Indonesi an  Journa l  of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   9 , No .   2 ,  Febr ua ry   201 8 ,  pp.  289 ~ 293   IS S N:  25 02 - 4752 , DO I: 10 .11 591/ ijeecs . v9.i 2 . pp 289 - 293           289       Journ al h om e page :  http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   Enh anc ed  Automat on Mo nitoring  Meth od  o n Sat ell ite  Receivin g Positi on       Upadh yay A n an d  Tri lokin ath 1 , Sa nt h osh  Kum ar  Sin gh 2   1   Resea r ch  Scho l ar,   D epa rtment   o f  Inform at ion   Technol og y ,   AM ET   Univer si t y ,   Ch enna i   2   As sistant   Profe ss or,   Depa rtmen t  of  Info rm at ion Te chno log y ,   Tagore  Col le ge   of   Scie nc e  &   Com m erc e, Mum bai       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Oct   11 , 201 7   Re vised  Dec   17 , 2 01 7   Accepte d  Ja n   5 , 201 8       Secur ity   is  an  essenti al   ne ed  of  sy stem  and  it   is  one  of  ce nte r  in novat ion  of   remote  cont rol l ed  s y stem.  Ro bot  che ck ing  a rra ngement  of  sea   remote  det e ct ing   sat el l ite  ge tt ing   station   inc orpor at es   ro bot,   d istri but ed  computing  s y stem  and  re m ote   te rm ina ls .   Robot  proc ur es  cont inuous  pic tur e  of   cont rolled  s y ste m   and  works   it ;   distri bute d   comp uti ng  s y s te m   fab ric a te   v isual  choi c e  subs y ste m   to  rec ogni ze  the   obj ec t ive  uti lizing  wav e le t  cha ng e   ca l cul a ti on ,   neur al   s y s te m   c alcul at ion   and  learni ng  databa se   of  components   vide o  of  p articu la r  n at ura l;   u ti l i zi ng  r emote  t er m ina l  m ana ger   watc hes  the   cont rolled  s y ste m   through  it s  sce ne  te st  s y st em  and  cont rol  robo t  to  work  it   remotely .   Ut il i zing  innova ti on  o f  the   pseudo - irr egul ar  num ber   s ec re t  word,   innova ti on   of  share d  v eri fi ca t io n  to  countera ct   cl oning  si te ,   inn ovat ion  o f   cha nge  b et we en   the   p ic tur e  of  cont rolled  s y s tem   and  it s  stat u s  code   an d   innova ti on   of  tra nsform at ion  bet wee n   oper ation  cod es  and   oper a ti o n   guide li n es,   the  sec uri t y   qua li t y   of  the  robot   ob serving  s y s te m   is  enha n ce d   inc red ibly .   Ke yw or d s :   M on it ori ng  S y stem   R obot   C loud  C om pu t ing   S ecu rity   S tren gth   V isual  D eci sio n  S ubsyst em   Copyright   ©   201 8   Instit ut e  o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .    Al l   rights re serv ed .   Corres pond in g  Aut h or :   Up a dhya y A na nd Tr il okin at h,    Re search  Sc hola r,   Dep a rtm ent o f  Inform at ion  Tec hnol og y,     AMET  Un i versi ty ,    Chen nai .   Em a il :        1.   INTROD U CTION   Ocean   Re m ote   Sens i ng  a nd  Inform at ion   Technolo gy  La borato ry  is  re m ote  detect ing   inf or m at io n  sta ge  m anu fa ct ur e d  to gethe r  by  m y  colle ge  an d  a n  exam inati on   f oundat ion  of   the  Stat e  O ceanic   Ad m inist rati on.  Bot h  of  inf or m at ion   tru stw ort hin es s  a nd  in form ation   sec u rity   are o f   f undam ental   sign ifi cance  [1 ] .  The   syst em   is  com pletely   program m e d  op e rati on  fra m ewo r k,  ho w ever  in  so m e  cases  du rin g  t he  ti m e   sp e nt  pro gr am m ed  runn i ng,  i m ped ance  si gnal s  beca us e  go t  in form at io n  ina dequate  so   rem ote  detect ing  inf or m at ion  stage r e quires m anu al  m ediat ion [2 ] . Beca us e  of lac k of resea r ch  ce nter wo rk f orce t he re  ha pp e ns  incidental ly   de fici ent  gathe r ing   in form at io n.   We  ha ve  a ccom plished   be ginnin g  outc om es  that  we  hav e   con te m plate d  te ntati vely  r ob ot  o bse r ving a rrang em ent of se a rem ote d et ect ing   sat el li te  ac cepti ng stat ion  [3 ] .    Ho ts po ts  of  r esearch   are  Vide o  pr ess ur e  an d  co ding   inno vation,  vid e o  ar ra ng e   transm issi on  innov at io n,  vi deo  stoc kp il in g  a nd   rec ov e r y  innov at io n,   ta rg et   ac know l edg m ent  an d  f ollow i ng  in novatio n,   m ov e m ent  loc at ion   an d  caut ion in g  in novat ion   [ 4].  It  is  t he  us e  of  m ul ti discipli nar y  cro ss  researc h  fiel d,   cov e rin g  the  data  hypothesi s,  corres ponde nce  hypot hesis ,  cod i ng   hypo thesis,  vide o/ pi ct ur e  ha nd li ng  an d  com pr ehe ns io n,  m achine  vision,  desi gn   ackno wled gm e nt,  data  sec uri ty ,  organ iz e s  bu il ding,  opti cal   desig ning,  and  so   forth . I s su es  d ese rv i ng of e xam ining  of  vi deo obse rv i ng  are  op e n  a nd in te rm inable [ 5].     Robot  m on it ori ng   syst em   of   sea  rem ote  sensing   sat el li te   getti ng   sta ti on   no t  j us t  rec ogniz es  the  vid e o  con te nt  an d  ca n  de al   with  t he   an om al ou s  sta tus,  in   the  e ve nt   that  it   can' t  preci sel y  disti nguish   vid e o  sub sta nce  and  h a nd li ng  t he  irre gula r  sta tus  it   can  co un sel   with  sta ff  on  obli gatio n  th rou gh   a rem ote   te rm inal,  in  th is  way  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vol .  9 ,  No.  2 ,  Fe br uary   201 8   :   289   –   293   290   le ssening  t he  powe r  of  the   work  rem otely   sta ff  o n  obli ga ti on ,   dim inishin g  upkee p  e xp e ns es   of  c ontr olled  fr am ewo r k  [6 ] .  Lan d  us e  a nd   la nd   c over   cl assifi cat ion   of  LISS - I II  sat el lite  i m age  us in g  KNN  a nd  dec isi on   tree  is  discuss e d  in  [ 7].  Com bin e  te chn i qu e  f or   cl assifi cat io n  of  IRS  P6   L I SS - III  sat el li te   i m a ges  is  exp l ai ne d  in  [8 ] .  Q ualit y  of   se rv ic e  (Qo S)   f or   m ulti serv ic e  ap plica ti on s  ove r  integ ra te d  sat el li te   and   te rr est rial   networks   us in g  adm issi on   co ntr ol  syst em   with  m ulti path  sel ect ion   c apab il it ie s.  Th e  al go rit hm   ex plo it s  the  m ult ipath   routin g  par a di gm   o ver   LEO  and   GEO   sat el li te s  con ste ll at i on   in  order   to  achieve  opti m um   end - to - e nd   Qo S  of   the  cl ie nt - ser ve r  In te rn et   ar chite ct ur e  f or  HTTP  we b  serv ic e,  file   transf e r,   vid e o  stream ing   an d  Vo I P   app li cat io ns .  The  pro posed   m ult ipath  sc heduler   over   the  sat el li te   n et work s   ad vo cat es  load   ba la ncin g  te chn iq ue  ba se d  on  optim u m   tim e - ban dwidt h  in  orde r  to  accom m od at e  t he  burst  of  ap plica ti on   traf fics.  Th e   m et ho d  trie s  to   balance  the  ba ndwidt h  loa d  and   qu e ue  le ngt h  on  each  li nk  ov e r  sat el li te   i n  orde r  to  f ulfi l  the  op ti m u m   Qo S  le vel  for  each  t raffic   ty pe.   Ea ch  co nnect ion   of   a  tra ff ic   ty pe   will   be  route d  over  a  li nk  w it h  the  le ast   bandw i dth   loa d  a nd   qu eue  le ngth  at   current  ti m e  i n  or der   to   av oi d  co ng e sti on   sta te .  The  m ulti path  routin g  sche duli ng   decisi on  is  based   on   per  conn ect io n  granu la rity   so   that  pack et   reor de rin g  at   the  receiv e r   side c ou l d be a vo i ded [ 9].      2.   SY STE M DESIGN   As  ap pea red   i n  Fig ure   1,   R obot  se ns in g  sy stem   of   ocea n  rem ote  sensing  sat el li te   acce p ti ng   sta ti on  inco rpor at es  r obot,  distri bu t ed  com pu ti ng   syst e m s  and   re m ote  con tr ol  te rm inal.  Rob ot   is  co m pr ise d  of   th e   pr im ary  con tr oller,  l ocato r  su bsy ste m   of   the  c on tr olled   syst e m   sta tus,  rem ote  co rresp onde nce  m odule ,   encr y ption  an d  dec od i ng  m odule,  L ogin  M odule,   sce ne  te s t  syst e m   of   c ontr olled  syst e m   and   dif fer e nt   par ts.  Find e r  subsyst e m   of   the  co ntr olled  syst em   sta tus  cat c hes  vi deo   pro gr essi vely .  Di stribu te d  com pu ti ng  fr am ewo r k  is  m ade  out  o f  a   visu al   c hoic e  s ub syst em ,  database  of  vi deo  Kno wled ge  th e  com po ne nts  of  th e   par ti cula r  c ondi ti on , dat abase   of v i deo cla sp s , etcet era.    Rem ote  con tr ol   te r m inal  co m pr ise s  of   rem ote  log in  m odule ,  enc ryptio n  an d  dec odin g  m od ule,  scene   te st sy stem  o f  the c on t ro ll ed  s yst e m .           Figure  1. Sc he m at ic   Diagr am   of  Re m ote  Mon it or i ng  Syst em       Robot  m on it ori ng   syst em   of   sea  rem ote  detect ing   sat el li te   acce pting   s ta ti on   inc orpor at es  robo t ,   distrib uted  c om pu ti ng   fr am ework   a nd  rem ote  te rm inals.  The  pr im ary  c on t ro ll er  of   t he   robo t  util iz es  a  cor te x  A9  im pr ov em ent  boa rd.  We  r edo  Lin ux  wor king  syst em   and   gro w  genuin e  -   ti m e  vid eo   cat ch  program m ing   in  the  C or te x  A9  im pr ov em ent  loa d  up.  Dis tribu te d  c om pu ti ng   fr am ewo r k  util iz es  the  L enov o  to we r  s erv e rs   Think  S er ver   TS54 0.   It  co m pr ise s  of  m ec han ic al   visio n  ch oice  subsys tem ,  inform at i on  data base  of  vid e o  el e m ents  of   pa rtic ular  co ndit ion   a nd  data bas e  of   vid e o  cl as ps .  Visu al   c ho i ce  subsyst em   par ts  vid e o,   re m ov es   key  ed ges ,  e xa m ines  the  picture ,  e xtricat es  include s  a nd  di sti ng uis hes  t he   obj ect iv e  util iz ing   wav el et   change  and   ne ur al   sys tem   cal culat io n.   Re m ote  cont ro l  te rm inal  us es  Mi cro s of t  Su r face  P r o  3,   wh ic h  c om pr ise s  of   scene  te st  syste m   of   the  con tr olled  fr am ework,  a  rem ote  log in  m od ule,  en crypti on  m od ul es  and   unscra m bl in g  m od ules .       3.   RESU LT   A N D DIS CUSSI ON   Wor k  process  of   r obot  obse r ving  arr a ngem ent  of   sea  rem ote  detect ing   s at el li te  getti ng   sta ti on   is  app ea re d  in  Fi g ure   2.  A fter  instat em ent  loc at or   cat ches  st at us   pictu re  of  con t ro ll ed  syst e m ,  then  vis ual  cho ic e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       En hance d  A utomat on  M on it ori ng   Met hod o n Sa te ll it e Recei vi ng   Positi on ( Upa dh y ay An and Tril oki na t h)   291   su bsy ste m   par ts  vid eo ,  sepa r at es  key  casi ng s,  brea ks   do wn   picture ,  re m ov es  hig hlig ht  and   r eco gniz e  the  obj ect ive  with   us e  of   wa vel et   chan ge  cal c ulati on ,  neural   syst e m   cal cul at ion   an d  inf orm ation   datab ase  of  el e m ents v ideo  o f  pa rtic ular  ecolo gical . Ro bot decides if the  co ntr oll ed  syst e m  is  w orkin g  le gitim at ely.  Robo t   handles  disa pp oin tm ents  it self ;  scene  te st  syst e m   of   con tr olled  syst em   c hanges  ov e r  sta tus  scene  picture  of  the  syst e m   into  sta tus  co de  of  con t ro ll ed  syst e m ;  Encr ypti on  an d  un sc ram bling   m odule  s cram bles  sta tus  code  of co ntr olled s yst e m .   Condit ion  of  disturbe d  c o nt ro ll ed   syst em   is  show n  i n  F ig ure   2.   E xtra ct ed  feat ur es   of   di stu rbed   syst e m   are  sho wn  in  Fi g ure   3.  The   blac k  stri pes  represe nt  the  c on t ro ll ed  s yst e m   is  disturbed ,  Sate ll it e  gro und  sta ti on   can' t  no rm al   receive   sat el li te   i m age   inform at ion .  Robot  ad justi ng  the  c o ntr olle d  syst em   is  sh own  i n  Fig ure   4. Co ntr olled syst em  r et urned to  norm al  is shown i n Fi g ure   5.           Figure  2. Co ntr olled syst em  co ndit ion dist urbed           Figure  3. Feat ure e xtracti on  of d ist urbe d sy stem     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vol .  9 ,  No.  2 ,  Fe br uary   201 8   :   289   –   293   292       Figure  4. Ro bot  Adjusts  the   C on t ro ll ed   Syst em           Figure  5. Co ntr olled  Syst em   R et urn  to  N or m al       4.   CONCL US I O N   It  is  secur it y  that  Ro bo t  m onit or in g  syst em   identifie s  just  work i ng  sta tus   data  of  co ntr ol le d  syst e m   no t  inclu ding  de li cat e  inform a ti on   an d  sep a ra ti ng   tou c hy  inf or m at ion   from   In te r net.  Just   operati on  co des  and  sta tus  c od es   a re  tra ns m itted  in  t he  gener al   popula ti on  corres pondenc e  ar range.   I nd eed,   eve n  it   t app e d,  delic at e  In f orm at ion   hav e n' t  been   s pill ed.  Along  these  li nes  rob ot  observ i ng   a rr a ng e m e nt  of   sea  rem ote   detect ing   sat el li te   getti ng   sta tio n  gu a ra ntees  to  keep   pro gr a m m ers  far   fr om   the  har dwar e.  Robot  m on ito r i ng   syst e m   of   sea  rem ote  detect i ng   sat el li te   getti ng   sta ti on   uti li zes  inn ovat io n  of  the  ps e udo - ir re gu la r  num ber   secret  key,   in novatio n  o f  c om m on   co nf irm at ion   to   antic ip at e  cl on in g  sit e,  in novatio n  of  c hange  betw een  the   picture  of  co nt ro ll ed  f ram ewo r k  a nd   it s  sta tus  co de,   a nd  innov at io n  of   trans form ation  betwee n  ope r at ion   cod e s a nd oper at ion   directi on s,  it s sec ur it y q ualit y i s en ha nc ed  e xtr a ordin aril y.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       En hance d  A utomat on  M on it ori ng   Met hod o n Sa te ll it e Recei vi ng   Positi on ( Upa dh y ay An and Tril oki na t h)   293   REFERE NCE S   [1]   J .   Z hang ,   et al . ,   “ Subs ta ti on  Patr ol  Robot   Based   on  W ire le ss   Te c hnologi es ,”   El e c tric al   Aut omat io n ,   vol .   02 ,   pp .   36 - 38 ,  2014 .   [2]   W .   W ang ,   “ Re sea rch   and  d esign  of  aud io  an d  vide o  tra nsm i ss ion  in  remote   m onit oring  pl a tform  of  Robot   int egr at ed   m ac hi ne ,”   Ne ti nfo   Se c urity ,   vol .   03 ,   pp .   17 - 23 ,  2014 .   [3]   G .   Peng ,   “ Agent - base d  robot   con trol ler  with   app lication  to   t el ero b oti cs ,”   Control   a nd  Dec ision ,   vo l .   01 ,   pp.   40 - 44 ,  2003.   [4]   Z .   W u,   et   al . ,  “ Te l emonitori ng   s y stem  for  ca ble  pipe li ne  inspe ction  robot ,”   Me a sur eme nt  &   Con trol  Technol ogy ,   vol.   09 ,   pp .   32 - 36 ,  2013 .   [5]   J .   L iu ,   “ Design  and  implement ation  of  remot e  w ire l ess  ant i - te rro rism   robot ,”   Jou rnal  of  X i’an  U niv ersit y  of  Posts   and  Telecomm unic ati ons ,   vol .   02 ,   pp .   116 - 120 ,  2013.   [6]   R .   L i ,   et al . ,  “ Re sea rch   on  con tro l  technolog y   of  h ousehold  robot  b ase d  the   Androi d  phone ,”   Comp ute r E ngin ee ring   and  Design ,   vol.  12 ,   pp.   4389 - 43 94 ,  2013 .   [7]   Upadh y a y   A . ,  e t   al. ,   “ La nd  us e  and  la nd   cov er  cl assifi ca t ion  of  LISS - III  sate l li t e  im age  using  KN N  and  decisio n  tre e ,”   i n   Comput ing  for  Sustaina ble   Global   Dev e lopment   ( INDIACom)   of  3rd  Inte rnational   I EEE   Confe ren ce ,   pp .   1277 - 1280 ,  201 6.   [8]   Upadh y a y   A . ,  e t  al .,   “ Com bine  technique  for  c la ss ifi c at ion   of  IRS  P6  LISS - III  satellite  image s, ”   Int erna ti onal   Journal  of   Contr ol  Theory  and   A ppli cations ,   vo l/ i ss ue:   9(10) ,   pp.   4293 - 4299 ,  201 6 .   [9]   L .   Audah ,   et  al . ,   “ QoS   base d  Adm ission  Cont rol  using  Multi pat h  Schedu le r  for  IP  over   Sat el lite  Ne tworks, ”   Indone sian J our nal  of   Elec tric al   Engi ne ering  and   Computer  Sc ie n ce ,   vol /i ss ue:   7(6 ) ,   pp .   2958 - 2969 ,  2017 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.