I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
6
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
b
e
r
201
9
,
pp
.
1609
~
1616
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
6
.i
3
.
pp
160
9
-
1616
1609
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Im
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
b
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
i
n
t
e
r
p
o
l
a
t
i
o
n
a
n
d
N
.
N
i
n
s
h
a
p
e
r
e
c
o
n
st
r
u
c
t
i
o
n
a
n
d
d
e
p
t
h
e
st
i
m
a
t
i
o
n
o
f
a
2
D
i
m
a
g
e
M
o
h
am
e
d
I
b
r
ah
i
m
S
h
u
jaa,
A
m
m
ar
A
l
au
l
d
e
e
n
A
b
d
u
l
m
aje
e
d
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
r
r
i
ng
T
e
c
hni
c
a
l
C
o
l
l
e
g
e
,
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
M
i
ddl
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
eb
19
,
2
01
9
R
e
v
i
s
e
d
A
pr
22
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
5
,
201
9
T
hi
s
p
a
pe
r
c
o
ns
i
de
r
s
a
2D
i
m
a
g
e
de
p
t
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
a
n
obj
e
c
t
a
n
d
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
e
d
i
t
i
n
t
o
a
3D
o
bj
e
c
t
i
m
a
g
e
.
T
he
2D
i
m
a
g
e
i
s
de
f
i
ne
d
by
s
l
i
c
e
s
c
o
nt
a
i
ns
a
s
s
e
t
o
f
po
i
nt
s
t
h
a
t
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
l
o
ng
t
he
o
bj
e
c
t
c
o
nt
o
ur
s
a
nd
w
i
t
hi
n
t
he
o
b
j
e
c
t
bo
dy
.
T
he
d
e
p
t
h
o
f
t
he
s
e
s
l
i
c
e
s
a
r
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
us
i
ng
t
he
n
e
ur
a
l
ne
t
w
o
r
k
t
e
c
hn
i
que
(
N
.
N
)
,
w
he
r
e
f
i
v
e
f
a
c
t
o
r
s
(
s
l
i
c
e
l
e
ng
t
h,
a
ng
l
e
o
f
i
nc
i
de
n
t
l
i
g
ht
a
nd
i
l
l
um
i
n
a
t
i
o
n
o
f
s
o
m
e
o
f
po
i
nt
t
ha
t
l
o
c
a
t
e
d
a
l
o
ng
t
h
e
2
D
o
bj
e
c
t
,
na
m
e
l
y
c
o
nt
r
o
l
po
i
nt
s
)
a
r
e
us
e
d
a
s
i
np
ut
s
t
o
t
he
ne
t
w
o
r
k
t
he
e
s
t
i
m
a
t
e
d
de
p
t
h
o
f
t
he
s
l
i
c
e
a
r
e
m
a
ppe
d
i
n
t
o
a
3D
s
u
r
f
a
c
e
us
i
n
g
t
he
i
nt
e
r
po
l
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
q
ue
o
f
t
he
B
e
z
i
e
r
s
p
l
e
e
n
s
ur
f
a
c
e
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
u
l
t
s
s
ho
w
e
d
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
.
Ke
y
w
or
d
s
:
B
e
z
i
e
r
s
pl
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
M
a
ppi
ng
2D
c
u
r
v
e
d
ob
j
e
c
t
i
n
t
o
3D
c
u
r
v
e
d
o
bj
e
c
t
O
b
j
e
c
t
de
pt
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
o
h
a
m
e
d
Ib
ra
h
i
m
S
huj
a
a
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
T
e
c
hn
i
c
a
l
Co
m
p
ut
e
r
E
n
gi
n
e
e
r
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
n
e
rri
n
g
T
e
c
hni
c
a
l
Co
l
l
e
ge
,
M
i
dd
l
e
T
e
c
hn
i
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
(M
T
U
)
,
I
r
a
q
.
E
m
a
i
l
:
d
r
s
h
uj
a
a
71@
gm
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
O
b
j
e
c
t
d
e
pt
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
2D
i
m
a
ge
i
s
o
n
e
of
t
h
e
m
o
s
t
a
c
t
i
v
e
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
pi
c
b
e
c
a
us
e
i
t
’s
t
h
e
b
a
s
i
c
pr
o
b
l
e
m
i
n
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
a
n
d
ha
s
i
m
po
r
t
a
n
t
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
i
n
r
o
b
o
t
i
c
s
,
pa
t
t
e
rn
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
,
g
r
a
p
hi
c
a
n
d
m
a
c
h
i
n
e
v
i
s
i
o
n
.
3D
i
m
a
ge
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
i
s
t
h
e
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
m
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
ha
v
e
be
e
n
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
r
e
s
o
l
v
e
i
t
.
I
n
[1]
t
h
e
a
ut
h
o
r
h
a
v
e
p
r
o
po
s
e
d
a
s
upe
r
v
i
s
e
d
l
e
a
rn
i
ng
a
p
p
r
o
a
c
h
f
o
r
de
pt
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
us
i
n
g
a
3
D
s
c
a
nn
e
r
t
o
c
o
l
l
e
c
t
t
h
e
t
r
a
i
n
i
ng
da
t
a
t
ha
t
us
e
d
t
o
m
o
de
l
a
c
o
n
di
t
i
o
na
l
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
de
pt
h
t
h
a
t
w
a
s
ga
v
e
a
m
o
n
o
c
ul
a
r
i
m
a
ge
f
e
a
t
u
r
e
s
.
S
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
us
e
d
f
o
r
de
t
e
c
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
[
2].
O
t
h
e
r
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
o
r,
[3]
ha
v
e
de
ve
l
o
pe
d
a
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
ph
a
s
e
-
s
hi
f
t
i
n
g
t
e
c
hni
que
us
i
ng
a
n
i
nn
o
v
a
t
i
n
g
c
o
l
o
ur
f
r
i
n
ge
p
a
t
t
e
rn
w
i
t
h
m
ul
t
i
p
l
e
t
r
i
a
n
gul
a
r
m
o
dul
a
t
i
o
n
fo
r
3D
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
S
ha
pe
a
n
d
de
pt
h
f
r
o
m
s
h
a
di
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
fo
r
3D
s
ur
f
a
c
e
r
e
c
o
n
s
t
ruc
t
i
o
n
w
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[4,
5]
.
H
ow
e
v
e
r
s
h
a
di
ng
t
e
c
hn
i
que
i
s
o
n
l
y
v
a
l
i
d
t
o
a
c
qui
r
e
o
b
j
e
c
t
h
e
i
g
ht
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
n
c
i
de
nt
l
i
g
ht
a
n
d
t
h
e
ge
n
e
ra
t
e
d
o
bj
e
c
t
s
ha
do
w
.
M
a
n
y
w
o
r
ks
o
n
3D
c
o
n
s
t
ruc
t
i
o
n
ha
v
e
b
e
e
n
f
oc
us
e
d
o
n
2D
i
m
a
ge
s
.
I
n
[
6]
t
h
e
o
b
j
e
c
t
w
a
s
pr
o
j
e
c
t
e
d
t
hr
o
ugh
a
gri
d
o
f
ps
e
udo
r
a
ndo
m
e
n
c
o
d
e
d
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
l
i
g
ht
a
n
d
de
t
e
r
m
i
n
e
s
a
s
e
t
of
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
pi
xe
l
s
i
n
t
w
o
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
v
i
e
w
of
t
h
e
s
a
m
e
o
b
j
e
c
t
us
i
ng
t
w
o
c
a
m
e
ra
s
.
W
h
i
l
e
i
n
[7]
t
h
e
m
o
de
l
o
f
3D
obj
e
c
t
t
h
a
t
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
2D
i
m
a
ge
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
hum
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
nt
e
ra
c
t
i
o
n.
T
h
e
h
u
m
a
n
w
a
s
pr
o
v
i
de
d
w
i
t
h
m
uc
h
v
i
s
ua
l
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
a
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
m
a
ke
a
c
o
r
r
e
c
t
i
n
pu
t
a
n
d
v
e
r
i
fy
i
t
.
Co
n
s
t
r
uc
t
i
ng
a
3D
g
ra
p
hi
c
a
l
i
m
a
ge
m
o
de
l
w
a
s
pr
o
po
s
e
d
i
n
[8],
w
h
e
r
e
s
i
x
s
u
r
f
a
c
e
s
i
n
c
l
ud
i
n
g
f
r
o
n
t
,
b
a
c
k,
l
e
f
t
,
r
i
g
h
t
,
t
o
p,
a
n
d
b
o
t
t
o
m
v
i
e
w
i
m
a
ge
w
e
r
e
us
e
d
t
o
fo
r
m
t
h
e
m
o
de
l
a
n
d
t
h
e
c
o
l
o
ur
m
a
t
ri
xe
s
.
R
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
f
r
o
m
c
o
n
t
o
u
r
s
l
i
n
e
w
a
s
p
r
o
v
i
de
d
i
n
[9].
I
n
t
h
e
m
o
de
l
,
z
h
o
n
g
a
n
d
c
o
a
ut
h
o
r
s
s
u
gge
s
t
e
d
t
o
ri
d
s
o
m
e
o
f
r
e
du
n
da
nt
po
i
nt
o
n
e
v
e
r
y
c
o
n
t
o
ur
a
n
d
i
nt
e
r
po
l
a
t
e
t
h
e
m
by
us
i
ng
c
ub
i
c
B
e
z
i
e
r
l
i
n
e
c
u
r
v
e
.
In
[10]
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
ugge
s
t
e
d
t
o
r
e
pr
e
s
e
nt
a
ge
o
m
e
t
r
i
c
3D
s
ha
pe
a
s
a
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
b
i
n
a
r
y
v
a
r
i
a
b
l
e
o
n
a
3D
v
o
xe
l
gr
i
d
us
i
n
g
(
Co
n
v
o
l
ut
i
o
n
D
e
e
p
B
e
l
i
e
f
N
e
t
w
o
r
k).
G
e
n
e
ra
t
i
n
g
a
3D
i
m
a
ge
f
r
o
m
a
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
of
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
6
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
01
9
:
16
09
-
16
16
1610
2
D
i
m
a
ge
h
a
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
by
[11].
3D
f
a
c
e
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
[1
2].
W
h
e
r
e
t
h
e
a
ut
h
o
r
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
v
a
r
i
a
nt
f
a
c
e
po
s
e
i
n
o
r
de
r
t
o
r
e
c
o
n
s
t
ruc
t
a
3
D
i
m
a
ge
f
a
c
e
m
o
de
l
.
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
o
de
l
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
i
s
di
f
fe
r
e
nt
f
r
o
m
o
t
h
e
rs
by
pr
o
po
s
i
n
g
a
n
e
w
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
de
pt
h
o
f
a
n
o
bj
e
c
t
.
T
h
e
m
o
de
l
t
a
ke
s
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
l
i
ght
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
v
e
r
a
n
o
bj
e
c
t
,
w
h
e
r
e
t
h
e
i
r
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
a
l
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
o
bj
e
c
t
de
pt
h
a
s
w
e
l
l
a
s
a
n
g
l
e
of
t
h
e
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
ht
.
I
n
o
u
r
m
o
de
l
,
a
s
s
e
t
o
f
po
i
n
t
s
i
n
a
s
s
i
g
n
e
d
i
n
t
h
e
2D
i
m
a
ge
t
ha
t
l
a
y
s
i
n
s
i
de
t
h
e
o
bj
e
c
t
a
n
d
a
l
o
n
g
t
h
e
c
o
n
t
o
ur.
W
e
r
e
f
e
r
r
e
d
t
o
t
h
i
s
po
i
n
t
a
s
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
.
N
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
t
e
c
hni
que
i
s
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
de
pt
h,
w
h
e
r
e
o
b
j
e
c
t
w
i
dt
h
i
l
l
u
m
i
na
t
i
o
n
a
n
d
a
n
gl
e
(θ)
o
f
t
h
e
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
h
t
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d.
T
h
e
2d
o
b
j
e
c
t
i
m
a
ge
i
s
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
i
nt
o
3D
o
b
j
e
c
t
us
i
n
g
B
e
z
i
e
r
s
pl
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
w
a
s
t
e
s
t
e
d
o
n
s
o
m
e
2D
i
m
a
ge
a
n
d
s
h
o
w
e
d
t
o
l
e
r
a
b
l
e
r
e
s
ul
t
s
.
2.
C
A
M
ER
A
-
O
BJEC
T
S
ETU
P
In
o
r
de
r
t
o
ge
t
3D
c
o
m
pl
e
x
o
bj
e
c
t
w
i
t
h
de
f
e
r
e
n
t
de
pt
h
A
U
T
O
CA
D
s
o
f
t
w
a
r
e
h
a
s
b
e
e
n
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
fo
r
m
v
a
r
i
o
us
s
ha
pe
w
i
t
h
v
a
ri
a
nt
de
pt
h.
T
h
e
2D
i
m
a
ge
a
r
e
c
a
pt
u
r
e
d
by
l
i
n
ki
ng
c
a
m
e
ra
w
i
t
h
a
t
a
r
ge
t
po
i
n
t
l
i
g
ht
i
n
w
h
i
c
h
b
o
t
h
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
pe
r
pe
n
d
i
c
ul
a
r
t
o
t
h
e
ob
j
e
c
t
a
t
(150
)
cm
.
F
i
gu
r
e
1
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
s
ke
t
c
h
o
f
t
h
e
c
a
m
e
ra
-
ob
j
e
c
t
s
e
t
up
s
t
r
uc
t
u
r
e
w
h
e
r
e
a
s
,
L
a
n
d
R
d
a
r
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
h
e
i
g
ht
a
n
d
t
h
e
de
pt
h
o
f
t
h
e
o
b
j
e
c
t
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
s
t
ruc
t
u
r
e
T
h
e
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
pt
u
r
e
d
i
m
a
ge
i
s
640
-
480
.
A
s
e
t
of
i
m
a
ge
pr
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
a
r
e
a
ppl
i
e
d
i
n
c
l
u
di
n
g
:
d
i
gi
t
a
l
i
m
a
ge
de
n
o
i
s
i
n
g
,
t
hr
e
s
h
o
l
i
di
n
g
a
n
d
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
t
h
a
t
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
[13]
,
a
n
d
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
t
ra
c
i
n
g
t
o
e
xt
r
a
c
t
t
h
e
e
dge
a
s
a
s
e
t
o
f
c
o
n
n
e
c
t
e
d
pi
x
e
l
a
s
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
[14]
.
W
e
c
a
n
a
l
s
o
us
e
K
-
M
e
a
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(K
M
)
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
de
f
i
e
d
K
gr
o
up
fo
r
da
t
a
[15]
.
In
t
hi
s
pa
pe
r
c
y
l
i
n
de
r
o
bj
e
c
t
w
i
t
h
r
a
di
us
(15)
c
m
a
n
d
h
e
i
g
h
t
o
f
(40)
c
m
i
s
us
e
d
a
s
e
xp
e
r
i
m
e
nt
a
l
s
a
m
p
l
e
t
o
i
l
l
us
t
ra
t
e
h
o
w
t
o
c
o
n
s
t
ruc
t
t
h
e
3D
o
bj
e
c
t
i
m
a
ge
t
hr
o
ugh
a
ppl
y
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
t
a
ge
o
f
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
,
w
h
e
r
e
f
i
gu
r
e
(2
-
a
)
a
n
d
(2
-
b
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
i
m
a
ge
o
f
t
h
e
us
e
d
c
y
l
i
n
de
r
a
n
d
i
t
s
c
o
n
t
o
ur
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
3.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
S
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
hr
e
e
m
a
i
n
p
a
r
t
s
,
s
e
t
t
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
,
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
t
e
c
hn
i
q
ue
,
a
n
d
c
o
n
s
t
ruc
t
i
o
n
o
f
3
-
D
o
bj
e
c
t
v
i
a
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
i
n
t
e
r
po
l
a
t
i
o
n
.
T
h
e
pa
rt
s
a
r
e
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
2
.
F
i
gu
r
e
2.
Cy
l
i
n
de
r
o
b
j
e
c
t
.
(
a
)
T
h
e
2D
i
m
a
ge
(b
)
T
h
e
c
o
n
t
o
ur
o
f
i
m
a
ge
L
Rd
Ca
m
e
r
a
a
n
d
t
a
rge
t
po
i
nt
l
i
g
ht
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
i
ng
be
z
i
e
r
s
ur
f
ac
e
i
nt
e
r
pol
a
t
i
on
a
n
d
N.
N
i
n
s
hap
e
r
e
c
ons
t
r
u
c
t
i
on
.
.
.
.
(
Moham
e
d
I
br
ahi
m
Shu
j
aa)
1611
3.
1
.
S
e
t
th
e
c
o
n
tr
o
l
p
o
i
n
t
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
e
t
t
i
ng
i
s
a
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
i
s
s
ue
o
f
de
t
e
r
m
i
n
i
n
g
t
h
e
o
bj
e
c
t
de
pt
h
,
i
t
c
o
n
s
i
s
t
o
f
t
w
o
s
t
e
ps
.
In
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p
,
t
h
e
o
bj
e
c
t
c
o
n
t
o
u
r
i
s
di
v
i
de
d
i
nt
o
h
a
l
v
e
s
,
ri
g
h
t
a
n
d
l
e
f
t
.
F
i
g
u
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
ha
l
v
e
s
o
f
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r’s
c
o
n
t
o
ur,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
o
n
e
i
n
c
l
u
de
s
t
w
o
t
y
p
e
s
of
p
o
i
n
t
s
,
t
h
e
e
dge
a
nd
t
h
e
h
a
l
v
e
s
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
.
T
h
e
e
dge
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
l
o
n
g
t
h
e
o
b
j
e
c
t
c
o
n
t
o
ur
w
h
i
l
e
t
h
e
h
a
l
v
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
a
r
e
p
l
a
c
e
d
i
n
t
h
e
m
i
dd
l
e
o
f
t
h
e
h
a
l
v
e
s
.
T
h
e
s
p
a
c
e
s
be
t
w
e
e
n
t
h
e
e
dge
c
o
n
t
r
o
l
p
o
i
n
t
s
a
r
e
e
qua
l
t
o
t
h
e
s
pa
c
e
o
f
t
h
e
ha
l
v
e
s
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
l
y
(10)
p
i
xe
l
s
a
r
e
c
o
n
v
e
n
i
e
nt
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
w
h
e
r
e
i
t
g
i
v
e
s
a
n
a
c
c
u
r
a
t
e
t
r
a
c
e
f
o
r
o
bj
e
c
t
s
ha
pe
.
F
i
gu
r
e
3.
T
w
o
h
a
l
v
e
s
c
o
n
t
o
ur
o
f
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
T
h
e
ri
g
ht
a
n
d
t
h
e
l
e
f
t
s
i
de
of
t
h
e
ob
j
e
c
t
c
o
n
t
o
ur
c
a
n
b
e
re
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
t
w
o
m
a
t
ri
xe
s
R
s
a
n
d
L
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
e
l
e
m
e
nt
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
(x,
y
)
c
oo
r
di
n
a
t
e
f
o
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
.
T
h
e
ri
g
h
t
h
a
l
v
e
s
s
i
de
:
R
s
=
[
r
sij
]
i
:
→
n,
j
:
1→
m
.
(1)
T
h
e
l
e
f
t
ha
l
v
e
s
s
i
de
:
L
s
=
[l
sij
]
i
:
→
n
,
j
:
1
→m
.
(2)
w
h
e
r
e
n
i
s
t
h
e
num
b
e
r
o
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
w
h
i
l
e
m
i
s
t
h
e
t
y
pe
n
um
b
e
r
o
f
t
h
e
s
e
po
i
n
t
s
a
n
d
e
qua
l
s
2,
e
dge
a
n
d
ha
l
v
e
s
.
In
t
h
e
n
e
xt
s
t
e
ps
of
t
h
e
s
e
t
t
i
n
g
m
e
t
h
o
ds
,
R
s
a
n
L
s
a
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d
i
n
o
n
e
m
a
t
ri
x
T
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
Eq
ua
t
i
o
n
(3
).
T
s
=
[R
s
L
s
]
n
x
k
(3)
K
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
w
h
o
l
e
t
y
p
e
s
of
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
a
n
d
e
qu
a
l
s
4
.
In
o
u
r
m
e
t
h
o
d,
a
s
l
i
c
e
w
i
l
l
b
e
r
e
f
e
r
r
e
d
t
o
a
s
e
t
o
f
po
i
n
t
s
t
ha
t
h
a
v
e
t
h
e
s
a
m
e
l
e
v
e
l
w
h
e
r
e
e
a
c
h
s
l
i
c
e
ha
v
e
4
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
.
T
h
e
s
e
po
i
nt
s
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
o
n
e
t
o
a
n
o
t
h
e
r
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
s
l
i
c
e
s
h
a
pe
,
w
h
e
r
e
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
s
l
i
c
e
s
ha
pe
o
f
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
t
h
a
t
ha
s
(33)
s
l
i
c
e
s
of
l
e
n
gt
h
o
f
(288)
pi
xe
l
s
.
T
h
e
c
y
l
i
n
de
r
e
n
ds
a
r
e
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
w
i
t
h
(12)
s
l
i
c
e
w
h
i
l
e
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
b
o
d
y
r
e
pr
e
s
e
n
t
w
i
t
h
(21)
s
l
i
c
e
.
O
b
v
i
o
us
l
y
t
h
e
s
l
i
c
e
t
h
a
t
c
o
n
s
t
i
t
ue
n
t
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
s
b
o
d
y
a
r
e
e
qua
l
w
i
dt
h
w
h
i
l
e
t
h
e
s
l
i
c
e
i
n
t
h
e
o
t
h
e
r
s
i
de
a
r
e
ve
r
y
c
l
o
s
e
c
o
m
pa
r
e
w
i
t
h
t
h
e
s
l
i
c
e
o
f
t
h
e
b
o
d
y
,
i
n
s
p
i
t
e
o
f
a
l
l
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
s
l
i
c
e
s
a
r
e
e
qua
l
t
o
10
pi
xe
l
a
s
m
e
nt
i
o
n
e
d
pr
e
v
i
o
us
l
y
.
T
h
i
s
i
s
due
t
o
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
t
o
u
r
s
s
i
de
s
(l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
)
.
F
i
gu
r
e
4
.
(
a
)
Cy
l
i
n
de
r
s
ha
pe
;
(b
)
S
ha
pe
o
f
t
h
e
o
b
j
e
c
t
a
s
s
l
i
c
e
s
a
n
d
s
e
t
o
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
6
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
01
9
:
16
09
-
16
16
1612
3.
2
.
N
e
u
r
al
n
e
tw
o
r
k
te
c
h
n
i
q
u
e
T
h
e
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
a
po
w
e
r
f
ul
da
t
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
h
ni
que
t
ha
t
h
a
s
r
e
a
c
h
e
d
m
a
t
u
r
i
t
y
a
n
d
b
r
o
a
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
[16,
17]
.
I
n
t
h
i
s
pa
pe
r
t
h
e
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
t
e
c
hn
i
q
ue
i
s
us
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
v
a
l
ue
of
de
pt
h
.
H
e
r
e
a
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
f
i
v
e
i
n
pu
t
s
,
t
w
o
h
i
dde
n
l
a
y
e
r
a
n
d
o
n
e
o
ut
put
i
s
p
r
o
po
s
e
d.
T
h
e
hi
dde
n
l
a
y
e
r
i
s
c
o
m
po
s
e
d
f
r
o
m
e
i
ght
n
e
u
r
o
n
s
.
T
h
e
h
e
i
g
ht
o
f
t
h
e
s
l
i
c
e
,
t
h
e
i
l
l
u
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
l
i
c
e
m
i
dpo
i
n
t
,
t
o
h
a
l
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
i
l
l
u
m
i
na
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
ht
a
n
gl
e
(θ)
r
e
p
r
e
s
e
nt
t
h
e
f
i
v
e
i
n
p
ut
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
w
h
i
l
e
t
h
e
de
pt
h
r
e
p
r
e
s
e
nt
t
h
e
o
ut
put
.
T
h
e
f
i
r
s
t
i
n
pu
t
po
rt
r
a
y
s
t
h
e
num
b
e
r
o
f
t
h
e
pi
x
e
l
s
i
n
t
h
e
s
l
i
c
e
w
h
i
l
e
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
v
a
l
ue
of
t
h
e
m
i
dpo
i
nt
a
n
d
t
h
e
t
w
o
h
a
l
f
c
o
n
t
r
o
l
a
r
e
us
e
d
a
s
s
e
c
o
n
d,
t
h
i
rd
a
n
d
f
o
ur
t
h
i
nput
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
f
i
f
t
h
i
n
p
ut
(θ)
,
t
h
a
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
pe
r
pe
n
d
i
c
ul
a
r
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
ht
o
n
t
h
e
c
e
n
t
e
r
e
d
m
i
dpo
i
nt
a
n
d
t
h
e
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
h
t
o
n
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
m
i
d
po
i
nt
a
s
i
n
E
q
ua
t
i
o
n
(
4
)
.
θ
k
=
t
a
n
-
1
(
(
|
)
/
2
)
k:
1→
n.
(4)
w
h
e
r
e
(
Y
k
-
Y
n/2
)
i
s
v
e
r
t
i
c
a
l
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
l
i
c
e
m
i
dpo
i
nt
a
n
d
t
h
e
c
a
nt
e
r
e
d
m
i
d
po
i
n
t
a
n
d
L
i
s
t
h
e
pe
r
pe
n
di
c
ul
a
r
di
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
i
n
c
i
de
n
t
l
i
g
h
t
o
n
t
h
e
e
nt
e
r
e
d
m
i
dpo
i
n
t
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
n
e
t
w
o
r
k
i
s
v
e
r
i
f
i
e
d
us
i
n
g
t
h
e
m
a
t
l
a
b
p
r
o
gra
m
,
w
h
e
r
e
b
a
c
k
p
r
o
pa
ga
t
i
o
n
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
w
i
t
h
0.
05
l
e
a
rni
n
g
ra
t
e
.
A
l
l
n
e
u
r
o
n
s
a
r
e
s
e
t
t
o
us
e
a
s
i
gm
o
i
d
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
.
T
h
e
n
e
t
w
o
r
k
i
s
t
ra
i
n
e
d
us
i
ng
30
0
s
e
t
s
t
h
a
t
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
c
o
ve
r
m
a
n
y
de
pt
h
c
a
s
e
s
f
o
r
di
f
f
e
r
e
n
t
c
u
r
v
e
d
s
h
a
pe
.
F
i
gu
r
e
5
.
T
h
e
a
n
g
l
e
o
f
m
i
dpo
i
n
t
i
n
c
i
de
nt
l
i
g
ht
3.
3
.
C
o
n
s
tr
u
c
t
th
e
3D
s
h
ap
e
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
a
r
e
a
s
pe
c
i
e
s
o
f
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
s
p
l
i
n
e
us
e
d
i
n
c
o
m
put
e
r
g
ra
p
h
i
c
s
,
c
o
m
put
e
r
-
a
i
de
d
de
s
i
gn
a
n
d
f
i
n
i
t
e
e
l
e
m
e
n
t
m
o
de
l
i
n
g
.
It
i
s
de
f
i
n
e
d
by
a
r
e
c
t
a
n
g
ul
a
r
g
r
i
d
o
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
;
i
t
i
s
a
n
c
h
o
r
e
d
a
t
t
h
e
fo
ur
c
o
rn
e
r
po
i
nt
a
n
d
e
m
pl
o
y
s
t
h
e
o
t
h
e
r
g
ri
d
po
i
nt
s
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
i
t
s
s
h
a
pe
a
s
po
i
nt
e
d
i
n
[
18
-
20]
.
In
t
hi
s
w
o
r
k
t
h
e
Be
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
i
n
t
e
rpo
l
a
t
i
o
n
i
s
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
c
on
s
t
ruc
t
t
h
e
3D
s
h
a
pe
w
h
e
r
e
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
de
pt
h
o
f
e
a
c
h
s
l
i
c
e
w
i
l
l
b
e
us
e
d
a
s
t
h
e
z
v
a
l
ue
fo
r
t
h
e
ha
l
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
o
f
t
h
e
s
a
m
e
s
l
i
c
e
w
h
i
l
e
t
h
e
de
pt
h
o
f
t
h
e
e
dge
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
w
i
l
l
a
s
s
i
g
n
t
o
z
e
r
o
E
q
u
a
t
i
o
n
(
3)
i
s
d
i
v
i
de
d
i
n
t
o
t
hr
e
e
(4*
n
)
s
ub
-
m
a
t
r
i
c
e
s
,
[21,
22]
,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
o
n
e
ha
s
a
s
i
m
pl
e
c
o
m
po
n
e
n
t
o
f
c
oo
r
di
na
t
e
s
.
T
h
e
s
e
m
a
t
ri
c
e
s
a
r
e
C
x
,
C
y
,
a
n
d
C
z
w
hi
c
h
r
e
f
e
rr
e
d
t
o
x,
y
,
a
n
d
z
c
o
m
po
n
e
nt
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
E
q
ua
t
i
o
n
(5)
s
h
o
w
s
t
h
e
m
a
t
r
i
x
f
o
r
m
o
f
x
c
o
m
po
n
e
n
t
w
h
e
r
e
y
a
n
d
z
c
o
m
po
n
e
n
t
c
a
n
b
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
h
e
s
a
m
e
w
a
y
.
[
1
2
3
4
(
1
,
1
)
(
1
,
2
)
(
1
,
3
)
…
.
.
(
1
,
)
(
2
,
1
)
(
2
,
2
)
(
2
,
3
)
…
.
.
(
2
,
)
(
3
,
1
)
(
3
,
2
)
(
3
,
3
)
…
.
.
(
3
,
)
(
4
,
1
)
(
4
,
2
)
(
4
,
3
)
…
.
.
(
4
,
)
(
5
,
1
)
(
5
,
2
)
(
5
,
3
)
…
.
.
(
5
,
)
]
(5)
T
h
e
3D
s
ha
pe
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
us
i
n
g
a
b
i
c
ub
i
c
Be
z
i
e
r
m
a
t
ri
x
s
ur
f
a
c
e
w
h
e
r
e
t
h
e
b
i
c
u
b
i
c
B
e
z
i
e
r
m
a
t
ri
x
i
s
gi
v
e
n
b
y
a
gri
d
o
f
(4*4)
c
o
nt
r
o
l
po
i
n
t
.
O
b
v
i
o
us
l
y
,
e
a
c
h
f
our
s
l
i
c
e
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
1
6
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
o
r
o
n
e
B
e
z
i
e
r
pa
t
c
h
s
o
f
o
r
a
n
o
b
j
e
c
t
s
h
a
pe
t
h
a
t
ha
s
m
o
r
e
t
ha
n
f
o
ur
s
l
i
c
e
s
,
a
s
i
ngl
e
s
u
r
f
a
c
e
pa
t
c
h
do
e
s
n
o
t
e
n
o
ugh
t
o
c
o
ve
r
a
l
l
ob
j
e
c
t
s
d
e
t
a
i
l
s
.
H
e
n
c
e
t
h
e
obj
e
c
t
s
ur
f
a
c
e
w
i
l
l
be
de
s
c
r
i
b
e
d
t
hr
o
ug
h
s
e
v
e
r
a
l
pa
t
c
h
j
o
i
n
t
t
o
ge
t
h
e
r
t
hr
o
ug
h
c
o
n
t
i
n
ui
t
y
pa
t
c
h
t
o
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
s
m
o
o
t
hn
e
s
s
of
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
.
T
h
e
m
a
i
n
m
a
t
ri
x
C
x
,C
y
a
n
d
C
z
a
r
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
s
ub
m
a
t
r
i
x
w
h
e
r
e
e
a
c
h
o
f
t
h
e
m
h
a
s
f
o
ur
s
l
i
c
e
s
(16
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
)
.
T
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
ub
m
a
t
ri
x
i
s
de
pe
ndi
n
g
o
n
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
i
ng
be
z
i
e
r
s
ur
f
ac
e
i
nt
e
r
pol
a
t
i
on
a
n
d
N.
N
i
n
s
hap
e
r
e
c
ons
t
r
u
c
t
i
on
.
.
.
.
(
Moham
e
d
I
br
ahi
m
Shu
j
aa)
1613
n
u
m
b
e
r
o
f
s
l
i
c
e
s
a
s
s
h
ow
n
i
n
[23
,
24].
T
h
e
b
i
c
ub
i
c
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
c
a
n
b
e
s
h
ow
n
i
n
m
a
t
ri
x
f
o
r
m
t
hr
o
ugh
eq
ua
t
i
o
n
(6
).
S
(u,
v
)=
[U
][N
][CP
][N
][V
]
(6)
H
e
n
c
e
t
h
e
4*4
m
a
t
ri
x
[CP
]
s
t
o
r
e
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
,
[
N
]
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
B
e
rn
s
t
e
i
n
po
l
y
n
o
m
i
a
l
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
[U
]
=
[u
3
u
2
u
1
]
a
nd
[v
3
v
2
v
1
]
a
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
i
n
[2
5].
T
h
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
o
f
3
-
D
m
a
t
r
i
x
s
h
a
pe
t
hr
o
ug
h
a
s
e
t
o
f
B
e
z
i
e
r
pa
t
c
h
e
s
a
n
d
c
o
n
t
i
nui
t
y
pa
t
c
h
i
s
C
l
e
a
r
f
i
e
l
d
i
n
F
i
gu
r
e
6,
w
h
e
r
e
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
s
ha
pe
w
i
t
h
3
3
s
l
i
c
e
s
a
r
e
po
rt
r
a
y
e
d
a
s
a
w
i
r
e
f
r
a
m
e
o
b
j
e
c
t
t
ha
t
c
o
n
s
i
s
t
f
r
o
m
s
i
x
B
e
z
i
e
r
pa
t
c
h
a
n
d
f
i
v
e
c
o
n
t
i
n
u
i
t
y
pa
t
c
h
.
F
i
gu
r
e
6.
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
of
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
In
o
r
de
r
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
o
ur
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
w
e
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
ur
2
-
D
i
m
a
ge
s
of
di
ff
e
r
e
n
t
s
h
a
pe
i
n
c
l
ud
i
n
g
c
o
n
e
,
b
ow
e
l
,
v
a
s
e
,
a
n
d
s
p
h
e
r
e
.
T
h
e
s
e
i
m
a
ge
s
c
o
n
t
a
i
n
V
a
ri
t
y
of
c
ur
v
e
s
a
n
d
de
p
t
h
w
h
i
c
h
m
a
ke
s
t
h
e
c
o
n
s
t
ruc
t
i
o
n
o
f
3D
i
m
a
ge
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
c
ha
l
l
e
n
ge
d
.
F
i
gu
r
e
7
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
t
e
s
t
e
d
o
bj
e
c
t
s
w
h
e
r
e
t
h
e
pi
c
t
u
r
e
o
f
t
h
e
l
e
f
t
c
o
l
um
n
i
s
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
2
-
D
o
b
j
e
c
t
i
m
a
ge
w
h
i
l
e
t
h
o
s
e
of
r
i
g
ht
c
o
l
um
n
a
r
e
t
h
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
3D
o
b
j
e
c
t
s
h
a
pe
i
m
a
ge
.
T
h
e
c
o
n
e
a
n
d
b
ow
l
i
m
a
ge
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
e
F
ig
u
r
e
7
(
a
-
L
)
a
nd
(
b
-
L
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
e
a
c
h
o
f
t
h
e
m
ha
s
d
i
f
f
e
r
e
n
t
de
p
t
h
v
a
l
ue
a
n
d
a
t
o
t
a
l
l
e
n
g
t
h
o
f
40c
m
.
I
n
t
h
e
f
i
r
s
t
o
bj
e
c
t
,
t
h
e
de
p
t
h
of
uppe
r
e
n
ds
s
t
a
rt
s
f
r
o
m
(25)
c
m
a
nd
g
r
o
w
t
h
dow
n
t
o
(50)c
m
a
t
t
h
e
l
o
w
e
r
e
n
d
,
w
h
i
l
e
t
h
e
s
e
c
o
n
d
ob
j
e
c
t
,
t
h
e
de
pt
h
s
t
a
rt
s
f
r
o
m
(30)c
m
w
h
e
r
e
i
t
i
s
e
n
l
a
r
gi
ng
t
o
r
e
a
c
h
(50
)
c
m
a
n
d
t
h
e
n
de
c
r
e
a
s
e
u
n
t
i
l
(1
5)c
m
a
t
t
h
e
e
nd
of
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
T
h
e
c
o
n
e
a
n
d
b
o
w
l
f
r
o
m
(64)
s
l
i
c
e
t
h
a
t
t
ra
n
s
l
a
t
e
d
i
n
t
o
a
w
i
r
e
f
r
a
m
e
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
w
i
t
h
(1
1)
B
e
z
i
e
r
p
a
t
c
h
c
o
nn
e
c
t
e
d
w
i
t
h
(10)
c
o
n
t
i
nui
t
y
pa
t
c
h
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
7
(
a
R
)
a
n
d
(
b
R
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
i
gu
r
e
7
(
c
-
L
)
s
h
o
w
n
t
h
e
i
m
a
ge
o
f
v
a
s
e
ob
j
e
c
t
.
It
ha
s
d
i
s
pa
ri
t
y
v
a
l
ue
s
of
de
pt
h
b
e
t
w
e
e
n
(20
-
45)
c
m
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
a
s
ha
pe
w
i
t
h
(56)
s
l
i
c
e
s
.
t
h
e
s
e
s
l
i
c
e
s
a
r
e
t
ra
n
s
l
a
t
e
d
i
nt
o
(10)
B
e
z
i
e
r
pa
t
c
h
c
o
nn
e
c
t
e
d
by
(10)
c
o
n
t
i
n
ui
t
y
pa
t
c
h
e
s
.
T
h
e
w
h
o
l
e
p
a
t
c
h
e
s
p
r
o
duc
e
d
a
w
i
r
e
-
f
ra
m
e
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
of
t
h
e
v
a
s
e
o
b
j
e
c
t
s
w
i
t
h
v
a
ri
o
us
d
e
pt
h
s
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
7
(
c
-
R
).
F
i
na
l
l
y
t
h
e
2
-
D
i
m
a
ge
o
f
t
h
e
s
ph
e
r
e
o
bj
e
c
t
w
i
t
h
(15
)
c
m
ra
di
us
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
7
(
d
-
L
).
It
i
s
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
a
s
h
a
pe
o
f
(22)
s
l
i
c
e
s
w
i
t
h
(4)
B
e
z
i
e
r
p
a
t
c
h
e
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
by
(3)
c
o
n
t
i
n
u
i
t
y
pa
t
c
h
e
s
a
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
7
(
d
-
R
).
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
e
xpe
ri
m
e
nt
a
l
r
e
s
ul
t
s
t
ha
t
i
n
di
c
a
t
e
v
e
r
i
t
y
v
a
l
ue
o
f
e
r
r
o
r
de
pe
n
di
ng
o
n
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
t
h
e
t
e
s
t
e
d
s
h
a
pe
.
T
h
e
m
e
a
n
e
rr
o
r
v
a
l
ue
E
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
t
h
o
ug
h
Eq
u
a
t
i
o
n
(7)
.
E
=
1
∑
e
=
0
(7)
w
h
e
r
e
N
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
a
m
pl
e
a
n
d
e
i
s
t
h
e
e
rr
o
r
v
a
l
ue
of
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
de
p
t
h
t
ha
t
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
f
o
r
e
a
c
h
s
a
m
pl
e
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
E
q
ua
t
i
o
n
(8)
.
e
=
∑
Rd
j
−
E
d
j
Rd
j
=
0
(8)
w
h
e
r
e
M
i
s
t
h
e
num
b
e
r
o
f
s
l
i
c
e
s
i
n
t
h
e
o
bj
e
c
t
s
h
a
pe
,
R
d,
E
d
a
r
e
t
h
e
r
e
a
l
de
pt
h
a
n
d
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
de
pt
h
o
f
t
h
e
ob
j
e
c
t
r
e
s
pe
c
t
i
ve
l
y
.
F
o
r
t
h
e
f
i
ve
t
e
s
t
e
d
s
a
m
pl
e
s
i
n
c
l
udi
ng
c
y
l
i
n
de
r,
c
o
n
e
,
bow
l
,
v
a
s
e
a
n
d
s
p
h
e
r
e
o
bj
e
c
t
s
t
h
e
m
e
a
n
e
rr
o
r
v
a
l
ue
do
e
s
n
’t
e
xc
e
e
d
(3%)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
6
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
01
9
:
16
09
-
16
16
1614
(
a
-
L
)
(
a
-
R
)
(
b
-
L
)
(
b
-
R
)
(
c
-
L
)
(
c
-
R
)
(
d
-
L
)
(
d
-
R
)
F
i
gu
r
e
7
.
T
h
e
2d
i
m
a
ge
o
f
c
o
n
e
,
b
ow
l
,
v
a
s
e
a
n
d
s
p
h
e
r
e
a
n
d
t
h
e
i
r
3
-
d
B
e
z
i
e
r
s
u
r
f
a
c
e
i
m
a
ge
5.
C
O
N
C
LU
S
TI
O
N
In
t
hi
s
pa
pe
r
t
h
e
de
pt
h
of
a
n
o
bj
e
c
t
i
n
a
2D
i
m
a
ge
i
s
e
s
t
i
m
a
t
e
d
a
n
d
ut
i
l
i
z
e
d
i
n
t
h
e
3D
s
ha
pe
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n.
A
s
t
i
l
l
c
a
m
e
ra
w
i
t
h
a
t
a
r
ge
t
po
i
nt
l
i
g
ht
i
s
us
e
d
t
o
c
a
pt
ur
e
t
h
e
2D
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
t
o
ge
t
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
o
f
t
h
e
ob
j
e
c
t
.
T
h
e
ob
j
e
c
t
c
o
n
t
o
ur
i
s
di
v
i
de
d
i
n
t
w
o
pa
rt
s
(l
e
f
t
a
n
d
ri
g
h
t
)
s
i
de
s
.
T
w
o
t
y
pe
s
of
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
na
m
e
d
e
dge
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
a
nd
ha
l
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
o
n
t
h
e
b
o
t
h
s
i
de
.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
n
t
s
h
e
l
p
i
n
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
s
l
i
c
e
s
h
a
pe
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
T
h
e
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
t
e
c
hni
que
i
s
us
e
d
t
o
ge
t
a
n
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
v
a
l
ue
of
fo
r
o
bj
e
c
t
de
pt
h
b
a
s
e
d
o
n
a
s
e
t
o
f
i
n
put
s
v
a
l
u
e
i
n
c
l
ud
i
n
g
t
h
e
l
e
n
g
t
h
o
f
t
h
e
s
l
i
c
e
s
.
M
i
dpo
i
n
t
ill
u
m
i
na
t
i
o
n,
t
w
o
h
a
l
f
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
i
l
l
um
i
n
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
i
nc
i
de
n
t
l
i
g
ht
a
n
gl
e
.
T
h
e
B
e
z
i
e
r
s
ur
f
a
c
e
i
s
us
e
d
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
3D
i
m
a
ge
s
h
a
pe
o
f
t
h
e
2D
i
m
a
ge
o
bj
e
c
t
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
de
pt
h
v
a
l
ue
s
.
I
n
o
r
de
r
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
o
ur
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
w
e
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
ur
d
i
f
f
e
r
e
n
t
o
b
j
e
c
t
s
.
(
c
o
n
e
,
b
ow
l
,
v
a
s
e
,
s
ph
e
r
e
)
w
h
e
r
e
t
h
e
s
e
ob
j
e
c
t
s
a
r
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
b
y
v
a
r
y
i
n
g
de
p
t
h
a
l
o
ng
t
h
e
o
b
j
e
c
t
s
ha
pe
.
A
s
a
c
o
n
s
e
que
n
c
e
,
t
h
e
3D
s
h
a
pe
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
fo
r
t
h
e
s
e
ob
j
e
c
t
s
i
s
a
c
ha
l
l
e
n
ge
f
o
r
o
ur
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
.
T
he
r
e
s
ul
t
r
e
v
e
a
l
s
a
b
e
n
e
f
i
c
i
a
l
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
i
n
w
h
i
c
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
i
ng
be
z
i
e
r
s
ur
f
ac
e
i
nt
e
r
pol
a
t
i
on
a
n
d
N.
N
i
n
s
hap
e
r
e
c
ons
t
r
u
c
t
i
on
.
.
.
.
(
Moham
e
d
I
br
ahi
m
Shu
j
aa)
1615
t
h
e
m
e
a
n
e
rr
o
r
o
f
w
h
o
l
e
s
e
l
e
c
t
e
d
obj
e
c
t
s
i
s
3%
.
O
u
r
m
o
de
l
ha
s
a
po
t
e
n
t
i
a
l
t
o
b
e
us
e
d
i
n
r
o
b
o
t
-
gr
a
s
p
i
n
g
t
a
s
k
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
o
f
3D
ob
j
e
c
t
i
s
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
a
n
d
t
h
e
n
g
ra
s
pi
n
g
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
o
ri
e
n
t
a
t
i
o
n
c
o
ul
d
be
de
t
e
r
m
i
n
e
d.
A
n
o
t
h
e
r
po
t
e
n
t
i
a
l
i
s
by
i
m
pl
e
m
e
nt
i
ng
t
h
e
m
o
de
l
i
n
i
ndus
t
ri
a
l
-
CN
C
m
a
c
h
i
n
e
.
T
h
i
s
c
o
ul
d
pr
o
v
i
de
t
h
e
m
a
c
hi
n
e
w
i
t
h
i
m
a
ge
b
a
s
e
d
de
pt
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
t
o
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
e
i
n
3D
o
b
j
e
c
t
f
r
o
m
a
2D
i
m
a
ge
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
S
.
A
s
hu
t
o
s
h,
e
t
a
l
.
,
“
3D
D
e
p
t
h
R
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
f
r
o
m
a
S
i
ng
l
e
S
t
i
l
l
I
m
a
g
e
,
”
Spr
i
nge
r
I
nt
J
C
om
pu
t
V
i
s
,
2
007
.
[
2]
J
.
C
a
o
,
e
t
a
l
.
,
“
O
b
j
e
c
t
T
r
a
c
ki
ng
B
a
s
e
d
o
n
M
ul
t
i
pl
e
F
e
a
t
ur
e
s
A
da
p
t
i
v
e
F
u
s
i
o
n
,”
T
e
l
k
om
n
i
k
a
I
nd
one
s
i
a
n
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
1
2,
pp
.
681
1
-
6818
,
2014
.
[
3]
C.
L
i
a
ng
a
nd
N
.
X
u
a
n
,
“
R
e
a
l
-
T
i
m
e
3D
R
o
bo
t
V
i
s
i
o
n
E
m
pl
o
y
m
e
nt
N
o
v
e
l
C
o
l
o
r
F
r
i
ng
e
P
r
o
j
e
c
t
i
o
n
,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
4
th
i
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
c
on
f
e
r
e
nc
e
on
A
ut
onom
o
us
R
obo
t
and
A
ge
n
t
,
2
009.
[
4]
G
.
A
l
-
K
i
ndi
a
nd
K
.
A
l
i
,
“
I
nv
e
s
t
i
g
a
t
i
o
n
o
f
O
bj
e
c
t
S
ha
do
w
U
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
3D
S
ha
pe
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
us
i
ng
i
ne
xp
e
ns
i
v
e
E
qui
pm
e
nt
,
”
T
r
an
s
ac
t
i
on
i
n
u
t
i
l
i
t
y
a
nd
i
m
age
r
e
c
ogn
i
t
i
o
n
,
v
o
l
.
1
,
2
010.
[
5]
R
.
F
a
b
i
o
,
e
t
a
l
.
,
“
T
u
r
n
i
ng
i
m
a
g
e
i
nt
o
3D
m
o
de
l
,
”
I
E
E
E
s
i
n
gl
e
p
r
oc
e
s
s
i
ng
m
aga
z
i
ne
,
2
008
.
[
6]
L.
P
hi
l
l
i
p,
e
t
a
l
.
,
“
3D
o
bj
e
c
t
m
o
de
l
r
e
c
o
v
e
r
y
f
r
om
2D
i
m
a
g
e
us
i
ng
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
l
i
g
ht
,
”
I
E
E
E
t
r
a
ns
a
c
t
i
on
o
n
i
ns
t
r
um
e
n
t
at
i
o
n
a
nd
m
e
as
ur
e
m
e
nt
,
v
ol
.
5
3,
20
04
.
[
7]
M
.
Y
ui
c
h
i
a
n
d
K
.
A
v
i
na
s
h
,
“
A
n
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
F
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
A
c
qui
r
i
ng
v
i
s
i
o
n
m
o
de
l
o
f
3D
o
bj
e
c
t
f
r
o
m
2D
i
m
a
g
e
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
on
s
y
s
t
e
m
M
an
and
c
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
v
ol
.
34
,
200
4.
[
8]
T
.
K
.
Y
a
ng
,
e
t
a
l.
,
“
R
a
p
i
d
l
y
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
a
s
i
m
p
l
e
3D
g
r
a
p
hi
c
m
o
de
l
us
i
ng
a
c
o
ns
um
e
r
u
s
e
r
d
i
g
i
t
a
l
s
t
i
l
l
c
a
m
e
r
a
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
on
c
ons
um
e
r
e
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
v
o
l
.
52
,
200
6.
[
9]
L
.
Z
ho
ng
,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
f
r
o
m
c
o
nt
o
ur
l
i
ne
ba
s
e
d
o
n
b
i
-
c
ubi
c
B
e
z
i
e
r
S
p
l
i
ne
s
ur
f
a
c
e
,
”
J
our
n
al
of
Z
he
j
i
ang
uni
v
e
r
s
i
t
y
-
Sc
i
e
nc
e
A
,
vol
.
7,
pp
.
1241
-
12
46
,
2
006
.
[
10]
Z.
W
u,
e
t
a
l
.
,
“
3D
s
ha
p
e
ne
t
s
a
de
e
p
r
e
pr
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
v
o
l
um
e
t
r
i
c
s
ha
pe
,
”
T
he
I
E
E
E
c
o
nf
e
r
e
nc
e
of
c
om
pu
t
e
r
v
i
s
i
on
and
pat
t
e
r
n
r
e
c
og
ni
t
i
on
(
C
V
P
R
)
,
p
p
.
19
12
-
1920
,
201
5.
[
11]
D
.
A
.
S
po
ne
e
r
,
e
t
a
l
.
,
“
Me
t
ho
do
l
o
gy
f
o
r
3D
s
c
e
n
e
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
f
r
o
m
2D
i
m
a
g
e
s
e
q
ue
nc
e
s
,
”
Us
.
P
a
t
e
n
t
,
2
014
.
[
12]
D
.
J
i
a
ng
a
,
e
t
a
l
.
,
“
E
f
f
i
c
i
e
nt
3D
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
f
o
r
f
a
c
e
r
e
c
og
ni
t
i
o
n
,
”
P
at
t
r
e
n
2015
r
e
c
ogn
i
t
i
on
,
v
o
l
.
38
,
pp
.
787
-
7
98,
2005
.
[
13]
G
.
R
a
f
a
l
a
nd
W
.
R
i
c
ha
r
e
d
,
“
D
i
g
i
t
a
l
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
”
T
h
i
r
d
E
di
t
i
o
n
P
e
a
r
s
o
n
E
duc
a
t
i
o
n,
I
nc
,
2008
.
[
14]
G
.
Al
-
ki
ndi
,
e
t
a
l
.
,
“
A
n
e
xa
m
p
l
e
o
f
t
w
o
di
m
e
ns
i
o
na
l
c
o
m
po
ne
nt
i
ns
p
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
,
”
P
r
o
c
.
I
ns
t
n.
M
e
c
h.
E
ng
.
,
v
o
l
.
205
,
pp
.
77
-
83
,
199
1.
[
15]
R
.
T
h
i
r
um
a
ha
l
a
n
d
P
.
A
.
D
e
e
pa
l
i
,
“
K
N
N
a
nd
A
R
L
B
a
s
e
d
I
m
put
a
t
i
o
n
t
o
E
s
t
i
m
a
t
e
M
i
s
s
i
ng
V
a
l
ue
s
,
”
I
ndone
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
I
nf
or
m
a
t
i
c
s
,
v
o
l
.
2
,
p
p.
11
9
-
124,
20
14.
[
16]
D
.
G
e
r
a
r
d
,
“N
e
u
r
a
l
ne
t
w
o
r
k
m
e
t
ho
do
l
o
gy
a
nd
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
,
”
S
p
r
i
ng
e
r
-
v
e
r
l
a
g
B
e
r
l
i
n
H
e
i
de
l
b
e
r
g
,
200
5.
[
17]
S
.
D
a
v
i
d,
“
C
ur
v
e
s
a
n
d
s
ur
f
a
c
e
f
o
r
c
o
m
put
e
r
g
r
a
ph
i
c
s
,
”
S
pr
i
ng
e
r
s
c
i
e
nc
e
bu
s
i
ne
s
s
m
e
d
i
a
,
I
nc
,
200
6.
[
18]
Y
a
ng
H
.
,
e
t
a
l
.
,
“
I
m
a
g
e
f
us
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
m
ul
t
i
s
c
a
l
e
g
ui
d
e
d
f
i
l
t
e
r
s
,”
I
E
E
E
J
our
na
l
o
f
O
p
t
oe
l
e
c
t
r
on
i
c
s
L
as
e
r
,
v
o
l
.
26
,
pp.
70
-
17
6
,
20
15
.
[
19]
S
.
H
.
A
s
m
a
n
a
nd
A
.
F
.
A
bi
di
n,
“
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
S
t
udy
o
f
E
xt
e
ns
i
o
n
M
o
de
M
e
t
ho
d
i
n
R
e
duc
i
ng
B
o
r
de
r
D
i
s
t
o
r
t
i
o
n
E
f
f
e
c
t
f
o
r
T
r
a
n
s
i
e
nt
V
o
l
t
a
g
e
D
i
s
t
ur
b
a
nc
e
,
”
I
nd
one
s
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
E
ng.
C
om
put
.
Sc
i
.
,
v
o
l
.
6
,
p
p
.
6
28
,
2
017
.
[
20]
M
.
H
.
J
o
pr
i
,
e
t
a
l
.
,
“
A
n
A
c
c
ur
a
t
e
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
M
e
t
ho
d
o
f
H
a
r
m
o
ni
c
S
i
g
na
l
s
i
n
P
o
w
e
r
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
by
U
t
i
l
i
s
i
ng
S
-
T
r
a
n
s
f
o
r
m
,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
.
E
l
e
c
t
r
on
.
C
o
nt
r
o
l
)
,
v
o
l
.
15
,
p
p
.
6
2,
20
17
.
[
21]
K
um
a
r
A
.
M.
,
“
A
n
o
ut
c
o
m
e
of
pe
r
i
o
di
z
e
d
s
m
a
l
l
s
i
de
g
a
m
e
s
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
ho
ut
m
e
n
t
a
l
i
m
a
g
e
r
y
o
n
pl
a
y
i
ng
a
bi
l
i
t
y
a
m
o
ng
i
nt
e
r
c
o
l
l
e
g
i
a
t
e
l
e
v
e
l
s
o
c
c
e
r
pl
a
y
e
r
s
,”
I
ndi
an
J
ou
r
na
l
of
S
c
i
e
n
c
e
and
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
8
,
20
15
.
[
22]
P
a
nda
S
.
S
.
a
n
d
J
e
na
G
.
,
“
I
m
a
g
e
S
upe
r
R
e
s
o
l
u
t
i
o
n
U
s
i
ng
W
a
v
e
l
e
t
T
r
a
ns
f
o
r
m
a
t
i
o
n
B
a
s
e
d
G
e
ne
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
,”
C
om
put
at
i
ona
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
i
n
D
a
t
a
M
i
n
i
ng
,
v
o
l
.
2
,
p
p.
35
5
-
361
,
2
0
16
.
[
23]
G
a
ne
s
hba
b
u
T
.
R
.
,
“
C
o
m
put
e
r
a
i
d
e
d
d
i
a
g
no
s
i
s
o
f
g
l
a
uc
o
m
a
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
di
g
i
t
a
l
f
undu
s
i
m
a
g
e
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
j
our
na
l
o
f
ad
v
anc
e
s
i
n
s
i
gna
l
a
nd
i
m
a
ge
s
c
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
1
,
pp
.
1
-
11
,
2015
.
[
24]
R
.
S
ug
i
,
“
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
P
o
w
e
r
Q
ua
l
i
t
y
I
ndi
c
e
s
U
s
i
ng
D
i
s
c
r
e
t
e
W
a
v
e
l
e
t
T
r
a
ns
f
o
r
m
,
”
I
E
E
E
,
2
0
16
.
[
25]
G
a
j
dh
a
ne
A
.
V
.
a
nd
D
e
s
hpa
nde
L
.
M.
,
“
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
L
ung
C
a
nc
e
r
S
t
a
g
e
s
o
n
C
T
s
c
a
ns
I
m
a
g
e
s
b
y
U
s
i
ng
V
a
r
i
o
us
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
T
e
c
hni
q
ue
s
,”
I
O
SR
J
ou
r
na
l
of
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
I
O
SR
-
J
C
E
)
,
v
o
l
.
16
,
pp.
28
-
35
,
20
14
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
S
e
ni
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
D
r
.
M
o
ha
m
e
d
I
br
a
h
i
m
S
huj
a
a
i
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
r
r
i
ng
C
o
l
l
e
g
e
,
m
i
dd
l
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
B
a
g
hda
d
(
M
T
U
)
,
h
e
h
a
s
m
o
r
e
t
ha
n
15
y
e
a
r
s
e
xp
e
r
i
e
nc
e
i
n
ne
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
k
&
n
e
t
w
o
r
k
s
y
s
t
e
m
a
nd
i
n
bo
t
h
t
he
i
nd
us
t
r
y
a
nd
a
c
a
de
m
i
c
s
e
c
t
o
r
s
,
a
nd
h
a
s
be
e
n
i
nv
o
l
v
e
d
a
t
v
a
r
i
o
us
l
e
v
e
l
s
o
f
V
L
S
I
de
s
i
g
n
s
uc
h
a
s
E
nc
r
y
pt
i
o
n
a
nd
de
c
r
y
pt
i
o
n,
he
a
d
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n,
a
na
l
o
g
ue
&
di
g
i
t
a
l
c
i
r
c
ui
t
de
s
i
g
n
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
h
e
i
s
a
c
t
i
v
e
l
y
r
e
s
e
a
r
c
hi
ng
ne
w
t
e
c
hni
que
s
o
n
I
O
T
us
i
ng
D
N
A
a
nd
s
t
r
e
a
m
c
i
phe
r
t
o
i
nc
r
e
a
s
e
t
h
e
l
e
v
e
l
o
f
e
nc
r
y
pt
i
o
n.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
r
a
s
pb
e
r
r
y
pi
a
nd
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
l
o
w
po
w
e
r
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
a
n
d
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
d
e
s
i
g
n,
a
nd
i
m
a
g
e
a
nd
v
i
d
e
o
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
6
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
01
9
:
16
09
-
16
16
1616
A
s
s
i
s
t
a
c
e
l
e
c
t
u
r
e
r
A
m
m
a
r
A
l
a
ul
d
e
e
n
A
bdul
m
a
j
e
e
d
i
s
a
m
e
m
be
r
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
r
r
i
ng
C
o
l
l
e
g
e
,
m
i
d
dl
e
T
e
c
hni
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
B
a
g
hda
d
(
M
T
U
)
,
h
i
s
e
xpe
r
i
e
nc
e
f
oc
us
o
n
t
e
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
ne
t
w
o
r
k
&
f
i
b
e
r
o
pt
i
c
s
y
s
t
e
m
a
nd
i
n
bo
t
h
t
he
i
nd
us
t
r
y
a
nd
a
c
a
de
m
i
c
s
e
c
t
o
r
s
,
hi
s
m
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
M
s
c
f
r
o
m
uni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
a
l
a
y
a
2009
i
n
c
r
y
s
t
a
l
f
i
be
r
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
w
o
r
ki
ng
i
n
a
r
e
a
s
e
r
c
h
o
n
W
S
N
a
nd
l
a
s
e
r
e
xpl
o
i
t
i
ng
pho
t
o
ni
c
.
H
i
s
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
m
i
c
r
o
w
a
v
e
l
i
n
ks
de
s
i
g
n
a
nd
f
i
b
e
r
o
pt
i
c
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.