I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
20
,
pp
.
1501
~
1509
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
3
.
pp
150
1
-
150
9
1501
Jo
u
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
A
u
t
o
m
a
t
i
c
g
r
a
y
i
m
a
g
e
s
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
b
a
sed
o
n
l
a
b
c
o
l
o
r
sp
a
c
e
N
i
d
h
al
K
.
EL
A
b
b
ad
i
1
,
Em
an
S
al
e
e
m
2
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
E
duc
a
t
i
o
n
C
o
l
l
e
g
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
K
uf
a
,
I
r
a
q
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
K
uf
a
,
I
r
a
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Im
a
ge
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
i
n
s
e
r
t
i
n
g
c
o
l
o
r
s
t
o
b
l
a
c
k
a
n
d
w
h
i
t
e
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
o
ut
p
r
i
o
r
kn
o
w
l
e
dge
a
bo
ut
t
h
e
o
r
i
g
i
n
c
o
l
o
r
s
o
f
o
bj
e
c
t
s
i
n
t
h
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
m
a
i
n
p
r
o
b
l
e
m
i
s
n
o
a
c
c
ura
t
e
s
o
l
ut
i
o
n
c
a
n
a
c
hi
e
v
e
f
r
o
m
c
o
l
o
r
i
z
i
n
g
g
r
a
y
i
m
a
ge
,
t
hi
s
i
s
due
t
o
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
v
a
r
i
o
us
c
o
l
o
r
s
v
a
l
ue
s
c
a
n
b
e
a
s
s
i
g
n
e
d
t
o
t
h
e
s
a
m
e
l
um
i
n
a
n
c
e
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
nt
hue
o
r
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
[
1
].
W
e
s
h
o
ul
d
k
n
o
w
t
h
a
t
t
h
e
i
m
a
ge
w
e
r
e
l
y
o
n
i
n
t
h
e
c
o
l
o
r
t
r
a
n
s
f
e
r
p
r
o
c
e
s
s
i
s
ri
c
h
i
n
c
o
l
o
r
s
,
s
o
i
t
s
h
o
ul
d
b
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
w
i
t
h
g
ra
y
i
m
a
ge
s
c
e
n
e
s
.
S
uc
h
p
r
o
b
l
e
m
s
t
i
m
u
l
a
t
e
s
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
o
v
e
l
a
l
go
r
i
t
hm
,
w
h
i
c
h
de
e
m
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
c
o
l
o
r
s
i
n
t
h
e
a
i
m
i
m
a
ge
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
t
h
e
t
a
r
ge
t
c
o
l
o
r
v
a
l
ue
du
ri
n
g
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
[
2
].
In
m
a
n
y
c
a
s
e
s
,
c
o
l
o
ur
m
a
n
i
pul
a
t
i
o
n
m
a
y
a
l
s
o
b
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
r
e
duc
e
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
s
b
e
t
w
e
e
n
i
m
a
ge
s
f
o
r
f
ur
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g.
W
h
e
n
s
t
i
t
c
hi
n
g
a
p
a
n
o
ra
m
a
,
f
o
r
i
n
s
t
a
nc
e
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
i
m
a
ge
s
m
a
y
h
a
v
e
s
l
i
g
ht
c
o
l
o
ur
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
,
hi
n
de
r
i
n
g
t
h
e
s
t
i
t
c
hi
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
di
f
f
e
r
e
n
c
e
s
b
e
t
w
e
e
n
i
n
d
i
v
i
dua
l
c
a
m
e
ra
s
e
n
s
o
r
s
m
a
y
l
e
a
d
t
o
s
m
a
l
l
c
h
a
nge
s
a
c
r
o
s
s
a
s
t
e
r
e
o
pa
i
r
t
ha
t
c
o
ul
d
a
f
f
e
c
t
v
i
e
w
e
r
c
o
m
f
o
r
t
.
I
n
a
n
o
t
h
e
r
s
c
e
n
a
ri
o
,
w
h
e
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
v
i
de
o
c
o
n
t
e
nt
,
c
o
l
o
ur
e
di
t
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
o
n
e
f
r
a
m
e
o
f
t
e
n
n
e
e
d
t
o
b
e
r
e
pl
i
c
a
t
e
d
t
o
s
ub
s
e
que
n
t
f
r
a
m
e
s
of
a
s
e
que
n
c
e
.
In
e
a
c
h
o
f
t
h
e
s
e
s
c
e
n
a
ri
o
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
i
n
c
r
e
a
t
i
v
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
e
di
t
i
n
g
t
h
e
c
o
l
o
ur
c
o
n
t
e
nt
o
f
i
m
a
ge
s
r
e
qui
r
e
s
s
ki
l
l
e
d
a
n
d
e
xt
e
n
s
i
v
e
us
e
r
i
nput
,
w
h
i
l
e
t
h
e
t
o
o
l
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
o
n
o
n
-
e
xpe
rt
us
e
r
s
t
e
nd
t
o
n
o
t
o
ff
e
r
a
de
qu
a
t
e
c
o
n
t
r
o
l
[3
].
T
h
e
m
a
i
n
pu
r
po
s
e
i
s
t
o
m
a
ke
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
s
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
by
t
h
e
v
i
e
w
e
r
s
o
t
ha
t
t
h
e
c
o
l
o
r
s
a
r
e
a
dde
d
t
o
b
e
a
ppr
o
pri
a
t
e
t
o
s
c
e
n
e
s
t
h
e
pi
c
t
u
r
e
.
T
h
e
c
o
l
o
r
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
w
o
r
ks
t
o
c
o
l
o
r
i
z
e
e
a
c
h
pi
xe
l
i
n
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
i
n
a
c
e
r
t
a
i
n
c
o
l
o
r
.
Co
l
o
r
i
ng
m
e
t
h
o
ds
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
hr
e
e
t
y
e
ps
:
ha
n
d
c
o
l
o
r
i
n
g
,
w
h
i
s
i
s
a
v
e
r
y
e
xt
e
n
s
i
v
e
h
u
m
a
n
e
f
f
o
r
t
i
s
r
e
qui
r
e
d.
M
o
s
t
l
y
i
m
a
ge
e
di
t
i
n
g
s
o
f
t
w
a
r
e
l
i
ke
pa
i
nt
o
r
a
d
o
b
e
P
h
o
t
o
s
h
o
p
a
r
e
us
e
d
f
o
r
c
o
n
v
e
r
t
i
n
g
gra
y
i
m
a
ge
t
o
c
o
l
o
r
e
d
i
m
a
ge
b
ut
t
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
i
s
v
e
r
y
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
ng
[4]
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
t
y
pe
i
s
s
c
r
i
b
b
l
e
-
b
a
s
e
d
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
E
xa
m
pl
e
-
b
a
s
e
d
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n.
T
h
e
s
c
ri
b
b
l
e
-
ba
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
i
n
t
hi
s
t
y
pe
n
e
e
d
a
h
a
rd
e
ff
o
r
t
by
t
h
e
us
e
r
t
o
a
dd
a
g
r
e
a
t
s
c
r
i
b
b
l
e
t
o
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
s
.
E
x
a
m
pl
e
-
b
a
s
e
d
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
i
n
t
hi
s
t
y
pe
,
t
h
e
us
e
r
i
s
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
10
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
M
a
y
1,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
J
ul
1
,
2019
T
he
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
a
i
m
s
t
o
t
r
a
ns
f
o
r
m
a
bl
a
c
k
a
nd
w
hi
t
e
i
m
a
g
e
t
o
a
c
o
l
o
r
i
m
a
g
e
.
T
hi
s
i
s
a
v
e
r
y
ha
r
d
i
s
s
ue
a
nd
us
ua
l
l
y
r
e
qui
r
i
ng
m
a
nua
l
i
nt
e
r
v
e
nt
i
o
n
by
t
he
us
e
r
t
o
pr
o
duc
e
hi
g
h
-
qua
l
i
t
y
i
m
a
g
e
s
f
r
e
e
o
f
a
r
t
i
f
a
c
t
.
T
he
publ
i
c
pr
o
bl
e
m
o
f
i
ns
e
r
t
i
n
g
g
r
a
di
e
nt
s
c
o
l
o
r
t
o
a
g
r
a
y
i
m
a
g
e
ha
s
no
a
c
c
ur
a
t
e
m
e
t
ho
d.
T
he
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
i
s
f
ul
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
m
e
t
ho
d.
W
e
s
ug
g
e
s
t
e
d
t
o
us
e
r
e
f
e
r
e
nc
e
c
o
l
o
r
i
m
a
g
e
t
o
he
l
p
t
r
a
ns
f
e
r
c
o
l
o
r
s
f
r
o
m
r
e
f
e
r
e
nc
e
i
m
a
g
e
t
o
g
r
a
y
i
m
a
g
e
.
T
he
r
e
f
e
r
e
nc
e
i
m
a
g
e
c
o
nv
e
r
t
e
d
t
o
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
,
w
hi
l
e
t
he
g
r
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
no
r
m
a
l
i
z
e
d
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
he
l
i
g
ht
ne
s
s
c
ha
nne
l
L
.
T
he
g
r
a
y
i
m
a
g
e
c
o
nc
a
t
e
na
t
e
s
w
i
t
h
bo
t
h
a
,
a
nd
b
c
ha
nne
l
s
be
f
o
r
e
c
o
nv
e
r
t
i
ng
t
o
R
G
B
i
m
a
g
e
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
pr
o
m
i
s
e
d
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
o
t
he
r
m
e
t
ho
ds
.
Ke
y
w
or
ds
:
Co
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
G
ra
y
i
m
a
ge
Im
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
N
i
d
h
a
l
K
.
E
l
A
b
b
a
di
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
K
uf
a
,
I
r
a
q
.
E
m
a
i
l
:
n
i
d
ha
l
.
e
l
a
b
b
a
di
@
uo
kuf
a
.
e
du.
i
q
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1501
-
1
509
1502
r
e
qui
r
e
d
t
o
p
r
o
v
i
de
a
s
i
m
i
l
a
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
t
h
e
gra
y
i
m
a
ge
t
a
ke
n
f
r
o
m
t
h
e
s
i
m
i
l
a
ri
t
i
e
s
o
f
i
m
a
ge
s
,
a
n
d
t
h
e
c
o
l
o
r
c
o
n
v
e
r
t
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
[
5].
S
e
c
o
n
d
t
y
pe
t
h
e
c
o
l
o
r
i
n
g
m
e
t
h
o
d
de
pe
n
ds
o
n
pi
xe
l
de
n
s
i
t
y
a
n
d
a
dj
a
c
e
n
t
pi
xe
l
s
t
a
t
s
t
o
pi
xe
l
s
t
ha
t
a
r
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
s
ugge
s
t
i
m
a
ge
a
n
d
t
h
e
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
t
h
e
c
o
l
o
r
o
f
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
d
pi
xe
l
t
o
t
h
e
g
ra
y
pi
xe
l
,
i
t
i
s
l
a
t
e
r
i
m
p
r
o
v
e
d
i
n
[6]
b
y
r
e
l
y
i
n
g
o
n
t
h
e
t
e
xt
u
r
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
.
I
n
o
r
de
r
t
o
h
e
l
p
t
h
e
us
e
r
e
a
s
i
l
y
ge
t
t
h
e
i
m
a
ge
t
ha
t
i
s
s
u
i
t
a
b
l
e
fo
r
c
o
l
o
r
i
n
g
,
t
h
e
w
e
b
-
s
u
ppl
i
e
d
e
x
a
m
p
l
e
(s
),
b
y
us
i
n
g
i
m
a
ge
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
n
t
h
e
I
n
t
e
rn
e
t
[7].
R
e
l
y
i
n
g
o
n
t
h
e
i
m
a
ge
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
n
t
h
e
N
e
t
c
a
n
b
e
pow
e
r
f
ul
f
o
r
t
h
e
l
i
g
h
t
i
n
g
t
e
a
m
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
gra
y
i
m
a
ge
a
nd
t
h
e
s
ugge
s
t
i
m
a
ge
,
b
ut
r
e
qu
i
r
e
s
t
ha
t
t
h
e
i
m
a
ge
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
o
n
t
a
i
n
s
i
m
i
l
a
r
o
bj
e
c
t
s
a
n
d
s
c
e
n
e
s
f
o
r
a
c
c
ur
a
t
e
pe
r
-
pi
xe
l
r
e
c
o
r
di
n
g
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
ugge
s
t
i
m
a
ge
s
a
nd
t
h
e
t
a
rge
t
i
m
a
ge
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
i
t
i
s
a
g
r
e
a
t
i
de
a
t
o
p
a
i
nt
r
e
a
l
i
s
t
i
c
c
o
l
o
r
s
w
h
e
n
e
v
e
r
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
c
o
n
t
a
i
n
s
s
i
g
n
s
a
n
d
s
c
e
n
e
s
m
o
r
e
c
o
m
m
o
n
l
y
t
h
e
c
o
l
o
r
s
a
r
e
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
pa
i
n
t
e
d.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
t
h
e
s
ky
i
s
of
t
e
n
b
l
ue
a
n
d
t
h
e
g
ra
s
s
i
s
of
t
e
n
g
r
e
e
n
a
nd
a
l
s
o
h
a
s
m
a
n
y
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
s
e
t
t
h
e
g
r
a
y
i
m
a
ge
c
a
n
m
a
p
t
o
m
ul
t
i
p
l
e
c
o
l
o
r
e
d
i
m
a
ge
s
[8]
.
W
h
e
r
e
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
l
i
e
s
i
n
t
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
a
t
hr
e
e
-
l
a
y
e
r
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
o
f
a
g
ra
y
i
m
a
ge
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
a
s
i
n
g
l
e
l
a
y
e
r
w
i
t
h
o
ut
pri
o
r
k
n
o
w
l
e
dge
of
t
h
e
o
ri
gi
na
l
c
o
l
o
r
s
of
t
h
e
i
m
a
ge
a
n
d
w
i
t
ho
ut
h
u
m
a
n
i
nt
e
r
v
e
n
t
i
o
n
a
n
d
t
h
a
t
t
h
e
i
m
a
ge
i
s
f
r
e
e
of
a
rt
i
f
a
c
t
s
t
ha
t
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
n
o
i
s
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
a
n
u
m
b
e
r
of
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
i
n
t
hi
s
f
i
e
l
d,
s
o
m
e
o
f
w
h
i
c
h
w
e
di
s
c
us
s
h
e
r
e
.
O
k
u
r
a
e
t
a
l
.
[6]
T
ra
i
ni
n
g
n
e
t
w
o
r
ks
o
n
a
g
r
o
up
of
i
m
a
ge
s
us
e
t
h
e
m
e
t
h
o
d
o
f
c
o
l
o
r
i
n
g
w
h
e
r
e
t
h
e
y
a
r
e
f
ul
l
y
t
r
a
i
n
e
d
w
h
e
r
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
m
a
ge
s
i
n
c
l
ude
t
h
e
l
a
r
ge
s
t
n
um
b
e
r
o
f
s
c
e
n
e
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
c
o
l
o
r
e
d,
T
h
e
i
m
a
ge
s
t
ha
t
a
r
e
t
r
a
i
n
e
d
a
r
e
t
a
ke
n
i
n
c
l
o
s
e
d
o
r
o
ut
do
o
r
pl
a
c
e
s
,
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
y
a
r
e
d
a
y
o
r
n
i
g
h
t
,
i
n
c
l
u
di
n
g
pi
c
t
u
r
e
s
t
ha
t
c
o
n
t
a
i
n
l
o
c
a
l
f
e
a
t
u
r
e
s
s
uc
h
a
s
h
u
m
a
n
s
ki
n.
I
r
o
n
y
e
t
.
a
l
[7]
p
r
o
v
i
de
s
a
n
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
a
ddi
ng
c
o
l
o
r
s
t
o
a
pi
c
t
u
r
e
b
a
s
e
d
o
n
a
s
t
a
nda
rd
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
m
o
de
l
o
f
c
o
l
o
r
s
f
r
o
m
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
pi
c
t
u
r
e
t
o
g
r
a
y
pi
c
t
u
r
e
.
F
o
l
l
ow
t
hi
s
w
a
y
t
h
e
t
e
c
hni
que
s
o
f
l
e
a
rn
i
ng
u
n
de
r
s
upe
rv
i
s
i
o
n
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
pa
c
e
.
T
h
e
m
a
i
n
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
t
h
i
s
s
c
h
e
m
e
i
s
t
ha
t
i
t
r
e
qui
r
e
d
m
a
nua
l
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
,
w
hi
c
h
do
e
s
n
o
t
m
a
ke
i
t
a
ut
o
m
a
t
i
c
.
T
.
W
e
l
s
h
[
8]
i
nt
r
o
duc
e
d
m
e
t
h
o
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
r
a
n
s
f
e
r
o
f
c
o
l
o
r
s
f
r
o
m
t
h
e
s
ugge
s
t
i
m
a
ge
t
o
t
h
e
gra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
us
e
d
t
o
u
n
i
fy
c
o
l
o
r
a
n
d
t
e
xt
ur
e
t
r
a
n
s
f
e
r
a
n
d
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
s
h
o
w
n
by
t
r
a
n
s
f
e
rr
i
ng
t
i
m
e
c
ha
n
ge
s
b
e
t
w
e
e
n
i
m
a
ge
s
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
,
l
e
a
v
e
s
w
h
e
n
t
r
e
e
s
a
r
e
e
m
pt
y
.
T
a
i
e
t
a
l
.
[
9]
s
ug
ge
s
t
e
d
a
pub
l
i
c
c
o
l
o
r
c
o
n
v
e
r
t
e
d
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
y
us
e
G
a
us
s
i
a
n
m
i
x
t
ur
e
m
o
de
l
f
o
r
p
r
o
b
a
b
i
l
i
s
t
i
c
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
bo
t
h
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
a
n
d
g
ra
y
i
m
a
ge
.
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
ut
i
l
i
z
e
o
n
l
y
l
i
ght
n
e
s
s
v
a
l
ue
f
o
r
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
.
T
h
e
m
a
i
n
c
o
n
s
t
ra
i
nt
o
f
t
h
e
i
r
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
t
ha
t
s
o
u
r
c
e
i
m
a
ge
n
e
e
ds
t
o
b
e
s
e
l
e
c
t
e
d
by
us
e
r
.
H
u
e
t
a
l
.
[1
0]
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
m
e
t
h
o
d
b
a
s
e
d
o
n
s
e
e
d
pi
xe
l
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
o
s
uppo
rt
t
h
e
us
e
r
s
i
n
de
c
i
di
n
g
w
ha
t
pi
xe
l
s
a
r
e
hi
g
hl
y
de
s
i
r
e
d
t
o
b
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
f
o
r
a
n
a
l
o
f
t
f
i
n
e
n
e
s
s
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
.
T
h
e
y
b
e
gi
n
by
di
v
i
di
n
g
t
h
e
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
i
nt
o
n
o
n
-
o
ve
r
l
a
ppi
ng
w
i
n
do
w
s
,
a
n
d
t
h
e
n,
f
o
r
e
a
c
h
w
i
n
do
w
,
t
w
o
pi
xe
l
s
t
h
a
t
c
o
n
v
e
r
ge
nt
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
l
u
m
i
na
n
c
e
o
f
w
i
n
do
w
a
r
e
c
h
o
s
e
n
a
s
t
h
e
s
e
e
ds
,
T
h
e
n
t
h
e
s
e
e
d
i
s
c
o
l
o
r
e
d
b
y
t
h
e
us
e
r,
w
h
e
r
e
t
h
e
y
us
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
r
e
duc
e
s
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
e
ds
a
n
d
t
h
e
i
r
n
e
i
g
h
b
o
ur
i
n
g
pi
xe
l
s
t
h
a
t
us
e
d
t
o
de
pl
oy
t
h
e
c
o
l
o
r
s
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
p
i
xe
l
s
.
L
i
e
t
a
l
.
[
11]
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
c
o
l
o
r
i
n
g
g
ra
y
i
m
a
ge
s
by
us
i
ng
t
h
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
o
ut
c
o
m
e
-
f
i
n
di
ng
f
e
a
t
u
r
e
w
i
t
h
o
ut
c
o
m
e
s
c
o
m
b
i
n
e
d
t
hr
o
ug
h
M
a
r
ko
v
R
a
n
do
m
F
i
e
l
d
(M
R
F
)
m
o
de
l
t
o
ge
t
b
e
t
t
e
r
c
o
l
o
r
i
n
g
.
L
oo
ki
n
g
t
h
e
m
s
y
m
m
e
t
ri
c
a
l
o
r
a
s
y
m
m
e
t
ri
c
a
l
i
m
a
ge
w
h
e
r
e
v
e
c
t
o
r
s
a
r
e
us
e
d
a
n
d
t
h
e
n
i
s
de
t
e
rm
i
n
e
f
o
r
e
a
c
h
l
o
c
a
l
a
r
e
a
o
f
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
d
e
s
t
i
na
t
i
o
n
t
h
e
c
o
l
o
r
i
n
g
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
us
e
a
de
s
c
r
i
pt
o
r
de
pe
n
d
o
n
a
l
um
i
n
a
n
c
e
de
v
i
a
t
i
o
n
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
a
r
e
a
m
a
y
b
e
s
y
m
m
e
t
ri
c
a
l
o
r
a
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
.
Z
ha
n
g
e
t
a
l
.
[12]
I
n
s
t
e
a
d
o
f
s
e
l
e
c
t
i
n
g
c
o
l
o
r
s
i
n
d
i
v
i
dua
l
l
y
,
a
c
o
l
o
r
e
d
m
a
p
i
s
c
r
e
a
t
e
d
a
n
d
t
h
e
n
a
c
o
l
o
r
p
a
l
e
t
t
e
i
s
us
e
d
t
o
c
o
l
o
r
t
h
e
t
a
rge
t
i
m
a
ge
.
T
h
e
s
e
a
r
e
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
m
e
t
h
o
ds
o
f
c
o
l
o
r
i
n
g
s
i
n
c
e
t
h
e
b
e
gi
nn
i
n
g
o
f
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
c
o
l
o
r
i
ng
g
ra
y
i
m
a
ge
s
,
b
ut
t
h
e
p
r
o
g
r
e
s
s
o
f
t
h
e
y
e
a
r
s
b
e
ga
n
t
o
de
v
e
l
o
p
gra
du
a
l
l
y
,
t
h
e
y
ha
v
e
b
e
c
o
m
e
t
h
e
us
e
o
f
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
ks
t
ha
t
p
r
o
duc
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
b
ut
n
e
e
d
t
i
m
e
w
h
e
n
e
v
e
r
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
s
l
a
r
ge
da
t
a
a
r
e
b
e
t
t
e
r
a
n
d
m
o
r
e
t
i
m
e
,
a
n
d
i
n
s
o
m
e
w
a
y
s
w
h
i
c
h
us
e
t
h
e
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
ks
ha
v
e
a
s
pe
c
i
f
i
c
b
a
s
e
.
In
a
d
di
t
i
o
n
t
o
t
h
e
i
m
a
ge
s
c
o
n
t
a
i
n
f
e
a
t
u
r
e
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
g
r
a
y
i
m
a
ge
h
e
r
e
w
e
t
o
uc
h
o
n
s
o
m
e
o
f
t
h
e
m
:
L
i
z
uka
[13]
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
t
h
e
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
s
by
c
r
e
a
t
i
ng
a
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
e
xt
u
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n,
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
t
h
a
t
i
s
us
e
d
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
by
t
r
a
i
n
i
ng
a
s
e
t
o
f
S
V
M
s
o
n
t
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
ge
a
n
d
t
h
us
t
ra
n
s
f
e
rr
i
ng
t
h
e
c
o
l
o
r
s
.
C
h
e
n
g
e
t
a
l
.
[
1
4]
s
ugge
s
t
e
d
a
c
o
m
pl
e
t
e
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
w
a
y
i
n
w
h
i
c
h
m
u
l
t
i
pl
e
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
t
a
ke
n
t
o
c
o
l
o
r
i
z
e
v
a
r
i
o
us
s
po
t
of
t
h
e
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
b
a
s
e
d
o
n
a
t
i
n
y
N
N
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
e
d
i
m
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
d
by
us
i
n
g
J
o
i
n
t
b
i
l
a
t
e
r
a
l
f
i
l
t
e
r
.
A
l
A
z
z
e
h
e
t
a
l
.
[
15]
D
e
e
p
l
e
a
rn
i
ng
i
s
us
e
d
i
n
c
o
l
o
r
i
n
g,
w
h
e
r
e
a
m
i
l
l
i
o
n
i
m
a
ge
s
a
r
e
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
hi
g
h
-
l
e
v
e
l
i
ndi
c
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
a
t
a
r
g
e
t
i
m
a
ge
t
o
gui
de
t
h
e
us
e
r
t
o
w
a
r
ds
e
f
fe
c
t
i
ve
i
nput
t
o
pr
o
duc
e
go
o
d
r
e
s
ul
t
s
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
de
e
p
l
e
a
rni
n
g
t
e
c
hni
que
s
ha
v
e
a
c
h
i
e
v
e
d
i
m
p
r
e
s
s
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
i
n
m
o
de
l
i
n
g
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
d
a
t
a
.
I
m
a
ge
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
i
s
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
a
r
e
g
r
e
s
s
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
a
nd
de
e
p
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
ks
a
r
e
us
e
d
to
di
r
e
c
t
l
y
s
o
l
v
e
i
t
[16
-
19]
.
T
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
c
a
n
c
o
l
o
r
i
z
e
a
n
e
w
ph
o
t
o
f
ul
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
w
i
t
h
o
ut
r
e
qu
i
r
i
ng
a
n
y
s
c
r
i
b
b
l
e
s
o
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
U
n
f
o
r
t
u
n
a
t
e
l
y
,
n
o
n
e
o
f
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
a
l
l
o
w
m
ul
t
i
-
m
o
da
l
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
[
20].
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
hi
s
pa
pe
r
i
n
c
l
ude
de
s
c
ri
b
i
n
g
t
h
e
m
a
t
e
r
i
a
l
a
n
d
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
i
n
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
2.
W
h
i
l
e
S
e
c
t
i
o
n
3
di
s
pl
a
y
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
w
h
e
n
i
m
p
l
e
m
e
nt
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d.
A
n
d
f
i
na
l
l
y
i
n
s
e
c
t
i
o
n
4
w
e
c
o
n
c
l
ude
a
n
d
di
s
c
us
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
t
h
e
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
t
hi
s
w
o
r
k.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
gr
ay
i
m
ag
e
s
c
ol
or
i
z
at
i
on
bas
e
d
on
l
ab
c
ol
or
s
pac
e
(
Ni
dha
l
K.
E
L
A
b
badi
)
1503
2.
M
A
TER
I
A
L
A
N
D
M
ETH
O
D
S
2.
1
.
C
o
l
o
r
S
p
ac
e
C
I
EX
Y
Z
T
h
e
f
i
r
s
t
t
y
pe
s
t
o
b
e
us
e
d
a
s
a
c
hr
o
m
a
t
i
c
s
pa
c
e
o
f
s
p
e
c
i
f
i
c
qua
nt
i
t
y
be
t
w
e
e
n
t
h
e
w
a
v
e
l
e
n
gt
h
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
o
f
t
h
e
v
i
s
i
b
l
e
s
pe
c
t
r
um
a
n
d
t
h
e
c
o
l
o
r
s
pe
r
c
e
i
v
e
d
i
n
t
h
e
v
i
s
i
o
n
o
f
h
u
m
a
n
c
o
l
o
r
.
T
hi
s
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
w
a
s
de
r
i
v
e
d
by
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
c
o
l
o
r
s
p
a
c
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
CI
E
R
G
B
,
F
i
gu
r
e
1
s
h
o
w
s
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
s
p
a
c
e
.
F
i
gu
r
e
1
.
CI
E
X
Y
Z
c
o
l
o
r
m
o
de
l
Co
n
v
e
r
t
i
n
g
R
G
B
t
o
CIE
X
Y
Z
i
s
a
ppl
i
e
d
b
y
f
o
r
w
a
r
d
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
[
21
]:
[
]
=
1
0
.
176
,
97
[
0
.
4900
0
.
31000
0
.
20000
0
.
17697
0
.
81240
0
.
01063
0
.
00000
0
.
01000
0
.
99000
]
[
]
(1)
W
h
e
r
e
R
,
G
,
B
a
r
e
t
h
e
r
e
d
,
g
r
e
e
n
,
a
nd
b
l
ue
p
i
xe
l
s
o
f
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
.
T
h
e
i
n
v
e
r
s
o
f
t
h
e
CIE
X
Y
Z
:
[
]
=
[
0
.
41847
−
0
.
315866
−
0
.
082835
−
0
.
091169
0
.
25243
0
.
015708
0
.
00092090
−
0
.
0025498
0
.
17860
]
[
]
(2)
T
h
i
s
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
l
l
t
h
e
c
o
l
o
r
s
e
n
s
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
b
y
t
h
e
m
i
ddl
e
-
s
i
gh
t
e
d
pe
o
pl
e
,
a
n
d
t
h
i
s
i
s
w
h
y
t
h
e
c
o
l
o
r
s
a
r
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
a
s
t
h
e
b
a
s
i
c
c
o
l
o
r
s
us
e
d
i
n
r
e
a
l
c
o
l
o
r
s
,
i
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
c
a
n
n
o
t
b
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
i
n
a
n
y
l
i
gh
t
s
pe
c
t
r
um
.
2.
1
.
C
I
E
L*a*b
*
(C
I
ELA
B)
A
de
v
e
l
o
pe
d
m
o
de
l
o
f
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
s
p
a
c
e
.
It
d
i
s
pl
a
y
s
a
l
l
t
h
e
v
i
s
i
b
l
e
c
o
l
o
r
s
o
f
t
h
e
hum
a
n
a
n
d
i
s
b
ui
l
di
n
g
t
o
a
c
t
a
s
a
n
i
n
de
pe
nde
nt
m
o
de
l
.
T
h
e
t
hr
e
e
c
o
o
r
di
na
t
e
s
f
o
r
L
a
b
w
e
r
e
L
r
e
p
r
e
s
e
n
t
l
i
g
h
t
n
e
s
s
,
w
h
e
r
e
(0
-
r
e
pr
e
s
e
nt
c
o
l
o
r
b
l
a
c
k
a
n
d
100
r
e
p
r
e
s
e
nt
c
o
l
o
r
w
hi
t
e
),
t
h
e
(
a
)
g
r
a
di
e
n
t
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
a
g
r
e
e
n
a
n
d
m
a
ge
nt
a
c
o
l
o
r
(ra
n
ge
f
r
o
m
-
128
t
o
12
8),
w
h
e
r
e
n
e
ga
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
gr
e
e
n,
w
h
i
l
e
po
s
i
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
m
a
ge
n
t
a
,
t
h
e
(b
)
g
ra
d
i
e
nt
r
e
pr
e
s
e
nt
s
b
e
t
w
e
e
n
b
l
ue
a
nd
y
e
l
l
ow
(ra
n
g
e
f
r
o
m
-
128
t
o
12
8),
w
h
e
r
e
t
h
e
n
e
g
a
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
h
e
b
l
ue
c
o
l
o
r
a
n
d
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
v
a
l
ue
s
w
a
s
y
e
l
l
ow
c
o
l
o
r
,
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
CIE
L
*
a
*b
*
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
l
i
g
h
t
n
e
s
s
[2
2].
T
h
e
s
i
ngul
a
r
a
i
m
o
f
t
h
e
L
*a
*b
*
m
o
de
l
i
s
t
o
e
xi
s
t
‘
de
v
i
c
e
-
a
ut
o
n
o
m
o
us
’.
T
h
e
c
o
l
o
r
s
m
us
t
n
o
t
b
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
de
v
i
c
e
t
h
e
y
a
r
e
s
h
o
w
o
n
.
It
i
s
a
s
i
m
p
l
y
n
o
t
i
o
n
a
l
c
o
l
o
r
m
o
de
l
t
ha
t
i
s
ut
i
l
i
z
e
d
a
t
t
i
m
e
s
a
s
a
n
a
b
s
o
l
ut
e
c
r
i
t
e
ri
o
n
t
o
c
o
m
pa
r
e
a
l
l
o
t
h
e
r
c
o
l
o
r
m
o
de
l
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
n
o
s
i
m
p
l
e
f
o
r
m
ul
a
s
t
o
c
o
n
v
e
r
t
R
G
B
c
o
l
o
r
t
o
L
a
b
c
o
l
o
r
m
o
de
l
,
s
o
w
e
m
us
t
f
i
r
s
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
R
G
B
t
o
a
de
f
i
n
i
t
e
c
o
l
o
r
m
o
de
l
a
s
CI
E
X
Y
Z
t
h
e
n
t
o
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
.
A
ppl
y
t
h
e
CI
E
L
a
b
:
∗
=
116
(
)
−
16
(3
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1501
-
1
509
1504
∗
=
500
(
(
1
1
)
−
(
1
1
)
)
(4
)
∗
=
200
(
(
1
1
)
−
(
1
1
)
)
(5
)
(
)
=
{
√
3
>
3
3
2
+
4
29
ℎ
(6
)
X1
=
1
−
1
(
∗
+
16
116
+
∗
500
)
(7
)
Y1
=
1
−
1
(
∗
+
16
116
)
(8)
Z
1
=
1
−
1
(
∗
+
16
116
+
200
)
(9)
(
)
=
{
3
>
3
2
(
−
4
29
)
ℎ
(10)
W
h
e
r
e
=
6
29
F
i
gu
r
e
2
.
CI
E
L
*a
*b
*
c
o
l
o
r
m
o
de
l
w
h
e
n
l
i
g
ht
n
e
s
s
i
s
25
,
50
a
n
d
75
2.
2.
P
r
o
p
o
s
e
d
M
e
th
o
d
Co
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
n
e
e
ds
h
u
m
a
n
i
nt
e
r
v
e
n
t
i
o
n
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
n
g
t
h
e
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
(
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
)
by
w
h
i
c
h
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
i
s
c
o
l
o
r
e
d,
w
h
e
t
h
e
r
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
o
r
o
t
h
e
r
w
i
s
e
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
1
,
T
a
b
l
e
1
s
um
m
a
r
i
z
e
d
t
h
e
s
t
e
ps
f
o
r
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
g
r
a
y
i
m
a
ge
r
e
l
i
e
s
o
n
C
IE
L
A
B
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
P
r
o
po
s
e
d
A
l
go
r
i
t
hm
A
l
g
o
ri
t
h
m
1
:
Co
l
o
ri
z
a
t
i
o
n
o
f
Im
a
g
e
In
p
u
t
:
G
ra
y
i
m
a
g
e
a
n
d
RG
B
i
m
a
g
e
.
O
u
t
p
u
t
:
C
o
l
o
ri
z
a
t
i
o
n
o
f
g
ra
y
i
m
a
g
e
.
1.
S
e
l
e
c
t
c
o
l
o
r
s
o
u
r
c
e
i
m
a
g
e
t
h
a
t
h
a
s
s
i
m
i
l
a
r
fe
a
t
u
re
s
t
o
t
a
rg
e
t
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
.
2.
Co
n
v
e
rt
RG
B
i
m
a
g
e
fro
m
RG
B
c
o
l
o
r
m
o
d
e
l
i
n
t
o
CI
E
X
Y
Z
c
o
l
o
r
m
o
d
e
l
.
3.
Co
n
v
e
rt
t
h
e
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
m
a
g
e
fro
m
t
h
e
p
r
e
v
i
o
u
s
s
t
e
p
t
o
t
h
e
CI
E
L
a
b
c
o
l
o
r
s
p
a
c
e
.
4.
N
o
r
m
a
l
i
z
e
t
h
e
i
n
t
e
n
s
i
t
y
v
a
l
u
e
s
f
o
r
g
ra
y
i
m
a
g
e
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
L
c
h
a
n
n
e
l
o
f
CI
E
L
a
b
.
5.
Co
n
c
a
t
e
n
a
t
e
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
g
ra
y
i
m
a
g
e
w
i
t
h
(a
,
b
c
h
a
n
n
e
l
s
)
o
f
CI
E
L
a
b
.
6.
T
ra
n
s
fo
r
m
i
m
a
g
e
f
r
o
m
CI
E
L
a
b
c
o
l
o
r
m
o
d
e
l
t
o
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
m
o
d
e
l
.
7.
Co
n
v
e
rt
r
e
s
u
l
t
o
f
s
t
e
p
6
i
n
t
o
RG
B
c
o
l
o
r
m
o
d
e
l
.
8.
Ch
e
c
k
p
e
r
fo
r
m
a
n
c
e
T
h
e
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
t
h
a
t
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
b
y
t
h
e
us
e
r
(r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
)
r
e
c
o
m
m
e
n
d
t
o
h
a
v
e
s
i
m
i
l
a
r
f
e
a
t
ur
e
s
t
o
t
h
e
gr
a
y
i
m
a
ge
t
o
b
e
c
o
l
o
r
e
d.
T
h
e
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
a
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
t
h
a
t
h
a
s
a
s
pe
c
i
f
i
c
r
a
ng
e
o
f
v
i
s
i
b
l
e
c
o
l
o
r
s
a
n
d
t
h
e
n
c
o
n
v
e
r
t
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
m
a
ge
f
r
o
m
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
m
o
de
l
t
o
CIE
L
a
b
c
o
l
o
r
m
o
de
l
,
F
i
g
ur
e
3
s
h
o
w
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
r
t
o
f
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
gr
ay
i
m
ag
e
s
c
ol
or
i
z
at
i
on
bas
e
d
on
l
ab
c
ol
or
s
pac
e
(
Ni
dha
l
K.
E
L
A
b
badi
)
1505
S
c
i
e
n
c
e
t
r
ut
h
94%
o
f
t
h
e
c
e
l
l
s
i
n
o
ur
e
y
e
s
m
a
r
k
b
r
i
gh
t
n
e
s
s
.
T
h
a
t
r
e
m
a
i
ne
d
6%
o
f
o
ur
r
e
c
e
pt
o
r
s
t
o
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
s
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
c
o
l
o
r
s
.
F
o
r
t
h
a
t
,
w
e
f
o
c
us
i
n
t
h
i
s
pr
o
po
s
a
l
o
n
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
o
f
l
i
gh
t
n
e
s
s
(L
)
f
r
o
m
CIE
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
a
n
d
gr
a
y
i
m
a
ge
.
T
h
e
r
a
n
ge
o
f
t
h
e
gr
a
y
i
m
a
ge
i
n
t
e
n
s
i
t
y
v
a
l
ue
s
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
t
o
b
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
r
a
ng
e
o
f
l
i
gh
t
n
e
s
s
(L
c
h
a
n
n
e
l
)
i
n
t
h
e
CIE
L
a
b
,
t
h
i
s
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
b
y
us
i
n
g
f
o
r
m
ul
a
11.
=
−
∗
(
−
)
(11)
W
h
e
r
e
i
s
t
h
e
m
a
xi
m
um
v
a
l
ue
o
f
i
n
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
,
i
s
t
h
e
m
a
xi
m
um
v
a
l
ue
i
n
t
h
e
gr
a
y
i
m
a
ge
(
)
,
i
s
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
v
a
l
ue
i
n
gr
a
y
i
m
a
ge
(
)
.
T
h
e
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
gr
a
y
i
m
a
ge
w
i
l
l
b
e
c
o
n
c
a
t
e
n
a
t
e
w
i
t
h
b
o
t
h
(a
,
b
c
h
a
n
ne
l
s
o
f
CIE
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
).
T
h
e
r
e
s
ul
t
i
m
a
ge
c
o
n
v
e
r
t
s
t
o
CIE
X
Y
Z
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
,
a
n
d
t
h
e
n
c
o
n
v
e
r
t
t
o
R
G
B
i
m
a
ge
,
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
c
o
l
o
r
e
d
i
m
a
ge
o
f
gr
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
.
F
i
gu
r
e
3
.
F
l
o
w
c
h
a
r
t
f
o
r
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
w
i
t
h
m
a
n
y
gr
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
t
o
t
e
s
t
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
a
s
u
r
e
d
by
us
i
n
g
P
S
N
R
a
n
d
v
i
s
ua
l
e
ff
e
c
t
.
F
o
r
a
c
c
ura
t
e
m
e
a
s
u
r
i
ng
o
f
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
w
e
s
ugge
s
t
e
d
t
o
t
e
s
t
g
ra
y
i
m
a
ge
c
o
n
v
e
r
t
e
d
f
r
o
m
k
n
o
w
n
c
o
l
o
r
e
d
i
m
a
ge
,
t
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
w
i
t
h
g
r
o
und
t
r
ut
h
i
m
a
ge
v
i
s
ua
l
l
y
,
a
nd
by
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
P
S
N
R
.
S
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
ha
s
hi
g
h
l
y
i
m
p
a
c
t
o
n
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
T
h
e
(R
G
B
)
c
ol
o
r
hi
s
t
o
g
r
a
m
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
h
a
s
h
i
g
h
e
f
f
e
c
t
o
n
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
a
n
d
t
h
e
c
o
l
o
r
hi
s
t
o
gra
m
f
o
r
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
.
T
h
e
c
o
l
o
r
h
i
s
t
o
gra
m
ha
s
di
r
e
c
t
e
ffe
c
t
o
n
t
h
e
r
a
nge
v
a
l
ue
s
o
f
b
o
t
h
(a
,
a
nd
b
)
w
h
i
c
h
c
o
n
v
e
y
t
h
i
s
e
f
fe
c
t
t
o
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
.
T
h
i
s
s
h
o
w
e
d
w
h
e
n
c
o
l
o
r
i
z
i
n
g
g
ra
y
i
m
a
ge
a
ppe
a
r
b
e
l
ow
t
h
e
F
i
gu
r
e
4
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
t
h
a
t
h
a
s
di
f
f
e
r
e
n
t
c
o
l
o
r
hi
s
t
o
g
r
a
m
a
ppe
a
r
b
e
l
o
w
t
h
e
F
i
gu
r
e
5.
I
t
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
t
h
e
e
f
fe
c
t
of
c
o
l
o
r
s
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
o
n
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
s
.
3.
1
.
M
e
as
u
r
i
n
g
P
S
N
R
1.
M
e
a
n
S
qu
a
r
e
E
rr
o
r
(M
S
E
)
:
It
i
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
i
n
g
i
m
po
r
t
a
n
t
pa
ra
m
e
t
e
r
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
P
S
N
R
,
a
nd
t
h
e
n
t
h
e
qua
l
i
t
y
of
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
.
It
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
b
y
:
=
∑
∑
(
(
,
)
−
(
,
)
)
2
=
1
=
1
∗
⁄
(12)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1501
-
1
509
1506
W
h
e
r
e
i
s
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
,
i
s
g
ra
y
i
m
a
ge
,
a
n
d
(
x
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
m
a
ge
s
i
z
e
.
2.
P
e
a
k
S
i
g
na
l
-
to
-
N
o
i
s
e
R
a
t
i
o
(P
S
N
R
):
Is
a
m
e
a
s
u
r
e
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
p
r
o
po
r
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
o
r
e
xt
e
nt
of
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
m
a
ge
s
o
f
t
h
e
s
a
m
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
It
s
de
t
e
rm
i
n
e
d
by
:
=
10
10
(
2
/
)
(1
3
)
T
h
e
P
S
N
R
i
n
di
c
a
t
e
h
o
w
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
g
r
o
u
n
d
t
r
ut
h
i
m
a
ge
a
p
pe
a
r
b
e
l
ow
t
h
e
F
i
gu
r
e
6
.
W
e
c
o
n
c
l
ude
t
h
a
t
t
h
e
b
e
s
t
s
ugge
s
t
ed
i
m
a
ge
i
s
t
h
e
i
m
a
ge
c
o
n
s
i
s
t
o
f
l
i
ke
o
b
j
e
c
t
s
a
s
t
h
e
t
a
r
ge
t
i
m
a
ge
a
s
s
h
o
w
s
i
n
F
i
gu
r
e
6
i
m
a
ge
4
.
F
i
gu
r
e
4
. G
ro
u
n
d
t
r
u
t
h
i
m
a
ge
o
n
t
h
e
l
e
f
t
a
nd
t
h
e
g
ra
y
i
m
a
ge
o
n
t
h
e
r
i
g
ht
F
i
gu
r
e
5
.
E
f
fe
c
t
of
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
o
n
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
T
h
e
l
a
s
t
t
e
s
t
i
s
c
o
l
o
r
i
z
i
ng
d
i
f
fe
r
e
nt
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
nt
c
a
t
e
go
r
i
e
s
a
s
a
ppe
a
r
i
n
t
h
e
F
i
g
u
r
e
7,
w
h
i
c
h
s
h
o
w
t
h
e
r
o
b
us
t
o
f
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
c
o
l
o
r
i
z
i
ng
a
n
y
i
m
a
ge
.
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
a
l
m
o
s
t
s
i
m
i
l
a
r
o
b
j
e
c
t
s
w
i
t
h
g
ra
y
i
m
a
ge
gi
v
e
s
b
e
t
t
e
r
r
e
s
ul
t
s
t
ha
n
o
t
h
e
r
s
.
A
l
s
o
c
l
e
a
r
w
h
e
n
t
h
e
c
o
l
o
r
h
i
s
t
o
g
r
a
m
(o
r
c
o
l
o
r
s
c
o
n
t
a
i
n
s
i
n
ge
n
e
r
a
l
)
i
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
ha
s
n
o
t
i
c
e
d
di
f
fe
r
e
n
t
w
i
t
h
c
o
l
o
r
s
i
n
g
ra
y
i
m
a
ge
,
t
h
e
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
w
i
l
l
b
e
w
i
t
h
l
e
s
s
qu
a
l
i
t
y
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
o
t
h
e
r
a
l
go
ri
t
hm
s
ugge
s
t
e
d
by
C
h
e
ng
e
t
a
l
.
t
h
e
r
e
s
ul
t
of
a
ppl
y
i
n
g
t
hi
s
a
l
go
r
i
t
h
m
o
n
s
o
m
e
o
f
i
m
a
ge
s
s
h
o
w
e
d
i
n
F
i
g
ur
e
8,
t
h
e
s
a
m
e
i
m
a
ge
s
c
o
l
o
r
i
z
e
d
b
y
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
s
h
o
w
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
7
.
I
t
i
s
c
l
e
a
r
t
ha
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
a
l
m
o
s
t
t
h
e
s
a
m
e
.
A
l
s
o
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
a
l
go
ri
t
hm
s
u
gge
s
t
e
d
by
A
t
t
e
a
e
t
a
l
.
a
nd
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
9.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
gr
ay
i
m
ag
e
s
c
ol
or
i
z
at
i
on
bas
e
d
on
l
ab
c
ol
or
s
pac
e
(
Ni
dha
l
K.
E
L
A
b
badi
)
1507
F
i
gu
r
e
6
.
t
h
e
P
S
N
R
f
o
r
di
f
f
e
r
e
n
t
i
m
a
ge
c
o
l
o
r
i
z
e
d
by
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
F
i
gu
r
e
7
.
C
o
l
o
ri
z
i
n
g
i
m
a
ge
s
f
r
o
m
di
f
f
e
r
e
n
t
c
a
t
e
go
ri
e
s
30dB
[14]
2
3dB
[14]
29dB
[14]
F
i
gu
r
e
8.
C
o
l
o
ri
z
i
n
g
i
m
a
ge
s
for
C
h
e
n
g
e
t
a
l
[14
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1501
-
1
509
1508
R
e
f
.
i
m
a
ge
G
ra
y
i
m
a
ge
A
t
t
e
a
e
t
a
l
.
[
17]
O
ur
m
e
t
h
o
d
F
i
gu
r
e
9
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
r
e
s
ul
t
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
A
t
t
e
a
e
t
a
l
[2
3]
F
i
gu
r
e
10
.
E
x
a
m
p
l
e
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
t
h
e
c
o
l
o
ur
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
W
e
pr
e
s
e
nt
e
d
f
ul
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
m
e
t
h
o
d
f
o
r
c
o
l
o
r
i
z
i
ng
g
r
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
s
de
pe
n
d
o
n
L
a
b
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
,
a
nd
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
n
o
rm
a
l
i
z
e
d
g
r
a
y
i
m
a
ge
v
a
l
ue
s
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
L
i
g
h
t
n
e
s
s
o
f
L
a
b
m
o
de
l
f
o
r
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
gi
v
e
s
p
r
o
m
i
s
e
d
r
e
s
ul
t
s
(v
i
s
ua
l
l
y
a
n
d
by
de
t
e
r
m
i
n
e
P
S
N
R
),
a
l
s
o
w
e
ge
t
go
od
r
e
s
ul
t
s
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
w
o
r
ks
.
T
h
e
c
o
rn
e
r
s
t
o
n
e
of
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
i
s
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
c
o
n
t
a
i
ni
n
g
t
h
e
s
a
m
e
c
o
nt
e
nt
i
n
t
h
e
g
r
a
y
i
m
a
ge
w
i
t
h
s
i
m
i
l
a
r
c
o
l
o
r
h
i
s
t
o
g
r
a
m
,
i
t
i
s
c
l
e
a
r
t
ha
t
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
o
f
gra
y
i
m
a
ge
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
c
o
l
o
r
s
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
a
s
i
n
F
i
gur
e
6
,
a
l
s
o
s
e
l
e
c
t
i
n
g
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
w
i
t
h
s
a
m
e
c
a
t
e
go
r
i
e
s
a
s
i
n
g
r
a
y
i
m
a
ge
gi
v
e
s
e
n
ha
n
c
e
t
h
e
c
o
l
o
r
i
z
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
a
s
i
n
F
i
gu
r
e
7.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
f
a
s
t
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
n
d
v
e
r
y
s
i
m
pl
e
.
W
e
s
ugge
s
t
f
o
r
f
ut
u
r
e
w
or
ks
t
o
f
i
n
d
a
l
go
r
i
t
hm
w
hi
c
h
de
t
e
r
m
i
n
e
s
u
i
t
a
b
l
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
f
r
o
m
m
a
n
y
s
ugge
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
bdul
-
W
a
ha
b
S
a
m
i
I
br
a
hi
m
,
a
nd
H
i
nd
J
um
a
a
S
a
r
t
e
p,
“
G
r
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
ng
by
us
i
ng
Y
C
bC
r
a
nd
H
S
V
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
s
,
”
I
nt
e
r
nat
i
onal
J
our
nal
of
M
ode
r
n
T
r
e
nds
i
n
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
R
e
s
e
ar
c
h
,
V
o
l
um
e
04,
I
s
s
ue
4,
pa
g
e
s
130
-
136
,
2017.
D
O
I
:
10.
2
1884/
I
J
M
T
E
R
.
2017.
4130.
X
D
635.
[
2]
S
o
u
-
Y
o
ung
,
J
i
n
H
o
-
J
i
n
C
ho
i
,
Y
u
-
W
i
ng
T
a
i
,
“
A
R
a
ndo
m
i
z
e
d
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
N
a
t
ur
a
l
O
bj
e
c
t
C
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n,
”
E
ur
ogr
aphi
c
s
,
V
o
l
um
e
33
(
2014)
,
N
um
be
r
2,
2014.
D
O
I
:
10.
1111/
c
g
f
.
12294.
[
3]
[
3]
H
.
S
he
i
kh
F
a
r
i
dul
1,
T
.
P
o
ul
i
,
C
.
C
ha
m
a
r
e
t
,
J
.
S
t
a
ud
e
r
,
E
.
R
e
i
nha
r
d,
D
.
K
uz
o
v
ki
n,
A
.
T
r
e
m
e
a
u,
“
C
o
l
o
ur
M
a
ppi
ng
:
A
R
e
v
i
e
w
o
f
R
e
c
e
nt
M
e
t
ho
d
s
,
E
xt
e
ns
i
o
ns
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
C
om
put
e
r
G
r
aphi
c
s
F
or
um
,
V
o
l
um
e
35,
num
be
r
1,
pp
.
59
–
88,
2016.
[
4]
[
4]
U
pa
s
a
na
B
i
s
ht
,
T
us
ha
r
P
a
t
na
i
k,
“
O
v
e
r
v
i
e
w
o
f
A
ut
o
m
a
t
i
c
I
m
a
g
e
C
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
S
c
he
m
e
s
,
”
I
nt
e
r
nat
i
onal
J
our
nal
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
G
l
obal
T
e
c
hnol
ogy
,
V
o
l
-
03,
I
s
s
ue
-
10,
pp.
1283
-
1287,
N
o
v
e
m
be
r
2015.
[5
]
A
.
H
e
r
t
z
m
a
nn
,
C
.
E
.
J
a
c
o
bs
,
N
.
O
l
i
v
e
r
,
B
.
C
u
r
l
e
s
s
,
a
nd
D
.
H
.
S
a
l
e
s
i
n.
“
I
m
age
a
nal
og
i
e
s
,
”
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
28t
h
A
nnua
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
G
r
a
ph
i
c
s
a
nd
I
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
T
e
c
hn
i
q
ue
s
,
S
I
G
G
R
A
P
H
’
01,
pa
g
e
s
32
7
–
340
,
200
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
ut
om
a
t
i
c
gr
ay
i
m
ag
e
s
c
ol
or
i
z
at
i
on
bas
e
d
on
l
ab
c
ol
or
s
pac
e
(
Ni
dha
l
K.
E
L
A
b
badi
)
1509
[6
]
O
kur
a
,
F
um
i
o
,
e
t
a
l
.
"
U
ni
f
y
i
ng
c
o
l
o
r
a
nd
t
e
xt
u
r
e
t
r
a
ns
f
e
r
f
o
r
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
a
ppe
a
r
a
nc
e
m
a
n
i
pu
l
a
t
i
o
n,
”
C
om
pu
t
e
r
G
r
aph
i
c
s
F
or
um
.
V
o
l
.
3
4.
N
o
.
4.
20
15
.
[7
]
R
.
I
r
o
n
y
,
D
.
C
o
he
n
-
O
r
,
a
n
d
D
.
L
i
s
c
h
i
ns
k
i
.
“
C
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
by
e
xa
m
p
l
e
I
n
E
ur
o
g
r
a
ph
i
c
s
S
y
m
p
o
n
R
e
nde
r
i
ng
,
”
v
o
l
um
e
2.
C
i
t
e
s
e
e
r
,
20
05
.
[8
]
T
.
W
e
l
s
h,
M
.
A
s
h
i
khm
i
n,
a
nd
K
.
M
u
e
l
l
e
r
,
”
T
r
a
ns
f
e
r
r
i
ng
c
o
l
o
r
t
o
g
r
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
,
”
i
n
A
C
M
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
G
r
aph
i
c
s
(
T
O
G
)
,
v
o
l
.
21
,
no
.
3
,
pp
.
277
-
280
.
A
C
M
,
200
2.
[9
]
T
a
i
,
Y
.
,
J
i
a
,
J
.
,
T
a
ng
,
C
.
,
“
L
oc
a
l
C
o
l
or
T
r
an
s
f
e
r
v
i
a
P
r
oba
bi
l
i
s
t
i
c
Se
gm
e
nt
a
t
i
on
by
E
x
pe
c
t
at
i
on
M
a
x
i
m
i
z
a
t
i
on
,
”
C
o
m
put
e
r
S
o
c
i
e
t
y
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n
a
nd
P
a
t
t
e
r
n
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n,
I
E
E
E
,
V
o
l
1
pp
.
197
-
202
,
2
0
05
.
[
10
]
H
u,
M
i
n
,
B
o
O
u,
a
nd
Y
i
X
i
a
o
,
“
e
f
f
i
c
i
e
nt
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
s
e
e
d
pi
x
e
l
s
e
l
e
c
t
i
o
n
,
”
M
ul
t
i
m
e
d
i
a
T
oo
l
s
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
,
V
o
l
.
76
,
I
s
s
ue
2
2,
pp
.
235
67
-
2358
8,
201
7,
D
O
I
:
10.
1
0
07/
s
11
042
-
016
-
41
12
-
9
.
[
11]
L
i
,
B
o
,
L
a
i
,
Y
.
&
P
a
u
l
L
.
R
o
s
i
n
.
“
E
x
a
m
pl
e
-
ba
s
e
d
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
v
i
a
a
u
t
o
m
a
t
i
c
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
nd
f
us
i
o
n,
”
N
e
ur
oc
om
pu
t
i
ng
266:
687
-
698
,
201
7
[
12
]
Z
ha
ng
,
R
i
c
ha
r
d
,
e
t
a
l
.
,
"
R
e
a
l
-
t
i
m
e
u
s
e
r
-
g
ui
d
e
d
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
l
e
a
r
ne
d
d
e
e
p
pr
i
o
r
s
,
"
ar
X
i
v
p
r
e
pr
i
nt
ar
X
i
v
:
1705.
02
999
(
2017
)
.
[
13
]
I
i
z
uka
,
S
a
t
o
s
hi
,
E
dg
a
r
S
i
m
o
-
S
e
r
r
a
,
a
nd
H
i
r
o
s
h
i
I
s
hi
ka
w
a
.
,
"
L
e
t
t
he
r
e
be
c
o
l
o
r
!
:
j
o
i
n
t
e
nd
-
to
-
e
nd
l
e
a
r
n
i
ng
o
f
g
l
o
ba
l
a
nd
l
o
c
a
l
i
m
a
g
e
p
r
i
o
r
s
f
o
r
a
ut
o
m
a
t
i
c
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
s
i
m
ul
t
a
ne
o
us
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
"
A
C
M
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
o
n
G
r
aph
i
c
s
(
T
O
G
)
35
.
4
(
2
016
)
:
110.
[
14
]
C
he
ng
,
Z
e
z
ho
u,
Q
i
ng
xi
o
ng
Y
a
ng
,
a
n
d
B
i
n
S
he
ng
.
,
"
D
e
e
p
c
o
l
or
i
z
at
i
on
,"
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n.
20
15
.
[
15
]
A
l
A
z
z
e
h,
J
a
m
i
l
,
e
t
a
l
.
,
"
C
r
e
a
t
i
ng
a
C
o
l
o
r
M
a
p
t
o
be
us
e
d
t
o
C
o
nv
e
r
t
a
G
r
a
y
I
m
a
g
e
t
o
C
o
l
o
r
I
m
a
g
e
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
(
097
5
–
88
87)
1
53
(
2
016
)
.
[
16]
D
e
s
hp
a
nde
,
A
.
,
R
o
c
k,
J
.
,
F
o
r
s
y
t
h,
D
.
,
“
L
e
ar
ni
ng
l
ar
ge
-
s
c
a
l
e
au
t
om
a
t
i
c
i
m
age
c
o
l
o
r
i
z
at
i
on
,”
I
n
P
r
o
c
.
I
C
C
V
,
567
–
575
,
2015
.
[
17]
L
a
r
s
s
o
n,
G
.
,
M
a
i
r
e
,
M
.
,
S
h
a
kh
na
r
o
v
i
c
h,
G
.
,
“
L
e
a
r
ni
ng
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
ns
f
o
r
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n”
,
I
n
P
r
o
c
.
E
C
C
V
,
577
–
5
93,
2
016
[
18]
Z
ha
ng
,
R
.
,
I
s
o
l
a
,
P
.
,
E
f
r
o
s
,
A
.
A
.
2
016
.
“
C
o
l
or
f
u
l
i
m
age
c
ol
or
i
z
a
t
i
o
n,
”
I
n
P
r
o
c
.
E
C
C
V
,
6
49
–
6
66.
[
19]
I
s
o
l
a
,
P
.
,
Z
hu,
J
.
-
Y
.
,
Z
ho
u,
T
.
,
a
nd
E
f
r
o
s
,
A
.
A
.
,
“
I
m
age
-
to
-
i
m
age
t
r
ans
l
at
i
on
w
i
t
h
c
ond
i
t
i
on
al
a
dv
e
r
s
ar
i
al
ne
t
w
or
k
s
,
”
I
n
P
r
o
c
.
C
V
P
R
,
2
017
.
[
20]
C
ha
r
p
i
a
t
,
G
.
,
H
o
f
m
a
nn,
M
.
,
S
c
ho
l
ko
pf
,
B
.
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
o
n
v
i
a
m
ul
t
i
m
o
da
l
pr
e
di
c
t
i
o
ns
,
”
1
26
–
139
,
2008
.
[
21
]
S
m
i
t
h
T
ho
m
a
s
;
G
u
i
l
d,
J
o
hn,
"
T
he
C
.
I
.
E
.
c
o
l
o
r
i
m
e
t
r
i
c
s
t
a
nd
a
r
d
s
a
n
d
t
h
e
i
r
us
e
,
"
T
r
ans
ac
t
i
ons
of
t
he
O
pt
i
c
a
l
S
oc
i
e
t
y
,
V
o
l
.
3
3,
N
o
.
3
,
D
O
I
:
10.
1088
/
1
475
-
487
8/
3
3/
3
/
3
01
(
19
31
–
3
2)
.
[
22
]
M
a
r
g
ul
i
s
,
D
a
n,
“
P
ho
t
o
s
ho
p
L
a
b
C
o
l
o
r
:
T
he
C
a
ny
o
n
C
o
nundr
u
m
a
n
d
O
t
h
e
r
A
dv
e
nt
ur
e
s
i
n
t
h
e
M
o
s
t
P
o
w
e
r
f
ul
C
o
l
o
r
s
pa
c
e
m
,
”
B
e
r
ke
l
e
y
,
C
a
l
i
f
.
:
L
o
ndo
n
:
P
e
a
c
hpi
t
;
P
e
a
r
s
o
n
E
duc
a
t
i
o
n.
20
06.
[
23
]
A
t
t
e
a
,
B
a
r
a
'
A
.
A
l
i
,
S
a
r
a
b
M
a
j
e
e
d
H
a
m
e
e
d
,
a
nd
A
m
i
nna
D
a
hi
m
A
bo
ud.
"
C
ont
e
n
t
-
b
as
e
d
G
r
ay
s
c
a
l
e
I
m
age
C
ol
or
i
z
at
i
on
,
"
P
r
o
c
.
C
S
I
T
,
20
06
.
[
24]
K
uz
ov
ki
n
D
.
,
C
h
a
m
a
r
e
t
C
.
,
P
o
ul
i
T
.
,
“
D
e
s
c
r
i
p
t
or
-
ba
s
e
d
i
m
a
ge
c
o
l
or
i
z
a
t
i
on
and
r
e
gu
l
ar
i
z
a
t
i
on
.
I
n
C
om
pu
t
at
i
o
nal
C
ol
or
I
m
ag
i
ng
”
,
5
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
W
o
r
ks
ho
p,
C
C
I
W
2015,
S
a
i
n
t
E
t
i
e
nne
,
F
r
a
nc
e
,
P
r
o
c
e
e
d
i
ng
s
,
pp
.
59
–
68
,
201
5.
[
25]
G
upt
a
R
.
K
.
,
C
h
i
a
A
.
Y
.
-
S.
,
R
a
j
a
n
D
.
,
N
g
E
.
S
.
,
Z
h
i
y
o
ng
H
.
:
“
I
m
age
c
o
l
or
i
z
at
i
on
u
s
i
n
g
s
i
m
i
l
a
r
i
m
age
s
,”
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
2
0t
h
A
C
M
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
M
u
l
t
i
m
e
di
a
,
A
C
M
,
p
p.
369
–
378
,
201
2.
[
26]
C
ha
r
p
i
a
t
G
.
,
H
o
f
m
a
nn
M
.
,
S
c
h¨
O
l
ko
pf
B
.
,
“
A
ut
om
at
i
c
i
m
age
c
o
l
o
r
i
z
a
t
i
on
v
i
a
m
ul
t
i
m
oda
l
pr
e
di
c
t
i
on
s
,”
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
1
0t
h
E
ur
o
pe
a
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
pu
t
e
r
V
i
s
i
o
n:
P
a
r
t
I
I
I
(
E
C
C
V
’
08)
(
B
e
r
l
i
n
,
H
e
i
de
l
b
e
r
g
)
,
S
pr
i
ng
e
r
-
V
e
r
l
a
g
,
pp.
12
6
–
13
9,
20
08.
[
27]
W
e
l
s
h
t
.
,
A
s
hi
khm
i
nm
.
,
M
ue
l
l
e
r
k
.
,
“
T
r
a
ns
f
e
r
r
i
ng
c
o
l
o
r
t
o
g
r
e
y
s
c
a
l
e
i
m
a
g
e
s
,
”
A
C
M
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
G
r
a
ph
i
c
s
21
,
3,
pp.
27
7
–
28
0,
20
02.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.