TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol.12, No.5, May 2014, pp . 3825 ~ 38 3 1   DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomni ka.v12i5.5098          3825     Re cei v ed  No vem ber 1 2 , 2013; Re vi sed  De cem ber 3 1 ,  2013; Accep t ed Jan uary 1 4 , 2014   Fuzzy Control Analysis with Back-EMF in Washing  Machin es      Min- y a n DI    Heb e i Norm al  Univers i t y , Sh ij iazh uan g He be i 050 02 4, Chin a,  T e l.: 0086-0 3 1 1 -80 787 94 2, fax: 00 86-0 3 1 1 -8 078 79 42   e m a i l :  mi ny andi @ 1 26 .co m         A b st r a ct  T h is pa per  put s forw ard a  method  of detec ting  mate r i al  a nd q u a n tity of the cloth  in  w a shin g   mac h i ne bas e d  on detecti on  motor back E M F ,  not  only can obta i n the  pulse n u m ber  of reporting t h e   infor m ati on q u a lity an d q uanti t y of the cl oth, but als o  can c o llect infor m atio n of puls e  w i dth, the puls e  cy cle,   hel p to  i m prov e the  detecti on  accur a cy of th e  materi al  an d  qua ntity of th e  cloth. On th is b a sis, T h is  articl e   also  gives  a s pecific c ontro l  rules  of the fu zz y  c ont rol  of  auto m atic w a s h in g  mac h in e, W i th this fu zzy   control r u le ta b l e, off-lin e F u zzy control r e spo n se ca n  b e  obt ain ed. F i na lly  e nqu iry for m  us ed to Pro g ra m  of  asse mb ly lan g uag e, deter mi n ed  materi al a n d  qua ntity  an d  dirty degr ee o f  the clot h, to achi eve the b e s t  effect of clothe s w a shing  by s e lecti ng w a ter l e vel, fl ow  i n ten s ity, put the  a m o unt of  deter gent a nd w a s h i n g   tim e .       Ke y w ords :  fu zz y  co ntrol w a shin g machi ne,  det ectio n  lo ad, back EMF  of motor;        Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion    To  ma ke   the fuzzy co ntrol  rule of  the wa shin g ma chi n e. First u s e  a  variety of  se nso r s to  detect the  st atus of  wa shi ng related, a s  the  c ont rol  basi s . Fo r ex ample, the  re sea r ch u s e t he  load se nsor,  temperatu r e  sen s or, water level  se n s ors, photo e l e ctri c  se nsors, and provide  obje c tive informatio n ne cessary for a u tomatic de cision -ma k ing  level, curre nt intensity and   wa shin g time . The load  se nso r  is o ne o f  the key in the fuzzy  control wa shin g m a chi ne, its m a in  task i s  to det ect the imp e d ance (i.e. cl oth materi al an d cloth q uanti t y), and so th is pa per m a in ly  studie s  the washi ng ma chi ne load  sen s or [1-3].       2.  The Traditio nal Load Se nsor for a  Washing Mac h ine  As early a s  t w entieth  Cen t ury  ago,met hod for m e a s uring th e mat e rial a nd qu a n tity  o f   cloth ,  dete c tion of  com m o n ly used  so -called d r y  te st: put the l aun dry into th e  washi ng m a chi ne  in water  befo r e the  loa d  t e st, the  digit a l tachomete r  recordi ng t he moto r  sp eed, me mory  the  transi ent  re cordin g  of mo tor, ele c tro n i c   cou n ter record s  wavefo rm processin g  after  analy z ed.  Logi c analyzes the ch ang e of stat e. The operating state paramet ers a r e dete r mined a c cord ing   to the test results of wa sh ing machine.  But t here will  be  variou s  in fluences on t he load test i n   the detectio n  pro c e ss [4 -5]:  (1) Effect of  motor  sp eed:   moto r  spee d have  a g r e a t effect o n  t e st. As  moto r spee d  increa se s, the load te sts  data rai s e, p r ese n ts a  n o n linear relatio n shi p .  The  re sults also sh ow  that in the low  speed to a cert ain value, the detecti on m e thod  will be fail ed.  This is the m a in  influen ce of d r iving sp eed  stabili zation  circuit.   (2)  Effect s of  startin g  an d  bra k in g cha r acteri stics:   risein g loa d  chara c te risti c s have a  good  pe rform ance in  singl e pha se  capa citor m o tor,  b u t for the i n fluen ce of  se ri es ex cited m o to r  itself charact e risti c s an d  perip he ral d r i v ing ci rc uit ef fects  app ear  messy an d rules are h a rd  to  find, espe cial ly in the light load and he avy load co n d itions is p a rt icula r ly promi nent, It is mo re   difficult to distingui shing th e cha r a c teri st ics  wh e n  there is cloth e s fri c tion an d a light load.   (3)  Affect o f  the mecha n ical  pro p e rt ies:  clot hing an d  room b ody  friction  and drive tran smissio n   sy st em  have a  relatively  larg e impa ct on  the  test,  the forme r   chan g e s  along  with  th e differe nt produ cts,    the  latter  hav e t he  effect on   whe n  the  cl othes  to a  ce rt ain   extent. The two shoul d be  con s ide r ed i n  the test method.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3825 – 38 31   3826 (4)  Sup p ly voltage effects:   the power  sup p ly voltage have a gre a t effect on the test  results, the te st data ch ang e al ong  with the voltage flu c tuation.   In view  of the  above  all  so rts of effe cts  a nd  co mpl e x   sen s o r   circuit   (m ainly by t he d r ive   circuit, stea d y  spee d ci rcu i t, measu r ing  circuit an d di gital pro c e s si ng unit) m a ke s the me asuri n g   s p ee d  me th od   lo ad  s e nso r  o f   h i gh  co s t   an d  t he  testing  accu racy n o t hi gh , therefo r e, it  is  repla c e d  by the mea s u r ed  EMF method.       3.  The Method  of Mea s ure m ent Load  Based on  Detection Mo tor  Back Emf     After addi ng  a small  amou nt of water to  the  wa shin g  machi ne, the   motor  ru ns wi th load   for a  sh ort ti me. Wh en th e po we r  supp ly is cut off sudde nly, the  motor  rotatio n  will  rem a in  for a   sho r t pe riod o f  time due to the ine r tia effe ct. At this poi nt, the rotor  remane nce wil l  cut stato r  an d  then ind u ce  potential, this potential  can  be ta k en  out  of the moto r windi ng. Un der th e da mp ing  effect of clot hing, motor  spe ed falls  and ba ck  EMF also i n creases  with time and fina lly  disa ppe ars sho w in g a trend of da mping o sc ill ation.  The attenuation and  o scill ation   cha r a c teri stics of  ba ck E M F si gnal  a r e relate d  to  the qu antity and  materi al  of the  wa sh ed  clothe s. In general, the mo re cloth e s a r e, the fast er the co unter p o tential atten uation will be  [6- 8].     3.1. The Gen e ral Meth od of Ba ck EMF  Dete ction   We a c hi eve the re sult of lo ad testin g by det ectin g  the  motor’ s ba ck  EMF, and the  motor  back EM F v o ltage i s  m u ch  more la rg er tha n   singl e chip mi cro c omp u ter. S o  we mu st  use   isolatio n but not dire ct sa mpling. Usin g a linea r ph otoele c tric  co upler  can i s o l ate high voltag e   and interfe r e n ce, and o b tain satisfa c to ry detection  signal. So we turn the ba ck EMF AC signal   after a po we r outage to  DC sig nal by h a lf wave  recti f ier, and to p u lse  sign al af ter photo e le ctric  isolatio n a n d  sh apin g  am plification, th en  we  se nd  them to th e  microcounte r  to me asure   the  pulse numb e r (as  sho w n in  Figure 1 ) .       Figure 1. The  Circuit of Pulse Detectio n   Figure 2. The  Analysis of Cloth Quantity      Acco rdi ng to  the coll ecte d numb e r  of pulse s,  we  can  determin e  the am oun t of cloth   quantity. We  con s id er that  the pulse n u mer i s  le sser, the lau n d r y is mo re, a nd vice ve rsa(a s   s h ow n  in  F i gu r e  2) .      Figure 3. The  Analysis of Cloth Material   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Fuz z y  Cont ro l A nalysi s wit h  B a ck -E MF i n  Wa shin g Machi n e s  (Min - y an  DI )   3827             As for the cloth materia l , it can be di vided into cot t on, blended,  synthetic fibe r this thre e  categ o rie s . Cotton and  sy nthetic fibe r  clothe s h a ve  different da mping u nde r different wa ter   levels.  Due  to  the  synthetic fiber cl othe s’  se nsit ive  deg ree  to  water l e vel is not  as goo d a s   cott on  clothe s, so  we can ju dge t he garment  material  by shutting off the motor an d measuri ng th e D- value of pul se numb e r u n der different  water l e vel. The bigg er the  pulse  numb e r is, mo re li kely  the cloth i s  cotton. While t he sm aller th e pulse num b e r is, mo re li kely the  c l oth  is   s y nthetic   fiber                                         (as sho w n  in Figure  3).     3.2 The Improv ed Method of Ba ck EMF De tec t io n  From th eo retical a nalysi s   a nd expe rime n t al observatio n , we fin d  tha t  this meth od  is on e- side d for it only use s  th e pulse num ber info rm ati on, and its  ability to distingui sh the cloth   material  is no t high,  and  its dispe r si on i s   relatively  la rg e. Ma king  u s e of  a n e w ki nd of  cl oth fa bri c   quantity interf ace  circuit(as sho w n in Fi g u re 4 ) ,  we  ca n not only det ect the nu mb er of pul se s, but  also  colle ct pulse width,  pulse  cycle  (frequ en cy).  We ca n see the attenual o scill ation   cha r a c teri stics of ba ck EM F ideally an d  comp re hen si vely. In the condition of th e sam e  nu m ber  of pulse, we  can furth e r di stingui sh bet wee n   cloth farbi c  and  clo t h quantity, then imp r ove the   detectio n  accura cy.          Figure 4. The  Circuit Princi ple Dia g ra m of Load Dete ction       3.2.1. The Te sting of  Cloth Quanti t y   After the  clot hes are p u t i n to the la und ry, we  drain and start  th e motor,  u s in g th  pul se  voltage which  is on  for 0.3 s  and off for 0. 7s to d r ive th e motor for 3 2 s. In thi s  pro c e ss,  we u s e   a   photoel ectri c  co uple  to send  and  re ceive pul se s f o r m e a s uri n g  the rotation al ine r tia  circle   number  when the roulette  are  s h ut off. At this  poin t, t he c l othing is much more,  the rotation time   is sh orte r, the pulse n u mbe r  is  less er. More is  the oppos i te.   Cou n t Pulse  and Cl othing  Weig ht’s Rel a tion Cu rve h a s Sho w n in  Figure 5.          Figure 5. Analysis of Clothi ng Qua n tity  Fi gure 6. The  Discrimi natio n Curve of Cotton  and Synthetic Fiber Pro d u c ts    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3825 – 38 31   3828 3.2.2.  The T e s t i n g  o f  C l o t h   Material   The follo wing  includ es th e  disting u ish  b e tw ee n cotton and  synthe tic fiber p r od ucts  as  well a s  the differen c e bet ween soft fabric and thi ck  cl oth. Definite method s are as follo ws:   Based  on th e  test loa d , we  drai n a w ay li ttle water,  an d u s e the  pul se  wate r  whi c h i s  o n   for 0.3 s  and   off for 0.7s t o  actu ate the  motor fo r 32 s, then  re cord the pul se  n u mbe r  N; If the  detectio n  p u l s e l oad  num ber is M, the n  we  can  de termine  the  gene ral  situa t ion of m a terial   distrib u tion d epen ding o n  the value of M - N. The  cotto n is mu ch mo re, the value  of M-N i s  larg er,  the smalle r is the oppo site.  Whe n  the  p r o portion  of  cot t on an d  synth e tic p r o d u c ts  is diffe rent, th e twi c e  curve  of the   measured pul se num be r ha s sh own in Figure 6.   Cotton g ood s are the  sam e , but for the h a rd a nd thi ck  cloth to wel like denim  and t he soft  fabric,  the  wa shin g meth od s a r e  differe n t. How to di sti ngui sh?  It ne eds the  wate r level  sen s o r   to   measure. The spe c ific me thod is: After the pulse  dri v e for 32s by  water inje cti on, we co mp are   the chan ge o f  water qu anti t y.If the variat ion i s  sma ll, i t  prove s  the   cloth i s   easy  to ab sorb  wat e r  and ten d s to  be to wel  clo t h, or mayb e  denim  fabri c . Figure 7 i s   the wate r-level cu rve in  b o th  ca se s.   Soft fabric o r   hard thi c k cl o t h also  ca n b e  identified  b y   the wavefo rm chan ge s o f  analog  cur r e n t  (as  sh own in Fig u r e  8).             Figure 7. The  Water L e vel Curve of Soft  Fabri c  an d Hard Thi c k Clo t h  Figure 8. The  Compa r i s on  of Two Typical  Current Wav e form in Different Hardness  Cloth                       4.  The De sign of Soft w a r e  and Ha rd w a r e  in Fuzzy  Control Washi ng Machine   Fuzzy control  wa shin g ma chin e refers t o  the  wa shin g ma chin es judge th e  wei ghts, the   texture and t he deg re e of  pollution of t he cl othes  th roug h sen s ors, to automat ically dete r mi ne  the wate r level of high an d low, the do sag e  of  detergent, temperature a nd wa ter flow inten s ity,  and  dete r min e  the  optimu m  cl eanin g   seque nce. As  a  result of th e control o b je ct of th e  wa shing  pro c e s s i s  dif f icult to  use  accurate m a thematic al m o del to  de scri be, so th e traditional  cont rol  method is diff icult to obtain  ideal cle anin g  effe ct, whil e the fuzzy control meth o d  can  well so lve   the p r obl em. In the  p r o c ess of  washi ng  clothin g ,  how mu ch  of  the  cloth e s,  fabri c s  su ch  as  hard n e s s an d softness a r e fuzzy, so  a t  first, we  m u st d o  a l o t  of experi m en ts, co ncl ude  the  artificial washing metho d , thus formin g the fuzzy  control rule s.  Acco rdin g to the inform ation   received from  the sensor, the wa shin g machi ne det e r mine s ho w much of the clothe s, hard n e ss    and  smu dgy  degree  of the  fabri c , and  refers to a fu zzy de cisi on, t hus, fini she s   water inje ctio n   stren g th, wa shin g time, the flow stren g th, wash ing  way, dehydration time, draina ge, etc,  all  function s  and  automati c ally  com p lete s  such  a s , aut o m atically  com p lete the " w at er", "wa s hi ng ”, ”  draini ng ”, “de h ydration ” an d other fun c tions.     4.1. Hard w a r e  Design o f  Fuzz y  Control Washing  Machine   Fuzzy cont rol  princi ple dia g ram of the intelligent wa shing ma chine  refers to Figure 9, it  is a multipl e  input and  multiple outp u t control sy stem. Multipl e  input in clu des th e water  temperature,   water level, t he lig ht tra n smittance  of   water  and the tes t  data   of motor’s rotational  prop ertie s  aft e r do wntim e . The data  accept fu zzy  p r oce s sing  after input to the  control sy ste m ,  the system a c cordi ng to the pro c e s sin g  re sult s a n d  the control rules  summ ari z ed by ma nu al  wa shin g, ca rries on fu zzy control op era t ion, obt ains t he co ntrol d e c isi on, and  control the  out put  by cont rolling the actuat ors.  During t he proce ss,  the system  uses the test data of water  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Fuz z y  Cont ro l A nalysi s wit h  B a ck -E MF i n  Wa shin g Machi n e s  (Min - y an  DI )   3829 temperature  and the light transmi ttance  of water as  basi s  to anal yze and jud g e  the dissolut ion   con d ition of  water on  det erge nt an d  smudgy d egr e e  of the  cloth i ng, dete r min e s th e am ou nt of  deterg ent a n d  wa shi ng ti me. It use s  t he ine r tia te st data of the   wa shin g mot o r in  low run n ing   spe ed a s  the basi s  to ana lyze and jud g e  the mate ria l  material an d the amount  of the clothing,  determi ne s the amo unt o f  water  sup p l y  and the  water flow  mo de when  wa shin g. The la tter  achi eves  the process  by controlling  the motor’ s sp eed and it s posi tive and  negative operation. In  addition, the system al so  adopt s testin g water le vel  to ensure a u tomatic water su pply as  the  pred efined l e vel. By testing the light transmitta n c e of  water wh e n   cle aning (i. e .,  rinse ) ,  the   system ju dge s the cl ear  condition of water to ma ke   sure the ri nse pro c e s s is  end, switch e s  to  dewaterin g o peratio n auto m atically [9-1 1].          Figure 9. The  Fuzzy Control Princi ple Di agra m  of the Intelligent Wa shin g Machin e      4.2. Soft w a r e  Design o f  Fuzz y  Rule  Ware room    There a r e m a inly thre e in put varia b le s of fuzzy con t rol washing   machi ne: the  materi al  material  of cl oth, the am o unt of  cl oth,  smud gy de gree; The r e  ar e mainly fou r  output va ria b les:  the level of the wa shin g machi ne, wa shin g time , tempe r ature a nd detergent  dose, so it is a 3  input 4 output  stru cture. Inp u t and output  variable s  hav e respe c tively several  kind s of states:  a) The Inp u t  Cloth qu antity: more, many, lest, rare ly (discourse dom a in is 0-25 kg).  Cloth mate ria l : cotton, blen ding, syntheti c  fi ber; (disco urse dom ain i s  1% - 10 0%  cotton  conte n t).   Smudgy d e g r ee: ve ry di rty, generally dirty,  not  too di rty. (aft er  qua ntizati on, the  discou rse do main is 0 - 10 0 ) .  b) The O u tpu t   Wa shin g time: short, sh orte r, middling, lo ng, longe r;  Was h ing dose; rarely, less, many, more, mos t;   Wate r-flo w st rength: wea k , medium an d stron g ;  Water level: very low, low,  high, very high.  The buil d ing  of a fuzzy  co ntrolle r  rule f o rm a nd fu zzy inferen c e  rule table i s  b a se d on   the  expert knowl edge a n d   a manual  operator’ s  lo ng- te rm exp e rien ce a c cu mulation; it  is a   langu age  of repre s e n tation  reasonin g  base d  on  intuit ion.  Usually it is conn ecte d  by a series  of  words, ta king   the  wa shi ng pro c e s s h a s  th ree   m a in fuzzy  inf e ren c e a n tecedent  and f our  fuzzy rea s oni ng into acco u n t, using IF-T HEN  rule s, and its form s o f  expression f o r:   IF (the amo u n t of clothin g )  IS (the am o unt of  clothi n g  of a certain  lingui stic val ue) a n d   (the material  material of  clothin g ) IS (the materi al material of a certain lingu istic value) a n d   (sm udgy de gree) IS (sm u d g y degre e  of a certai n ling u istic valu e).   THEN  (water  level) IS (water level of a  certai n lin gui stic value )  an d (water flo w  int ensity )   IS (water flow intensity of a certain linguisti c   value) and (wa s hin g  time) IS (washi ng time of a   certai n lingui stic value)a nd  (wa s hi ng do se) IS  (wa s hin g  dose of a certain ling u isti c value).   In orde r to  re pre s ent fu zzy   rules  co nci s ely, we use d i gital to stand  for the fuzzy control  output.  For  e x ample: wa sh ing  time (ve r y  sh ort, sh or t,  medium, l ong , very lon g )  = (1,  2,  3,  4,  5),  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3825 – 38 31   3830 the  method of the remain ing 3  output  are si mila r to  this,  when th e output dom ains a r e  3, they  sho u ld be rep r esented by 3  numbe rs, As sho w n in Ta ble 1:    Table 1. Outp ut (digital re prese n tation)  Output (digital rep r esentation)   1  2  3  4  5  w a shing time   short  shorter   middle  long   longer   w a shing dose  rarel y   less   man y   more   most  w a ter - f low intensity   w e ek   medium  strong   --   --   w a ter  level  very  low  low    high   ver y  high   --       Acco rdi ng to the expert s ’ e x perien c e a n d  com b in ing  with the actu al situation of  washing   clothe s, the fuzzy control rule s ca n be  obtai ned a s  sho w n in Table 2. The fuzzy rul e s a r e   rep r e s ente d  by four digits,  the first digit is the  height  of the water level, the secon d  is the flow  intensity, the third is th e a m ount of det erge nt, f ourth  is the washi ng time, su ch  as "43 55"me ans  high water, st rong  wate r flow, many dete r gent,  long time wa shin g ‘control way.       Table 2. Fu zzy Control Rul e  Table of Ful l -autom atic M a chi n e   cloth   very  dir t y  generall y  dirt y  not too dirt y  cloth material  cloth quantit y  sy n t hetic fiber   more   4355   4234   4223   man y   3244   3233   3222   lest   2233   2222   2111   rarel y   1123   1122   1111   blending  more   4355   4334   4224   man y    3345   3234   3223   lest   2234   2223   2111   rarel y   1223   1122   1111   cotton  more   4355   4334   4324   man y    3345   3234   3223   lest   2334   2234   2212   rarel y   1223   1222   1111       Usi ng the fu zzy co ntrol  rul e s tabl e,we  can get  the fa zzy  cont rol resp on se tabl e offline.  Finally, we  use the a s semb ly langua ge l ook-up  t able  pro c ed ures to  determi ne a ppro p ri ate wa ter  level, water stream, d e t ergent q u a n tity and washi ng time  in the correspon ding  cloth   quantity,cloth  material an d dirty degree condition s  to a c hieve the b e s t cloth washi ng effects.       5 .  Conclu sion    The co unte r  electromotive  force d e tecti on me thod of  cloth qua ntity and materi al in this  pape r  can  n o t only g e t the info rmatio n of  cloth  m a terial  and  q uantity, but  also  can  coll ect   comprehensi ve informatio n of pulse  wi dth and cy cle.It helps  improve the measur e preci s ion of  cloth q uantit y and mate ri al, and p r ovi des  more ob jective ba si s to best  de cision s of  wat e r   level,water te mpretu re, wa ter flow inten s ity  and washing do se. B a se d on it,we  have offered  the   spe c ific  cont rolling re gulati on of automa t ic wa shin g m a chi ne which  is fuzzy-cotrolled. Autom a tic   wa shin g ma chin e of fuzzy co ntrol  g r eatly re du ces the  dep e nden ce  on  artifical  cath arsi s  experie nce, whi c h save s time, worry, water, el ect r icit y and improv es washi ng rate and intelli gent  degree comp rehe nsively.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Fuz z y  Cont ro l A nalysi s wit h  B a ck -E MF i n  Wa shin g Machi n e s  (Min - y an  DI )   3831 Ackn o w l e dg ements   This  wo rk  was fina nci a lly sup porte d b y  the Suppo rt Program of  Heb e i Scie n c e a nd  Tech nolo g y (Grant  No. 1 1 2139 02 D), th e Appli c ation   Develo pmen t Found ation  of Heb e i  Normal   University (Grant No. L201 0K07) ， and the Tea c he r speci a l re sea r ch  of Heb e i Normal University  in edu cation reform in 20 13  Year.      Referen ces   [1]  Z hang d a o de, Yang g u a n g y o u .  T he desig n  of fu zz y c ontro ller w a shi ng  machi ne use d  in  Industrial ,  Chin a, Hub e i Industr y Un iver sit y . 20 09; (1): 22– 25.   [2]  Liu h e , Yu che ngb o, Z hang f angfa ng.  T he  ana lysis of fu z z y  contro l for auto m atic w a s h in g machi n e .  Cho ngq in g Institute of T e c hnolog y. 20 02; 29( 3): 24-25.   [3]  Che ng  xi ngg uo , Chen g jia ng h ong.  T he d e si g n  of F u zz y  C o ntrol w a shi ng  mac h i n e . Hu na n Institute of  T e chnolog y. 2 009; 23( 5): 33- 35.   [4] Joachim  Holtz.   Pulse w i dth M odu latio n  for El ectronic Pow e r  Convers i o n .  IEEE Transactions on P o wer  Electron ics . 19 94; 82(8): 1 194 -121 4.  [5] Karl  H  Edelmoser,  Feli x A  Hi mmelstoss.  Analysis  of a  New High-Efficiency DC-to-AC I n verter .  IEEE   T r ansactio n s o n  Pow e r Electronics . 19 99; 14 (3): 454-4 60.   [6]  Hua ng Z h ong li n, Hua ng J i ng.  Power Electronics MATLAB P r actice . Bei jin g, Natio nal  Defe nce Ind u st r y   Press. 2009: 2 03– 23 5.  [7]  Nag abh ush a n a  Katte, Naga b hush an R a j u   Kond uru, Bh a skar Pob bath i , Parvathi S i da radd i.  Fu z z y   Log ic Appl ie d to an Oven T e mp eratur e Con t rol System . Sensors  & T r ansducers. 20 11;  133(1 0 ): 65- 73.   [8]  D Le nin e , Ch  Sai Ba bu, G Shank arai ah. Pe rformanc e Ev al uatio n of F u zz y a nd PI C ontr o ller for B oost   Converter  w i th Active PFC.  T E LKOMNIKA Indon esia J o urna l of Electri c al Eng i n eeri n g . 201 2; 2(4):  445- 453.   [9]  Vija ya ba la n R, S Ravivarma n .  Source Invert er fo r Photovo l taic S y stem  w i th F u zz y  L ogic  Control l er.   T E LKOMNIKA Indon esi a  Jour nal of Electric al  Engin eeri n g . 2 012; 2(4): 3 71- 379.   [10]  Abub akkar S i d d ik A, Sh an ge et ha M. Impl e m entatio n of F u zz y Lo gic  c o n t roller  in P hoto v oltaic P o w e r   gen eratio n  usi ng B oost  Conv erter a n d  Boos t Inverter.  T E L K OMNIKA Ind ones ia J our nal  of El ectric a l   Engi neer in g . 2012; 2(3): 2 49- 256.   [11]  Mridul  Jha, S P  Dub e y . N e u r o-F u zz y bas e d  Co ntro l l er fo r a T h ree- Ph ase F o ur-W ire  Shu n t Activ e   Po w e r Filter.  T E LKOMNIKA Indo nesi a  Jour nal of Electric al  Engin eeri n g .   2 011; 1(2): 1 48- 155.                Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.