Indonesi an  Journa l  of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   12 ,  No.   3 ,  Decem ber   201 8 , p p.   1 282 ~ 1288   IS S N: 25 02 - 4752, DO I: 10 .11 591/ijeecs .v1 2 .i 3 .pp 1 282 - 1288          1282       Journ al h om e page :  http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   Sm ar t Walk ing   S tic k f or th e V is ually Ch allen ge d        Moham med  A hsa n  K ollatho di , R is h av  Dr olia,  Anan da  Kum ar  S   Depa rtment  o f  C om pute r  Scie n ce a nd  Engi n ee rin g,   Vel lore Insti tu te   of   T ec hnolog y       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   J un   1 , 201 8   Re vised  Ju l   14 ,  201 8   Accepte d  Aug   2 1 , 201 8       Inte rne t  of  thi n gs  m ixe d  with  Radi o  Freque n c y   id ent i ficati on   gene ra ti o n   per m it   a  whole   new  cont ext   f or  whole  new  devi c es  tha t  ar e   ca pable  of  combining  th e ir  bodily   and   virt u al   exi st enc es.   Rad io   Freque n c y   ide nti f icati on ,   pla c ing  an  ide nt i fic a ti on  la b el   i nto  eve r y   objec t,   allows   a  cl ev er  device   t o  get   information,  both  a ct ua l - ti m e  or  digi t al - conne c ted   stat isti cs,   witho ut  an y   ph y sic al  t ouch.   Inform at ion  ret r ie ved  fr om   such  an  obje c t,   turns  it   ri ght  int o  a  ca p aci t y   sm art   object,   cl e arly   able  to  c ar  pic k  out   it self  and,  if   pr ote c ti on  prob lem s  are   certainl y   h andled,   m ax imum   in  al l   li kelihood  c apa b le   to  conne c t  to  the   worldwide  n et .   Thi s  wa y ,   on e  ca n  g et  a   ubiqui tous  fra m ework  to  get   ad m ission  to,   display   and  m ani pul at e  an y   o f   the se  sm art   item s  over   a  web  of  l inke d  th ings.  RF ID  ta gs  in  sci entific   cont ex t   ena bl e  a  f ast  an d  spec ific  id ent i fic a ti on  of  each   cl ev er  en ti t y ,   p ermitt ing  a   ubiqui tous  and  b rie f  ge t  admiss ion  to  per sonal  fi t ness  d at a  over   a n  int ern e t  of  fac tors   [1 - 2] .   Pe ople   hav e  be en  struggli ng  with  sickne ss es  weir d.   Visua l l y   cha l le nged  hum an  bei ngs  are   bli nd  people  who  are   ver y   co m m on   and  diffi cu lt   to  cop e  with  of  the ir  wa y .   The   prin c ip le   ai m   of  thi s  project   is  to  ai d   the   visuall y   chal le nged  hum an  b ei ngs  with  a  better   navi g at ion  d evi c e.   Th is  cl ev er  stroll ing  stic k  is  gre ater  stat e - of - the - art   d evi c e  with  m any   embedde d   fea tur es.   Ke yw or d s :   Ce ll ular  ( GS M )   In te r net  of Th i ng s   Mi cro co ntr oller   Visu al ly  Chall eng e d     Copyright   ©   201 8   Instit ut e  o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .    Al l   rights re serv ed .   Corres pond in g  Aut h or :   Moh am m ed  A hs a n  K ollat hodi ,   Dep a rtm ent o f C o m pu te r  Scie nce a nd E ng i ne erin g,   Vell or e  Insti tute o f  Tec hnolog y ,   I nd ia .   Em a il :  csweb dvlp r@gm ai l.com       1.   INTROD U CTION   The  tr ouble   of  su r veill ance  a nd  ta r get  detect ion  ha s  f ound  it s  vicinit y  in  nu m ero us  ci vili an  a nd  arm y  pack a ges ,  an d  Io T  is  pro per ly   desira ble  to  co pe  with  t his  tro ub le .  Ra dio   fr e qu e ncy  (RF )  se ns in g  strat e gies  ar e   the  f ollow i ng  gen e rati on  te c hnology,  wh ic h  offe r  a wes om e  adv a ntages   ov e r  c onve ntion al   m ann er   of  sen sin g  us e d  for  surv ei ll ance  and   ta r ge t  detect ion   ap plica ti on s  of  I oT .  But,  RF  sen sing   te ch nique s  hav e n' t  beg un  to  be   broa dly  resear ched   du e  to  la c k  of   tra ns m issio n  a nd   c om pu ta ti on al   resou rc es  within  I o T.  Lat est   adv a nce m ents   in  sensing,  c om pu ti ng ,  an d  c onve rsati on   te c hnology  ha ve  m ade  rad io  det ect ion   ena bled  sensing  te ch ni qu e s  to   be  had  to  I oT.  H ow e ver,  m assive  stu dies  a re  ye t  to  be  do ne  in   de velo pi ng  reli able  a nd   stren gth  gree n  goal  detect ion   al go rithm s   fo r  us e fu l  res ource  re strai ned   Io T .  I n  this  pa per ,  we' ve  pro po se d  a  m ulti - sens or   RF   sensing - pri m ar il y  based   go al   detect ion   arc hi te ct ur e  for  I oT   [3 - 4].  The  pro po s ed  ta r get  de te ct ion   struct ur e  is  adap ta ble  to   interfe re nce,  t ha t' s  ind uce d  due  to   the   co - li fe  of  sens or  node s  insi de  IoT  an d  a dopts   cl ever  sensing  st rateg ie s  to  reli ably   hit  upon  the   presence   of  the  ta rg et s.  A  waveform   sel ect io n  crit eri on   has   be e n  pro po se d  to  di scov e r  the  m os t  ap propriat e  cho ic e  of  tr ansm it  wav ef orm s  inside  a  giv e n  set   of   s ensin g  s it uations  t o opt i m iz e the goal  d et ect io n  reli a bili ty  an d  el ect rici ty  intake in side the  IoT.     Trem end ous  stud ie s   ha ve  bee n  c omm it te d  t o  th e  e xp l or at i on  of  va rio us   t echnolo gies  t oget he r  with   record s  te ch no log y  (I T )  i n  c om ple m enting  an d  st rengthe ning  pr ese nt  he al thcare  offeri ng s .  Pa rtic ula rly ,  the   In te r net  of   thi ngs  ( I oT)   has  be en  br oad ly   car r ie d  out  to  inte r connect  to  be  had   m edical   re so urces  a nd  pr ov i de   reli able,  eff ect ive  and   cl ev er   healt hcar e  pr ov i der   to  the  el der ly   and   s uffe rer s  wit h  a  con ti nual   il lness.  The   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Smart   W alkin g st ic k for the  Vi su ally C ha ll e nged   ( Mo ham m ed  A hsan K oll athod i )   1283   intenti on   of   t his  pap e r  is  to  s umm arize  the  pro gr am s  of   I oT   inside  the  he al thcare  in du s try   and   disco ve r  the  feasible  tre nd  and  di recti ons  of  destiny   stu di es  on  this   disc ipli ne.   base d  on  a  com plete   literat ur e   re view   an d  the  dialo gu e  of  the  achievem ents  of   t he  rese arch e rs,   the  a dvancem ent  of   I oT  in  healt hca re  syst e m s  had  been  te ste d  from   th e  per s pecti ves  of   al lo wing  te chnolo gies  an d  m et ho do l og i es,  IoT - base d  total ly   cl ever   dev ic e s   and   syst em s,  a nd   var i ou s  a pp li cat ion s  of   I oT   in  the  healt hc are  industries .  s ubseq ue ntly ,  the  chall eng e s  an d  pros pects  of  t he  d e velo pm ent o f  IoT  base d h eal thcare syst e m s ar e  m entioned in elem ent.    Visu al ly   i m paired   or   blin dn e ss  is  the  incap aci ty   to  see  the  su r rou nd i ngs .  So m e  are  refe rr e d  to  as   visu al ly   chall e ng e d,  desp it e  t he  fact  that   th ey   can  see  a   li tt le .  As  a   w ho le ,  blin dness  i s  so le ly   tri gg e red  by   m al nu trit ion   a nd   sic kn e ss.  D ue  to  il lness  or  acci den ts  th e   hu m ans  ha ve   beco m e  visu a ll y  i m pa ired.   WHO  est i m at es  that  ei gh ty   per ce nt  of   visu al   im pai rm ent  is  e it her   pr e ven ta ble  or  cur a bl e  with  a   com plete   so luti on .   Tw o hun dr e d  a nd eig hty - fiv e  m illi on  hum an bein gs  a re e xpect ed  to  be   vis ually  i m paired   in the w or l d .    The  ad va nced   sti ck  giv es  a  correct   decisi on   of   obsta cl e  and   is  ve ry  eff ic ie nt  at   gu idin g  a  per s on.   Mi cro co ntr oller  is  a  sm a ll   lo w  cost  si ng le   c hip   pc.   It  is  m ai nly  us ed  to  gove r n  al te rn at ive  el ect ronic  de vice s   and  act s  as  a n  inte rf aci ng  un it .  Ultras on i c  sens ors  are   in  syst em s  wh ic h  e xam in e  goal s  by  m eans   of   deci pheri ng  th e  m ediat ed  ind ic at or s .  T he  bu zze r  is  O N   wh il e   an   obsta cl e   is  detect ed   thr ough   a n  ultraso ni c   sens or   on t his   dev ic e,  buzze r i s u se d for  var i es   en vir on m ent.   Trem end ous  stud ie s   ha ve  bee n  c omm it te d  t o  th e  e xp l or at i on  of  va rio us   t echnolo gies  t oget he r  with   record s  te ch no log y  (I T )  i n  c om ple m enting  an d  st rengthe ning  pr es e nt  he al thcare  offeri ng s .  Pa rtic ula rly ,  the   In te r net  of   thi ngs  ( I oT)   has  be en  br oad ly   car r ie d  out  to  inte r connect  to  be  had   m edical   re so urces  a nd  pr ov i de   reli able,  eff ect ive  and   cl ev er   healt hcar e  pr ov i der   to  the  el der ly   and   s uffe rer s  wit h  a  con ti nual   il lne ss.  The   intenti on   of   t his  pap e r  is  to  s umm arize  the  pro gr am s  of   I oT   inside  the  he al thcare  in du s try   and   disco ve r  the  feasible  tre nd  and  di recti ons  of  destiny   stu di es  on  this   disc ipli ne.   base d  on  a  com plete   literat ur e   re view   an d  the  dialo gu e  of  the  achievem e nts  of   t he  rese arch e rs,   the  a dvancem ent  of   I oT  in  healt hca re  syst e m s  had  been  te ste d  from   th e  per s pecti ves  of   al lo wing  te chnolo gies  an d  m et ho do l og i es,  IoT - base d  total ly   cl ever   dev ic e s   and   syst em s,  a nd   var i ou s  a pp li cat ion s  of   I oT   in  the  healt hc are  industrie s .  subseq ue ntly ,  the  chall eng e s  an d  pros pects  of  t he  d e velo pm ent o f  IoT  base d h eal thcare s yst e m s ar e  m entioned in elem ent   [5 - 12] .   In  buil ti ntegr at ed,   te c hnology   can   assist   buil t - in   buil t - ing i ntegr at e d   m any   ob sta cl es   t hat   i s  buil t  with   disabili ti es  face.   Th os e   buil t - in  sty le s  of   te chnolo gy   a re   re f err e d  to  as   as sist ive   ge ner at i on   ( AT ).   T he re   are   nu m erous   sty le s ofd isa bili ti es,   buil t - in   bodily   disa bili ti es,   integrate d - im paired , a nd  visu al l y - i m paired .        2.   RESEA R CH MET HO D   Ultraso nic  det ect or   transm it s   su pe rsonic  w aves  into  the  ai r  and   detect s   m irro red   waves  fr om   an  obj ect .  T her e  can  be  se ver al   app li cat ion s  f or   s up e rs on ic   sens or s ,  li ke  in  intr us io n  al arm   s yst e m s,  a uto m at i c   door  ope ner s   and  bac kup  se ns ors  f or   ca rs.  Ra te   of   wa ve   pro pag at i on  is  ex pr esse d  by  m ulti plica t i on  of   fr e qu e ncy  an d  wav el e ng t h  an d  this  is  at tribut able  to  higher  reso l ution,  it ' s  po te ntial   to  induce    highe r  m e asur e   create s  huge  a ccur acy .   Me ta l,  w ood,  c oncre te ,  glass,   r ubbe r   a nd  pa pe r,   et c.,  m irro r  cl os e  t o  100  pe r cent  of   su pe rs on ic  w a ves, t hese  obj e ct s ar e easi ly  det ect ed.   A  bu zze r  is   a n  a ud i o   dev ic e ,   w hich   can   be   a  m echan ic al   de vice,  or  el ect ronic.  Ty pical   us er s   of   bu zze rs  a nd   be eper s   em br ace   al arm s,  tim ers  and   co nf i rm at ion   of  us er  i nput   li ke   a   cl ic k   or   keyst r ok e .   Ear ly  dev ic es  w e re   s upporte d  as a   m echan ic al  d e vice   syst em   si m il ar to   a ele ct rical   bell.   A  DC  m oto r   is   an  el ect ric al   m achine  that  co nv e rts   e le ct rical   ener gy   into  m echani cal   po we r.  Most   ki nds  of  m oto rs   offe r   r ot at ion .  DC  m oto rs   are  oft en   c on t ro ll ed   by  va ried  powe r   pro vid e rs.   These   a re  the   m ai n  com po ne nts that a re  require d wit hin  t he  project .    On ce  we  ha ve  the  basic  re qu i rem ents  we  go  creati ng   the  re qu i red   ci rc uit.  This  is  done  by   wiring   the   Ardu i no, we  use  the m ini br ea dboa rd to c onne ct  the u lt ra son ic  sen s or t o  t he  A r duin o usin g t he  J um per  w i res.     So m e  of   the  pa rts  will   hav e  t o  be  directl y  connecte d  t o  th e  Ardu i no   a nd  these  inclu de  pa rts  su c h  as   the buzze r.         Table  1 . Dif fere nt p a ram et ers  wh ic h  a re   in vo lved wit hin t he  pro t oco l   Techn o lo g y   Stan d ard  /Proto co l   Tr an s m iss io n   rate   Maxi m u m   d istan ce   Frequ en cy  ban d s   Ch arac teristic  /  li m itatio n   Cellu lar   GSM  ,  GPRS ,  HSPA +  ,   LT E   12  -   5 5  M b p s   Max 1 0 0  K m   (I )  90 0   -   1 8 0 0  M Hz   (I I )  8 0 0   -   2 6 0 0  M Hz   Mos tly  us ed  ,   h ere th e  wireless sp ect ru m   is  li m ited  .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   12 , N o.   3 ,  Dece m ber  2 01 8   :   1 282   –   1288   1284   The Har dware   requirem ents are give n  as:     a.   An U lt ra  sonic  sens or     b.   A  m ini br ea dboard    c.   A 9  Vo lt   batte r y    d.   A 9 - vo lt   batte r y connect or    e.   DC Mal e P ower Jac k    f.   A  Bu zzer    g.   So m e Ju m per  W i re    We m ake con ne ct ion s  w hich  i nclu de:    Ultras on ic  ( G ND)  to  Arduin o  ( GN D) .    Ultras on ic   TRIG to  Ar du i no  D12.     Ultras on ic   ECHO  to Ard uino  D11.    Buzz er  RE D  to  Arduin o D 8.     Buzz er  BLACK  to  Ar duin o G ND.   Ultras on ic   VCC  to  Ar duin o 5 v.    9 - v olt b attery   RED  t o  T oggle  swi tc h  pi n 1.    9 - v olt b attery   BLACK  to DC  ma le   powe r ja ck ( - ) .    Togg le   swi tc h pin 2 t o DC  m ale power j ack   ( +) .    On ce   we   are  done   with   the  w iring,  we  pr oce ed  with  the   co ding  a nd  f or  th at   we  up l oad  the  c od e   int o  the  A r du i no  I DE  a nd  the n  s ync  it   with  t he   de vice.  On ce   we  hav e   the  c od e   r unni ng  a nd  w orkin g,  w e  go  f or   creati ng the  ou te r  so li d b ody  and brin ging  out   the  final  pro du ct .     The Alg or it hm  is g i ven as:    us e  pin 1 3 as  t rigPin   us e  pin 1 2 as  e choPi n   us e  pin 7  a s  motor   us e  pin 6  a s  bu zzer   fun ct io n  set up    {   set  tri gPin  t o OUTPU T   set  ech oPin  t o INPUT   set  motor  t o O UT P UT   set  buzzer t o O UT P UT   }   fun ct io n  l oo p    {   declare  dur ation,  dista nce;   wri te  LO W t o  t rigPin   delay 2  Mi cros econds     wri te  H I GH to  tri gPin   delay 1 0  Mi cr ose co nd s     wri te  LO W t o  t rigPin   du r atio n = re ad  pu lse  HIG H of ech oPi n   dista nce = ( du ra ti on/2)  / 2 9.1   if  (dist an ce  < 70 )     {     wri te  H I GH to  mo t or   wri te  H I GH to  bu z zer   }    el se   {     wri te  LO W t o mo t or   wri te  LO W t o bu z zer   }    delay 5 00   }       The flo w diag r a m  f or the  de vi ce is gi ven to  be  as :     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Smart   W alkin g st ic k for the  Vi su ally C ha ll e nged   ( Mo ham m ed  A hsan K oll athod i )   1285       Figure  1. O veral l sy stem  lay o ut r e pr e sente d as flo wc har t       The flo w diag r a m  f or the  Wa r ning m essage  no ti ficat io n  sys tem  is g iven  as :            Figure  2. The   Em erg ency fea ture  i ncorpo rated  within t he  s yst e m       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   12 , N o.   3 ,  Dece m ber  2 01 8   :   1 282   –   1288   1286       Figure  3. Bl ue pr i nt of th e  pr opose d sy ste m       The flo w  c har t  for  th e  syst em   as a  whole is  gi ven  a s :           Fi gure  4. En ha nced sy ste m  la yout  represe nted  as  f lo wc har t    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Smart   W alkin g st ic k for the  Vi su ally C ha ll e nged   ( Mo ham m ed  A hsan K oll athod i )   1287       Figure  5. The  fi nal i m ple m ented  ci rc uit       3.   RESU LT S   A ND AN ALYSIS     The  ci rc uit wa s su ccess f ully  b uilt  and c reated to  ca rr y  ou t  the r e qu i red   f unct ion al it ie s . F ro m   m any o f   the  te sts  that  wer e  car ried  out  it   was  fo un d  out  that  the  dev ic e  di d  res pond  well   to  the  us e r  surr ound i ngs  pro vid e d  opti m al   con diti on s   wer e  pro vi ded  .  An   em erg en cy   sit uation  wa s  si m ulate d  and   once  the  butt on   wa s   act ivate d  an d  e m erg ency  m e ssage  wa s  sen t  to  the  destin at ion   num ber .  The  buzze r  w as  found  to  be   ver y   eff ect ive  in pr oduci ng sig nals  wh ic h was  fine  tun e d  t o pro duce g ood o utput.    The  obse rv at io n  fro m   the  tria l s  was  f ound  ou t  as   Table  2 .   Si gn al s  wer e  al s o  sent  to  the  pe rson  in  us e  as au dio m essa ges  at  t he  sam e tim e the buzze r produce d  a  vi br at io n.       Table  2 .   Final t est  r es ult after  rep eat e d  e xp e ri m ents    Distan ce ( c m )   Statu s    E m e rgen cy  bu tto n   Messag e ( At des ti n atio n )   < 7 5   So u n d  was prod u c ed     ON   Receiv ed     >7 5   So u n d  was no t pro d u ced    OFF   No t r eceived         4.   CONCL US I O N    The  sm art  wal king  syst e m   c an  be  ap plied  in  any  kind  of   te rr ai n  ,  an d  any  form   of   trai l .  Ho we ve r  there  sho uld   be   a  m ini m u m   sta nd a rd   siz e  that  shou l d  be  kep t  f or   the  sti ck  an d  this  shou l d  be  well   ha nd le d .  The  obsta cl es  will   be  s uccess fu ll y  be  detect ed  a nd  en vir on m e ntal  change s  will   be  i den t i fied .   W it h  su c h  gr eat   adv a ntage   people  would  be   a ble  to   tra vel  m or e   easi ly   an d  qu ic kly  reac h i ng  the   de sti nation  with   ease .   W it h  this  pro j ect   we   intend  to  c reat e  a  ver y  sm all  scal e  at   the  sam e  tim e  ver y  m uch   eff ect ive   dev ic e  w hich  i s  cheap   and is  us er  frie nd ly  inte rf ace   wh ic h  is sm oo t h wit h very les s erro rs  e nsuri ng h i gh r el ia bil it y and  e ff ic ie nc y.    In   f utu re   w ork   m any  m or e  featur es  ca n  be   ad ded   su c h  a s  insta ll ing   a  narrato r  an d  a lso  a  GPS .  Howe ver , th is  syst e m  w il l be v ery m uch   be  a dequate a nd ef fici ent for  the  us er  and it i s  w el l im ple m ente d .        ACKN OWLE DGE MENTS     This  pro j ect   w as  pa rtia ll y  su pport ed  by  our   insti tute  an d  it ' s  m anag em ent   ,  ass ociat ed   m e m ber s  a nd   we wo uld l ike  to tha nk them  f or h el ping  us  t hro ughout t he pr oject  .       REFERE NCE S    [1]   S.  K.  Boli se tt i ,   M.  Patwar y ,   A.  H.  Solim an,   and   M.  Abdel - Mag uid,   “ RF   sensing  base d  t arg et  d et e ct or  for   sm art   sensing  withi n   i nte rne t  of   thi ngs  in  har sh sensing   envi ronm ent s,”   I EE E   Acce ss ,   vol .   5 ,   pp .   13346 – 1 3363,   2017 .   [2]   Z.   Zou,   K .   J.   Li,   R.   Li ,   and   S.  W u,   “ Sm art   hom e  s y stem  base d   on   IPV 6  and  ZIGB EE   t ec hno log y , ”   Proce d ia  Eng . ,  vol.   15 ,   pp .   1529 – 1533,   2011 .   [3]   S.  T.   V.  Jism i  Jo hnson,  Nikhal   Raj an  P,  Niv y a  M  Thomas,  Rake ndh  C  S,  “ S m art   W al king  Stic k  f or  Viual l y , ”  vol.  3,   no.   24 ,   pp .   557 – 560,   2017 .   [4]   Y.  YIN ,   Y.  Ze ng,   X.  Chen,   and  Y.  Fan,   “ The   int ern et   of  thi ngs  in  hea lt hc a re :  An  over vie w,”   J .   Ind.   Inf.   Inte gr. ,   vol .   1,   pp .   3 – 13 ,   201 6.   [5]   M.  Pinto,   R.   D.  Stanl e y ,   S.  Malagi,   V.  P.  K,  and  A.  K.  M.  K,  “ S m art   Cane   for  the   Visually   Im paired, ”  vol .   7,   no.   3,   pp.   73 – 76 ,   2017 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   12 , N o.   3 ,  Dece m ber  2 01 8   :   1 282   –   1288   1288   [6]   A.  Santos,   J.   Ma ce do,   A.  Costa ,   and  M.  J.   Nicola u,   “ Inte rne t  of  T hings  and  Sm art  Objec ts  for   M - hea l th  Monitori ng   and  Contro l,”  Pr oce dia   Technol. ,   vol. 16, pp. 135 1 – 1360,   2014 .   [7]   S.  Li, L.   Da  Xu,   and  S.   Zha o ,   “ T he  in te rne t  of   th i ngs:  a  surve y , ”   I nf.   S yst. F ront . ,   vol.   17 ,   no .   2 ,   pp .   243 – 259 ,   2015 .   [8]   S.  K.  Boli se tt i ,   M.  Patwar y ,   A.  H.  Solim an,   and   M.  Abdel - Mag uid,   “ RF   sensing  base d  t arg et  d et e ct or  for   sm art   sensing  withi n   i nte rne t  of   thi ngs  in  har sh sensing   envi ronm ent s,”   I EE E   Acce ss ,   vol .   5 ,   pp .   13346 – 1 3363,   2017 .   [9]   F.  Raz z ak,   “ Spa m m ing  the   Inte r net   of  Thi n gs:  A  poss i bil ity   and  i ts  proba ble   solut ion, ”  Proce dia  Comput.   Sci. ,   vo l.  10,   pp .   658 – 665 ,   2012.   [10]   Rashida h  Funke  Olanr ewa ju ,   Muham m ad  Luqma n  Azz aki   Mohd  Radz i ,   Maria m   Reha b,   Faww az   Eni ola   Faj ingbe s i ,  “ Design  and  Fabric a ti on  of  an  Int el li g ent   W al k ing   Staff  for  Visual l y   Im paired  Subj ec ts, ”  IJ EE CS  ,   vol.   10,   pp . 266 – 270,   2018 .   [11]   Xu  Bing,   “ Ke y   I nte rne t  of  Thi ng s  Te chnol og y   an d  Applic ation  R ese arc h , ”  TEL K OMNIKA  ,   vol.   12,   pp. 5599 – 560 2,   2014.   [12]   S.A.  Ishak,  H. Za inol  Abidin ,   M.Muham ad,   “ Im proving  Medic a l  Adher ence  using  Sm art  Medic ine  Cab ine t   Monitori ng  S y s t em," IJE ECS   ,   vo l.   9 ,   pp . 164 – 169,   2018.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.