I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
20
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
b
e
r
20
20
,
pp.
109
8
~
11
02
IS
S
N
:
25
0
2
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
20
.i
2
.
pp
109
8
-
1102
1
098
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
T
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
o
p
t
i
m
i
z
e
r
s
i
n
f
i
n
g
e
r
p
r
i
n
t
c
l
a
ssi
f
i
c
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
u
t
i
l
i
z
i
n
g
d
e
e
p
l
e
a
r
n
i
n
g
F
ar
ah
F
.
A
l
k
h
al
i
d
C
o
nt
r
o
l
a
nd
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
13
,
2
020
R
e
v
i
s
e
d
A
pr
16
,
2020
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
y
1
,
202
0
F
i
ng
e
r
p
r
i
nt
i
s
t
h
e
m
o
s
t
po
pu
l
a
r
w
a
y
t
o
i
de
nt
i
f
y
pe
r
s
o
ns
,
i
t
i
s
a
s
s
um
e
d
a
uni
q
ue
i
de
n
t
i
t
y
,
w
hi
c
h
e
na
bl
e
us
t
o
r
e
t
ur
n
t
h
e
r
e
c
o
r
d
o
f
s
pe
c
i
f
i
c
pe
r
s
o
n
t
hr
o
ug
h
hi
s
f
i
ng
e
r
pr
i
n
t
,
a
nd
c
o
ul
d
be
u
s
e
f
ul
i
n
m
a
ny
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
;
s
uc
h
a
s
m
i
l
i
t
a
r
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
s
o
c
i
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
c
r
i
m
i
na
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
…
e
t
c
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
t
h
e
s
t
udy
of
a
ne
w
m
o
de
l
b
a
s
e
d
d
e
e
p
l
e
a
r
n
i
ng
i
s
s
ug
g
e
s
t
e
d
.
T
he
f
o
c
us
i
s
d
i
r
e
c
t
e
d
o
n
ho
w
t
o
e
nha
nc
e
t
he
t
r
a
i
ni
ng
m
o
de
l
w
i
t
h
t
he
i
n
c
r
e
a
s
e
o
f
t
he
t
e
s
t
i
ng
a
c
c
ur
a
c
y
b
y
a
ppl
y
i
ng
f
o
ur
s
c
e
na
r
i
o
s
a
n
d
c
o
m
pa
r
i
ng
a
m
o
ng
t
he
m
.
T
he
e
f
f
e
c
t
s
o
f
t
w
o
de
di
c
a
t
e
d
o
pt
i
m
i
z
e
r
s
a
r
e
s
ho
w
n
a
nd
t
he
i
r
c
o
nt
r
a
s
t
e
nha
nc
e
m
e
nt
i
s
t
e
s
t
e
d
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
pr
o
v
e
t
h
a
t
t
he
t
e
s
t
i
ng
a
c
c
ur
a
c
y
i
s
85.
61
%
f
o
r
“
A
da
de
l
t
a
”
o
pt
i
m
i
z
e
r
,
w
he
r
e
a
s
f
o
r
“
A
da
m
”
o
pt
i
m
i
z
e
r
,
i
t
i
s
91
.
7
3%
.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
da
de
l
t
a
o
pt
i
m
i
z
e
r
A
da
m
o
pt
i
m
i
z
e
r
CN
N
D
e
e
p
l
e
a
rni
n
g
H
i
s
t
o
gr
a
m
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
F
a
ra
h
F
.
A
l
k
ha
l
i
d
,
Co
n
t
r
o
l
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
D
e
pa
rt
m
e
nt
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
Ira
q
.
E
m
a
i
l
:
10352
@
uo
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
e
du.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
f
i
n
ge
rp
r
i
nt
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
o
n
e
of
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
t
o
i
de
n
t
i
fy
pe
o
pl
e
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
t
i
s
uni
que
t
o
e
a
c
h
pe
r
s
o
n
,
a
n
d
c
a
nn
o
t
b
e
d
o
u
b
l
e
d,
w
h
e
r
e
pe
o
pl
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
r
e
t
ri
e
v
e
d
by
r
e
l
y
i
n
g
o
n
t
h
e
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
.
B
ut
t
h
i
s
p
ri
nt
m
a
y
b
e
l
a
t
e
n
t
a
n
d
n
o
t
c
l
e
a
r,
s
o
by
us
i
n
g
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
i
n
m
a
n
y
f
i
e
l
ds
o
f
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
f
o
r
e
xa
m
pl
e
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
i
n
t
e
n
s
i
t
y
of
g
r
e
y
i
m
a
ge
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
c
o
n
t
r
a
s
t
o
f
i
m
a
ge
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
t
h
e
pr
o
pe
l
l
e
d
de
e
p
l
e
a
rn
i
ng
c
a
pa
c
i
t
i
e
s
,
a
nd
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
n
e
u
ra
l
s
y
s
t
e
m
s
(CN
N
)
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
,
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
l
y
pr
o
pe
l
l
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
i
n
c
l
a
s
s
i
n
P
C
v
i
s
i
o
n
a
nd
e
xa
m
p
l
e
a
c
k
n
o
w
l
e
dgm
e
n
t
.
T
h
e
de
e
p
CN
N
i
s
a
n
o
r
g
a
n
i
c
a
l
l
y
pr
o
pe
l
l
e
d
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
m
ul
t
i
l
a
y
e
r
pe
rc
e
pt
r
o
n
a
nd
s
pe
a
ks
t
o
a
c
o
m
m
o
n
de
e
p
l
e
a
rn
i
n
g
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
.
D
e
e
p
l
e
a
rn
i
ng
i
s
dy
n
a
m
i
c
a
l
l
y
s
h
o
w
i
n
g
i
t
s
huge
i
n
a
r
e
a
s
o
f
v
a
l
ua
b
l
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
[1]
.
In
t
hi
s
w
a
y
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
r
e
i
nqui
ri
n
g
a
b
o
ut
a
n
d
c
r
e
a
t
i
n
g
D
e
e
p
l
e
a
rni
n
g
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
t
ha
t
a
r
e
t
u
rni
ng
o
ut
t
o
b
e
pr
o
gr
e
s
s
i
v
e
l
y
i
de
a
l
.
W
o
ng
e
t
.
a
l
[2
,
3]
p
r
o
po
s
e
d
a
m
ul
t
i
t
a
s
k
m
o
de
l
t
o
e
nha
n
c
e
l
a
t
e
n
t
f
i
nge
r
p
ri
nt
by
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
c
o
nt
r
a
s
t
a
n
d
de
n
o
i
s
e
i
t
b
a
s
e
d
CN
N
w
i
t
h
v
e
r
y
s
a
t
i
s
f
i
e
d
r
e
s
ul
t
s
,
I
m
a
n
e
H
a
c
h
c
h
a
n
e
e
t
.
a
l
[4]
s
t
udi
e
d
t
h
e
f
a
c
e
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
f
i
s
h
e
r
v
e
c
t
o
r
a
n
d
b
a
g
o
f
v
i
s
ua
l
w
o
r
ds
w
i
t
h
t
h
o
s
e
s
a
m
e
CN
N
f
e
a
t
u
r
e
s
w
i
t
h
s
a
t
i
s
f
i
e
d
r
e
s
ul
t
s
,
b
ut
di
d
n’t
f
oc
us
o
n
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
e
r
s
a
n
d
t
h
e
i
r
e
ffe
c
t
s
.
In
[5]
p
r
o
po
s
e
d
a
m
o
de
l
t
o
i
de
n
t
i
fy
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
z
e
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
us
i
n
CN
N
,
t
h
e
y
f
oc
us
e
d
o
n
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
r
a
i
n
i
ng
a
nd
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
v
e
r
y
h
i
g
h
s
pe
e
d
m
o
de
l
.
I
n
[6]
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
s
ugge
s
t
e
d
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
qua
nt
i
t
y
of
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
s
i
n
pr
o
g
r
a
m
m
e
d
uni
que
f
i
n
ge
r
i
m
p
r
e
s
s
i
o
n
a
c
k
n
o
w
l
e
dgm
e
n
t
f
ra
m
e
w
o
r
ks
w
i
t
h
h
uge
da
t
a
b
a
s
e
s
.
T
h
e
m
i
x
o
f
ut
i
l
i
z
i
ng
P
C
v
i
s
i
o
n
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
pi
c
t
u
r
e
p
re
-
h
a
ndl
i
ng
l
e
v
e
l
e
xpa
nds
t
h
e
f
i
gu
r
i
n
g
t
i
m
e
.
In
[7
]
p
r
o
po
s
e
d
a
n
e
w
s
t
ud
y
i
n
a
na
l
y
z
i
ng
t
h
e
e
ff
e
c
t
s
of
v
a
r
i
n
g
t
h
e
f
i
l
t
e
r
s
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
of
CN
N
m
o
de
l
,
b
a
s
e
d
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
us
i
ng
hum
a
n
f
a
c
e
,
f
i
n
ge
r
p
ri
n
t
a
nd
i
r
i
s
f
o
r
pe
r
s
o
n
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
In
[8
]
v
i
e
w
of
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
s
i
n
gu
l
a
ri
t
i
e
s
a
n
d
e
dge
s
r
e
l
a
t
i
n
g
pa
r
t
i
c
ul
a
r
f
o
c
us
e
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
l
ow
-
qua
l
i
t
y
pi
c
t
ur
e
s
,
i
t
i
s
e
xt
r
e
m
e
l
y
h
a
rd
t
o
ge
t
ri
g
h
t
pl
a
c
e
s
of
s
o
l
i
t
a
r
y
h
i
g
h
l
i
g
h
t
s
.
T
h
e
c
r
e
a
t
o
r
s
ut
i
l
i
z
e
d
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
e
dge
fo
l
l
ow
i
n
g
a
n
d
b
e
n
ds
h
i
g
h
l
i
g
h
t
s
t
o
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
e
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
s
.
A
n
A
I
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
t
ha
t
t
a
ke
s
a
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
e
f
f
e
c
t
of
opt
i
m
i
z
e
r
s
i
n
f
i
ng
e
r
pr
i
nt
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
m
o
de
l
u
t
i
l
i
z
i
ng
d
e
e
p
l
e
ar
ni
ng
(
F
ar
ah
F
.
A
l
k
ha
l
i
d
)
1099
v
i
go
r
o
us
w
a
y
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
o
r
de
r
o
f
f
i
n
ge
r
p
ri
nt
s
i
s
S
V
M
.
T
h
i
s
t
e
c
hni
que
ha
s
m
a
de
a
n
e
xc
e
pt
i
o
n
a
l
l
y
e
xa
c
t
gr
o
upi
ng
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
T
h
e
b
e
n
e
f
i
t
s
of
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
a
r
e
a
pp
e
a
r
e
d
i
n
t
h
e
gr
o
upi
ng
o
f
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
i
nt
o
v
a
ri
o
us
l
e
v
e
l
s
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
of
[9]
ut
i
l
i
z
e
d
a
b
l
e
n
d
o
f
t
h
e
S
V
M
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
i
nn
o
c
e
n
t
B
a
y
e
s
t
e
c
h
ni
que
t
o
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
f
i
n
ge
r
p
ri
n
t
s
de
pe
n
de
n
t
o
n
t
h
e
qu
a
n
t
i
t
y
of
c
e
n
t
e
r
a
n
d
de
l
t
a
f
o
c
us
e
s
o
n
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
.
N
u
m
e
r
o
us
s
c
i
e
n
t
i
s
t
s
ha
v
e
a
t
t
e
m
pt
e
d
t
o
s
e
pa
r
a
t
e
pa
rt
i
c
ul
a
r
f
o
c
us
e
s
i
n
t
h
e
p
r
o
g
r
e
s
s
i
o
n
o
f
t
h
e
e
dge
s
[10].
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
o
f
[11
–
13]
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
w
i
t
h
o
r
i
g
i
n
a
l
i
t
i
e
s
t
o
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
f
i
n
ge
r
p
ri
n
t
,
t
h
e
di
s
s
e
r
v
i
c
e
of
t
h
e
s
e
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
s
i
s
n
'
t
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
n
g
o
n
i
m
p
r
o
v
i
n
g
pi
c
t
u
r
e
qua
l
i
t
y
.
S
i
n
c
e
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
us
e
d
f
e
a
t
u
r
e
s
o
f
i
di
o
s
y
n
c
r
a
s
y
c
e
n
t
e
r
s
p
o
s
i
t
i
o
n
.
W
hi
c
h
p
r
o
m
pt
s
a
n
u
n
c
o
m
m
o
n
i
m
p
a
c
t
o
n
t
h
e
e
xa
c
t
n
e
s
s
of
t
h
e
m
o
de
l
.
T
h
e
G
a
l
t
o
n
-
H
e
nr
y
c
our
s
e
o
f
a
c
t
i
o
n
pl
o
t
i
s
us
e
d
t
o
a
rr
a
n
ge
f
i
nge
r
p
ri
nt
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
i
s
s
h
o
w
n
i
n
[14]
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
us
e
d
unr
e
s
t
i
n
v
a
r
i
a
n
t
p
a
rt
i
t
i
o
n,
by
t
h
e
n
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
t
hi
s
de
t
a
c
hm
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
i
n
ge
r
-
Co
de
t
e
s
t
s
e
t
w
i
t
h
t
h
e
n
e
w
s
pe
c
i
a
l
i
m
p
ri
n
t
s
t
ruc
t
u
r
e
.
D
u
r
i
ng
t
h
e
ga
m
e
pl
a
n
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
r
o
t
a
t
e
i
n
v
a
r
i
a
nt
di
v
i
s
i
o
n
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
o
c
c
ur
s
i
n
r
e
l
a
t
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
pl
a
nn
i
ng
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
.
W
h
i
c
h
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
f
a
v
o
r
e
d
s
i
t
ua
t
i
o
n
o
f
s
pe
e
d
y
t
h
e
t
i
m
e
o
f
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
R
a
n
do
m
F
o
r
e
s
t
(R
F
)
f
i
gur
i
ng
i
s
us
e
d
t
o
m
a
na
ge
huge
w
h
o
l
e
s
of
m
ul
t
i
-
l
e
v
e
l
i
s
s
ue
s
[15]
.
In
[16
]
p
r
o
po
s
e
d
a
s
oy
be
a
n
di
s
e
a
s
e
de
t
e
c
t
i
o
n
m
o
de
l
b
a
s
e
d
on
CN
N
a
n
d
w
e
i
ght
o
pt
i
m
i
z
e
r
t
hi
s
m
o
de
l
ha
d
p
r
o
v
i
de
d
go
o
d
r
e
s
ul
t
s
b
ut
t
hi
s
t
y
pe
o
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
i
s
n
o
t
p
r
e
f
e
rr
e
d
b
e
c
a
us
e
s
o
m
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
a
r
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
t
o
b
e
i
n
t
e
ge
r
s
.
I
n
[17]
p
r
o
po
s
e
d
m
ul
t
i
b
i
o
i
n
f
o
m
a
t
i
c
s
m
o
d
e
l
i
t
w
a
s
v
e
r
y
goo
d
m
o
de
l
w
i
t
h
e
nhna
c
e
m
e
nt
a
l
go
ri
t
hm
s
b
ut
i
t
di
d
n
o
t
s
t
udy
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
o
pt
i
m
i
z
e
r
s
o
n
t
h
e
m
o
de
l
.
I
n
[18]
s
t
udi
e
d
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
f
i
nge
r
v
e
i
n
de
t
e
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
CN
N
m
o
de
l
w
i
t
h
v
e
r
y
a
c
c
e
pt
e
d
r
e
s
ul
t
s
b
ut
t
h
e
y
foc
us
e
d
o
n
f
i
n
ge
r
v
e
i
n
ra
t
h
e
r
t
h
a
n
f
i
nge
r
pri
n
t
i
de
nt
i
fy
i
n
g
.
T
h
i
s
a
rt
i
c
l
e
t
a
rge
t
s
f
urn
i
s
h
i
ng
t
h
e
r
e
a
de
r
w
i
t
h
i
n
s
t
i
n
c
t
s
c
o
n
c
e
rn
i
ng
t
h
e
c
o
n
duc
t
of
v
a
r
i
o
us
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
f
o
r
s
t
r
e
a
m
l
i
ni
n
g
t
h
e
p
r
e
p
a
r
a
t
i
o
n
,
a
n
d
s
h
o
w
s
t
h
e
e
ffe
c
t
of
o
pt
i
m
i
z
e
r
s
i
n
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
da
t
a
s
e
t
t
r
a
i
n
i
ng
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
a
l
s
o
s
h
o
w
s
t
h
e
e
ffe
c
t
of
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
c
o
n
t
r
a
s
t
of
i
m
a
ge
us
i
ng
hi
s
t
o
g
r
a
m
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
by
fo
ur
s
c
e
n
a
r
i
o
s
a
s
w
i
l
l
b
e
s
h
o
w
n
l
a
t
e
r.
2.
A
D
A
D
ELTA
A
da
de
l
t
a
[1
9
]
i
s
a
m
o
n
o
t
o
n
i
c
a
l
l
y
di
m
i
ni
s
h
i
n
g
l
e
a
rni
n
g
r
a
t
e
.
R
a
t
h
e
r
t
ha
n
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
a
l
l
pa
s
t
s
qu
a
r
e
d
i
n
c
l
i
na
t
i
o
n
s
,
A
da
de
l
t
a
l
i
m
i
t
s
t
h
e
w
i
n
do
w
o
f
a
ggr
e
ga
t
e
d
p
a
s
t
a
n
gl
e
s
t
o
s
o
m
e
f
i
xe
d
s
i
z
e
w
.
R
a
t
h
e
r
t
ha
n
w
a
s
t
e
f
ul
l
y
put
t
i
ng
a
w
a
y
w
pa
s
t
s
qua
r
e
d
i
n
c
l
i
n
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
t
o
t
a
l
o
f
a
n
g
l
e
s
i
s
r
e
c
ur
s
i
v
e
l
y
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
a
s
a
r
o
t
t
i
n
g
n
o
r
m
a
l
o
f
a
l
l
pa
s
t
s
qua
r
e
d
s
l
o
pe
s
.
T
h
e
ru
nn
i
ng
n
o
r
m
a
l
E
[g2]t
a
t
t
i
m
e
s
t
e
p
t
a
t
t
ha
t
po
i
nt
de
pe
n
ds
(
a
s
a
po
r
t
i
o
n
γ
l
i
ke
w
i
s
e
t
o
t
h
e
M
o
m
e
nt
u
m
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
)
j
us
t
o
n
t
h
e
pa
s
t
n
o
rm
a
l
a
n
d
t
h
e
p
r
e
s
e
nt
a
n
g
l
e
:
E
[g2]
t
=
γ
E
[g2]t
-
1
+
(1
−
γ
)g
t
2
s
e
t
γ
t
o
a
s
i
m
i
l
a
r
v
a
l
ue
a
s
t
h
e
m
o
m
e
n
t
u
m
t
e
r
m
,
a
r
o
u
n
d
0.
9
.
F
o
r
c
l
a
ri
t
y
,
w
e
n
ow
r
e
w
r
i
t
e
o
ur
v
a
n
i
l
l
a
S
G
D
upda
t
e
i
n
t
e
rm
s
o
f
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
upd
a
t
e
v
e
c
t
o
r
∆
θ
t
:
∆
θt
=
−
η
·
gt
,
i
θt
+
1
=
θt
+
∆
θt
3.
ADAM
A
bb
r
e
v
i
a
t
e
t
o
A
da
pt
i
v
e
M
o
m
e
n
t
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n,
i
s
v
e
r
y
i
m
p
o
r
t
a
nt
t
e
c
hni
que
t
ha
t
f
i
gu
r
e
s
v
e
r
s
a
t
i
l
e
l
e
a
rn
i
ng
r
a
t
e
s
f
o
r
e
ve
r
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
.
N
o
t
w
i
t
h
s
t
a
n
di
ng
pu
t
t
i
ng
a
w
a
y
a
n
e
xpo
n
e
n
t
i
a
l
l
y
r
o
t
t
i
n
g
n
o
rm
a
l
o
f
pa
s
t
s
qua
r
e
d
a
ngl
e
s
v
t
l
i
ke
A
d
a
de
l
t
a
,
A
da
m
l
i
ke
w
i
s
e
ke
e
ps
a
n
e
x
p
o
n
e
n
t
i
a
l
l
y
r
o
t
t
i
ng
n
o
r
m
a
l
o
f
pa
s
t
i
n
c
l
i
na
t
i
o
n
s
m
t
,
l
i
ke
e
n
e
rgy
[
20]
:
v
t
=
β
2v
t
−
1
+
(1
−
β
2)g
t
2
m
t
=
β
1m
t
−
1
+
(1
−
β
1)g
t
W
h
e
r
e
m
t
a
nd
v
t
a
r
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
s
o
f
t
h
e
m
a
i
n
m
i
nut
e
(
t
h
e
m
e
a
n
)
a
n
d
t
h
e
s
ub
s
e
que
n
t
m
i
n
u
t
e
(t
h
e
un
c
e
n
t
e
r
e
d
c
h
a
nge
)
of
t
h
e
s
l
o
pe
s
s
e
pa
r
a
t
e
l
y
,
h
e
n
c
e
f
o
r
t
h
t
h
e
na
m
e
o
f
t
h
e
t
e
c
hn
i
que
.
A
s
m
t
a
nd
v
t
a
r
e
i
n
s
t
a
t
e
d
a
s
v
e
c
t
o
r
s
o
f
0'
s
,
t
h
e
c
r
e
a
t
o
r
s
o
f
A
da
m
s
e
e
t
ha
t
t
h
e
y
a
r
e
o
n
e
-
s
i
de
d
t
o
w
a
r
ds
z
e
r
o
,
p
a
r
t
i
c
ul
a
rl
y
dur
i
ng
t
h
e
unde
rl
y
i
n
g
t
i
m
e
s
t
e
ps
,
a
n
d
pa
rt
i
c
ul
a
r
l
y
w
h
e
n
t
h
e
r
o
t
ra
t
e
s
a
re
l
i
t
t
l
e
a
n
d
c
l
o
s
e
t
o
1
(β
1
a
n
d
β
2)
.
T
h
e
y
b
a
l
a
n
c
e
t
h
e
s
e
pr
e
di
s
po
s
i
t
i
o
n
s
b
y
r
e
gi
s
t
e
ri
n
g
i
n
c
l
i
n
a
t
i
o
n
r
e
d
r
e
s
s
e
d
t
h
e
m
i
n
u
t
e
s
o
f
f
i
r
s
t
a
n
d
s
e
c
o
n
d
a
pp
ra
i
s
a
l
s
[
21
]:
1
−
β
t
1
m
ˆt
=
m
t
/
1
−
β
t
1
v
ˆt
=
v
t
1
−
β
t
2
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
20
20
:
10
98
-
11
02
1100
4.
P
R
O
P
O
S
ED
S
Y
S
TEM
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
c
us
e
s
o
n
c
r
e
a
t
e
de
e
p
l
e
a
rni
n
g
m
o
de
l
b
a
s
e
d
o
n
CN
N
t
e
c
hni
que
t
o
m
a
ke
t
ra
i
ni
n
g
,
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
,
us
i
ng
K
a
g
gl
e
da
t
a
s
e
t
c
o
n
s
i
s
t
s
f
r
o
m
80
pr
i
nt
f
o
r
8
pe
r
s
o
n
s
,
t
e
n
p
r
i
nt
s
t
o
e
a
c
h
o
n
e
,
F
i
gu
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
di
a
g
r
a
m
o
f
t
hi
s
m
o
de
l
:
F
i
gu
r
e
1
.
M
o
de
l
d
i
a
g
ra
m
In
t
hi
s
m
o
de
l
,
f
o
ur
Co
n
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
l
a
y
e
r
s
a
r
e
us
e
d
w
i
t
h
de
pt
h
(3X
3X
3
2,
3X
3X
6
4,
3X
3X
128,
3X
3X
128)
s
e
que
n
t
i
a
l
l
y
,
a
n
d
e
a
c
h
o
n
e
i
s
fo
l
l
ow
e
d
by
m
a
x
p
o
l
l
i
n
g
l
a
y
e
r
s
w
i
t
h
f
i
l
t
e
r
s
i
z
e
(2X
2)
f
o
r
e
a
c
h
o
n
e
,
a
n
d
t
h
e
n
d
r
o
p
o
ut
o
f
(0,
3)
i
s
us
e
d
.
5.
D
A
TA
S
ET
T
h
e
t
hi
r
d
i
n
t
e
rna
t
i
o
n
a
l
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
v
e
ri
f
i
c
a
t
i
o
n
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
“
F
V
C2004
D
B
1_B
”
da
t
a
s
e
t
i
s
ut
i
l
i
z
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
[
22
]
,
i
t
c
o
l
l
e
c
t
e
d
i
n
T
h
e
B
i
o
m
e
t
r
i
c
S
y
s
t
e
m
s
L
a
b
(U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
B
o
l
o
gn
a
)
,
t
h
e
P
a
t
t
e
rn
R
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
n
d
Im
a
ge
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
(M
i
c
hi
ga
n
S
t
a
t
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
)
a
n
d
t
h
e
T
e
s
t
Ce
n
t
e
r
(S
a
n
J
o
s
e
S
t
a
t
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
),
e
a
c
h
i
m
a
ge
s
i
z
e
i
s
6
40x480
(307
K
pi
xe
l
s
)
s
c
a
nn
e
d
by
o
pt
i
c
a
l
s
e
n
s
o
r
"
V
300"
by
Cr
o
s
s
M
a
t
c
h
w
i
t
h
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
500d
pi
.
F
i
r
s
t
of
a
l
l
,
t
h
e
m
o
de
l
s
t
a
rt
s
w
i
t
h
l
o
a
di
ng
t
h
e
da
t
a
s
e
t
,
w
h
i
c
h
i
s
c
l
a
s
s
e
d
t
o
5
i
de
n
t
i
t
i
e
s
,
e
a
c
h
i
de
nt
i
t
y
ha
s
t
e
n
p
ri
n
t
s
f
o
r
t
h
e
s
a
m
e
f
i
n
ge
r
,
by
us
i
n
g
ke
ra
s
'
s
“
Im
a
ge
D
a
t
a
G
e
n
e
r
a
t
o
r
l
i
b
r
a
r
y
”
c
l
a
s
s
,
n
e
w
da
t
a
ge
n
e
ra
t
e
d
t
o
s
l
i
g
h
t
l
y
a
ugm
e
n
t
t
h
e
d
a
t
a
w
i
t
h
s
h
i
f
t
s
,
r
o
t
a
t
i
o
n
s
,
z
o
om
s
,
a
n
d
m
i
rr
o
r
i
n
g
,
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
s
a
m
pl
e
of
a
ugm
e
nt
e
d
da
t
a
s
e
t
.
F
i
gu
r
e
2
.
A
ug
m
e
n
t
e
d
da
t
a
s
e
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
e
f
f
e
c
t
of
opt
i
m
i
z
e
r
s
i
n
f
i
ng
e
r
pr
i
nt
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
m
o
de
l
u
t
i
l
i
z
i
ng
d
e
e
p
l
e
ar
ni
ng
(
F
ar
ah
F
.
A
l
k
ha
l
i
d
)
1101
6.
R
ES
U
LTS
A
ND
D
IS
C
U
S
S
I
O
N
In
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h,
t
h
e
c
o
de
i
n
[
23
]
i
s
de
pe
n
de
d
a
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
t
h
s
o
m
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
s
i
z
e
o
f
i
m
a
ge
s
i
n
da
t
a
s
e
t
a
n
d
i
n
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
c
l
a
s
s
e
s
,
w
h
i
c
h
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
f
i
v
e
i
n
s
t
e
a
d
o
f
t
e
n
c
l
a
s
s
e
s
,
t
o
b
e
c
o
m
pa
t
i
b
l
e
w
i
t
h
f
i
n
ge
r
p
ri
n
t
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
a
n
d
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
c
o
de
s
of
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
i
n
[
24
,
2
5].
6.
1
.
S
c
e
n
ar
i
o
1
In
t
hi
s
s
c
e
n
a
ri
o
,
us
i
n
g
“
A
d
a
de
l
t
a
”
O
pt
i
m
i
z
e
r
i
n
CN
N
M
o
de
l
,
w
i
t
h
o
ut
us
i
n
g
h
i
s
t
o
gra
m
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
t
o
s
e
e
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
“
A
da
de
l
t
a
”
w
i
t
h
o
ut
e
nha
n
c
i
n
g
i
n
c
o
n
t
ra
s
t
,
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
e
po
c
h
s
a
r
e
11/
40
w
i
t
h
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ur
a
c
y
=
85
.
61%
,
F
i
gu
r
e
3
(
a
)
s
h
o
w
s
t
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
w
i
t
h
e
po
c
h
s
o
f
t
ra
i
ni
n
g
a
nd
t
e
s
t
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
.
6.
2
.
S
c
e
n
ar
i
o
2
T
h
e
O
pt
i
m
i
z
e
r
i
s
c
ha
n
ge
d
w
i
t
h
“
A
da
m
”
,
F
i
gu
r
e
3
(
b
)
s
h
o
w
s
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
t
e
s
t
i
n
g
w
i
t
h
o
ut
us
i
n
g
hi
s
t
o
gra
m
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n,
t
h
e
t
r
a
i
n
i
ng
e
po
c
h
s
a
r
e
40
/
40
w
i
t
h
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ura
c
y
=
91.
7
3%.
6.
3
.
S
c
e
n
ar
i
o
3
In
t
hi
s
s
c
e
n
a
ri
o
,
hi
s
t
o
gra
m
e
qu
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
s
us
e
d
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
c
o
n
t
r
a
s
t
o
f
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
,
w
i
t
h
“
A
da
de
l
t
a
”
O
pt
i
m
i
z
e
r,
w
h
e
r
e
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
e
po
c
h
s
a
r
e
14/
40
a
nd
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ura
c
y
=
61.
84%
F
i
gu
r
e
3
(
c
)
s
h
o
w
s
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
t
e
s
t
i
n
g
i
n
t
hi
s
s
c
e
na
r
i
o
.
6.
4
.
S
c
e
n
ar
i
o
4
In
t
hi
s
s
c
e
n
a
r
i
o
,
h
i
s
t
o
g
r
a
m
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
i
s
us
e
d
t
o
e
n
ha
n
c
e
t
h
e
c
o
n
t
r
a
s
t
o
f
f
i
n
ge
r
p
ri
nt
,
w
i
t
h
“
A
da
m
”
O
pt
i
m
i
z
e
r,
w
h
e
r
e
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
e
po
c
h
s
a
r
e
14
/
40
a
n
d
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ura
c
y
=
37.
24
%
F
i
gu
r
e
3
(
c
)
s
h
o
w
s
t
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
t
e
s
t
i
n
g
i
n
t
hi
s
s
c
e
na
r
i
o
.
(a
)
(b
)
(c
)
(d)
F
i
gu
r
e
3
.
t
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
w
i
t
h
e
po
c
h
s
o
f
t
ra
i
ni
n
g
a
nd
t
e
s
t
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
7.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
m
o
de
l
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
a
n
d
t
e
s
t
e
d,
CN
N
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
us
e
d
i
n
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
a
n
d
e
xpe
r
i
m
e
nt
i
n
fo
ur
s
c
e
n
a
r
i
o
s
,
f
i
r
s
t
o
n
e
w
i
t
h
“
a
da
de
l
t
a
”
O
pt
i
m
i
z
e
r
a
nd
t
he
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ur
a
c
y
=
85.
61%,
w
hi
l
e
t
h
e
s
e
c
o
n
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
20
20
:
10
98
-
11
02
1102
s
c
e
n
a
r
i
o
w
h
e
n
us
e
d
“
A
da
m
”
O
pt
i
m
i
z
e
r,
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
a
c
c
ur
a
c
y
=
91.
73%
,
a
s
a
r
e
s
ul
t
,
“
A
da
m
”
O
pt
i
m
i
z
e
r
i
s
m
o
r
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
t
h
a
n
“
a
da
de
l
t
a
”
i
n
f
i
n
ge
r
p
r
i
nt
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n,
t
h
e
t
hi
r
d
a
nd
f
o
ur
t
h
s
c
e
n
a
r
i
o
s
s
h
o
w
t
ha
t
a
f
t
e
r
us
i
n
g
h
i
s
t
o
g
r
a
m
e
qu
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
i
n
f
i
n
ge
rp
r
i
nt
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
do
e
s
n
o
t
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
f
i
n
ge
r
p
ri
n
t
s
f
o
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
s
a
ppe
a
r
s
i
n
t
h
e
e
nha
n
c
e
d
i
m
a
ge
w
h
e
r
e
t
h
e
c
o
n
t
r
a
s
t
o
f
i
m
a
ge
be
c
o
m
e
s
h
a
rpe
n
e
r
w
i
t
h
h
i
g
h
c
o
nt
r
a
s
t
,
b
ut
i
t
do
e
s
n
o
t
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
of
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
w
a
s
61.
84
%
a
n
d
37
.
24%
w
i
t
h
“
A
da
de
l
t
a
”
a
n
d
“
A
da
m
”
O
pt
i
m
i
z
e
r.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
e
xpr
e
s
s
t
h
e
de
e
pe
s
t
a
ppr
e
c
i
a
t
i
o
n
a
n
d
g
ra
t
e
f
ul
t
o
a
s
s
i
s
t
a
n
t
p
r
o
f
e
s
s
o
r
“
D
r
.
S
hi
b
l
y
A
h
m
e
d
H
a
m
m
e
d”
t
h
e
h
e
a
d
o
f
Co
n
t
r
o
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
b
r
a
n
c
h,
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
-
C
o
n
t
r
o
l
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
de
pa
rt
m
e
nt
f
o
r
hi
s
a
s
s
i
s
t
a
nt
i
n
c
h
e
c
k
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
r
e
po
r
t
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
Z
huko
v
,
A
.
V
.
;
S
i
do
r
o
v
,
D
.
N
.
;
F
o
l
e
y
,
A
.
M
.
"
R
a
ndo
m
f
o
r
e
s
t
ba
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
c
o
nc
e
pt
dr
i
f
t
ha
nd
l
i
ng
,"
I
n
A
nal
y
s
i
s
of
I
m
age
s
,
Soc
i
a
l
N
e
t
w
or
k
s
and
T
e
x
t
s
,
S
p
r
i
ng
e
r
:
B
e
r
l
i
n
,
G
e
r
m
a
ny
,
pp.
69
-
77
,
2016
.
[
2]
W
o
n
g
,
W
e
i
J
i
ng
,
a
nd
S
ha
ng
-
H
o
ng
L
a
i
.
"
M
ul
t
i
-
t
a
s
k
C
N
N
f
o
r
r
e
s
t
o
r
i
ng
c
o
r
r
upt
e
d
f
i
ng
e
r
pr
i
n
t
i
m
a
g
e
s
,
"
P
at
t
e
r
n
R
e
c
ogni
t
i
on
,
v
o
l
.
101
,
2020
.
[
3]
H
a
m
m
a
d,
M
o
ha
m
e
d,
a
nd
K
ua
n
qua
n
W
a
ng
.
"
P
a
r
a
l
l
e
l
s
c
o
r
e
f
us
i
o
n
of
E
C
G
a
nd
f
i
ng
e
r
pr
i
n
t
f
o
r
hum
a
n
a
ut
he
n
t
i
c
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
c
o
nv
o
l
ut
i
o
n
n
e
ur
a
l
ne
t
w
o
r
k
,
"
C
om
p
ut
e
r
s
&
Se
c
ur
i
t
y
,
v
o
l
.
8
1
,
pp
.
107
-
12
2
,
20
19
.
[
4]
I
m
a
ne
H
a
c
hc
ha
ne
,
A
bde
l
m
a
j
i
d
B
a
d
r
i
,
e
t
al
.
,
"
L
a
r
g
e
-
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
-
to
-
v
i
de
o
f
a
c
e
r
e
t
r
i
e
v
a
l
w
i
t
h
c
o
nvo
l
ut
i
o
na
l
n
e
ur
a
l
ne
t
w
o
r
k
f
e
a
t
ur
e
s
,"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
(
I
J
-
A
I
)
vol
.
9
,
no
.
1
,
pp
.
40
-
45
,
2020
.
[
5]
L
i
u,
Y
.
,
Z
ho
u,
B
.
,
H
a
n
,
C
.
,
e
t
a
l
.
,
"
A
nov
e
l
m
e
t
ho
d
ba
s
e
d
o
n
de
e
p
l
e
a
r
n
i
ng
f
o
r
a
l
i
g
ne
d
f
i
ng
e
r
pr
i
n
t
s
m
a
t
c
hi
ng
,"
A
pp
l
I
nt
e
l
l
,
v
o
l
.
50
,
no
.
2
,
pp
.
397
–
416
,
2020
.
[
6]
H
uo
ng
T
hu
N
g
u
y
e
n,
L
o
n
g
T
he
N
g
u
y
e
n,
"
F
i
ng
e
r
pr
i
n
t
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
h
r
o
ug
h
i
m
a
g
e
a
na
l
y
s
i
s
a
nd
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
n
i
ng
m
e
t
ho
d,
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
,"
A
l
g
or
i
t
hm
s
,
v
o
l
.
12
,
no
.
11
,
pp
.
241
,
2019
.
[
7]
S
a
r
k
e
r
G
.
,
G
ho
s
h
S
.
“
B
i
o
m
e
t
r
i
c
-
ba
s
e
d
un
i
m
o
da
l
a
nd
m
ul
t
i
m
o
da
l
pe
r
s
o
n
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
C
N
N
u
s
i
ng
o
pt
i
m
a
l
f
i
l
t
e
r
s
e
t
”
,
I
n
:
M
a
nda
l
J
.
,
M
u
kho
pa
dhy
a
y
S
.
(
e
d
s
)
P
r
oc
e
e
di
ng
s
of
t
he
G
l
oba
l
A
I
C
on
gr
e
s
s
2019
.
A
d
v
an
c
e
s
i
n
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
Sy
s
t
e
m
s
and
C
om
p
u
t
i
ng
,
v
o
l
1
112
.
S
pr
i
ng
e
r
,
S
i
ng
a
po
r
e
,
2020
.
[
8]
Z
ha
ng
,
Q
.
;
Y
a
n
,
H
.
"
F
i
ng
e
r
pr
i
n
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
a
nd
a
na
l
y
s
i
s
o
f
s
i
ng
ul
a
r
i
t
i
e
s
a
n
d
ps
e
udo
r
i
dg
e
s
,"
P
at
t
e
r
n
R
e
c
og
ni
t
,
v
o
l
.
37
,
no
.
1
1,
pp
.
223
3
–
22
43
,
2
004
.
[
9]
H
o
ng
,
J
.
H.
,
M
i
n
,
J
.
K.
,
C
ho
,
U
.
K.
,
"
F
i
ng
e
r
p
r
i
n
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
us
i
ng
o
ne
-
vs
-
a
l
l
s
u
ppo
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
hi
n
e
s
dy
na
m
i
c
a
l
l
y
o
r
de
r
e
d
w
i
t
h
B
a
y
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
,"
P
at
t
e
r
n
R
e
c
ogn
i
t
,
v
o
l
.
41,
no
.
2,
p
p.
66
2
–
67
1
,
20
08
.
[
10]
S
e
ni
o
r
,
A
.
,
"
A
c
o
m
bi
na
t
i
o
n
f
i
ng
e
r
pr
i
n
t
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
,"
I
E
E
E
T
r
an
s
.
P
at
t
e
r
n
A
nal
.
M
ac
h.
I
n
t
e
l
l
.,
v
o
l
.
23
,
no
.
10
,
pp.
11
65
–
1
174
,
2001
.
[
11]
K
a
r
u
,
K
.
A
J
a
i
n
,
"
F
i
ng
e
r
pr
i
n
t
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,"
P
at
t
e
r
n
R
e
c
ogn
i
t
i
on
,
v
o
l
.
29,
no
.
3
,
pp.
3
89
–
4
04
,
1
996
.
[
12]
N
y
o
ng
e
s
a
,
H
.
;
A
l
-
kha
y
a
t
t
,
S
.
,
"
F
a
s
t
r
o
bus
t
f
i
ng
e
r
p
r
i
n
t
f
e
a
t
u
r
e
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,"
J
our
n
al
o
f
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
and
R
obo
t
i
c
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
40
,
no
.
1
,
pp.
1
03
-
112
,
2004
.
[
13]
N
a
g
a
t
y
,
K
.
"
F
i
ng
e
r
pr
i
n
t
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
us
i
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
u
r
a
l
ne
t
w
o
r
ks
:
A
c
o
m
bi
ne
d
s
t
r
uc
t
u
r
a
l
a
nd
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
,"
N
e
ur
al
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
14
,
no
.
9
,
pp
.
12
93
–
1
305
,
2001
.
[
14]
G
uo
,
T
.
;
L
i
u,
X
.
;
S
ha
o
,
G
.
,
"
F
i
ng
e
r
pr
i
n
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
s
pa
r
s
e
r
e
pr
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
us
i
ng
r
o
t
a
t
i
o
n
-
i
nv
a
r
i
a
n
t
f
e
a
t
u
r
e
s
,"
I
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
2012
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
og
y
and
S
of
t
w
ar
e
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
S
p
r
i
ng
e
r
:
B
e
r
l
i
n
/
H
e
i
de
l
b
e
r
g
,
G
e
r
m
n
a
y
,
pp.
6
31
–
6
41
,
2013
.
[
15]
S
c
hr
o
f
f
,
F
.
;
C
r
i
m
i
n
i
s
i
,
A
.
;
Z
i
s
s
e
r
m
a
n
,
A
.
,
"
O
b
j
e
c
t
c
l
a
s
s
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
us
i
ng
r
a
n
do
m
f
o
r
e
s
t
s
,"
I
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
B
r
i
t
i
s
h
M
ac
h
i
ne
V
i
s
i
on
C
on
f
e
r
e
nc
e
200
8
,
L
e
e
ds
,
U
K
,
pp
.
1
–
10
,
200
8
.
[
16]
J
a
dh
a
v
,
S
a
c
hi
n
B
.
"
C
o
nvo
l
ut
i
o
na
l
ne
u
r
a
l
ne
t
w
o
r
k
s
f
o
r
l
e
a
f
i
m
a
g
e
-
ba
s
e
d
pl
a
nt
d
i
s
e
a
s
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
(IJ
-
A
I
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
4
,
pp
.
328
,
201
9
.
[
17]
E
l
m
e
h
di
C
he
r
r
a
t
,
R
a
c
h
i
d
A
l
a
o
ui
,
a
nd
H
a
s
s
a
ne
B
o
uz
a
hi
r
.
"
A
m
ul
t
i
m
o
da
l
bi
o
m
e
t
r
i
c
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
c
a
s
c
a
de
a
dv
a
nc
e
d
o
f
f
i
ng
e
r
p
r
i
n
t
,
f
i
ng
e
r
v
e
i
n
a
n
d
f
a
c
e
i
m
a
g
e
s
,
"
I
nd
one
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
18
,
no
.
1
,
15
62
-
1570
,
202
0
.
[
18]
F
a
i
r
uz
,
S
ub
ha
,
M
o
ha
m
e
d
H
a
di
H
a
b
a
e
b
i
,
a
nd
E
l
s
h
e
i
kh
M
o
ha
m
e
d
A
hm
e
d
E
l
s
he
i
kh
,
"
P
r
e
-
t
r
a
i
n
e
d
ba
s
e
d
C
N
N
m
o
de
l
t
o
i
d
e
nt
i
f
y
f
i
ng
e
r
v
e
i
n
,
"
B
u
l
l
e
t
i
n
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
and
I
nf
o
r
m
at
i
c
s
(
B
E
E
I
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
3
,
pp
.
855
-
86
2
,
20
19
.
[
19]
M
a
t
t
h
e
w
D
.
Z
e
i
l
e
r
,
"
A
D
A
D
E
L
T
A
:
A
n
A
da
pt
i
v
e
L
e
a
r
ni
ng
R
a
t
e
M
e
t
ho
d
,"
ar
X
i
v
p
r
e
pr
i
nt
ar
X
i
v
:
12
12
.
570
1
,
20
12
.
[
20]
D
.
P
.
K
i
ng
m
a
a
nd
J
.
B
a
,
"
A
da
m
:
A
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
"
ar
X
i
v
pr
e
pr
i
n
t
ar
X
i
v
:
141
2.
6980
,
201
4.
[
21]
D
i
e
de
r
i
k
P
.
K
i
ng
m
a
a
nd
J
i
m
m
y
L
e
i
B
a
,
"
A
da
m
:
A
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
t
oc
ha
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
L
e
ar
ni
n
g
R
e
pr
e
s
e
nt
at
i
on
s
,
p
p.
1
–
1
3,
20
15
.
[
22]
D
.
M
a
l
t
o
n
i
,
D
.
M
a
i
o
,
A
.
K
.
J
a
i
n,
S
.
P
ra
b
ha
ka
r,
"
T
h
e
f
ul
l
F
V
C2000,
F
V
C200
2,
a
n
d
F
V
C200
4
d
a
t
a
b
a
s
e
s
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
D
V
D
i
n
c
l
ude
d
"
i
n:
H
an
dboo
k
o
f
F
i
ng
e
r
p
r
i
nt
R
e
c
ogn
i
t
i
on
(
Se
c
ond
E
di
t
i
on)
,
L
o
n
do
n
:
S
pri
n
ge
r
,
2009
.
[O
n
l
i
n
e
].
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p:
/
/
b
i
a
s
.
c
s
r
.
u
ni
bo
.
i
t
/
f
v
c
2004/
do
w
nl
o
a
d.
a
s
p
.
[
23]
"
C
N
N
-
H
o
w
M
a
ny
F
i
ng
e
r
s
,
"
2
017
,
[
O
n
l
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
ps
:
/
/
g
i
t
hub
.
c
o
m
/
j
a
r
e
dv
a
s
qu
e
z
/
C
N
N
-
H
o
w
M
a
ny
F
i
ng
e
r
s
.
[
24]
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
F
i
n
ge
r
p
ri
n
t
"
h
t
t
ps
:
/
/
d
r
i
v
e
.
g
oo
g
l
e
.
c
o
m
/
o
pe
n?
i
d=
1u3K
hX
1R
49C
V
j
58G
a
Y
r
n
F
l
bD
_7qE
V
c
m
c
T
.
[
25]
"
O
pt
i
m
i
z
e
r
s
,
"
K
e
r
a
s
,
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p
s
:
/
/
ke
r
a
s
.
i
o
/
o
pt
i
m
i
z
e
r
s
/
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.