I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J ul y   20 20 ,   pp .   5 53 ~ 5 62   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 19 .i 1 . pp 553 - 562             553       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   C FS :   a n   e f f e c t i v e   st a t i st i c a l   t e x t u r e   d e scr i p t o r       A l i r e z a   A k o u s h i d e h ,  M o h am ad r e z a   M o d ab e r n i a   D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng ,   T e c hn i c a l   a nd   V o c a t i o na l   U ni v e r s i t y   ( T V U ) ,   I r a n       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  N ov   9 ,   2019   R e v i s e d  J a n   27,   202 0   A c c e pt e d  F e b   1 2,   202 0       C o a r s e ne s s   i s   a n  e f f e c t i v e   de s c r i p t i o n  f o r   t e x t u r e   a na l y s i s   a nd  m a ny   a ppr o a c he s   c a p t u r e   t hi s   p r o pe r t y   o f   t e xt ur e   i n  di f f e r e nt   m e t ho d s .   I n  t hi s   r e s e a r c h,   w e   pr o po s e   a   ne w   t e xt u r e   de s c r i p t o r   ( C F S )   t h a t   w o r k s   ba s e d  o n  c o a r s e ne s s   a nd  t h e   f i ne n e s s   s i m i l a r i t y   s c o r e .   F o r   t uni ng   o f   i t s   c o nf i g ur a t i o n,   w e   c o l l e c t   c o a r s e   a nd  f i ne   t e x t ur e s   ba s e d  o n  hum a n  v i s ua l   pe r c e p t i o n  a t   f i r s t .   A f t e r   t h a t ,   w e   r e l a be l   t he   " c o a r s e "   a nd  " f i ne "   c a t e g o r i e s   o f   t he   g a t he r e d  t e x t u r e s   d ur i ng   t he   c o nf i g ur a t i o n  o f   t he   o pe r a t o r   i n  a   p r o po s e d  f r a m e w o r k.   W e   c o nc a t e na t e d  t h e   f e a t u r e s   o f   t w o  p y r a m i d  r e p r e s e n t a t i o ns   w i t h  t he   C F S   i nf o r m a t i o n  o f   t he   o r i g i na l   t e x t ur e   ( P C F S ) .   I n  a dd i t i o n,   w e   c o m bi ne     t he   P C F S   i nf o r m a t i o n  w i t h   o ur   l a s t   p r o po s e d  f e a t ur e   s e l e c t i o n  a p pr o a c h  t o   i m pr o v e   t he   e f f i c i e nc y   of   t he   C F S .   W e   e v a l ua t e d  t h e   p r o po s e d  f e a t u r e   e xt r a c t i o n  m e t ho d  w i t h  c l a s s i f i c a t i o n  of   o ne   of   t he   w e l l - kno w n   da t a   s e t ,   O ut e x .   E xp e r i m e n t a l   r e s u l t s   de p i c t   s a t i s f a c t o r y   pe r f o r m a nc e   of   t he   C F S   w i t h   v e r y   l o w - di m e ns i o na l   f e a t ur e   l e ng t h .     Ke y w or d s :   Co a r s e n e s s   F e a t u r e   e xt r a c t i o n   F i n e n e s s   T e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   A l i r e z a   A ko us hi de h ,   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t r o n i c   E n g i n e e r i ng ,   T e c hn i c a l   a n d   V o c a t i o na l   U n i v e r s i t y   (T V U ),   Ira n .   E m a i l :  a kus hi de @ t v u. a c . i r       1.   I N TR O D U C TI O N     T e xt u r e   i s   n o t   a   n e w   s ubj e c t   i n   i m a ge   p r o c e s s i n g ,   b ut   i t   pl a y s   a n   i m po r t a n t   r o l e   i n   l o w - l e v e l   a n a l y s i s   a n d  e xpl a na t i o n   o f   a n   i m a ge   i n   t h e   m a c h i n e   v i s i o n   f i e l d.   T e xt u r e   a n a l y s i s   i s   i m po r t a nt   i n   a   w i de   ra n ge     of   a ppl i c a t i o n s   s uc h   a s   i m a ge   c l a s s i f i c a t i o n   a n d  s e gm e n t a t i o n   [ 1 ] ,   i m a ge   r e t r i e v a l   [ 2 ] ,   s u r f a c e   i n s pe c t i o n   [ 3 ] ,  r e m o t e   s e n s i n g  [ 4 ] ,   o b j e c t   r e c o gn i t i o n   [ 5 ] ,   e n v i r o nm e nt   m o de l l i n g  [ 6 ] ,   s a t e l l i t e   o r   a e r i a l   i m a ge r y   [ 7 ]     a n d  m o t i o n   de t e c t i o n   [ 8 ] ,   f i n ge r p r i nt   s po of   de t e c t i o n   [ 9 ]   a nd  t h e   n ude   i m a ge   i de n t i f i c a t i o n   [ 10 ] .   R e ga r di ng    t o   di f fe r e n t   t e xt u r e   a na l y s i s   c a t e go r i e s   [ 11 ] ,   s t a t i s t i c a l   m e t h o ds   a r e   t h e   m o s t   po pul a r   t e xt u r e   a na l y s i s   c a t e go r i e s .   S t a t i s t i c a l   m e t h o ds   c o n s i de r   t h e   di s t ri b ut i o n   o f  gra y   v a l ue s   by   c o m put a t i o n   o f   l oc a l   fe a t u r e s     i n   t h e   i m a ge   a n d  e x t r a c t   a   s e t   o f   s t a t i s t i c s   f r o m   t h e   di s t r i b ut i o n s   o f   t h e   l o c a l   f e a t u r e s .   D e pe n d i n g    o n   t h e   num b e r  o f   pi xe l s   t h a t   de f i n e   t h e   l o c a l   f e a t u r e   s t a t i s t i c a l   m e t h o ds ,   s t a t i s t i c a l   m e t h o ds   c a n   b e   c l a s s i f i e d  i n t o   f i r s t - o r de r,   t w o - o r de r,   t hr e e - o r de r   s t a t i s t i c s   a n d  m o r e   [ 12 ] .   T e xt u r e s   a r e   c l a s s i f i e d  i n t o   t w o   c l a s s e s ,   na m e l y ,   t o uc h   a nd  v i s ua l .   T o uc h   t e xt u r e s   r e l a t e   t o   t h e   t o uc h a b l e   f e e l   o f  a   s ur f a c e   a n d  ra n ge     f r o m   t h e   s m o o t h e s t   (l i t t l e   di f f e r e n c e   b e t w e e n   hi g h  a n d   l o w   po i n t s )   t o   t h e   r o ug h e s t   (l a rge   di f f e r e n c e   b e t w e e n   hi g h  a n d   l o w   po i n t s ) .   V i s ua l   t e xt u r e s   r e l a t e   t o   t h e   h u m a n  i m a ge   o bs e r v a t i o n   [ 13 ] .   Co a r s e n e s s   a nd  f i n e n e s s   a r e   o n e   o f   t h e   m o s t   po pul a r   p r o pe r t i e s   of   t h e   t e xt u r e   [ 14 ] .   S o m e   t ra di t i o na l   m e t h o ds   fo r   s ur v e y s   h a v e   b e e n   i n t r o duc e d  by   H a r a l i c k  [ 15 ] ,   C h e l l a ppa   e t   a l .   [ 16 ] ,   T uc e r y a n   a nd  J a i n   [ 11 ] ,  T a m u r a   e t   a l .   [ 17 ] ,   a n d  O j a l a   e t   a l .   [ 18 ] .   O u r   c o n t ri b ut i o n   i n   t h i s   pa pe r   i s   t o   f oc us   o n   t h e   c o a r s e n e s s     a n d  f i n e n e s s   s c o r e s   of   t e xt ur e   a n d  us i n g  t h e m   a s   a   t e xt u r e   d e s c r i p t o r.   T h e   p r o po s e d  de s c r i pt o r   ha s   v e r y   l o w   f e a t ur e   di m e n s i o na l i t y   a n d  w i l l   r e duc e   t h e   c o m pl e xi t y   of   c l a s s i f i e r s   a n d   i m p r o v e   pe r fo r m a n c e .     T h i s   de s c ri pt o r   us e s   H a r a l i c k' s   f e a t u r e s   a n d   s o m e   s t a t i s t i c a l   m e t h o ds   l i ke   s t a n d a r d  de v i a t i o n  a n d   s ke w .     W e   us e   O ut e x   [ 19 ]   da t a   s e t s   t o   ge n e r a l i z e   a n d  e v a l ua t e   o ur   r e s ul t s .   T h e   r e s t   o f  t h i s   pa pe r   i s   o r ga ni z e d     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J u l y   20 2 0  :     5 5 3   -   5 6 2   554   a s   f o l l ow s .   S e c t i o n   2   de s c r i b e s   r e l a t e d  w o r ks   o n   t e xt u r a l   f e a t u r e s   e xt ra c t i o n   m e t h o ds .   S e c t i o n   3   de s c r i b e s   pr o po s e d  a pp r o a c h.   S e c t i o n  4   p r e s e n t s   t h e   e xpe r i m e n t a l   r e s ul t s   a nd  S e c t i o n  5   c o n c l ude s   t h e   p a pe r .       2.   R ELA TED   WO R K S   O n e   o f   t h e   m o s t   w i de l y   us e d  s t a t i s t i c a l   m e t h o ds   i s   c o - oc c ur r e n c e   f e a t ur e s ,   w hi c h   ha s   i n s p i r e d    a   v a ri e t y   of   m o di f i c a t i o n s   l a t e r   o n.   H a ra l i c k  e t   a l .   [ 20 ]   h a v e   de f i n e d  t h e   c o - oc c ur r e n c e   m a t ri x  a s   a   s e c o n d  o r de r   hi s t o g r a m   s t a t i s t i c s   a n d  i t   i s   o n e   o f   t h e   m o s t   p o pul a r   s t a t i s t i c a l   f e a t u r e s   f o r   t e xt u r e   a n a l y s i s .     T h e   e xt ra c t i o n   o f   t h e   H a r a l i c k  f e a t ur e s   i s   di v i de d  i n t o   t w o   pa r t s .   F i r s t ,   i s   t h e   c a l c ul a t i o n   o f  gr a y   l e v e l     co - oc c ur r e n c e   m a t r i x  (G L CM )  a nd  t h e   s e c o n d  i s   t h e   e xt r a c t i o n   o f   fe a t ur e s   f r o m   t h e   G L CM .   T h e   G L CM   m a t r i x   de f i n e s   t h e   p r o b a b i l i t y   of   j o i n i n g   t w o   pi xe l s   P d , θ ( i , j )   t ha t   ha v e   v a l ue s   i   a nd  j   w i t h  d i s t a n c e   d  a n d       a s   a n   o r i e n t a t i o n   a n gu l a r.   E a c h   e l e m e n t   o f  t h e   G L CM   i s   t h e   num b e r   o f  oc c ur r e n c e s   of   t h e   pa i r   o f  pi xe l s     w i t h   v a l ue   i   a nd  j   w h i c h   i s   a t   d i s t a n c e   d  [ 21 - 23 ] .   I n   o t h e r  w o r ds ,   t h e   G L CM   i s   a   s qua r e   m a t ri x  w i t h   N g  di m e n s i o n,   w h e r e   N g  i s   t h e   n um b e r   o f  gr a y   l e v e l s   i n   t h e   i m a ge .   M o r e   de t a i l s   a b o ut   t h e   c a l c ul a t i o n   o f  G L C M   a r e   i n   [ 15 ,  20 ,  24 ] .   T a m u ra   e t   a l .   [ 17 ] ,   c o n s i de r e d  v i s ua l   pe r c e pt i o n   o f   t e xt ur e   f e a t u r e s   i n c l u de s   c o a r s e n e s s ,   c o n t ra s t ,   d i r e c t i o n a l i t y ,   l i n e - l i ke n e s s ,   r e gu l a ri t y ,   a n d  r o ug hn e s s   t o   de s c r i b e   v a r i o us   t e xt u r e   p r o pe r t i e s .   T a m u ra   pr o pe rt i e s   a r e   v e r y   m e a n i n gf ul   i n   c o nt e xt   t o   t e xt u r e   f e a t ur e   e xt r a c t i o n.   S o m e   r e s e a r c h   o n   c o nt e nt - b a s e d  i m a ge   r e t r i e v a l   (CB IR )  de pi c t s   t h a t   t h e   T a m u ra ' s   f e a t ur e s   h a v e   b e t t e r   pe r f o r m a n c e   t h a n   o t h e r   m e t h o ds     [ 25 ,  26 ] .   I n   a dd i t i o n,   s o m e   r e s e a r c h e s   c o m pa r e   pe r f o r m a nc e   of   di f fe r e n t   c o a r s e n e s s   fe a t ur e s   i n   di f f e r e n t   c h a l l e n ge s   l i ke   n o i s e ,   i l l u m i na t i o n ,   a n d  s c a l e .   I n   r e c e n t   r e s e a r c h e s ,   py r a m i d  r e p r e s e n t a t i o n   ha s   b e e n   us e d     fo r   a c hi e v i n g  a n   e f fe c t i ve   l oc a l   b i n a r y   pa t t e rn s   de s c r i pt o r   [ 27 ,  28 ] ,   i m p r o v i ng  t h e   s c e n e   c a t e go r i z a t i o n    [ 29 ,  30 ]   a n d  i m a ge   c l a s s i f y i n g  by   t h e   o b j e c t   c a t e go r i e s   t h e y   c o n t a i n  [ 31 ] .  W e   u s e   t hi s   a p p ro a c h  t o   i m p ro v e   t he   p o w e r  o f   o u r  p ro p o s e d  t e x t u re   de s c ri p t o r.   I n  t hi s   re s e a rc h ,   w e   i m p l e m e nt e d   t he   p ro po s e d   f e a t u re   e x t ra c t i o n  o pe ra t o rs   o n  t w o   py ra m i d   re p re s e nt a t i o ns   a nd   c o nc a t e na t e d   t he m   w i t h   t he   o ri g i na l   t e x t u re   a s   a   ne w   f e a t u re   v e c t o r.         3.   P R O P O S ED   A P P R O A C H   In  t hi s   s e c t i o n ,   w e   pr o po s e   a   f r a m e w o r k  t o   f i n d  t h e   c o a r s e   a n d  s o f t   t e xt u r e s .   A f t e r   t ha t ,   a   m e t h o d    t o   f i n d  t h e   c o a r s e n e s s   s c o r e   (CN S )  a n d  f i n e n e s s   s c o r e   ( F N S )  fo r   a   t e xt u r e   w i l l   b e   pr o po s e d.   F i na l l y ,     w e   us e   t h e s e   fe a t u r e s   fo r   t e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n   i n   n o rm a l ,   py r a m i d,   a nd  c o m b i n a t i o n   w i t h   a   f e a t u r e     s e l e c t i o n   a pp r o a c h .     3. 1 .     M e th o d   o f  c o l l e c ti n g   c o ar s e   an d   fi n e   t e x tu r e s   F i r s t ,   w e   c o l l e c t e d  163  c o a r s e   a n d   81  f i n e   t e x t u r e s   f r o m   t h e   i n t e rn e t   t h a t   ha s   b e e n   l a b e l l e d  c o a r s e   a n d  f i n e .   T h e   t e xt u r e s   a r e   i n   di f f e r e n t   i l l u m i na t i o n   a n d  s c a l e   (fo r m   128 × 128  t o   3072 × 2300)  b a s e d  o n   h um a n  v i s ua l   pe r c e pt i o n.   A f t e r   t h a t ,   w e   s pl i t   t h e   t e xt u r e s   t o   a   n o n - o ve r l a ppe d  a r e a   w i t h   r e s o l ut i o n   128 × 128 .     A s   w e   kn ow ,   f i n e   t e xt u r e s   ha v e   a   l e s s   s t a n da rd  de v i a t i o n   (σ )  t h a n   c o a r s e   t e xt u r e s .   F o r   f i n d i n g  t h e   pu r e   c o a r s e   a n d  f i n e   t e xt u r e ,   w e   pr e - l a b e l   t h e   g a t h e r e d  t e xt u r e s   b a s e d  o n   t h e i r   σ .   A f t e r   s pl i t t i n g  a n d  p r e - l a b e l l i ng    of   t h e   t e xt u r e s ,   t h e   n u m b e r   o f   c o a r s e   a n d   f i n e   t e xt u r e   w a s   18 92  a nd  197 4,   r e s pe c t i v e l y .   W e   o r ga n i z e d  T e xt a 1 ,   T e xt a 2 ,   T e x t a 3 ,   a nd  T e xt a 4  d a t a   s e t s   w i t h   5 00,   5 00,   409,   2457  n o n e - o v e r l a ppe d  t e xt u r e s   w i t h   a b o ut   50%   c o a r s e ,   a nd  5 0%  f i n e   t e xt u r e s .   S o m e   s a m p l e s   o f   c o a r s e   a nd  f i n e   t e xt u r e s   ha v e   b e e n   s h o w n   i n  F i gu r e   1.               C#1   C#2   C#3   C#4           F #1   F #2   F #3   F #4     F i gu r e   1 .  S o m e   s a m pl e s   o f   c o a r s e   a n d   f i n e   t e xt u r e s ,   c o a r s e   a n d   f i n e   t e xt u r e s '   l a b e l s   s t a rt e d  by     C#  a nd  F # ,   r e s pe c t i v e l y     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       C F S :  an   e f f e c t i v e   s t at i s t i c al   t e x t ur e   d e s c r i p t or   ( A l i r e z a   A k ou s hi de h )   555   3. 2 .    V o ti n g  fu s i n g  m e th o d   [32]   F o r   u n s upe r v i s e d  de t e c t i o n   o f   c o a r s e   a n d   f i n e   t e xt u r e ,   w e   i m pl e m e n t   t h e   m a j o r i t y   vo t i n g  f us i o n    t h a t   w a s   us e d  fo r   t h e   v e r i f i c a t i o n   s c e n a r i o   [ 32 ] .   F o r   t hi s   pu r po s e ,   w e   us e d  fo ur   s t a t i s t i c a l   f e a t ur e s   (S i gm a ) ,   s h o w n   by   (1) ,   a nd  t h i rt e e n  H a ra l i c k’s   f e a t ur e s   (H F )  w i t h   t hr e e   s i m i l a ri t y   m e a s ur e s ,   C z e ka nn o w s ki   (Cz e )   [ 33 ] ,  Chi - 2  [ 34 ] ,   a n d  E uc l i di a n   di s t a n c e s   (E D ) .   T a b l e   1   in t r o duc e s   t h e   f e a t ur e   e xt ra c t i o n   m e t h o d  a nd  s i m i l a r i t y   m e a s u r e s   o f   t h e   c o n s i de r e d  c l a s s i f i e r s .   A s   t h e   R O C  di a g r a m s   o n   F i gu r e   2  s h o w s ,   t h e   c l a s s i f i e r s   h a v e   di f f e r e n t   v e r i f i c a t i o n   pe r f o r m a n c e s   un de r   d i f f e r e n t   s i m i l a ri t y   m e a s ur e s .   F o r   e xa m pl e ,   t h e   C z e   h a s   t h e   b e s t   pe r f o r m a n c e   w i t h   H F   w h i l e ,   t hi s   m e a s u r e   w i t h   S i g m a   h a s   t h e   w o r s t   e f f i c i e n c y .   H e n c e ,   w e   c o n s i de r   a l l   t hr e e   m e a s ur e s   fo r   v e r i f i c a t i o n.     S i gm a   =   < m e a n(I),   s t d (I),   s ke w n e s s (I),   t u r ki t ue (I)>   (1)           (a )   (b )     F i gu r e   2 .   R O C  d i a g ra m s   c a l c u l a t e d   o n  t e xt a 1  (a s   a   p r o b e   da t a )  a n d   t e xt a 2  (a s   a   ga l l e r y   da t a )   u n de r  H F     a n d  s i gm a   f e a t ur e   e x t r a c t i o n   m e t h o ds .       A s   w e   c a n   s e e ,   t h e   di a g ra m s   de pi c t   di f f e r e n t   pe r f o r m a n c e s   of   t h e   m e a s u r e s .   ( a )  R O C  di a g ra m     unde r  H a ra l i c k  f e a t u r e s   a nd  t hr e e   m e a s u r e s .   (b )  R O C  di a g r a m   u nde r  S t a t i s t i c a l   f e a t u r e s   a nd  t hr e e   m e a s u r e s .       T a b l e   1.   C l a s s i f i e r s   s pe c i f i c a t i o n s   Cl a s s i fi e r  n a m e   F e a t u r e   e x t ra c t i o n   m e t h o d   S i m i l a ri t y   m e a s u r e   C# 1   S i g m a   Cz e   C# 2   S i g m a   Ch i 2   C# 3   S i g m a   ED   C# 4   H a ra l i c k   Cz e   C# 5   H a ra l i c k   Ch i 2   C# 6   H a ra l i c k   ED       F o r   de t e r m i n i ng  t h e   s i m i l a r i t y   t hr e s h o l ds   f o r   a l l   s i x  c l a s s i f i e r s ,   w e   c o n s i de r e d  T e xt a 1  a nd  ga l l e y 2   da t a   s e t s   f o r   a   f i xe d   f a l s e   a c c e pt a n c e   r a t e   (F A R ).   F o r   e a c h   pa i r   o f   i m a ge s   i n   t h e   da t a   s e t ,   t h e   m a t c h i ng  s c o r e   i s   de t e rm i n e d.   Co a r s e   da t a   c o n s i de r e d  a s   a n   i m po s t e r   a n d  f i n e   da t a   w e r e   l a b e l e d  a s   ge n u i n e .     If   w e   pl o t   t h e   f r a c t i o n   o f   i m po s t e r   s c o r e s   l a r ge r   t ha n  t h e   t hr e s h o l d  ( t ha t   i s   t h e   F A R )  a s   a   f u n c t i o n     of   t h e   t hr e s h o l d ,   w e   c a n   de t e rm i n e   t h e   r e qui r e d  s i m i l a ri t y   t hre s h o l d  fo r   a   c e r t a i n   r e qu i r e d  F A R .   T o   de t e r m i n e   t h e   f us e d  de c i s i o n   f o r   t h e   c o m pa ri s o n   o f   a   p r o b e   t o   a   r e f e r e n c e   i m a ge ,   t h e   s c o r e s   S i   f o r   t h e   c l a s s i f i e r    a r e   c o m pa r e d  t o   t h e   s i m i l a ri t y   t hr e s h o l d  o f   t h e   c l a s s i f i e r s   ( T hri )  a n d   t h e   de c i s i o n s   a r e   a c c um u l a t e d   by   (2) .     = ∑ 1 if     > ℎ  0 o t h e r w i se       (2)     T h e   num b e r   o f   vo t e s   i s   t h e n   r e ga r de d  a s   a   n e w   s c o r e   a n d  i s   c o m pa r e d  t o   de c i s i o n   t hr e s h o l d  V T ,   s h o w n   by   (3) ,  t o   r e a c h  a   de c i s i o n:   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J u l y   20 2 0  :     5 5 3   -   5 6 2   556   = { 1 if       > 0 O t h e r w i se   (3)     T h e   de c i s i o n   t hr e s h o l d  ( VT )  m us t   be   d e t e r m i n e d  us i ng  a   s e c o n d  da t a   s e t   (T e xt a 3)  a n d  a ga i n   i s   t u n e d  fo r   a   s pe c i f i c   F A R .   W e   c a l l   t h e   F A R   t ha t   i s   us e d  t o   o b t a i n   t h e   f i r s t   s e t   o f   s i m i l a r i t y   t h r e s h o l ds   ( T hr i )    t h e   pr oj e c t e d  F A R   (pF A R ).   T h e   o pt i m a l   s e t t i n g  f o r   pF A R   c a n   b e   di ffe r e nt   f r o m   t h e   F A R   r e qui r e d    fo r   t h e   f us e d  c l a s s i f i e r.   O p t i m um   pF A R   i s   o b t a i n e d  by   m i ni m u m   E E R .   F i gu r e   3   D e pi c t s   a   b l o c k  di a g r a m     of   f i n di ng  t h e   T hr i .           F i gu r e   3 .   D i a g ra m   o f   f i n di ng  T hr i   t hr e s h o l ds   o n   pF A R       3. 3 .    C o ar s e n e s s   an d   fi n e n e s s   s i m i l ar i ty  s c o r e   In  t hi s   s ub s e c t i o n ,   w e   pr o po s e   a   m e t h o d  t o   f i n d   t h e   c o a r s e n e s s   a n d   f i n e n e s s   s i m i l a r i t y   s c o r e     of   a   t e xt ur e .   W e   ha v e   fo ur   da t a   s e t s   (T e xt a 1  a n d  T e x t a 2 ,   T e xt a 3  a n d ,   T e xt a 4)  w i t h   t e xt u r e s   t ha t   ha v e   b e e n   l a b e l l e d  c o a r s e   a n d  f i n e .   W e   c o n s i de r   a   s i m i l a r i t y   s c o r e   of   t e xt ur e s   t o   c o a r s e   (CN S )  a n d  f i n e   t e xt u r e s   (F N S )  of   e a c h   d a t a   s e t   u n de r   v e ri f i c a t i o n  s c e n a ri o   [ 32 ] .   T h e   CF S   f e a t u r e   w i l l   ha v e   di m e n s i o n  e i g ht   s h o w n   by   (4) .     CF S   =   <   CN S 1   ,   CN S 2   ,   CN S 3   ,   CN S 4   ,   F N S 1   ,   F N S 2   ,   F N S 3  ,   F N S 4   >   (4)     W h e r e ,   CN S k   a n d   F N S k   m e a n s   CN S   a nd  F N S   f e a t ur e s   w e r e   ob t a i n e d  f r o m   k th   da t a   s e t .     3. 4 .    Te x tu r e s   r e l ab e l i n g  u s i n g  C F S   A s   w e   kn o w ,   t h e   s i m i l a r i t y   t hr e s h o l ds   ( T hr i )  a nd  VT   h a v e   be e n   o b t a i n e d  b a s e d  o n   t h e   t e xt u r e s   i n   t h e   ga l l e r y   a n d  p r o b e   da t a   s e t s   t h a t   l a b e l l e d  c o a r s e   a nd  f i n e   by   h um a n   v i s u a l   pe r c e pt i o n.   T h e r e f o r e ,   m a c h i n e - b a s e d  l a b e l   of   t h e   t e xt u r e s   m a y   b e   di ffe r e nt   w i t h  t he i r  c urr e nt   l a b e l   [ 17 ] .   T w o - di m e n s i o na l   pl o t t i n g   of   t h e   CF S   f e a t ur e s ,   s h o w n   i n   F i gu r e   4 ( a ) ,   p r o v e s   t h i s   i de a .   A s   w e   c a n   s e e ,   t h e   F N S   v a l ue   of   s o m e   c o a r s e   t e xt u r e s   i s   hi g h e r   t ha n   t h e i r   CN S .   I n   a dd i t i o n ,   t h e   CN S   v a l ue   of   s o m e   f i n e   t e xt u r e s   a r e   h i g h e r   t h a n   t h e i r   F N S .   N o t e   t h a t   t o   t h e   2 - D   pl o t   of   t h e   CF S ,   w e   c a l c ul a t e   t h e   a v e ra ge   of   CN S k   a n d  F N S k   v a l ue s ,   s h ow n   by   (5) ,    fo r   a l l   k   da t a   s e t s   ( k = 4 ) .       2 −    =   <  ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ , ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ > = <    1 +  2 +  3 +  4 4   ,  1 +  2 +  3 +  4 4   >   (5)     T o   f i n d  t h e   m a c h i n e - b a s e d  c o a r s e   a n d  f i n e   t e xt u r e s   i n   t h e   da t a   s e t s ,   w e   r e l a b e l   t h e   t e xt u r e s     b a s e d  o n   t h e i r   CN S   a nd  F N S   v a l ue s .   A f t e r   r e l a b e l i n g,   w e   r e c a l c ul a t e   t h e   T hri   a n d   VT   p a r a m e t e r s     a n d  t h e   CF S   o f   t h e   t e xt u r e s   i n   t h e   da t a   s e t s .   W e   r e pe a t   t hi s   p r o c e s s   un t i l   t h e r e   i s   n o t   a n y   c o a r s e   (f i n e )  t e xt u r e   t h a t   i t s   CN S   (F N S )  v a l ue   i s   l e s s   t ha n   i t s   F N S   (CN S ).   F i g u r e   4 ( b )   de pi c t s   2 - d i m e n s i o n a l   d i a g ra m   o f   t h e   CF S   fo r   T e xt a 4  da t a   s e t   a f t e r   10  t i m e s   r e l a b e l i n g.   I t e ra t i v e   a l go r i t hm   t o   f i n d  t r ue   c o a r s e   a n d  f i n e   t e xt u r e s     i s   i n  t h e   f o l l ow i n g:     C o a r s e   T e x t . F i n e   T e x t . G a l l e r y   1   ( x 5 0 0 ) G a l l e r y   2   ( x 5 0 0 ) S c o r e   M a t r i x ( S M ) R O C F P R T P R T h r ( C l a s s i f i e r s ,   p F A R # n ) T h r ( C l a s s i f i e r s ,   p F A R # 1 ) p F A R C o a r s e   T e x t .                                                                         F i n e   T e x t . p F A R # n p F A R # 1 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       C F S :  an   e f f e c t i v e   s t at i s t i c al   t e x t ur e   d e s c r i p t or   ( A l i r e z a   A k ou s hi de h )   557   a)   k = 1 .   b)   Co n s i de r   t h e   k th   v e r s i o n  o f   t h e   da t a   s e t s   (T e xt a 1(k )  ,   T e xt a 2( k),   T e xt a 3(k) ,   a n d   T e xt a 4(k )).   c)   Ca l c ul a t e   S i m i l a r i t y   t hr e s h o l ds   o f   c l a s s i f i e r s   un de r   di f f e r e n t   pF A R   o n   T e xt a 1(k)  a n d  T e xt a 2(k)     a s   a   g a l l e r y   a n d  p r o be ,   r e s pe c t i v e l y .   d)   Ca l c ul a t e   de c i s i o n  t hr e s h o l ds   o n   T e xt a 3(k) .   e)   Ca l c ul a t e   o pt i m u m   pF A R (k) ,   pF A R (k) o p t ,   b a s e d  o n  m i ni m u m   E E R   a t   k th   r e pe a t a t i o n .   f)   O b t a i n   s y s t e m   c o n f i gur a t i o n ;   V T   a n d   i ndi v i du a l   s i m i l a r i t y   t hre s h o l ds   b a s e d  o n   pF A R (k) o p t .   g)   A na l y s i s   c o a r s e n e s s   a n d  s o f t n e s s   of   k th   v e r s i o n   of   a l l   da t a   s e t s .   A n d  m a ke   n e w   n e w   v e r s i o n     of   t h e   da t a   s e t s   ( k = k + 1 ).   h)   If   t h e r e   i s   n o   c h a n ge   i n  t h e   t e xt u r e s   o f   da t a   s e t s ,   go   t o   s t e p  10 .   i)   G o   t o   s t e p  2   j)   F i nd  t h e   f i n a l   V T   a n d   i n d i v i dua l   s i m i l a ri t y   t hr e s h o l ds   ( T hr i )           ( a )     ( b )     F i gu r e   4 .   T w o - di m e n s i o na l   pl o t   o f   t h e   CF S   o n  T e xt a 4 .   T h e   v e r t i c a l   a n d   h o ri z o n t a l   a x i s e s   a r e    ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅   a nd  ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅   v a l ue s   of   2D -   CF S ,   r e s pe c t i v e l y .   (a )  b e fo r e   r e f i n i n g .   (b )  A f t e r  10   t i m e s   r e f i ni n g       F i gu r e   5 (a )   de pi c t s   s i m i l a r i t y   t hr e s h o l d   v a l ue s   o f   s i x  c l a s s i f i e r s   ( T hri )  u n de r  i t e ra t i o n  6  o n  pF A R   (1%  t o   20%) .   O pt i m um   pF A R   i s   ob t a i n e d  o n   t h e   T e xt a 3  i n  t h e   m i ni m u m   v a l ue   o f   E E R .   F i gur e   5 ( b )   de pi c t s   di a g ra m   o f   E E R   o n   pF A R .   U n de r   m i n i m u m   E E R ,   t h e   o pt i m u m   pF A R   i s   o b t a i n e d  0 . 034  (o r   3. 4%) .     T h e   s i m i l a ri t y   t hr e s h o l d  v a l ue s   f o r   s i x  c l a s s i f i e r s   u n de r   o p t i m um   pF A R   ha v e   b e e n   s h o w n   i n   t h e   T a b l e   2 .    N o t e   t h a t   t o   c h a nge   di s t a n c e   c r i t e r i o n   t o   s i m i l a r i t y ,   w e   m ul t i pl y   t h e   di s t a n c e   v a l ue s ,   c a l c ul a t e d  by   di s t a n c e   m e a s u r e s ,   by   - 1.   F i gu r e   6  de pi c t s   v e r i f i c a t i o n   p a ra m e t e r s   s u c h   a s   f a l s e   a c c e pt a n c e   ra t e   (F A R ),   f a l s e   r e j e c t i o n   ra t e   (F R R ),   t rue   po s i t i v e   ra t e   (T P R ),   a n d   E E R   u n de r  t u n e d   T hri   o n   T e xt a 4.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J u l y   20 2 0  :     5 5 3   -   5 6 2   558         ( a )   ( b )     F i gu r e   5 .   D i a g ra m   o f   t h e   s i m i l a r i t y   t hr e s h o l ds   o f   s i x  c l a s s i f i e r s   (s h o w n   by   l a b e l s   A p#1  t o   A p#6)   a n d   E E R     o n   pF A R = 0. 1 %  t o   20% .   T h e   v a l ue s   o b t a i n e d  o n   t h e   T e xt a 3 .   (a )  S i m i l a r i t y   t hr e s h o l ds   v a l ue s   (T hri )   o n  pF A R .   (b )  E E R   o n  pF A R       V e r i f i c a t i o n   pa ra m e t e r s ,   f a l s e   a c c e pt a n c e   ra t e   (F A R ),   f a l s e   r e j e c t i o n   ra t e   (F R R ),   t rue   po s i t i v e   r a t e   (T P R ),   a n d  E E R   u n de r   t u n e d  T hr i   o n  T e x t a 4   a s   s h o w n   i n  F i g ur e   6 .       T a b l e   2 . T h e   s i m i l a ri t y   t hr e s h o l d   v a l ue s   f o r   s i x   c l a s s i f i e r s   u n d e r   o pt i m u m   pF A R   (pF A R opt   =   0. 03 4)     C# 1   C# 2   C# 3   C# 4   C# 5   C# 6   T h r   - 0 . 6 3   - 0 . 0 2 6   - 0 . 0 8 5   - 3 . 9 7 7   - 0 . 0 8 6   - 0 . 1 5 2           F i gu r e   6 .   V e r i f i c a t i o n   pa ra m e t e r s ,   f a l s e   a c c e pt a n c e   r a t e   (F A R ),   f a l s e   r e j e c t i o n   ra t e   (F R R ),   t r ue   po s i t i v e   r a t e   (T P R ),   a n d  E E R   u n de r   t u n e d  T hr i   o n  T e x t a 4       F o r   c a l c ul a t i o n   o f  CF S   i n   p y r a m i d  r e p r e s e n t a t i o n ,   w e   r e pe a t   t h e   c a l c ul a t i o n   o f  r e c o gn i t i o n  pa r a m e t e r s   s uc h   a s   T hri   a n d  VT   f o r   t e xt u r e s   w i t h   r e s o l ut i o n   64 × 64  a n d  32 × 32 .   In   py r a m i d  a pp r o a c h ,     w e   c o n c a t e n a t e d  t h e   CF S   f e a t ur e s   o f   t w o   r e p r e s e n t a t i o n s   w i t h  t h e   o r i g i n a l   t e x t u r e .   T a b l e   3  m a n i f e s t s     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       C F S :  an   e f f e c t i v e   s t at i s t i c al   t e x t ur e   d e s c r i p t or   ( A l i r e z a   A k ou s hi de h )   559   t h e   s i m i l a ri t y   t hr e s h o l d  v a l ue s   of   c l a s s i f i e r s   unde r   o pt i m u m   pF A R .   It   c a n   b e   s e e n   t ha t   t h e   t hr e s h o l d  v a l ue s   ha v e   n o t   huge   c h a n ge   i n  di f f e r e n t   r e p r e s e n t a t i o n s .   H ow e ve r ,   t h e   o pt i m um   F A R   i n c r e a s e d  up   t o   3 . 8% .         T a b l e   3.   S i m i l a ri t y   t hr e s h o l d   v a l ue s   o f   c l a s s i f i e r s   u n de r   o pt i m um   p F A R   o n  64× 64  a n d   32 × 32   t e xt u r e s     @ F A Ro p t   C# 1   C# 2   C# 3   C# 4   C# 5   C# 6   6 4 × 6 4   0 . 0 3 8   - 0 . 6 7   - 0 . 0 2 5   - 0 . 0 7 8   - 4 . 0 3   - 0 . 1 0   - 0 . 1 7   3 2 × 3 2   0 . 0 3 8   - 0 . 6 8   - 0 . 0 2 2   - 0 . 0 7 3   - 3 . 6 6   - 0 . 1 0   - 0 . 1 8       4.   EX P ER I M EN TA L  R ES U L TS   4. 1 .      D at a  s e t   T h e   O ut e x  d a t a   s e t   i s   o n e   o f   t h e   w e l l - k n o w n   b e n c hm a rk  f o r   t e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n  a l go r i t hm s .     O ur   e xpe r i m e n t s   o n  t h e   O u t e x  a r e   t e s t e d  o n  T l 84  t e s t   s ui t e .   It   c o n t a i n s   24   c a t e go ri e s   of   t e xt ur e s   w i t h   ni n e   di f fe r e nt   r o t a t i o n  a ngl e s   (0˚ ,   5˚ ,   1 0˚,   15˚ ,   30 ˚,   45˚ ,   60˚ ,   7 5˚,   a n d  9 0˚).   T h e r e   a r e   20  n o n - o v e r l a ppi ng  1 28× 1 28  t e xt u r e   s a m p l e s   fo r   e a c h   c a t e go r y .   I n   t hi s   r e s e a r c h ,   w e   c o n s i de r   t hi s   da t a   s e t   fo r   i m p l e m e n t a t i o n     of   o ur   p r o po s e d  fe a t u r e   e xt r a c t i o n  o pe r a t o r.     4. 2 .      D i s tan c e   m e as u r e   In   t h e   c l a s s i f i c a t i o n   p h a s e ,   n o n - s upe r v i s e d  t e c hn i q ue s   a r e   us e d.   S i n c e   t h e s e   t y pe s   of  c l a s s i f i e r s     c a n  h a ndl e   a   l a r ge   n u m b e r   o f   c a t e go r i e s ,   t h e y   a vo i d  pa r a m e t e r   o v e r - f i t t i n g ,   a n d  n e e d  n o   l e a rni n g   a n d   t ra i ni n g .   In  t hi s   e xpe r i m e n t ,   w e   c l a s s i fy   t h e   s a m pl e s   us i ng  t h e   C hi - 2  ( 2 )   di s t a n c e ,   t h e   E uc l i de a n   d i s t a n c e   (  ),     a n d  t h e   C z e ka nn o w s ki   di s t a n c e   (Cz e ) ,   w hi c h  a r e   c a l c ul a t e d  a s   f o l l ow s :     2 ( , ) = ∑ ( − ) 2 + = 1   (6)      ( , ) = √ ∑ ( − ) 2 = 1   (7)      ( , ) = ∑ ‖ − ‖ + = 1   (8)     W h e r e   B   de n o t e s   t h e   n um b e r   o f   h i s t o gr a m   b i n s .   In   a ddi t i o n,   S   a nd  M   a r e   h i s t o g r a m s   o f  s a m pl e     a n d  m o de l ,   r e s pe c t i v e l y .       4. 3 .      T e x tu r e   c l as s i fi c at i o n   w i th   C F S   d e s c r i p to r   F i gu r e   7  D e pi c t s   2D - CF S   v a l ue s   of   O ut e x  i m a ge s   i n   a   n o rm a l   a nd  py r a m i d  a pp r o a c h e s .   It   c a n   b e   s e e n   t ha t   t h e   p r o po s e d  fe a t ur e   e x t r a c t i o n   c a n  s e pa ra t e   t h e   t e x t u r e s   o f   24  c a t e go r i e s   i n  a   go o d  o r de r .   A s   w e   c a n   s e e ,   t h e   t e xt u r e s   pr o pe rt y   of   t h e   t h i s   d a t a   s e t   i s   c l o s e   t o  c oa r s e .   W hi l e ,   a f t e r   do w n s a m pl i n g  us i n g  G a us s i a n  f i l t e r,   t h e   t e xt u r e s   pr o pe rt y   g o e s   t o   f i n e   t e xt ur e s .   T a b l e   4   de pi c t s   t h e   c l a s s i f i c a t i o n   r e s ul t s   o f   t h e   O ut e x  w i t h   n o rm a l   a n d  py r a m i d  r e p r e s e n t a t i o n   (P CF S ) .   A l t h o ug h  p y r a m i d  r e p r e s e nt a t i o n   m a ke s   b e t t e r   r e s ul t s     (upt o   37%) ,   b ut   i t   h a s   l o w e r   pe r f o r m a n c e   i n   c o m pa ri s o n   w i t h   s t a t e - of - t h e - a rt s   t e xt u r e   de s c r i p t o r s ,   s h o w n   i n   T a b l e   5 .   T h us ,   w e   c o m b i n e   fe a t u r e s   of   P CF S   w i t h   o n e   o f   o ur   l a t e s t   f e a t u r e   s e l e c t i o n   a pp r o a c h,   M L + M R   [ 28 ] ,  t o   ob t a i n   a c c e pt a b l e   a c c ur a c y .   O f   c o ur s e ,   t h e   p r o po s e d  a ppr o a c h   h a s   c o n s i de r a b l e   l o w   fe a t ur e   di m e n s i o n  a ga i n s t   o t h e r  o pe r a t o r s .   T a b l e   5   de pi c t s   c o m pa r i ng  o f   t he   be s t   c l a s s i f i c a t i o n   s c o r e s   a nd  f e a t u r e   l e n g t h   a c hi e v e d  us i n g  t h e   pr o po s e d  a ppr o a c h   w i t h   t h e   v a r i o us   s t a t e - of - t h e - a r t   m e t h o ds   o n   t h e   O ut e x - T l 84  da t a   s e t .     It   c a n   b e   s e e n   t h a t   w i t h   c o n s i de r a t i o n   o f   bo t h   a c c u r a c y   a n d  f e a t u r e   l e n gt h,   t h e   p r o po s e d  t e xt ur e   de s c ri pt o r   h a s   a   b e t t e r  pe r f o r m a n c e   t ha n  o t h e r  a p p r o a c h e s .       T a b l e   4 .   O u t e x - t l 8 4  c l a s s i f i c a t i o n  u n de r  CF S   o pe ra t o r   O p e ra t o r   Cz e   Ch i 2   ED   F e a t u r e   l e n g t h   CF S   6 6 . 6 7   6 4 . 9 2   6 4 . 7 1   8   P CF S a   8 7 . 6 7   8 7 . 6 3   8 8 . 5 8   24   CF S + M L M R b   9 8 . 7 9   9 8 . 3 8   9 8 . 3 3   1 3 6   (2 4 + 1 1 2 )   a)   a   CF S   u n d e r  t w o   G a u s s i a n   p y ra m i d   r e p r e s e n t a t i o n s .   b)   b   M L M R  i s   t h e   M L + M R   fe a t u re   s e l e c t i o n   a p p ro a c h   p ro p o s e d   b y   A k o u s h i d e h   e t   a l .   [ 28 ]       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J u l y   20 2 0  :     5 5 3   -   5 6 2   560       ( a )   ( b )     F i gu r e   7 .   D i a g ra m   o f   t w o - di m e n s i o n a l   CF S   (2D - CF S )   f o r   t he   t e xt u r e s   o f   O ut e x - T l 84 .   T h e   v e rt i c a l     a n d  h o r i z o nt a l   a xi s e s   a r e    ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅   a n d   ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ,   r e s pe c t i v e l y .   E a c h   c a t e go r y   w a s   de pi c t e d  i n  di f f e r e n t   c o l o ur .     (a )  2D - CF S   v a l ue s   o n   n o r m a l   t e xt u r e s .   (b )  2D - CF S   v a l ue s   i n  py r a m i d  r e p r e s e nt a t i o n  ( l e v e l   o n e ),     dow n - s a m pl e d  b y   G a us s i a n   f i l t e r       T a b l e   5 .   T h e   c o m pa r i ng  o f   t h e   b e s t   c l a s s i f i c a t i o n   s c o r e s   a nd  f e a t ur e   l e n g t h   a c h i e v e d  by   t h e   CF S   w i t h  v a ri o us   s t a t e - of - t h e - a rt   f e a t u r e   e xt ra c t i o n  o pe ra t o r  f o r   t e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n  o n  t h e   O u t e x - T l 84   da t a   s e t   O p e ra t o r s   F e a t u r e   l e n g t h   A c c u ra c y   S i m i l a ri t y   m e a s u r e   L B P   a n d   L B P / V A R   [ 35 ]   54   9 0 . 2 0 %   Ch i - 2   NI/ R D / CI - L B P   [ 36 ]   1100   9 8 . 7 0 %   Ch i - 2   VZ - M R 8   [ 37 ,  38 ]   2440   9 2 . 5 0 %   Ch i - 2   VZ - J o i n t   [ 39 ]   610   9 2 . 0 0 %   Ch i - 2   CL B P   [ 40 ,  41 ]   2200   9 5 . 4 0 %   Ch i - 2      [ 27 ]   30   8 8 . 9 6 %   Ch i - 2   B R IN T 2 _ CS _ CM   [ 42 ]   1296   9 9 . 3 5 %   NNC+ Ch i - 2   L B P NT   [ 42 ]   444   9 9 . 2 4 %   NNC+ Ch i - 2   NR L B P   [ 42 ]   90   9 3 . 4 4 %   NNC+ Ch i - 2   M L + M R  [ 28 ]   140   9 4 . 7 1 %   Ch i - 2   M L + M R+ M B   [ 28 ]   224   9 7 . 8 8 %   Cz e   CF S   8   6 6 . 6 7 %   Cz e   P CF S   24   8 8 . 5 8 %   ED   CF S + M L M R   136   9 8 . 7 9 %   Cz e       5.   C O N C LU S I O N   T h e   e xpe r i m e n t a l   r e s ul t s   s h o w   us i n g  p r o po s e d  t e xt u r e   de s c r i pt o r   (CF S ) ,   w e   c a n   r e c e i v e     t o   a c c e pt a b l e   c l a s s i f i c a t i o n   a c c ura c y ,   w i t h   v e r y   l ow   fe a t ure   di m e n s i o na l i t y   v e c t o r .   F ur t h e r,   w i t h   py r a m i d   a pp r o a c h   (P CF S )  w e   c a n   i m p r o v e   t h e   pe r f o r m a n c e   of   t h i s   o pe r a t o r   up  t o   37%  o n   t h e   O ut e x.   I n   a dd i t i o n ,     t h e   c o m b i n a t i o n   o f   t h e   P CF S   w i t h   M L + M R   m a ke s   c o n s i de ra b l e   c l a s s i f i c a t i o n   a c c ura c y   w i t h   v e r y   l ow   f e a t ur e   l e n g t h .   F o r   f ut u r e   w o r k,   w e   c a n   c o n s i de r   n e w   c o a r s e   a n d  f i ne   da t a   s e t s   t o   a s s e s s   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   CF S   de s c r i pt o r  o n   d i f fe r e nt   da t a .   I n  a dd i t i o n,   w e   c a n   f us e   fe a t u r e s   of   t h e   CF S   w i t h   o t h e r   s t a t e - of - t h e - a r t   de s c r i pt o r s   t o   i m p r o v e   c l a s s i f i c a t i o n   a c c ur a c y .   F urt h e rm o r e ,   w e   c a n  us e   t h e   c o a r s e n e s s   f e a t ur e   e xt ra c t o r s ,   w h i c h   ha v e   b e e n   p r o po s e d  i n   t h e   l i t e r a t u r e s ,   i n s t e a d  o f   (o r   w i t h )  c o n s i de r e d  f e a t u r e s   t o   i m p r o v e   t h e   t e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n  a c c u r a c y .       RE F ER EN C E   [ 1]   A .   P a i e m e nt ,   M .   M i r m e h di ,   X .   X i a ng hua ,   a nd  M .   C .   K .   H a m i l t o n,   " I nt e g r a t e d  S e g m e nt a t i o n  a nd  I nt e r po l a t i o n    o f   S pa r s e   D a t a , "   I m age   P r oc e s s i n g,   I E E E   T r an s ac t i ons   o n ,   v o l .   2 3,   pp.   11 0 - 125,   2 014 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       C F S :  an   e f f e c t i v e   s t at i s t i c al   t e x t ur e   d e s c r i p t or   ( A l i r e z a   A k ou s hi de h )   561   [ 2]   H .   F a r s i   a n d  S .   M o ha m a dz a de h ,   " C o l o ur   a nd  t e xt u r e   f e a t ur e - b a s e d  i m a g e   r e t r i e v a l   by   us i ng   ha da m a r d   m a t r i x   i n  di s c r e t e   w a v e l e t   t r a n s f o r m , "   I m a ge   P r oc e s s i ng ,   I E T ,   v o l .   7 ,   p p.   2 12 - 218,   2 013 .   [ 3]   M .   A .   F e r r e r ,   J .   F .   V a r g a s ,   A .   M o r a l e s ,   a nd  A .   O r do ne z ,   " R o bu s t n e s s   o f   O f f l i ne   S i g na t u r e   V e r i f i c a t i o n  B a s e d     o n  G r a y   L e v e l   F e a t ur e s , "   I nf or m a t i on  F or e ns i c s   and   Se c ur i t y ,   I E E E   T r a ns a c t i on s   on ,   v o l .   7,   p p.   96 6 - 977,   2 012 .   [ 4]   P .   F i l i be r t o ,   G .   G e m a ,   G . - S .   P e d r o ,   M .   M i r m e hd i ,   a nd  X .   X i a n g hua ,   " M u l t i - s pe c t r a l   T e x t u r e   C ha r a c t e r i s a t i o n    f o r   R e m o t e   S e ns i ng   I m a g e   S e g m e nt a t i o n, "   in   P r oc e e di ngs   of   t h e   4t h  I be r i an  P at t e r n  R e c ogn i t i on  a nd  I m age   A nal y s i s   C on f e r e nc e ,   2 009 .   [ 5]   A .   S a t pa t hy ,   J .   X udo ng ,   a nd  E .   H o w - L ung ,   " L B P - B a s e d  E dg e - T e xt u r e   F e a t ur e s   f o r   O bj e c t   R e c o g ni t i o n, "   I m a g e   P r o c e s s i ng ,   I E E E   T r an s ac t i ons   o n ,   v o l .   2 3,   pp .   195 3 - 1964 ,   2014 .   [ 6]   B .   R .   R o w s ha n ,   " T e x t ur e   C l a s s i f c a t i o n  i n  U n de r w a t e r   I m a g e s , "   M S c   E r a s m u s   M undu s   i n  V i s i on  a nd  R oB O T i c s   ( V i B O T ) ,   D e par t m e nt   of   C om put e r   A r c hi t e c t ur e   an d  T e c hno l ogy ,   2 011.   [ 7]   C .   M .   R .   C a r i d a de ,   A .   R .   S .   M a r c ¸ a l ,   a n d  T .   M e n do nc ,   " T he   u s e   o f   t e xt u r e   f o r   i m a g e   c l a s s i f i c a t i o n  o f   bl a c k  &   w h i t e   a i r - pho t o g r a ph s , "   pr e s e nt e d  a t   t h e   N e w   D e v e l opm e nt s   and  C ha l l e nge s   i n  R e m ot e   Se ns i ng ,   Z .   B oc he ne k   ( e d. ) ,   R ot t e r dam ,   20 07 .   [ 8]   Z .   B a o c ha ng ,   G .   Y o ng s he ng ,   Z .   S a n qi a ng ,   a nd  Z .   B i n e ng ,   " K e r ne l   S i m i l a r i t y   M o de l i ng   o f   T e xt ur e   P a t t e r n  F l o w     f o r   M o t i o n  D e t e c t i o n  i n  C o m pl e x  B a c kg r o und, "   C i r c u i t s   and  S y s t e m s   f or   V i de o  T e c hnol o gy ,   I E E E   T r an s a c t i on s   on ,  v o l .   21,   p p.   29 - 38 ,   201 1.   [ 9]   L .   F .   A .   P e r e i r a ,   H .   N .   B .   P i nhe i r o ,   G .   D .   C .   C a v a l c a nt i ,   a nd  R .   T s a ng   I n g ,   " S pa t i a l   s u r f a c e   c o a r s e ne s s   a n a l y s i s :   t e c hni que   f o r   f i ng e r pr i nt   s po o f   de t e c t i o n , "   E l e c t r oni c s   L e t t e r s ,   v o l .   49,   pp .   260 - 26 1,   20 13.   [ 10]   K .   Y ung - M i ng ,   L .   J i a nn - S hu ,   a nd  C .   P a u - C ho o ,   " T he   nud e   i m a g e   i de n t i f i c a t i o n  w i t h   a d a pt i v e   s k i n  c h r o m a t i c   di s t r i bu t i o n  m a t c hi ng   s c he m e , "   i n   C om pu t e r   E ngi ne e r i n g  a nd  T e c hnol o gy   ( I C C E T ) ,   2 010   2nd   I n t e r na t i ona l   C onf e r e nc e   on ,   pp .   V 7 - 1 17 - V7 - 120 ,   20 10 .   [ 11]   M .   T uc e r y a n  a nd  A .   K .   J a i n ,   " T e x t ur e   a na l y s i s :   T he   H a ndbo o k  o f   P a t t e r n  a nd   C o m put e r   V i s i o n, "   1998 .   [ 12]   T .   O j a l a   a nd  M .   P i e t i k¨ a i ne n ,   T e x t u r e   c l a s s i f i c a t i o n ,   200 1 .   A v a i l a bl e :   ht t p: / / ho m e pa g e s . i nf . e d . a c . uk / r bf / C V o nl i ne / L O C A L _C O P I E S / O J A L A 1/ t e xc l a s . ht m   [ 13]   M .   R o um i ,   " I m pl e m e nt i ng   T e x t u r e   F e a t ur e   E x t r a c t i o n  A l g o r i t h m s   o n  F P G A , "   M Sc ,   E l e c t r i c a l   E n gi ne e r i ng ,    D e l f t   U ni v e r s i t y   o f   T e c hno l ogy ,   2009.   [ 14]   J .   C ha m o r r o - M a r t i ne z   a nd  P .   M a r t i ne z - J i m e ne z ,   " A   c o m pa r a t i v e   s t udy   o f   t e xt u r e   c o a r s e ne s s   m e a s u r e s , "   i n  I m a ge   P r oc e s s i ng   ( I C I P ) ,   2009   1 6t h   I E E E   I n t e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   o n,   p p.   133 7 - 1340 ,  2009 .   [ 1 5 ]   R .   M .   H a r a l i c k ,   " S t a t i s t i c a l   a n d   S t r u c t u r a l   A p p r o a c h e s   t o   T e x t u r e , "   P r o c e e d i n g s   o f   t h e   I E E E ,   v o l .   6 7 ,   p p .   7 8 6 - 8 0 4 ,   1 9 7 9 .   [ 16]   R .   C h e l l a p pa ,   R .   L .   K a s hy a p,   a n d  B .   S .   M a n j un a t h,   " M o de l - b a s e d  T e x t ur e   S e g m e nt a t i o n  a nd   C l a s s i f i c a t i o n ,"     I n :   C he n,   C . H . ,   P a u,   L . F . , W a ng ,   P . S . P .   ( e ds . )   T h e   H a n dbo o k  o f   P a t t e r n  R e c og ni t i o n  a nd   C o m put e r .   Si ngap or e :   W or l d  S c i e nt i f i c ,   199 8.   [ 17]   H .   T a m u r a ,   S .   M o r i ,   a nd  T .   Y a m a w a ki ,   " T e x t u r a l   F e a t ur e s   C o r r e s po ndi ng   t o   V i s u a l   P e r c e p t i o n, "   Sy s t e m s ,   M an     and   C y be r ne t i c s ,   I E E E   T r a ns a c t i on s   on ,   v o l .   8,   p p.   46 0 - 473,   1 978 .   [ 18]   T .   O j a l a ,   M .   P i e t i ka i ne n,   a nd  D .   H a r w o o d,   " A   c o m pa r a t i v e   s t u d y   o f   t e xt u r e   m e a s u r e s   w i t h  c l a s s i f i c a t i o n  b a s e d     o n  f e a t ur e d   di s t r i bu t i o ns , "   P at t e r n  r e c ogn i t i on ,   v o l .   29 ,   pp .   51 - 59 ,   1996 .   [ 19]   T .   O j a l a ,   T .   M a e np a a ,   M .   P i e t i k a i n e n ,   J .   V i e r t o l a ,   J .   K y l l o ne n,   a nd  S .   H uo v i ne n,   2 002 .   A v a i l a b l e :   ht t p: / / w w w . o ut e x. o ul u . f i   [ 20]   R .   M .   H a r a l i c k,   K .   S h a nm ug a m ,   a nd  I .   H .   D i ns t e i n,   " T e xt ur a l   F e a t u r e s   f o r   I m a g e   C l a s s i f i c a t i o n , "   Sy s t e m s ,   M an     and  C y be r ne t i c s ,   I E E E   T r ans ac t i o ns   on ,   v o l .   3 ,   pp .   6 10 - 621 ,   1973 .   [ 21]   M .   V .   B o l a n d,   " Q ua n t i t a t i v e   D e s c r i p t i o n  a nd  A ut o m a t e d  C l a s s i f i c a t i o n  o f   C e l l u l a r   P r o t e i n  L o c a l i z a t i o n  P a t t e r ns     i n  F l uo r e s c e nc e   M i c r o s c o pe   I m a g e s   o f   M a m m a l i a n   C e l l s , "   P i t t s bur g h ,   19 99.   [ 22]   L. - E .   S a nt o s   a nd  C .   R e ne ,   " D e c i s i o n  T r e e   B a s e d  F P G A - A r c hi t e c t ur e   f o r   T e x t u r e   S e a   S t a t e   C l a s s i f i c a t i o n, "   i n  R e c onf i gur abl e   C om pu t i ng  and   F P G A ' s ,   200 6.   R e C onF i g  2006 .   I E E E   I nt e r na t i ona l   C on f e r e nc e   on ,   2 006 ,   pp .   1 - 7.   [ 23]   J .   M .   H .   du  B uf ,   M .   K a r da n ,   a nd  M .   S pa nn ,   " T e x t u r e   F e a t ur e   P e r f o r m a nc e   f o r   I m a g e   S e g m e nt a t i o n, "   P at t e r n  R e c ogni t i on ,   v o l .   23 ,   p p.   29 1 - 309 ,   1 990 .   [ 24]   A .   R .   A ko us hi de h ,   A .   S ha hba h r a m i ,   a nd  B .   M a z l o o m - N e z ha d  M . ,   " H i g h  pe r f o r m a nc e   i m pl e m e nt a t i o n  of   t e xt u r e   f e a t u r e s   e xt r a c t i o n  a l g o r i t hm s   u s i ng   F P G A   a r c hi t e c t u r e , "   R e al - T i m e   I m a ge   P r oc e s s i ng ,   2 012 .   [ 25]   Z .   H a i y i ng ,   X .   Z h e ng g ua ng ,   a nd  H .   P e ng ,   " P e r f o r m a nc e   E v a l ua t i o n  f o r   T hr e e   C l a s s e s   o f   T e xt u r a l   C o a r s e n e s s , "     i n  I m age   and   S i gna l   P r oc e s s i ng ,   2 009 .   C I SP   ' 09 .   2nd   I nt e r n at i on al   C ongr e s s   on ,   pp .   1 - 4 ,   20 09 .   [ 26]   P .   H o w a r t h  a nd   S .   R üg e r ,   " E v a l u a t i o n  o f   T e xt ur e   F e a t ur e s   f o r   C o nt e nt - B a s e d  I m a g e   R e t r i e v a l , "   i n   I m a ge   and   V i de o  R e t r i e v a l ,   v o l .   3 115 ,   P .   E n s e r ,   Y .   K o m pa t s i a r i s ,   N .   O ’ C o nno r ,   A .   S m e a t o n,   a nd  A .   M .   S m e ul de r s ,   E d s . ,   e d:   S pr i ng e r   B e r l i n  H e i de l be r g ,   p p.   32 6 - 334 ,   2 004 .   [ 27]   X .   Q i a n ,   X . - S .   H ua ,   P .   C he n,   a n d  L .   K e ,   " P L B P :   A n  e f f e c t i v e   l oc a l   bi na r y   pa t t e r n s   t e x t u r e   de s c r i p t o r   w i t h  p y r a m i d   r e p r e s e n t a t i o n, "   P at t e r n   R e c ogn i t i o n ,   v o l .   4 4,   pp .   250 2 - 2515 ,   2011 .   [ 28]   A .   A k o us hi de h  a nd  B .   M . - N .   M a y bo di .   ( 20 15 ,   E f f i c i e n t   l e v e l s   o f   s pa t i a l   py r a m i d  r e p r e s e n t a t i o n  f o r   l o c a l   b i n a r y   pa t t e r ns .   I ns t i t ut i o n  o f   E n g i ne e r i ng   a nd  T e c h no l o gy ,   - .   A v a i l a b l e :   ht t p: / / d i g i t a l - l i b r a r y . t he i e t . o r g / c o nt e nt / j o ur na l s / 10 . 10 49/ i e t - c v i . 2015 . 00 28   [ 29]   S .   L a z e bni k ,   C .   S c hm i d,   a nd  J .   P o nc e ,   " B e y o nd  B a g s   of   F e a t ur e s :   S pa t i a l   P y r a m i d  M a t c h i ng   f o r   R e c og ni z i ng   N a t u r a l   S c e ne   C a t e g o r i e s , "   i n  C om pu t e r   V i s i on  and  P at t e r n  R e c og ni t i o n,   20 06  I E E E   C om put e r   So c i e t y   C onf e r e nc e   on ,   20 06,   p p.   21 69 - 2178 .   [ 30]   X .   Q i a n ,   G .   L i u ,   D .   G uo ,   Z .   L i ,   Z .   W a ng ,   a nd  H .   W a ng ,   " H W V P :   hi e r a r c hi c a l   w a v e l e t   p a c ke t   de s c r i p t o r s   a nd  t he i r   a ppl i c a t i o ns   i n  s c e n e   c a t e g o r i z a t i o n  a n d  s e m a n t i c   c o nc e pt   r e t r i e v a l , "   M u l t i m e di a  T oo l s   a nd  A p pl i c at i on s ,   v o l .   69,   pp.   89 7 - 920,   2 012 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   1 ,  J u l y   20 2 0  :     5 5 3   -   5 6 2   562   [ 31]   A .   B o s c h,   A .   Z i s s e r m a n,   a n d  X .   M u ño z ,   " R e pr e s e nt i ng   s ha p e   w i t h  a   s pa t i a l   py r a m i d  ke r ne l , "   pr e s e nt e d     at   t he   C I V R ,   A m s t e r d am ,   200 7.   [ 32]   L .   S pr e e uw e r s ,   " F a s t   a nd  A c c ur a t e   3D   F a c e   R e c o g ni t i o n, "   I nt e r nat i o na l   J ou r na l   of   C om p ut e r   V i s i on ,   v o l .   93,   pp .   389 - 414 ,   2011 .   [ 33]   S. - H .   C ha ,   " T a xo no m y   o f   N o m i na l   T y pe   H i s t o g r a m   D i s t a nc e   M e a s u r e s , "   pr e s e nt e d  a t   t he   A m e r i c an  C o nf e r e nc e     on  A p pl i e d  M a t he m at i c s   ( M A T H   ' 0 8) ,   2008 .   [ 34]   B .   C a p ut o ,   E .   H a y m a n,   M .   F r i t z ,   a nd  J . - O .   E k l und h,   " C l a s s i f y i ng   m a t e r i a l s   i n  t h e   r e a l   w o r l d , "   I m a ge   V i s .   C om pu t .   ,  v o l .   28  pp .   1 50 - 163 ,   201 0.   [ 35]   T .   O j a l a ,   M .   P i e t i ka i ne n,   a nd  T .   M a e n pa a ,   " M ul t i r e s o l ut i o n  g r a y - s c a l e   a nd  r o t a t i o n  i nv a r i a n t   t e xt ur e   c l a s s i f i c a t i o n  w i t h   l o c a l   b i na r y   pa t t e r n s , "   P at t e r n  A n al y s i s   and  M a c hi ne   I nt e l l i ge nc e ,   I E E E   T r a ns a c t i on s   on ,   v o l .   2 4,     pp.   97 1 - 987,   2 002 .   [ 36]   L .   L i ,   L .   Z ha o ,   Y .   L o ng ,   G .   K ua ng ,   a n d  P .   F i e g ut h ,   " E xt e nde d  l o c a l   bi na r y   pa t t e r ns   f o r   t e xt u r e   c l a s s i f i c a t i o n, "   I m age   an d  V i s i on   C om put i ng ,   v o l .   3 0,   pp .   86 – 99,   2 012 .   [ 37]   M .   V a r m a   a nd   A .   Z i s s e r m a n ,   " A   s t a t i s t i c a l   a ppr o a c h  t o   t e xt ur e   c l a s s i f i c a t i o n  f r o m   s i ng l e   i m a g e s , "   I nt .   J .   C om pu t .   V i s . ,   v o l .   62  pp .   6 1 - 81,   20 05 .   [ 38]   D .   P .   D o g r a ,   K .   T r i pa t hy ,   A .   K .   M a j um da r ,   a nd  S .   S ur a l ,   " A   c o m pa r a t i v e   s t u dy   o n  t e xt u r e   f e a t u r e s     us e d   f o r   s e g m e nt a t i o n  o f   i m a g e s   r i c h  i n   t e xt ur e , "   i n  Si g nal   an d  I m age   P r oc e s s i ng   A pp l i c a t i ons   ( I C SI P A ) ,   20 09   I E E E   I n t e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   on ,   pp .   336 - 33 9 ,   20 09 .   [ 39]   M .   V a r m a   a nd  A .   Z i s s e r m a n ,   " A   s t a t i s t i c a l   a pp r o a c h  t o   m a t e r i a l   c l a s s i f i c a t i o n  us i ng   i m a g e   pa t c he s , "   I E E E   T r a ns .   P at t e r n  A nal .   M ac h .   I n t e l l . ,   v o l .   31   pp .   2032 - 2 047 ,   2009 .   [ 40]   Z .   G uo ,   L .   Z ha ng ,   a nd  D .   Z ha ng ,   " A   c o m pl e t e d   m o de l i ng   o f   l o c a l   bi na r y   pa t t e r n   o pe r a t o r   f o r   t e x t ur e   c l a s s i f i c a t i o n, "   I E E E   T r an s .   I m age   P r oc e s s ,   v o l .   9   pp .   165 7 - 1663 ,   2010 .   [ 41]   R. - j .   L i u ,   M . - s .   F u ,   a nd  J .   F a ng ,   " A   ne w   t e xt u r e   i m a g e   s e g m e nt a t i o n  a l g o r i t hm , "   i n  C om p ut e r   S c i e nc e     and  E duc at i on   ( I C C SE ) ,   2 010   5 t h  I n t e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   on ,   201 0,   pp .   574 - 577 .   [ 42]   L .   L i ,   L .   Y unl i ,   P .   W .   F i e g ut h ,   L .   S o ngy a ng ,   a nd  Z .   G uoy i ng ,   " B R I N T :   B i na r y   R o t a t i o n  I nv a r i a n t   a nd  N o i s e   T o l e r a n t   T e x t u r e   C l a s s i f i c a t i o n, "   I m age   P r oc e s s i n g,   I E E E   T r an s a c t i ons   o n ,   v o l .   2 3,   pp .   30 71 - 3084 ,   201 4.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.