I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
b
e
r
201
9
,
pp.
10
34
~
10
41
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
6
.i
2
.
pp10
34
-
10
41
1034
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Op
e
n
GL
3
D
c
r
o
w
d
e
v
a
c
u
a
t
i
o
n
si
m
u
l
a
t
i
o
n
a
t
u
n
i
v
e
r
s
i
t
i
t
u
n
h
u
ssei
n
o
n
n
m
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
HM
)
h
o
st
e
l
M
u
h
amm
ad
N
aq
i
b
b
i
n
Jam
al
u
d
i
n
1
,
S
h
am
s
u
l
M
o
h
am
ad
2
,
M
o
h
d
S
h
ah
r
i
z
al
S
u
n
a
r
3
,
K
h
al
i
d
I
s
a
4
,
R
af
i
z
ah
M
o
h
d
H
an
i
f
a
5
,
F
aw
w
az
M
o
h
d
N
as
i
r
6
,
S
h
ah
ar
i
l
M
o
h
d
.
S
h
ah
7
1
,
2
,
4
,
7
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
,
3
U
T
M
-
I
R
D
A
D
i
g
i
t
a
l
M
e
di
a
C
e
nt
r
e
,
M
e
di
a
a
nd
G
a
m
e
I
nno
v
a
t
i
o
n
C
e
nt
r
e
o
f
E
xc
e
l
l
e
nc
e
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
,
3
S
c
hoo
l
o
f
C
o
m
put
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
,
6
C
e
nt
r
e
f
o
r
D
i
p
l
o
m
a
S
t
ud
i
e
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
us
s
e
i
n
O
n
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
20
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
23
,
20
19
A
c
c
e
pt
e
d
A
p
r
9
,
201
9
C
r
o
w
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
s
i
m
ul
a
t
i
ng
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
a
g
e
n
t
s
o
r
e
nt
i
t
i
e
s
us
i
ng
c
o
m
put
e
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
a
na
l
y
s
e
i
t
i
n
v
i
r
t
ua
l
s
c
e
ne
o
r
v
i
r
t
ua
l
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
.
T
h
i
s
pa
p
e
r
i
nv
e
s
t
i
g
a
t
e
s
t
he
be
s
t
r
o
ut
e
p
a
t
h
f
o
r
a
g
e
n
t
s
t
o
a
c
t
i
n
a
v
o
i
di
ng
t
he
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
w
i
t
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
de
s
i
g
na
t
e
d
t
y
pe
of
s
t
a
i
r
s
i
n
s
ho
p
l
o
t
s
t
ha
t
w
e
r
e
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
ho
s
t
e
l
do
r
m
i
t
o
r
y
f
o
r
s
t
ude
n
t
s
.
3D
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
a
g
e
nt
’
s
m
o
de
l
a
nd
3D
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
w
e
r
e
de
s
i
g
ne
d
i
n
M
i
c
r
o
s
o
f
t
V
i
s
ua
l
S
t
udi
o
C
+
+
s
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
O
pe
nG
L
l
i
b
r
a
r
y
.
A
r
e
s
e
a
r
c
h
w
a
s
c
o
nduc
t
e
d
us
i
ng
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
de
l
be
ha
v
i
o
ur
a
nd
w
e
r
e
t
a
ke
n
by
10
a
nd
15
a
g
e
nt
s
t
o
a
na
l
y
s
e
t
he
t
i
m
e
t
a
k
e
n
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
he
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
T
he
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
pr
o
duc
e
d
w
he
r
e
i
t
i
s
r
e
l
a
t
e
d
w
i
t
h
r
o
u
t
e
pa
t
h
t
a
ke
n
by
a
g
e
nt
s
,
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
s
of
a
g
e
nt
s
a
nd
i
nt
e
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
s
o
f
w
a
l
l
a
r
e
t
he
m
a
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
s
y
s
t
e
m
t
o
a
n
a
l
y
s
e
a
g
e
n
t
s
’
be
ha
v
i
o
ur
d
ur
i
ng
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
D
i
f
f
e
r
e
n
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
ns
h
a
v
e
be
e
n
us
e
d
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
he
be
s
t
a
nd
f
a
s
t
e
s
t
r
o
ut
e
t
a
k
e
n
by
a
g
e
nt
s
.
I
n
s
um
m
a
r
y
,
t
he
l
o
w
e
r
t
he
n
um
be
r
o
f
a
g
e
nt
s
,
t
he
l
o
w
e
r
t
h
e
t
i
m
e
a
l
l
o
c
a
t
e
d
by
a
g
e
nt
s
t
o
c
om
pl
e
t
e
t
he
e
v
a
c
ua
t
i
o
n.
F
i
na
l
l
y
,
l
e
s
s
num
be
r
o
f
a
g
e
nt
s
u
s
i
ng
t
h
e
de
s
i
g
na
t
e
d
s
t
r
a
i
g
ht
s
t
a
i
r
s
g
a
v
e
a
l
o
w
e
r
t
i
m
e
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
a
nd
r
e
a
c
he
d
h
i
g
h
l
e
v
e
l
o
f
s
e
c
ur
i
t
y
t
o
a
v
o
i
d
be
i
ng
e
xpo
s
e
d
t
o
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
.
Ke
y
w
or
ds
:
3D
C
r
o
w
d
Cr
o
w
d
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
O
pe
n
G
L
S
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
de
l
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
ha
m
s
ul
M
o
ha
m
a
d
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
,
86400
P
a
r
i
t
R
a
j
a
,
B
a
t
u
P
a
ha
t
,
J
o
h
o
r
D
a
r
u
l
T
a
’z
i
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
ha
m
s
ul
m
@
u
t
hm
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Cr
o
w
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
s
i
m
ul
a
t
i
n
g
s
o
m
e
o
f
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
a
ge
n
t
s
i
n
i
nt
e
r
a
c
t
i
ng
w
i
t
h
t
h
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
a
n
d
s
u
rr
o
u
n
d
i
n
gs
.
It
i
s
a
l
s
o
k
n
o
w
n
a
s
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
m
o
v
e
m
e
n
t
i
n
v
o
l
v
i
n
g
a
l
a
r
ge
n
u
m
b
e
r
o
f
c
h
a
ra
c
t
e
r
a
n
d
e
n
t
i
t
i
e
s
.
B
e
s
i
de
s
,
i
t
i
s
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
t
o
c
r
e
a
t
e
v
i
r
t
ua
l
s
c
e
n
e
s
fo
r
v
i
s
ua
l
m
e
di
a
s
uc
h
a
s
g
a
m
i
n
g
i
n
t
e
r
f
a
c
e
,
c
r
i
s
i
s
t
r
a
i
n
i
ng,
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
u
r
b
a
n
pl
a
nn
i
ng
a
n
d
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
[1].
T
h
e
i
n
t
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
c
r
o
w
d
a
l
s
o
h
a
v
e
i
t
s
ow
n
de
s
i
r
e
d
m
o
t
i
o
n
a
n
d
b
e
h
a
v
i
o
ura
l
o
f
c
r
ow
ds
of
pe
o
pl
e
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
c
r
o
w
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
h
a
v
e
s
o
m
e
t
e
c
h
ni
que
s
i
n
o
rde
r
t
o
k
n
o
w
t
h
e
t
y
p
e
of
c
h
a
ra
c
t
e
r
s
b
e
i
n
g
pr
e
s
e
nt
i
n
t
h
e
s
o
c
i
a
l
fo
r
c
e
m
o
de
l
[2
-
3]
.
N
e
w
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
s
o
c
i
a
l
fo
r
c
e
c
a
n
b
e
r
e
l
a
t
e
d
w
i
t
h
c
r
o
w
d
a
n
a
l
y
s
i
s
t
o
i
n
t
e
rp
r
e
t
t
h
e
da
t
a
ga
i
n
e
d
a
b
o
ut
t
h
e
m
o
v
i
n
g
o
b
j
e
c
t
s
.
T
h
e
s
o
c
i
a
l
fo
r
c
e
m
o
de
l
d
e
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
m
o
t
i
o
n
of
pe
d
e
s
t
r
i
a
n
s
i
n
a
c
r
o
w
d
e
d
a
r
e
a
r
e
s
ul
t
i
ng
f
r
o
m
t
h
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
de
s
i
r
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
i
r
de
s
t
i
na
t
i
o
n
v
i
a
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
pa
t
h
a
nd
s
o
m
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
s
.
T
h
i
s
p
a
pe
r
a
i
m
s
t
o
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
c
r
o
w
d
b
e
h
a
v
i
o
ur
i
n
t
hr
e
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
(3D
)
m
a
k
i
n
g
i
t
m
o
r
e
i
m
m
e
r
s
i
v
e
t
o
s
t
ud
y
a
n
d
o
b
s
e
r
v
e
t
h
e
c
r
ow
ds
’
be
h
a
v
i
o
ur.
T
h
e
3D
c
r
ow
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
o
n
e
of
t
h
e
n
e
w
c
r
o
w
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
t
o
gi
v
e
a
c
l
e
a
r
e
r
a
ppe
a
ra
n
c
e
of
a
ge
n
t
s
’
b
e
h
a
v
i
o
ur
.
T
h
i
s
pa
pe
r
f
o
c
us
e
s
o
n
s
i
m
ul
a
t
i
n
g
t
h
e
c
r
o
w
d
m
ov
e
m
e
n
t
a
t
t
h
e
do
r
m
i
t
o
r
y
a
bove
t
h
e
s
h
o
p
l
o
t
s
,
w
h
i
c
h
i
s
a
c
o
m
m
o
n
f
e
a
t
u
r
e
i
n
a
l
l
u
n
i
v
e
r
s
i
t
i
e
s
a
n
d
o
t
h
e
r
hi
g
h
e
r
l
e
a
rn
i
ng
i
n
s
t
i
t
u
t
i
o
n
s
.
By
foc
us
i
n
g
o
n
t
hi
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pe
nG
L
3D
c
r
ow
d
e
v
a
c
ua
t
i
on
s
i
m
u
l
at
i
on
at
…
(
Muham
m
a
d
Naqi
b
bi
n
J
am
al
u
di
n
)
1035
pa
r
t
i
c
ul
a
r
a
s
pe
c
t
,
i
n
s
t
i
t
u
t
i
o
n
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
s
c
o
ul
d
i
de
a
l
l
y
de
s
i
gn,
e
v
a
l
ua
t
e
,
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
d
o
r
m
i
t
o
r
y
l
a
y
o
ut
s
a
n
d
s
a
f
e
t
y
f
e
a
t
ur
e
s
t
o
e
n
s
u
r
e
i
t
m
e
e
t
s
t
h
e
m
i
ni
m
um
s
a
f
e
t
y
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
f
o
r
e
m
e
r
ge
n
c
y
e
gr
e
s
s
.
T
h
e
s
e
s
h
o
p
l
o
t
s
a
r
e
ow
n
e
d
a
n
d
l
e
a
s
e
d
by
t
h
e
un
i
v
e
r
s
i
t
i
e
s
t
o
f
ul
f
i
l
s
t
ude
n
t
s
’
n
e
e
d
fo
r
gr
o
c
e
r
i
e
s
,
s
t
a
t
i
o
n
a
ri
e
s
a
n
d
o
t
h
e
r
i
t
e
m
s
.
T
h
e
s
t
r
uc
t
u
ra
l
de
s
i
g
n
o
f
t
h
e
b
ui
l
di
n
g
a
n
d
s
a
f
e
t
y
f
e
a
t
ur
e
s
t
h
a
t
e
xi
s
t
i
n
a
s
h
o
p
l
o
t
a
r
e
a
c
a
n
a
f
f
e
c
t
t
h
e
r
o
ut
e
pa
t
h
pe
o
pl
e
o
r
a
ge
n
t
s
w
i
l
l
t
a
ke
duri
n
g
a
n
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
.
T
h
e
b
e
s
t
r
o
ut
e
fo
r
a
ge
nt
s
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
t
y
p
e
of
s
t
a
i
r
c
a
s
e
i
n
t
h
e
s
h
o
p
l
o
t
.
T
h
e
t
y
pe
of
h
a
z
a
r
ds
us
e
d
v
a
r
i
e
s
f
r
o
m
a
s
i
m
p
l
e
h
a
z
a
rd
s
uc
h
a
s
a
s
p
r
e
a
d
i
n
g
f
i
r
e
t
o
a
m
o
re
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
h
a
z
a
rd
s
uc
h
a
s
s
m
o
ke
p
r
o
pa
ga
t
i
o
n
a
n
d
a
dde
d
l
e
v
e
l
of
t
o
xi
c
i
t
y
[4].
T
h
e
r
e
i
s
a
n
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
w
o
r
ki
n
g
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
r
e
a
l
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
r
e
a
l
w
o
r
l
d
w
i
t
h
3D
-
l
o
o
ki
n
g
i
m
a
ge
.
T
h
e
b
e
s
t
f
e
a
t
ur
e
i
s
t
o
c
r
e
a
t
e
a
m
o
de
l
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
h
a
z
a
rd
s
i
t
u
a
t
i
o
n
[
5].
V
i
s
ua
l
v
i
e
w
s
h
ow
s
a
c
l
e
a
r
e
r
p
i
c
t
u
r
e
o
f
t
h
e
b
e
gi
nni
n
g
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
i
n
g
w
i
t
h
a
p
ra
c
t
i
c
a
l
v
i
e
w
w
h
i
c
h
c
a
n
r
e
duc
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
t
i
m
e
a
nd
c
o
s
t
.
T
hr
o
ug
h
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
,
s
t
ude
nt
s
w
h
i
c
h
a
r
e
a
c
t
i
n
g
a
s
a
ge
n
t
s
c
a
n
b
e
t
e
s
t
e
d
i
n
r
e
a
l
i
s
t
i
c
s
c
e
n
a
r
i
o
s
s
uc
h
a
s
i
n
d
a
n
ge
r
a
n
d
m
o
r
e
s
t
ra
t
e
gi
c
f
l
o
w
pr
o
c
e
s
s
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
t
o
de
s
c
r
i
b
e
h
u
m
a
n
b
e
h
a
v
i
o
ur
i
n
r
e
a
l
ha
z
a
r
d
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
c
r
o
w
d
b
e
h
a
v
i
o
ur
m
o
de
l
l
i
n
g
m
e
t
h
o
d.
T
h
i
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
do
n
e
by
do
i
n
g
a
n
e
a
rl
y
pr
e
pa
ra
t
i
o
n
b
y
us
i
n
g
c
r
o
w
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
a
v
o
i
d
t
ra
ge
di
e
s
o
r
unt
o
w
a
r
d
i
n
c
i
de
nt
s
f
r
o
m
h
a
p
pe
ni
n
g
i
n
t
h
e
do
rm
i
t
o
r
y
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
hi
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
nt
s
a
3D
c
r
o
w
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
a
t
t
h
e
h
o
s
t
e
l
a
b
ov
e
s
h
o
p
l
o
t
s
us
i
ng
t
h
e
O
pe
n
G
ra
p
hi
c
s
L
i
b
r
a
r
y
(O
pe
n
G
L
).
2.
LI
TER
A
TU
R
ER
EV
I
EW
M
o
de
l
l
i
n
g
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
ng
c
r
o
w
d
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
u
n
de
r
e
m
e
r
ge
nc
y
c
o
n
di
t
i
o
n
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
a
s
i
t
c
o
ul
d
b
e
us
e
d
a
s
o
n
e
of
t
h
e
t
o
o
l
t
o
a
n
a
l
y
s
e
a
n
d
a
s
s
e
s
s
s
a
fe
t
y
pr
e
c
a
ut
i
o
n
s
.
Cu
rr
e
nt
l
y
,
t
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
t
ha
t
de
a
l
w
i
t
h
c
r
o
w
d
e
v
a
c
ua
t
i
o
n.
P
e
de
s
t
r
i
a
n
s
h
a
v
e
be
e
n
e
m
pi
ri
c
a
l
l
y
s
t
udi
e
d
fo
r
m
o
r
e
t
ha
n
f
our
de
c
a
de
s
[6
-
8].
S
i
n
c
e
t
h
e
1990s
,
t
h
e
r
e
ha
v
e
be
e
n
a
f
a
s
t
g
r
o
w
i
n
g
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
u
nde
r
s
t
a
n
d
i
n
g
a
n
d
m
o
de
l
l
i
ng
pe
de
s
t
ri
a
n
b
e
h
a
v
i
o
ur.
O
n
e
i
m
po
rt
a
nt
a
s
pe
c
t
of
t
hi
s
i
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
c
r
o
w
d
m
a
na
ge
m
e
n
t
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
dur
i
ng
e
m
e
r
ge
n
c
y
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
,
w
h
e
r
e
by
pe
d
e
s
t
r
i
a
n
s
h
a
v
e
t
o
b
e
r
o
ut
e
d
a
n
d
e
v
a
c
ua
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
b
ui
l
d
i
n
g
i
n
a
f
a
s
t
a
nd
e
ff
i
c
i
e
n
t
m
a
nn
e
r
[9
-
10].
Cl
a
s
s
i
c
a
l
,
qu
a
l
i
t
a
t
i
v
e
m
a
nn
e
r
s
o
f
f
l
ow
a
n
a
l
y
s
i
s
a
r
e
n
o
l
o
nge
r
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
a
r
e
n
e
e
de
d
t
o
o
pt
i
m
i
z
e
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
i
n
f
r
a
s
t
ruc
t
u
r
a
l
de
s
i
g
n
a
n
d
t
o
t
e
s
t
a
nd
i
m
p
r
o
v
e
c
r
ow
d
m
a
na
ge
m
e
n
t
i
n
s
i
de
a
n
e
xi
s
t
i
n
g
o
r
pl
a
nn
e
d
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
P
e
de
s
t
r
i
a
n
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
a
n
e
w
pa
ra
di
gm
t
o
e
va
l
u
a
t
e
t
h
e
o
ut
c
o
m
e
s
of
v
a
r
i
o
us
de
s
i
g
n
s
,
c
o
n
t
r
o
l
s
a
n
d
po
l
i
c
i
e
s
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
do
n
e
t
hr
o
ug
h
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
o
r
c
o
m
put
e
r
p
r
o
g
r
a
m
s
.
I
t
i
s
e
a
s
y
t
o
c
h
a
n
ge
t
h
e
l
a
y
o
ut
a
n
d
r
u
l
e
s
o
f
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
U
n
f
o
rt
u
n
a
t
e
l
y
,
i
n
r
e
a
l
i
t
y
,
i
t
i
s
v
e
r
y
c
os
t
l
y
t
o
m
a
ke
s
uc
h
a
c
h
a
nge
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
a
gr
e
a
t
t
o
o
l
t
o
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
m
a
n
y
be
h
a
v
i
o
ur
a
l
rul
e
s
a
nd
i
n
c
r
e
a
t
i
n
g
v
a
r
i
o
us
w
ha
t
-
i
f
s
c
e
n
a
r
i
o
s
.
M
a
n
y
p
e
de
s
t
r
i
a
n
m
o
de
l
s
ha
v
e
be
e
n
de
ve
l
o
p
e
d
i
n
t
h
e
pa
s
t
d
e
c
a
de
s
.
F
i
gur
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
o
r
ga
n
i
s
a
t
i
o
n
of
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
m
o
de
l
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
m
a
i
n
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
:
c
o
n
t
i
n
uo
us
a
nd
d
i
s
c
r
e
t
e
.
Co
n
t
i
nuo
us
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
us
e
d
f
o
r
a
l
o
n
g
t
e
rm
a
nd
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
e
ffe
c
t
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
i
l
e
t
h
e
di
s
c
r
e
t
e
a
pp
r
o
a
c
h
ge
n
e
ra
t
e
s
dy
n
a
m
i
c
e
n
t
i
t
i
e
s
a
s
i
n
r
e
a
l
l
i
f
e
s
uc
h
a
s
t
h
e
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
.
D
i
s
c
r
e
t
e
a
pp
r
o
a
c
h
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
di
s
t
i
ngui
s
h
e
d
i
n
t
o
t
w
o
l
e
v
e
l
s
:
l
e
v
e
l
of
i
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
a
n
d
l
e
v
e
l
of
a
s
s
e
m
b
l
a
ge
.
T
h
e
fo
r
m
e
r
l
e
v
e
l
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
di
v
i
de
d
i
nt
o
m
a
c
r
o
s
c
o
pi
c
,
m
e
s
o
s
c
o
pi
c
a
n
d
m
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
w
h
i
l
e
t
h
e
l
a
t
t
e
r
l
e
v
e
l
c
o
n
s
i
s
t
s
of
i
n
di
v
i
du
a
l
(m
ul
t
i
-
a
ge
n
t
)
a
nd
g
r
o
up
o
f
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
.
F
i
gu
r
e
1
.
C
a
t
e
go
r
y
of
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
m
o
de
l
M
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
m
o
d
e
l
i
s
p
r
e
f
e
r
a
b
l
e
by
m
o
s
t
of
t
h
e
m
o
de
l
l
e
r
due
t
o
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
i
n
de
t
a
i
l
i
n
g
t
h
e
i
nt
e
ra
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
a
n
d
b
e
t
w
e
e
n
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
a
nd
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
.
T
hi
s
i
s
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
e
d
t
hr
o
ugh
a
s
e
t
o
f
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
n
d
m
o
de
l
s
t
ha
t
p
r
o
duc
e
a
ge
nt
s
’
i
nt
e
n
t
i
o
n
t
o
m
o
v
e
i
n
a
c
e
rt
a
i
n
v
e
l
o
c
i
t
y
o
r
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
[11]
.
T
a
b
l
e
1
p
r
e
s
e
n
t
s
a
s
u
m
m
a
r
y
o
f
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
s
be
t
w
e
e
n
t
hr
e
e
m
o
de
l
s
u
n
de
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
l
e
v
e
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
10
34
-
10
41
1036
T
a
b
l
e
1
.
S
u
m
m
a
r
y
of
P
e
de
s
t
r
i
a
n
M
o
de
l
A
pp
r
o
a
c
h
P
e
d
e
s
t
ri
a
n
F
l
o
w
M
o
d
e
l
s
D
e
s
c
ri
p
t
i
o
n
s
M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
c
m
o
d
e
l
s
[1
2
]
-
D
o
n
o
t
m
a
k
e
d
i
s
t
i
n
c
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
n
o
r
d
e
s
c
ri
b
e
t
h
e
i
r
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
b
e
h
a
v
i
o
r
b
u
t
c
o
n
s
i
d
e
r
t
h
e
f
l
o
w
i
n
t
e
r
m
s
o
f
d
e
n
s
i
t
y
,
a
v
e
ra
g
e
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
f
l
o
w
p
a
t
t
e
r
n
s
.
M
e
s
o
s
c
o
p
i
c
m
o
d
e
l
s
-
D
o
n
o
t
c
o
n
s
i
d
e
r
e
a
c
h
p
e
d
e
s
t
ri
a
n
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
l
y
b
u
t
i
n
s
t
e
a
d
c
o
n
s
i
d
e
r
t
h
e
o
v
e
rri
d
i
n
g
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
(e
.
g
.
v
e
l
o
c
i
t
y
d
i
s
t
ri
b
u
t
i
o
n
)
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
m
o
d
e
l
s
[1
3
]
-
Co
n
s
i
d
e
r
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
p
e
d
e
s
t
r
i
a
n
b
e
h
a
v
i
o
u
r
s
e
p
a
ra
t
e
l
y
.
-
Be
h
a
v
i
o
u
r
o
f
c
o
n
c
e
r
n
i
s
o
n
t
h
e
i
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
s
w
i
t
h
o
t
h
e
r
p
e
d
e
s
t
ri
a
n
s
i
n
t
h
e
c
r
o
w
d
.
H
e
l
b
i
n
g
a
nd
M
o
l
n
a
r
p
r
o
po
s
e
d
a
m
e
t
h
o
d
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
.
T
h
e
S
o
c
i
a
l
F
o
r
c
e
M
o
d
e
l
(S
F
M
)
i
s
a
p
h
y
s
i
c
a
l
m
o
de
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
o
c
i
a
l
f
i
e
l
d
t
h
e
o
r
y
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
m
,
h
u
m
a
n
b
e
h
a
v
i
o
ur
s
a
r
e
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
a
n
d
c
a
n
b
e
v
i
e
w
e
d
a
s
a
l
m
o
s
t
c
h
a
o
t
i
c
by
n
um
e
r
o
us
pa
r
t
i
e
s
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
dur
i
n
g
e
m
e
r
ge
n
c
y
.
T
h
e
i
de
a
b
e
h
i
n
d
s
oc
i
a
l
f
o
r
c
e
i
s
t
o
f
i
n
d
a
s
e
t
o
f
b
a
s
i
c
r
u
l
e
s
b
a
s
e
d
upo
n
b
e
h
a
v
i
o
ura
l
a
s
pe
c
t
s
.
S
F
M
ha
s
b
e
e
n
s
uc
c
e
s
s
f
ul
i
n
r
e
p
r
o
duc
i
n
g
s
e
v
e
r
a
l
c
o
l
l
e
c
t
i
v
e
pe
d
e
s
t
r
i
a
n
f
l
o
w
ph
e
n
o
m
e
na
a
n
d
i
n
a
n
a
l
y
s
i
n
g
di
f
f
e
r
e
n
t
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
pe
d
e
s
t
r
i
a
n
f
l
o
w
.
T
h
e
i
m
po
rt
a
n
c
e
o
f
t
h
i
s
m
o
de
l
i
s
t
ha
t
i
t
de
a
l
s
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
w
i
t
h
pa
ni
c
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
a
nd
s
e
ve
r
a
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
o
f
c
a
s
e
s
t
udi
e
s
o
n
pa
ni
c
e
s
c
a
pe
f
r
o
m
a
r
o
o
m
h
a
v
e
b
e
e
n
pe
r
f
o
r
m
e
d
[14].
U
nl
i
ke
M
F
M
w
h
i
c
h
ha
v
e
a
bs
t
r
a
c
t
/
v
a
g
ue
v
a
l
ue
s
,
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
us
e
d
i
n
t
h
e
S
F
M
m
o
de
l
ha
v
e
ph
y
s
i
c
a
l
m
e
a
ni
n
g
a
n
d
c
a
n
b
e
m
e
a
s
ur
e
d
.
T
h
e
m
o
de
l
i
s
a
l
s
o
f
l
e
xi
b
l
e
fo
r
s
i
m
ul
a
t
i
ng
b
o
t
h
n
o
rm
a
l
b
e
h
a
v
i
o
u
r
a
n
d
pa
ni
c
b
e
h
a
v
i
o
ur
o
f
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
a
s
i
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
m
o
de
l
s
,
S
F
M
h
a
s
n
o
t
b
e
e
n
v
a
l
i
d
a
t
e
d
us
i
n
g
r
e
a
l
w
o
r
l
d
d
a
t
a
f
o
r
pa
ni
c
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
.
B
e
s
i
de
s
,
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
m
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
pe
de
s
t
r
i
a
n
c
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
ha
v
e
n
o
t
be
e
n
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
n
d
t
h
us
,
m
a
k
i
n
g
i
t
i
n
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
t
o
s
i
m
u
l
a
t
e
c
o
m
pl
e
x
s
c
e
n
a
ri
o
s
w
h
e
n
r
o
ut
e
f
i
n
di
ng
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
.
I
n
r
e
a
l
i
t
y
,
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
m
a
y
fo
r
m
u
l
a
t
e
be
t
t
e
r
e
s
c
a
pe
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
s
uc
h
a
s
m
o
v
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
o
t
h
e
r
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
t
o
f
i
n
d
a
qui
e
t
e
r
r
o
ut
e
w
h
i
c
h
h
a
v
e
n
o
t
b
e
e
n
t
a
ke
n
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
by
t
h
i
s
s
oc
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
de
l
s
.
A
ge
n
t
-
b
a
s
e
d
m
o
de
l
s
b
e
ga
n
a
s
a
s
e
t
o
f
i
de
a
s
a
n
d
t
e
c
hn
i
que
s
t
h
a
t
w
e
r
e
us
e
d
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
m
o
de
l
s
of
c
o
m
pl
e
x
a
da
p
t
i
v
e
s
y
s
t
e
m
s
[15].
T
h
e
b
a
s
i
c
de
f
i
ni
t
i
o
n
o
f
a
ge
nt
-
b
a
s
e
d
i
s
a
m
o
de
l
l
i
n
g
a
pp
r
o
a
c
h
t
ha
t
m
o
de
l
s
a
s
y
s
t
e
m
a
s
a
s
e
t
o
f
i
n
di
v
i
du
a
l
,
a
ut
o
n
o
m
o
us
a
nd
i
nt
e
r
a
c
t
i
ng
a
ge
n
t
s
.
T
h
e
r
e
i
s
n
o
p
r
e
c
i
s
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
a
n
a
ge
nt
a
n
d
s
o
m
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
c
o
n
s
i
de
r
a
n
y
t
y
pe
s
of
i
n
de
pe
n
de
n
t
c
o
m
po
n
e
nt
t
o
b
e
a
n
a
ge
n
t
,
w
hi
l
e
o
t
h
e
r
s
s
ugge
s
t
t
ha
t
a
c
o
m
po
n
e
n
t
m
us
t
b
e
a
da
pt
i
v
e
t
o
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
a
n
a
ge
nt
.
In
ge
n
e
r
a
l
,
a
ge
nt
s
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
o
ha
v
e
fo
ur
e
s
s
e
n
t
i
a
l
p
r
o
pe
r
t
i
e
s
:
s
e
l
f
-
c
o
n
t
a
i
n
e
d,
a
ut
o
n
o
m
o
us
,
i
n
t
e
ra
c
t
s
w
i
t
h
o
t
h
e
r
a
ge
n
t
s
a
n
d
ha
s
a
s
t
a
t
e
t
h
a
t
c
a
n
v
a
r
y
ov
e
r
t
i
m
e
.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
c
r
ow
d
m
o
d
e
l
l
i
n
g
t
e
c
hn
i
qu
e
i
n
t
e
rm
s
o
f
i
n
di
v
i
dua
l
s
/
g
r
o
up,
l
e
v
e
l
of
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
,
s
p
a
c
e
a
nd
t
i
m
e
a
nd
a
l
s
o
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
y
c
os
t
.
In
t
e
rm
o
f
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
/
g
r
o
up,
s
o
m
e
t
e
c
hn
i
que
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
pe
de
s
t
ri
a
n
s
a
s
h
o
m
o
ge
n
e
o
us
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
w
h
e
r
e
a
s
o
t
h
e
r
t
e
c
hni
que
s
v
i
e
w
e
d
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
a
s
h
e
t
e
r
o
ge
n
e
o
us
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
(g
r
o
ups
)
b
a
s
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
(e
.
g.
,
ge
n
de
r
,
a
ge
,
ps
y
c
h
o
l
o
g
y
).
In
t
e
r
m
of
l
e
ve
l
of
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
,
i
n
s
o
m
e
m
o
de
l
s
,
pe
de
s
t
r
i
a
n
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
m
o
de
l
l
e
d
o
n
a
m
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
s
c
a
l
e
w
h
e
r
e
c
o
l
l
e
c
t
i
ve
ph
e
n
o
m
e
na
e
m
e
rge
f
r
o
m
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
m
a
n
y
i
n
di
v
i
du
a
l
s
(s
e
l
f
-
o
r
ga
ni
z
i
n
g
e
ffe
c
t
s
).
W
h
e
r
e
a
s
,
i
n
o
t
h
e
r
m
o
de
l
s
,
t
h
e
pe
de
s
t
ri
a
n
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
m
o
de
l
l
e
d
o
n
a
m
a
c
r
o
s
c
o
pi
c
s
c
a
l
e
w
h
e
n
a
c
r
o
w
d
of
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
w
h
o
l
e
[16
-
18]
.
T
a
b
l
e
2
.
C
r
o
w
d
M
o
de
l
l
i
n
g
T
e
c
hni
que
s
T
e
c
h
n
i
q
u
e
In
d
i
v
i
d
u
a
l
s
/
G
r
o
u
p
L
e
v
e
l
o
f
I
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
s
S
p
a
c
e
&
T
i
m
e
Co
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
l
y
Co
s
t
Ce
l
l
u
l
a
r
A
u
t
o
m
a
t
a
[1
9
]
H
o
m
o
g
e
n
o
u
s
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
D
i
s
c
r
e
t
e
L
o
w
L
a
t
t
i
c
e
G
a
s
[2
0
]
H
o
m
o
g
e
n
o
u
s
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
D
i
s
c
r
e
t
e
L
o
w
S
o
c
i
a
l
F
o
r
c
e
[2
1
-
23]
H
o
m
o
g
e
n
o
u
s
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
Co
n
t
i
n
u
o
u
s
L
o
w
F
l
u
i
d
D
y
n
a
m
i
c
s
[2
4
]
H
o
m
o
g
e
n
o
u
s
M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
c
Co
n
t
i
n
u
o
u
s
L
o
w
A
g
e
n
t
-
b
a
s
e
d
[2
5
-
26]
H
e
t
e
r
o
g
e
n
o
u
s
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
D
i
s
c
r
e
t
e
/
C
o
n
t
i
n
u
o
u
s
H
i
g
h
G
a
m
e
T
h
e
o
r
y
[2
7
]
H
o
m
o
g
e
n
o
u
s
M
i
c
ro
s
c
o
p
i
c
D
i
s
c
r
e
t
e
H
i
g
h
3.
M
ET
H
O
D
O
L
O
G
Y
3.
1
.
D
e
s
i
gn
a
D
o
r
m
i
to
r
y
L
ayo
u
t
T
h
e
l
a
y
o
ut
of
t
h
e
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
i
s
i
m
po
r
t
a
nt
i
n
o
r
de
r
t
o
a
n
a
l
y
s
e
a
n
d
u
nde
r
s
t
a
n
d
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
u
r
o
f
a
n
a
ge
nt
go
i
n
g
t
hr
o
ug
h
e
v
e
r
y
ob
s
t
a
c
l
e
.
F
i
gur
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
l
a
y
o
ut
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
s
c
o
m
m
o
n
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
s
uc
h
a
s
t
o
i
l
e
t
s
,
l
a
u
n
d
r
y
a
nd
d
r
y
i
n
g
a
r
e
a
,
r
o
o
m
s
,
b
e
d,
de
s
ks
,
c
l
o
s
e
t
s
a
n
d
l
i
v
i
n
g
r
o
o
m
.
T
h
e
l
a
y
o
ut
s
a
r
e
c
r
e
a
t
e
d
us
i
n
g
O
pe
n
G
L
’s
G
L
_L
IN
E
S
ge
o
m
e
t
r
i
c
p
r
i
m
i
t
i
v
e
by
s
pe
c
i
fy
i
n
g
a
s
e
t
o
f
c
o
o
r
di
n
a
t
e
s
.
T
h
e
s
e
s
pe
c
i
f
i
c
c
oo
r
di
na
t
e
s
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
l
e
ngt
h
o
f
a
w
a
l
l
w
h
i
c
h
i
s
p
l
o
t
t
e
d
o
n
t
h
e
x
a
nd
y
-
a
xe
s
.
T
h
e
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
a
l
s
o
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
i
c
h
a
pp
r
o
pri
a
t
e
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
pl
a
c
e
t
h
e
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
t
h
a
t
w
e
r
e
us
e
d.
B
a
s
e
d
o
n
t
hi
s
l
a
y
o
ut
,
i
t
f
a
l
l
s
u
n
de
r
a
w
a
l
l
.
c
pp
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
a
n
d
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
pe
c
i
f
i
c
c
oo
r
di
na
t
e
ra
n
ge
s
t
h
a
t
w
e
r
e
s
e
t
up
f
r
o
m
t
h
e
s
t
a
rt
t
o
t
h
e
e
n
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pe
nG
L
3D
c
r
ow
d
e
v
a
c
ua
t
i
on
s
i
m
u
l
at
i
on
at
…
(
Muham
m
a
d
Naqi
b
bi
n
J
am
al
u
di
n
)
1037
of
w
a
l
l
l
a
y
o
ut
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
c
a
l
e
ve
c
t
o
r
s
.
F
o
r
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
a
nd
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
s
pe
e
d,
t
h
e
s
c
a
l
e
v
e
c
t
o
r
i
n
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
l
a
t
e
s
t
o
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
d
e
l
a
c
t
s
by
a
ge
n
t
s
t
o
t
h
e
de
s
i
r
e
d
s
a
f
e
a
r
e
a
.
T
h
e
s
e
t
P
o
i
n
t
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
i
c
h
i
s
us
e
d
t
o
de
f
i
n
e
a
w
a
l
l
l
a
y
o
ut
t
a
ke
s
f
o
ur
pa
ra
m
e
t
e
r
s
:
.
In
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n,
i
t
i
s
e
xpl
a
i
n
e
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
a
t
t
he
s
a
m
e
t
i
m
e
i
s
g
i
v
e
n
t
h
e
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
di
s
c
us
s
i
o
n
.
R
e
s
ul
t
s
c
a
n
b
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
f
i
gu
r
e
s
,
g
ra
p
h
s
,
t
a
b
l
e
s
a
n
d
o
t
h
e
r
s
t
h
a
t
m
a
ke
t
h
e
r
e
a
de
r
u
nde
r
s
t
a
n
d
e
a
s
i
l
y
[
11
-
1
5]
.
T
h
e
di
s
c
us
s
i
o
n
c
a
n
b
e
m
a
de
i
n
s
e
v
e
r
a
l
s
ub
-
c
ha
pt
e
r
s
.
F
i
gu
r
e
2
.
D
e
s
i
g
n
o
f
do
r
m
i
t
o
r
y
l
a
y
o
ut
T
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
v
e
c
t
o
r
fo
r
w
a
l
l
s
t
a
rt
s
a
n
d
e
n
ds
s
pe
c
i
f
i
e
d
i
de
a
l
l
a
y
o
ut
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
t
i
m
e
t
a
ke
n
e
v
e
n
t
h
o
ug
h
t
h
e
r
e
a
r
e
t
o
o
m
a
n
y
o
f
a
ge
nt
s
w
e
r
e
c
r
e
a
t
e
d.
3.
2
.
A
ge
n
t
S
h
ap
e
an
d
M
o
ti
o
n
A
ge
n
t
s
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
us
i
n
g
a
s
i
m
pl
e
c
y
l
i
n
de
r.
S
i
n
c
e
O
pe
n
G
L
doe
s
n
o
t
h
a
v
e
a
pri
m
i
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
t
o
r
e
n
de
r
a
c
y
l
i
n
de
r
,
t
hi
s
pa
pe
r
us
e
s
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
o
f
i
s
o
s
c
e
l
e
s
t
r
i
a
n
g
l
e
s
(us
i
n
g
G
L
_T
R
IA
N
G
L
E
S
)
t
o
fo
r
m
t
w
o
s
e
pa
r
a
t
e
c
i
r
c
l
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
j
o
i
n
e
d
by
a
s
e
t
o
f
r
e
c
t
a
n
g
l
e
s
(us
i
n
g
G
L
_Q
U
A
D
S
)
t
o
fo
r
m
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
’s
s
ha
f
t
.
T
h
e
a
n
g
l
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
s
i
d
e
s
of
t
h
e
t
r
i
a
n
g
l
e
w
h
i
c
h
a
r
e
e
qua
l
i
n
l
e
n
gt
h
a
r
e
c
a
r
e
f
ul
l
y
d
e
t
e
r
m
i
n
e
d
t
o
b
a
l
a
n
c
e
be
t
w
e
e
n
r
e
n
de
r
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
j
a
gge
dn
e
s
s
.
A
f
un
c
t
i
o
n
t
o
r
e
n
de
r
t
hi
s
s
e
t
of
t
ri
a
n
g
l
e
s
a
n
d
r
e
c
t
a
n
g
l
e
s
i
s
c
r
e
a
t
e
d,
r
e
c
e
i
v
i
n
g
t
h
e
s
e
b
a
s
i
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
:
t
h
e
c
o
o
r
di
na
t
e
s
x
a
n
d
y
,
t
h
e
r
a
d
i
us
a
n
d
t
h
e
h
e
i
g
ht
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
c
r
ow
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
t
o
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
ur
of
a
ge
n
t
s
s
uc
h
a
s
a
ge
nt
-
b
a
s
e
d
m
o
de
l
,
ga
m
e
-
t
h
e
o
r
e
t
i
c
m
o
de
l
,
f
l
ui
d
-
dy
n
a
m
i
c
s
m
o
de
l
,
c
e
l
l
ul
a
r
a
ut
o
m
a
t
a
m
o
de
l
s
,
l
a
t
t
i
c
e
ga
s
m
o
de
l
s
a
n
d
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
d
e
l
.
I
n
t
hi
s
w
o
r
k,
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
d
e
l
us
e
s
a
s
m
o
de
l
l
i
n
g
m
e
t
h
o
d
b
e
c
a
us
e
i
t
i
s
a
b
l
e
t
o
r
e
pr
o
duc
e
m
a
n
y
e
m
e
r
ge
n
t
p
h
e
n
o
m
e
na
o
b
s
e
r
v
e
d
i
n
r
e
a
l
c
r
o
w
ds
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
de
l
c
a
n
b
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(1)
.
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
=
d
r
i
v
i
n
g
F
o
r
c
e
+
a
ge
n
t
I
nt
e
ra
c
t
F
o
r
c
e
+
w
a
l
l
I
nt
e
r
a
c
t
F
o
r
c
e
(1)
T
h
e
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
qu
a
l
i
f
y
t
ow
a
r
ds
t
h
e
de
s
i
r
e
d
v
e
l
o
c
i
t
y
of
m
o
t
i
o
n
a
nd
h
o
w
a
ge
n
t
s
i
nt
e
ra
c
t
i
n
g
w
i
t
h
o
t
h
e
r
a
ge
nt
s
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
c
o
l
l
i
s
i
o
n
s
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r.
T
h
e
f
or
c
e
b
e
t
w
e
e
n
a
ge
nt
s
a
nd
w
a
l
l
s
w
i
l
l
a
ppe
a
r
i
f
t
h
e
e
xa
c
t
po
i
n
t
w
e
r
e
s
e
t
u
p.
A
s
e
n
s
o
r
y
s
t
i
m
ul
us
c
a
us
e
s
a
b
e
ha
v
i
o
r
a
l
r
e
a
c
t
i
o
n
t
ha
t
de
pe
n
ds
o
n
pe
r
s
o
n
a
l
a
i
m
w
hi
c
h
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
s
e
t
of
b
e
h
a
v
i
o
r
a
l
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
s
w
i
t
h
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
ut
i
l
i
t
y
m
a
xi
m
i
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
a
ge
nt
s
i
s
de
pe
n
de
nt
o
n
a
d
ri
v
i
ng
f
o
r
c
e
(dri
v
i
n
g
F
o
r
c
e
)
a
nd
i
s
a
f
fe
c
t
e
d
by
t
w
o
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
s
(a
ge
n
t
I
n
t
e
ra
c
t
F
o
r
c
e
a
n
d
w
a
l
l
I
nt
e
ra
c
t
F
o
r
c
e
)
w
h
e
r
e
i
t
a
s
s
i
g
n
s
a
s
pe
c
i
f
i
c
pa
t
h
t
o
e
a
c
h
a
ge
nt
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
of
t
h
e
i
r
m
o
v
e
m
e
n
t
a
nd
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
nt
e
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
du
r
i
ng
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
.
In
t
h
e
b
e
gi
nni
n
g
o
f
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
a
ge
nt
,
t
h
e
a
ge
nt
s
w
i
l
l
ke
e
p
a
c
e
r
t
a
i
n
di
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
b
o
r
de
r
w
i
t
h
w
a
l
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
.
T
h
us
,
a
s
m
o
o
t
h
m
o
v
e
m
e
n
t
a
n
d
f
l
ow
pr
o
c
e
s
s
pr
o
duc
e
d
by
t
h
e
a
ge
n
t
s
w
i
l
l
a
l
l
o
w
f
i
xe
d
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
.
F
i
g
u
r
e
3
a
n
d
4
s
h
o
w
t
h
e
f
l
o
w
o
f
a
ge
nt
s
b
e
fo
r
e
a
n
d
a
f
t
e
r
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
.
F
i
gu
r
e
3
.
I
ni
t
i
a
l
s
t
a
t
e
b
e
fo
r
e
a
ge
n
t
s
m
o
v
i
ng
t
o
t
h
e
s
e
t
p
a
t
h
F
i
gu
r
e
4
.
A
f
t
e
r
a
ge
nt
s
m
o
v
i
n
g
t
o
t
h
e
p
a
t
h
t
h
a
t
ha
s
b
e
e
n
s
e
t
up
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
10
34
-
10
41
1038
3.
3
.
3D
H
a
z
a
r
d
s
as
a
Bar
r
i
e
r
H
a
z
a
r
ds
a
r
e
i
m
po
rt
a
nt
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
o
ob
s
e
r
ve
c
r
o
w
d
be
h
a
v
i
o
ur
i
n
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
i
r
i
ni
t
i
a
l
s
e
t
pa
t
h
t
o
t
h
e
s
a
f
e
pl
a
c
e
t
o
a
v
o
i
d
a
n
y
un
w
a
n
t
e
d
i
n
c
i
de
nt
s
.
A
ge
nt
s
w
i
l
l
c
o
n
c
e
rn
w
i
t
h
t
h
e
h
a
z
a
rds
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
a
n
d
l
o
o
k
fo
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
s
t
a
y
a
w
a
y
f
r
o
m
i
t
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
i
o
n
o
f
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
m
o
de
l
,
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
b
e
t
w
e
e
n
a
ge
nt
a
n
d
h
a
z
a
rds
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
s
e
pa
r
a
t
e
d
by
c
r
e
a
t
i
ng
a
ra
n
do
m
a
c
c
i
de
n
t
i
n
t
h
e
do
rm
i
t
o
r
y
.
B
e
s
i
de
s
,
t
h
i
s
e
ve
n
t
w
i
l
l
a
l
l
o
w
a
n
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
t
o
be
m
a
de
e
i
t
h
e
r
i
t
i
s
a
f
f
e
c
t
e
d
by
t
h
e
a
ge
nt
s
’
m
o
t
i
o
n
o
r
ps
y
c
h
o
l
o
gi
c
a
l
pri
n
c
i
pl
e
.
R
e
l
a
t
i
n
g
h
a
z
a
r
ds
w
i
t
h
s
o
c
i
a
l
f
o
r
c
e
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
n
o
t
h
e
r
n
e
w
l
y
c
r
e
a
t
e
d
a
ge
nt
s
’
f
o
r
c
e
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
b
e
c
a
us
e
i
t
m
i
g
h
t
de
l
a
y
a
ge
n
t
s
’
f
l
o
w
pr
o
c
e
s
s
,
a
f
fe
c
t
s
o
c
i
a
l
fo
r
c
e
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
de
s
i
r
e
d
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
m
o
t
i
o
n.
S
o
m
e
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
c
a
n
a
l
s
o
be
m
a
de
a
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
p
ut
t
i
ng
t
h
e
3D
f
i
r
e
h
a
z
a
rds
a
s
a
b
a
rr
i
e
r
,
w
hi
c
h
c
a
n
c
r
e
a
t
e
a
n
a
ge
n
t
’s
r
e
s
po
n
s
e
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
v
a
r
i
o
us
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
di
f
f
e
r
e
n
t
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
o
f
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
w
h
i
c
h
a
r
e
a
t
t
h
e
f
i
r
s
t
e
n
t
ra
n
c
e
do
o
r
,
a
t
t
h
e
c
o
rr
i
do
r
a
nd
a
t
t
h
e
b
a
c
k
doo
r
.
I
n
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
f
i
r
e
h
a
z
a
r
ds
ha
s
b
e
e
n
s
e
t
i
n
t
h
e
do
r
m
i
t
o
r
y
by
us
i
n
g
O
pe
n
G
L
l
i
b
ra
r
y
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
.
Be
fo
r
e
A
f
t
e
r
(a
)
(b
)
(c
)
F
i
gu
r
e
5
.
A
ge
n
t
po
s
i
t
i
o
n
b
e
fo
r
e
a
n
d
a
f
t
e
r
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
In
r
e
a
l
i
z
i
n
g
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
t
h
e
r
e
a
r
e
10
a
ge
nt
s
i
n
v
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
A
s
a
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
c
r
o
w
d
a
n
a
l
y
s
i
s
,
15
a
ge
nt
s
w
e
r
e
a
l
s
o
s
i
m
ul
a
t
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
i
m
e
a
n
d
a
ge
n
t
s
’
b
e
h
a
v
i
o
ura
l
.
T
h
e
s
e
10
a
n
d
15
a
ge
nt
s
ha
v
e
di
ff
e
r
e
n
t
c
o
o
r
di
n
a
t
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
i
t
w
i
l
l
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
m
o
ve
m
e
n
t
s
fo
r
t
h
e
m
t
o
m
o
ve
t
o
a
s
a
f
e
r
pl
a
c
e
.
T
h
e
a
ge
nt
s
w
i
l
l
a
c
t
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
i
t
s
de
s
i
g
n
a
t
e
d
di
r
e
c
t
i
o
n
s
t
o
a
v
o
i
d
a
n
y
b
a
d
i
n
c
i
de
n
t
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
ve
r
a
l
s
i
m
ul
a
t
e
d
t
i
m
e
du
ra
t
i
o
n
t
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
t
h
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
a
v
e
r
a
ge
t
i
m
e
f
o
r
t
h
e
a
ge
n
t
s
t
o
m
o
ve
f
r
o
m
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
c
oo
r
di
na
t
e
t
o
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
po
i
nt
.
F
r
o
m
t
h
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
,
T
a
b
l
e
3
r
e
c
o
r
de
d
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
i
m
e
t
a
ke
n
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
a
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
s
o
f
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
a
nd
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
ge
n
t
s
i
n
v
o
l
ve
d
i
n
e
a
c
h
t
y
pe
of
s
t
a
i
r
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pe
nG
L
3D
c
r
ow
d
e
v
a
c
ua
t
i
on
s
i
m
u
l
at
i
on
at
…
(
Muham
m
a
d
Naqi
b
bi
n
J
am
al
u
di
n
)
1039
T
a
b
l
e
3
.
A
v
e
r
a
ge
T
i
m
e
R
e
c
o
r
de
d
f
o
r
T
hr
e
e
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
o
n
D
i
f
fe
r
e
n
t
L
o
c
a
t
i
o
n
s
of
H
a
z
a
rds
a
n
d
D
i
f
f
e
r
e
n
t
T
y
pe
s
of
S
t
a
i
r
s
N
u
m
b
e
r
o
f
A
g
e
n
t
s
L
o
c
a
t
i
o
n
o
f
F
i
r
e
H
a
z
a
rd
s
T
y
p
e
o
f
S
t
a
i
r
s
A
v
e
ra
g
e
T
i
m
e
(
s
)
10
Ba
c
k
D
o
o
r
A
r
e
a
U
-
s
h
a
p
e
d
S
t
a
i
r
s
4
0
.
1
4
2
10
F
ro
n
t
D
o
o
r
A
re
a
S
t
ra
i
g
h
t
S
t
a
i
r
s
3
6
.
8
9
4
10
Co
rri
d
o
r
U
-
s
h
a
p
e
d
S
t
a
i
r
s
&
S
t
ra
i
g
h
t
S
t
a
i
r
s
3
4
.
8
3
1
15
Ba
c
k
D
o
o
r
A
r
e
a
U
-
s
h
a
p
e
d
S
t
a
i
r
s
4
1
.
6
8
4
15
F
ro
n
t
D
o
o
r
A
re
a
S
t
ra
i
g
h
t
S
t
a
i
r
s
3
8
.
4
7
2
15
Co
rri
d
o
r
U
-
s
h
a
p
e
d
S
t
a
i
r
s
&
S
t
ra
i
g
h
t
S
t
a
i
r
s
3
5
.
0
7
1
F
r
o
m
t
h
e
t
a
b
l
e
,
i
t
i
s
s
h
o
w
n
t
ha
t
t
h
e
a
v
e
ra
ge
t
i
m
e
f
o
r
h
a
z
a
rds
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
b
a
c
k
do
o
r
a
r
e
a
i
s
40
.
142s
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
b
e
s
t
t
i
m
e
r
e
qu
i
r
e
d
f
o
r
10
a
ge
nt
s
t
o
go
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
t
ra
i
g
ht
s
t
a
i
r
s
a
t
t
h
e
b
a
c
k
do
o
r
w
h
i
l
e
ha
z
a
r
ds
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
f
r
o
nt
do
o
r
i
s
36.
894s
.
T
h
e
t
i
m
e
r
e
c
o
r
de
d
w
h
e
n
h
a
z
a
rds
o
c
c
ur
i
n
c
o
rr
i
do
r
f
o
r
10
a
ge
nt
s
a
r
e
l
o
w
e
r
t
ha
n
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
o
c
c
ur
a
t
t
h
e
b
a
c
k
do
o
r
a
n
d
m
a
i
n
do
o
r
a
r
e
a
.
T
hi
s
i
s
d
ue
t
o
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
ge
nt
s
t
h
a
t
i
s
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
w
h
e
r
e
5
a
ge
n
t
s
go
t
hr
o
ugh
t
h
e
b
a
c
k
d
o
o
r
us
i
n
g
s
t
ra
i
g
ht
s
t
a
i
r
s
a
n
d
5
o
t
h
e
r
s
a
ge
nt
s
go
t
hr
o
ugh
t
h
e
f
r
o
nt
do
o
r
us
i
n
g
U
-
s
h
a
pe
d
s
t
a
i
r
s
.
T
h
e
re
fo
r
e
,
t
h
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
a
ge
n
t
s
de
c
r
e
a
s
e
s
.
B
e
s
i
de
s
,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
e
d
t
i
m
e
r
e
c
o
r
de
d
di
ff
e
r
e
n
c
e
r
e
s
ul
t
s
i
f
t
h
e
do
r
m
i
t
o
r
y
be
c
o
m
e
s
c
r
ow
de
d.
Co
n
ge
s
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
a
ge
n
t
s
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
h
a
s
r
e
s
ul
t
e
d
i
n
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
t
o
t
a
ke
l
o
n
ge
r
t
i
m
e
.
In
a
dd
i
t
i
o
n,
w
h
e
n
t
h
e
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
o
c
c
ur
a
t
t
h
e
b
a
c
k
do
o
r
,
t
h
e
a
ge
n
t
n
e
e
ds
41
.
684s
i
f
u
s
i
n
g
t
h
e
U
-
s
h
a
pe
d
s
t
a
i
r
s
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
i
f
t
h
e
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
f
r
o
n
t
do
o
r
,
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
i
m
e
r
e
c
o
r
de
d
i
s
38.
472s
f
o
r
15
a
ge
nt
s
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
f
us
i
n
g
t
h
e
s
t
r
a
i
g
h
t
s
t
a
i
r
s
.
T
h
e
t
i
m
e
t
a
ke
n
i
s
f
a
s
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
t
i
m
e
t
a
ke
n
w
h
e
n
t
he
f
i
r
e
h
a
z
a
r
ds
o
c
c
ur
a
t
t
h
e
b
a
c
k
do
o
r
a
r
e
a
.
I
t
i
s
b
e
c
a
us
e
t
h
e
b
a
c
k
doo
r
i
s
a
n
e
m
e
r
ge
n
c
y
doo
r
a
n
d
a
l
s
o
a
s
a
f
e
t
y
pa
t
h
w
h
e
r
e
t
h
e
s
t
a
i
r
s
a
r
e
di
f
f
e
r
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
s
t
a
i
r
s
t
ha
t
w
e
r
e
de
s
i
gn
e
d
f
o
r
t
h
e
m
a
i
n
do
o
r
.
T
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
i
m
e
fo
r
15
a
ge
n
t
s
w
h
e
n
t
h
e
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
c
o
rr
i
do
r
i
s
35
.
071s
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
t
i
m
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
10
a
n
d
15
a
ge
n
t
s
i
s
o
n
l
y
0.
24s
.
T
h
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
a
ge
n
t
s
l
e
a
d
t
o
a
s
m
o
o
t
h
c
o
m
pl
e
t
i
o
n
du
ri
n
g
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
c
o
n
c
l
us
i
o
n,
t
h
i
s
w
o
r
k
h
a
s
de
v
e
l
o
p
e
d
3D
v
i
r
t
ua
l
c
r
o
w
d
m
o
de
l
s
t
o
pr
o
ve
t
h
a
t
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
of
c
r
o
w
d
be
h
a
v
i
o
ur
c
a
n
b
e
r
e
a
l
i
z
e
d
i
n
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
t
e
c
hni
q
ue
s
i
n
a
n
a
l
y
s
i
n
g
t
h
e
c
r
o
w
d
be
h
a
v
i
o
ur
.
I
n
o
r
de
r
t
o
a
c
hi
e
v
e
t
h
e
go
a
l
s
,
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
w
e
r
e
d
o
n
e
i
n
t
hr
e
e
di
f
fe
r
e
nt
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
w
h
i
c
h
w
e
r
e
l
oc
a
t
e
d
a
t
ra
n
do
m
c
oo
r
di
na
t
e
s
.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
t
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
re
s
ul
t
s
,
t
h
e
a
n
i
m
a
t
i
o
n
of
a
ge
n
t
s
’
m
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
h
e
c
r
o
w
d
t
o
a
vo
i
d
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
w
e
r
e
c
a
pt
u
r
e
d.
F
r
o
m
t
h
e
t
hr
e
e
di
f
fe
r
e
nt
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
,
i
t
i
s
o
b
s
e
r
ve
d
t
h
a
t
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
of
f
i
r
e
h
a
z
a
rds
a
f
fe
c
t
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
pa
t
h
di
r
e
c
t
i
o
n
t
a
ke
n
by
t
h
e
a
ge
nt
s
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
s
a
f
e
r
pl
a
c
e
.
M
e
a
n
w
h
i
l
e
,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
i
m
e
f
o
r
a
ge
n
t
s
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
e
e
v
a
c
ua
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
di
f
fe
r
f
r
o
m
t
h
e
t
y
pe
s
of
s
t
a
i
r
s
t
o
e
s
c
a
pe
t
h
e
f
i
r
e
ha
z
a
r
ds
w
h
e
r
e
s
t
ra
i
g
ht
s
t
a
i
r
s
r
e
c
o
r
de
d
f
a
s
t
e
r
t
i
m
e
t
h
a
n
t
h
e
U
-
s
h
a
pe
d
s
t
a
i
r
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
a
c
k
n
o
w
l
e
dge
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
(U
T
H
M
)
fo
r
t
h
e
f
un
di
n
g
o
f
t
hi
s
w
o
r
k
u
nde
r
t
h
e
T
i
e
r
-
1
R
e
s
e
a
r
c
h
G
ra
n
t
(U
849).
RE
F
ER
EN
C
ES
[
1]
L
i
u,
Q
i
a
n.
"
A
S
oc
i
a
l
F
o
r
c
e
M
o
de
l
f
o
r
t
he
C
r
o
w
d
E
v
a
c
ua
t
i
o
n
I
n
A
T
e
r
r
o
r
i
s
t
A
t
t
a
c
k
.
"
P
hy
s
i
c
a
A
:
S
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
M
e
c
ha
n
i
c
s
a
nd
i
t
s
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
v
o
l
.
502
(
C
)
,
pa
g
e
s
315
-
3
30,
20
18.
[
2]
M
o
ha
m
a
d
,
S
.
,
N
a
s
i
r
,
F
.
M
.
,
S
una
r
,
M
.
S
.
,
I
s
a
,
K
.
,
H
a
n
i
f
a
,
R
.
M
.
,
S
h
a
h
,
S
.
M
.
,
R
i
bua
n
,
M
.
N
.
,
A
hm
a
d,
A
.
,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
A
g
e
nt
S
i
m
u
l
a
t
o
r
i
n
M
a
s
s
i
v
e
C
r
o
w
d”
.
I
n
done
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
V
o
l
.
11
,
N
o
.
2
,
A
ug
us
t
20
18
,
p
p.
5
77~
584
.
[
3]
W
a
ng
,
P
e
ng
.
"
U
nde
r
s
t
a
ndi
ng
S
o
c
i
a
l
-
F
o
r
c
e
M
o
de
l
i
n
P
s
y
c
h
o
l
o
g
i
c
a
l
P
r
i
nc
i
pl
e
s
o
f
C
o
l
l
e
c
t
i
v
e
B
e
h
a
v
i
o
r
"
.
2
016
.
[
4]
N
a
s
i
r
,
F
.
M
.
a
nd
S
un
a
r
,
M
.
S
.
“
A
S
ur
v
e
y
o
n
S
i
m
ul
a
t
i
ng
R
e
a
l
-
t
i
m
e
C
r
o
w
d
S
i
m
ul
a
t
i
o
n”
.
20
15
4
t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
D
i
g
i
t
a
l
M
e
d
i
a
(
I
C
I
D
M
)
,
pp
.
1
–
5
,
201
5.
[
5]
B
e
l
l
o
m
o
,
N
.
,
P
i
c
c
o
l
i
,
B
.
a
nd
T
o
s
i
n
,
A
.
“
M
o
de
l
i
ng
C
r
o
w
d
D
yna
m
i
c
s
f
r
o
m
a
C
o
m
pl
e
x
S
y
s
t
e
m
V
i
e
w
po
i
n
t
”
,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
M
o
de
l
s
a
n
d
M
e
t
ho
ds
i
n
A
ppl
i
e
d
S
c
i
e
nc
e
s
,
22
(
2
)
,
p
.
1
23000
4,
20
12.
[
6]
H
e
l
b
i
ng
,
D
.
a
nd
M
o
l
ná
r
,
P
.
“
S
o
c
i
a
l
F
o
r
c
e
M
o
de
l
f
o
r
P
e
de
s
t
r
i
a
n
D
y
na
m
i
c
s
”
,
P
hy
s
i
c
a
l
R
e
v
i
e
w
E
,
51
(
5)
,
pp
.
42
82
–
4286
199
5.
[
7]
H
e
l
b
i
ng
,
D
.
,
F
a
r
ka
s
,
I
.
a
nd
V
i
c
s
e
k,
T
.
,
“
S
i
m
u
l
a
t
i
ng
D
y
na
m
i
c
a
l
F
e
a
t
ur
e
s
o
f
E
s
c
a
pe
P
a
ni
c
”
.
N
a
t
ur
e
,
4
07(
6803
)
,
pp.
4
87
–
9
0.
20
00
.
[
8]
H
e
l
b
i
ng
,
D
.
a
nd
J
o
ha
ns
o
n,
A
.
,
“
P
e
de
s
t
r
i
a
n,
C
r
o
w
d
a
nd
E
v
a
c
ua
t
i
o
n
D
y
na
m
i
c
s
”
,
pp
.
647
6
–
64
95
.
2
010
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
10
34
-
10
41
1040
[
9]
Y
a
s
i
r
S
a
l
i
h,
M
o
ha
m
m
e
d
S
i
m
s
i
m
.
“
V
i
s
ua
l
S
ur
v
e
i
l
l
a
nc
e
f
o
r
H
a
j
j
a
nd
U
m
r
a
h:
A
R
e
v
i
e
w
”
.
I
A
E
S
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
(
I
J
-
A
I
)
V
o
l
.
3
,
N
o
.
2
,
J
un
e
2014
,
p
p.
90
~
104
.
[
10]
G
uo
,
R
.
e
t
a
l
.
“
P
e
de
s
t
r
i
a
ns
’
B
e
ha
v
i
o
r
i
n
E
m
e
r
g
e
nc
y
E
v
a
c
ua
t
i
o
n
:
M
o
de
l
i
ng
a
nd
s
i
m
ul
a
t
i
o
n.
”
C
h
i
ne
s
e
P
hy
s
.
B
201
6.
[
11]
T
e
kno
m
o
,
K
.
,
“
M
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
P
e
de
s
t
r
i
a
n
F
l
o
w
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
:
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
n
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
D
a
t
a
C
o
l
l
e
c
t
i
o
n
a
nd
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
M
o
de
l
”
,
2002
.
[
12]
N
a
khm
a
n
i
,
A
.
,
S
u
r
a
n
a
,
A
.
a
nd
T
a
nne
nba
um
,
A
.
“
M
a
c
r
o
s
c
o
pi
c
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
r
o
w
d
M
o
t
i
o
n
i
n
V
i
d
e
o
S
e
que
nc
e
s
”
.
53r
d
I
E
E
E
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
D
e
c
i
s
i
o
n
a
n
d
C
o
nt
r
o
l
,
pp
.
18
22
–
1
827
,
20
14.
[
13]
N
i
c
o
l
a
s
,
A
.
,
B
o
uz
a
t
,
S
.
&
K
upe
r
m
a
n
,
M
.
N
.
“
P
e
de
s
t
r
i
a
n
F
l
o
w
s
t
h
r
o
ug
h
a
N
a
r
r
o
w
D
oo
r
w
a
y
:
E
f
f
e
c
t
o
f
I
ndi
v
i
dua
l
B
e
ha
v
i
o
ur
s
o
n
T
he
G
l
o
ba
l
F
l
o
w
a
nd
M
i
c
r
o
s
c
o
pi
c
D
y
na
m
i
c
s
”
.
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
P
a
r
t
B
:
M
e
t
ho
do
l
o
g
i
c
a
l
99,
30
–
43
(
2017
)
.
[
14]
M
a
c
a
l
,
C
.
M
.
a
nd
N
o
r
t
h
,
M
.
J
.
,
“
T
e
a
c
hi
ng
A
g
e
nt
-
B
a
s
e
d
M
o
de
l
i
ng
a
n
d
S
i
m
ul
a
t
i
o
n”
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
.
2010
.
[
15]
A
l
i
Z
,
S
ha
hz
a
d
S
K
,
a
nd
S
ha
hz
a
d
W
.
"
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
s
uppo
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
hi
ne
ba
s
e
d
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
"
.
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
A
dv
an
c
e
d
a
nd
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
s
,
5(
9)
:
33
-
3
8,
201
8.
[
16]
A
z
i
z
ul
F
a
t
a
,
A
.
Z
.
e
t
a
l
.
"
S
o
c
i
a
l
F
o
r
c
e
M
o
de
l
f
o
r
P
e
de
s
t
r
i
a
n
M
o
v
e
m
e
nt
"
,
J
o
ur
na
l
of
T
he
or
e
t
i
c
a
l
and
A
pp
l
i
e
d
I
nf
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hno
l
og
y
,
92
(
1
)
,
pp
.
181
–
189
,
201
6.
[
17]
B
e
l
l
o
m
o
,
N
.
,
P
i
c
c
o
l
i
,
B
.
a
nd
T
o
s
i
n
,
A
.
"
M
o
de
l
i
ng
C
r
o
w
d
D
y
na
m
i
c
s
f
r
o
m
a
C
o
m
pl
e
x
S
y
s
t
e
m
V
i
e
w
po
i
n
t
"
,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
M
o
de
l
s
a
n
d
M
e
t
ho
ds
i
n
A
ppl
i
e
d
S
c
i
e
nc
e
s
,
22
(
2
)
,
p
.
1
23000
4,
20
12.
[
18]
D
ui
v
e
s
,
D
.
C
.
,
D
a
a
m
e
n
,
W
.
a
nd
H
o
o
g
e
ndoo
r
n,
S
.
P
.
"
S
t
a
t
e
-
of
-
t
he
-
A
r
t
C
r
o
w
d
M
o
t
i
o
n
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
M
o
de
l
s
"
,
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
P
a
r
t
C
:
E
m
e
r
g
i
ng
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
.
E
l
s
e
v
i
e
r
L
t
d,
3
7,
pp
.
193
–
209
,
201
4.
[
19]
K
ha
s
ho
g
g
i
,
A
.
e
t
a
l
.
"
F
i
e
l
d
C
e
l
l
ul
ar
A
u
t
om
a
t
a
M
ode
l
"
.
201
8
1s
t
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
&
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
S
e
c
ur
i
t
y
(
I
C
C
A
I
S
)
,
p
p.
1
–
6
,
2
018
.
[
20]
B
u,
F
.
"
L
a
t
t
i
c
e
G
as
A
ut
om
at
a
-
B
a
s
e
d
S
i
m
ul
at
i
on
of
E
v
ac
ua
t
i
o
n
"
.
20
10
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
m
e
r
g
e
nc
y
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
a
n
d
M
a
na
g
e
m
e
n
t
S
c
i
e
nc
e
s
,
(
60
2750
18)
,
p
p.
28
1
–
28
4,
20
10
.
[
21]
I
s
m
a
i
l
,
F
.
S
.
e
t
a
l
.
,
"
Si
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
C
r
ow
d
E
v
ac
ua
t
i
on
i
n
L
a
bor
at
o
r
y
us
i
ng
So
c
i
a
l
F
or
c
e
M
o
de
l
”
.
2
018
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
S
y
m
po
s
i
um
o
n
A
g
e
nt
,
M
u
l
t
i
-
A
g
e
nt
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
R
o
bo
t
i
c
s
(
I
S
A
M
S
R
)
,
pp
.
1
–
6.
20
18
.
[
22]
M
o
ha
m
a
d
,
S
.
e
t
a
l
.
"
M
a
k
i
ng
D
e
c
i
s
i
o
n
F
o
r
T
he
N
e
x
t
S
t
e
p
I
n
D
e
ns
e
C
r
o
w
d
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
U
s
i
ng
S
up
po
r
t
V
e
c
t
o
r
M
a
c
hi
n
e
s
"
.
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
-
V
R
C
A
I
2016:
15t
h
A
C
M
S
I
G
G
R
A
P
H
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
V
i
r
t
ua
l
-
R
e
a
l
i
t
y
C
o
nt
i
nuum
a
nd
I
t
s
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
I
ndus
t
r
y
.
20
16.
[
23]
M
o
ha
m
a
d
S
.
,
N
a
s
i
r
F
.
M
.
,
S
u
na
r
M
.
S
,
I
s
a
K
.
,
H
a
ni
f
a
R
.
M
.
,
S
h
a
h
S
.
M
,
R
i
bu
a
n
M
.
N
.
,
A
hm
a
d
A
.
,
"
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
A
g
e
nt
S
i
m
ul
a
t
o
r
i
n
M
a
s
s
i
v
e
C
r
o
w
d"
.
I
ndo
ne
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
V
o
l
.
11
,
N
o
.
2,
A
u
g
us
t
2018
,
pp
.
577
~
58
.
[
24]
Al
-
na
s
ur
,
S
.
J
.
,
2
006
.
N
e
w
M
o
de
l
s
f
o
r
C
r
o
w
d
D
y
na
m
i
c
s
a
nd
C
o
nt
r
o
l
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
a
t
:
ht
t
p:
/
/
s
c
ho
l
a
r
.
l
i
b
.
v
t
.
e
du
/
t
he
s
e
s
/
a
v
a
i
l
a
b
l
e
/
e
t
d
-
121
5200
6
-
143454
/
.
(
T
he
s
i
s
)
[
25]
H
ua
ng
,
L
.
,
G
o
ng
,
J
.
,
L
i
,
W
.
,
X
u
,
T
.
,
S
h
e
n
,
S
.
,
L
i
a
ng
,
J
.
,
F
e
ng
,
Q
.
,
Z
ha
ng
,
D
.
,
&
S
un,
J
.
"
S
o
c
i
a
l
F
o
r
c
e
M
o
de
l
-
B
a
s
e
d
G
r
o
up
B
e
h
a
v
i
o
r
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
n
V
i
r
t
u
a
l
G
e
o
g
r
a
ph
i
c
E
nv
i
r
o
nm
e
n
t
s
"
.
I
S
P
R
S
I
nt
.
J
.
G
e
o
-
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n,
7,
7
9,
20
18.
[
26]
K
i
m
,
S
.
,
G
uy
,
S
.
J
.
a
n
d
M
a
no
c
ha
,
D
.
"
V
e
l
o
c
i
t
y
-
B
a
s
e
d
M
o
de
l
i
ng
o
f
P
h
y
s
i
c
a
l
I
nt
e
r
a
c
t
i
o
ns
i
n
M
ul
t
i
-
A
g
e
nt
S
i
m
ul
a
t
i
o
ns
"
,
i
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
12t
h
A
C
M
S
I
G
G
R
A
P
H
/
E
ur
o
g
r
a
phi
c
s
S
y
m
po
s
i
um
o
n
C
o
m
put
e
r
A
ni
m
a
t
i
o
n
(
S
C
A
’
13
)
.
N
e
w
Y
o
r
k:
A
C
M
P
r
e
s
s
,
pp.
1
25
–
1
33,
2
013
.
[
27]
S
un,
Q
.
"
A
G
e
ne
r
i
c
A
ppr
o
a
c
h
t
o
M
o
de
l
l
i
ng
I
ndi
v
i
dua
l
B
e
ha
v
i
o
ur
s
i
n
C
r
o
w
d
S
i
m
ul
a
t
i
o
n"
.
P
h
.
D
.
T
h
e
s
i
s
.
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
a
l
f
o
r
d,
2013
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
uh
a
m
m
a
d
N
a
qi
b
bi
n
J
a
m
a
l
udi
n
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
B
E
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2018
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
P
r
e
s
a
l
e
s
C
u
m
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
ne
e
r
m
a
j
o
r
i
n
C
o
m
put
e
r
&
N
e
t
w
o
r
ki
ng
w
hi
c
h
pr
o
f
i
c
i
e
nt
i
n
s
e
c
u
r
i
t
y
E
L
V
de
v
i
c
e
s
i
nc
l
ud
i
ng
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
f
a
c
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
n
d
v
e
h
i
c
l
e
de
t
e
c
t
i
o
n.
S
ha
m
s
u
l
M
o
ha
m
a
d
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
B
S
c
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
199
9
a
nd
M
S
c
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
ns
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2004
.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
he
i
s
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
h
e
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
n
n
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
c
r
o
w
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n,
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pe
nG
L
3D
c
r
ow
d
e
v
a
c
ua
t
i
on
s
i
m
u
l
at
i
on
at
…
(
Muham
m
a
d
Naqi
b
bi
n
J
am
al
u
di
n
)
1041
P
r
o
f
e
s
o
r
D
r
M
o
hd
S
h
a
hr
i
z
a
l
S
una
r
i
s
t
h
e
D
i
r
e
c
t
o
r
o
f
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
H
um
a
n
C
e
nt
e
r
e
d
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
i
H
um
E
n
)
a
n
d
F
o
undi
ng
D
i
r
e
c
t
o
r
o
f
M
e
di
a
a
nd
G
a
m
e
I
nnova
t
i
o
n
C
e
nt
r
e
o
f
E
xc
e
l
l
e
nc
e
(
M
a
G
I
C
X
)
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
P
hD
f
r
o
m
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
20
08.
H
i
s
m
a
j
o
r
f
i
e
l
d
o
f
s
t
u
dy
i
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
nd
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
c
o
m
put
e
r
g
r
a
p
hi
c
s
a
nd
v
i
r
t
u
a
l
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
.
H
e
s
e
r
v
e
d
a
s
a
c
a
de
m
i
c
m
e
m
be
r
a
t
C
o
m
put
e
r
G
r
a
ph
i
c
s
a
nd
M
ul
t
i
m
e
d
i
a
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
of
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
s
i
nc
e
199
9.
S
i
nc
e
2009
,
he
ha
d
b
e
e
n
g
i
v
e
n
r
e
s
po
ns
i
b
i
l
i
t
y
t
o
be
c
o
m
e
t
he
H
e
a
d
o
f
De
pa
r
t
m
e
n
t
a
nd
l
e
a
d
i
ng
t
h
e
V
i
r
t
ua
l
,
V
i
s
ua
l
i
s
a
t
i
o
n
a
nd
V
i
s
i
o
n
r
e
s
e
a
r
c
h
g
r
o
up
(
U
T
M
V
i
C
ube
L
a
b
)
.
D
r
.
S
h
a
hr
i
z
a
l
i
s
a
n
a
c
t
i
v
e
pr
o
f
e
s
s
i
o
na
l
m
e
m
b
e
r
o
f
A
C
M
S
I
G
G
R
A
P
H
,
I
E
E
E
C
o
m
put
e
r
S
o
c
i
e
t
y
a
nd
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
A
s
s
o
c
i
a
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
(
I
A
E
N
G
)
.
T
he
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
g
r
a
m
t
ha
t
he
l
e
a
d
a
r
e
A
ug
m
e
nt
e
d
R
e
a
l
i
t
y
,
V
i
r
t
ua
l
R
e
a
l
i
t
y
,
G
a
m
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
U
s
e
r
I
nt
e
r
a
c
t
i
o
n
a
nd
C
r
e
a
t
i
v
e
C
o
nt
e
n
t
T
e
c
hno
l
o
gy
.
H
e
ha
d
publ
i
s
he
d
num
e
r
o
us
a
r
t
i
c
l
e
s
i
n
h
i
g
h
-
i
m
pa
c
t
r
e
f
e
r
e
e
d
j
o
ur
na
l
s
,
c
o
nf
e
r
e
nc
e
pr
o
c
e
e
d
i
ng
s
a
nd
t
e
c
hni
c
a
l
p
a
pe
r
s
i
nc
l
ud
i
ng
a
r
t
i
c
l
e
i
n
m
a
g
a
z
i
ne
s
.
K
ha
l
i
d
I
s
a
g
r
a
dua
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
2
001
w
i
t
h
a
B
S
c
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
.
H
e
t
he
n
pu
r
s
u
e
d
h
i
s
M
S
c
.
i
n
C
o
m
put
e
r
S
y
s
t
e
m
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
g
r
a
du
a
t
i
ng
i
n
20
05
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
f
r
o
m
t
hi
s
,
i
n
20
14,
he
c
o
m
pl
e
t
e
d
h
i
s
P
hD
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
,
w
i
t
h
s
pe
c
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
U
nde
r
w
a
t
e
r
R
o
bo
t
i
c
s
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
he
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
.
H
e
i
s
a
l
s
o
H
e
a
d
o
f
C
a
r
e
e
r
D
e
pa
r
t
m
e
nt
i
n
t
he
S
t
ude
n
t
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
C
e
nt
r
e
,
U
T
H
M
a
nd
C
ha
i
r
m
a
n
o
f
I
E
E
E
O
c
e
a
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
S
o
c
i
e
t
y
(
O
E
S
)
M
a
l
a
y
s
i
a
C
h
a
pt
e
r
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
u
nde
r
w
a
t
e
r
r
o
bo
t
i
c
s
,
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
bi
o
-
i
ns
p
i
r
e
d
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
i
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
h
i
ng
s
,
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
c
o
nt
r
o
l
,
a
nd
a
u
t
o
no
m
o
us
s
y
s
t
e
m
.
R
a
f
i
z
a
h
M
o
hd
H
a
n
i
f
a
o
bt
a
i
ne
d
h
e
r
b
a
c
he
l
o
r
de
g
r
e
e
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
S
M
)
i
n
199
9,
f
o
l
l
o
w
e
d
by
m
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
F
a
c
ul
t
y
of
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
U
t
a
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
U
M
)
,
S
i
n
t
o
k,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2001
.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
s
he
i
s
a
l
e
c
t
ur
e
r
a
t
C
e
nt
e
r
f
o
r
D
i
pl
o
m
a
S
t
ud
i
e
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
,
J
o
ho
r
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
,
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
nd
a
ug
m
e
nt
e
d
r
e
a
l
i
t
y
.
F
a
w
w
a
z
M
o
hd
N
a
s
i
r
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
ba
c
he
l
o
r
’
s
de
g
r
e
e
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
i
n
2014
,
f
o
l
l
o
w
e
d
by
a
m
a
s
t
e
r
’
s
de
g
r
e
e
i
n
201
7,
bo
t
h
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
he
i
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
h
e
C
e
n
t
r
e
f
o
r
D
i
pl
o
m
a
S
t
udi
e
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
c
r
o
w
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n,
c
o
l
l
i
s
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
S
ha
ha
r
i
l
M
o
hd
.
S
h
a
h
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
B
.
E
ng
i
n
M
i
c
r
o
w
a
v
e
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
M
u
l
t
i
m
e
di
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
(
M
M
U
)
i
n
2
002
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
M
.
S
c
i
n
M
i
c
r
o
w
a
v
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
W
i
r
e
l
e
s
s
S
ubs
y
s
t
e
m
s
D
e
s
i
g
n
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
S
ur
r
e
y
,
U
K
i
n
200
4
a
nd
p
ur
s
ui
ng
hi
s
P
h
.
D
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
B
i
r
m
i
ng
ha
m
,
U
K
be
f
o
r
e
g
r
a
dua
t
i
ng
i
n
2016.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
.
H
i
s
a
r
e
a
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nc
l
u
de
s
,
bu
t
no
t
l
i
m
i
t
e
d
t
o
,
de
s
i
g
n
o
f
m
i
c
r
o
w
a
v
e
de
v
i
c
e
s
,
a
c
t
i
v
e
a
n
t
e
n
na
s
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
a
n
d
no
n
l
i
n
e
a
r
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
a
t
i
o
n
o
f
a
c
t
i
v
e
d
e
v
i
c
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.