I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
,
pp
.
1
37
~
1
52
I
S
S
N:
2
502
-
4
7
52
,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
cs
.v
3
6
.
i
1
.
pp
1
37
-
1
52
137
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
cs
.
iaes
c
or
e
.
c
om
D
e
si
gn
an
d
p
e
r
f
or
m
an
c
e
an
al
y
si
s of
a l
on
g
-
st
r
ok
e
e
le
c
t
r
om
agn
e
t
ic
d
ou
b
le
-
r
e
e
l
h
a
m
m
e
r
Jawdat
S
.
Al
k
as
a
s
s
b
e
h
1
,
Vl
ad
e
m
e
r
Е
.
P
avl
ov
2
,
K
h
al
af
Y.
Al
-
Z
you
d
1
,
T
ar
e
q
A.
Al
-
Aw
n
e
h
1
,
Os
am
ah
Alk
a
s
as
s
b
e
h
3
,
Aym
an
Y.
Al
-
Raw
as
h
d
e
h
1
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
E
ngi
n
e
e
r
in
g,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
, A
l
-
B
a
lq
a
A
ppl
i
e
d U
ni
v
e
r
s
it
y
, A
m
ma
n, J
o
r
da
n
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
M
e
c
ha
tr
o
ni
c
s
E
ngi
n
e
e
r
in
g, I
r
ku
ts
k N
a
ti
o
na
l
R
e
s
e
a
r
c
h
T
e
c
hni
c
a
l
U
ni
ve
r
s
it
y
, I
r
kut
s
k,
R
us
s
ia
3
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
P
h
y
s
ic
s
, F
a
c
ul
t
y
of
S
c
i
e
n
c
e
,
M
ut
a
h U
ni
ve
r
s
it
y
,
A
l
-
K
a
r
a
k
,
J
o
r
da
n
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
M
a
r
1
,
202
4
R
e
vi
s
e
d
Ma
y
21
,
202
4
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
5
,
202
4
T
h
i
s
p
ap
e
r
c
o
m
p
r
e
h
en
s
i
v
el
y
i
n
v
e
s
t
i
g
at
e
s
t
h
e
p
e
rfo
r
m
a
n
ce
ch
ara
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
el
ec
t
ro
m
ag
n
e
t
i
c
d
o
u
b
l
e
-
r
e
el
h
a
mme
r
co
m
p
are
d
t
o
a
c
o
n
v
en
t
i
o
n
al
h
amme
r
.
Q
u
a
n
t
i
t
at
i
v
e
a
n
al
y
s
i
s
i
n
d
i
c
at
e
s
t
h
at
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
a
mme
r
s
h
o
w
s
a
s
i
g
n
i
fi
c
an
t
i
n
c
r
e
as
e
i
n
s
t
ri
k
e
r
s
p
e
ed
a
n
d
i
m
p
ac
t
e
n
e
r
g
y
.
T
h
e
i
m
p
a
c
t
en
e
rg
y
h
as
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
y
2
5
5
%
,
an
d
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
p
p
e
r
w
i
n
d
i
n
g
s
h
a
v
e
d
ec
r
e
as
e
d
b
y
1
2
4
%
p
e
r
o
p
e
rat
i
n
g
cy
cl
e
.
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
amme
r
d
emo
n
s
t
rat
e
s
a
1
0
5
%
re
d
u
c
t
i
o
n
i
n
en
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
an
d
a
5
2
%
i
m
p
ro
v
eme
n
t
i
n
o
v
e
ral
l
e
ff
i
c
i
en
cy
p
e
r
cy
cl
e
c
o
m
p
ar
e
d
t
o
t
h
e
co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
amme
r
.
T
h
i
s
s
t
u
d
y
e
x
a
m
i
n
e
s
t
h
e
o
p
e
rat
i
o
n
al
ch
ara
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
a
mme
r
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
i
t
s
cy
cl
e
u
s
i
n
g
fi
el
d
t
h
e
o
r
y
me
t
h
o
d
s
,
M
A
T
L
A
B
s
i
mu
l
at
i
o
n
s
,
an
d
e
x
p
e
ri
men
t
al
t
e
s
t
s
.
Re
s
u
l
t
s
i
n
d
i
c
at
e
h
i
g
h
e
r
i
m
p
ac
t
en
e
rg
y
an
d
s
p
e
ed
,
l
o
w
e
r
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
e
s
i
n
co
p
p
e
r
w
i
n
d
i
n
g
s
,
a
n
d
h
i
g
h
e
r
e
ff
i
c
i
en
cy
p
e
r
cy
cl
e
fo
r
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
a
mme
r.
Fu
rt
h
e
r
mo
r
e
,
a
m
at
h
em
at
i
c
al
mo
d
el
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
a
mme
r
i
s
d
ev
e
l
o
p
ed
,
i
n
co
rp
o
rat
i
n
g
s
t
at
i
c
p
ara
me
t
e
rs
an
d
o
s
c
i
l
l
o
g
ra
m
s
o
f
s
t
ri
k
e
r
mo
v
emen
t
an
d
cu
rr
e
n
t
f
l
o
w
.
A
co
m
p
reh
e
n
s
i
v
e
c
o
m
p
ari
s
o
n
o
f
t
h
e
p
e
rfo
r
m
a
n
ce
i
n
d
i
c
at
o
rs
o
f
b
o
t
h
h
a
mme
rs
rev
e
al
s
s
i
g
n
i
fi
c
an
t
i
m
p
ro
v
eme
n
t
s
i
n
l
i
ft
i
n
g
h
e
i
g
h
t
,
cy
cl
e
d
u
rat
i
o
n
,
i
m
p
a
c
t
fre
q
u
e
n
cy
,
an
d
s
t
ri
k
e
r
s
p
ee
d
fo
r
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
h
a
mme
r.
O
v
e
ral
l
,
t
h
e
s
e
f
i
n
d
i
n
g
s
s
u
g
g
e
s
t
t
h
at
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
ro
k
e
o
p
e
rat
i
n
g
m
o
d
e
c
a
n
s
i
g
n
i
fi
c
a
n
t
l
y
e
n
h
an
ce
t
h
e
e
ff
i
ci
e
n
cy
an
d
p
e
rf
o
r
m
an
ce
o
f
co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mme
rs
w
h
i
l
e
s
i
mu
l
t
an
e
o
u
s
l
y
r
ed
u
ci
n
g
i
m
p
ac
t
fr
e
q
u
e
n
cy
an
d
m
a
ch
i
n
e
h
e
at
i
n
g
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
E
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
Ha
m
m
e
r
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
Ha
m
m
e
r
w
i
n
d
i
ng
s
I
m
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
L
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
J
a
wda
t
S
.
Al
ka
s
a
s
s
b
e
h
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
Al
-
B
a
l
qa
A
pp
li
e
d
U
ni
ve
r
s
i
t
y
Amm
a
n
,
J
o
r
da
n
E
m
a
i
l
:
j
a
wda
t
1983@b
a
u.
e
du.
j
o
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
T
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
t
a
n
ds
a
t
t
h
e
f
o
r
e
f
r
o
n
t
o
f
i
n
dus
t
r
i
a
l
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
,
e
m
b
o
d
y
i
ng
a
f
u
s
i
o
n
o
f
pr
e
c
i
s
i
o
n
e
n
g
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
a
d
v
a
n
c
e
d
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
T
hi
s
s
pe
c
i
a
l
i
z
e
d
too
l
i
s
de
s
i
g
n
e
d
to
de
l
i
ve
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
a
n
d
po
we
r
f
u
l
im
pa
c
t
f
o
r
c
e
s
o
v
e
r
e
x
t
e
n
de
d
s
t
r
o
ke
l
e
n
gt
h
s
,
c
a
t
e
r
i
n
g
to
a
wi
de
a
r
r
a
y
o
f
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
m
a
t
e
r
i
a
l
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
m
a
n
u
f
a
c
t
ur
i
n
g
i
n
du
s
t
r
i
e
s
.
B
y
ha
r
n
e
s
s
i
ng
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
pr
i
n
c
i
p
l
e
s
,
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
mm
e
r
o
f
f
e
r
s
a
uni
que
bl
e
n
d
o
f
f
o
r
c
e
,
a
c
c
ur
a
c
y
,
a
n
d
a
d
j
u
s
t
a
bi
li
t
y
,
s
e
t
t
i
n
g
i
t
a
pa
r
t
f
r
o
m
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
ns
[
1]
,
[
2]
.
I
n
t
h
e
r
e
a
l
m
o
f
i
ndus
t
r
i
a
l
t
oo
l
s
,
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
h
a
mm
e
r
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
a
pa
r
a
d
i
g
m
s
hi
f
t
,
e
n
a
bli
n
g
us
e
r
s
to
a
c
hi
e
v
e
hi
g
h
-
pr
e
c
i
s
i
o
n
im
pa
c
t
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
u
n
pa
r
a
ll
e
l
e
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
T
hr
o
ugh
t
h
e
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
ds
t
o
p
r
o
pe
l
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
:
1
37
-
1
52
138
h
a
mm
e
r
m
e
c
h
a
ni
s
m
t
h
r
o
ugh
e
x
t
e
n
de
d
s
t
r
o
ke
s
,
t
h
i
s
too
l
e
x
e
m
p
l
if
i
e
s
a
h
a
r
m
o
ni
o
us
ba
l
a
n
c
e
b
e
t
we
e
n
po
we
r
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
,
m
a
k
i
ng
i
t
a
v
e
r
s
a
t
i
l
e
a
s
s
e
t
i
n
v
a
r
i
o
us
i
n
dus
t
r
i
a
l
s
e
t
t
i
n
gs
[
3]
.
T
h
e
e
x
p
l
o
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
ha
m
m
e
r
de
l
ve
s
i
n
t
o
i
t
s
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
i
n
t
r
i
c
a
c
i
e
s
,
de
s
i
g
n
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
ns
,
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
a
pa
bil
i
t
ies
.
B
y
un
r
a
v
e
li
ng
t
h
e
un
de
r
lyi
ng
pr
i
n
c
i
p
l
e
s
go
v
e
r
ni
ng
i
t
s
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
y
,
t
hi
s
i
n
t
r
o
duc
t
i
o
n
a
i
m
s
to
s
h
e
d
l
i
g
h
t
o
n
t
h
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
c
a
l
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
s
dr
i
vi
ng
t
h
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
T
h
r
o
ugh
a
s
y
n
t
h
e
s
i
s
o
f
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
i
ns
i
g
h
t
s
a
n
d
pr
a
c
t
i
c
a
l
a
pp
li
c
a
t
i
o
ns
,
t
hi
s
s
t
ud
y
s
e
e
k
s
to
p
r
o
vi
de
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
ve
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
i
n
g
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
d
y
na
mi
c
s
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
a
c
t
o
r
s
i
nf
l
ue
n
c
i
ng
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
m
m
e
r
[
4]
.
M
a
ny
pu
bl
i
s
he
d
pa
pe
r
s
a
r
e
de
d
i
c
a
t
e
d
to
o
p
t
i
mi
z
i
ng
t
h
e
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
li
ne
a
r
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
pr
o
pul
s
i
o
n
a
c
r
o
s
s
v
a
r
i
o
us
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
c
a
l
do
m
a
i
ns
[
5]
-
[
9
]
.
Am
o
n
g
t
h
e
s
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
,
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
e
f
f
e
c
t
m
a
c
hi
ne
s
,
a
s
pe
c
i
a
li
z
e
d
c
l
a
s
s
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
m
a
c
hi
n
e
r
y
,
f
i
nd
e
x
t
e
n
s
i
ve
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
i
n
i
ndus
t
r
y
,
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
i
n
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
pu
l
s
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
e
s
.
Not
a
bly
,
o
n
e
i
n
t
r
i
gu
i
ng
f
a
c
e
t
o
f
t
h
e
hi
s
t
o
r
i
c
a
l
t
r
a
j
e
c
to
r
y
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
im
pa
c
t
m
a
c
hi
ne
s
i
s
t
he
i
r
d
i
ve
r
s
e
r
a
n
ge
o
f
e
n
e
r
g
y
o
ut
pu
t
s
,
wi
t
h
i
nd
i
v
i
dua
l
u
ni
t
s
c
a
pa
bl
e
o
f
de
l
i
ve
r
i
ng
i
m
pa
c
t
e
n
e
r
g
i
e
s
up
to
100
kJ
a
n
d
p
o
w
e
r
o
u
t
pu
t
s
r
e
a
c
hi
ng
40
kW
.
T
h
e
s
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
i
m
pa
c
t
m
a
c
hi
ne
s
,
c
o
l
l
o
qu
i
a
ll
y
k
n
o
wn
a
s
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
,
s
e
r
v
e
m
u
l
t
i
f
a
r
i
o
us
pur
po
s
e
s
i
nc
l
ud
in
g
r
o
c
k
de
m
o
l
i
t
i
o
n
,
p
i
l
e
dr
i
v
i
ng,
pe
r
m
a
f
r
o
s
t
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
,
o
f
f
s
h
o
r
e
o
i
l
f
i
e
l
d
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
,
a
n
d
a
s
s
o
ur
c
e
s
o
f
vi
br
a
t
i
o
n
i
n
do
wnh
o
l
e
o
pe
r
a
t
i
o
ns
[
10]
,
[
11]
.
A
n
i
nhe
r
e
n
t
o
bj
e
c
t
i
v
e
i
n
t
h
e
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
s
uc
h
ha
m
m
e
r
s
l
i
e
s
i
n
a
ug
m
e
n
t
i
n
g
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
t
h
r
o
ugh
o
ut
t
h
e
i
r
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
l
li
f
e
c
y
c
l
e
.
T
h
e
c
h
a
ll
e
n
ge
s
o
f
e
ne
r
g
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
i
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
i
m
p
a
c
t
m
a
c
hi
ne
s
a
r
e
n
ot
a
bly
in
t
r
i
c
a
t
e
[
12]
,
[
13
]
,
a
s
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
e
n
e
r
g
y
c
o
nv
e
r
s
i
o
n
i
n
t
r
i
c
a
t
e
l
y
hi
nge
s
upo
n
t
h
e
de
l
i
ne
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
y
c
l
e
s
.
S
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
ns
to
t
h
e
s
tr
uc
t
ur
i
n
g
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
c
y
c
l
e
s
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
m
a
c
hi
ne
r
y
a
r
e
e
vi
de
n
t
i
n
t
h
e
wo
r
ks
o
f
[
14]
,
[
15]
.
A
dhe
r
e
nc
e
to
t
h
e
s
e
gu
i
de
li
ne
s
pr
o
m
i
s
e
s
t
o
m
a
xim
i
z
e
t
h
e
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
l
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
m
a
c
hi
ne
o
r
e
n
s
ur
e
i
t
s
o
p
t
i
m
a
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
Not
e
w
o
r
t
hy
a
m
o
n
g
e
l
e
c
t
r
i
c
h
a
mm
e
r
s
a
r
e
t
h
o
s
e
de
v
e
l
o
pe
d
by
t
h
e
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
M
i
n
i
ng
o
f
t
h
e
S
i
be
r
ian
B
r
a
n
c
h
o
f
t
h
e
R
u
s
s
i
a
n
A
c
a
de
my
o
f
S
c
i
e
n
c
e
s
[
1
6]
,
[
17
]
.
T
h
e
y
a
r
e
d
i
s
t
i
n
gu
i
s
h
e
d
by
t
h
e
i
r
s
im
p
l
i
s
t
i
c
de
s
i
g
n
,
h
e
i
g
h
t
e
n
e
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
,
mi
n
i
m
a
l
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
a
l
im
pa
c
t
(
de
v
o
i
d
o
f
e
xh
a
u
s
t
e
m
i
s
s
i
o
n
s
)
,
a
n
d
r
e
l
i
a
n
c
e
o
n
c
o
s
t
-
e
f
f
e
c
t
i
ve
e
n
e
r
g
y
s
o
ur
c
e
s
.
A
n
ot
a
bl
e
va
r
i
a
n
t
,
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
ha
m
m
e
r
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
1,
d
i
s
t
i
n
gu
i
s
he
s
i
t
s
e
lf
f
r
o
m
c
o
n
ve
n
t
i
o
na
l
t
w
o
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
by
i
n
t
e
gr
a
t
i
n
g
t
w
o
gui
de
p
i
pe
s
a
n
d
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
s
t
r
i
ke
r
po
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
s
to
e
n
h
a
nc
e
i
m
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
t
h
r
o
ugh
i
n
c
r
e
a
s
e
d
s
t
r
i
ke
r
v
e
l
o
c
i
t
y
.
F
ur
t
h
e
r
de
t
a
i
l
s
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
vi
s
i
b
l
e
i
n
F
i
gur
e
1
a
r
e
pr
o
vi
de
d
i
n
T
a
bl
e
1.
F
i
gur
e
1.
T
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
T
a
bl
e
1
.
T
h
e
pa
r
t
s
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
h
a
mm
e
r
i
n
F
i
gur
e
1
C
o
l
o
r
c
o
d
e
P
a
r
t
na
me
S
li
ve
r
S
hoc
k s
e
ns
o
r
G
r
e
e
n
G
ui
d
e
pi
p
e
B
lu
e
S
tr
ik
e
r
Y
e
ll
o
w
S
tr
ik
e
r
l
o
w
e
r
a
nd uppe
r
p
o
s
it
i
o
n s
e
ns
o
r
B
la
c
k
E
le
c
tr
oma
gne
ti
c
c
o
il
R
e
d
S
tr
ik
e
r
upp
e
r
p
o
s
it
i
o
n s
e
ns
o
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
De
s
ign
and
pe
r
f
or
manc
e
analys
is
of
a
long
-
s
tr
ok
e
…
(
J
a
w
dat
S.
A
lkas
as
s
be
h
)
139
F
i
gur
e
2
s
h
o
ws
t
h
e
bl
o
c
k
d
i
a
gr
a
m
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
,
whi
c
h
c
o
n
t
a
i
ns
c
o
n
t
r
o
l
u
ni
t
B
,
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
V1
a
n
d
V2,
a
n
d
s
t
r
i
k
e
r
po
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
s
S
N1
a
n
d
S
N4.
C
o
n
t
r
o
l
uni
t
B
o
r
c
h
e
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
i
n
t
e
r
pl
a
y
be
t
we
e
n
t
h
e
s
i
g
n
a
l
dr
i
vi
ng
d
e
vi
c
e
s
(
U
m
1,
U
m
2)
a
n
d
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
po
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
s
(
S
N1,
S
N2,
S
N3,
a
n
d
S
N4)
.
I
ni
t
i
a
ll
y
,
t
h
e
f
i
r
i
ng
p
i
n
r
e
s
i
de
s
i
n
i
t
s
l
o
we
s
t
po
s
i
t
i
o
n
.
U
po
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
a
t
a
s
k
v
o
l
t
a
ge
to
i
ni
t
i
a
t
e
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
m
o
de
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
c
t
i
f
i
e
r
V1,
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
i
s
dr
a
wn
i
n
t
o
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
L
1.
A
s
t
h
e
l
o
we
r
e
dge
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
di
s
e
n
ga
g
e
s
f
r
o
m
t
h
e
l
o
we
r
-
po
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
S
N2,
a
s
i
g
n
a
l
pr
o
m
pt
s
t
h
e
t
r
a
n
s
i
t
i
o
n
o
f
V1
i
n
t
o
i
nve
r
t
e
r
m
o
de
,
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
ly
a
c
t
i
v
a
t
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
c
t
i
f
i
e
r
V2
i
n
r
e
c
t
i
f
i
e
r
m
o
de
.
C
o
n
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
1
di
m
i
n
i
s
he
s
,
whi
l
e
t
h
a
t
i
n
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
2
e
s
c
a
l
a
t
e
s
,
f
a
c
il
i
t
a
t
i
n
g
t
h
e
s
tr
i
ke
r
’
s
m
o
ve
m
e
n
t
i
n
t
o
t
h
e
l
a
tt
e
r
c
o
i
l.
A
s
t
h
e
uppe
r
e
dge
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
n
e
a
r
s
t
h
e
uppe
r
p
o
s
i
t
i
o
n
s
e
ns
o
r
S
N3,
V2
i
s
s
w
i
t
c
h
e
d
to
i
nve
r
t
e
r
m
o
de
,
n
u
l
li
f
yi
ng
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
2.
T
h
e
s
tr
i
k
e
r
’
s
upwa
r
d
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
c
o
n
t
i
n
ue
s
pr
o
pe
l
l
e
d
b
y
i
t
s
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
d
k
i
n
e
t
i
c
e
n
e
r
g
y
u
n
t
i
l
i
t
a
ppr
o
a
c
h
e
s
t
h
e
uppe
r
m
o
s
t
p
o
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
S
N4,
pr
o
m
pt
i
ng
V2
to
t
r
a
n
s
i
t
i
o
n
to
r
e
c
t
i
f
i
e
r
m
o
de
,
t
h
us
dr
a
w
i
n
g
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
i
n
t
o
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
2.
T
h
e
down
wa
r
d
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
t
r
i
gge
r
s
t
h
e
uppe
r
po
s
i
t
i
o
n
s
e
ns
o
r
S
N3
,
a
c
t
i
v
a
t
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
c
t
i
f
i
e
r
V1
a
n
d
t
r
a
n
s
i
t
i
o
ni
ng
V2
i
n
t
o
i
nve
r
t
e
r
m
o
de
,
t
h
e
r
e
by
n
u
ll
i
f
yi
ng
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
L
2
a
n
d
i
n
i
t
i
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
’
s
m
o
v
e
m
e
n
t
to
wa
r
ds
e
l
e
c
t
r
o
m
a
gn
e
t
L
1.
A
s
t
h
e
b
o
tt
o
m
e
dge
o
f
t
h
e
s
tr
i
ke
r
a
ppr
o
a
c
h
e
s
t
h
e
l
o
we
r
-
po
s
i
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
S
N2,
V1
tr
a
n
s
i
t
i
o
n
s
t
o
i
nv
e
r
t
e
r
m
o
de
,
h
a
l
t
i
n
g
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
1.
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
c
o
n
t
i
n
ue
s
i
t
s
do
wnw
a
r
d
tr
a
j
e
c
t
or
y
,
dr
i
v
e
n
by
i
t
s
k
i
n
e
t
i
c
e
ne
r
g
y
.
Upon
n
e
a
r
i
ng
t
h
e
i
m
pa
c
t
s
e
n
s
o
r
S
N1,
a
s
i
g
na
l
pr
o
m
pt
s
V1
to
t
r
a
n
s
i
t
i
o
n
t
o
r
e
c
t
i
f
i
e
r
m
o
de
,
f
a
c
il
i
t
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
’
s
r
e
t
r
a
c
t
i
o
n
i
n
t
o
t
h
e
c
o
i
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
L
1
up
o
n
i
m
pa
c
t
.
T
hi
s
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
y
c
l
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
om
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
r
e
c
ur
s
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
a
ll
y
.
F
i
gur
e
2.
T
h
e
bl
o
c
k
d
i
a
gr
a
m
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
a
l
o
ng
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
h
a
mm
e
r
T
h
e
pr
i
m
a
r
y
o
pe
r
a
t
i
n
g
m
o
de
s
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
ha
m
m
e
r
e
n
c
o
m
pa
s
s
:
S
tr
i
ke
r
m
o
de
:
s
t
a
r
t
i
n
g
t
h
e
m
o
vi
ng
pa
r
t
o
f
t
h
e
m
a
c
hi
ne
.
M
o
vi
n
g
m
o
de
:
s
t
r
i
ke
r
to
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
uppe
r
po
s
i
t
i
o
n
wh
e
n
a
l
t
e
r
n
a
t
e
l
y
s
w
i
t
c
hi
ng
t
w
o
wi
n
d
i
ngs
.
De
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
m
o
de
:
s
t
o
ppi
n
g
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
i
n
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
uppe
r
po
s
i
t
i
o
n
.
Ope
r
a
t
i
n
g
m
o
de
:
a
l
t
e
r
n
a
t
i
n
g
s
w
i
t
c
hi
ng
o
f
t
w
o
wi
nd
i
n
gs
.
T
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
a
s
t
r
i
ke
r
be
g
i
ns
w
h
e
n
t
h
e
m
a
c
hi
ne
's
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
e
qua
l
s
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
t
o
m
o
v
e
m
e
n
t
f
o
r
c
e
.
T
h
e
dur
a
t
i
o
n
,
e
n
e
r
g
y
i
n
t
e
n
s
i
t
y
,
f
r
e
que
nc
y
o
f
i
m
pa
c
t
s
,
a
n
d
m
a
c
hi
ne
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
de
pe
nd
o
n
t
h
e
m
a
c
hi
ne
's
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
.
I
n
i
d
l
e
m
o
de
,
t
h
e
f
i
r
i
ng
p
i
n
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
s
po
t
e
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
,
w
hi
c
h
i
s
c
o
nv
e
r
t
e
d
i
n
to
k
i
n
e
t
i
c
e
n
e
r
g
y
t
h
r
o
ugh
o
u
t
t
h
e
e
m
p
l
o
y
e
d
s
t
r
o
ke
.
T
h
e
s
t
o
r
e
d
p
ot
e
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
a
n
d
i
m
p
a
c
t
e
n
e
r
g
y
a
r
e
di
r
e
c
t
ly
pr
o
p
or
t
i
o
n
a
l
,
a
n
d
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
o
f
i
m
pa
c
t
s
i
s
i
nv
e
r
s
e
ly
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
to
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
's
s
t
r
o
ke
.
A
d
j
u
s
t
i
n
g
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
'
s
s
t
r
o
ke
c
a
n
a
d
j
u
s
t
t
h
e
e
n
e
r
g
y
a
n
d
f
r
e
que
n
c
y
o
f
im
pa
c
t
s
.
T
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
e
ne
r
g
y
c
o
nv
e
r
s
i
o
n
a
t
e
a
c
h
po
i
n
t
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
’
s
t
r
a
j
e
c
t
or
y
i
s
de
t
e
r
m
i
ne
d
by
t
h
e
r
a
t
i
o
o
f
t
h
e
s
e
qua
n
t
i
t
i
e
s
.
De
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
s
to
ppi
ng
dur
i
n
g
i
d
l
e
c
a
n
o
c
c
ur
due
to
b
r
a
k
i
n
g
f
o
r
c
e
s
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
b
r
a
k
i
ng
de
vi
c
e
s
.
T
h
e
s
t
r
i
k
e
r
b
u
i
l
d
s
up
pot
e
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
a
s
t
h
e
y
tr
a
v
e
l
s
l
o
w
ly
,
whi
c
h
t
h
e
y
c
a
n
pa
r
t
i
a
ll
y
ut
i
li
z
e
dur
i
n
g
t
h
e
wor
ki
n
g
s
t
r
o
ke
.
T
h
e
s
tr
i
ke
r
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
s
po
t
e
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
a
s
i
t
m
o
ve
s
a
t
a
s
l
o
w
pa
c
e
,
whi
c
h
c
a
n
b
e
pa
r
t
i
a
ll
y
ha
r
n
e
s
s
e
d
dur
i
n
g
t
h
e
a
c
t
i
v
e
s
t
r
o
ke
.
T
h
e
e
x
t
e
n
t
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
’
s
s
t
r
o
ke
,
t
h
e
dur
a
t
i
o
n
o
f
de
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
,
a
n
d
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
a
n
d
e
ne
r
g
y
o
f
m
a
c
hi
ne
im
pa
c
t
s
a
r
e
c
o
n
t
i
n
ge
n
t
up
o
n
t
h
e
i
ni
t
i
a
t
i
o
n
a
n
d
i
n
t
e
n
s
i
t
y
o
f
t
h
e
de
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
m
o
de
.
Dur
i
n
g
t
h
e
po
we
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
:
1
37
-
1
52
140
s
t
r
o
ke
m
o
de
,
t
h
e
e
n
g
i
ne
ut
i
li
z
e
s
t
h
e
pot
e
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
d
dur
i
n
g
i
d
l
e
t
i
m
e
,
whi
c
h
t
h
e
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
s
i
n
t
o
k
i
n
e
t
i
c
e
n
e
r
g
y
upo
n
m
o
v
e
m
e
n
t
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y,
ki
n
e
t
i
c
e
n
e
r
g
y
c
a
n
b
e
a
ug
m
e
n
t
e
d
by
t
h
e
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
wh
e
n
t
h
e
t
w
o
wi
n
d
i
ng
s
a
r
e
a
c
t
i
v
a
t
e
d
a
n
d
de
a
c
t
i
v
a
t
e
d
t
h
r
o
ugh
o
u
t
t
h
e
p
o
we
r
s
t
r
o
ke
.
T
h
e
f
u
n
da
m
e
n
t
a
l
f
e
a
t
ur
e
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
i
m
pa
c
t
m
a
c
hi
ne
s
i
s
t
h
e
i
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
n
d
y
na
mi
c
m
o
de
s
,
whil
e
t
h
e
m
a
c
hi
ne
a
n
d
a
po
we
r
s
t
a
t
i
c
c
o
nv
e
r
t
e
r
f
o
r
m
a
pur
e
l
y
n
o
nli
ne
a
r
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
d
y
na
mi
c
m
o
de
s
,
t
a
ki
n
g
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
t
h
e
m
a
i
n
n
o
nli
ne
a
r
i
t
i
e
s
,
pr
e
s
e
n
t
s
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
di
f
f
i
c
u
l
t
i
e
s
.
M
A
T
L
A
B
S
im
u
l
i
nk
i
s
pr
e
s
e
n
t
l
y
e
m
p
l
o
y
e
d
t
o
a
n
a
ly
z
e
s
y
s
t
e
m
s
’
o
bj
e
c
t
s
o
f
n
e
a
r
l
y
a
ny
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
l
e
v
e
l
[
18]
.
On
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
b
e
n
e
f
i
t
o
f
t
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
i
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
to
s
e
e
a
n
d
t
r
a
c
k
pr
o
gr
e
s
s
o
v
e
r
s
om
e
t
i
m
e
.
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
ve
o
f
t
hi
s
s
t
ud
y
i
s
to
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
l
y
e
va
l
ua
t
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
a
n
d
e
ne
r
g
y
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
of
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
.
T
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
o
f
t
hi
s
pa
pe
r
c
a
n
b
e
s
u
m
mar
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
Qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
a
n
a
ly
s
i
s
:
t
h
e
pa
pe
r
pr
o
vi
d
e
s
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
e
s
t
i
m
a
t
e
s
,
r
e
v
e
a
li
ng
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
.
T
h
e
s
e
i
nc
l
ude
a
255%
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
im
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
a
n
d
a
124%
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
ppe
r
w
i
n
d
in
gs
pe
r
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
y
c
l
e
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
mm
e
r
e
xhi
b
i
t
s
a
r
e
m
a
r
ka
bl
e
105%
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
a
n
d
a
52%
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
n
o
v
e
r
a
l
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
p
e
r
c
y
c
l
e
c
o
m
pa
r
e
d
to
t
h
e
c
o
n
ve
n
t
i
o
na
l
h
a
mm
e
r
.
I
nv
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
o
f
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
:
t
h
e
s
t
ud
y
de
l
ve
s
i
n
t
o
t
h
e
i
m
p
a
c
t
e
n
e
r
g
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
t
h
r
o
ugh
o
u
t
i
t
s
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
y
c
l
e
.
B
y
e
m
p
l
o
yi
ng
f
i
e
l
d
t
h
e
o
r
y
m
e
t
h
o
ds
,
M
A
T
L
A
B
s
im
u
l
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
t
e
s
t
s
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
s
t
h
a
t
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
e
xhi
b
i
t
s
hi
g
h
e
r
i
m
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
a
nd
s
pe
e
d,
l
o
we
r
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
ppe
r
wi
n
d
i
ngs
,
a
n
d
hi
g
h
e
r
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
pe
r
c
y
c
l
e
c
o
m
pa
r
e
d
to
a
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
.
De
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
:
to
s
upp
o
r
t
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
,
t
h
e
pa
pe
r
de
v
e
l
o
p
s
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
by
m
e
a
s
ur
i
n
g
s
t
a
t
i
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
s
uc
h
a
s
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
a
n
d
f
l
u
x
li
nka
ge
f
o
r
e
a
c
h
w
i
n
d
i
ng.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
o
s
c
i
ll
o
gr
a
m
s
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
's
s
t
r
o
ke
a
n
d
s
pe
e
d,
a
s
we
l
l
a
s
c
ur
r
e
n
t
s
i
n
t
h
e
l
o
we
r
a
n
d
hi
g
h
e
r
w
i
nd
i
n
g
s
,
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d.
T
h
e
h
a
mm
e
r
'
s
h
e
a
t
i
n
g
i
s
de
t
e
r
m
i
ne
d
by
po
we
r
l
o
s
s
e
s
i
n
t
h
e
c
o
ppe
r
,
a
nd
t
h
e
im
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
f
a
c
t
o
r
f
o
r
t
h
e
h
a
mm
e
r
'
s
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
y
c
l
e
a
r
e
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d.
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
nd
i
c
a
t
or
s
:
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
i
s
m
a
d
e
b
e
t
we
e
n
t
h
e
t
e
c
hni
c
a
l
a
n
d
e
n
e
r
g
y
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
n
d
i
c
a
t
o
r
s
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
mm
e
r
a
n
d
a
c
o
n
ve
n
t
i
o
na
l
h
a
mm
e
r
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
r
e
v
e
a
ls
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
v
a
r
i
o
us
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
,
i
n
c
l
ud
i
ng
l
if
t
i
ng
h
e
i
g
h
t
,
c
y
c
l
e
dur
a
t
i
o
n
,
i
m
pa
c
t
f
r
e
que
n
c
y
,
a
n
d
s
t
r
i
ke
r
s
pe
e
d
a
t
t
h
e
m
o
m
e
n
t
o
f
i
m
pa
c
t
.
E
n
e
r
gy
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
ppe
r
w
i
n
d
i
ngs
,
i
m
p
a
c
t
e
n
e
r
g
y
,
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
,
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
r
e
a
ll
n
o
t
a
bl
y
e
nh
a
n
c
e
d
i
n
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
.
Ov
e
r
a
ll
,
t
h
e
f
i
nd
i
ng
s
s
ugge
s
t
t
h
a
t
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
oke
o
pe
r
a
t
i
n
g
m
o
de
c
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
im
pr
o
v
e
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
c
o
nv
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
s
whil
e
r
e
duc
i
ng
im
pa
c
t
f
r
e
que
nc
y
a
n
d
m
a
c
hi
ne
h
e
a
t
i
n
g.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
e
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
s
e
c
t
i
o
n
2.
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
r
e
l
a
t
e
d
wo
r
k
.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
i
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
3.
I
n
s
e
c
t
i
o
n
4.
pr
o
vi
de
s
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
t
h
e
e
va
l
ua
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
.
F
i
n
a
ll
y
,
t
h
e
c
o
n
c
l
u
s
i
o
ns
a
r
e
dr
a
wn
in
s
e
c
t
i
o
n
5.
2.
RE
L
AT
E
D
WORK
A
r
a
n
ge
o
f
s
t
ud
i
e
s
h
a
v
e
e
x
p
l
o
r
e
d
t
h
e
de
s
i
g
n
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
v
a
r
i
o
us
t
y
pe
s
o
f
h
a
mm
e
r
s
.
Al
-
R
a
wa
s
h
de
h
a
n
d
P
a
vl
o
v
[
19]
i
nv
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
m
o
de
s
o
f
a
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
,
f
i
n
d
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
i
m
pa
c
t
e
n
e
r
g
y
a
n
d
f
r
e
que
n
c
y
c
a
n
be
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
a
d
j
us
t
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
h
e
i
d
l
e
a
n
d
wo
r
ki
n
g
s
t
r
o
ke
wi
n
d
i
ng
s
.
M
or
e
o
v
e
r
,
a
r
e
vi
s
e
d
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
n
o
f
a
d
o
wn
-
t
h
e
-
h
o
l
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
ha
m
m
e
r
i
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[
20]
,
whi
c
h
i
s
i
ns
p
i
r
e
d
by
a
t
ub
e
l
i
ne
a
r
m
o
to
r
.
T
hi
s
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
de
s
i
g
n
s
h
o
wc
a
s
e
s
r
e
m
a
r
ka
bl
e
e
f
f
i
c
ien
c
y
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
r
i
v
a
li
ng
t
h
a
t
o
f
hy
dr
a
u
li
c
h
a
mm
e
r
s
,
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
l
y
i
n
t
h
e
l
o
w
-
f
r
e
que
n
c
y
s
pe
c
t
r
um
.
B
o
e
t
al.
[
21
]
pr
e
s
e
n
t
e
d
a
m
u
l
t
i
c
r
i
t
e
r
i
a
de
s
i
g
n
pr
o
c
e
dur
e
f
o
r
a
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
de
m
o
l
i
t
i
o
n
h
a
mm
e
r
,
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
i
m
pa
c
t
o
f
t
h
e
h
a
m
m
e
r
h
e
a
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
p
e
s
o
f
s
o
i
l
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
,
a
s
e
l
f
-
pr
o
pe
l
l
e
d
r
o
un
d
bi
t
wa
s
de
v
e
lo
pe
d
i
n
c
o
nj
u
n
c
t
i
o
n
w
i
t
h
a
pn
e
u
m
a
t
i
c
do
wn
-
t
h
e
-
ho
l
e
(
D
T
H)
h
a
m
m
e
r
[
22]
,
de
m
o
ns
t
r
a
t
i
n
g
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
dr
il
li
ng.
T
h
e
s
e
s
t
udi
e
s
c
o
l
l
e
c
t
i
v
e
ly
hi
g
hli
g
h
t
t
h
e
p
ot
e
n
t
i
a
l
f
o
r
a
dv
a
n
c
e
d
de
s
i
g
n
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
ly
s
i
s
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
h
a
mm
e
r
s
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
s
ugge
s
t
e
d
i
n
[
23]
h
a
s
f
o
c
us
e
d
o
n
e
n
ha
nc
i
n
g
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
m
a
g
ne
t
i
c
a
c
t
ua
to
r
s
f
o
r
m
e
t
a
l
f
o
r
m
i
ng
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
C
hi
e
t
al.
[
24
]
i
n
t
r
o
duc
e
d
a
s
t
r
uc
t
ur
e
f
o
r
l
i
ve
-
wo
r
k
i
n
g
a
n
t
i
-
vi
br
a
t
i
o
n
h
a
mm
e
r
r
o
b
ot
s
i
n
s
t
r
o
n
g
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
ds
.
On
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
n
d,
Z
h
o
u
e
t
al
.
[
25]
de
v
e
l
o
pe
d
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
om
a
g
n
e
t
de
vi
c
e
s
f
o
r
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
if
t
i
ng
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
.
A
n
o
v
e
l
a
ppr
o
a
c
h
to
a
r
m
a
t
ur
e
s
pl
i
c
i
ng
h
a
s
b
e
e
n
pr
o
p
o
s
e
d
to
m
i
n
im
i
z
e
t
h
e
m
a
c
hi
n
i
ng
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
o
f
m
a
g
n
e
t
i
c
l
e
vi
t
a
t
i
o
n
wo
r
k
t
a
bl
e
m
a
c
hi
ne
too
l
s
.
H
o
we
v
e
r
,
i
t
s
h
o
u
l
d
be
n
o
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
f
o
r
c
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
l
e
vi
t
a
t
i
o
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
g
r
o
up
e
xhi
bi
t
s
a
l
i
ne
a
r
de
c
r
e
a
s
e
w
i
t
h
a
n
i
nc
r
e
a
s
e
i
n
s
p
li
c
e
c
l
e
a
r
a
n
c
e
o
f
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
De
s
ign
and
pe
r
f
or
manc
e
analys
is
of
a
long
-
s
tr
ok
e
…
(
J
a
w
dat
S.
A
lkas
as
s
be
h
)
141
a
r
m
a
t
ur
e
,
whi
l
e
i
t
s
h
o
ws
a
l
i
ne
a
r
i
nc
r
e
a
s
e
w
i
t
h
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
s
p
li
c
e
t
e
e
t
h
[
26
]
.
I
n
a
s
e
pa
r
a
t
e
s
t
udy
[
27]
,
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
ve
f
o
r
c
e
a
n
a
l
y
s
i
s
wa
s
c
o
n
duc
t
e
d
to
op
t
i
mi
z
e
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
r
e
s
p
o
n
d
i
ng
l
i
ne
a
r
e
n
dur
i
ng
m
a
g
n
e
t
a
c
t
ua
to
r
f
e
a
t
ur
i
n
g
a
n
i
nne
r
m
a
g
n
e
t
a
n
d
a
S
t
a
to
r
wi
t
h
o
ut
s
l
o
t
s
.
T
h
r
o
ugh
t
h
e
u
t
i
li
z
a
t
i
o
n
o
f
n
u
m
e
r
i
c
a
l
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
ns
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r
pr
o
vi
de
s
pr
e
d
i
c
t
i
o
ns
o
n
f
o
r
c
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
b
a
s
e
d
o
n
v
a
r
i
o
us
de
s
i
g
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
to
c
o
n
s
i
de
r
i
n
c
lude
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
we
e
n
po
l
e
s
,
t
h
e
w
i
dt
h
o
f
t
h
e
m
a
g
n
e
t
s
,
a
n
d
t
h
e
i
nn
e
r
d
i
a
m
e
t
e
r
o
f
t
h
e
s
t
a
to
r
.
T
hi
s
s
t
ud
y
i
nv
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
h
e
e
f
f
e
c
t
s
o
f
v
a
r
y
i
ng
po
we
r
i
n
put
o
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
.
W
hil
e
e
a
r
l
i
e
r
s
t
udi
e
s
h
a
v
e
e
x
p
l
o
r
e
d
t
h
e
i
m
pa
c
t
o
f
po
we
r
i
n
put
o
n
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
s
i
ng
l
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
[
28]
,
t
h
e
y
h
a
v
e
n
o
t
e
x
p
l
i
c
i
t
ly
a
ddr
e
s
s
e
d
i
t
s
i
nf
l
ue
nc
e
o
n
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
s
t
a
bi
li
t
y
o
f
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
i
n
hi
g
h
-
f
r
e
que
nc
y
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
udy
e
x
a
mi
ne
d
t
h
e
t
h
e
r
m
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
ha
m
m
e
r
.
W
hil
e
pr
e
vi
o
u
s
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
s
i
nve
s
t
i
g
a
t
e
d
t
h
e
r
m
a
l
e
f
f
e
c
t
s
i
n
s
i
ng
l
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
[
29]
,
t
h
e
y
h
a
v
e
n
o
t
e
x
p
l
o
r
e
d
t
h
e
uni
qu
e
t
h
e
r
m
a
l
d
y
n
a
mi
c
s
o
f
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
,
whi
c
h
m
a
y
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
im
pa
c
t
t
h
e
i
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
li
f
e
s
pa
n
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
e
x
p
l
o
r
e
d
t
h
e
vi
b
r
a
t
i
o
n
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
ha
m
m
e
r
.
W
hil
e
pr
i
o
r
s
t
ud
i
e
s
h
a
ve
i
nve
s
t
i
ga
t
e
d
vi
br
a
t
i
o
n
i
n
s
i
ng
l
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
s
[
30]
,
t
h
e
y
h
a
v
e
n
o
t
e
x
a
m
i
ne
d
t
he
r
e
s
o
n
a
nc
e
f
r
e
que
n
c
i
e
s
a
n
d
da
m
p
i
ng
r
a
t
i
o
s
s
pe
c
i
f
i
c
to
d
o
ubl
e
-
r
e
e
l
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
n
s
,
whi
c
h
a
r
e
c
r
uc
i
a
l
f
o
r
o
p
t
i
mi
z
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
n
d
r
e
duc
i
ng
s
t
r
uc
t
ur
a
l
f
a
ti
gue
.
T
h
e
pr
e
vi
o
u
s
s
t
ud
i
e
s
e
m
p
h
a
s
i
z
e
f
a
c
t
or
s
s
uc
h
a
s
f
o
r
c
e
c
o
n
t
r
o
l
,
e
n
e
r
g
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
,
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
de
s
i
g
n
,
a
n
d
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
t
e
s
t
i
n
g
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
pr
e
c
i
s
i
o
n
,
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
a
n
d
a
d
a
pt
a
bi
li
t
y
o
f
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
ha
m
m
e
r
s
i
n
v
a
r
i
o
us
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
T
h
e
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
va
l
i
da
t
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
a
n
d
pr
o
m
i
s
e
o
f
t
h
e
s
e
de
s
i
g
ns
f
o
r
a
c
hi
e
vi
ng
pr
e
c
i
s
e
po
s
i
t
i
o
ni
ng,
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
h
a
mm
e
r
i
ng,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
dr
i
ll
i
ng,
a
n
d
r
e
l
i
a
bl
e
m
a
i
n
t
e
na
n
c
e
i
n
c
h
a
ll
e
n
g
i
ng
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
T
hi
s
s
t
udy
b
u
il
ds
upo
n
pr
e
vi
o
us
r
e
s
e
a
r
c
h
by
pr
ovi
d
i
ng
a
de
t
a
i
l
e
d
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
b
e
t
we
e
n
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
a
n
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
ha
m
m
e
r
s
.
B
y
i
nc
o
r
p
o
r
a
t
i
n
g
a
d
v
a
n
c
e
d
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
t
e
c
hni
qu
e
s
a
n
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
li
ng,
i
t
e
n
h
a
n
c
e
s
un
d
e
r
s
t
a
n
d
i
ng
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
c
a
p
a
bi
li
t
i
e
s
o
f
e
lec
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
.
F
ut
ur
e
s
t
udi
e
s
c
o
u
l
d
de
l
v
e
de
e
pe
r
i
n
t
o
o
p
t
i
m
i
z
i
ng
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
de
s
i
g
n
s
,
w
i
t
h
a
n
e
m
p
h
a
s
i
s
o
n
m
i
n
im
i
z
i
ng
m
a
c
hi
ne
h
e
a
t
i
n
g
o
r
e
n
h
a
n
c
i
n
g
s
pe
c
i
f
i
c
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
.
I
nv
e
s
t
i
ga
t
i
n
g
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
o
t
h
e
r
i
n
dus
t
r
i
a
l
c
o
n
t
e
x
t
s
c
o
ul
d
e
x
pa
n
d
i
t
s
pot
e
n
t
i
a
l
im
pa
c
t
a
n
d
r
e
l
e
v
a
n
c
e
.
3.
M
AT
HE
M
AT
I
CA
L
M
ODE
L
OF
AN
E
L
E
CT
R
OM
AGNE
T
I
C
HAM
M
E
R
T
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
,
d
o
ubl
e
-
r
e
e
l
ha
m
m
e
r
de
s
i
g
n
i
nc
o
r
po
r
a
t
e
s
s
o
phi
s
t
i
c
a
t
e
d
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
pr
i
n
c
i
p
l
e
s
to
de
l
i
ve
r
po
we
r
f
u
l
im
pa
c
t
s
i
n
i
n
du
s
t
r
i
a
l
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
.
A
t
i
t
s
c
or
e
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
e
s
o
n
i
n
t
r
i
c
a
t
e
i
n
t
e
r
p
l
a
y
s
b
e
t
we
e
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
ur
r
e
n
t
s
,
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
s
,
a
n
d
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
d
y
na
mi
c
s
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
ha
mm
e
r
i
ng
f
o
r
c
e
s
.
T
o
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
ll
y
de
s
c
r
i
be
t
h
e
b
e
h
a
vi
o
r
o
f
s
uc
h
a
c
o
m
p
l
e
x
s
y
s
t
e
m
,
a
s
e
t
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
e
m
e
r
ge
s
,
c
a
pt
u
r
i
n
g
t
h
e
n
u
a
n
c
e
d
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
ns
b
e
t
we
e
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
,
c
o
i
l
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
n
s
,
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
ds
,
a
n
d
m
e
c
ha
ni
c
a
l
m
o
ve
m
e
n
t
s
.
T
h
e
s
e
e
qua
t
i
o
n
s
s
e
r
ve
a
s
f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
too
l
s
f
o
r
e
n
g
i
ne
e
r
s
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
wh
o
s
e
e
k
to
un
de
r
s
t
a
n
d,
o
p
t
i
mi
z
e
,
a
n
d
r
e
f
i
ne
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
.
T
h
e
y
pa
v
e
t
h
e
wa
y
f
o
r
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
pr
e
c
i
s
i
o
n
,
a
n
d
r
e
li
a
bil
i
t
y
i
n
va
r
i
o
us
i
ndus
t
r
i
a
l
s
e
t
t
i
n
gs
.
T
h
e
b
a
s
i
c
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
l
i
s
t
e
d
i
n
(
1)
-
(
3)
.
=
(
)
+
(
,
)
(
1)
=
(
,
)
−
(
,
)
(
2)
=
(
3)
W
h
e
r
e
i
s
t
h
e
a
pp
li
e
d
v
o
l
t
a
ge
;
i
s
t
h
e
w
i
n
d
i
ng
’
s
a
c
t
i
v
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
;
i(
t)
,
ψ
a
r
e
t
h
e
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
u
s
v
a
l
ue
s
o
f
c
ur
r
e
n
t
a
n
d
f
l
u
x
l
i
nka
ge
o
f
t
h
e
w
i
n
d
i
n
g;
∇
–
a
i
r
ga
p;
,
–
s
tr
i
k
e
r
‘
s
m
a
s
s
a
n
d
s
pe
e
d;
F
e
m
–
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
tr
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
;
i
s
t
h
e
f
o
r
c
e
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
t
o
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
.
R
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
m
a
c
hi
ne
dy
n
a
mi
c
s
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
pr
e
tt
y
s
t
r
i
c
t
l
y
b
a
s
e
d
o
n
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
li
ng,
by
l
o
o
k
i
n
g
a
t
a
l
l
t
h
e
ma
i
n
n
o
nli
ne
a
r
d
y
na
m
i
c
a
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
i
r
e
l
e
m
e
n
t
s
.
As
a
n
e
x
a
m
p
l
e
,
c
o
n
s
i
de
r
a
m
o
de
l
o
f
a
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
t
h
a
t
wa
s
m
a
n
u
f
a
c
t
ur
e
d
a
t
t
h
e
De
pa
r
tm
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
Dr
i
ve
a
n
d
E
l
e
c
t
r
i
c
T
r
a
n
s
po
r
t
o
f
I
NR
T
U
w
i
t
h
a
s
t
r
i
ke
r
m
a
s
s
o
f
t
we
n
t
y
-
t
wo
ki
l
o
gr
a
m
s
.
I
t
h
a
s
a
n
a
c
t
i
v
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
5
o
hm
s
f
o
r
b
ot
h
t
h
e
n
o
-
l
o
a
d
a
n
d
w
o
r
k
i
n
g
w
i
n
d
i
ngs
.
E
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
we
r
e
t
a
ke
n
o
f
t
h
e
h
a
mm
e
r
'
s
s
t
a
t
i
c
f
l
u
x
l
i
nk
a
ge
a
n
d
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
.
Al
go
r
i
t
hm
1
o
ut
l
i
ne
s
t
h
e
s
t
e
ps
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
de
v
e
l
o
p
i
n
g
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
,
de
s
i
g
ni
ng
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
u
ni
t
i
n
M
A
T
L
A
B
S
i
m
u
li
nk,
r
unni
ng
s
im
u
l
a
t
i
o
ns
,
a
n
d
e
va
l
ua
t
i
n
g
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
k
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
.
A
d
j
u
s
t
m
e
n
t
s
m
a
y
b
e
ne
c
e
s
s
a
r
y
b
a
s
e
d
o
n
s
pe
c
i
f
i
c
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
a
n
d
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
o
f
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
:
1
37
-
1
52
142
Al
go
r
i
t
hm
1.
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
do
ubl
e
-
r
e
e
l
h
a
mm
e
r
1:
I
ni
t
i
a
li
z
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
n
d
v
a
r
i
a
bl
e
s
1.
1:
s
t
r
i
ke
r
_
m
a
s
s
=
22
kg
1.
2:
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
=
5
o
hm
s
1.
3:
s
t
a
t
i
c
_
f
l
u
x
_
li
nka
ge
_
l
o
we
r
_w
i
nd
i
ng,
s
t
a
t
i
c
_
f
l
u
x
_
li
nka
ge
_uppe
r
_w
i
nd
i
ng
1.
4:
s
t
a
t
i
c
_t
r
a
c
t
i
o
n
_
f
o
r
c
e
_
l
o
we
r
_w
i
nd
i
ng,
s
t
a
t
i
c
_t
r
a
c
t
i
o
n
_
f
o
r
c
e
_uppe
r
_w
i
nd
i
ng
2:
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
li
ng
2.
1:
De
v
e
l
o
p
e
qua
t
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
e
m
p
i
r
i
c
a
l
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
a
n
d
s
y
s
t
e
m
e
qu
a
t
i
o
ns
.
2.
2:
I
n
c
or
p
o
r
a
t
e
s
t
a
t
i
c
pr
o
pe
r
t
i
e
s
f
o
r
e
a
c
h
w
i
n
d
i
ng
i
n
t
o
t
h
e
e
qua
t
i
o
n
s
.
2.
3:
De
r
i
v
e
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
t
h
e
h
a
mm
e
r
.
3:
M
o
de
l
c
o
n
t
r
o
l
u
ni
t
B
3.
1:
De
s
i
g
n
m
o
de
l
i
n
M
A
T
L
A
B
S
i
m
u
li
nk.
3.
2:
I
n
c
l
ude
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
uni
t
,
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
ns
f
o
r
c
ur
r
e
n
t
a
n
d
f
l
u
x
li
nka
ge
s
,
a
n
d
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
.
3.
3:
I
n
t
e
gr
a
t
e
f
o
ur
v
o
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
s
f
o
r
r
e
c
t
i
f
i
e
r
a
n
d
i
nve
r
t
e
r
m
o
de
s
.
3.
4:
I
n
c
l
ude
r
e
l
a
y
a
n
d
t
h
r
e
s
h
o
l
d
c
o
m
po
n
e
n
t
s
f
o
r
l
i
n
k
i
ng
v
o
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
s
to
wi
n
d
i
ngs
b
a
s
e
d
o
n
s
e
ns
o
r
s
i
g
na
l
s
.
4:
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
4
.
1:
R
un
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
t
o
o
b
s
e
r
v
e
h
a
mm
e
r
o
pe
r
a
t
i
o
n.
4.
2:
U
t
i
li
z
e
s
i
g
n
a
l
s
f
r
o
m
c
o
n
t
r
o
l
de
vi
c
e
(
U
m
1,
U
m
2)
a
n
d
s
t
r
i
ke
r
po
s
i
t
i
o
n
s
e
ns
o
r
s
(
S
N1
,
S
N2
,
S
N3
,
S
N4)
.
4.
3:
I
n
i
t
i
a
t
e
h
a
mm
e
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
by
t
ur
ni
ng
o
n
r
e
c
t
i
f
ier
m
o
de
a
n
d
a
pp
lyi
ng
v
o
l
t
a
ge
to
b
ott
o
m
w
i
n
d
i
ng.
4.
4:
M
o
ni
t
o
r
c
ur
r
e
n
t,
f
l
u
x
li
nka
ge
,
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
,
a
n
d
s
t
r
i
k
e
r
po
s
i
t
i
o
n
us
i
ng
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
bl
o
c
k
s
.
4.
5:
S
wi
t
c
h
r
e
c
t
i
f
i
e
r
a
n
d
i
nve
r
t
e
r
m
o
de
s
b
a
s
e
d
o
n
s
e
ns
o
r
s
i
g
n
a
l
s
t
o
c
o
n
tr
o
l
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
4.
6:
C
a
l
c
u
l
a
t
e
c
h
a
n
ge
s
i
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
pr
o
pe
r
t
i
e
s
us
i
n
g
m
o
d
e
l
bl
o
c
k
s
.
5:
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
5.
1:
A
n
a
ly
z
e
s
im
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
to
de
t
e
r
m
i
ne
s
tr
i
ke
r
m
ot
i
o
n
,
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
pr
o
pe
r
t
i
e
s
,
a
n
d
h
a
mm
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
5.
2:
C
o
m
pa
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
be
t
we
e
n
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
a
n
d
c
o
nv
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
m
o
de
l
s
.
5.
3
:
A
s
s
e
s
s
l
if
t
i
ng
h
e
i
g
h
t
,
c
y
c
l
e
dur
a
t
i
o
n
,
i
m
pa
c
t
f
r
e
que
nc
y
,
s
t
r
i
k
e
r
s
pe
e
d,
a
n
d
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
6:
C
o
n
c
l
us
i
o
n
6.
1:
S
um
m
a
r
i
z
e
ke
y
f
i
nd
i
ng
s
a
n
d
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
ns
o
f
th
e
s
t
ud
y
.
6.
2:
Di
s
c
us
s
t
h
e
i
m
p
li
c
a
t
i
o
ns
o
f
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
f
o
r
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
n
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
ly
s
i
s
.
F
i
gur
e
3
s
h
o
ws
t
h
e
h
a
mm
e
r
m
o
de
l
,
w
hi
c
h
i
s
b
a
s
e
d
o
n
F
i
gur
e
2
de
p
i
c
t
i
n
g
t
h
e
h
a
mm
e
r
’
s
f
u
n
c
t
i
o
n
a
l
d
i
a
gr
a
m
,
a
n
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
f
(
1
)
us
e
d
f
o
r
e
a
c
h
w
in
d
i
ng
of
t
h
e
m
a
c
hi
ne
.
W
h
e
n
t
h
e
l
o
we
r
e
dge
o
f
th
e
s
t
r
i
ke
r
a
ppr
o
a
c
h
e
s
t
h
e
S
N2,
a
s
i
g
n
a
l
i
s
g
i
ve
n
t
o
s
w
i
t
c
h
V1
to
i
nv
e
r
t
e
r
m
o
de
,
a
n
d
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
gn
e
t
c
o
i
l
L
1
de
c
r
e
a
s
e
s
t
o
z
e
r
o,
a
n
d
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
c
o
n
t
i
n
ue
s
t
o
m
o
v
e
do
wn
wa
r
ds
due
t
o
t
h
e
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
d
k
i
ne
t
i
c
e
n
e
r
g
y
.
W
h
e
n
t
h
e
l
o
w
e
r
e
dge
o
f
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
a
ppr
o
a
c
he
s
t
h
e
i
m
pa
c
t
s
e
n
s
o
r
S
N1,
a
s
i
g
n
a
l
i
s
ge
ne
r
a
t
e
d
to
t
r
a
n
s
f
e
r
V1
to
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
m
o
de
,
a
n
d
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
,
a
f
t
e
r
s
tr
i
k
i
ng
,
i
s
a
ga
i
n
dr
a
w
n
i
n
t
o
t
h
e
c
o
i
l
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
gn
e
t
L
1.
T
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
y
c
l
e
o
f
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
i
s
r
e
pe
a
t
e
d.
F
i
gur
e
3.
M
o
de
l
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
ha
m
m
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
De
s
ign
and
pe
r
f
or
manc
e
analys
is
of
a
long
-
s
tr
ok
e
…
(
J
a
w
dat
S.
A
lkas
as
s
be
h
)
143
F
i
gur
e
4
i
l
l
u
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
i
n
t
r
i
c
a
t
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
de
t
a
il
s
o
f
c
o
n
t
r
o
l
uni
t
B
,
pr
o
v
i
d
i
ng
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
ve
vi
s
u
a
l
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
i
t
s
i
nne
r
wo
r
ki
n
g
s
a
n
d
c
o
m
po
n
e
n
t
l
a
y
o
ut
.
M
e
a
n
w
hil
e
,
F
i
gur
e
5
il
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
c
o
m
p
l
e
x
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
f
l
o
w
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
m
o
de
l
e
d
a
s
bl
o
c
ks
B
K
1
a
n
d
B
K
2
i
n
F
i
gur
e
5(
a
)
a
n
d
t
h
e
r
e
s
u
l
t
a
n
t
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
.
T
hi
s
pr
o
vi
d
e
s
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
ve
u
n
de
r
s
t
a
n
d
i
n
g
o
f
t
h
e
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
a
s
pe
c
t
s
t
h
a
t
g
o
v
e
r
n
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
d
y
n
a
mi
c
s
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
he
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
bl
o
c
k
s
B
F
1
a
n
d
B
F
2
i
n
F
i
gur
e
5(
b
)
a
r
e
de
t
a
i
l
e
d
i
n
t
h
e
S
i
m
u
li
nk
m
o
de
l
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
.
I
n
(
4
)
i
s
us
e
d
to
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
i
n
t
h
e
w
i
n
d
i
ngs
a
t
a
ny
g
i
ve
n
m
o
m
e
n
t
by
a
pp
l
yi
ng
i
t
to
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
B
K
1
a
n
d
B
K
2
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
s
.
(
)
=
[
−
(
;
)
]
1
/
+
1
(
4)
T
h
e
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
n
f
a
c
t
or
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
k.
;
O
i
s
t
h
e
o
pe
r
a
to
r
L
a
pl
a
c
e
,
wh
e
r
e
i
s
t
h
e
ha
mm
e
r
w
i
n
d
i
ng
’
s
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
:
=
(
i;
0
21`
)
(
5)
F
i
gur
e
4.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
u
ni
t
B
(
a
)
(
b
)
F
i
gur
e
5.
De
t
a
i
l
e
d
S
i
m
u
li
nk
m
o
de
l
,
i
nc
l
ud
i
ng
(
a
)
T
h
e
c
ur
r
e
n
t
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
bl
o
c
ks
B
K
1
a
n
d
B
K
2
a
n
d
(
b
)
t
r
a
c
t
i
o
n
f
o
r
c
e
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
bl
o
c
k
s
B
F
1
a
n
d
B
F
2
T
h
e
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
n
f
a
c
t
or
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
k.
;
O
i
s
t
h
e
o
pe
r
a
to
r
L
a
pl
a
c
e
,
wh
e
r
e
i
s
t
h
e
h
a
mm
e
r
w
i
nd
i
ng
'
s
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
:
=
(
i;
0
21`
)
(
5)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
:
1
37
-
1
52
144
a
nd
,
(
;
)
i
s
t
h
e
h
a
mm
e
r
w
i
n
d
i
ng
i
nduc
t
a
n
c
e
,
a
s
we
ll
a
s
b
e
i
ng
de
f
i
ne
d
a
s
:
(
;
)
=
(
i;
)
(
6)
T
h
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
uni
t
(
M
U)
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
6
pr
o
v
i
d
e
s
a
c
r
uc
i
a
l
i
n
t
e
r
f
a
c
e
f
o
r
a
s
s
e
s
s
i
ng
v
a
r
i
o
u
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
r
o
ugh
i
t
s
f
u
nc
t
i
o
na
l
i
t
y
,
us
e
r
s
c
a
n
e
x
t
r
a
c
t
i
nva
l
ua
bl
e
da
t
a
r
e
ga
r
di
n
g
t
h
e
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
us
v
a
l
ue
s
o
f
c
o
n
s
u
m
e
d
po
we
r
i
n
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
,
l
o
s
s
po
we
r
i
n
c
o
ppe
r
,
a
n
d
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
po
we
r
,
a
s
de
l
i
ne
a
t
e
d
by
(
7
)
-
(
9
)
r
e
s
pe
c
t
i
ve
ly
.
B
y
e
n
a
bli
ng
pr
e
c
i
s
e
qua
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
uni
t
e
m
po
we
r
s
e
n
g
i
n
e
e
r
s
a
n
d
o
pe
r
a
tor
s
to
f
i
n
e
-
t
un
e
a
n
d
o
p
t
i
mi
z
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’
s
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
,
t
h
e
r
e
by
e
nh
a
n
c
i
ng
i
t
s
o
v
e
r
a
l
l
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
pr
o
duc
t
i
vi
t
y
.
=
(
7)
=
2
(
8)
ℎ
=
(
9)
T
h
e
va
l
ue
s
o
f
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
u
m
e
d
f
r
o
m
t
h
e
n
e
t
wor
k
(
W
1
)
,
c
o
ppe
r
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
(
W
c
o
p
p
e
r
)
,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
h
a
mm
e
r
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
e
ne
r
g
y
(
W
m
e
c
h
)
a
r
e
f
o
un
d
by
pa
r
t
i
c
i
pa
t
i
n
g
i
n
t
h
e
va
l
ue
s
o
f
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
n
g
po
we
r
s
.
F
i
gur
e
6.
T
h
e
S
i
m
u
li
nk
m
o
de
l
s
t
h
e
M
U
4.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
A
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
wa
s
u
t
i
li
z
e
d
i
n
t
h
e
S
i
m
u
li
n
k
m
o
de
l
o
f
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
uni
t
(
M
U)
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
6.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
,
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
igur
e
7,
i
ll
us
t
r
a
t
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
d
y
na
mi
c
s
o
f
t
wo
t
y
pe
s
o
f
h
a
mm
e
r
s
.
F
i
gur
e
7(
a
)
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
s
t
h
e
o
s
c
i
ll
a
t
o
r
y
b
e
h
a
vi
o
r
o
f
t
h
e
l
o
we
r
w
i
n
d
i
ng
s
p
e
e
d
S
(
t)
,
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
,
t
h
e
s
t
r
i
ke
r
s
t
r
o
ke
X(
t)
,
a
n
d
t
h
e
uppe
r
w
i
n
d
i
n
g
c
ur
r
e
n
t
o
v
e
r
a
s
i
n
g
l
e
c
y
c
l
e
.
C
o
nv
e
r
s
e
ly
,
F
i
gur
e
7(
b
)
d
i
s
p
l
a
y
s
t
he
wa
v
e
f
o
r
m
s
o
f
t
h
e
n
o
-
l
o
a
d
wi
n
d
i
ng
c
ur
r
e
n
t
a
n
d
t
h
e
wo
r
ki
n
g
s
t
r
o
ke
c
ur
r
e
n
t
f
o
r
t
w
o
c
y
c
l
e
s
o
f
a
n
o
r
m
a
l
h
a
mm
e
r
o
pe
r
a
t
i
n
g
a
t
210
v
o
l
t
s
.
T
a
bl
e
2
pr
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pr
e
he
ns
i
ve
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
r
e
l
e
v
a
n
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
h
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
e
b
e
t
we
e
n
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
a
n
d
i
t
s
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
c
o
un
t
e
r
pa
r
t
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
da
t
a
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
6.
P
o
s
i
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
i
n
t
h
e
t
a
bl
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
tt
r
i
b
ut
e
s
uni
que
t
o
t
h
e
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
mm
e
r
,
whil
e
n
e
ga
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
i
nd
i
c
a
t
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
wi
t
h
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
.
T
hi
s
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
e
n
a
bl
e
s
a
de
t
a
i
l
e
d
un
de
r
s
t
a
n
d
i
ng
o
f
t
h
e
d
i
s
t
i
n
c
t
i
v
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
u
ni
que
to
e
a
c
h
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
n
,
t
h
e
r
e
by
gu
i
d
i
ng
e
s
s
e
n
t
i
a
l
d
e
c
i
s
i
o
n
-
m
a
k
i
ng
pr
o
c
e
s
s
e
s
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
i
r
ut
i
li
z
a
t
i
o
n
i
n
v
a
r
i
o
us
i
ndus
t
r
i
a
l
s
e
tt
i
n
gs
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
De
s
ign
and
pe
r
f
or
manc
e
analys
is
of
a
long
-
s
tr
ok
e
…
(
J
a
w
dat
S.
A
lkas
as
s
be
h
)
145
(
а)
(
b)
F
i
gur
e
7.
Ope
r
a
t
i
o
n
a
l
d
y
na
mi
c
s
o
f
t
wo
t
y
pe
s
o
f
h
a
mm
e
r
s
(
a
)
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
n
l
o
we
r
w
i
n
d
i
ng
s
pe
e
d
S
(
t
)
,
c
ur
r
e
n
t
,
s
t
r
i
ke
r
s
t
r
o
ke
X(
t)
,
a
n
d
uppe
r
wi
n
d
i
ng
c
ur
r
e
n
t
dur
i
n
g
o
n
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
y
c
l
e
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
a
n
d
(
b
)
no
-
l
o
a
d
w
i
n
d
i
ng
c
ur
r
e
n
t
,
s
pe
e
d
S
(
t)
,
s
tr
i
ke
r
s
t
r
oke
X(
t
)
,
a
n
d
w
i
n
d
i
ng
c
ur
r
e
n
t
dur
i
n
g
t
h
e
wo
r
ki
n
g
s
t
r
o
ke
f
o
r
t
w
o
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
c
y
c
l
e
s
o
f
a
c
o
n
ve
n
t
i
o
na
l
h
a
mm
e
r
a
t
U1=
U2=
210
V
T
a
bl
e
2
.
S
um
m
a
r
y
o
f
F
i
gur
e
6
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
r
a
me
t
e
r
L
o
ng
-
s
tr
o
k
e
ha
mm
e
r
C
o
n
v
e
n
ti
o
na
l
h
a
mm
e
r
L
i
f
ti
ng
h
e
ig
ht
of
s
tr
ik
e
r
1.25 m
-
0.4 m
D
ur
a
ti
o
n
of
o
ne
c
y
c
l
e
of
o
p
e
r
a
ti
o
n
0.93 s
-
0.32 s
B
l
o
w
f
r
e
qu
e
n
c
y
65 blo
w
s
pe
r
mi
nut
e
187 blo
w
s
pe
r
mi
nut
e
T
ot
a
l
ti
m
e
of
c
ur
r
e
nt
f
l
o
w
i
n l
o
w
e
r
w
in
di
ng
0.24 s
-
0.1 s
C
ur
r
e
nt
f
l
o
w
t
im
e
i
n n
o
-
l
o
a
d w
in
di
ng
0.15 s
0.11 s
C
ur
r
e
nt
f
l
o
w
t
im
e
i
n p
o
w
e
r
w
in
di
ng
0.11 s
-
0.15 s
M
a
x
im
um
s
pe
e
d
of
s
tr
ik
e
r
w
h
e
n m
ov
in
g upwa
r
d
3.84 m/
s
-
3.42 m/
s
S
pe
e
d
of
s
tr
ik
e
r
a
t
m
o
m
e
nt
of
i
mpa
c
t
8.7 m/
s
-
5.47 m/
s
B
y
c
o
n
t
i
n
u
i
ng
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
,
F
i
gur
e
8
s
h
o
ws
t
h
e
m
o
de
l
-
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
o
f
P
me
c
h
,
P
ins
,
a
n
d
P
c
oppe
r
f
o
r
o
n
e
c
y
c
l
e
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
a
s
s
e
e
n
i
n
F
i
gur
e
8
(
a
)
a
n
d
a
c
o
nv
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
f
o
r
t
w
o
c
y
c
l
e
s
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
t
v
o
l
t
a
ge
s
U1=
U2=
210
V
s
e
e
F
i
gur
e
8
(
b
)
.
T
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
t
h
e
o
s
c
i
ll
o
gr
a
m
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
8
i
s
c
o
n
c
i
s
e
ly
s
u
mm
a
r
i
z
e
d
a
n
d
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
bl
e
3.
T
hi
s
t
a
b
u
l
a
t
e
d
s
y
n
t
h
e
s
i
s
pr
o
vi
de
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
o
v
e
r
vi
e
w
o
f
t
h
e
o
b
s
e
r
v
e
d
wa
ve
f
o
r
m
s
a
n
d
t
h
e
i
r
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
I
t
e
n
a
bl
e
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
un
de
r
s
t
a
n
d
i
n
g
o
f
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
b
e
ha
vi
o
r
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
by
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
h
a
mm
e
r
s
y
s
t
e
m
un
d
e
r
i
nv
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
6
,
N
o
.
1
,
Oc
to
b
e
r
20
24
:
1
37
-
1
52
146
(
а)
(
b)
F
i
gu
r
e
8
.
Os
c
i
l
l
ogr
a
m
s
o
f
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
p
o
w
e
r
P
me
c
h
,
c
o
n
s
u
m
e
d
f
r
o
m
t
h
e
p
owe
r
n
e
tw
or
k
P1
,
a
t
U
1
=
U
2=
2
10
V
(
a
)
p
o
we
r
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
ppe
r
f
o
r
o
n
e
c
y
c
l
e
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
a
n
d
(
b
)
a
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
m
m
e
r
f
o
r
t
w
o
o
pe
r
a
t
i
o
n
c
y
c
l
e
s
T
a
bl
e
3
.
S
um
m
a
r
y
o
f
F
i
gur
e
7
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
r
a
me
t
e
r
L
o
ng
-
s
tr
o
k
e
ha
mm
e
r
C
o
n
v
e
n
ti
o
na
l
h
a
mm
e
r
I
ns
ta
nt
a
ne
o
us
v
a
lu
e
of
m
e
c
ha
ni
c
a
l
p
o
w
e
r
6
,
580 W
5
,
330 W
I
ns
ta
nt
a
ne
o
us
v
a
lu
e
of
p
o
w
e
r
c
o
ns
ume
d
f
r
o
m n
e
tw
o
r
k
7
,
600 W
8
,
000 W
I
ns
ta
nt
a
ne
o
us
v
a
lu
e
of
p
o
w
e
r
l
o
s
s
e
s
i
n c
o
pp
e
r
5
,
230 W
5
,
790 W
F
i
gur
e
9
s
h
o
ws
t
h
e
m
o
de
l
-
de
r
i
v
e
d
v
a
l
ue
s
o
f
e
n
e
r
g
y
l
o
s
s
e
s
i
n
c
o
ppe
r
W
m
(
t)
,
ki
n
e
t
i
c
e
ne
r
g
y
dur
i
n
g
t
h
e
wor
ki
n
g
s
t
r
o
ke
W
UD
,
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
e
ne
r
g
y
W
m
e
c
h
,
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
f
a
c
t
or
,
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
u
m
e
d
f
r
o
m
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
W
1
o
f
a
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
h
a
m
m
e
r
s
e
e
F
i
gur
e
9
(
a
)
,
a
n
d
a
c
o
nv
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
f
o
r
t
w
o
c
y
c
l
e
s
o
f
ope
r
a
t
i
o
n
.
A
t
v
o
l
t
a
ge
s
U1=
U2=
210
V
s
e
e
F
i
gur
e
9
(
b
)
.
T
h
e
de
t
a
i
l
e
d
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
t
h
e
o
s
c
i
ll
o
gr
a
m
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
igur
e
9
i
s
pr
o
vi
de
d
i
n
T
a
bl
e
4,
o
f
f
e
r
i
ng
a
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
b
r
e
a
kdo
wn
o
f
t
h
e
o
b
s
e
r
v
e
d
wa
v
e
f
o
r
m
s
a
n
d
t
h
e
i
r
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
hi
s
a
na
ly
t
i
c
a
l
f
r
a
m
e
wo
r
k
a
i
m
s
t
o
c
l
a
r
if
y
t
h
e
d
y
na
mi
c
b
e
h
a
vi
o
r
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
b
o
t
h
l
o
n
g
-
s
t
r
o
ke
a
n
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
a
mm
e
r
de
s
i
g
ns
.
I
t
h
e
l
p
s
pr
o
vi
de
i
nf
o
r
m
e
d
i
n
s
i
g
h
t
s
i
n
t
o
t
h
e
i
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
pr
o
f
i
l
e
s
un
de
r
v
a
r
i
o
us
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.