
s
i
n
c
e
i
t
do
e
s
n
o
t
h
a
v
e
a
n
y
c
o
ve
r
a
ge
i
n
t
u
nn
e
l
s
.
A
l
s
o
m
a
na
g
i
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
F
ID
-
G
P
S
bas
e
d
m
e
c
han
i
s
m
us
i
ng
aodv
r
p
f
or
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
de
t
e
c
t
i
on
i
n
v
a
ne
t
(
V
ar
un
Chand
H
)
397
t
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
s
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
pe
a
k
t
ra
f
f
i
c
h
o
ur
s
i
s
a
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
t
a
s
k.
T
h
e
r
e
do
e
s
n
o
t
e
xi
s
t
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
oo
r
di
na
t
e
t
ra
c
ki
n
g
o
f
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
a
nd
f
i
n
di
ng
n
o
n
-
s
t
o
p
pa
t
h
f
o
r
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
s
.
H
e
n
c
e
fo
r
t
h
m
a
n
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
o
f
V
A
N
E
T
w
e
r
e
b
e
i
n
g
p
r
o
po
s
e
d
t
o
ove
r
c
o
m
e
t
h
e
a
b
ov
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
[5
-
7]
.
I
n
t
h
e
pr
e
s
e
nt
w
o
r
k,
t
h
e
V
A
N
E
T
w
a
s
de
v
e
l
o
pe
d
e
m
pl
oy
i
n
g
t
h
e
n
o
v
e
l
a
ppr
o
a
c
h
o
f
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
ni
s
m
us
i
n
g
A
O
D
V
Ro
ut
i
n
g
P
r
o
t
o
c
o
l
.
T
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
of
t
h
e
pa
pe
r
w
e
r
e
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
c
o
m
fo
r
t
a
n
d
s
a
f
e
t
y
of
dr
i
v
i
n
g
t
hr
o
ugh
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
a
n
d
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
i
n
t
e
n
s
i
t
y
,
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
s
,
m
a
na
gi
ng
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
s
a
n
d
l
o
c
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
s
.
In
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
o
de
l
t
h
e
V
A
N
E
T
w
o
ul
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
n
o
de
s
of
t
h
e
V
e
h
i
c
l
e
a
n
d
a
l
s
o
t
o
t
h
e
r
o
a
ds
i
de
u
n
i
t
(R
S
U
).
T
h
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
i
n
s
uc
h
a
w
a
y
t
o
pr
o
v
i
de
pr
i
o
ri
t
y
fo
r
t
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
s
t
o
pa
s
s
t
hr
o
ugh
t
h
e
s
i
g
na
l
a
t
t
h
e
p
a
rt
i
c
ul
a
r
qui
c
kl
y
by
t
ur
ni
n
g
t
h
e
s
i
g
na
l
i
n
t
o
g
r
e
e
n
i
n
s
t
a
nt
l
y
by
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
n
o
de
s
t
o
t
h
e
n
o
de
i
n
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
s
i
gn
a
l
.
2.
LI
TER
A
TU
R
E
R
EV
I
EW
T
h
e
V
A
N
E
T
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
a
l
o
ng
w
i
t
h
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
t
ha
t
i
n
c
l
ude
d
t
h
e
s
i
g
na
l
m
o
de
l
i
ng,
s
e
c
ur
i
t
y
a
n
d
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
of
v
a
r
i
o
us
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
T
h
e
o
ut
c
o
m
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
t
h
a
t
s
o
m
e
V
A
N
E
T
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
w
e
l
l
i
n
t
h
e
u
r
b
a
n
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
s
o
m
e
i
n
t
h
e
hi
g
h
w
a
y
.
T
h
i
s
i
n
d
i
c
a
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
V
A
N
E
T
’s
w
a
s
i
n
f
l
ue
n
c
e
d
m
a
i
n
l
y
by
t
h
e
c
r
o
w
di
n
g
o
f
ve
hi
c
l
e
s
[8].
A
n
o
v
e
l
V
A
D
D
w
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
de
a
o
f
c
r
e
a
t
i
n
g
t
h
e
h
e
l
pe
r
n
o
de
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
n
m
o
t
i
o
n
c
a
rri
e
d
t
h
e
pa
c
ke
t
u
nt
i
l
t
h
e
n
e
w
o
n
e
e
n
t
e
r
s
i
n
t
o
t
h
e
a
r
e
a
.
T
hi
s
h
e
l
pe
r
n
o
de
t
e
c
hn
i
que
h
a
d
e
nha
n
c
e
d
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
V
A
N
E
T
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
pri
v
a
c
y
,
t
hr
o
ug
h
put
,
pa
c
ke
t
de
l
a
y
a
n
d
l
o
s
s
of
da
t
a
[9
].
T
h
e
t
w
o
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
D
y
n
a
m
i
c
S
o
ur
c
e
Ro
ut
i
n
g
a
nd
A
d
h
o
c
O
n
-
D
e
m
a
n
d
V
e
c
t
o
r
w
e
r
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
a
m
o
n
g
t
h
e
h
i
g
h
w
a
y
p
o
l
i
c
e
c
a
r
s
.
T
h
e
o
ut
c
o
m
e
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
t
h
e
A
O
D
V
p
r
o
t
o
c
o
l
s
w
e
r
e
be
t
t
e
r
i
n
pr
o
v
i
di
n
g
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
po
l
i
c
e
c
a
r
s
i
n
t
h
e
h
i
g
h
w
a
y
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
T
h
e
D
S
R
pr
o
t
o
c
o
l
s
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
de
t
e
r
i
o
ra
t
e
s
w
i
t
h
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
de
n
s
i
t
y
of
t
h
e
n
o
de
a
n
d
t
h
e
dura
t
i
o
n
o
f
c
a
l
l
a
m
o
n
g
t
h
e
po
l
i
c
e
c
a
r
s
[10]
.
T
h
e
R
a
di
o
F
r
e
que
n
c
y
Ide
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(R
F
ID
)
w
a
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
t
o
p
r
e
di
c
t
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
a
c
qui
r
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
a
n
d
t
h
e
R
F
ID
t
h
a
t
a
i
d
t
h
e
m
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
e
xa
c
t
po
s
i
t
i
o
n
o
f
o
t
h
e
r
v
e
h
i
c
l
e
s
.
T
h
e
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
w
a
s
e
m
pl
oy
e
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
e
r
r
o
r
t
h
a
t
o
c
c
ur
s
a
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
s
i
gna
l
-
n
o
i
s
e
ra
t
i
o
[11]
.
T
h
e
i
nt
e
gra
t
i
o
n
o
f
t
h
e
RF
ID
(c
l
o
ud
-
b
a
s
e
d)
w
i
t
h
t
h
e
V
A
N
E
T
ha
d
m
a
n
y
a
dv
a
n
t
a
ge
s
i
n
d
a
t
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
nd
s
t
o
r
i
ng.
CB
R
F
ID
t
a
gs
of
hi
g
h
a
nd
ul
t
ra
-
hi
g
h
f
r
e
que
n
c
y
w
e
r
e
fo
un
d
t
o
be
v
e
r
y
us
e
f
ul
i
n
t
h
e
a
ut
h
e
n
t
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
[12].
T
h
e
c
o
-
o
pe
r
a
t
i
ng
po
s
i
t
i
o
ni
n
g
o
f
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
i
n
t
h
e
G
P
S
-
a
s
s
i
s
t
e
d
V
A
N
E
T
s
w
a
s
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
o
f
t
h
e
c
o
-
o
pe
r
a
t
i
v
e
a
w
a
r
e
n
e
s
s
m
e
s
s
a
ge
(CA
M
)
pa
y
l
o
a
ds
w
i
t
h
n
o
de
gra
da
t
i
o
n
i
n
a
c
c
u
r
a
c
y
.
It
c
o
n
t
i
nua
l
l
y
prov
i
de
d
l
o
c
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
w
i
t
h
v
e
r
y
h
i
g
h
-
p
r
e
c
i
s
i
o
n
duri
n
g
t
h
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
h
a
nn
e
l
a
nd
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
l
o
a
d
a
n
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
w
h
e
n
i
t
w
a
s
f
r
e
e
[13].
T
h
e
n
o
ve
l
c
o
n
c
e
pt
of
c
o
m
b
i
n
i
n
g
t
h
e
G
P
S
a
n
d
n
o
n
-
G
P
S
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
t
h
e
V
A
N
E
T
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
t
o
l
oc
a
t
e
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
de
l
i
b
e
r
a
t
e
d
t
h
e
f
us
i
o
n
m
o
de
l
by
w
h
i
c
h
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
c
o
ul
d
b
e
l
o
c
a
t
e
d
i
n
o
pe
n
G
P
S
a
r
e
a
s
a
nd
a
l
s
o
t
h
e
a
r
e
a
w
h
e
r
e
t
h
e
G
P
S
w
o
ul
d
b
e
a
b
s
e
n
t
(t
u
nn
e
l
s
,
m
o
unt
a
i
n
r
e
gi
o
n
s
).
T
h
e
S
i
m
O
N
E
t
o
o
l
w
a
s
us
e
d
fo
r
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
a
n
a
l
y
s
i
s
[14].
T
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
R
F
ID
w
i
t
h
i
n
t
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
c
o
un
t
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
v
e
h
i
c
l
e
o
n
t
h
e
r
o
a
d.
If
t
h
e
n
u
m
b
e
r
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
e
y
o
n
d
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
,
t
h
e
R
F
ID
w
o
ul
d
de
l
i
v
e
r
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
ga
r
di
n
g
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
a
l
s
o
pr
o
v
i
de
s
t
h
e
o
pt
i
o
n
f
o
r
t
h
e
a
m
b
ul
a
n
c
e
t
o
i
n
f
o
r
m
a
b
o
ut
e
m
e
r
ge
n
c
y
by
w
h
i
c
h
t
h
e
r
o
a
ds
w
o
ul
d
b
e
c
l
e
a
r
e
d
f
o
r
f
r
e
e
m
o
ve
m
e
n
t
[15]
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
V
A
N
E
T
s
y
s
t
e
m
w
a
s
a
n
a
l
y
z
e
d
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
pa
c
ke
t
de
l
i
v
e
r
y
r
a
t
i
o
(P
D
R
)
a
nd
m
e
s
s
a
ge
o
ve
rh
e
a
ds
f
r
o
m
t
h
e
v
a
r
i
o
us
p
r
o
t
o
c
o
l
s
t
h
a
t
i
n
c
l
ude
A
O
D
V
,
G
P
S
R
,
CB
R
a
nd
D
S
R
.
T
h
e
o
ut
c
o
m
e
of
t
h
e
w
o
r
k
de
l
i
b
e
r
a
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
c
l
us
t
e
r
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
n
gs
(CB
R
)
w
e
r
e
t
h
e
s
upe
ri
o
r
r
e
l
a
t
e
d
t
o
a
l
l
o
t
h
e
r
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
s
t
h
e
y
un
de
rgo
t
h
e
de
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
c
ur
v
e
w
i
t
h
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
i
m
e
[16]
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
V
A
N
E
T
w
a
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
o
ve
r
t
h
e
us
a
ge
o
f
t
h
e
D
S
D
V
,
A
O
D
V
a
n
d
D
S
R
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
T
h
e
P
D
R
,
pa
c
ke
t
l
o
s
s
pe
r
c
e
n
t
a
ge
a
nd
e
n
d
-
e
n
d
de
l
a
y
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
e
r
e
e
m
b
ra
c
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
o
s
e
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
a
pl
a
nn
e
d
a
r
e
a
[17]
.
T
h
e
V
A
N
E
T
w
i
t
h
t
h
e
s
pe
e
d
a
n
d
di
s
t
a
n
c
e
b
a
s
e
d
be
a
c
o
n
i
ng
s
c
h
e
m
e
w
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
us
i
ng
t
h
e
s
e
c
o
n
d
v
e
r
s
i
o
n
o
f
n
e
t
w
o
r
k
s
i
m
ul
a
t
o
r
(N
S
2)
o
v
e
r
t
h
e
10
0
a
nd
200
n
o
de
s
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
V
A
N
E
T
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
w
a
s
a
v
e
r
a
ge
de
l
a
y
,
m
i
ni
m
um
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
de
l
a
y
,
a
n
d
t
h
e
p
a
c
ke
t
s
d
r
o
ppe
d
i
n
t
ha
t
s
c
h
e
m
e
[18]
.
3.
R
F
I
D
-
G
P
S
U
S
I
N
G
A
O
D
V
R
P
A
L
G
O
R
I
T
H
M
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
t
o
p
r
o
v
i
de
t
h
e
i
n
put
o
n
t
h
e
s
e
t
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
t
ha
t
c
a
n
p
a
s
s
t
hr
o
ugh
t
h
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
s
i
g
na
l
o
ve
r
t
h
e
pe
ri
o
d
a
n
d
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
o
r
v
e
h
i
c
l
e
s
(
n
)
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
s
ha
s
b
e
e
n
de
s
i
gn
e
d.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
e
p
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
w
a
s
fra
m
e
d
t
o
de
t
e
c
t
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
(i
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
3
9
6
-
4
0
4
398
w
a
s
l
e
s
s
t
ha
n
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
(
n
)
w
i
t
h
i
n
t
h
e
l
i
m
i
t
o
f
t
h
e
s
e
t
up.
If
i
w
a
s
l
e
s
s
t
h
a
n
n
,
t
h
e
n
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
s
w
a
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
,
a
nd
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
de
s
w
a
s
e
s
t
i
m
a
t
e
d
i
n
x
a
n
d
y
di
r
e
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
n
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
i
w
a
s
i
n
c
r
e
m
e
n
t
e
d
.
Be
g
i
n
:
S
t
e
p
:
1
In
p
u
t
→
‘
n
’
n
u
m
b
e
r
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
,
v
[
n
];
In
i
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
v
[i
]=
1
;
/
/
c
o
n
s
i
d
e
ri
n
g
t
h
e
1
st
v
e
h
i
c
l
e
S
t
e
p
:
2
w
h
i
l
e
(
i
˂
n
)
{
D
i
s
t
a
n
c
e
=
g
e
t
D
i
s
t
a
n
c
e
(v
[i
]);
D
=
(v
x
[i
]
,
v
y
[i
])
/
/
fi
n
d
i
n
g
G
P
S
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
In
c
r
e
m
e
n
t
i
;
}
S
t
e
p
:
3
i
f
(v
[i
]˂
=
M
a
x
i
m
u
m
Ra
n
g
e
)
{
Bro
a
d
c
a
s
t
m
e
s
s
a
g
e
s
f
r
o
m
R
S
U
t
o
v
e
h
i
c
l
e
t
h
r
o
u
g
h
O
B
U
;
i
f
(D
i
re
c
t
i
o
n
=
=
O
m
n
i
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
w
i
t
h
ID
)
{
D
e
t
e
c
t
l
o
c
a
t
i
o
n
(
v
[i
])
;
/
/
fi
n
d
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
v
e
h
i
c
l
e
u
s
i
n
g
t
a
g
V
e
h
i
c
l
e
l
o
c
a
t
i
o
n
d
e
t
a
i
l
s
w
i
t
h
ID
m
o
n
i
t
o
r
b
y
s
e
rv
e
r
;
}
e
l
s
e
Ch
e
c
k
i
n
g
l
o
c
a
t
i
o
n
n
o
rt
h
&
s
o
u
t
h
}
E
l
s
e
M
e
s
s
a
g
e
t
ra
n
s
m
i
t
f
r
o
m
v
e
h
i
c
l
e
t
o
v
e
h
i
c
l
e
v
i
a
O
B
U
w
i
t
h
r
o
u
t
e
d
i
s
c
o
v
e
r
&
m
a
i
n
t
a
i
n
;
S
t
e
p
:
4
S
to
l
e
n
V
e
h
i
c
l
e
I
d
e
n
ti
fi
c
a
ti
o
n
fo
r
(
i
=
0
;
i
˂
=
n
;
i
+
+
)
/
/
c
h
e
c
k
i
n
g
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
o
f
s
e
n
s
o
r
{
i
f
(
R
F
ID
s
e
n
s
o
r=
=
N
u
l
l
)
U
n
a
b
l
e
t
o
d
e
t
e
c
t
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
;
e
l
s
e
i
f
(R
F
ID
s
e
n
s
o
r=
=
a
v
a
i
l
a
b
l
e
)
&
&
(RF
I
D
→
i
n
t
e
r
m
i
t
t
e
n
t
)
RF
ID
Ra
y
u
n
i
t
e
d
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
l
y
&
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
d
e
t
e
c
t
s
;
}
S
t
e
p
:
5
C
h
e
c
k
i
n
g
E
m
e
r
g
e
n
c
y
V
e
h
i
c
l
e
fo
r
(i
=
0
;
i
˂
=
n
;
i
+
+
)
{
w
h
i
l
e
(d
e
t
e
c
t
(v
e
h
i
c
l
e
a
t
t
ri
b
u
t
e
s
)
)
{
i
f
(
v
e
h
i
c
l
e
!=
e
m
e
rg
e
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
p
ro
p
e
rt
i
e
s
)
N
o
e
m
e
r
g
e
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
d
e
t
e
c
t
e
d
;
e
l
s
e
E
m
e
rg
e
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
d
e
t
e
c
t
e
d
a
n
d
s
i
g
n
a
l
w
i
l
l
c
h
a
n
g
e
fo
r
t
h
o
s
e
v
e
h
i
c
l
e
s
b
y
s
e
n
s
o
r;
}
v
e
h
i
c
l
e
a
c
t
a
s
n
o
r
m
a
l
;
}
S
t
e
p
:
6
fo
r
(i
=
0
;
i
˂
=
n
;
i
+
+
)
{
i
f
(N
V
c
o
u
n
t
=
=
h
i
g
h
)
{
N
e
t
w
o
rk
t
ra
ff
i
c
i
s
o
c
c
u
rre
d
;
i
f
(
v
e
h
i
c
l
e
w
i
t
h
o
u
t
ID
)
U
n
a
u
t
h
e
n
t
i
c
a
t
e
d
v
e
h
i
c
l
e
d
e
t
e
c
t
e
d
;
e
l
s
e
A
u
t
h
e
n
t
i
c
a
t
e
d
v
e
h
i
c
l
e
;
}
e
l
s
e
Ro
u
t
e
i
s
t
ra
ff
i
c
f
r
e
e
;
E
n
d
T
h
e
t
h
i
rd
s
t
e
p
o
f
t
h
e
w
a
s
t
o
de
t
e
c
t
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
V
[i
]
w
a
s
l
e
s
s
t
ha
n
t
h
e
m
a
xi
m
um
r
a
nge
,
i
f
i
t
w
e
r
e
s
a
t
i
s
f
i
e
d
t
h
e
n
t
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
ge
n
e
r
a
t
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ha
t
w
a
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
d
t
o
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
O
BU
i
n
t
h
e
m
.
If
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
ul
d
t
r
a
c
k
f
o
r
360º
,
t
h
e
n
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
ve
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
b
e
t
r
a
c
ke
d,
a
n
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
t
a
gs
w
o
ul
d
be
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
s
.
I
n
s
o
m
e
c
a
s
e
s
,
i
t
m
i
g
ht
b
e
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
.
A
t
a
s
i
m
i
l
a
r
t
i
m
e
i
f
t
h
e
V
[i
]
w
e
r
e
hi
g
h
e
r
t
ha
n
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
r
a
nge
,
t
h
e
n
t
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
ge
n
e
ra
t
e
t
h
e
n
e
w
r
o
ut
e
s
a
n
d
s
e
n
d
i
t
t
o
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
a
nd
m
a
i
nt
a
i
n
t
ra
f
f
i
c
.
O
pt
i
m
a
l
r
o
ut
e
f
i
n
d
i
n
g
w
a
s
po
s
s
i
b
l
e
t
hr
o
ugh
di
s
t
a
n
c
e
,
h
o
p
c
o
un
t
,
w
a
i
t
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
p
t
i
o
ns
w
i
t
h
A
O
D
V
R
P
(A
d
h
o
c
O
n
-
de
m
a
n
d
D
i
s
t
a
n
c
e
v
e
c
t
o
r
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
).
T
h
e
f
o
ur
t
h
s
t
e
p
i
n
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
t
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
.
F
i
r
s
t
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
o
ul
d
de
t
e
c
t
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
R
F
ID
r
e
c
e
i
ve
r
,
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
,
a
n
d
s
e
n
s
o
r
w
e
r
e
p
re
s
e
n
t
o
r
n
o
t
.
I
n
t
h
e
a
b
s
e
n
c
e
of
t
h
e
o
n
e
t
hi
n
g
,
i
t
w
o
ul
d
b
e
i
m
pr
o
b
a
b
l
e
t
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
.
If
a
l
l
t
ha
t
m
e
nt
i
o
n
e
d
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
t
h
e
o
ut
c
o
m
e
s
f
r
o
m
t
h
e
R
F
ID
s
e
t
up
w
e
r
e
a
c
c
um
ul
a
t
e
d
t
o
i
de
nt
i
fy
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
s
.
T
h
e
f
i
f
t
h
s
t
e
p
w
a
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
r
e
w
a
s
a
n
e
m
e
r
ge
n
c
y
v
e
h
i
c
l
e
i
n
t
h
e
l
i
m
i
t
by
c
h
e
c
ki
n
g
t
h
e
a
t
t
ri
b
ut
e
s
of
t
h
e
ve
h
i
c
l
e
.
If
t
h
e
a
t
t
ri
b
ut
e
s
m
a
t
c
h
e
d
t
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
y
ve
h
i
c
l
e
t
h
e
s
i
g
na
l
o
f
t
h
e
r
o
a
ds
w
o
u
l
d
b
e
t
urn
e
d
g
r
e
e
n
f
o
r
t
h
e
t
i
m
e
t
o
a
i
d
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
i
t
t
hr
o
ugh
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
.
A
l
l
o
t
h
e
r
v
e
h
i
c
l
e
s
w
o
ul
d
be
i
n
f
o
r
m
e
d
a
b
o
ut
i
t
f
r
o
m
t
h
e
R
S
U
.
T
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
w
o
ul
d
r
e
m
a
i
n
una
l
t
e
r
e
d
i
f
t
h
e
r
e
w
e
r
e
n
o
e
m
e
rge
n
c
y
ve
h
i
c
l
e
.
T
h
e
s
i
xt
h
a
nd
t
h
e
f
i
na
l
s
t
e
p
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
h
m
w
e
r
e
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
t
ra
f
f
i
c
i
f
t
h
e
n
um
b
e
r
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
n
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
w
a
s
v
e
r
y
h
i
g
h
t
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
o
ul
d
ob
l
i
ge
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
u
n
k
n
o
w
n
o
r
una
ut
h
e
nt
i
c
a
t
e
d
v
e
h
i
c
l
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
i
r
l
i
m
i
t
ra
n
ge
.
By
d
o
i
ng
s
o
,
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
w
o
ul
d
be
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d,
a
n
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
u
n
a
ut
h
e
n
t
i
c
a
t
e
d
v
e
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
be
s
e
n
t
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
s
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
A
O
D
V
R
P
w
o
ul
d
ge
n
e
ra
t
e
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
r
o
ut
e
f
o
r
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
s
t
h
a
t
w
e
r
e
m
o
v
i
n
g
i
n
t
h
e
s
a
m
e
di
r
e
c
t
i
o
n
t
o
a
c
c
e
s
s
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
po
s
s
i
b
l
e
r
o
ut
e
s
.
T
h
e
r
e
by
t
h
e
n
u
m
b
e
r
s
o
f
n
o
de
s
i
n
t
h
e
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
R
S
U
w
o
ul
d
de
c
r
e
a
s
e
a
n
d
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
w
o
ul
d
b
e
r
e
duc
e
d
i
n
t
h
e
l
e
a
s
t
po
s
s
i
b
l
e
t
i
m
e
.
4.
M
ET
H
O
D
O
L
O
G
Y
F
O
R
R
F
I
D
-
G
P
S
U
S
I
N
G
A
O
D
V
P
R
O
TO
C
O
L
V
A
N
E
T
w
a
s
de
v
e
l
o
p
e
d
t
o
ge
n
e
ra
t
e
a
nd
t
ra
n
s
f
e
r
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
s
i
n
t
h
e
r
o
a
d
,
b
ut
i
t
c
o
ul
d
n
o
t
b
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
w
i
t
h
i
n
t
ha
t
a
s
t
h
e
y
w
e
r
e
c
om
pe
t
e
nt
i
n
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
R
S
U
.
T
h
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
F
ID
-
G
P
S
bas
e
d
m
e
c
han
i
s
m
us
i
ng
aodv
r
p
f
or
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
de
t
e
c
t
i
on
i
n
v
a
ne
t
(
V
ar
un
Chand
H
)
399
h
e
l
ps
t
ra
n
s
m
i
t
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
t
hr
o
ug
h
t
h
e
c
l
o
udi
n
g
u
n
i
t
s
s
o
t
ha
t
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
a
s
w
i
de
s
pr
e
a
d
o
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
ks
.
H
e
n
c
e
t
h
e
V
A
N
E
T
ha
s
t
h
e
t
w
o
pr
i
m
a
r
y
fo
r
m
s
o
f
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
s
V
2V
a
nd
V
2R
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
[19]
.
T
h
e
h
y
b
r
i
d
V
A
N
E
T
w
a
s
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
i
n
t
h
i
s
m
o
de
l
w
h
i
c
h
t
ra
n
s
f
e
r
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
,
R
S
U
s
a
n
d
c
e
l
l
ul
a
r
W
L
A
N
.
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
h
y
b
r
i
d
m
o
de
l
w
o
ul
d
r
e
duc
e
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
ra
v
e
l
i
ng
c
o
s
t
of
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
n
e
t
w
o
r
k
m
o
de
l
w
a
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
o
n
N
S
2
,
w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
s
e
t
o
f
ve
h
i
c
l
e
s
.
E
v
e
r
y
ve
h
i
c
l
e
(
n
o
de
)
s
h
o
ul
d
ha
v
e
s
o
m
e
ki
nds
o
f
i
d
(
w
h
i
c
h
i
s
v
1,
v
2,
v
3,
v
4,
…V
n
)
,
t
hr
o
ug
h
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
n
o
de
s
o
r
s
y
s
t
e
m
s
a
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
i
s
fo
r
m
e
d.
F
ra
m
e
w
o
r
k
f
o
r
R
F
ID
-
G
P
S
us
i
n
g
A
O
D
V
i
n
V
A
N
E
T
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
n
e
t
w
o
r
k
w
a
s
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
w
i
t
h
a
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
n
i
s
m
t
h
a
t
us
e
s
A
O
D
V
Ro
ut
i
n
g
P
r
o
t
o
c
o
l
.
T
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
w
a
s
e
m
pl
oy
e
d
t
o
pr
ov
i
de
a
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
fo
r
r
o
ut
e
s
o
n
de
m
a
nd
by
m
ul
t
i
c
a
s
t
r
o
ut
i
ng
t
e
c
hni
que
s
.
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
n
i
s
m
f
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
.
F
i
gu
r
e
1
.
F
ra
m
e
w
o
r
k
f
o
r
R
F
ID
-
G
P
S
us
i
n
g
A
O
D
V
i
n
V
A
N
E
T
F
i
gu
r
e
2
.
R
F
ID
-
G
P
S
M
e
c
h
a
ni
s
m
f
o
r
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
or
k
In
ge
n
e
ra
l
,
t
h
e
R
F
ID
s
y
s
t
e
m
w
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
us
i
n
g
t
h
e
t
a
gs
,
b
a
c
ke
n
d
s
e
r
v
e
r
s
a
n
d
r
e
a
de
r
s
.
T
h
e
a
dv
a
n
c
e
d
t
a
gs
w
e
r
e
t
o
b
e
us
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
t
up
t
ha
t
c
o
n
t
a
i
n
s
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
s
y
m
m
e
t
r
i
c
ke
y
c
r
y
pt
o
gr
a
p
h
y
.
T
h
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
3
9
6
-
4
0
4
400
R
F
ID
s
y
s
t
e
m
w
a
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
r
a
nge
,
a
nd
c
h
e
c
k
w
h
e
t
h
e
r
a
l
l
n
o
de
s
w
e
r
e
i
n
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
ra
n
ge
o
r
n
o
t
.
I
t
a
l
s
o
a
i
ds
t
o
a
c
qui
r
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
a
l
l
ki
n
ds
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
p
l
a
c
e
d
i
n
t
h
e
s
u
rr
o
u
n
di
ng
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
i
r
i
ds
w
e
r
e
de
t
e
c
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
F
i
gu
r
e
3
(
a
)
e
x
h
i
b
i
t
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
r
a
nge
a
n
d
ID
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
n
e
t
w
o
r
k
o
n
n
e
t
w
o
r
k
s
i
m
u
l
a
t
o
r
(N
S
2).
T
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
s
t
a
ge
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
:
a.
S
o
ur
c
e
e
n
c
o
di
n
g
t
h
e
m
e
s
s
a
ge
i
nt
o
s
i
g
na
l
s
T
h
e
O
B
U
/
R
S
U
un
i
t
w
o
ul
d
e
n
c
o
de
t
h
e
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
r
e
e
nd
i
nt
o
t
h
e
po
s
s
i
b
l
e
s
i
gna
l
s
.
T
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
ul
d
b
e
of
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
R
S
U
o
r
i
n
-
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
v
e
h
i
c
l
e
s
a
l
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e
pri
m
a
r
y
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
of
t
h
e
ve
h
i
c
l
e
s
.
T
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
b
e
o
f
s
o
m
e
v
e
h
i
c
l
e
s
i
n
c
o
n
t
a
c
t
w
i
t
h
R
S
U
,
t
h
e
num
b
e
r
o
f
n
o
de
s
i
n
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
,
i
f
t
h
e
r
e
w
e
r
e
a
n
y
e
m
e
r
ge
n
c
y
ve
h
i
c
l
e
s
o
n
t
h
e
r
o
a
d
e
t
c
.
b.
S
i
g
n
a
l
s
a
r
e
a
d
a
pt
e
d
f
o
r
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
A
f
t
e
r
e
n
c
o
di
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
f
o
r
m
o
f
a
ppr
o
p
r
i
a
t
e
s
i
g
n
a
l
s
,
t
h
e
s
i
g
na
l
s
w
o
ul
d
b
e
m
o
dul
a
t
e
d
fo
r
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
o
b
e
r
e
c
e
i
ve
d
by
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
s
a
t
O
BU
/
R
S
U
.
T
h
e
s
e
a
d
a
pt
a
t
i
o
n
s
w
e
r
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
f
o
r
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
t
h
e
s
i
g
na
l
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
e
r
r
o
r
s
o
t
h
a
t
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
a
n
d
t
ra
f
f
i
c
o
n
t
h
e
r
o
a
ds
c
a
n
b
e
e
ffe
c
t
i
ve
l
y
h
a
ndl
e
d.
c.
R
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
e
n
c
o
de
d
m
e
s
s
a
ge
f
r
o
m
a
s
e
que
n
c
e
of
r
e
c
e
i
v
e
d
s
i
g
na
l
s
a
n
d
de
c
o
de
s
i
t
T
h
e
s
i
gna
l
s
r
e
c
e
i
ve
d
f
r
o
m
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
un
i
t
o
f
t
h
e
O
BU
/
R
S
U
w
o
ul
d
b
e
de
c
o
de
d
a
n
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
o
ul
d
b
e
r
e
t
r
i
e
v
e
d
by
de
c
o
di
n
g
t
h
e
s
i
g
na
l
s
t
ha
t
w
e
r
e
s
o
r
t
e
d
a
n
d
a
rra
nge
d
i
n
p
r
o
pe
r
s
e
que
n
c
e
s
.
d.
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
[20
]
:
1.
V
e
h
i
c
l
e
t
o
R
S
U
(1)
2.
V
e
h
i
c
l
e
t
o
v
e
hi
c
l
e
(2)
W
h
e
r
e
v
a
l
ue
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
m
e
a
n
n
u
m
b
e
r
o
f
be
a
c
o
n
s
r
e
c
e
i
v
e
d
p
e
r
R
S
U
,
S
J
R
i
s
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
de
n
s
i
t
y
,
a
n
d
a
,
b,
c,
d,
f,
g,
h
,
i
,
j
,
k
a
r
e
t
h
e
z
u
nz
u
n
c
o
e
ff
i
c
i
e
nt
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2
,
N
e
i
g
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
n
u
m
b
e
r
of
n
e
i
g
h
b
o
r
v
e
h
i
c
l
e
.
T
h
e
Z
U
N
Z
U
N
t
o
o
l
e
v
a
l
ua
t
e
s
d
i
f
fe
r
e
nt
p
r
o
t
o
t
y
p
e
s
of
f
un
c
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
po
l
y
n
o
m
i
a
l
,
e
xpo
n
e
n
t
i
a
l
a
nd
l
o
ga
ri
t
hm
i
c
,
t
o
a
c
h
i
e
v
e
t
h
e
b
e
s
t
fi
t
by
pr
ov
i
di
n
g
d
a
t
a
o
b
t
a
i
n
e
d
t
hr
o
ug
h
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
i
s
us
e
d
t
o
di
s
c
r
i
m
i
na
t
e
a
m
o
n
g
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
f
un
c
t
i
o
n
s
.
E
rr
o
r
V
a
l
ue
s
f
o
r
D
e
n
s
i
t
y
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
T
a
b
l
e
1
.
E
rr
o
r
V
a
l
ue
s
f
o
r
D
e
n
s
i
t
y
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
E
rro
r
V
2
I
d
e
n
s
i
t
y
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
V
2
V
d
e
n
s
i
t
y
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
re
l
a
t
i
v
e
a
b
s
o
l
u
t
e
re
l
a
t
i
v
e
a
b
s
o
l
u
t
e
M
i
n
i
m
u
m
1
.
2
3
E
+
0
0
5
.
4
0
E
+
0
1
-
1
.
4
5
E
-
01
-
2
.
4
9
E
+
0
1
M
a
x
i
m
u
m
1
.
7
0
E
+
0
0
4
.
8
4
E
+
0
1
1
.
9
7
E
-
01
2
.
5
5
E
+
0
1
M
e
a
n
3
.
0
4
E
-
02
2
.
8
5
E
-
13
4
.
1
5
E
-
03
6
.
6
3
E
-
13
S
t
d
.
E
rro
r
o
f
M
e
a
n
3
.
5
4
E
-
02
2
.
4
2
E
+
0
0
9
.
0
1
E
-
03
1
.
1
4
E
+
0
0
M
e
d
i
a
n
1
.
5
8
E
-
03
2
.
3
7
E
-
01
2
.
1
8
E
-
03
1
.
4
1
E
-
01
T
a
b
l
e
2
.
Z
u
n
Z
u
n
Co
e
f
f
i
c
i
e
n
t
V
a
l
ue
s
V
2
V
V
2
R
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
v
a
l
u
e
s
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
V
a
l
u
e
A
−
7
.
9
1
7
E
+
0
2
a
2
.
3
0
E
+
0
2
B
−
6
.
5
9
9
E
−
0
1
b
1
.
9
1
E
+
0
1
C
2
.
2
7
E
+
0
3
c
−
4
.
2
9
5
E
+
0
2
D
1
.
2
0
E
+
0
0
d
3
.
1
9
E
+
0
1
F
−
2
.
1
0
2
E
+
0
3
f
1
.
8
8
E
+
0
2
G
−
1
.
7
5
1
E
−
0
2
g
−
6
.
8
1
3
E
+
0
1
H
6
.
3
1
E
+
0
2
I
−
4
.
8
1
1
E
+
0
0
J
−
7
.
6
4
4
E
−
0
1
k
1
.
4
6
E
+
0
1
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
F
ID
-
G
P
S
bas
e
d
m
e
c
han
i
s
m
us
i
ng
aodv
r
p
f
or
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
de
t
e
c
t
i
on
i
n
v
a
ne
t
(
V
ar
un
Chand
H
)
401
T
h
e
r
e
w
o
ul
d
b
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
m
o
ng
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
a
n
d
R
S
U
w
h
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
a
s
r
u
nn
i
ng
i
n
t
h
e
r
o
a
d
o
r
c
a
ug
h
t
i
n
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
T
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
pr
o
v
i
de
t
h
e
de
t
a
i
l
s
a
b
o
ut
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
fo
r
a
l
i
m
i
t
e
d
di
s
t
a
n
c
e
s
o
t
ha
t
t
h
e
d
r
i
v
e
r
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
c
o
ul
d
de
c
i
de
on
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
o
r
po
s
s
i
b
l
e
w
a
y
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
i
r
de
s
t
i
na
t
i
o
n.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
ve
h
i
c
l
e
s
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
G
P
S
t
h
a
t
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
h
o
ul
d
b
e
b
ui
l
t
w
i
t
h
a
nd
t
hi
s
a
i
d
t
h
e
po
l
i
c
e
t
o
t
r
a
c
k
do
w
n
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
of
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
hi
c
l
e
.
If
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
e
r
e
s
t
o
l
e
n
,
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
w
o
ul
d
t
a
ke
pl
a
c
e
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
1)
V
e
h
i
c
l
e
t
o
h
o
s
pi
t
a
l
T
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
s
t
o
l
e
n
ve
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
b
e
s
e
n
t
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
f
i
r
s
t
s
o
t
h
a
t
i
f
t
h
e
dri
v
e
r
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
m
i
g
ht
ha
v
e
e
xpe
r
i
e
n
c
e
d
t
h
e
a
c
c
i
de
n
t
o
r
a
t
t
a
c
ke
d
by
t
h
e
pe
r
s
o
n
w
h
o
s
t
o
l
e
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
S
o
t
h
e
y
m
i
g
h
t
n
e
e
d
m
e
di
c
a
l
a
t
t
e
n
t
i
o
n
t
o
s
a
v
e
a
l
i
f
e
,
h
e
n
c
e
i
n
o
ur
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
f
i
r
s
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
w
a
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
.
2)
V
e
h
i
c
l
e
t
o
P
o
l
i
c
e
S
t
a
t
i
o
n
Af
t
e
r
s
e
n
di
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
,
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
a
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
d
t
o
t
h
e
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
d
t
a
gs
.
T
h
i
s
w
o
ul
d
he
l
p
t
h
e
po
l
i
c
e
t
o
t
r
a
c
k
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
a
m
e
de
t
a
i
l
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
t
ri
e
v
e
d
R
F
ID
f
r
o
m
t
h
e
s
u
rr
o
un
d
i
n
g
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
I
n
t
h
i
s
t
r
a
c
k
i
n
g
,
t
h
e
G
P
S
w
o
ul
d
h
e
l
p
t
h
e
po
l
i
c
e
t
o
n
a
rr
o
w
dow
n
o
n
t
h
e
s
t
o
l
e
n
ve
h
i
c
l
e
by
a
c
c
ur
a
t
e
l
o
c
a
t
i
o
n
.
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
o
f
a
s
t
o
l
e
n
v
e
hi
c
l
e
w
i
t
h
n
e
a
r
b
y
h
o
s
pi
t
a
l
a
n
d
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
.
T
h
e
R
S
U
w
o
ul
d
ga
t
h
e
r
t
h
e
R
F
ID
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
r
o
m
a
l
l
t
h
e
s
i
g
na
l
s
a
n
d
s
e
n
d
t
h
e
m
t
o
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
e
c
ur
e
H
y
b
r
i
d
n
e
t
w
o
r
k
s
o
t
h
a
t
t
he
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
qui
c
kl
y
c
o
m
e
un
de
r
t
h
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
o
f
t
h
e
po
l
i
c
e
i
n
w
h
i
c
h
di
r
e
c
t
i
o
n
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
w
a
s
h
e
a
d
i
n
g
f
o
r
a
n
d
t
h
e
G
P
S
w
o
ul
d
s
uppo
r
t
t
o
t
ra
c
k
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
u
nr
e
gi
s
t
e
r
e
d
v
e
hi
c
l
e
w
a
s
de
t
e
c
t
e
d
i
n
t
h
e
r
o
a
d
b
y
a
n
a
l
y
z
i
n
g
t
h
e
s
i
g
n
a
l
s
r
e
c
e
i
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
i
n
R
S
U
un
i
t
.
T
hi
s
i
s
s
h
o
w
n
o
n
F
i
gu
r
e
3
(b
).
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
3
.
(
a
)
T
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
R
a
nge
a
nd
ID
D
e
t
e
c
t
i
o
n
(b
)
T
ra
c
ki
n
g
o
f
s
t
o
l
e
n
a
n
d
u
nr
e
gi
s
t
e
r
e
d
v
e
hi
c
l
e
5.
R
ES
U
LT
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
o
n
t
h
e
r
e
c
om
m
e
n
de
d
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
n
i
s
m
us
i
ng
A
O
D
V
a
l
go
r
i
t
h
m
b
a
s
e
d
o
n
V
A
N
E
T
(R
G
A
O
D
V
RP
_P
IC16F
877A
)
w
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
Z
i
gb
e
e
_A
t
m
e
ga
328
[21]
a
nd
t
h
e
i
r
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
d
i
s
c
us
s
e
d
b
e
l
ow
.
a.
T
r
a
f
f
i
c
a
n
a
l
y
s
i
s
T
h
e
t
r
a
f
f
i
c
a
na
l
y
s
i
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
a
s
s
h
ow
n
i
n
F
i
gu
r
e
4(
a
)
.
T
h
e
R
G
A
O
D
V
R
P
_P
IC16F
877A
r
e
duc
e
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
m
pa
r
e
d
t
ha
n
Z
i
gb
e
e
A
t
m
e
ga
328
.
T
h
e
R
S
U
i
n
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
s
y
s
t
e
m
i
n
i
t
i
a
t
e
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
t
ra
ff
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
w
h
e
n
t
h
e
num
b
e
r
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
b
r
e
a
c
h
e
d
t
h
e
c
r
i
t
i
c
a
l
n
u
m
b
e
r
.
T
hi
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
a
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
a
l
l
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
l
i
m
i
t
a
r
e
a
a
n
d
t
o
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
a
l
s
o
pr
o
v
i
de
s
t
h
e
b
e
s
t
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
r
o
ut
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
dri
v
e
r
s
.
H
e
n
c
e
i
t
r
e
duc
e
s
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
o
r
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
t
i
m
e
fo
r
t
r
a
f
f
i
c
t
o
b
e
us
ua
l
.
I
n
t
h
i
s
w
a
y
,
R
G
A
O
D
V
R
P
_P
IC16F
877A
o
ut
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
Z
i
gb
e
e
A
t
m
e
ga
328
i
n
t
ra
f
f
i
c
a
na
l
y
s
i
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
3
9
6
-
4
0
4
402
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
4
.
(
a
)
T
ra
f
f
i
c
A
n
a
l
y
s
i
s
(b
)
P
a
c
ke
t
D
e
l
i
v
e
r
y
R
a
t
i
o
A
na
l
y
s
i
s
b.
P
a
c
ke
t
D
e
l
i
v
e
r
y
R
a
t
i
o
(P
D
R
)
A
n
a
l
y
s
i
s
T
h
e
a
na
l
y
s
i
s
o
n
t
h
e
P
D
R
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
s
y
s
t
e
m
s
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
h
e
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
ha
n
i
s
m
us
i
ng
A
O
D
V
h
a
d
pe
r
f
o
r
m
e
d
s
l
i
g
ht
l
y
be
t
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
Z
i
gb
e
e
h
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4(b
).
T
h
e
r
o
b
us
t
n
a
t
u
r
e
of
t
h
e
h
y
b
r
i
d
V
A
N
E
T
ha
d
p
r
o
v
i
de
d
t
h
e
e
dge
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
pa
c
ke
t
s
f
r
o
m
t
h
e
s
o
ur
c
e
t
o
n
e
a
r
l
y
98%
o
f
t
h
e
r
e
c
e
i
ve
r
pa
c
ke
t
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
s
e
t
up
w
i
t
h
96%
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
i
n
P
D
R
.
c.
T
hr
o
ug
h
put
A
n
a
l
y
s
i
s
T
h
e
m
a
i
n
i
m
pa
c
t
o
f
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
s
y
s
t
e
m
ove
r
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
o
n
e
w
a
s
de
l
i
b
e
r
a
t
e
d
i
n
t
h
e
t
hr
o
ughput
a
n
a
l
y
s
i
s
.
T
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
s
e
t
up
ha
d
t
h
e
m
e
di
um
t
hr
o
ug
h
pu
t
v
a
l
ue
o
f
0.
42,
b
ut
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
R
F
ID
-
G
P
S
us
i
n
g
A
O
D
V
a
l
go
r
i
t
h
m
h
a
d
pe
r
f
o
r
m
e
d
w
i
t
h
a
t
hr
o
ug
h
pu
t
o
f
0.
96.
T
h
e
F
i
gu
r
e
5(a
)
e
x
h
i
b
i
t
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
t
hr
o
ug
h
pu
t
v
a
l
ue
s
o
f
e
a
c
h
s
y
s
t
e
m
.
d.
S
e
c
ur
i
t
y
a
na
l
y
s
i
s
F
i
gu
r
e
5(b
)
di
s
p
l
a
y
s
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
e
c
uri
t
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
s
h
o
w
e
d
a
s
m
a
l
l
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
s
e
t
up
.
T
h
e
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
R
F
ID
a
n
d
G
P
S
ha
d
p
r
o
v
i
de
d
b
e
t
t
e
r
s
e
c
ur
i
t
y
t
o
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
a
l
s
o
t
r
a
c
ke
d
t
h
e
m
i
f
t
h
e
y
w
e
r
e
s
t
o
l
e
n
.
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
s
y
s
t
e
m
h
e
l
ps
t
o
r
e
a
c
h
a
n
d
s
a
v
e
t
h
e
l
i
f
e
of
t
h
e
pe
r
s
o
n
i
f
i
t
w
a
s
i
n
da
n
ge
r.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
5
.
(
a
)
T
hr
o
ug
h
pu
t
A
na
l
y
s
i
s
(b
)
S
e
c
ur
i
t
y
a
n
a
l
y
s
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
F
ID
-
G
P
S
bas
e
d
m
e
c
han
i
s
m
us
i
ng
aodv
r
p
f
or
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
de
t
e
c
t
i
on
i
n
v
a
ne
t
(
V
ar
un
Chand
H
)
403
e.
D
e
l
a
y
T
h
e
de
l
a
y
pa
ra
m
e
t
e
r
e
s
t
i
m
a
t
e
s
t
h
e
t
i
m
e
du
r
a
t
i
o
n
t
o
t
ra
n
s
m
i
t
t
h
e
b
i
t
o
f
da
t
a
t
o
a
l
l
n
o
de
s
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k.
I
n
t
hi
s
pa
ra
m
e
t
e
r
a
l
s
o
t
h
e
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
ni
s
m
us
i
n
g
A
O
D
V
h
a
d
e
dge
d
o
ut
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
Z
i
gb
e
e
by
10m
s
.
F
i
gu
r
e
6
e
x
hi
b
i
t
e
d
t
h
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
t
w
o
s
y
s
t
e
m
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
D
e
l
a
y
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
h
y
b
r
i
d
V
A
N
E
T
n
e
t
w
o
r
k
w
h
i
c
h
c
o
nn
e
c
t
i
n
g
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
s
,
R
S
U
a
n
d
c
e
l
l
ul
a
r
t
o
w
e
r
s
w
e
r
e
de
ve
l
o
pe
d
w
i
t
h
t
h
e
n
o
v
e
l
R
F
ID
-
G
P
S
m
e
c
h
a
n
i
s
m
us
i
n
g
A
O
D
V
a
l
go
r
i
t
hm
a
s
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
.
T
h
e
a
dv
a
n
c
e
d
R
F
ID
t
a
g
w
a
s
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
i
nt
o
t
h
e
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
of
t
h
e
R
S
U
by
w
h
i
c
h
t
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
s
w
e
r
e
e
n
c
r
y
pt
e
d.
F
r
o
m
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
N
S
2,
i
t
w
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
t
h
a
t
w
h
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
a
s
s
t
o
l
e
n
t
h
e
r
e
w
o
ul
d
be
t
h
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
t
o
t
h
e
h
o
s
pi
t
a
l
a
nd
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
gl
y
t
o
h
e
l
p
t
h
e
dri
v
e
r
s
a
v
e
h
i
s
l
i
f
e
a
n
d
v
e
h
i
c
l
e
.
W
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
G
P
S
a
n
d
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
t
a
g,
t
h
e
po
l
i
c
e
w
o
ul
d
b
e
a
b
l
e
t
o
f
i
n
d
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
hi
c
l
e
e
a
s
i
l
y
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
R
F
ID
-
G
P
S
A
O
D
V
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
a
na
l
y
z
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
,
P
D
R
,
de
l
a
y
,
t
hr
o
ug
h
pu
t
a
n
d
s
e
c
uri
t
y
m
e
t
ri
c
s
.
T
h
e
o
ut
c
o
m
e
e
xh
i
b
i
t
e
d
a
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
a
l
go
ri
t
hm
o
v
e
r
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
o
n
e
i
n
e
v
e
r
y
pa
r
a
m
e
t
e
r.
T
h
e
pr
e
s
e
nt
s
t
udy
w
a
s
m
o
r
e
v
i
a
b
l
e
i
n
t
h
e
u
r
b
a
n
r
e
g
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
h
e
po
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
s
a
n
d
h
o
s
pi
t
a
l
s
w
e
r
e
n
e
a
r
b
y
,
a
n
d
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
t
r
a
f
f
i
c
s
i
gn
a
l
s
w
a
s
h
i
g
h
i
n
n
u
m
b
e
r
s
t
h
a
n
i
n
t
h
e
r
e
m
o
t
e
o
r
i
n
h
i
g
h
w
a
y
s
.
T
h
e
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
n
a
t
u
r
e
of
G
P
S
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
i
s
a
l
s
o
a
m
a
t
t
e
r
o
f
c
o
n
c
e
rn
.
I
n
t
h
e
f
ut
u
r
e
,
t
h
i
s
a
l
go
ri
t
hm
h
a
s
t
o
be
e
nh
a
n
c
e
d
f
o
r
t
h
e
hi
g
h
w
a
y
r
o
a
ds
w
i
t
h
n
o
n
G
P
S
s
e
t
up
t
ha
t
m
i
g
ht
p
r
o
v
i
de
t
h
e
be
s
t
f
o
r
m
of
V
A
N
E
T
fo
r
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
s
t
o
l
e
n
v
e
h
i
c
l
e
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
R
a
v
i
T
o
m
a
r
,
M
a
n
i
s
h
P
r
a
t
e
e
k
,
G
.
H
.
S
a
s
t
r
y
,
“
V
e
hi
c
ul
a
r
A
dhoc
N
e
t
w
o
r
k
(
V
A
N
E
T
)
-
A
n
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n”
,
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
C
on
t
r
o
l
T
he
or
y
an
d
A
ppl
i
c
at
i
on
s
,
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
Sc
i
e
nc
e
P
r
e
s
s
,
20
16
,
V
o
l
.
9
(
18
)
,
pp.
8
883
-
888
8.
[
2]
P
r
a
b
ha
ka
r
R
a
n
j
a
n
,
K
a
m
a
l
K
a
nt
A
hi
r
w
a
r
,
“
C
om
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
o
f
V
A
N
E
T
and
M
A
N
E
T
r
ou
t
i
ng
pr
o
t
o
c
ol
s
”
,
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
n
f
e
r
e
nc
e
o
n
A
dv
a
nc
e
d
c
o
m
put
i
ng
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
(
A
C
C
T
2011
)
,
pp
.
517
-
52
3.
[
3]
H
.
V
a
r
un
C
h
a
nd
,
J
.
K
a
r
t
hi
k
e
y
a
n,
“
S
ur
v
e
y
o
n
t
he
R
o
l
e
o
f
I
o
T
i
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
T
r
a
ns
po
r
t
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
”
,
I
nd
one
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
V
o
l
.
11
,
N
o
.
3
,
(
20
18)
:
pp
.
936
-
941
.
[
4]
S
a
bi
h
u
r
R
e
hm
a
n,
M
.
A
r
i
f
K
ha
n,
T
a
nv
e
e
r
A
.
Z
i
a
,
L
i
ho
ng
Z
he
ng
.
“
V
e
hi
c
u
l
a
r
A
d
-
H
o
c
N
e
t
w
o
r
ks
(
V
A
N
E
T
s
)
-
A
n
O
v
e
r
v
i
e
w
a
n
d
C
ha
l
l
e
ng
e
s
”
,
J
ou
r
na
l
of
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
or
k
i
ng
an
d
C
o
m
m
uni
c
at
i
on
s
,
20
13
,
V
o
l
.
3
(
3
)
:
29
-
38.
[
5]
H
.
V
a
r
un
C
ha
nd,
J
.
K
a
r
t
h
i
ke
y
a
n,
K
.
S
i
m
y
M
a
r
y
“
A
R
e
v
i
e
w
o
n
L
oc
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
N
o
de
s
i
n
V
A
N
E
T
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
R
e
c
e
nt
T
e
c
hno
l
o
gy
and
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
V
o
l
.
8,
N
o
.
1
,
(
20
19)
:
pp
.
1374
-
13
77
.
[
6]
A
ni
t
a
M
o
ha
nt
y
,
S
ud
i
pt
a
M
a
h
a
pa
t
r
a
,
U
r
m
i
l
a
B
ha
n
j
a
“
T
r
a
f
f
i
c
c
ong
e
s
t
i
o
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
a
c
i
t
y
us
i
ng
C
l
us
t
e
r
i
ng
T
e
c
hni
qu
e
s
i
n
V
A
N
E
T
s
”
,
I
ndo
ne
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
V
o
l
.
13
,
N
o
.
3,
M
a
r
c
h
201
9:
pp.
884
-
89
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
3
9
6
-
4
0
4
404
[
7]
W
a
n
M
o
hd
H
a
f
i
z
b
i
n
W
a
n
H
us
s
i
n
,
M
a
r
s
h
i
m
a
M
o
hd
R
o
s
l
i
,
R
o
s
m
a
w
a
t
i
N
o
r
d
i
n
,
“
R
e
v
i
e
w
o
f
t
r
a
f
f
i
c
c
o
nt
r
o
l
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
e
m
e
r
g
e
nc
y
v
e
hi
c
l
e
s
”
,
I
ndone
s
i
an
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
V
o
l
.
13
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
2
019:
pp.
1
243
-
125
1.
[
8]
I
r
s
ha
d
A
hm
e
d
A
bba
s
i
a
nd
A
dna
n
S
ha
hi
d
K
ha
n,
“
A
R
e
v
i
e
w
o
f
V
e
hi
c
l
e
t
o
V
e
hi
c
l
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
P
r
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
V
A
N
E
T
s
i
n
t
h
e
U
r
ba
n
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
”
,
F
ut
u
r
e
I
n
t
e
r
ne
t
,
2
018
,
10
,
1
4
,
pp.
1
-
15
.
[
9]
E
r
.
G
a
g
a
np
r
e
e
t
K
a
u
r
,
D
r
.
S
a
nde
e
p
S
i
ng
h
K
a
ng
,
“
T
e
c
hni
qu
e
t
o
c
o
nt
r
o
l
D
a
t
a
D
i
s
s
e
m
i
n
a
t
i
o
n
a
nd
t
o
s
uppo
r
t
da
t
a
a
c
c
e
s
s
i
b
i
l
i
t
y
i
n
M
e
a
g
e
r
l
y
C
o
nne
c
t
e
d
V
e
hi
c
l
e
s
i
n
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
(
V
A
N
E
T
S
)
”
,
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
na
l
of
A
dv
a
nc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
V
o
l
.
7
(
6)
,
(
S
pe
c
i
a
l
I
s
s
ue
)
N
o
v
e
m
be
r
2
016
,
pp
.
5
8
-
64.
[
10]
I
r
s
ha
d
R
a
hi
m
M
e
m
o
n,
W
a
j
i
ha
S
ha
h,
W
a
no
d
K
um
a
r
,
K
ha
l
i
d
H
us
s
a
i
n
M
o
ha
m
m
a
da
n
i
,
S
uf
y
a
n
A
l
i
M
e
m
o
n,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
V
A
N
E
T
o
n
H
i
g
hw
a
y
:
P
o
l
i
c
e
C
a
r
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
c
e
n
a
r
i
o
”
,
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
Sc
i
e
nc
e
and
T
e
c
hno
l
o
gy
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
J
ou
r
n
al
,
V
o
l
.
1
,
3,
S
e
p,
2
017
.
[
11]
K
un
Z
he
ng
,
Q
ua
n
Y
a
ng
,
“
V
e
h
i
c
l
e
P
os
i
t
i
on
i
ng
M
e
t
ho
d
B
as
e
d
o
n
R
F
I
D
i
n
V
A
N
E
T
s
”
,
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
2n
d
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
-
C
S
A
E
,
18,
2
018
.
[
12]
M
e
l
a
o
ue
ne
N
o
us
s
a
i
ba
,
E
l
m
a
kf
a
l
j
i
C
h
a
i
m
a
e
,
R
o
m
a
d
i
R
a
ha
l
,
“
A
c
l
o
ud
-
b
as
e
d
R
F
I
D
f
or
V
A
N
E
T
a
c
c
e
s
s
f
i
l
t
e
r
i
ng
”
,
3
r
d
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
f
C
l
o
ud
C
o
m
put
i
ng
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
(
C
l
o
udT
e
c
h
)
,
20
17.
[
13]
G
i
a
M
i
nh
H
o
a
ng
,
B
e
no
i
t
D
e
n
i
s
,
J
e
r
o
m
e
H
a
r
r
i
,
D
r
i
k
T
.
M
S
l
o
c
k,
“
O
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
A
s
pe
c
t
s
o
f
P
a
r
t
i
c
l
e
-
B
a
s
e
d
C
oo
pe
r
a
t
i
v
e
P
o
s
i
t
i
o
ni
ng
i
n
G
P
S
-
a
i
de
d
V
A
N
E
T
s
”
,
20
16
I
E
E
E
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
V
e
hi
c
l
e
s
Sy
m
po
s
i
um
(
I
V
)
,
pp
.
20
-
25
.
[
14]
M
uh
a
m
m
a
d
T
uf
a
i
l
H
a
s
hm
i
,
A
w
a
i
s
A
dna
n
,
F
a
z
l
e
H
a
d
i
,
M
uha
m
m
a
d
Z
u
ba
i
r
,
“
L
oc
a
l
i
z
e
d
d
at
a
f
us
i
on
m
ode
l
f
o
r
V
A
N
E
T
s
us
i
ng
G
P
S
and
non
-
G
P
S
s
y
s
t
e
m
”
,
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
og
i
e
s
(
C
o
m
T
e
c
h)
,
2017
,
pp.
1
80
-
185
.
[
15]
S
r
i
r
a
m
G
i
r
i
dha
r
a
n
,
“
R
o
a
d
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
M
a
na
g
e
m
e
nt
U
s
i
ng
R
F
I
D
(
A
m
bul
a
nc
e
C
l
e
a
r
a
nc
e
A
nd
S
c
ho
o
l
Z
o
ne
S
pe
e
d
M
a
na
g
e
m
e
n
t
)
”
,
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
I
n
nov
at
i
v
e
T
e
c
hno
l
ogy
and
R
e
s
e
ar
c
h,
V
o
l
.
6
,
3
,
A
pr
i
l
-
M
a
y
2018,
pp.
81
62
-
8172
.
[
16]
M
a
z
e
n
A
l
o
w
i
s
h,
Y
a
s
uh
i
r
o
T
a
ka
no
,
Y
o
s
hi
a
ki
S
hi
r
a
i
s
h
i
,
a
nd
M
a
s
a
k
a
t
u
M
o
r
i
i
.
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
a
C
l
us
t
e
r
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
V
A
N
E
T
s
”
,
J
ou
r
na
l
o
f
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
s
,
V
o
l
.
12,
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
2017.
[
17]
N
a
us
h
e
e
n
S
a
e
e
d
,
R
.
U
.
A
m
i
n,
A
.
S
.
M
a
l
i
k,
M
.
K
.
K
a
s
i
,
B
K
a
s
i
,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n
o
f
A
O
D
V
,
D
S
D
V
a
nd
D
S
R
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
U
np
l
a
nne
d
”
,
N
E
C
T
e
c
hn
i
c
al
J
o
ur
n
al
,
V
o
l
.
22
,
201
7,
pp
.
143
-
15
0.
[
18]
K
r
i
t
i
k
a
K
a
nw
a
r
,
S
ha
bna
m
P
a
r
v
e
e
n,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
D
i
s
t
a
nc
e
-
ba
s
e
d
a
nd
S
p
e
e
d
ba
s
e
d
B
e
a
c
o
ni
ng
i
n
V
A
N
E
T
”
,
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
C
om
pu
t
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
,
V
o
l
.
1
7
0,
6,
2
017
,
pp.
6
-
13
.
[
19]
S
.
M
a
l
l
i
k,
P
.
R
a
m
kum
a
r
,
“
R
e
a
l
-
T
i
m
e
P
at
h
P
l
ann
i
ng
B
as
e
d
O
n
H
y
br
i
d
V
A
N
E
T
U
s
i
ng
I
n
T
r
an
s
po
r
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
”
,
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
m
e
r
g
i
ng
T
r
e
nd
s
i
n
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
C
o
m
put
i
ng
(
I
C
E
T
A
C
2K
17)
.
[
20]
J
ul
i
o
A
S
a
ng
ue
s
a
,
J
a
v
i
e
r
B
a
r
r
a
c
hi
na
,
M
a
nue
l
F
o
g
ue
,
P
i
e
d
a
d
G
a
r
r
i
do
,
F
r
a
nc
i
s
c
o
J
.
M
a
r
t
i
ne
z
,
J
ua
n
C
a
r
l
o
s
C
a
no
,
C
a
r
l
o
s
T
.
C
a
l
a
f
a
t
e
,
P
i
e
t
r
o
M
a
nz
o
ni
,
“
S
e
n
s
i
ng
T
r
a
f
f
i
c
D
e
ns
i
t
y
C
o
m
bi
ni
ng
V
2V
a
nd
V
2I
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
”
,
Se
ns
or
s
,
V
o
l
.
1
5(
1
2)
,
3179
4
-
31810
.
[
21]
S
i
v
a
kum
a
r
.
R
,
V
i
g
ne
s
h
.
G
,
V
i
s
ha
l
N
a
r
a
y
a
na
n,
P
r
a
ka
s
h.
S
,
S
i
v
a
ku
m
a
r
.
V
,
“
A
u
t
om
a
t
e
d
T
r
a
f
f
i
c
L
i
gh
t
C
ont
r
ol
S
y
s
t
e
m
and
St
ol
e
n
V
e
hi
c
l
e
D
e
t
e
c
t
i
o
n
”
,
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
O
n
R
e
c
e
nt
T
r
e
nd
s
I
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
M
a
y
20
-
21,
20
16
,
p
p.
15
94
-
1597
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.