TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol.12, No.4, April 201 4, pp. 3208 ~ 3 2 1 3   DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomni ka.v12i4.4932          3208     Re cei v ed Se ptem ber 21, 2013; Revi se d No vem ber  20, 2013; Accepted Decem ber 10, 20 13   Iterative Integral Equation Method for Efficient  Computation of Multiple Scattering       Xiao y a n Zha ng* 1,2 , Zhi w e i Liu 1,2 , S h an He 1 , Yingting Liu 1 , Yue y uan Zhan g 1   1 East China Ji a o tong U n iv ersity, Na ncha ng, 3 300 13, Ch ina   2 T he State Ke y Labor ator y   of Millim eter W a ve, Nanj ing, 2 1 0 096, Ch in a   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l :  xy_zh ang 31 29@ic lo ud.co     A b st r a ct  An iterative int egra l  equ atio n  me tho d  (IEM) is propose d  for calc ul atio n of the electro m a g n e tic   (EM) scattering field from  geom etries with multiple reflections , suc h  as rough s u rface, dihedr al  and  trihedr al. T he first reflection i s  comp uted b y  physical o p ti cs and the co upli ng effects are  c o mput ed by   integr al e q u a ti ons. T he av era ge si z e  of the t r ian gul ar   mesh es use d  i n  the  prop osed  meth od is  a co nsta nt   valu e w h ile  th at in  meth od  of moment is   a li near f uncti on of w a ve len g th. As a res u lt, compare d   w i th  meth od  of  mo me nt, the pr o pose d   meth od  w ill le ad to  l e ss nu mber  of unkn o w n s for  electric ally  lar g e   geo mety. Accordin gly,   this method is  mor e  efficient an d suitab le  for fast comp utatio n of scattering fr o m   electric ally  larg e ge o m etry. F u rther  mor e , w hen c o mp ared  w i th hig h  freq uency  asy m pt otic  metho d , t h e   prop osed  meth od is  mor e  ac curate. T he n u m er ical r e sult s  de mo nstrate that this  m e thod  i s  a c cu ra te  fo computati on sc attering w i th multipl e  reflecti o n s and effici ent  for electrical ly larg e obj ect.       Ke y w ords iter ative  inte gral e quati on meth o d multi p l e  scattering, el ectro m a g n e tics     Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  Electrom agn etic wave  scattering p r obl ems a ddress the physical  issu e of det ecting the   diffraction p a ttern of the electroma gne tic radi atio n scattered fro m  a large an d compl e x body  whe n  illumi n a ted by  an  inci dent i n comin g   wav e  [1-2]. A good  un derstanding  of t hese   phen omen a i s  cru c ial to  ra dar  cross  se ction ( RCS ) ca lculatio n, ant enna  de sign,  electroma gne tic   comp atibility, and  so  on.  Gene rally, the scatte ri ng  of arbit r ary  geomet ry ca n be  accu rat e ly  comp uted by  method of moment (Mo M ) [3]. Howe ve r, since the multiple ref l ection s exist, the   coupling effects  will l ead to a  slow   convergence hi story. Besides,  t he el ectri c ally  large geom etry  will lead to  a larg e num ber of u n kno w n s , whi c make s the  memory  req u irem ent of  MoM   incredibl e large. Both the conv e r ge nce  and the me m o ry req u irem ent are the m a in bottlene ck for  MoM. Accord ingly, an num erical meth od  named it e r at ive integral  e quation m e th od is  pro p o s ed   for efficient calcul ation of scattering fro m  any elec tri c ally larg e ge ometrie s  with  coupli ng effe cts,  su ch a s  rou g h  surfa c e, dih edral, trih edral and so on.   At prese n t, numeri c al met hod such as  the method  of moments  (MoM ) in [3] has the  spe c ialtie s of  comp utationa l com p lexity and sl ow  sp ee d whil e with  the hig h  p r e c i s ion. Influe nced   by the  com p u t er  comp uting  ability, only  good  condi to ned  syste m   with n o t very  large  nu mbe r  of  unkno wn s co uld be analy z ed by traditional method of  moment. For example, the scatteri ng fro m   3D ta rget o n  a ro ugh  su rf ace  with the   scale of n o   more th an 3 0 λ  ×  30 λ  [4],   λ  represent  th e   wavele ngth.  Actually, the  roug h surfa c e is u s u a lly hund red s  of t hou san d of wavele ngth s . By  contrast, the   aymptotic me thod sho w s l o w p r e c i s ion,  su ch  as  ki rchhoff app roxi mation (KA )  [5],  physi cal  optics  (PO) [6], et c. Due  to the  sm all  co mp u t ational  comp lexity and fa st spe ed, it  ca be further  si mplified into the app roxima te mathem atical expressio n s wh en  stu d ying the far-field  cha r a c teri stics of  rou gh  su rface  scatte ri ng. Hy b r id  al gorithm  which combin ed  Analytical m e thod  with n u me rical metho d   wa s p u t forwa r d  by G. A. Thi e le a nd oth e rs in 197 5. Foll owe d  by hyb r id  method h ad  been in  co ntinuou s devel o p ment, and it  had ma de si gnifica nt effect on imp r ovi ng  the efficie n cy  of alg o rithm .  In 200 8, Ji n Yaqiu  p r op ose d  the  hyb r id m e thod  which  combin e d   kirchh off app roximation  m e thod  with th e meth od  of mome nts  (K A-MoM) in  [7 ]. This  meth od  impleme n ted  the ge ne ral  rough  surfa c e ,  su ch  a s   so il  and  sea,  efficien cy  cal c ul ation fo r ta rg et  EM scatteri ng  field. Howev e r, KA or PO  is onl y appli c able to large - scale ro ugh surface with lo w- roug h an d smooth. When  the ro ugh ne ss i n crea se s,  the co uplin g  effects in cre a s eith er.  Usi ng  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Iterative Integ r al Equatio n Method for Ef ficient Com p u t ation of Multiple… (Xia oya n  Zhang 3209 KA or PO on ly will not lea d  to rea s o n a b le re sult s. Fung an d othe rs  com b ined  KA with SPM,  putting forwa r d the i n tegral  equ ation m e thod  (IEM) f r o m  [8-9]  whi c h  trial  scope  b r oade r in  19 9 2 In 2003, the  algorith m  is i m prove d  by Che n . The im proved AIEM  can  be u s ed  to a wide r ro ugh   para m eters range. It is ap plied to ch ara c teri stics of terrai n  feature s  study in [10].    Whethe r the  traditional IE M or the AIEM, t he efficiency mainly e m bodie s  in  consi deri ng  only one time about the  effect of mutual co upling  scattering fiel d betwe en the rou gh a r ea  element s. Actually, the incre a se of the se ve ral re peated mutu al cou p ling  scattering fie l betwe en th e  ro ugh  area  elem ents can't b e  ig no red  while th e roug surf ace  rough ne ss  increa sed. In  this pa per, b a s ed  on the t r aditional  algo rithms  of IEM, an efficient i t erative integ r al  equatio n met hod  (IEM) is propo sed,  which  can  cal c ulate the  EM  scatteri ng fo r the  diel ectri c   target. Thi s  al gorithm  co nsi ders  several t i mes  abo ut  th e effect of  mu tual co uplin scattering  fiel d   betwe en th e  rou gh  area  eleme n ts. It  uses the  n ear-field radit i on  formula r  to  co mpute   the   c o up lin g  fie l d. T h e   c h ar ac te r i s t ic  o f  gr id s u bd iv isio n coul not affected by  the influen ce  of  t he  diele c tric  co n s tant. The r ef ore, IEM ha s an  a d vant age ove r  Mo M whe n  cal c ulating the EM  scattering  pro b lem for diel e c tri c  target. T he mathem atical theo ry of IEM is introd uce d  in se cti on  2 and then th e nume r ical e x perime n t pro v es the effe ct iveness of this algo rithm in  sectio n 3. The   con c lu sio n  is  made in secti on 4.      2. Iterativ e I E M for Multi p le Reflections  Suppo se t hat  the g eom etry su rface i s  d i vided into   m  fac e ts and  () a A r is  any on e of  th e   element s whil P( ) p r is the dete c ting poi nt. Whe n  the incident EM wa ve i E illuminates the area  element, it will be formed t he equivale nt surfa c current  J ei , where  1 , 2, 3.... i= n . At this  time ,   apart f r om th e indu ction  to produ ce  direct  scattering   d s E , the coupli n g indu ction  b e twee ei J will al so p r od uce th e coupl ing field  c( ) ss i E , as  is sho w n in F i gure  1(a). T herefo r e, the  scatterin g   field of any point inclu d ing  point  P  and  A  on the su rface of the targ e t  can be represe n ted a s :     sd c ( ) ss s s 1 n i i E =E E                                                (1)      i E () d s a r E () ci s s E 00 ,  11 , () d s p r E () ci s s E   (a) T he top ro ugh surfa c e field   i E 00 , 11 , () d s a r E () d s p r E () ci s s E   (b) T he botto m roug h su rface field     Figure 1. Sch e matic Di ag ram of IEM Algorithm       Her e n  refers to the coupl ing numb e r. And  d s E can b e calcul ated accordin g to the  following formula:           d s0 0 0 2 0 1 ,' ( ' ) ' IJ ei s j kG d s k      Er r r                          (2)    By the formula of (2), we  can  get the direct scatteri ng  field  d s () p E r of the point  P  and the dire ct  scattering fiel d s () a E r of the point  A.  When the effect of the  EM mutual couplin g field betwe en   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  3208 – 3 213   3210 the area el e m ents  cann ot be ignored,  d s () a E r  is a new in ci dent field for the area el e m ents  P Then  i E  sho u ld  be re pla c ed  by  d s () a E r , and then  the co upling  field  c(1) ss E  co uld b e  cal c ul ated.  This  pro c e ss will b e  count inued  until th e co uplin g fie l ds b e twe en t he ele m ent become  we a k Finally, by th e formulate of  (1) , we can  get  s s E Above is targ eted for a perfect electri c al  con d u c tor (P EC), the surf ace do es n o t exist the   equivalent m agneti c  curre n t, and the  scattering field   cal c ulatio n is  relatively sim p le. Accordin g to  the equivalen c e pri n ci ple, there exi s ts th e equivalent  electri c  curre n J e  and magn etic cu rrent  J m  on the homo gene ou s med i um target surface. They m eet the dema nds of (3) a s  follows:       J J is m is e   nE E nH H                                       (3)     The sc attering EM fields s E and  s H , are listed  below:       s 00 0 0 2 0 1 ,' ( ' ) ' , ' ( ' ) ' IJ J ei m i ss j kG d s G d s k       Er r r r r r       (4)      s 0 00 2 00 1 ,' ( ' ) ' ,' ( ' ) ' IJ J mi ei ss k j Gd s G d s k       Hr r r r r r      (5)     The scatte rin g  cha r a c teri stics of the di electr i c  o b je cts are  differe nt from those of the  PEC obje c ts. For the diele c tric obje c ts, the ele c trom a gnetic  wave can tran smit in  the inner of the  objects, whi c h will cause  the transmission field.  And the transmissi on filed could occur the   multiple coup ling field fu rth e r. While, for  the PEC  obj e c ts, the total  reflection  occurs on th e P E C   surfa c e of the  target, so the r e is no tra n smissi on  field. In this work, only the scatt ering a bove the  surfa c of the obje c ts i s   con s id ere d , therefo r e, n o t all of the transmi ssion fi led should  b e   con s id ere d . Ho wever,  wh en the an gle  betwe en the  incid ent direction of the EM wave an the   norm a l di re ction of th e ta rget  su rface  is a n   a c ute   angle,  as is sh own in  F i gure  1 ( b), t he  contri bution  of the scattering field fo r the poi nt P sho u ld be f r om the b o ttom sp ace of  the  diele c tric ta rg et. To cal c ula t e the co uplin g EM field, the inne r surfa c e of in cid e n c e EM field  a n d   the no rmal  o f  the eve r y a r ea  elem ent  sho u ld  be  rel e vant in th oppo site  dire ction, a nd th reflectio n  a n g l e should  follo w the  snell' s l a w.  Here, the  co upling  EM  field which  sp read s f r om th se con d  half o f  space is the  transmi ssion  field.        3. Results a nd Discu ssi on  Figure 2 is a  model of 3 D  roug h su rfa c e with ro ugh ness. Let  L   = 1.0m and  σ  =0. 0 m,   0.2m, 0.5m, whe r L  is th e correl ation length an σ  is the root me an sq uare (RMS) height of  the   roug h su rface. Calcul ate the  RCS of the hori z o n tal  polari z ation  rada r ra ndo m rough  su rface   whi c h i s  me n t ioned a bove.  The pl ane i n cide nt wave’ s  frequ en cy is 300M HZ, al ong the  verti c al  dire ction. Fi g u re  sho w s t he  comp ari s o n  of th e   nu m e ric a l re sults  of  t he p r o posed iterative I E method in thi s  pap er  with  MoM and KA  with the in ci dent pitch  an gles  ran ge from -90 to  90 deg.  From th e n u m eri c al  cal c u l ation results, it is  n o t ha rd to  se e, when th surf ace  ro ugh ne ss  increa se s, the cal c ulatio pre c isi on  cha r acte ri stics of  IEM algorith m  sho w s bett e r than KA a nd  clo s e to M o M. This i s  b e c au se KA  do es n o t take i n to acco unt t he mutu al co upling fiel d when   cal c ulatin g th e EM  scatteri ng of  ro ugh   surfa c e,  while la rge  calcul ation e r ror wi ll be i n tro duced   becau se of t he hig her ro u ghne ss. And  the erro will increa se by  followin g   the mutual cou p ling   stren g th. In orde r to de m onstrate the  suitabl e fo use, the  con t rast of the t h ree  algo rith ms’  results di spla ys in  Figu re   4 for dih e d r al  angl e a n d  tri hedral  angle   model  with  th e in cide nt pit c h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Iterative Integ r al Equatio n Method for Ef ficient Com p u t ation of Multiple… (Xia oya n  Zhang 3211 angle s   ran g e  from  0 to  90 deg. T he  cal c ulatio resul t s sho w ed  th at IEM calcul ation  re sults  are  more  con s i s tent than KA with MoM.       Figure 2. 3D  Rou gh Surfa c e Model         (a) PEC  RS:  L  = 1.0m,  σ  = 0m    (b) PEC  RS:  L  = 1.0m,  σ  = 0.2m      (c ) PEC RS:  L  = 1.0m,  σ  = 0.5m    Figure 3. The  Nume rical Contra st of Mo M, KA,  IEM f o r PEC  Ro ug h Surface (RS)        (a) PEC  DA     (b) PEC TA     Figure 4. The  Nume rical Contra st of MoM, KA,  IEM for PEC Dih e d r al Angle (DA )  and T r ihed ral  Angle (TA)      -90 -60 -30 0 30 60 - 1 00 -5 0 0 50 1 0 0 Angle ( d e g) RC S ( d B s m ) Mo M KA IE M -10 0 10 20 30 -100 -5 0 0 5 0 100 An gle ( d e g) RCS ( dB s m ) Mo M KA IEM -20 -10 0 10 20 30 - 1 00 -50 0 50 10 0 Angl e(d e g) RCS ( dB s m ) Mo M KA IEM -6 0 -3 0 0 30 60 0 2 04 0 6 08 0 1 0 0 An gl e(d e g) R C S( dB s m ) Mo M KA IEM -6 0 -3 0 0 30 60 0 1 02 0 3 04 05 0 6 0 7 08 0 9 0 1 0 0 A n gl e(d e g) RCS ( d B s m ) Mo M KA IEM Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 4, April 2014:  3208 – 3 213   3212 L   = 1.0m  i s  cha ngel ess, by  σ   = 0.0m , 1.0m, 1.5m  three  group s of di ele c tri c  roug surfa c e  o n  th e ba ckg r ou n d  of  ocean  a s  a n   exampl e, whil e th e relative diel ectric  co nsta nt  wa 4.0. Assume  t hat the  inci de nt wave  for h o rizont al pola r izatio i s  pyramidal wave  and  th e width   is  2.0 λ . Th e incident directio n rem a ine d  u n ch ang ed ju st like the p r e v ious exam pl e. It shows t he  nume r ical results of KA  an d IEM with  th e differe nt  su rface  roug hn ess in  Figu re   5. It’s not  difficult  to see,  whe n   the su rface rough ne ss in crea se s,  the di fference of th e nume r i c al result s bet we en  KA and IEM  is g r e a ter.  As a  re sult,  the coup lin g  field ab out  the area  ele m ents  gradu ally  enha ncement  is not allo we d to ignore. IEM is also  ap plica b le to ot her di ele c tric  model. Figu re 6  sho w s the nu meri cal re sult s of the dihed ral angl e and  trihed ral an gle in the same  conditio n s.         (a) Die- RS:  L  = 1.0 m,  σ  = 0.0 m    (b) Die- RS:  L  = 1.0 m,  σ  = 1.0 m      (c ) Die - RS:  L   = 1.0 m,  σ  = 1.5 m    Figure 5. The  Nume rical Contra st of KA, IEM fo r Different Diel ect r ic Roug h Surfa c e(Die - RS)        (a) Die- DA     (b) Die- TA    Figure 6. The  Nume rical Contra st of KA, IEM  for Diele c tri c  Dihe dral Angle (Die-DA) and  Trihedral Angle (Die-TA)      4. Conclusio n   The propo se d IEM has more exten s i v e app licabili ty and high er accu ra cy  due to   con s id erin g the coupli ng  field betwee n  the ta rget  su rface are a  eleme n ts.  This  pro p o s ed  -12 0 -8 0 -4 0 0 40 - 100 -5 0 0 5 0 100 A n gl e( d e g) RCS ( d B s m ) KA IEM -4 5 -3 5 -2 5 -1 5 -5 5 -1 00 - 5 0 0 50 10 0 An gl e( d e g) RCS ( d B s m ) KA IEM -2 5 -1 9 -1 3 -7 -1 5 -1 00 - 5 0 0 50 1 0 0 A n gl e ( de g) RCS ( d B s m ) KA IE M -8 0 -5 0 -2 0 10 40 0 2 04 06 0 8 0 1 0 0 A n gl e(deg) RC S ( dB s m ) KA IE M -8 0 -5 0 -2 0 10 40 0 2 04 0 6 08 0 1 0 0 An gl e ( d e g ) RC S ( dB s m ) KA IE M Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Iterative Integ r al Equatio n Method for Ef ficient Com p u t ation of Multiple… (Xia oya n  Zhang 3213 algorith m  app lies to cal c ul a t e the target scatteri ng fiel d not only for the PEC mod e l comp utatio n,  but also for di electri c  mo de l computatio n .  The  numeri c al experime n t result s sh ow  that even for a  smooth PE C target EM scattering  cal c u l ation, wh ile  KA produ ce s large r  calcul ation erro r, IEM  cal c ulatio n error i s  sm all  with MoM, a nd the  calculation re sult s are in g ood  agre e me nt. Also,  IEM are  not  affected  by th e influe nce of  the di ele c tr ic co nsta nt whi l e me shin g, so it’s l e ss tim e - con s umi ng  a nd mo re  adv antage  to  cal c ulate  the ta rget EM  scat tering  proble m . As fo r la rge   scale diele c tri c  rou gh su rfa c e mod e l,  its roug hne ss d o  not m eet the  appli c a b le  condition  of K A so the IEM is more a ppli c a b ility than KA.      Ackn o w l e dg ements   The auth o rs  woul d like to  thank the  su pport of  Nati onal Sci e n c e  Found ation  of China  (No: 6 106 10 02, 6126 100 5); Ope n  Project of St ate Key Labo ratory of Millimeter  Wave  (No:  K20132 5, K2013 26); Yo uth Found ation of Jiangx i Provincial  Dep a rtme nt of Science and  Tech nolo g y (No: 2012 2B AB21101 8); Youth Found ati on of Jian gxi Provincia l  Depa rtment  of  Educatio n (No: GJJ133 52,  GJJ133 21, GJJ13 320 ).      Referen ces   [1]  J Hu,  X Z h u ,  L Che n . El ectromag netic  Enviro nment  and T a rget  Simulat o r for  Rad a r T e st.  T E LKOMNIKA Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.   2013; 1 1 (7): 3 699- 370 3.   [2]  X W u , L W ang, L Yan, X F  Xia. Simu lati on of  Rad a r T r ack Based o n  Data Mini ng   T e chniq ues .   T E LKOMNIKA Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.   2013; 1 1 (7): 3 780- 378 8.   [3]  RF H  arringto n .  F i eld Comp utation b y  Mom e nt  Methods. Mala bar, F l a.: R. E. Krieger. 19 68.   [4]  HX Ye, YQ Ji n. A H y br id A nal ytic al-n umer ical  A l g o rithm  for Scatterin g   from a 3- D T a rget a bove   a   Ran doml y  R o u gh Surface.  Ac ta Physica Sinica.  2008; 5 7 (2) :  839-84 6.  [5]  EI T horsos.  T he V a li dit y  of  the Kirc hhoff  A ppro x imati o n for R oug Surface Sc atterin g  Usi ng  a   Gaussia n  Rou ghn ess Spectr um.  Journa l of the Acoustica l Society of Ame r ica.  198 8; 83( 1): 78-92.   [6]  PY Ufimtsev. Method  of Ed ge W a ves i n   the Ph ysic al T heor of Diffraction.  Sovyets koye Radio,   Moscowj.  1971 [7]  GA T h iele, T H  Ne w h ous e. A  H y brid  T e chni q ue for  C o mbi n i ng M o ment  Me thods  w i th  the   Geometrica l   T heor y  of Diffraction.  IEEE Trans Antennas  Propagat.  197 5; 23(1): 62-6 9 .   [8]  BF  Apostol. S c attering  of th e Elec trom agn etic W a ves fro m  a Ro ugh S u rface.  Jour na l of Mod e r n   Optics.  2012; 5 9 (18): 40 7-4 1 6 .   [9]  Z  Li, AK  F ung . A Reformulation of the Surface F i eld Inte gral Eq uatio n.  Jo u r na l  o f  El ectro m ag ne tic  W a ves and Ap plicati on.  1 991;  5(2): 195-2 0 3 .   [10]  KS Chen, T D   W u , L  T s ang.  T he Emission of Roug Surfaces Ca lcul ate d  b y  th e Integ r al Equ a ti o n   Method  w i th  Comp ariso n  to  a T h ree-dim e nsio nal  Mome nt Metho d  Sim u lati ons.  IEEE Trans  Geosc i   Rem o te Sens.  200 3; 41(1): 90 -101.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.