I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
,
p
p.
420
~
427
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
1
.
pp
420
-
427
420
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
N
e
w
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
m
u
l
t
i
t
a
r
g
e
t
s d
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
c
l
u
t
t
e
r
e
d
g
e
r
a
d
a
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
M
u
s
tafa
S
u
b
h
i
K
am
al
,
Ji
w
a
A
b
d
u
l
l
ah
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
F
K
E
E
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
o
n
H
us
s
e
i
n
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
H
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
Ju
n
14
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
S
e
p
15
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
O
c
t
6
,
20
1
9
T
hi
s
pa
p
e
r
d
e
a
l
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
bl
e
m
o
f
m
ul
t
i
t
a
r
g
e
t
de
t
e
c
t
i
o
n
t
ha
t
a
p
pe
a
r
s
i
ns
i
de
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
w
hi
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
he
w
o
r
s
t
r
a
da
r
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
s
by
us
i
ng
c
o
ns
t
a
nt
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
r
a
t
e
C
F
A
R
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
i
n
o
r
de
r
t
o
a
c
hi
e
v
e
m
a
xi
m
um
pr
o
ba
bi
l
i
t
y
of
de
t
e
c
t
i
o
n
w
i
t
h
c
o
ns
t
a
nt
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
r
a
t
e
,
t
o
de
t
e
c
t
t
a
r
g
e
t
i
n
s
uc
h
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
s
i
t
ne
e
d
t
o
c
o
ns
t
r
uc
t
r
o
bus
t
c
o
ns
t
a
nt
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
C
F
A
R
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
ha
t
e
xc
i
s
e
t
he
t
a
r
g
e
t
s
p
i
k
e
s
f
r
o
m
C
F
A
R
w
i
ndo
w
a
nd
de
a
l
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
e
dg
e
s
i
n
o
r
de
r
t
o
g
i
v
e
be
s
t
po
s
s
i
bl
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
t
o
t
he
no
i
s
e
ba
c
kg
r
o
und.
M
o
d
i
f
i
e
d
c
e
l
l
a
v
e
r
a
g
e
d
(
C
A
-
C
F
A
R
)
i
s
a
na
l
y
z
e
d
a
nd
c
om
pa
r
e
d
w
i
t
h
T
w
o
i
m
po
r
t
a
nt
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
w
hi
c
h
a
r
e
c
e
l
l
a
v
e
r
a
g
e
d
(
C
A
-
C
F
A
R
)
a
nd
o
r
de
r
e
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
(
O
S
-
C
F
A
R
)
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
i
n
a
dd
i
t
i
o
na
l
t
o
t
he
m
o
di
f
i
e
d
C
A
-
C
F
A
R
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
A
l
l
t
he
s
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
w
e
r
e
s
i
m
u
l
a
t
e
d
w
i
t
h
m
a
t
l
a
b
a
nd
a
ppl
i
e
d
t
he
m
t
o
m
a
t
l
a
b
c
l
ut
t
e
r
t
e
s
t
m
o
de
l
t
h
a
t
r
e
pr
e
s
e
n
t
d
i
f
f
e
r
e
nt
r
a
da
r
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
c
a
s
e
s
.
T
r
a
d
e
o
f
f
a
m
o
n
g
t
he
s
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
d
e
pe
ndi
ng
o
n
t
he
i
r
r
e
s
po
ns
e
s
.
Ke
y
w
or
ds
:
A
l
go
r
i
t
h
m
CF
A
R
Cl
ut
t
e
r
M
ul
t
i
-
t
a
rge
t
s
R
a
da
r
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
us
t
a
f
a
s
ub
hi
K
a
m
a
l
,
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
D
e
pa
rt
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
F
K
E
E
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
T
o
n
H
us
s
e
i
n
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
(U
T
H
M
),
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
ge
17006
6@
s
i
s
w
a
.
u
t
hm
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
r
a
d
a
r
r
e
c
e
i
v
e
r
i
s
gr
e
a
t
l
y
de
p
e
n
de
nt
o
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
c
e
of
n
o
i
s
e
.
R
e
c
e
i
v
e
r
h
a
s
t
o
a
c
hi
e
v
e
c
o
n
s
t
a
n
t
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
r
a
t
e
(CF
A
R
)
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
r
ge
t
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
o
r
de
r
t
o
de
t
e
c
t
.
T
h
e
s
i
g
na
l
r
e
t
u
rn
s
f
r
o
m
o
t
h
e
r
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
s
o
u
rc
e
s
r
e
fe
rr
e
d
t
o
a
s
i
nt
e
r
f
e
ri
n
g
t
a
r
ge
t
s
o
r
u
n
w
a
n
t
e
d
e
c
h
o
e
s
(c
l
ut
t
e
r
)
f
r
o
m
t
h
e
g
r
o
u
n
d
,
s
e
a
,
r
a
i
n
o
r
c
h
a
f
f
a
n
d
a
n
o
t
h
e
r
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
w
a
v
e
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
s
o
ur
c
e
t
ha
t
i
n
t
e
r
f
e
r
e
w
i
t
h
t
h
e
e
c
h
o
s
i
g
n
a
l
o
f
t
h
e
de
s
i
r
e
d
t
a
r
ge
t
.
S
i
n
c
e
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
-
pl
us
-
n
o
i
s
e
po
w
e
r
n
o
t
k
n
o
w
n
a
t
a
n
y
gi
v
e
n
l
o
c
a
t
i
o
n
,
a
f
i
xe
d
-
t
hr
e
s
h
o
l
d
de
t
e
c
t
i
o
n
s
c
h
e
m
e
c
a
nn
o
t
a
p
pl
y
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
t
a
rge
t
s
e
c
h
o
s
i
gn
a
l
f
r
o
m
t
h
e
r
a
d
a
r
r
e
t
u
rn
s
i
n
i
n
d
i
v
i
dua
l
ra
n
ge
c
e
l
l
s
i
f
t
h
e
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
ra
t
e
i
s
t
o
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d.
A
n
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
c
l
a
s
s
of
s
c
h
e
m
e
s
c
a
n
us
e
d
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
of
c
l
ut
t
e
r
a
nd
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
t
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
f
a
l
s
e
a
l
a
rm
ra
t
e
(CF
A
R
)
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
s
c
h
e
m
e
s
t
ha
t
s
e
t
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
a
da
p
t
i
v
e
l
y
b
a
s
e
d
o
n
l
o
c
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
o
t
a
l
n
o
i
s
e
po
w
e
r
.
A
da
pt
i
v
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
t
e
c
hni
que
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
d
e
n
s
i
t
y
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
i
s
e
kn
o
w
n
e
xc
e
pt
fo
r
a
fe
w
un
kn
o
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
s
urr
o
u
n
d
i
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
unk
n
o
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
a
nd
a
da
p
t
i
v
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
w
i
l
l
b
e
ob
t
a
i
n
e
d
.
F
r
o
m
e
x
pe
ri
m
e
n
t
a
l
d
a
t
a
,
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
b
a
c
ks
c
a
t
t
e
r
i
n
g
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
(e
f
fe
c
t
i
ve
e
c
h
o
i
n
g
a
r
e
a
)
c
a
n
b
e
m
o
de
l
l
e
d
t
h
e
R
a
y
l
e
i
gh,
e
xpo
n
e
nt
i
a
l
,
t
h
e
W
e
i
b
ul
l
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
r
o
t
h
e
r
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
y
pe
of
c
l
ut
t
e
r.
If
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
r
e
t
u
rn
s
a
r
e
R
a
l
e
i
g
h
e
n
v
e
l
o
pe
di
s
t
r
i
b
ut
e
d,
a
n
d
t
h
e
y
a
s
s
um
e
d
i
de
n
t
i
c
a
l
l
y
di
s
t
ri
b
ut
e
d
w
i
t
h
t
h
e
t
h
e
rm
a
l
no
i
s
e
,
t
h
i
s
c
o
n
s
t
i
t
ut
e
s
t
h
e
s
i
m
pl
e
s
t
c
l
ut
t
e
r
m
o
de
l
.
S
o
m
e
t
i
m
e
s
t
h
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
i
n
w
h
i
c
h
r
a
da
r
o
pe
ra
t
e
s
de
pe
n
ds
o
n
f
a
c
t
o
r
s
t
ha
t
m
a
y
y
i
e
l
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
l
y
n
o
n
-
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
s
i
g
n
a
l
s
w
i
t
h
u
nk
n
o
w
n
v
a
ri
a
n
c
e
a
t
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
i
n
put
.
T
hi
s
n
o
n
-
h
o
m
o
ge
n
e
o
us
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
e
dge
a
n
d
n
o
n
-
u
ni
f
o
r
m
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
s
w
i
t
h
u
n
w
a
n
t
e
d
m
ul
t
i
i
n
t
e
r
f
e
r
i
n
g
t
a
rge
t
s
s
pi
ke
s
n
e
e
d
r
o
b
us
t
CF
A
R
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Ne
w
al
gor
i
t
hm
f
or
m
ul
t
i
t
ar
g
e
t
s
de
t
e
c
t
i
on
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
dg
e
r
a
d
ar
e
n
v
i
r
onm
e
nt
s
(
Mus
t
af
a
s
ubh
i
K
am
al
)
421
a
l
go
ri
t
hm
t
o
de
a
l
w
i
t
h
c
l
u
t
t
e
r
e
dge
a
n
d
e
xc
i
s
e
un
w
a
n
t
e
d
t
a
r
g
e
t
s
s
pi
ke
s
f
r
o
m
t
h
e
b
a
c
kgr
o
u
n
d
n
o
i
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
t
o
a
c
hi
e
v
e
pr
i
m
a
r
y
w
a
n
t
e
d
t
a
rge
t
s
de
t
e
c
t
i
o
n.
M
a
n
y
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
a
l
go
r
i
t
h
m
s
us
e
d
t
o
de
a
l
w
i
t
h
n
o
n
-
h
o
m
o
ge
n
e
o
us
a
n
d
n
o
n
-
u
ni
f
o
r
m
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
s
,
r
o
hl
i
ng
de
s
i
g
n
e
d
o
r
de
r
e
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
(O
S
-
CF
A
R
)
t
h
a
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
n
o
v
e
l
i
de
a
a
n
d
t
h
e
b
e
gi
nni
n
g
o
f
m
a
n
y
m
e
t
h
o
ds
t
h
a
t
b
a
s
e
d
o
n
t
h
a
t
a
l
go
r
i
t
hm
[1]
,
s
uc
h
a
s
t
r
i
m
m
e
d
m
e
a
n
(T
M
-
CF
A
R
)a
n
d
c
e
n
s
o
r
e
d
m
e
a
n
l
e
v
e
l
de
t
e
c
t
o
r
(CM
L
D
-
CF
A
R
)
[2].
A
f
t
e
r
t
ha
t
n
e
w
a
t
t
i
t
u
de
t
o
e
xa
m
i
n
e
,
t
h
e
ra
d
a
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
b
e
fo
r
e
a
ppl
y
i
n
g
s
ui
t
a
b
l
e
CF
A
R
c
i
r
c
ui
t
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d,
a
n
d
o
t
h
e
r
a
t
t
i
t
ude
t
o
us
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
CF
A
R
m
e
t
h
o
ds
t
o
g
e
t
h
e
r
w
i
t
h
s
e
l
e
c
t
i
o
n
c
r
i
t
e
ri
a
.
t
o
c
h
o
o
s
e
a
ppr
o
p
r
i
a
t
e
m
e
t
h
o
d
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
a
s
s
um
e
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
uc
h
a
s
v
a
r
i
a
b
l
e
i
n
de
xe
d
(V
I
-
CF
A
R
)
[3].
A
l
m
o
s
t
n
o
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
s
de
a
l
t
w
i
t
h
m
u
l
t
i
t
a
rge
t
i
n
s
i
de
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud.
T
h
e
y
di
d
n
o
t
pr
o
po
s
e
t
hi
s
w
o
r
s
t
ra
da
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
t
o
ha
pp
e
n
,
t
h
e
r
e
f
o
r
e
i
t
r
e
qui
r
e
d
r
o
b
us
t
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
hi
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n.
It
r
e
qu
i
r
e
d
v
e
r
y
c
o
m
pl
e
x
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
t
h
e
w
o
r
s
t
r
a
d
a
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
t
h
a
t
n
e
e
d
c
o
m
pl
e
x
ha
r
dw
a
r
e
w
i
t
h
hi
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
o
r
m
a
y
us
e
t
w
o
s
t
a
ge
-
c
e
n
s
o
r
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
t
h
a
t
m
a
ke
i
t
i
m
p
r
a
c
t
i
c
a
l
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
A
l
l
o
f
t
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
s
m
a
y
h
a
ndl
e
t
hi
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n
w
i
t
h
e
xpe
n
s
e
o
f
h
a
r
dw
a
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
t
h
a
t
e
xpe
n
s
e
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
t
ha
t
m
a
ke
t
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
h
m
s
u
n
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
ra
da
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
N
e
w
a
l
go
r
i
t
h
m
c
o
n
c
e
pt
w
a
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
e
h
i
g
h
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
t
o
us
e
w
i
t
h
ra
da
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
W
i
t
h
a
n
e
w
i
de
a
t
h
a
t
i
s
s
ugge
s
t
e
d
t
o
e
xc
i
s
e
t
h
e
l
a
rge
s
t
s
a
m
pl
e
f
r
o
m
l
e
a
di
ng
a
n
d
l
a
ggi
ng
a
c
c
um
ul
a
t
o
r
(t
ha
t
s
u
m
m
i
n
g
l
e
a
d
i
n
g
a
n
d
l
a
gg
i
n
g
s
a
m
pl
e
s
)
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
m
a
i
n
a
i
m
o
f
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
i
s
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
n
e
w
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
t
ha
t
c
a
n
de
a
l
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
e
dge
pr
o
b
l
e
m
a
nd
a
b
l
e
t
o
s
o
l
v
e
m
ul
t
i
-
t
a
r
ge
t
p
r
o
b
l
e
m
.
In
a
d
di
t
i
o
n,
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
i
s
n
e
w
s
ugge
s
t
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
by
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
n
g
m
a
t
l
a
b
t
e
s
t
m
o
de
l
t
o
r
e
pr
e
s
e
nt
w
o
r
s
t
r
a
d
a
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
a
f
t
e
r
s
i
m
u
l
a
t
e
d
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
w
i
t
h
m
a
t
l
a
b
a
n
d
a
ppl
y
i
t
t
o
m
a
t
l
a
b
t
e
s
t
m
o
de
l
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
s
i
m
ul
a
t
e
t
h
e
o
t
h
e
r
CF
A
R
f
a
m
o
us
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
t
h
e
pr
o
c
e
dur
e
s
a
nd
a
ppl
y
t
o
t
h
e
s
a
m
e
t
e
s
t
m
o
de
l
t
o
t
r
a
de
o
f
f
fo
r
c
h
o
o
s
i
n
g
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
t
ha
t
ha
s
t
h
e
b
e
s
t
r
e
s
po
n
s
e
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
h
m
s
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
n
e
e
de
d
fo
r
ra
da
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
Co
n
s
t
r
uc
t
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
i
n
g
t
o
t
h
e
n
e
w
de
s
i
g
n
e
d
a
l
go
ri
t
hm
.
2.
1
.
T
e
s
t
P
r
o
to
c
o
l
.
M
a
t
l
a
b
t
e
s
t
i
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
s
f
o
r
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
F
i
gu
r
e
1
.
M
a
t
l
a
b
t
e
s
t
i
ng
p
r
o
c
e
dur
e
s
f
o
r
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
2.
2
.
Th
e
C
A
-
C
F
A
R
an
d
O
S
-
C
F
A
R
A
l
go
r
i
th
m
s
T
h
e
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
If
t
h
e
a
v
e
ra
ge
o
f
t
h
e
s
u
rr
o
undi
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
b
a
c
kgr
o
u
n
d
n
o
i
s
e
,
t
h
e
n
c
e
l
l
a
v
e
ra
ge
d
CA
-
C
F
A
R
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
,
i
f
t
h
e
g
r
e
a
t
e
r
f
r
o
m
l
e
a
di
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
s
a
m
pl
e
s
s
u
m
m
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
l
a
gg
i
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
s
a
m
pl
e
s
s
um
m
a
t
i
o
n
t
h
e
g
r
e
a
t
e
r
o
f
GO
-
CF
A
R
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d,
a
n
d
i
f
t
h
e
s
m
a
l
l
e
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
s
e
l
e
c
t
e
d
t
h
e
s
m
a
l
l
e
r
o
f
S
O
-
CF
A
R
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
c
o
n
s
t
ruc
t
e
d
f
r
o
m
o
n
e
s
a
m
p
l
e
c
e
l
l
s
c
om
e
s
f
r
o
m
a
na
l
o
gue
s
a
m
pl
e
r
f
o
r
ra
da
r
r
a
nge
e
c
h
o
s
i
g
n
a
l
t
r
a
n
s
f
e
rr
e
d
t
o
di
gi
t
a
l
c
o
de
by
a
n
a
l
o
gue
t
o
di
gi
t
a
l
c
o
n
v
e
r
t
o
r
[3]
.
O
r
de
r
e
d
S
t
a
t
i
s
t
i
c
s
O
S
-
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
4
2
0
-
4
2
7
422
i
s
p
r
o
po
s
e
d
f
o
r
m
ul
t
i
-
t
a
rge
t
p
r
o
b
l
e
m
s
a
n
d
n
e
e
d
p
r
i
o
r
k
n
o
w
l
e
dge
of
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
a
r
ge
t
s
e
xpe
c
t
e
d.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
c
o
nt
a
i
n
s
t
hr
e
e
s
t
e
ps
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p
ra
n
ks
o
r
de
r
of
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
w
h
e
r
e
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
s
o
r
t
e
d
i
n
a
s
c
e
n
di
n
g
o
r
de
r
a
n
d
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
e
p
i
t
e
s
t
i
m
a
t
e
s
t
h
e
i
nt
e
r
f
e
r
e
n
c
e
pow
e
r
a
s
e
qua
l
t
o
t
h
e
kt
h
s
a
m
pl
e
i
n
o
r
de
r
e
d
s
e
que
n
c
e
.
A
s
J
=
p
r
e
de
t
e
rm
i
n
e
d
n
u
m
b
e
r
o
f
t
a
rge
t
s
a
nd
M
=
t
o
t
a
l
num
b
e
r
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
t
ha
t
ra
n
ke
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
i
r
i
n
pu
t
l
e
v
e
l
,
t
h
e
n
t
h
e
o
nl
y
c
o
n
di
t
i
o
n
f
o
r
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
t
o
w
o
r
k
p
r
o
pe
r
l
y
i
s
t
o
c
h
o
o
s
e
t
h
e
ra
n
k
o
f
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
w
h
i
c
h
t
h
e
i
r
r
a
nk
i
s
l
e
s
s
t
ha
n
(o
r
e
qua
l
)
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
s
ub
t
r
a
c
t
i
n
g
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
a
r
ge
t
s
f
r
o
m
t
h
e
t
o
t
a
l
n
um
b
e
r
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
(K
=
M
-
J
).
S
p
l
i
t
s
o
r
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
l
e
a
di
ng
s
pl
i
t
o
f
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
s
e
pa
ra
t
e
l
y
a
n
d
l
a
ggi
ng
w
i
n
do
w
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
3
.
A
n
d
w
h
e
n
t
h
e
g
r
e
a
t
e
r
f
r
o
m
l
e
a
d
i
n
g
a
n
d
l
a
gg
i
n
g
s
e
l
e
c
t
e
d
t
h
e
g
r
e
a
t
e
r
o
f
o
r
de
r
e
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
G
O
O
S
-
CF
A
R
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
,
a
n
d
w
h
e
n
s
m
a
l
l
e
r
s
e
l
e
c
t
e
d
s
m
a
l
l
e
r
o
f
o
r
de
r
e
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
S
O
O
S
-
CF
A
R
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
[
1,
4]
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4.
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
pr
o
c
e
s
s
o
r
s
F
i
gu
r
e
3
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
O
S
-
CF
A
R
p
r
o
c
e
s
s
o
r
F
i
gu
r
e
4
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
G
O
O
S
-
CF
A
R
a
nd
S
O
O
S
-
CF
A
R
pr
o
c
e
s
s
o
r
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Ne
w
al
gor
i
t
hm
f
or
m
ul
t
i
t
ar
g
e
t
s
de
t
e
c
t
i
on
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
dg
e
r
a
d
ar
e
n
v
i
r
onm
e
nt
s
(
Mus
t
af
a
s
ubh
i
K
am
al
)
423
2.
3
.
C
o
n
s
tr
u
c
t
N
e
w
A
l
go
r
i
th
m
T
h
e
p
r
i
n
c
i
p
l
e
o
f
t
h
i
s
a
l
go
ri
t
hm
,
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
i
s
t
o
c
e
n
s
o
r
t
h
e
s
t
r
o
n
ge
s
t
s
pi
ke
f
r
o
m
l
e
a
di
ng
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
a
n
d
t
h
e
s
t
r
o
nge
s
t
f
r
o
m
l
a
gg
i
n
g
c
e
l
l
s
b
y
us
i
n
g
s
uc
c
e
s
s
i
ve
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
t
e
c
hni
que
t
ha
t
i
s
n
o
t
us
e
d
b
e
fo
r
e
i
n
s
t
e
a
d
o
f
ra
n
k
a
n
d
s
o
r
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
o
rde
r
t
o
l
e
s
s
e
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
f
o
r
ra
da
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
i
s
n
e
e
d
t
i
m
e
r
e
duc
t
i
o
n.
T
h
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
b
y
t
hre
e
s
t
a
ge
s
:
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
,
s
e
ri
a
l
i
n
pu
t
pa
ra
l
l
e
l
o
ut
put
s
hi
f
t
r
e
gi
s
t
e
r
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
M
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
,
w
h
i
c
h
s
u
rr
o
u
n
d
t
h
e
c
e
l
l
u
nde
r
t
e
s
t
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
s
h
i
f
t
r
e
gi
s
t
e
r
c
e
nt
e
r
e
d
t
a
p
.
R
a
n
ge
s
a
m
pl
e
s
a
r
e
s
e
n
t
s
e
ri
a
l
l
y
i
n
t
o
s
h
i
f
t
r
e
gi
s
t
e
r
s
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
M
/
2
l
e
a
di
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
a
n
d
M
/
2
l
a
ggi
ng
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
a
n
d
t
h
e
c
e
l
l
unde
r
t
e
s
t
.
T
h
i
s
w
i
n
do
w
(M
+
1)
m
o
v
e
s
a
l
o
n
g
t
h
e
t
i
m
e
du
r
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
pul
s
e
s
unt
i
l
t
h
e
e
n
t
i
r
e
c
e
l
l
t
e
s
t
e
d.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
a
ge
,
i
s
t
w
o
pa
r
a
l
l
e
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
s
,
t
h
e
f
i
rs
t
i
s
t
w
o
a
c
c
um
ul
a
t
o
r
s
u
m
m
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
s
fo
r
t
h
e
l
e
a
di
ng
a
n
d
t
h
e
l
a
gg
i
n
g
w
i
ndo
w
s
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
c
i
r
c
ui
t
i
s
t
h
e
t
w
o
m
a
xi
m
um
s
a
m
p
l
e
l
o
c
k
c
i
r
c
ui
t
s
i
n
t
h
e
l
e
a
di
n
g
a
n
d
t
h
e
l
a
ggi
ng
w
i
n
do
w
s
.
T
h
e
m
a
xi
m
u
m
s
a
m
p
l
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
l
e
a
di
n
g
a
nd
l
a
ggi
ng
w
i
n
do
w
w
i
l
l
be
s
ub
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
um
o
f
s
a
m
pl
e
s
i
n
e
a
c
h
h
a
l
f
o
f
t
h
e
w
i
ndo
w
.
T
h
e
t
hi
r
d
s
t
a
ge
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
a
v
e
r
a
ge
d
a
n
d
go
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
a
ge
t
ha
t
s
e
l
e
c
t
e
i
t
h
e
r
t
h
e
m
e
a
n
o
f
t
h
e
l
e
a
di
n
g
pl
us
l
a
ggi
n
g
w
i
n
do
w
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
,
o
r
s
e
l
e
c
t
m
i
ni
m
um
o
r
m
a
x
i
m
u
m
o
f
t
h
e
l
e
a
di
n
g
a
nd
l
a
gg
i
n
g
t
o
c
o
n
s
t
ruc
t
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
S
O
-
CF
A
R
a
n
d
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
G
O
-
CF
A
R
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
F
i
gu
r
e
5
.
F
i
gu
r
e
5
.
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
2.
4
.
Es
s
e
n
ti
a
l
F
ac
to
r
s
i
n
S
i
m
u
l
ati
o
n
P
r
o
c
e
s
s
T
o
t
e
s
t
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
,
ra
d
a
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
w
i
l
l
b
e
c
r
e
a
t
e
d
w
i
t
h
m
o
de
l
s
a
n
d
e
a
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
a
pp
l
i
e
d
s
e
pa
ra
t
e
l
y
t
o
t
h
e
s
e
m
o
de
l
s
t
o
e
xa
m
i
n
e
t
h
e
b
e
ha
v
i
o
r
o
f
e
a
c
h
o
f
t
h
e
m
i
n
t
h
e
w
o
r
s
t
ra
da
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
a
n
d
o
t
h
e
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
f
a
c
t
o
r
s
o
f
s
p
e
c
i
a
l
i
m
po
rt
a
n
c
e
w
h
e
n
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
CF
A
R
-
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
hi
c
h
a
r
e
t
h
e
S
i
z
e
o
f
W
i
ndo
w
(M
)
a
nd
c
l
o
s
e
l
y
s
e
pa
r
a
t
e
d
t
a
r
ge
t
s
.
W
he
n
M
i
n
c
r
e
a
s
e
d,
t
h
e
CF
A
R
l
o
s
s
i
n
a
s
t
a
t
i
o
na
r
y
n
o
i
s
e
b
a
c
kgr
o
un
d
m
o
n
o
t
o
n
i
c
a
l
l
y
de
c
r
e
a
s
e
s
,
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
.
A
l
s
o
,
w
i
t
h
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
i
n
M
a
n
i
n
e
v
i
t
a
b
l
e
v
i
o
l
a
t
i
o
n
w
i
l
l
o
c
c
ur
o
f
t
h
e
i
nh
e
r
e
n
t
a
s
s
um
p
t
i
o
n
t
ha
t
t
h
e
n
o
i
s
e
s
a
m
pl
e
s
a
r
e
i
de
nt
i
c
a
l
l
y
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
o
v
e
r
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
dow
w
h
i
c
h
i
s
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
n
o
i
s
e
i
n
t
h
e
c
e
l
l
u
n
de
r
t
e
s
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
i
n
a
n
o
nh
o
m
o
ge
n
e
o
us
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
CF
A
R
pe
n
a
l
t
y
s
o
m
e
t
i
m
e
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
w
i
t
h
l
a
r
ge
r
f
o
r
l
a
rge
M
,
A
l
s
o
,
t
h
e
l
i
ke
l
i
h
o
o
d
t
h
a
t
a
n
i
nt
e
r
f
e
ri
n
g
t
a
r
ge
t
o
r
a
‘s
pi
ky
’
c
l
ut
t
e
r
r
e
t
u
rn
h
a
s
e
nt
e
r
e
d
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
i
s
ob
v
i
o
us
l
y
l
a
r
ge
r
f
o
r
l
a
rge
r
M
[4
,
7].
A
n
d
i
n
c
l
o
s
e
l
y
s
e
pa
ra
t
e
d
t
a
r
ge
t
’s
s
i
t
u
a
t
i
o
n
,
a
n
o
t
h
e
r
i
n
t
e
r
f
e
r
i
ng
t
a
r
ge
t
l
i
e
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
t
a
r
ge
t
(c
o
n
c
e
rn
e
d
t
a
r
ge
t
)
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
i
s
ra
i
s
e
d
a
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
of
t
h
e
pri
m
a
r
y
t
a
r
ge
t
i
s
s
e
r
i
o
us
l
y
de
gr
a
de
d.
S
o
m
e
t
i
m
e
s
c
l
o
s
e
l
y
s
e
pa
r
a
t
e
d
t
a
r
ge
t
s
c
a
l
l
e
d
de
n
s
e
t
a
r
ge
t
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
f
o
r
a
r
a
d
a
r
w
i
t
h
a
c
o
m
pr
e
s
s
e
d
pul
s
e
w
i
dt
h
o
f
1us
a
n
d
CF
A
R
w
i
n
do
w
w
i
t
h
16
-
c
e
l
l
s
o
n
e
a
c
h
s
i
de
o
f
t
h
e
t
e
s
t
c
e
l
l
a
n
d
i
f
t
w
o
t
a
r
ge
t
s
a
r
e
w
i
t
h
i
n
o
n
e
a
nt
e
nna
b
e
a
m
w
i
dt
h
a
n
d
a
r
e
s
e
pa
ra
t
e
d
i
n
r
a
n
ge
l
e
s
s
t
h
a
n
100
m
t
h
e
de
s
c
r
i
b
e
d
s
uppr
e
s
s
i
o
n
e
f
fe
c
t
o
c
c
ur
s
.
W
h
e
n
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
a
ppe
a
r
s
w
i
t
h
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
i
n
do
w
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
w
i
l
l
r
i
s
e
a
n
d
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
de
t
e
c
t
i
o
n
de
g
r
a
de
d
,
t
h
e
l
a
r
ge
r
l
e
n
g
t
h
o
f
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
(L
)
m
e
a
n
s
m
o
r
e
c
e
l
l
i
n
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
[
5
],
a
n
d
i
f
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
w
i
t
h
h
i
g
h
pow
e
r
t
ha
t
gi
v
e
t
h
e
pr
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
s
o
m
e
s
m
a
l
l
t
a
r
ge
t
s
t
o
i
m
m
e
r
s
e
i
n
t
ha
t
c
l
o
ud.
A
l
s
o
,
i
f
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
m
e
r
ge
d
w
i
t
h
m
ul
t
i
t
a
r
ge
t
s
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
b
e
c
o
m
e
m
o
r
e
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d,
t
h
e
w
o
r
s
t
r
a
d
a
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
w
h
e
n
m
u
l
t
i
t
a
r
ge
t
s
c
e
nt
e
r
e
d
i
n
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
[8
-
10]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
4
2
0
-
4
2
7
424
2.
5
.
We
i
b
u
l
l
P
r
o
b
ab
i
l
i
ty
D
e
n
s
i
t
y
F
u
n
c
ti
o
n
CF
A
R
pr
o
c
e
dur
e
s
a
r
e
o
r
i
gi
na
l
l
y
d
e
ve
l
o
p
e
d
us
i
n
g
a
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
un
i
f
o
r
m
b
a
c
kg
r
o
un
d
n
o
i
s
e
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
i
s
i
s
n
o
t
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
v
e
of
r
e
a
l
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
b
e
c
a
u
s
e
i
t
i
s
i
m
po
s
s
i
b
l
e
t
o
de
s
c
r
i
b
e
a
l
l
ra
da
r
w
o
r
ki
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
by
a
s
i
ngl
e
m
o
de
l
.
F
o
r
t
ha
t
r
e
a
s
o
n,
t
hr
e
e
d
i
f
fe
r
e
nt
m
o
de
l
s
w
i
t
h
c
l
u
t
t
e
r
c
l
o
uds
a
n
d
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
t
a
r
ge
t
s
a
r
e
c
h
o
s
e
n
i
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
r
i
t
i
c
a
l
c
a
s
e
s
t
o
m
a
ke
c
o
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
di
f
f
e
r
e
n
t
CF
A
R
pr
o
c
e
dur
e
s
a
t
t
h
e
u
n
i
f
o
r
m
c
l
ut
t
e
r
,
c
l
ut
t
e
r
e
dge
s
,
a
n
d
m
u
l
t
i
pl
e
t
a
rge
t
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
s
[
11
-
13
].
T
h
e
e
n
t
i
r
e
300
e
c
h
o
s
a
m
pl
e
s
w
e
r
e
ge
n
e
ra
t
e
d
by
us
i
n
g
M
a
t
l
a
b
f
r
o
m
W
e
i
b
ul
l
c
um
ul
a
t
i
v
e
de
n
s
i
t
y
f
un
c
t
i
o
n
CD
F
t
h
a
t
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
by
(1).
If
x
i
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
ude
o
f
t
h
e
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
,
t
h
e
W
e
i
b
ul
l
CD
F
i
s
.
(
)
=
1
−
(
−
)
(1)
T
h
e
W
e
i
b
ul
l
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
de
n
s
i
t
y
f
un
c
t
i
o
n
P
D
F
(w
hi
c
h
i
s
t
h
e
de
r
i
v
a
t
i
v
e
of
CD
F
)
(
)
=
(
)
(
)
−
1
(
−
)
(2)
T
h
e
s
e
s
a
m
pl
e
s
h
a
v
e
W
e
i
b
ul
l
P
D
F
a
t
c
o
n
s
t
a
n
t
s
ke
w
n
e
s
s
(s
h
a
pe
)
pa
r
a
m
e
t
e
r
(w
h
i
c
h
i
s
us
ua
l
l
y
t
a
ke
n
e
qua
l
t
o
2)
,
a
nd
i
t
i
s
k
n
o
w
n
f
r
o
m
(
2)
t
ha
t
w
i
t
h
s
ke
w
n
e
s
s
(s
ha
pe
)
pa
ra
m
e
t
e
r
e
qu
a
l
t
o
2
t
h
e
W
e
i
b
ul
l
P
D
F
w
i
l
l
t
a
ke
t
h
e
fo
r
m
o
f
R
a
y
l
e
i
gh
P
D
F
w
h
i
c
h
i
s
us
e
d
i
n
M
a
t
l
a
b
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
o
n
e
c
a
n
us
e
R
a
y
l
e
i
gh
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
da
t
a
f
o
r
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
m
ul
t
i
pl
i
e
r
f
a
c
t
o
r
t
o
b
o
t
h
O
S
-
CF
A
R
a
nd
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
i
e
s
[7
,
14
,
1
5]
T
h
e
t
a
r
ge
t
s
i
n
t
h
e
s
e
m
o
de
l
s
a
r
e
a
s
s
um
e
d
t
o
b
e
M
a
r
c
um
t
a
r
ge
t
s
(
n
o
n
-
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n)
a
n
d
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
i
n
e
a
c
h
m
o
de
l
a
l
w
a
y
s
c
o
m
b
i
n
e
s
t
w
o
c
l
ut
t
e
r
e
dge
s
[
16
-
18
]
.
2.
6
.
Th
e
Te
s
ti
n
g
M
o
d
e
l
T
h
e
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
t
e
s
t
e
d
by
t
e
s
t
i
n
g
m
o
de
l
t
h
a
t
c
o
ns
t
ruc
t
e
d
f
r
o
m
M
ul
t
i
t
a
r
ge
t
s
t
ha
t
ha
v
e
di
f
fe
r
e
nt
m
a
g
n
i
t
ude
s
a
n
d
t
o
m
a
ke
de
t
e
c
t
i
o
n
P
r
o
c
e
dur
e
m
o
re
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
o
t
h
e
r
m
o
de
l
s
t
h
e
m
u
l
t
i
-
t
a
r
ge
t
a
r
e
m
e
rge
d
w
i
t
h
c
l
u
t
t
e
r
c
l
o
ud
a
n
d
t
h
e
r
e
i
s
a
l
s
o
c
l
o
s
e
l
y
s
e
pa
r
a
t
e
d
t
a
r
ge
t
s
w
hi
c
h
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
pl
a
c
e
s
.
F
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
t
h
e
r
e
a
r
e
20dB
a
t
40t
h
a
n
d
50
dB
a
t
50t
h
a
nd
30
dB
a
t
45
t
h
a
n
d
55t
h
c
e
l
l
po
s
i
t
i
o
n
s
f
r
o
m
100t
h
t
o
200t
h
c
e
l
l
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
w
h
i
c
h
i
s
c
e
n
t
e
r
e
d
b
y
f
i
ve
c
l
o
s
e
l
y
T
a
r
ge
t
s
(2
-
30
dB
,
2
-
40dB
,
70dB
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
a
n
d
t
h
e
r
e
i
s
o
n
e
t
a
rge
t
40
dB
M
a
g
ni
t
ude
a
t
23
0t
h
c
e
l
l
c
e
n
t
e
r
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
t
a
r
ge
t
s
w
i
t
h
20dB
m
a
g
ni
t
u
de
l
o
c
a
t
i
o
n
s
2
25
t
h
a
n
d
23
5t
h
c
e
l
l
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
a
s
s
how
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
[19
,
2
0].
T
h
e
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
h
m
s
de
a
l
w
i
t
h
f
o
ur
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
,
m
u
l
t
i
t
a
r
ge
t
,
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud,
m
ul
t
i
t
a
rge
t
m
e
rge
d
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
,
m
ul
t
i
-
t
a
r
ge
t
s
l
o
c
a
t
e
d
i
n
s
i
de
c
l
ut
t
e
r
.
I
n
t
h
i
s
m
o
de
l
t
hr
e
e
r
e
gi
o
n
s
s
h
o
w
n
:
Cl
o
s
e
l
y
s
e
pa
r
a
t
e
d
m
u
l
t
i
t
a
rge
t
s
m
e
r
ge
d
w
i
t
h
n
o
i
s
e
,
m
u
l
t
i
t
a
r
ge
t
s
c
a
n
t
e
r
e
d
i
n
c
l
u
t
t
e
r
c
l
o
ud
r
e
p
r
e
s
e
nt
i
n
g
t
h
e
w
o
r
s
t
r
a
d
a
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
T
h
e
t
e
s
t
m
o
de
l
2.
7
.
A
p
p
l
y
i
n
g
M
at
l
ab
S
i
m
u
l
ate
d
C
F
A
R
A
l
go
r
i
th
m
s
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
o
f
t
h
e
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
t
o
t
h
e
t
e
s
t
m
o
de
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7
a
n
d
t
ha
t
f
a
m
i
l
y
c
o
n
t
a
i
n
e
d
S
O
-
CF
A
R
a
n
d
G
O
-
CF
A
R
,
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
s
:
G
O
-
CF
A
R
c
o
ul
d
o
n
l
y
d
e
t
e
c
t
t
h
e
s
t
r
o
n
ge
s
t
t
a
r
ge
t
,
a
n
d
f
a
i
l
t
o
de
t
e
c
t
o
t
h
e
r
t
a
rge
t
s
.
CA
-
CF
A
R
a
l
s
o
de
t
e
c
t
s
o
n
l
y
t
h
e
s
t
r
o
n
ge
s
t
t
a
r
ge
t
,
a
nd
f
a
i
l
s
t
o
de
t
e
c
t
o
t
h
e
r
0
50
100
150
200
250
300
-
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
n
u
m
b
e
r
o
f
c
e
l
l
s
m
a
g
n
i
t
u
d
e
(
d
b
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Ne
w
al
gor
i
t
hm
f
or
m
ul
t
i
t
ar
g
e
t
s
de
t
e
c
t
i
on
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
dg
e
r
a
d
ar
e
n
v
i
r
onm
e
nt
s
(
Mus
t
af
a
s
ubh
i
K
am
al
)
425
t
a
r
ge
t
s
a
nd
a
l
s
o
s
h
o
w
s
b
a
d
r
e
s
po
n
s
e
s
t
o
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
e
dge
.
S
O
-
CF
A
R
de
t
e
c
t
s
a
l
l
t
a
rge
t
s
,
b
ut
f
a
l
l
i
n
s
i
de
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud.
OS
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
gi
v
e
be
t
t
e
r
r
e
s
po
n
s
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
8:
T
h
e
t
a
rge
t
s
a
r
e
de
t
e
c
t
e
d
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
,
b
ut
t
h
e
l
e
a
di
n
g
a
n
d
f
a
l
l
i
ng
c
l
ut
t
e
r
e
dge
i
s
m
i
s
s
e
d
by
O
S
S
O
-
CF
A
R
w
h
i
l
e
O
S
-
CF
A
R
m
i
s
s
e
s
o
n
l
y
t
h
e
f
a
l
l
i
ng
c
l
ut
t
e
r
e
dge
.
It
i
s
s
h
o
w
n
c
l
e
a
r
l
y
t
h
a
t
O
S
G
O
-
CF
A
R
de
t
e
c
t
s
a
l
l
t
h
e
t
a
rge
t
s
a
nd
d
i
d
n
o
t
a
f
f
e
c
t
w
i
t
h
t
h
e
Cl
u
t
t
e
r
–
e
dge
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
o
ut
pu
t
o
f
O
S
G
O
-
CF
A
R
i
s
l
a
r
ge
r
t
ha
n
O
S
S
O
-
CF
A
R
a
n
d
O
S
-
CF
A
R
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
a
l
a
r
ge
r
l
o
s
s
i
n
S
/
N
r
a
t
i
o
.
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
of
t
h
e
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
t
o
t
h
e
t
e
s
t
m
o
de
l
a
n
d
s
h
o
w
s
s
o
m
e
pr
o
gr
e
s
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
of
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
O
S
G
O
-
CF
A
R
t
h
a
t
s
h
o
w
s
goo
d
r
e
s
po
n
s
e
b
ut
w
i
t
h
g
r
e
a
t
l
o
s
s
.
B
ut
i
t
n
e
e
de
d
v
e
r
y
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
b
e
c
a
us
e
of
s
o
r
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
of
s
a
m
pl
e
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
f
r
o
m
p
r
a
c
t
i
c
a
l
c
i
r
c
ui
t
de
s
i
g
n
v
i
e
w
O
S
G
O
-
CF
A
R
n
e
e
ds
v
e
r
y
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
nd
b
e
c
a
us
e
o
f
s
o
r
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
,
i
t
i
s
v
e
r
y
h
a
r
d
t
o
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
n
a
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
c
i
r
c
ui
t
.
T
h
e
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
t
a
ke
s
l
a
rge
r
w
i
ndo
w
s
i
z
e
(M
=
48)
,
m
a
ki
n
g
t
h
e
di
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
i
n
b
a
c
kg
r
o
un
d
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n,
t
h
e
o
n
l
y
c
o
n
di
t
i
o
n
fo
r
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
t
o
w
o
r
k
pr
o
pe
rl
y
i
s
t
o
c
h
o
o
s
e
t
h
e
r
a
n
k
o
f
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
w
h
i
c
h
t
h
e
i
r
r
a
n
k
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
(o
r
e
qua
l
)
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
s
u
b
t
r
a
c
t
i
n
g
t
h
e
num
b
e
r
o
f
t
a
r
ge
t
s
f
r
o
m
t
h
e
t
o
t
a
l
n
u
m
b
e
r
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
e
l
l
s
,
t
h
a
t
m
e
a
n
s
h
e
n
um
b
e
r
o
f
t
h
e
t
a
r
ge
t
s
m
us
t
b
e
kn
o
w
n
t
o
gi
v
e
a
go
o
d
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
b
a
c
kg
r
o
u
n
d
n
o
i
s
e
.
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
of
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
m
o
r
e
s
t
a
b
l
e
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
w
i
t
h
t
h
e
o
t
h
e
r
t
w
o
f
a
m
i
l
i
e
s
s
i
n
c
e
i
t
c
a
n
de
t
e
c
t
s
m
a
l
l
t
a
rge
t
s
a
n
d
de
t
e
c
t
t
h
e
t
w
o
e
dge
of
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
a
n
d
h
a
s
t
h
e
pe
r
f
e
c
t
r
e
s
po
n
s
e
t
o
n
o
i
s
e
a
nd
l
e
s
s
pr
o
b
a
b
i
l
i
t
y
o
f
f
a
l
s
e
a
l
a
r
m
w
i
t
h
l
e
s
s
c
o
m
p
l
i
c
a
t
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
o
ut
s
o
r
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
a
n
d
t
h
e
r
e
f
o
r
e
l
e
s
s
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
ha
r
dw
a
r
e
.
T
h
e
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
,
t
h
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
s
ugge
s
t
e
d
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
t
e
s
t
i
ng
m
o
de
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
9
F
i
gu
r
e
7
.
CA
-
CF
A
R
F
a
m
i
l
y
w
i
t
h
M
=
16
,
a
ppl
i
e
d
t
o
t
e
s
t
m
o
de
l
t
hr
e
e
P
fa
=
1
0
−
6
F
i
gu
r
e
8
.
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
a
ppl
i
e
d
t
o
t
e
s
t
m
o
de
l
,
M
=
48
,
P
fa
=
1
0
−
6
0
50
100
150
200
250
300
-
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
n
u
m
b
e
r
o
f
c
e
l
l
s
m
a
g
n
i
t
u
d
e
(
d
b
)
GO
----
R
ed
CA
-
.
-
B
l
a
c
k
S
O
…B
l
ue
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
8
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
4
2
0
-
4
2
7
426
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
W
h
e
n
a
ppl
y
i
n
g
CA
-
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
t
h
e
t
e
s
t
m
o
de
l
i
t
w
i
l
l
s
e
e
f
r
o
m
t
h
e
F
i
gu
r
e
7
t
h
a
t
f
r
o
m
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
o
n
l
y
G
O
-
CF
A
R
c
a
n
h
a
ndl
e
c
l
ut
t
e
r
e
dge
i
n
t
h
e
m
o
de
l
o
n
e
a
n
d
a
l
s
o
i
n
m
o
de
l
t
w
o
,
w
h
i
l
e
f
a
i
l
i
n
g
t
o
h
a
ndl
e
c
l
ut
t
e
r
e
dge
i
n
t
e
s
t
m
o
de
l
.
T
h
e
O
S
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
h
a
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
m
o
de
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
f
i
gu
r
e
(8)
i
t
b
e
h
a
v
e
d
m
uc
h
b
e
t
t
e
r
t
h
e
CA
-
CF
A
R
f
a
m
i
l
y
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
d
ge
a
n
d
m
ul
t
i
-
ta
rge
t
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
f
r
o
m
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
OSGO
-
CF
A
R
.
O
S
G
O
-
CF
A
R
n
e
e
ds
v
e
r
y
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
b
e
c
a
us
e
of
s
o
r
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
i
t
i
s
v
e
r
y
h
a
r
d
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
i
n
a
n
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
c
i
r
c
u
i
t
.
E
v
e
n
O
S
G
O
-
CF
A
R
t
h
a
t
n
e
e
de
d
o
nl
y
h
a
l
f
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
o
f
O
S
-
CF
A
R
,
t
h
e
s
a
m
e
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
o
f
O
S
-
CF
A
R
s
o
r
t
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
i
s
us
e
d.
T
h
e
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
,
t
h
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
s
ugge
s
t
e
d
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
m
o
de
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
9,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
h
o
w
e
d
s
upe
r
i
o
r
r
e
s
p
o
n
s
e
f
r
o
m
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
d
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
de
t
e
c
t
i
n
g
m
ul
t
i
t
a
rge
t
s
c
e
n
t
e
r
e
d
i
n
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
l
m
o
s
t
a
l
l
t
h
e
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
s
d
i
d
n
'
t
de
a
l
w
i
t
h
m
u
l
t
i
t
a
r
g
e
t
i
n
s
i
de
t
h
e
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud.
T
h
e
y
di
d
n
o
t
pr
o
po
s
e
t
h
i
s
w
o
r
s
t
ra
da
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
t
o
ha
ppe
n
,
t
h
e
i
r
a
l
go
ri
t
hm
s
y
i
e
l
d
goo
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
dge
o
r
m
ul
t
i
t
a
rge
t
,
b
ut
i
t
r
e
qui
r
e
d
r
o
b
us
t
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
hi
s
s
i
t
ua
t
i
o
n.
T
h
e
m
o
s
t
pr
o
b
a
b
l
e
a
l
go
r
i
t
hm
t
ha
t
m
a
y
de
a
l
w
i
t
h
t
hi
s
c
o
n
di
t
i
o
n
i
s
CF
A
R
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
us
e
s
t
w
o
c
e
n
s
o
r
i
n
g
s
t
a
ge
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
s
c
e
n
s
o
r
i
nt
e
r
f
e
r
i
ng
t
a
rge
t
s
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
a
ge
de
a
l
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud.
I
t
a
s
s
um
e
s
t
ha
t
m
ul
t
i
t
a
r
ge
t
i
s
n
o
t
c
e
n
t
e
r
e
d
i
n
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
s
o
i
t
m
a
y
h
a
ndl
e
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
i
f
m
u
l
t
i
t
a
r
ge
t
m
e
rge
d
w
i
t
h
c
l
ut
t
e
r
(b
ut
n
o
t
i
n
s
i
de
c
l
ut
t
e
r
)
a
nd
m
a
y
h
a
ndl
e
t
hi
s
s
i
t
ua
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
e
xpe
n
s
e
o
f
h
a
rdw
a
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
t
h
a
t
t
a
ke
v
e
r
y
h
i
g
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
w
hi
c
h
i
s
u
n
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
ra
da
r
r
e
a
l
t
i
m
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
In
o
rde
r
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
of
t
a
r
ge
t
de
t
e
c
t
i
o
n
c
e
nt
e
r
e
d
i
n
c
l
ut
t
e
r
c
l
o
ud
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
w
o
r
s
t
ra
da
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
s
,
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
f
m
o
di
f
i
e
d
CA
-
CF
A
R
w
i
l
l
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
a
i
rpl
a
n
e
a
n
d
s
h
i
p
na
v
i
ga
t
i
o
n
ra
d
a
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
ul
d
b
e
us
e
d
f
o
r
p
r
e
v
e
n
t
i
n
g
c
a
r
c
o
l
l
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
nd
a
v
o
i
d
da
n
ge
r
o
us
a
c
c
i
de
n
t
s
w
i
t
h
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
CF
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
ul
d
b
e
us
e
d
i
n
t
h
e
r
a
d
a
r
s
y
s
t
e
m
s
fo
r
hi
g
h
w
a
y
s
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
nd
l
i
m
i
t
i
n
g
v
e
h
i
c
l
e
s
pe
e
d.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
I
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
t
ha
n
k
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
T
o
n
H
us
s
e
i
n
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
(U
T
H
M
),
M
a
l
a
y
s
i
a
.
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
D
e
pa
rt
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
F
K
E
E
f
o
r
t
h
e
i
r
s
uppo
r
t
a
nd
h
e
l
p
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
H
.
R
o
hl
i
ng
.
“
R
a
da
r
C
F
A
R
t
hr
e
s
ho
l
d
i
ng
i
n
c
l
ut
t
e
r
a
nd
m
u
l
t
i
p
l
e
t
a
r
g
e
t
S
i
t
ua
t
i
o
ns
“
.
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
on
A
e
r
os
p
ac
e
&
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
Sy
s
t
e
m
s
,
19:
608
-
621,
J
u
l
y
,
1983
.
[
2]
W
U
.
M
e
ng
j
i
a
o
,
J
.
Y
A
N
G
,
C
.
Z
H
A
O
,
X
.
H
U
A
N
G
,
“
T
he
D
e
s
i
g
n
o
f
C
on
s
t
an
t
F
al
s
e
A
l
ar
m
M
odu
l
e
B
as
e
d
on
C
M
L
D
-
C
F
A
R
a
l
go
r
i
t
hm
“
.
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
put
e
r
s
c
i
e
nc
e
a
n
d
t
e
c
hno
l
o
gy
,
Y
unna
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
un
M
i
ng
,
65050
0,
C
h
i
na
4
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
M
a
c
hi
ne
r
y
,
M
a
t
e
r
i
a
l
s
a
nd
C
o
m
put
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
C
M
M
C
T
201
6.
[
3]
M
.
I
.
S
ko
l
ni
k
.
,
”
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
R
a
da
r
S
y
s
t
e
m
s
”
,
3
d
e
d.
,
M
c
G
r
a
w
-
H
i
l
l
,
N
e
w
Y
o
r
k
,
2001
.
[
4]
A
.
R
.
E
l
i
a
s
.
,
M
.
G
.
F
us
t
e
de
M
a
r
c
a
do
,
.
,
a
n
d
E
.
R
.
,
D
a
v
o
,
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
S
o
m
e
M
o
di
f
i
e
d
O
r
de
r
S
t
a
t
i
s
t
i
c
C
F
A
R
:
O
S
G
O
a
nd
O
S
S
O
-
C
F
A
R
”
,
.
I
E
E
E
T
r
ans
.
o
n
A
E
S
-
26,
pp
.
197
-
20
2,
J
a
n
.
19
90
.
[
5]
p.
p
.
G
a
nd
a
hi
,
a
n
d
S
.
A
.
K
a
s
s
a
m
,
.
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
F
A
R
P
r
o
c
e
s
s
o
r
i
n
N
o
n
-
H
o
m
og
e
ne
o
us
B
a
c
kg
r
o
und”
,
I
E
E
E
T
r
ans
.
o
n,
A
E
S
-
24
pp
.
427
-
445
,
J
u
l
y
1988.
[
6]
L
.
N
a
da
v
“
R
a
da
r
P
r
i
nc
i
pl
e
s
”
,
J
o
hn
W
i
l
e
y
an
d
Sons
,
U
S
A
,
19
88
.
[
7]
M
.
S
.
K
a
m
a
l
,
”
M
u
l
t
i
-
T
a
r
g
e
t
.
D
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
C
ut
t
e
r
-
E
dg
e
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
s
u
s
i
ng
m
o
di
f
i
e
d
G
O
C
F
A
R
”
.
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
&
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
R
e
s
e
ar
c
h
,
V
o
l
um
e
7
,
I
s
s
ue
12
,
D
e
c
e
m
be
r
-
2
016
.
[
8]
F
.
D
.
A
l
m
e
i
da
G
a
r
c
i
a
,
A
.
C
.
F
l
o
r
e
s
R
o
dr
i
g
ue
z
,
“
C
A
-
C
F
A
R
de
t
e
c
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
n
ho
m
o
g
e
ne
o
us
W
e
i
bu
l
l
c
l
ut
t
e
r
”
I
E
E
E
G
e
os
c
i
e
nc
e
and
r
e
m
ot
e
s
e
ns
i
n
g
l
e
t
t
e
r
,
29
N
o
v
e
m
be
r
20
18
.
[
9]
M
.
I
.
S
ko
l
n
i
k
,
“
R
A
D
A
R
H
A
N
D
B
O
O
K
”
,
M
c
G
r
a
w
-
H
i
l
l
B
o
o
k
C
o
m
pa
ny
,
N
e
w
Y
o
r
k
,
S
e
c
o
nd
e
d
i
t
i
o
n,
19
90.
[
10]
L
.
A
P
r
a
s
t
i
t
i
s
,
,
'
O
n
a
da
pt
i
v
e
c
e
ns
o
r
e
d
C
F
A
R
de
t
e
c
t
i
o
n
'
.
P
h.
D
.
t
he
s
i
s
N
e
w
J
e
r
s
e
y
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
,
J
a
nu
a
r
y
,
199
3.
[
11]
A
.
Y
o
us
a
f
,
M
.
B
a
i
g
,
”
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
f
a
r
T
e
c
hni
que
s
“
,
I
E
E
E
(
I
B
C
A
S
T
)
c
o
nf
e
r
e
nc
e
i
s
l
a
m
a
b
a
d
pa
k
i
s
t
a
n
201
6.
[
12]
Y
.
Z
h
a
ng
,
M
.
G
a
o
,
Y
.
L
i
,
”
P
e
r
f
or
m
an
c
e
ana
l
y
s
i
s
o
f
t
y
p
i
c
al
m
e
an
-
l
e
v
e
l
C
F
A
R
de
t
e
c
t
or
s
i
n
t
he
i
n
t
e
r
f
e
r
i
ng
t
a
r
ge
t
bac
k
g
r
ou
nd
”
,
I
E
E
E
9t
h
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
ndus
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
(
I
C
I
E
A
)
,
J
u
ne
2
01
4,
C
h
i
na
.
[
13]
M
.
A
.
R
i
c
ha
r
ds
,
J
.
A
.
S
c
he
e
r
,
a
nd
W
.
A
.
H
o
l
m
,
E
d
i
t
o
r
s
,
P
r
i
nc
i
pl
e
s
o
f
M
o
de
r
n
R
a
da
r
:
B
a
s
i
c
P
r
i
nc
i
pl
e
s
,
S
c
i
T
e
c
h
P
ubl
i
s
h
i
ng
,
R
a
l
e
i
g
h,
N
C
,
201
0.
[
14]
L
v
D
o
n
g
,
Z
h
a
ng
Y
a
o
t
i
a
n,
Y
a
ng
B
i
n,
W
a
ng
J
u
n,
“
T
he
s
of
t
w
ar
e
pi
p
e
l
i
ne
r
e
al
i
z
a
t
i
on
of
C
F
A
R
bas
e
d
o
n
D
SP
”
,
I
E
T
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
R
a
da
r
C
o
nf
e
r
e
nc
e
O
c
t
.
201
5,
C
h
i
na
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Ne
w
al
gor
i
t
hm
f
or
m
ul
t
i
t
ar
g
e
t
s
de
t
e
c
t
i
on
i
n
c
l
ut
t
e
r
e
dg
e
r
a
d
ar
e
n
v
i
r
onm
e
nt
s
(
Mus
t
af
a
s
ubh
i
K
am
al
)
427
[
15]
J
.
T
R
i
c
ka
r
d
a
n
d
G
.
M
.
D
i
l
l
a
r
d
,
“
A
da
pt
i
v
e
D
e
t
e
c
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
M
ul
t
i
pl
e
-
T
a
r
g
e
t
S
i
t
ua
t
i
o
ns
”
,
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
A
e
r
o
s
pa
c
e
and
E
l
e
c
t
r
oni
c
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
A
E
S
-
13,
no
.
4,
J
u
l
y
1977.
[
16]
A
.
A
bba
di
,
A
.
A
bba
ne
,
M
.
L
.
B
e
nc
he
i
kh,
F
.
S
o
l
t
a
n
i
,
“
A
N
e
w
a
da
p
t
i
v
e
C
F
A
R
P
r
o
c
e
s
s
o
r
i
n
M
u
l
t
i
p
l
e
T
a
r
g
e
t
S
i
t
ua
t
i
o
ns
”
,
I
E
E
E
Se
m
i
n
ar
on
D
e
t
e
c
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
A
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
and
T
e
c
hnol
o
gi
e
s
(
D
A
T
)
,
F
e
b
2017
,
A
l
g
e
r
i
a
.
[
17]
V
.
G
.
H
a
ns
e
n
.
,
“
C
o
ns
t
an
t
F
al
s
e
A
l
a
r
m
R
at
e
P
r
oc
e
s
s
i
ng
i
n
Se
ar
c
h
R
adar
”
P
r
o
c
e
e
di
ng
of
t
he
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
R
a
da
r
C
o
nf
e
r
e
nc
e
,
L
o
ndo
n,
pp.
32
5
-
332
,
1
973
.
[
18]
J
.
D
.
M
o
o
r
e
,
N
.
B
.
L
a
w
r
e
nc
e
,
“
C
om
pa
r
i
s
on
of
T
w
o
C
F
A
R
M
e
t
hods
U
s
e
d
w
i
t
h
Squar
e
L
aw
D
e
t
e
c
t
i
on
o
f
Sw
e
r
l
i
ng
1
T
ar
ge
t
s
“
.
P
r
o
c
e
e
di
ng
o
f
t
h
e
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
R
a
d
a
r
c
o
nf
e
r
e
nc
e
,
1
980
,
403
-
40
9.
[
19]
G
.
V
T
r
unk
,
“
R
a
ng
e
R
e
s
o
l
u
t
i
o
n
o
f
T
a
r
g
e
t
s
U
s
i
ng
A
ut
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
o
r
s
”
,
I
E
E
E
T
r
a
ns
.
o
n
,
A
E
S
-
14,
p
p.
750
-
75
5,
S
e
pt
e
m
be
r
1978
.
v
o
l
.
18,
N
o
.
1
,
pp.
1
02
-
113
,
J
a
n
ua
r
y
1982.
[
20]
E
.
P
.
B
l
a
s
c
h,
M
.
H
e
n
s
e
l
,
”
F
us
i
o
n
of
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
ns
f
o
r
R
a
da
r
C
l
u
t
t
e
r
M
o
de
l
i
ng
”
A
i
r
F
or
c
e
R
e
s
e
ar
c
h
L
ab
,
224
1
A
v
i
o
ni
c
s
C
i
r
-
20
03.
[
21]
S
a
nt
o
s
,
R
e
n
e
,
C
e
s
a
r
,
”
A
H
y
br
i
d
A
ppr
oac
h
f
or
T
ar
ge
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
us
i
n
g
C
F
A
R
A
l
g
or
i
t
hm
and
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
i
ng
”
P
r
o
c
e
e
di
ng
o
f
F
i
f
t
h
M
e
x
i
c
a
n
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
200
4
I
E
E
E
.
[
22]
A
.
F
a
r
i
na
a
nd
F
.
A
.
s
t
ud
e
r
,
“
A
R
e
v
i
e
w
o
f
C
F
A
R
D
e
t
e
c
t
i
o
n
T
e
c
hni
que
s
i
n
R
a
da
r
S
y
s
t
e
m
s
”
,
M
i
c
r
ow
av
e
J
our
n
al
,
v
o
l
.
29,
N
o
.
9
,
p
p.
11
5
-
128,
S
e
pt
e
m
be
r
,
19
86
.
[
23]
R
.
R
i
f
ki
n,
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
F
A
R
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
n
W
e
i
bu
l
l
C
l
u
t
t
e
r
”
,
I
E
E
E
T
r
a
ns
on
A
E
S
.
,
v
o
l
.
30
,
N
o
.
2,
pp.
31
5
-
327,
1
994
.
[
24]
P
.
W
e
be
r
a
nd
S
.
H
a
y
ki
n,
“
O
r
de
r
e
d
S
t
a
t
i
s
t
i
c
C
F
A
R
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
f
o
r
T
w
o
P
a
r
a
m
e
t
e
r
D
i
s
t
r
i
but
i
o
ns
w
i
t
h
V
a
r
i
a
bl
e
S
ke
w
ne
s
s
”
,
I
E
E
E
T
r
an
s
.
on
A
E
S
.
,
v
o
l
.
21
,
N
o
.
6
,
pp
.
8
19
-
821
,
N
o
v
e
m
be
r
19
85
.
[
25]
J
.
A
.
R
i
t
c
e
y
a
nd
J
.
L
.
H
i
ne
s
,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
m
a
x
-
m
e
a
n
l
e
v
e
l
de
t
e
c
t
o
r
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
ho
ut
c
e
ns
o
r
i
ng
“
,
I
E
E
E
T
r
an
s
.
O
n
A
E
R
O
S
P
A
C
E
a
nd
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
y
s
t
e
m
s
,
V
O
L
.
A
E
S
-
25,
N
O
.
2
M
A
R
C
H
1989.
[
26]
F
.
G
a
r
c
í
a
,
A
.
R
o
dr
i
g
ue
z
,
G
F
r
a
i
de
nr
a
i
c
h
a
n
d
J
F
i
l
ho
.
“
CA
-
C
F
A
R
D
e
t
e
c
t
i
o
n
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
n
H
o
m
og
e
ne
o
us
W
e
i
bu
l
l
C
l
ut
t
e
r
“
.
I
E
E
E
G
e
os
c
i
e
nc
e
an
d
R
e
m
ot
e
Se
ns
i
n
g
L
e
t
t
e
r
s
,
V
O
L
.
16
,
N
O
.
6
,
J
U
N
E
201
9.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
us
t
a
f
a
s
u
bh
i
k
a
m
a
l
B
S
c
.
M
o
s
u
l
un
i
v
e
r
s
i
t
y
1990
E
ng
i
ne
e
r
i
n
i
r
a
q
i
m
i
n
i
s
t
e
r
y
of
i
ndu
s
t
r
y
M
S
c
.
A
l
m
us
t
a
ns
i
r
i
y
a
uni
v
e
r
s
i
t
y
R
e
s
e
a
r
c
he
r
i
n
m
i
n
i
s
t
r
y
o
f
s
c
i
nc
e
a
nd
t
e
c
hno
l
o
gy
-
i
r
a
q
L
e
c
t
ur
e
i
n
a
l
i
r
a
q
i
un
i
v
e
r
s
i
t
y
i
r
a
q
P
H
D
.
S
t
ud
e
n
t
i
n
un
i
v
e
r
s
i
t
y
t
un
h
us
s
e
i
n
o
n
m
a
l
a
y
s
i
a
A
s
s
oc
P
r
of
.
D
r
J
i
w
a
A
bdul
l
a
h
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
a
c
he
l
o
r
o
f
E
ng
de
g
r
e
e
f
r
o
m
L
i
v
e
r
poo
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
,
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
o
b
t
a
i
ne
d
hi
s
M
S
c
de
g
r
e
e
a
nd
P
hD
f
r
o
m
L
o
ug
hbo
r
o
u
g
h
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
K
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
he
i
s
a
t
t
a
c
he
d
t
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
un
H
us
s
e
i
n
O
n
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
J
o
ho
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
m
a
i
n
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
,
u
nde
r
w
a
t
e
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
,
m
o
bi
l
e
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
,
n
e
t
w
o
r
k
i
ng
,
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
t
o
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
W
S
N
a
nd
I
o
T
a
nd
a
l
s
o
i
n
t
he
a
r
e
a
o
f
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
e
duc
a
t
i
o
ns
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.