I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
1556
~
1563
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
3
.
pp
155
6
-
1563
1556
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
m
a
r
i
n
e
o
b
ser
v
a
t
i
o
n
sy
st
e
m
u
si
n
g
L
PW
A
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
sy
st
e
m
f
o
r
m
a
r
i
n
e
I
o
T
ser
v
i
c
e
Se
-
H
o
o
n
K
i
m
1
,
M
i
n
-
H
o
J
e
o
n
2
,
Y
e
o
n
-
Ju
Jo
3
,
C
h
an
g
-
H
e
o
n
O
h
4
1
C
o
r
po
r
a
t
e
T
e
c
hno
l
o
gy
I
ns
t
i
t
u
t
e
,
C
o
m
pa
ny
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
a
nd
I
nf
or
m
a
t
i
o
n
E
m
o
t
i
o
n,
K
o
r
e
a
2
,
3
C
o
r
po
r
a
t
e
T
e
c
hno
l
o
gy
I
ns
t
i
t
u
t
e
,
C
o
m
pa
ny
o
f
R
a
di
o
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
k
,
K
o
r
e
a
4
S
c
ho
o
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
h
no
l
o
g
y
a
n
d
E
d
u
c
a
t
i
o
n
,
K
o
r
e
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
10
,
2
0
20
R
e
v
i
s
e
d
Ma
r
9
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
A
p
r
5
,
20
20
B
e
c
a
us
e
o
c
e
a
ns
a
c
c
o
unt
f
o
r
70.
8%
o
f
t
he
E
a
r
t
h'
s
s
ur
f
a
c
e
,
v
a
r
i
o
us
I
nt
e
r
ne
t
-
of
-
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
f
o
r
t
h
e
m
a
r
i
ne
i
nd
us
t
r
y
a
r
e
be
i
ng
r
e
s
e
a
r
c
he
d
a
nd
de
v
e
l
o
pe
d
.
T
he
s
uc
c
e
s
s
o
f
a
n
I
o
T
t
e
c
hno
l
o
gy
i
n
t
he
m
a
r
i
t
i
m
e
i
ndu
s
t
r
y
de
pe
n
ds
o
n
t
he
l
o
c
a
t
i
o
n
t
r
a
c
ki
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
us
e
d
a
nd
ho
w
f
a
r
i
t
c
a
n
c
om
m
uni
c
a
t
e
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
w
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
a
m
a
r
i
ne
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
l
o
w
po
w
e
r
w
i
de
a
r
e
a
(
L
P
W
A
)
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
t
o
pr
o
v
i
de
m
a
r
i
t
i
m
e
I
o
T
s
e
r
v
i
c
e
s
.
T
he
p
r
o
po
s
e
d
m
a
r
i
ne
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
ons
i
s
t
s
o
f
a
m
a
r
i
ne
I
o
T
m
o
dul
e
a
n
d
a
n
o
c
e
a
n
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
T
he
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
i
s
G
P
S
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
r
e
c
e
pt
i
o
n
s
t
r
e
ng
t
h.
A
s
a
r
e
s
u
l
t
o
f
a
n
a
c
t
ua
l
f
i
e
l
d
t
e
s
t
,
w
e
w
e
r
e
a
b
l
e
t
o
o
bt
a
i
n
t
he
di
s
t
a
nc
e
t
o
t
he
g
a
t
e
w
a
y
b
y
m
e
a
s
ur
i
ng
t
he
po
s
i
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
he
m
a
r
i
ne
I
o
T
m
o
dul
e
,
a
nd
w
e
f
o
und
t
ha
t
t
he
i
n
t
e
n
s
i
t
y
o
f
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
w
a
s
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
t
o
t
h
e
c
ha
ng
e
i
n
s
e
a
l
e
v
e
l
.
Ke
y
w
or
d
s
:
L
oc
a
t
i
o
n
t
ra
c
ki
n
g
L
ow
pow
e
r
w
i
de
a
r
e
a
M
a
r
i
n
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
M
a
r
i
t
i
m
e
IO
T
s
e
r
v
i
c
e
S
h
i
p
r
e
s
o
ur
c
e
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
Cha
n
g
-
H
e
o
n
O
h
,
S
c
h
o
o
l
of
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
n
d
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
n
d
E
duc
a
t
i
o
n
,
1600,
C
h
u
ngj
e
o
l
-
r
o
,
By
e
o
n
gc
h
e
o
n
-
m
y
e
o
n
,
D
o
n
g
na
m
-
gu,
C
he
o
n
a
n
-
s
i
,
Chu
n
gc
h
e
o
n
g
n
a
m
-
do
,
31253
R
e
pub
l
i
c
of
K
o
r
e
a
.
E
m
a
i
l
:
c
h
o
h
@
k
o
r
e
a
t
e
c
h.
a
c
.
k
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
R
e
c
e
n
t
l
y
,
v
a
r
i
o
us
Int
e
rn
e
t
-
of
-
T
h
i
ngs
(Io
T
)
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
ha
v
e
e
m
e
r
ge
d,
a
n
d
t
h
e
r
e
ha
s
b
e
e
n
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
d
e
v
i
c
e
s
us
e
d
i
n
e
v
e
r
y
da
y
l
i
f
e
a
n
d
i
n
d
us
t
r
y
[1
-
4].
S
t
a
t
i
s
t
a
,
a
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
-
s
pe
c
i
a
l
i
z
e
d
a
ge
n
c
y
,
e
s
t
i
m
a
t
e
s
t
h
a
t
by
2025,
75.
4
b
i
l
l
i
o
n
I
o
T
de
v
i
c
e
s
w
i
l
l
b
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
w
o
r
l
dw
i
de
[5].
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
v
a
ri
o
us
s
t
udi
e
s
a
r
e
u
n
de
r
w
a
y
t
ha
t
a
r
e
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
i
ng
Io
T
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
l
o
w
p
ow
e
r
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
p
l
a
t
f
o
r
m
s
,
b
i
g
da
t
a
,
a
nd
t
h
e
c
l
o
ud
[2
,
6
-
9]
.
L
P
W
A
t
a
r
ge
t
s
l
o
w
-
da
t
a
s
pe
e
d,
l
o
w
-
p
ow
e
r
,
a
n
d
l
o
w
-
t
h
r
o
ug
h
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
c
a
n
b
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
a
s
f
a
r
a
s
t
e
ns
o
f
ki
l
o
m
e
t
e
r
s
us
i
n
g
a
s
ub
-
G
H
z
b
a
n
d,
w
h
i
c
h
i
s
l
e
s
s
c
o
n
ge
s
t
e
d
t
ha
n
t
h
e
t
r
a
di
t
i
o
na
l
I
n
dus
t
r
y
,
S
c
i
e
n
c
e
,
M
e
di
c
a
l
(IS
M
)
b
a
n
d
[10
,
11]
.
A
l
t
h
o
ug
h
v
a
r
i
o
us
s
t
udi
e
s
a
n
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
s
ha
v
e
b
e
e
n
m
a
de
o
n
L
P
W
A
b
a
s
e
d
Io
T
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
gra
m
s
,
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
de
v
i
c
e
s
fo
r
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
m
a
ri
n
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
ha
v
e
n
o
t
b
e
e
n
c
o
n
duc
t
e
d
y
e
t
[12
-
14].
In
t
hi
s
s
t
udy
,
w
e
de
ve
l
o
pe
d
a
m
a
r
i
n
e
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
o
a
ppl
y
L
P
W
A
-
b
a
s
e
d
Io
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
t
o
a
m
a
ri
n
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
.
W
e
e
v
a
l
ua
t
e
d
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
d
e
ve
l
o
p
e
d
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
a
c
t
ua
l
f
i
e
l
d
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
,
w
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
us
i
n
g
G
P
S
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
F
u
rt
h
e
r
,
i
t
i
s
s
h
o
w
n
t
ha
t
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
e
a
c
h
o
t
h
e
r
c
a
n
b
e
ob
t
a
i
n
e
d
b
y
us
i
n
g
t
h
e
G
P
S
d
a
t
a
of
t
h
e
ga
t
e
w
a
y
a
n
d
b
uoy
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
c
h
a
nge
da
t
a
a
n
d
t
h
e
r
e
c
e
pt
i
o
n
i
n
t
e
n
s
i
t
y
t
hr
o
ug
h
t
h
e
L
P
W
A
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
i
t
w
a
s
f
o
un
d
t
ha
t
t
h
e
c
h
a
nge
i
n
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
ve
d
us
i
n
g
t
h
e
r
e
c
e
pt
i
o
n
i
nt
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
.
U
s
i
n
g
t
he
s
e
r
e
s
ul
t
s
,
i
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
ob
s
e
r
ve
t
h
e
oc
e
a
n
b
y
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
v
a
ri
o
us
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
ga
rdi
ng
n
e
a
r
b
y
oc
e
a
n
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
m
ar
i
n
e
obs
e
r
v
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
L
P
W
A
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
f
or
m
ar
i
n
e
…
(
Se
-
H
oon
K
i
m
)
1557
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
o
r
g
a
n
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
.
In
S
e
c
t
i
o
n
2,
w
e
de
s
c
r
i
b
e
a
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
t
ha
t
c
o
l
l
e
c
t
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
S
e
c
t
i
o
n
3
e
xpl
a
i
n
s
m
a
r
i
n
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
a
ri
t
i
m
e
Io
T
m
o
dul
e
.
I
n
S
e
c
t
i
o
n
4,
w
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
a
t
e
s
t
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
de
ve
l
o
pe
d
s
y
s
t
e
m
a
nd
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
de
ve
l
o
p
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d.
F
i
na
l
l
y
,
w
e
pr
o
v
i
de
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
i
n
t
h
e
l
a
s
t
s
e
c
t
i
o
n.
2.
D
EV
ELO
P
M
EN
T
O
F
E
Q
U
I
P
M
EN
T
A
N
D
C
O
M
M
U
N
I
C
A
TI
O
N
L
P
W
A
i
n
c
l
ude
s
S
i
gF
o
x,
L
oR
a
,
W
e
i
gh
t
l
e
s
s
,
a
n
d
I
n
ge
n
u
us
i
n
g
t
h
e
169
,
433
,
868/
9
15
M
H
z
,
a
n
d
2.
4
G
H
z
un
l
i
c
e
n
s
e
d
b
a
n
ds
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
;
a
n
d
L
T
E
-
M
,
E
C
-
G
S
M
,
a
n
d
N
B
-
Io
T
us
i
ng
l
i
c
e
n
s
e
d
b
a
n
ds
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
a
r
e
a
.
M
a
j
o
r
L
P
W
A
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
pl
e
a
s
e
r
e
f
e
r
t
o
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
pa
pe
r.
[
12
,
13
-
21].
P
ri
o
r
t
o
de
v
e
l
o
p
i
ng
t
h
e
m
a
ri
t
i
m
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
w
e
de
v
e
l
o
pe
d
a
m
a
ri
ne
-
s
pe
c
i
f
i
c
Io
T
m
o
d
u
l
e
b
a
s
e
d
o
n
L
P
W
A
.
T
hi
s
m
o
du
l
e
,
w
hi
c
h
i
s
s
pe
c
i
a
l
i
z
e
d
f
o
r
us
e
i
n
t
he
o
c
e
a
n,
c
a
n
b
e
u
nde
rs
t
o
o
d
us
i
ng
t
h
e
c
i
rc
u
i
t
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
re
1
a
n
d
F
i
g
u
r
e
2
.
T
he
po
w
e
r
s
o
u
r
c
e
i
s
o
pe
ra
t
e
d
us
i
ng
a
m
a
g
ne
t
t
o
p
re
v
e
nt
l
e
a
k
a
ge
c
a
us
e
d
b
y
t
h
e
po
w
e
r
s
o
u
r
c
e
o
f
t
h
e
Io
T
de
v
i
c
e
p
l
a
c
e
d
i
n
t
he
s
e
a
.
S
i
n
c
e
i
t
i
s
us
e
d
i
n
t
he
o
c
e
a
n
f
o
r
a
l
o
n
g
t
i
m
e
,
t
h
e
M
CU
c
a
n
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
po
w
e
r
t
o
t
h
e
G
P
S
,
s
uc
h
t
ha
t
i
t
c
a
n
re
c
e
i
v
e
i
t
s
po
s
i
t
i
o
n
a
t
t
h
e
o
p
t
i
m
i
z
e
d
po
s
i
t
i
o
n
i
n
t
he
a
rra
nge
d
pl
a
c
e
.
F
i
gu
r
e
1
.
P
o
w
e
r
s
o
ur
c
e
c
i
r
c
ui
t
F
i
gu
r
e
2
.
G
P
S
c
o
nt
r
o
l
c
i
r
c
ui
t
by
M
CU
T
h
e
M
CU
us
e
s
S
T
M
32L
152R
E
f
r
o
m
t
h
e
S
T
M
c
o
m
pa
n
y
,
a
n
d
t
h
e
G
P
S
m
o
dul
e
us
e
s
M
A
X
-
M
8Q
f
r
o
m
t
h
e
u
-
b
l
o
x
c
o
m
pa
n
y
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
e
rr
o
r
us
i
n
g
A
-
G
P
S
.
T
h
e
L
P
W
A
m
o
dul
e
w
a
s
m
a
de
b
y
S
a
m
t
e
c
h
'
s
S
X
1276
R
F
m
o
dul
e
.
W
e
h
a
v
e
de
v
e
l
o
pe
d
s
of
t
w
a
r
e
t
o
dr
i
v
e
t
h
i
s
m
o
dul
e
.
F
i
gu
r
e
3
i
s
a
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
o
f
t
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
f
un
c
t
i
o
n
s
i
n
t
hi
s
m
o
dul
e
.
T
h
e
i
nt
e
rf
a
c
e
w
a
s
d
e
s
i
gn
e
d
us
i
ng
i
nt
e
r
l
o
c
ki
ng
e
qui
p
m
e
n
t
a
n
d
a
n
i
nt
e
rna
l
m
o
dul
e
,
a
n
d
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
c
o
n
c
e
pt
w
a
s
de
s
i
g
n
e
d
b
y
un
i
t
s
o
f
t
w
a
r
e
[22
,
23]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
56
-
15
63
1558
F
i
gu
r
e
3
.
S
o
f
t
w
a
r
e
b
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
f
o
r
m
a
r
i
t
i
m
e
Io
T
m
o
dul
e
b
a
s
e
d
o
n
L
P
W
A
3.
M
ET
H
O
D
F
O
R
M
A
R
I
TI
M
E
O
B
S
ER
V
A
TI
O
N
T
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
w
a
s
us
e
d
t
o
de
v
e
l
o
p
m
a
r
i
n
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
oc
e
a
n
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
.
T
h
e
m
a
ri
n
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
r
e
c
e
i
v
e
s
da
t
a
f
r
o
m
a
n
u
m
b
e
r
o
f
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
s
.
I
n
o
r
d
e
r
t
o
r
e
c
e
i
v
e
da
t
a
f
r
o
m
a
p
l
u
ra
l
i
t
y
of
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
s
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
by
di
v
i
di
n
g
t
h
e
m
i
nt
o
a
r
e
gi
s
t
ra
t
i
o
n
p
a
c
ke
t
a
n
d
a
r
e
que
s
t
pa
c
ke
t
.
F
i
gu
r
e
5
s
h
ow
s
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
.
T
h
e
da
t
a
c
ol
l
e
c
t
e
d
by
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
i
s
G
P
S
da
t
a
.
G
P
S
da
t
a
a
r
e
r
e
c
e
i
v
e
d,
a
n
d
l
a
t
i
t
ude
a
nd
l
o
n
g
i
t
u
de
a
r
e
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
t
o
t
h
e
o
c
e
a
n
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
o
c
e
a
n
ha
s
a
h
i
g
h
t
i
de
a
n
d
a
l
o
w
t
i
de
,
s
o
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
of
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
f
i
xe
d
o
n
t
h
e
f
l
oo
r
c
h
a
n
ge
s
i
n
c
r
e
m
e
n
t
a
l
l
y
,
a
nd
t
h
e
r
e
c
e
pt
i
o
n
i
n
t
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
s
i
g
na
l
ge
n
e
ra
t
e
d
i
n
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
c
h
a
n
ge
s
,
f
a
c
i
l
i
t
a
t
i
n
g
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
oc
e
a
n
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
o
n
l
y
i
n
fo
r
m
a
t
i
o
n
of
G
P
S
i
s
r
e
c
e
i
ve
d
by
t
h
e
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
;
h
o
w
e
ve
r
,
v
a
r
i
o
us
m
o
dul
e
s
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
o
c
e
a
n
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
a
t
t
a
c
h
e
d,
a
n
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
r
e
que
s
t
e
d.
F
i
gu
r
e
4
.
Co
n
f
i
gu
r
a
t
i
o
n
o
f
o
c
e
a
n
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
m
ar
i
n
e
obs
e
r
v
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
L
P
W
A
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
f
or
m
ar
i
n
e
…
(
Se
-
H
oon
K
i
m
)
1559
F
i
gu
r
e
5
.
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
f
o
r
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
4.
R
ES
U
LT
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
w
i
t
h
r
e
f
e
r
e
n
c
e
t
o
da
t
a
f
r
o
m
pub
l
i
c
a
t
i
o
n
s
p
r
o
v
i
de
d
by
L
i
n
e
l
i
u
m
d,
a
E
u
r
o
pe
a
n
L
oR
a
W
A
N
h
a
r
dw
a
r
e
pr
o
v
i
de
r
,
a
n
d
pa
pe
r
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
h
e
n
L
o
R
a
W
A
N
w
a
s
a
ppl
i
e
d
i
n
a
c
i
t
y
c
e
n
t
e
r
[15
,
16
,
24
,
25]
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
w
a
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
b
a
s
e
d
m
a
ri
n
e
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
L
P
W
A
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
a
n
L
o
S
s
t
a
t
e
.
T
h
e
ga
t
e
w
a
y
i
n
s
t
a
l
l
e
d
i
n
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
a
s
i
n
s
t
a
l
l
e
d
a
b
o
ut
10
m
f
r
o
m
t
h
e
g
r
o
un
d
.
T
h
e
pa
c
ke
t
w
a
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
u
n
de
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
of
t
h
e
m
a
ri
n
e
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
In
o
r
de
r
t
o
c
h
e
c
k
t
h
e
m
e
s
s
a
ge
l
o
s
s
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
a
n
d
t
h
e
n
um
b
e
r
of
r
e
c
e
i
v
e
r
s
w
e
r
e
m
e
a
s
u
r
e
d.
T
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
ra
t
e
w
a
s
i
m
p
r
o
v
e
d
t
hr
o
ug
h
o
n
e
A
c
k
m
e
s
s
a
ge
.
T
h
e
m
a
i
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
L
P
W
A
us
e
d
i
n
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
T
a
b
l
e
1
.
M
a
r
i
t
i
m
e
Io
T
m
o
dul
e
pa
ra
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
s
P
a
ra
m
e
t
e
r
V
a
l
u
e
F
re
q
u
e
n
c
y
9
1
8
.
3
M
H
z
S
p
r
e
a
d
i
n
g
F
a
c
t
o
r
12
Ba
n
d
w
i
d
t
h
1
2
5
k
H
z
Co
d
i
n
g
Ra
t
e
4
/
5
T
ra
n
s
m
i
t
P
o
w
e
r
(
u
p
l
i
n
k
/
d
o
w
n
l
i
n
k
)
14
d
Bm
/
2
0
d
B
m
A
n
t
e
n
n
a
G
a
i
n
2
d
Bi
T
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
w
a
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
i
n
J
a
n
g
h
e
u
ng
C
i
t
y
,
S
o
ut
h
J
e
o
l
l
a
P
r
o
v
i
n
c
e
,
K
o
r
e
a
.
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
f
i
gur
e
d
e
xpe
ri
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
.
T
h
e
g
a
t
e
w
a
y
i
s
i
n
s
t
a
l
l
e
d
o
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
f
l
oo
r
o
f
t
h
e
b
ui
l
di
n
g
.
T
o
pe
r
f
o
r
m
s
e
r
i
a
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n,
t
h
e
m
a
r
i
n
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
i
n
s
t
a
l
l
e
d
n
e
x
t
t
o
t
h
e
ga
t
e
w
a
y
.
T
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
i
s
i
n
s
t
a
l
l
e
d
i
n
a
s
pe
c
i
a
l
c
a
s
e
.
M
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
s
a
r
e
de
pl
o
y
e
d
i
n
t
h
e
s
e
a
us
i
n
g
s
h
i
ps
.
F
i
gu
r
e
6
.
A
c
t
u
a
l
e
xpe
ri
m
e
n
t
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
56
-
15
63
1560
A
f
t
e
r
e
s
t
a
b
l
i
s
h
i
ng
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
,
t
w
o
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d.
T
h
e
f
i
r
s
t
e
xpe
r
i
m
e
nt
m
e
a
s
u
r
e
s
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
n
a
l
s
t
r
e
n
gt
h
o
v
e
r
d
i
s
t
a
n
c
e
,
a
n
d
c
o
n
f
i
rm
s
w
h
e
t
h
e
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
i
s
po
s
s
i
b
l
e
up
t
o
10
km
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
e
xpe
r
i
m
e
n
t
i
s
t
o
c
o
n
f
i
rm
t
ha
t
t
h
e
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
p
l
a
c
e
d
o
n
t
h
e
s
e
a
r
e
c
e
i
v
e
s
t
h
e
t
i
m
e
-
v
a
r
y
i
n
g
da
t
a
,
a
n
d
i
t
i
s
i
de
n
t
i
c
a
l
t
o
t
h
e
o
c
e
a
n
c
ha
n
ge
.
T
hr
e
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
s
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
t
e
s
t
.
T
h
e
t
hr
e
e
m
o
dul
e
s
h
a
v
e
t
h
e
ID
s
T
N
I0
0003,
T
N
I0000
4,
a
n
d
T
N
I
00005
.
T
h
e
T
N
I0
0004
a
n
d
T
N
I00
005
m
o
dul
e
s
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
s
t
r
e
n
g
t
h
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
.
T
h
i
s
t
e
s
t
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
t
di
s
t
a
n
c
e
s
of
5
km
a
n
d
1
0
km
f
r
o
m
t
h
e
g
a
t
e
w
a
y
.
T
h
e
r
e
c
e
p
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
m
e
a
s
u
r
e
d
a
t
e
a
c
h
di
s
t
a
n
c
e
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7
a
nd
8
.
Th
e
a
c
t
ua
l
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
w
a
s
t
r
a
c
k
e
d
us
i
n
g
t
h
e
G
P
S
di
s
t
a
n
c
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
fo
r
m
u
l
a
f
o
r
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
da
t
a
o
f
t
h
e
ga
t
e
w
a
y
a
n
d
t
h
e
G
P
S
d
a
t
a
.
T
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
i
s
t
a
n
c
e
us
i
ng
G
P
S
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n,
w
e
n
e
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
d
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
t
h
e
v
e
r
t
i
c
a
l
d
i
s
t
a
n
c
e
by
us
i
n
g
t
h
e
ha
r
d
n
e
s
s
a
n
d
l
a
t
i
t
ude
.
T
h
e
h
y
p
o
t
e
n
us
e
i
s
t
h
e
n
f
o
un
d
us
i
n
g
P
y
t
h
a
go
ra
s
’
t
h
e
o
r
e
m
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(
1
)
t
o
(
4
)
a
r
e
f
o
r
m
u
l
a
s
f
o
r
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
p
o
i
n
t
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
of
m
e
a
s
ur
i
n
g
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
,
i
t
w
a
s
c
o
n
f
i
r
m
e
d
t
ha
t
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
T
N
I00004
pl
a
c
e
d
a
t
5
km
w
a
s
a
c
t
u
a
l
l
y
l
oc
a
t
e
d
a
t
a
di
s
t
a
n
c
e
of
6.
3
km
,
a
nd
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
T
N
I
00005
pl
a
c
e
d
a
t
10
k
m
w
a
s
l
o
c
a
t
e
d
a
t
a
di
s
t
a
n
c
e
o
f
11.
8
k
m
.
T
h
e
s
i
g
n
a
l
r
e
c
e
pt
i
o
n
s
t
r
e
n
g
t
h
o
f
T
N
I00004
i
s
-
123
t
o
-
113
dB
m
,
a
t
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
.
T
h
e
a
v
e
r
a
ge
i
s
-
118
.
34
5
dB
m
.
T
h
e
s
i
g
na
l
r
e
c
e
pt
i
o
n
s
t
r
e
n
g
t
h
o
f
T
N
I00005
i
s
-
125
t
o
-
114
dB
m
,
a
t
t
h
e
m
i
ni
m
um
.
T
h
e
a
v
e
ra
ge
i
s
-
120
.
909
dB
m
.
S
i
n
c
e
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
i
s
a
b
o
ut
-
121
a
t
11
.
8
km
,
i
t
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
ha
t
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
i
s
po
s
s
i
b
l
e
a
t
f
a
r
di
s
t
a
n
c
e
s
,
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
r
e
c
e
pt
i
o
n
s
e
ns
i
t
i
v
i
t
y
.
T
h
e
m
a
x
i
m
um
r
e
c
e
pt
i
o
n
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
o
f
L
P
W
A
v
a
r
i
e
s
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
s
e
t
t
i
n
g
,
b
ut
up
t
o
-
13
6
dB
m
i
s
a
l
l
o
w
e
d.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
a
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
us
i
n
g
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
T
N
I00003.
T
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
a
t
t
h
e
11.
8
km
s
i
t
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
da
t
a
fo
r
a
b
o
u
t
o
n
e
da
y
.
M
o
r
e
da
t
a
e
xi
s
t
,
b
ut
a
r
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
a
v
e
r
a
ge
s
o
ve
r
t
i
m
e
,
s
i
n
c
e
t
h
e
r
e
a
r
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
.
F
i
gu
r
e
s
9
a
n
d
10
s
h
o
w
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
s
i
g
na
l
v
e
r
s
us
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
e
l
e
v
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
.
It
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
s
t
r
e
n
g
t
h
i
n
c
r
e
a
s
e
s
w
h
e
n
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
i
s
l
ow
.
In
a
dd
i
t
i
o
n,
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
ha
t
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
s
t
r
e
n
g
t
h
de
c
r
e
a
s
e
s
w
h
e
n
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
be
c
o
m
e
s
hi
g
h
e
r
.
T
hi
s
a
l
l
o
w
s
us
t
o
o
bs
e
r
v
e
o
c
e
a
n
c
ha
n
ge
s
us
i
ng
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
na
l
s
.
T
h
r
o
ug
h
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
of
E
xpe
r
i
m
e
nt
1
a
n
d
E
xpe
r
i
m
e
nt
2
,
w
e
h
a
v
e
pr
o
v
e
d
t
ha
t
i
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
a
na
l
y
z
e
s
e
a
l
e
v
e
l
c
h
a
n
ge
s
a
t
s
pe
c
i
f
i
c
l
o
c
a
t
i
o
n
s
us
i
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
(
1)
(
2)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
3)
(
(
)
)
(
4)
F
i
gu
r
e
7
.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
a
t
5
k
m
di
s
t
a
n
c
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
m
ar
i
n
e
obs
e
r
v
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
L
P
W
A
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
f
or
m
ar
i
n
e
…
(
Se
-
H
oon
K
i
m
)
1561
F
i
gu
r
e
8
.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
a
t
10
k
m
di
s
t
a
n
c
e
F
i
gu
r
e
9
.
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
i
g
n
a
l
i
n
t
e
n
s
i
t
y
c
h
a
n
ge
o
v
e
r
t
i
m
e
F
i
gu
r
e
10
.
S
e
a
l
e
v
e
l
c
ha
n
ge
o
v
e
r
t
i
m
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
56
-
15
63
1562
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
W
e
pr
o
po
s
e
d
a
m
a
r
i
n
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
a
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
us
i
n
g
L
P
W
A
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
.
T
o
v
a
l
i
d
a
t
e
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
,
w
e
de
v
e
l
o
pe
d
a
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
,
a
ga
t
e
w
a
y
,
a
nd
a
n
o
c
e
a
n
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
c
a
n
r
e
c
e
i
ve
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
L
P
W
A
.
U
s
i
n
g
t
h
e
de
ve
l
o
p
e
d
s
y
s
t
e
m
,
w
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
i
n
t
h
e
s
e
a
a
n
d
c
o
l
l
e
c
t
e
d
t
h
e
s
i
gn
a
l
s
t
r
e
ngt
h
o
f
t
h
e
l
oc
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
ga
t
e
w
a
y
a
n
d
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
r
i
n
e
Io
T
m
o
dul
e
w
a
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
G
P
S
.
F
u
rt
h
e
r,
i
t
i
s
p
r
o
v
e
d
t
ha
t
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
s
i
g
na
l
c
ha
n
ge
s
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
c
h
a
nge
o
f
t
h
e
s
e
a
l
e
v
e
l
w
h
e
n
t
h
e
i
n
t
e
n
s
i
t
y
of
t
h
e
s
i
g
na
l
i
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
c
ha
n
ge
o
f
t
h
e
s
e
a
l
e
ve
l
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
w
e
h
a
v
e
de
ve
l
o
pe
d
i
s
pa
rt
o
f
a
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
a
n
p
r
o
v
i
de
m
a
r
i
n
e
Io
T
s
e
r
v
i
c
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
e
n
e
e
d
t
o
c
o
n
duc
t
f
ur
t
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
p
r
o
v
i
de
h
i
g
h
e
r
s
e
r
v
i
c
e
.
F
ur
t
h
e
r
s
t
udy
s
h
o
ul
d
foc
us
o
n
a
t
t
a
c
hi
n
g
m
o
r
e
s
e
n
s
o
r
s
t
o
t
h
e
de
ve
l
o
pe
d
m
a
ri
n
e
Io
T
m
o
dul
e
t
o
ga
t
h
e
r
m
o
r
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
W
e
w
i
l
l
c
o
n
t
i
n
ue
t
o
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
t
l
o
n
ge
r
d
i
s
t
a
n
c
e
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
a
s
a
p
a
r
t
o
f
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
t
i
t
l
e
d
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
of
A
ut
o
m
a
t
i
c
Ide
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
M
o
ni
t
o
ri
n
g
S
y
s
t
e
m
fo
r
F
i
s
hi
n
g
G
e
a
r
s
,”
f
unde
d
by
t
h
e
M
i
n
i
s
t
r
y
of
O
c
e
a
ns
a
n
d
F
i
s
h
e
r
i
e
s
,
K
o
r
e
a
.
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1]
L
A
t
z
o
r
i
,
A
.
L
e
r
a
,
a
nd
G
.
M
o
r
a
b
i
t
o
,
"
T
h
e
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
:
A
S
ur
v
e
y
,
"
C
om
put
e
r
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
54,
no
.
15
,
pp.
27
87
-
2805
,
201
0.
[
2]
A
.
W
hi
t
m
o
r
e
,
A
.
A
g
a
r
w
a
l
,
a
nd
L
.
D
a
X
u
,
"
T
he
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
-
A
S
ur
v
e
y
of
T
o
pi
c
s
a
nd
T
r
e
nd
s
,
"
I
nf
or
m
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
F
r
on
t
i
e
r
s
,
v
o
l
.
17
,
no
.
2,
pp
.
261
-
27
4,
20
15
.
[
3]
S
.
S
.
B
y
un
,
"
M
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
A
l
l
o
c
a
t
i
o
n
by
S
ha
pl
e
y
V
a
l
ue
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
,
"
J
ou
r
na
l
of
I
n
f
or
m
at
i
on
a
nd
C
om
m
uni
c
at
i
on
C
o
nv
e
r
ge
nc
e
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
1
6,
no
.
1
,
p
p.
38
-
42
,
M
a
r
2018
.
[
4]
H
.
L
i
m
a
nd
H
.
K
i
m
,
"
L
o
w
P
o
w
e
r
T
i
m
e
S
y
nc
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
U
s
i
ng
D
e
n
s
i
t
y
-
D
r
i
v
e
n
S
c
h
e
d
u
l
i
ng
,
"
J
o
u
r
n
a
l
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
C
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
1
6
,
no
.
2
,
pp
.
84
–
9
2
,
2018.
[
5]
S
t
a
t
i
s
t
a
,
I
o
T
C
o
nne
c
t
e
d
D
e
v
i
c
e
s
I
ns
t
a
l
l
e
d
B
a
s
e
d
W
o
r
l
dw
i
de
f
r
o
m
2015
t
o
202
5
[
I
nt
e
r
ne
t
]
,
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
s
t
a
t
i
s
t
a
.
c
o
m
/
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
/
4
7126
4/
i
o
t
-
num
be
r
-
of
-
c
o
nne
c
t
e
d
-
de
v
i
c
e
s
-
w
o
r
l
dw
i
de
/
.
[
6]
J
.
B
e
h
,
K
.
H
u
r
,
W
.
I
.
K
i
m
,
a
n
d
Y
.
I
.
J
o
o
,
"
A
n
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
M
A
C
P
r
o
t
oc
o
l
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
W
e
a
r
a
b
l
e
C
o
m
put
e
r
S
y
s
t
e
m
s
,
"
J
our
n
al
o
f
I
n
f
or
m
at
i
on
an
d
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
onv
e
r
ge
nc
e
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
1
1,
no
.
1
,
pp.
7
-
11
,
201
3
.
[
7]
C
.
P
e
r
e
r
a
,
C
.
H
.
L
i
u
,
a
nd
S
.
J
a
y
a
w
a
r
de
na
,
"
T
he
E
m
e
r
g
i
ng
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
M
a
r
ke
t
p
l
a
c
e
f
r
o
m
a
n
I
ndus
t
r
i
a
l
P
e
r
s
pe
c
t
i
v
e
:
A
s
ur
v
e
y
,
"
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
o
n
E
m
e
r
g
i
ng
T
o
pi
c
s
i
n
C
om
put
i
ng
,
v
o
l
.
3
,
no
.
4
,
pp
.
585
-
59
8,
20
15.
[
8]
J
.
J
i
a
n
d
Y
.
C
h
ung
,
"
k
-
N
N
J
o
i
n
B
a
s
e
d
o
n
L
S
H
i
n
B
i
g
D
a
t
a
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
,
"
J
our
nal
of
I
nf
or
m
a
t
i
on
an
d
C
om
m
uni
c
at
i
on
C
o
nv
e
r
ge
nc
e
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
1
6,
no
.
2
,
p
p.
99
-
10
5,
201
8.
[
9]
K
.
Z
he
ng
,
S
.
Z
ha
o
,
X
.
X
i
o
ng
,
a
nd
X
.
X
i
a
ng
,
"
D
e
s
i
g
n
a
nd
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
L
P
W
A
-
ba
s
e
d
A
i
r
Q
ua
l
i
t
y
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
,
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
4,
p
p.
32
38
-
3245
,
201
6.
[
10]
L
.
D
a
X
u
,
W
.
H
e
,
a
nd
S
.
L
i
,
"
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
h
i
ng
s
i
n
I
ndus
t
r
i
e
s
:
A
S
ur
v
e
y
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
o
ns
on
I
nd
us
t
r
i
al
I
nf
or
m
a
t
i
c
s
,
v
o
l
.
10
,
no
.
4
,
pp
.
223
3
-
2243
,
2014
.
[
11]
S
.
H
us
a
i
n
,
A
.
P
r
a
s
a
d,
A
.
K
unz
,
A
.
P
a
pa
g
e
o
r
g
i
o
u,
a
nd
J
.
S
o
ng
,
"
R
e
c
e
nt
T
r
e
n
ds
i
n
S
t
a
n
da
r
ds
R
e
l
a
t
e
d
t
o
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
a
nd
M
a
c
hi
ne
-
to
-
M
a
c
hi
n
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
"
J
ou
r
na
l
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
and
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
onv
e
r
ge
nc
e
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
12,
no
.
4
,
pp.
2
28
-
236
,
2014
.
[
12]
R
.
S
.
S
i
nha
,
Y
.
W
e
i
,
a
n
d
S
.
H
.
H
w
a
ng
,
"
A
S
ur
v
e
y
o
n
L
P
W
A
T
e
c
hno
l
o
gy:
L
o
R
a
a
nd
N
B
-
I
o
T
,
"
I
C
T
E
x
pr
e
s
s
,
v
o
l
.
3,
no
.
1
,
pp.
1
4
-
21,
20
17.
[
13]
U
.
R
a
z
a
,
P
.
K
u
l
ka
r
n
i
,
a
nd
M
.
S
o
o
r
i
y
a
ba
nda
r
a
,
"
L
o
w
P
o
w
e
r
W
i
de
A
r
e
a
N
e
t
w
o
r
ks
:
A
n
O
v
e
r
v
i
e
w
,
"
I
E
E
E
C
om
m
uni
c
at
i
on
s
Sur
v
e
y
s
&
T
ut
o
r
i
a
l
s
,
v
o
l
.
1
9,
no
.
2,
p
p.
85
5
-
873,
2
017.
[
14]
Y
.
S
.
C
ho
,
J
.
K
w
o
n,
a
nd
S
.
C
ho
i
,
"
D
e
s
i
g
n
a
nd
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
f
o
r
F
r
e
e
z
e
D
e
y
e
r
,
"
J
our
nal
o
f
I
n
f
or
m
at
i
on
an
d
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
C
onv
e
r
ge
nc
e
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
1
3,
no
.
1,
p
p.
21
-
26
,
201
5.
[
15]
M
.
T
a
ne
j
a
,
"
L
T
E
-
L
P
W
A
N
e
t
w
o
r
ks
f
o
r
I
o
T
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
"
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
n
f
or
m
a
t
i
on
a
nd
C
om
m
uni
c
at
i
on
T
e
c
hn
ol
ogy
C
on
v
e
r
ge
nc
e
(
I
C
T
C
)
,
pp
.
396
-
399
,
20
16.
[
16]
U
.
N
o
r
e
e
n
,
A
.
B
o
unc
e
ur
,
a
nd
L
.
C
l
a
v
i
e
r
,
"
A
S
t
udy
o
f
L
o
R
a
L
o
w
P
o
w
e
r
a
nd
W
i
de
A
r
e
a
N
e
t
w
o
r
k
T
e
c
hno
l
o
gy
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
t
he
A
dv
a
nc
e
d
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
f
o
r
S
i
gna
l
and
I
m
a
ge
P
r
oc
e
s
s
i
ng
(
A
T
SI
P
)
2017
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
C
onf
e
r
e
nc
e
,
F
e
z
,
M
o
r
o
c
c
o
,
O
c
t
o
be
r
22
-
24,
2
017
.
[
17]
G
.
A
.
A
kpa
kw
u,
B
.
J
.
S
i
l
v
a
,
G
.
P
.
H
a
nc
ke
,
a
nd
A
.
M
.
A
bu
-
M
a
hf
o
uz
,
"
A
S
ur
v
e
y
o
n
5G
N
e
t
w
o
r
ks
f
o
r
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
:
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
a
n
d
C
h
a
l
l
e
ng
e
s
,
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
6,
pp
.
361
9
-
3647
,
2017
.
[
18]
D
.
I
s
m
a
i
l
,
M
.
R
a
hm
a
n
,
a
nd
A
.
S
a
i
f
ul
l
a
h
,
"
L
o
w
-
P
o
w
e
r
W
i
de
-
A
r
e
a
N
e
t
w
o
r
ks
:
O
ppo
r
t
uni
t
i
e
s
,
C
h
a
l
l
e
ng
e
s
,
a
nd
D
i
r
e
c
t
i
o
ns
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
19t
h
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
C
om
p
ut
i
ng
and
N
e
t
w
or
k
i
n
g
(
I
C
D
C
N
)
, V
a
r
a
na
s
i
,
I
ndi
a
,
J
a
nu
a
r
y
4
-
7,
2
018
.
[
19]
J
.
P
e
t
ä
j
ä
j
ä
r
v
i
,
K
.
M
i
kh
a
y
l
ov
,
M
.
H
ä
m
ä
l
ä
i
ne
n
,
a
n
d
J
.
I
i
na
t
t
i
,
"
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n
o
f
L
o
R
a
L
P
W
A
N
T
e
c
hno
l
ogy
f
o
r
R
e
m
o
t
e
H
e
a
l
t
h
a
nd
W
e
l
l
be
i
ng
M
o
ni
t
o
r
i
ng
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
M
e
di
c
a
l
I
n
f
or
m
a
t
i
on
and
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
T
e
c
h
nol
ogy
(
I
SM
I
C
T
)
,
2016
1
0t
h
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
Sy
m
pos
i
um
on
I
E
E
E
,
W
o
r
c
e
s
t
e
r
,
M
A
,
U
S
A
,
pp
.
20
-
23
,
2016
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
m
ar
i
n
e
obs
e
r
v
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
L
P
W
A
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
f
or
m
ar
i
n
e
…
(
Se
-
H
oon
K
i
m
)
1563
[
20]
D
.
H
.
L
e
e
a
nd
S
.
C
.
K
i
m
,
"
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
o
m
put
e
r
S
i
m
ul
a
t
e
d
a
nd
F
i
e
l
d
E
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
R
e
s
u
l
t
s
o
f
L
o
R
a
C
o
ns
i
de
r
i
ng
P
a
t
h
L
o
s
s
unde
r
L
o
S
a
nd
N
L
o
S
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
,
"
J
o
ur
n
al
o
f
K
o
r
e
an
I
ns
t
i
t
u
t
e
of
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
s
and
I
n
f
or
m
at
i
on
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
42
,
no
.
2
,
pp
.
444
-
452
,
201
7.
[
21]
A
.
S
.
O
h
,
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
S
m
a
r
t
S
upp
l
y
-
C
ha
i
n
M
a
na
g
e
m
e
n
t
S
o
l
ut
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
L
og
i
s
t
i
c
s
S
t
a
nd
a
r
d
s
U
t
i
l
i
z
i
ng
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
t
he
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
,
”
J
our
na
l
of
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
and
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
c
o
nv
e
r
ge
nc
e
e
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
17
,
no
.
3
,
pp
.
198
–
204
,
2019
.
[
22]
L
o
R
a
S
X
1276/
7
7/
7
8/
79
D
a
t
a
s
h
e
e
t
,
R
e
v
.
4
.
S
e
m
t
e
c
h,
20
15.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
o
nl
i
ne
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
s
e
m
t
e
c
h.
c
o
m
/
i
m
a
g
e
s
/
da
t
a
s
he
e
t
/
s
x1
276_
77_7
8_79
.
p
df
(
a
c
c
e
s
s
e
d
o
n
8
S
e
p
t
e
m
be
r
2016
)
.
[
23]
L
o
R
a
S
X
1272
/
73
D
a
t
a
s
he
e
t
.
S
e
m
t
e
c
h,
M
a
r
c
h
2015
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
o
nl
i
ne
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
s
e
m
t
e
c
h.
c
o
m
/
i
m
a
g
e
s
/
da
t
a
s
h
e
e
t
/
s
x12
72.
pdf
(
a
c
c
e
s
s
e
d
o
n
8
S
e
pt
e
m
be
r
2016
)
.
[
24]
L
i
be
l
i
um
,
L
i
be
l
i
um
A
dds
E
xt
r
e
m
e
R
a
ng
e
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
t
o
W
a
s
pm
o
t
e
I
o
T
S
e
ns
o
r
s
,
L
i
b
e
l
i
um
W
o
r
l
d,
2
014
.
[
25]
A
.
A
ug
us
t
i
n,
J
.
Y
i
,
T
.
H
.
C
l
a
us
e
n,
a
nd
W
.
M
.
T
o
w
ns
l
e
y
,
"
A
S
t
udy
of
L
o
R
a
:
L
o
n
g
R
a
ng
e
&
L
o
w
P
o
w
e
r
N
e
t
w
o
r
ks
f
o
r
t
he
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
,
"
s
e
ns
or
,
v
o
l
.
16
,
no
.
9
,
pp1
-
18
,
201
6.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
Se
-
H
o
o
n
K
i
m
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
.
S
de
g
r
e
e
f
r
o
m
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
of
t
he
H
a
nna
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
D
a
e
j
e
o
n,
K
o
r
e
a
,
i
n
19
93
a
nd
h
i
s
M
.
S
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
H
a
nna
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1995.
S
i
nc
e
J
a
n
ua
r
y
1995,
he
ha
s
b
e
e
n
s
e
r
v
i
ng
a
s
t
he
H
e
a
d
o
f
t
he
R
&
D
D
i
v
i
s
i
o
n
a
t
T
&
I
e
C
o
.
,
L
t
d.
,
l
o
c
a
t
e
d
i
n
S
e
o
ul
,
K
o
r
e
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
w
i
r
e
l
e
s
s
/
m
o
bi
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
L
P
W
A
,
a
nd
m
a
r
i
n
e
I
o
T
a
nd
I
C
T
D
e
v
i
c
e
s
.
M
i
n
-
H
o
Je
o
n
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
.
S
de
g
r
e
e
f
r
o
m
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
G
a
m
e
D
i
g
i
t
a
l
C
o
nt
e
n
t
o
f
t
he
F
a
r
E
a
s
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
U
m
s
ung
,
K
o
r
e
a
,
i
n
20
09
a
nd
h
i
s
M
.
S
.
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
E
duc
a
t
i
o
n
(
K
O
R
E
A
T
E
C
H
)
,
C
he
o
na
n
,
K
o
r
e
a
,
i
n
20
11.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
pur
s
u
i
ng
a
P
h.
D
.
S
i
nc
e
J
une
2016
,
he
ha
s
be
e
n
w
i
t
h
t
he
R
a
di
o
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
k
(
R
C
N
)
c
o
m
pa
ny
,
D
a
e
j
e
o
n
,
K
o
r
e
a
,
w
he
r
e
he
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
s
e
ni
o
r
r
e
s
e
a
r
c
he
r
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
w
i
r
e
l
e
s
s
/
m
o
bi
l
e
co
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
w
i
r
e
l
e
s
s
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
,
a
nd
I
o
T
.
Y
e
o
n
-
J
u
Jo
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
B
.
S
de
g
r
e
e
i
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
M
o
kw
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
D
a
e
j
e
o
n,
K
o
r
e
a
,
i
n
201
8.
S
i
nc
e
J
un
e
20
17,
s
h
e
ha
s
be
e
n
w
i
t
h
t
h
e
R
a
d
i
o
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
k
(
R
C
N
)
c
o
m
pa
n
y
,
D
a
e
j
e
o
n
,
K
o
r
e
a
,
w
h
e
r
e
s
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
r
e
s
e
a
r
c
he
r
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
w
i
r
e
l
e
s
s
/
m
o
bi
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
I
o
T
,
i
n
dus
t
r
i
a
l
I
o
T
,
a
n
d
L
P
W
A
.
C
h
an
g
-
H
e
o
n
O
h
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
.
S
.
a
nd
M
.
S
.
E
.
de
g
r
e
e
s
i
n
t
e
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
K
o
r
e
a
A
e
r
o
s
pa
c
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
y
ungg
i
-
D
o
,
K
o
r
e
a
,
i
n
198
8
a
nd
1
990
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
a
v
i
o
ni
c
s
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
K
o
r
e
a
A
e
r
o
s
pa
c
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
y
un
g
g
i
-
D
o
,
K
o
r
e
a
,
i
n
19
96.
F
r
o
m
F
e
b
r
ua
r
y
1990
t
o
A
ug
us
t
1993
,
h
e
w
a
s
w
i
t
h
H
a
nj
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
C
o
.
,
w
he
r
e
he
w
a
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
he
r
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
r
a
di
o
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
.
F
r
o
m
O
c
t
o
be
r
1993
t
o
F
e
br
ua
r
y
1999,
he
w
a
s
w
i
t
h
t
he
C
D
M
A
R
&
D
c
e
nt
e
r
o
f
S
a
m
s
ung
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
C
o
.
,
w
he
r
e
he
w
a
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
he
de
s
i
g
n
a
n
d
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
C
D
M
A
c
e
l
l
ul
a
r
s
y
s
t
e
m
s
a
nd
C
D
M
A
P
C
S
s
y
s
t
e
m
s
f
o
r
s
uc
c
e
s
s
f
ul
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
C
D
M
A
de
pl
o
y
m
e
nt
i
n
K
o
r
e
a
.
S
i
nc
e
M
a
r
c
h
1999
,
he
ha
s
be
e
n
w
i
t
h
t
he
S
c
ho
o
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
.
,
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
E
duc
a
t
i
o
n
(
K
O
R
E
A
T
E
C
H
)
,
C
he
o
na
n
,
K
o
r
e
a
,
w
h
e
r
e
h
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
w
i
r
e
l
e
s
s
/
m
o
bi
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
w
i
r
e
l
e
s
s
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n,
I
o
T
,
a
nd
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
e
duc
a
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.