I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   1 8 ,   N o .   1 A p r i l   20 20 ,   p p.   420 ~ 427   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 8 .i 1 . pp 420 - 427             420       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   N e w   a l g o r i t h m   f o r   m u l t i   t a r g e t s d e t e c t i o n   i n   c l u t t e r   e d g e     r a d a r   e n v i r o n m e n t       M u s tafa  S u b h i   K am al ,   Ji w a   A b d u l l ah   C o m m uni c a t i o D e pa r t m e n t ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   F K E E ,   U ni v e r s i t y   T o H us s e i n   o M a l a y s i a   ( U T H M ) ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e Ju n   14 ,   201 9   R e v i s e S e 15 ,   201 9   A c c e pt e O c t   6 ,   20 1 9       T hi s   pa p e r   d e a l s   w i t t h e   p r o bl e m   o f   m ul t i   t a r g e t   de t e c t i o t ha t   a p pe a r s   i ns i de   c l ut t e r   c l o ud  w hi c r e p r e s e n t   t he   w o r s t   r a da r   e nv i r o nm e nt s   by   us i ng  c o ns t a nt   f a l s e   a l a r m   r a t e   C F A R   a l g o r i t hm ,   i o r de r   t o   a c hi e v e   m a xi m um   pr o ba bi l i t y   of   de t e c t i o w i t c o ns t a nt   f a l s e   a l a r m   r a t e ,   t o   de t e c t   t a r g e t   i s uc e nv i r o nm e nt s   i t   ne e t o   c o ns t r uc t   r o bus t   c o ns t a nt   f a l s e   a l a r m   C F A R   a l g o r i t hm   t ha t   e xc i s e   t he   t a r g e t   s p i k e s   f r o m   C F A R   w i ndo w   a nd  de a l   w i t h   c l ut t e r   e dg e s   i o r de r   t o   g i v e   be s t   po s s i bl e   e s t i m a t i o t o   t he   no i s e   ba c kg r o und.   M o d i f i e c e l l   a v e r a g e ( C A - C F A R )   i s   a na l y z e a nd  c om pa r e d   w i t T w o   i m po r t a nt   a l g o r i t hm s   w hi c a r e   c e l l   a v e r a g e ( C A - C F A R )   a nd  o r de r e s t a t i s t i c s   ( O S - C F A R )   a l g o r i t hm s   i a dd i t i o na l   t o   t he   m o di f i e C A - C F A R   a l g o r i t hm .   A l l   t he s e   a l g o r i t hm s   w e r e   s i m u l a t e d   w i t h   m a t   l a b   a nd   a ppl i e t he m   t o   m a t l a c l ut t e r   t e s t   m o de l   t h a t   r e pr e s e n t   d i f f e r e nt   r a da r   e nv i r o nm e nt   c a s e s .   T r a d e o f f   a m o n g   t he s e   a l g o r i t hm s   d e pe ndi ng   o   t he i r   r e s po ns e s .     Ke y w or ds :   A l go r i t h m   CF A R   Cl ut t e r   M ul t i - t a rge t s   R a da r   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   M us t a f a   s ub hi   K a m a l ,     Co m m u n i c a t i o n   D e pa rt m e n t ,   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E n gi n e e r i n g ,   F K E E ,     U n i v e r s i t y   T o n   H us s e i o n   M a l a y s i a   (U T H M ),   M a l a y s i a .     E m a i l : ge 17006 6@ s i s w a . u t hm . e du . m y       1.   I N TR O D U C TI O N     T h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   r a d a r   r e c e i v e r   i s   gr e a t l y   de p e n de nt   o n   t h e   p r e s e n c e   of   n o i s e .   R e c e i v e r   h a s   t o   a c hi e v e   c o n s t a n t   f a l s e   a l a r m   r a t e   (CF A R a n d   m a xi m u m   p r o b a b i l i t y   o f   t a r ge t   de t e c t i o n   i o r de r   t o   de t e c t .     T h e   s i g na l   r e t u rn s   f r o m   o t h e e l e c t r o m a g n e t i c   r e f l e c t i n s o u rc e s   r e fe rr e t o   a s   i nt e r f e ri n t a r ge t s   o r   u n w a n t e e c h o e s   (c l ut t e r f r o m   t h e   g r o u n d ,   s e a ,   r a i n   o r   c h a f f   a n a n o t h e e l e c t r o m a g n e t i c   w a v e   r e f l e c t i n s o ur c e   t ha t   i n t e r f e r e   w i t h   t h e   e c h o   s i g n a l   o f   t h e   de s i r e t a r ge t .   S i n c e   t h e   c l ut t e r - pl us - n o i s e   po w e r   n o t   k n o w n   a t   a n y   gi v e n   l o c a t i o n ,   a   f i xe d - t hr e s h o l de t e c t i o n   s c h e m e   c a nn o t   a p pl y   t o   de t e c t   t h e   t a rge t s   e c h o   s i gn a l   f r o m   t h e   r a d a r   r e t u rn s   i n   i n d i v i dua l   ra n ge   c e l l s   i f   t h e   f a l s e   a l a r m   ra t e   i s   t o   b e   c o n t r o l l e d.   A n   a t t ra c t i v e   c l a s s   of   s c h e m e s   c a us e t o ve r c o m e   t h e   pr o b l e m   of   c l ut t e r   a nd  t o   m a i n t a i n   t h e   c o n s t a n t   f a l s e   a l a rm   ra t e   (CF A R pr o c e s s i n g   s c h e m e s   t ha t   s e t   t h e   t hr e s h o l a da p t i v e l y   b a s e o n   l o c a l   i n f o r m a t i o o f   t o t a l   n o i s e   po w e r .     A da pt i v e   t hr e s h o l d   t e c hni que   b a s e o n   t h e   a s s u m pt i o n   t h a t   t h e   p r o b a b i l i t y   d e n s i t y   f un c t i o n   o f   t h e   n o i s e   kn o w n   e xc e pt   fo r   a   fe w   un kn o w n   pa r a m e t e r s .   T h e   s urr o u n d i n r e f e r e n c e   c e l l s   us e d   t o   e s t i m a t e   t h e   unk n o w n   pa r a m e t e r s ,   a nd  a da p t i v e   t hr e s h o l v a l ue   w i l l   b e   ob t a i n e d .   F r o m   e x pe ri m e n t a l   d a t a ,   t h e   c l ut t e b a c ks c a t t e r i n c o e f f i c i e n t   (e f fe c t i ve   e c h o i n a r e a c a n   b e   m o de l l e t h e   R a y l e i gh,   e xpo n e nt i a l ,   t h e   W e i b ul l   di s t r i b ut i o n   o r   o t h e r   de pe n d i n o n   t y pe   of   c l ut t e r.   If   t h e   c l ut t e r   r e t u rn s   a r e   R a l e i g h   e n v e l o pe   di s t r i b ut e d,     a n t h e y   a s s um e i de n t i c a l l y   di s t ri b ut e w i t h   t h e   t h e rm a l   no i s e ,   t h i s   c o n s t i t ut e s   t h e   s i m pl e s t   c l ut t e r   m o de l .   S o m e t i m e s   t h e   e n v i r o nm e nt   i n   w h i c h   r a da r   o pe ra t e s   de pe n ds   o n   f a c t o r s   t ha t   m a y   y i e l s t a t i s t i c a l l y   n o n - s t a t i o n a r y   s i g n a l s   w i t h   u nk n o w n   v a ri a n c e   a t   t h e   r e c e i v e r   i n put .   T hi s   n o n -   h o m o ge n e o us   e n v i r o n m e nt   w i t h   c l ut t e r   e dge   a n n o n - u ni f o r m   e n v i r o nm e n t s   w i t h   u n w a n t e m ul t i   i n t e r f e r i n t a rge t s   s pi ke s   n e e r o b us t   CF A Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Ne w   al gor i t hm   f or   m ul t i   t ar g e t s   de t e c t i on  i n   c l ut t e r   e dg e   r a d ar   e n v i r onm e nt s   ( Mus t af a   s ubh i   K am al )   421   a l go ri t hm   t o   de a l   w i t h   c l u t t e r   e dge   a n d   e xc i s e   un w a n t e t a r g e t s   s pi ke s   f r o m   t h e   b a c kgr o u n n o i s e   e s t i m a t i o t o   a c hi e v e   pr i m a r y   w a n t e d   t a rge t s   de t e c t i o n.     M a n y   m e t h o ds   a n a l go r i t h m s   us e t o   de a l   w i t h   n o n - h o m o ge n e o us   a n n o n - u ni f o r m   e n v i r o nm e n t s ,   r o hl i ng  de s i g n e o r de r e s t a t i s t i c s   (O S - CF A R t h a t   c o n s i de r e n o v e l   i de a   a n t h e   b e gi nni n o f   m a n y   m e t h o ds   t h a t   b a s e o n   t h a t   a l go r i t hm   [1] ,   s uc h   a s   t r i m m e m e a n   (T M - CF A R )a n c e n s o r e m e a n   l e v e l   de t e c t o r   (CM L D - CF A R )   [2].   A f t e r   t ha t   n e w   a t t i t u de   t o   e xa m i n e ,   t h e   ra d a r   e n v i r o nm e nt   b e fo r e   a ppl y i n s ui t a b l e   CF A R   c i r c ui t   e s t a b l i s h e d,   a n o t h e r   a t t i t ude   t o   us e   c o m b i n a t i o n   o f   CF A R   m e t h o ds   t o g e t h e r   w i t s e l e c t i o n   c r i t e ri a .   t o   c h o o s e   a ppr o p r i a t e   m e t h o a c c o r di ng   t o   t h e   a s s um e e n v i r o n m e n t   s uc h   a s   v a r i a b l e   i n de xe (V I - CF A R [3].   A l m o s t   n o   CF A R   a l go r i t hm s   de a l t   w i t h   m u l t i   t a rge t   i n s i de   t h e   c l ut t e r   c l o ud.     T h e y   di n o t   pr o po s e   t hi s   w o r s t   ra da r   e n v i r o n m e n t s   t o   ha pp e n ,   t h e r e f o r e   i t   r e qui r e r o b us t   a l go r i t hm   t o   de a l   w i t h   t hi s   s i t u a t i o n.   It   r e qu i r e v e r y   c o m pl e a l go r i t hm   f o r   t h e   w o r s t   r a d a r   e n v i r o n m e n t   t h a t   n e e c o m pl e x   ha r dw a r e   w i t h   hi g h   p r o c e s s i n t i m e   o r   m a y   us e   t w o   s t a ge - c e n s o r i n a l go r i t hm   t h a t   m a ke   i t   i m p r a c t i c a l   f o r   r e a l   t i m e   a pp l i c a t i o n s .   A l l   o f   t h e s e   a l go ri t hm s   m a y   h a ndl e   t hi s   s i t u a t i o n   w i t h   e xpe n s e   o f   h a r dw a r e   c o m pl e xi t y   t h a t   e xpe n s e   h i g p r o c e s s i n t i m e   t ha t   m a ke   t h e s e   a l go r i t h m s   u n s ui t a b l e   f o r   ra da r e a l   t i m e   a p pl i c a t i o n s   N e w   a l go r i t h m   c o n c e pt   w a s   n e c e s s a r y   t o   ov e r c o m e   t h e   h i g h   pr o c e s s i n t i m e   p r o b l e m   a n ha r dw a r e   c o m pl e xi t y   t o   us e   w i t h   ra da r e a l   t i m e   a ppl i c a t i o n s .   W i t h   a   n e w   i de a   t h a t   i s   s ugge s t e t o   e xc i s e   t h e   l a rge s t   s a m pl e   f r o m   l e a di ng  a n d   l a ggi ng  a c c um ul a t o (t ha t   s u m m i n g   l e a d i n g   a n d   l a gg i n g   s a m pl e s )       2.   R ES EA R C H   M ET H O D     T h e   m a i n   a i m   o f   t h i s   p r o j e c t   i s   t o   c o n s t r uc t   n e w   CF A R   a l go r i t hm   t ha t   c a n   de a l   w i t c l ut t e e dge   pr o b l e m   a nd  a b l e   t o   s o l v e   m ul t i - t a r ge t   p r o b l e m .   In   a d di t i o n,   t o   e v a l ua t e   t h i s   n e w   s ugge s t e d   a l go r i t h m   by   c o n s t r uc t i n m a t l a b   t e s t   m o de l   t o   r e pr e s e nt   w o r s t   r a d a r   e n v i r o nm e n t   a f t e r   s i m u l a t e t h e   pr o po s e a l go r i t h m   w i t h   m a t l a b   a n a ppl y   i t   t m a t l a b   t e s t   m o de l .   S i m i l a rl y ,   s i m ul a t e   t h e   o t h e r   CF A R   f a m o us   a l go r i t h m   i n   t h e   pr o c e dur e s   a nd  a ppl y   t o   t h e   s a m e   t e s t   m o de l   t o   t r a de   o f f   fo r   c h o o s i n t h e   a l go ri t hm   t ha t   ha s   t h e   b e s t   r e s po n s e .   M o r e o v e r ,   e v a l ua t e   t h e s e   a l go r i t h m s   de pe n d i n g   o t h e   p r o c e s s i n t i m e   n e e de fo r   ra da r e a l   t i m e   a ppl i c a t i o n s .   Co n s t r uc t   m a t h e m a t i c a l   m o de l i n g   t o   t h e   n e w   de s i g n e a l go ri t hm .     2. 1 .      T e s P r o to c o l .   M a t l a b   t e s t i n g   p r o c e dur e s   f o r   p r o po s e m e t h o d   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   1 .           F i gu r e   1 .   M a t l a b   t e s t i ng  p r o c e dur e s   f o r   p r o po s e m e t h o d       2. 2 .      Th e   C A - C F A R   an d   O S - C F A R   A l go r i th m s   T h e   CA - CF A R   f a m i l y   i s   s h o w n   i F i gu r e   2 .   If   t h e   a v e ra ge   o f   t h e   s u rr o undi n g   r e f e r e n c e   c e l l s   us e t e s t i m a t e   t h e   b a c kgr o u n n o i s e ,   t h e n   c e l l   a v e ra ge CA - C F A R   c o n s t r uc t e d ,   i f   t h e   g r e a t e r   f r o m   l e a di n g   r e f e r e n c e   w i n do w   s a m pl e s   s u m m a t i o n   a n d   t h e   l a gg i n g   r e f e r e n c e   w i n do w   s a m pl e s   s um m a t i o t h e   g r e a t e r   o GO - CF A R   c o n s t r uc t e d,   a n i f   t h e   s m a l l e r   b e t w e e n   t h e m   s e l e c t e t h e   s m a l l e r   o f   S O - CF A R   c o n s t r uc t e d .     T h e   r e f e r e n c e   w i n do w   c o n s t ruc t e f r o m   o n e   s a m p l e   c e l l s   c om e s   f r o m   a na l o gue   s a m pl e r   f o r   ra da r a nge   e c h o   s i g n a l   t r a n s f e rr e t o   di gi t a l   c o de   by   a n a l o gue   t o   di gi t a l   c o n v e r t o r   [3] .   O r de r e S t a t i s t i c s   O S - CF A R   a l go r i t hm   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   1 8 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     4 2 0   -   4 2 7   422   i s   p r o po s e f o r   m ul t i - t a rge t   p r o b l e m s   a n d   n e e p r i o k n o w l e dge   of   t h e   n u m b e r   o f   t a r ge t s   e xpe c t e d.     T h e   a l go r i t h m   c o nt a i n s   t hr e e   s t e ps   t h e   f i r s t   s t e ra n ks   o r de r   of   t h e   r e f e r e n c e   c e l l s   w h e r e   t h e   s a m pl e s   s o r t e i a s c e n di n o r de r   a n i n   t h e   s e c o n s t e i t   e s t i m a t e s   t h e   i nt e r f e r e n c e   pow e r   a s   e qua l   t o   t h e   kt h   s a m pl e   i o r de r e s e que n c e .   A s   J = p r e de t e rm i n e d   n u m b e r   o f   t a rge t s   a nd  M = t o t a l   num b e r   o f   r e f e r e n c e   c e l l s   t ha t   ra n ke d   a c c o r di n t o   t h e i r   i n pu t   l e v e l ,   t h e n   t h e   o nl y   c o n di t i o n   f o r   O S - CF A R   f a m i l y   t o   w o r p r o pe r l y   i s   t o   c h o o s e   t h e   ra n o f   t h e   s a m pl e s   w h i c h   t h e i r a nk  i s   l e s s   t ha n   (o r   e qua l t h e   r e s ul t   o f   s ub t r a c t i n t h e   n u m b e r   o f   t a r ge t s   f r o m   t h e   t o t a l   n um b e r   o f   r e f e r e n c e   c e l l s   (K = M - J ).   S p l i t   s o r t i n g   p r o c e s s   fo r   l e a di ng  s pl i t   o f   t h e   r e f e r e n c e   w i n do w   s e pa ra t e l y   a n d   l a ggi ng  w i n do w   a s   s h o w n   i F i g ur e   3 .   A n d   w h e t h e   g r e a t e f r o m   l e a d i n a n d   l a gg i n s e l e c t e t h e   g r e a t e r   o f   o r de r e s t a t i s t i c s   G O O S - CF A R   c o n s t r uc t e d ,   a n w h e n   s m a l l e r   s e l e c t e d   s m a l l e o f   o r de r e s t a t i s t i c s   S O O S - CF A R   c o n s t r uc t e [ 1,   4]   a s   s h o w n   i F i gu r e   4.           F i gu r e   2 .   B l o c di a g r a m   o f   t h e   CA - CF A R   f a m i l y   pr o c e s s o r s           F i gu r e   3 .   B l o c di a g r a m   o f   t h e   O S - CF A R   p r o c e s s o r           F i gu r e   4 .   B l o c di a g r a m   o f   G O O S - CF A R   a nd  S O O S - CF A R   pr o c e s s o r s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Ne w   al gor i t hm   f or   m ul t i   t ar g e t s   de t e c t i on  i n   c l ut t e r   e dg e   r a d ar   e n v i r onm e nt s   ( Mus t af a   s ubh i   K am al )   423   2. 3 .       C o n s tr u c N e w   A l go r i th m   T h e   p r i n c i p l e   o f   t h i s   a l go ri t hm ,   m o di f i e CA - CF A R   i s   t o   c e n s o r   t h e   s t r o n ge s t   s pi ke   f r o m   l e a di ng  r e f e r e n c e   c e l l s   a n t h e   s t r o nge s t   f r o m   l a gg i n c e l l s   b y   us i n s uc c e s s i ve   c o m pa r i s o n   t e c hni que   t ha t   i s   n o t   us e b e fo r e   i n s t e a o f   ra n a n d   s o r t   p r o c e s s   i n   o rde t o   l e s s e n   p r o c e s s i n t i m e   f o r   ra da r e a l   t i m e   a ppl i c a t i o n s   t h a t   i s   n e e t i m e   r e duc t i o n.   T h e   n e w   a l go r i t hm   c o n s t r uc t e b y   t hre e   s t a ge s :     T h e   f i r s t   s t a ge ,   s e ri a l   i n pu t   pa ra l l e l   o ut put   s hi f t   r e gi s t e r   i s   c o m po s e of   M   r e f e r e n c e   c e l l s ,     w h i c h   s u rr o u n d   t h e   c e l l   u nde t e s t   l o c a t e a t   t h e   s h i f t   r e gi s t e r   c e nt e r e t a p .   R a n ge   s a m pl e s   a r e   s e n t   s e ri a l l y   i n t o   s h i f t   r e gi s t e r s   w h i c h   c o n t a i n   M / l e a di n r e f e r e n c e   c e l l s   a n M / l a ggi ng  r e f e r e n c e   c e l l s   a n t h e   c e l l   unde t e s t .   T h i s   w i n do w   (M + 1)  m o v e s   a l o n t h e   t i m e   du r a t i o b e t w e e n   t w o   pul s e s   unt i l   t h e   e n t i r e   c e l l   t e s t e d.   T h e   s e c o n s t a ge ,   i s   t w o   pa r a l l e l   p r o c e s s i n c i r c ui t s ,   t h e   f i rs t   i s   t w o   a c c um ul a t o r   s u m m i n c i r c ui t s   fo r   t h e   l e a di ng  a n t h e   l a gg i n w i ndo w s .   T h e   s e c o n c i r c ui t   i s   t h e   t w o   m a xi m um   s a m p l e   l o c c i r c ui t s   i n   t h e   l e a di n a n t h e   l a ggi ng  w i n do w s .   T h e   m a xi m u m   s a m p l e   s e l e c t e f r o m   l e a di n a nd  l a ggi ng  w i n do w   w i l l   be   s ub t r a c t e f r o m   t h e   s um   o f   s a m pl e s   i e a c h a l f   o f   t h e   w i ndo w .     T h e   t hi r s t a ge ,   t h e   r e s ul t   a v e r a ge a n go   t h e   s e l e c t i o n   s t a ge   t ha t   s e l e c t   e i t h e r   t h e   m e a o f   t h e   l e a di n g   pl us   l a ggi n g   w i n do w   t o   c o n s t r uc t   t h e   m o di f i e CA - CF A R ,   o r   s e l e c t   m i ni m um   o r   m a x i m u m   o f   t h e   l e a di n g   a nd  l a gg i n t o   c o n s t ruc t   t h e   m o di f i e S O - CF A R   a n d   t h e   m o di f i e G O - CF A R   r e s pe c t i v e l y .   A s   s h o w n   i n   t h e   f o l l ow i n F i gu r e   5           F i gu r e   5 .   m o di f i e CA - CF A R   f a m i l y       2. 4 .       Es s e n ti a l   F ac to r s   i n   S i m u l ati o n   P r o c e s s   T o   t e s t   t h e s e   m e t h o ds ,   ra d a r   e n v i r o n m e n t s   w i l l   b e   c r e a t e w i t h   m o de l s   a n e a c h   a l go r i t h m   i s   a pp l i e s e pa ra t e l y   t o   t h e s e   m o de l s   t o   e xa m i n e   t h e   b e ha v i o r   o f   e a c h   o f   t h e m   i t h e   w o r s t   ra da e n v i r o n m e n t s   a n d   o t h e e n v i r o n m e n t s .   T h e r e   a r e   t w o   f a c t o r s   o f   s p e c i a l   i m po rt a n c e   w h e n   de a l i n g   w i t h   CF A R - a l go r i t hm s   w hi c h   a r e   t h e   S i z e   o f   W i ndo w   (M a nd  c l o s e l y   s e pa r a t e t a r ge t s .   W he n   M   i n c r e a s e d,   t h e   CF A R   l o s s   i n   a   s t a t i o na r y   n o i s e   b a c kgr o un m o n o t o n i c a l l y   de c r e a s e s ,   t o ge t h e r   w i t h   a n   i n c r e a s e ha r dw a r e   c o m pl e xi t y .   A l s o ,   w i t i n c r e a s i ng  i n   M   a n   i n e v i t a b l e   v i o l a t i o w i l l   o c c ur   o f   t h e   i nh e r e n t   a s s um p t i o n   t ha t   t h e   n o i s e   s a m pl e s   a r e   i de nt i c a l l y   di s t r i b ut e o v e r   t h e   r e f e r e n c e   w i n dow   w h i c h   i s   us e t o   e s t i m a t e   t h e   n o i s e   i n   t h e   c e l l   u n de r   t e s t .   T h e r e f o r e ,   i n   a   n o nh o m o ge n e o us   e n v i r o n m e n t   CF A R   pe n a l t y   s o m e t i m e s   i n c r e a s e s   w i t h   l a r ge r   f o r   l a rge   M ,   A l s o ,   t h e   l i ke l i h o o t h a t   a n   i nt e r f e ri n t a r ge t   o r   a   ‘s pi ky ’  c l ut t e r   r e t u rn   h a s   e nt e r e t h e   r e f e r e n c e   w i n do w   i s   ob v i o us l y   l a r ge r   f o r   l a rge M   [4 ,   7].   A n d   i c l o s e l y   s e pa ra t e t a r ge t ’s   s i t u a t i o n ,   a n o t h e r   i n t e r f e r i ng  t a r ge t   l i e s   w i t h i n   t h e   r e f e r e n c e   c e l l s   w i t h   t h e   p r i m a r y   t a r ge t   (c o n c e rn e t a r ge t t h e   t hr e s h o l i s   ra i s e a n de t e c t i o n   of  t h e   pri m a r y   t a r ge t   i s   s e r i o us l y   de gr a de d.   S o m e t i m e s   c l o s e l y   s e pa r a t e t a r ge t s   c a l l e de n s e   t a r ge t   e n v i r o n m e n t ,   f o r   e xa m pl e   f o r   a   r a d a r   w i t h   a   c o m pr e s s e pul s e   w i dt h   o f   1us   a n CF A R   w i n do w   w i t h     16 - c e l l s   o n   e a c s i de   o f   t h e   t e s t   c e l l   a n d   i f   t w o   t a r ge t s   a r e   w i t h i o n e   a nt e nna   b e a m   w i dt h   a n d   a r e   s e pa ra t e i n   r a n ge   l e s s   t h a n   100 m   t h e   de s c r i b e s uppr e s s i o n   e f fe c t   o c c ur s .   W h e n   c l ut t e r   c l o ud  a ppe a r s   w i t h i n   r e f e r e n c e   w i n do w   t h e   t hr e s h o l v a l ue   w i l l   r i s e   a n d   t h e   p r o b a b i l i t y   of  de t e c t i o n   de g r a de d ,   t h e   l a r ge r   l e n g t h   o f   c l ut t e c l o ud  (L )   m e a n s   m o r e   c e l l   i n   t h e   c l ut t e r   c l o ud  [ 5 ],   a n i f   c l ut t e r   c l o ud  w i t h   h i g h   pow e r   t ha t   gi v e   t h e   pr o b a b i l i t y   of   s o m e   s m a l l   t a r ge t s   t o   i m m e r s e   i n   t ha t   c l o ud.   A l s o ,   i f   c l ut t e r   c l o ud  m e r ge w i t h   m ul t i   t a r ge t s   t h e   de t e c t i o n   p r o b l e m   b e c o m e   m o r e   c o m pl i c a t e d,   t h e   w o r s t   r a d a r   e n v i r o n m e n t s   w h e n   m u l t i   t a r ge t s   c e nt e r e i n   c l ut t e r   c l o ud   [8 - 10] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   1 8 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     4 2 0   -   4 2 7   424   2. 5 .       We i b u l l   P r o b ab i l i ty   D e n s i t F u n c ti o n   CF A R   pr o c e dur e s   a r e   o r i gi na l l y   d e ve l o p e us i n a   s t a t i s t i c a l   m o de l   o un i f o r m   b a c kg r o un n o i s e .   H ow e ve r ,   t h i s   i s   n o t   r e p r e s e n t a t i v e   of   r e a l   s i t ua t i o n s   b e c a u s e   i t   i s   i m po s s i b l e   t o   de s c r i b e   a l l   ra da w o r ki n g   c o n di t i o n s   by   a   s i ngl e   m o de l .   F o r   t ha t   r e a s o n,   t hr e e   d i f fe r e nt   m o de l s   w i t h   c l u t t e r   c l o uds   a n d   s t a t i o n a r y   t a r ge t s   a r e   c h o s e n   i n   d i f f e r e n t   c r i t i c a l   c a s e s   t o   m a ke   c o m pa ri s o n   b e t w e e n   di f f e r e n t   CF A R   pr o c e dur e s   a t   t h e   u n i f o r m   c l ut t e r ,   c l ut t e e dge s ,   a n d   m u l t i pl e   t a rge t   e n v i r o nm e nt s   [ 11 - 13 ].   T h e   e n t i r e   300  e c h o   s a m pl e s   w e r e   ge n e ra t e by   us i n M a t l a b   f r o m   W e i b ul l   c um ul a t i v e   de n s i t y   f un c t i o CD F   t h a t   r e p r e s e nt e by   (1).   If   i s   t h e   a m p l i t ude   o f   t h e   o ut put   v o l t a ge ,   t h e   W e i b ul l   CD F   i s .     ( ) = 1 ( )   (1)     T h e   W e i b ul l   p r o b a b i l i t y   de n s i t y   f un c t i o P D F   (w hi c i s   t h e   de r i v a t i v e   of   CD F )   ( ) = ( ) ( ) 1   ( )   (2)     T h e s e   s a m pl e s   h a v e   W e i b ul l   P D F   a t   c o n s t a n t   s ke w n e s s   (s h a pe pa r a m e t e r   (w h i c h   i s   us ua l l y   t a ke n   e qua l   t o   2) ,   a nd  i t   i s   k n o w n   f r o m   ( 2)  t ha t   w i t h   s ke w n e s s   (s ha pe pa ra m e t e r   e qu a l   t o   t h e   W e i b ul l   P D F   w i l l   t a ke   t h e   fo r m   o R a y l e i gh   P D F   w h i c h   i s   us e i n   M a t l a b .   T h e r e f o r e ,   o n e   c a n   us e   R a y l e i gh   di s t r i b ut e da t a   f o r   c a l c ul a t i n g   m ul t i pl i e r   f a c t o t o   b o t h   O S - CF A R   a nd  CA - CF A R   f a m i l i e s   [7 ,   14 ,   1 5]   T h e   t a r ge t s   i n   t h e s e   m o de l s   a r e   a s s um e t o   b e   M a r c um   t a r ge t s   ( n o n -   f l uc t ua t i o n)  a n t h e   c l ut t e c l o ud  i n   e a c h   m o de l   a l w a y s   c o m b i n e s   t w o   c l ut t e e dge s   [ 16 - 18 ] .     2. 6 .       Th e   Te s ti n g   M o d e l   T h e   CF A R   a l go r i t hm   i s   t e s t e by   t e s t i n m o de l   t h a t   c o ns t ruc t e f r o m   M ul t i   t a r ge t s   t ha t   ha v e   di f fe r e nt   m a g n i t ude s   a n t o   m a ke   de t e c t i o n   P r o c e dur e   m o re   c o m pl i c a t e f r o m   t h e   o t h e r   m o de l s   t h e   m u l t i - t a r ge t   a r e   m e rge w i t h   c l u t t e r   c l o ud  a n t h e r e   i s   a l s o   c l o s e l y   s e pa r a t e t a r ge t s   w hi c a r e   l o c a t e i di f f e r e n t   pl a c e s .   F o r   m o r e   de t a i l s   t h e r e   a r e   20dB   a t   40t a n d   50  dB   a t   50t a nd  30  dB   a t   45 t h   a n 55t h   c e l l   po s i t i o n s   f r o m   100t h   t o   200t h   c e l l   c l ut t e r   c l o ud  w h i c h   i s   c e n t e r e b y   f i ve   c l o s e l y   T a r ge t s   (2 - 30 dB ,   2 - 40dB ,   70dB r e s pe c t i v e l y ,   a n t h e r e   i s   o n e   t a rge t   40  dB   M a g ni t ude   a t   23 0t h   c e l l   c e n t e r e b e t w e e n   t w o   t a r ge t s   w i t h   20dB   m a g ni t u de   l o c a t i o n s   2 25 t a n d   23 5t c e l l   r e s pe c t i v e l y ,   a s   s how n   i F i g u r e   6   [19 ,   2 0].   T h e   CF A R   a l go r i t h m s   de a l   w i t h   f o ur   s i t ua t i o n s ,   m u l t i   t a r ge t ,   c l ut t e c l o ud,   m ul t i   t a rge t   m e rge w i t h   c l ut t e r ,   m ul t i - t a r ge t s   l o c a t e i n s i de   c l ut t e r .   I n   t h i s   m o de l   t hr e e   r e gi o n s   s h o w n :   Cl o s e l y   s e pa r a t e m u l t i   t a rge t s   m e r ge d   w i t h   n o i s e ,   m u l t i   t a r ge t s   c a n t e r e i n   c l u t t e r   c l o ud  r e p r e s e nt i n g   t h e   w o r s t   r a d a e n v i r o nm e n t s .             F i gu r e   6 .   T h e   t e s t   m o de l       2. 7 .       A p p l y i n M at l ab   S i m u l ate d   C F A R   A l go r i th m s     T h e   r e s po n s e   o f   t h e   CA - CF A R   f a m i l y   t o   t h e   t e s t   m o de l   a s   s h o w n   i F i gu r e   7   a n d   t ha t   f a m i l y   c o n t a i n e S O - CF A R   a n G O - CF A R ,   F i gu r e   s h o w s :   G O - CF A R   c o ul o n l y   d e t e c t   t h e   s t r o n ge s t   t a r ge t ,     a n f a i l   t o   de t e c t   o t h e t a rge t s . CA - CF A R   a l s o   de t e c t s   o n l y   t h e   s t r o n ge s t   t a r ge t ,   a nd  f a i l s   t o   de t e c t   o t h e r   0 50 100 150 200 250 300 - 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 n u m b e r   o f   c e l l s m a g n i t u d e ( d b ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Ne w   al gor i t hm   f or   m ul t i   t ar g e t s   de t e c t i on  i n   c l ut t e r   e dg e   r a d ar   e n v i r onm e nt s   ( Mus t af a   s ubh i   K am al )   425   t a r ge t s   a nd  a l s o   s h o w s   b a r e s po n s e s   t o   t h e   c l ut t e r   e dge .   S O - CF A R   de t e c t s   a l l   t a rge t s ,   b ut   f a l l   i n s i de   t h e     c l ut t e r   c l o ud.   OS - CF A R   f a m i l y   gi v e   be t t e r   r e s po n s e   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   8: T h e   t a rge t s   a r e   de t e c t e s uc c e s s f ul l y ,   b ut   t h e   l e a di n g   a n d   f a l l i ng  c l ut t e r   e dge   i s   m i s s e by   O S S O - CF A R   w h i l e   O S - CF A R   m i s s e s   o n l y   t h e   f a l l i ng  c l ut t e r   e dge .   It   i s   s h o w n   c l e a r l y   t h a t   O S G O - CF A R   de t e c t s   a l l   t h e   t a rge t s   a nd  d i n o t   a f f e c t   w i t t h e   Cl u t t e r   e dge   pr o b l e m .   T h e   o ut pu t   o f   O S G O - CF A R   i s   l a r ge r   t ha O S S O - CF A R   a n O S - CF A R   w h i c h   m e a n s   a   l a r ge l o s s   i n   S / N   r a t i o .   T h e   r e s po n s e   of   t h e   O S - CF A R   f a m i l y   t o   t h e   t e s t   m o de l   a n s h o w s   s o m e   pr o gr e s s   f r o m   t h e   r e s po n s e   of   CA - CF A f a m i l y ,   e s pe c i a l l y   O S G O - CF A R   t h a t   s h o w s   goo r e s po n s e   b ut   w i t h   g r e a t   l o s s .   B ut   i t   n e e de v e r y   h i g h   p r o c e s s i n t i m e   b e c a us e   of   s o r t i n p r o c e s s   of   s a m pl e s .   O n   t h e   o t h e h a nd,   f r o m   p r a c t i c a l   c i r c ui t   de s i g n   v i e w   O S G O - CF A R   n e e ds   v e r y   h i g p r o c e s s i n g   t i m e   a nd  b e c a us e   o f   s o r t i n p r o c e s s   fo r   t h e   s a m pl e s ,   i t   i s   v e r y   h a r t o   i m p l e m e nt   i n   a n   e l e c t r o ni c   c i r c ui t .   T h e   O S - CF A R   f a m i l y   t a ke s   l a rge r   w i ndo w   s i z e   (M = 48) ,   m a ki n t h e   di f f i c ul t i e s   i n   b a c kg r o un e s t i m a t i o n,   t h e   o n l y   c o n di t i o n   fo r   O S - CF A R   f a m i l y   t o   w o r pr o pe rl y   i s   t o   c h o o s e   t h e   r a n o f   t h e   s a m pl e s   w h i c h   t h e i r   r a n i s   l e s s   t h a (o r   e qua l t h e   r e s ul t   o f   s u b t r a c t i n g   t h e   num b e r   o f   t a r ge t s   f r o m   t h e   t o t a l   n u m b e r   o f   r e f e r e n c e   c e l l s ,   t h a t   m e a n s   h e   n um b e r   o f   t h e   t a r ge t s   m us t   b e   kn o w n   t o   gi v e   a   go o e s t i m a t i o t o   t h e   b a c kg r o u n n o i s e .   T h e   r e s po n s e   of  m o di f i e d   CA - CF A m o r e   s t a b l e   w h e n   c o m pa r e   w i t h   t h e   o t h e r   t w o   f a m i l i e s   s i n c e   i t   c a n   de t e c t   s m a l l   t a rge t s   a n de t e c t   t h e   t w e dge   of  c l ut t e r   c l o ud  s uc c e s s f ul l y   a n h a s   t h e   pe r f e c t   r e s po n s e   t n o i s e   a nd  l e s s   pr o b a b i l i t y   o f a l s e   a l a r m   w i t h   l e s s   c o m p l i c a t e a l go r i t hm   w i t h o ut   s o r t i n p r o c e s s   a n d   t h e r e f o r e   l e s s   pr o c e s s i n t i m e   a n ha r dw a r e .   T h e   m o di f i e CA - CF A R ,   t h e   n e w   a l go r i t hm   s ugge s t e i s   a ppl i e t o   t h e   t e s t i ng  m o de l   a s   s h o w n   i F i gu r e   9         F i gu r e   7 .   CA - CF A R   F a m i l y   w i t h   M = 16 ,   a ppl i e t o   t e s t   m o de l   t hr e e P fa   = 1 0 6                                                           F i gu r e   8 .   O S - CF A R   f a m i l y   a ppl i e d   t o   t e s t   m o de l ,   M = 48 ,   P fa   = 1 0 6     0 50 100 150 200 250 300 - 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 n u m b e r   o f   c e l l s m a g n i t u d e ( d b ) GO  ----   R ed   CA - -   B l a c k   S O   …B l ue       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   1 8 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     4 2 0   -   4 2 7   426   3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   W h e n   a ppl y i n g   CA - CF A R   a l go r i t hm   t o   t h e   t e s t   m o de l   i t   w i l l   s e e   f r o m   t h e   F i gu r e   t h a t   f r o m   CA - CF A R   f a m i l y   o n l y   G O - CF A R   c a n   h a ndl e   c l ut t e r   e dge   i n   t h e   m o de l   o n e   a n a l s o   i n   m o de l   t w o ,   w h i l e   f a i l i n g   t o   h a ndl e   c l ut t e e dge   i n   t e s t   m o de l . T h e   O S - CF A R   f a m i l y   h a s   a ppl i e t o   t h e   t e s t i n m o de l   a s   s h o w n   i n   f i gu r e   (8)  i t   b e h a v e m uc h   b e t t e t h e   CA - CF A R   f a m i l y   i n   c l ut t e r   e d ge   a n m ul t i - ta rge t   e n v i r o n m e n t   f r o m   e s pe c i a l l y   OSGO - CF A R .   O S G O - CF A R   n e e ds   v e r y   h i g h   p r o c e s s i n t i m e   a n b e c a us e   of   s o r t i n g   p r o c e s s   fo r   t h e   s a m pl e s   i t   i s   v e r y   h a r d   t o   i m pl e m e nt   i a n   e l e c t r o n i c   c i r c u i t .   E v e n   O S G O - CF A R   t h a t   n e e de o nl y   h a l f   p r o c e s s i n t i m e   o f   O S - CF A R ,   t h e   s a m e   ha r dw a r e   c o m pl e xi t y   o f   O S - CF A R   s o r t i n g   c i r c ui t   i s   us e d.   T h e   m o di f i e CA - CF A R ,   t h e   n e w   a l go r i t hm   s ugge s t e i s   a ppl i e t o   t h e   t e s t i n m o de l   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   9,   t h e   p r o po s e d   m e t h o s h o w e s upe r i o r   r e s p o n s e   f r o m   o t h e r   m e t h o e s pe c i a l l y   i n   de a l i n g   w i t h   de t e c t i n m ul t i   t a rge t s   c e n t e r e d   i c l ut t e c l o ud       4.   C O N C LU S I O N   A l m o s t   a l l   t h e   CF A R   a l go r i t hm s   d i d n ' t   de a l   w i t h   m u l t i   t a r g e t   i n s i de   t h e   c l ut t e r   c l o ud.   T h e y   di n o t   pr o po s e   t h i s   w o r s t   ra da r   e n v i r o n m e n t s   t o   ha ppe n ,   t h e i r   a l go ri t hm s   y i e l goo d   pe r f o r m a n c e   i n   c l ut t e r   e dge   o r   m ul t i   t a rge t ,   b ut   i t   r e qui r e r o b us t   a l go r i t hm   t o   de a l   w i t h   t hi s   s i t ua t i o n.   T h e   m o s t   pr o b a b l e   a l go r i t hm   t ha t   m a y   de a l   w i t h   t hi s   c o n di t i o n   i s   CF A R   m e t h o t h a t   us e s   t w c e n s o r i n s t a ge   f i r s t   s t a ge s   c e n s o r   i nt e r f e r i ng  t a rge t s   a n t h e   s e c o n s t a ge   de a l   w i t h   c l ut t e r   c l o ud.   I t   a s s um e s   t ha t   m ul t i   t a r ge t   i s   n o t   c e n t e r e i n   c l ut t e r   c l o ud  s o   i t   m a y   h a ndl e   t h e   p r o b l e m   i f   m u l t i   t a r ge t   m e rge w i t h   c l ut t e r   (b ut   n o t   i n s i de   c l ut t e r a nd  m a y   h a ndl e   t hi s   s i t ua t i o n   w i t h   t h e   e xpe n s e   o f   h a rdw a r e   c o m pl e xi t y   t h a t   t a ke   v e r y   h i g p r o c e s s i n t i m e   w hi c h   i s   u n s ui t a b l e   f o r   ra da r e a l   t i m e   a p pl i c a t i o n s .     In   o rde r   t o   s o l ve   t h e   pr o b l e m   of   t a r ge t   de t e c t i o n   c e nt e r e i n   c l ut t e r   c l o ud  w h i c h   r e p r e s e n t   t h e   w o r s t   ra da r   e n v i r o nm e nt s ,   t h e   a l go ri t hm   o f   m o di f i e CA - CF A R   w i l l   i m p r o v e   t h e   pe r f o r m a n c e   o t h e   a i rpl a n e   a n s h i na v i ga t i o n   ra d a r   s y s t e m .   T h e   a l go r i t hm   c o ul b e   us e f o r   p r e v e n t i n g   c a r   c o l l i s i o n   s y s t e m   a nd  a v o i d   da n ge r o us   a c c i de n t s   w i t h   t h e   r e a l   t i m e   CF A R   a l go r i t hm .   T h e   a l go r i t hm   c o ul b e   us e i n   t h e   r a d a r   s y s t e m s   fo r   hi g h w a y s   r e c o gn i t i o a nd  l i m i t i n g   v e h i c l e   s pe e d.         A C K N O WL ED G E M EN TS   w o ul l i ke   t o   t ha n k   U n i v e r s i t y   T o n   H us s e i n   o n   M a l a y s i a   (U T H M ),   M a l a y s i a .   Co m m u n i c a t i o D e pa rt m e n t ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E n gi n e e r i n g ,   F K E E   f o r   t h e i r   s uppo r t   a nd  h e l p .         R EF ER EN C ES   [ 1]   H .   R o hl i ng .   R a da r   C F A R   t hr e s ho l d i ng   i c l ut t e r   a nd  m u l t i p l e   t a r g e t S i t ua t i o ns I E E E   T r an s ac t i on s   on  A e r os p ac e   &   E l e c t r on i c s   Sy s t e m s , 19: 608 - 621,   J u l y ,   1983 .     [ 2]   W U .   M e ng j i a o   ,   J . Y A N G ,   C .   Z H A O ,   X .   H U A N G   ,   T he   D e s i g o f   C on s t an t   F al s e   A l ar m   M odu l e   B as e on   C M L D - C F A R   a l go r i t hm .   D e pa r t m e nt   o f   C o m put e r   s c i e nc e   a n t e c hno l o gy ,   Y unna U n i v e r s i t y ,   K un  M i ng ,   65050 0,   C h i na   4 t h   I nt e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   o n   M a c hi ne r y ,   M a t e r i a l s   a nd   C o m put i ng   T e c hno l o gy   ( I C M M C T   201 6.     [ 3]     M . I . S ko l ni k . ,   I nt r o duc t i o t o   R a da r   S y s t e m s ,   3 e d. ,   M c G r a w - H i l l ,   N e w   Y o r k ,   2001 .     [ 4]   A . R . E l i a s . ,   M . G . F us t e   de   M a r c a do , . ,   a n E . R . ,   D a v o ,   A na l y s i s   o f   S o m e   M o di f i e O r de r   S t a t i s t i c   C F A R :   O S G O   a nd  O S S O - C F A R , .   I E E E   T r ans . o A E S - 26, pp .   197 - 20 2, J a n . 19 90 .     [ 5]   p. p .   G a nd a hi ,   a n S .   A .   K a s s a m , .   A na l y s i s   o f   C F A R   P r o c e s s o r   i N o n - H o m og e ne o us   B a c kg r o und” ,   I E E E   T r ans o n,   A E S - 24  pp .   427 - 445 ,   J u l y   1988.     [ 6]     L .   N a da v   R a da r   P r i nc i pl e s ,   J o hn   W i l e y   an Sons ,   U S A ,   19 88 .     [ 7]   M . S .   K a m a l ,   M u l t i - T a r g e t .   D e t e c t i o i n   C ut t e r - E dg e   e nv i r o nm e nt s   u s i ng   m o di f i e G O C F A R .   I nt e r na t i ona l   J our nal   o f   Sc i e nt i f i c   &   E ngi ne e r i n R e s e ar c h ,   V o l um e   7 ,   I s s ue   12 ,   D e c e m be r - 2 016 .     [ 8]   F . D .   A l m e i da   G a r c i a   , A . C .   F l o r e s   R o dr i g ue z ,   C A - C F A R   de t e c t i o pe r f o r m a nc e   i ho m o g e ne o us   W e i bu l l   c l ut t e r   I E E E   G e os c i e nc e   and   r e m ot e   s e ns i n l e t t e r   , 29   N o v e m be r   20 18 .     [ 9]   M .   I .   S ko l n i k   , R A D A R   H A N D B O O K   ,   M c G r a w - H i l l   B o o C o m pa ny ,   N e w   Y o r k ,   S e c o nd  e d i t i o n,   19 90.     [ 10]   L . A   P r a s t i t i s ,   , ' O a da pt i v e   c e ns o r e C F A R   de t e c t i o n ' .   P h. D .   t he s i s   N e w   J e r s e y   I ns t i t ut e   o f   T e c hno l ogy ,     J a nu a r y ,   199 3.     [ 11]   A . Y o us a f , M .   B a i g ,   A na l y s i s   o f   C f a r   T e c hni que s ,   I E E E   ( I B C A S T )   c o nf e r e nc e   i s l a m a b a pa k i s t a n 201 6.     [ 12]   Y .   Z h a ng ,   M .   G a o ,   Y . L i   , P e r f or m an c e   ana l y s i s   o f   t y p i c al   m e an - l e v e l   C F A R   de t e c t or s   i t he   i n t e r f e r i ng  t a r ge t   bac k g r ou nd ,   I E E E   9t h   C o nf e r e nc e   o n   I ndus t r i a l   E l e c t r o ni c s   a nd   A ppl i c a t i o ns ( I C I E A ) ,   J u ne   2 01 4,   C h i na .     [ 13]   M . A .   R i c ha r ds ,   J . A .   S c he e r ,   a nd  W . A .   H o l m ,   E d i t o r s ,   P r i nc i pl e s   o f   M o de r R a da r :   B a s i c   P r i nc i pl e s , S c i T e c P ubl i s h i ng ,   R a l e i g h,   N C ,   201 0.     [ 14]   L v   D o n g   ,   Z h a ng   Y a o t i a n,   Y a ng   B i n,   W a ng   J u n,   T he   s of t w ar e   pi p e l i ne   r e al i z a t i on  of   C F A R   bas e o D SP   ,   I E I nt e r na t i o na l   R a da r   C o nf e r e nc e   O c t . 201 5,   C h i na .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Ne w   al gor i t hm   f or   m ul t i   t ar g e t s   de t e c t i on  i n   c l ut t e r   e dg e   r a d ar   e n v i r onm e nt s   ( Mus t af a   s ubh i   K am al )   427   [ 15]   J .   T   R i c ka r a n G . M . D i l l a r d ,   A da pt i v e   D e t e c t i o A l go r i t hm s   f o r   M ul t i pl e - T a r g e t   S i t ua t i o ns ,   I E E E   T r ans ac t i ons   on  A e r o s pa c e   and   E l e c t r oni c   Sy s t e m s ,   v o l .   A E S - 13,   no .   4, J u l y   1977.     [ 16]   A . A bba di   ,   A .   A bba ne ,   M .   L .   B e nc he i kh,   F .   S o l t a n i ,   A   N e w   a da p t i v e   C F A R   P r o c e s s o r   i M u l t i p l e   T a r g e t   S i t ua t i o ns ,   I E E E   Se m i n ar   on   D e t e c t i on   Sy s t e m s   A r c hi t e c t u r e s   and   T e c hnol o gi e s   ( D A T ) , F e b 2017 ,   A l g e r i a .     [ 17]   V . G .   H a ns e n . ,   C o ns t an t   F al s e   A l a r m   R at e   P r oc e s s i ng  i Se ar c h   R adar   P r o c e e di ng   of   t he   I E E E   I nt e r na t i o na l   R a da r   C o nf e r e nc e ,   L o ndo n,   pp.   32 5 - 332 ,   1 973 .     [ 18]   J . D . M o o r e ,   N . B .   L a w r e nc e ,   C om pa r i s on  of   T w C F A R   M e t hods   U s e w i t Squar e   L aw   D e t e c t i on  o f   Sw e r l i ng  1   T ar ge t s .   P r o c e e di ng   o f   t h e   I E E E   I nt e r na t i o na l   R a d a r   c o nf e r e nc e   , 1 980  ,   403 - 40 9.     [ 19]   G . V   T r unk ,   R a ng e   R e s o l u t i o o f   T a r g e t s   U s i ng   A ut o m a t i c   D e t e c t o r s ,   I E E E   T r a ns .   o ,   A E S - 14,   p p.   750 - 75 5,   S e pt e m be r   1978 .   v o l . 18,   N o . 1 ,   pp.   1 02 - 113 ,   J a n ua r y   1982.     [ 20]   E .   P .   B l a s c h,   M .   H e n s e l   , F us i o of   D i s t r i bu t i o ns   f o r   R a da r   C l u t t e r   M o de l i ng   A i r   F or c e   R e s e ar c L ab ,   224 A v i o ni c s   C i r - 20 03.     [ 21]   S a nt o s   , R e n e   , C e s a r   , A   H y br i A ppr oac f or   T ar ge t   D e t e c t i o us i n C F A R   A l g or i t hm   and  I m age   P r oc e s s i ng ”  P r o c e e di ng   o f   F i f t h   M e x i c a n   I nt e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   i n   C o m put e r   S c i e nc e ,   200 I E E E .     [ 22]   A .   F a r i na   a nd  F . A .   s t ud e r   ,   A   R e v i e w   o f   C F A R   D e t e c t i o T e c hni que s   i R a da r   S y s t e m s   ,   M i c r ow av e   J our n al v o l .   29,   N o . 9   ,   p p.   11 5 - 128,   S e pt e m be r   , 19 86 .     [ 23]   R .   R i f ki n,   A na l y s i s   o f   C F A R   P e r f o r m a nc e   i W e i bu l l   C l u t t e r ,   I E E E   T r a ns   on  A E S . ,   v o l .   30 ,   N o . 2,     pp.   31 5 - 327,   1 994 .     [ 24]   P . W e be r   a nd  S .   H a y ki n,   O r de r e S t a t i s t i c   C F A R   P r o c e s s i ng   f o r   T w o   P a r a m e t e r   D i s t r i but i o ns   w i t V a r i a bl e   S ke w ne s s ,   I E E E   T r an s .   on   A E S . ,   v o l .   21 ,   N o .   6 ,   pp .   8 19 - 821 ,   N o v e m be r   19 85 .     [ 25]   J .   A .   R i t c e y   a nd  J .   L .   H i ne s ,   P e r f o r m a nc e   o f   m a x - m e a l e v e l   de t e c t o r   w i t a nd  w i t ho ut   c e ns o r i ng I E E E   T r an s O A E R O S P A C E   a nd  e l e c t r o ni c   s y s t e m s   ,   V O L . A E S - 25,   N O .   2   M A R C H   1989.     [ 26]   F .   G a r c í a , A .   R o dr i g ue z   , G   F r a i de nr a i c a n J   F i l ho .   CA - C F A R   D e t e c t i o P e r f o r m a nc e   i H o m og e ne o us   W e i bu l l   C l ut t e r I E E E   G e os c i e nc e   an R e m ot e   Se ns i n L e t t e r s ,   V O L .   16 ,   N O .   6 ,   J U N E   201 9.         B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S         M us t a f a   s u bh i   k a m a l     B S c .   M o s u l   un i v e r s i t y   1990   E ng i ne e r   i n   i r a q i   m i n i s t e r y   of   i ndu s t r y   M S c .   A l m us t a ns i r i y a   uni v e r s i t y   R e s e a r c he r   i n   m i n i s t r y   o f   s c i nc e   a nd   t e c hno l o gy - i r a q   L e c t ur e   i n   a l i r a q i   un i v e r s i t y   i r a q   P H D .   S t ud e n t   i n   un i v e r s i t y   t un  h us s e i o m a l a y s i a       A s s oc   P r of .   D r   J i w a   A bdul l a h   r e c e i v e hi s   B a c he l o r   o f   E ng  de g r e e   f r o m   L i v e r poo l   U ni v e r s i t y ,   U ni t e K i ng do m ,   i e l e c t r o ni c   e ng i ne e r i ng .   H e   o b t a i ne hi s   M S c   de g r e e   a nd  P hD   f r o m   L o ug hbo r o u g U ni v e r s i t y ,   U K .   C ur r e n t l y   he   i s   a t t a c he t o   U ni v e r s i t y   T un  H us s e i O n n   M a l a y s i a ,   J o ho r ,   M a l a y s i a .   H i s   m a i i n t e r e s t s   a r e   w i r e l e s s   s e n s o r   n e t w o r ks ,   u nde r w a t e r   w i r e l e s s   s e ns o r   n e t w o r k s ,   m o bi l e   a ho c   ne t w o r ks ,   n e t w o r k i ng ,   a ppl i c a t i o o f   c o m put a t i o na l   i n t e l l i g e nc e   t o   c o m m uni c a t i o s y s t e m s ,   w i r e l e s s   c o m m uni c a t i o ns ,   i n t e g r a t i o o f   W S N   a nd  I o T   a nd  a l s o   i t he   a r e a   o f   e ng i ne e r i ng   e duc a t i o ns .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.