I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
19
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
1582
~
1589
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
3
.
pp158
2
-
1589
1582
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
o
m
b
i
n
e
d
n
e
w
o
p
t
i
m
a
l
c
u
c
k
o
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
i
t
h
a
g
r
a
y
w
o
l
f
a
l
g
o
r
i
t
h
m
t
o
so
l
v
e
u
n
c
o
n
st
r
a
i
n
e
d
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
p
r
o
b
l
e
m
s
A
l
i
A
.
A
l
-
A
r
b
o
1
,
R
an
a
Z.
A
l
-
K
aw
a
z
2
1
C
o
l
l
e
g
e
o
f
A
r
t
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
B
a
s
i
c
E
duc
a
t
i
o
n,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
l
a
f
e
r
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
s
1
9
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
1
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
22
,
20
20
I
n
t
hi
s
a
r
t
i
c
l
e
,
a
c
o
m
bi
ne
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
a
s
pr
o
po
s
e
d
w
hi
c
h
c
om
bi
ne
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
a
da
p
t
i
v
e
C
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
hm
(
O
A
C
S
)
w
h
i
c
h
i
s
a
N
a
t
ur
e
-
i
ns
p
i
r
e
d
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
a
G
r
a
y
W
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
G
W
O
)
.
S
o
m
e
t
i
m
e
s
c
o
ns
i
de
r
i
ng
t
he
c
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
hm
a
l
o
ne
,
i
t
m
a
y
f
a
i
l
t
o
f
i
nd
t
he
l
o
c
a
l
m
i
n
i
m
um
-
po
i
nt
a
nd
a
l
s
o
f
a
i
l
s
t
o
r
e
a
c
h
t
he
s
o
l
u
t
i
o
n
be
c
a
us
e
o
f
t
he
s
l
o
w
s
p
e
e
d
o
f
i
t
s
c
o
nv
e
r
g
e
nc
e
pr
o
pe
r
t
y
.
T
he
r
e
f
o
r
e
,
c
o
ns
i
de
r
i
ng
t
h
e
n
e
w
pr
o
po
s
e
d
a
da
p
t
i
v
e
c
om
bi
ne
d
a
l
g
o
r
i
t
hm
g
a
v
e
a
s
t
r
o
ng
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
f
o
r
us
i
ng
t
hi
s
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
m
i
n
i
m
um
po
i
nt
i
n
s
o
l
v
i
ng
(
12)
no
nl
i
n
e
a
r
t
e
s
t
pr
o
bl
e
m
s
.
T
hi
s
i
s
s
u
i
t
a
bl
e
t
o
s
o
l
v
e
a
l
a
r
g
e
num
be
r
o
f
n
o
nl
i
ne
a
r
un
c
o
ns
t
r
a
i
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
s
t
f
unc
t
i
o
ns
w
i
t
h
o
bt
a
i
n
i
ng
g
oo
d
a
nd
r
o
bu
s
t
num
e
r
i
c
a
l
r
e
s
u
l
t
s
.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
da
pt
i
v
e
c
uc
k
o
o
a
l
go
r
i
t
hm
Co
m
b
i
n
e
d
a
l
go
ri
t
hm
G
ra
y
w
o
l
f
a
l
go
r
i
t
hm
M
i
n
i
m
um
po
i
n
t
U
n
c
o
n
s
t
ra
i
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
R
a
n
a
Z
.
A
l
-
K
a
w
a
z
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
,
Co
l
l
e
ge
of
B
a
s
i
c
E
duc
a
t
i
o
n,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
l
a
f
e
r
,
M
o
s
ul
,
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
r
a
na
.
a
l
ka
w
a
z
@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
,
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
da
y
,
h
a
v
e
be
c
o
m
e
on
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
a
l
go
ri
t
hm
s
t
h
a
t
a
dd
r
e
s
s
l
i
f
e
o
r
a
pp
l
i
e
d
p
r
o
b
l
e
m
s
a
s
t
h
e
y
c
o
n
t
a
i
n
m
ul
t
i
pl
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
s
e
i
s
s
ue
s
.
M
o
s
t
of
t
h
e
m
i
ni
m
um
po
i
n
t
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
s
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
gr
a
di
e
nt
-
b
a
s
e
d
s
e
a
r
c
h
m
e
t
h
o
ds
,
a
r
e
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
s
.
T
h
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
s
s
us
ua
l
l
y
s
t
a
r
t
s
w
i
t
h
a
gue
s
s
a
nd
c
o
n
t
i
nue
s
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
qua
l
i
t
y
of
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
e
rm
s
of
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
po
s
s
i
b
l
e
.
I
f
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
s
a
r
e
uni
v
a
ri
a
t
e
,
c
o
n
v
e
xi
t
y
c
a
n
e
n
s
u
r
e
t
h
a
t
t
h
e
ul
t
i
m
a
t
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
gl
o
b
a
l
.
If
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
s
a
r
e
m
ul
t
i
v
a
r
i
a
t
e
,
t
h
e
s
e
a
r
c
h
i
s
l
i
ke
l
y
t
o
be
di
s
r
up
t
e
d
gl
o
b
a
l
o
pt
i
m
a
l
l
y
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
o
m
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
ra
n
do
m
ne
s
s
s
h
o
ul
d
b
e
us
e
d
a
s
a
n
e
xa
m
pl
e
o
f
t
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
,
w
h
i
c
h
i
s
a
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
.
A
n
o
t
h
e
r
e
xa
m
pl
e
i
s
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
n
g
,
w
h
i
c
h
i
s
a
l
s
o
us
e
d
fo
r
gl
o
b
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
e
n
s
u
r
e
s
t
h
a
t
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
g
l
o
b
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
r
e
a
c
h
e
d
a
s
c
o
m
put
i
n
g
t
i
m
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
i
n
f
i
ni
t
y
.
F
i
n
di
ng
t
h
e
b
e
s
t
gl
o
b
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
m
o
r
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
fo
r
t
h
e
s
e
i
s
s
ue
s
.
F
o
r
t
h
i
s
w
a
s
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
of
m
a
n
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
k
n
o
w
n
a
s
m
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
h
e
r
e
m
e
t
a
"
b
e
y
o
n
d"
o
r
"
h
i
g
h
e
r
l
e
v
e
l
"
a
n
d
h
e
u
ri
s
t
i
c
m
e
a
n
s
"
f
i
n
d"
o
r
"
di
s
c
o
ve
r
y
by
e
xp
e
r
i
m
e
nt
a
n
d
e
rr
o
r
"
[
1].
T
h
e
s
e
m
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
m
e
t
h
o
ds
i
n
c
l
ude
:
a)
L
oc
a
l
s
e
a
r
c
h
-
b
a
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
:
i
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
a
s
i
n
g
l
e
pa
s
s
s
o
l
ut
i
o
n
by
r
e
pe
a
t
e
dl
y
de
v
e
l
o
pi
n
g
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
u
nt
i
l
s
t
o
ppi
ng
c
r
i
t
e
ri
a
a
r
e
r
e
a
c
h
e
d
f
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
[2
-
5
].
b)
E
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
s
e
a
r
c
h
-
b
a
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
:
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gy
us
e
s
a
s
e
t
of
r
a
ndo
m
l
y
g
e
n
e
ra
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
w
h
i
c
h
b
l
e
n
d
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
l
y
un
t
i
l
t
h
e
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
r
e
a
c
h
e
d
u
nt
i
l
i
t
r
e
a
c
h
e
s
n
e
w
a
n
d
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
e
rm
s
o
f
i
t
s
f
i
t
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
[6
-
9
].
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
om
bi
ne
d
n
e
w
opt
i
m
al
c
u
c
k
oo
a
l
gor
i
t
hm
w
i
t
h
a
gr
ay
w
ol
f
…
(
A
l
i
A
.
A
l
-
A
r
bo
)
1583
c)
S
w
a
r
m
s
e
a
r
c
h
-
b
a
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
:
t
h
e
pri
n
c
i
p
l
e
of
t
h
e
w
o
r
k
of
t
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
s
t
o
us
e
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
i
n
e
a
c
h
i
t
e
ra
t
i
o
n
,
a
s
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
p
r
o
duc
e
d
us
i
ng
h
i
s
t
o
r
i
c
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
i
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
f
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
n
o
t
e
[1
0
-
16
].
T
h
e
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
p
r
o
po
s
e
d
f
o
r
t
h
e
f
i
r
s
t
t
i
m
e
by
Y
a
n
g
a
nd
D
e
b
a
t
(2009)
[1
7
]
i
s
o
n
e
of
t
h
e
e
vo
l
ut
i
o
na
r
y
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
s
us
e
d
t
o
s
o
l
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
v
a
r
i
o
us
f
i
e
l
ds
of
e
n
gi
n
e
e
ri
n
g
a
n
d
s
c
i
e
n
c
e
o
n
a
l
a
r
ge
s
c
a
l
e
.
T
h
i
s
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
v
e
r
y
e
ff
e
c
t
i
v
e
i
n
s
o
l
v
i
n
g
gl
o
b
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
b
e
c
a
us
e
i
t
c
a
n
m
a
i
n
t
a
i
n
a
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
l
o
c
a
l
a
n
d
gl
o
b
a
l
r
a
ndo
m
p
a
t
h
s
us
i
n
g
t
h
e
s
w
i
t
c
h
pa
ra
m
e
t
e
r
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
s
t
a
ge
s
t
o
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
po
s
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
i
n
t
ra
di
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
ds
:
a)
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
i
s
a
ra
n
do
m
l
y
ge
n
e
r
a
t
e
d
L
e
v
i
'
s
f
l
i
g
h
t
.
b)
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
a
ge
t
h
e
w
o
r
k
o
f
t
h
e
h
o
s
t
b
i
r
ds
t
o
gi
v
e
up
t
h
e
c
u
c
koo
e
ggs
.
If
w
e
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
t
h
e
c
uc
ko
o
w
i
t
h
t
h
e
f
l
i
g
ht
o
f
L
é
vy
,
w
e
n
o
t
i
c
e
t
ha
t
i
t
i
s
a
s
ra
n
do
m
a
s
t
h
e
f
l
i
gh
t
o
f
L
é
vy
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
t
y
pe
s
of
b
r
o
o
d
pa
ra
s
i
t
i
s
m
(b
r
o
o
d
pa
r
a
s
i
t
i
s
m
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
pe
c
i
e
s
),
n
e
s
t
r
e
a
ri
n
g
a
n
d
c
o
o
p
e
r
a
t
i
v
e
b
r
e
e
di
n
g
.
n
m
o
s
t
c
a
s
e
s
,
t
h
e
b
e
ha
v
i
o
r
o
f
t
h
e
pa
ra
s
i
t
e
c
uc
koo
i
s
c
h
o
s
e
n
a
s
a
n
e
s
t
,
w
h
e
r
e
t
h
e
h
o
s
t
b
i
r
d
l
a
y
s
i
t
s
e
ggs
a
nd
l
a
y
s
i
t
s
e
ggs
,
t
o
o
[18].
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
s
t
e
ps
i
n
t
h
e
i
t
e
r
a
t
i
v
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
c
e
s
s
i
n
c
l
udi
n
g
(g
l
o
b
a
l
L
é
vy
f
l
i
ght
ra
n
do
m
w
a
l
k,
l
o
c
a
l
ra
n
do
m
w
a
l
k,
a
n
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
pe
r
a
t
i
o
n).
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
ps
t
o
f
i
n
d
t
h
e
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
nd
a
r
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
L
é
vy
f
l
i
ght
s
(
L
e
vy
f
l
i
g
h
t
s
b
y
M
a
n
t
e
g
na
'
s
a
l
g
o
r
i
t
hm
)
a
s
:
L
é
vy
=
a
|
|
1
⁄
,
∈
[
1
,
3
]
(1)
W
h
e
r
e
a
i
s
t
h
e
n
o
r
m
a
l
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
a
n
d
b
i
s
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
n
o
rm
a
l
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
.
t
.
(c
>
0
s
t
e
p
s
i
z
e
f
o
r
upd
a
t
i
n
g
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
):
~
(
0
,
2
)
&
~
(
0
,
1
)
(2)
=
[
Γ
(
1
+
)
s
i
n
(
2
)
Γ
(
1
+
2
)
2
(
−
1
)
/
2
]
1
(3)
(
)
=
⊕
L
é
v
y
(
)
(4)
(
k
+
1
)
=
(
k
)
+
(
)
(5)
S
t
e
ps
h
a
v
e
be
e
n
dr
a
w
i
n
g
l
o
c
a
l
r
a
n
do
m
w
a
l
k
t
hr
o
ug
h
t
ri
ps
L
é
vy
t
hr
o
ugh
t
h
e
b
i
g
s
t
e
ps
t
h
a
t
f
o
l
l
ow
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
L
é
vy
:
L
é
vy
∼
=
−
(6)
T
h
e
a
b
ove
i
s
t
h
e
de
t
a
i
l
s
of
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
o
c
a
l
r
a
n
d
o
m
w
a
l
k
t
h
a
t
p
r
o
duc
e
s
t
h
e
s
e
c
o
n
d
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
by
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
:
(
k
+
1
)
=
(
k
)
+
(
)
⊕
r
a
n
d
n
⊕
(
(
k
)
−
)
(7)
W
h
e
r
e
i
s
t
h
e
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
a
m
o
ng
a
l
l
f
o
r
i
(f
o
r
i
=
1,
2,
.
.
.
,
N
)
a
t
t
i
m
e
k,
t
h
a
t
i
s
v
e
r
y
e
ff
e
c
t
i
ve
fo
r
gl
o
b
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
s
i
n
c
e
i
t
m
a
i
nt
a
i
n
s
a
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
l
o
c
a
l
ra
n
do
m
w
a
l
k
a
nd
t
h
e
g
l
o
b
a
l
ra
n
do
m
w
a
l
k
t
ha
t
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
a
s
w
i
t
c
h
i
ng
p
a
r
a
m
e
t
e
r
∈
[0,
1
]
,
[
19
-
21
].
“
T
h
e
g
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
(G
W
O
)
a
s
a
n
o
v
e
l
s
w
a
r
m
i
nt
e
l
l
i
ge
n
ce
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
put
fo
r
w
a
r
d
by
S
e
y
e
da
l
i
M
i
r
j
a
l
i
l
i
e
t
.
al
.
i
n
201
4
[22]
,
t
h
i
s
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
a
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
s
pi
r
e
d
by
na
t
u
r
e
a
s
i
t
m
i
m
i
c
s
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
(l
e
a
de
r
s
hi
p
a
nd
h
u
nt
i
ng
o
f
gr
a
y
w
o
l
v
e
s
).
M
e
m
be
r
s
o
f
t
h
e
G
r
a
y
W
o
l
v
e
s
f
a
m
i
l
y
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
a
s
o
m
e
w
h
a
t
h
i
e
ra
r
c
hi
c
a
l
,
a
s
w
e
n
o
t
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
t
udy
t
h
a
t
t
h
e
y
pr
e
f
e
r
t
o
s
e
a
r
c
h
fo
r
pr
e
y
i
n
a
b
o
x
of
5
-
12
w
o
l
v
e
s
.
T
o
de
f
i
n
e
p
y
r
a
m
i
d
l
e
v
e
l
s
,
w
e
t
a
ke
t
h
e
s
e
a
s
s
um
pt
i
o
n
s
i
n
t
o
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
G
W
O
t
o
s
i
m
ul
a
t
e
t
h
e
i
r
e
f
f
i
c
a
c
y
ove
r
g
ra
y
w
o
l
ve
s
:
t
h
e
w
o
l
f
α
i
s
a
t
t
h
e
t
o
p
l
e
v
e
l
be
i
n
g
t
h
e
l
e
a
de
r
o
f
t
h
e
w
o
l
f
pa
c
k
(i
t
m
a
k
es
a
l
l
ki
nds
o
f
d
e
c
i
s
i
o
n
s
l
i
ke
h
u
nt
i
n
g
,
m
a
i
nt
a
i
ni
ng
di
s
c
i
pl
i
n
e
,
s
l
e
e
pi
n
g
a
n
d
w
a
ki
ng
t
i
m
e
f
o
r
a
f
ul
l
pa
c
ka
ge
),
β
w
o
l
f
i
s
t
h
e
s
e
c
o
n
d
-
b
e
s
t
pl
a
y
e
r
i
n
t
h
e
g
r
o
up
ha
s
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
b
e
c
o
m
i
n
g
a
l
e
a
de
r
i
n
t
h
e
g
r
o
up
α
(a
t
t
hi
s
l
e
v
e
l
a
r
e
s
ub
o
r
di
na
t
e
w
o
l
ve
s
a
n
d
h
e
l
p
t
h
e
α
l
e
a
de
r
i
n
de
c
i
s
i
o
n
-
m
a
k
i
n
g
o
r
o
t
h
e
r
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
),
δ
w
o
l
ve
s
,
do
m
i
na
t
e
s
w
o
l
v
e
s
f
r
o
m
b
a
c
k
a
n
d
t
h
e
l
a
s
t
l
e
v
e
l
(r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
fo
r
m
a
i
nt
a
i
n
i
ng
s
a
f
e
t
y
a
n
d
i
nt
e
g
r
i
t
y
i
n
t
h
e
W
o
l
f
P
a
c
k
)
[
23
]
,
t
h
e
l
o
w
e
s
t
f
a
m
i
l
y
m
e
m
b
e
r
i
s
t
h
e
G
r
a
y
W
o
l
f
.
O
m
e
ga
pl
a
y
s
t
h
e
r
o
l
e
o
f
a
s
c
a
pe
go
a
t
.
O
m
e
ga
w
o
l
v
e
s
a
l
w
a
y
s
h
a
v
e
t
o
s
u
b
m
i
t
t
o
a
l
l
t
h
e
o
t
h
e
r
do
m
i
na
n
t
w
o
l
v
e
s
.
T
h
e
y
a
r
e
t
h
e
l
a
s
t
w
o
l
ve
s
a
l
l
ow
e
d
t
o
e
a
t
t
h
e
m
.
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
b
a
s
i
c
s
t
a
ge
s
o
f
gra
y
w
o
l
v
e
s
i
n
hu
n
t
i
n
g:
a)
P
r
e
y
S
e
a
r
c
h
i
n
g
:
t
h
i
s
i
s
do
n
e
t
h
r
o
ugh
t
h
e
r
a
n
do
m
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
gr
a
y
w
o
l
v
e
s
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
82
-
15
89
1584
b)
E
n
c
i
r
c
l
i
n
g
o
f
P
r
e
y
:
G
r
a
y
w
o
l
v
e
s
c
ur
l
a
r
o
un
d
pr
e
y
t
o
s
ur
r
o
un
d
t
h
e
m
us
i
n
g
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
i
n
g,
f
r
o
m
(9)
a
n
d
(10).
W
h
e
r
e
t
h
e
w
o
l
f
upda
t
e
s
i
t
s
po
s
i
t
i
o
n
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
a
r
e
a
.
“
⃗
=
2
∗
⃗
∗
1
−
⃗
(8)
⃗
=
2
∗
⃗
2
(9)
⃗
⃗
⃗
=
|
⃗
∗
⃗
−
⃗
(
)
|
(10)
⃗
(
+
1
)
=
⃗
−
⃗
∗
⃗
⃗
⃗
(11)
=
2
−
(
2
)
(12)
W
h
e
r
e
(k:
c
ur
r
e
n
t
i
t
e
r
a
t
i
o
n
;
⃗
a
n
d
⃗
⃗
⃗
:
v
e
c
t
o
r
o
f
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
;
⃗
,
t
h
e
pr
e
y
v
e
c
t
o
r
l
o
c
a
t
i
o
n
;
⃗
:
t
h
e
G
r
a
y
W
o
l
f
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
;
w
h
e
r
e
a
s
,
t
h
e
v
a
l
ue
s
o
f
⃗
⃗
⃗
⃗
⃗
a
r
e
l
i
n
e
a
r
l
y
r
e
duc
e
d
f
r
o
m
2
t
o
0,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
;
1
a
n
d
2
a
r
e
r
a
n
do
m
v
e
c
t
o
r
s
i
n
t
h
e
s
t
a
n
da
r
d
un
i
f
o
r
m
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
v
e
r
t
h
e
pe
r
i
o
d
[0,
1].
”
c)
H
un
t
i
n
g
:
“
a
l
t
e
r
n
a
t
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
m
e
m
b
e
r
s
o
f
t
h
e
w
o
l
f
f
a
m
i
l
y
,
s
i
n
c
e
t
h
e
a
l
ph
a
w
o
l
f
us
ua
l
l
y
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
h
un
t
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
,
a
n
d
t
h
e
b
e
t
a
a
n
d
de
l
t
a
w
o
l
f
m
a
y
pa
r
t
i
c
i
pa
t
e
i
n
t
h
e
h
un
t
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
i
n
t
h
e
l
i
m
i
t
e
d
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
a
n
d
i
t
i
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
kn
o
w
t
h
e
b
e
s
t
s
i
t
e
(pr
e
y
).
T
h
e
h
un
t
i
n
g
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
t
h
e
w
o
l
v
e
s
c
a
n
b
e
s
i
m
ul
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
s
:
D
⃗
⃗
⃗
∝
=
|
C
⃗
⃗
1
∗
X
⃗
⃗
⃗
∝
−
X
⃗
⃗
⃗
|
D
⃗
⃗
⃗
β
=
|
C
⃗
⃗
2
∗
X
⃗
⃗
⃗
β
−
X
⃗
⃗
⃗
|
D
⃗
⃗
⃗
=
|
C
⃗
⃗
3
∗
X
⃗
⃗
⃗
−
X
⃗
⃗
⃗
|
A
s
f
o
r
t
h
e
pr
e
y
s
i
t
e
f
o
r
t
h
e
a
l
ph
a
,
b
e
t
a
a
n
d
de
l
t
a
w
o
l
v
e
s
,
i
t
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
f
r
o
m
:
X
⃗
⃗
⃗
1
=
X
⃗
⃗
⃗
∝
−
A
⃗
⃗
⃗
1
∗
D
⃗
⃗
⃗
∝
(13)
X
⃗
⃗
⃗
2
=
X
⃗
⃗
⃗
β
−
A
⃗
⃗
⃗
2
∗
D
⃗
⃗
⃗
β
(14)
X
⃗
⃗
⃗
3
=
X
⃗
⃗
⃗
δ
−
A
⃗
⃗
⃗
3
∗
D
⃗
⃗
⃗
δ
(15)
A
s
f
o
r
t
h
e
b
e
s
t
s
i
t
e
t
h
a
t
t
h
e
w
o
l
ve
s
c
a
n
go
t
o
(a
l
p
h
a
,
b
e
t
a
,
a
nd
de
l
t
a
)
,
i
t
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
a
n
a
v
e
r
a
ge
[
22]
:
⃗
(
+
1
)
=
⃗
⃗
1
+
⃗
⃗
2
+
⃗
⃗
3
3
(16)
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
c
o
n
t
i
nue
d
t
o
de
v
e
l
o
p
di
ffe
r
e
nt
c
l
a
s
s
e
s
of
t
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
by
r
e
l
y
i
n
g
o
n
pa
rt
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
r
b
y
c
o
m
b
i
n
i
n
g
t
h
e
m
w
i
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
s
t
ha
t
s
up
po
r
t
t
h
e
m
t
o
s
t
r
e
n
g
t
h
e
n
t
h
e
m
,
s
uc
h
a
s
[
24
-
30]
.
”
2.
N
EW
P
R
O
P
O
S
ED
A
L
G
O
R
I
T
H
M
In
t
h
i
s
a
rt
i
c
l
e
w
e
h
a
v
e
pr
o
po
s
e
d
a
go
o
d
a
n
d
e
ff
i
c
i
e
n
t
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
uc
koo
a
l
go
r
i
t
hm
(O
A
CS
)
m
i
xe
d
w
i
t
h
t
h
e
g
r
a
y
w
o
l
ve
s
a
l
go
ri
t
hm
b
y
upda
t
i
ng:
é
=
1
+
|
|
2
⁄
,
∈
[
1
,
3
]
(17)
(
)
=
L
é
v
y
(
)
−
(18)
(
+
1
)
=
(
)
+
(
)
⊕
⊕
(
(
)
−
)
(19)
w
h
e
r
e
(
n
=
N
u
m
b
e
r
o
f
n
e
s
t
s
(o
r
di
f
f
e
r
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
))
a
n
d
(1
9
)
i
s
b
e
t
t
e
r
i
n
t
e
rm
s
o
f
n
u
m
e
r
i
c
a
l
r
e
s
ul
t
s
,
a
s
w
e
w
i
l
l
n
o
t
i
c
e
i
n
t
h
e
n
e
xt
n
u
m
e
ri
c
a
l
r
e
s
ul
t
s
s
e
c
t
i
o
n.
A
s
t
h
e
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
a
v
e
ra
ge
di
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
f
i
b
r
o
us
s
t
e
ps
a
n
d
t
h
e
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
v
a
r
i
a
n
c
e
w
i
t
hi
n
(3)
,
w
h
e
n
a
dde
d
t
o
t
h
e
up
da
t
e
d
s
t
e
p
,
i
t
s
pe
e
ds
us
up
t
o
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
om
bi
ne
d
n
e
w
opt
i
m
al
c
u
c
k
oo
a
l
gor
i
t
hm
w
i
t
h
a
gr
ay
w
ol
f
…
(
A
l
i
A
.
A
l
-
A
r
bo
)
1585
t
a
r
ge
t
i
n
t
h
e
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
s
.
W
e
us
e
d
t
h
i
s
upda
t
e
d
a
l
go
ri
t
hm
i
n
p
l
a
c
e
o
f
t
h
e
t
ra
di
t
i
o
n
a
l
c
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
hm
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
G
ra
y
W
o
l
f
a
l
go
r
i
t
hm
w
h
i
c
h
g
a
v
e
c
o
n
v
i
nc
i
n
g
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
r
a
t
i
o
s
.
T
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
F
i
gu
r
e
1
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
rt
o
f
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
e
d
upd
a
t
e
d
C
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
t
h
e
G
r
a
y
W
o
l
ve
s
a
l
go
r
i
t
hm
.
”
F
i
gu
r
e
1.
F
l
o
w
c
h
a
rt
o
f
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
c
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
h
m
i
nt
e
r
f
e
r
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
g
ra
y
w
o
l
f
a
l
go
ri
t
hm
3.
N
U
M
ER
I
C
A
L
R
ES
U
LTS
In
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
us
e
d
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
t
h
e
n
e
w
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
s
i
de
a
l
a
p
t
o
p
w
i
t
h
a
p
r
o
c
e
s
s
o
r
Int
e
l
(R
)
Co
r
e
(T
M
)
i
5
f
o
r
t
h
e
M
a
t
l
a
b
201
8
s
o
f
t
w
a
r
e
.
T
h
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
m
a
de
b
y
c
h
a
n
g
i
n
g
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
pr
o
v
i
de
d
by
G
upt
a
e
t
al
.
[31]
w
h
e
r
e
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
T
a
b
l
e
1
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
w
e
r
e
us
e
d
:
T
a
b
l
e
1.
T
h
e
a
m
o
u
n
t
s
o
f
t
h
e
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
D
e
t
i
a
l
e
s
=
5
0
0
N
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
n
=
3
0
N
u
m
b
e
r
o
f
n
e
s
t
s
M
a
x
-
=
5
0
0
M
a
x
-
=
5
0
0
0
M
a
x
i
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
=
3
/
2
L
e
v
y
f
l
i
g
h
t
s
p
a
ra
m
e
t
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
82
-
15
89
1586
In
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
T
a
b
l
e
2
,
w
e
s
h
ow
t
h
e
e
f
fe
c
t
o
f
t
h
e
n
e
w
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
C
uc
ko
o
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
t
e
r
f
e
r
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
G
ra
y
W
o
l
f
a
l
go
r
i
t
hm
o
n
12
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
s
a
n
d
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
e
ffe
c
t
of
t
h
i
s
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
i
t
s
b
a
s
i
c
a
l
go
ri
t
hm
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
hi
g
h
e
r
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
a
s
i
n:
”
T
a
b
l
e
2
.
R
e
s
u
l
t
s
o
f
t
he
p
e
rf
o
rm
a
nc
e
o
f
(
12
)
t
e
s
t
f
u
nc
t
i
o
ns
c
o
m
p
a
re
d
t
o
t
he
ne
w
a
l
g
o
ri
t
h
m
(
O
A
C
S
)
V
s
.
(
G
W
O
)
F
u
n
c
t
i
o
n
s
M
a
x
-
=
5
0
0
M
a
x
-
=
5
0
0
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
om
bi
ne
d
n
e
w
opt
i
m
al
c
u
c
k
oo
a
l
gor
i
t
hm
w
i
t
h
a
gr
ay
w
ol
f
…
(
A
l
i
A
.
A
l
-
A
r
bo
)
1587
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
82
-
15
89
1588
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
W
e
n
o
t
i
c
e
f
r
o
m
T
a
b
l
e
2
t
ha
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
d
r
a
w
n
i
n
a
c
ur
v
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
o
pt
i
m
u
m
po
i
n
t
o
f
t
h
e
(12)
f
un
c
t
i
o
n
s
t
h
a
t
t
h
e
n
e
w
a
l
go
ri
t
hm
m
a
y
a
ppl
y
a
s
a
r
e
s
ul
t
w
i
t
h
t
h
e
w
o
l
f
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
t
w
o
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
s
o
n
l
y
i
n
t
h
e
c
a
s
e
t
ha
t
t
h
e
m
a
x
i
m
um
n
u
m
b
e
r
of
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
e
qua
l
(500)
,
w
h
i
l
e
t
h
e
r
e
s
t
of
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
t
h
e
b
e
s
t
.
I
n
t
h
e
c
a
s
e
o
f
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
(
5000)
,
t
h
e
n
e
w
a
l
go
ri
t
hm
i
s
t
h
e
b
e
s
t
i
n
pe
r
f
o
r
m
i
ng
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
b
a
s
i
c
a
l
go
ri
t
hm
i
n
m
o
s
t
j
obs
e
xc
e
pt
t
w
o
f
un
c
t
i
o
n
s
w
h
o
s
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
e
qua
l
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
X
.
S
.
Y
a
ng
,
“
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
”
F
r
o
m
L
i
n
e
ar
P
r
ogr
am
m
i
ng
t
o
M
e
t
a
he
ur
i
s
t
i
c
s
,
C
a
m
br
i
dg
e
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
S
c
i
e
nc
e
P
ubl
i
s
hi
ng
,
20
08
.
[
2]
S
.
K
i
r
kp
a
t
r
i
c
k,
“
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
by
s
i
m
ul
a
t
e
d
a
nne
a
l
i
ng
:
Q
ua
nt
i
t
a
t
i
v
e
s
t
ud
i
e
s
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
s
t
at
i
s
t
i
c
a
l
ph
y
s
i
c
s
,
v
o
l
.
34
,
no
.
5
-
6,
p
p.
97
5
-
986,
1
984
.
[
3]
L
.
M
.
A
bua
l
i
g
a
h,
A
.
T
.
K
ha
d
e
r
a
nd
E
.
S
.
H
a
na
nde
h,
“
A
nov
e
l
w
e
i
g
ht
i
ng
s
c
he
m
e
a
pp
l
i
e
d
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
t
e
x
t
do
c
um
e
nt
c
l
us
t
e
r
i
ng
t
e
c
hn
i
qu
e
s
,
”
I
n
I
nn
o
v
a
t
i
v
e
C
o
m
put
i
ng
,
O
p
t
i
m
i
z
at
i
on
an
d
I
t
s
A
pp
l
i
c
at
i
o
ns
.
p
p.
30
5
-
320
,
2
018
.
[
4]
F
.
G
l
o
v
e
r
,
“
T
a
bu
s
e
a
r
c
h
—
p
a
r
t
I
,
”
O
R
SA
J
o
ur
na
l
on
C
om
pu
t
i
ng
,
v
o
l
.
1,
no
.
3,
p
p.
19
0
-
206,
1
989
.
[
5]
L
.
M
.
A
bua
l
i
g
a
h
,
A
.
M
.
S
a
w
a
i
e
,
A
.
T
.
K
h
a
de
r
,
H
.
R
a
s
ha
i
de
h
,
M
.
A
.
A
l
-
B
e
t
a
r
a
nd
M
.
S
h
e
ha
b
,
“
β
h
i
l
l
-
c
l
i
m
b
i
ng
t
e
c
hni
que
f
o
r
t
he
t
e
xt
do
c
um
e
nt
c
l
us
t
e
r
i
ng
,
”
N
e
w
T
r
e
nds
i
n
I
n
f
or
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
no
l
ogy
(
N
T
I
T
)
–
2
017
,
2017
.
[
6]
L
.
M
.
Q
.
A
bua
l
i
g
a
h
a
nd
E
.
S
.
H
a
na
nd
e
h
,
“
A
ppl
y
i
ng
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
t
o
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
t
r
i
e
v
a
l
us
i
n
g
v
e
c
t
o
r
s
pa
c
e
m
o
de
l
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
o
ur
na
l
of
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
A
p
pl
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
5
,
no
.
1
,
pp
.
19
-
28
,
201
5.
[
7]
X
.
S
.
Y
a
ng
,
“
F
i
r
e
f
l
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
t
e
s
t
f
unc
t
i
o
ns
,
a
nd
de
s
i
g
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
”
ar
X
i
v
pr
e
pr
i
n
t
a
r
X
i
v
:
1003
.
1
409
,
2010
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
om
bi
ne
d
n
e
w
opt
i
m
al
c
u
c
k
oo
a
l
gor
i
t
hm
w
i
t
h
a
gr
ay
w
ol
f
…
(
A
l
i
A
.
A
l
-
A
r
bo
)
1589
[
8]
M
.
D
o
r
i
g
o
a
nd
G
.
D
i
C
a
r
o
,
“
A
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n:
a
ne
w
m
e
t
a
-
he
ur
i
s
t
i
c
,”
In
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
199
9
c
on
gr
e
s
s
on
e
v
o
l
u
t
i
o
nar
y
c
om
pu
t
a
t
i
on
-
C
E
C
99
(
C
at
.
N
o
.
99T
H
8
406)
,
v
o
l
.
2,
pp.
14
70
-
1477
,
199
9.
[
9]
Z
.
W
.
G
e
e
m
,
J
.
H
.
K
i
m
a
nd
G
.
V
.
L
o
g
a
na
t
ha
n
,
“
A
ne
w
he
u
r
i
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
:
ha
r
m
o
n
y
s
e
a
r
c
h,
”
S
i
m
ul
at
i
on
,
v
o
l
.
7
6,
no
.
2,
p
p.
60
-
68
,
200
1.
[
10]
X
.
S
.
Y
a
ng
,
“
A
ne
w
m
e
t
a
h
e
ur
i
s
t
i
c
ba
t
-
i
n
s
p
i
r
e
d
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
In
N
at
u
r
e
i
ns
p
i
r
e
d
c
o
ope
r
a
t
i
v
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
f
or
opt
i
m
i
z
at
i
o
n
(
N
I
C
SO
20
10)
,
pp
.
65
-
74
,
2010
.
[
11]
S
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
“
D
r
a
g
o
nf
l
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
:
a
ne
w
m
e
t
a
-
he
ur
i
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
qu
e
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
s
i
ng
l
e
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
,
di
s
c
r
e
t
e
,
a
n
d
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
pr
o
b
l
e
m
s
,
”
N
e
ur
a
l
C
om
pu
t
i
n
g
a
nd
A
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
,
v
o
l
.
27
,
(
4
)
,
p
p.
10
53
-
1073
,
201
6.
[
12]
S
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
“
M
o
t
h
-
f
l
a
m
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
:
A
nov
e
l
na
t
ur
e
-
i
ns
pi
r
e
d
he
ur
i
s
t
i
c
pa
r
a
d
i
g
m
,
”
K
n
ow
l
e
dge
-
B
as
e
d
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
89
,
pp
.
228
-
249
,
201
5.
[
13]
S
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
“
T
h
e
a
n
t
l
i
o
n
o
p
t
i
m
i
z
e
r
,
”
A
dv
a
nc
e
s
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
S
of
t
w
ar
e
,
v
o
l
.
83
,
pp.
8
0
-
98,
20
15
.
[
14]
R
.
E
be
r
ha
r
t
a
nd
J
.
K
e
n
ne
dy
,
“
A
ne
w
o
pt
i
m
i
z
e
r
us
i
ng
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
t
h
e
o
r
y
,
”
I
n
M
H
S'
95.
P
r
oc
e
e
di
ng
s
of
t
he
Si
x
t
h
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
Sy
m
pos
i
um
on
M
i
c
r
o
M
ac
h
i
ne
a
nd
H
um
an
Sc
i
e
nc
e
,
(
1995
,
O
c
t
o
be
r
)
.
pp.
3
9
-
43.
I
E
E
E
,
19
95
.
[
15]
L
.
A
bua
l
i
g
a
h
,
M
.
S
h
e
ha
b,
M
.
A
l
s
hi
nw
a
n
a
nd
H
.
A
l
a
bo
o
l
,
“
S
a
l
p
s
w
a
r
m
a
l
g
o
r
i
t
hm
:
a
c
om
pr
e
he
n
s
i
v
e
s
u
r
v
e
y
,
”
N
e
ur
al
C
om
p
ut
i
ng
an
d
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
,
p
p.
1
-
21
,
2019
.
[
16]
R
.
H
a
ba
c
hi
,
e
t
al
,
“
R
e
s
o
l
u
t
i
o
n
o
f
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
p
r
o
bl
e
m
o
f
t
he
m
o
r
oc
c
o
ne
t
w
o
r
k
us
i
ng
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
ndone
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
13
,
no
.
1
,
pp
.
347
-
353
,
201
9.
[
17]
X
.
S
.
Y
a
ng
a
nd
S
.
D
e
b,
“
C
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
v
i
a
L
é
vy
f
l
i
g
ht
s
,
”
I
n
2
009
W
or
l
d
C
o
ngr
e
s
s
on
N
a
t
u
r
e
&
B
i
ol
og
i
c
a
l
l
y
I
ns
p
i
r
e
d
C
om
pu
t
i
ng
(
N
aB
I
C
)
,
pp
.
210
-
21
4,
20
09.
[
18]
Z
.
M
.
Y
a
s
i
n,
N
.
F
.
A
.
A
z
i
z
,
N
.
A
.
S
a
l
i
m
,
N
.
A
.
W
a
ha
b
a
nd
N
.
A
.
R
a
hm
a
t
,
“
O
pt
i
m
a
l
e
c
o
no
m
i
c
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h
u
s
i
ng
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
nd
one
s
i
an
J
our
nal
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
12,
no
.
1
,
pp.
1
68
-
174
,
2018
.
[
19]
X
.
S
.
Y
a
ng
,
“
N
a
t
u
r
e
-
i
n
s
p
i
r
e
d
m
e
t
a
he
u
r
i
s
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
,
”
L
uni
v
e
r
p
r
e
s
s
,
2010
.
[
20]
M.
M
a
r
e
l
i
a
nd
B.
T
w
a
l
a
,
“
A
n
a
d
a
p
t
i
v
e
C
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,”
A
pp
l
i
e
d
c
om
pu
t
i
n
g
and
i
n
f
or
m
at
i
c
s
,
v
o
l
.
14
,
no
.
2
,
p
p.
10
7
-
115
,
2
018
.
[
21]
R
.
Z
.
Al
-
K
a
w
a
z
,
H
.
I
.
A
hm
e
d
a
nd
A
.
Y
.
Al
-
B
a
y
a
t
i
,
“
A
n
E
f
f
i
c
i
e
nt
m
o
di
f
i
e
d
C
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
he
r
a
t
i
o
na
l
ba
r
r
i
e
r
f
unc
t
i
o
n,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
na
l
of
M
a
t
he
m
at
i
c
s
and
C
om
p
ut
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
o
ns
R
e
s
e
ar
c
h
(
I
J
M
C
A
R
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
5
,
pp
.
13
-
24
,
2
018
.
[
22]
S
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
S
.
M
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
a
n
d
A
.
L
e
w
i
s
,
“
G
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
,
”
A
dv
anc
e
s
i
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
s
of
t
w
ar
e
,
v
o
l
.
69
,
pp.
46
-
61
,
201
4.
[
23]
N.
M
u
a
ng
ko
t
e
,
K
.
S
u
na
t
a
nd
S.
C
h
i
e
w
c
ha
nw
a
t
t
a
na
,
“
A
n
i
m
pr
o
v
e
d
g
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
f
o
r
t
r
a
i
n
i
ng
q
-
G
a
us
s
i
a
n
R
a
di
a
l
B
a
s
i
s
F
unc
t
i
o
na
l
-
l
i
nk
ne
t
s
,”
I
n
2014
i
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
c
om
pu
t
e
r
s
c
i
e
nc
e
and
e
ngi
ne
e
r
i
n
g
c
o
nf
e
r
e
nc
e
(
I
C
SE
C
)
,
pp.
20
9
-
214
,
2
014
.
[
24]
B
.
H
.
A
be
d
-
a
l
g
uni
a
n
d
F.
A
l
kha
t
e
e
b,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
hy
br
i
d
c
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
a
nd
β
-
hi
l
l
c
l
i
m
b
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
,”
J
our
nal
of
K
i
n
g
S
aud
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
-
C
om
put
e
r
an
d
I
n
f
or
m
a
t
i
on
Sc
i
e
nc
e
s
,
20
18.
[
25]
S.
S
a
r
e
m
i
,
S
.
Z
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
a
nd
S
.
M
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
“
E
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
po
pul
a
t
i
o
n
dy
na
m
i
c
s
a
nd
g
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
,
”
N
e
ur
al
C
om
put
i
ng
an
d
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
26
,
no
.
5
,
pp
.
1
257
-
126
3
,
20
15
.
[
26]
R
.
E
.
P
r
e
c
u
p
,
R
.
C
.
D
a
v
i
d
a
nd
E
.
M
.
P
e
t
r
i
u
,
“
G
r
e
y
w
o
l
f
o
p
t
i
m
i
z
e
r
a
l
g
o
r
i
t
hm
-
ba
s
e
d
t
un
i
ng
o
f
f
uz
z
y
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
r
e
d
uc
e
d
p
a
r
a
m
e
t
r
i
c
s
e
ns
i
t
i
v
i
t
y
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
on
s
o
n
I
n
d
us
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
v
o
l
.
6
4
,
no
.
1
,
pp
.
5
27
-
5
34
,
2
01
6
.
[
27]
W
.
L
o
ng
,
“
G
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
ba
s
e
d
o
n
no
nl
i
n
e
a
r
a
dj
us
t
m
e
n
t
c
o
nt
r
o
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
,”
I
n
20
16
4
t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
Se
ns
o
r
s
,
M
e
c
h
at
r
on
i
c
s
a
nd
A
ut
om
at
i
on
(
I
C
S
M
A
20
1
6)
.
A
t
l
a
nt
i
s
P
r
e
s
s
,
2
016
.
[
28]
J
.
S
.
W
a
ng
a
nd
S
.
X
.
L
i
,
“
A
n
I
m
pr
ov
e
d
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
B
a
s
e
d
o
n
D
i
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
E
v
o
l
ut
i
o
n
a
n
d
E
l
i
m
i
na
t
i
o
n
M
e
c
ha
n
i
s
m
,”
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
r
e
por
t
s
,
v
o
l
.
9
,
no
.
1,
pp
.
1
-
21,
2
019
.
[
29]
M.
P
a
nda
a
n
d
B.
D
a
s
,
“
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
a
nd
I
t
s
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
:
A
S
ur
v
e
y
,”
In
N
at
h
V
.
,
M
anda
l
J
.
(
e
ds
)
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
T
h
i
r
d
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
M
i
c
r
oe
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
C
om
pu
t
i
ng
an
d
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
S
y
s
t
e
m
s
,
L
e
c
t
ur
e
N
o
t
e
s
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
55
6
,
pp
.
179
-
19
4
,
20
1
9.
[
30]
Z
.
M
.
Y
a
s
i
n
,
N
.
A
.
S
a
l
i
m
,
N
.
F
.
A
b
A
z
i
z
,
H
.
M
o
ha
m
a
d
a
nd
N.
A
b
W
a
ha
b
,
“
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
o
f
s
o
l
a
r
i
r
r
a
di
a
nc
e
us
i
ng
g
r
e
y
W
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
l
e
a
s
t
s
qua
r
e
s
u
ppo
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
hi
ne
,
”
I
nd
o
ne
s
i
an
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
17
,
no
.
1,
pp
.
10
-
17
,
20
20
.
[
31]
A
.
G
upt
a
,
“
H
y
br
i
d
G
r
e
y
W
o
l
f
a
nd
C
uc
ko
o
S
e
a
r
c
h
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
,”
M
A
T
L
A
B
C
e
nt
r
a
l
F
i
l
e
E
xc
ha
ng
e
,
2019
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
m
a
t
hw
o
r
ks
.
c
o
m
/
m
a
t
l
a
bc
e
nt
r
a
l
/
f
i
l
e
e
xc
ha
ng
e
/
69
392
-
hy
br
i
d
-
g
r
e
y
-
w
o
l
f
-
a
nd
-
c
uc
k
o
o
-
s
e
a
r
c
h
-
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
-
a
l
g
o
r
i
t
hm
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.