I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
21
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
2021
,
pp
.
2
42
~
25
2
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
21
.i
1
.
pp
242
-
252
242
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
S
m
a
r
t
h
a
n
d
g
e
st
u
r
e
s
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
u
s
i
n
g
K
-
NN
b
a
s
e
d
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
v
i
d
e
o
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
p
u
r
p
o
ses
M
al
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
1
,
A
h
m
ad
H
.
A
l
-
O
m
ar
i
2
,
Bas
s
am
A
.
Y
.
A
l
q
ar
al
l
e
h
3
,
Tam
e
r
A
b
u
k
h
al
i
l
4
,
A
n
as
A
b
u
k
ar
k
i
5
,
I
b
r
ah
i
m
A
l
k
o
r
e
A
l
s
h
al
ab
i
6
,
A
m
al
A
l
k
as
e
as
b
e
h
7
1
,
3
,
4
,
5
,
6
F
a
c
ul
t
y
of
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
A
l
H
us
s
e
i
n
B
i
n
T
a
l
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
M
a
'
a
n,
J
o
r
da
n
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
,
N
o
r
t
he
r
B
o
r
de
r
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
A
r
a
r
,
S
a
ud
i
A
r
a
bi
a
7
M
i
n
i
s
t
r
y
o
f
E
duc
a
t
i
o
n
a
nd
H
i
g
he
r
E
d
uc
a
t
i
o
n
,
A
l
-
D
a
w
ha
,
Q
a
t
a
r
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
A
pr
10
,
202
0
R
e
v
i
s
e
d
J
un
19
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
J
ul
8
,
2020
S
i
g
n
l
a
ng
ua
g
e
s
a
r
e
t
h
e
m
o
s
t
b
a
s
i
c
a
nd
na
t
u
r
a
l
f
o
r
m
o
f
l
a
ng
ua
g
e
s
w
hi
c
h
w
e
r
e
us
e
d
e
v
e
n
be
f
o
r
e
t
h
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
s
p
o
ke
n
l
a
ng
ua
g
e
s
.
T
he
s
e
s
i
g
n
l
a
ng
ua
g
e
s
w
e
r
e
d
e
v
e
l
o
pe
d
u
s
i
ng
v
a
r
i
o
us
s
i
g
n
"
g
e
s
t
ur
e
s
"
t
ha
t
a
r
e
m
a
d
e
us
i
ng
h
a
nd
p
a
l
m
.
S
uc
h
g
e
s
t
ur
e
s
a
r
e
c
a
l
l
e
d
"
h
a
nd
g
e
s
t
ur
e
s
"
.
H
a
nd
g
e
s
t
ur
e
s
a
r
e
be
i
ng
w
i
de
l
y
us
e
d
a
s
a
n
i
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
a
s
s
i
s
t
i
v
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
d
e
a
f
p
e
o
pl
e
a
nd
m
a
ny
l
i
f
e
a
s
pe
c
t
s
s
uc
h
a
s
s
po
r
t
s
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
nt
r
o
l
a
nd
r
e
l
i
g
i
o
us
a
c
t
s
.
H
o
w
e
v
e
r
,
t
he
m
e
a
ni
ng
s
o
f
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
v
a
r
y
a
m
o
ng
di
f
f
e
r
e
nt
c
i
v
i
l
i
z
a
t
i
o
n
c
ul
t
ur
e
s
.
T
he
r
e
f
o
r
e
,
b
e
c
a
us
e
o
f
t
he
i
m
po
r
t
a
nc
e
o
f
unde
r
s
t
a
n
di
ng
t
he
m
e
a
n
i
n
g
s
o
f
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
,
t
h
i
s
s
t
u
dy
pr
e
s
e
nt
s
a
pr
o
c
e
dur
e
w
hi
c
hc
a
n
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
uc
h
g
e
s
t
ur
e
s
i
nt
o
a
n
a
nno
t
a
t
e
d
e
xp
l
a
n
a
t
i
o
n.
T
he
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
s
i
m
a
g
e
a
nd
v
i
de
o
pr
o
c
e
s
s
i
ng
w
hi
c
h
a
r
e
r
e
c
e
n
t
l
y
c
o
nc
e
i
v
e
d
a
s
o
ne
o
f
t
he
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
nt
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
.
T
he
s
y
s
t
e
m
i
n
i
t
i
a
l
l
y
,
a
na
l
y
z
e
s
a
c
l
a
s
s
r
o
o
m
v
i
de
o
a
s
a
n
i
npu
t
,
a
nd
t
he
n
e
xt
r
a
c
t
s
t
he
v
oc
a
bul
a
r
y
of
t
w
e
n
t
y
g
e
s
t
ur
e
s
.
V
a
r
i
o
us
m
e
t
ho
ds
ha
v
e
be
e
n
a
pp
l
i
e
d
s
e
qu
e
n
t
i
a
l
l
y
,
na
m
e
l
y
:
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n,
R
G
B
t
o
H
S
V
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n,
a
nd
no
i
s
e
r
e
m
o
v
i
ng
us
i
ng
l
a
be
l
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
.
T
h
e
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
o
f
ha
nd
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
s
d
e
t
e
r
m
i
ne
d
by
a
K
-
N
N
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
e
v
e
n
t
ua
l
l
y
de
t
e
r
m
i
ne
t
he
ha
n
d
g
e
s
t
ur
e
a
nd
,
h
e
nc
e
s
ho
w
i
ng
t
he
i
r
m
e
a
ni
ng
s
.
T
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
he
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
,
a
n
e
x
pe
r
i
m
e
nt
us
i
ng
a
h
a
n
d
g
e
s
t
u
r
e
da
t
a
ba
s
e
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d.
T
he
r
e
s
u
l
t
s
s
ho
w
e
d
t
ha
t
t
he
s
ug
g
e
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
ha
s
a
n
a
v
e
r
a
g
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
r
a
t
e
o
f
97
%
.
Ke
y
w
or
ds
:
H
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
K
-
NN
S
m
a
r
t
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
V
i
de
o
a
n
o
t
a
t
i
o
n
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
a
l
e
k
Z
a
k
a
r
y
a
A
l
ks
a
s
b
e
h
F
a
c
ul
t
y
of
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
A
l
H
us
s
e
i
n
B
i
n
T
a
l
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
M
a
'
a
n
,
J
o
r
d
a
n
E
m
a
i
l
:
m
a
l
ks
a
b
e
h
@
a
h
u.
e
du
.
j
o
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
m
o
de
rn
e
vo
l
ut
i
o
n
o
f
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
a
nd
s
m
a
rt
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
h
a
s
pr
o
v
i
de
d
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
s
e
r
v
i
c
e
s
t
o
t
h
e
us
e
r
s
.
N
o
r
m
a
l
l
y
,
s
e
v
e
r
a
l
h
u
m
a
n
ge
s
t
u
r
e
s
a
r
e
e
xpr
e
s
s
e
d
by
t
h
e
b
o
d
y
,
h
e
a
d,
f
a
c
e
,
a
r
m
,
f
i
n
ge
r,
a
n
d
ha
n
ds
m
o
v
e
m
e
n
t
.
H
ow
e
ve
r
,
ha
n
d
ge
s
t
ur
e
i
s
t
h
e
m
o
s
t
f
a
m
o
us
a
n
d
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
a
s
s
i
s
t
i
v
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
ha
n
d
ge
s
t
ur
e
s
h
a
v
e
pr
o
v
e
n
t
o
be
a
r
o
b
us
t
m
e
a
n
s
of
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
t
o
p
r
o
v
i
de
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
[
1
]
.
H
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
(H
G
R
)
i
s
a
c
h
a
l
l
e
n
gi
n
g
p
r
o
b
l
e
m
due
t
o
s
o
m
e
i
m
po
r
t
a
nt
f
a
c
t
o
r
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
unp
r
e
di
c
t
a
b
l
e
i
l
l
u
m
i
na
t
i
o
n
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
,
u
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
s
,
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
m
a
l
l
s
i
z
e
o
f
t
h
e
pa
l
m
a
n
d
t
h
e
f
i
n
ge
r
s
,
c
o
m
pl
e
xi
t
i
e
s
of
di
ffe
r
e
nt
s
i
g
n
s
,
f
i
n
ge
r
o
c
c
l
us
i
o
n
s
,
a
n
d
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
t
h
e
v
i
s
ua
l
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
[
2
]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
o
ur
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
e
m
ph
a
s
e
s
o
n
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
o
f
s
i
gn
w
o
r
ds
,
w
hi
c
h
i
s
a
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
m
e
t
h
o
d
us
i
ng
ha
n
ds
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
h
e
l
ps
i
n
r
e
duc
i
ng
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
r
e
c
ogn
i
t
i
on
us
i
ng
K
-
N
N
b
as
e
d
al
g
or
i
t
h
m
f
or
v
i
de
o…
(
Mal
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
)
243
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
de
a
f
pe
o
pl
e
a
n
d
t
h
e
i
r
c
o
m
m
u
n
i
t
y
v
i
a
de
ve
l
o
pi
n
g
a
n
H
G
R
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
t
r
i
e
s
t
o
a
nn
o
t
a
t
e
s
i
g
n
-
w
o
r
ds
b
e
i
n
g
c
a
pt
u
r
e
d
o
n
a
v
i
de
o
.
T
h
e
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
a
nn
o
t
a
t
e
d
i
m
a
ge
s
o
r
v
i
de
o
s
h
e
l
ps
t
o
e
s
t
a
b
l
i
s
h
a
c
ri
t
i
c
a
l
p
r
e
r
e
qu
i
s
i
t
e
f
o
r
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
n
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
k
n
o
w
l
e
dge
m
a
n
a
ge
m
e
nt
s
e
r
v
i
c
e
s
d
e
s
i
gn
e
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
o
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
r
e
a
l
i
s
t
i
c
us
e
r
n
e
e
ds
[
3
]
.
Im
a
ge
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
i
s
a
p
r
o
c
e
dur
e
t
ha
t
m
o
b
i
l
i
z
e
s
t
h
e
i
de
a
o
f
s
t
i
c
k
y
n
o
t
e
w
h
i
c
h
i
s
pri
n
t
e
d
o
n
i
m
a
ge
s
f
o
r
i
l
l
us
t
ra
t
i
o
na
l
pu
rpo
s
e
s
.
S
i
m
i
l
a
r
l
y
,
v
i
de
o
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
s
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
o
n
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
i
n
s
t
e
a
d
o
f
i
m
a
ge
s
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
a
n
o
t
e
i
n
a
s
pe
c
i
f
i
c
pl
a
c
e
t
o
b
e
us
e
d
l
a
t
e
r
i
n
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
[
4
]
.
In
t
hi
s
s
t
udy
,
K
-
N
N
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
c
o
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
A
l
s
o
,
a
c
l
a
s
s
r
o
o
m
i
s
e
m
pl
oy
e
d
a
s
a
c
a
s
e
s
t
ud
y
s
c
e
n
e
.
T
w
e
n
t
y
s
i
ngl
e
-
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
w
e
r
e
a
do
pt
e
d
a
s
po
rt
r
a
y
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
b
e
gi
n
s
by
i
m
po
r
t
i
n
g
t
h
e
v
i
de
o
f
r
o
m
a
c
a
m
e
ra
de
v
i
c
e
a
n
d
t
h
e
n
di
s
m
a
nt
l
i
n
g
t
h
e
v
i
de
o
t
o
f
r
a
m
e
s
.
T
h
e
n,
e
a
c
h
f
r
a
m
e
i
s
a
na
l
y
z
e
d
t
o
e
xt
ra
c
t
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
.
T
h
us
,
w
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
s
t
h
e
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
,
i
t
a
s
s
i
g
n
s
a
n
o
t
e
t
o
i
t
.
T
hi
s
n
o
t
e
a
ppe
a
r
s
a
s
a
n
i
l
l
us
t
ra
t
i
o
n
o
f
w
h
a
t
i
s
b
e
i
ng
e
xpl
a
i
n
e
d
b
y
t
h
e
t
e
a
c
h
e
r
a
s
h
e
t
a
l
ks
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
r
e
a
s
s
e
m
b
l
e
d
v
i
de
o
;
a
l
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e
i
l
l
us
t
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
m
e
nt
s
w
i
l
l
b
e
di
s
pl
a
y
e
d
o
n
a
n
o
ut
pu
t
s
c
r
e
e
n
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
s
i
ngl
e
-
h
a
nd
ge
s
t
u
r
e
s
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
H
G
R
s
y
s
t
e
m
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
n
i
nge
ni
o
us
us
e
r
-
f
r
i
e
n
dl
y
c
o
m
put
e
r
-
b
a
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
t
ha
t
i
s
m
o
r
e
a
ppe
a
l
i
n
g
a
n
d
e
a
s
i
e
r
t
o
us
e
by
t
h
e
h
u
m
a
n
b
e
i
n
gs
.
A
w
i
de
a
r
e
a
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
m
a
y
ut
i
l
i
z
e
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
c
l
ude
h
um
a
n
m
a
c
h
i
n
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n,
i
m
m
e
r
s
i
v
e
ga
m
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
s
i
gn
l
a
ngua
ge
e
t
c
.
,
[
5
]
.
H
G
R
s
y
s
t
e
m
m
i
g
h
t
b
e
a
r
e
a
l
t
i
m
e
o
r
a
n
o
ff
l
i
n
e
s
y
s
t
e
m
.
L
e
e
a
n
d
H
on
g
[
6
]
de
s
i
g
n
e
d
a
r
e
a
l
-
t
i
m
e
H
G
R
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
i
s
b
a
s
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
e
n
t
r
o
py
ob
t
a
i
n
e
d
us
i
n
g
a
s
t
e
r
e
o
c
a
m
e
ra
w
h
e
r
e
ha
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
ha
s
b
e
e
n
f
i
r
s
t
l
y
c
o
n
duc
t
e
d
i
n
a
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
M
o
r
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
,
a
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
f
o
r
t
h
e
i
n
c
o
m
i
ng
h
a
nd
i
m
a
ge
s
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
.
I
n
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
pa
rt
o
f
t
h
e
i
r
s
y
s
t
e
m
,
a
n
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
de
pt
h
m
a
p
e
m
pl
oy
i
n
g
S
A
D
m
e
t
h
o
d
b
a
s
e
d
o
n
ri
g
h
t
-
l
e
f
t
i
m
a
ge
s
o
b
t
a
i
n
e
d
us
i
n
g
a
s
t
e
r
e
o
c
a
m
e
r
a
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
s
e
n
s
e
s
t
h
e
f
o
r
e
gr
o
u
n
d
o
b
j
e
c
t
a
n
d
e
xe
c
ut
e
s
ha
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
n
,
t
h
e
H
G
R
s
y
s
t
e
m
e
m
pl
oy
s
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
of
t
h
e
i
m
a
g
e
e
n
t
r
o
py
f
r
o
m
bo
t
h
t
h
e
i
n
p
ut
i
m
a
ge
a
nd
t
h
e
a
v
e
ra
ge
i
m
a
ge
.
E
x
pe
ri
m
e
n
t
s
us
i
n
g
a
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
da
t
a
b
a
s
e
(s
i
z
e
240)
w
e
r
e
pe
r
f
o
r
m
e
dt
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
h
a
d
a
n
a
v
e
r
a
ge
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
ra
t
e
o
f
85%.
P
a
n
w
a
r
[
7
]
de
s
c
r
i
b
e
d
a
d
i
f
fe
r
e
nt
t
y
pe
of
r
e
a
l
t
i
m
e
H
G
R
s
y
s
t
e
m
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
b
a
s
e
d
o
n
de
t
e
c
t
i
n
g
s
o
m
e
s
i
gni
f
i
c
a
t
i
v
e
s
ha
pe
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
s
uc
h
a
s
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n,
c
e
n
t
r
o
i
d
,
f
i
n
ge
r
s
s
t
a
t
us
,
t
hum
b
i
n
c
a
s
e
o
f
ra
i
s
e
d
o
r
b
e
n
t
h
a
nd
f
i
n
ge
r
s
a
nd
t
h
e
i
r
c
o
m
pe
t
e
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
i
m
a
ge
.
T
h
e
a
do
pt
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
i
s
f
ul
l
y
r
e
l
i
a
nt
o
n
t
h
e
s
h
a
pe
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
h
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
.
T
h
e
v
i
de
o
a
c
qui
s
i
t
i
o
n
s
t
a
ge
ut
i
l
i
z
e
s
a
w
e
b
c
a
m
w
h
i
c
h
w
o
r
ks
o
n
20
f
ps
w
i
t
h
i
n
t
e
n
s
i
t
y
of
7
m
e
ga
pi
xe
l
.
S
o
m
e
p
r
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
t
e
ps
a
r
e
i
n
v
o
l
ve
d
t
o
r
e
m
o
v
e
t
h
e
b
a
c
kg
r
o
un
d
n
o
i
s
e
.
K
-
m
e
a
n
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
21
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
2021
:
242
-
252
244
c
l
us
t
e
r
i
ng
w
a
s
e
m
pl
o
y
e
d
t
o
a
l
l
o
w
o
n
l
y
h
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
o
r
t
h
e
s
e
gm
e
n
t
e
d
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
c
l
us
t
e
r
t
o
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
a
s
a
pr
e
v
i
o
us
s
t
e
p
t
o
pr
e
pa
r
i
n
g
a
n
d
c
o
m
put
i
n
g
s
h
a
pe
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
.
T
h
i
s
u
n
s
o
p
h
i
s
t
i
c
a
t
e
d
s
h
a
pe
-
b
a
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
c
a
n
r
e
c
o
gni
z
e
a
r
o
u
n
d
45
v
a
r
i
o
us
h
a
nd
ge
s
t
u
r
e
s
us
i
n
g
5
-
b
i
t
b
i
na
r
y
s
t
r
i
n
g
,
r
e
s
ul
t
e
d
a
s
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
o
ut
put
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
t
e
s
t
i
n
g
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
u
s
i
ng
45
0
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
r
a
t
e
o
f
94%.
H
i
ka
w
a
a
n
d
K
a
i
d
a
[
8
]
d
i
s
c
us
s
e
d
a
ha
r
dw
a
r
e
po
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
a
h
y
b
r
i
d
n
e
t
w
o
r
k
w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
H
e
bb
i
a
n
n
e
t
w
o
r
k
a
n
d
s
e
l
f
-
o
r
ga
n
i
z
i
n
g
m
a
p
(S
O
M
).
Input
po
s
t
u
r
e
i
m
a
ge
s
a
r
e
us
e
d
t
o
e
xt
ra
c
t
f
e
a
t
ur
e
v
e
c
t
o
r
s
,
t
h
e
n
t
h
e
s
e
v
e
c
t
o
r
s
a
r
e
m
a
p
pe
d
t
o
a
l
ow
e
r
di
m
e
n
s
i
o
na
l
m
a
p
o
f
S
O
M
n
e
ur
o
n
s
.
T
h
e
H
e
bb
i
a
n
n
e
t
w
o
r
k
i
s
a
f
e
e
d
-
fo
r
w
a
r
d
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
a
s
i
ngl
e
-
l
a
y
e
r
t
r
a
i
n
e
d
w
i
t
h
a
H
e
bb
i
a
n
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
r
i
t
h
m
.
T
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
r
o
b
us
t
t
o
t
h
e
a
l
t
e
r
a
t
i
o
n
i
n
ha
n
d
s
i
gn
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
H
ow
e
v
e
r
,
i
t
i
s
n
o
t
i
m
p
r
e
g
n
a
b
l
e
t
o
a
l
t
e
rna
t
i
o
n
o
r
s
c
a
l
i
n
g.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
n
o
i
s
e
w
a
s
a
dde
d
t
o
t
h
e
t
r
a
i
n
i
ng
d
a
t
a
us
e
d
by
S
O
M
-
H
e
bb
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
a
g
a
i
ns
t
a
l
t
e
rn
a
t
i
o
n
a
nd
s
c
a
l
i
n
g
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n,
n
e
u
r
o
n
c
ul
l
i
n
g
i
s
s
ugge
s
t
e
d
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
A
f
i
e
l
d
-
pr
o
g
r
a
m
m
a
b
l
e
ga
t
e
a
rra
y
(F
P
G
A
)
i
s
us
e
d
t
o
i
m
p
l
e
m
e
nt
t
h
e
w
h
o
l
e
s
y
s
t
e
m
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
a
n
o
v
e
l
v
i
de
o
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
i
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
a
s
w
e
l
l
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
de
ve
l
o
pe
d
t
o
i
de
n
t
i
f
y
24
A
m
e
r
i
c
a
n
s
i
g
n
l
a
n
g
ua
ge
s
w
h
e
r
e
a
l
l
o
f
t
h
e
m
w
e
r
e
ha
n
d
s
i
g
n
s
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
a
nd
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
,
b
o
t
h
w
e
r
e
us
e
d
t
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
e
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
s
pe
e
d
of
60
f
r
a
m
e
s
pe
r
s
e
c
o
n
d
a
n
d
a
c
c
ura
c
y
r
a
t
e
o
f
97.
1%.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
o
ff
e
r
e
d
a
n
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
h
a
r
dw
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
us
e
d
a
v
e
r
y
s
m
a
l
l
c
i
r
c
ui
t
s
i
z
e
a
s
r
e
c
o
m
m
e
nde
d
f
o
r
e
m
b
e
dde
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
i
n
[
9
]
a
nd
[
10
]
us
e
d
a
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
pe
of
s
e
n
s
o
r
s
a
s
h
a
rdw
a
r
e
a
i
d
t
o
de
v
e
l
o
p
a
H
G
R
s
y
s
t
e
m
.
L
i
ue
t
a
l
.
[
9
]
m
a
de
t
h
e
f
i
r
s
t
e
f
fo
r
t
t
o
c
o
m
b
i
n
e
da
t
a
f
ro
m
i
n
e
rt
i
a
l
a
nd
v
i
s
i
o
n
de
pt
h
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
s
e
da
t
a
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
r
e
c
o
gn
i
z
i
ng
v
a
r
i
o
us
b
o
d
y
m
ov
e
m
e
n
t
s
.
Co
m
b
i
ni
n
g
d
a
t
a
f
r
o
m
b
o
t
h
s
o
ur
c
e
s
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
dus
i
n
g
a
c
o
m
pl
e
m
e
nt
a
r
y
t
e
c
h
n
i
que
.
T
hi
s
a
pp
r
o
a
c
h
l
e
a
ds
t
o
a
m
o
r
e
r
o
b
us
t
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
s
w
h
e
n
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
w
a
s
us
e
d
i
ndi
v
i
dua
l
l
y
o
n
i
t
s
o
w
n
.
S
i
m
i
l
a
r
l
y
,
R
e
n
e
t
a
l
.
[
10
]
ha
v
e
off
e
r
e
d
n
e
w
o
pp
o
r
t
u
ni
t
i
e
s
fo
r
h
u
m
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
nt
e
ra
c
t
i
o
n
(H
CI)
v
i
a
us
i
n
g
K
i
n
e
c
t
s
e
n
s
o
r,
w
h
i
c
h
i
s
a
r
e
c
e
n
t
l
y
de
ve
l
o
pe
d
de
pt
h
s
e
n
s
o
r.
R
ob
us
t
H
G
R
i
s
s
t
i
l
l
a
n
o
pe
n
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
r
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
b
l
e
m
de
s
pi
t
e
t
h
e
e
xc
e
s
s
i
ve
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
m
a
de
by
l
e
v
e
r
a
gi
n
g
K
i
n
e
c
t
s
e
n
s
o
r
s
i
n
c
e
h
a
n
d
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
m
a
l
l
o
b
j
e
c
t
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
e
n
t
i
r
e
h
u
m
a
n
b
o
d
y
,
w
i
t
h
m
o
r
e
i
n
t
ri
c
a
t
e
a
rt
i
c
ul
a
t
i
o
n
s
a
n
d
m
o
r
e
r
e
a
di
l
y
i
n
f
l
ue
n
c
e
d
by
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
s
.
Co
n
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
i
r
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
f
oc
us
e
s
o
n
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
n
g
a
r
o
b
us
t
pa
r
t
-
b
a
s
e
d
H
G
R
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
K
i
n
e
c
t
s
e
n
s
o
r.
A
l
s
o
,
t
h
e
y
pr
o
po
s
e
d
a
nov
e
l
di
s
t
a
n
c
e
m
e
t
ri
c
c
a
l
l
e
d
f
i
n
ge
r
-
e
a
rt
h
m
o
v
e
r
'
s
di
s
t
a
n
c
e
(F
E
M
D
)
t
o
f
i
gur
e
t
h
e
c
o
n
t
ra
s
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
ha
n
d
s
ha
pe
s
ga
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
K
i
n
e
c
t
s
e
n
s
o
r
i
n
o
r
de
r
t
o
ha
n
dl
e
t
h
e
n
o
i
s
y
s
h
a
pe
s
.
T
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
he
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
p
r
e
c
i
s
e
(a
93
.
2%
m
e
a
n
a
c
c
ur
a
c
y
o
n
a
n
o
ppo
s
i
t
i
o
n
10
-
ge
s
t
u
r
e
da
t
a
s
e
t
),
e
ff
e
c
t
i
v
e
(a
v
e
r
a
ge
0.
07
50
s
pe
r
f
r
a
m
e
),
r
o
b
us
t
t
o
h
a
n
d
a
r
t
i
c
u
l
a
t
i
o
n
s
,
o
ri
e
nt
a
t
i
o
n
a
n
d
s
c
a
l
e
c
ha
n
ge
s
o
r
di
s
t
o
r
t
i
o
ns
.
A
l
s
o
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
w
o
r
k
i
n
u
nr
e
s
t
r
i
c
t
e
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
(po
t
h
e
r
e
d
b
a
c
kgr
o
u
n
ds
a
n
d
l
i
g
ht
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
).
X
i
e
e
t
a
l
.
[
11
]
p
r
o
po
s
e
d
a
s
m
a
rt
r
i
ng
b
a
s
e
d
o
n
a
n
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
a
n
d
a
m
a
t
c
hi
n
g
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
b
a
s
e
d
e
xt
e
n
di
b
l
e
a
nd
ge
s
t
u
r
e
s
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
ha
n
d
m
o
t
i
o
n
s
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
by
t
h
e
3
-
a
x
i
s
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
t
ha
t
i
s
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
i
n
t
h
e
r
i
ng
w
h
i
c
h
c
a
n
pu
r
s
ue
ge
s
t
u
r
e
s
i
n
2
-
D
s
p
a
c
e
.
T
hi
s
a
p
p
r
o
a
c
h
c
a
t
e
go
r
i
z
e
s
t
h
e
ge
s
t
ur
e
s
i
n
t
o
t
w
o
t
y
p
e
s
,
t
h
e
b
a
s
i
c
g
e
s
t
ur
e
w
hi
c
h
i
s
s
i
m
pl
e
a
n
d
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
ge
s
t
ur
e
w
h
i
c
h
i
s
s
e
que
n
c
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
b
a
s
i
c
ge
s
t
ur
e
s
.
A
n
a
ut
o
m
a
t
i
c
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
a
s
e
que
n
c
e
o
f
i
n
d
i
v
i
dua
l
ge
s
t
u
r
e
s
i
s
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
e
i
r
w
o
r
k
by
pe
r
fo
r
m
i
ng
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
i
n
put
i
m
a
ge
s
.
T
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
b
a
s
i
c
ge
s
t
ur
e
,
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
j
e
r
k
i
n
o
r
de
r
t
o
e
xt
ra
c
t
e
f
fe
c
t
i
ve
f
e
a
t
ur
e
s
.
T
h
e
n
,
t
h
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
ge
s
t
ur
e
i
s
e
n
c
o
de
d
us
i
n
g
J
o
hn
s
o
n
c
o
de
.
A
t
l
a
s
t
,
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
ge
s
t
ur
e
i
s
i
de
nt
i
f
i
e
d
by
m
a
t
c
h
i
ng
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
c
qui
r
e
d
b
a
s
i
c
ge
s
t
ur
e
s
e
que
n
c
e
s
w
i
t
h
t
h
e
s
t
o
r
e
d
t
e
m
pl
a
t
e
s
.
A
l
i
b
ra
r
y
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
b
o
t
h
b
a
s
i
c
a
n
d
c
o
m
pl
e
x
ge
s
t
u
r
e
s
w
a
s
c
r
e
a
t
e
d,
w
hi
l
e
t
h
e
us
e
r
s
c
a
n
s
i
m
p
l
y
s
e
t
a
nd
i
n
s
e
r
t
t
h
e
i
r
o
w
n
ge
s
t
ur
e
s
w
i
t
h
n
o
n
e
e
d
fo
r
p
r
e
-
t
ra
i
ni
n
g
.
T
h
e
s
t
ud
i
e
d
m
o
de
l
a
c
hi
e
v
e
s
a
r
a
t
e
o
f
98.
9%
fo
r
b
a
s
i
c
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
n
d
a
ra
t
e
o
f
97.
2%
fo
r
c
o
m
pl
e
x
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
.
Co
m
pa
ri
n
g
t
h
e
r
e
s
ul
t
e
d
ra
t
e
s
w
i
t
h
c
o
m
pl
e
t
e
m
a
t
c
h
i
n
g
,
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
m
a
t
c
h
i
n
g
a
m
e
l
i
o
ra
t
e
t
h
e
c
o
m
pl
e
x
ge
s
t
ur
e
r
e
c
ogni
t
i
o
n
ra
t
e
by
a
bo
ut
12%.
S
o
,
t
h
e
s
e
r
e
s
ul
t
s
ha
v
e
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
l
e
gi
t
i
m
i
z
e
d
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
a
n
d
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
ge
s
t
ur
e
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
m
a
t
c
hi
n
g
.
X
u
e
t
a
l
.
[
12
]
us
e
d
a
n
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
w
h
i
c
h
ha
v
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
a
t
hr
e
e
di
ff
e
r
e
n
t
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
m
o
de
l
s
.
T
h
e
s
e
m
o
de
l
s
c
o
ul
d
r
e
c
o
gn
i
z
e
s
e
v
e
n
di
f
f
e
r
e
n
t
h
a
nd
ge
s
t
ur
e
s
,
i
.
e
.
l
e
f
t
,
r
i
g
ht
,
up
,
do
w
n
,
t
i
c
k
,
c
r
o
s
s
,
a
n
d
c
i
r
c
l
e
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
n
pu
t
s
i
g
na
l
s
w
h
i
c
h
c
o
m
e
f
r
o
m
t
hr
e
e
M
E
M
S
3
-
a
xe
s
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
s
e
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
r
e
v
e
a
l
h
a
nda
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
s
i
n
t
hr
e
e
pe
r
pe
n
d
i
c
ul
a
r
di
r
e
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
n
,
t
h
e
s
e
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
v
i
a
B
l
ue
t
o
o
t
h
w
i
r
e
l
e
s
s
pr
o
t
o
c
o
l
t
o
a
P
C.
A
n
a
ut
o
m
a
t
i
c
ge
s
t
u
r
e
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
w
a
s
i
m
p
r
o
v
e
d
t
o
i
de
n
t
i
fy
a
s
e
que
n
c
e
of
i
n
di
v
i
du
a
l
ge
s
t
u
r
e
s
.
A
l
s
o
,
a
b
a
s
i
c
fe
a
t
u
r
e
w
a
s
e
xt
r
a
c
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
s
i
g
n
se
que
n
c
e
of
g
e
s
t
ur
e
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
i
n
o
r
de
r
t
o
c
o
m
pr
e
s
s
da
t
a
a
n
d
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
i
n
f
l
ue
n
c
e
of
di
s
s
i
m
i
l
a
r
i
t
i
e
s
r
e
s
ul
t
e
d
f
r
o
m
ge
s
t
u
r
e
s
w
hi
c
h
m
a
de
by
di
f
fe
r
e
n
t
us
e
r
s
.
T
h
i
s
a
ppr
o
a
c
h
r
e
duc
e
d
h
u
nd
r
e
ds
o
f
s
i
n
gl
e
ge
s
t
u
r
e
da
t
a
v
a
l
ue
s
t
o
a
ge
s
t
ur
e
c
o
de
of
8
n
um
b
e
r
s
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
ge
s
t
ur
e
re
c
o
gn
i
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
dby
c
o
m
pa
r
i
ng
t
h
e
ge
s
t
ur
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
r
e
c
ogn
i
t
i
on
us
i
ng
K
-
N
N
b
as
e
d
al
g
or
i
t
h
m
f
or
v
i
de
o…
(
Mal
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
)
245
c
o
d
e
a
ga
i
n
s
t
t
h
e
s
t
o
r
e
d
t
e
m
pl
a
t
e
s
.
T
h
e
f
i
ndi
n
gs
o
f
p
e
r
f
o
r
m
i
ng
72
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
w
hi
c
h
c
o
n
t
a
i
n
e
d
a
s
e
que
n
c
e
of
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
(628
ge
s
t
ur
e
s
i
n
t
o
t
a
l
)
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
s
upe
r
i
o
r
m
o
de
l
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
h
e
i
r
w
o
r
ka
c
h
i
e
v
e
d
a
n
o
v
e
r
a
l
l
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
of
95.
6%.
A
l
s
o
,
t
h
e
c
o
rr
e
c
t
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
o
f
e
a
c
h
ge
s
t
ur
e
r
a
nge
s
f
r
o
m
91%
t
o
100%.
Co
n
c
l
udi
n
g
t
ha
t
s
i
g
n
s
e
que
n
c
e
a
nd
t
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
c
a
n
b
e
e
m
pl
o
y
e
d
fo
r
n
o
n
-
pa
r
t
i
c
ul
a
r
us
e
r
s
'
H
G
R
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
t
h
e
t
i
m
e
-
c
o
n
s
um
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
of
t
r
a
i
ni
n
g
us
e
r
p
r
i
o
r
t
o
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n.
A
n
o
t
h
e
r
t
e
c
hni
que
i
s
gi
v
e
n
by
M
a
z
um
d
a
r
e
t
a
l
.
[
13
]
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
be
t
w
e
e
n
t
w
o
H
G
R
m
e
t
h
o
ds
,
a
gl
o
v
e
d
h
a
n
d
t
r
a
c
ki
ng
a
n
d
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
a
nd
a
f
r
e
e
h
a
nd
t
r
a
c
ki
ng
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
gl
o
ve
d
h
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
u
n
l
i
ke
t
h
e
f
r
e
e
h
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
i
n
t
h
a
t
i
t
i
s
n
o
t
de
pe
n
de
n
t
o
n
a
n
y
b
a
c
kgr
o
und
a
n
d
l
i
g
h
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
T
h
i
s
r
o
b
us
t
a
nd
e
ff
i
c
i
e
n
t
gl
o
v
e
d
ha
n
d
t
ra
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
e
c
t
l
y
h
a
ndl
e
d
m
a
n
y
pr
o
b
l
e
m
s
s
uc
h
a
s
s
ki
n
c
o
l
o
r
de
t
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
dde
d
f
r
o
m
t
h
e
p
r
e
s
e
n
c
e
of
m
a
n
y
pe
o
pl
e
i
n
f
r
o
n
t
o
f
t
h
e
c
a
m
e
ra
,
i
nt
r
i
c
a
t
e
b
a
c
kgr
o
un
d
e
l
i
m
i
na
t
i
o
n
a
n
d
v
a
r
i
a
b
l
e
l
i
ght
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n.
P
r
e
s
e
n
t
e
d
n
o
i
s
e
i
n
t
h
e
s
e
gm
e
nt
e
d
i
m
a
ge
by
m
e
a
n
s
of
d
y
n
a
m
i
c
b
a
c
kgr
o
u
n
d
c
a
n
b
e
e
l
i
m
i
na
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
t
h
i
s
a
d
a
pt
i
v
e
t
e
c
h
n
i
que
w
h
i
c
h
w
a
s
fo
un
d
t
o
b
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
f
o
r
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
c
o
n
c
e
i
v
e
d.
A
l
s
o
,
o
t
h
e
r
v
a
ri
o
us
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
w
i
t
h
n
o
ha
r
dw
a
r
e
e
qui
pm
e
nt
h
a
v
e
b
e
e
n
i
nt
r
o
duc
e
d
fo
r
t
h
e
H
G
R
pr
o
b
l
e
m
.
A
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
K
L
T
ra
n
s
f
o
r
m
s
w
a
s
pr
o
po
s
e
d
i
n
[
14
]
t
o
i
de
n
t
i
fy
di
ffe
r
e
nt
h
a
nd
ge
s
t
u
r
e
s
.
F
i
v
e
s
t
e
ps
w
e
r
e
a
do
pt
e
d:
f
i
l
t
e
r
i
ng
t
h
e
s
k
i
n,
c
r
o
ppi
ng
t
h
e
p
a
l
m
,
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
e
dge
s
,
e
xt
ra
c
t
i
n
g
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
,
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
P
ri
m
a
ri
l
y
t
h
e
h
a
nd
w
a
s
de
t
e
c
t
e
d
by
f
i
l
t
e
r
i
ng
t
h
e
s
ki
n
,
a
n
d
c
r
o
ppi
ng
t
h
e
pa
l
m
w
a
s
e
x
e
c
ut
e
d
t
o
e
xt
ra
c
t
o
ut
o
n
l
y
t
h
e
pa
l
m
po
r
t
i
o
n
.
I
n
o
r
de
r
t
o
e
xt
r
a
c
t
t
h
e
out
l
i
n
e
i
m
a
ge
s
of
pa
l
m
,
t
h
e
e
xt
ra
c
t
e
d
i
m
a
ge
w
a
s
pr
o
c
e
s
s
e
d
by
p
e
r
f
o
r
m
i
n
g
t
h
e
Ca
nn
y
E
dge
D
e
t
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
.
A
f
t
e
r
pa
l
m
e
xt
r
a
c
t
i
o
n,
t
h
e
ha
n
d
f
e
a
t
ur
e
s
w
e
r
e
e
xt
ra
c
t
e
d
e
m
pl
oy
i
n
g
K
-
L
T
ra
n
s
f
o
r
m
t
e
c
hni
que
,
e
v
e
n
t
u
a
l
l
y
t
h
e
i
nput
ge
s
t
u
r
e
w
a
s
r
e
c
o
gn
i
z
e
d
us
i
ng
p
r
o
pe
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
t
e
s
t
e
d
fo
r
10
di
f
f
e
r
e
n
t
h
a
nd
ge
s
t
u
r
e
s
,
a
n
d
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
c
o
gn
i
z
i
ng
ra
t
e
w
a
s
96
%.
In
[
15
]
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
m
e
a
s
u
r
e
d
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
ha
n
d
e
dge
s
t
o
t
h
e
c
e
n
t
r
o
i
d
o
f
t
h
e
ha
n
d
,
a
l
o
ng
a
n
u
m
b
e
r
o
f
ra
di
a
l
s
s
pa
c
e
d
e
qua
l
l
y
a
r
o
un
d
a
c
i
r
c
l
e
.
T
hi
s
i
n
f
o
r
m
e
d
t
ha
t
t
h
e
ge
n
e
ra
l
“
s
ha
pe
”
o
f
t
h
e
ge
s
t
u
r
e
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
a
n
o
t
h
e
r
s
e
v
e
n
di
f
f
e
r
e
n
t
a
l
go
ri
t
hm
s
f
o
r
h
a
nd
f
e
a
t
ur
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n,
w
e
r
e
di
s
c
us
s
e
d
i
n
[
16
]
.
T
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
a
i
m
e
d
t
o
r
e
c
o
gn
i
z
e
a
n
d
f
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
c
l
a
s
s
i
fy
s
t
a
t
i
c
h
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
.
G
e
s
t
u
r
e
voc
a
b
ul
a
r
y
w
a
s
de
f
i
n
e
d,
w
i
t
h
1
0
ge
s
t
u
r
e
s
,
a
n
d
v
i
de
o
s
f
r
o
m
20
pe
r
s
o
n
s
pe
r
f
o
r
m
i
ng
t
h
e
ge
s
t
u
r
e
s
fo
r
ha
n
d
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
w
e
r
e
r
e
c
o
r
de
d.
T
h
e
s
t
u
dy
a
i
m
s
t
o
t
e
s
t
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
of
a
l
l
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
di
v
i
du
a
l
l
y
.
E
a
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
s
c
a
l
e
,
t
r
a
n
s
l
a
t
i
o
n
t
h
e
n
r
o
t
a
t
i
o
n
i
n
v
a
r
i
a
n
c
e
.
T
h
e
a
n
a
l
y
s
i
s
of
bo
t
h
da
t
a
a
n
do
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
i
n
di
c
a
t
e
d
f
ur
t
h
e
r
pr
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
o
n
t
h
e
v
i
de
o
f
r
a
m
e
s
i
s
a
m
us
t
i
n
o
r
de
r
t
o
r
e
du
c
e
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
v
a
ri
a
nt
f
e
a
t
ur
e
v
a
l
ue
s
a
c
qui
r
e
d
fo
r
t
h
e
s
a
m
e
ha
n
d
po
s
t
u
r
e
.
T
h
e
de
pt
h
v
i
de
o
i
m
a
ge
s
a
c
qu
i
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
K
i
n
e
c
t
ha
d
l
o
w
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
t
h
s
o
m
e
n
o
i
s
e
,
s
o
i
t
w
a
s
i
n
f
e
rr
e
d
t
h
a
t
s
o
m
e
i
m
p
r
e
c
i
s
e
n
e
s
s
o
n
da
t
a
r
e
c
o
r
di
n
gs
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
t
h
o
s
e
di
ff
i
c
ul
t
i
e
s
,
l
e
a
di
n
g
t
o
m
o
r
e
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
c
l
a
s
s
l
e
a
rni
n
g
.
I
t
w
a
s
f
o
un
d
t
ha
t
t
h
e
r
a
d
i
a
l
s
i
g
n
a
t
u
r
e
a
n
d
t
h
e
c
e
nt
r
o
i
d
di
s
t
a
n
c
e
w
e
r
e
t
h
e
b
e
s
t
s
h
a
pe
de
s
c
r
i
p
t
o
r
s
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r
i
n
t
e
rm
s
o
f
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
c
o
m
pl
e
xi
t
y
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
t
w
o
-
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
s
i
n
t
o
H
S
-
Cb
Cr
fo
r
m
a
t
f
o
r
s
ki
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
a
v
e
r
a
g
i
n
g
b
a
c
kg
r
o
un
d
a
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
p
r
o
b
l
e
m
t
h
a
t
w
a
s
i
nt
r
o
duc
e
d
i
n
[
17
]
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
ul
t
s
s
h
ow
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
m
b
i
n
e
d
m
e
t
h
o
d
c
a
n
r
e
c
o
gn
i
z
e
ha
n
d
ge
s
t
ur
e
s
i
n
go
o
d
l
i
g
h
t
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
In
a
dd
i
t
i
o
n,
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
H
G
R
f
r
o
m
a
v
i
de
o
s
t
r
e
a
m
a
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[
18
]
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
f
r
a
m
e
w
o
r
k
ut
i
l
i
z
e
d
b
o
t
h
b
a
c
kgr
o
u
n
d
s
u
b
t
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
s
ki
n
c
o
l
o
r
m
o
de
l
s
fo
r
s
e
gm
e
nt
i
n
g
e
a
c
h
ha
n
d
-
p
a
l
m
r
e
gi
o
n
i
nt
h
e
v
i
de
o
s
t
r
e
a
m
.
Co
n
s
e
que
n
t
l
y
,
a
f
uz
z
y
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
e
n
c
o
di
n
g
s
t
ra
t
e
gy
i
s
e
m
pl
oy
e
d
o
n
t
h
e
po
l
y
go
n
a
l
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
a
ge
s
t
u
r
e
t
o
f
o
r
m
f
e
a
t
u
re
s
w
h
i
c
h
a
r
e
us
e
d
t
o
t
r
a
i
n
a
n
A
N
N
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
f
o
r
de
ve
l
o
pi
n
g
a
ge
s
t
u
r
e
p
r
e
di
c
t
i
o
n
m
o
de
l
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
m
a
n
-
m
a
c
hi
n
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
by
s
i
n
gl
e
pe
r
s
o
n
H
G
R
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
M
i
c
r
o
s
o
f
t
’s
K
i
n
e
c
t
s
e
n
s
o
r
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[
19
]
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
us
e
d
s
ke
l
e
t
a
l
i
m
a
ge
s
ga
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
It
c
a
n
e
xt
ra
c
t
s
i
x
f
e
a
t
ur
e
s
f
r
o
m
20
b
o
d
y
j
o
i
n
t
s
’
c
oo
r
di
na
t
e
s
i
n
3D
s
pa
c
e
.
G
e
s
t
ur
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
us
i
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
b
a
c
k
p
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
l
e
a
rn
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
H
ow
e
ve
r
,
o
u
r
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
s
fo
ur
n
e
w
K
-
N
N
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rn
i
ng
pa
t
t
e
rn
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
f
i
e
l
d
t
o
ge
t
p
r
e
c
i
s
e
H
G
R
f
o
r
t
h
e
t
w
e
n
t
y
gi
v
e
n
ge
s
t
ur
e
s
v
oc
a
b
ul
a
r
y
w
h
i
c
h
a
r
e
us
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
T
h
e
s
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
r
e
di
s
c
us
s
e
d
i
n
de
t
a
i
l
i
n
t
h
e
n
e
xt
s
e
c
t
i
o
n
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
A
N
D
P
R
O
P
O
S
ED
S
Y
S
TE
M
T
h
e
r
e
h
a
v
e
b
e
e
n
a
b
un
d
a
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
i
n
t
hi
s
do
m
a
i
n.
S
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
do
l
o
gi
e
s
w
e
r
e
s
ugge
s
t
e
d
s
uc
h
a
s
pri
n
c
i
pl
e
c
o
m
po
n
e
n
t
a
n
a
l
y
s
i
s
(P
CA
)
m
e
t
h
o
d
[
20
]
,
s
ub
t
ra
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
[
21
]
,
K
-
N
e
a
r
e
s
t
N
e
i
g
h
b
o
r
(K
N
N
)
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rni
n
g
m
e
t
h
o
d
[
22
]
a
nd
o
t
h
e
r
H
G
R
m
e
t
h
o
ds
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
[
5
,
23
]
.
I
n
t
h
e
c
o
n
t
e
xt
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
,
K
N
N
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
p
r
e
f
e
r
r
e
d
f
o
r
m
a
n
y
r
e
a
s
o
n
s
s
uc
h
a
s
s
i
m
p
l
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n,
e
a
s
e
o
f
us
e
,
l
o
w
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
t
i
m
e
,
di
s
t
i
n
gu
i
s
h
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
a
n
d
r
e
c
o
gni
z
e
ge
s
t
u
r
e
s
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
[
24
-
26
]
. T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
K
N
N
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rn
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
c
o
r
e
s
y
s
t
e
m
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
.
A
m
o
c
k
l
e
c
t
ur
e
i
n
a
c
l
a
s
s
r
o
o
m
w
a
s
r
e
c
o
r
de
d.
T
h
e
f
i
l
m
e
d
v
i
de
o
i
s
i
m
po
r
t
e
d
a
n
d
t
h
e
n
di
v
i
de
d
i
n
t
o
l
e
n
gt
h
,
a
nd
w
i
dt
h
a
g
r
e
e
d
f
r
a
m
e
s
,
a
t
t
hi
s
s
t
a
ge
i
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
21
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
2021
:
242
-
252
246
b
e
c
o
m
e
s
e
a
s
y
t
o
h
a
n
d
l
e
t
h
e
v
i
de
o
a
s
a
f
r
a
m
e
b
u
ff
e
r
,
e
a
c
h
of
w
h
i
c
h
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
n
i
m
a
ge
t
ha
t
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
t
h
e
a
n
a
l
y
s
i
s
pr
o
c
e
s
s
.
A
n
a
l
y
z
i
n
g
a
nd
e
xa
m
i
n
i
ng
e
a
c
h
f
r
a
m
e
i
s
n
e
e
de
d
t
o
e
xt
r
a
c
t
t
h
e
h
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
(H
G
).
If
a
H
G
e
xi
s
t
s
i
n
t
h
e
f
r
a
m
e
,
t
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
r
i
e
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
p
r
i
m
a
r
y
e
di
t
i
ng
by
a
ddi
n
g
a
n
o
t
e
w
h
i
c
h
i
n
t
e
r
p
r
e
t
s
t
h
e
e
m
b
e
dde
d
ge
s
t
ur
e
s
.
T
h
e
de
f
r
a
g
m
e
nt
e
d
f
ra
m
e
s
a
r
e
r
e
a
s
s
e
m
b
l
e
d
t
o
b
e
di
s
pl
a
y
e
d
a
f
t
e
r
t
h
e
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
c
o
m
pl
e
t
e
d.
T
h
e
b
a
s
i
c
b
l
o
c
k
di
a
gra
m
o
f
H
G
R
s
y
s
t
e
m
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
T
o
c
l
a
ri
fy
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
a
m
o
r
e
de
t
a
i
l
e
d
f
o
r
m
a
t
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
f
l
ow
c
h
a
rt
i
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d.
A
s
po
r
t
r
a
y
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
3
a
n
d
F
i
g
u
r
e
4,
t
h
e
H
G
R
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
m
o
dul
e
s
:
p
r
e
-
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
f
e
a
t
ur
e
s
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
n
d
po
s
t
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
.
M
A
T
L
A
B
s
of
t
w
a
r
e
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
de
v
e
l
o
p
a
n
d
e
xe
c
ut
e
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
H
G
R
s
y
s
t
e
m
m
o
dul
e
s
a
s
a
n
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
o
l
.
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
3
.
S
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
r
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
r
e
c
ogn
i
t
i
on
us
i
ng
K
-
N
N
b
as
e
d
al
g
or
i
t
h
m
f
or
v
i
de
o…
(
Mal
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
)
247
F
i
gu
r
e
4
.
S
i
m
p
l
i
f
i
e
d
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
m
a
i
n
c
o
m
pu
t
a
t
i
o
na
l
m
o
dul
e
s
f
o
r
H
G
R
s
y
s
t
e
m
2.
1
.
P
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
T
h
i
s
m
o
dul
e
a
l
l
o
w
s
t
h
e
us
e
r
t
o
i
m
po
r
t
/
i
n
s
e
r
t
v
i
de
o
i
n
o
r
de
r
t
o
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
pr
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
m
o
dul
e
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
s
t
a
ge
s
:
2.
1
.
1.
C
o
n
v
e
r
ti
n
g
v
i
d
e
o
to
fr
am
e
s
In
o
rde
r
t
o
s
i
m
pl
i
f
y
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
e
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
v
i
de
o
,
i
t
'
s
i
m
po
r
t
a
nt
t
o
f
r
a
gm
e
nt
v
i
de
o
i
n
t
o
f
r
a
m
e
s
,
s
i
n
c
e
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
v
i
de
o
a
s
f
ra
m
e
s
i
s
m
uc
h
e
a
s
i
e
r
t
o
b
e
ha
n
dl
e
d
.
2.
1
.
2.
R
e
m
o
v
i
n
g
b
ac
k
g
r
o
u
n
d
an
d
n
on
-
mov
ab
l
e
p
i
x
e
l
s
In
t
hi
s
s
t
e
p,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
r
e
m
o
v
e
s
t
h
e
b
a
c
kg
r
o
un
d
n
o
i
s
e
i
n
o
r
d
e
r
t
o
e
l
i
m
i
n
a
t
e
a
n
y
c
o
l
o
ur
t
ha
t
c
o
ul
d
b
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
s
ki
n
c
o
l
o
ur
w
h
i
c
h
m
a
y
pe
r
t
u
r
b
t
h
e
h
a
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
.
T
h
us
,
o
u
r
s
y
s
t
e
m
a
ppl
i
e
s
t
h
e
s
ub
t
ra
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
w
h
i
c
h
s
ub
t
r
a
c
t
s
p
i
xe
l
f
r
o
m
i
nput
i
m
a
ge
t
o
pi
xe
l
i
n
a
n
o
t
h
e
r
i
m
a
ge
t
ha
t
i
s
l
o
c
a
t
e
d
i
n
a
n
u
m
b
e
r
o
f
f
r
a
m
e
s
f
a
r
f
r
o
m
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
f
ra
m
e
,
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
e
a
c
h
e
r'
s
m
o
t
i
o
n
,
B
y
d
o
i
n
g
s
o
,
o
ur
s
y
s
t
e
m
n
e
gl
e
c
t
s
a
n
y
f
i
xe
d
pi
xe
l
s
,
a
n
d
ke
e
ps
t
h
e
m
o
v
a
b
l
e
o
n
e
s
i
n
c
l
ud
i
n
g
t
h
e
ha
n
d
.
2.
1
.
3.
D
e
l
e
t
i
n
g
th
e
fac
e
In
t
hi
s
s
t
a
ge
,
t
h
e
f
a
c
e
de
t
e
c
t
i
o
n
f
un
c
t
i
o
n
i
s
a
p
pl
i
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
r
e
m
o
v
e
t
h
e
f
a
c
e
t
o
e
l
i
m
i
na
t
e
a
n
y
c
o
n
f
us
i
o
n
m
i
g
ht
h
a
ppe
n
b
e
t
w
e
e
n
h
a
nd
a
n
d
f
a
c
e
.
2.
1
.
4.
S
k
i
n
d
e
te
c
ti
o
n
T
h
e
s
ki
n
c
o
l
o
r
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
a
j
o
r
t
a
s
ks
i
n
t
h
e
H
G
R
s
y
s
t
e
m
.
S
ki
n
c
o
l
o
r
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
de
c
i
s
i
o
n
pri
n
c
i
pl
e
s
a
r
e
ha
n
d
l
e
d
by
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
m
us
t
t
a
ke
i
n
t
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
t
h
e
di
s
c
r
i
m
i
na
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
s
ki
n
p
a
r
t
a
n
d
n
o
n
-
s
ki
n
pa
rt
p
i
xe
l
s
.
T
h
i
s
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
i
n
t
r
o
duc
i
n
g
m
e
t
r
i
c
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
,
w
h
i
c
h
m
e
a
s
u
r
e
s
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
of
t
h
e
pi
xe
l
c
o
l
o
r
.
T
hi
s
m
e
t
ri
c
t
y
pe
i
s
kn
o
w
n
a
s
s
ki
n
m
o
de
l
i
n
g.
H
ow
e
ve
r
,
e
xt
r
a
c
t
i
n
g
m
o
v
a
b
l
e
pi
xe
l
s
i
s
n
o
t
e
n
o
ugh
t
o
r
e
c
o
gn
i
z
e
h
a
nd
p
a
l
m
.
T
h
e
re
fo
r
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
v
e
r
t
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
e
d
f
ra
m
e
t
o
t
h
e
H
S
V
c
o
l
o
r
do
m
a
i
n
i
n
o
r
de
r
t
o
de
t
e
c
t
s
ki
n
c
o
l
o
r
.
T
h
e
r
e
a
r
e
p
l
e
nt
y
of
m
o
de
l
s
e
m
pl
oy
e
d
fo
r
s
ki
n
de
t
e
c
t
i
o
n
s
uc
h
a
s
R
G
B
(R
e
d,
G
r
e
e
n,
a
n
d
B
l
ue
),
Y
Cb
C
r
(L
u
m
i
na
n
c
e
Chr
o
m
i
n
a
n
c
e
)
a
n
d
H
S
V
(H
u
e
,
S
a
t
u
ra
t
i
o
n
V
a
l
ue
).
H
ow
e
ve
r
,
o
u
r
s
y
s
t
e
m
a
do
pt
e
d
H
S
V
m
o
de
l
w
h
i
c
h
o
ff
e
r
b
e
t
t
e
r
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
ha
n
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
[
27
,
28
]
.
2.
1
.
5
.
R
e
m
o
v
i
n
g
n
o
i
s
e
Im
a
ge
m
a
y
ha
v
e
m
a
n
y
s
ki
n
s
u
r
f
a
c
e
s
s
e
e
n
by
t
h
e
c
a
m
e
r
a
.
S
i
nc
e
o
n
l
y
o
n
e
ha
n
d
i
s
r
e
qu
i
r
e
d,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
s
a
n
i
m
a
ge
l
ab
e
l
i
ng
c
r
i
t
e
ri
o
n
i
n
o
r
de
r
t
o
r
e
c
o
g
n
i
z
e
t
h
e
h
a
nd
a
m
o
ng
a
l
l
t
h
e
s
ki
n
r
e
gi
o
n
s
.
L
a
b
e
l
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
l
y
a
n
i
n
t
e
ge
r
v
a
l
ue
s
a
s
s
i
g
n
e
d
t
o
a
l
l
s
ki
n
r
e
gi
o
n
s
pi
xe
l
s
.
W
h
e
n
o
b
j
e
c
t
h
a
d
l
a
b
e
l
,
t
h
e
n
a
s
s
i
g
n
t
h
e
c
urr
e
n
t
p
i
xe
l
w
i
t
h
t
h
e
s
a
m
e
l
a
b
e
l
,
i
f
n
o
t
t
h
e
n
us
e
a
n
e
w
l
a
b
e
l
w
i
t
h
a
n
e
w
i
n
t
e
ge
r
v
a
l
ue
.
A
f
t
e
r
c
o
un
t
i
ng
a
l
l
l
a
b
e
l
e
d
r
e
gi
o
n
s
(d
i
v
i
de
d
i
m
a
ge
)
,
w
e
s
o
r
t
a
l
l
o
f
t
h
e
m
i
n
a
s
c
e
n
d
i
n
g
o
r
de
r,
a
n
d
w
e
t
a
ke
t
h
e
a
r
e
a
t
ha
t
ha
v
e
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
l
a
b
e
l
v
a
l
ue
w
h
i
c
h
w
e
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
i
n
b
e
c
a
us
e
w
e
a
s
s
um
e
t
ha
t
ha
n
d
r
e
gi
o
n
i
s
t
h
e
b
i
gge
s
t
pa
rt
i
n
t
h
e
i
m
a
ge
.
F
o
r
t
h
e
s
a
ke
o
f
s
e
pa
ra
t
i
ng
h
a
nd
r
e
gi
o
n,
w
e
c
r
e
a
t
e
a
n
e
w
i
m
a
ge
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
t
h
e
v
a
l
ue
1
i
n
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
h
e
m
a
x
i
m
um
l
a
b
e
l
o
c
c
ur
s
,
a
n
d
w
e
s
e
t
t
h
e
o
t
h
e
r
v
a
l
ue
s
t
o
z
e
r
o
.
F
i
g
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
o
ut
put
o
f
e
a
c
h
s
t
e
p
,
f
r
o
m
t
h
e
t
i
m
e
t
h
e
v
i
de
o
i
s
p
r
o
c
e
s
s
e
d
unt
i
l
t
h
e
ha
n
d
i
s
b
e
i
n
g
e
x
t
r
a
c
t
e
d.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
21
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
2021
:
242
-
252
248
F
i
gu
r
e
5
.
T
h
e
s
e
que
n
c
e
d
o
ut
pu
t
o
f
e
a
c
h
s
t
a
ge
i
n
p
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
p
ha
s
e
2.
2
.
F
e
atu
r
e
e
x
tr
ac
ti
o
n
s
E
m
p
l
oy
i
n
g
K
N
N
n
e
e
d
e
n
t
r
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
o
r
de
r
t
o
e
xt
r
a
c
t
t
h
e
f
e
a
t
ur
e
s
a
n
d
i
de
n
t
i
f
y
t
h
e
ha
n
d
r
e
gi
o
n.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
a
d
a
pt
s
f
o
ur
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
t
hi
s
pu
rpo
s
e
.
a)
L
i
n
e
s
r
a
t
i
o
:
t
h
e
r
a
t
i
o
be
t
w
e
e
n
t
h
e
ve
r
t
i
c
a
l
a
n
d
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
l
i
n
e
s
;
I
f
(
,
)
i
s
t
h
e
c
e
n
t
e
r
p
o
i
n
t
i
n
t
h
e
w
h
i
t
e
h
a
n
d
s
h
a
p
e
,
V
e
r
t
i
c
a
l
l
i
n
e
=
(1)
H
o
r
i
z
o
nt
a
l
l
i
n
e
=
(2)
L
i
n
e
s
ra
t
i
o
=
ℎ
ℎ
(3)
T
h
i
s
r
a
t
i
o
r
e
f
l
e
c
t
s
h
a
nd
p
r
o
pa
ga
t
i
o
n
f
r
o
m
r
i
g
ht
t
o
l
e
f
t
a
nd
u
p
t
o
dow
n
.
b)
Re
c
t
a
n
gl
e
r
a
t
i
o:
fo
r
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gl
e
c
i
r
c
um
s
t
a
n
c
e
t
h
a
t
c
ove
r
s
t
h
e
h
a
n
d
s
h
a
p
e
a
n
d
h
a
s
t
h
e
m
e
di
a
n
p
o
i
n
t
(
,
)
,
s
up
p
os
e
t
h
a
t
s
um
m
a
t
i
o
n
S
of
h
a
n
d
p
i
x
e
l
s
t
h
a
t
i
n
t
e
r
s
e
c
t
s
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gl
e
i
s
c
o
m
put
e
d,
t
h
e
n
r
e
c
t
a
n
gl
e
r
a
t
i
o
c
a
n
be
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
fol
l
ow
s
:
R
e
c
t
a
ngl
e
ra
t
i
o
=
(4)
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
ra
t
i
o
f
i
gur
e
s
o
ut
t
h
e
e
xt
e
rna
l
b
o
un
da
r
y
fo
r
t
h
e
h
a
nd
ge
s
t
u
r
e
.
T
h
e
p
r
e
v
i
o
us
t
w
o
pa
r
a
m
e
t
e
r
ra
t
i
o
s
a
r
e
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
6
.
F
i
gu
r
e
6
.
T
h
e
ra
t
i
o
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
f
o
r
t
h
e
s
uppo
s
e
d
r
e
c
t
a
ngl
e
a
nd
l
i
n
e
s
c)
T
h
e
s
e
c
o
n
d
o
r
d
e
r
c
ol
um
n
m
o
m
e
n
t
,
w
h
e
r
e
̅
i
s
t
h
e
r
ow
s
'
m
e
a
n
=
1
∑
(
−
̅
)
2
(
,
)
(5)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
r
e
c
ogn
i
t
i
on
us
i
ng
K
-
N
N
b
as
e
d
al
g
or
i
t
h
m
f
or
v
i
de
o…
(
Mal
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
)
249
T
h
i
s
pa
ra
m
e
t
e
r
gi
v
e
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
h
o
ri
z
o
n
t
a
l
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
a
r
o
un
d
t
h
e
r
o
w
s
'
m
e
a
n
w
i
t
hi
n
t
h
e
w
h
o
l
e
h
a
nd
a
r
e
a
.
d)
T
h
e
s
t
a
n
da
r
d
d
e
vi
a
t
i
o
n
:
i
s
a
m
e
a
s
ur
e
of
t
h
e
da
t
a
s
e
t
di
s
pe
r
s
a
l
f
r
om
i
t
s
m
e
a
n
.
T
h
e
m
o
r
e
di
ffu
s
i
o
n
a
pa
r
t
t
h
e
da
t
a
,
t
h
e
h
i
gh
e
r
t
h
e
d
e
vi
a
t
i
o
n
.
S
t
a
n
da
r
d
d
e
vi
a
t
i
o
n
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
a
s
t
h
e
p
os
i
t
i
ve
s
q
ua
r
e
r
oot
of
va
r
i
a
n
c
e
.
If
w
e
h
a
v
e
v
e
c
t
o
r
X
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
h
a
nd
pi
xe
l
s
a
t
e
a
c
h
r
o
w
fo
r
t
h
e
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
,
w
h
e
r
e
n
i
s
t
h
e
l
a
s
t
r
o
w
n
u
m
b
e
r
t
ha
t
i
s
l
e
s
s
t
ha
n
r
o
w
'
s
m
e
a
n
,
t
h
e
n
:
=
√
∑
(
−
′
)
2
=
1
−
1
(6)
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7
,
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
r
e
f
l
e
c
t
s
t
h
e
di
s
pe
r
s
a
l
o
f
h
a
n
d
de
n
s
i
t
y
f
r
o
m
i
t
s
m
e
a
n.
T
h
e
m
o
r
e
di
f
f
us
i
o
n
s
c
a
t
t
e
ri
n
g
t
h
e
d
a
t
a
,
t
h
e
h
i
g
h
e
r
t
h
e
de
v
i
a
t
i
o
n
.
F
i
gu
r
e
7
.
T
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
p
a
r
a
m
e
t
e
r
e
f
fe
c
t
2.
3
.
P
o
s
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
A
t
t
h
i
s
po
i
n
t
t
h
e
f
i
na
l
t
o
uc
h
t
o
t
h
e
de
s
i
gn
i
s
a
dde
d
.
P
o
s
t
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
t
h
e
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
t
ha
t
de
s
c
ri
b
e
s
t
h
e
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
.
P
o
s
t
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
l
l
o
w
s
t
h
e
us
e
r
t
o
a
dd
hi
s
ow
n
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
by
b
ui
l
di
n
g
a
g
ra
p
h
i
c
a
l
us
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
(G
U
I),
gi
v
i
n
g
t
h
e
us
e
r
a
c
h
o
i
c
e
w
h
e
t
h
e
r
o
r
n
o
t
t
o
a
dd
a
n
y
s
ugge
s
t
e
d
a
nn
o
t
a
t
i
o
n.
F
i
gu
r
e
8
s
h
o
w
s
t
h
e
a
nn
o
t
a
t
e
d
f
r
a
m
e
a
s
b
e
i
n
g
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
by
t
h
e
us
e
r
.
F
i
gu
r
e
8
.
A
nn
o
t
a
t
e
d
f
ra
m
e
3.
O
B
S
ER
V
E
A
N
D
EV
A
LU
A
TE
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
w
h
o
l
e
s
y
s
t
e
m
i
s
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
,
a
c
c
ur
a
c
y
,
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
.
3.
1
.
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
ti
m
e
T
i
m
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
i
n
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
p
ha
s
e
s
i
s
v
e
r
y
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
s
h
o
w
s
l
e
a
n
i
n
g
i
n
t
h
e
t
e
c
hni
que
w
h
i
c
h
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
r
e
c
o
gn
i
z
e
d
ha
nd
ge
s
t
ur
e
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
f
e
w
f
a
c
t
o
r
s
t
ha
t
di
s
c
ri
m
i
na
t
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
uc
h
a
s
i
m
a
ge
qua
l
i
t
y
,
i
m
a
ge
s
i
z
e
(6
48x480
a
n
d
1920x108
0)
a
n
d
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
o
r
a
l
go
ri
t
hm
.
I
n
t
ra
i
ni
n
g
,
t
e
s
t
i
n
g
,
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
21
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
2021
:
242
-
252
250
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
o
f
t
h
a
t
pa
rt
i
c
ul
a
r
i
m
a
ge
,
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
fo
r
o
ur
s
y
s
t
e
m
i
s
a
l
m
o
s
t
n
e
gl
i
g
i
b
l
e
s
i
n
c
e
i
t
a
c
hi
e
v
e
s
2.
1
m
s
/
f
r
a
m
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
pe
e
d.
3.
2
.
Eff
e
c
t
o
f
tr
ai
n
i
n
g
p
att
e
r
n
T
h
i
s
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
w
a
s
m
a
de
t
o
r
e
duc
e
m
i
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
t
r
a
i
n
i
ng
pa
t
t
e
rn
s
i
n
c
r
e
a
s
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
i
m
a
ge
s
of
di
ffe
r
e
n
t
pe
o
pl
e
w
i
t
h
s
ki
n
c
o
l
o
r
i
n
t
h
e
t
r
a
i
n
i
ng
da
t
a
b
a
s
e
t
o
e
n
a
b
l
e
K
N
N
t
o
l
e
a
rn
i
n
o
r
de
r
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
ge
s
t
u
r
e
p
o
s
i
t
i
o
n
s
.
M
o
u
n
t
i
n
g
t
ra
i
ni
n
g
pa
t
t
e
rn
g
i
v
e
s
m
o
r
e
e
ffe
c
t
i
ve
a
n
d
i
n
f
l
ue
nt
i
a
l
r
e
s
ul
t
s
.
In
t
hi
s
s
t
udy
,
c
o
n
f
us
i
o
n
m
a
t
ri
x
i
s
us
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
c
c
u
r
a
c
y
,
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
a
nd
s
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
.
A
c
o
n
f
us
i
o
n
m
a
t
r
i
x
[
29
]
c
o
n
t
a
i
n
s
n
um
e
ri
c
da
t
a
a
b
o
ut
a
c
t
ua
l
a
n
d
r
e
s
ul
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
h
a
t
i
s
do
n
e
by
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rni
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
.
T
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
f
o
r
m
o
f
c
o
n
f
us
i
o
n
m
a
t
r
i
x
.
W
h
e
r
e
T
P
i
s
t
h
e
c
o
rr
e
c
t
p
r
e
di
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
i
n
s
t
a
n
c
e
,
F
B
i
s
t
h
e
i
n
c
o
rr
e
c
t
p
r
e
di
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
i
n
s
t
a
n
c
e
,
F
N
i
s
t
h
e
c
o
rr
e
c
t
pr
e
di
c
t
i
o
n
s
of
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
i
n
s
t
a
n
c
e
a
n
d
T
N
i
s
t
h
e
i
n
c
o
rr
e
c
t
pr
e
di
c
t
i
o
n
s
of
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
i
n
s
t
a
n
c
e
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
c
o
n
f
us
i
o
n
m
a
t
r
i
x
f
o
r
m
a
t
P
re
d
i
c
t
e
d
P
o
s
i
t
i
v
e
N
e
g
a
t
i
v
e
A
c
t
u
a
l
P
o
s
i
t
i
v
e
TP
FP
N
e
g
a
t
i
v
e
FN
TN
In
t
h
i
s
s
t
udy
,
120
H
a
n
d
G
e
s
t
u
r
e
d
i
m
a
ge
s
fo
r
e
a
c
h
c
l
a
s
s
w
e
r
e
us
e
d
i
n
t
h
e
s
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
.
T
h
e
n,
a
c
c
ur
a
c
y
,
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
fo
r
t
w
e
n
t
y
c
l
a
s
s
e
s
w
e
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
po
r
t
ra
y
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2
a
n
d
F
i
g
u
r
e
9
de
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
f
o
r
m
u
l
a
s
.
A
c
c
ur
a
c
y
(7)
i
s
h
o
w
c
l
o
s
e
a
m
e
a
s
u
r
e
d
v
a
l
ue
i
s
t
o
t
h
e
a
c
t
u
a
l
(t
r
ue
)
v
a
l
ue
.
=
+
+
+
+
(7)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(8)
w
h
i
c
h
c
a
l
l
e
d
t
h
e
t
r
ue
po
s
i
t
i
v
e
r
a
t
e
m
e
a
s
u
r
e
s
t
h
e
p
r
o
po
r
t
i
o
n
o
f
a
c
t
ua
l
po
s
i
t
i
v
e
s
a
n
d
i
s
c
o
m
pl
e
m
e
n
t
a
r
y
t
o
t
h
e
f
a
l
s
e
n
e
g
a
t
i
v
e
r
a
t
e
.
=
+
(8)
S
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
(9)
i
s
t
h
e
t
r
ue
n
e
ga
t
i
v
e
r
a
t
e
r
e
f
l
e
c
t
s
t
h
e
pr
o
po
r
t
i
o
n
o
f
n
e
ga
t
i
v
e
s
a
n
d
i
s
c
o
m
pl
e
m
e
n
t
a
r
y
t
o
t
h
e
f
a
l
s
e
po
s
i
t
i
v
e
ra
t
e
.
=
+
(9)
F
i
gu
r
e
9
.
T
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
,
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
r
e
s
ul
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sm
ar
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
s
r
e
c
ogn
i
t
i
on
us
i
ng
K
-
N
N
b
as
e
d
al
g
or
i
t
h
m
f
or
v
i
de
o…
(
Mal
e
k
Z
.
A
l
k
s
as
b
e
h
)
251
T
a
b
l
e
2
.
T
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
,
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
i
t
y
r
e
s
ul
t
s
Cl
a
s
s
e
s
A
c
c
u
ra
c
y
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
S
p
e
c
i
f
i
c
i
t
y
H
a
n
g
l
o
o
s
e
9
5
.
8
3
100
9
7
.
4
3
Ca
l
l
m
e
9
5
.
0
0
9
1
.
3
0
9
7
.
2
9
L
o
s
e
r
9
5
.
8
3
9
5
.
3
4
9
6
.
1
0
Hi
-
fi
v
e
100
100
100
T
a
l
k
t
o
t
h
e
h
a
n
d
100
100
100
G
o
o
d
j
o
b
9
7
.
5
0
9
7
.
5
6
9
7
.
4
6
H
i
t
c
h
i
n
g
a
ri
d
e
9
8
.
3
3
9
5
.
4
5
100
D
i
s
l
i
k
e
9
6
.
6
6
9
7
.
5
6
9
6
.
2
0
W
o
rl
d
's
s
m
a
l
l
e
s
t
v
i
o
l
i
n
9
3
.
3
3
9
7
.
3
6
9
1
.
4
6
P
e
a
c
e
100
100
100
S
h
o
c
k
e
r
9
2
.
5
0
9
7
.
5
0
9
0
.
0
0
Y
o
u
9
7
.
5
0
9
5
.
0
0
9
8
.
7
5
Ba
n
g
b
a
n
g
100
100
100
Ok
100
100
100
H
o
l
e
9
5
.
8
3
9
2
.
1
0
9
7
.
5
6
Ch
e
c
k
9
7
.
5
0
100
9
6
.
4
2
P
o
w
e
r
t
o
9
4
.
1
6
8
8
.
8
8
9
5
.
2
9
F
-
Y
O
U
100
100
100
G
o
o
d
l
u
c
k
100
100
100
Ro
c
k
9
2
.
5
0
9
3
.
7
5
9
2
.
0
4
A
v
e
ra
g
e
9
7
.
1
2
9
7
.
2
0
9
7
.
1
2
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
w
o
r
k,
a
de
s
c
r
i
p
t
i
o
n
o
f
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
ge
s
t
u
r
e
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
de
v
e
l
o
pe
d.
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
o
n
s
i
n
g
l
e
-
pe
r
s
o
n
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n,
A
s
r
e
qui
r
e
d
i
n
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h,
w
e
h
a
v
e
p
e
r
f
o
r
m
e
d
a
n
e
xt
e
n
s
i
v
e
r
e
s
e
a
r
c
h
l
o
o
ki
ng
fo
r
v
a
r
i
o
us
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
f
o
r
de
v
e
l
o
pi
n
g
H
G
R
m
e
t
h
o
ds
.
F
o
ur
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
w
e
r
e
e
xt
r
a
c
t
e
d
t
o
be
t
h
e
ke
y
-
e
n
t
r
i
e
s
fo
r
K
-
N
N
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ks
i
n
o
ff
-
l
i
n
e
m
o
de
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
de
t
e
c
t
s
i
n
gl
e
-
ha
n
de
d
i
ndi
v
i
du
a
l
s
i
n
t
h
e
c
a
m
e
r
a
’s
f
i
e
l
d
o
f
v
i
e
w
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
,
t
h
e
n
i
t
r
e
c
o
gn
i
z
e
s
t
h
e
ge
s
t
ur
e
–
w
h
e
n
t
h
e
y
a
ppe
a
r
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
.
G
U
I
fo
r
v
i
de
o
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
i
s
a
l
s
o
pr
e
s
e
nt
e
d
a
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
us
e
r
t
o
a
d
d
hi
s
o
w
n
de
s
c
r
i
p
t
i
o
n
o
n
t
h
e
v
i
de
o
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
t
e
s
t
e
d
o
n
120
ha
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
f
o
r
e
a
c
h
ge
s
t
u
r
e
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
h
a
d
a
n
a
v
e
r
a
ge
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
r
a
t
e
o
f
97%.
A
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
s
y
s
t
e
m
a
c
h
i
e
v
e
s
e
xc
e
l
l
e
n
t
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
hi
t
s
a
n
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
a
c
c
ur
a
c
y
,
b
ut
fo
r
m
o
r
e
pr
o
m
o
t
i
o
n
s
,
t
h
e
r
e
i
s
s
o
m
e
s
m
a
l
l
i
s
s
ue
s
n
e
e
de
d
t
o
b
e
s
o
l
ve
d
s
uc
h
a
s
,
v
i
de
o
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
a
f
f
e
c
t
s
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
.
A
l
s
o
,
t
h
e
p
r
o
pos
e
d
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ks
w
i
t
h
s
i
ngl
e
pe
r
s
o
n
H
G
R
o
n
l
y
,
a
n
o
t
h
e
r
c
h
a
l
l
e
n
ge
w
a
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
h
a
n
d
w
h
e
n
do
i
n
g
t
h
e
g
e
s
t
ur
e
,
i
f
i
t
i
s
i
n
f
r
o
n
t
o
f
t
h
e
f
a
c
e
t
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
m
i
s
s
c
l
a
s
s
i
fy
i
t
.
H
G
R
i
s
a
w
i
de
s
c
i
e
n
c
e
f
i
e
l
d
w
h
i
c
h
s
h
o
w
s
c
o
n
t
i
n
uo
us
upg
r
a
di
n
g
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
i
n
v
e
n
t
i
o
n
s
,
t
a
k
i
n
g
t
hi
s
c
ri
t
i
c
a
l
f
a
c
t
i
nt
o
a
c
c
o
un
t
a
n
d
d
ue
t
o
t
h
e
i
m
po
rt
a
nt
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
f
i
e
l
ds
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
o
m
e
s
ugge
s
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
i
n
f
ut
u
r
e
w
o
r
k,
s
uc
h
a
s
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
O
N
L
IN
E
v
i
de
o
,
de
t
e
c
t
i
ng
m
u
l
t
i
-
pe
r
s
o
n
ha
n
d
ge
s
t
ur
e
,
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
m
o
r
e
h
a
nd
a
n
d
f
a
c
e
ge
s
t
ur
e
s
voc
a
b
ul
a
ry
,
b
ui
l
di
ng
b
i
g
da
t
a
s
e
t
o
f
h
a
n
d
ge
s
t
u
r
e
s
fo
r
m
o
r
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
f
o
r
R
obo
t
i
c
s
a
n
d
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
.
A
.
R
a
hi
m
,
M
.
R
.
I
s
l
a
m
,
a
nd
J
.
S
hi
n,
“
N
o
n
-
T
o
uc
h
S
i
g
n
W
o
r
d
R
e
c
og
ni
t
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
D
y
na
m
i
c
H
a
nd
G
e
s
t
u
r
e
U
s
i
ng
H
y
br
i
d
S
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
nd
C
N
N
F
e
a
t
ur
e
F
u
s
i
o
n
,
”
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
9,
no
.
18
,
pp.
3
790
,
2019
.
[
2]
H
.
B
a
d
i
,
“
R
e
c
e
nt
m
e
t
ho
ds
i
n
v
i
s
i
o
n
-
ba
s
e
d
ha
nd
g
e
s
t
u
r
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
D
a
t
a
Sc
i
e
nc
e
and
A
nal
y
t
i
c
s
,
v
o
l
.
1
,
no
.
2,
pp
.
77
-
87
,
2016
.
[
3]
Q
.
D
e
S
m
e
dt
,
“
D
y
na
m
i
c
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
r
e
c
og
ni
t
i
o
n
-
F
r
o
m
t
r
a
di
t
i
o
na
l
ha
n
dc
r
a
f
t
e
d
t
o
r
e
c
e
n
t
d
e
e
p
l
e
a
r
n
i
ng
a
ppr
o
a
c
he
s
,
”
S
c
i
e
nc
e
s
a
ndT
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
é
L
i
l
l
e
1
,
2017
.
[
4]
S
.
F
e
ng
,
R
.
M
a
nm
a
t
ha
,
a
nd
V
.
L
a
v
r
e
nko
,
"
M
ul
t
i
pl
e
be
r
no
ul
l
i
r
e
l
e
v
a
nc
e
m
o
de
l
s
f
o
r
i
m
a
g
e
a
n
d
v
i
de
o
a
nno
t
a
t
i
o
n.
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
20
04
I
E
E
E
C
om
pu
t
e
r
So
c
i
e
t
y
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
C
om
pu
t
e
r
V
i
s
i
on
an
d
P
at
t
e
r
n
R
e
c
o
gni
t
i
on
(
C
V
P
R
)
,
200
4
.
[
5]
M
.
P
a
nw
a
r
,
a
nd
P
.
S
.
M
e
h
r
a
,
“
H
a
n
d
g
e
s
t
ur
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
f
o
r
hum
a
n
c
o
m
put
e
r
i
nt
e
r
a
c
t
i
o
n,
”
i
n
2011
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
m
age
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
P
r
oc
e
s
s
i
n
g
,
S
h
i
m
l
a
,
p
p.
1
-
7
,
2
01
1
.
[
6]
D
.
L
e
e
,
a
nd
K
.
H
o
ng
,
“
A
H
a
nd
g
e
s
t
u
r
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
nc
e
i
m
a
g
e
e
n
t
r
o
py
,
”
i
n
201
0
6t
h
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
A
dv
anc
e
d
I
n
f
or
m
a
t
i
on
M
anage
m
e
nt
a
nd
Se
r
v
i
c
e
(
I
M
S)
,
S
e
o
ul
,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
,
pp.
41
0
-
413
,
2
010
.
[
7]
M
.
P
a
nw
a
r
,
“
H
a
nd
g
e
s
t
ur
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
s
ha
pe
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
,
”
i
n
201
2
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
C
om
put
i
ng
,
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
,
D
i
ndi
g
ul
,
T
a
m
i
l
n
a
du
,
2012
,
pp
.
1
-
6.
[
8]
H
.
H
i
ka
w
a
,
a
nd
K
.
K
a
i
d
a
,
“
N
o
v
e
l
F
P
G
A
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
ha
nd
s
i
g
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
S
O
M
–
H
e
bb
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
C
i
r
c
u
i
t
s
and
Sy
s
t
e
m
s
f
or
V
i
de
o
T
e
c
hnol
o
gy
,
v
o
l
.
25
,
no
.
1
,
pp
.
153
-
166
,
201
4.
[
9]
K
.
L
i
u,
C
.
C
he
n,
R
.
J
a
f
a
r
i
,
a
nd
N
.
K
e
h
t
a
r
n
a
v
a
z
,
“
F
us
i
o
n
of
i
ne
r
t
i
a
l
a
nd
de
pt
h
s
e
n
s
o
r
da
t
a
f
o
r
r
o
bus
t
ha
nd
g
e
s
t
ur
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n,
”
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
1
4,
no
.
6
,
p
p.
1
898
-
190
3,
2014
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.