I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   19 ,   N o .   3 S e pt e m b e r   20 20 ,   pp .   1126 ~ 1234   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 19 .i 3 . pp112 6 - 1234             1226       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   A n   a u t o m a t i c   m u l t i - a x i s   so l a r   t r a c k i n g   s y st e m   i n   R a m a d i   c i t y :   d e si g n   a n d   i m p l e m e n t a t i o n         M u s tafa  H am i d   A l - J u m ai l i 1 ,   H u s s e i n   M .   H ag l an 2 ,   M o h am m e d   K ar e e m   M o h am m e d 3   Q u s ay  H at e m   Ee s e e 4     1 , 3 , 4 R e ne w a bl e   E n e r g y   R e s e a r c h   C e n t e r ,   U n i v e r s i t y   o f   A nba r ,   I r a q   2 C o m put e r   C e nt e r ,   U ni v e r s i t y   o f   A nba r ,   I r a q       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d   J a n   7 ,   20 20   R e v i s e M a r   23 ,   20 20   A c c e pt e A p r   5 ,   20 20       I t hi s   pa pe r ,   a   c o m pl e t e   d e s i g a nd  i m p l e m e nt a t i o o f   a a ut o m a t i c     M ul t i - A xi s   s o l a r   t r a c ki ng   s y s t e m   ha s   be e i n t r o duc e d .   T he   m a i n   p ur po s e   o f   t hi s   s y s t e m   i s   t o   t r a c S un  l o c a t i o a n g a i t h e   m a x i m um   e ne r gy   o ut put   o f   t he   s o l a r   pa n e l s .   T he   s y s t e m   i s   M ul t i - a x i s   u s i ng   m i c r o c o nt r o l l e r   a n pho t o c e l l s   t o   c o nt r o l   t he   di r e c t i o o f   t he   pe na l ,   w he r e a s   t he   p e na l   i s   f a c i ng  t he   s un  a t   a l l   t i m e   o f   t he   d a y .   T he   s y s t e m   i s   a   c o m bi na t i o o f   ha r dw a r e   a nd   s o f t w a r e   pa r t s   t ha t   w o r c o n c ur r e n t l y   t o   a c hi e v e   a   pr e c i s e   a n g ul a r   S un   t r a c k i ng .   A   B a s e ,   P e n a l   F r a m e ,   S up e r   J a c M o t o r s ,   h i g h - e f f i c i e nc y   S o l a r   P a ne l ,   A r du i no   U no   m i c r o c o nt r o l l e r ,   R e l a y s ,   R e c ha r g e a b l e   ba t t e r y ,     L i g ht   D e pe nd e nt   R e s i s t o r   ( L D R )   h a v e   be e us e f o r   t h e   s y s t e m s   ha r dw a r e   pa r t .   T h e s e   h a r dw a r e   p a r t s   ne e a   hi g h - l e v e l   p r o g r a m m i ng   c o de ,   a s   a   s o f t w a r e   pa r t ,   t o   be   e m b e dd e i t he   m i c r o c o nt r o l l e r   t o   g e t   a e f f e c t i v e   a nd   pr e c i s e   s o l a r   t r a c ki ng   s y s t e m .   T h e   r e s ul t s   o f   t he   pr e s e n t e s y s t e m   w e r e   c om pa r e t o   a   f i xe di r e c t i o s y s t e m .   T he   r e s u l t s   s ho w   s i g ni f i c a n t   e f f i c i e nc y   i m pr o v e m e nt   o f   24%   ov e r   t he   s t a t i c   o ne .   F o r   a   c i t y   l i ke   R a m a di ,   w hi c ha s   a   hi g i r r a d i a nc e   a l l   o v e r   t he   y e a r ,   i t   i s   v e r y   f r ui t f u l   t o   us e   s uc t r a c ki ng   s y s t e m s   a l o ng   w i t p ho t o vo l t a i c   i n s t a l l a t i o s y s t e m s .   Ke y w or d s :   L D R     M ul t i - a x i s   t ra c ke r   P a n e l   e f f i c i e n c y   S o l a p a n e l   S o l a t ra c ke r   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   M us t a f a   H a m i A l - J um a i l i ,     R e n e w a b l e   E n e r gy   R e s e a r c Ce n t e r ,   U n i v e r s i t y   O f   A n b a r,   R a m a d i ,   A n b a r ,   I ra q .   E m a i l :   M us t a f a . H a m i d @ u a n b a r. e du . i q       1.   I N TR O D U C TI O N     N o w a da y s ,   s o l a r   e l e c t r i c   i s   us e i n   a l m o s t   a l l   o v e r   t h e   w o r l d.   T h i s   m a ke s   t h e   s o l a r   e n e r gy   s o ur c e   o n e   o f   t h e   m o s t   pr o m i s i n e n e r gy   s o ur c e s   i n   t h e   n e a r   f ut ur e .   M o v i n t o w a r r e n e w a b l e   e n e r gy   i s   o n e   o f     t h e   go a l s   o f   e xpe r t s   i n   t h e   e n v i r o n m e n t   a n e n gi n e e r i n g.   In c r e a s i n t h e   s o l a r   s y s t e m s   e f f i c i e n c y   a n i m pr o v i n t h e i r   pe r f o r m a n c e   i s   a   h o t   t o pi c   w h i c h   a t t r a c t e m a n y   r e s e a r c h e r s   a r o un t h e   gl o b e   [1].   T h e   S un   i s   o n e   o f   t h e   pr i m e   e n e r gy   s o ur c e s ,   w h i c h   i s   c o n s i de r e a s   a   f ue l   f o r   m a n y   t y pe s   o f   r e n e w a b l e   s y s t e m s .   T o   r e pl a c e   t h e   t r a di t i o n a l   e n e r gy   s o ur c e ,   i t   i s   r e qui r e a   r e n e w a b l e   s y s t e m   t h a t   c a n   b e   r o b us t   a n r e l i a b l e ,   w h i c h   i s   i n   t h i s   t i m e   t h e   ph o t o v o l t a i c   (P V s y s t e m .   P V   s y s t e m   h a s   t h e   b i gge s t   s h a r e   o f     t h e   s us t a i n a b l e   w o r ki n s y s t e m s   i n   m a n y   c o un t r i e s   a n pl a c e s .   T h e   m a i n   a dv a n t a ge   o f   s o l a r   pa n e l s   i s   t h a t   t h e y   c a n   di r e c t l y   c o n v e r t   s o l a r   r a di a t i o n   i n t o   e l e c t r i c a l   po w e r .   S i n c e   t h e   m a xi m um   e f f i c i e n c y   o f   s i l i c o n   s o l a r   c e l l s   i s   a b o ut   24. 5%,   t h e r e   i s   o n e   w a y   t o   e n h a n c e   t h e i r   pe r f o r m a n c e ,   w h i c h   i s   b y   i n c r e a s i n t h e   i n t e n s i t y   o f   f a l l i n l i gh t   o n   t h e   t o o f   t h e m   [2].   S o l a r   t r a c ki n s y s t e m s   a r e   o n e   o f   t h e   m o s t   s ui t a b l e   a n pr o v e n   t e c h n o l o gi e s   t o   i m pr o v e   s o l a r   pa n e l s   e f f i c i e n c y .   T h e   i de a   i s   t h e   s o l a r   t r a c ki n s y s t e m   ke e ps   t h e   s o l a r   pa n e l   a l i gn e w i t h   t h e   po s i t i o n   o f   t h e   S un .   i n   r e c e n t   da y s ,   s o l a r   t r a c ki n s y s t e m s   a r e   h i gh l y   ut i l i z e f o r   t w o   r e a s o n s :   i n c r e a s i ng  t h e   e n e r gy   c o l l e c t e b y   s o l a r   pa n e l s   a n c o s t l y   e f f e c t i v e ,   w h i c h   i s   f a r   m o r e   c h e a pe r   t h a n   i n s t a l l i n a ddi t i o n a l   s o l a r   s y s t e m s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       A a ut om a t i c   m u l t i - ax i s   s o l ar   t r ac k i ng   s y s t e m   i n   R am a di   c i t y de s i gn   and . . .   ( Mus t a f a   H am i d   A l - J um ai l i )   1227   R e c e n t   s t udi e s   h a v e   s h o w n   t h a t   t h e   pr o c e s s   o f   di r e c t i n s o l a r   pa n e l s   us i n c o n v e n t i o n a l   m e t h o ds   a t   a   f i xe l o c a t i o n   (w h e r e   t h e   i n s t a l l a t i o n   o f   s o l a r   pa n e l s   w a s   i n   t h e   m i ddl e   b e t w e e n   e a s t   a n w e s t ,   a n 30  de gr e e s   t o   t h e   s o ut h   di r e c t i o n i s   n o t   pe r f e c t   [3].   It   i s   t h e r e f o r e   b e s t   t o   o r i e n t   s o l a r   pa n e l s   i n   o n e   a xi s   o r   t w o   a xe s   t o w a r t h e   s un   i n   a   m a n n e r   t h a t   i s   pr o po r t i o n a l   t o   t h e   pa t h   o f   t h e   s un   i n   o r de r   t o   e n s ur e   t h e   e xt r a c t i o n   o f     t h e   gr e a t e s t   e n e r gy   f r o m   t h e   s un .   M a n y   r e s e a r c h e r s   s t udy   a n w o r ke da i l y   t o   de v e l o a n i m pr o v e     t h e   e f f i c i e n c y   o f   s o l a r   c e l l s .   B ut   f e w   r e s e a r c h   s t udi e s   i n   t h e   pa s t   y e a r s   h a v e   w o r ke o n   t h e   de s i gn   o f   a n   a ut o m a t e t r a c ki n s y s t e m   o f   s o l a r   e n e r gy   i n t e gr a t e i n t o   s o l a r   pa n e l s   [4 - 7],   t h e s e   e f f o r t s   a r e   m a de   t o   e n s ur e   t h a t   t h e   di r e c t i o n   o f   t h e   pa n e l s   i s   a l w a y s   c o m pa t i b l e   w i t h   t h e   c i r c ul a r   pa t h   o f   t h e   s un .   T h us ,   t h e   pr o po r t i o n   o f   e n e r gy   pr o duc e b y   s o l a r   pa n e l s   i n c r e a s e s   f r o m   30%  t o   60%  b e t t e r   t h a n   t h e   f i xe s y s t e m   [8,   9 ]   H o w e v e r ,   f r o m   pr e v i o us   s t udi e s   w e   c o n c l ude   t h a t   t h e r e   a r e   m a n y   c h a l l e n ge s   a f f e c t i n t h e   pr o duc t i o n   o f   s o l a r   e n e r gy ,   w h i c h   m us t   t a ke   i n t o   a c c o un t   i n   b ui l di n t h e   s y s t e m   o f   t r a c ki n t h e   pa t h   o f   t h e   s un :   S o l a r   l i gh t   s e n s o r ,   e n e r gy   c o n s um pt i o n   t o   r un   t h e   t r a c ki n e n gi n e ,   de t e r m i n a t i o n   o f   t h e   f i r s t   l o c a t i o n   o f   t h e   s o l a r   pa n e l ,   r e f l e c t i o n   o f   s c a t t e r e r a di a t i o n   f r o m   t h e   s un   t o   t h e   s ur f a c e   o f   t h e   e a r t h   due   t o   c l o uds ,   dus t   a n w a t e r   t h a t   r e duc e   t h e   pr o du c t i o n   c a pa c i t y   o f   s o l a r   c e l l s .   O n   t h e   c o n t r a r y ,   i f   t h e s e   r a di a t i o n s   a r e   r e f l e c t e o n   t h e   s o l a r   pa n e l s ,   t h e y   w i l l   i n c r e a s e   t h e   t o t a l   e n e r gy   o ut put   o f   s o l a r   pa n e l s   [ 10 11 ] .   H o w e v e r ,   m a n y   a l go r i t h m s   h a v e   b e e n   de v e l o pe i n   t h i s   a r e a ,   b ut   t h e r e   i s   s t i l l   n o   pe r f e c t   s o l a r   t r a c ki n s y s t e m   t h a t   c a n   b e   us e i n   a l l   r e gi o n s   o n   E a r t s ur f a c e   b e c a us e   o f   t h e   c h a n gi ng  c l i m a t i c   c o n di t i o n s   f r o m   o n e   r e gi o n   t o   a n o t h e r .   T h e   m o s t   i m po r t a n t   o f   t h e s e   c o n di t i o n s   a r e   t h e   l e n gt h   o f   t i m e   r e m a i n s   t h e   s un   i s   b r i gh t   i n   t h e   da y   f o r   e a c h   r e gi o n   a n t h e   ki n e t i c   pa t h   o f   t h e   s un   i n   t h a t   r e gi o n   [ 1 2 1 3] .   In   t h i s   p a pe r   w e   h a v e   de v e l o pe a   M ul t i - A x i s   s o l a r   t ra c ki n s y s t e m   b a s e o n   t h e   c l i m a t i c   c o n di t i o n s   a t   R a m a d i   c i t y   i n   Ir a q.   T h e   de s i g n   m e t h o do l o g y   of   a   m i c r o c o n t r o l l e r   b a s e s i m pl e   a nd  e a s i l y   pr o gr a m m e a ut o m a t i c   s o l a r   t r a c ke r   i s   p r e s e n t e d.   A   p r o t o t y pe   o f   a ut o m a t i c   s o l a r   t ra c ke r   e n s u r e s   f e a s i b i l i t y   of   t hi s   de s i g n   m e t h o do l o g y .       2.   C LI M A TE   C O N D I TI O N S   O F   R A M A D I   C I T Y   R a m a di   c i t y   i s   l o c a t e i t h e   w e s t   of   Ir a q   w i t h   L a t i t u de   o f   33 . 42  a n L o n g i t u de   o f   43. 31  a s   s h o w n   i F i gu r e   1.   I t   ha s   a   v e r y   h i g h   ra t e   o f   a ve r a ge   S u n   h o u r s   o f   11 . 32  H o ur s   a s   e xpl a i n e i T a b l e   1   a n F i g u r e   2 v e r y   h i g h   S u i nde o f   93 - 96  pe r c e nt   pe r   s e a s o n   a s   i T a b l e   a n d   v e r y   l ow   S un   h o u r s   l o s t   a s   i n   T a b l e   3   [1 4 ] T h e   a v a i l a b i l i t y   of   s u c h   a   f r e e   s o ur c e   of   e n e r gy   (S un   E ne r gy m a ke s   t h e   l o c a t i o n   of   R a m a di   C i t y   ve r y   s ui t a b l e   f o r   r e n e w a b l e   e n e r gy   s y s t e m s ,   e s pe c i a l l y   s o l a f a rm s .   T o   i n c r e a s e   t h e   e f f i c i e n c y   of   t h e   s o l a r   s y s t e m   i n   t e r m s   o f   ge t t i n g   t h e   m a x i m u m   e n e rgy   o ut put   a c h i e v a b l e ,   s o l a r   t ra c ki n s y s t e m   n e e t o   b e   us e d.   I n   c o n t ra r y   t o   t h e   t ra d i t i o n a l   s o l a r   s y s t e m s ,   s o l a r   t ra c ke r s   c a n   i m p r o v e   t h e   o ve r a l l   s y s t e m   e ff i c i e n c y   a n ga i n     t h e   m a xi m u m   o ut pu t   o f   t h e   s o l a pa n e l s .         (a )     (b )     F i gu r e   1 .   ( a )   L o c a t i o n   o f   R a m a di   C i t y   o n   t h e   m ap ,   (b )   S u c ur v e   a t   R a m a di   C i t y   o n   J ul y   3 rd ,   2019       T a b l e   2   a n s h o w s   t h e   S un   i n de xe s   a n t h e   ke y   S un   s t a t s .   A n   i n de v a l ue   o f   100  pe r c e n t   m e a n s   t h a t   t h e r e   i s   n o   t e r r a i n   s h a di n g.   If   t h e   i n de i s   50  pe r c e n t ,   t h e   t e r r a i n   b l o c ks   t h e   s un   h a l f   t h e   t i m e .   T h e   ke y   s t a t s   s h o w   t h e   m o s t   i m po r t a nt   s un   f a c t s   f o r   R a m a di ,   Ir a q.   B y   s un   h o ur s   l o s t   i t   m e a n s   t h e   n um b e r   o f   h o ur s   t h a t   t h e   s un   i s   s h a de b y   t h e   t e r r a i n .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   3 S e pt e m b e r   20 20  :     11 26   -   12 34   1228   T a b l e   1 .   D a i l y   A v e r a ge   S u n   T i m e   a n M o n t hl y   S un   H o ur s   i n   R a m a di   Ci t y   P e r i o d   T o t a l   ( % )   M o r n i n g   ( % )   A f t e r n o o n   ( % )   S u n   h o u rs   D a i l y   a v e ra g e   s u n   t i m e   O v e ra l l   95   96   94   4211   1 1 : 3 2   J a n u a ry   93   91   95   295   9 : 3 1   F e b ru a ry   94   92   95   288   1 0 : 1 7   M a rc h   95   96   94   351   1 1 : 1 9   A p ri l   95   98   93   371   1 2 : 2 2   M a y   96   99   93   413   1 3 : 1 9   J u n e   96   98   94   413   1 3 : 4 6   J u l y   96   99   94   420   1 3 : 3 3   A u g u s t   95   98   93   395   1 2 : 4 5   S e p t e m b e r   95   97   93   353   1 1 : 4 6   O c t o b e r   94   94   94   330   1 0 : 3 9   N o v e m b e r   93   92   95   292   9 : 4 4   D e c e m b e r   93   91   95   289   9 : 1 9   W i n t e r   93   91   95   872   9 : 4 1   S p r i n g   95   98   93   1136   1 2 : 2 1   S u m m e r   96   98   94   1228   1 3 : 2 1   A u t u m n   94   94   94   975   1 0 : 4 3           F i gu r e   2 .   M o nt h l y   s ha r e   o f   a nnua l   s u t i m e   gi v e n o   c l o uds       Tab l e   2 .   S u i nde xe s   T o t a l   95%   M o r n i n g   96%   A f t e r n o o n   94%   W i n t e r   93%   S p r i n g   95%   S u m m e r   96%   A u t u m n   94%     T a b l e   3 K e y   s un   s t a t s   L a t e s t   s u n s e t   1 8 : 5 2   E a rl i e s t   s u n ri s e   5 : 0 2   L a t e s t   s u n ri s e   7 : 3 7   E a rl i e s t   s u n s e t   1 6 : 4 4   A v e ra g e   c l o u d   c o v e r   38%   A v e ra g e   s u n   h o u r s   p e d a y   1 1 : 3 2   A v g   P M   s u n   h r s   l o s t   0 : 2 3   A v g   A M   s u n   h r s   l o s t   0 : 1 5         3.   S O LA R   TR A C K ER   D ES I G N   S o l a r   t r a c ki ng  s y s t e m s   a r e   a   h o t   t o pi c   a n d   i t   h a s   b e e n   a n   a t t ra c t i v e   s ub j e c t   fo r   m a n y   r e s e a r c h e r s .   L a t e l y ,   t h e   w o r l b e c o m e s   m o r e   de pe n di ng  o n   t h e   r e n e w a bl e   e n e rgy   s o ur c e .   S i n c e   s o l a r   i s   o n e   o f   t h e   m o s t   s us t a i na b l e   e n e r gy   s o ur c e s   i us e .   S o l a t ra c ki n s y s t e m s   a r e   e nh a n c i ng  t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h i s   e n e r gy   s o ur c e   [1 5 - 17 ] .   It   i s   v e r y   us e f ul   t o   h a v e   t h e   s o l a r   s y s t e m   t r a c t h e   s un   l o c a t i o n   a s   i t   m o v e s   a c r o s s   t h e   s ky   i n   a   da i l y   r o ut i n e .   T o   ha v e   a s   m uc h   a s   w e   c a n   o f   t h e   s o l a r   i rr a d i a n c e   duri n t h e   da y   t h e   pa n e l   n e e ds   t o   be   i n   a   pe r pe n di c ul a r   po s i t i o w i t h   t h e   s u l o c a t i o n   [1 8 1 9 ] .   H e r e   i s   t h e   a dv a nt a ge   o f   s o l a t ra c ke r   a ppe a r.   T o   r e duc e   t h e   l o s t   i rra di a n c e   m a n y   t r a c k i n s y s t e m s   h a v e   b e e n   p r o po s e d,   y e t   t h e   a v a i l a b l e   s y s t e m s   a r e   m uc h   c o s t l y   a s   w e l l   a s   t o   t h e   c o s t   of   t h e   s o l a r   p a n e l   s y s t e m .   Co s t   i s   a   ke y   p a r a m e t e i n   a n y   s y s t e m ,   a n   e f f e c t i v e   s o l ut i o n   h a s   b e e n   p r e s e nt e i t hi s   p a pe r   by   r e duc i n g   t h e   c o s t   a n d   i m p rov i n g   e ff i c i e n c y   [ 2 0 - 22 ] .   F o ur   m a i c o m po n e nt s   a r e   us e i n   t h i s   p r o j e c t :   L D R   P h o t o r e s i s t o r ,   A r du i n o   M i c r o c o n t r o l l e r ,   S upe r   J a c M o t o r ,   a n a   S o l a r   P a n e l   a s   s h o w n   i t h e   b l o c di a g ra m   F i gu r e   3 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       A a ut om a t i c   m u l t i - ax i s   s o l ar   t r ac k i ng   s y s t e m   i n   R am a di   c i t y de s i gn   and . . .   ( Mus t a f a   H am i d   A l - J um ai l i )   1229       F i gu r e   3 .   B l o c d i a g r a m   o f   a ut o m a t i c   s o l a r   t r a c ki ng  s y s t e m       4.   S EN S I N G   U N I   In   m o s t   s o l a r   t ra c ki ng  s y s t e m s ,   t h e r e   a r e   s e ve r a l   t y pe s   of   l i g h t   s e n s o r s .   L i g h t   D e pe n de n t   R e s i s t o r   (L D R i s   o n e   of   t h e s e   l i g h t   s e n s o r s .   W h e r e   t h e   L D R   s e n s o r   c a b e   de f i n e a s   a   s e n s o r   t o   l i g ht   t ha t   i s   c o m i n f r o m   t h e   s u n   a l o n t h e   da y   by   r e c e i v i n s unl i g ht   a nd  gi v i n a   n um e r i c a l   v a l ue   t o   t h e   c o n t r o l l e r   t o   di r e c t     t h e   s o l a r   pa n e l s   i n   a   d i r e c t i o n   w h e r e   t h e   s o l a r   r a di a t i o n   h a s   i t s   m a x i m u m   c a pa c i t y   [ 23 - 25] .   T hus ,   L D R   h a s   a   s i g n i f i c a n t   r o l e   i n   i n c r e a s i ng  t h e   a m o u n t   o f   s o l a r   e n e r gy   e xt r a c t e f r o m   s o l a r   p a n e l s .   F o u r   L D R - t y pe   s e n s o r s   w e r e   us e i n   t h i s   p r o j e c t ,   t w o   fo r   v e r t i c a l   m o v e m e n t   a n t w o   fo r   h o r i z o nt a l   m o v e m e n t   i n   o r de r   t o   i n c r e a s e   e ff i c i e n c y   i n   s o l a e n e r gy .   T h e   c o n t r o l l e w i l l   r e c e i v e   fo ur   num e ri c a l   v a l ue s   f r o m   t h e   f o ur   L D R   s e n s o r s   a nd  t h e n   c o m pa r e   t h e s e   f o ur   v a l ue s   t o   de t e r m i n e   w h i c h   v a l ue s   a r e   t h e   h i g h e s t   a n t h e n   di r e c t s   o n e   o f   t h e   M o t o r s   e i t h e r   h o ri z o nt a l l y   o r   ve r t i c a l l y   t m ov e   t h e   s o l a r   pa n e l s   t o   t h e   l o c a t i o n   w h e r e   t h e   hi g h e s t   v a l ue   w a s   de t e c t e d   i n   o rde t o   a b s o r b   t h e   l a r ge s t   Q ua nt i t y   of   s o l a e n e rgy .       5.   M I C R O C O N TR O LL ER   U N I T     Co n t r o l   Ci r c ui t :   A n   A r d ui n o   U N O   R 3 ,   a s   s h o w n   i n   F i gu re   4,   w i t h   A T m e ga   328   w a s   us e a s   a   c o n t r o l l e r   f o r   t h e   s y s t e m .   T h e   i de a   i s   t ha t   A r dui n o   w i l l   r e c e i ve   da t a   f r o m   fo ur   di f f e r e n t   L i g h t   D e pe n de n t   R e s i s t o r   (L D R a n c o m pa r e   b e t w e e n   t h e s e   n u m b e r s .   A c c o r di n t o   t h e   c o m pa ri s o n   r e s ul t s ,   t h e   c o n t r o l l e r   w i l l   s e n s i g na l s   o ut   f r o m   pi n s   t o w a r t h e   r e l a y s .   T h e s e   i n s t ruc t i o n s   c o n t r o l   t h e   r e l a y s   by   put t i n g   t h e m   i O N   o r   O F F   m o de .           F i gu r e   4 .   A r d ui n o   u n o   R a nd  S R D - 05  V D C   r e l a y s       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   3 S e pt e m b e r   20 20  :     11 26   -   12 34   1230   A   ki t   of   fo ur   r e l a y s   (S R D - 05  V D C)  w a s   us e d   a s   ga t e s   t pa s s   t h e   s ui t a b l e   v o l t a ge   (12  V   D C)  t   t h e   m o t o r s .   F i r s t   t w o   r e l a y s   a r e   us e t o   pow e r   o n   t h e   m o t o i n   a   c l o c kw i s e   di r e c t i o n.   W h e r e a s   t h e   t h i r a n d   fo ur t h   r e l a y s   a r e   us e t o   p ow e r   t h e   s a m e   m o t o r   i n   t h e   re ve r s e   di r e c t i o n   (c o un t e r c l o c k w i s e ).   F o ur   L D s e n s o r s   w e r e   us e t o   s e n s i n g   s u n   i rra di a n c e   a n d   s e n d   t hi s   d a t a   t o   A r du i n o .   12V   D r e c h a r ge a b l e   b a t t e r y   t pow e r   t h e   m o t o r .   D i f f e r e n t   t y pe s   of   w i r e s   h a v e   b e e n   us e f o r   s y s t e m   c o n n e c t i o n s .       6.   M O T O R   U N I T   D ua l   po l a ri t y   m o t o r s   ha v e   b e e n   us e t o   c o n t r o l   t h e   m o v e m e nt   o f   t h e   s y s t e m .   E a c h   m o t o r   i s   a   12   V   D c   (S upe r   J a c M o t o r a s   i l l us t ra t e i n   F i gu r e   5,   w hi c h   i s   t w di r e c t i o n s   m o t o r   c l o c k w i s e   a n c o un t e r c l o c kw i s e   d e pe n di n g   o n   i t s   po l a ri t y .   T h e   po l a ri t y   w i l l   c o n t r o l   t h e   d i r e c t i o n   o f   t h e   m o t o r s   a n by   r e v e r s i n i t   w e   w i l l   ge t   t h e   r e v e r s e   di r e c t i o n .   T h e   r a nge   of   t h e s e   t y pe s   of  m o t o r s   i s   150  de gr e e   w h i c h   i s   s ui t a b l e   f o r   t h e   t ra c ki n g   s y s t e m s .             F i gu r e   5 .   S upe j a c D m o t o r       7.   P O WER   C O LLEC TI N G   U N I T   S o l a r   P a n e l :   K y oc e r a   (J a p a n s o l a pa n e l   o f   54W a t t   m a x i m um   po w e r   ha s   b e e n   us e i n   t h e   s y s t e m .     It   ha s   o pe n - c i r c ui t   v o l t a ge   (V oc of   21. 7V ,   a n S h o r t   C i r c ui t   Cu rr e n t   (Is c o 3. 13A .   T a b l e   4   s h o w s     t h e   s pe c i f i c a t i o n   o f   t h e   p a n e l .       T a b l e   4 .   K y o c e r a   s o l a r   p a n e l   s pe c i f i c a t i o n   E l e c t ri c a l   P e r fo r m a n c e   u n d e r   S t a n d a rd   T e s t   Co n d i t i o n s   ( * S T C)   M a x i m u m   P o w e r   (P m a x   5 4 W   ( 10% /- 5 % )   M a x i m u m   P o w e r   V o l t a g e   ( V m p p )   1 7 . 4 V   M a x i m u m   P o w e r   Cu rr e n t   (I m p p )   3 . 1 1 A   O p e n   Ci r c u i t   V o l t a g e   ( V o c )   2 1 . 7 V   S h o rt   Ci r c u i t   Cu rre n t   (I s c )   3 . 3 1 A   M a x   S y s t e m   V o l t a g e   600V   T e m p e ra t u re   Co e ffi c i e n t   o V o c   8 . 2 1 × 1 0 - 2   V/   T e m p e ra t u re   Co e ffi c i e n t   o I s c   1 . 3 3 × 1 0 - 3   A/   * S T :   Irra d i a n c e   1 0 0 0 W / m 2 ,   A M 1 . 5   s p e c t ru m ,   m o d u l e   t e m p e ra t u r e   2 5       8.   P R O G R A M   C O D I N G     A n   A r d ui n o   ID E   s o f t w a r e   i s   us e fo r   t h e   p r o g r a m m i n p a r t .   A   c o m pl e t e   pr o gra m   i s   w r i t t e n   i a   w a y   t h a t   i m pl e m e n t s   t h e   s e que n c e   o f   t h e   f l ow c h a r t   a s   i n   F i g ur e   6 .   F i r s t l y ,   t h e   pa ra m e t e r s   n e e t o   b e   s e t .     P i n s   (2  t o   5)  i s   s e t   t o   c o n t r o l   t h e   f i r s t   r e l a y s   ki t   w h i c h   i s   us e t o   c o n t r o l   t h e   m o t o r   o t h e   h o ri z o n t a l   di r e c t i o n.   W h e r e   f i r s t   a n s e c o n r e l a y s   a r e   r u t h e   m o t o r   i n   CW   d i re c t i o n ,   t hi r a n f o ur t h   r e l a y s   r un  t h e   m o t o r   i n   CCW   di r e c t i o n.   T h e   s a m e   p ri n c i p l e   w i l l   b e   r e pe a t e f o r   t h e   s e c o n ki t   w h i c h   i s   us e f o r   v e r t i c a l   m o t o r.     T h e   s y s t e m   w i l l   c h e c t h e   L D R s   m e a s u r e m e n t   e v e r y   15  m i n u t e s   a n d   m o v e   t h e   pa n e l   t o w a r d   t h e   hi g h e r   i rr a d i a n c e   po s i t i o n .   A l l   t h e   s y s t e m   w i l l   go   i n   s l e e m o de   fo r   h o ur s   (f o r   pow e r   s a v i n g)  a f t e r   r e a c h i n g     t h e   ni g ht   t hr e s h o l v a l ue   o f   a l l   L D R s .   T h e   n i g ht   o da rk  t hre s h o l v a l ue   h a s   b e e n   c a l c ul a t e e xpe ri m e n t a l l y   a f t e r   t h e   s u n s e t   b y   15  m i nut e s   i R a m a d i   C i t y .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       A a ut om a t i c   m u l t i - ax i s   s o l ar   t r ac k i ng   s y s t e m   i n   R am a di   c i t y de s i gn   and . . .   ( Mus t a f a   H am i d   A l - J um ai l i )   1231       F i gu r e   6 .   F l o w c h a r t   o f   t h e   a ut o m a t i c   s o l a r   t r a c ke r       9.   EX P ER I M EN TA   M ul t i - a x i s   i r o n   f ra m e s   h a v e   b e e n   de s i g n e a s   pa rt   o f   t h e   pr o j e c t .   T h e   f r a m e   a l l o w s   t h e   pa n e l   t o   m o ve   i n   di f fe r e nt   di r e c t i o n s .   M a i n l y   i n   t h e   X - a xi s   a n t h e   Y - a xi s   m o ve m e n t .   F i gu r e   7   s h o w s   t h e   de t a i l e de s i gn   o f   t h e   t r a c ke r   f r a m e .   A   s t a t i c   pa n e l   ha s   b e e n   m o u n t e d   a t   33  de gr e e s   w i t h   t h e   h o ri z o n   t o w a r t h e   s o ut w h i c h   a r e   t h e   b e s t   a n gl e   a n di r e c t i o n   f o r   t h e   s t a t i c   pa n e l s   t o   be   i n s t a l l e i n   R a m a di   C i t y .   T h e   r e a di n gs   a r e   t a ke n   du r i ng  a   s unn y   da y   i n   J ul y   w h i c h   h a s   t h e   b e s t   i r ra di a n c e   a m o n a l l   t h e   y e a r   m o t h s .   T h e   r e a di ngs   (vo l t a ge   a n d   c urr e nt a r e   r e c o r de h o url y   fo r   t hi r t e e n   h o u r s   us i n p r e c i s e   A m m e t e r   a n V o l t m e t e r.     F o ur   di f f e r e n t   c a s e s   ha v e   be e n   c o n s i de r e i n   t h e   e xpe ri m e nt a l   p a r t   o f   t h i s   s t udy ,   t r a c ke w i t h   l o a d ,   t r a c ke r   w i t h   n o   l o a d,   s t a t i c   w i t h   l o a d,   a n s t a t i c   w i t h   n o   l o a d.   T h e   t r a c ke r   s y s t e m   w a s   fo l l ow i n t h e   S u n   l o c a t i o s uc c e s s f ul l y   a n g i v e s   be t t e r   o ut put   t h a n   t h e   s t a t i c   pa n e l   a t   a l l - da y   h o ur s .   T h e   po w e r   i s   c a l c ul a t e f o r   e a c s y s t e m   s e pa r a t e l y ,   y e t   a t   t h e   s a m e   t i m e ,   f o r   c o m pa r i s o i s s ue .   T h e   r e s ul t s   a r e   c a l c ul a t e us i n g   M i c r o s of t   E xc e l   a n d   t h e   g ra p h s   a r e   pl o t t e us i n M A T L A B .   T h e s e   p ro gr a m s   h e l pe i ge t t i n p r e c i s e   l i n e   g ra p h s   a nd  pr e c i s e   r e s ul t s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   3 S e pt e m b e r   20 20  :     11 26   -   12 34   1232       F i gu r e   7 .   M u l t i - a x i s   s o l a t ra c ke a nd  s t a t i c   s o l a r   p e na l       10.   R ES U LTS   A N D   D I S C U S S I O N   A t   t h i s   po i nt   a l l   pa r t s   o f   t h e   s y s t e m   b e c o m e   r e a dy   fo r   us e ,   i n   o t h e r   w o r ds ,   a l l   t h e   pa r t s   h a v e   be e n   t e s t e a n c o m b i n e a s   o n e   s y s t e m   t ha t   c a n   b e   w o r a s   a   s t a n d - a l o n e   s y s t e m .   D i ff e r e n t   r e s ul t s   a r e   c o l l e c t e d   i n   t h i s   s t u dy   a n c o m pa r e t o   t h e   r e s ul t s   of   t h e   t r a d i t i o n a l   s y s t e m   (f i xe pa n e l ).   T h e   r e a d i n gs   o f   t h e   s y s t e m   ha v e   b e e n   do n e   h o url y   i n   J ul y   2019,   a t   R a m a di   C i t y   o n   a   s unn y   da y .   T hr e e   t y pe s   of   r e s ul t s   w e r e   t a ke n   i nt c o n s i de r a t i o n   i n   t e rm s   of   c urr e n t ,   vo l t a ge ,   a n po w e r .   In   a ddi t i o n,   t h e   a v e r a ge   pow e r   of   bo t h   s y s t e m s   h a s   b e e n   c o m pa r e t o   i n   t w o   c a s e s   w i t h   t h e   l o a o n   t h e   s y s t e m   a nd  w i t h o ut   l o a d .   T a b l e   5   s h o w s   t h e   r e s ul t s   of    t h e   s o l a r   t ra c ki n s y s t e m   a n t h e   f i xe pa n e l   s y s t e m   w i t h   a   l o a d   (a   D F a n ) .   It   i s   o b v i o us   f r o m   t h i s   t a b l e   t ha t   t h e   t ra c ke pa n e l   o ut pu t   s u r p a s s e s   t h e   s t a t i c   o n e   w i t a b out   12   W a t t   pe r   h o u r   a s   a v e ra ge   o ut put   po w e r .     F i gu r e   8 (a )   s h o w s   t h e   l i n e   g ra p h   o f   t h e   o b t a i n e po w e r   f o r   bo t h   s y s t e m s   i n   t h e   t i m e   pe r i o f r o m   o ' c l o c t 18  o ' c l o c o n   a   s u nn y   da y .   T h e   up pe r   l i n e   ( t h e   r e o n e r e p r e s e n t s   t h e   o ut pu t   po w e r   of   t h e   t ra c ke s o l a pa n e l   a n t h e   l o w e r   l i n e   (t h e   b l ue   o n e r e pr e s e n t s   t h e   o ut put   po w e r   of  t h e   f i xe pa n e l .   I t   i s   c l e a r   f r o m   bo t h   t a b l e   a n d   gra p t ha t   t h e   i nt r o duc e s y s t e m   i s   h i g hl y   e f f i c i e n t   t ha n   t h e   t ra di t i o na l   o n e .     T a b l e   6   s h o w s   t h e   r e s ul t s   o f   t h e   s o l a r   t ra c ki n s y s t e m   a n t h e   f i xe pa n e l   s y s t e m   w i t h   n o   l o a d.   I t   i s   c l e a r   f r o m   t h i s   t a b l e   t h a t   t h e   p a n e l   o ut pu t   o f   t h e   t r a c ke r   s y s t e m   o ve r c o m e   t h e   s t a t i c   o n e   w i t h   m o r e   t h a 12   W a t t   pe r   h o ur   a s   a v e r a ge   o ut put   po w e r .   F i gu r e   8 ( b )   s h o w s   t h e   l i n e   g r a p h   o f   t h e   ob t a i n e po w e r   f o r   bo t h   s y s t e m s   i t h e   t i m e   pe ri o o f   13  h o u r s   f r o m   o ' c l o c t o   18  o ' c l o c o n   a   s u nn y   da y   a t   R a m a d i   C i t y .   T h e   up pe l i n e   (t h e   r e o n e r e p r e s e n t s   t h e   o ut pu t   po w e r   of   t h e   t r a c ke s o l a r   p a n e l   a n t h e   l o w e r   l i n e   (t h e   b l ue   o n e )   r e p r e s e n t s   t h e   o ut put   po w e r   of   t h e   f i xe pa n e l .   I t   i s   obv i o u s   f r o m   bo t h   t a b l e   a n g r a p h   t ha t   t h e   i nt r o duc e d   s y s t e m   i s   h i g hl y   e f f i c i e n t   t ha n   t h e   t r a d i t i o n a l   o n e .       T a b l e   5 .   R e s ul t s   o f   t h e   s o l a r   t r a c ke r   a n d   f i xe p a n e l   w i t l o a d     T ra c k e w i t h   l o a d   F i x e d   w i t h   l o a d   H o u r   A   V   P o w e r   A   V   P o w e r   5   1 . 8   1 8 . 1 1   3 2 . 5 9 8   0 . 8   1 7 . 8 6   1 4 . 2 8 8   6   2 . 2 3   1 9 . 3   4 3 . 0 3 9   1 . 1   1 8 . 4 3   2 0 . 2 7 3   7   2 . 5 1   1 9 . 6 8   4 9 . 3 9 7   1 . 9   1 8 . 9   3 5 . 9 1   8   2 . 7 4   2 0 . 0 2   5 4 . 8 5 5   2 . 1 2   1 9 . 5   4 1 . 3 4   9   2 . 8 6   2 1 . 0 5   6 0 . 2 0 3   2 . 2   1 9 . 9   4 3 . 7 8   10   2 . 9 6   2 0 . 9   6 1 . 8 6 4   2 . 8   2 0 . 3   5 6 . 8 4   11   3   2 0 . 4   6 1 . 2   3   2 0 . 4 3   6 1 . 2 9   12   3 . 0 1   2 0 . 3 4   6 1 . 2 2 3   2 . 9   2 0 . 4   5 9 . 4 2 1   13   2 . 9 2   2 0 . 1   5 8 . 6 9 2   2 . 8 7   2 0 . 1   5 7 . 6 8 7   14   2 . 9   1 8 . 8 8   5 4 . 7 5 2   2 . 3 1   1 9 . 8   4 5 . 7 3 8   15   2 . 8 6   1 8 . 3 5   5 2 . 4 8 1   2 . 1   1 9 . 1   4 0 . 1 1   16   2 . 7 1   1 5 . 0 1   4 0 . 6 7 7   1 . 7   1 4 . 6   2 4 . 8 2   17   2 . 0 1   1 0 . 1   2 0 . 3 0 1   0 . 0 6   8 . 6 9   0 . 5 2 1 4   18   1 . 8 9   9 . 2   1 7 . 3 8 8   0   0   0   A v e ra g e   P o w e r   4 7 . 7 6 2       3 5 . 8 5 8     T a b l e   6 .   R e s ul t s   o f   S o l a T ra c ke a n d   F i xe d   P a n e l   w i t h   n o   l o a d     T ra c k e w i t h   no   l o a d   F i x e d   w i t h   no   l o a d   H o u r   A   V   P o w e r   A   V   P o w e r   5   2 . 1   1 9 . 3   4 0 . 5 3   0 . 8   18   1 4 . 4   6   2 . 2 3   2 0 . 9 4   4 6 . 6 9 6   1 . 1   1 8 . 6 5   2 0 . 5 1 5   7   2 . 6 8   2 0 . 6 3   5 5 . 2 8 8 4   1 . 9   1 9 . 8   3 7 . 6 2   8   2 . 8 7   2 0 . 9 4   6 0 . 0 9 8   2 . 1 2   2 0 . 0 4   4 2 . 4 8 5   9   2 . 9 5   2 1 . 3 4   6 2 . 9 5 3   2 . 2   2 1 . 0 1   4 6 . 2 2   10   3 . 1   2 1 . 9 8   6 8 . 1 4   2 . 8   2 1 . 7 5   6 0 . 9   11   3 . 1 4   22   6 9 . 0 8   3   2 1 . 6   6 4 . 8   12   3 . 1 5   2 2 . 0 1   6 9 . 3 3 2   2.   2 0 . 4 5   5 9 . 3 0 5   13   3 . 0 9   2 2 . 2   6 8 . 5 9 8   2 . 8 7   2 0 . 3 5   5 8 . 4 0 4 5   14   2 . 9 1   2 1 . 2 1   6 1 . 7 2 1 1   2 . 3 1   2 0 . 2   4 6 . 6 6 2   15   2 . 8 6   21   6 0 . 0 6   2 . 1   1 9 . 6   4 1 . 1 6   16   2 . 5 1   1 9 . 3 5   4 8 . 5 6 8 5   1 . 7   6 . 5   2 8 . 0 5   17   1 . 8 1   1 8 . 0 1   3 2 . 5 9 8   0 . 0 6   9 . 7 8   0 . 5 8 6 8   18   1 . 6 2   1 6 . 0 2   2 5 . 9 5 2   0   0   0   A v e ra g e   P o w e r   4 9 . 0 8 6       3 7 . 222     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       A a ut om a t i c   m u l t i - ax i s   s o l ar   t r ac k i ng   s y s t e m   i n   R am a di   c i t y de s i gn   and . . .   ( Mus t a f a   H am i d   A l - J um ai l i )   1233     (a )     (b )     F i gu r e   8 .   ( a )   T h e   l i n e   g r a p o f   t h e   o ut put   po w e r   pe h o ur  f o r   s o l a t ra c ke a n d   f i xe p a n e l   w i t a   l o a d   (b )   T h e   l i n e   g ra p o f   t h e   o ut pu t   po w e r   pe r   h o u r   f o r   s o l a t ra c ke r   a n d   f i xe p a n e l   w i t n o   l o a d       11.   S Y S TE M   EF F I C I EN C Y   M EA S U R EM EN T   A   c o m pa ri s o n   b e t w e e n   t h e   ge n e ra t e po w e r   o f   t h e   t w o   s y s t e m s   h a s   b e e n   m e a s u r e t o   c a l c ul a t e     t h e   e ff i c i e n c y ,   w h i c h   i s   t h e   pe r c e nt a ge   ra t i o   of   t h e   o ut pu t   po w e r   t o   t h e   i n pu t   po w e r .   T h e   r e f e r e n c e   f o r   m e a s u r i n g   t h e   e f f i c i e n c y   i n   t hi s   s t udy   i s   t h e   po w e r   ge n e ra t e by   t h e   s o l a t ra c ke r.   T h e   e ff i c i e n c y   c a n   b e   e xpr e s s e m a t h e m a t i c a l l y   a s :                                                                                                                                                        T h e   e f f i c i e n c y   of   t h e   s y s t e m   w i t l o a d :                                                                                                          T h e   e f f i c i e n c y   of   t h e   s y s t e m   w i t n o   l o a d:                                                                                                            12.   C O N C LU S I O N   A n   a ut o m a t i c   m ul t i - a xi s   s o l a r   t r a c ki ng  s y s t e m   h a s   b e e n   pr e s e nt e i n   t hi s   a rt i c l e   w h i c h   i s   a l l o w     t h e   s o l a pa n e l   t o   b e   a l i g n e d   di r e c t l y   t o   t h e   S u a s   l o ng  a s   t h e   S u n   i t h e   s ky .   T hi s   t ra c ke r   e na b l e s     t h e   r e n e w a b l e   e n e r gy   s y s t e m   of   ob t a i n i ng  t h e   m a xi m um   po w e r   o t h e   s o l a r   e n e rgy .   T h e s e   a dv a n t a ge s   m a ke   s uc h   s y s t e m s   s ur pa s s   t h e   t ra di t i o na l   s y s t e m s   i n   t e rm s   o f   e ff i c i e n c y   a n d   po w e r   ga i ni n g .   T h e   a u t o m a t i c   t ra c ke i s   b ui l t   a n o pe ra t e d   s uc c e s s f ul l y .   T h e   o v e r a l l   s y s t e m   i s   e ff i c i e nt ,   l o w   c o s t ,   a nd  o pe ra t e s   a ut o m a t i c a l l y .       A C K N O WL ED G E M EN TS     T h i s   r e s e a r c i s   s up po r t e a n r e v i s e by   t h e   S c i e n t i f i c   Co m m i t t e e   i n   t h e   R e n e w a b l e   E n e r gy   R e s e a r c Ce n t e r   a t   t h e   U n i v e r s i t y   of   A n b a r.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   3 S e pt e m b e r   20 20  :     11 26   -   12 34   1234   R EF ER EN C ES     [ 1]   C .   H ua   a n C .   S he n ,   C o m pa r a t i v e   s t udy   o f   pe a po w e r   t r a c ki ng   t e c hni que s   f o r   s o l a r   s t o r a g e   s y s t e m ,   i A P E C 98   T hi r t e e nt A nnu al   A pp l i e d   P ow e r   E l e c t r on i c s   C onf e r e nc e   a nd   E x po s i t i o n v o l 2 ,   pp .   679 - 68 5 19 98 .   [ 2]   M .   D .   A r c he r   a n R .   H i l l ,   C l e a n   e l e c t r i c i t y   f r o m   pho t ovo l t a i c s ,   L o ndo n ,   I m pe r i a l   C o l l e g e   P r e s s ,   v o l .   1,   2 001 .   [ 3]   A .   K .   S a xe na   a nd  V .   D u t t a ,   A   v e r s a t i l e   m i c r o pr o c e s s o r   ba s e c ont r o l l e r   f o r   s o l a r   t r a c ki ng ,   i I E E E   C onf e r e nc e   on  P hot ov o l t ai c   S pe c i a l i s t s v o l .   2,   pp .   110 5 - 1109 1990 .   [ 4]   A .   R a m i z y e t   a l . , “ G o o O pt i c a l   Q ua l i t y   I nxG a 1− xN   T hi F i l m s   G r o w o S i ( 111)   b y   P l a s m a - A s s i s t e M o l e c ul a r   B e a m   E pi t a xy ,   J our na l   o f   N on - O x i de   G l a s s e s ,   v o l .   10 ,   no .   2 ,   pp .   4 3 - 48,   201 8.   [ 5]   B .   K oy unc a nd  K .   B a l a s ubr a m a n i a n ,   A   m i c r o pr o c e s s o r   c o nt r o l l e a ut o m a t i c   s un  t r a c ke r ,   I E E E   T r an s .   C ons um .   E l e c t r on ,   v o l .   37 ,   no .   4 ,   pp .   913 - 917 ,   199 1.   [ 6]   O.   B i ng öl e t   a l . ,   M i c r o c o nt r o l l e r   B a s e S o l a r - T r a c ki ng   S y s t e m   a nd  I t s   I m pl e m e nt a t i o n,   J ou r na l   o f   E ng i ne e r i ng   Sc i e nc e s ,   v o l .   12 ,   no .   2 ,   pp .   243 - 248 ,   200 6.   [ 7 ]   M .   H .   A l - J u m a i l i ,   e t   a l . ,   A n a l y s i s   o f   t h e   h a r d   a n d   s o f t   s h a d i n g   i m p a c t   o n   p ho t o v o l t a i c   m o d u l e   p e r f o r m a nc e   u s i n g   s o l a r   m o d u l e   t e s t e r ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r   E l e c t r o n i c s   a n d   D r i v e   S y s t em ,   v o l .   1 0 ,   n o .   2 ,   p p .   1 0 1 4 - 1 0 2 1 ,   2 0 1 9 .   [ 8]   M .   F .   K ha a nd  R .   L .   A l i ,   A ut o m a t i c   S un  T r a c k i ng   S y s t e m   ( A S T S ) ,   F a c ul t y   of   E l e c t r o n i c s   E ng i ne e r i ng ,   A i r   U ni v e r s i t y   I s l a m a ba d ,   P a k i s t a n ,   pp .   1 - 4,   20 05.   [ 9]   J .   Wu e t   a l . ,   D e s i g a nd   D y na m i c s   o f   a   N o v e l   S o l a r   T r a c ke r   w i t P a r a l l e l   M e c ha n i s m ,”   I E E E / A S M E   T r a ns a c t i on s   on  M e c ha t r o ni c s ,   v o l .   21 ,   n o .   1 ,   pp .   88 - 97 ,   2 016 .   [ 10]   E .   H .   S a bb a r ,   e t   a l . ,   F a br i c a t e S o l a r   C e l l   f r o m   Z nO / a - S i / P o l y m e r s ,   I n t e r na t i ona l   J our na l   of   A dv a nc e d   Sc i e nc e   and   T e c hno l ogy ,   v o l .   4 4,   pp .   89 - 98 ,   2012 .   [ 11]   J.   K a r t i t e   a n d   M .   C he r k a o ui ,   I m pr ov e ba c kt r a c k i ng   s e a r c o pt i m i z a t i o a l g o r i t hm   f o r   P V / W i nd / F C   s y s t e m ,”   T E L K O M N I K A   T e l e c om m u ni c at i o n,   C om pu t i ng ,   E l e c t r on i c s   and   C ont r ol v o l .   18 ,   n o .   1,   pp .   456 - 46 4,   2 020 .   [ 12]   R .   ur   R a hm a n ,   e t   a l . ,   P e r f o r m a nc e   e nh a nc e m e n t   o f   P V   s o l a r   s y s t e m   by   di f f us e r e f l e c t i o n,   i 2 009   1s t   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on   t he   D e v e l ope m e nt s   i n   R e ne w abl e   E ne r gy   T e c h nol ogy   ( I C D R E T ) ,   pp .   1 - 4 2 009 .   [ 13]   N .   A .   S ha l a s h   a nd   Y .   N .   L a f t a ,   P S S / E   ba s e p l a c e m e n t   w i n d/ P V   h y br i s y s t e m   t o   i m pr o v e   s t a bi l i t y   o f   I r a qi   g r i d ,”   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   E l e c t r i c al   a nd  C om pu t e r   E n gi ne e r i n ( I J E C E ) , v o l .   1 0,   n o.   1 ,   p p.   91 - 1 04,   2 020 .   [ 14]   S unc ur v e s . c o m ,   A c c ur a t e   s u nr i s e   a nd  s un s i t e   t i m e s   f o r   a n y   l oc a t i o w o r l dw i d e :   S unr i s e   a n s un s e t   t i m e s >   R a m a di ,   I r a q,   20 19 .   A v a i l a b l e :   ht t p: / / s unc ur v e s . c o m / e n/ v / 15 160 / .   [ 15]   M .   A l - J um a i l i   a n B .   K a r i m i ,   M a xi m um   bo t t l e ne c e ne r g y   r o ut i n g   ( M B E R )   -   A e ne r gy   e f f i c i e nt   r o ut i ng   m e t ho f o r   w i r e l e s s   s e ns o r   ne t w o r ks ,   i n   2 016   I E E E   C o nf e r e nc e   on   W i r e l e s s   Se ns or s   ( I C W i SE ) ,   pp .   38 - 44 2 016 .   [ 16]   I.   S .   M a dug u,   e t   a l . A   no v e l   m o de l   f o r   s o l a r   r a d i a t i o p r e di c t i o n ,”   T E L K O M N I K A   T e l e c om m uni c a t i o n,   C om put i ng ,   E l e c t r on i c s   and   C on t r ol v o l .   17 ,   n o .   6,   pp .   310 0 - 3109 ,   2019 .   [ 17]   N .   Al - R o us a n,   e t   a l . ,   A dv a nc e s   i n   s o l a r   pho t o vo l t a i c   t r a c ki ng   s y s t e m s :   A   r e v i e w ,”   R e ne w abl e   and  Sus t a i na bl e   E ne r gy   R e v i e w s ,   v o l .   8 2,   n o .   3 ,   p p .   25 48 - 2569 ,   201 8.   [ 18]   B .   M o ha m m e d ,   e t   a l . D e s i g a nd  m o de l i ng   of   o pt i c a l   r e f l e c t o r s   f o r   a   P V   pa ne l   a da pt e by   M P P T   c o nt r o l ,”   I ndo ne s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i ng   and   C om p ut e r   Sc i e nc e v o l .   16 ,   n o.   2,   pp .   653 - 6 60,   2 019 .   [ 19]   A .   P .   A i g bo v i o s a e t   a l . ,   A r dui no   B a s e S o l a r   T r a c k i ng   S y s t e m   f o r   E ne r g y   I m pr ov e m e nt   o f   P v   S o l a r   P an el ,”   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on   I n dus t r i a l   E ng i ne e r i ng   and   O pe r a t i ons   M anage m e nt ,   p p.   24 69 - 2478 201 8 .   [ 20]   H .   M o us a z a de h ,   e t   a l . ,   A   r e v i e w   o f   pr i nc i pl e   a nd  s un - t r a c ki ng   m e t ho ds   f o r   m a xi m i z i ng   s o l a r   s y s t e m s   o ut pu t ,   R e ne w abl e   and   Sus t a i n a bl e   E ne r gy   R e v i e w s v o l .   13,   no .   8 ,   pp.   1 80 0 - 1818,   2 009 .   [ 21]   N.   H .   A .   R a hm a n ,   e t   a l . D e s i g a n de v e l o pm e n t   o f   t hr e e   s t a g e s   m a x i m u m   po w e r   t r a c k i ng   s o l a r   c h a r g e   c o n t r o l l e r ,”   I nd o ne s i a n   J o u r n a l   o f   E l e c t r i c a l   E n g i ne e r i ng   a nd   C o m p u t e r   S c i e nc e v o l .   1 8 ,   n o .   3 ,   pp .   1 27 0 - 12 7 8 ,   20 2 0 .   [ 22]   M .   J .   F a dhi l ,   e t   a l . D e s i g a n i m p l e m e nt a t i o o f   s m a r t   e l e c t r o ni c   s o l a r   t r a c ke r   b a s e o A r dui no ,”   T E L K O M N I K A   T e l e c om m u ni c at i o C om put i n E l e c t r on i c s   a nd  C o nt r o l v o l .   17 ,   n o.   5 ,   pp .   2486 - 24 96 ,   2019 .   [ 23]   B .   P a r i d a ,   e t   a l . ,   A   r e v i e w   o f   s o l a r   pho t o vo l t a i c   t e c hno l o g i e s ,   R e ne w abl e   and   Sus t a i n abl e   E ne r gy   R e v i e w s   v o l .   15,   no .   3 ,   pp.   1 625 - 163 6,   20 11 .   [ 24]   M.   Z.   M .   N a s i r ,   e t   a l . P r o t o t y pe   de v e l o pm e nt   o f   s m a r t   p a r ki ng   s y s t e m   po w e r e d   by   s o l a r   pho t o vo l t a i c ,”   I nd one s i a n   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i ng   and   C om p ut e r   Sc i e nc e v o l .   18 ,   n o .   3,   p p.   12 29 - 1235 ,   202 0.   [ 25]   N .   R a w a t ,   e t   a l . ,   S o l a r   P V   pa r a m e t e r   e s t i m a t i o u s i ng   m ul t i - o bj e c t i v e   o pt i m i z a t i o n ,”   B u l l e t i o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i n and   I n f o r m at i c s v o l .   8,   n o .   4 ,   p p.   11 98 - 1205 ,   201 9.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.