Indonesian J ournal of Ele c trical Engin eering and  Computer Sci e nce   Vol. 2, No. 2,  May 2016, pp . 297 ~ 304   DOI: 10.115 9 1 /ijeecs.v2.i2.pp29 7-3 0 4        297     Re cei v ed  Jan uary 23, 201 6 ;  Revi sed Ma rch 2 9 , 2016;  Acce pted April 11, 2016   Review on AC–AC Converter Based Dynamic V o ltage  Restorer      Tamilv anan G 1 , Mahendr an S 2   Dep a rtment of EEE, K.S. Rangas am y  C o ll eg e of  T e chnol og y  T i ruchen god e,  T a mil Nad u , India   Corresp on din g  author, emai l:  vrgtamilva n a n @ gmai l.com       A b st r a ct   T he mainta in  pow er qu ality i s  one of the  ma jor p a rt of all ki nd of in d u stry as w e ll as pow er   systems. Volta ge sag  and v o lt age sw ell th e common p o w e r qua lity issue. The Dyn a m ic Vo ltage R e storer i s   the co mmon D e vice w h ich is  used to  mitig a t e  the ab ove  pr obl e m s. In this pap er provi des  review  on vari ou s   type of AC-AC  converter bas ed DVR. T he  use of AC-A C  converter ca n compe n sate th e voltag e sag  an d   swell without  need of an y kind of stor age element s  like capacitor  and  batteri es. The  absence of storage  ele m ents ca n r educ e si z e   an d w e ig ht of th e  DVR. T h e fe a t ure var i ous  ty pe  of AC-  AC  converters  b a s e d   DVR is conc en trated in this p aper.     Key W o rd s:  Dyna mic Vo ltag e Restorer, po w e r quality, AC -AC converter         Copy right  ©  2016 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  The variou s p o we r quality probl em s are  due to the increa sing u s e o f  nonlinea r loads like  power ele c tronic loa d s.  Voltage distu r ban ce a nd harm oni cs o c cur du e to these loa d s.  The  malfunctio n in g of  sen s iti v e equi pme n t will  ca uses  due  to  power  qualit y probl em s. The   production  and relay syst em will  get operate during unsuitabl e ti me  [1].   Dist ribution  system is  mostly affe cted by volta g e  sa g a nd  swe ll po wer qu ali t y issu e. Sho r t ci rcuits, Li g h tning  stro ke s  -  faults and in rush  curre n ts  are the mai n  sour ce s of voltage sag s . Stop / Start  of heavy loads,  badly dimen s ioned po we r  sou r ces, po orly regulat ed t r an sform e rs, singl e line to grou nd fault on  the sy stem l ead to  volta ge  swells. V o ltage  sa g  i s  a  decre ase  of the  no rm al voltage  le vel  betwe en 10  and 9 0 % of the nomi nal  RMS voltage a t   the power freque ncy, for  duratio ns  of 0,5  cycle  to 1 minute.  Voltage swells are  m o ment ary in cre a se  of the voltage, at the  power  freque ncy, ou tside the no rmal tolera nce s , with  duration of more th an one  cycle  and typically l e ss   than a few se con d s [2-5].   The u s e of  Dynamic Volta ge Re sto r er i s  on e  of the  most effectiv e method s to  mitigate   voltage sa g and swells. Cu stom Power  Device (CP D ) is a powe r ful  tool based o n  semi con d u c tor  swit che s   con c ept to p r ote c t se nsitive l oad s if  there  is a di sturb ance from p o we r line [5 -7].  Among the several novel  CPD, the Dy namic Volt a g e  Re store r  (DVR) are n o w  be comin g  more  recogni se d in  indu stry to  comp en sate  the impa ct of  voltage di sturba nces  on  sen s itive lo ads  Powe r qu ality in the dist rib u tion sy stem  can  be  a c hie v ed better by  usin g a custo m  power d e vice   DVR for volta ge distu r b a n c es such a s  voltage  sag s , swells, ha rmo n ics, unbal an ced voltag e a nd  etc. The  Dy namic Voltag e Re sto r er  (DVR) is  a  d e vice that id entifies the  sag o r  swell  and   con n e c ts a v o ltage  sou r ce  in se rie s  wit h  the supply  voltage in su ch a  way that  the load volt age   is kept in sid e  the establi s he d tolera n c e limit s. Th e need of serie s  co nne ction is to add or   subtract the v o ltage level [7-10].     2. D y namic  Voltage Res t orer   Dynami c  voltage re sto r er i s  a se rie s  co nne cted  stati c  var device that has ap pli c ation s  in  a vari ou s tra n smi ssi on  an d di strib u tion  sy stem s.  Th e DV R i s  a  seri es   comp e n sat i o n  d e v i c e ,  whi c h protect s  Powe r Qu a lity from volta ge sa gs,  swells  [11-15]. The firs t DV R was  ins t alled in  North Am eri c a in 1996  - a  12.47 kV sy stem lo cate d  in Anderson,  South Caroli na. Since the n ,  DVRs have b een ap plied t o  prote c t critical loa d s  in  u t ilities, semi condu ctor  and  food pro c e ssing.  Today, the d y namic volta ge re sto r er i s  one of t he m o st effective  PQ device s  i n  solving volt age  sag  p r oble m s. The  main  fu nction  of  DV R i s  to   supply  or supp re ss  the voltage  a c cordi ngly  wh en  the sag o r  swell is a c cru ed with suita b le magni tu d e  and freq ue ncy, so that it can re store  the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  2, No. 2, May 2016 :  297 –  304   298 load sid e  voltage to the desi r ed a m pl itude and wa veform even  when the source voltag e is  unbal an ced  or di storte d. This  can im prove t he  co st efficien cy. The DV R can a c hieve t h e   comp en satio n  by two different  ways  o ne is  to a c hi eve by AC/DC/AC an d an other type  can  comp en sate  by  AC-A C conversion. Now a  d a y t he eval uatio n AC-AC co nverter can  be   impleme n ted  for the  Dyn a m ic Volta ge  Re store r . By   a direct  converter elimin ate the  dc lin k  [15- 20]. Energy  storage  ma ke s the DVR  unit  bulki er a nd  costlier. Al so, the d c  lin k im poses  a limit on   comp en satio n  ca pability o f  the DVR in  terms  of mag n itude a nd d u ration  of co mpen sation.  The   AC-AC  conve r ter ba se d DVR can eli m i nat e the sa g for unlimite d  d u ration s.       3. Rev i e w  on  AC – AC  Co nv erter Base d DVR   Bingse n   Wan g  et al p r o p o s ed a volta ge  sag  co ntroll er usin g mat r ix conve r ter  co n necte d  with flywheel  this this flywheel can ge n e rate t he AC voltage. The  PM machin e  run flywhe el is  cho s e n  to  b e  the  ene rgy  sto r age  ba sed o n  the  o v erall b a lan c e amo ng th e  po wer de nsity,  efficien cy, co st an d e n viro nmental  frien d line ss.  Than  AC volta ge  is u s e d  as injection voltage  whe n  the sa g  is prod uced.   System mainl y  need belo w  requi reme nt to produ ce th e optimal co mpen sation.   1. The store d  energy an d mitigate voltage sag s   is to be to maintain an d  recover fro m  by  Bidire ctional power  flow.   2. A the output of the co nverter p o we r factor  i s  to  be maintain ed at high ra nge in o r de r to   guarantee th e system to functio n  pro p e r ly  rega rdle ss of the nature  of the load.  3. The conve r ter shoul d be operat ed in  buck mode b e ca use in voltage sa g con d ition the system   need a n  only low ra nge of  power.         Figure 1. I Fly wheel Ene r g y  Storage  ba sed  DVR p r o posed by Bingse n  Wa ng     Flywheel  is supply voltage  then th e cap a citor is  u s ed  to sto r e th e  energy an d it  is a c t a s   sou r ce the n   the configu r a t ion in cludin g  the in du ctor  of the m a tri x  conve r ter,  LC filter, filte r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Re vie w  on AC –AC Con v e r ter Ba sed Dynam ic Voltag e Re store r   (T am ilvanan G )   299 cap a cito r a c ross the ma ch ine so that co nverter  going  to boo st mod e  co nfi guratio n. To overco me   the control d e sig n  chall e n ge, a non-li n ear inp u t decouplin g strate gy is put forth whi c h ag re es  appli c ation o f   cla ssi cal servo-co ntrol desi gn  m e th odolo g y to the redu ce d-orde r  sub s y s tem,  namely the  g r id interfa c e  L C  filter. T o  ov ercome   the control de sign  chall enge,   a non-li nea r  in p u t  decouplin g strategy is pu t forth which  allows a ppli c ation of cla ssi cal  servo - control de sig n   methodol ogy  to the red u ce d-o r de r sub system, namel y the grid inte rface  LC filter. There  are t w o  controlle rs a r e used in thi s  method o ne  is to cont rol t he voltage fo r the inju nctio n  to the sy ste m   and to  cont rol the spee d  of the flywh eel du ring i d l i ng. Un der t he voltage  u nbala n ce in t h e   system the flywhe el req u ire s  to vary the spe ed a c cord ing to the voltage level.   Jorge Pé re z et.al introd uce d  a sin g l e-ph ase AC-AC matrix  conve r ter  wh ich can   comp en sate voltage  h a rm onics and   vol t age regul atio n  at  criti c al l o ads termi nal s. The  co nvert e r   is comp osed with  the   only four numb e r of  switchi ng  device s   and  i t ’s controller i s   wo rkin g u n der  the non-li nea r law           Figure 2.   Single-Ph ase AC-A C Co nverter Ope r ating  as  a Dyn a mic Voltage Re store r  pro p o s e d   by Jorg e Pérez, et al      The  singl e-p hase mat r ix conve r ter is f ed in  betwee n  the  sou r ce  and l oad  th e matrix   conve r ter i s   use d  to inje ct voltage in o ppo site  direct ion to the fa uled voltage.  The ge nerated   voltage i s  in jected  by th e coupli ng t r an sform e r o b taining  a  si nusoidal  loa d  voltage.  T h e   prop osed to pology op erates a s  a  buck AC-A C power  con v erter to  co mpen sate s the   disturban ce s  gene rated by  the AC sou r ce. Wh en  th e sag i s  app ear in the sy stem mea n s  the   conve r ter  swi t ching i s  in phase with the  syst em voltage and when  the swell is  prod uced me an s  the conve r ter  fired at 180 d egre e  angl e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  2, No. 2, May 2016 :  297 –  304   300     Figure 3. Single-Ph ase AC-A C Co nverter      One of the a d vantage s in  the  prop osed  stru cture i s  that  the cou p li ng tran sform e r doe s  not requi re ta ps to ch ang e the polarity of the compe n sated voltage.   Suma  Jothib asu  et.al p r o posed   a  con t rol sch e me  based o n  th e characte rization of   voltage  sag  i s  p r o p o s ed.  Therefore,  it  aids in  th e  fl exible comp e n satio n   by switchi ng between  pre s ag a nd i n  pha se com pen sation. Th e scheme  pr ovides 1 00% comp en satio n  for type B sag,  and for  all other type s, co mpen sation  u p  to 50%  sa g  magnitud e  with phase jum p s rangi ng from  60 to  -6 0 fo r inte rph a se  ac–a c top o l ogy. The  al gorithm  take s; at m o st,  half a  cycl e  to   comp en sate  and it wo rks in the pre s ence of harmonics a nd  unbal an ce, since the F o u r ier  transfo rm i s   employed  to  extract the  fu ndame n tal  co mpone nt. A control  sche m e  ba se d on  the  cha r a c teri zati on of voltage  sag i s  propo sed. It is test ed on inte rph a se a c – a c  co nverter top o l ogy  and it is foun d that the sch eme   Therefore, it  aids i n  the  flexible co mpen sation  by swit chin g  betwe en p r esa g  an d  inpha se  com pen sation. Th e schem e p r o v ides 1 00% compen satio n   for type sa g, and for  all oth e r  types, com p e n satio n  up to  50% sa g m agnitud e  with  pha se jump s ra ngin g  fro m  60 to 60 f o r  interph a se a c –ac topol ogy.Beside s   co m pen sation  gives i n si ght on  the limits on  com pen satio n   imposed by variou s sag types.   The se co nda ry’s of the isolation tran sf orme rs a r e  conne cted  su ch that they a dd the   output Volta g e s  of the  cho ppers and  inj e ct the m .  Deriving the i n je cted volta ge f r om t w o volta ge  s o urces  fac ilitates  the realiz ati on of the des i red ref e renc e volt age with phase s h ift. In this   scheme, com pen sation of  fundame n tal quantitie s  ha s be en  con s i dere d . In ca se of harmoni cs,   fundame n tal comp one nts  are extra c t ed  and compe n sated by the schem e.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Re vie w  on AC –AC Con v e r ter Ba sed Dynam ic Voltag e Re store r   (T am ilvanan G )   301     Figure 4. AC cho ppe r fed voltage compe n sate p r op osed by Suma Jothiba s u et al       Mahe sh K.  Mish ra  et al i n trodu ce d a n  AC -A C-co nverter-ba se d  v o ltage sa g suppo rter  fed with  line  voltage  has bee n p r op o s ed  to  comp ensate volta ge  sag  with  pha se j u mp.  The   operation a n d  switchi ng l ogic  of this t opolo g y  are  explained i n   detail. The  capability of the   topology i s  te sted fo r diffe rent ty pes of voltage  sag  an d is co mpa r e d  with  othe r t opolo g ies.  Th is  topology ha s the advanta ge of elimina t ing st orage  device a nd p r ovidi ng in creased range  of  comp en satio n . The  ac–a c ch oppe rs in  the sag  su p porte rs are f ed with  line  voltages. Al so, it  retain s the merit of the interph a se topo logy by  shari ng the power drawn, from  more than o ne  pha se at any instant of time.   The voltag e  sag  sup porte r  is p r ovide d  b e twee n the P C C an d the l oad.  Whe n  a  voltage   sag  occu rs  at the PCC of any of  the pha se s,  the corre s p ondin g  sag  sup porte r inj e cts  approp riate voltage in se ri es with the sup p ly  voltage to maintain the desire d  load Voltage.  S e lect o r  swit che s   S 1,  1 ,  S 2, and  2  are employed to sele ct suitabl e line voltage input for  these c o nd  ac ch opp er. Sin c e th e  sele ct or  swit che s   a r e o p e r ated b a se d o n  a  ref e ren c e  voltag e,  whi c h do es  not signifi ca ntly vary during a  voltag e sag eve n t, the swit che s  nee d not  be  operatedat  h i gher freq ue ncy. The r ef o r e, ea ch  sa g su ppo rter  con s i s ts of f our  bidirectio nal  swit che s  op erated at high freque ncy an d fourothe rs at power fre que ncy.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  2, No. 2, May 2016 :  297 –  304   302     Figure 5. AC cho ppe r fed voltage compe n sato r propo sed by Mahe sh K. Mishra e t  al       Ebrahim Babaeiet.al   concentrated onthe co st of this dc -link  cap a citor is high  and it  results in hig h  cost and limited applications  of DVRs. Therefore, some studi es have bee n   performed to   reduce  the  si ze of the  ene rgy storage  e l ements. There has been  l e ss attention to   topologies of  DVR that do  not r equire any energy sto r age element. Li ke capacitor or any kind of  battery.so it can compen sa te the unbalanced voltage  as unlimited time interval th e sag and swell  both can be control by usin g this topolog y.      These topolo g ies  can  com pensate on e  phase  outage s be cau s e th e comp ensati on voltage   in each phase is taken from a ll  three phases of the source.   Ø is the phase angle of  the injected volta ge and is de fi ned as follows:  Ø=0 for sag conditions   Ø=180 for swell conditions  Three p hase  to single  pha se converter is used  in  each  phase. Con s i d ering Figu re  3.5 the  following equation can be obtained.  At  t he normal condition the b y pass switch    are normally  closed. At that time  the con v erter is not connec ted to line so the normal voltage is appear on the   line. The switching frequen cy is conside r ed as F=  and t is the sampling time and it is spiltted into  two parts, and there are peak time and  dead time.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Re vie w  on AC –AC Con v e r ter Ba sed Dynam ic Voltag e Re store r   (T am ilvanan G )   303     Figure 6. AC-AC converter based voltage com pensat or proposed by Ebrahim  Babaei et al      The total time interval is obtained by adding peak  and dead time interval. In  the dead   time interval, the zero voltage generation in th ree-p hase-to-singl e-phase con v erter, switches  output side will be turned  on. Similarl y, in the peak   time interval , the switches that cause the  maximum po sitive outpu t  voltage generation should  be turned on if  the converter output voltage   is in its positive half cycle and reversely, t he switches that cause  a maximum negative outp u t  voltage generation should  be turned  on i f  the converte r output voltage is in  it s ne gative half cycle.  So during ea ch sampling  period, in the time inte rval and in the time interval, the zero  voltage   level will show up in the co nverter output and  this will  continue for all sampling periods.          Sag  conditions  the  sy stem  voltage   is  to be add ed with inje cted voltage. Whe n  the Ø is 0  mean s the v o ltage i s  in  p hase with  a  DVR volt a ge and  it can ad ded with  the system  volta ge,  then sag   ca n com pen sat ed. Swell  con d itions th e  sy stem voltage  is to be  su btract with i n je cted   voltage. Whe n  the Ø is 18 0 mean s the voltage  is out  of phase wit h  a DVR voltage and it ca n  subtract  with  the syste m  voltage, then t he swell  ca n  be compe n sa ted. Ther efore, if one ph ase of  the source  vo ltage ha s l o st , the  co rresp ondin g  ph ase  of the lo ad  can be  suppli e d from th e ot her   two pha se s.       4. Conclusio n   No w a  day th e po we r q uali t y is maj o r i s sue  for the  el ectri c al  syste m s. Th e volta ge  sag   and  swell is the mo st com m on p r obl em  in the p o wer  system. T h e s e problem  also co nsi d e r ed  as  seri ou s probl em. The eval uation AC – A C co nver te r base d  DV R  is help s  to a v oid the storage  element s it  can redu ce s t he ove r a ll  we ight an d  co st of the  syst e m . This pa pe r ha s  revived  the   variou s type AC – AC con v erter ba sed  DVR. Fr o m  the revive the  AC-AC conv erter b a sed DVR  can  com pen sate the voltage sag a s  well as  swe ll  without ne ed  of any  stora ge elem ents.  The  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  2, No. 2, May 2016 :  297 –  304   304 absen ce of such  eleme n ts can redu ce the si ze  a nd cost of DVR. The s e  kind of DV R  also   comp en sate the voltage sa g and swell  with unlimited time duration s .      Referen ces   [1]    Elna d y , S a lam a  A. Mitigatio n of volta ge  di sturb ances usin g  ad aptiv e   perce ptron-b a sed c ontr o l   algorithm.  IEEE Transaction  onPower Delev e ry.  2005; 2 0 (1 ): 309–3 18.   [2]    Massou d  A, Ahmed S, Enjeti P, Williams B.  Ev alu a tion of a  multileve l casc ade d-t y pe d y n a mic volta g e   restorer  empl o y i n g  disc onti n u ous s pac e vec t or mod u lati on.   IEEE Trans. I nd. Electron . 2 010; 57( 7):   239 8– 241 0.  [3]    Zuckerber ger  A, Weinstock D, Alex a ndrov i t z A. Single-P h ase Matri x  C o nverter.  IEE Procee din g s o n   Electric Pow e r Appl icatio ns .19 97; 144: 2 35-2 40.   [4]    W ang B  a n d   Venkatar ama n an G. Ev alu a ti on  of sh unt   an d ser i es  po w e r  con d itio ni ng  s t rategies  for  feedi ng se nsiti v e loa d s.in  Pr o c eed ings  of 19 th Annu al IEE E  Appli ed P o w e r Electron ics  Confer ence .  200 4; 144 5-14 51.   [5]    W ang B, Venk atarama n a n  G, Illin d a la M. Operati on a nd c ontrol of  a d y n a mic volta ge r e storer usi ng  transformer co upl ed H-br idg e  converters.  IEEE Trans. Power Electron.  20 06; 21(4): 1 053 –10 61.   [6]    S Sarava nak u m ar S, Mah e n d ran S, I Gn a namb a l .  H a rmonic r e d u ction   in PW M AC c hop per  usin g   fuzz y  b a se d te chni que.  Inter n ation a l Jo urn a l  of Appl ied E n gin eeri ng R e s earch . 2 015;  1 0 (9): 76 44- 7 6 47  [7]      Lam S, W o n g   C, Han  D. V o lt age  s w e ll  an d  over vo ltage  co mpens ation   w i t h  u n id irectio n a l  po w e r fl o w   control l ed d y n a m ic voltag e res t orer.  IEEE Tra n s. Power Del.  200 8; 23(4): 25 13– 25 21.   [8]    Z han C, Aru l a m pal am A, Je nki. F our- w ir e  d y nam ic volta ge restor er ba sed o n  a thre e-dime nsi ona l   voltag e spac e vector PW M algorithm.  IEEE Trans. Power Electron.  20 03;  18(4): 109 3– 1 102.   [9]    Koval O a nd  Hug hes B. Ca nad ian  Nati on al Po w e r Qua lit y  S u rve y : frequ enc y of i n dustria l an d   commercia l vol t age sags.  IEE E T r ansactio n s on Industry Ap plicati ons v o l. 1 997; 33: 6 22.   [10]   Ebrah i m  Baba ei ,  Mohamm a d ,  F a rhadi Kan g a rlu ,  Mehr an S aba hi. Mitigati o nnof Volta ge D i sturba nce s   Using D y n a mic  Voltage R e sto r er Based o n  D i rect Conv erter s . IEEE  Trans.  On Indus. Elec tron . 2005;   62(1).   [11]    Mahe ndra n . S, Gnanam bal I,  Mahes w a ri A .  Quality Enh a n ce me nt of AC Cho p p e r Us ing Ge netic   Algorit h m .T elk o mnik a Indo ne sian Jo urna l of Electrical E ngi neer ing.  2 015;  16 (1):30 –  37.   [12]    Barros J  an d  Silva  J. Multi l e vel  optim al, pred ictive d y n a mic  v o ltag e  r e storer.  IEEE Trans.  Ind.   Electron.  20 10;  57(8): 274 7– 2 760.   [13]    Pérez J,  Cárd e nas V,Paz o s F ,  Álvarez  R. C o m pens ation   of Voltag e  S ags and   S w e lls usi ng a  Si ng le- Phase AC-A C Conv erter.  IEEE Industrial El e c troni cs Co nfer ence IECON.  2 004; 2: 16 11-1 616.   [14]    Conr ad L, Littl e K, Grigg C.  Predicti ng  a nd preve n ting pro b lems  as s o ci ated  w i th r e mote  fault-clear in g   voltag e di ps.  IEEE Transacti onso n  Industry  Applic ations. 1 991; 27: 1 67.   [15]   Boll en J. Und e r standi ng Po w e r  Qualit y  Prob lems. IEEE Press. 2000.   [16]    Mohse n i M, Islam M, Masou m  A. Impacts of  s y mmetric al  and  as ymmetr ical vo ltag e sa gs on DF IG- base d   w i n d  tur b in es consi der i ng ph ase- ang l e  jump, volta g e  recover y , sa g param eters.  IEEE Trans.  Power Electron.  2011; 26( 5): 1587 –1 598.   [17]    Venturi n i M. A Ne w  Sin e  W a ve In, Sine  W a ve Out Conversi on T e chniq ue Elim in ates Reacti v e   Elements.  Proceed ing  of Pow e rcon.  19 80; 7( 3): 1-15.   [18]    Gobin a th K, M ahe ndra n  S,  Gnanam bal  I. Ne w   c a scad e d   h-bri dgem ultil e vel inverter  w i t h impr ove d   efficienc y.  Inter natio nal J our n a l of Adv ance d  Researc h   i n  Electrical, El ectronics a nd Instr u mentati o n   Engi neer in g .   2013; 2(4):1 26 4 - 127 0.  [19]    Sarava nak uma r  S, Mahendr an S Gnan am bal I.  Improvi ng volta ge re gul at ion and elimi nati on  of   harmo nics in p w m  ac ch op per  using artific i al  intell ig ent tech niq ue.  IJAICT .  201 4; 1(8): 722 -725.   [20]    Hietp as M, Na den M .  Autom a tic Volta ge R egu lator us in g  an AC Vo ltag e-Volta ge C o n v erter.  IEEE   T r ansactio n s o n  Industry App l icatio ns . 200 0; 36(1): 33- 38.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.