I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
01
9
,
pp
.
1603
~
1
614
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
5
.i
3
.
pp
160
3
-
1
614
1603
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
N
o
n
-
d
o
m
i
n
a
t
e
d
s
o
r
t
i
n
g
H
a
r
r
i
s’
s
h
a
w
k
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
p
t
i
m
i
z
e
r
b
a
sed
o
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
a
p
p
r
o
a
c
h
S
h
aym
ah
A
k
r
am
Y
as
e
ar
,
K
u
R
u
h
an
a
K
u
-
M
ah
amu
d
S
c
hoo
l
o
f
C
o
m
put
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
U
t
a
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
O
c
t
1
,
2018
R
e
v
i
s
e
d
D
e
c
10,
2018
A
c
c
e
pt
e
d
J
an
25,
201
9
A
no
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
ng
H
a
r
r
i
s
’
s
ha
w
k
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
e
r
(
N
D
S
H
H
M
O
)
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
i
s
pa
p
e
r
.
T
h
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
a
b
l
e
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
po
pul
a
t
i
o
n
di
v
e
r
s
i
t
y
,
c
o
n
v
e
r
g
e
nc
e
of
no
n
-
d
o
m
i
na
t
e
d
s
o
l
u
t
i
o
ns
t
o
w
a
r
d
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
,
a
nd
p
r
e
v
e
n
t
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
r
a
pp
i
ng
i
nt
o
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
a
l
.
T
hi
s
w
a
s
a
c
hi
e
v
e
d
by
i
nt
e
g
r
a
t
i
ng
f
a
s
t
no
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
ng
w
i
t
h
t
he
o
r
i
g
i
na
l
H
a
r
r
i
s
’
s
h
a
w
k
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
e
r
(
H
H
M
O
)
.
N
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
ng
di
v
i
de
s
t
he
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
pa
c
e
i
n
t
o
l
e
v
e
l
s
ba
s
e
d
o
n
f
i
t
ne
s
s
v
a
l
ue
s
a
n
d
t
he
n
s
e
l
e
c
t
s
no
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
u
t
i
o
ns
t
o
pr
o
duc
e
t
he
ne
x
t
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
o
f
ha
w
ks
.
A
s
e
t
o
f
w
e
l
l
-
kno
w
n
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
h
a
s
b
e
e
n
u
s
e
d
t
o
e
v
a
l
u
a
t
e
t
he
p
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
pr
o
po
s
e
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
T
he
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
he
N
D
S
H
H
M
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
e
r
e
v
e
r
i
f
i
e
d
a
g
a
i
n
s
t
t
he
r
e
s
ul
t
s
o
f
a
n
H
H
M
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
u
l
t
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
t
he
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
of
t
he
p
r
o
po
s
e
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
g
o
r
i
t
h
m
i
n
t
e
r
m
s
o
f
e
nha
nc
i
ng
t
h
e
a
bi
l
i
t
y
o
f
c
o
n
v
e
r
g
e
nc
e
t
o
w
a
r
d
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
a
nd
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
i
m
pr
o
v
e
t
he
s
e
a
r
c
h
a
b
i
l
i
t
y
of
t
he
H
H
M
O
.
Ke
y
w
or
ds
:
G
l
o
b
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
M
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
S
w
a
r
m
-
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
A
u
t
h
or
:
S
ha
y
m
a
h
A
k
r
a
m
Y
a
s
e
a
r
,
S
c
h
o
o
l
of
Co
m
put
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
U
t
a
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
ha
y
m
a
.
a
k
r
a
m
.
y
a
s
e
a
r@
gm
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
S
e
ve
r
a
l
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
t
a
ke
i
n
t
o
c
on
s
i
de
ra
t
i
o
n
m
ul
t
i
p
l
e
c
o
n
f
l
i
c
t
i
n
g
go
a
l
s
(ob
j
e
c
t
i
ve
s
)
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
.
T
h
i
s
t
y
pe
of
pr
o
b
l
e
m
i
s
k
n
o
w
n
a
s
a
m
u
l
t
i
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
(M
O
P
).
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
a
ppl
i
e
d
i
n
s
e
ve
r
a
l
a
r
e
a
s
,
s
uc
h
a
s
,
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
de
s
i
g
n
,
c
h
e
m
i
c
a
l
e
ngi
n
e
e
ri
n
g
[1,
2]
a
n
d
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
n
g
[3]
.
I
n
ge
n
e
r
a
l
,
s
o
l
v
i
n
g
a
n
M
O
P
i
s
m
uc
h
m
o
r
e
di
f
f
i
c
ul
t
t
ha
n
a
s
i
n
gl
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
rob
l
e
m
(S
O
P
)
b
e
c
a
us
e
a
n
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
S
O
P
c
a
n,
ge
n
e
r
a
l
l
y
,
b
e
c
l
e
a
r
l
y
de
f
i
n
e
d.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
i
n
t
h
e
M
O
P
,
t
h
e
r
e
i
s
us
ua
l
l
y
n
o
s
i
n
gl
e
s
o
l
ut
i
o
n
t
ha
t
i
s
o
pt
i
m
a
l
f
o
r
a
l
l
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
.
In
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
v
a
l
ue
o
n
o
n
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
c
a
n
m
a
ke
t
h
e
v
a
l
ue
o
n
o
t
h
e
r
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
w
o
r
s
e
be
c
a
us
e
,
t
h
e
r
e
i
s
a
t
r
a
de
-
o
ff
be
t
w
e
e
n
di
f
fe
r
e
nt
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
i
t
i
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
s
i
m
pl
y
de
f
i
n
e
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
a
n
M
O
P
.
I
n
s
t
e
a
d
,
t
h
e
r
e
i
s
a
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
n
o
t
do
m
i
na
t
e
d
by
a
n
y
o
t
h
e
r
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n,
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
nt
t
ra
de
-
o
ff
s
,
kn
o
w
n
a
s
a
P
a
r
e
t
o
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
e
t
o
r
P
a
r
e
t
o
b
o
un
da
r
y
(P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
i
e
r
)
o
f
a
M
O
P
[
4]
.
M
O
P
s
us
i
n
g
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
s
i
n
gl
e
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
i
s
n
o
t
e
ff
i
c
i
e
n
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
e
a
r
c
h
f
o
r
n
e
w
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
t
h
a
t
c
a
n
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
g
r
e
a
t
c
ha
l
l
e
n
ge
o
f
t
h
i
s
t
y
pe
o
f
pr
o
b
l
e
m
h
a
s
b
e
c
o
m
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
.
O
n
e
w
a
y
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
hi
s
c
ha
l
l
e
nge
i
s
t
o
c
o
n
v
e
r
t
M
O
P
s
i
nt
o
S
O
P
s
us
i
ng
a
n
a
gg
r
e
ga
t
e
d
ob
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n,
w
h
i
c
h
r
e
qu
i
r
e
s
f
i
n
di
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
i
t
h
p
ri
o
r
i
t
i
e
s
,
o
r
w
e
i
gh
t
s
,
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
a
n
d
u
t
i
l
i
z
i
n
g
a
s
i
ngl
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
s
o
l
ve
a
p
r
o
b
l
e
m
.
H
ow
e
ve
r
,
f
o
r
a
c
o
m
pl
e
x
M
O
P
w
i
t
h
a
l
a
r
ge
n
u
m
b
e
r
o
f
obj
e
c
t
i
v
e
s
a
n
d
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n,
i
t
i
s
di
f
f
i
c
ul
t
t
o
f
i
nd
a
n
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
us
i
n
g
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
i
nt
e
r
e
s
t
m
o
v
e
s
t
ow
a
r
d
us
i
n
g
m
e
t
a
h
e
u
ri
s
t
i
c
s
.
W
i
t
h
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
of
s
w
a
r
m
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
(S
I)
t
h
e
o
r
y
[5]
,
s
e
ve
r
a
l
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
S
I
-
b
a
s
e
d
m
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
s
ha
v
e
be
e
n
pr
o
po
s
e
d.
M
o
s
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
1
6
0
3
-
1
6
1
4
1604
of
t
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
s
w
e
r
e
de
duc
e
d
by
v
a
r
i
o
us
e
xi
s
t
i
n
g
s
i
ngl
e
-
ob
j
e
c
t
i
ve
a
l
go
r
i
t
h
m
s
s
uc
h
a
s
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
M
O
A
CO
)
[6]
,
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(M
O
P
S
O
)
[7]
,
m
u
l
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
ve
f
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
(
M
O
F
A
)
[8]
,
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
b
e
e
c
o
l
o
n
y
(M
O
A
B
C)
[9]
,
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
gr
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
(M
O
G
W
O
)
[10
]
.
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
s
uc
c
e
s
s
f
ul
S
I
-
b
a
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
s
i
s
t
h
e
g
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
(G
W
O
)
a
l
go
ri
t
hm
[11
]
,
w
h
i
c
h
h
a
s
b
e
e
n
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
s
o
l
v
i
ng
c
o
m
pl
e
x
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
[12
-
15]
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
s
i
m
pl
e
c
o
n
c
e
pt
,
f
e
w
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
o
b
e
a
dj
us
t
e
d,
e
a
s
y
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
n
d
s
t
ro
n
g
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
a
b
i
l
i
t
y
.
I
n
[1
0]
,
t
h
e
M
O
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
s
h
o
w
s
a
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
s
o
l
v
i
ng
di
f
f
e
r
e
n
t
M
O
P
s
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
w
e
l
l
-
k
n
o
w
n
a
l
go
ri
t
hm
s
s
uc
h
a
s
M
O
P
S
O
[7]
a
n
d
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
ri
t
hm
s
b
a
s
e
d
o
n
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
(M
O
E
A
/
D
)
[16]
.
T
h
e
M
O
G
W
O
a
l
go
r
i
t
hm
,
s
i
m
i
l
a
r
t
o
m
o
s
t
S
I
-
b
a
s
e
d
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
,
t
r
i
e
s
t
o
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
t
h
e
w
h
o
l
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
a
n
d
r
e
t
u
rns
a
s
e
t
of
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
h
i
c
h
a
r
e
e
v
e
n
l
y
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
a
c
r
o
s
s
t
h
e
w
h
o
l
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
1(a
)
.
H
ow
e
v
e
r
,
i
n
r
e
a
l
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
,
di
f
f
e
r
e
n
t
r
e
gi
o
n
s
of
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
c
o
ul
d
be
m
o
r
e
pr
e
f
e
r
r
e
d
t
h
a
n
o
t
h
e
r
s
a
nd
s
o
m
e
r
e
gi
o
n
s
c
o
ul
d
be
n
o
t
a
t
a
l
l
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
g
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
m
a
i
n
d
ra
w
b
a
c
ks
of
t
h
i
s
a
pp
r
o
a
c
h
a
r
e
t
i
m
e
i
s
w
a
s
t
e
d
i
n
e
xp
l
o
r
i
ng
u
nde
s
i
r
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
nd
d
i
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
f
o
r
t
h
e
de
c
i
s
i
o
n
-
m
a
ke
r
(D
M
)
i
n
d
e
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
m
o
s
t
p
r
e
f
e
rr
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
a
m
o
ng
a
l
a
r
ge
num
b
e
r
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
In
ge
n
e
r
a
l
,
t
h
e
ul
t
i
m
a
go
a
l
o
f
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
s
t
o
h
e
l
p
t
h
e
D
M
t
o
f
i
n
d
t
h
e
m
o
s
t
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
s
o
l
ut
i
o
n
r
a
t
h
e
r
t
ha
n
a
l
l
o
pt
i
m
a
l
P
a
r
e
t
o
s
o
l
ut
i
o
n
s
[17,
18]
.
T
h
i
s
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
b
y
c
o
m
b
i
n
i
ng
t
h
e
pr
e
f
e
r
e
n
c
e
of
D
M
w
i
t
h
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
.
In
t
h
e
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
ppr
o
a
c
h
,
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
a
dde
d
t
o
t
h
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
s
s
t
o
gui
de
t
h
e
s
e
a
r
c
h
t
o
t
h
e
r
e
gi
o
n
o
f
gr
e
a
t
e
s
t
i
nt
e
r
e
s
t
t
o
t
h
e
D
M
.
T
h
i
s
h
e
l
ps
t
o
i
m
p
r
o
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
r
e
duc
e
c
om
put
a
t
i
o
na
l
c
o
s
t
[17,
18]
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
di
f
f
e
r
e
n
t
w
a
y
s
of
i
n
t
e
ra
c
t
i
ng
w
i
t
h
us
e
r
s
,
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
hr
e
e
c
a
t
e
go
r
i
e
s
,
na
m
e
l
y
,
a
p
ri
o
ri
,
po
s
t
e
r
i
o
r
a
n
d
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
[19,
20]
.
I
nt
e
ra
c
t
i
v
e
a
l
go
ri
t
hm
s
,
a
s
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
ha
v
e
b
e
c
o
m
e
a
n
e
w
t
r
e
n
d,
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
us
e
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
l
y
gui
de
s
t
h
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
s
s
i
n
a
n
i
nt
e
r
a
c
t
i
v
e
m
a
nn
e
r
u
n
t
i
l
a
n
o
ut
pu
t
t
h
a
t
i
s
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
t
o
t
h
e
us
e
r
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d.
D
e
B
r
u
y
n
e
a
n
d
K
a
u
r
[21
]
p
r
o
po
s
e
d
t
h
e
H
a
rri
s
’s
ha
w
k
m
ul
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
e
r
(H
H
M
O
)
w
h
i
c
h
i
s
de
ve
l
o
pe
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
G
W
O
[11]
;
t
h
i
s
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
v
e
r
s
i
o
n
o
f
t
h
e
M
O
G
W
O
[10]
.
In
s
t
e
a
d
o
f
s
p
e
n
di
n
g
t
i
m
e
i
n
s
e
a
r
c
hi
n
g
f
o
r
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
u
n
de
s
i
r
e
d
r
e
gi
o
n
s
,
a
s
i
n
t
h
e
c
a
s
e
of
t
h
e
M
O
G
W
O
,
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
c
us
e
s
o
n
a
p
a
rt
i
c
ul
a
r
r
e
gi
o
n
o
f
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
pr
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
nt
s
(
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
s
)
de
t
e
rm
i
n
e
d
by
t
h
e
D
M
a
n
d
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
c
l
us
t
e
r
e
d
n
e
a
r
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1(b
).
T
hu
s
,
i
t
i
nh
e
ri
t
s
t
h
e
a
dv
a
nt
a
ge
s
o
f
t
h
e
pr
e
f
e
r
e
n
c
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
a
ppr
o
a
c
h
i
n
t
e
r
m
s
o
f
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
f
i
n
di
n
g
t
h
e
m
o
s
t
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
hi
s
c
a
n
h
e
l
p
i
n
r
e
duc
i
ng
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
c
o
s
t
[22,
23
]
.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
1
.
N
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
o
b
j
e
c
t
i
v
e
v
e
c
t
o
r
s
:
(
a
)
e
v
e
n
l
y
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
a
c
r
o
s
s
t
h
e
w
h
o
l
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
;
(b
)
c
l
us
t
e
r
e
d
n
e
a
r
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
A
l
t
h
o
ug
h
,
D
e
B
r
uy
n
e
a
n
d
K
a
u
r
[
21]
c
l
a
i
m
e
d
t
h
a
t
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
ri
t
hm
i
s
a
b
l
e
t
o
s
o
l
ve
t
hr
e
e
o
r
m
o
r
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
,
t
h
e
y
d
o
n
o
t
pr
o
v
i
de
a
n
y
t
e
s
t
t
h
a
t
s
h
o
w
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
H
H
M
O
i
n
s
o
l
v
i
n
g
t
hr
e
e
o
r
m
o
r
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
w
i
t
h
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
M
O
P
s
.
T
hi
s
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
n
e
w
a
n
d,
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
No
-
f
r
e
e
-
l
u
n
c
h
(N
F
L
)
t
h
e
o
r
e
m
[24]
,
t
h
e
r
e
i
s
n
o
a
n
a
l
go
r
i
t
hm
t
ha
t
c
a
n
b
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
y
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
a
l
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
b
l
e
m
s
.
If
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
p
r
o
v
i
de
s
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
s
o
l
v
i
n
g
a
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
p
r
o
b
l
e
m
,
t
hi
s
d
o
e
s
n
o
t
m
e
a
n
i
t
w
i
l
l
b
e
a
b
l
e
t
o
pr
ov
i
de
t
h
e
s
a
m
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
s
o
l
v
i
n
g
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
s
.
T
h
i
s
h
a
s
e
n
c
o
ura
ge
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Non
-
dom
i
nat
e
d
s
or
t
i
ng
H
ar
r
i
s
’
s
h
aw
k
m
ul
ti
-
obj
e
c
t
i
v
e
opt
i
m
i
z
e
r
bas
e
d
on
.
.
.
.
(
Shay
m
ah
A
k
r
am
Y
as
e
ar
)
1605
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
o
p
r
o
po
s
e
n
e
w
a
l
go
r
i
t
h
m
s
o
r
i
m
p
r
o
v
e
e
xi
s
t
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
i
s
s
t
udy
fo
c
us
e
s
o
n
pe
r
f
o
r
m
i
ng
m
o
r
e
t
e
s
t
s
t
o
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
us
i
n
g
di
f
f
e
r
e
n
t
b
e
n
c
h
m
a
r
k
f
un
c
t
i
o
n
s
.
A
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
o
t
h
e
b
e
s
t
of
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
’
k
n
o
w
l
e
dge
,
t
h
e
r
e
i
s
n
o
i
m
p
r
o
v
e
d
v
e
r
s
i
o
n
o
f
H
H
M
O
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
a
i
m
s
t
o
pr
o
po
s
e
a
n
i
m
pr
o
v
e
d
H
a
rr
i
s
’s
h
a
w
k
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
e
r
a
l
go
ri
t
hm
,
c
a
l
l
e
d
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
rt
i
n
g
H
H
M
O
(
N
D
S
H
H
M
O
)
by
i
n
t
e
g
ra
t
i
n
g
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
rt
i
ng
(N
D
S
)
.
T
h
e
N
D
S
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
o
ne
of
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
v
e
c
t
o
r
s
o
r
t
i
n
g
s
c
h
e
m
e
s
i
n
s
o
l
v
i
n
g
M
O
P
s
.
S
e
v
e
r
a
l
s
t
ud
i
e
s
h
a
v
e
p
r
o
v
e
d
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
N
D
S
,
w
i
t
h
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
(M
O
E
A
s
)
[25
-
30]
.
N
D
S
h
e
l
ps
i
n
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
t
r
ue
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
(P
F
t
ru
e
)
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
fo
r
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
c
o
m
pl
e
x
M
O
P
s
w
i
t
h
a
l
a
rge
n
u
m
b
e
r
o
f
l
o
c
a
l
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
s
[31]
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
pr
opo
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
n
g
a
s
e
t
o
f
w
e
l
l
-
kn
o
w
n
M
O
P
s
a
n
d
i
t
s
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
o
ri
gi
na
l
H
H
M
O
us
i
n
g
s
e
v
e
r
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
.
In
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
i
m
po
r
t
a
nt
b
a
s
i
c
c
o
n
c
e
pt
s
a
r
e
us
ua
l
l
y
us
e
d.
In
ge
n
e
r
a
l
,
a
M
O
P
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
a
p
r
o
b
l
e
m
w
h
o
s
e
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
s
e
t
of
de
c
i
s
i
o
n
v
a
r
i
a
b
l
e
s
,
X
=
(
x
1
,
x
2
,
.
.
.
,
x
d
),
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
c
e
r
t
a
i
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
a
n
d
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
o
pt
i
m
i
z
i
ng
a
s
e
t
o
f
c
r
i
t
e
r
i
a
o
f
di
m
e
n
s
i
o
n
s
g
r
e
a
t
e
r
t
h
a
n
o
r
e
qua
l
t
o
t
w
o
,
f
(
X
)
=
(
f
1
(X
),
f
2
(
X
)
,
.
.
.
,
f
(X
)
M
)
.
A
M
O
P
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
mi
n
(
ma
x
)
(
)
=
(
1
(
)
,
2
(
)
,
…
(
)
)
.
.
(1)
w
h
e
r
e
d
i
s
t
h
e
di
m
e
n
s
i
o
n
o
f
de
c
i
s
i
o
n
v
e
c
t
o
r
;
S
i
s
a
f
e
a
s
i
b
l
e
do
m
a
i
n
o
f
x
;
f
m
(X
),
m
=
1
,
…
,
M
;
M
i
s
t
h
e
num
b
e
r
of
ob
j
e
c
t
i
ve
s
.
In
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
P
a
r
e
t
o
do
m
i
na
n
c
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
a
r
e
us
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
qua
l
i
t
y
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
pa
c
e
a
n
d
de
f
i
n
e
d
a
s
:
f
o
r
a
n
y
t
w
o
s
o
l
ut
i
o
n
v
e
c
t
o
r
s
S
1
a
nd
S
2,
w
e
de
n
o
t
e
t
ha
t
S
1
fo
r
m
s
a
P
a
r
e
t
o
do
m
i
n
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
S
2
i
f
a
n
d
o
n
l
y
i
f:
S
1
i
s
s
upe
r
i
o
r
t
o
S
2
f
o
r
a
l
l
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
,
t
h
e
n
w
e
s
a
y
S
1
do
m
i
n
a
t
e
s
S
2.
S
1
i
s
c
a
l
l
e
d
a
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
,
a
l
s
o
kn
o
w
n
a
s
a
P
a
r
e
t
o
s
o
l
ut
i
o
n
,
i
f
i
t
i
s
n
o
t
do
m
i
n
a
t
e
d
by
o
t
h
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
F
o
r
t
h
e
s
a
ke
o
f
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
,
w
e
c
a
n
a
l
s
o
s
a
y
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
S
1
i
s
do
m
i
na
t
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
S
2,
de
n
o
t
e
d
a
s
S
1
≺
S
2,
a
n
d
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
S
1
,
by
d
om
i
na
t
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
S
2,
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
a
t
s
o
l
ut
i
o
n
S
1
i
s
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
s
o
l
ut
i
o
n
S
2.
I
f
t
h
e
t
w
o
d
o
n
o
t
d
o
m
i
n
a
t
e
e
a
c
h
o
t
h
e
r
,
t
h
e
n
S
1
a
n
d
S
2
a
r
e
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
i
s
de
f
i
ni
t
i
o
n,
t
h
e
e
s
s
e
n
c
e
of
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
M
O
P
i
s
t
o
f
i
n
d
a
l
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
ha
t
a
r
e
n
o
t
do
m
i
na
t
e
d
by
a
n
y
o
t
h
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
i
s
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
S
e
c
t
i
o
n
2
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
c
on
c
e
pt
o
f
f
a
s
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
i
n
g
s
o
rt
i
n
g
i
n
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
D
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
H
H
M
O
i
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
3
w
h
i
l
e
S
e
c
t
i
o
n
4
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
s
e
t
t
i
n
g
i
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
5
w
h
i
l
e
S
e
c
t
i
o
n
6
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
of
t
he
M
O
P
s
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
a
nd
f
ut
u
r
e
w
o
r
k
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
7.
2.
F
A
S
T
N
O
N
-
D
O
M
I
N
A
TED
S
O
R
TI
N
G
T
h
e
c
o
n
c
e
pt
of
N
D
S
w
a
s
f
i
r
s
t
p
r
o
po
s
e
d
by
[32]
.
H
ow
e
ve
r
,
i
t
s
m
a
i
n
d
ra
w
b
a
c
k
i
s
t
h
e
hi
g
h
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
s
t
w
h
i
c
h
h
a
s
b
e
e
n
r
e
s
o
l
v
e
d
i
n
[2
7]
,
by
pr
o
pos
i
n
g
f
a
s
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
ng
(F
N
D
S
).
I
n
F
N
D
S
,
f
i
t
n
e
s
s
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
o
f
P
a
r
e
t
o
opt
i
m
um
i
s
us
e
d
t
o
m
o
v
e
a
po
pul
a
t
i
o
n
up
t
o
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
i
n
a
M
O
P
.
T
h
e
f
un
d
a
m
e
nt
a
l
i
de
a
i
s
t
o
s
e
l
e
c
t
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
(i
ndi
v
i
dua
l
s
)
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
c
urr
e
nt
po
pul
a
t
i
o
n
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
h
i
e
ra
r
c
h
y
a
n
d
t
h
e
hi
g
h
e
r
a
pt
i
t
ude
.
I
n
d
i
v
i
dua
l
s
t
ha
t
ha
v
e
t
h
e
b
e
s
t
qua
l
i
t
y
i
n
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
f
i
r
s
t
l
e
v
e
l
of
f
r
o
n
t
i
e
r
a
n
d
a
s
s
i
g
n
e
d
t
h
e
f
i
r
s
t
ra
n
k
.
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
s
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
a
r
e
t
e
m
po
ra
r
i
l
y
e
l
i
m
i
n
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n.
T
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
i
n
di
v
i
du
a
l
s
i
n
t
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
po
pul
a
t
i
o
n
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
s
e
c
o
n
d
l
e
v
e
l
of
f
r
o
n
t
i
e
r
a
n
d
a
s
s
i
g
n
e
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
ra
n
k
.
T
h
e
s
e
p
r
o
c
e
s
s
e
s
a
r
e
r
e
pe
a
t
e
d
u
n
t
i
l
t
h
e
r
e
i
s
n
o
i
n
di
v
i
du
a
l
l
e
f
t
.
T
h
us
,
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
ha
t
a
r
e
n
o
t
do
m
i
n
a
t
e
d
by
o
t
h
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
a
s
s
i
g
n
e
d
a
r
a
nk
e
qua
l
t
o
1,
i
f
t
h
e
y
a
r
e
do
m
i
n
a
t
e
d
by
o
n
l
y
o
n
e
s
o
l
ut
i
o
n
t
h
e
y
a
r
e
a
s
s
i
g
n
e
d
a
r
a
n
k
e
qu
a
l
t
o
2
a
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
do
m
i
n
a
t
e
d
by
onl
y
t
w
o
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
a
s
s
i
g
n
e
d
a
r
a
nk
e
qua
l
t
o
3,
a
n
d
s
o
o
n
.
I
n
t
h
i
s
w
a
y
,
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
i
s
di
v
i
de
d
i
nt
o
m
u
l
t
i
p
l
e
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
f
r
o
nt
i
e
r
s
,
e
a
c
h
de
f
i
n
i
ng
a
s
pe
c
i
f
i
c
qua
l
i
t
y
l
e
v
e
l
.
F
i
gu
r
e
2
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
t
h
e
p
ri
n
c
i
pl
e
o
f
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
r
t
i
n
g
.
T
h
e
F
N
D
S
di
v
i
de
s
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
N
i
n
di
v
i
dua
l
s
i
n
t
o
f
o
ur
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
f
r
o
nt
i
e
r
s
a
n
d
i
t
s
t
r
a
t
i
f
i
e
s
a
l
l
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
i
n
a
po
pul
a
t
i
o
n
P
.
T
h
e
f
i
r
s
t
l
a
y
e
r
,
F
1
,
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
.
T
h
e
n
t
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
t
ha
t
h
a
v
e
b
e
e
n
a
s
s
i
g
n
e
d
t
o
F
1
a
r
e
r
e
m
o
ve
d
f
r
o
m
P
.
T
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
i
n
di
v
i
du
a
l
s
a
r
e
a
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
t
P
−
F
1
a
nd
t
h
e
s
e
c
o
n
d
l
a
y
e
r
,
F
2
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
P
−
F
1
.
T
h
e
t
h
i
rd
l
a
y
e
r
,
F
3
i
s
c
o
m
po
s
e
d
of
t
he
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
P
−
F
1
−
F
2
.
T
h
e
s
ub
s
e
que
n
t
l
a
y
e
r
s
a
r
e
a
na
l
o
go
us
.
D
e
t
a
i
l
s
a
b
o
ut
F
N
D
S
c
a
n
b
e
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
[27]
.
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
m
a
i
n
s
t
e
ps
o
f
F
N
D
S
[27]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
1
6
0
3
-
1
6
1
4
1606
F
i
gu
r
e
2
.
D
i
v
i
d
i
n
g
a
po
pul
a
t
i
o
n
i
n
t
o
f
o
ur
l
e
v
e
l
s
o
f
f
r
o
n
t
(F
1
, F
2
, F
3
,
F
4
)
by
f
a
s
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
n
g
A
l
g
o
r
i
th
m
1
:
F
a
s
t
n
o
n
-
d
o
m
i
n
a
te
d
s
o
r
ti
n
g
o
f
P
1
F
o
r
e
a
c
h
p
P
2
S
p
=
0
3
n
p
=
0
4
F
o
r
e
a
c
h
q
P
6
If
p
≺
q
t
h
e
n
If
p
d
o
m
i
n
a
t
e
s
q
5
S
p
=
S
p
{
q
}
A
d
d
q
t
o
t
h
e
s
e
t
o
f
s
o
l
u
t
i
o
n
s
d
o
m
i
n
a
t
e
d
b
y
p
11
E
l
s
e
I
f
q
≺
p
t
h
e
n
12
n
p
=
n
p
+1
In
c
re
m
e
n
t
t
h
e
d
o
m
i
n
a
t
i
o
n
c
o
u
n
t
e
r
o
f
p
b
e
l
o
n
g
s
t
o
t
h
e
f
i
r
s
t
f
r
o
nt
13
If
n
p
=
0
t
h
e
n
14
p
ra
n
k
=
1
15
F
1
=F
1
{
p
}
16
i
=
i
In
i
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
f
r
o
n
t
c
o
u
n
t
e
r
17
W
h
i
l
e
F
i
0
Q
=
0
U
s
e
d
t
o
s
t
o
r
e
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
o
f
t
h
e
n
e
x
t
f
ro
n
t
F
o
r
e
a
c
h
q
S
p
n
p
= n
p
–
1
If
n
q
=
0
t
h
e
n
q
b
e
l
o
n
g
s
t
o
t
h
e
n
e
x
t
f
r
o
n
t
q
ra
nk
=
i
+1
Q
= Q
{
q
}
i
=
i
+
1
F
i
= Q
F
i
gu
r
e
3
.
P
s
e
udo
c
o
de
o
f
f
a
s
t
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
rt
i
n
g
In
ge
n
e
ra
l
,
N
D
S
-
b
a
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
w
h
e
n
m
a
ki
ng
s
u
r
v
i
v
a
l
c
ho
i
c
e
s
,
i
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
di
s
c
a
r
d
F
3
a
n
d
F
4
di
r
e
c
t
l
y
b
ut
di
s
c
a
r
d
i
n
g
F
2
w
i
l
l
l
e
a
d
t
o
l
o
s
i
n
g
t
o
o
m
a
n
y
i
ndi
v
i
dua
l
s
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
i
n
di
v
i
du
a
l
s
w
i
l
l
n
o
t
b
e
e
n
o
ug
h
t
o
p
r
o
duc
e
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
ra
t
i
o
n.
If
t
h
e
t
o
t
a
l
n
u
m
b
e
r
o
f
F
1
a
n
d
F
2
ha
s
e
xc
e
e
de
d
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
o
f
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n,
a
l
l
i
ndi
v
i
dua
l
s
i
n
F
1
w
i
l
l
s
u
r
v
i
v
e
t
o
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
r
e
s
t
w
i
l
l
b
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
n
e
xt
f
r
o
n
t
,
F
2
,
b
a
s
e
d
o
n
a
n
o
t
h
e
r
q
ua
l
i
t
y
c
r
i
t
e
r
i
o
n
(s
uc
h
a
s
d
i
v
e
r
s
i
t
y
)
[31]
.
I
n
t
h
i
s
pa
pe
r,
-
c
l
e
a
ri
n
g
s
t
ra
t
e
gy
,
pr
o
po
s
e
d
by
[33]
,
ha
s
be
e
n
us
e
d
a
s
a
s
e
c
o
n
d
qua
l
i
t
y
c
r
i
t
e
ri
o
n
t
o
s
e
l
e
c
t
b
e
t
w
e
e
n
i
n
di
v
i
du
a
l
s
t
h
a
t
b
e
l
o
n
g
t
o
t
h
e
s
a
m
e
f
r
o
n
t
(
h
a
v
e
t
h
e
s
a
m
e
r
a
n
k
).
T
h
i
s
s
t
ra
t
e
gy
di
v
i
de
s
t
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
pa
c
e
i
n
t
o
gr
i
ds
of
s
i
z
e
,
.
T
h
e
n,
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
w
i
t
h
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
E
uc
l
i
de
a
n
di
s
t
a
n
c
e
t
o
a
r
e
fe
r
e
n
c
e
po
i
n
t
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
b
e
a
dde
d
t
o
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n,
P
.
T
hi
s
h
e
l
ps
i
n
p
r
e
s
e
r
v
i
ng
di
v
e
r
s
i
t
y
a
m
o
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
a
m
e
f
r
o
n
t
.
3.
H
A
R
R
I
S
’S
H
A
W
K
M
U
L
TI
-
O
B
J
EC
TI
V
E
O
P
TI
M
I
ZER
A
LG
O
R
I
T
H
M
T
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
h
m
[2
1]
i
s
a
ki
nd
o
f
S
I
-
b
a
s
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
p
r
o
po
s
e
d
by
m
i
m
i
c
ki
n
g
t
h
e
s
oc
i
a
l
h
i
e
ra
r
c
h
y
a
nd
h
u
nt
i
n
g
b
e
ha
v
i
o
r
o
f
t
h
e
H
a
rr
i
s
’s
ha
w
k
pr
e
da
t
o
r
i
n
na
t
u
r
e
[34]
.
I
n
t
h
e
s
o
c
i
a
l
h
i
e
r
a
r
c
h
y
of
t
h
e
H
a
rr
i
s
’s
ha
w
k,
t
h
e
r
e
a
r
e
f
o
ur
s
o
c
i
a
l
r
a
nks
,
f
r
o
m
h
i
g
h
t
o
l
ow
,
a
l
p
ha
(
α
)
,
b
e
t
a
(
β
)
,
de
l
t
a
(
δ
)
a
n
d
g
a
m
m
a
(
ω
)
ha
w
ks
.
T
h
e
h
u
nt
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
i
s
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
m
a
i
n
s
t
a
ge
s
,
na
m
e
l
y
,
e
n
c
i
r
c
l
i
ng
a
nd
a
t
t
a
c
ki
n
g
,
w
h
i
c
h
c
l
o
s
e
l
y
r
e
s
e
m
b
l
e
t
h
e
e
n
c
i
r
c
l
i
ng
a
nd
a
t
t
a
c
ki
n
g
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
gr
e
y
w
o
l
ve
s
[21]
.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
t
h
e
H
H
M
O
i
s
de
ve
l
o
pe
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
G
W
O
a
l
go
r
i
t
h
m
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
i
t
i
nh
e
r
i
t
s
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
n
d
a
dv
a
n
t
a
ge
s
of
t
h
e
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
[
11]
.
I
n
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
h
m
,
t
h
e
h
a
w
ks
r
e
pr
e
s
e
nt
c
a
n
d
i
d
a
t
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
de
c
i
s
i
o
n
s
pa
c
e
.
T
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
h
a
w
ks
i
s
di
v
i
de
d
i
n
t
o
g
r
o
ups
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
s
.
I
n
e
a
c
h
g
r
o
up,
t
h
e
l
e
a
de
r
s
α
,
β
a
n
d
δ
a
r
e
t
h
e
h
a
w
ks
t
h
a
t
ha
v
e
t
h
e
t
hr
e
e
s
h
o
rt
e
s
t
di
s
t
a
n
c
e
s
t
o
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
a
n
d
t
h
e
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Non
-
dom
i
nat
e
d
s
or
t
i
ng
H
ar
r
i
s
’
s
h
aw
k
m
ul
ti
-
obj
e
c
t
i
v
e
opt
i
m
i
z
e
r
bas
e
d
on
.
.
.
.
(
Shay
m
ah
A
k
r
am
Y
as
e
ar
)
1607
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
f
i
r
s
t
b
e
s
t
t
hr
e
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
h
a
w
ks
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
ω
.
T
o
s
i
m
ul
a
t
e
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
ve
h
unt
i
n
g
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
t
h
e
H
a
rr
i
s
’s
h
a
w
ks
,
i
t
i
s
a
s
s
um
e
d
t
h
a
t
,
α
,
β
a
n
d
δ
h
a
w
ks
ha
v
e
a
b
e
t
t
e
r
u
n
de
r
s
t
a
n
di
ng
o
f
t
h
e
po
t
e
nt
i
a
l
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
e
y
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
du
r
i
ng
e
a
c
h
i
t
e
ra
t
i
o
n
,
t
h
e
i
r
po
s
i
t
i
o
n
s
a
r
e
s
a
v
e
d
a
n
d
us
e
d
t
o
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
l
y
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
ω
ha
w
ks
a
n
d
t
h
e
i
r
po
s
i
t
i
o
n
s
a
r
e
upda
t
e
d
t
o
m
o
v
e
t
ow
a
r
d
t
h
e
p
r
e
y
.
T
h
e
b
e
h
a
v
i
o
r
of
t
h
e
gr
o
up
a
pp
r
o
a
c
h
i
ng
a
n
d
s
u
rr
o
u
n
di
ng
t
h
e
p
r
e
y
i
s
fo
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
⃗
(
+
1
)
=
⃗
(
)
−
⃗
∗
⃗
⃗
⃗
⃗
⃗
⃗
=
∗
⃗
(
)
−
⃗
(
)
(2)
D
i
s
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
ha
w
k
a
n
d
t
h
e
p
r
e
y
,
t
i
s
t
h
e
nu
m
b
e
r
o
f
c
urr
e
nt
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
X
p
=
(
x
p1
,
x
p2
;
…
,
x
pd
)
i
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
o
f
t
h
e
p
r
e
y
,
w
h
i
l
e
X
=
(
x
1
,
x
2
,
·
·
·
,
x
d
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
of
t
h
e
ha
w
ks
i
n
d
d
i
m
e
n
s
i
o
n.
A
a
nd
C
a
r
e
pa
ra
m
e
t
e
r
v
e
c
t
o
r
s
,
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
⃗
=
2
⃗
∗
1
−
⃗
(3)
⃗
=
2
∗
2
(4)
w
h
e
r
e
r
1
a
nd
r
2
a
r
e
ra
n
do
m
v
e
c
t
o
r
s
i
n
i
n
t
e
r
v
a
l
[0
,
1]
.
=
2
−
(
2
/
)
,
i
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
,
i
n
t
h
e
ra
n
ge
[0,
2]
a
nd
de
c
r
e
a
s
e
s
l
i
n
e
a
rl
y
dur
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
w
i
t
h
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
t
.
T
h
e
a
v
e
r
a
ge
po
s
i
t
i
o
n
o
f
α
,
β
a
n
d
δ
ha
w
ks
i
s
us
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
a
n
e
w
po
s
i
t
i
o
n
o
f
h
a
w
ks
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
E
qu
a
t
i
o
n
(5).
⃗
(
+
1
)
=
(
⃗
⃗
1
(
)
+
⃗
⃗
2
(
)
+
⃗
⃗
3
(
)
)
3
⃗
1
(
)
=
⃗
(
)
−
⃗
∗
⃗
⃗
⃗
⃗
2
(
)
=
⃗
(
)
−
⃗
∗
⃗
⃗
⃗
⃗
3
(
)
=
⃗
(
)
−
⃗
∗
⃗
⃗
⃗
(5)
4.
N
O
N
-
D
O
M
I
N
A
T
E
D
S
O
R
T
I
N
G
H
H
M
O
B
A
S
E
D
O
N
R
E
F
E
R
E
N
C
E
P
O
I
N
T
In
ge
n
e
r
a
l
,
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
,
s
i
m
pl
e
a
nd
f
a
s
t
m
e
t
h
o
d
i
s
r
e
qui
r
e
d
t
o
r
e
a
c
h
a
n
o
pt
i
m
u
m
w
i
t
h
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
a
c
c
ur
a
c
y
w
i
t
hi
n
a
r
e
a
s
o
n
a
b
l
e
t
i
m
e
.
O
n
e
o
f
t
h
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
o
f
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
i
s
t
h
e
r
e
f
o
r
e
t
o
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
t
h
e
c
h
o
i
c
e
of
a
m
e
t
h
o
d
a
n
d
s
i
m
p
l
i
f
y
i
t
s
a
dj
us
t
m
e
n
t
t
o
b
e
s
t
a
da
pt
t
o
a
p
r
o
b
l
e
m
.
I
n
[21]
,
t
o
e
nha
n
c
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
,
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
t
r
o
duc
e
t
w
o
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
s
t
ra
t
e
gi
e
s
(E
S
)
,
n
a
m
e
l
y
,
di
r
e
c
t
r
e
p
l
a
c
e
m
e
nt
(
µ
,
λ
)
-
E
S
a
n
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
b
e
s
t
(
µ
+
λ
)
-
E
S
[35
,
36]
,
w
i
t
h
H
H
M
O
.
T
h
e
s
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
w
e
r
e
us
e
d
t
o
ge
n
e
ra
t
e
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
ra
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
c
urr
e
n
t
a
n
d
o
l
d
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
.
I
n
t
h
e
f
o
r
m
e
r
s
t
ra
t
e
gy
,
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
i
s
p
r
o
duc
e
d
b
y
r
e
pl
a
c
i
n
g
t
h
e
e
nt
i
r
e
p
a
r
e
n
t
po
pul
a
t
i
o
n,
µ
,
w
i
t
h
t
h
e
o
ff
s
pr
i
ng
,
λ
.
I
n
l
a
t
e
r
s
t
ra
t
e
gy
,
t
h
e
p
a
r
e
n
t
a
n
d
o
ff
s
pr
i
n
g
po
pul
a
t
i
o
n
s
a
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d,
t
h
e
n
t
h
e
b
e
s
t
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
pr
o
duc
e
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
[21
]
,
t
h
e
(
µ
+
λ
)
-
E
S
s
h
o
w
s
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
(
µ
,
λ
)
-
E
S
.
H
ow
e
v
e
r
,
i
n
H
H
M
O
,
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
l
o
s
e
s
t
d
i
s
t
a
n
c
e
t
o
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
nt
,
v
i
.
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
pa
c
e
a
r
e
t
e
n
ds
t
o
m
o
ve
t
ow
a
rd
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
i
n
s
t
e
a
d
o
f
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
.
T
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
i
s
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
,
t
h
i
s
s
t
udy
i
nt
e
gra
t
e
s
t
h
e
F
N
D
S
,
a
s
a
n
o
t
h
e
r
c
r
i
t
e
r
i
o
n
t
o
s
e
l
e
c
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
nd
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
t
o
w
a
r
d
t
h
e
t
rue
P
a
re
t
o
f
r
o
n
t
.
T
h
i
s
a
i
m
s
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
ps
e
udo
c
o
de
of
NDSHHMO
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4.
In
N
D
S
H
H
M
O
,
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
s
t
a
rt
s
by
r
a
n
do
m
l
y
i
n
i
t
i
a
l
i
z
i
ng
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
h
a
w
ks
.
T
h
e
n,
e
a
c
h
h
a
w
k,
X
i
,
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
by
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
fo
r
a
l
l
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
,
f
m
(
X
i
).
T
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
s
,
V
a
n
d
a
l
l
h
a
w
ks
i
n
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
pa
c
e
,
f
m
(
X
i
),
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
E
uc
l
i
de
a
n
di
s
t
a
n
c
e
f
o
r
m
ul
a
.
T
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
h
a
w
ks
i
s
t
h
e
n
di
v
i
de
d
i
nt
o
gr
o
ups
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
r
e
fe
r
e
n
c
e
po
i
n
t
s
.
A
t
e
a
c
h
i
t
e
r
a
t
i
o
n,
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
ha
w
ks
i
s
upd
a
t
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
E
qua
t
i
o
n
(5)
.
T
h
e
n
,
t
h
e
b
i
n
o
m
i
a
l
r
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
[37]
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
pr
o
duc
e
a
n
e
w
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
f
h
a
w
ks
(off
s
pr
i
n
g)
.
T
h
e
n
e
w
po
s
i
t
i
o
n
s
a
r
e
e
v
a
l
u
a
t
e
d
a
nd
t
h
e
n
e
w
l
e
a
de
r
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
E
uc
l
i
de
a
n
d
i
s
t
a
n
c
e
t
o
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
.
I
n
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
N
D
S
H
H
M
O
,
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
m
a
i
n
p
r
o
c
e
du
r
e
s
o
f
H
H
M
O
w
i
t
h
(
µ
+
λ
)
-
E
S
[21]
,
t
h
e
F
N
D
S
pr
o
c
e
dur
e
i
s
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
t
o
di
v
i
de
t
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
pa
c
e
i
n
t
o
f
r
o
n
t
l
e
v
e
l
s
.
T
h
e
n
,
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
f
r
o
nt
t
o
b
e
us
e
d
i
n
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
ra
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
a
r
e
r
e
pe
a
t
e
d
u
nt
i
l
t
h
e
l
o
o
p
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
s
m
e
t
a
n
d
,
f
i
na
l
l
y
,
o
ut
put
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
s
e
t
.
I
n
NDSHHMO
a
l
go
r
i
t
h
m
,
t
h
e
m
ut
a
t
i
o
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
us
e
d
i
n
t
h
e
e
nh
a
n
c
e
d
H
H
M
O
(
H
H
M
O
w
i
t
h
(
µ
+
λ
)
-
E
S
)
,
h
a
s
b
e
e
n
e
l
i
m
i
n
a
t
e
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
a
n
d
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
pa
ra
m
e
t
e
r
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
a
m
ut
a
t
i
o
n
f
a
c
t
o
r.
B
a
s
i
c
p
r
o
c
e
dur
e
s
o
f
t
h
e
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
ri
t
hm
a
r
e
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
1
6
0
3
-
1
6
1
4
1608
a)
Ini
t
i
a
l
i
z
e
a
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
ha
w
ks
.
b)
E
v
a
l
ua
t
e
e
a
c
h
ha
w
k
i
n
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n.
c)
S
e
l
e
c
t
t
h
e
l
e
a
de
r
s
,
α,
β
a
n
d
f
r
o
m
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
E
uc
l
i
de
a
n
di
s
t
a
n
c
e
t
o
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
.
d)
U
pda
t
e
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
ha
w
ks
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
s
o
f
l
e
a
de
r
s
.
e)
R
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n.
f)
E
v
a
l
ua
t
e
e
a
c
h
ha
w
k.
g)
P
e
r
f
o
r
m
F
N
D
S
a
n
d
s
e
l
e
c
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
p
r
o
duc
e
t
h
e
n
e
xt
ge
n
e
ra
t
i
o
n
o
f
ha
w
ks
.
A
l
g
o
r
i
th
m
2
:
N
D
S
H
H
M
O
1
G
i
v
e
n
th
e
s
e
t
o
f
o
b
je
c
ti
v
e
fu
n
c
ti
o
n
s
(
)
=
(
1
(
)
,
2
(
)
,
…
(
)
)
2
I
n
i
ti
a
l
i
z
e
t
h
e
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
o
f
h
a
w
k
,
X
w
i
th
i
n
t
h
e
b
o
u
n
d
a
r
i
e
s
o
f
th
e
d
e
c
i
s
i
o
n
s
p
a
c
e
d
3
E
v
a
l
u
a
t
e
e
a
c
h
h
a
w
i
n
t
h
e
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
o
b
j
e
c
t
i
v
e
f
u
n
c
t
i
o
n
s
4
D
i
v
i
d
e
t
h
e
s
e
a
r
c
h
a
g
e
n
t
s
i
n
t
o
g
r
o
u
p
s
b
a
s
e
d
o
n
b
a
s
e
d
o
n
n
u
m
b
e
r
o
f
r
e
fe
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
s
5
w
h
i
l
e
(
t
<
=
m
a
x
i
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
o
r
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
c
o
n
d
i
t
i
o
n
)
6
F
o
r
e
a
c
h
r
e
fe
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
g
r
o
u
p
7
S
e
l
e
c
t
l
e
a
d
e
r
s
(
α
,
β
a
n
d
):
8
i
.
Ca
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
E
u
c
l
i
d
e
a
n
d
i
s
t
a
n
c
e
s
t
o
a
re
fe
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
,
v
i
fo
r
e
a
c
h
h
a
w
k
,
X
i
,
o
n
a
l
l
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
F
(
X
).
9
i
i
.
S
e
l
e
c
t
f
i
r
s
t
t
h
r
e
e
h
a
w
k
s
t
h
a
t
h
a
v
e
a
s
h
o
r
t
e
s
t
d
i
s
t
a
n
c
e
t
o
a
r
e
fe
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
,
V
z
,
t
o
b
e
α
,
β
a
n
d
.
10
F
o
r
e
a
c
h
s
e
a
rc
h
a
g
e
n
t
i
n
a
g
r
o
u
p
11
U
p
d
a
t
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
a
h
a
w
k
b
a
s
e
d
o
n
E
q
u
a
t
i
o
n
s
s
e
t
(5
)
12
e
n
d
fo
r
13
P
e
r
fo
r
m
re
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
d
u
r
e
14
F
o
r
e
a
c
h
s
e
a
rc
h
a
g
e
n
t
i
n
a
g
r
o
u
p
15
Ca
l
c
u
l
a
t
e
fi
t
n
e
s
s
v
a
l
u
e
s
fo
r
a
l
l
h
a
w
k
s
i
n
a
g
r
o
u
p
16
e
n
d
fo
r
17
P
e
r
fo
r
m
F
N
D
S
a
n
d
s
e
l
e
c
t
n
o
n
-
d
o
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
u
t
i
o
n
s
t
o
p
ro
d
u
c
e
t
h
e
n
e
x
t
g
e
n
e
ra
t
i
o
n
o
f
h
a
w
k
s
.
18
e
n
d
fo
r
19
t
=
t
+1
20
e
n
d
w
h
i
l
e
21
Re
t
u
r
n
t
h
e
b
e
s
t
n
o
n
-
d
o
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
u
t
i
o
n
s
F
i
gu
r
e
4
.
P
s
e
udo
c
o
de
o
f
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
r
t
i
n
g
H
a
rri
s
’
s
h
a
w
k
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
e
r
5.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
A
s
e
t
of
e
i
gh
t
(8)
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
s
(D
e
b
&
S
un
d
a
r
,
2006)
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
a
nd
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d,
N
D
S
H
H
M
O
a
n
d
t
h
e
o
ri
gi
na
l
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
c
o
n
v
e
xi
t
y
,
n
o
n
-
c
o
n
v
e
xi
t
y
m
ul
t
i
m
o
da
l
i
t
y
a
n
d
n
o
n
-
u
ni
f
o
r
m
i
t
y
.
T
h
e
s
e
f
un
c
t
i
o
n
s
a
r
e
Z
D
T
1,
Z
D
T
2
,
Z
D
T
3
a
n
d
Z
D
T
4
,
w
i
t
h
t
w
o
obj
e
c
t
i
v
e
s
.
T
h
e
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
t
hr
e
e
,
f
i
v
e
a
n
d
1
0
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
h
a
s
a
l
s
o
be
e
n
us
e
d
[38]
.
T
h
e
s
e
t
e
s
t
f
un
c
t
i
o
n
s
a
r
e
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
t
o
t
e
s
t
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
e
f
fi
c
i
e
n
c
y
of
a
n
a
l
go
r
i
t
h
m
.
F
o
r
e
a
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
,
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
num
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
ha
s
b
e
e
n
s
e
t
a
t
300
,
a
n
d
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
o
f
100
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
f
o
r
e
a
c
h
pr
o
b
l
e
m
.
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
us
e
d
w
i
t
h
e
a
c
h
p
r
o
b
l
e
m
.
T
a
b
l
e
1
.
R
e
fe
r
e
n
c
e
P
o
i
nt
s
us
e
d
i
n
t
h
e
E
xpe
r
i
m
e
n
t
P
ro
b
l
e
m
Re
fe
r
e
n
c
e
p
o
i
n
t
Z
D
T
1
,
4
,
3
(0
.
1
,
0
.
6
)
(0
.
5
,
0
.
2
)
Z
D
T
2
(0
.
8
,
0
.
2
)
(0
.
1
5
,
0
.
8
)
Z
D
T
6
(0
.
9
0
,
0
.
3
)
(0
.
5
,
0
.
7
)
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
3
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
(0
.
2
,
0
.
2
,
0
.
6
)
(0
.
8
,
0
.
6
,
1
.
0
)
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
5
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
(0
.
5
,
0
.
5
,
0
.
5
,
0
.
5
,
0
.
5
)
(0
.
2
0
.
2
0
.
2
0
.
2
0
.
8
)
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
1
0
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
(0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
,
0
.
2
5
)
T
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
,
t
hr
e
e
(3)
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
ri
c
s
ha
v
e
be
e
n
ut
i
l
i
z
e
d
,
na
m
e
l
y
,
i
n
v
e
r
t
e
d
ge
n
e
ra
t
i
o
n
d
i
s
t
a
n
c
e
(IG
D
)
[39]
a
n
d
R
-
m
e
t
ri
c
s
[40]
,
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
s
R
-
IG
D
a
n
d
R
-
HV
.
F
o
r
e
a
c
h
m
e
t
r
i
c
,
t
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
m
e
a
s
u
r
e
s
h
a
v
e
be
e
n
us
e
d
t
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
T
h
e
y
s
e
e
k
t
o
c
a
pt
u
r
e
t
h
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
t
h
a
t
m
a
ke
a
n
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
a
n
o
t
h
e
r
i
n
s
o
m
e
c
r
i
t
e
ri
o
n.
I
n
ge
n
e
ra
l
,
t
h
e
v
a
l
ue
s
of
t
h
e
s
e
m
e
t
r
i
c
s
r
e
f
l
e
c
t
a
c
e
r
t
a
i
n
qua
l
i
t
y
a
s
pe
c
t
t
o
a
pa
r
t
i
c
ul
a
r
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
s
e
t
,
s
uc
h
a
s
,
d
i
v
e
r
s
i
t
y
of
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
n
d
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
.
T
h
e
i
n
v
e
r
t
e
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Non
-
dom
i
nat
e
d
s
or
t
i
ng
H
ar
r
i
s
’
s
h
aw
k
m
ul
ti
-
obj
e
c
t
i
v
e
opt
i
m
i
z
e
r
bas
e
d
on
.
.
.
.
(
Shay
m
ah
A
k
r
am
Y
as
e
ar
)
1609
ge
n
e
ra
t
i
o
n
d
i
s
t
a
n
c
e
m
e
a
s
ur
e
s
t
h
e
a
v
e
ra
ge
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
a
l
l
i
ndi
v
i
d
u
a
l
s
i
n
t
h
e
P
F
t
ru
e
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
i
n
di
v
i
du
a
l
i
n
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
e
t
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
f
i
n
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
t
h
e
di
v
e
r
s
i
t
y
of
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
IG
D
v
a
l
ue
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
E
qua
t
i
o
n
(
6
):
=
√
∑
2
=
1
(6)
w
h
e
r
e
p
=
2
a
n
d
2
i
s
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
E
uc
l
i
de
a
n
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
a
po
i
nt
,
i
i
n
t
h
e
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
a
n
d
a
n
e
a
r
e
s
t
po
i
n
t
i
n
t
h
e
P
F
t
r
u
e
.
n
i
s
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
b
e
l
o
n
gi
n
g
t
o
t
h
e
P
F
.
IG
D
v
a
l
ue
s
c
l
o
s
e
t
o
z
e
r
o
i
n
di
c
a
t
e
t
ha
t
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
v
e
r
y
c
l
o
s
e
t
o
t
rue
P
a
r
e
t
o
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
.
6.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
E
a
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
e
xe
c
ut
e
d
10
t
i
m
e
s
,
i
nde
pe
n
de
n
t
l
y
w
i
t
h
e
a
c
h
M
O
P
,
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
c
e
o
f
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
f
o
r
f
a
i
r
c
o
m
pa
r
i
s
o
n.
T
h
e
c
om
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
N
D
S
H
H
M
O
a
n
d
H
H
M
O
w
a
s
c
a
rri
e
d
o
ut
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
e
a
n
,
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
(S
D
),
b
e
s
t
a
n
d
w
o
r
s
t
v
a
l
ue
s
of
qua
l
i
t
y
m
e
t
r
i
c
s
.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
IG
D
m
e
t
r
i
c
s
.
T
a
b
l
e
2
.
R
e
s
ul
t
s
o
f
M
e
a
n,
S
t
a
n
d
a
r
d
D
e
v
i
a
t
i
o
n,
B
e
s
t
a
n
d
W
o
rs
t
IG
D
V
a
l
ue
s
O
v
e
r
10
I
n
de
pe
n
de
nt
R
u
n
s
f
o
r
Bo
t
h
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
A
l
go
r
i
t
hm
s
A
l
g
o
ri
t
h
m
H
H
M
O
N
D
S
H
H
M
O
P
ro
b
l
e
m
m
M
e
a
n
(
S
D
)
Be
s
t
(W
o
r
s
t
)
M
e
a
n
(
S
D
)
Be
s
t
(W
o
r
s
t
)
Z
D
1
2
3
.
0
1
5
7
6
6
e
-
05
3
.
4
5
6
7
2
9
e
-
06
2
.
2
8
9
1
5
8
e
-
05
3
.
3
9
5
3
4
2
e
-
05
4
.
0
9
7
6
7
8
e
-
05
(4
.
3
1
3
6
3
9
e
-
06)
3
.
4
6
5
4
4
4
e
-
05
(4
.
9
2
8
8
8
5
e
-
05)
Z
D
T
2
2
3
.
4
6
2
9
3
7
e
-
05
5
.
8
7
6
5
2
8
e
-
06
2
.
4
5
4
9
4
8
e
-
05
4
.
6
0
8
8
9
2
e
-
05
4
.
1
3
7
9
2
6
e
-
05
(8
.
3
0
4
7
1
4
e
-
06)
3
.
2
1
7
6
3
3
e
-
05
(5
.
9
3
7
5
7
4
e
-
05)
Z
D
T
3
2
3
.
0
5
4
7
0
0
e
-
04
3
.
6
3
9
9
0
5
e
-
05
2
.
5
0
7
4
4
4
e
-
04
3
.
6
5
2
3
8
1
e
-
04
6
.
9
1
9
1
7
6
e
-
05
(7
.
7
3
6
0
7
7
e
-
06)
6
.
0
2
2
9
9
5
e
-
05
(8
.
4
9
9
6
5
0
e
-
05)
Z
D
T
4
2
1
.
2
0
9
6
3
8
e
-
04
2
.
0
1
2
8
0
9
e
-
04
2
.
5
8
1
9
1
7
e
-
05
6
.
6
6
4
8
3
5
e
-
04
5
.
0
7
0
0
3
4
e
-
05
(1
.
8
2
1
9
2
8
e
-
05)
2
.
3
9
0
6
8
2
e
-
05
(8
.
3
8
0
8
1
6
e
-
05)
Z
D
T
6
2
3
.
1
7
4
8
9
1
e
-
05
(1
.
2
1
3
3
8
2
e
-
05)
1
.
5
3
1
3
6
3
e
-
05
(5
.
0
1
0
0
3
2
e
-
05)
2
.
1
6
1
8
9
7
e
-
05
(6
.
0
7
1
8
8
4
e
-
06)
1
.
4
0
9
1
9
4
e
-
05
(3
.
0
7
0
2
9
5
e
-
05)
D
T
L
Z
2
3
9
.
1
6
2
6
9
9
e
-
04
4
.
5
0
9
7
4
4
e
-
05
8
.
5
2
0
6
9
4
e
-
04
9
.
9
8
6
6
8
8
e
-
04
4
.
2
7
1
6
7
4
e
-
04
(3
.
0
9
8
0
9
1
e
-
05)
3
.
8
4
9
3
2
9
e
-
04
(4
.
8
2
5
0
8
9
e
-
04)
D
T
L
Z
2
5
1
.
4
4
1
5
1
0
e
-
03
2
.
7
4
6
6
0
6
e
-
05
1
.
3
6
8
0
3
0
e
-
03
1
.
4
6
5
7
7
7
e
-
03
1
.
4
2
1
1
3
8
e
-
03
(3
.
9
9
5
8
6
4
e
-
05)
1
.
3
8
0
8
3
6
e
-
03
(1
.
5
1
8
5
2
9
e
-
03)
D
T
L
Z
2
10
2
.
3
8
4
2
4
3
e
-
03
(3
.
1
4
5
2
9
5
e
-
05)
2
.
3
3
3
4
0
2
e
-
03
(2
.
4
1
8
7
0
1
e
-
03)
2
.
3
6
9
5
4
0
e
-
03
(2
.
9
5
7
6
5
6
e
-
05)
2
.
3
3
0
1
4
9
e
-
03
(2
.
4
0
6
5
7
7
e
-
03)
Bo
t
h
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
pe
r
fo
r
m
a
l
m
o
s
t
e
qua
l
i
n
s
o
l
v
i
n
g
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
f
i
v
e
a
n
d
t
e
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
pr
o
b
l
e
m
s
.
F
o
r
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
Z
D
T
6
p
r
o
b
l
e
m
,
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
NDSHHMO
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
be
t
t
e
r
t
ha
n
t
h
e
H
H
M
O
.
F
o
r
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
s
,
n
a
m
e
l
y
,
Z
D
T
3,
Z
T
D
4
p
r
o
b
l
e
m
s
a
nd
t
h
e
D
T
L
Z
2
p
r
o
b
l
e
m
w
i
t
h
t
hr
e
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
,
NDSHHMO
pe
r
fo
r
m
e
d
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
l
y
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
t
h
e
H
H
M
O
.
H
ow
e
ve
r
,
i
n
s
o
l
v
i
ng
t
h
e
Z
D
T
1
a
n
d
Z
D
T
2
pr
o
b
l
e
m
s
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
IG
D
v
a
l
ue
,
H
H
M
O
s
h
o
w
s
s
l
i
g
h
t
l
y
be
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
NDSHHMO
.
L
i
,
e
t
a
l
.
[40]
p
r
o
po
s
e
d
R
-
m
e
t
ri
c
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
M
CD
M
a
pp
r
o
a
c
h,
w
h
i
c
h
i
n
c
l
u
de
R
-
IG
D
a
n
d
h
y
pe
r
vo
l
um
e
w
i
t
h
R
-
M
e
t
r
i
c
(R
-
H
V
).
T
h
e
s
e
m
e
t
ri
c
s
a
da
p
t
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
m
e
t
r
i
c
s
,
n
a
m
e
l
y
,
IG
D
[39]
a
n
d
h
y
pe
r
vo
l
um
e
(H
V
)
[41]
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
q
ua
l
i
t
y
of
a
s
e
t
of
no
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
-
b
a
s
e
d
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
H
V
m
e
t
r
i
c
i
s
us
e
d
w
h
e
n
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
P
a
r
e
t
o
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
u
n
k
n
o
w
n
,
w
h
e
r
e
t
h
e
l
a
r
ge
r
v
a
l
ue
o
f
H
V
i
n
di
c
a
t
e
s
a
b
e
t
t
e
r
r
e
s
ul
t
.
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
H
V
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
b
y
E
qua
t
i
o
n
(7
).
HV
(
)
=
(
∪
∈
[
1
(
)
,
1
]
×
[
2
(
)
,
2
]
×
…
×
[
(
)
,
]
)
(7)
H
V
i
s
de
n
o
t
e
d
a
s
t
h
e
h
y
pe
r
-
v
o
l
um
e
of
a
s
pa
c
e
t
h
a
t
i
s
do
m
i
na
t
e
d
by
a
s
e
t
of
s
o
l
ut
i
o
n
A
a
n
d
i
s
bo
un
de
d
by
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
nt
,
=
(
1
,
2
,
3
,
…
)
∈
.
(
S
)
i
s
t
h
e
L
e
b
e
s
gu
e
m
e
a
s
ur
e
o
f
a
s
e
t
S
[42]
.
T
h
e
R
-
m
e
t
r
i
c
f
i
r
s
t
f
i
l
t
e
r
s
o
ut
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
t
h
e
n
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
pi
v
o
t
po
i
n
t
a
nd
t
h
e
p
r
e
f
e
r
r
e
d
r
e
gi
o
n
a
n
d
e
l
i
m
i
na
t
e
s
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
ut
s
i
de
t
h
e
p
r
e
f
e
r
r
e
d
r
e
gi
o
n
.
U
s
i
ng
t
h
e
a
c
h
i
e
v
e
m
e
n
t
s
c
a
l
a
ri
z
a
t
i
o
n
f
un
c
t
i
o
n,
t
h
e
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
d
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
he
de
gr
e
e
of
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
1
6
0
3
-
1
6
1
4
1610
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
T
h
e
R
-
m
e
t
r
i
c
s
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
ng
t
h
e
s
e
t
s
a
p
pr
o
xi
m
a
t
e
d
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
s
(P
F
ap
p
r
o
x
.
)
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
e
a
c
h
a
l
go
ri
t
h
m
[
40]
.
T
a
b
l
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
m
e
a
n
,
S
D
,
b
e
s
t
a
n
d
w
o
r
s
e
R
-
m
e
t
r
i
c
s
v
a
l
ue
s
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
t
h
e
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
h
m
s
.
T
a
b
l
e
3
.
R
e
s
ul
t
s
o
f
M
e
a
n,
S
t
a
n
d
a
r
d
D
e
v
i
a
t
i
o
n,
B
e
s
t
a
n
d
W
o
rs
t
R
-
IG
D
a
nd
R
-
H
V
V
a
l
ue
s
O
v
e
r
10
In
de
pe
n
de
n
t
R
un
s
f
o
r
B
o
t
h
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
A
l
go
r
i
t
hm
s
A
l
g
o
ri
t
h
m
H
H
M
O
N
D
S
H
H
M
O
R
-
m
e
t
r
i
c
s
P
ro
b
l
e
m
m
M
e
a
n
(S
D
)
Be
s
t
(W
o
r
s
t
)
M
e
a
n
(S
D
)
Be
s
t
(W
o
r
s
t
)
R
-
IG
D
Z
D
1
2
5
.
7
5
0
4
9
9
e
-
02
1
.
6
2
9
1
3
1
e
-
03
5
.
3
7
0
0
9
9
e
-
02
5
.
9
4
3
2
5
5
e
-
02
3
.
0
8
6
6
4
6
e
-
02
(8
.
6
6
8
9
4
6
e
-
04)
2
.
9
1
6
7
3
1
e
-
02
(3
.
1
8
0
3
4
4
e
-
02)
Z
D
T
2
2
3
.
5
8
2
1
5
0
e
-
02
1
.
2
2
3
8
9
3
e
-
02
2
.
1
6
2
5
0
8
e
-
02
6
.
5
5
0
0
5
2
e
-
02
2
.
5
2
6
4
4
5
e
-
02
(5
.
8
6
9
0
4
4
e
-
04)
2
.
4
2
9
2
1
2
e
-
02
(2
.
6
2
9
7
0
7
e
-
02)
Z
D
T
3
2
1
.
5
6
4
3
1
7
e
-
01
1
.
2
3
2
2
8
4
e
-
01
1
.
1
3
3
1
5
4
e
-
01
4
.
8
5
0
3
2
5
e
-
01
8
.
1
2
6
3
0
4
e
-
02
(8
.
9
4
1
6
2
5
e
-
04)
7
.
9
9
0
4
8
0
e
-
02
(8
.
2
1
9
1
4
2
e
-
02)
Z
D
T
4
2
1
.
5
9
5
8
4
5
e
-
01
2
.
1
5
1
5
6
4
e
-
01
5
.
3
8
9
9
1
5
e
-
02
5
.
6
8
4
0
1
0
e
-
01
3
.
2
0
0
8
8
8
e
-
02
(2
.
1
4
8
4
9
3
e
-
04)
3
.
1
7
8
9
4
3
e
-
02
(3
.
2
4
5
9
1
4
e
-
02)
Z
D
T
6
2
5
.
2
0
3
7
8
2
e
-
01
(2
.
5
6
5
0
4
7
e
-
01)
3
.
3
7
5
3
3
9
e
-
02
(6
.
5
1
3
9
6
0
e
-
01)
2
.
6
5
3
7
4
5
e
-
02
(6
.
0
9
2
9
0
2
e
-
04)
2
.
5
3
6
4
1
0
e
-
02
(2
.
7
2
7
2
0
0
e
-
02)
D
T
L
Z
2
3
1
.
4
9
3
5
0
0
e
-
01
1
.
3
8
4
5
3
7
e
-
02
1
.
2
5
1
9
7
5
e
-
01
1
.
6
4
5
1
5
1
e
-
01
1
.
2
5
8
2
2
5
e
-
01
(6
.
9
8
4
0
6
3
e
-
03)
1
.
1
3
2
2
6
1
e
-
01
(1
.
3
4
8
9
8
5
e
-
01)
D
T
L
Z
2
5
2
.
2
4
1
5
6
2
e
-
01
2
.
0
2
7
5
2
4
e
-
03
2
.
2
0
8
8
4
3
e
-
01
2
.
2
6
9
6
4
2
e
-
01
1
.
9
7
7
8
0
5
e
-
01
(4
.
2
3
3
8
7
0
e
-
03)
1
.
9
1
8
9
4
7
e
-
01
(2
.
0
4
1
2
7
4
e
-
01)
D
T
L
Z
2
10
6
.
9
0
2
4
7
0
e
-
01
1
.
9
3
8
6
7
9
e
-
03
6
.
8
5
0
5
4
4
e
-
01
6
.
9
2
0
3
7
4
e
-
01
6
.
9
3
3
1
1
3
e
-
01
(2
.
8
2
2
7
2
2
e
-
03)
6
.
8
9
0
3
9
6
e
-
01
(6
.
9
6
6
7
1
8
e
-
01)
R
-
HV
Z
D
1
2
3
.
8
7
6
1
5
7
e
+
0
0
7
.
5
7
6
7
6
8
e
-
03
3
.
8
9
0
5
2
3
e
+
0
0
3
.
8
6
5
8
0
9
e
+
0
0
3
.
9
6
4
7
4
2
e
+
0
0
(3
.
2
2
3
4
4
0
e
-
03)
3
.
9
6
1
3
1
8
e
+
0
0
(3
.
9
7
1
0
9
5
e
+
0
0
)
Z
D
T
2
2
3
.
8
5
6
5
6
6
e
+
0
0
5
.
7
1
0
9
9
5
e
-
02
3
.
8
8
4
8
2
4
e
+
0
0
3
.
6
9
0
2
2
9
e
+
0
0
3
.
8
6
4
9
2
5
e
+
0
0
(2
.
2
4
7
9
9
4
e
-
03)
3
.
8
6
1
4
4
3
e
+
0
0
(3
.
8
6
8
5
2
4
e
+
0
0
)
Z
D
T
3
2
3
.
6
0
7
1
8
6
e
+
0
0
3
.
5
3
8
2
2
9
e
-
01
3
.
7
2
9
5
0
7
e
+
0
0
2
.
6
6
3
6
8
3
e
+
0
0
3
.
7
9
7
7
1
6
e
+
0
0
(6
.
7
5
6
7
2
0
e
-
03)
3
.
7
9
0
4
3
6
e
+
0
0
(3
.
8
0
9
6
5
7
e
+
0
0
)
Z
D
T
4
2
3
.
5
9
5
3
9
0
e
+
0
0
5
.
8
6
0
3
5
0
e
-
01
3
.
8
8
2
1
9
7
e
+
0
0
2
.
4
7
0
3
8
7
e
+
0
0
3
.
9
6
0
6
1
5
e
+
0
0
(7
.
9
8
9
9
1
6
e
-
04)
3
.
9
5
8
9
4
8
e
+
0
0
(3
.
9
6
1
4
6
2
e
+
0
0
)
Z
D
T
6
2
2
.
8
8
7
3
1
3
e
+
0
0
(7
.
0
6
3
6
2
0
e
-
01)
2
.
5
1
5
3
2
7
e
+
0
0
(4
.
2
2
7
1
9
7
e
+
0
0
)
4
.
2
6
5
9
4
4
e
+
0
0
(2
.
6
9
8
0
6
8
e
-
03)
4.
2
6
2
0
2
8
e
+
0
0
(4
.
2
7
0
7
5
1
e
+
0
0
)
D
T
L
Z
2
3
5
.
1
8
1
0
2
7
e
+
0
0
1
.
2
5
8
3
7
0
e
-
01
5
.
4
2
0
5
3
2
e
+
0
0
5
.
0
6
2
4
0
6
e
+
0
0
5
.
2
8
7
9
0
3
e
+
0
0
(4
.
6
6
7
0
6
5
e
-
02)
5
.
2
2
4
9
7
4
e
+
0
0
(5
.
3
7
8
6
7
2
e
+
0
0
)
D
T
L
Z
2
5
3
.
2
5
8
5
7
1
e
+
0
1
9
.
2
5
0
2
9
0
e
-
02
3
.
2
7
6
1
0
6
e
+
0
1
3
.
2
4
6
7
2
5
e
+
0
1
3
.
4
3
8
2
2
3
e
+
0
1
(2
.
9
8
7
3
4
9
e
-
01)
3
.
3
9
9
7
6
7
e
+
0
1
(3
.
4
9
0
2
7
0
e
+
0
1
)
D
T
L
Z
2
10
7
.
4
8
6
2
0
8
e
+
0
2
3
.
1
4
9
0
2
2
e
+
0
0
7
.
5
3
9
2
7
7
e
+
0
2
7
.
4
4
2
1
2
4
e
+
0
2
7
.
3
6
5
1
0
7
e
+
0
2
(3
.
0
3
8
9
3
9
e
+
0
0
)
7
.
3
1
1
5
3
3
e
+
0
2
(7
.
4
1
9
5
5
6
e
+
0
2
)
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
i
n
T
a
b
l
e
3
i
m
p
l
y
t
h
a
t
t
h
e
N
D
S
H
H
M
O
h
a
s
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
s
o
l
v
i
ng
M
O
P
s
un
de
r
t
e
s
t
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
m
e
a
n
R
-
IG
D
v
a
l
ue
s
,
N
D
S
H
H
M
O
o
ut
pe
r
fo
r
m
s
H
H
M
O
i
n
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
Z
D
T
1,
Z
D
T
2,
Z
D
T
3
a
n
d
Z
T
D
4
p
r
o
b
l
e
m
s
.
In
s
o
l
v
i
n
g
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
3
,
5
a
n
d
10
ob
j
e
c
t
i
ve
s
,
N
D
S
H
H
M
O
s
h
ow
s
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
H
H
M
O
,
e
xc
e
pt
fo
r
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
10
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
H
H
M
O
a
r
e
s
l
i
g
h
t
l
y
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
N
D
S
H
H
M
O
.
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
f
i
na
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
e
t
o
b
t
a
i
n
e
d
by
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
ri
t
hm
s
.
T
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
bo
t
h
t
h
e
H
H
M
O
a
n
d
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
s
(
r
e
f
e
r
t
o
F
i
gu
r
e
5
(a
-
p))
a
r
e
c
l
us
t
e
r
e
d
n
e
a
r
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
nt
s
.
H
ow
e
ve
r
,
i
n
t
h
e
Z
D
T
6
p
r
o
b
l
e
m
,
H
H
M
O
m
o
ve
d
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
i
n
s
t
e
a
d
o
f
P
F
t
ru
e
.
T
h
e
s
a
m
e
o
c
c
urr
e
d
i
n
t
h
e
Z
D
T
3
p
r
o
b
l
e
m
,
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
a
n
d
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
N
D
S
H
H
M
O
i
s
m
uc
h
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
H
H
M
O
.
F
o
r
t
h
e
Z
D
T
2
a
n
d
Z
D
T
4
pr
o
b
l
e
m
s
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
by
N
D
S
H
H
M
O
h
a
s
b
e
t
t
e
r
s
p
r
e
a
d
t
h
a
n
t
h
e
H
H
M
O
.
F
o
r
Z
D
T
1
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
by
N
D
S
H
H
M
O
i
s
s
l
i
ght
l
y
l
e
s
s
,
a
s
t
h
e
m
e
a
n
IG
D
v
a
l
ue
i
n
di
c
a
t
e
s
,
t
ha
n
t
h
a
t
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
H
H
M
O
.
H
ow
e
ve
r
,
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
R
-
m
e
t
ri
c
s
,
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
o
f
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
H
H
M
O
i
s
s
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
l
y
l
e
s
s
t
h
a
n
t
ha
t
o
b
t
a
i
n
e
d
by
N
D
S
H
H
M
O
.
In
s
o
l
v
i
n
g
D
T
L
Z
2
w
i
t
h
3,
5
a
n
d
10
ob
j
e
c
t
i
ve
s
,
b
o
t
h
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
h
o
w
e
d
go
o
d
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
a
n
d
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
.
H
ow
e
ve
r
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
R
-
IG
D
a
n
d
R
-
H
V
v
a
l
ue
s
,
N
D
S
H
H
M
O
s
h
o
w
e
d
b
e
t
t
e
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
H
H
M
O
.
F
r
o
m
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
ul
t
s
o
n
e
i
g
h
t
b
e
n
c
hm
a
rk
f
u
n
c
t
i
o
n
s
,
i
t
c
a
n
b
e
f
o
un
d
t
ha
t
N
D
S
H
H
M
O
h
a
s
a
dv
a
nt
a
ge
s
i
n
t
e
rm
s
of
s
pe
e
d,
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
R
-
m
e
t
ri
c
s
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
N
D
S
H
H
M
O
a
r
e
c
l
o
s
e
r
t
o
t
h
e
P
F
t
ru
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
o
s
e
o
f
H
H
M
O
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Non
-
dom
i
nat
e
d
s
or
t
i
ng
H
ar
r
i
s
’
s
h
aw
k
m
ul
ti
-
obj
e
c
t
i
v
e
opt
i
m
i
z
e
r
bas
e
d
on
.
.
.
.
(
Shay
m
ah
A
k
r
am
Y
as
e
ar
)
1611
N
D
S
H
H
M
O
H
H
M
O
(a
)
(i
)
(b
)
(j
)
(c
)
(k)
(d)
(l
)
(e
)
(m
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
1
6
0
3
-
1
6
1
4
1612
(f
)
(n
)
(g)
(o
)
(h
)
(p)
F
i
gu
r
e
5
.
Co
n
v
e
r
ge
n
c
e
o
f
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
(a
-
h
)
N
D
S
H
H
M
O
a
n
d
(
i
-
p)
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
h
m
s
7.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
N
D
S
H
H
M
O
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
p
r
o
po
s
e
d
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
o
f
H
H
M
O
.
T
h
e
f
a
s
t
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
rt
i
ng
h
a
s
b
e
e
n
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
o
ri
gi
na
l
H
H
M
O
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
t
o
w
a
r
d
t
h
e
t
rue
P
a
r
e
t
o
f
r
o
nt
.
T
hi
s
h
a
s
h
e
l
pe
d
i
n
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
di
v
e
r
s
i
t
y
a
n
d
e
nha
n
c
i
n
g
t
h
e
s
e
a
r
c
h
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
ng
di
f
f
e
r
e
n
t
M
O
P
s
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
i
s
n
o
t
o
n
l
y
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
f
un
c
t
i
o
ns
,
b
ut
c
a
n
a
l
s
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
de
a
l
w
i
t
h
M
O
P
s
w
i
t
h
m
o
r
e
t
h
a
n
t
hr
e
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
e
xpe
c
t
e
d
t
o
b
e
us
e
d
fo
r
o
t
h
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
,
s
uc
h
a
s
,
s
t
r
uc
t
u
ra
l
de
s
i
gn
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
.
F
ut
u
r
e
w
o
r
k
c
a
n
f
o
c
us
o
n
t
h
e
us
e
of
N
D
S
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
o
t
h
e
r
S
I
-
b
a
s
e
d
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
T
In
t
h
i
s
T
h
e
H
i
g
h
e
r
E
duc
a
t
i
o
n
M
i
n
i
s
t
r
y
of
M
a
l
a
y
s
i
a
ha
s
f
un
de
d
t
hi
s
w
o
r
k
un
de
r
t
h
e
F
u
n
d
a
m
e
nt
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
r
a
nt
S
c
h
e
m
e
,
S
/
O
c
o
de
13794.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.