I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
1
9
,
pp
.
733
~
742
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
5
.i
2
.
pp
733
-
742
733
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
In
t
e
l
l
i
g
e
n
t
h
o
m
e
a
u
t
o
m
a
t
e
d
sy
st
e
m
A
N
A
z
l
i
n
a
1
,
A
B
Zan
a
r
i
ah
2
,
Y
.
F
ar
i
d
ah
3
1
,
2
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
S
e
c
t
i
o
n
,
U
n
i
K
L
M
a
l
a
y
s
i
a
n
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
f
or
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
S
e
c
t
i
o
n,
U
ni
K
L
M
a
l
a
y
s
i
a
n
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
I
nf
or
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
O
c
t
18,
2018
R
e
v
i
s
e
d
F
e
b
19,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
5,
2019
H
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
o
ne
o
f
t
he
i
nt
e
l
l
i
g
e
nt
s
y
s
t
e
m
s
m
e
a
n
t
t
o
c
r
e
a
t
e
ne
w
o
ppo
r
t
u
ni
t
i
e
s
f
o
r
i
nd
us
t
r
y
a
nd
b
us
i
ne
s
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
ne
w
e
xp
e
r
i
e
nc
e
s
f
o
r
us
e
r
s
a
nd
c
o
ns
um
e
r
s
.
T
h
i
s
pr
o
j
e
c
t
i
s
a
bo
ut
d
e
s
i
g
ni
ng
,
d
e
v
e
l
o
pi
ng
a
nd
t
e
s
t
i
ng
a
w
e
b
-
ba
s
e
d
i
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
ho
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
a
l
l
e
d
i
-
H
o
m
e
.
P
r
o
bl
e
m
s
a
r
i
s
e
s
f
r
o
m
t
h
e
m
a
nua
l
l
y
f
l
i
c
k
s
w
i
t
c
he
s
t
o
c
o
nt
r
o
l
l
i
g
ht
i
ng
a
nd
di
f
f
i
c
ul
t
y
i
n
m
o
ni
t
o
r
i
ng
ho
us
e
s
,
t
h
e
s
e
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
c
a
n
be
a
u
t
o
m
a
t
e
d
.
T
he
m
a
i
n
us
e
r
s
w
i
l
l
b
e
r
e
s
i
de
nt
s
i
n
a
ny
r
e
s
i
d
e
nt
i
a
l
a
r
e
a
i
.
e
.
g
a
t
e
d
c
o
m
m
uni
t
y
,
t
e
r
r
a
c
e
ho
u
s
i
ng
a
r
e
a
,
c
o
nd
o
m
i
ni
um
a
nd
o
t
he
r
s
.
I
t
s
f
unc
t
i
o
n
i
s
t
o
e
a
s
e
r
e
s
i
de
n
t
s
i
n
c
o
nt
r
o
l
l
i
ng
t
he
l
i
g
ht
s
,
f
a
ns
,
a
i
r
c
o
ndi
t
i
o
ni
ng
,
t
h
e
ho
us
e
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
a
nd
m
o
ni
t
o
r
i
ng
t
he
i
r
C
C
T
V
s
t
h
r
o
ug
h
o
nl
i
ne
.
F
o
r
t
he
h
a
r
dw
a
r
e
c
o
m
po
ne
nt
,
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
us
e
d
due
t
o
i
t
s
l
o
w
e
r
i
n
c
o
s
t
,
ha
s
a
c
r
e
d
i
t
c
a
r
d
-
s
i
z
e
d
s
i
ng
l
e
-
bo
a
r
d
c
o
m
put
e
r
t
h
a
t
i
nc
l
ud
e
s
a
p
r
o
c
e
s
s
o
r
,
G
P
U
,
R
A
M
a
nd
M
i
c
r
o
S
D
a
s
t
he
s
e
r
v
e
r
.
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
us
e
s
L
i
n
ux
-
ke
r
ne
l
-
ba
s
e
d
o
pe
r
a
t
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
I
t
a
l
s
o
r
e
qu
i
r
e
s
P
H
P
,
J
a
v
a
S
c
r
i
pt
,
P
y
t
ho
n
a
nd
M
y
S
Q
L
.
T
he
pr
o
t
o
t
y
pe
of
t
he
s
y
s
t
e
m
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
bui
l
t
a
nd
pe
r
f
o
r
m
e
d
w
e
l
l
i
n
m
o
s
t
o
f
t
he
f
unc
t
i
o
ns
o
f
ho
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
U
s
a
b
i
l
i
t
y
a
nd
f
unc
t
i
o
na
l
t
e
s
t
i
ng
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
a
nd
bo
t
h
r
e
s
u
l
t
s
s
ho
w
e
d
t
h
a
t
a
l
l
f
unc
t
i
o
ns
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
s
e
x
pe
c
t
e
d
.
Ke
y
w
or
ds
:
H
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
Int
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
Int
e
rn
e
t
o
f
t
h
i
n
g
(Io
T
)
P
r
o
t
o
t
y
pe
W
e
b
-
b
a
s
e
d
h
o
m
e
s
y
s
t
e
m
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
F
a
ri
d
a
h
Y
a
h
y
a
,
Co
m
put
e
r
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
K
L
M
a
l
a
y
s
i
a
n
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
1016,
J
a
l
a
n
S
ul
t
a
n
Is
m
a
i
l
,
50
250
K
ua
l
a
L
um
pu
r,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
f
a
ri
da
h
y
@
u
n
i
k
l
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
D
ue
t
o
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
o
f
In
t
e
rn
e
t
a
n
d
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
c
urr
e
n
t
s
i
t
ua
t
i
o
n
,
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
a
n
d
us
e
of
i
n
t
e
rn
e
t
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
hi
n
gs
s
uc
h
a
s
c
a
r
s
,
h
o
us
e
s
,
h
a
v
e
b
e
e
n
t
h
e
c
h
o
i
c
e
of
l
i
v
i
n
g
.
I
n
t
h
e
U
n
i
t
e
d
S
t
a
t
e
s
,
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
k
n
o
w
n
a
s
D
o
m
o
t
i
c
s
[1]
c
o
m
pr
i
s
e
s
of
di
ffe
r
e
nt
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
us
e
by
h
o
us
e
h
o
l
ds
t
o
m
a
n
a
ge
l
i
g
ht
i
n
g
,
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
e
nt
e
r
t
a
i
nm
e
nt
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
m
a
n
y
o
t
h
e
r
h
o
us
e
a
pp
l
i
a
n
c
e
s
.
H
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
be
c
o
m
i
n
g
po
pul
a
r
w
i
t
h
u
r
b
a
n
l
i
v
i
n
g
pe
o
pl
e
due
t
o
i
t
s
e
a
s
e
of
us
e
w
h
e
r
e
i
t
s
f
un
c
t
i
o
na
l
i
t
y
m
o
n
i
t
o
r
e
d
t
hr
o
ug
h
de
s
kt
o
p,
l
a
p
t
o
p,
t
a
b
l
e
t
o
r
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
n
e
t
w
o
r
ki
n
g
.
A
n
o
t
h
e
r
a
dv
a
nt
a
ge
i
s
t
ha
t
o
w
n
e
r
s
c
a
n
p
r
o
t
e
c
t
b
e
l
o
n
gi
n
gs
f
r
o
m
t
h
e
f
t
a
n
d
f
i
r
e
s
,
p
r
o
m
o
t
e
s
e
c
ur
i
t
y
,
c
o
m
f
o
r
t
,
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
c
o
n
v
e
n
i
e
n
c
e
.
It
a
l
s
o
h
e
l
ps
i
n
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
t
o
t
a
l
o
f
c
o
s
t
,
t
i
m
e
,
e
n
e
r
gy
a
n
d
m
a
t
e
r
i
a
l
s
t
ha
t
i
s
us
e
d.
H
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
s
p
a
r
t
o
f
a
n
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
[2]
“
a
n
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
y
s
t
e
m
i
s
a
m
a
c
h
i
n
e
w
i
t
h
a
n
e
m
b
e
dde
d,
i
nt
e
rn
e
t
-
c
o
nn
e
c
t
e
d
c
o
m
put
e
r
t
h
a
t
h
a
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
t
o
ga
t
h
e
r
a
n
d
a
n
a
l
y
z
e
da
t
a
a
n
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
w
i
t
h
o
t
h
e
r
s
y
s
t
e
m
s
”
.
S
e
c
ur
i
t
y
,
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
,
t
he
a
b
i
l
i
t
y
t
o
a
da
pt
t
o
c
ur
r
e
n
t
d
a
t
a
,
t
o
m
o
n
i
t
o
r
a
nd
m
a
na
ge
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
s
f
o
r
a
go
o
d
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
y
s
t
e
m
.
Int
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
c
r
e
a
t
i
n
g
n
e
w
o
pp
o
r
t
u
ni
t
i
e
s
fo
r
i
n
d
us
t
r
y
,
b
us
i
n
e
s
s
,
pe
o
pl
e
a
s
c
o
n
s
um
e
r
s
a
n
d
n
e
w
us
e
r
s
.
R
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
t
h
i
s
a
r
e
a
g
r
o
w
i
n
g
c
o
n
c
urr
e
nt
l
y
w
i
t
h
t
h
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
t
h
e
i
n
t
e
rn
e
t
.
M
o
s
t
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
f
i
n
di
ngs
by
a
ut
h
o
r
s
[3
-
7]
b
ui
l
t
t
o
h
e
l
p
hum
a
n
l
a
b
o
r
,
t
i
m
e
,
s
a
v
e
e
n
e
r
gy
a
n
d
t
o
h
e
l
p
us
e
r
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
e
l
de
r
o
r
h
a
ndi
c
a
ppe
d
pe
r
s
o
n
s
.
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
o
f
s
y
s
t
e
m
i
s
n
o
t
a
c
t
ua
l
l
y
a
bo
ut
r
e
duc
i
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
019
:
7
3
3
-
7
4
2
734
h
u
m
a
n
l
a
b
o
r
b
ut
m
o
r
e
o
n
a
s
s
i
s
t
i
n
g
h
um
a
n
t
o
e
xpe
di
t
e
m
u
n
d
a
n
e
t
a
s
ks
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
t
h
e
f
a
s
t
m
o
v
i
ng
w
o
r
l
d
.
Cu
rr
e
nt
l
y
,
i
n
m
a
n
y
h
o
us
i
n
g
a
r
e
a
s
s
uc
h
a
s
a
p
a
r
t
m
e
n
t
s
,
c
o
n
do
m
i
n
i
u
m
s
,
l
a
n
de
d
h
o
us
e
s
o
r
o
t
h
e
r
s
,
a
r
e
s
t
i
l
l
us
i
ng
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
h
o
m
e
s
y
s
t
e
m
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
s
n
o
t
a
n
a
c
t
ua
l
s
y
s
t
e
m
b
ut
c
o
n
s
i
s
t
s
of
s
e
v
e
r
a
l
s
w
i
t
c
h
e
s
w
i
t
h
c
o
nn
e
c
t
t
o
b
ul
b
o
r
l
i
g
ht
s
,
f
a
n
s
,
a
i
r
c
o
n
d
a
n
d
o
t
h
e
r
b
a
s
i
c
l
i
g
h
t
i
ngs
.
I
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
s
y
s
t
e
m
i
s
s
t
i
l
l
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
r
u
ra
l
a
nd
u
r
b
a
n
h
o
us
i
ng
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
.
O
n
l
y
r
e
c
e
n
t
l
y
,
t
h
e
n
e
e
d
o
f
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
s
fo
r
h
o
us
i
n
g
e
m
p
l
oy
e
d
by
c
e
r
t
a
i
n
h
o
us
e
de
v
e
l
o
p
e
r
s
fo
r
e
xa
m
pl
e
M
a
h
S
i
ng
G
r
o
up
[8]
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
T
h
e
s
e
h
o
us
e
s
a
r
e
c
us
t
o
m
de
s
i
g
n
f
o
r
s
pe
c
i
f
i
c
c
us
t
o
m
e
r
s
.
T
h
e
s
e
t
y
pe
s
of
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
h
o
us
e
s
y
s
t
e
m
t
a
rge
t
e
d
f
o
r
ur
b
a
n
s
e
t
t
l
e
m
e
n
t
a
n
d
hi
g
h
-
i
n
c
o
m
e
gr
o
ups
.
A
s
a
de
v
e
l
o
pi
n
g
c
o
un
t
r
y
,
h
o
m
e
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
a
r
e
h
o
t
s
t
uf
f
a
n
d
n
o
t
e
a
s
i
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
fo
r
l
o
w
-
i
n
c
o
m
e
gr
o
up
o
f
M
a
l
a
y
s
i
a
n.
I
t
i
s
s
t
i
l
l
a
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
s
t
i
l
l
i
n
g
r
o
w
t
h
m
o
de
.
H
o
m
e
ow
n
e
r
s
o
r
r
e
s
i
de
n
t
s
a
r
e
s
t
i
l
l
m
a
n
u
a
l
l
y
f
l
i
c
ki
n
g
s
w
i
t
c
he
s
o
n
t
h
e
w
a
l
l
t
o
c
o
n
t
r
o
l
l
i
g
h
t
s
o
r
f
a
n
s
.
P
r
o
b
l
e
m
a
r
i
s
e
w
h
e
n
t
h
e
y
fo
r
go
t
t
o
s
w
i
t
c
h
o
ff
t
h
e
l
i
g
h
t
s
a
n
d
f
a
n
d
u
r
i
n
g
t
h
e
d
a
y
a
n
d
l
e
f
t
t
h
e
h
o
us
e
fo
r
a
l
o
n
g
t
i
m
e
,
c
a
us
i
ng
w
a
s
t
a
ge
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
.
O
n
c
e
t
h
e
y
r
e
m
e
m
b
e
r
,
t
h
e
y
w
i
l
l
ha
v
e
t
o
go
a
l
l
t
h
e
w
a
y
h
o
m
e
i
n
o
r
de
r
t
o
s
w
i
t
c
h
i
t
o
f
f
.
T
h
i
s
i
s
t
i
m
e
a
nd
m
o
n
e
y
c
o
n
s
um
i
ng
i
n
t
e
rm
s
o
f
ha
v
i
ng
t
o
go
t
hr
o
ug
h
t
r
a
f
f
i
c
a
n
d
t
o
l
l
s
.
A
n
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
i
s
l
a
c
ki
ng
o
f
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
fo
r
t
h
e
CC
T
C
(C
l
o
s
e
d
-
c
i
r
c
ui
t
T
e
l
e
v
i
s
i
o
n
)
i
n
s
t
a
l
l
e
d
by
h
o
m
e
ow
n
e
r
s
.
W
h
e
n
t
h
e
y
a
r
e
a
w
a
y
f
r
o
m
h
o
m
e
,
t
h
e
y
a
r
e
n
o
t
b
e
a
b
l
e
t
o
l
o
o
k
a
t
t
h
e
CC
T
V
u
n
t
i
l
t
h
e
y
c
o
m
e
h
o
m
e
a
nd
r
e
pl
a
y
t
h
e
t
a
pe
.
W
hi
l
e
b
e
i
ng
a
w
a
y
f
r
o
m
h
o
m
e
,
t
h
e
y
a
l
s
o
c
a
nn
o
t
l
o
o
k
a
t
t
h
e
i
r
h
o
us
e
t
hr
o
ug
h
CC
T
V
i
f
e
m
e
r
ge
n
c
y
ha
ppe
n
s
.
T
h
e
y
fe
l
t
w
o
r
r
i
e
d
a
nd
i
n
s
e
c
ur
e
o
f
t
h
e
i
r
b
e
l
o
n
gi
n
g
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
e
pr
o
b
l
e
m
s
,
c
a
m
e
a
n
i
de
a
o
f
de
ve
l
o
pi
n
g
a
p
r
o
t
o
t
y
p
e
of
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
a
l
l
e
d
i
-
H
o
m
e
.
T
hi
s
p
a
pe
r
de
s
c
r
i
b
e
s
a
b
o
ut
t
h
e
de
s
i
g
n
i
n
g
,
de
v
e
l
o
pi
ng
a
n
d
t
e
s
t
i
ng
o
f
i
-
H
o
m
e
,
w
h
i
c
h
i
s
a
s
y
s
t
e
m
b
e
i
n
g
c
r
e
a
t
e
d
t
o
e
a
s
e
r
e
s
i
de
nt
s
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
l
i
g
ht
s
,
f
a
n
s
a
nd
a
i
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
ng,
a
n
d
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
t
h
e
i
r
c
l
o
s
e
d
-
c
i
r
c
ui
t
t
e
l
e
v
i
s
i
o
n
(C
CT
V
)
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
h
o
us
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
re
v
i
a
o
n
l
i
n
e
.
M
a
n
y
di
f
fe
r
e
n
t
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
gr
o
w
i
n
g
i
n
t
h
e
m
a
rke
t
,
i
n
t
hi
s
p
r
o
j
e
c
t
,
c
om
pa
ri
s
o
n
o
f
s
o
m
e
e
xi
s
t
i
n
g
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
di
s
c
us
s
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
c
h
o
o
s
e
w
h
i
c
h
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
t
o
us
e
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
Co
m
pa
ri
s
o
n
o
f
o
t
h
e
r
po
pul
a
r
t
e
c
hni
que
s
i
n
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
di
s
c
us
s
e
d
h
i
g
hl
i
g
h
t
i
n
g
a
dv
a
nt
a
ge
a
nd
d
ra
w
b
a
c
ks
.
T
hr
e
e
l
o
c
a
l
h
o
m
e
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
s
c
o
m
pa
n
y
s
e
l
e
c
t
e
d
a
n
d
s
t
ud
i
e
d
f
o
r
t
hi
s
p
r
o
t
o
t
y
pe
pr
o
j
e
c
t
.
T
h
e
f
i
r
s
t
s
y
s
t
e
m
,
S
m
a
r
t
H
o
m
e
[9]
,
a
l
o
c
a
l
c
o
m
pa
n
y
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
p
r
o
v
i
de
s
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
s
m
a
rt
b
ui
l
di
n
g
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
n
e
t
w
o
r
ki
n
g
a
n
d
o
f
f
i
c
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
a
m
o
n
g
o
t
h
e
r
s
.
F
i
gu
r
e
1
i
s
t
h
e
c
urr
e
n
t
w
e
b
s
i
t
e
de
ve
l
o
pe
d
b
y
F
l
e
xe
di
a
S
o
l
ut
i
o
n
s
S
dn
B
h
d
,
l
o
c
a
t
e
d
i
n
P
e
t
a
l
i
n
g
J
a
y
a
,
S
e
l
a
n
g
o
r
.
It
h
a
s
l
i
g
ht
i
ng
c
o
n
t
r
o
l
fe
a
t
u
r
e
t
ha
t
a
l
l
o
w
s
us
e
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
m
o
ni
t
o
r
t
h
e
l
i
g
ht
i
n
t
h
e
i
r
h
o
m
e
s
uc
h
a
s
s
w
i
t
c
h
i
n
g
o
n
o
r
o
ff
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
f
r
o
m
o
n
e
o
r
m
o
r
e
m
a
s
t
e
r
c
o
n
t
r
o
l
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
I
t
i
s
f
ul
l
y
i
nt
e
r
g
ra
t
e
d
w
i
t
h
CC
T
V
t
o
r
a
i
s
e
de
t
e
rr
e
n
c
e
a
n
d
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
l
s
o
r
e
po
r
t
s
c
urr
e
n
t
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
h
u
m
i
d
i
t
y
i
n
s
i
de
t
h
e
h
o
us
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
do
e
s
n
o
t
ha
v
e
f
a
n
a
n
d
a
i
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
l
e
r.
F
i
gu
r
e
1
.
S
m
a
rt
H
o
m
e
:
f
l
e
xe
di
a
s
o
l
ut
i
o
n
(M
)
[9]
B
l
ugua
r
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
s
e
c
o
n
d
s
e
l
e
c
t
e
d
s
y
s
t
e
m
,
de
s
i
g
n
e
d
t
o
gi
v
e
a
s
m
a
rt
e
r
a
n
d
c
o
n
v
e
n
i
e
n
c
e
l
i
f
e
s
t
y
l
e
by
a
l
l
o
w
i
n
g
us
e
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
i
r
h
o
m
e
a
ppl
i
a
n
c
e
s
s
uc
h
a
s
l
i
g
h
t
i
n
g
,
a
i
r
-
c
o
n
di
t
i
o
ni
n
g
a
nd
o
t
h
e
r
s
n
o
m
a
t
t
e
r
w
h
e
r
e
t
h
e
y
a
r
e
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
,
F
i
gu
r
e
2,
de
v
e
l
o
pe
d
by
A
r
c
ht
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
S
d
n.
B
h
d.
,
l
o
c
a
t
e
d
i
n
P
uc
h
o
n
g
,
S
e
l
a
ngo
r
.
B
l
ugu
a
r
d
S
m
a
rt
H
o
m
e
[10]
h
e
l
p
h
o
m
e
o
w
n
e
r
s
i
n
c
or
po
r
a
t
e
c
urr
e
n
t
t
e
c
hn
o
l
o
gy
i
n
t
o
t
h
e
i
r
h
o
m
e
s
w
i
t
h
t
h
e
go
a
l
of
e
n
ha
n
c
i
n
g
t
h
e
qua
l
i
t
y
o
f
h
o
m
e
l
i
f
e
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
ha
s
b
ui
l
t
-
i
n
s
t
a
n
d
a
r
d
r
e
l
a
y
fo
r
a
ppl
i
a
n
c
e
s
s
uc
h
a
s
l
i
g
ht
i
n
g
,
a
nd
b
ui
l
t
-
i
n
s
t
a
n
d
a
r
d
IR
T
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
f
o
r
a
i
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
n
g
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
doe
s
n
o
t
ha
v
e
CCT
V
a
n
d
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
hom
e
aut
om
at
e
d
s
y
s
t
e
m
(
A
N
A
z
l
i
n
a
)
735
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
ugu
a
r
d
s
m
a
r
t
h
o
us
e
s
y
s
t
e
m
[10]
M
i
l
l
e
nni
um
II+
t
h
e
l
a
s
t
s
e
l
e
c
t
e
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
r
e
v
i
e
w
,
de
v
e
l
o
pe
d
by
E
m
a
nz
T
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
(M
)
S
dn
B
h
d.
,
a
l
s
o
l
o
c
a
t
e
d
i
n
P
e
t
a
l
i
ng
J
a
y
a
,
S
e
l
a
ngo
r.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3,
o
ff
e
r
s
s
m
a
r
t
h
o
m
e
s
y
s
t
e
m
[11]
v
i
a
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
n
w
h
i
c
h
o
w
n
e
r
c
a
n
re
m
o
t
e
l
y
m
o
n
i
t
o
r
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
l
i
g
ht
i
n
g
,
a
i
r
-
c
o
n
di
t
i
o
n
a
n
d
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
r
e
gu
l
a
t
i
o
n.
T
h
e
f
e
a
t
ur
e
i
s
n
o
t
o
nl
y
a
n
a
dde
d
a
dv
a
nt
a
ge
f
o
r
s
e
c
ur
i
t
y
pur
po
s
e
b
ut
a
l
s
o
f
o
r
e
n
e
r
gy
s
a
v
i
n
g.
U
s
e
r
c
a
n
a
l
s
o
c
o
n
t
r
o
l
m
o
o
d
of
l
i
g
h
t
i
n
g
i
n
t
h
e
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
s
y
s
t
e
m
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
do
e
s
n
o
t
h
a
v
e
CCT
V
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
f
e
a
t
u
r
e
t
h
a
t
c
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
a
s
pe
c
t
.
F
i
gu
r
e
3
.
M
i
l
l
e
nni
um
:
e
m
a
n
z
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
w
e
bs
i
t
e
[11]
P
r
e
v
i
o
us
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
s
h
o
w
e
d
r
a
pi
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
m
a
n
y
de
ve
l
o
pm
e
n
t
s
i
n
p
r
o
t
o
t
y
p
e
s
.
Co
un
t
r
i
e
s
s
uc
h
a
s
F
ra
n
c
e
ha
s
goo
d
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
t
ha
t
i
s
t
h
e
b
a
s
i
s
of
s
y
s
t
e
m
us
e
d
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
M
a
n
y
pr
o
t
o
t
y
p
e
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
n
t
de
s
i
g
n
s
a
nd
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
w
e
r
e
de
ve
l
o
pe
d
s
i
n
c
e
t
h
e
f
i
r
s
t
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
[1
2]
i
n
1
998.
A
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
[13]
b
ui
l
t
a
p
r
o
t
o
t
y
pe
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
us
e
d
G
S
M
(G
l
o
b
a
l
S
y
s
t
e
m
M
e
s
s
a
gi
n
g
)
f
o
r
a
n
d
r
o
i
d
p
h
o
n
e
us
e
r
s
.
A
u
t
h
o
r
a
l
s
o
de
s
c
r
i
b
e
d
t
h
a
t
t
h
e
a
nd
r
o
i
d
pl
a
t
f
o
r
m
a
s
po
w
e
r
f
ul
t
o
o
l
w
i
t
h
o
pe
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
,
w
i
t
h
m
a
n
y
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
n
d
b
ui
l
t
-
i
n
s
e
n
s
o
r
s
.
It
do
e
s
n
o
t
r
e
qu
i
r
e
p
r
o
gra
m
m
i
n
g
b
ut
m
a
ke
us
e
of
t
h
e
v
i
s
ua
l
de
s
i
g
n
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
A
n
o
t
h
e
r
a
u
t
h
o
r
[14]
f
o
c
us
i
n
g
o
n
b
ui
l
d
i
n
g
o
f
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
t
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
a
c
hi
e
v
e
d
by
us
i
n
g
IR
s
e
n
s
o
r
a
n
d
r
e
qu
i
r
e
s
C
l
a
n
gu
a
g
e
pr
o
g
r
a
m
.
A
n
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
g
i
s
s
ue
o
n
r
i
s
k
a
na
l
y
s
i
s
b
r
o
ugh
t
up
b
y
a
ut
h
o
r
s
[15]
,
w
h
e
r
e
f
i
n
d
i
n
g
l
e
a
ds
t
o
i
m
po
rt
a
nt
o
f
i
n
c
l
ud
i
n
g
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
a
n
d
p
ri
v
a
c
y
m
o
de
l
i
n
t
h
e
de
s
i
gn
p
h
a
s
e
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
In
o
t
h
e
r
f
i
n
di
ngs
[16,
17]
m
o
s
t
a
ut
h
o
r
s
b
ui
l
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
f
h
e
l
p
i
n
g
o
l
d
a
ge
d
a
nd
h
a
ndi
c
a
ppe
d
pe
o
pl
e
.
A
ut
h
o
r
s
f
o
un
d
t
ha
t
s
m
a
rt
h
o
m
e
[18]
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
h
a
v
e
t
h
e
i
r
a
dv
a
n
t
a
ge
s
a
n
d
d
r
a
w
b
a
c
ks
b
a
s
e
d
o
n
s
ur
v
e
y
s
d
o
n
e
i
n
t
h
e
U
K
.
T
h
e
y
r
e
po
r
t
e
d
t
h
a
t
r
e
s
po
nde
nt
s
po
s
i
t
i
v
e
l
y
l
i
ke
t
h
e
us
e
o
f
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
i
r
c
o
n
c
e
rn
a
r
e
m
o
r
e
o
n
a
ut
o
n
o
m
y
of
us
e
a
n
d
i
n
de
pe
n
de
n
c
e
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
A
ut
h
o
r
[19]
b
ui
l
t
p
r
o
t
o
t
y
pe
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
us
e
d
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
po
w
e
r
o
ut
l
e
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
Z
i
gBe
e
2.
4G
H
z
i
n
t
e
r
f
a
c
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
R
a
di
o
F
r
e
que
n
c
y
Ide
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
r
e
a
de
r,
a
r
e
l
a
y
a
n
d
c
urr
e
n
t
s
e
n
s
o
r.
T
h
e
o
ut
l
e
t
de
s
i
gn
e
d
t
o
o
bs
e
r
v
e
l
ow
-
c
ur
r
e
n
t
l
o
a
ds
a
n
d
go
v
e
r
n
e
d
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
.
It
f
e
a
t
ur
e
s
t
h
e
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
o
ut
l
e
t
,
m
a
na
gi
ng
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
urr
e
nt
us
a
ge
a
nd
p
r
e
v
e
n
t
i
v
e
m
e
a
s
u
r
e
s
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
f
i
r
e
s
o
r
m
i
s
ha
ps
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
019
:
7
3
3
-
7
4
2
736
L
a
t
e
s
t
r
e
s
e
a
r
c
h
f
i
n
di
ngs
i
n
t
hi
s
a
r
e
a
r
e
po
r
t
e
d
huge
de
v
e
l
opm
e
nt
i
n
t
h
i
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
[20
,
21]
w
i
t
h
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
o
f
In
t
e
rn
e
t
of
T
h
i
n
gs
(Io
T
)
[22
-
24]
,
(M
a
n
ue
l
S
ua
r
e
z
-
A
b
e
l
a
,
201
6)
,
w
h
i
c
h
us
e
d
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
m
a
k
i
n
g
i
t
us
e
r
-
f
ri
e
n
d
l
y
a
n
d
m
o
ni
t
o
ri
n
g
do
n
e
f
r
o
m
a
n
y
w
h
e
r
e
,
us
e
o
f
vo
i
c
e
s
,
B
l
ue
t
o
o
t
h
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
m
a
n
y
m
o
r
e
.
T
h
e
pa
pe
r
o
rga
ni
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
In
S
e
c
t
i
o
n
2,
r
e
s
e
a
r
c
h
m
e
t
ho
d
us
e
d
fo
r
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
.
S
e
c
t
i
o
n
3,
r
e
s
ul
t
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
fo
r
t
hi
s
p
r
o
j
e
c
t
pr
e
s
e
nt
e
d.
F
i
na
l
l
y
,
fo
r
S
e
c
t
i
o
n
4
c
o
n
c
l
us
i
o
n
a
n
d
t
h
e
f
ut
u
r
e
w
o
r
k.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
r
e
a
r
e
a
f
e
w
t
y
p
e
s
o
f
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
w
h
i
c
h
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
,
[25,
26]
us
e
d.
A
n
o
t
h
e
r
t
y
pe
of
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
us
i
n
g
G
S
M
m
o
d
e
m
a
n
d
us
e
d
of
A
T
c
o
m
m
a
n
d
a
s
i
t
s
m
e
a
n
o
f
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
[26
,
27]
.
F
i
gu
r
e
4,
s
h
o
w
s
s
i
x
t
y
p
e
s
of
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
ur
r
e
n
t
l
y
.
W
i
-
F
i
b
a
s
e
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
e
s
W
i
-
F
i
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
A
n
d
r
o
i
d
&
W
i
-
F
i
us
e
s
di
r
e
c
t
W
i
-
F
i
t
ha
t
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
W
L
A
N
802.
11
s
t
a
n
d
a
r
d
.
Z
i
gb
e
e
P
r
o
t
o
c
o
l
us
e
s
Z
i
gb
e
e
w
i
r
e
l
e
s
s
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
de
v
e
l
o
pe
d
by
Z
i
g
b
e
e
a
l
l
i
a
n
c
e
,
Cl
o
ud
B
a
s
e
d
[28]
r
e
qu
i
r
e
s
c
l
o
ud
-
b
a
s
e
d
kn
ow
l
e
dge
s
e
r
ve
r
t
o
s
t
o
r
e
da
t
a
o
n
H
D
F
S
(
H
a
doo
p
D
i
s
t
ri
b
ut
e
d
F
i
l
e
S
y
s
t
e
m
),
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
[29
,
30]
w
h
i
c
h
us
e
d
a
c
r
e
di
t
c
a
rd
s
i
z
e
d
s
i
ngl
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
P
y
t
h
o
n
a
s
t
h
e
m
a
i
n
p
r
o
gra
m
m
i
ng
l
a
n
g
ua
ge
a
n
d
B
l
ue
t
o
o
t
h
B
a
s
e
s
[31,
3
2]
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
us
e
s
B
l
ue
t
oo
t
h
de
v
i
c
e
s
.
F
i
gu
r
e
4
.
T
y
pe
s
of
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
[25]
A
ut
h
o
r
s
[3
3
-
35]
r
e
po
r
t
e
d
t
ha
t
a
l
o
w
c
o
s
t
s
y
s
t
e
m
de
v
e
l
o
pe
d
us
i
n
g
A
r
du
i
n
o
U
N
O
a
n
d
W
i
-
f
i
b
ut
o
nl
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
fo
r
A
n
d
r
o
i
d
-
b
a
s
e
d
ph
o
n
e
s
.
A
ut
h
o
r
s
[36
,
37]
us
e
d
B
i
t
V
o
i
c
e
r
w
i
t
h
Z
i
gb
e
e
pr
o
t
o
c
o
l
.
B
i
t
V
o
i
c
e
r
a
s
of
t
w
a
r
e
by
B
i
t
S
o
ph
i
a
I
n
c
w
i
t
h
s
pe
e
c
h
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
.
A
n
o
t
h
e
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
by
a
ut
h
o
r
[38]
m
a
ke
us
e
d
of
A
r
dui
n
o
M
e
ga
2560
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
IP
a
dd
r
e
s
s
w
i
t
h
w
e
b
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
A
n
a
ut
h
o
r
f
oc
us
e
d
o
n
[39]
us
i
ng
s
e
n
s
o
r
[
40]
f
ra
m
e
w
o
r
k
w
i
t
h
po
pul
a
r
b
a
s
e
ki
t
w
i
t
h
c
o
m
m
o
n
pu
rpo
s
e
fo
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
M
o
r
e
t
ha
n
o
n
e
m
e
t
h
o
d
us
e
d
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
f
o
r
t
h
e
s
uc
c
e
s
s
of
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
.
T
h
e
m
e
t
h
o
ds
i
n
c
l
ude
s
e
a
r
c
h
i
ng
r
e
l
a
t
e
d
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
s
,
p
r
e
-
e
xpe
ri
e
n
c
e
s
,
p
r
o
j
e
c
t
fo
c
us
gr
o
up,
w
e
b
s
i
t
e
s
a
n
d
b
oo
ks
.
W
a
t
e
r
f
a
l
l
M
o
de
l
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
r
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
“
It
i
s
s
e
que
n
t
i
a
l
de
s
i
g
n
p
r
o
c
e
s
s
,
us
e
d
i
n
s
o
f
t
w
a
r
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
e
s
,
i
n
w
hi
c
h
p
r
o
gr
e
s
s
i
s
s
e
e
n
a
s
f
l
o
w
i
n
g
s
t
e
a
di
l
y
dow
n
w
a
r
ds
(l
i
ke
a
w
a
t
e
r
f
a
l
l
)
t
hr
o
ug
h
t
h
e
pha
s
e
s
of
c
o
n
c
e
pt
i
o
n
,
i
n
i
t
i
a
t
i
o
n,
a
n
a
l
y
s
i
s
,
de
s
i
gn,
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n,
t
e
s
t
i
n
g
,
pr
o
duc
t
i
o
n
/
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
.
”
[41]
.
I
n
t
hi
s
m
o
de
l
,
fo
c
us
i
s
m
o
r
e
o
n
t
h
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
pr
o
t
o
t
y
p
e
s
y
s
t
e
m
.
Re
a
s
o
n
s
b
e
h
i
n
d
t
h
e
c
h
o
s
e
n
m
e
t
h
o
d
a
r
e
:
a)
T
h
e
m
o
de
l
i
s
s
i
m
p
l
e
a
n
d
e
a
s
y
t
o
un
de
r
s
t
a
n
d
a
n
d
us
e
.
M
a
n
a
g
e
a
b
l
e
due
t
o
t
h
e
r
i
gi
d
i
t
y
of
t
h
e
m
o
de
l
w
h
e
r
e
e
a
c
h
p
ha
s
e
ha
s
s
pe
c
i
f
i
c
de
l
i
v
e
r
a
b
l
e
s
a
n
d
a
r
e
v
i
e
w
pr
o
c
e
s
s
.
b)
P
ha
s
e
s
a
r
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
a
n
d
c
o
m
pl
e
t
e
d
o
n
e
a
t
a
t
i
m
e
,
w
h
i
c
h
w
o
r
k,
w
e
l
l
f
o
r
s
m
a
l
l
p
r
o
j
e
c
t
s
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
a
r
e
u
n
de
r
s
t
o
o
d.
c)
It
a
l
s
o
c
l
e
a
r
l
y
de
f
i
n
e
d
e
a
c
h
s
t
a
ge
s
a
n
d
ha
s
a
w
e
l
l
u
nde
r
s
t
o
o
d
m
i
l
e
s
t
o
n
e
s
d)
M
a
n
ua
l
t
a
s
ks
a
r
e
e
a
s
y
t
o
m
a
na
ge
e
us
i
n
g
t
hi
s
m
o
de
l
.
2.
1
.
P
r
o
je
c
t
S
c
o
p
e
a)
T
h
e
s
c
o
pe
s
of
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
a
r
e
:
b)
T
o
de
s
i
gn
a
nd
de
v
e
l
o
p
i
-
H
o
m
e
s
y
s
t
e
m
t
o
m
o
n
i
t
o
r
a
nd
c
ont
r
o
l
h
o
m
e
l
i
g
h
t
i
n
g
,
f
a
n
a
n
d
a
i
r
-
c
o
n
di
t
i
o
n,
a
n
d
m
o
ni
t
o
r
C
CT
V
a
n
d
r
o
o
m
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c)
T
o
de
v
e
l
o
p
i
-
H
o
m
e
w
e
b
-
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
t
o
t
y
pe
d)
T
o
c
o
n
duc
t
t
e
s
t
i
ng
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
e
n
s
ur
e
t
ha
t
i
t
c
a
n
m
o
ni
t
o
r
a
nd
c
o
n
t
r
o
l
h
o
m
e
l
i
g
h
t
i
n
g
,
f
a
n
a
n
d
a
i
r
-
c
o
n
di
t
i
o
n
,
CC
T
V
a
n
d
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
hom
e
aut
om
at
e
d
s
y
s
t
e
m
(
A
N
A
z
l
i
n
a
)
737
2.
2
.
C
o
m
p
on
e
n
t
S
ys
te
m
Int
e
l
l
i
ge
nt
h
o
m
e
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
o
m
pr
i
s
e
s
o
f
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
:
a)
S
e
n
s
o
r
s
f
o
r
m
e
a
s
u
r
i
n
g
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
f
o
r
e
xa
m
pl
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
h
u
m
i
di
t
y
,
da
y
l
i
g
h
t
o
r
m
o
t
i
o
n
.
b)
Co
n
t
r
o
l
l
e
r
s
s
uc
h
a
s
P
C
o
r
a
de
di
c
a
t
e
d
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
.
c)
A
c
t
ua
t
o
r
s
f
o
r
e
xa
m
pl
e
m
o
t
o
r
i
z
e
d
v
a
l
v
e
s
,
l
i
g
h
t
s
w
i
t
c
h
e
s
a
nd
m
o
t
o
r
s
.
d)
B
us
e
s
fo
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
:
w
i
r
e
d
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
.
e)
Int
e
r
f
a
c
e
s
f
o
r
h
um
a
n
-
m
a
c
h
i
n
e
a
n
d
/
o
r
m
a
c
h
i
n
e
-
to
-
m
a
c
hi
n
e
i
nt
e
ra
c
t
i
o
n
H
a
r
dw
a
r
e
us
e
d
f
o
r
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
s
y
s
t
e
m
i
s
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
,
l
o
w
c
os
t
s
i
ngl
e
-
b
o
a
r
d
c
o
m
put
e
r
de
v
e
l
o
p
e
d
i
n
t
h
e
U
K
by
t
h
e
R
a
s
pbe
rr
y
P
i
F
o
un
da
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
i
nt
e
nt
i
o
n
o
f
pr
o
m
o
t
i
n
g
t
h
e
t
e
a
c
h
i
ng
o
f
b
a
s
i
c
c
o
m
put
e
r
pr
o
g
r
a
m
m
i
n
g
i
n
s
c
h
o
o
l
.
It
us
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
o
t
h
e
r
h
a
rdw
a
re
.
W
e
b
c
a
m
e
r
a
f
o
r
CCT
V
,
r
e
l
a
y
,
G
P
IO
W
i
r
e
c
o
n
n
e
c
t
o
r
,
M
ul
t
i
pl
e
U
S
B
h
ub
,
T
M
25
C
h
i
p
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
re
s
e
n
s
o
r
,
f
a
n
a
s
a
i
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
e
r
u
ni
t
a
nd
r
e
s
i
s
t
o
r
.
S
of
t
w
a
r
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
i
n
c
l
u
de
m
o
t
i
o
n
f
o
r
r
u
nni
n
g
t
h
e
c
a
m
e
r
a
,
N
o
t
e
pa
d+
+
f
o
r
c
o
di
n
g,
W
i
n
S
CP
,
P
ut
t
y
fo
r
t
e
rm
i
na
l
c
o
m
m
a
nd
l
i
n
e
,
A
pa
c
h
e
2
w
i
t
h
P
H
P
5
fo
r
s
e
r
v
e
r
,
P
o
s
t
f
i
x
fo
r
M
a
i
l
s
e
r
v
e
r
a
n
d
M
y
S
Q
L
a
s
da
t
a
b
a
s
e
.
P
r
o
gra
m
m
i
n
g
l
a
n
gu
a
ge
us
e
d
f
o
r
t
hi
s
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
s
P
H
P
(H
y
pe
r
t
e
xt
P
r
e
P
r
o
c
e
s
s
o
r
)
us
i
n
g
H
T
M
L
,
M
y
S
Q
L
fo
r
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
,
A
pa
c
h
e
f
o
r
P
H
P
a
n
d
P
o
s
t
f
i
x
a
s
m
a
i
l
s
e
r
v
e
r
s
.
2.
3
.
P
r
o
to
typ
e
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
e
d
h
o
w
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
d
on
e
du
ri
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
de
v
e
l
o
pi
n
g
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
e
c
h
ni
c
a
l
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
s
t
ud
y
c
a
r
ri
e
d
o
ut
i
n
P
h
a
s
e
1,
w
h
i
c
h
i
n
c
l
u
de
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
s
o
f
t
w
a
r
e
a
nd
ha
r
dw
a
r
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
f
o
r
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
.
T
o
o
l
s
fo
r
r
e
qui
r
e
m
e
nt
ga
t
h
e
ri
n
g
us
e
d
a
r
e
i
n
t
e
r
v
i
e
w
a
n
d
que
s
t
i
o
nn
a
i
r
e
s
.
T
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
s
y
s
t
e
m
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
l
o
gi
n
pa
ge
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6
.
F
i
gu
r
e
5
.
i
-
H
o
m
e
P
r
o
t
o
t
y
p
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
F
i
gu
r
e
6
.
i
-
H
o
m
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
a
n
d
l
o
gi
n
p
a
ge
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
019
:
7
3
3
-
7
4
2
738
F
i
gu
r
e
7
u
n
t
i
l
F
i
gu
r
e
9
s
h
o
w
e
d
t
h
e
g
r
a
p
hi
c
us
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
of
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
w
e
b
-
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
7
.
S
w
i
t
c
h
e
s
a
n
d
a
nn
o
u
n
c
e
m
e
nt
pa
ge
s
F
i
gu
r
e
8
.
S
w
i
t
c
h
e
s
p
a
ge
a
n
d
a
m
pl
e
o
f
t
e
s
t
F
i
gu
r
e
9
.
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
C
CT
V
pa
ge
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
hom
e
aut
om
at
e
d
s
y
s
t
e
m
(
A
N
A
z
l
i
n
a
)
739
3.
R
ES
U
LTS
A
ND
A
N
A
L
Y
S
I
S
T
o
t
e
s
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
us
a
b
i
l
i
t
y
s
c
a
l
e
,
a
s
ur
v
e
y
of
que
s
t
i
o
n
na
i
r
e
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d.
S
e
l
e
c
t
e
d
us
e
r
s
w
e
r
e
a
s
ke
d
t
o
us
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
p
r
o
v
i
de
f
e
e
db
a
c
k.
A
n
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
d
us
e
d
i
s
t
e
s
t
c
a
s
e
do
c
um
e
n
t
a
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
t
e
s
t
,
a
s
e
t
o
f
c
o
n
di
t
i
o
n
s
u
nde
r
w
h
i
c
h
a
t
e
s
t
e
r
w
i
l
l
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
t
h
e
r
a
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
s
o
f
t
w
a
r
e
s
y
s
t
e
m
o
r
on
e
o
f
i
t
s
fe
a
t
u
r
e
s
i
s
w
o
r
ki
n
g
a
s
i
t
w
a
s
s
uppo
s
e
d
to
[42]
.
A
t
e
s
t
c
a
s
e
i
s
us
ua
l
l
y
a
s
i
n
gl
e
s
t
e
p,
o
r
o
c
c
a
s
i
o
n
a
l
l
y
a
s
e
que
n
c
e
of
s
t
e
ps
,
t
o
t
e
s
t
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
f
un
c
t
i
o
na
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
A
ddi
t
i
o
na
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ha
t
m
a
y
b
e
i
n
c
l
ude
d
a
r
e
t
e
s
t
c
a
s
e
ID
,
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
,
o
r
de
r
o
f
e
xe
c
ut
i
o
n
n
um
b
e
r,
r
e
l
a
t
e
d
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
,
de
pt
h,
c
a
t
e
go
r
y
,
pa
s
s
o
r
f
a
i
l
a
n
d
r
e
m
a
r
ks
.
U
n
de
r
s
pe
c
i
a
l
c
i
r
c
um
s
t
a
n
c
e
s
,
t
h
e
r
e
c
o
ul
d
b
e
a
n
e
e
d
t
o
r
u
n
t
h
e
t
e
s
t
,
p
r
o
d
uc
e
r
e
s
ul
t
s
,
a
n
d
t
h
e
n
a
t
e
a
m
o
f
e
xpe
r
t
s
w
o
ul
d
e
v
a
l
ua
t
e
i
f
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
pa
s
s
-
c
h
a
p
t
e
r
s
.
F
i
gu
r
e
10
s
h
o
w
e
d
t
h
e
s
a
m
pl
e
of
que
s
t
i
o
n
s
a
s
ke
d
t
o
s
e
l
e
c
t
e
d
us
e
r
s
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
,
r
e
s
po
n
de
n
t
s
a
r
e
s
t
a
f
f
a
n
d
s
t
ude
n
t
o
f
U
n
i
K
L
M
IIT
.
F
i
g
u
r
e
11
i
s
t
h
e
f
i
n
i
s
h
e
d
p
ro
t
o
t
y
p
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
h
o
us
e
m
o
de
l
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
f
un
c
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
de
s
i
r
e
d
f
e
a
t
u
r
e
s
a
n
d
w
o
r
k
pe
r
f
e
c
t
l
y
.
F
i
gu
r
e
10
.
T
e
s
t
i
n
g
que
s
t
i
o
nn
a
i
r
e
s
F
i
gu
r
e
11
.
P
r
o
t
o
t
y
p
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
h
o
us
e
m
o
de
l
3.
1
.
Ex
i
s
ti
n
g
S
ys
te
m
C
o
m
p
ar
i
s
o
n
In
c
o
m
pa
ri
s
o
n,
T
a
b
l
e
1,
s
h
o
w
e
d
t
h
e
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
t
hr
e
e
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
pr
o
t
o
t
y
p
e
s
y
s
t
e
m
,
i
-
H
o
m
e
.
i
-
H
o
m
e
s
y
s
t
e
m
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
a
s
s
t
a
t
e
d
i
n
t
h
e
t
a
b
l
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
019
:
7
3
3
-
7
4
2
740
T
a
b
l
e
1
Co
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
i
-
H
o
m
e
a
n
d
T
hr
e
e
S
y
s
t
e
m
s
S
y
s
t
e
m
F
e
a
t
u
re
s
S
m
a
r
t
H
o
m
e
M
i
l
l
e
n
n
i
u
m
II+
Bl
u
g
u
a
rd
H
o
m
e
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n
i
-
H
o
m
e
O
n
l
i
n
e
M
o
n
i
t
o
r
i
n
g
√
√
√
√
In
t
e
g
ra
t
e
d
√
√
√
√
L
i
g
h
t
Co
n
t
r
o
l
√
√
√
√
F
a
n
Co
n
t
r
o
l
√
√
A
i
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
C
o
n
t
ro
l
√
√
√
CCT
V
M
o
n
i
t
o
r
i
n
g
√
√
T
e
m
p
e
ra
t
u
re
M
o
n
i
t
o
ri
n
g
√
√
√
3.
2
.
Q
u
e
s
t
i
o
n
n
ai
r
e
T
h
e
r
e
s
ul
t
,
F
i
gu
r
e
1
2,
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
ha
t
m
o
s
t
r
e
s
po
n
de
n
t
s
9
0
%
s
t
r
o
n
g
l
y
a
gr
e
e
m
o
s
t
pe
o
pl
e
w
i
l
l
l
e
a
rn
t
h
e
s
y
s
t
e
m
qui
c
kl
y
a
n
d
f
e
l
t
c
o
n
f
i
de
n
t
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
75%
a
g
r
e
e
d
t
ha
t
t
h
e
y
w
i
l
l
us
e
t
h
e
s
y
t
e
m
f
r
e
que
n
t
l
y
a
n
d
77%
a
l
s
o
a
g
r
e
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
e
a
s
y
t
o
us
e
.
88%
di
s
a
g
r
e
e
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
un
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
o
us
e
.
T
h
e
y
a
l
s
o
di
s
a
g
r
e
e
t
ha
t
t
h
e
y
n
e
e
d
t
o
l
e
a
rn
m
a
n
y
t
h
i
ngs
b
e
fo
r
e
t
h
e
y
c
a
n
ge
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
go
i
n
g
,
w
i
t
h
50
%
f
i
n
d
i
n
g.
F
i
gu
r
e
12
.
Q
ue
s
t
i
o
nna
i
r
e
c
h
a
rt
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
p
r
o
t
o
t
y
p
e
fe
a
t
ur
e
s
f
un
c
t
i
o
n
a
s
e
xpe
c
t
e
d,
w
h
e
r
e
a
l
l
f
u
nc
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
w
o
r
ke
d
w
e
l
l
f
o
r
us
e
r
s
t
o
m
o
n
i
t
o
r
a
nd
c
o
n
t
r
o
l
l
i
g
h
t
s
,
f
a
n
s
,
a
nd
a
i
r
c
o
ndi
t
i
o
ni
n
g
,
a
nd
m
o
n
i
t
o
r
CC
T
V
a
s
w
e
l
l
a
s
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
.
A
l
l
i
n
a
l
l
,
t
hi
s
p
r
o
j
e
c
t
gi
v
e
s
s
t
ude
n
t
s
t
h
e
o
ppo
r
t
u
ni
t
y
t
o
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
w
h
a
t
m
a
y
b
e
e
xpe
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
m
o
n
c
e
t
h
e
y
j
o
i
n
t
h
e
i
n
dus
t
r
y
.
I
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
h
a
s
a
b
ri
g
h
t
f
ut
u
r
e
a
n
d
m
a
ki
ng
i
t
s
w
a
y
pr
o
gr
e
s
s
i
v
e
l
y
t
o
c
a
pt
ur
e
t
h
e
h
o
us
e
b
u
y
e
r
s
a
n
d
h
o
us
i
n
g
m
a
r
ke
t
i
nt
e
r
e
s
t
s
.
T
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
r
u
n
a
n
d
w
o
r
k
a
s
e
xpe
c
t
e
d
a
n
d
w
o
n
a
G
O
L
D
m
e
da
l
a
w
a
r
d
i
n
2015
f
o
r
U
R
CE
F
i
n
a
l
Y
e
a
r
P
r
o
j
e
c
t
C
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
,
o
r
g
a
n
i
z
e
d
b
y
U
n
i
K
L
M
ICE
T
,
M
e
l
a
ka
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
e
xp
r
e
s
s
t
h
e
i
r
a
pp
r
e
c
i
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
s
u
ppo
r
t
a
n
d
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
f
r
o
m
t
h
o
s
e
w
h
o
a
s
s
i
s
t
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
di
r
e
c
t
l
y
o
r
i
n
d
i
r
e
c
t
l
y
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
f
i
na
l
y
e
a
r
p
r
o
j
e
c
t
’s
s
t
ude
n
t
,
M
o
ha
m
m
a
d
F
a
i
z
z
A
m
i
n
Ro
s
l
e
e
a
n
d
F
a
t
i
n
A
i
s
h
a
h
Y
a
s
m
i
n
R
o
s
l
e
e
a
n
d
a
l
s
o
S
of
t
w
a
r
e
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
S
e
c
t
i
o
n
l
a
s
t
b
ut
n
o
t
l
e
a
s
t
Co
m
pu
t
e
r
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
S
e
c
t
i
o
n,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
K
u
a
l
a
L
u
m
pu
r
M
IIT
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
.
V
a
l
,
“
A
r
c
h
D
a
i
l
y
:
S
m
a
r
t
H
o
m
e
s
T
ha
t
U
s
e
D
o
m
o
t
i
c
s
t
o
I
m
pr
ov
e
Q
ua
l
i
t
y
o
f
L
i
f
e
,
”
A
r
c
h
D
a
i
l
y
,
22
N
o
v
2018
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p
s
:
/
/
w
w
w
.
a
r
c
hda
i
l
y
.
c
o
m
/
906374/
s
m
a
r
t
-
ho
m
e
s
-
t
ha
t
-
us
e
-
do
m
o
t
i
c
s
-
to
-
i
m
pr
o
v
e
-
qua
l
i
t
y
-
of
-
l
i
f
e
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
8
M
a
r
c
h
2
019]
.
[
2]
M
.
R
o
us
e
,
“
W
h
a
t
i
s
i
nt
e
l
l
i
g
e
nt
s
y
s
t
e
m
:
W
ha
t
I
s
.
c
o
m
,
”
T
e
c
hT
a
r
g
e
t
,
D
e
c
2016
.
[
O
n
l
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
ha
t
i
s
.
t
e
c
ht
a
r
g
e
t
.
c
o
m
/
de
f
i
n
i
t
i
o
n/
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
-
s
y
s
t
e
m
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
8
M
a
r
c
h
201
9]
.
[
3]
K
.
U
.
M
uh
a
m
m
a
d
A
s
a
du
l
l
a
h,
“
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
B
l
u
e
t
o
o
t
h
T
e
c
hno
l
o
gy
,
”
i
n
2017
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
n
nov
at
i
on
s
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
pu
t
a
t
i
ona
l
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
(
I
C
I
E
E
C
T
)
,
K
a
r
a
c
hi
,
P
a
k
i
s
t
a
n,
20
17.
[
4]
G
.
a
.
P
.
S
.
Y
.
V
a
i
s
h
na
v
i
S
,
“
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n:
A
L
i
t
e
r
a
t
u
r
e
R
e
v
i
e
w
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
C
om
p
ut
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
:
N
a
t
i
ona
l
Se
m
i
na
r
on
R
e
c
e
nt
T
r
e
nds
i
n
D
a
t
a
M
i
n
i
ng
,
v
o
l
.
R
T
D
M
,
nº
1,
p
p.
6
-
10
,
2016
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
hom
e
aut
om
at
e
d
s
y
s
t
e
m
(
A
N
A
z
l
i
n
a
)
741
[
5]
K
.
A
.
-
K
.
B
i
l
a
l
G
ha
z
a
l
i
,
“
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
f
o
r
E
l
de
r
l
y
,
a
nd
H
a
ndi
c
a
p
pe
d
P
e
o
pl
e
us
i
ng
X
B
e
e
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
Sm
ar
t
H
om
e
,
v
o
l
.
9,
no
.
4,
p
p.
20
3
-
210,
2
0
15.
[
6]
H
.
C
.
Y
.
L
.
C
.
K
.
M
.
a
.
T
.
B
.
T
.
R
i
t
a
Y
i
M
a
n
L
i
,
“
S
us
t
a
i
na
b
l
e
S
m
a
r
t
H
o
m
e
a
n
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
:
B
i
g
D
a
t
a
A
na
l
y
t
i
c
s
A
ppr
o
a
c
h,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
on
J
ou
r
na
l
of
Sm
ar
t
H
om
e
,
v
o
l
.
1
0,
no
.
8
,
pp.
1
77
-
198
,
2016
.
[
7]
J
.
H
.
a
.
S
.
G
.
M
.
K
.
K
a
y
l
e
e
M
o
s
e
r
,
“
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
i
n
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
a
nd
E
ne
r
g
y
E
f
f
i
c
i
e
nt
S
m
a
r
t
H
o
m
e
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
Sy
s
t
e
m
s
,
M
a
n
a
n
d
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
p
p.
12
60
-
1265
,
201
4.
[
8]
N
o
t
A
v
a
i
l
a
bl
e
,
“
M
a
h
S
i
ng
,
”
M
a
h
S
i
ng
G
r
o
up,
2019
.
[
O
nl
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
m
a
hs
i
ng
.
c
o
m
.
m
y
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
8
M
a
c
20
19]
.
[
9]
F
l
e
x
e
d
i
a
,
“
S
m
a
r
t
H
o
m
e
:
H
om
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
o
l
ut
i
o
ns
C
o
m
pa
ny
,
”
F
l
e
x
e
d
i
a
S
o
l
u
t
i
o
ns
,
20
19
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
ps
:
/
/
s
m
a
r
t
ho
m
e
.
c
o
m
.
m
y
/
i
nde
x
.
ph
p.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
9
M
a
c
2019]
.
[
10]
B
l
ug
ua
r
d
,
“
B
l
ug
ua
r
d
S
m
a
r
t
H
o
m
e
,
”
B
l
ug
ua
r
d,
2019
.
[
O
nl
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
p:
/
/
/
w
w
w
.
b
l
ug
ua
r
d
.
c
o
m
.
m
y
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
8
M
a
r
c
h
2
019]
.
[
11]
“
E
m
a
nz
:
M
y
S
e
c
ur
i
t
y
@ho
m
e
pe
r
s
o
na
l
i
z
e
d
y
o
ur
ho
m
e
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
,
”
E
m
a
nz
,
2008
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
t
p:
/
/
w
w
w
.
m
y
-
s
e
c
ur
i
t
y
-
at
-
ho
m
e
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
8
M
a
r
c
h
2019]
.
[
12]
A
.
W
e
l
c
h,
“
T
he
S
m
a
r
t
H
o
m
e
a
t
B
R
E
W
a
t
f
o
r
d
,
”
E
-
a
r
c
hi
t
e
c
t
:
W
o
r
l
d
A
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
2
013
.
[
O
n
l
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
e
-
a
r
c
hi
t
e
c
t
.
c
o
.
uk
/
E
ng
l
a
n
d/
i
n
t
e
g
e
r
-
ho
us
e
-
br
e
-
w
a
t
f
o
r
d.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
7
M
a
r
c
h
201
9]
.
[
13]
M
.
N
.
J
i
v
a
n
i
,
“
G
S
M
B
a
s
e
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
n
g
A
pp
-
I
n
v
e
nt
o
r
f
o
r
A
ndr
o
i
d
M
o
bi
l
e
P
ho
ne
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
ou
r
na
l
o
f
A
d
v
anc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
al
,
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
a
nd
I
ns
t
r
um
e
n
t
at
i
on
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
3
,
no
.
9
,
p.
12
121
,
2014
.
[
14]
N
.
T
.
A
bha
y
K
um
a
r
,
“
E
ne
r
gy
E
f
f
i
c
i
e
nt
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
of
S
c
i
e
n
t
i
f
i
c
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
R
e
s
e
ar
c
h
(
I
J
S
E
R
)
,
v
o
l
.
3
,
no
.
1
,
pp
.
9
-
11,
20
15.
[
15]
M
.
B
.
a
.
B
.
C
.
A
ndr
e
a
s
s
J
a
c
o
bs
s
o
n,
“
A
R
i
s
k
A
na
l
y
s
i
s
o
f
a
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
F
ut
u
r
e
G
e
ne
r
at
i
on
C
om
put
e
r
Sy
s
t
e
,
s
,
v
o
l
.
5
6,
no
.
C
,
p
p.
71
9
-
733,
2
016
.
[
16]
M
.
M
.
S
.
N
.
M
.
S
.
D
e
e
pa
l
i
J
a
v
a
l
e
,
“
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
a
nd
S
e
c
u
r
i
t
y
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
A
ndr
o
i
d
A
D
K
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
and
C
om
pu
t
e
r
T
e
c
hno
l
og
y
(
I
J
E
C
C
T
)
,
v
o
l
.
3
,
no
.
2,
pp
.
382
-
3
85,
2
013
.
[
17]
B
.
V
.
V
.
K
.
M
.
K
.
V
.
S
a
i
V
i
ne
e
t
h
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
V
o
i
c
e
-
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
M
ul
t
i
-
F
unc
t
i
o
na
l
S
e
c
ur
e
e
H
o
m
e
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
A
d
v
an
c
e
s
i
n
C
om
pu
t
i
n
g,
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
a
nd
I
n
f
or
m
at
i
c
s
,
,
v
o
l
.
1,
no
.
1
,
p
p.
22
35
-
224
0,
20
17
.
[
18]
T
.
H
.
R
.
H
.
-
B
.
C
h
a
r
l
i
e
W
i
l
s
o
n,
“
B
e
n
e
f
i
t
s
a
n
d
r
i
s
ks
o
f
s
m
a
r
t
ho
m
e
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
”
T
he
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
n
al
of
t
he
P
ol
i
t
i
c
a
l
,
E
c
onom
i
c
,
P
l
anni
n
g,
E
n
v
i
r
onm
e
nt
a
l
and
So
c
i
a
l
A
s
pe
c
t
s
o
f
E
ne
r
gy
,
E
ne
r
gy
P
ol
i
c
y
,
v
o
l
.
10,
nº
3
,
pp.
72
-
83
,
201
7.
[
19]
F.
-
C
.
T
i
a
g
o
M
,
“
A
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
P
o
w
e
r
O
u
t
l
e
t
S
y
s
t
e
m
f
o
r
t
he
S
m
a
r
t
H
o
m
e
of
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
Se
ns
or
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
11
,
no
.
11,
p
p.
1
-
11
,
2
015.
[
20]
K
.
M
.
N
.
B
.
R
.
N
.
M
.
S
a
dda
r
U
d
di
n
M
e
m
o
n,
“
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
A
na
l
y
s
i
s
o
f
I
o
T
B
a
s
e
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
u
i
s
ng
A
ndr
o
i
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
V
o
i
c
e
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
A
dv
anc
e
d
St
udi
o
i
n
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
7
,
no
.
9
,
pp
.
1
-
6,
201
8.
[
21]
P
.
T
.
S
.
S
.
D
.
S
.
R
.
G
.
V
.
M
.
Y
a
s
h
M
i
t
t
a
l
,
“
A
V
o
i
c
e
-
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
M
ul
t
i
-
F
unc
t
i
o
na
l
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
i
n
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
E
ne
r
y
,
E
n
v
i
r
on
m
e
nt
,
C
om
m
un
i
c
at
i
on
,
C
om
put
e
r
,
C
on
t
r
ol
,
S
r
i
C
i
t
y
,
I
ndi
a
,
20
15.
[
22]
M
.
A
.
G
.
K
.
R
.
A
.
G
.
B
.
S
.
R
.
B
P
r
a
k
a
s
h
,
“
I
O
T
B
a
s
e
d
M
o
ni
t
o
r
i
n
g
a
nd
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
f
o
r
H
o
us
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
R
e
s
e
ar
c
h,
v
o
l
.
5,
nº
1
2,
pp
.
412
0
-
4124
,
20
18.
[
23]
V
.
J
.
S
.
B
.
a
.
L
.
B
.
R
a
v
i
K
i
s
ho
r
e
K
o
da
l
i
,
“
I
o
T
B
a
s
e
d
S
m
a
r
t
S
e
c
ur
i
t
y
a
nd
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
e
m
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
C
om
pu
t
i
ng
,
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
and
A
u
t
o
m
at
i
on
,
G
r
e
a
t
e
r
N
o
i
d
a
,
I
ndi
a
,
2
016
.
[
24]
P
.
F
.
-
L
.
T
.
M
.
F
.
-
C
.
A
.
D
.
a
.
M
.
G
.
-
L
.
M
a
n
ue
l
S
u
a
r
e
z
-
A
be
l
a
,
“
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
T
r
a
n
s
duc
e
r
E
n
a
b
l
e
r
s
,
”
M
D
P
I
O
pe
n
A
c
c
e
s
s
J
ou
r
na
l
:
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
1
6,
nº
10
,
pp
.
1
-
26,
20
16.
[
25]
M
.
G
.
D
i
vy
a
P
ur
o
hi
t
,
“
C
ha
l
l
e
ng
e
s
a
nd
T
y
pe
s
o
f
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
J
C
S
M
C
,
v
o
l
.
6
,
nº
4
,
pp.
36
9
-
375,
2
017
.
[
26]
N
.
H
.
N
.
T
.
K
.
S
.
V
.
S
.
A
.
D
.
S
a
t
i
s
h
P
a
l
a
ni
a
ppa
n,
“
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
-
A
S
t
ud
y
,
”
I
J
C
A
,
v
o
l
.
116
,
no
.
1
1,
pp.
12
-
18
,
201
5.
[
27]
S
.
K
um
a
r
,
“
U
b
i
q
ui
t
o
us
S
m
a
r
t
H
o
m
e
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
A
ndr
o
i
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
ou
r
na
l
of
C
om
pu
t
e
r
N
e
t
w
or
k
s
&
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
6
,
nº
1
,
p
p.
33
-
43
,
201
4.
[
28]
S
.
K
.
M
.
A
.
G
.
C
.
G
.
C
.
G
.
M
.
A
.
I
I
ke
r
K
o
r
km
a
z
,
“
A
C
l
o
ud
ba
s
e
d
a
nd
A
ndr
o
i
d
s
uppo
r
t
e
d
s
c
a
l
a
b
l
e
ho
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
s
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
na
l
o
f
C
om
pu
t
e
r
s
a
nd
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
E
l
s
e
v
i
e
r
)
,
v
o
l
.
43
,
nº
11
,
pp
.
11
2
-
128
,
2014
.
[
29]
A
.
V
.
L
.
G
.
S
a
r
t
ha
k
J
a
i
n
,
“
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
b
a
s
e
d
I
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
t
hr
o
ug
h
E
-
m
a
i
l
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
onf
e
r
e
nc
e
on
R
e
l
i
ab
i
l
i
t
y
,
O
p
t
i
m
i
z
at
i
on
an
d
I
n
f
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hno
l
og
y
,
pp
.
277
-
280
,
201
4.
[
30]
S
.
K
.
U
.
P
B
ha
s
ka
r
R
a
o
,
“
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
w
i
t
h
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
s
u
s
i
ng
S
m
a
r
t
P
ho
ne
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
a
nd
M
o
bi
l
e
C
om
pu
t
i
ng
,
v
o
l
.
4,
nº
5
,
pp
.
797
-
803
,
201
5.
[
31]
B
.
C
.
a
.
S
.
K
.
D
N
a
r
e
s
h,
“
B
l
u
e
t
o
o
t
h
B
a
s
e
d
H
o
m
e
A
ut
om
a
t
i
o
n
a
n
d
S
e
c
ur
i
t
y
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
A
R
M
9,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
r
e
nd
s
a
nd
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
4
,
no
.
9,
p
p.
4
052
-
4058
,
201
3.
[
32]
P
.
D
.
W
.
K
.
P
.
N
upu
r
K
.
S
o
na
w
a
ne
,
“
B
l
ue
t
o
o
t
h
B
a
s
e
d
D
e
v
i
c
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
C
e
l
l
pho
ne
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
&
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
T
e
c
h
nol
ogy
,
v
o
l
.
7,
no
.
1,
pp
.
136
-
14
1,
20
14.
[
33]
R
.
N
.
K
.
S
.
N
.
A
.
P
.
A
.
G
.
S
.
R
.
J
C
h
a
nd
r
a
m
o
ha
n
,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
S
m
a
r
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
a
nd
S
e
c
ur
i
t
y
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
A
r
dui
no
a
nd
W
i
-
f
i
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
o
m
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
6,
n
º
3
,
pp
.
206
94
-
2069
8,
2017
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
019
:
7
3
3
-
7
4
2
742
[
34]
I
.
I
.
A
.
M
.
H
.
A
.
H
.
A
.
M
.
S
.
S
.
B
a
d
e
r
M
O
A
l
-
t
ho
ba
i
t
i
,
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
R
e
l
i
a
bl
e
W
i
r
e
l
e
s
s
R
e
a
l
-
T
i
m
e
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
A
r
dui
no
U
no
S
i
ng
l
e
-
B
o
a
r
d
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
na
l
of
C
ont
r
ol
,
A
u
t
om
a
t
i
o
n
a
nd
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
3,
n
º
3,
pp
.
11
-
15
,
2014
.
[
35]
S
.
C
.
R
.
T
.
a
.
A
.
B
.
S
o
na
l
i
S
e
n
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
a
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
V
o
i
c
e
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
put
e
r
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
12
1,
no
.
15
,
p
p.
39
-
42
,
2015
.
[
36]
K
.
L
.
I
s
ha
n
K
r
i
s
h
na
n
,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
B
i
t
V
o
i
c
e
r
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
Sy
s
t
e
m
s
and
C
on
t
r
ol
,
pp
.
1
4
-
20,
20
17
.
[
37]
D
.
S
.
T
.
a
.
A
.
S
ha
r
m
a
,
“
V
o
i
c
e
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
Z
i
g
be
e
,
”
I
O
SR
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
6,
n
º
1,
pp
.
65
-
7
5,
201
3.
[
38]
A
.
C
.
A
.
U
.
E
.
O
.
N
a
t
h
a
n
D
a
v
i
d
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
a
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
A
r
dui
no
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
of
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
6
,
nº
6
,
p
p.
79
5
-
801
,
2
01
5.
[
39]
A
.
S
.
D
h
a
w
a
n
S
.
T
h
a
ku
r
,
“
V
o
i
c
e
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
Z
i
g
be
e
,
”
I
O
SR
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
C
om
m
un
i
c
at
i
on
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
6
,
nº
1
,
pp.
6
5
-
75,
2013
.
[
40]
J
.
E
.
M
.
A
bhi
s
he
k
S
B
,
“
C
o
nne
c
t
e
d
H
o
m
e
U
s
i
ng
M
Q
T
T
a
nd
C
o
m
m
o
n
S
e
ns
o
r
F
r
a
m
e
w
o
r
k,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
our
nal
of
A
dv
a
nc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
and
I
ns
t
r
u
t
m
e
nt
a
t
i
o
n
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
6,
no
.
4,
pp.
316
2
-
3165
,
2017
.
[
41]
L
.
S
ha
r
m
a
,
"
T
o
o
l
s
Q
A
:
W
a
t
e
r
f
a
l
l
M
o
de
l
(
S
o
f
t
w
a
r
e
T
e
s
t
i
ng
)
,
"
T
o
ol
s
Q
A
.
c
o
m
,
17
A
pr
i
l
2016
.
[
O
nl
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
t
o
o
l
s
qa
.
c
o
m
/
s
o
f
t
w
a
r
e
-
t
e
s
t
i
ng
/
s
o
f
t
w
a
r
e
-
de
v
e
l
o
pm
e
nt
-
l
i
f
e
-
c
y
c
l
e
/
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
1
1
M
a
r
c
h
2
019]
.
[
42]
S
T
F
C
o
l
o
r
l
i
b
,
“
S
o
f
t
w
a
r
e
T
e
s
t
i
ng
F
und
a
m
e
n
t
a
l
s
:
T
e
s
t
C
a
s
e
,
”
S
T
F
,
2019
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p:
/
/
s
o
f
t
w
a
r
e
t
e
s
t
i
ng
f
unda
m
e
n
t
a
l
s
.
c
o
m
/
t
e
s
t
-
c
a
s
e
/
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
11
M
a
r
c
h
20
19]
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
N
o
r
A
z
l
i
na
A
l
i
,
l
e
c
t
ur
e
r
w
i
t
h
19
y
e
a
r
s
o
f
e
xpe
r
i
e
nc
e
s
,
pr
e
v
i
o
us
l
y
a
t
t
a
c
he
d
t
o
B
r
i
t
i
s
h
M
a
l
a
y
s
i
a
n
I
ns
t
i
t
u
t
e
(
U
n
i
K
L
B
M
I
)
a
nd
c
ur
r
e
n
t
l
y
w
i
t
h
U
ni
K
L
M
a
l
a
y
s
i
a
n
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
g
y
(
U
ni
K
L
M
I
I
T
)
.
H
e
r
e
xpe
r
i
e
nc
e
s
a
r
e
a
s
P
r
o
g
r
a
m
C
oo
r
di
na
t
o
r
f
o
r
D
i
pl
o
m
a
i
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
S
e
c
t
i
o
n
H
e
a
d
f
o
r
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
S
e
c
t
i
o
n
he
l
p
t
o
c
ul
t
i
v
a
t
e
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
,
S
ub
j
e
c
t
s
t
a
ug
ht
i
nc
l
ud
e
s
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
D
a
t
a
b
a
s
e
M
g
t
S
y
s
t
e
m
,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
i
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
n
d
I
T
,
F
i
n
a
l
Y
e
a
r
P
r
o
j
e
c
t
s
.
H
o
l
de
r
o
f
C
&
G
7307
F
u
r
t
h
e
r
A
dul
t
T
e
a
c
h
i
ng
c
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
,
B
T
E
C
H
N
D
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
I
T
)
,
B
S
c
A
ppl
i
e
d
C
o
m
put
i
ng
a
nd
M
S
c
C
o
m
put
e
r
a
nd
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
i
nc
l
ud
e
s
e
m
be
d
de
d
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
,
s
o
f
t
w
a
r
e
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
I
o
T
.
Z
a
na
r
i
a
h
A
bu
B
a
ka
r
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
S
o
f
t
w
a
r
e
T
e
s
t
i
ng
,
S
o
f
t
w
a
r
e
T
e
s
t
i
ng
.
E
qu
i
p
pe
d
w
i
t
h
m
o
r
e
t
ha
n
20
y
e
a
r
s
o
f
t
e
a
c
hi
ng
a
n
d
l
e
a
r
n
i
ng
e
xp
e
r
i
e
nc
e
s
,
s
h
e
i
s
a
l
s
o
a
c
e
r
t
i
f
i
e
d
t
e
s
t
e
r
w
i
t
h
M
S
T
B
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
l
i
e
s
i
n
s
o
f
t
w
a
r
e
t
e
s
t
i
ng
a
nd
J
a
v
a
pr
o
g
r
a
m
,
I
o
T
a
nd
da
t
a
b
a
s
e
.
H
o
l
de
r
o
f
M
S
c
i
n
R
e
a
l
T
i
m
e
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
C
e
r
t
i
f
i
e
d
T
e
s
t
e
r
A
dv
a
nc
e
d
L
e
v
e
l
–
T
e
s
t
M
a
n
a
g
e
r
(
C
T
A
L
-
T
M
)
,
C
e
r
t
i
f
i
e
d
T
e
s
t
e
r
A
dv
a
nc
e
d
L
e
v
e
l
–
T
e
s
t
A
n
a
l
y
s
t
(
C
T
A
L
–
T
A
)
,
C
e
r
t
i
f
i
e
d
T
e
s
t
e
r
F
o
unda
t
i
o
n
L
e
v
e
l
.
F
a
r
i
da
h
Y
a
hy
a
,
l
e
c
t
ur
e
r
w
i
t
h
U
n
i
K
L
f
o
r
19
y
e
a
r
s
a
nd
un
t
i
l
pr
e
s
e
nt
.
10
y
e
a
r
s
o
f
w
e
r
e
s
pe
n
t
do
i
ng
t
e
a
c
hi
ng
,
s
u
p
e
r
v
i
s
i
o
n,
de
v
e
l
o
pi
ng
m
a
t
e
r
i
a
l
s
f
o
r
s
ub
j
e
c
t
s
t
a
ug
ht
w
hi
l
e
9
y
e
a
r
s
a
nd
c
o
unt
i
ng
a
r
e
s
pe
n
t
do
i
ng
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
da
t
a
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n,
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
,
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
nd
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
.
H
o
l
ds
a
de
g
r
e
e
i
n
S
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
nd
C
o
m
put
i
ng
f
r
o
m
P
o
r
t
s
m
o
ut
h
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
K
,
C
&
G
7307
T
e
a
c
hi
ng
c
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
f
r
o
m
W
i
g
a
n
a
nd
L
e
i
g
h
C
o
l
l
e
g
e
i
n
M
a
nc
he
s
t
e
r
,
U
K
a
nd
a
M
a
s
t
e
r
i
n
S
c
i
e
nc
e
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
f
r
o
m
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
I
s
l
a
m
i
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
do
i
ng
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
I
o
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
da
t
a
a
n
a
l
y
t
i
c
s
a
nd
da
t
a
m
i
n
i
ng
,
G
U
I
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.