I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
,
pp
.
715
~
722
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
2
.
pp
715
-
722
715
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Pr
o
j
e
c
t
i
v
e
sy
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
4
D
h
y
p
e
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
st
e
m
b
a
sed
o
n
a
d
a
p
t
i
v
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
st
r
a
t
e
g
y
Zai
d
o
o
n
Sh
.
A
l
-
T
a
l
i
b
,
S
aad
F
aw
z
i
A
L
-
A
z
z
aw
i
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
c
2
0,
2019
R
e
v
i
s
e
d
F
e
b
25
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
1
2
,
20
20
T
he
m
a
i
n
pur
po
s
e
o
f
t
he
pa
pe
r
i
s
t
o
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
n
o
u
s
c
ha
o
t
i
c
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
r
e
a
l
f
o
ur
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
m
o
de
l
v
i
a
de
s
i
g
ni
ng
m
a
ny
a
da
pt
i
v
e
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
.
F
i
r
s
t
l
y
,
i
n
v
i
e
w
t
ha
t
t
he
r
e
a
r
e
m
a
ny
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
pr
o
c
e
s
s
o
f
e
xi
s
t
i
ng
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
,
a
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
i
s
c
o
ns
i
de
r
e
d
a
s
o
ne
o
f
t
he
i
m
po
r
t
a
n
t
po
w
e
r
f
ul
t
o
o
l
s
f
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
i
ng
t
he
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
.
T
he
p
r
o
m
i
ne
n
t
a
dv
a
nt
a
g
e
o
f
t
he
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
l
i
e
s
i
n
t
ha
t
i
t
de
a
l
s
w
i
t
h
k
no
w
n
a
nd
unkno
w
n
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
he
n
,
t
he
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
e
be
ha
v
i
o
r
o
f
a
f
o
ur
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
i
s
a
na
l
y
z
e
d
by
us
i
ng
t
he
L
y
a
puno
v
s
t
a
bi
l
i
t
y
t
he
o
r
y
a
nd
po
s
i
t
i
v
e
de
f
i
ni
t
e
m
a
t
r
i
x
,
a
nd
t
he
no
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
i
s
a
do
pt
e
d
t
o
s
y
nc
hr
o
ni
z
e
t
he
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
.
F
i
na
l
l
y
,
t
he
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
a
nd
r
o
bus
t
n
e
s
s
o
f
t
he
de
s
i
g
ne
d
a
da
pt
i
v
e
no
nl
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
r
e
v
e
r
i
f
i
e
d
by
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
Ke
y
w
or
d
s
:
4D
-
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
L
y
a
pun
o
v
s
t
a
b
i
l
i
t
y
t
h
e
o
r
y
N
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
P
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
a
a
d
F
a
w
z
i
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
M
o
s
ul
,
M
o
s
ul
,
I
ra
q.
E
m
a
i
l
:
s
a
a
d
_f
a
w
z
i
78@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
,
s
a
a
d_
a
l
a
z
a
w
i
@
uo
m
o
s
ul
.
e
d
u.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
t
h
e
f
i
e
l
d
of
t
h
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
,
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
c
l
a
s
s
i
c
a
l
t
hr
e
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
di
s
c
o
ve
r
s
i
n
196
3,
i
t
f
o
l
l
ow
e
d
t
h
a
t
s
e
ve
r
a
l
a
t
t
e
m
pt
s
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
o
t
h
e
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
uc
h
a
s
C
h
e
n
s
y
s
t
e
m
(199
L
u
s
y
s
t
e
m
(2002)
,
L
i
u
s
y
s
t
e
m
(2004)
,
P
a
n
s
y
s
t
e
m
(2009)
a
nd
s
o
o
n
[1]
.
In
a
dd
i
t
i
o
n,
ge
n
e
r
a
t
e
hi
g
h
e
r
-
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
a
s
f
i
r
s
t
l
y
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
19
79
by
Ro
s
s
l
e
r
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
s
o
n
e
of
a
h
i
gh
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
a
n
d
s
t
r
o
n
g
l
y
c
o
upl
e
d
n
o
n
l
i
n
e
a
r
d
y
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
,
o
f
t
e
n
e
xh
i
b
i
t
s
c
o
m
pl
e
x
n
o
nl
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
b
e
h
a
v
i
o
r
s
a
nd
c
o
n
t
a
i
n
s
a
t
l
e
a
s
t
t
w
o
p
o
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
e
xpo
n
e
n
t
s
[2
-
3]
.
In
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
f
o
r
e
m
e
nt
i
o
n
e
d
s
y
s
t
e
m
s
h
a
v
e
ga
i
n
e
d
e
n
o
ug
h
a
t
t
e
n
t
i
o
n
f
r
o
m
s
c
h
o
l
a
r
s
due
t
o
i
t
s
po
t
e
n
t
i
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
[4
-
5],
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
c
i
r
c
ui
t
s
,
b
i
o
l
o
gi
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
[6
-
7]
,
s
e
c
ur
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
[8]
.
It
i
s
w
e
l
l
k
n
o
w
n
t
ha
t
t
h
e
i
de
a
o
f
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
w
a
s
f
i
r
s
t
l
y
pr
o
po
s
e
d
by
[8
-
11]
.
T
h
e
c
o
n
c
e
pt
o
f
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
e
xt
e
n
de
d
t
o
t
h
e
s
c
o
pe
,
s
u
c
h
a
s
c
o
m
pl
e
t
e
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(CS
)
[1
,
3,
8,
12],
a
n
t
i
-
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(
A
S
)
[10,
13]
,
ge
n
e
r
a
l
i
z
e
d
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
[14]
,
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
[15
-
17
]
a
n
d
s
o
o
n
.
V
a
r
i
o
us
s
t
ra
t
e
g
i
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
i
n
t
r
o
duc
e
d
un
t
i
l
n
o
w
t
o
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
e
r
r
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
,
a
d
a
pt
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
,
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
[
18
-
22
]
,
l
i
n
e
a
r
f
e
e
db
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
[1
6
]
.
A
m
o
n
g
m
a
n
y
of
t
h
e
s
e
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gi
e
s
,
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
h
a
s
a
t
t
ra
c
t
e
d
m
a
n
y
s
c
h
o
l
a
r
s
'
a
t
t
e
n
t
i
o
n
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
,
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
a
n
d
w
i
de
l
y
us
e
d
a
s
o
n
e
pow
e
r
f
ul
s
t
ra
t
e
gy
fo
r
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
di
ff
e
r
e
n
t
c
l
a
s
s
o
f
n
o
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
[23
-
26]
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
de
s
i
gn
e
d
c
o
n
t
r
o
l
i
n
pu
t
m
us
t
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
s
y
s
t
e
m
f
un
c
t
i
o
n
s
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
.
I
n
o
r
de
r
t
o
s
i
m
p
l
i
fy
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
i
n
p
ut
,
a
da
pt
i
v
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
c
a
n
b
e
de
s
i
gn
e
d
t
o
m
a
ke
i
t
s
c
o
n
t
r
o
l
i
nput
s
e
a
s
y
t
o
b
e
r
e
a
l
i
z
e
d
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n.
In
a
n
y
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
v
e
i
s
t
o
de
s
i
g
n
a
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
a
go
o
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
nd
r
o
b
us
t
n
e
s
s
.
T
o
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
a
da
pt
i
v
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
h
a
s
a
go
o
d
c
o
n
t
r
o
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
715
-
722
716
e
ffe
c
t
,
a
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
de
s
i
g
n
e
d
f
o
r
a
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
s
t
a
b
i
l
i
t
y
t
h
e
o
r
y
w
i
t
h
kn
o
w
n
a
n
d
u
n
k
n
o
w
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
n,
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
s
a
r
e
us
e
d
t
o
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
e
t
h
e
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
e
f
i
n
di
n
gs
m
a
y
be
of
s
i
gni
f
i
c
a
n
c
e
i
n
u
nde
r
s
t
a
n
d
i
n
g
a
nd
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
m
o
de
rn
s
o
c
i
e
t
y
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
v
e
r
i
fy
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
a
n
d
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
.
2.
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
O
F
4
-
D
L
O
R
EN
Z
S
Y
S
TE
M
T
h
e
L
o
r
e
n
z
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
f
a
m
o
us
m
o
de
l
o
f
3
-
D
c
ha
o
t
i
c
b
e
h
a
v
i
o
r
w
hi
c
h
m
o
de
l
e
d
i
n
t
o
a
fo
ur
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
by
G
ua
n
gy
un
e
t
a
l
.
I
n
20
17
[
27
]
v
i
a
s
t
a
t
e
f
e
e
d
b
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
w
o
n
o
n
l
i
n
e
a
r
i
t
y
a
n
d
s
e
v
e
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
n
e
w
s
y
s
t
e
m
i
s
de
pi
c
t
ed
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
{
̇
̇
̇
̇
(1)
W
h
e
r
e
,
a
n
d
a
r
e
s
t
a
t
e
v
a
ri
a
b
l
e
s
a
n
d
a
r
e
po
s
i
t
i
v
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1).
W
h
e
n
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
a
ke
n
t
h
e
v
a
l
ue
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1)
e
xh
i
b
i
t
s
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
b
e
h
a
v
i
o
r
due
t
o
i
t
ha
s
t
w
o
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
e
xpo
n
e
n
t
s
s
uc
h
a
s
.
F
i
gu
r
e
1
s
h
o
w
a
t
t
r
a
c
t
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1)
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
h
o
w
a
t
t
ra
c
t
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1)
a
:
y
,
z
-
pl
a
n
e
,
b
:
x
,
w
-
pl
a
n
e
,
c
:
y
,
z
,
w
-
s
pa
c
e
,
d
:
y
,
w
,
x
-
s
p
a
c
e
.
3.
TH
E
P
R
O
JEC
TI
V
E
S
Y
N
C
H
R
O
N
I
ZA
TI
O
N
O
F
4
-
D
L
O
R
EN
Z
S
Y
S
TE
M
In
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
4
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
i
s
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
v
i
a
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
,
t
h
e
d
ri
v
e
a
n
d
r
e
s
po
n
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
gi
v
e
n
b
y
(2)
a
n
d
(3)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
a
s
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
4D
hy
p
e
r
c
ha
ot
i
c
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
.
.
.
(
Z
ai
doo
n
S
h.
A
l
-
T
al
i
b
)
717
{
̇
̇
̇
̇
(2)
{
̇
̇
̇
̇
(3)
W
h
e
r
e
,
[
]
R
e
pr
e
s
e
n
t
s
c
o
n
t
r
o
l
i
nput
t
o
b
e
de
s
i
g
n
e
d,
by
u
s
i
ng
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
l
a
w
.
{
̇
̇
̇
̇
(4)
F
o
r
,
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
i
s
g
i
v
e
n
a
s
:
{
̇
̇
̇
̇
(5)
3.
1
.
P
r
o
je
c
t
i
v
e
s
yn
c
h
r
o
n
i
z
ati
o
n
w
i
th
u
n
k
n
o
w
n
p
ar
am
e
te
r
s
In
t
h
i
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
d
e
s
i
gn
a
d
a
pt
i
v
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
t
o
m
a
ke
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(3)
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
s
w
i
t
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(2)
w
i
t
h
u
nk
n
o
w
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
Th
e
o
r
e
m
1
.
If
a
d
a
p
t
i
v
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
{
(6)
T
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(3)
fo
l
l
ow
s
t
h
e
t
ra
c
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(2),
w
hi
c
h
m
e
a
n
s
t
ha
t
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
by
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(6)
.
P
r
oo
f:
I
n
s
e
r
t
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(
6)
i
n
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(5)
,
w
e
o
b
t
a
i
n
{
̇
̇
̇
̇
(7)
T
o
a
c
hi
e
v
e
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(7)
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
,
s
e
l
e
c
t
t
h
e
L
y
a
p
un
o
v
f
un
c
t
i
o
n
a
s
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g:
[
]
(8)
T
h
e
t
i
m
e
de
ri
v
a
t
i
v
e
o
f
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
i
s
:
̇
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
715
-
722
718
H
e
r
e
i
n
[
]
.
S
o
,
e
ve
r
y
di
a
go
na
l
m
a
t
ri
x
w
i
t
h
po
s
i
t
i
v
e
di
a
go
n
a
l
e
l
e
m
e
n
t
s
i
s
a
po
s
i
t
i
v
e
de
f
i
n
i
t
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
̇
i
s
a
l
s
o
a
po
s
i
t
i
v
e
de
f
i
n
i
t
e
f
un
c
t
i
o
n
.
T
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
i
s
r
e
a
l
i
z
e
d
b
e
t
w
e
e
n
s
y
s
t
e
m
(3)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(2)
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
(6)
.
T
hi
s
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
r
e
s
ul
t
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
by
n
um
e
ri
c
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2
.
F
i
gu
r
e
2
.
P
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
s
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
t
h
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
(6)
3.
2
.
P
r
o
je
c
t
i
v
e
s
yn
c
h
r
o
n
i
z
ati
o
n
w
i
th
k
n
o
w
n
p
ar
am
e
t
e
r
s
In
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
(s
ub
s
e
c
t
i
o
n
3.
1)
,
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
u
n
k
n
o
w
n
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
w
a
s
pe
r
fo
r
m
e
d
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
a
n
d
n
u
m
e
r
i
c
a
l
l
y
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
pr
o
b
l
e
m
s
.
T
h
i
s
s
ub
s
e
c
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
k
n
o
w
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
n
d
n
o
t
e
t
h
a
t
t
h
e
r
e
s
o
m
e
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
t
hi
s
c
a
s
e
.
A
nd
h
o
w
w
e
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
s
e
p
r
o
b
l
e
m
s
a
n
d
w
h
a
t
a
r
e
t
r
e
a
t
i
ng?
T
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
o
r
y
a
n
s
w
e
r
t
hi
s
que
s
t
i
o
n.
Th
e
o
r
e
m
2
.
If
t
h
e
a
d
a
pt
i
v
e
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
de
s
i
g
n
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
{
(9)
T
h
e
n
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
l
l
b
e
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
d.
P
r
oo
f:
W
h
e
n
s
ub
s
t
i
t
ut
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(9)
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(5
),
w
e
ge
t
{
̇
̇
̇
̇
(10)
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
a
na
l
y
s
i
s
,
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
a
n
d
i
t
s
de
ri
v
a
t
i
v
e
y
i
e
l
ds
t
h
e
(
11
)
a
n
d
(
12
)
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
4D
hy
p
e
r
c
ha
ot
i
c
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
.
.
.
(
Z
ai
doo
n
S
h.
A
l
-
T
al
i
b
)
719
∑
(11)
̇
(12)
W
h
e
r
e
[
]
T
o
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(10
i
s
a
s
y
m
pt
o
t
i
c
a
l
l
y
s
t
a
b
l
e
t
h
e
s
y
m
m
e
t
ri
c
m
a
t
ri
x
s
h
o
ul
d
b
e
po
s
i
t
i
ve
de
f
i
n
i
t
e
i
f
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
m
us
t
h
o
l
d
:
{
(13)
B
ut
t
h
e
s
e
c
o
n
d
i
n
e
qu
a
l
i
t
y
of
(13
i
s
i
n
c
o
rr
e
c
t
w
h
e
n
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
k
n
o
w
n
.
S
o
t
hi
s
c
o
n
t
r
o
l
i
s
f
a
i
l
i
n
g
.
F
o
r
t
h
i
s
r
e
a
s
o
n
w
e
a
t
t
e
m
p
t
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
v
i
a
t
w
o
t
r
e
a
t
m
e
nt
s
:
a)
M
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
n
l
y
.
b)
M
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
w
i
t
h
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
.
F
i
r
s
t
tr
e
atm
e
n
t:
T
h
e
f
i
r
s
t
t
r
e
a
t
m
e
nt
i
s
b
y
m
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
i
t
s
e
l
f
t
hr
o
ugh
t
h
e
m
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
f
i
r
s
t
e
qua
t
i
o
n
o
f
c
o
n
t
r
o
l
(9)
i
.
e
.
,
a
dd
t
h
e
t
e
rm
. w
e
o
b
t
a
i
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
c
o
nt
r
o
l
:
{
(14)
A
n
d
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
t
h
t
hi
s
c
o
n
t
r
o
l
i
s
b
e
c
om
i
n
g
,
{
̇
̇
̇
̇
T
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
,
b
a
s
e
d
o
n
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
(1
1),
t
h
e
de
ri
v
a
t
i
v
e
f
o
r
t
h
i
s
f
un
c
t
i
o
n
y
i
e
l
d:
̇
(15)
[
]
S
ub
s
t
i
t
ut
e
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
a
b
o
ve
m
a
t
r
i
x
w
e
ge
t
[
]
S
o
,
̇
,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
715
-
722
720
T
h
e
n
̇
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
e
s
uc
c
e
e
d
t
o
a
c
h
i
e
v
e
c
o
n
t
r
o
l
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(5)
a
f
t
e
r
w
e
a
r
e
m
o
di
fy
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
(
.
T
h
i
s
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
r
e
s
u
l
t
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
b
y
n
u
m
e
r
i
c
a
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
F
i
gu
r
e
3
.
P
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
s
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
t
h
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(14)
S
e
c
o
n
d
tr
e
a
tm
e
n
t:
T
h
e
s
e
c
o
n
d
t
r
e
a
t
m
e
nt
i
s
by
m
o
di
fy
i
n
g
b
o
t
h
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
vi
a
m
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
s
e
c
o
n
d
e
qua
t
i
o
n
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
(5)
i
.
e
.
,
r
e
pl
a
c
e
t
h
e
t
e
rm
b
e
(
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
m
ul
t
i
pl
y
t
h
e
t
e
rm
b
e
t
h
e
c
o
n
s
t
a
nt
(
,
a
n
d
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
m
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
m
a
t
ri
x
i
n
(
8
)
.
{
(16)
A
n
d
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
t
h
t
hi
s
c
o
n
t
r
o
l
i
s
b
e
c
om
e
s
,
{
̇
̇
̇
̇
(17)
N
ow
,
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
L
y
a
pun
o
v
'
s
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
m
o
di
f
i
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
[
]
(18)
W
h
e
r
e
t
h
e
d
i
a
go
n
a
l
m
a
t
r
i
x
m
o
di
f
i
e
d
a
s
:
[
]
Co
n
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
de
r
i
v
a
t
i
v
e
of
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
b
e
c
o
m
e
s
:
̇
(19)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
4D
hy
p
e
r
c
ha
ot
i
c
s
y
s
t
e
m
bas
e
d
on
.
.
.
(
Z
ai
doo
n
S
h.
A
l
-
T
al
i
b
)
721
w
h
e
n
[
]
[
]
.
S
o
,
is
po
s
i
t
i
v
e
de
f
i
n
i
t
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
e
s
uc
c
e
e
d
t
o
a
c
hi
e
v
e
c
o
n
t
r
o
l
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(9)
a
f
t
e
r
w
e
upda
t
e
m
o
di
f
i
e
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
w
i
t
h
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
s
e
r
e
s
ul
t
s
n
u
m
e
r
i
c
a
l
l
y
.
F
i
gu
r
e
4
.
P
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
s
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(5)
w
i
t
h
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(16)
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
pa
pe
r,
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
o
n
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
f
o
ur
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
i
s
de
a
l
t
w
i
t
h
.
T
w
o
c
o
n
t
r
o
l
w
i
t
h
k
n
o
w
n
a
n
d
u
n
k
n
o
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
b
a
s
e
d
o
n
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
,
i
n
s
t
e
a
d
o
f
t
h
e
s
l
i
di
n
g
m
o
de
c
o
n
t
r
o
l
w
h
i
c
h
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
.
I
n
o
r
de
r
t
o
ob
t
a
i
n
a
n
a
pp
r
o
pri
a
t
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
m
a
n
y
m
o
di
fy
i
n
g
o
n
c
o
n
t
r
o
l
a
r
e
a
c
hi
e
v
e
d
t
hr
o
ugh
c
o
nt
r
o
l
i
t
s
e
l
f
a
n
d
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
t
w
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
n
u
m
e
ri
c
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
,
i
t
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
t
w
o
pr
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
h
e
p
a
pe
r
p
r
o
duc
e
b
e
t
t
e
r
o
ut
c
o
m
e
s
t
ha
n
t
h
e
s
l
i
di
n
g
m
o
de
c
o
n
t
r
o
l
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
a
r
e
v
e
r
y
gr
a
t
e
f
ul
t
o
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
M
o
s
ul
/
Co
l
l
e
ge
of
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
s
a
n
d
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
f
o
r
t
h
e
i
r
p
r
o
v
i
de
d
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
,
w
h
i
c
h
h
e
l
pe
d
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
qua
l
i
t
y
o
f
t
h
i
s
w
o
r
k.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
H
.
K
.
C
h
e
n
“
G
l
o
ba
l
c
ha
o
s
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
ne
w
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
”
C
hao
s
,
Sol
i
t
on
s
&
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
23
,
no
.
4
,
pp
.
1245
-
12
51,
F
e
b
200
5.
[
2]
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
S
t
a
bi
l
i
t
y
a
nd
bi
f
ur
c
a
t
i
o
n
o
f
pa
n
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
b
y
us
i
ng
r
o
ut
h
-
hur
w
i
t
z
a
nd
g
a
r
d
a
n
m
e
t
ho
d
”
A
ppl
i
e
d
M
a
t
he
m
at
i
c
s
an
d
C
om
pu
t
at
i
o
n
,
v
o
l
.
2
19
,
no
.
3
,
pp
.
1
144
-
1
152,
O
c
t
201
2.
[
3]
J
.
H
.
P
a
r
k
“
C
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
v
i
a
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
”
C
h
aos
So
l
i
t
o
ns
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
25
,
no
.
3
,
pp.
5
79
-
584
,
2005
.
[
4]
K
.
A
.
A
be
d
a
nd
A
.
A
.
A
hm
a
d,
“
T
he
b
e
s
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
s
e
l
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
P
S
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
s
o
l
v
i
ng
f
o
r
i
t
o
s
y
s
t
e
m
b
y
ne
w
i
t
e
r
a
t
i
v
e
t
e
c
hni
q
ue
”
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
18,
no
.
3,
pp.
16
38
-
1645
,
J
un
e
2020
.
[
5]
A
.
F
.
,
Q
a
s
i
m
a
nd
B
.
J
.
S
a
l
i
m
,
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
ne
w
i
t
e
r
a
t
i
v
e
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
m
o
di
f
i
e
d
ko
r
t
e
w
e
g
-
de
v
r
i
e
s
(
M
K
dV
)
s
y
s
t
e
m
f
r
o
m
t
hr
e
e
e
q
ua
t
i
o
ns
,
”
J
o
ur
na
l
of
A
dv
a
nc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
D
y
nam
i
c
al
an
d
C
on
t
r
ol
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
11
,
no
.
3,
pp.
1
-
7
,
2019
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
715
-
722
722
[
6]
Z
.
N
.
A
l
-
K
ha
t
e
e
b
M
.
F
.
J
a
de
r
“
E
nc
r
y
pt
i
o
n
a
nd
hi
di
ng
t
e
x
t
u
s
i
ng
D
N
A
c
o
di
ng
a
nd
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
19
,
no
.
2,
A
ug
2020
.
[
7]
M
.
A
.
A
.
A
l
ha
f
e
dh
a
nd
O
.
S
.
Q
a
s
i
m
,
"
T
w
o
-
s
t
a
g
e
g
e
ne
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
n
m
i
c
r
o
a
r
r
a
y
da
t
a
s
e
t
u
s
i
ng
f
uz
z
y
m
ut
ua
l
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
bi
na
r
y
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
"
I
ndi
an
J
ou
r
n
al
o
f
F
or
e
ns
i
c
M
e
d
i
c
i
ne
&
T
ox
i
c
ol
o
gy
,
v
o
l
.
1
3
,
no
.
4
,
pp.
1
162
-
117
1,
20
19.
[
8]
M
.
E
.
S
a
h
i
n
,
e
t
al
.
"A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
m
o
de
l
i
ng
o
f
a
no
v
e
l
4D
m
e
m
r
i
s
t
i
v
e
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
f
o
r
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
"
C
i
r
c
ui
t
s
,
Sy
s
t
e
m
s
,
a
nd
Si
gna
l
P
r
oc
e
s
s
i
n
g
,
J
a
n
202
0.
[
9]
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
a
nd
M
.
M
.
A
z
i
z
“
C
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
no
nl
i
ne
a
r
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
a
no
v
e
l
a
na
l
y
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
”
A
l
e
x
and
r
i
a
E
ngi
ne
e
r
i
ng
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
57
,
no
.
4
,
pp
.
349
3
-
3500,
D
e
c
2018
.
[
10]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
A
nt
i
-
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
nonl
i
ne
a
r
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
ba
s
e
d
o
n
g
a
r
da
no
’
s
m
e
t
ho
d
”
O
p
t
i
k
,
v
o
l
.
134
,
pp
.
1
09
-
120
,
A
pr
20
17.
[
11]
M
.
S
r
i
v
a
s
t
a
v
a
,
e
t
al
.
“
A
nt
i
-
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
i
de
n
t
i
c
a
l
a
n
d
no
n
-
i
de
nt
i
c
a
l
f
r
a
c
t
i
o
na
l
-
o
r
de
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
m
e
t
ho
d
”
N
o
nl
i
ne
ar
D
y
nam
i
cs
,
v
o
l
.
76,
no
.
2
,
p
p.
905
-
91
4,
A
pr
2
014
.
[
12]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
H
y
br
i
d
c
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
f
f
e
r
e
n
t
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
t
w
o
a
pp
r
o
a
c
he
s
”
O
pt
i
k
,
v
o
l
.
138
,
pp
.
328
-
340
,
J
u
n
2017
.
[
13]
S
.
Y
.
A
l
-
ha
y
a
l
i
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
“
A
n
o
pt
i
m
a
l
c
o
nt
r
o
l
f
or
c
o
m
pl
e
t
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
of
4D
r
a
bi
no
v
i
c
h
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
o
n,
C
om
put
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
and
C
ont
r
o
l
),
v
o
l
.
18
,
no
2
,
pp.
99
4
-
1000
,
A
pr
202
0.
[
14]
S
.
Y
.
A
l
-
ha
y
a
l
i
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
“
A
n
o
pt
i
m
a
l
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
a
nt
i
-
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
r
a
bi
no
v
i
c
h
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
”
I
n
done
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
19,
no
.
1
,
pp.
38
0
-
387,
J
ul
20
20
.
[
15]
Y
.
W
.
W
a
ng
a
nd
Z
.
H
.
G
ua
n
“
G
e
ne
r
a
l
i
z
e
d
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
c
o
nt
i
nuo
us
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
”
C
ha
o
s
,
So
l
i
t
o
ns
&
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
27
,
no
.
1,
pp
.
97
-
101
,
J
a
n
2006
.
[
16]
Y
.
D
.
C
hu
,
e
t
a
l
.
,
“
F
u
l
l
s
t
a
t
e
hy
br
i
d
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
i
n
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
”
C
hao
s
,
So
l
i
t
on
s
&
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
42
,
no
.
3
,
pp
.
1502
-
15
10,
N
o
v
2009
.
[
17]
A
.
S
.
A
l
-
O
be
i
d
i
a
nd
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
P
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
f
o
r
a
c
l
a
s
s
o
f
6
-
D
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
l
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
16
,
no
.
2,
pp
.
692
-
7
00,
N
o
v
2019
.
[
18]
Z
.
S
h
.
A
l
-
T
a
l
i
b
a
n
d
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
“
P
r
o
j
e
c
t
i
v
e
a
nd
hy
br
i
d
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
4
-
D
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
v
i
a
no
nl
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
t
r
a
t
e
g
y
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
,
C
om
p
ut
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
C
ont
r
ol
)
,
v
o
l
.
18
,
no
2,
pp
.
101
2
-
1020
,
A
pr
i
l
20
20
.
[
19]
C
.
L
i
a
nd
J
.
Y
a
n
“
G
e
ne
r
a
l
i
z
e
d
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
c
ha
o
s
:
T
he
c
a
s
c
a
de
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
”
C
haos
,
So
l
i
t
on
s
&
F
r
ac
t
al
s
,
v
o
l
.
3
0,
no
.
1
,
p
p.
14
0
-
146
,
O
c
t
20
06.
[
20]
S
.
V
a
i
dy
a
na
t
h
a
n
,
e
t
al
.
“
A
ne
w
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
a
x
e
-
s
ha
p
e
d
e
qui
l
i
br
i
um
,
i
t
s
c
i
r
c
ui
t
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
n
d
a
da
p
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
”
A
r
c
hi
v
e
s
o
f
C
on
t
r
o
l
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
2
8,
n
o
.
3,
p
p.
44
3
-
462,
2
018
.
[
21]
M
.
T
.
Y
a
s
s
e
n
“
C
h
a
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
”
C
h
aos
,
Sol
i
t
on
s
&
F
r
ac
t
al
s
,
v
o
l
.
2
3,
no
.
1,
p
p.
13
1
-
140,
J
a
n
200
5.
[
22]
A
.
S
.
A
l
-
O
be
i
di
a
nd
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
C
o
m
pl
e
t
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
no
v
e
l
6
-
D
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
l
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
kno
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
&
T
e
c
hn
ol
og
y
,
v
o
l
.
7,
no
.
4
,
pp
.
5
345
-
534
9,
20
18
.
[
23]
A
.
S
.
A
l
-
O
be
i
di
a
n
d
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
C
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
c
l
a
s
s
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
l
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
”
M
ode
l
l
i
ng
,
M
e
as
u
r
e
m
e
nt
and
C
o
nt
r
ol
B
,
v
o
l
.
88
,
no
.
1,
p
p.
17
-
22
,
S
e
p
2
019
.
[
24]
M
.
T
.
Y
a
s
s
e
n
“
C
o
nt
r
o
l
l
i
ng
c
ha
o
s
a
nd
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
f
o
r
ne
w
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
l
i
ne
a
r
f
e
e
d
ba
c
k
c
o
nt
r
o
l
”
C
haos
,
So
l
i
t
on
s
&
F
r
ac
t
al
s
,
v
o
l
.
2
6,
no
.
3
,
p
p.
91
3
-
920
,
N
o
v
2005
.
[
25]
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
a
nd
M
.
M
.
A
z
i
z
“
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
o
f
l
i
ne
a
r
f
e
e
dba
c
k
c
o
nt
r
o
l
a
nd
i
t
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
a
t
i
on,
C
om
p
ut
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
and
C
on
t
r
ol
)
,
v
o
l
.
17,
no
.
4,
pp
.
193
1
-
1940
,
A
ug
201
9.
[
26]
A
.
S
.
A
l
-
O
be
i
di
a
nd
S
.
F
.
A
l
-
A
z
z
a
w
i
“
C
ha
o
s
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
i
n
a
6
-
D
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
s
e
l
f
-
e
xc
i
t
e
d
a
t
t
r
a
c
t
o
r
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
at
i
on
,
C
om
pu
t
i
ng,
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
C
o
nt
r
ol
)
,
v
o
l
.
1
8,
no
3
,
pp.
14
83
-
1490
,
J
un
2
020
.
[
27]
G
.
Z
ha
ng
,
e
t
al
.
“
O
n
t
h
e
dy
na
m
i
c
s
of
ne
w
4d
l
o
r
e
nz
-
t
y
pe
c
ha
o
s
s
y
s
t
e
m
s
”
A
dv
anc
e
s
i
n
D
i
f
f
e
r
e
nc
e
E
quat
i
on
s
,
v
o
l
.
2017
,
no
.
1
,
pp
.
1
-
13,
D
e
c
2
017
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.