Indonesi an  Journa l  of El ect ri cal  Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   23 ,  No.   1 ,   Ju ly   20 21 ,  pp.   2 5 8 ~ 264   IS S N: 25 02 - 4752, DO I: 10 .11 591/ijeecs .v 23 .i 1 . pp 2 5 8 - 264       258       Journ al h om e page :  http: // ij eecs.i aesc or e.c om   Vehicle t racker  s ystem de sign based on  GS M and  GPS inte rface  usin g ardu ino as platform       Na rci s a  T.  Mo rallo   Coll ege of   Enginee ring   and   Arc hit e ct ure ,  Negro s Orie ntal  St at e   Univer sit y ,   Dum ague t e ,   Phili pp in es       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved  Ja n 1 4 , 2 021   Re vised  A p r   23 , 2 021   Accepte d  Ma y   1,   2021       Global   posit ioning  s y stem   (GP S)  tracke r   is  an   i nnovat iv e  t ec hn olog y   th at   is   abl e   to   track  th e  posit ion  of   ve hic l e  using  g lob al   sa te l li t e  s y ste m .   In  th is  pape r,  vehicle  tr ac ker   s y stem  de sign  tha t  is  der i ved  from   globa l   positi onin g   s y stem  and  glob al   s y stem  for  m obil e  comm unicati on  ( GSM )   int erf ace  with  the   use  of  Ard uino  Uno  boar d  as  pla tform  i s  proposed  and  pre sente d .   Te chno log y   in  Arduino,   GS M,  and  GP S  is  studie d. GP S  m odule   recei ves  t h e   coor dinates  fro m   the   sat el l it e .   The   GP S  coor di nat es  are   sen t  t o   users  in  th e   form   of  SMS  through  SIM 900A   GS M  m odule .   B y   using  Googl e  Maps,  the  exa c t  locati on  o f  the   vehi c le   c a n  be  loc ated.   Ar duino  m ic roc ont roll er  is  the  gat ewa y   to   all  GP S  and  GS M  har dware   and  so ftwa re  comm unic ation  in   th e   s y stem.  Th e  des ign  rep rese n ts  th at   GS M  and  GP S  int erf a ce   wi th   t he  use  of  Arduino  Uno  b oar d  as  pla tfor m   ca n  rea lly   m ake   vehi cle  tr ac king  m ore   eff icient  and   co nveni en t  sinc e  i t  c an  work  in  a n y   wea th er  con dit ions  and  provide   re al - t ime  locati on  of  ob je c ts.  Autom at ic  display   of  the   c oordina t e’s   geogr aphica l   lo c at ion   in a  m ap   should  be   integra t ed  in   futur e  d esi gn.   Ke yw or d s :   Ardu i no  uno   En gin eeri ng  processes  and  syst e m s    Ex per im ental  m et ho d   Global   posit io ning syst em   Global   syst em   for  m ob il e  com m un ic at ion s   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  B Y - SA   l ic ense .     Corres pond in g  Aut h or :   Nar ci sa  T. M oral lo   Coll ege  of   En gi neer in g  a nd  A rch it ect ure   Negr os   Or ie ntal St at e U ni ver s it y   Ba j um pandan,  Du m agu et e Ci ty , P hili ppines   Em a il :  nar ci sam or al lo@g m ail.co m       1.   INTROD U CTION   Global ly ,  veh i cl es  on   t he  r oa d  are  i ncr eas ing .  Kee ping  t rack   of   ve hicle s  ens ur es  sec ur it y,  r ou te   m anag em ent  a nd   sig nifica nt   cost - sa vings.  T echnolo gy  in  gl ob al   posit ion i ng   syst em   (G PS)   tracke r  syst e m   is   util iz ed  in  ve hicle   m anag e m ent.  In   this   pap e r,   a  ve hi cl e  tracker  ba sed  on  globa l  syst e m   fo r  m ob il e   com m un ic at ion   (GSM)   a nd  GP S   I nter face   us i ng  A rduin o  as   platf or m   desig ne d  to   tr ack  veh ic le s  r e m otely  us in g  GS M  ne twork .  Wh il e  pr e vious  wor k s  us es  i nternet   to  track  ve hic le s.  This  is  a  l ow - c os t  desi gn  with   m at erial s r eadil y avail able. T he  im po rtance   of this  pro j ect  is for c os t - savi ngs a nd sec ur it y.   Accor ding  to   Gr a nd  Vie w  Re search ,  I nc.,   the  GP S   m ar ket  siz e  is  e xpect ed  to  reac h  USD  146.4   bill i on   by  20 25  as  sho wn   in   Figure   1.   A  c om po und  a nnua l  gr owth  rate  of   18.4 %  is  a nt ic ipate d  durin g  the   forecast   pe rio d.  Gro wing  em br acem ent  of   lo cat ion - base d  s erv ic es  s uc h  as   e - haili ng  an d  foo d  delive ry  arou nd   the wo rld pro pe ls t he dem and  for   GPS.   GP S  al so   f unct ion s  as  a  sat el l it e - based   nav i ga ti on   syst e m   t hat  works  in  any  weather  c onditi ons  an d  pro vid es  real - tim e  locat ion   of  obj ect s .  GPS   sensors  ca n  be   us ed  i n  loca ti on - base d  ser vices,  fleet   ve hicle   m anag em ent,  sci entifi c  exp l orat ion ,  horse  ra ci ng ,  g ov e r nme nt  us a ge,   a nd  m any  oth ers  a s   sh ow n  in  Fi gure   2.  Re al - tim e d at a can hel p  i n  m on it or i ng and  pl ann i ng pr op e r m eans for sit ua ti on   reso l utio n.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Vehicl e tracker  system  desi gn  ba s ed  on G SM  and GP S  i nterface  us in g ar duino … ( Narcis a T. M orall o )   259       Figure   1 .   Gl obal  G PS  m ark et  size           Figure   2 .   Gl obal  G PS  m ark et  sh are       GP S  s of t war e  al lows   ge otag gi ng   a nd   loc at io n  posit ion i ng   f or   s ocial   m edia  platfo rm s  div ul gin g  us e rs  to  di ver se ness   of   l ocati on - s pe ci fic  inf or m at i on.   GP S   syst em   integrated   w it h  GS M  give s  the  use r  t he  pr i vilege   to  quic kly  trac k  veh ic le s  a nd  oth e r  ty pes  of  m ov able  asset s .  Alli   et   al .,  D ut ta   et   al .,  a nd  Kad i ri  et   al . ,   de velo p  veh ic le   a nti - th eft  syst e m   us ing   GS M/ GP R S   [1 ] - [ 3] .  F rom   a  m ob il e  ph on e ,  veh ic le   st at us   is  m on it or ed  a nd   can  exec ute  com m and   co ntr ols  li ke  rem ot el y   of f  gas oline  supp ly .  F or  add e d  secu ri ty ,  Gan apat hy   et   al. ,   include  a   fi nge r  ve rificat io n  f eat ur e   [4] . GT 06N, is a  GP S  dev ic e  us e i n  tr ackin g  r eal  tim e locat ion o f v ehicl es   us in g  SM S  or  t he  inte rn et   [ 5].    Ma ny  researc hes  desi gn e d  a  syst e m   that  pr ovide s  la titud e  an d  lo ngit ud e  co ordina te s  in  real     tim e   [6 ] - [ 13] .  This   s hort  m e ssage  se r vice  ( SMS )   bas ed  t rack i ng   syst em   uti li zes  GP S  an d  GS M  m od ules.   Wh il e  Oh e ka  a nd   Tu  C  desig n ed   a   tracke r  t hat  detect s  a ve hicle   that  ta il ed  the host  ve hi cl e   [14] .   Ve rm a  et   al .,  Hidayat ,  a nd  Mi sh ra  et   al . ,   dev el op e d  a   tr acker  syst em   us e  to   dis play   the  inf orm ation   locat io n  of  a   public  util it y  veh ic le   us in g  ge ogra ph ic   i nfor m at i on  syst em   (G IS ) ,  ra dio   f re qu e ncy   ide ntif ic at ion   (RF I D )  an d    GS M   [7 ] - [ 9] .   W it h  a rr iv al  in form ation  at  predefi ned sto ps ,  p asse nger ’s oc cup a ncy im pr oved .     Track i ng   ro a d  acci de nt  can  s ave  li fe,  Rou t h  et   al . ,   and   L onka r  et   al . ,   de sign e d  a  syst e m   that  wil l   locat e  wh e re  the  acci de nt  oc cur e d   an d  se nd   SMS  to  am bu la nce   [ 15 ] - [ 16] .   Re al   tim e  trac king  can  a void   delay   to  m edicat ion .   Pr iy adarsh ni  et   al. ,   us e s  m ic r o  el ect r o  m echan ic al   syst e m   (MEM S)   se nsor   to  detect   w he nev e r   an  acci den t  oc cur s   [ 17] .   Ve hi cl es  are  c on tri bu t or  to  ai r  poll ution .   Mo nito rin g  veh ic le   e m issi on   usi ng  MQ - 7  gas  se nsor  and  GP S  m od ule c an  c reate awa r eness  i n  the  com m un it y [ 18] - [ 19] .   Yang   et   a l .,   de velo ped  ve hi cl e  trackin g  f or   i ntell igent  trans portat ion  base d  on  dete ct ion - base d  trackin g  ( DBT )  fr am ewo r k   [ 20 ] .  T he  yo u  on ly   look  on c e  (YOLO)  m od el   us e d  i m prov e s  ve hicle   detect ion  pr eci sio n.  F or  dense  r oa d  sce ne  inte rpretat ion  in  i ntell igent  dri vi ng,  ve hi cl e  and   la ne  t rack i ng,  I T  operati on   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   23 , N o.   1 ,  Ju ly   20 21 :  2 5 8   -   2 6 4   260   m anag em ent  (I TOM )  is  util i zed  [ 21 ] .  Othe r  rser ac hes  de sign ed   a  path  tracker  for  sel f‐dr i ving  cars  (S DC )   us in g   a  no nline ar m od el ‐pre dicti ve‐ co ntr ol (NMPC )  a ppr oa ch   [21 ] - [ 24] .   Ramli   et   al . ,   design e d  an  ope n  source  L oRA   b ase d  ve hicle   tracker  us i ng  GI S,  A r du i no  and   GPS  t o  m on it or   the  spe ed  an d  locat io n  of  boat s  in  w at ers   [25] .  Hi gh  sp ee d  boat s  c an  ha ve  an  im pact  to  the  ecolo gical   syst e m . Th e sy stem  insp ire d  t o   protect  UNE SCO  Kilim  K arst G e ofo rest P ark in Mal ay sia .       2.   RESEA R C H  METHO D    Veh ic le   trac ke r  syst em   is  equ ip ped  wit h  G PS  m od ule   Bo ard  NE O - 6 m ,  wh ic h   pro vid e s  the  GPS   coor din at es  of   veh ic le   locat io n.   T he  GP S  c oor din at es  a re  s ent  to  use rs  i n  the  f or m   of   S MS  thr ough  S I M900A   GS M m od ule . B y usin g Goo gl e Ma ps , t he  e xa ct  locati on   of  the v e hicle  ca n be l ocated .   In   t his  stu dy,  desig ning  of   ve hicle   tracke r  syst e m   based   on   GPS  an d  G SM  interface  usi ng   Ard uino  Uno  boa rd   as  platfo rm   is  pr esented .  A rduin o  m ic ro con tr ol le r  is  the  gateway  to  al l  GPS  an d  GS M  ha rdwar e   and   s of t war e  c omm un ic at io n  in  the  syst e m .   The  re qu i red   ha rdwar e  m at eri al s  in  this  design   ar e  Ard uino   Uno,   GP S   m od ule  B oard  NE O - 6m ,  an d  GS M  m od ule  SI M 900A .   A rdui no  is  an   open   ha r dw a r e  de velo pm ent  boar d  that  can  be  us e d  f or  de sig ning   an d  co ns tr ucti ng  de vices.  J ust   as  seen  i n  Fi gure   3,  the  m ic ro co ntr oller  c onsist s   of 6 anal og in puts, a  16 - M HZ  ceram ic  r esonat or  a nd  14 d i gi ta l i np ut - outp ut p i ns .   GP S  is   us e d  t o  def i ne  the   co ordi nates,  lo ngit ud e s,  a nd  la ti t ud e s  of  the   Ea rth  posit ion   wi th  the  rig ht  synch ronized   un i ver sal   ti m e   (UTC ).   The  GP S  m odule  r ecei ves  the  c oor din at es  of  th e  sat el li te .  The  GPS   m od ule  transm it s  data  for  m on it ori ng  the   e xact  locat io n  i n  real  ti m e  and   in  NME A  f or m at .  It  beg i ns   with  $GPGG A  a nd  include s  ti m e,  coor din at es,  an d  oth e r  key  in f or m at ion .  GPGG A  sta nds  f or  Gl obal   P o sit ion i ng  Syst e m  Fixed   Data.    The  GP S  sat el li te   nav igati on   syst e m   pr ovides  the  us e r  with  locat io n  and   ti m e  info r m at ion   in  al l  weathe r  co nd it ion s .  As  see n  in  the  Fig ur e   4,   the  th ree  co m po nen ts  of  the  GPS  are  s pa ce,  powe r,   an d  us e r   sect ion .  Th e  s pa ce sect io n i s  m ade up of   GPS sat el li te s.  GPS sat el li te s ar e  dep l oyed o n orbit s aroun d  the  earth   at   an  al ti tud e  of   m or e  or   le s s  20, 000  km   a nd  travel  a r ound  the  ea rth  i n  12 - hour  inter vals.  Gro und  c on t rol   sta ti on s  are  the   con tr ol,  tracki ng,  co ntro l  an d  m ai ntenan ce  of  sat el li te  or bit   at   tolerance  lev el .  As  a  co nsum er   segm ent, G P S  receiver s are   va rio us  c omm u nicat ion   de vice s u si ng GPS te chnolo gy.           Figure   3 .   A rdu ino  m ic ro co ntr oller       Figure  4 .   The  thr ee  seg m ents  of G P S       GP S   recei ver ,   NEO - 6m   GP S   m od ule,  pro vid es  a   str ong  sa te ll it e  search  c apab il it y  ha ving  a  buil t - in  ceram ic  an te nn a w it h  a m easur em ent o f  25x2 5x4  m m . Mo du le  stat us  can be m on it or e d wit h  po wer  a nd sig nal   ind ic at ors.  T hro ugh  data  ba ckup  batte ry,   m od ule  ca n  stor e  data  if   the  powe r  i s  ou t.  As  s how n  in    Figure   5,   NE O - 6M  G PS  m od ule  consi stsof   four   pin s,  nam el y,  VCC,  TX,  RX,  and   GND.   The  GP S  m od ule  i m par ts wit h A rduin o  m ic ro co ntr oller th rou gh se rial  co m m un ic at io n wit h t he  use   of   TX   and RX  p i ns .    Dev el op e d  with  a  powe rful  sing le - chi p  pr oc essor  that  inte grat es  the  AMR926EJ - S  c ore,  the  SI M 90 0  GS M  m od ule,  as  show n  i n  Fi gure   6,   is  a  fu ll   GS M/ G PRS  quad - band  s olu t ion .  SI M 900  pro vid es  GS M/ GP RS   850/90 0/1800/ 1900MHz  ca pa ci ty   fo r  voic e,   SMS,  data  a nd  fa x  with  lo w   powe r  co nsu m pt i on .  T his  m od ule  is   desig ne d  f or sl i m  an d  c om pact d esi gns m easur i ng 24 x24x3  m m .    The  GS M - GPR S  m od ule  is  u se d  to  li nk  a   dev ic e  t o  the   GS M - GP RS   s yst e m .  The  gl obal   syst em   fo r  m ob il e  co m m u nicat ion   syst e m   (G SM)  is  an   arch it ect ur e u s ed  f or   m ob il e  com m un ic at ion .   Global   pack et  r adi o  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Vehicl e tracker  system  desi gn  ba s ed  on G SM  and GP S  i nterface  us in g ar duino … ( Narcis a T. M orall o )   261   serv ic e   (GPRS )  is  an  e xten sion   of  G SM  th at   al lows   hi gh er  data  tra ns m i ssion   sp ee ds .   GS M - GP RS  MODEM   is  a  wireless  to ol  desi gn e d  to  li nk   yo ur   de vice  to  the  G SM   an d  GP RS  net works.  T he  to ol  nee ds   to  ha ve  the   sam e  SI M  card   as  th e  ph ones  to  sta rt  a  ne twork  li nk.   I n  a dd it io n,   the y  con sist   of   a n  inter natio nal   m ob il e  equ i pm ent iden ti ty   ( IMEI ) n um ber  ide ntica l t o  m ob il e phones  for  i den ti fi cat ion .             Figure   5 .   G PS m od ule (NEO - 6m )       Figure  6 .   SI M 900 G SM m od ul e           Figure   7 .   Sc he m at ic  d ia gr am   of v e hicle  trac ker       The  sc hem at ic  diag ram   of   th e  de vice  sho wing  the  pin   c on necti ons  be twe en  the   A rduin o,  G SM  an d  GP S  m od ules  i s  sh ow n  in  Fig ur e   7.   I n  the  G PS  m od ule,  th e  Tx  pin   is  im m ediat el y  con nected  to  the  Ardu i no   dig it al   pin  10  wh il e  the   RX  pin   of  the  GPS  m od ule  is  l eft  open .  Using  the  softwa re   serial   li br a ry ,   serial   com m un ic at ion   on  Pin  10  an d  11  is  al lo we d  an d  us e d  as  Rx  an d  T x,   res pecti vely .  A rduin o  Pi ns   0  an d  1  ar e   us e d  for  serial   com m un ic at ion   by  de fau lt .  Howe ver,  seria l  co m m un ic at i on   on   ot he r  Ardu i no   dig it al   pi ns   can  be  per m it te d  t hro ugh  the  us e   of   the  so ft ware  serial   li br ary .  The  GPS  an d  GS M  m od ul es  are  op e rated  by  a    12 - V  s upply, a nd the R x  a nd  Tx pins  of t he GSM m od ule  a re c onnected  to  the T x  a nd Rx  of Ar du i no.    In   this  desig n,  Ard uino  c on trols  the  e ntire  process  with  a  GS M  m od ule  a nd   a  G PS  receiv er .   Id e ntifyi ng   t he   veh ic le   co ord inate s,  us in g  t he  GPS  receiv er,  w hile  sen din g  the  c oor dina te s  to  the  us e r  via  SMS,  us in g  t he   GS M  m odul e.  A fter  t he  program   is  up loa ded  to  t he  Ard uino,  t he   c oor din at es  of  the  veh ic le   can  be  dete rm i ned.   A r du i no   i nteg rated  deve lop m ent  env ir onm ent  can  be  dow nlo a de d  f r om   Ar duin o.   A r du i no   so ft war e  ( IDE)   is  an  op en - s ource ,  us e d  in  wr it in g  codes  and   c om pili ng   to  the  bo ar d.   This  software  can  be   us e d  in  an y  Ardu i no boa rd.   SMS  is  a  tex t  m essaging  serv ic e  com pone nt  of   m ob il e  de vice  syst e m s.  Usin g  sta nd a r d  com m un ic at ion   prot oco ls,  m ob il e  de vices  exch a nge  short  te xt  m essages.  SMS  is  a  bu il t - in  app li cat io n  of   a ny   m ob il e  ph one.   An   SMS  “T rac k  Ve hicle ”  will   be  sent  to  the syst e m   to   deter m ine  the  coo r di nate  of   the  s ubj ect .  Figure   8  s hows  the  sn a psh ot  of   the  SM S   and   the  geogr a phic al   locat ion   can  be  tra ced  by  google   m aps     (F ig ur e  9) .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   23 , N o.   1 ,  Ju ly   20 21 :  2 5 8   -   2 6 4   262       Figure   8 .   G raphical  u se r  inte r face       Figure   9 .   Ge og raphical  locati on       3.   RESU LT S  AND DI SCUS S ION   In   this  pap e r,   a   desig n  of  ve hi cl e  tracker  us ing   GS M  an d  GP S  as  inte rf a ce  with  A rduin o  as  platf or m   is  bu il t.  The  w orkin g  unit   of   the  pro po se d  s yst e m   has  been   su cces sf ully   dev el op e d  as  s how n  in  Fig ure   10.   GP S  is  a  too l  that  can  colle ct   inform ation   from   GP S  sat el l it es  and   m easur e  the  geog raphical   locat ion   of   th e   un it .  Using  the   necessary  s of t war e ,  the  com pu te r  will   sh ow  the  locat io n  on   t he  m ap  and   pro vid e  dire ct ion s.   The  GPS  is  a   Global   Na viga ti on   Sate ll it e   syst em   that  i s  com po se d  of  a  m ini m u m   of  24  netw ork s,   but   recently , a n um ber  o f 3 0  sat el li te s ar e sent  into  orbit by t he  U S  D e pa rtm ent of  Def e ns e .   An   SMS  will   be  for warded   to  the  syst e m   to  locat e  the  coor din at e  of   t he  ve hicle .  G SM  m od ule  receives  t he  m essage  se nt  a nd  c omm un i cates  to  Ardu i no.  Ardu i no  rea ds   the  co ordi nates  an d  se nd s   it   to   us e r’s   phone  thr ough  GS M  m od ule.  The  m essage  carries  the  real - t i m e  coo rd i nates  of   the  ve hicle   locat ion .  By   us i ng   Goo gle  Ma ps ,   the  veh ic le ’s   geog raphical   locat ion   will   be  determ ined  thr ough  it s   po s it ion   on  a  m a p.   Re al   exp e rim ent  data  of  ve hicle s’  i nfor m at ion   loc at ion   is  s how n  in  Ta ble  1.  L oc at ion   trac king   thr oughout  th e  te st  wer e  accu rate .           Figure   10 .   Ve hi cl e tracker   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Vehicl e tracker  system  desi gn  ba s ed  on G SM  and GP S  i nterface  us in g ar duino … ( Narcis a T. M orall o )   263   Ti m e  delay   fo r   the  ve hicle   tra cker   t o  res pond  to  t he  en d  use r  we re  ob se r ve d  du rin g  te sti ng.  A  delay   of   an  a ver a ge  of   52. 5  sec onds  was  record ed   as  sh own  in  T able  2  us in g  P hili pp ine ’s  tw o  network   pro vid ers ,  nam ely  Glob e  and   Sm art.  Delay   is  a  resu lt   of   l ocali zed  poor   netw ork  c overa ge  du e  t o  interfe ren ce  i n  so m e  areas the  v e hic le  is travell in g.   The  desig n  re presen ts  t hat  G SM  an d  GP S   m od ule  interf a ce  with  t he  use   of  A r du i no  Uno  boar d  a s  platfo rm   can  reall y  m ake  ve hicle   trackin g  m or e  eff ic ie nt.   Veh ic le   trac kin g  ca n  f aci li tate  fu el   m anag em ent,   pr e ve nt  the fts,   an d  pro vid e   dr i ver’s  perf orm ance.  W it h  knowle dge  of  veh ic le ’s   locat ion ,   use r   can   us e  it s  netw ork  at tri bute s to op ti m iz e  opport un it ie s for p rod uctivit y.       Table  1 .   Ve hicle s’  locat io n  i nfo rm ation   Veh icle L o catio n   Ti m e  ( A M)   Latitud e   Lon g itu d e   A   8 :0 0   9 .26 8 7 6 9   1 2 3 .2926 5 3   B   8 :0 7   9 .22 5 8 0 4   1 2 3 .2857 5 8   C   8 :1 5   9 .18 1 9 6 9   1 2 3 .2564 4 8   D   8 :3 1   9 .10 1 6 2 4   1 2 3 .1980 3 6   E   8 :5 4   9 .06 3 0 5 0   1 2 3 .0339 5 7   F   9 :1 2   9 .33 5 7 5 6   1 2 2 .8612 2 2   G   1 0 :0 3   9 .45 8 6 5 1   1 2 2 .5700 1 6     Table  2 .   Tim e d el ay  an al ysi s   SIM  in  GSM   Mod u le   SIM  in  End   User   Ti m e  Dela y  in  seco n d s   Glo b e   Glo b e   50   Glo b e   S m art   60   S m art   S m art   50   S m art   Glo b e   50           4.   CONCL US I O N    A  desi gn   of   ve hicle   tracker  syst e m   us ing   GS M,  G PS,   a nd   Ard uino  is  su ccessf ully   dev el op e d.   A   work i ng  desi gn  f or  the  syst e m   pr ovide s  an   accurate  a nd  tim ely  data.  Th rou ghout  the  t est ,  locat ion  tr ackin g  was  acc ur at e .  A  tole rab le   a ve rag e   tim e  delay   of  le ss  tha n  a  m inu te   was  com pu te d  duri ng  the  te st.   G P S  an d  GS M  m od ules   are  pro ved   t o  be  ver y  ef fici ent  in  desig ning  a  ve hicle   tracker  with  this  platfo rm .   It  is  con cl ud e d  t hat   the  desig n  of  veh ic le   trac ke r   syst e m   us in g  GS M  m od u le ,  GP S   m od ule  a nd  A rdui no   ca n  sa ve   m on ey   and   ti m e  and   ca n  f aci li ta te   fu el   m anag em ent,  pr e ve nt  thefts ,   an d  prov i de  dr i ver’s  perfor m ance.  Fu rt her m or e,  t his  is  a  low - co st  desig n  with  read il y  avail ab le   m at erial s.  L ocati on   a nim ated   in  browser  m ay be   include d  i n   fu t ur e  d esi gns.       REFERE NCE S   [1]   K.   S.  Alli,  C .   I je h - Ogboi  and   S.L .   Gbad amos i ,   “ Design  and  Construct ion  of   a  Remote l y   C ontrol le d   Vehi cle    Anti - The f t  S y st em  via   GS M  n et work , ” in  Inte r nati onal  Journa l  of  Educ a ti on   and  Re search ,  vol.   3 ,   no .   5 ,     pp.   405 - 418 ,   20 15 .   [2]   S.  Dutta ,   M.  Ab rol,   A.  Kapoor ,   K.  Singh  and  R.   Kum ar ,   “ Anti - The ft  Vehi cl e  De vic e , ”  in   In te rna ti onal  Journal  o f  Tr end  in  Sci e nti fic  R ese arch   and  Dev el op ment  ( IJTSRD) ,   vol .  2 ,   no.   4 ,  pp. 1460 - 1 464,   June  201 8,     doi:   10 . 31142/ijt srd11276 .     [3]   K.  O.  Kadir i   an d   O.  Adeko y a ,   “ Design  of  a  GP S/GS M  Based  A nti - theft  Car   Tracke r  S y s te m ,”   C urr ent   Journal  o f   Appl ie d   Sc ie n ce  and  Technol og y ,   vol. 34, no. 3, p p.   1 - 8 ,  2019 ,   doi :   10. 9734 /c j ast/ 2 019/v34i 330132.   [4]   B.   S.  Gana pat h y,   S.  Akash,  A.  P rab hu,   T .   Kiruba kar an,   an d  S.  Kum ar ,   “ Anti - Theft  Protec t ion  of  Vehic l e  b y   GS M   &  GP S  with  Fingerpri nt  Ver ifica ti on , ”  Inte rnat io nal  Journal  of  A dvanc ed  Engi n e ering,   Manage m ent   and  Sc ie n ce   ( IJA EMS) ,  vol .   4 ,   no .   4 ,   2018 ,   doi :  10. 22161 /i j ae m s.4. 4. 7 .   [5]   A.P.U.   Siaha an ,   “ A  Revi ew  of  the   GPS   Tra cke r  GT0 6N  as  the   V ehi c le   Tracki ng   Devic e , ”  2018 ,    doi   10. 31227 /osf. io/ r c8ma.   [6]   K.  Pacha l a,   K.   Bhava ni ,   P.   Pri y a,   R.   Na y a k,   an d  Y.   Yesw ant h ,   “ GPS  Based  Ve hic l e  Tracki ng  Sy stem , ”  Nati on a l   Confe renc e  on   S ignal   Proce ss ing   &   Comm unic ati on  Syste ms ,   NCS PCS ,   2010 .   [7]   S.  Ve rm a ,  A.  Ja m wal ,  S.  Chauh an  and  S.  Moha nt y ,   “ Vehic l e  Tr ac king  S y s te m   Us ing  GPS  and  GS M , ”  in  Hura  G.,  Singh  A.,   Siong  Hoe  L.   (ed s) ,   Adv anc es  in  Comm unic ati on  an d  Computati ona l  Technol ogy ,  L e c t u r e   N o t e s   i n   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   v o l .   6 68 ,   Springer,   Sing ap ore ,   2021 ,   d oi:  1 0. 1007/978 - 981 - 15 - 5341 - 7_59 .     [8]   S.  S.  Hida y a t,   K.  L.   Novita sar i,   A.  Sy ari fudd in,   W .   P.  Prati wi,   S.  Hardi ningsih  HS   and  R.   A.  Pratomo ,   “ Anti - The ft  Protec ti on  of  V ehi c le   Us ing  GP S  Tra cke r  &  Android  Apps ,”   in  Logic :   Jurn al   Ranc ang   Ban gun   danTeknol o gi ,    vol.   19 ,   no .   2 ,   pp .   78 - 83 ,   2019 ,   d oi:   10 . 31940/l og ic . v19 i2. 1418 ,   2 019.   [9]   D.  Mishra,   A.  V asa l,   and  P.  T an don ,   “ A  Novel  and  Cost - Eff ectiv e   Approac h  to  P ubli c  Veh ic l e  Tr ac king  S y s te m , ”   Inte rnational   Jo urnal  of  UbiCo mp ( IJU ) ,  vol . 3 ,   no .1 ,   pp.   33 - 44 ,  2012 ,  doi :10. 512 1/i ju. 2012 . 3104 .   [10]   Ni  San  Hlai ng ,   Ma  Naing  and   S an  Naing ,   “ GP S  and  GS M  Based  Vehic l e  Tr ac k in g  S y stem ,”   Inte r nati onal  Journal  of  Tr end  in   Sc ientif i c Re search   a nd  Dev e lopment ,   vol .  3 ,   no.   4,   pp.   271 - 275 ,   2019,   doi:   10 . 31142/ijt srd23718,2019.   [11]   A.  Barna g arwa l a  and  A.  Bur iwal a ,   “ Vehic l e  Tr ac king  and  Monitori ng  S y s te m   using  GP S  and  GS M/G PR S ,”  in   Inte rnational   J ournal  of  En gine ering   Scie nce s  &   Re search  Technol og y ,  vo l .   6  pp .   17 - 21 ,  2017 ,    doi :  10 . 5281/zen odo. 1084326.   [12]   A.S.  Dinkar   and  S.A.  Shaikh ,   “ Design  and  Im plem ent at ion  of   Ve hic l e  Tracki ng  S y stem  Us ing  GPS , ”  in  Journal  of   Information  Eng ine ering   and  Ap pli cations ,  vo l .   1 ,   no . 3,   pp.   1 - 7,   2 011.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   23 , N o.   1 ,  Ju ly   20 21 :  2 5 8   -   2 6 4   264   [13]   B .   Kodava ti ,   V. K.  Raj u ,  S.  Srini vasa   Rao ,   A.   V.   Prabu ,  T .   Appa   Rao  and   Y. V.  Nara y ana ,   “ GS M  and  GP S  Based   Vehic l e  Lo catio n  and  Tracki ng   S y stem , ”  in   In te rnational   Jour nal  of   Engi n ee r ing  R ese arch  a nd  Applications  ( IJE RA ) ,  vol   1,   n o.   3 ,   pp .   616 - 62 5,   2020 .   [14]   O.  Oheka   and  C .   Tu ,   “ Fast  and  Im prove d  Rea l - Ti m e  Vehi cl e   Anti - Tr ac king   S y s te m ,”   Appl i ed  S ci en ce s . ;   vol .   10 ,  no.   17 ,  5928 ,  20 20 ,   doi :  10 . 3390 /a pp10175928 .   [15]   J a y a ti   Rou th,  Ars hi y a   das,   Pi y a shi  Kundu,  Ma dhubar sha  Th ak ur ,   “ Autom at ic   Vehic l e  Acc ident  Det ec t ion  an d   Mess agi ng  Sy st e m   U sing GP S a n d  GS M   Module ” in   Inte rnational   Journal  of  Engi n ee ring Trends and  Technol ogy ,   vol.   67 ,   no .   8 ,   pp . 69 - 72 ,  2019 ,   do i:   10 . 14445/223 15381/IJET T - V 67I8P211 .   [16]   B .   B.   Lonk ar   a nd   M .   R.   Sa y a nkar ,   “ Design  a nd  Im ple m ent ation  of  Autom atic  Vehi cl e  Trac ker   S y st em  for  Acc ide n ta l  Eme rge nc y ,”   ICCNS   ‘ 16:  Proceedi n gs  of  the   6th  In te rnational   Con f ere nce   on   Comm unic ati on  and   Net work  S ec urit y ,  Nov ember  20 16 ,   pp .   46 – 50 ,   d oi:   10 . 1145/301 7971. 3017988 .   [17]   V .   Pri y ada rshni ,   P.  G .   Krishna  and  K.  S .   Rav i ,   “ GPS  and  GSM  Ena ble d  Embedde d  Vehi cle   Speed  Li m itin g   Devic e , ”   in   Indi an  Journal  o f  S c ie nc e  and   Techn ology ,   vol .   9,   20 16,   doi :   10 . 1748 5/i jst/ 2016 /v9i 1 7/93045 .   [18]   S.  Li awa t imena  and   J.  Li nggar j a ti ,   “ Vehic l e  Trac ker   with  a  GP S  and  Acc elerom e te r  Sensor  Sy st e m   in  Jaka rta , ”  in  Inte rnetwork ing Indonesia  Journ al ,  vo l .   9 ,  no . 2 ,   p p. 9 - 15,   2017.   [19]   M.  Rat hod ,   R.   Gite ,   A.  Pawar ,   S.  Singh  and  P.  Kelka r,   “ An  ai r  poll uta n t  veh icle   tra ck er  s y s te m   using  gas  sensor  and  GP S, ”  2017  Inte rnational   conf ere n ce   of  E le c tronic s,  Com municat ion  and   Ae ros pace   Tec hnology   ( ICECA )   2017,   pp .   494 - 4 98,   doi :  10 . 1109 /ICE CA.2017. 82 03734.   [20]   B .   Yang,   M .   Tang,  S .   Chen ,   G .  W ang,   Y .   Ta n  a nd   B .   Li ,   “ A  vehi cle  tracki ng  algorithm  combining  det e ct or  an d   tra ck er , ”  in   EUR ASIP   Journal   on   Image   and   Vi d e o   Proce ss ing ,   vo l.   17 ,   2020 ,   do i:   10. 1186/s13640 - 020 - 00505 - 7 .   [21]   J.  Jeong ,  H.  Yoon   and  J.  Park ,   “ Rel ia b le   Road  S ce ne  In te rpre tati on  Based  on  ITOM  with  the   Inte gra t ed  Fus ion  of   Vehic l e and  L an e  Tr ac k er in  Den se  Tra f fic Sit ua tion , ” in   S ensors ,   no.   20 ,   pp .   1 - 14 ,  2020 ,   doi:   10. 33 90/s20092457.   [22]   K.  Verm a ,  A.  Kum ar   and  D.  Ghos h ,   “ Robust  St abi li sed  Visua l  Tra ck er  for  Veh ic l e  Tracki ng ,”   Defe nc e  Scienc e   Journal ,   vo l.   68 ,   pp.   307 - 315,   20 18,   doi :   10 . 1442 9/dsj. 68. 12209 .   [23]   M.  Ershov,   S.  Sm irnov,   and  V.  Strotov ,   “ Segm ent at ion - b ase d  Ve hic l e  Tracke r  for   Rea l - T ime  Para m et er  Esti m atio n   on  Sm art   Camera , ”   2020  9th  Me diterr anean  Confe renc e  on  Embe dded  Com puti ng   ( MECO) ,   2020,   pp .   1 - 4 ,     doi:   10 . 1109/M ECO49872. 2020 . 9134363.   [24]   W .   Fara g ,   “ Rea l ‐ti m e  NM PC   pat h  tracke r   for  au tonomous   vehi cles , ”  in   Asian   Jo urnal   of   Control ,   pp. 1 - 14 ,   2020 ,  doi:   10 . 1002/a sj c. 2335.   [25]   N.  Ramli ,  M.  Za bidi ,  A.   Anuar   and   I.   Mus lim an ,   “ An  open  source   LoRa   base d  veh ic l e  t rac king   s y st em ,”   Indone sian   Jou rnal   of  E le c tri cal   Eng ineerin g  and  Informatic s  ( IJE EI) ,   vol.   7 ,   no.   2,   pp.   221 - 228 ,    doi:   10 . 11591/ij ee i . v7i2 . 1174,   2 019.       BIOGR AP H Y  O F  AU TH OR         Dr.   Narc isa  T.   Mor al lo   was  born  on  Octobe r  2 9,   1975.   A    Doct or  of  Philosoph y   in  Technol o g y   Mana gement  fr om   Cebu  Te chnol ogical  Unive rsit y ,   Moalboal   Campus .   Curr ent l y   assistan t  profe ss or  at Neg ros Orie ntal  St ate  Univer si t y ,   Dum ague te   C ity ,   P hil ippi n es.             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.