I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
20
,
pp
.
1665
~
1672
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
3
.
pp166
5
-
1672
1665
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
C
o
m
p
a
r
i
so
n
o
f
t
w
o
h
y
b
r
i
d
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s o
n
in
c
o
r
p
o
r
a
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
u
t
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
p
a
i
r
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
M
o
h
am
e
d
N
.
F
.
1
,
M
o
h
am
e
d
N
.
A
.
2
,
M
o
h
am
e
d
N
.
H
.
3
,
S
u
b
an
i
N
.
4
1
,
4
K
o
l
e
j
G
e
ni
u
s
I
ns
a
n
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
ns
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
,
3
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
of
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
&
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
e
n
di
di
k
a
n
S
u
l
t
a
n
I
dr
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
s
3
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
20,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
J
a
n
30,
202
0
I
n
a
i
r
l
i
n
e
o
pe
r
a
t
i
o
ns
pl
a
nn
i
ng
,
a
s
e
q
ue
n
t
i
a
l
m
e
t
ho
d
i
s
t
r
a
d
i
t
i
o
na
l
l
y
us
e
d
i
n
a
i
r
l
i
ne
s
y
s
t
e
m
.
I
n
a
i
r
l
i
ne
s
y
s
t
e
m
s
,
m
i
n
i
m
i
z
i
ng
t
he
c
o
s
t
s
i
s
i
m
po
r
t
a
nt
a
s
t
he
y
w
a
nt
t
o
g
e
t
t
he
hi
g
he
s
t
p
r
o
f
i
t
s
.
T
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
ng
p
r
o
bl
e
m
i
s
s
o
l
v
e
d
f
i
r
s
t
,
a
nd
t
he
n
pu
r
s
u
e
d
by
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
bl
e
m
.
T
h
e
s
o
l
ut
i
o
ns
a
r
e
s
ubo
p
t
i
m
a
l
i
n
s
o
m
e
c
a
s
e
s
,
s
o
w
e
i
nc
o
r
po
r
a
t
e
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
ng
a
nd
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
i
nt
o
o
ne
m
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
t
o
g
e
t
a
n
e
xa
c
t
s
o
l
ut
i
o
n.
B
e
f
o
r
e
w
e
s
o
l
v
e
t
he
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
ng
a
nd
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
pr
o
bl
e
m
,
w
e
ne
e
d
t
o
g
e
t
t
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
e
s
(
A
R
)
a
nd
c
r
e
w
pa
i
r
s
(
C
P
)
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
w
e
s
ug
g
e
s
t
e
d
u
s
i
ng
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
G
A
)
t
o
de
v
e
l
o
p
a
s
e
t
o
f
A
R
a
nd
C
P
.
B
y
us
i
ng
t
he
g
e
n
e
r
a
t
e
d
A
R
a
nd
C
P
,
w
e
t
a
c
k
l
e
t
he
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
a
n
d
c
r
e
w
p
a
i
r
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
us
i
ng
t
w
o
s
ug
g
e
s
t
e
d
t
e
c
hni
que
s
,
I
nt
e
g
e
r
L
i
ne
a
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
(
I
L
P
)
a
n
d
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
P
S
O
)
.
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
r
e
s
ul
t
s
s
ho
w
t
h
a
t
G
A
'
s
e
x
e
c
ut
e
d
o
f
A
R
a
nd
C
P
a
nd
t
he
n
s
o
l
v
e
d
by
I
L
P
o
bt
a
i
ne
d
t
h
e
g
r
e
a
t
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
a
m
o
ng
a
l
l
t
he
m
e
t
ho
ds
s
ug
g
e
s
t
e
d.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
Cr
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
G
e
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
Int
e
ge
r
l
i
n
e
a
r
p
r
o
gra
m
m
i
ng
P
a
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
N
ur
u
l
F
a
r
i
ha
n
M
o
ha
m
e
d,
K
o
l
e
j
G
e
n
i
us
I
n
s
a
n,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
Is
l
a
m
M
a
l
a
y
s
i
a
,
B
a
n
d
a
r
B
a
r
u
N
i
l
a
i
,
7180
0
N
i
l
a
i
,
N
e
ge
ri
S
e
m
b
i
l
a
n
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
f
a
ri
h
a
n@
us
i
m
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
i
s
s
o
l
v
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
de
c
i
de
t
h
e
A
R
of
t
h
e
f
l
i
g
ht
s
o
e
a
c
h
f
l
i
g
ht
a
r
e
o
pe
ra
t
e
d
by
o
n
e
a
i
r
c
r
a
f
t
w
i
t
h
t
h
e
a
i
m
i
s
t
o
l
i
m
i
t
t
h
e
c
o
s
t
s
i
n
v
o
l
v
e
d.
W
hi
l
e
t
h
e
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
i
s
t
o
ge
t
a
m
i
ni
m
um
c
os
t
s
f
o
r
CP
t
h
a
t
o
pe
ra
t
e
d
b
y
a
c
e
r
t
i
f
i
e
d
t
e
a
m
.
M
o
r
e
o
f
t
e
n
t
ha
n
n
o
t
,
t
h
e
A
R
a
nd
CP
a
r
e
s
o
l
v
e
d
s
e
que
n
t
i
a
l
l
y
i
n
t
h
e
a
i
r
l
i
n
e
s
s
y
s
t
e
m
.
S
o
m
e
t
i
m
e
s
,
t
h
e
o
ut
c
o
m
e
s
a
c
qui
r
e
d
a
re
s
ub
o
pt
i
m
a
l
.
I
n
o
r
de
r
t
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
,
w
e
p
r
o
po
s
e
d
t
o
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
ri
ng
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
o
n
e
m
o
de
l
.
B
y
us
i
n
g
t
h
e
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
nd
CP
f
r
o
m
t
h
e
G
A
,
w
e
w
i
l
l
s
o
l
v
e
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
m
o
de
l
by
us
i
n
g
IL
P
a
nd
P
S
O
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
w
o
r
ks
t
h
a
t
ha
d
b
e
e
n
do
n
e
i
n
r
e
s
o
l
v
i
n
g
a
i
rc
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
i
n
di
v
i
du
a
l
l
y
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
di
s
c
o
ve
r
e
d
i
n
[1
-
9]
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
t
h
e
i
r
w
o
r
ks
w
h
i
c
h
i
s
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
[1
0]
e
xt
e
nde
d
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
t
i
m
e
l
i
n
e
o
r,
f
o
r
p
r
e
s
e
nt
f
l
i
ght
a
n
d
g
r
o
u
n
d
a
r
c
s
,
a
l
s
o
k
n
o
w
n
a
s
t
h
e
r
o
t
a
t
i
o
n
t
o
u
r
ne
t
w
o
r
k
m
o
de
l
t
ha
t
i
n
c
l
ude
d
m
a
i
nt
e
na
n
c
e
a
r
c
s
.
D
i
f
fe
r
e
n
t
f
l
i
g
ht
l
i
n
e
s
w
e
r
e
s
ugge
s
t
e
d
a
t
m
a
i
n
t
e
na
n
c
e
s
t
a
t
i
o
n
s
i
n
[
11].
R
o
b
us
t
n
e
s
s
i
s
a
go
a
l
i
n
[
12]
a
nd
a
n
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
m
o
de
l
o
f
f
l
i
ght
r
e
t
i
m
i
n
g
a
n
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
ha
d
b
e
e
n
pu
t
f
o
r
w
a
r
d.
I
n
[
13],
t
h
e
b
l
e
nd
o
f
G
A
a
n
d
h
e
u
r
i
s
t
i
c
t
e
c
hn
i
que
w
a
s
t
ri
e
d
o
n
t
h
e
r
e
a
l
d
a
t
a
i
n
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
a
i
r
l
i
n
e
c
r
e
w
s
c
h
e
dul
i
n
g
.
I
n
[14]
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
t
h
e
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
a
n
d
r
o
s
t
e
r
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
i
n
a
m
o
de
l
t
ha
t
f
o
r
m
ul
a
t
e
a
s
IL
P
.
W
h
i
l
e
i
n
[15
],
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
a
nd
r
o
s
t
e
ri
n
g
w
e
r
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
i
nt
o
o
n
e
m
o
de
l
,
t
h
e
n
c
l
a
r
i
f
i
e
d
by
b
r
a
n
c
h
a
n
d
b
o
un
d,
s
h
o
r
t
e
s
t
pa
t
h
a
l
go
ri
t
hm
a
n
d
c
o
l
um
n
ge
n
e
ra
t
i
o
n.
IL
P
ha
d
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[16]
t
o
c
r
e
a
t
e
t
h
e
CP
a
n
d
a
f
t
e
r
w
a
r
d
c
o
m
p
r
e
h
e
n
de
d
b
y
b
r
a
n
c
h
b
o
un
d
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
a
nd
r
o
s
t
e
r
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
w
e
r
e
i
n
c
o
rp
o
r
a
t
e
d
a
s
o
n
e
m
o
de
l
i
n
[
17]
a
nd
t
h
e
c
l
a
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1665
-
1
672
1666
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
by
us
i
n
g
t
h
e
G
A
.
I
n
[1
8]
de
f
i
n
e
d
t
h
e
a
i
r
l
i
n
e
c
r
e
w
s
c
h
e
dul
i
ng
a
s
t
ra
v
e
l
l
i
n
g
s
a
l
e
s
m
a
n
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
r
e
s
o
l
v
e
d
i
t
by
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
T
h
e
b
ra
n
c
h
p
ri
c
e
a
n
d
c
ut
m
e
t
h
o
d
w
a
s
ut
i
l
i
z
e
d
by
[19]
f
o
r
r
e
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
[20]
,
t
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
s
c
h
e
dul
e
p
l
a
n
s
i
n
t
h
e
a
i
r
l
i
n
e
s
i
ndus
t
r
y
na
m
e
l
y
a
s
s
t
ra
t
e
gi
c
pl
a
nn
i
ng,
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
m
a
na
ge
m
e
n
t
a
nd
t
a
c
t
i
c
a
l
pl
a
nni
n
g
.
T
h
e
f
i
r
s
t
r
e
s
e
a
r
c
h
t
ha
t
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
t
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
r
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
i
s
p
r
o
po
s
e
d
by
[21].
T
h
e
y
r
e
s
o
l
ve
d
t
h
e
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
m
o
de
l
by
us
i
n
g
c
o
l
um
n
ge
ne
r
a
t
i
o
n
a
n
d
a
b
ra
n
c
h
b
o
un
d
m
e
t
h
o
d.
O
t
h
e
r
t
h
a
n
t
h
a
t
,
[22]
s
o
l
v
e
d
t
h
e
i
s
s
ue
o
f
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
,
c
r
e
w
pa
i
ri
ng
a
nd
s
c
h
e
dul
i
n
g
by
t
urni
n
g
a
r
o
u
n
d
t
h
e
o
r
de
r
,
fo
r
i
n
s
t
a
n
c
e
by
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
i
s
s
ue
o
f
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
b
e
f
o
r
e
t
h
e
i
s
s
ue
o
f
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
w
a
s
s
o
l
ve
d.
W
h
i
l
e
[23]
ut
i
l
i
z
e
d
t
h
e
B
e
n
de
r
s
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
t
o
r
e
f
o
r
m
ul
a
t
e
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
ng
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
y
us
e
d
t
h
e
i
s
s
ue
o
f
c
r
e
w
pa
i
r
i
n
g
a
s
t
h
e
m
a
s
t
e
r
p
rob
l
e
m
o
f
Be
n
de
r
s
a
n
d
t
h
e
i
s
s
ue
o
f
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
s
t
h
e
s
ub
p
r
o
b
l
e
m
o
f
Be
n
de
r
s
.
In
[24]
r
e
s
o
l
ve
d
t
h
e
a
i
r
c
ra
f
t
a
nd
c
r
e
w
s
c
h
e
dul
i
n
g
i
t
e
ra
t
i
v
e
l
y
be
gi
n
f
r
o
m
a
n
i
n
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
e
xpe
n
s
e
a
n
d
a
p
r
o
g
r
e
s
s
i
o
n
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
.
T
h
e
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
m
o
de
l
of
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
,
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
a
nd
r
e
-
t
i
m
i
n
g
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
[25].
A
h
e
u
ri
s
t
i
c
m
e
t
h
o
d
ha
d
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
h
e
n
e
w
a
pp
r
o
a
c
h
w
h
i
c
h
i
s
c
a
n
c
h
a
nge
t
h
e
t
i
m
e
o
f
a
n
y
a
i
rc
r
a
f
t
a
n
d
c
r
e
w
s
c
h
e
dul
e
f
o
r
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
de
l
a
y
pr
o
pa
g
a
t
i
o
n.
[26]
a
l
s
o
us
e
d
h
e
u
r
i
s
t
i
c
m
e
t
h
o
ds
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
a
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
h
i
c
h
w
a
s
t
h
e
n
us
e
d
i
n
t
h
e
n
e
w
a
n
d
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
e
t
c
o
v
e
r
i
ng
-
b
a
s
e
d
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n,
t
r
e
a
t
e
d
a
s
a
n
IL
P
.
F
r
o
m
t
h
e
p
a
s
t
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
,
m
a
n
y
o
f
t
h
e
m
n
o
t
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
H
e
n
c
e
,
o
ur
w
o
r
k
w
i
l
l
us
e
t
h
e
e
x
a
c
t
m
e
t
h
o
d
i
n
o
b
t
a
i
ni
n
g
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n.
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
nt
s
(
i
)
a
m
o
de
l
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
G
A
i
n
e
xe
c
ut
i
n
g
a
s
e
t
o
f
f
e
a
s
i
b
l
e
A
R
a
n
d
CP
,
(i
i
)
a
n
IL
P
m
o
de
l
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
p
r
o
b
l
e
m
s
,
(i
i
i
)
a
P
S
O
m
o
de
l
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n,
a
nd
(i
v
)
a
n
e
m
pi
r
i
c
a
l
s
t
u
dy
t
o
t
e
s
t
a
n
d
v
a
l
i
d
a
t
e
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
p
ro
pos
e
d
a
ppr
o
a
c
h
e
s
.
T
h
e
n
e
x
t
s
e
c
t
i
o
n
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
G
A
a
pp
r
o
a
c
h
i
n
e
xe
c
ut
i
n
g
t
h
e
s
e
t
o
f
A
R
a
n
d
CP
a
n
d
IL
P
a
n
d
P
S
O
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
s
i
n
r
e
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
.
I
n
t
h
e
f
i
n
a
l
s
e
c
t
i
o
n,
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
i
n
c
l
ud
i
n
g
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
of
o
ur
s
t
u
dy
w
i
l
l
b
e
di
s
c
us
s
e
d.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
W
e
di
v
i
de
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
i
nt
o
t
w
o
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
f
i
r
s
t
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
de
s
c
r
i
b
e
s
a
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
n
e
xe
c
ut
i
n
g
A
R
a
n
d
CP
w
h
i
c
h
i
s
G
A
,
w
hi
l
e
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
de
s
c
r
i
b
e
s
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
i
n
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
pr
o
b
l
e
m
,
w
hi
c
h
a
r
e
IL
P
a
nd
P
S
O
.
2.
1
.
Ex
e
c
u
te
d
A
i
r
c
r
aft
R
o
u
te
s
an
d
C
r
e
w
P
ai
r
s
G
e
n
e
r
at
e
d
b
y
G
A
S
o
a
s
t
o
unra
v
e
l
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
m
o
de
l
o
f
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
,
a
s
e
t
o
f
f
e
a
s
i
b
l
e
A
R
a
n
d
CP
a
r
e
n
e
e
de
d.
T
h
us
,
w
e
s
ugge
s
t
e
d
G
A
i
n
o
r
de
r
t
o
e
xe
c
ut
e
t
h
e
s
e
t
o
f
A
R
a
n
d
CP
w
h
i
c
h
w
i
l
l
b
e
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
de
t
a
i
l
s
.
T
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
o
f
G
A
f
o
r
A
R
a
nd
CP
i
s
de
n
o
t
e
d
a
s
A
l
go
r
i
t
hm
1
a
n
d
2
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
i
n
t
h
e
T
a
b
l
e
2.
T
a
b
l
e
1
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
n
o
t
a
t
i
o
n
s
us
e
d
i
n
A
l
go
r
i
t
h
m
1
a
n
d
2
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
n
o
t
a
t
i
o
n
s
us
e
d
i
n
G
A
T
A
BL
E
I.
N
o
t
a
t
i
o
n
T
A
BL
E
II.
E
x
p
l
a
n
a
t
i
o
n
T
A
BL
E
III.
cs
T
A
BL
E
I
V
.
S
i
z
e
o
f
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
T
A
BL
E
V
.
g
T
A
BL
E
V
I.
F
l
i
g
h
t
l
e
g
’
s
q
u
a
n
t
i
t
y
t
h
a
t
r
e
q
u
i
re
d
i
n
t
h
e
f
l
i
g
h
t
t
a
b
l
e
T
A
BL
E
V
II.
fh
T
A
BL
E
V
III.
T
i
m
e
o
f
f
l
i
g
h
t
(
h
o
u
rs
)
T
A
BL
E
I
X
.
tt
T
A
BL
E
X
.
T
u
rn
t
i
m
e
f
o
r
a
i
r
c
ra
f
t
ro
u
t
e
s
T
A
BL
E
X
I.
dc
T
A
BL
E
X
II.
Cre
w
d
u
t
y
p
e
ri
o
d
T
A
BL
E
X
III.
1
G
T
A
BL
E
X
I
V
.
P
a
re
n
t
1
g
e
n
e
ra
t
e
d
b
y
c
r
o
s
s
o
v
e
r
T
A
BL
E
X
V
.
2
G
T
A
BL
E
X
V
I.
P
a
re
n
t
2
g
e
n
e
ra
t
e
d
b
y
c
r
o
s
s
o
v
e
r
T
A
BL
E
X
V
II.
'
1
G
T
A
BL
E
X
V
III.
Ch
i
l
d
1
g
e
n
e
ra
t
e
d
b
y
c
ro
s
s
o
v
e
r
T
A
BL
E
X
I
X
.
'
2
G
T
A
BL
E
X
X
.
Ch
i
l
d
2
g
e
n
e
ra
t
e
d
b
y
c
ro
s
s
o
v
e
r
T
A
BL
E
X
X
I.
cp
T
A
BL
E
X
X
II.
N
u
m
b
e
r
o
f
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
c
h
r
o
m
o
s
o
m
e
s
T
A
BL
E
X
X
III.
B
J
T
A
BL
E
X
X
I
V
.
Be
s
t
re
s
u
l
t
s
fo
r
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
T
A
BL
E
X
X
V
.
B
D
T
A
BL
E
X
X
V
I.
Be
s
t
re
s
u
l
t
s
fo
r
t
h
e
s
o
l
u
t
i
o
n
s
’
c
u
m
u
l
a
t
i
v
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
par
i
s
on
of
t
w
o
hy
br
i
d
a
l
gor
i
t
hm
s
on
in
c
or
por
a
t
e
d
a
i
r
c
r
af
t
r
out
i
ng
a
nd
c
r
e
w
pai
r
i
n
g
(
Moham
e
d
N
.
F
.
)
1667
T
a
b
l
e
2
.
T
h
e
ps
e
udo
c
o
d
e
of
G
A
fo
r
A
R
a
nd
CP
P
s
e
u
d
o
c
o
d
e
o
f
G
A
fo
r
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
u
t
e
s
(
A
l
g
o
r
i
t
h
m
1
)
P
s
e
u
d
o
c
o
d
e
o
f
G
A
fo
r
c
r
e
w
p
a
i
r
s
(
A
l
g
o
r
i
t
h
m
2
)
In
i
t
i
a
l
l
y
0.
cs
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
.
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
o
f
i
n
i
t
i
a
l
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
b
y
u
s
i
n
g
fh
a
n
d
.
cp
W
h
i
l
e
t
h
e
B
D
a
re
n
o
t
r
e
p
e
a
t
e
d
t
h
r
e
e
t
i
m
e
s
S
e
l
e
c
t
t
w
o
p
a
re
n
t
s
1
G
a
n
d
2
G
Re
c
o
rd
fh
o
f
1
G
a
n
d
2
G
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
c
h
i
l
d
r
e
n
,
1
'
G
a
n
d
2
'
G
b
y
c
r
o
s
s
o
v
e
r
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
c
h
i
l
d
re
n
b
y
u
s
i
n
g
fh
a
n
d
cp
Ch
o
o
s
e
B
J
b
a
s
e
d
o
n
fh
a
n
d
cp
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
m
u
t
a
t
i
o
n
o
f
1
'
G
a
n
d
2
'
G
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
m
u
t
a
t
i
o
n
o
f
1
'
G
a
n
d
2
'
G
b
y
u
s
i
n
g
fh
a
n
d
cp
Ch
o
o
s
e
B
J
a
n
d
B
D
b
a
s
e
d
o
n
.1
f
h
c
s
c
s
E
n
d
w
h
i
l
e
In
i
t
i
a
l
l
y
0.
cs
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
.
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
o
f
i
n
i
t
i
a
l
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
b
y
u
s
i
n
g
dc
W
h
i
l
e
t
h
e
B
D
a
re
n
o
t
r
e
p
e
a
t
e
d
t
h
r
e
e
t
i
m
e
s
S
e
l
e
c
t
t
w
o
p
a
re
n
t
s
,
1
G
a
n
d
2
G
Re
c
o
rd
dc
o
f
1
G
a
n
d
2
G
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
c
h
i
l
d
r
e
n
,
1
'
G
a
n
d
2
'
G
b
y
c
r
o
s
s
o
v
e
r
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
c
h
i
l
d
re
n
b
y
u
s
i
n
g
.
dc
Ch
o
o
s
e
B
J
b
a
s
e
d
o
n
dc
G
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
m
u
t
a
t
i
o
n
o
f
1
'
G
a
n
d
2
'
G
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
m
u
t
a
t
i
o
n
o
f
1
'
G
a
n
d
2
'
G
b
y
u
s
i
n
g
dp
Ch
o
o
s
e
B
J
a
n
d
B
D
b
a
s
e
d
o
n
.1
d
p
c
s
c
s
E
n
d
w
h
i
l
e
2.
2
.
M
o
d
e
l
F
o
r
m
u
l
ati
o
n
o
f
I
n
c
o
r
p
o
r
ate
d
P
r
o
b
l
e
m
In
t
hi
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
m
o
de
l
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
i
nt
e
gra
t
e
d
p
r
o
b
l
e
m
w
i
l
l
b
e
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
de
t
a
i
l
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
i
n
s
o
l
v
i
ng
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
p
r
o
b
l
e
m
t
h
a
t
w
i
l
l
b
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
i
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
w
h
i
c
h
a
r
e
IL
P
a
nd
P
S
O
.
2.
2
.
1
I
n
te
g
e
r
L
i
n
e
a
r
P
r
o
gr
am
m
i
n
g
T
h
e
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
i
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
i
n
t
h
i
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
.
T
a
b
l
e
3
s
u
m
m
a
r
i
z
e
s
t
h
e
n
o
t
a
t
i
o
n
s
us
e
d
i
n
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
m
o
de
l
.
T
h
e
IL
P
m
o
de
l
o
f
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
r
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
a
r
e
s
h
o
w
n
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
(
g
,
g
)
M
in
n
d
n
ij
n
d
ij
ij
n
N
d
D
R
c
c
z
P
(1)
s
.t
.
1
,
n
g
n
nN
w
gG
(2)
1,
d
g
d
dD
w
gG
(3)
n
X
nN
l
(4)
n
Z
nN
s
(
5)
d
Y
dD
v
(6)
0,
dn
ij
ij
dn
d
D
n
N
nn
,g
ij
gS
(7)
0,
dn
ij
ij
d
n
ij
d
D
n
N
n
n
P
,g
ij
gR
(8)
{
0
,
1
}
,
ij
P
,g
ij
gR
(9)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1665
-
1
672
1668
{
0
,
1
},
;
n
nN
(10)
{
0
,
1
},
;.
d
dD
(11)
T
a
b
l
e
3
.
T
h
e
n
o
t
a
t
i
o
n
s
i
n
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
m
o
de
l
o
f
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
N
o
t
a
t
i
o
n
E
x
p
l
a
n
a
t
i
o
n
N
M
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
s
t
a
t
i
o
n
s
D
Cre
w
s
’
b
a
s
e
s
R
T
w
o
fl
i
g
h
t
w
i
t
h
re
s
t
ri
c
t
e
d
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
S
T
w
o
fl
i
g
h
t
w
i
t
h
s
h
o
rt
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
G
F
l
i
g
h
t
s
i
n
t
h
e
t
i
m
e
t
a
b
l
e
A
n
p
T
h
e
A
R
s
o
u
r
c
e
n
o
d
e
s
A
n
q
T
h
e
A
R
s
i
n
k
n
o
d
e
s
C
d
p
T
h
e
c
r
e
w
p
a
i
r
s
s
o
u
r
c
e
n
o
d
e
s
C
d
q
T
h
e
c
r
e
w
p
a
i
r
s
s
i
n
k
n
o
d
e
s
n
A
R
f
ro
m
A
n
p
t
o
A
n
q
i
n
A
n
N
d
CP
f
r
o
m
C
d
p
t
o
C
d
q
i
n
A
d
N
g
n
w
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
t
o
1
i
f
f
l
i
g
h
t
g
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
A
R
n
,
o
r
e
l
s
e
i
s
e
q
u
a
l
t
o
0
g
d
w
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
t
o
1
i
f
f
l
i
g
h
t
g
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
CP
d
,
o
r
e
l
s
e
i
s
e
q
u
a
l
t
o
0
n
c
E
x
p
e
n
s
e
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
A
R
n
d
c
E
x
p
e
n
s
e
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
CP
d
ij
n
n
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
t
o
1
i
f
f
l
i
g
h
t
s
i
g
a
n
d
j
g
a
re
p
e
r
fo
r
m
b
a
c
k
t
o
b
a
c
k
i
n
A
R
,
n
o
r
e
l
s
e
i
s
e
q
u
a
l
t
o
0
ij
d
n
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
t
o
1
i
f
f
l
i
g
h
t
s
i
g
a
n
d
j
g
a
re
p
e
r
fo
r
m
b
a
c
k
t
o
b
a
c
k
i
n
C
P
,
d
o
r
e
l
s
e
i
s
e
q
u
a
l
t
o
0
l
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
r
e
q
u
i
r
e
d
a
i
r
c
ra
f
t
s
i
n
t
h
e
A
R
n
X
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
a
i
r
c
ra
f
t
s
Y
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
d
u
t
y
p
e
ri
o
d
s
p
e
r
m
i
t
t
e
d
i
n
o
n
e
CP
Z
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
s
h
o
rt
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
s
p
e
r
m
i
t
t
e
d
i
n
o
n
e
A
R
v
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
d
u
t
i
e
s
i
n
C
P
d
s
T
h
e
q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
s
h
o
rt
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
s
i
n
A
R
n
ij
z
P
e
n
a
l
t
y
e
x
p
e
n
s
e
i
n
v
o
l
v
e
d
w
i
t
h
(
g
,
g
)
ij
R
Bi
n
a
r
y
v
a
ri
a
b
l
e
t
h
a
t
s
t
a
t
e
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
n
t
h
e
A
R
n
Bi
n
a
r
y
v
a
ri
a
b
l
e
t
h
a
t
s
t
a
t
e
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
n
t
h
e
CP
d
ij
P
Bi
n
a
r
y
v
a
ri
a
b
l
e
t
h
a
t
s
t
a
t
e
t
h
e
p
e
n
a
l
t
y
e
x
p
e
n
s
e
s
f
o
r
(
g
,
g
)
ij
R
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
(1)
m
e
a
n
s
t
o
ge
t
t
h
e
n
e
gl
i
gi
b
l
e
e
xpe
n
s
e
s
f
o
r
b
o
t
h
of
t
h
e
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
,
a
n
d
a
l
s
o
t
h
e
pe
na
l
t
y
e
xpe
n
s
e
s
.
E
qu
a
t
i
o
n
s
(2)
a
n
d
(
3)
a
r
e
t
o
a
s
s
ur
e
t
ha
t
e
a
c
h
f
l
i
g
h
t
l
e
g
ut
i
l
i
z
e
o
n
e
A
R
a
n
d
CP
o
nl
y
.
E
qua
t
i
o
n
(4)
i
s
t
o
m
a
ke
s
u
r
e
t
ha
t
a
l
l
f
l
i
g
ht
t
h
a
t
w
o
r
ke
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
do
n
o
t
b
e
y
o
n
d
t
h
e
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
a
i
r
c
ra
f
t
s
.
E
qu
a
t
i
o
n
(5)
i
m
po
s
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
h
o
rt
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
i
n
t
h
e
a
i
r
c
ra
f
t
r
o
ut
e
n
i
s
o
n
l
y
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
to
Z
.
E
qu
a
t
i
o
n
(6)
gua
ra
nt
e
e
s
t
ha
t
e
v
e
r
y
s
i
ngl
e
CP
do
e
s
n
o
t
o
u
t
pe
r
f
o
r
m
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
of
pe
r
m
i
s
s
i
b
l
e
dut
y
p
e
r
i
o
ds
f
o
r
e
a
c
h
c
r
e
w
.
E
q
ua
t
i
o
n
(7)
s
a
t
i
s
f
i
e
s
t
h
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
t
ha
t
w
h
e
n
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
i
s
t
o
o
s
h
o
rt
,
a
c
r
e
w
do
e
s
n
o
t
s
w
i
t
c
h
t
h
e
a
i
r
c
ra
f
t
.
If
t
h
e
s
a
m
e
CP
i
s
u
s
e
d
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
f
l
i
g
h
t
b
ut
n
o
t
t
h
e
s
a
m
e
a
i
r
c
r
a
f
t
,
(
8)
i
s
t
o
c
o
n
s
t
ra
i
n
a
pe
n
a
l
t
y
.
A
t
l
a
s
t
,
(9)
,
(
10)
a
n
d
(
11
)
a
r
e
t
h
e
us
e
d
b
i
n
a
r
y
de
c
i
s
i
o
n
v
a
r
i
a
b
l
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
par
i
s
on
of
t
w
o
hy
br
i
d
a
l
gor
i
t
hm
s
on
in
c
or
por
a
t
e
d
a
i
r
c
r
af
t
r
out
i
ng
a
nd
c
r
e
w
pai
r
i
n
g
(
Moham
e
d
N
.
F
.
)
1669
2.
2
.
2
P
ar
t
i
c
l
e
S
w
ar
m
O
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
P
S
O
i
s
e
a
s
y
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
b
ut
di
f
f
i
c
ul
t
t
o
e
xe
c
ut
e
a
n
d
t
h
e
r
e
a
r
e
n
o
t
m
a
n
y
pa
ra
m
e
t
e
r
s
n
e
e
d
t
o
m
o
di
fy
c
o
n
t
ra
s
t
e
d
w
i
t
h
o
t
h
e
r
h
e
u
r
i
s
t
i
c
m
e
t
h
o
ds
.
A
l
go
r
i
t
hm
s
3
a
nd
4
pr
o
v
i
de
t
h
e
o
v
e
r
v
i
e
w
of
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
b
i
n
a
r
y
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
A
l
go
r
i
t
hm
3
,
S
t
e
p
1
i
s
de
f
i
n
e
d
i
n
A
l
go
r
i
t
hm
4
.
A
l
gor
i
t
hm
3
In
p
ut
:
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
s
’
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
t
ha
t
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
A
R
a
n
d
CP
.
O
ut
pu
t
:
T
h
e
b
e
s
t
s
o
l
u
t
i
o
n
a
c
hi
e
v
e
d
.
S
t
e
p
1
:
By
us
i
ng
A
l
go
ri
t
hm
4
,
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
t
r
i
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
l
o
c
a
l
b
e
s
t
a
n
d
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
w
i
l
l
b
e
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
d.
S
t
e
p
2:
T
he
v
e
l
oc
i
t
y
w
i
l
l
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
by
us
i
n
g
(
12
)
a
n
d
(
13
)
.
S
t
e
p
3:
By
us
i
n
g
(
14
)
,
t
h
e
n
e
x
t
m
o
v
e
w
i
l
l
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
.
S
t
e
p
4:
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
l
l
b
e
do
n
e
,
a
s
t
he
l
o
c
a
l
b
e
s
t
a
nd
gl
o
b
a
l
b
e
s
t
a
s
t
h
e
c
urr
e
nt
s
o
l
ut
i
o
n
S
t
e
p
5:
If
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
c
ri
t
e
r
i
o
n
ha
s
b
e
e
n
m
e
t
,
t
h
e
n
s
t
o
p
.
If
no
t
,
go
t
o
s
t
e
p
2.
In
A
l
go
ri
t
hm
4
,
M
i
s
t
h
e
qua
nt
i
t
y
of
po
pul
a
t
i
o
n
a
n
d
H
i
s
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
’s
di
m
e
n
s
i
o
n.
I
n
t
h
e
A
l
go
r
i
t
hm
4,
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
f
w
i
l
l
b
e
e
v
a
l
ua
t
e
d
b
y
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
e
a
c
h
t
ri
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
.
B
y
us
i
ng
t
h
e
v
i
o
l
a
t
i
o
n
o
f
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
o
f
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
,
f
u
n
c
t
i
o
n
z
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
.
A
f
t
e
r
t
ha
t
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
s
a
r
e
c
a
rri
e
d
o
ut
by
us
i
n
g
t
h
e
a
m
o
u
n
t
o
f
t
h
e
s
e
f
un
c
t
i
o
n
s
a
nd
D
e
b
’s
r
u
l
e
[27]
.
P
o
s
s
i
b
l
e
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
s
w
i
t
h
l
o
w
e
r
f
i
t
n
e
s
s
a
r
e
de
s
i
r
a
b
l
e
a
s
t
h
e
go
a
l
i
s
t
o
a
c
h
i
e
v
e
m
i
ni
m
a
l
e
xpe
n
s
e
s
.
Co
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
u
n
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
,
t
h
e
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
de
s
i
r
a
b
l
e
.
B
ut
i
f
i
n
f
e
a
s
i
b
l
e
a
l
t
e
rn
a
t
i
v
e
s
f
o
r
b
o
t
h
a
l
t
e
rn
a
t
i
v
e
s
a
r
e
a
c
qui
r
e
d,
t
h
e
o
n
e
w
i
t
h
l
o
w
e
r
v
i
o
l
a
t
i
o
n
a
r
e
c
h
o
s
e
n
.
A
l
gor
i
t
hm
4
In
p
ut
:
A
l
go
r
i
t
h
m
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
,
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
.
O
ut
put
:
T
r
i
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
po
pul
a
t
i
o
n,
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
,
a
nd
l
o
c
a
l
b
e
s
t
.
S
t
e
p
1.
A
s
e
t
o
f
n
um
b
e
r
a
t
ra
n
do
m
,
1
1
3
0
,
,
,
,
1
.
424
s
{
0
,
1
}
ij
x
w
i
l
l
b
e
i
ni
t
i
a
l
i
z
e
d
.
S
t
e
p
2.
1
i
t
o
2
M
a
n
d
1
j
t
o
H
,
t
h
e
n
4
(
1
)
,
s
s
s
a
n
d
(
s
)
ij
x
r
o
u
n
d
.
S
t
e
p
3.
2
iM
t
o
M
a
n
d
1
j
t
o
H
,
t
h
e
n
1,
1
i
j
i
j
xx
.
S
t
e
p
4.
A
s
s
e
s
s
ij
x
f
o
r
1
,
2
,
...
,
iM
a
n
d
1
,
2
,
.
.
.
,
.
jH
T
h
e
l
o
c
a
l
b
e
s
t
a
n
d
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
w
i
l
l
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
.
S
t
e
p
2,
v
e
l
o
c
i
t
y
i
n
A
l
go
ri
t
hm
3
i
s
e
i
t
h
e
r
i
ni
t
i
a
l
i
z
e
d
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
m
e
t
h
o
d
o
r
put
a
s
z
e
r
o
.
N
e
xt
,
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
w
i
l
l
b
e
upda
t
e
d
i
t
e
r
a
t
i
v
e
l
y
us
i
n
g
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
n
d
.
T
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
r
e
f
i
xe
d
a
s
2
a
n
d
20
.
F
i
r
s
t
,
pr
o
duc
e
a
s
e
t
o
f
r
a
ndo
m
n
u
m
b
e
r
s
,
i
f
,
s
t
h
e
n
up
da
t
e
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
z
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
(12)
.
(
)
,
ij
ij
gb
j
ij
z
z
x
x
(12
)
w
h
e
r
e
1
,
2
,
...
,
iM
a
n
d
1
,
2
,
.
.
.
,
jH
a
nd
gb
x
a
s
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n’s
gl
o
b
a
l
b
e
s
t
.
W
h
e
n
,
s
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
z
i
s
r
e
v
i
s
e
d
by
t
h
e
(13
).
(
)
,
ij
ij
lb
j
ij
z
z
x
x
(13)
w
h
e
r
e
lb
x
i
s
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
’s
b
e
s
t
l
o
c
a
l
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
nt
po
pul
a
t
i
o
n
.
If
n
o
n
e
o
f
t
h
e
se
c
i
r
c
um
s
t
a
n
c
e
s
a
r
e
m
e
t
,
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
z
i
s
put
a
s
z
e
r
o
.
T
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
s
t
a
ge
a
f
t
e
r
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
upda
t
e
i
s
t
o
r
e
v
i
s
e
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
po
pul
a
t
i
o
n
b
y
us
i
n
g
t
h
e
(14
).
.
i
j
i
j
i
j
x
x
v
(14)
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
T
h
e
s
t
udy
f
i
n
di
n
gs
a
r
e
de
s
c
ri
b
e
d
i
n
t
hi
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
m
o
m
e
n
t
t
h
e
e
xt
e
n
s
i
v
e
de
b
a
t
e
i
s
pr
o
v
i
de
d.
W
e
r
e
g
a
r
de
d
f
o
ur
a
i
r
c
r
a
f
t
t
y
pe
s
i
n
v
o
l
v
i
n
g
m
ul
t
i
pl
e
M
a
l
a
y
s
i
a
n
-
b
a
s
e
d
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
s
.
A
G
A
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
d
t
o
e
xe
c
ut
e
t
h
e
AR
a
n
d
CP
.
T
h
e
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
r
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
w
a
s
t
h
e
n
re
s
o
l
ve
d
by
us
i
n
g
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
,
na
m
e
l
y
t
h
e
IL
P
a
nd
t
h
e
P
S
O
,
by
us
i
ng
t
h
e
v
i
a
b
l
e
AR
a
n
d
CP
.
A
l
l
m
e
t
h
o
ds
h
a
v
e
b
e
e
n
r
e
s
o
l
v
e
d
o
n
a
2
.
10
G
H
z
I
n
t
e
l
Co
r
e
D
uo
p
r
o
c
e
s
s
o
r
us
i
ng
M
i
c
r
o
s
of
t
V
i
s
ua
l
S
t
ud
i
o
C
+
+
i
n
t
e
r
f
a
c
e
w
i
t
h
IL
O
G
CP
L
E
X
Ca
l
l
a
b
l
e
L
i
b
r
a
r
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1665
-
1
672
1670
3.
1
.
D
ata
S
e
ts
T
h
e
r
e
a
r
e
f
o
ur
v
a
r
i
e
t
y
of
a
i
r
c
r
a
f
t
t
ha
t
a
r
e
t
a
ke
n
a
s
o
u
r
d
a
t
a
s
e
t
s
.
T
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
a
r
e
B
738,
B
735,
A
72
a
n
d
B
734
w
h
i
c
h
a
r
e
o
pe
ra
t
e
d
f
o
r
l
o
c
a
l
f
l
i
g
ht
by
a
n
a
i
rl
i
n
e
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
T
h
e
a
i
r
c
r
a
f
t
t
y
pe
B
738,
B
735,
A
72
a
n
d
B
734
ha
v
e
70,
70
,
3
64
a
n
d
588
n
u
m
b
e
r
o
f
f
l
i
ght
l
e
gs
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
3.
2
.
S
o
l
u
ti
on
A
p
p
r
o
ac
h
fo
r
G
e
n
e
r
ati
n
g
A
R
an
d
C
P
W
e
pr
o
duc
e
A
R
a
n
d
CP
by
us
i
n
g
G
A
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
n
u
m
e
ri
c
a
l
c
o
de
s
a
r
e
c
o
de
d
i
n
C
+
+
L
a
ngua
ge
.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
o
f
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
n
d
CP
f
o
r
e
a
c
h
v
a
r
i
e
t
y
of
a
i
r
c
r
a
f
t
by
us
i
n
g
G
A
a
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
T
a
b
l
e
4
.
T
a
b
l
e
4
.
T
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
of
e
xe
c
ut
e
d
AR
a
n
d
CP
f
o
r
e
a
c
h
v
a
ri
e
t
y
of
a
i
r
c
ra
f
t
ge
n
e
ra
t
e
d
by
G
A
m
e
t
h
o
d
A
i
r
c
ra
f
t
v
a
ri
e
t
y
AR
CP
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
f
l
i
g
h
t
l
e
g
s
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
A
R
Co
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
(s
e
c
o
n
d
s
)
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
f
l
i
g
h
t
l
e
g
s
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
C
P
Co
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
(s
e
c
o
n
d
s
)
B7
3
8
70
70
100
70
70
96
B7
3
5
70
56
60
70
49
45
A
7
2
364
252
305
364
245
289
B7
3
4
588
370
422
588
357
410
T
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
t
i
m
e
i
s
m
o
r
e
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
w
h
e
n
t
a
c
kl
i
n
g
t
h
e
ge
nui
n
e
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
/
da
t
a
s
e
t
s
f
o
r
b
i
gge
r
a
i
r
c
ra
f
t
a
s
t
h
e
y
i
n
v
o
l
v
e
d
b
i
gge
r
n
u
m
b
e
r
o
f
f
l
i
gh
t
l
e
gs
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
,
w
e
n
o
t
e
t
ha
t
t
h
e
r
u
nni
n
g
t
i
m
e
by
c
o
m
put
e
r
pe
r
f
o
r
m
s
l
i
n
e
a
r
r
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
of
f
l
i
gh
t
l
e
gs
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
e
e
xpe
c
t
t
h
a
t
w
h
e
n
w
e
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
of
f
l
i
gh
t
l
e
gs
,
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
w
i
l
l
b
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
l
i
n
e
a
rl
y
.
3.
3
.
S
o
l
u
ti
o
n
A
p
p
r
o
ac
h
e
s
fo
r
S
o
l
v
i
n
g
I
n
c
o
r
p
o
r
ate
d
A
i
r
c
r
aft
R
ou
ti
n
g
an
d
C
r
e
w
P
a
i
r
i
n
g
P
r
o
b
l
e
m
W
e
s
o
l
v
e
t
h
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
nd
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
pr
o
b
l
e
m
by
us
i
n
g
t
h
e
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
n
d
CP
g
a
i
n
e
d
f
r
o
m
us
i
n
g
G
A
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
t
ha
t
w
e
us
e
a
r
e
IL
P
a
nd
t
h
e
P
S
O
w
h
i
c
h
a
r
e
c
o
de
d
i
n
C+
+
L
a
n
g
ua
ge
i
n
t
e
r
f
a
c
e
w
i
t
h
IL
O
G
12
.
4
CP
L
E
X
.
W
e
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
IL
P
a
nd
P
S
O
i
n
t
e
r
m
s
o
f
c
o
s
t
i
n
v
o
l
ve
d
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
t
a
ke
n
f
o
r
e
a
c
h
t
y
p
e
of
a
i
r
c
ra
f
t
.
A
l
l
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
e
xpe
n
s
e
s
ut
i
l
i
z
e
d
M
a
l
a
y
s
i
a
'
s
c
urr
e
n
c
y
i
.
e
.
R
i
nggi
t
M
a
l
a
y
s
i
a
.
T
a
b
l
e
5
.
C
o
m
p
a
r
i
s
o
n
r
e
s
ul
t
s
b
e
t
w
e
e
n
IL
P
a
nd
P
S
O
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
n
d
CP
a
c
qui
r
e
d
b
y
GA
e
t
h
o
d
A
i
r
c
ra
f
t
t
y
p
e
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
fl
i
g
h
t
l
e
g
s
IL
P
w
i
t
h
e
x
e
c
u
t
e
d
A
R
a
n
d
C
P
b
y
G
A
P
S
O
w
i
t
h
e
x
e
c
u
t
e
d
A
R
a
n
d
C
P
b
y
G
A
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
A
R
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
C
P
E
s
t
i
m
a
t
e
d
e
x
p
e
n
s
e
s
(RM
)
T
i
m
e
(s
e
c
s
)
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
AR
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
e
x
e
c
u
t
e
d
CP
E
s
t
i
m
a
t
e
d
e
x
p
e
n
s
e
s
(RM
)
T
i
m
e
(s
e
c
s
)
B7
3
8
70
70
70
1
5
2
7
3
4
0
70
70
1
5
3
1
4
3
0
B7
3
5
70
56
49
1
5
6
7
1
4
0
.
4
2
56
49
1
5
7
9
1
1
0
.
4
5
A
7
2
364
252
245
3
3
2
0
6
5
2
4
0
.
6
252
245
3
3
4
7
2
2
1
7
8
.
9
B7
3
4
588
370
357
8
2
1
6
7
8
6
7
3
.
9
370
357
8
2
7
2
6
4
6
6
8
.
1
In
t
h
i
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
IL
P
a
n
d
P
S
O
f
o
r
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
nd
CP
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
G
A
a
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d.
A
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
5
,
t
h
e
c
o
s
t
s
o
f
a
l
l
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
f
o
r
e
xe
c
ut
e
d
A
R
a
n
d
CP
f
o
r
IL
P
a
r
e
l
o
w
e
r
t
h
a
n
P
S
O
.
F
r
o
m
a
l
l
t
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
t
ha
t
ha
v
e
b
e
e
n
us
e
d
i
n
t
hi
s
w
o
r
k,
i
t
c
a
n
b
e
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
IL
P
ha
v
e
t
h
e
l
o
w
e
s
t
c
o
s
t
s
fo
r
a
l
l
t
y
pe
of
a
i
r
c
r
a
f
t
.
I
n
t
e
rm
s
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
f
o
r
a
i
r
c
r
a
f
t
t
y
p
e
B
738
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
a
l
l
t
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
c
o
m
put
e
t
h
e
l
o
w
e
s
t
c
o
m
p
ut
a
t
i
o
na
l
t
i
m
e
w
h
i
c
h
a
r
e
z
e
r
o
s
e
c
o
n
d.
F
o
r
a
i
r
c
r
a
f
t
t
y
p
e
B
735
,
IL
P
r
e
qui
r
e
s
t
h
e
l
o
w
e
s
t
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
.
F
o
r
a
i
r
c
r
a
f
t
t
y
pe
w
i
t
h
t
h
e
b
i
gge
r
s
i
z
e
o
f
f
l
i
ght
l
e
gs
w
h
i
c
h
i
s
A
72
c
o
m
put
e
s
t
h
e
l
o
w
e
s
t
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
by
us
i
n
g
P
S
O
.
L
a
s
t
l
y
,
t
h
e
a
i
r
c
ra
f
t
t
y
pe
w
i
t
h
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
n
u
m
b
e
r
o
f
f
l
i
g
h
t
l
e
gs
,
B
734
c
o
m
put
e
s
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
by
us
i
ng
P
S
O
.
It
c
a
n
c
o
n
c
l
ude
t
ha
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
P
S
O
r
e
qui
r
e
s
l
e
s
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
t
i
m
e
,
h
o
w
e
ve
r
,
t
h
e
c
o
s
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
r
e
s
l
i
g
ht
l
y
hi
g
h.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Com
par
i
s
on
of
t
w
o
hy
br
i
d
a
l
gor
i
t
hm
s
on
in
c
or
por
a
t
e
d
a
i
r
c
r
af
t
r
out
i
ng
a
nd
c
r
e
w
pai
r
i
n
g
(
Moham
e
d
N
.
F
.
)
1671
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
t
w
o
h
y
b
r
i
d
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
f
o
r
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
n
g
a
n
d
c
r
e
w
pa
i
ri
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r,
G
A
m
e
t
h
o
d
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
e
xe
c
ut
i
n
g
t
h
e
A
R
a
n
d
CP
.
T
h
e
n
,
t
w
o
s
o
l
ut
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
i
n
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
i
n
c
o
rpo
r
a
t
e
d
p
r
o
b
l
e
m
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
,
o
n
e
i
n
c
l
ude
s
a
n
IL
P
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
,
w
h
i
l
e
t
h
e
o
t
h
e
r
o
n
e
i
s
b
a
s
e
d
o
n
P
S
O
.
B
o
t
h
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
a
r
e
e
m
p
i
r
i
c
a
l
l
y
e
xa
m
i
n
e
d
o
n
f
o
ur
v
a
r
i
e
t
y
of
a
i
r
c
r
a
f
t
o
pe
r
a
t
e
d
f
o
r
M
a
l
a
y
s
i
a
n
l
o
c
a
l
f
l
i
g
ht
s
.
T
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
r
e
a
dv
oc
a
t
e
d
s
t
r
o
n
g
l
y
i
n
s
o
l
v
i
ng
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
pr
o
b
l
e
m
s
,
h
o
w
e
v
e
r
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n
g
i
v
e
s
of
f
a
n
i
m
p
r
e
s
s
i
o
n
o
f
b
e
i
n
g
ge
n
e
r
a
l
l
y
qui
c
ke
r
o
n
t
h
o
s
e
t
e
s
t
e
d
f
l
i
g
h
t
s
.
B
e
s
i
de
s
t
ha
t
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
r
o
m
IL
P
a
r
e
o
pt
i
m
a
l
,
c
o
m
pa
r
e
t
o
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
r
o
m
t
h
e
P
S
O
a
r
e
n
o
t
o
pt
i
m
a
l
.
O
n
e
c
o
n
c
e
i
v
a
b
l
e
f
ut
ur
e
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
t
o
e
x
a
m
i
n
e
t
h
e
b
i
gge
r
o
c
c
urr
e
n
c
e
s
f
r
o
m
t
h
e
w
o
r
l
dw
i
de
a
i
r
l
i
n
e
c
o
m
pa
ni
e
s
.
O
n
e
w
a
y
t
o
a
ddr
e
s
s
t
hi
s
i
s
t
o
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
a
pa
ra
l
l
e
l
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
i
n
t
h
e
P
S
O
t
o
s
pe
e
d
up
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
i
s
i
s
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
i
n
p
ra
c
t
i
c
a
l
a
nd
a
c
a
de
m
i
c
b
ut
i
t
w
i
l
l
b
e
h
e
l
pf
ul
f
o
r
t
h
e
b
i
gge
r
o
c
c
urr
e
n
c
e
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
t
ha
n
k
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
Is
l
a
m
M
a
l
a
y
s
i
a
(U
S
IM
),
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
e
n
d
i
di
k
a
n
S
ul
t
a
n
Id
r
i
s
(U
P
S
I)
a
nd
M
i
n
i
s
t
r
y
of
E
duc
a
t
i
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
f
o
r
t
h
e
i
r
f
i
n
a
n
c
i
a
l
c
o
nt
r
i
b
ut
i
o
n
i
n
r
e
s
pe
c
t
f
o
r
t
h
i
s
s
t
udy
unde
r
F
u
nda
m
e
nt
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
ra
nt
S
c
h
e
m
e
(F
R
G
S
)
(c
o
de
n
o
:
2019
-
0010
-
107
-
02
)
(F
R
G
S
/
1/
2018/
S
T
G
06/
U
P
S
I/
02/
4)
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
B
.
G
o
pa
l
a
kr
i
s
hna
n
a
n
d
E
.
L
.
J
o
hn
s
o
n,
“
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
:
S
t
a
t
e
o
f
T
he
A
r
t
,
”
A
n
nal
s
o
f
O
pe
r
a
t
i
ons
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
140
,
pp.
3
05
-
337
,
N
o
v
e
m
be
r
20
05
.
[
2]
I
.
M
ut
e
r
,
e
t
a
l
.
,
“
S
o
l
v
i
ng
a
R
o
bus
t
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
P
a
i
r
i
ng
P
r
o
b
l
e
m
w
i
t
h
C
o
l
um
n
G
e
n
e
r
a
t
i
o
n,
”
C
om
pu
t
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
on
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
4
0,
no
.
3
,
p
p.
81
5
-
830
,
M
a
r
c
h
20
13
.
[
3]
M
.
S
a
ddo
une
,
e
t
al
.
,
“
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
a
i
r
l
i
ne
c
r
e
w
s
c
he
du
l
i
ng
:
A
bi
-
dy
na
m
i
c
c
o
ns
t
r
a
i
n
t
a
g
g
r
e
g
a
ti
o
n
m
e
t
ho
d
u
s
i
ng
ne
i
g
hbo
r
ho
o
ds
,
”
E
u
r
ope
an
J
ou
r
na
l
of
O
pe
r
a
t
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
2
12,
no
.
3
,
p
p.
44
5
-
454
,
A
ug
us
t
2011
.
[
4]
K
.
J
e
na
b
a
nd
J
.
P
i
n
e
a
u
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
o
f
A
i
r
T
r
a
f
f
i
c
M
a
na
g
e
m
e
nt
U
s
i
ng
F
uz
z
y
L
og
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
t
o
I
nt
e
g
r
a
t
e
U
nm
a
nne
d
A
e
r
i
a
l
S
y
s
t
e
m
s
i
nt
o
t
he
N
a
t
i
o
na
l
A
i
r
s
pa
c
e
,
”
I
n
t
e
r
n
at
i
ona
l
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
and
C
om
put
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
8
,
pp
.
3
169
-
31
78,
O
c
t
o
be
r
20
18
.
[
5]
A
.
S
c
ha
e
f
e
r
,
“
A
i
r
l
i
n
e
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
U
nde
r
U
nc
e
r
t
a
i
n
t
y
,”
T
r
an
s
por
t
at
i
on
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
39
,
no
.
3
,
pp
.
3
40
-
348
,
A
u
g
us
t
2005
.
[
6]
J
.
W
.
Y
e
n
a
nd
J
.
R
.
B
i
r
g
e
,
“
A
S
t
o
c
ha
s
t
i
c
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
A
ppr
o
a
c
h
t
o
t
h
e
A
i
r
l
i
n
e
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
P
r
o
bl
e
m
,
”
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
40
,
no
.
1
,
pp
.
3
-
14
,
F
e
br
u
a
r
y
2006
.
[
7]
S
.
S
h
e
ba
l
o
v
a
nd
D
.
K
l
a
bj
a
n
,
“
R
o
bus
t
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
P
a
i
r
i
ng
:
M
ov
e
-
up
C
r
e
w
s
,
”
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
40,
no
.
3
,
pp.
3
00
-
312
,
A
ug
us
t
200
6.
[
8]
M
.
J
.
V
a
r
na
m
kh
a
s
t
i
,
“
A
g
e
n
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
r
o
o
t
e
d
i
n
i
nt
e
g
e
r
e
nc
o
di
n
g
a
nd
f
uz
z
y
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
n
al
o
f
R
obot
i
c
s
and
A
u
t
om
a
t
i
on
(
I
J
R
A
)
,
v
o
l
.
8
,
pp
.
113
-
124
,
J
u
ne
201
9.
[
9]
T
.
C
.
R
a
j
e
nd
r
a
,
R
.
S
i
v
a
r
a
m
a
kr
i
s
h
na
n
,
“
F
uz
z
y
ne
ur
o
-
g
e
ne
t
i
c
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
nd
i
m
a
g
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
a
ug
m
e
nt
e
d
r
e
a
l
i
t
y
s
y
s
t
e
m
s
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
R
ob
ot
i
c
s
and
A
ut
om
at
i
on
(
I
J
R
A
)
,
v
o
l
.
8,
pp
.
19
4
-
204
,
S
e
pt
e
m
be
r
2019
.
[
10]
Z
.
L
i
a
ng
e
t
a
l
.
,
“
O
n
a
N
e
w
R
o
t
a
t
i
o
n
T
o
ur
N
e
t
w
o
r
k
M
o
de
l
f
o
r
A
i
r
c
r
a
f
t
M
a
i
n
t
e
na
nc
e
R
o
ut
i
ng
P
r
o
bl
e
m
,
”
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
45
,
no
.
1
,
pp
.
109
–
120
,
2011
.
[
11]
M
.
L
a
pp
a
n
d
A
.
C
o
hn,
“
M
o
di
f
y
i
ng
L
i
ne
s
-
Of
-
fl
i
g
ht
i
n
t
he
P
l
a
n
ni
ng
P
r
o
c
e
s
s
f
o
r
I
m
pr
o
v
e
d
M
a
i
n
t
e
n
a
nc
e
R
o
bu
s
t
n
e
s
s
,
”
C
om
put
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
on
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
39
,
no
.
9
,
pp
.
2051
-
20
62
,
2
012
.
[
12]
M
.
B
a
s
d
e
r
e
a
nd
U
.
B
i
l
g
e
,
“
O
pe
r
a
t
i
o
na
l
A
i
r
c
r
a
f
t
M
a
i
nt
e
na
nc
e
R
o
ut
i
n
g
P
r
o
bl
e
m
w
i
t
h
R
e
m
a
i
ni
ng
T
i
m
e
C
o
ns
i
d
e
r
a
t
i
o
n,
”
E
ur
ope
an
J
o
ur
n
al
o
f
O
pe
r
a
t
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
235
,
no
.
1
,
pp
.
315
-
328
,
201
4
.
[
13]
D
.
L
e
v
i
ne
,
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
a
H
y
br
i
d
G
e
n
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
t
o
A
i
r
l
i
n
e
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
,
”
C
om
put
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
ons
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
2
3
,
no
.
6
,
p
p.
54
7
-
558
,
1
996
.
[
14]
F
.
M
.
Z
e
g
ha
l
a
n
d
M
.
M
i
no
ux,
“
M
o
de
l
i
ng
a
nd
S
o
l
v
i
ng
a
C
r
e
w
A
s
s
i
g
n
m
e
nt
P
r
o
bl
e
m
i
n
A
i
r
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n,
”
E
ur
o
pe
an
J
our
nal
o
f
O
pe
r
at
i
on
al
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
17
5,
pp
.
187
-
20
9
,
20
06
.
[
15]
C
.
P
.
M
e
da
r
d
a
nd
N
.
S
a
w
hne
y
,
“
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
f
r
o
m
P
l
a
n
ni
ng
t
o
O
pe
r
a
t
i
o
n
s
,
”
E
u
r
ope
an
J
our
n
al
o
f
O
pe
r
at
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
183
,
no
.
3
,
pp
.
1013
-
10
27
,
2
007
.
[
16]
S
.
A
hm
a
dB
e
y
g
i
e
t
al
.,
“
A
n
I
nt
e
g
e
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
A
ppr
o
a
c
h
t
o
G
e
ne
r
a
t
i
ng
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
P
a
i
r
i
ng
s
,
”
C
om
pu
t
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
ons
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
36
,
pp
.
128
4
-
1298
.
[
17]
N
.
S
o
ua
i
a
nd
J
.
T
e
g
he
m
,
“
G
e
ne
t
i
c
A
l
g
o
r
i
t
hm
B
a
s
e
d
A
ppr
o
a
c
h
f
o
r
t
h
e
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
-
P
a
i
r
i
ng
a
nd
R
o
s
t
e
r
i
ng
P
r
o
bl
e
m
,
”
E
ur
ope
an
J
ou
r
na
l
of
O
pe
r
a
t
i
o
nal
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
1
99
,
no
.
3
,
pp
.
674
-
68
3
,
20
09
.
[
18]
G
.
D
.
D
e
ng
a
n
d
W
.
T
.
L
i
n
,
“
A
nt
C
o
l
o
ny
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
P
r
o
bl
e
m
,
”
E
x
pe
r
t
Sy
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
v
o
l
.
38
,
no
.
5
,
pp
.
5787
-
5
793
,
20
11
.
[
19]
V
.
D
uc
k
e
t
a
l
.
,
“
I
m
pl
e
m
e
n
t
i
ng
a
B
r
a
nc
h
a
nd
P
r
i
c
e
A
nd
C
u
t
M
e
t
h
o
d
f
o
r
T
he
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
P
a
i
r
i
ng
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
P
r
o
bl
e
m
,
”
P
ubl
i
c
T
r
an
s
po
r
t
,
v
o
l
.
3
,
no
.
1
,
pp
.
43
-
64
,
2
011
.
[
20]
S
.
R
u
t
he
r
,
“
I
n
t
e
gr
at
e
d
A
i
r
c
r
a
f
t
R
ou
t
i
ng
,
C
r
e
w
P
ai
r
i
n
g,
T
ai
l
A
s
s
i
gn
m
e
nt
,
”
P
hD
t
he
s
i
s
.
T
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
N
e
w
c
a
s
t
l
e
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
;
2013
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1665
-
1
672
1672
[
21]
J
.
F
.
C
o
r
de
a
u
,
e
t
al
.
,
“
B
e
nde
r
s
D
e
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
f
o
r
S
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
A
i
r
c
r
a
f
t
R
o
ut
i
ng
a
nd
C
r
e
w
S
c
he
du
l
i
ng
,
”
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
35
,
no
.
4
,
pp
.
375
-
388
,
N
o
v
e
m
be
r
2
00
1.
[
22]
D
.
K
l
a
bj
a
n
,
e
t
a
l
.
“
A
i
r
l
i
ne
C
r
e
w
S
c
he
dul
i
ng
w
i
t
h
T
i
m
e
W
i
ndo
w
s
a
nd
P
l
a
ne
-
C
o
unt
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
s
,
”
T
r
a
ns
p
or
t
at
i
on
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
36
,
no
.
3
,
p
p.
33
-
48
,
A
ug
us
t
20
02
.
[
23]
A
.
M
e
r
c
i
e
r
,
e
t
a
l
.,
“
A
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
S
t
udy
o
f
B
e
nde
r
s
D
e
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
f
o
r
T
he
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
A
i
r
c
r
a
f
t
R
o
ut
i
ng
a
n
d
C
r
e
w
S
c
he
dul
i
ng
P
r
o
bl
e
m
,
”
C
om
pu
t
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
ons
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
32
,
no
.
6
,
pp.
1
451
-
147
6
,
J
u
ne
200
5
.
[
24]
O
.
W
e
i
d
e
,
e
t
a
l
.,
“
A
n
I
t
e
r
a
t
i
v
e
A
ppr
o
a
c
h
t
o
R
o
bus
t
a
nd
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
A
i
r
c
r
a
f
t
R
o
ut
i
ng
a
n
d
C
r
e
w
S
c
he
d
ul
i
ng
,
”
C
om
put
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
on
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
37
,
no
.
5
,
pp
.
833
-
844
,
M
a
y
2010
.
[
25]
M
.
D
un
ba
r
,
e
t
al
.
,
“
A
n
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
S
c
e
na
r
i
o
-
B
a
s
e
d
A
ppr
o
a
c
h
f
o
r
R
o
bus
t
A
i
r
c
r
a
f
t
R
o
u
t
i
ng
,
C
r
e
w
P
a
i
r
i
ng
a
nd
Re
-
T
i
m
i
ng
,
”
C
om
put
e
r
s
&
O
pe
r
at
i
on
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
45
,
pp.
68
-
86
,
M
a
y
2014
.
[
26]
N
.
H
.
M
o
ha
m
e
d,
e
t
a
l
.,
“
A
M
a
t
he
ur
i
s
t
i
c
A
ppr
o
a
c
h
f
o
r
t
he
S
p
l
i
t
D
e
l
i
v
e
r
y
V
e
hi
c
l
e
R
o
ut
i
ng
P
r
o
bl
e
m
:
A
n
E
f
f
i
c
i
e
nt
S
e
t
C
ov
e
r
i
ng
-
ba
s
e
d
M
o
de
l
w
i
t
h
G
u
i
de
d
R
o
u
t
e
G
e
n
e
r
a
t
i
o
n
S
c
he
m
e
s
,”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
M
at
he
m
at
i
c
s
i
n
O
pe
r
at
i
ona
l
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
1
5
,
no
.
1
,
pp
.
6
5
–
91
,
201
9
.
[
27]
K
.
D
e
b,
“
A
n
E
f
f
i
c
i
e
nt
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
-
H
a
ndl
i
n
g
M
e
t
ho
d
f
o
r
G
e
ne
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
s
,
”
J
o
ur
n
al
C
om
pu
t
e
r
M
e
t
ho
ds
i
n
A
pp
l
i
e
d
M
e
c
han
i
c
s
,
v
o
l
.
1
86
,
p
p.
31
1
–
33
8
,
20
00
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
D
r
.
N
u
r
u
l
F
a
r
i
ha
n
M
o
ha
m
e
d
o
b
t
a
i
ne
d
he
r
B
S
c
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
20
10.
S
he
l
a
t
e
r
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
P
hD
i
n
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
i
n
201
7.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
s
h
e
i
s
w
o
r
ki
ng
a
s
a
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
ns
I
s
l
a
m
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
S
I
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
m
a
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
he
u
r
i
s
t
i
c
a
nd
e
x
a
c
t
m
e
t
ho
ds
f
o
r
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
a
i
r
c
r
a
f
t
r
o
ut
i
ng
a
n
d
c
r
e
w
p
a
i
r
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
.
D
r
.
N
ur
u
l
A
km
a
l
M
o
ha
m
e
d
w
a
s
bo
r
n
i
n
K
e
l
a
n
t
a
n
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
19
83.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
B
.
s
c
a
nd
M
.
s
c
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
M
a
l
a
y
s
i
a
,
S
k
uda
i
,
J
o
ho
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2
005
a
nd
200
7
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
L
a
t
e
r
s
he
o
bt
a
i
ne
d
h
e
r
P
.
hD
i
n
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
f
r
o
m
B
r
u
ne
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
W
e
s
t
L
o
ndo
n,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
t
he
y
e
a
r
20
13
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
S
ul
t
a
n
I
dr
i
s
E
duc
a
t
i
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
P
e
r
a
k
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
r
e
s
e
a
r
c
h
,
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
num
e
r
i
c
a
l
s
o
l
u
t
i
o
n
o
f
pa
r
t
i
a
l
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
q
ua
t
i
o
ns
,
c
o
m
pl
e
x
a
na
l
y
s
i
s
a
nd
m
a
t
he
m
a
t
i
c
s
e
d
uc
a
t
i
o
n
.
D
r
.
N
u
r
u
l
H
uda
M
o
ha
m
e
d
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
B
S
c
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
S
kud
a
i
(
U
T
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
2.
I
n
2
004
,
s
h
e
w
a
s
a
w
a
r
de
d
a
n
M
S
c
i
n
O
pe
r
a
t
i
o
na
l
R
e
s
e
a
r
c
h
f
r
o
m
T
h
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
E
di
nbur
g
h,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
.
S
h
e
l
a
t
e
r
o
bt
a
i
ne
d
he
r
P
hD
i
n
O
pe
r
a
t
i
o
na
l
R
e
s
e
a
r
c
h
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
K
e
nt
,
U
K
i
n
2
012
.
C
u
r
r
e
nt
l
y
,
s
he
i
s
w
o
r
k
i
ng
a
s
a
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
a
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
e
nd
i
di
ka
n
S
ul
t
a
n
I
dr
i
s
(
U
P
S
I
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
S
h
e
ha
s
t
a
ug
ht
m
a
ny
c
o
ur
s
e
s
w
h
i
c
h
i
nc
l
u
de
L
i
ne
a
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
,
G
a
m
e
s
a
nd
N
e
t
w
o
r
k
s
,
C
+
+
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
a
nd
O
pe
r
a
t
i
o
na
l
R
e
s
e
a
r
c
h.
H
e
r
m
a
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
he
u
r
i
s
t
i
c
s
a
n
d
hy
br
i
d
m
e
t
ho
ds
f
o
r
v
e
hi
c
l
e
r
o
ut
i
ng
pr
o
b
l
e
m
s
,
a
n
a
l
y
t
i
c
a
l
hi
e
r
a
r
c
h
y
pr
o
c
e
s
s
a
nd
s
u
ppl
y
c
ha
i
n
m
a
n
a
g
e
m
e
nt
.
D
r
.
N
o
r
a
z
l
i
n
a
S
ub
a
n
i
w
a
s
bo
r
n
i
n
J
o
ho
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
19
88
.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
e
r
B
.
s
c
i
n
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
(
H
o
no
r
s
)
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
o
gy
M
A
R
A
(
U
i
T
M
)
,
S
h
a
h
A
l
a
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
L
a
t
e
r
,
s
he
r
e
c
e
i
v
e
d
h
e
r
M
.
s
c
a
nd
P
.
hD
i
n
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
M
a
l
a
y
s
i
a
,
S
k
uda
i
,
J
o
ho
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2012
a
nd
2017
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
G
E
N
I
U
S
I
ns
a
n
C
o
l
l
e
g
e
,
I
s
l
a
m
i
c
S
c
i
e
nc
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
M
a
l
a
y
s
i
a
,
N
i
l
a
i
,
N
e
g
e
r
i
S
e
m
bi
l
a
n
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
m
a
i
n
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
m
a
t
he
m
a
t
i
c
s
(
s
o
l
v
i
ng
t
he
a
n
a
l
y
t
i
c
a
l
a
nd
num
e
r
i
c
a
l
s
o
l
u
t
i
o
n
o
f
pa
r
t
i
a
l
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qu
a
t
i
o
ns
i
n
he
a
t
e
qua
t
i
o
n)
,
a
p
pl
i
e
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
(
l
e
a
ka
g
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
a
p
i
pe
l
i
ne
)
,
bus
i
ne
s
s
m
a
t
he
m
a
t
i
c
s
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
r
e
s
e
a
r
c
h.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.