Ind
o
n
es
ian Jou
r
n
al
o
f
E
le
ctric
a
l E
n
g
in
ee
r
ing
and
C
o
mp
u
t
er
S
c
ienc
e
V
ol
. 8
,
No.
3,
Dec
em
be
r
20
17
, p
p
.
6
87
~
6
89
DO
I: 1
0.
11
5
91
/
i
j
ee
c
s
.v
8
.i
1
.
pp
68
7
-
68
9
687
Rec
ei
v
ed
A
ug
us
t
3
, 2
01
7
;
Rev
i
s
ed
A
u
gu
s
t 2
3
,
2
01
7
;
A
c
c
ep
ted
Nov
e
mb
er
6
, 2
01
7
Und
er
w
ater Image
En
han
ce
me
n
t u
si
ng
Hi
sto
gra
m
Meth
od
J
Bri
n
d
h
a
*
,
D
r
V
V
ij
a
ya
ku
mar
In
fo
rm
a
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
AM
E
T
Un
i
v
e
rs
i
ty
,
Che
n
n
a
i
Ab
strac
t
Th
e
u
n
d
e
rwat
e
r
i
m
a
g
e
s
n
o
t
o
n
l
y
o
ff
e
r
a
n
i
n
te
r
e
s
t
i
n
g
s
i
g
h
t,
b
u
t
a
l
s
o
h
a
v
e
a
c
h
a
l
l
e
n
g
e
to
m
o
n
i
to
r
m
a
ri
n
e
s
p
e
c
i
e
s
a
n
d
u
n
d
e
rwa
te
r
a
c
ti
v
i
t
i
e
s
.
Ta
k
i
n
g
a
b
e
a
u
t
i
fu
l
u
n
d
e
rw
a
te
r
i
m
a
g
e
re
q
u
i
re
s
e
x
tra
o
rd
i
n
a
ry
e
q
u
i
p
m
e
n
t
a
n
d
t
e
c
h
n
i
q
u
e
.
U
s
u
a
l
l
y
,
t
h
e
re
a
re
d
i
s
to
rte
d
c
o
l
o
r
s
o
n
th
e
i
m
a
g
e
c
a
u
s
e
d
b
y
p
o
o
r
l
i
g
h
t
a
n
d
wat
e
r
q
u
a
l
i
ty
.
S
o
i
t
r
e
q
u
i
re
s
a
n
i
m
a
g
e
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
t
o
g
e
t
a
p
ro
p
e
r
p
h
o
to
t
o
d
i
s
p
l
a
y
.
Th
i
s
re
s
e
a
rc
h
o
ff
e
r
s
a
n
i
m
p
ro
v
e
d
m
e
th
o
d
o
f
a
u
to
l
e
v
e
l
s
to
p
r
o
d
u
c
e
s
t
u
n
n
i
n
g
p
h
o
to
s
.
Th
i
s
m
e
th
o
d
u
s
e
s
th
e
c
o
l
o
r
b
a
l
a
n
c
i
n
g
b
a
s
e
d
o
n
th
e
d
i
s
tr
i
b
u
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
c
h
a
n
n
e
l
R,
G
a
n
d
B
b
a
s
e
d
o
n
i
ts
h
i
s
to
g
r
a
m
.
Th
e
b
a
l
a
n
c
i
n
g
o
f
c
o
l
o
rs
wil
l
re
p
ro
d
u
c
e
c
o
l
o
rs
m
o
r
e
a
tt
r
a
c
t
i
v
e
c
o
m
p
a
re
d
wi
th
o
th
e
r
m
e
th
o
d
s
o
f
a
u
t
o
l
e
v
e
l
.
Key
w
ords
:
a
u
to
l
e
v
e
l
,
c
o
l
o
r b
a
l
a
n
c
i
n
g
,
u
n
d
e
rwat
e
r i
m
a
g
e
s
,
h
i
s
t
o
g
ra
m
Copy
righ
t
©
2
0
1
7
In
s
titu
te
o
f
Adv
a
nc
e
d
Eng
in
e
e
ring
a
nd
Sc
ie
nc
e
.
All
righ
t
s
re
s
e
rve
d.
1.
Int
r
o
d
u
ctio
n
T
he
Ind
on
es
i
a's
oc
ea
n
ha
s
be
au
ti
f
ul
s
c
en
er
y
s
uc
h
a
s
B
un
ak
en
on
Ma
n
ad
o
a
n
d
Raj
a
A
m
pa
t
on
P
a
pu
a
b
ut
i
t's
s
ti
l
l
n
ot
wel
l
ex
pl
or
ed
c
a
u
s
ed
b
y
the
po
or
v
i
s
i
bi
l
i
t
y
c
on
di
t
i
o
ns
th
e
en
v
i
r
on
m
en
t
of
un
de
r
w
at
er.
T
o
c
ap
ture
a
go
od
u
nd
er
w
at
er
i
m
ag
e
r
eq
ui
r
es
ex
tr
ao
r
di
n
ar
y
eq
u
i
pm
en
t
an
d
s
pe
c
i
al
p
h
oto
gra
ph
y
t
ec
hn
i
qu
e.
T
he
r
e
w
ere
s
ti
l
l
s
om
e
be
au
t
i
f
ul
un
d
er
w
ate
r
ph
ot
og
r
ap
hs
,
tho
u
gh
m
an
y
pe
o
pl
e
c
ap
ture
d
i
t.
T
om
ak
e
go
od
un
d
er
w
ate
r
i
m
ag
es
,
we
us
e
a
s
pe
c
i
f
i
c
i
m
ag
e
en
ha
nc
em
en
t
tec
hn
i
qu
e.
A
s
l
i
g
ht
r
ef
l
e
c
ted
f
r
o
m
ob
j
ec
ts
tow
ards
the
c
am
era,
a
po
r
ti
o
n
of
l
i
gh
t
m
ee
ts
the
s
e
s
us
pe
nd
ed
p
arti
c
l
es
,
thi
s
wi
l
l
i
n
turn
a
bs
orb
an
d
s
c
att
ers
l
i
gh
t
[1
].
[2
]
P
r
op
os
e
d
th
e
s
i
m
pl
e
a
l
go
r
i
thm
to
s
tr
etc
h
R,
G
a
nd
B
to
m
ax
i
m
al
po
s
s
i
bl
e
r
a
n
ge
[0
,25
5].
It
ap
p
l
i
es
an
af
f
i
ne
tr
an
s
f
orm
a
x
+
b
to
ea
c
h
c
ha
nn
el
[3]
al
s
o
prop
os
e
the
au
t
om
ati
c
s
tr
etc
h
al
g
orit
hm
to
en
h
an
c
e
r
e
po
r
ter’
s
i
m
ag
es
.
[4]
h
av
e
an
al
y
z
e
d
t
he
err
or
d
i
s
tr
i
b
uti
on
o
f
the
predi
c
t
ed
c
orr
es
po
nd
i
ng
c
o
l
ors
us
i
ng
the
c
hrom
ati
c
ad
ap
t
ati
on
tr
an
s
f
or
m
(
CA
T
)
.
La
nd
us
e
a
nd
l
a
nd
c
o
v
er
c
l
as
s
i
f
i
c
ati
on
of
LIS
S
-
III
s
a
tel
l
i
t
e
i
m
ag
e
us
i
ng
K
NN
a
n
d
de
c
i
s
i
on
tr
ee
i
s
an
a
l
y
z
e
d
i
n
[8]
.
Im
ag
e
S
up
er
Res
ol
uti
on
Us
i
ng
W
av
el
et
T
r
an
s
f
or
m
ati
on
B
as
ed
G
en
eti
c
A
l
g
orit
hm
i
s
di
s
c
us
s
ed
f
or
en
ha
nc
i
n
g i
m
ag
e c
om
pres
s
i
on
ef
f
i
c
i
en
c
y
[9
].
F
i
gu
r
e
1
.
O
r
i
g
i
n
al
Und
er
w
at
er Im
ag
e
2.
P
r
o
p
o
se
d
M
eth
o
d
T
he
ba
s
i
c
probl
em
i
n
the
un
de
r
wate
r
i
m
ag
e
i
s
l
o
w
c
on
tr
as
ti
n
ea
c
h
c
o
l
or
c
ha
nn
el
.
T
he
s
ug
ge
s
te
d
s
ol
uti
on
i
s
au
to
l
e
v
el
tha
t
prod
uc
es
an
i
m
ag
e
w
i
t
h
m
ax
i
m
u
m
c
on
tr
as
t.
T
hu
s
the
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N:
2
50
2
-
4
75
2
IJE
E
CS
V
ol
.
8
,
N
o.
3
,
Dec
e
m
be
r
2017
:
6
87
–
68
9
688
r
es
ul
ti
ng
i
m
ag
e
prov
i
de
s
go
od
un
d
er
w
ate
r
s
c
en
er
y
.
T
h
e
s
i
m
pl
e
bl
oc
k
di
ag
r
am
o
f
t
hi
s
r
es
ea
r
c
h
i
s
s
ho
w
n
i
n f
i
g
ur
e
4.
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
oc
k
Di
ag
r
am
of
th
e
P
r
op
os
e
d
S
y
s
tem
2.1.
A
u
t
o
Lev
el
A
uto
l
e
v
e
l
f
or
c
ol
or
i
m
ag
e
us
i
ng
s
e
pa
r
at
ed
a
uto
l
e
v
el
proc
es
s
o
n
ea
c
h
c
h
an
n
el
.
T
he
c
ol
or i
m
ag
e h
as
th
r
ee
c
ha
n
ne
l
s
:
R
ed
, G
r
e
en
an
d
B
l
ue
c
ha
nn
e
l
.
(
a)
(
b)
F
i
gu
r
e
3
.
(
a) O
r
i
g
i
n
al
Im
ag
e,
(
b) Au
t
o l
ev
el
2.2.
H
isto
g
r
am
E
q
u
al
iz
atio
n
T
he
oth
er
m
eth
od
to
en
h
an
c
e
u
nd
er
wate
r
i
m
ag
e
i
s
hi
s
to
gram
eq
ua
l
i
z
at
i
on
[5
].
T
hi
s
m
eth
od
us
e
c
u
m
ul
ati
v
e
d
i
s
tr
i
bu
t
i
on
f
un
c
ti
on
o
n
ea
c
h
c
ha
nn
e
l
.
It
erati
v
e
a
da
pti
v
e
r
eg
ul
ar
i
z
ati
on
m
eth
od
an
d
g
en
et
i
c
al
go
r
i
thm
ba
s
ed
I
m
ag
e
s
up
er
r
es
ol
ut
i
o
n
r
ec
on
s
tr
uc
ti
on
i
s
pres
en
te
d
[6]
.
V
oi
c
e
C
od
ec
wi
th
S
i
l
en
c
e
S
up
pr
es
s
i
on
o
n
W
i
r
el
es
s
A
d
Hoc
Net
wor
k
i
s
de
s
c
r
i
be
d
wi
th
t
he
pe
r
f
or
m
an
c
e a
na
l
y
s
i
s
of
Me
di
a A
c
c
es
s
De
l
a
y
an
d t
hr
o
ug
hp
ut
p
aram
ete
r
s
[7].
F
i
gu
r
e
4
.
H
i
s
tog
r
am
E
qu
al
i
z
at
i
on
Im
ag
e
Au
to
m
a
tic
A
d
j
u
s
ted
P
ar
am
eter
s
I
n
p
u
t I
m
a
g
e
Au
to
L
e
v
el
E
n
h
a
n
ce
m
en
t
E
n
h
a
n
ce
I
m
ag
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJE
E
CS
IS
S
N:
2
50
2
-
4
75
2
Unde
r
w
ate
r
I
ma
g
e
E
nh
a
nc
em
en
t u
s
i
ng
H
i
s
tog
r
a
m
Me
t
ho
d
(
J
B
r
i
nd
ha
)
689
2.3.
Imp
r
o
v
ing
A
u
t
o
Lev
el
T
he
au
to
l
e
v
e
l
m
eth
od
h
as
a
pro
bl
em
wi
th
bo
u
nd
ar
y
on
l
ef
tan
d
r
i
gh
t
s
i
d
e
of
hi
s
t
og
r
am
.
In
th
i
s
area,
th
er
e i
s
a
l
o
t o
f
s
m
al
l
v
al
ue
t
ha
t
i
s
no
t s
i
g
ni
f
i
c
an
t o
n
v
i
s
u
al
.
F
i
gu
r
e
5
.
Im
prov
ed
A
uto
l
e
v
e
l
Im
ag
e
3.
E
xper
i
men
t
al
R
es
u
lt
s
W
e
us
e
s
o
m
e
un
de
r
wate
r
i
m
ag
es
tha
t
ha
v
e
po
or
c
ol
o
r
an
d
c
on
tr
as
t.
W
e
tr
y
thre
e
au
to
-
l
e
v
el
m
eth
od
s
:
ba
s
i
c
au
t
o
l
e
v
e
l
,
i
m
prov
i
ng
au
t
o
l
e
v
e
l
w
i
th
c
on
s
t
an
t
di
s
ta
nc
e
m
ov
i
ng
an
d
i
m
prov
i
ng
au
to
l
e
v
e
l
wi
t
h
o
ur
prop
os
ed
m
eth
od
.
O
ur
p
r
op
os
ed
m
eth
od
s
pro
du
c
e
t
he
di
s
tr
i
b
ut
i
on
tha
t
i
s
c
l
os
er
w
i
t
h
un
i
f
orm
di
s
tr
i
b
uti
on
t
he
n
t
he
b
as
i
c
au
to
l
e
v
e
l
m
eth
od
s
.
S
o,
i
t
c
an
be
s
a
i
d
t
ha
t
the
a
uto
l
e
v
e
l
proc
es
s
th
at
oc
c
urs
al
s
o i
nc
l
ud
e d
i
s
tr
i
b
u
ti
on
eq
ua
l
i
z
at
i
on
f
or e
ac
h c
ol
or c
ha
nn
el
4.
Co
n
clus
ion
s
T
he
un
de
r
w
ate
r
i
m
ag
es
ha
v
e
po
or
c
ol
or
an
d
c
on
tr
as
t.
It
ne
ed
s
the
i
m
ag
e
en
ha
nc
em
en
t
proc
es
s
to
m
ak
e
i
t
l
o
ok
be
tte
r
.
T
he
go
o
d
i
m
ag
e
en
h
an
c
em
en
t
f
or
un
de
r
wate
r
i
m
ag
es
i
s
au
to
l
e
v
el
m
eth
od
.
A
uto
l
e
v
e
l
m
eth
o
d
i
nc
r
ea
s
es
the
c
on
tr
a
s
t
of
ea
c
h
c
ol
or
c
h
a
nn
el
.
I
m
prov
i
ng
of
au
t
o
l
e
v
el
i
s
n
ee
d
ed
f
or
un
de
r
w
a
ter
i
m
ag
es
.
O
ur
prop
os
ed
m
eth
od
us
es
the
ad
j
us
ted
v
al
u
e
to
s
tr
etc
h
the
l
ef
t
an
d
r
i
gh
t
b
ou
n
da
r
y
of
i
m
ag
e
hi
s
to
gram
ba
s
ed
on
i
ts
d
i
s
tr
i
b
uti
on
.
T
hi
s
m
et
ho
d
s
ho
w
s
t
h
e
s
i
gn
i
f
i
c
an
t
i
m
prov
em
en
t
of
au
to
l
ev
el
f
or
un
de
r
w
at
er
i
m
ag
e.
S
o,
m
an
y
o
bj
ec
ts
on
the
un
de
r
wate
r
i
m
ag
es
l
oo
k
c
l
ea
r
er.
Ref
er
en
ce
s
[1
]
Sa
n
d
b
h
o
r
e
t
a
l
.
In
te
rn
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
Ad
v
a
n
c
e
d
Res
e
a
rc
h
i
n
Com
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
So
ft
ware
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
.
2
0
1
5
;
5
(
5
):
676
-
680.
[2
]
Nic
o
l
a
s
L
i
m
a
re
e
t
a
l
.
Si
m
p
l
e
s
t
Col
o
r
Ba
l
a
n
c
e
.
Im
a
g
e
Pro
c
e
s
s
i
n
g
o
n
L
i
n
e
.
2011
;
1
.
[3
]
Hen
ri
Ki
v
i
n
e
n
.
Au
to
m
a
ti
c
i
m
a
g
e
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
m
e
th
o
d
s
:
E
v
a
l
u
a
ti
o
n
o
f
Au
to
m
a
t
i
c
Im
a
g
e
En
h
a
n
c
e
m
e
n
t
M
e
th
o
d
s
fo
r
Re
a
d
e
r
Re
p
o
rte
r
s
Im
a
g
e
s
.
W
P
3
HY
PERLO
CAL
CO
N
T
EN
T
,
Nex
t
M
e
d
i
a
Pro
g
ra
m
m
e
,
Ph
a
s
e
1
.
2
0
1
0
.
[4
]
Su
s
s
tr
u
n
k
e
t
a
l
.
E
v
a
l
u
a
ti
n
g
C
h
ro
m
a
ti
c
Ad
a
p
ta
ti
o
n
Tr
a
n
s
f
o
r
m
Pe
rfo
rm
a
n
c
e
.
Pro
c
.
IS&T
SID
1
3
th
Col
o
r
Im
a
g
i
n
g
Co
n
fe
re
n
c
e
.
2
0
0
5
:
7
5
-
78
.
[5
]
Hit
a
m
M
S
e
t
a
l
.
M
i
x
tu
re
c
o
n
tra
s
t
l
i
m
i
te
d
a
d
a
p
ti
v
e
h
i
s
to
g
ra
m
e
q
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
u
n
d
e
rw
a
te
r
i
m
a
g
e
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
.
In
t
e
rn
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
fe
re
n
c
e
o
n
Com
p
u
te
r
Ap
p
l
i
c
a
ti
o
n
s
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
.
2
0
1
3
:
1
-
5
,
2
0
-
22.
[6
]
Pa
n
d
a
SS,
J
e
n
a
G
a
n
d
Sa
h
u
SK.
Im
a
g
e
s
u
p
e
r
re
s
o
l
u
ti
o
n
re
c
o
n
s
tr
u
c
t
i
o
n
u
s
i
n
g
i
t
e
ra
ti
v
e
a
d
a
p
ti
v
e
re
g
u
l
a
ri
z
a
ti
o
n
m
e
th
o
d
a
n
d
g
e
n
e
ti
c
a
l
g
o
ri
th
m
.
In
Com
p
u
ta
t
i
o
n
a
l
In
t
e
l
l
i
g
e
n
c
e
i
n
Dat
a
M
i
n
i
n
g
.
Sp
ri
n
g
e
r
In
d
i
a
.
2
0
1
5
;
2
:
6
7
5
-
681
.
[7
]
Sh
a
h
RD
a
n
d
Si
n
g
h
SK.
M
e
d
i
a
Ac
c
e
s
s
Del
a
y
a
n
d
T
h
ro
u
g
h
p
u
t
An
a
l
y
s
i
s
o
f
Vo
i
c
e
Cod
e
c
w
i
th
Si
l
e
n
c
e
Su
p
p
re
s
s
i
o
n
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
Ad
H
o
c
Ne
tw
o
rk
.
Pro
c
e
d
i
a
Co
m
p
u
t
e
r Sc
i
e
n
c
e
.
2
0
1
6
;
79
:
940
-
9
4
7
.
[8
]
Upa
d
h
y
a
y
A,
Sh
e
tt
y
A,
Si
n
g
h
SK
a
n
d
Si
d
d
i
q
u
i
Z.
L
a
n
d
u
s
e
a
n
d
l
a
n
d
c
o
v
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
ti
o
n
o
f
L
ISS
-
II
I
s
a
te
l
l
i
t
e
i
m
a
g
e
u
s
i
n
g
KNN
a
n
d
d
e
c
i
s
i
o
n
tre
e
.
In
2
0
1
6
3
rd
In
t
e
rn
a
ti
o
n
a
l
Con
fe
re
n
c
e
o
n
Co
m
p
u
t
i
n
g
fo
r
Su
s
ta
i
n
a
b
l
e
Glo
b
a
l
De
v
e
l
o
p
m
e
n
t
(INDIACo
m
),
IEEE.
2016
:
1
2
7
7
-
1
2
8
0
.
[9
]
Pa
n
d
a
SS
a
n
d
J
e
n
a
G
.
Im
a
g
e
Su
p
e
r
Re
s
o
l
u
ti
o
n
Us
i
n
g
W
a
v
e
l
e
t
Tra
n
s
f
o
rm
a
ti
o
n
Ba
s
e
d
G
e
n
e
ti
c
Al
g
o
ri
t
h
m
.
In
Co
m
p
u
ta
ti
o
n
a
l
I
n
te
l
l
i
g
e
n
c
e
i
n
Da
t
a
M
i
n
i
n
g
.
Sp
r
i
n
g
e
r I
n
d
i
a
.
2
0
1
6
;
2
:
3
5
5
-
3
6
1
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.