TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 14, No. 3, June 20 15, pp. 420 ~ 4 2 7   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 14i3.789 3        420     Re cei v ed Ma rch 2, 2 015;  Re vised Ap ril  15, 2015; Accepte d  May 1 ,  2015   A Power Factor Corrected Bridgeless Type III Cuk  Derived Converter fed BLDC Motor Drive      J. Pearly  Catherine* 1 , R. Balamuruga 2   Dep a rtment of Po w e r El ectron ics and Dr ives,   K.S.Rangas a m y  Co lle ge of  T e chnolog y (A utonom ous),   K.S.R Kalvi Na gar, T i rucheng ode, Nam a kkal ,   T a milnad u, India, Ph./F ax: 0 428 8 27 474 1-4 4 /042 88 2 7 4 8 6 0   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : pearl y k p m@ gmail.c o m 1 , nrbals@ gma il.co m 2       A b st r a ct   T h is pap er dea ls w i th the power factor correcti on in BLD C  motor dr ive w i th different cuk deriv e d   converter to pol ogi es an d the  best on e is si mu late d fo r po w e r factor correction  oper atio n. Pow e r qua li t y   issue  is the  ma jor co ncern  in t he BL DC  mot o r drive  due  to r e co mme nde d l i m its of  har mo n i cs in th e su ppl current. C onve n tion ally  the B L DC  motors ar e p o w e red w i th  the h e l p  of  dio de  brid ge r e ctifiers w h ich  res u lt s   in hi ghly d i sto r ted supp ly cu rrent and  poor  pow er fact or. So mo dificati on in co nverte r topolo g y is th e   researc h  hotsp ot in rece nt ye ars.  Alternativ e l y brid gel ess c onverter to pol o g ies ar e use d  i n  plac e of di od brid ge rectifier s  (DBR). Amo ng t he brid ge l e ss topol ogi es  cuk derived c onverters suit e d  w e ll  for pow er  factor correctio n. In this pap e r  the different  cuk t opol og ies  are inv e stig ate d  an d the b e st one is si mulat e d   w i th the help of  neuro-fu zz y  c ontrol l er in MA T L AB/Simuli nk  platform    Ke y w ords : p o w er factor corr ection  (PF C ), brid gel ess C u k  conv erters, to tal h a rmon i c d i stortions (T HD ),  pow er qua lity, dio de bri d g e  re ctifier (DBR), BLDC  motor dr iv e         Copy right  ©  2015 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  The BL DC  motors a r becoming  m o re  popul ar  in many lo w and m ediu m  po wer  appli c ation s . They are  wid e ly used i n  h ousehol d ty pes of eq uipm ent like fan s air conditio n e r s,  water  pump s , refrige r ators, wa shin g machi n e s   et c. [1-3]. It also find s app lication in m any  indu strial to o l s, medi cal  e quipme n t’s,  heating,  vent ilation an d ai r conditio n in g, rob o tics a n d   pre c ise moti on control  sy stem s. As th e name i ndi c a t e s it  ha s n o  bru s h e s f o r co mmut a t i o n Based  on th e roto r p o siti on the  po wer elect r oni switch es  are  comm utated.  Hen c e  it is  also   kno w n a s  an  electroni cally comm utated  motor [4-5].   Powe r qu ality proble m have be com e  impo rtant i s sue s  in the s e m o tors d ue to th e   recomme nde d limits of harmo nics in  sup p ly cu rre nt by variou s internation a l power q u a lity  stand ard s   su ch a s  the Int e rnatio nal El ectrote c h n ica l  Commi ssio n (IEC) 61 00 0-3 - 2 [6]. So  the   power fa ctor  corre c tion  ha s led th e ci rcuit desi gne rs  to look  clo s el y at all se ctio ns of the  ci rcuit  and d e velop  possibl e lo we r lo ss  altern a t ives. A conv entional PF C schem e ha s lowe r effici e n cy  due to sig n ificant lo sses in  the diode b r i dge. One  se ction that contributes  signifi cantly to redu ce   the lo sses in  the in put b r i dge  re ctifier. Conve n tionall y   boo st  conv erters  are  u s ed a s  front-e n d   rectifie rs [10 - 11]. For low  voltage appli c ation s  su ch as tele comm unication or  compute r  indu stry  an addition al conve r ter o r  isolatio n tran sformer i s  req u ired to ste p  down the voltage. As a re sult,  the alte rnativ es to  elimi n a t e the  diode   bridg e  o r   co nvert it into   a du al-u se   ci rcuit  have  be en   explore d  fo many yea r s.  The el i m inati on/co nversio n  of  Diod e Br i dge brin gs  ab out  its own set  of  chall enge s.   To overcome  these d r a w ba cks several b r idgel es s top o logie s  suitab le for step u p  or ste p   down appli c a t ions in orde r to incre a se  the powe r  factor at the  ac main s. Th e distingui shi n g   cha r a c teri stic of a b r idg e le ss PFC converter is th at the pa rtial  elimination  of di ode s in th e di od e   bridg e  at the input. This re duces po we losse s   that normally occu r in  a diode bridge; hen ce the  overall syste m   efficien cy is  imp r oved  with  comp arable  co st sa vings. Bri dge less PF C bu ck  conve r ters are limited for step do wn a pplicatio n s  [12-13]. Input li ne cu rrent ca nnot follow t h e   input voltage  arou nd zero  cro s sing s of  the input  line voltage. O u tput to input voltage ratio  is  limited to half  resulting in i n crea sed  THD an d re du ce d PF. Bridgel ess bu ck-b oo st co nverte r h a both step u p  and step d o w n op eratio n  in a single  circuit [15-16 ]. It has the disa dvantag e s Disco n tinuou s in put  curre n t, high  pea k cu rrent in   p o we com pon ents, p oor tra n sie n t re sp on se   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Power Fact or Corrected Bri dgel ess Type III Cuk Deri ved Convert e r… (J.  Pearl y  Catherine)  421 mak e  it less   effic i ent. Power Fac t or  Correc tion  rectifi e rs  are u s ed  to improve th e re ctifier p o w er  den sity  and  to  red u ce  n o i se emissio n s   via soft switchi ng  te ch nique s or co upled   mag n e t ic   topologi es [7-9].      2. Cuk Deriv e d PFC Co n v erters  Powe r Fa cto r  Co nverte rs used fo r b o th  step -up  and ste p  do wn ap plications a r e   analyzed Cu k converte r h a s b o th input  and outp u currents with a  low cu rre nt  ripple,  the Cuk  conve r ter  see m s to be a potential can d i date in  the basi c  co nverte r topologi es.  Hen c e it can  be  use d  for appli c ation s  re sulti ng in  lower in put and outp u t  current rippl e.  The th ree  ne w Cuk de rived topol ogie s  a r e d e rive d from th convention a PFC  Cu rectifie rs [1 7-19] as  sh own  in Fi gu re 1.  The b r idg e le ss Cuk  derive d  conve r ter i s   a com b inatio n of  two dc-d c co nverters. On e for each h a lf line per io d (T/2) is the  input voltage. The numb e r of   semi con d u c tor switche s  in the cu rrent  flowing p a th  is  r e du ce d .   C u rr en t s t r e ss es  in  th e  activ e   and pa ssive  switche s  are further red u ce d. Circ uit  efficiency is improved a s  com p a r ed  to   conve n tional  Cu k rectifie r. They d o  n o t  suffer from  high  comm on mo de  noi se  pro b lem  and   comm on mod e  emission p e rform a n c e is sim ilar to the  conventio nal  PFC topologi es.         (a)     (b)       (c )     Figure 1. CUK Derived  Co nverter T opol ogie s   (a) Type I, (b) Type II, (c ) Type III       The thre e new Cu k recti f iers a r e co m pared ba se d on com p o nents  count,  mode of  operation  i n  DCM   and dri v er circuit complexity . From the  comparison  results  the type III cuk  conve r ter  pro v ides le ss co mpone nt co u n t and  sw it ches  co ndu cte d  in current f l owin g path i s   minimum. It utilizes t w o power switches  ( Q 1 and  Q and the t w p o we swit che s  can b e  d r iven   by the same  control sig nal , which  signifi cantly simplifi e s the control  circuitry.      3. Opera t ion of T y pe III BL Cuk Conv e r ter   The choi ce of  mode of o p e r ation  of a PF C converte r i s  a  critic al issue be cau s e it  dire ctly  affects the  cost and  ratin g  of the com pone nts u s ed  in the PFC  conve r ter [20 - 21]. Co ntinu ous  Con d u c tion  Mode  (CCM ) and  Disco n t inuou s Con ductio n  Mod e  (DCM ) a r e  widely u s e d  in   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  420 – 42 422 pra c tice. In  CCM o r  DCM,  the indu ctor’ s  curre n t or th e voltage a c ross intermedi ate ca pa citor  in  a PFC conve r ter  rem a in contin uou s o r  di scontin u o u i n   a switching peri od resp ectively. To   operate a PF C convert e r i n  CCM, on e requires th re e  sen s o r s (two  voltage, one  curre n t)  while  a  DCM o p e r ati on ca n be a c hieved u s ing  a singl e vo ltage se nsor. T he stresse s  o n  PFC co nve r ter   swit ch  ope rat i ng in  DCM  a r com paratively highe a s  com pared with  its  op era t ion  in CCM. By  operating the  rectifie r in DCM, several a d v antage s ca n  be gaine d su ch a s 1)  Natural nea r-unity powe r  factor.   2)  The p o wer  switch es  are turne d  O N  at  zero  curre n t and the  outp u t diode s a r turne d   OFF at z e ro current.  The mo de of  operation i s  an ap plication de pen den t. CCM i s  su itable for hi g h  po wer  appli c ation s   and  DCM fo low p o wer a p p licatio ns. Th us, the lo sse s  du e to the t u rn -on  switch ing  and the  reve rse  re cove ry of the outp u t diode a r e co nsid erab ly redu ced.  Conve r sely, DCM  operation si g n ificantly increases  the condu ction lo sses d ue to  the incre a sed cu rre nt stress  throug circui t com pon ents. As a  result, this l ead s to  one  di sadva n tage  of the   DCM  o peration,  whi c h limit s it s u s e  to lo w-power  appli c ations  (le s t han 300 W). Hen c e, DCM   is prefe r red for   low-po we r ap plicatio ns [22]       (a)  Duri ng po sitive half cycle    (b)  Duri ng ne gative half cycle     Figure 2. Circuits  of Type III Cuk  rec t ifier      4. Design of  Neuro - Fu zz y  Contr o ller  The  co st of  a  BLDCM  driv e ha s two  m a in  com pone nts; on e i s  th e moto and   other is  the cont rolle r. The co st of the co ntrolle and comple xi ty of control b e com e  the ke y factor for th e   comm erciali z ation of these drives . Th e r efore, the co ntrolle r de si g n  for a parti cular ap plication   plays a maj o r role in th e perfo rman ce  and effici e n cy of the drive. Hen c e the  acceptability  of  BLDC moto rs in  a va riet y of appli c ati ons solely d epen ds upo n  the resea r ch in th e a r e a  of  simplified a n d  low cost co ntrolle r de sig n  havi ng imp r oved po we quality at the input mains  o f   the drive.      Figure 3. Neu r o-fu zzy Logi c Co ntrolle Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Power Fact or Corrected Bri dgel ess Type III Cuk Deri ved Convert e r… (J.  Pearl y  Catherine)  423 Neu r al n e two r ks a r e u s e d  to desi gn m e mbe r ship fu nction s of fu zzy  system that are   employed a s  deci s ion - ma king  system s for cont rol ling equi pme n t as sh own  in Figure 3 .   Although fu zzy logi c ca encode exp e r t kno w le dge  dire ct ly usin g  rule s with lin guisti c  label s,  it  usu a lly takes a lot  of time  to de sig n  a n d  tune  the  m e mbe r ship fu nction whi c h  qua ntitatively  define the s lingui stic lab e ls. Ne ural n e twork  lea r ni ng tech niqu e s  ca n autom ate this pro c ess  and sub s tanti a lly redu ce d e velopme n t time and cost  while imp r ovi ng perfo rma n ce.   A fuzzy neu ral syste m  combi n e s  the adv antag e s  of fuzzy  system s and  neural   netwo rks. As  a fuzzy sy ste m , it does no t requi re  a large data  set a nd it provide s  tran spa r en cy,  smooth n e ss,  and re pre s e n t ation  of prio kn owl edg e.  As a  ne ural  system, it p r ov ides pa ram e tric   adapta b ility.      5. Simulation Circuits   A compute r  simulatio n  model for P F C Cuk  con v erter fed B L DC motor  drive is  develop ed u s ing the MAT L AB/SIMULINK softwa r e i s   sho w n i n  Fig u re  4. The  switching  pul se f o Cu conve r te r is ge nerate d  with th e h e l p  of hal l   si gn als obtaine f r om hall sen s ors. The sp e e d   of the motor i s  co ntroll ed b y  controlli ng the DC lin k vo ltage of the in verter with th e help of Neu r fuzzy l ogic co ntrolle r. Singl e pha se  a c  v o ltage i s  give n a s  inp u t to the Cuk rectifi e r. Th e volta g e   sou r ce invert er boo st the  DC voltag e of the  rec t ifier and is  fed to the BLDC Motor.        Figure 4. Simulink bl ock of BLDC m o tor  dr iv e wit h  N e uro - Fu zzy  log i c co nt rolle r           Figure 5. Simulink Blo ck fo r Rule s F r ami ng with Neuro-Fu zzy Algorithm   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  420 – 42 424 Input and out put para m ete r s a r e chose n  as tw o me mbershi p  function s as  spe ed error  and ch ang e in spee d error are de signe d  with the help  of neural net work. Rul e s f o r co ntrollin g of  swit che s  are  framed with  the knowl e dge of fuzzy  logic as sh own in Tabl e 1. These two  combi nation s  are impl eme n ted in ne uro - fuzzy co ntrol l er a s  sho w n  in Figure 5.  The two i npu ts  are ta ken  as  spe ed e r ror a nd chan ge in  spe ed e r ror f o r fuzzy logi c controlle r. Thus th e de cision   makin g  rule for FLC for o b taining controlled sig nal  comp ri se s of 11x3 matri c e s . Based u p o n   these  rule s th e switching  p u lse  for cuk  converte i s  ge nerate d  co rre s po ndin g   to speed   variatio n.  The cu con v erter re gulat es the suppl y given to  th e inverter, so that the sp eed shoul d be   maintaine d  at the  referen c e value.      Table 1. Rul e s table for FL       The sim u latio n  block for A C  main s po wer fact o r  cal c ulation blo c k is sh own in F i gure 6.  The di spl a sho w s the A C  mai n s po wer facto r   which  could  b e  affecte d  when th e mot o r i s   con n e c ted to the mains. With the help of cuk c onvert e r with ne uro - fuzzy logic  switchi ng pul se,  the power factor has  been i m prove d  to 0.98 whi c h i s  n eare r  to unity.          Figure 6. Power F a cto r  Calcul ation Blo c     The  sub  blo c k of p o wer fa ctor  cal c ul ation is sho w n i n  Figu re  7. T he line  si de  voltage  and current i s  take n a s  in put and it is  conve r ted int o  co rre sp ond ing re al and  rea c tive po wer   usin g re al an d rea c tive po wer Sim u lin block. T he  p o we r facto r  o f  the AC mai n s i s  calculat ed  with the help  of math operator blo c ks.       Figure 7. Sub block for po wer fa ctor  cal c ulatio n     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Power Fact or Corrected Bri dgel ess Type III Cuk Deri ved Convert e r… (J.  Pearl y  Catherine)  425 6. Results a nd Discu ssi ons   As  said earlier com pared  to other bri dgeless  conv erte rs, the type III cuk  converter  effectively re gulate s  the i n verter  su ppl y and imp r ov es the  po we r factor at AC main s ne ar  to  unity. The a c -dc bri dgel ess conve r ter t hus  red u ce s the cond uctio n  losse s  a nd  the use of P W inverter ma kes it possibl e to operate  at the f und amental swit chin g frequ e n cy. The arti ficial  intelligent fuzzy logic  controller ge ne rate s t he switchi n g pulses for t he Cu k conve r ter.   The speed  i s  cont rolled  effectively by  co ntrolling the DC li nk voltage.  For the  perfo rman ce  evaluation of  the  propo se d drive  und e r  inp u t ac voltage vari ation, the DC lin voltage is kep t  consta nt.        Figure 8. Speed Re sp on se       The spee d should b e  lin early varie d  and settled to the refe re nce valu e at 0.056s.   Comp ared to  other  cont roll ers, th e settling time of  the  artificial intell igent controll ers is mi nimu m.  The sp eed va riation is al so  smooth e r. Th ere is n o  dip  and ri se in th e spe ed waveform.         Figure 9. Electrom agn etic  Torq ue waveform       The ele c trom agneti c  torqu e  waveform i s  sho w n in Fi gure 9. The p eak ove r shoo t of  the  torque  is  0.3 2  Nm  at 0.0 08s. T he g e nerate d  el e c t r oma gneti c  torqu e  contai ns  ripple s  in  its   waveform. Th e torqu e  attain its nomin al  value at 0.03 ms. Du e to torque  rippl e, the BLDC mot o prod uce EMI and pe rform a nce of the mo tor is deg ra de d due to noi se.  The trap ezoi dal sh ape ba ck EMF  wav e form is  sho w n in Figu re  10. The sh ap e of the   back EMF waveform get s collap s e d  at the time of starting. Up to 0.1s the ba ck EMF wavefo rm  is ideal a nd a fter that there  shoul d be so me disto r tion s in the wavef o rm.   The stato r  cu rre nt wavefo rm is sh own in  Figure 11  Comp ared to  other controllers, the  distortio n  i n  i n  the  wavefo rm i s  mi nimu m. The  pe ak overshoot   of the  curr ent  is 2.3A at  0.00 7s.  Due to th e le ss  disto r tion s in the waveform, the h eat ing of the p h a se  win d ing i s  minim u m. T he  curre n t sho u l d  attain the nominal value  at 0.017ms.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  420 – 42 426   Figure 10. Back EMF  Wav e form         Figure 11. Stator Cu rrent Wavefo rm           Figure 12. To tal Harm oni c Disto r tion       The Total  Ha rmoni c Di sto r tion (THD) is  achi ev ed a s  5.46% is represe n ted in Fi gure  12.  For any type of load the ha rmoni c level i s  almo st con s tant.      Referen ces   [1]  Gieras JF , W i n g  M. Permane nt magnet motor tec hno log y   – desi gn an d a pplic atio n. Ne w  York: Marcel   Dekker Inc.   [2]  Han dersh ot JR, Miller T J E. Desig n  of brush l ess perma nent  magnet motor s . Oxford: Clar end on Press.   201 0.  [3]  Hans elma D C . Brushl ess per mane nt magn e t  motor design.  Ne w  Y o rk: McGra w - Hil l. 200 3.  [4]  Krishn an R. El ectric motor dri v es: model ing,  ana l y sis an d control. Indi a:  Pearso n Educ ati on. 200 1.   [5]  T o li y a t HA, Ca mpbe ll S. DSP-base d  electro m echa nica l mo tion contro l. Ne w   York: CR C Press. 2004.   [6]  Internatio na l S t d. IEC 61 000 -3-2-2 000.  Li mits for Har m o n ic C u rre nt E m iss i ons  (Eq u i p ment In put   Current  16 A per Phas e) . 20 00.   [7]  Choi W ,  K w o n  J, Kim E, Lee J, K w o n  B. Bridg e less  boos t rectifier  w i t h  l o w  con ducti on  losses a n d   reduc ed di od e reverse-rec o ve r y  pro b l e ms . IEEE Trans. Ind.  Electron . 20 07;  54(2): 769= 7 8 0.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Power Fact or Corrected Bri dgel ess Type III Cuk Deri ved Convert e r… (J.  Pearl y  Catherine)  427 [8]  Jang Y, Jovan o vi´c MM. Bridgel ess hig h -po w e r-factor buc k converter.  IEEE Trans. Power Electron 201 1; 26(2): 60 2-61 1.  [9]  Moscho pou los  G, Kain P. A  nove l  si ng le- phas e soft-s w i t ched r e ctifier  w i t h  u n it y p o w e r factor a n d   minima l comp o nent cou n t.  IEEE Trans.Ind. Electron . 20 04;  51(3): 566- 57 5.  [10]  Hub e r L, Jang  Y, Jovanov ic  M. Performance eval uati on  of  bridg e l e ss PF C boost re ctifiers.  IEEE   T r ans. Pow e r Electron . 20 08;  23(3): 138 1-1 390.   [11]  Ye H, Yan g  Z, Dai  J, Yan  C, Xi X, Ying J.  Co mmon  mod e  nois e   mo del i ng a nd a nalys i s  of dual  bo ost  PFC circuit.  In  Proc. Int.  T e lecommun. Ener g y  Co nf. 200 4: 575-5 82.   [12]  F a rdou n, Ismai l  EH, Al-Saffar  MA, Sabzal i AJ New  ‘ r eal  br i dge less  hig h  ef ficiency  ac-dc  converter . I n   Proc. 27th Ann u . IEEE APEC  Ex p o . 201 2; 5( 9): 317-3 23.   [13]  Jang Y, Jovan o vi´c MM. Bridgel e ss hig h -po w e r-factor buc k converter.  IEEE Trans. Power Electron 201 1; 26(2): 60 2-61 1.  [14]  W e i W ,  Hong p eng  L, Shi g o n g  J, Di ang uo  X.  nove l  br id gel ess b u ck-bo ost PF C conv e r ter . In Proc.       IEEE Po w e r El ectron. Spec. Conf. 200 8: 13 04-1 308.   [15]  Vashist Bist,  Bhim Si ngh. A n  Adj u stab le -S pee d PF C Bri dge less B u ck– Boost Co nvert e r-F ed BL D C   Motor Drive.  IEEE Transactions on Industrial Electronics.  2 014; 61( 6): 266 5-26 77.   [16]  Abbas A  F a rd oun. N e w  Effi cient Bri d g e le s s  Cuk R e ctifie rs for PF C Ap plicati ons.  IEEE Trans. on  Power Electronics . 2012; 2 7 (7 ): 3292-3 3 0 0 [17]  F a rdou n, Ismai l  EH, Sa bzal i A J , Al-Saffar MA.  A compar ison  betw een t h ree  prop ose d  bri d gel ess C u k   rectifiers an d conve n tio nal top o lo gy for pow e r  factor correction . In Proc. IEEE ICSET .  2010; 6(9): 1-6.  [18]  Mahd avi M, F a rzane h-F a rd  H.  Bridgel es s CUK po w e r  factor correction rectifier  w i t h  red u ce d   cond uctio n  los s es.  IET Power  Electron . 20 12 ; 5(9): 1733-1 7 40.   [19]  Sing h B, Si ng h BN,  Cha ndr a A, Al- H ad da d K,  Pa nd e y   A, Kothari  DP . A revi e w   of  singl e-p has e   improve d  po w e r qual it y  ac- d c converters.  IEEE Trans. Ind.  Electron . 20 03;  50(5): 962- 98 1.  [20]  Youn gh oon C h o. A Lo w   Cost Sing le-S w i tc h Bridg e less Bo o s t PF C Conver ter.  Internation a l Jour nal o f   Pow e r Electron ics and Dr ive S ystem (IJPEDS ) . 2014; 4(2): 2 56-2 64.   [21] Len ine  D, Ch  SaiBa bu, Sh an karai ah G. Per f orm ance Ev al uatio n of F u zz y a nd PI C ontr o ller f o r Boos t   Converter  w i th Active PFC.  Internati o n a l Jo urna l of Pow e r  Elec tron ics a nd Driv e Syste m  (IJPEDS) 201 2; 2(4): 445 -453.   [22]  Pearl y   Cath eri ne J,  Bal a mur uga n R.  An  Ap proac of Po w e r Factor  Corr ection  in  BL DC  Motor  Driv e s   Using   Cuk De rived Conv erte rs.  T E LKOMNIKA Indo nesi a n  Journ a of El ectrical E ngi ne erin g.  20 14 ;   12(1 2 ): 809 2-8 097.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.