I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
25
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
2022
,
pp.
9
1
0
~
91
9
I
S
S
N:
2502
-
4752,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
c
s
.
v
25
.i
2
.
pp
910
-
91
9
910
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
c
s
.
iaes
c
or
e
.
c
om
A
n
ov
e
l
f
as
t
-
q
u
al
itat
iv
e
b
al
an
c
e
t
e
st
m
e
t
h
od
of
sc
r
e
e
n
in
g f
o
r
v
e
s
t
ib
u
la
r
d
is
or
d
e
r
p
at
ie
n
t
s
T
r
an
Anh
Vu
1
,
Hoan
g
Qu
an
g
Hu
y
1
,
Le
Van
T
u
an
1
,
P
h
am
T
h
i
Vie
t
Hu
on
g
2
1
S
c
h
oo
l
of
E
l
e
c
tr
o
n
ic
s
a
nd
T
e
l
e
c
omm
uni
c
a
ti
o
ns
,
H
a
n
o
i
U
ni
ve
r
s
it
y
of
S
c
i
e
n
c
e
a
nd
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
H
a
n
o
i,
V
i
e
tn
a
m
2
I
nt
e
r
na
ti
o
na
l
S
c
h
oo
l,
V
i
e
tn
a
m Na
ti
o
na
l
U
ni
ve
r
s
it
y
,
H
a
n
o
i,
V
i
e
tn
a
m
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
Ju
n
29
,
2021
R
e
vi
s
e
d
De
c
8
,
2021
A
c
c
e
pt
e
d
De
c
16
,
2021
Bo
d
y
b
al
a
n
ce
t
e
s
t
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
me
t
h
o
d
s
o
f
as
s
e
s
s
i
n
g
v
e
s
t
i
b
u
l
ar
l
ev
e
l
.
H
o
w
ev
e
r,
t
h
e
re
s
u
l
t
s
are
s
t
i
l
l
q
u
al
i
t
at
i
v
e
,
d
e
p
e
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
s
u
b
j
ec
t
i
v
i
t
y
o
f
t
h
e
d
o
c
t
o
r.
T
h
i
s
s
t
u
d
y
p
ro
p
o
s
e
s
a
n
ew
,
l
o
w
-
c
o
s
t
me
t
h
o
d
t
o
q
u
an
t
i
t
at
i
v
el
y
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
d
e
g
r
ee
o
f
b
o
d
y
i
m
b
al
an
ce
.
T
h
e
p
ro
p
o
s
al
i
n
cl
u
d
e
s
a
l
o
w
-
c
o
s
t
l
as
e
r
s
o
u
r
ce
,
a
p
ro
p
o
s
e
d
r
ec
t
an
g
u
l
ar
p
ap
e
r
fra
me,
a
c
a
me
ra,
a
n
d
a
c
o
m
p
u
t
e
r.
T
h
e
r
ec
t
an
g
u
l
ar
fra
me
i
s
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
h
e
p
at
i
e
n
t
.
T
h
e
l
as
e
r
s
o
u
r
ce
i
s
fi
x
e
d
an
d
p
ro
j
ec
t
ed
o
n
t
o
t
h
i
s
r
ec
t
an
g
u
l
ar
fra
me
.
T
h
e
l
as
e
r
p
ro
j
ec
t
i
o
n
p
o
i
n
t
i
s
t
ak
e
n
as
t
h
e
o
ri
g
i
n
p
o
i
n
t
t
o
e
v
a
l
u
at
e
t
h
e
mo
v
emen
t
o
f
t
h
e
fra
me
,
w
h
i
ch
i
s
al
s
o
t
h
e
mo
v
eme
n
t
o
f
t
h
e
p
at
i
e
n
t
’s
b
o
d
y
.
T
h
i
s
r
ec
t
an
g
u
l
ar
fra
me
i
s
p
re
-
m
ark
ed
w
i
t
h
p
o
i
n
t
s
t
o
g
e
t
mo
r
e
accu
ra
cy
o
f
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
as
e
r
p
o
i
n
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
i
s
me
as
u
r
eme
n
t
i
s
n
o
t
affec
t
ed
b
y
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
me
ra
d
u
r
i
n
g
r
e
co
rd
i
n
g
.
T
h
e
v
i
d
eo
i
s
t
h
en
p
ro
cecce
d
b
y
c
o
m
p
u
t
e
r
t
o
d
e
t
e
r
mi
n
e
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
l
as
e
r
p
o
i
n
t
,
i
t
i
s
al
s
o
p
r
e
s
en
t
ed
t
h
e
mo
v
emen
t
o
f
t
h
e
p
at
i
e
n
t
’s
b
o
d
y
.
In
i
t
i
a
l
t
ri
a
l
s
w
e
r
e
c
o
n
d
u
c
t
ed
o
n
v
e
s
t
i
b
u
l
ar
a
n
d
n
o
r
m
al
p
at
i
e
n
t
s
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
at
t
h
e
r
e
i
s
a
c
l
e
ar
d
i
ff
e
r
e
n
ce
i
n
t
h
e
b
al
an
ce
o
f
t
h
e
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
an
d
h
e
a
l
t
h
y
p
e
o
p
l
e
.
T
h
e
p
ro
p
o
s
e
d
me
t
h
o
d
c
a
n
b
e
u
s
ed
t
o
s
u
p
p
o
rt
q
u
an
t
i
t
at
i
v
e
s
c
r
ee
n
i
n
g
fo
r
v
e
s
t
i
b
u
l
ar
d
i
s
e
as
e
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
B
a
l
a
n
c
e
t
e
s
t
m
e
t
h
o
d
I
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
M
a
r
ke
r
-
b
a
s
e
d
t
e
c
h
ni
que
s
M
o
v
e
m
e
n
t
a
n
a
l
y
s
i
s
Ve
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
o
r
de
r
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
P
h
a
m
T
hi
V
i
e
t
Huo
n
g
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
na
l
S
c
h
o
o
l
,
V
i
e
t
n
a
m
Na
t
i
o
n
a
l
U
ni
ve
r
s
i
t
y,
Ha
n
o
i
,
V
i
e
t
n
a
m
144
Xua
n
T
h
u
y
,
C
a
u
G
i
a
y
,
Ha
n
o
i
,
V
i
e
t
na
m
E
m
a
i
l
:
h
uo
n
gpt
v@i
s
vn
u.
vn
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
Ve
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
o
r
de
r
s
a
r
e
b
e
c
o
m
i
ng
po
pu
l
a
r
a
ll
a
r
o
u
n
d
t
h
e
wo
r
l
d.
A
c
c
o
r
di
n
g
to
t
hi
s
po
s
t
ur
a
l
m
e
a
s
ur
e
,
a
b
o
ut
35
%
of
US
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
a
ge
d
40
a
n
d
up
e
xhi
b
i
t
e
d
s
i
g
n
s
o
f
b
a
l
a
n
c
e
d
y
s
f
u
n
c
t
i
o
n
,
t
hi
s
r
a
t
i
o
r
i
s
e
s
dr
a
m
a
t
i
c
a
ll
y
w
i
t
h
a
ge
,
r
e
a
c
hi
ng
85
%
o
f
t
h
o
s
e
a
ge
d
80
a
n
d
up
[
1]
-
[
3
]
.
T
h
e
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
e
a
s
e
h
a
s
a
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
im
pa
c
t
o
n
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
’
s
e
v
e
r
y
da
y
’
s
l
if
e
[
4]
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
l
o
n
g
-
t
e
r
m
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
pr
o
bl
e
m
s
a
r
e
li
nke
d
to
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
s
e
r
i
o
us
i
ll
ne
s
s
e
s
,
i
nc
l
ud
i
ng
s
t
r
o
ke
,
hy
pot
e
n
s
i
o
n
,
a
n
d
h
e
a
r
t
a
tt
a
c
k
[
5
]
,
[
6
]
.
A
s
a
r
e
s
u
l
t
,
t
h
e
r
e
i
s
a
n
ur
ge
n
t
n
e
e
d
f
o
r
t
h
e
t
h
e
r
a
p
y
,
whi
c
h
i
s
dr
i
v
e
n
by
t
he
i
n
c
i
de
n
c
e
a
n
d
s
e
v
e
r
i
t
y
o
f
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
e
a
s
e
s
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
,
t
h
e
m
o
s
t
we
l
l
-
k
n
o
wn
pr
o
c
e
dur
e
s
f
o
r
d
i
a
g
n
o
s
i
n
g
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
pr
o
bl
e
m
s
a
r
e
h
e
a
r
i
ng
t
e
s
t
s
,
e
y
e
m
o
v
e
m
e
n
t
t
e
s
t
s
a
n
d
b
a
l
a
n
c
e
t
e
s
t
s
[
7]
-
[
9]
.
In
t
h
e
h
e
a
r
i
ng
t
e
s
t
s
,
we
n
e
e
d
e
a
r
ph
o
n
e
s
,
e
l
e
c
t
r
o
de
s
,
a
n
d
a
qu
i
e
t
r
oo
m
[
7]
,
[
10]
.
De
s
p
i
t
e
th
e
f
a
c
t
t
h
a
t
i
t
pr
o
duc
e
s
pr
e
c
i
s
e
f
i
nd
i
ng
s
,
i
t
t
a
ke
s
t
i
m
e
f
o
r
do
c
to
r
to
i
ns
pe
c
t
e
v
e
r
y
s
i
ng
l
e
pa
t
i
e
n
t
.
E
y
e
m
o
v
e
men
t
t
e
s
t
s
a
r
e
a
n
o
t
h
e
r
wa
y
to
c
h
e
c
k
f
o
r
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
p
r
o
bl
e
m
s
.
I
f
a
p
a
t
i
e
n
t
di
s
p
l
a
y
s
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
a
n
o
m
a
li
e
s
i
n
v
o
l
u
n
t
a
r
y
a
n
d
r
e
f
l
e
xi
ve
e
y
e
m
o
v
e
m
e
n
t
s
,
a
r
e
f
e
r
r
a
l
t
o
n
e
ur
o
l
o
g
y
o
r
n
e
ur
oo
ph
t
h
a
l
m
o
l
o
g
y
m
a
y
b
e
ne
c
e
s
s
a
r
y
[
2]
.
A
f
e
w
e
x
a
m
p
l
e
s
o
f
t
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
c
a
n
b
e
E
l
e
c
t
r
o
ny
s
t
a
g
m
o
gr
a
phy
(
E
NG
)
,
V
i
de
o
ny
s
t
a
g
m
o
g
r
a
phy
(
VN
G)
[
11]
,
r
ot
a
t
i
o
n
t
e
s
t
s
[
7]
,
b
e
ni
g
n
p
a
r
o
xy
s
m
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
a
l
v
e
r
t
i
go
(
B
P
P
V)
o
f
t
h
e
po
s
t
e
r
i
o
r
s
e
m
i
c
i
r
c
u
l
a
r
c
a
n
a
l
[
12]
,
E
l
e
c
t
r
o
v
e
s
t
i
b
u
l
o
gr
a
phy
(
E
Ve
s
t
G)
[
13]
.
An
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
d
r
e
qu
i
r
e
s
a
v
e
r
a
g
i
n
g
o
f
m
us
c
l
e
a
c
t
i
vi
t
y
t
h
u
s
a
r
e
t
e
r
m
e
d
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
e
v
o
ke
d
m
y
o
g
e
ni
c
p
ot
e
n
t
i
a
ls
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
nov
e
l
f
as
t
-
qual
it
ati
v
e
balance
tes
t
me
thod
o
f
s
c
r
e
e
ning
f
or
v
e
s
ti
bular
dis
or
de
r
pati
e
nts
(
T
r
an
A
nh
V
u
)
911
(
VE
M
P
s
)
[
14]
,
[
15]
.
Al
t
h
o
ugh
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
g
i
ve
a
c
c
ur
a
t
e
f
i
nd
i
n
g
s
;
b
ut
i
t
i
s
e
x
pe
n
s
i
ve
a
n
d
c
o
m
p
l
i
c
a
t
e
d,
m
a
k
i
ng
i
t
un
s
u
i
t
a
bl
e
f
o
r
s
c
r
e
e
ni
ng
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
d
to
de
t
e
r
m
i
ne
h
u
m
a
n
’
s
bo
dy
m
o
v
e
m
e
n
t
.
I
n
[
16]
,
vi
de
o
h
e
a
d
im
pu
l
s
e
t
e
s
t
i
s
us
e
d
i
n
e
l
de
r
l
y
i
nd
i
v
i
dua
l
s
,
h
e
nc
e
c
a
n
de
t
e
c
t
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
o
r
de
r
i
n
t
h
e
e
l
de
r
l
y
.
R
e
d,
gr
e
e
n
,
a
n
d
bl
u
e
(
R
GB
)
vi
de
o
s
o
f
3
D
b
o
d
y
m
o
de
l
s
i
s
us
e
d
i
n
a
s
s
e
s
s
ge
ne
r
a
l
m
o
v
e
m
e
n
t
[
17]
.
I
n
c
hil
dr
e
n
,
t
h
e
t
y
p
i
c
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
to
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
b
a
l
a
n
c
e
de
f
i
c
i
t
s
i
s
t
i
m
e
d
o
n
e
l
e
g
s
t
a
n
c
e
t
a
s
k
[
18
]
-
[
20
]
,
o
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
phy
s
i
c
a
l
f
i
t
ne
s
s
out
c
o
m
e
s
[
21]
,
o
r
b
a
s
e
d
o
n
m
o
de
l
-
b
a
s
e
d
c
l
u
s
t
e
r
i
n
g
[
22]
,
o
r
b
a
s
e
d
o
n
c
o
gni
t
i
v
e
pr
o
c
e
s
s
[
23]
.
Ve
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
o
r
de
r
s
o
f
t
e
n
m
a
k
e
pa
t
i
e
n
t
s
un
a
bl
e
t
o
ke
e
p
t
h
e
i
r
b
a
l
a
n
c
e
.
W
he
n
pa
t
i
e
n
t
s
h
a
v
e
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
y
s
f
u
n
c
t
i
o
n
,
vi
s
ua
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
m
a
y
b
e
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
to
e
l
im
i
na
t
e
i
m
ba
l
a
nc
e
a
n
d
m
a
i
n
t
a
i
n
s
t
a
bl
e
po
s
t
ur
e
.
W
h
e
n
t
h
e
vi
s
ua
l
i
nput
i
s
r
e
m
o
v
e
d
,
t
hi
s
i
s
t
h
e
m
a
i
n
i
d
e
a
o
f
t
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
[
24]
,
[
25]
.
B
o
di
ly
i
ns
t
a
bil
i
t
y
du
e
to
l
a
c
k
o
f
vi
s
i
o
n
i
s
e
a
s
i
ly
e
x
po
s
e
d,
e
s
pe
c
i
a
l
ly
w
he
n
r
e
qu
i
r
i
n
g
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
to
s
t
a
n
d
i
n
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
po
s
i
t
i
o
ns
,
whi
c
h
pr
o
duc
e
di
f
f
e
r
e
n
t
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
j
o
i
n
t
s
[
26]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
b
a
l
a
n
c
e
t
e
s
t
i
n
g
h
a
s
l
o
n
g
b
e
e
n
c
o
n
s
i
de
r
e
d
o
n
e
o
f
t
h
e
b
e
s
t
m
e
t
h
o
ds
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
o
r
de
r
s
.
I
n
a
b
a
l
a
n
c
e
t
e
s
t,
t
h
e
t
e
s
t
i
s
do
n
e
f
o
r
a
s
h
o
r
t
t
i
m
e
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
h
o
w
we
l
l
t
h
e
b
o
d
y
i
s
a
bl
e
to
b
a
l
a
n
c
e
.
T
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
c
o
m
e
s
i
n
t
wo
d
i
f
f
e
r
e
n
t
v
e
r
s
i
o
ns
:
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
t
e
s
t
a
n
d
t
h
e
t
a
n
de
m
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t.
I
n
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
R
o
m
be
r
g
t
e
s
t
,
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
s
t
a
n
ds
w
i
t
h
hi
s
f
e
e
t
to
ge
t
h
e
r
a
n
d
hi
s
a
r
m
s
c
r
o
s
s
e
d
i
n
f
r
o
n
t
o
f
hi
s
b
o
d
y
.
T
he
pa
t
i
e
n
t
t
r
i
e
s
to
ke
e
p
hi
s
b
a
l
a
nc
e
w
i
t
h
hi
s
e
y
e
s
o
pe
n
a
n
d
t
he
n
c
l
o
s
e
d.
Ve
s
t
i
b
u
l
a
r
l
e
v
e
l
i
s
a
s
s
e
s
s
e
d
b
a
s
e
d
o
n
h
o
w
l
o
n
g
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
c
a
n
b
a
l
a
n
c
e
w
i
t
h
e
y
e
s
c
l
o
s
e
d.
T
h
e
t
a
n
de
m
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
i
s
a
m
o
d
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
's
s
t
a
n
d
i
ng
po
s
i
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
.
I
n
t
hi
s
t
e
s
t
,
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
s
t
a
n
ds
w
i
t
h
b
o
t
h
f
e
e
t
i
n
a
he
e
l
-
to
-
to
e
p
o
s
i
t
i
o
n
,
o
n
e
l
e
g
s
t
r
a
i
g
h
t
i
n
f
r
o
n
t
o
f
t
h
e
o
t
h
e
r
,
f
i
r
s
t
w
i
t
h
e
y
e
s
o
pe
n
a
n
d
t
h
e
n
w
i
t
h
e
y
e
s
c
l
o
s
e
d.
T
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
a
r
m
s
a
r
e
c
r
o
s
s
e
d
i
n
f
r
o
n
t
o
f
hi
s
c
h
e
s
t
a
n
d
hi
s
o
pe
n
pa
lm
r
e
s
t
s
o
n
t
h
e
o
ppo
s
i
t
e
s
ho
ul
de
r
.
T
h
e
f
i
nd
i
ng
s
o
f
t
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
we
r
e
r
e
f
i
ne
d
t
o
pr
o
vi
de
a
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
po
s
t
ur
a
l
s
t
a
bil
i
t
y
[
27]
,
[
28]
.
T
h
e
R
o
m
be
r
g
t
e
s
t
c
a
n
b
e
us
e
d
a
s
a
r
a
p
i
d
s
c
r
e
e
ni
ng
t
oo
l
f
o
r
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
e
a
s
e
i
n
t
h
e
c
li
n
i
c
[
29]
.
Ho
we
v
e
r
,
i
t
s
t
i
ll
ha
s
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
i
n
a
bil
i
t
y
to
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
de
t
e
c
t
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
s
wa
y
[
30]
,
[
31]
.
I
n
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
,
i
t
d
o
e
s
n
o
t
c
r
e
a
t
e
a
da
t
a
b
a
s
e
t
h
a
t
r
e
c
o
r
ds
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
's
s
t
a
t
us
qua
n
t
i
t
a
t
i
ve
ly
t
h
r
o
ugh
th
e
t
e
s
t
s
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
we
pr
o
p
o
s
e
d
a
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
h
a
v
e
th
e
a
bil
i
t
y
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
o
f
t
h
e
pr
e
vi
o
us
a
ppr
o
a
c
h
t
h
a
t
i
t
do
e
s
n
ot
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
do
c
to
r
s
.
Our
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
c
a
n
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
’
s
b
a
l
a
nc
e
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
ly
,
w
hi
c
h
i
s
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
a
n
d
l
e
s
s
t
i
m
e
c
o
s
u
mi
ng
.
I
n
o
ur
m
e
t
h
o
d,
we
p
r
o
p
o
s
e
a
l
o
w
-
c
o
s
t
a
n
d
f
l
e
xi
b
l
e
c
o
m
put
e
r
-
a
i
de
d
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
a
s
s
e
s
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
a
n
a
s
s
e
s
s
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
's
b
a
l
a
n
c
e
t
h
r
o
ugh
t
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
a
n
d
s
t
o
r
e
t
h
e
da
t
a
f
o
r
f
ut
ur
e
pur
po
s
e
s
.
Our
s
y
s
t
e
m
i
nc
l
ude
s
a
l
a
s
e
r
po
i
n
t
e
r
,
a
s
m
a
l
l
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
pa
pe
r
f
r
a
m
e
,
a
c
a
m
e
r
a
a
n
d
a
c
o
m
put
e
r
,
whi
c
h
we
w
il
l
t
a
l
k
in
de
t
a
i
l
i
n
t
h
e
n
e
x
t
pa
r
t
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
uto
m
a
t
i
c
a
ll
y
pr
o
vi
de
s
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
r
e
s
u
l
t
s
o
n
pe
o
pl
e
’
s
b
a
l
a
nc
e
d
i
s
o
r
de
r
a
n
d
t
hi
s
da
t
a
c
a
n
be
ke
pt
f
o
r
a
s
s
e
s
s
i
ng
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
a
bil
i
t
y
t
o
r
e
c
o
v
e
r
dur
i
n
g
t
r
e
a
t
m
e
n
t
a
n
d
l
a
t
e
r
.
Our
pa
pe
r
h
a
s
f
o
ur
s
e
c
t
i
o
n
:
s
e
c
t
i
o
n
1
i
s
t
h
e
i
n
t
r
o
duc
t
i
o
n
,
s
e
c
t
i
o
n
2
p
r
o
vi
de
s
o
ur
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
,
s
e
c
t
i
o
n
3
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
h
e
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
,
a
n
d
s
e
c
t
i
o
n
4
c
o
n
c
l
ude
s
t
h
e
pa
pe
r
.
2.
RE
S
E
AR
CH
M
E
T
HO
D
2
.
1.
De
s
ign
e
d
s
ys
t
e
m
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
us
e
dur
i
ng
t
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
i
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
1
,
f
o
r
a
uto
m
a
t
e
d
qua
n
t
i
t
a
t
i
v
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
b
o
d
y
b
a
l
a
nc
e
.
C
o
m
po
ne
n
t
s
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
c
l
ude
:
a
l
o
w
-
c
o
s
t
l
a
s
e
r
po
i
n
t
e
r
,
a
s
m
a
ll
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
pa
pe
r
f
r
a
m
e
,
a
c
a
m
e
r
a
,
a
n
d
a
pe
r
s
o
n
a
l
c
o
m
put
e
r
f
o
r
da
t
a
pr
o
c
e
s
s
i
n
g.
T
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
pe
r
f
o
r
m
i
n
g
a
b
o
d
y
b
a
l
a
n
c
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
:
-
T
h
e
pa
pe
r
f
r
a
m
e
i
s
a
t
t
a
c
h
e
d
to
t
h
e
b
a
c
k
o
f
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
’
s
b
o
d
y
.
-
A
r
e
d
l
a
s
e
r
po
i
n
t
e
r
i
s
pr
o
j
e
c
t
e
d
o
n
to
t
h
e
f
r
a
m
e
a
n
d
h
e
l
d
s
t
e
a
d
y
dur
i
n
g
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
.
T
hi
s
l
a
s
e
r
po
i
n
t
i
s
us
e
d
a
s
a
r
e
f
e
r
e
nc
e
po
i
n
t
f
o
r
m
o
t
i
o
n
.
-
T
h
e
c
a
m
e
r
a
r
e
c
o
r
ds
t
h
e
f
r
a
m
e
'
s
m
o
v
e
m
e
n
t
r
e
l
a
t
i
v
e
to
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
.
-
T
h
e
vi
de
o
da
t
a
i
s
t
h
e
n
pr
o
c
e
s
s
e
d
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
he
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
r
e
l
a
t
i
v
e
t
o
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
,
whi
c
h
i
s
a
l
s
o
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
b
o
dy
.
As
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
1,
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
i
s
a
t
tac
he
d
to
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
’
s
b
a
c
k
[
32]
.
T
h
us
,
wh
e
n
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
m
o
v
e
s
,
f
r
a
m
e
a
l
s
o
m
o
v
e
s
,
t
h
e
c
a
m
e
r
a
r
e
c
o
r
ds
t
hi
s
m
o
v
e
m
e
n
t
[
33]
,
[
34]
.
T
hi
s
i
s
k
n
o
wn
a
s
M
a
r
ke
r
-
b
a
s
e
d
t
e
c
hni
que
[
35]
,
[
36]
,
t
h
e
f
r
a
m
e
i
n
t
hi
s
s
t
ud
y
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
m
a
r
ke
r
,
whi
c
h
i
s
a
tt
a
c
h
e
d
to
th
e
t
a
r
ge
t
r
e
g
i
o
n
,
s
uc
h
a
s
l
im
b
,
j
o
i
n
t
,
or
b
o
dy
pa
r
t
.
A
n
d
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
a
r
ge
t
r
e
gi
o
n
w
il
l
b
e
t
r
a
c
ke
d.
T
hi
s
t
e
c
hni
que
i
s
w
i
de
ly
a
pp
li
e
d
i
n
s
po
r
t
s
,
r
e
h
a
bil
it
a
t
i
o
n
,
a
n
d
b
i
o
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
[
37
]
-
[
44]
.
I
n
o
r
de
r
to
f
a
c
il
i
t
a
t
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
t
h
e
f
r
a
m
e
i
s
de
s
i
g
n
e
d
w
i
t
h
a
w
hi
t
e
ba
c
kgr
o
un
d
a
n
d
bl
ue
b
o
r
de
r
.
T
hi
s
m
a
ke
s
t
h
e
im
a
ge
e
a
s
i
ly
i
de
n
t
i
f
i
a
b
l
e
i
n
c
a
s
e
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
we
a
r
s
a
s
hi
r
t
of
t
h
e
s
a
m
e
c
o
l
o
r
w
i
t
h
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
.
T
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
,
o
n
t
he
w
hi
t
e
b
a
c
kgr
o
un
d
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
15
pa
i
r
s
o
f
bl
a
c
k
dot
s
a
r
e
de
s
i
g
n
e
d,
e
a
c
h
pa
i
r
i
s
1c
m
a
pa
r
t
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
2.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
22
:
910
-
91
9
912
F
i
gur
e
1.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
s
y
s
t
e
m
c
o
m
po
n
e
n
t
s
F
i
gur
e
2.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
r
e
c
t
a
n
g
l
e
f
r
a
m
e
As
m
e
n
t
i
o
n
e
d,
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
i
s
f
i
xe
d
a
n
d
t
h
e
f
r
a
m
e
m
o
v
e
s
w
i
t
h
t
h
e
b
o
d
y
a
n
d
we
n
e
e
d
to
de
t
e
r
m
i
n
e
t
hi
s
m
o
t
i
o
n
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
i
m
ba
l
a
n
c
e
i
n
t
h
e
R
o
m
be
r
g
t
e
s
t
.
I
f
we
c
o
ns
i
de
r
t
h
e
f
r
a
m
e
t
o
b
e
f
i
xe
d,
t
h
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
i
s
t
h
e
b
o
d
y
's
m
o
v
e
m
e
n
t
b
ut
i
n
t
h
e
o
ppo
s
i
t
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
c
a
m
e
r
a
r
e
c
o
r
ds
a
vi
de
o
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
,
i
nc
l
ud
i
ng
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
,
a
t
30
-
s
e
c
o
n
d
i
n
t
e
r
v
a
l
s
.
V
i
de
o
i
s
t
h
e
n
pr
o
c
e
s
s
e
d
t
o
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
.
I
t
i
s
a
l
s
o
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
b
o
dy
.
2
.
2
.
K
e
y
s
t
e
p
s
a
n
d
al
gor
it
h
m
s
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
u
s
e
d
t
o
de
ter
m
i
ne
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
.
T
o
do
t
hi
s
,
t
h
e
vi
de
o
i
s
e
x
t
r
a
c
t
e
d
i
n
t
o
a
s
e
r
i
e
s
o
f
im
a
ge
s
.
T
h
e
n
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
bl
ue
f
r
a
me
a
r
e
a
i
s
e
x
t
r
a
c
t
e
d.
Ne
x
t
,
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
i
s
e
x
t
r
a
c
t
e
d
a
n
d
d
i
s
t
o
r
t
e
d
b
a
c
k
to
a
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
s
ha
pe
(
i
n
c
a
s
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
m
o
v
e
s
i
n
d
if
f
e
r
e
n
t
po
s
i
t
i
o
n
s
dur
i
ng
t
h
e
r
ot
a
t
i
o
n
,
c
a
us
i
ng
t
h
e
f
r
a
m
e
t
o
n
o
l
o
n
ge
r
r
e
t
a
i
n
i
t
s
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
s
h
a
pe
)
.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
i
s
s
ur
r
o
u
n
de
d
by
a
bl
u
e
o
ut
l
i
ne
t
o
f
a
c
i
li
t
a
t
e
f
r
a
m
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
if
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
i
s
we
a
r
i
ng
a
s
hi
r
t
o
f
t
h
e
s
a
m
e
c
o
l
o
r
a
s
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
c
o
l
o
r
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
.
T
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
w
i
l
l
be
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
e
a
c
h
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
.
I
n
e
a
c
h
f
r
a
m
e
,
vi
r
t
ua
l
j
o
i
ns
a
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
b
e
t
we
e
n
t
h
e
t
w
o
pr
e
m
a
r
k
po
i
n
t
s
o
f
e
a
c
h
p
a
i
r
.
T
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
t
h
e
f
i
r
s
t
vi
r
t
ua
l
r
a
m
p
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
s
t
h
e
d
i
s
t
a
nc
e
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
l
e
f
t
vi
r
t
ua
l
j
o
i
n
,
p
l
us
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
pa
i
r
s
o
f
f
ur
t
h
e
r
l
e
f
t
pr
e
m
a
r
k
po
i
n
t
s
.
T
hi
s
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
i
s
i
ll
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
3.
2.
2.
1
.
T
r
ac
k
in
g
f
r
am
e
F
i
gur
e
4
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
.
As
m
e
n
t
i
o
n
e
d,
t
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
of
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
i
s
t
h
a
t
t
h
e
r
e
c
o
r
di
n
g
i
s
f
l
e
xi
b
l
e
,
w
hi
c
h
c
a
n
us
e
a
ny
t
y
pe
o
f
c
a
m
e
r
a
(
we
us
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
a
va
i
l
a
b
l
e
o
n
I
ph
o
ne
ph
o
ne
s
,
r
e
c
o
r
di
n
g
s
pe
e
d
30
f
r
a
m
e
s
pe
r
s
e
c
o
n
d)
,
t
h
e
c
a
m
e
r
a
do
e
s
n
o
t
r
e
qu
i
r
e
d
to
b
e
f
i
xe
d,
a
s
l
o
n
g
a
s
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
i
s
a
l
wa
y
s
r
e
c
o
r
de
d
i
n
t
h
e
vi
de
o
f
o
r
a
n
a
l
y
s
i
s
.
T
h
e
vi
de
o
c
a
pt
ur
e
s
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
a
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
m
o
un
t
e
d
o
n
t
h
e
b
o
d
y
,
a
l
o
n
g
w
i
t
h
a
r
e
d
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
pr
o
j
e
c
t
e
d
o
n
to
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
a
s
a
r
e
d
do
t.
R
GB
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
s
e
que
n
c
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
vi
de
o
.
T
h
e
n
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
im
a
ge
i
s
s
e
pa
r
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
im
a
ge
.
T
o
f
a
c
il
i
t
a
t
e
t
h
e
s
e
pa
r
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
,
t
h
e
o
u
t
e
r
b
o
r
de
r
o
f
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
w
il
l
be
b
o
un
d
e
d
by
a
bl
u
e
b
o
r
de
r
,
whi
c
h
f
a
c
il
i
t
a
t
e
s
t
he
c
o
r
r
e
c
t
s
e
pa
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
r
a
m
e
i
n
c
a
s
e
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
we
a
r
s
a
s
hi
r
t
o
f
t
h
e
s
a
m
e
c
o
l
o
r
a
s
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
(
h
e
r
e
i
n
w
hi
t
e
c
o
l
o
r
).
R
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
w
it
h
bl
ue
b
o
r
de
r
,
whi
t
e
b
a
c
kgr
o
un
d
a
n
d
bl
a
c
k
pa
i
r
s
'
dot
s
.
I
f
t
h
e
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
i
s
c
h
a
n
ge
d
dur
i
ng
r
e
c
o
r
di
n
g
t
h
e
video
,
t
h
e
R
GB
i
m
a
g
e
w
i
ll
g
i
ve
d
i
f
f
e
r
e
n
t
R
,
G,
a
n
d
B
c
o
l
o
r
v
a
l
ue
s
,
i
t
w
i
ll
b
e
d
if
f
i
c
u
l
t
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
bl
u
e
b
o
r
de
r
.
Dur
i
n
g
m
o
vi
e
s
h
o
ot
i
n
g,
t
h
e
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
e
nvir
o
nm
e
n
t
m
a
y
b
e
c
h
a
n
ge
d
,
s
o
R
GB
c
o
l
o
r
i
m
a
ge
s
n
e
e
d
t
o
b
e
c
o
n
v
e
r
t
e
d
to
h
ue
,
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
a
n
d
va
l
ue
(
HSV
)
s
pa
c
e
.
T
h
e
o
r
i
g
i
na
l
R
G
B
im
a
ge
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
5
(
a
)
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
to
a
n
HSV
im
a
ge
,
c
r
e
a
t
i
n
g
a
c
o
l
o
r
t
h
r
e
s
h
o
l
d
t
o
e
x
t
r
a
c
t
t
h
e
bl
u
e
a
r
e
a
.
T
he
bl
ue
c
o
n
t
o
ur
o
f
t
h
e
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
w
il
l
b
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
h
o
wn
in
F
i
gur
e
5
(
b
)
.
T
h
e
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
a
r
e
a
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
s
im
il
a
r
ly
t
o
t
h
e
bl
u
e
f
r
a
m
e
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
s
t
e
p,
b
ut
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
c
o
l
o
r
r
a
n
ge
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
a
r
e
a
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
5
(
c
)
.
T
h
e
n
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
hi
s
a
r
e
a
a
n
d
t
a
ke
t
hi
s
po
i
n
t
a
s
t
h
e
c
oo
r
di
na
t
e
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
.
W
h
e
n
c
r
e
a
t
i
n
g
c
o
l
o
r
t
h
r
e
s
h
o
l
ds
i
n
HSV
i
m
a
ge
s
,
s
o
m
e
ot
h
e
r
o
bj
e
c
t
s
w
i
t
h
t
h
e
s
a
m
e
c
o
l
o
r
r
a
n
ge
a
s
t
h
e
bl
ue
b
o
r
de
r
w
i
ll
a
l
s
o
be
e
x
t
r
a
c
t
e
d
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
t
t
hi
s
s
t
e
p,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
a
ppl
y
s
o
m
e
c
o
n
d
it
i
o
n
s
t
o
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
wo
r
k.
T
h
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
he
r
e
i
s
t
h
a
t
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
a
m
e
m
u
s
t
h
a
v
e
a
q
ua
dr
a
n
gu
l
a
r
s
h
a
p
e
a
n
d
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
m
u
s
t
b
e
i
n
th
a
t
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
.
F
r
o
m
t
h
e
bi
na
r
y
im
a
ge
a
f
t
e
r
t
h
e
bl
u
e
f
i
l
t
e
r
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
5
(
b
)
,
c
o
n
to
ur
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
f
i
ne
t
he
s
h
a
p
e
o
f
t
h
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
r
e
gi
o
n
.
T
h
e
c
o
n
t
o
ur
i
s
t
h
e
c
oor
di
na
t
e
s
o
f
t
h
e
p
o
i
n
t
s
a
l
o
n
g
t
h
e
b
o
un
d
a
r
y
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
S
e
l
e
c
t
t
h
e
o
bj
e
c
t
a
s
a
qua
dr
i
l
a
t
e
r
a
l
,
w
i
t
h
t
h
e
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
f
o
ur
v
e
r
t
i
c
e
s
o
f
t
he
qua
dr
i
l
a
t
e
r
a
l
b
e
i
ng
t
h
e
t
o
p
l
e
f
t
,
b
o
tt
o
m
l
e
f
t
,
to
p
r
i
gh
t
,
a
n
d
b
o
tt
o
m
r
i
g
h
t
po
i
n
t
s
.
T
h
e
c
o
or
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
v
e
r
t
i
c
e
s
o
f
t
h
e
qu
a
dr
i
l
a
t
e
r
a
l
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
c
o
o
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
i
s
t
h
e
qua
dr
i
l
a
t
e
r
a
l
t
o
s
a
t
i
s
f
y
t
h
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
c
o
n
t
a
i
ni
ng
l
a
s
e
r
po
i
n
t
.
F
i
g
ur
e
5
(
d
)
s
h
o
ws
t
h
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
a
m
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
nov
e
l
f
as
t
-
qual
it
ati
v
e
balance
tes
t
me
thod
o
f
s
c
r
e
e
ning
f
or
v
e
s
ti
bular
dis
or
de
r
pati
e
nts
(
T
r
an
A
nh
V
u
)
913
F
i
gur
e
3.
T
h
e
f
l
o
wc
h
a
r
t
o
f
m
e
t
h
o
d
Ho
we
v
e
r
,
t
h
i
s
f
r
a
m
e
c
a
n
b
e
d
i
s
t
o
r
t
e
d
,
n
ot
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
due
t
o
t
h
e
c
a
m
e
r
a
a
n
g
l
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
hi
s
qua
dr
a
n
gu
l
a
r
f
r
a
m
e
n
e
e
d
s
to
b
e
r
e
-
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
i
n
t
o
a
r
e
c
t
a
n
g
l
e
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
s
c
a
l
e
.
T
o
i
n
c
r
e
a
s
e
a
c
c
ur
a
c
y
,
t
h
e
bl
u
e
b
o
r
de
r
i
s
r
e
m
o
v
e
d,
l
e
a
vi
ng
o
nl
y
t
h
e
whi
t
e
b
a
c
kgr
o
un
d
i
n
s
i
de
.
T
h
e
s
a
m
e
t
r
e
a
t
m
e
n
t
a
s
to
f
i
nd
t
h
e
ba
c
kgr
o
un
d
a
r
e
a
.
T
h
e
f
o
ur
v
e
r
t
i
c
e
s
o
f
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
a
r
e
a
a
r
e
r
e
s
c
a
l
e
d
t
o
c
r
e
a
t
e
a
r
e
c
tan
g
l
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
5
(
e
)
.
F
i
gur
e
4.
F
l
o
wc
h
a
r
t
o
f
c
r
o
pi
n
g
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
a
l
go
r
i
t
hm
(
a
)
(b
)
(
c
)
(
d)
(e
)
F
i
gur
e
5.
T
h
e
t
r
a
c
ki
n
g
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
s
t
e
ps
:
(
a
)
i
m
a
g
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
vi
d
e
o
,
(
b
)
m
a
s
k
o
f
f
il
t
e
r
e
d
bl
ue
a
r
e
a
,
(
c
)
m
a
s
k
o
f
e
x
t
r
a
c
t
e
d
l
a
s
e
r
po
i
n
t
,
(
d)
t
h
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
a
r
e
a
wi
t
h
l
a
s
e
r
po
i
n
t
a
n
d
bl
a
c
k
dot
s
i
ns
i
de
2.
2.
2.
M
ove
m
e
n
t
d
e
t
e
r
m
in
at
ion
T
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
m
o
v
e
m
e
n
t
de
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
i
s
g
i
ve
n
i
n
F
i
g
ur
e
6.
As
m
e
n
t
i
o
n
e
d,
i
n
o
r
de
r
to
i
n
c
r
e
a
s
e
f
l
e
xi
b
i
li
t
y
a
n
d
r
e
duc
e
t
h
e
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
o
f
t
h
e
s
e
t
u
p
pr
o
c
e
s
s
,
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
o
p
t
i
o
n
a
ll
o
w
s
us
e
r
s
t
o
m
o
v
e
t
he
c
a
m
e
r
a
dur
i
ng
t
h
e
r
e
c
o
r
d
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
,
a
s
l
o
n
g
a
s
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
pa
pe
r
f
r
a
m
e
a
l
wa
y
s
r
e
c
o
r
de
d.
I
n
o
r
de
r
to
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
i
n
c
a
l
c
u
l
a
t
i
n
g
t
h
e
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
,
t
hi
s
f
r
a
m
e
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
15
pa
i
r
s
o
f
bl
a
c
k
dot
s
,
e
a
c
h
1
c
m
a
pa
r
t
,
whi
c
h
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
22
:
910
-
91
9
914
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
.
T
h
e
bl
a
c
k
dot
s
a
n
d
t
h
e
c
e
n
t
e
r
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
s
e
bl
a
c
k
do
t
s
wi
ll
b
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
a
n
d
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
f
r
o
m
t
he
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
im
a
ge
i
n
F
i
gur
e
5
(
e
)
.
T
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
im
a
ge
i
n
F
i
gur
e
5
(
e
)
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
f
r
o
m
a
n
R
GB
im
a
ge
to
a
gr
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
a
n
d
c
r
e
a
t
e
s
a
hi
s
t
o
gr
a
m
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
7
(
a
)
to
s
e
r
v
e
to
s
e
pa
r
a
t
e
t
h
e
bl
a
c
k
po
i
n
t
s
a
c
c
o
r
di
n
g
to
t
h
e
i
r
gr
a
y
t
h
r
e
s
h
o
l
d
o
n
t
h
e
hi
s
to
gr
a
m
.
S
i
n
c
e
li
g
h
t
i
n
g
c
o
n
d
it
i
o
n
s
c
a
n
c
h
a
n
g
e
dur
i
n
g
r
e
c
o
r
di
n
g,
w
hi
c
h
w
il
l
a
f
f
e
c
t
t
h
e
gr
a
y
l
e
ve
l
v
a
l
ue
o
f
t
he
p
i
xe
l
s
i
n
t
h
e
im
a
ge
,
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
t
he
t
h
r
e
s
h
o
l
d
t
o
s
e
pa
r
a
t
e
t
h
e
bl
a
c
k
do
t
s
wi
ll
b
e
d
y
na
mi
c
a
ll
y
s
e
l
e
c
t
e
d.
S
i
n
c
e
t
h
e
tot
a
l
n
u
m
be
r
o
f
p
i
xe
ls
o
f
t
h
e
bl
a
c
k
do
t
s
i
s
qu
i
t
e
s
m
a
ll
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
tot
a
l
n
u
m
be
r
o
f
p
i
xe
l
s
o
f
t
h
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
a
m
e
(
a
b
o
u
t
100000
p
i
x
e
l
s
)
,
t
h
e
gr
a
y
t
h
r
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
i
s
c
h
o
s
e
n
u
n
de
r
t
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
t
h
a
t
t
h
e
tot
a
l
n
u
m
be
r
o
f
p
i
x
e
l
s
h
a
s
a
gr
a
y
l
e
v
e
l
v
a
l
ue
f
r
o
m
0
t
o
t
h
e
v
a
l
ue
s
e
l
e
c
t
e
d
t
h
r
e
s
h
o
l
d
i
s
a
b
o
ut
800
0
p
i
x
e
l
s
.
T
he
m
a
s
k
o
f
bl
a
c
k
po
i
n
t
s
i
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
g
ur
e
7
(
b
)
.
Af
t
e
r
t
h
e
c
e
n
t
e
r
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
bl
a
c
k
po
i
n
t
s
a
r
e
de
t
e
r
m
i
ne
d,
vi
r
t
ua
l
li
ne
s
c
o
nn
e
c
t
b
e
t
we
e
n
t
he
c
e
n
t
r
a
l
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
he
uppe
r
a
n
d
l
o
we
r
pa
i
r
s
o
f
bl
a
c
k
dot
s
.
T
h
e
s
e
vi
r
t
ua
l
li
ne
s
a
r
e
u
s
e
d
a
s
r
e
f
e
r
e
nc
e
l
i
ne
s
to
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
o
f
t
he
l
a
s
e
r
po
s
i
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
o
r
i
g
i
n
(
f
i
r
s
t
vi
r
t
ua
l
li
ne
o
n
t
h
e
l
e
f
t
)
,
a
s
s
h
o
w
n
in
F
i
gur
e
7
(
c
)
.
F
i
gur
e
6.
T
h
e
f
l
o
wc
h
a
r
t
o
f
m
o
ve
m
e
n
t
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
T
hi
s
d
i
s
t
a
n
c
e
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
8
,
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
by
c
o
un
t
i
n
g
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
vi
r
t
ua
l
li
ne
s
f
r
o
m
t
h
e
s
e
c
o
n
d
l
e
f
t
li
ne
t
o
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
(
N)
a
n
d
a
dd
i
ng
th
e
d
i
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
c
e
n
t
e
r
c
oo
r
di
n
a
t
e
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
i
t
s
ne
a
r
e
s
t
l
e
f
t
vi
r
t
ua
l
l
i
ne
(
∆
d
/
∆
D)
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
m
e
a
s
ur
i
n
g
t
he
d
i
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
t
h
e
l
e
f
t
f
i
r
s
t
vi
r
t
ua
l
l
i
ne
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
9
.
S
i
nc
e
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
i
s
f
i
xe
d,
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
i
s
a
t
tac
he
d
t
o
t
h
e
o
b
j
e
c
t
,
s
o
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
i
s
a
l
s
o
t
h
e
m
o
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
=
(
+
∆
∆
)
×
1
W
h
e
r
e
N
l
i
ne
s
a
r
e
a
l
s
o
N
c
e
n
t
i
m
e
t
e
r
s
b
e
c
a
us
e
t
h
e
d
i
s
t
a
nc
e
be
t
we
e
n
t
h
e
l
i
ne
s
i
s
1
c
e
n
t
i
m
e
t
e
r
.
∆
:
Num
be
r
o
f
p
i
x
e
l
f
r
o
m
c
e
n
t
e
r
o
f
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
i
t
s
n
e
a
r
e
s
t
l
e
f
t
vi
r
t
ua
l
l
i
ne
.
∆D
:
T
ot
a
l
n
u
m
be
r
o
f
p
i
xe
l
b
e
t
we
e
n
i
t
s
n
e
a
r
e
s
t
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
vi
r
t
ua
l
l
i
ne
s
.
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gur
e
7.
De
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
o
f
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
,
(
a
)
h
i
s
to
gr
a
m
o
f
t
h
e
de
t
e
c
t
e
d
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
, (
b
)
t
h
e
bi
na
r
y
im
a
ge
o
f
b
a
c
kgr
o
un
d
f
r
a
m
e
a
f
t
e
r
t
h
r
e
s
h
o
l
d
i
ng
s
t
e
p
,
a
n
d
(
c
)
v
i
r
t
ua
l
l
i
ne
s
b
e
t
we
e
n
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
uppe
r
a
n
d
l
o
we
r
bl
a
c
k
do
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
nov
e
l
f
as
t
-
qual
it
ati
v
e
balance
tes
t
me
thod
o
f
s
c
r
e
e
ning
f
or
v
e
s
ti
bular
dis
or
de
r
pati
e
nts
(
T
r
an
A
nh
V
u
)
915
F
i
gur
e
8.
L
a
s
e
r
po
i
n
t
d
i
s
t
a
n
c
e
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
F
i
gur
e
9.
Di
s
t
a
n
c
e
o
f
l
a
s
e
r
po
i
n
t
to
t
h
e
f
i
r
s
t
l
i
ne
o
n
t
h
e
l
e
f
t
3.
E
XP
E
R
I
M
E
NT
S
3.
1.
E
x
am
in
in
g
a
c
c
u
r
ac
y
C
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
m
a
r
ke
r
-
l
e
s
s
t
e
c
hni
que
[
45]
,
[
46]
,
t
h
e
m
a
r
ke
r
-
b
a
s
e
d
t
e
c
hni
que
h
a
s
t
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
hi
g
h
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
s
t
a
bil
i
t
y
i
n
o
bj
e
c
t
t
r
a
c
ki
n
g
by
i
de
n
t
i
f
y
i
ng
b
a
s
e
d
o
n
p
hy
s
i
c
a
l
m
a
r
ke
r
[
47]
.
Ho
we
v
e
r
,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
’
s
po
s
e
(
i
n
c
l
ud
i
n
g
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
r
o
t
a
t
i
o
n
)
i
n
r
e
a
l
i
t
y
t
o
r
e
f
e
r
to
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
im
a
ge
[
36]
,
[
46]
.
A
s
a
r
e
s
u
l
t
,
wh
e
n
c
a
m
e
r
a
m
o
ve
s
f
r
o
m
i
t
s
i
ni
t
i
a
l
po
s
i
t
i
o
n
,
i
t
w
il
l
c
a
u
s
e
d
i
s
r
upt
i
o
n
i
n
t
h
e
f
r
a
m
e
s
e
que
n
c
e
[
46]
.
I
n
ot
h
e
r
wor
ds
,
t
h
e
p
o
r
t
a
bi
li
t
y
o
f
t
h
e
c
a
m
e
r
a
i
s
li
m
i
t
e
d.
Our
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
c
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
s
o
l
v
e
t
h
e
li
mi
t
a
t
i
o
n
.
T
o
pr
o
v
e
t
h
i
s
,
we
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
t
e
s
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
10.
F
i
r
s
t
l
y
,
t
h
e
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
i
s
pr
o
j
e
c
t
e
d
o
n
t
o
t
h
e
f
r
a
m
e
a
n
d
ke
pt
i
n
a
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
s
t
a
t
e
.
P
l
a
c
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
a
t
t
h
e
f
i
r
s
t
p
o
s
i
t
i
o
n
(
=
90°
)
,
t
h
e
n
m
o
v
e
t
h
e
c
a
m
e
r
a
to
t
h
e
l
e
f
t
i
n
t
ur
n
wi
t
h
d
i
s
t
a
nc
e
s
(
d)
wi
t
h
t
h
e
c
or
r
e
s
po
n
d
i
n
g
a
n
g
l
e
s
(
)
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
i
s
s
h
o
wn
i
n
T
a
bl
e
1.
F
i
gur
e
10.
E
x
pe
r
i
m
e
n
t
to
t
e
s
t
t
h
e
f
l
e
xi
b
il
i
t
y
o
f
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
T
a
bl
e
1.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
d (
c
m
)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
A
ngl
e
(
)
90°
78
.
69°
68
.
20°
59
.
04°
51
.
34°
45°
39
.
81°
35
.
54°
32
.
01°
D
is
ta
nc
e
(
c
m)
4.92
4.92
4.92
4.92
4.92
4.92
4.90
4.87
X
F
r
o
m
T
a
bl
e
1,
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
c
l
e
a
r
ly
t
h
a
t
e
x
c
e
pt
f
o
r
t
h
e
m
e
a
s
u
m
e
n
t
l
im
i
t
a
t
d
=
160
c
m
,
t
h
e
ot
h
e
r
po
s
i
t
i
o
ns
g
i
ve
qu
i
t
e
s
im
il
a
r
r
e
s
u
l
t
s
.
A
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
o
f
0.
05
c
m
pe
r
a
r
a
n
ge
a
n
g
l
e
(
55
°
)
(
f
r
o
m
d
=
0
to
140
c
m
)
is
c
o
n
s
i
de
r
e
d
v
e
r
y
s
m
a
ll
.
T
hi
s
pr
o
v
e
s
t
h
a
t
o
ur
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
n
o
t
a
f
f
e
c
t
e
d
by
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
m
e
r
a
dur
i
n
g
r
e
c
o
r
di
n
g.
3.
2
.
E
x
p
e
r
im
e
n
t
a
l
s
e
t
u
p
As
i
ll
u
s
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
2
,
t
h
e
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
wa
s
p
e
r
f
o
r
m
e
d
by
us
i
ng
a
po
r
t
a
bl
e
c
a
m
e
r
a
,
a
r
e
d
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
,
a
n
d
a
pr
o
p
o
s
e
d
r
e
c
t
a
n
g
l
e
f
r
a
m
e
.
He
i
g
h
t
i
s
t
h
e
m
a
i
n
f
a
c
t
o
r
i
nf
l
u
e
n
c
i
ng
t
h
e
b
o
d
y
'
s
s
wa
y
[
48]
.
He
n
c
e
,
i
n
t
hi
s
s
t
ud
y
,
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
w
a
s
s
t
i
c
k
e
d
t
o
t
h
e
vo
l
u
n
t
e
e
r
'
s
b
a
c
k
,
a
t
a
r
o
un
d
0.
53
-
0.
56
(
f
o
r
f
e
m
a
l
e
)
a
n
d
0.
53
-
0.
59
(
f
o
r
m
a
l
e
)
o
f
h
u
m
a
n
’
s
h
e
i
g
h
t
.
A
t
t
hi
s
po
s
i
t
i
o
n,
pe
o
pl
e
h
a
v
e
t
h
e
s
t
r
o
n
ge
s
t
s
wa
y
[
32]
,
[
33
]
.
Dur
i
n
g
t
h
e
t
e
s
t,
t
h
e
r
e
d
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
i
s
a
nc
h
o
r
e
d
to
t
h
e
gr
o
un
d
a
n
d
pr
o
j
e
c
t
e
d
o
n
to
t
h
e
whi
t
e
r
e
g
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
f
r
a
m
e
.
I
n
t
hi
s
s
t
ud
y
,
we
us
e
I
ph
o
n
e
7p
l
us
’
s
c
a
m
e
r
a
t
o
r
e
c
o
r
d
t
h
e
vi
de
o
f
o
r
e
x
pe
r
im
e
n
t
,
whi
c
h
h
a
s
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
1080x
1920
p
i
xe
l
,
a
n
d
30
f
r
a
m
e
s
pe
r
s
e
c
o
n
d.
T
h
e
t
e
s
t
s
we
r
e
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
i
n
a
r
oo
m
w
i
t
h
n
o
r
m
a
l
li
g
h
t
i
n
g,
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
,
a
n
d
s
o
un
d,
whi
c
h
h
a
d
n
o
n
e
ga
t
i
v
e
im
pa
c
t
o
n
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
s
t
a
t
e
dur
i
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
dur
e
.
T
h
e
vi
de
o
wa
s
c
a
pt
ur
e
d
wi
t
h
t
h
e
a
tt
a
c
h
e
d
f
r
a
m
e
f
o
r
30
s
e
c
o
n
d
s
a
f
t
e
r
t
h
e
o
bj
e
c
t
s
s
t
a
r
t
e
d
s
t
a
n
d
i
n
g
in
t
a
n
de
m
R
o
m
b
e
r
g
s
t
a
n
c
e
w
i
t
h
c
l
o
s
e
d
e
y
e
s
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
m
o
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
i
n
t
h
e
f
r
a
m
e
a
r
e
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
s
w
a
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
22
:
910
-
91
9
916
3.
3
.
E
x
p
e
r
im
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
an
d
d
is
c
u
s
s
ion
T
h
e
t
e
s
t
wa
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
o
n
a
gr
o
up
o
f
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
35
he
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
(
n
o
v
e
r
t
i
go
s
y
m
pt
o
m
s
)
a
n
d
3
pa
t
i
e
n
t
s
w
i
t
h
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
s
ym
pt
om
s
(
h
e
a
da
c
h
e
,
i
ns
o
m
ni
a
,
d
i
z
z
i
ne
s
s
)
,
wh
o
we
r
e
d
i
a
gn
o
s
e
d
b
y
a
do
c
to
r
.
M
o
v
e
m
e
n
t
da
t
a
o
f
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
we
r
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
a
n
d
a
n
a
ly
z
e
d
t
h
r
o
ugh
30
-
s
e
c
o
n
d
vi
de
o
s
.
T
hi
s
da
t
a
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
a
s
e
r
po
i
n
t
r
e
l
a
t
i
v
e
to
t
h
e
o
r
i
g
i
n
.
T
he
da
t
a
a
r
e
n
o
r
m
a
li
z
e
d
by
c
o
nv
e
r
t
i
n
g
t
h
e
o
r
i
g
i
n
t
o
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
e
n
t
i
r
e
30
s
e
c
o
n
ds
da
t
a
s
e
g
m
e
n
t
.
T
h
e
c
ha
n
ge
i
n
t
he
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
b
o
d
y
o
ve
r
t
i
m
e
i
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
11
.
I
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
a
m
p
li
t
ude
o
f
t
h
e
b
o
d
y
po
s
i
t
i
o
n
f
l
uc
t
ua
t
i
o
ns
i
s
l
a
r
ge
r
i
n
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
pa
t
i
e
n
t
s
t
h
a
n
t
h
a
t
i
n
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
un
t
e
e
r
s
.
E
a
c
h
da
t
a
s
e
t
f
o
r
e
a
c
h
v
o
l
u
n
t
e
er
c
o
n
t
a
i
ns
N=
9
00
s
a
m
p
l
e
s
(
30
s
a
m
p
l
e
s
x
30
f
p
s
)
m
e
a
s
ur
e
d
i
n
t
i
m
e
s
e
r
ies
.
F
i
gur
e
11.
T
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
b
o
d
y
’
s
c
e
n
t
e
r
o
f
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
a
n
d
pa
t
i
e
n
t
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
s
t
udy
[
34]
,
[
49]
-
[
51]
,
t
h
i
s
da
t
a
c
a
n
be
c
o
nv
e
r
t
e
d
to
m
o
r
e
m
e
a
ni
ng
f
u
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
:
m
e
a
n
d
i
s
t
a
nc
e
(
M
D)
,
r
oot
m
e
a
n
s
qua
r
e
(
R
M
S
)
d
i
s
t
a
n
c
e
.
F
i
gur
e
1
2
i
s
a
gr
a
p
h
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
in
MD
o
f
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
a
n
d
pa
t
i
e
n
t
s
.
T
h
e
a
ve
r
a
ge
o
f
M
D
v
a
l
ue
s
a
n
d
i
t
s
s
t
a
n
da
r
d
de
vi
a
t
i
o
n
(
t
h
e
bl
a
c
k
d
a
s
he
d
l
i
ne
s
)
o
f
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
i
s
0.
67
c
m
±
0.
17
c
m
,
t
h
o
s
e
v
a
l
ue
s
f
o
r
pa
t
i
e
n
t
s
i
s
1
.
7
c
m
±
0.
1
cm
.
T
hi
s
f
i
gur
e
s
h
o
ws
t
h
a
t
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
m
e
a
n
d
i
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
gr
o
up
o
f
pa
t
i
e
n
t
s
i
s
hi
g
h
e
r
t
h
a
n
t
h
a
t
o
f
t
h
e
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
gr
o
up
.
F
i
gur
e
1
3
s
h
o
w
s
t
h
e
d
if
f
e
r
e
nc
e
i
n
R
M
S
d
i
s
t
a
n
c
e
o
f
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
a
n
d
pa
t
i
e
n
t
s
.
T
h
e
a
v
e
r
a
ge
o
f
R
M
S
va
l
ue
s
a
n
d
i
t
s
s
t
a
n
da
r
d
de
vi
a
t
i
o
n
(
t
h
e
bl
a
c
k
da
s
h
e
d
l
i
ne
s
)
o
f
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
i
s
0.
84
c
m
±
0.
22
cm
,
t
h
o
s
e
v
a
l
ue
s
f
o
r
pa
t
i
e
n
t
s
i
s
2.
04
c
m
±
0.
1
1
cm
.
T
hi
s
f
i
gur
e
s
h
o
ws
t
h
a
t
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
R
M
S
d
i
s
t
a
nc
e
o
f
t
h
e
gr
o
up
o
f
pa
t
i
e
n
t
s
i
s
hi
g
h
e
r
t
h
a
n
t
h
a
t
o
f
t
h
e
h
e
a
l
t
hy
v
o
l
u
n
t
e
e
r
s
gr
o
up.
W
i
t
h
t
h
e
pr
e
l
im
i
na
r
y
r
e
s
e
a
r
c
h
r
e
s
ut
l
s
s
h
o
we
d
,
pa
t
i
e
n
t
s
w
i
t
h
b
a
l
a
nc
e
d
i
s
o
r
de
r
a
n
d
h
e
a
l
t
hy
pe
o
pl
e
c
a
n
b
e
c
l
a
s
s
if
i
e
d
t
h
r
o
ugh
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d.
F
i
gur
e
12.
M
e
a
n
d
i
s
t
a
n
c
e
F
i
gur
e
13.
R
M
S
di
s
t
a
n
c
e
4.
CONC
L
USI
ON
Our
s
t
udy
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
a
n
i
m
a
ge
-
pr
o
c
e
s
s
i
ng
-
ba
s
e
d
t
e
c
hni
que
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
a
n
d
c
a
t
e
gor
i
z
i
ng
i
nd
i
v
i
dua
l
s
w
i
t
h
b
a
l
a
n
c
e
d
i
s
o
r
de
r
s
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
us
e
s
a
s
im
p
l
e
,
l
o
w
-
c
o
s
t
s
y
s
t
e
m
,
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
r
e
d
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
,
a
pr
o
p
o
s
e
d
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
pa
pe
r
f
r
a
m
e
,
a
c
a
m
e
r
a
,
a
n
d
im
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
ng
s
o
f
t
wa
r
e
.
T
h
e
s
t
a
t
i
o
na
r
y
l
a
s
e
r
s
o
ur
c
e
pr
o
j
e
c
t
s
l
a
s
e
r
po
i
n
t
o
n
to
t
h
e
f
r
a
m
e
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
'
s
ba
c
k.
T
h
e
c
a
m
e
r
a
m
a
y
m
o
v
e
a
s
m
uc
h
a
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
i
n
o
r
de
r
to
c
a
pt
u
r
e
t
h
e
f
r
a
m
e
pr
o
pe
r
l
y
.
T
h
e
bl
a
c
k
do
t
s
t
h
a
t
a
r
e
m
a
r
ke
d
o
n
t
h
e
f
r
a
m
e
w
il
l
r
e
du
c
e
mi
s
t
a
ke
s
w
h
e
n
t
h
e
f
r
a
m
e
i
s
s
l
a
n
t
e
d
o
n
vi
o
de
o
r
b
e
n
t
wh
e
n
m
o
un
t
e
d
to
t
h
e
pa
t
i
e
n
t
’
s
b
a
c
k.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
wa
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
nov
e
l
f
as
t
-
qual
it
ati
v
e
balance
tes
t
me
thod
o
f
s
c
r
e
e
ning
f
or
v
e
s
ti
bular
dis
or
de
r
pati
e
nts
(
T
r
an
A
nh
V
u
)
917
pe
r
f
o
r
m
e
d
o
n
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
pa
t
i
e
n
t
s
a
n
d
h
e
a
l
t
hy
p
e
o
pl
e
us
i
n
g
a
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
pr
e
l
im
i
na
r
y
f
i
nd
i
ngs
,
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
m
e
t
h
o
d
c
a
n
c
o
r
r
e
c
t
l
y
r
e
c
o
gni
z
e
h
u
m
a
n
b
o
d
y
m
o
v
e
m
e
n
t
dur
i
n
g
t
h
e
R
o
m
b
e
r
g
t
e
s
t
.
I
t
c
a
n
a
l
s
o
i
de
n
t
i
f
y
b
e
t
w
e
e
n
t
wo
gr
o
ups
o
f
pe
o
pl
e
:
s
i
c
k
a
n
d
h
e
a
l
t
hy
pe
o
p
l
e
.
As
a
r
e
s
u
l
t
,
t
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
s
c
r
e
e
n
f
o
r
v
e
s
t
i
b
u
l
a
r
d
i
s
e
a
s
e
s
.
T
h
e
m
a
i
n
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
o
f
t
hi
s
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
r
e
i
t
s
l
o
w
c
o
s
t
,
t
h
e
f
l
e
xi
b
i
li
t
y
o
f
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
e
tt
i
n
g,
a
n
d
t
h
e
f
a
c
t
t
h
a
t
t
h
e
pe
r
s
o
n
p
e
r
f
o
r
m
i
ng
t
h
e
t
e
s
t
(
vi
de
o
gr
a
ph
e
r
)
do
e
s
n
ot
r
e
qu
i
r
e
hi
g
h
m
e
d
i
c
a
l
e
x
pe
r
t
i
s
e
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
Y
.
A
gr
a
w
a
l,
B
.
K
.
W
a
r
d
,
a
nd
L
.
B
.
M
in
o
r
,
"
V
e
s
ti
bul
a
r
d
y
s
f
un
c
ti
o
n:
P
r
e
v
a
l
e
nc
e
,
i
mpa
c
t
a
nd
n
e
e
d
f
or
ta
r
g
e
t
e
d
t
r
e
a
tm
e
nt
,
"
J
our
nal
of
V
e
s
ti
bul
ar
R
e
s
e
ar
c
h,
v
o
l.
23
, n
o
.
3,
pp. 113
-
117, 2013
, d
o
i:
1
0.3233/VE
S
-
130498
.
[
2]
Y
.
A
gr
a
w
a
l,
J
.
P
.
C
a
r
e
y
,
C
.
C.
D
.
S
a
nt
in
a
,
M
.
C
.
S
c
hube
r
t
,
a
nd
L
.
B
.
M
in
o
r
,
"
D
is
or
de
r
s
of
ba
la
nc
e
a
nd
ve
s
ti
bul
a
r
f
unc
t
i
o
n
in
U
S
a
dul
ts
:
da
ta
f
r
o
m
th
e
N
a
ti
o
na
l
H
e
a
lt
h
a
nd
N
ut
r
it
i
o
n
E
x
a
mi
na
ti
o
n
S
ur
ve
y
,
"
A
r
c
h
I
nt
e
r
n
M
e
d.,
vo
l.
169,
n
o
.
10,
pp.
938
-
944,
2
009
,
do
i:
10.1001/ar
c
hi
nt
e
r
n
me
d.2009.66.
[
3]
S
. B
r
o
s
e
l
a
nd M
. S
tr
upp,
"
T
he
V
e
s
ti
bul
a
r
S
y
s
t
e
m a
nd A
ge
in
g,
"
B
io
c
he
m
is
tr
y
and C
e
ll
B
io
lo
gy
o
f
A
ge
in
g:
P
ar
t
I
I
C
li
ni
c
al
Sc
ie
nc
e
.
Subc
e
ll
ul
ar
B
io
c
he
m
is
tr
y
, v
ol
. 91, 2019, pp. 1
95
-
225
, d
o
i:
10.1
007/
978
-
981
-
13
-
3681
-
2_8.
[
4]
H
. N
e
uha
us
e
r
,
"
T
h
e
e
pi
d
e
mi
o
l
o
g
y
of
di
z
z
in
e
s
s
a
nd ve
r
ti
g
o
,
"
H
andb C
li
n N
e
ur
ol
.,
vo
l.
137,
pp. 67
-
82, 2016
,
d
o
i:
10.1016/
B
97
8
-
0
-
444
-
63437
-
5.00005
-
4.
[
5]
T
.
L
.
T
h
o
mps
o
n
a
nd
R
.
A
m
e
de
e
,
“
V
e
r
ti
g
o:
A
R
e
vi
e
w
of
C
omm
o
n
P
e
r
ip
h
e
r
a
l
a
nd
C
e
nt
r
a
l
V
e
s
ti
bul
a
r
D
is
o
r
d
e
r
s
,”
T
he
O
c
h
s
ne
r
J
our
nal
,
v
ol
. 9
, n
o
.
1, pp. 20
-
26, 2009
,
P
M
C
I
D
:
P
M
C
3096243
, P
M
I
D
:
21603405.
[
6]
A.
D
.
S
ta
di
o
e
t
al
.
,
"
L
oop
c
ha
r
a
c
te
r
is
ti
c
s
a
nd
a
udi
o
-
ve
s
ti
b
ul
a
r
s
y
mpt
o
ms
o
r
h
e
mi
f
a
c
ia
l
s
pa
s
m:
is
th
e
r
e
a
c
o
r
r
e
la
ti
o
n
?
A
mul
ti
pl
a
na
r
M
R
I
s
tu
d
y
,
"
E
ur
ope
an R
adi
ol
ogy
,
vo
l.
30, pp. 99
-
1
09, 2020
, do
i:
10.1007/s
00330
-
019
-
06309
-
2.
[
7]
K
e
ls
e
y
H
a
tt
o
n,
“
D
ia
gno
s
ti
c
T
e
s
ts
f
or
V
e
s
ti
bul
a
r
D
is
o
r
d
e
r
s
,
”
2015.
[
O
nl
in
e
]
.
A
v
a
il
a
bl
e
:
ht
tp
s
:/
/v
e
s
ti
bul
a
r
.
o
r
g/
s
it
e
s
/d
e
f
a
ul
t/
f
il
e
s
/Di
a
gno
s
ti
c
-
T
e
s
ts
-
f
or
-
V
e
s
ti
bul
a
r
-
D
is
o
r
d
e
r
s
_26.pd
f
[
8]
H
.
S
.
C
o
h
e
n,
"
A
r
e
v
i
e
w
o
n
s
c
r
e
e
ni
ng
te
s
ts
f
o
r
ve
s
ti
bul
a
r
di
s
o
r
d
e
r
s
,
"
J
our
nal
of
N
e
ur
ophy
s
io
lo
gy
,
v
o
l.
122
,
n
o
.
1,
pp.
81
-
92,
2019
,
do
i:
10.1152/j
n.00819.2018.
[
9]
M
.
S
tr
upp,
J
.
D
lu
ga
ic
z
y
k,
B
.
B
.
E
r
t
l
-
W
a
gne
r
,
D
.
R
uj
e
s
c
u,
M
.
W
e
s
th
of
e
n
,
a
nd
M
.
D
ie
t
e
r
i
c
h,
"
V
e
s
ti
bul
a
r
D
is
o
r
d
e
r
,
"
D
e
ut
s
c
he
s
A
r
z
te
bl
at
t
in
te
r
nat
io
nal
,
vo
l.
117, n
o
. 17, pp. 300
-
310, 2020
, d
oi
:
10.3238/a
r
z
t
e
bl
.2020.0300.
[
10]
K
.
C
a
mpbe
ll
,
“
E
s
s
e
nt
ia
l
A
udi
ol
ogy
f
or
P
hy
s
ic
ia
ns
(
Si
ngul
ar
A
udi
ol
ogy
T
e
x
t)
,
”
C
e
nga
ge
L
e
a
r
ni
ng,
1s
t
e
di
ti
o
n,
1997.
[
11]
D.
L
. M
c
C
a
s
li
n,
“
E
le
c
tr
ony
s
ta
gm
og
r
aphy
and V
id
e
ony
s
ta
gm
og
r
aphy
:
E
N
G
/V
N
G
,”
2nd e
di
ti
o
n, P
lu
r
a
l
P
ub
li
s
hi
ng, I
nc
., 2019.
[
12]
N
.
B
ha
tt
a
c
ha
r
yy
a
e
t
al
.
,
"
C
li
ni
c
a
l
P
r
a
c
ti
c
e
G
ui
d
e
li
n
e
:
B
e
ni
gn
P
a
r
oxy
s
ma
l
P
o
s
it
i
o
na
l
V
e
r
ti
g
o
(
U
pda
t
e
)
,
"
O
to
la
r
y
ngol
ogy
–
H
e
ad
and N
e
c
k
Sur
g
e
r
y
,
v
o
l.
156, n
o
. 3S
, pp. S
1
-
S
47, 2017
, d
o
i:
10.1
177/
0194599816689667.
[
13]
M
.
A
s
hi
r
ia
,
B
.
L
it
hg
o
w
,
A
.
S
u
le
i
ma
n,
B
.
M
a
ns
o
ur
i
,
a
nd
Z
.
M
o
us
s
a
v
i,
"
E
l
e
c
tr
ove
s
ti
bul
o
gr
a
ph
y
(
E
V
e
s
t
G
)
a
ppl
i
c
a
ti
o
n
f
or
me
a
s
ur
in
g
ve
s
ti
bul
a
r
r
e
s
p
o
ns
e
t
o
h
or
iz
o
n
ta
l
pur
s
ui
t
a
nd
s
a
c
c
a
di
c
e
y
e
m
ove
m
e
nt
s
,
"
B
io
c
y
be
r
ne
ti
c
s
and
B
io
m
e
di
c
al
E
ngi
ne
e
r
in
g,
vo
l.
41, n
o
. 2, pp. 527
-
539, 2021
, d
oi
:
10.1016/J
.B
B
E
.2021.03.
007
.
[
14]
J
.
C
o
le
ba
t
c
h,
"
S
Y
2.7.
E
v
a
lu
a
ti
o
n
of
th
e
ve
s
ti
bul
a
r
s
y
s
t
e
m:
c
V
E
M
P
a
nd
o
V
E
M
P
,
"
C
li
ni
c
al
N
e
ur
ophy
s
io
lo
gy
,
v
ol
.
132,
no
.
8
,
p
p
.
e
43, 2021
, d
o
i:
10.1016/j
.
c
li
nph.2021.02.034
.
[
15]
A
.
P
a
ti
l
a
nd
S
.
A
.
S
a
r
da
,
"
U
s
e
f
ul
n
e
s
s
of
m
o
di
f
ie
d
R
o
mb
e
r
g
t
e
s
t
in
s
c
r
e
e
ni
ng
p
e
r
s
o
ns
w
it
h
ve
s
ti
bul
a
r
d
y
s
f
un
c
ti
o
n,
"
I
ndi
an
J
ou
r
nal
of
O
to
lo
gy
,
v
o
l.
25, n
o
. 2, pp. 66
-
70, 2019
, d
oi
:
10.4103/i
ndi
a
nj
o
t
o
l.
I
N
D
I
A
N
J
O
T
O
L
_56_18
.
[
16]
M
.
A
y
a
s
a
a
nd
A
.
A
lAma
di
b,
"
E
m
e
r
gi
ng
a
nd
di
s
ti
n
c
t
v
id
e
o
h
e
a
d
im
pul
s
e
t
e
s
t
r
e
s
p
o
ns
e
s
in
e
ld
e
r
l
y
w
it
h
ve
s
ti
bul
a
r
s
y
mpt
oms
,"
B
r
az
.
J
.
O
to
r
hi
nol
ar
y
ngol
ogy
,
2021
, do
i:
10.1016/j
.bj
o
r
l.
2021.0
2.011
.
[
17]
A.
S
.
S
c
hr
oe
d
e
r
e
t
al
.
,
"
G
e
n
e
r
a
l
M
ove
m
e
nt
A
s
s
e
s
s
me
nt
f
r
o
m
v
id
e
o
s
of
c
o
mput
e
d
3D
in
f
a
n
t
b
o
d
y
m
o
d
e
ls
is
e
qua
ll
y
e
f
f
e
c
t
iv
e
c
o
mpa
r
e
d
t
o
c
o
n
ve
nt
i
o
na
l
R
G
B
v
id
e
o
r
a
ti
ng,
"
E
ar
ly
H
um
an
D
e
v
e
lo
pm
e
nt
,
v
o
l.
144,
2020
,
do
i:
10.1016/j
.e
a
r
lh
umd
e
v
.2020.104967
.
[
18]
S.
S.
M
.
F
o
ng,
S
.
S.
M
.
N
g,
L
.
M.
Y
.
C
hung,
W
.
Y
.
K
i,
L
.
P.
Y
.
C
ho
w
,
a
nd
D
.
J
.
M
a
c
f
a
r
la
n
e
,
"
D
ir
e
c
ti
o
n
-
s
pe
c
i
f
i
c
im
pa
ir
m
e
n
t
of
s
ta
bi
li
t
y
li
mi
ts
a
nd
f
a
ll
s
in
c
hi
ld
r
e
n
w
it
h
d
e
v
e
l
o
pme
n
ta
l
c
oo
r
di
na
ti
o
n
di
s
o
r
d
e
r
:
I
mpl
ic
a
ti
o
ns
f
o
r
r
e
ha
bi
li
ta
ti
o
n,
"
G
ai
t
P
os
tu
r
e
,
vo
l.
43,
pp. 60
-
64,
2016
, do
i
:
10.1016/j
.ga
it
p
o
s
t.
2015.10.026
.
[
19]
R
.
H
.
G
e
uz
e
,
"
P
o
s
tu
r
a
l
c
o
nt
r
o
l
in
c
hi
ld
r
e
n
w
i
th
d
e
v
e
l
o
p
me
nt
a
l
c
oo
r
di
na
ti
o
n
d
is
o
r
d
e
r
,
"
N
e
ur
al
P
la
s
t.
,
vo
l.
12
,
n
o
.
2
-
3
,
pp.
183
-
96,
2005
, do
i:
10.1155/NP
.2005.183
.
[
20]
J.
J
.
M
a
c
na
b,
L
.
T
.
M
il
le
r
,
a
nd
H
.
J
.
P
ol
a
ta
jk
o
,
"
T
h
e
s
e
a
r
c
h
f
or
s
ubt
y
p
e
s
of
D
C
D
:
is
c
lu
s
t
e
r
a
na
l
y
s
is
th
e
a
ns
w
e
r
?
,
"
H
um
M
ov
Sc
i.
,
vo
l.
20
, n
o
.
1
-
2
, pp. 49
-
72, 2001
, d
o
i:
10.1016/S
0167
-
9457(
01)
00028
-
8
.
[
21]
W
. A
e
r
ts
s
e
n,
E
.
B
o
nn
e
y
,
G
.
F
e
r
gus
o
n
,
a
nd B
.
S
.
-
E
ng
e
ls
ma
n,
"
S
ubt
y
pi
ng
c
hi
ld
r
e
n w
it
h
d
e
v
e
l
o
p
me
nt
a
l
c
oor
di
na
ti
o
n di
s
o
r
d
e
r
b
a
s
e
d
o
n ph
y
s
ic
a
l
f
it
n
e
s
s
o
ut
c
o
me
s
,
"
H
um
M
ov
Sc
i.
,
vo
l.
60, pp. 87
-
9
7, 2018
, do
i:
10.1016/j
.hu
m
ov
.2018.05.012.
[
22]
S
.
P
i
e
t
e
r
s
,
H
.
R
oe
y
e
r
s
,
Y
.
R
o
s
s
e
e
l,
H
.
V
.
W
a
e
l
ve
ld
e
,
a
nd
A
.
D
e
s
oe
t
e
,
"
I
d
e
nt
i
f
y
in
g
s
ubt
y
p
e
s
a
m
o
ng
c
hi
ld
r
e
n
w
it
h
de
ve
l
o
pm
e
nt
a
l
c
oo
r
di
na
ti
o
n
di
s
o
r
d
e
r
a
nd
ma
th
e
ma
ti
c
a
l
l
e
a
r
ni
ng
di
s
a
bi
li
ti
e
s
,
us
in
g
mo
de
l
-
ba
s
e
d
c
lu
s
te
r
in
g,
"
J
L
e
ar
n
D
is
abi
l
.,
vo
l.
48
,
no
.
1
,
pp.
83
-
95, 2015
, do
i
:
10.1177/002221941
3491288.
[
23]
K
.
A
s
o
ni
t
o
u
a
nd
D
.
K
o
ut
s
o
uki
,
"
C
o
gni
ti
ve
pr
oc
e
s
s
-
ba
s
e
d
s
ub
t
y
p
e
s
of
d
e
ve
l
o
pm
e
nt
a
l
c
oo
r
di
na
ti
o
n
di
s
o
r
d
e
r
(
D
C
D
)
,
"
H
um
M
ov
Sc
i.
,
vo
l.
47, pp.
121
-
134, 2016
, d
o
i
:
10.1016/j
.hum
ov
.2016.01.
002.
[
24]
N
. R
e
ic
k
e
,
"
T
he
r
o
mb
e
r
g h
e
a
d
-
s
ha
ke
t
e
s
t
w
it
hi
n t
h
e
s
c
o
p
e
of
e
q
ui
li
br
iu
m di
a
gn
o
s
is
,"
H
N
O
,
vo
l.
40, n
o
. 6, pp. 195
-
201, 1997
.
[
25]
F.
O.
B
la
c
k,
C
.
W
.
I
I
I
,
H
.
E
.
R
oc
k
e
tt
e
J
r
.
,
a
nd
R
.
K
it
c
h,
"
N
o
r
ma
l
s
ubj
e
c
t
p
o
s
tu
r
a
l
s
w
a
y
du
r
in
g
th
e
R
o
mb
e
r
g
t
e
s
t,
"
A
m
J
O
to
la
r
y
ngol
,
vo
l.
3
, n
o
.
5, pp. 309
-
318, 1982
, d
o
i:
10.1016/s
01
96
-
0709(
82)
80002
-
1
.
[
26]
S
.
K
im
,
M
.
K
im
,
N
.
K
im
,
S
.
K
im
,
a
nd
G
.
H
a
n,
"
Q
ua
nt
i
f
i
c
a
ti
o
n
a
nd
v
a
li
di
t
y
of
m
o
di
f
i
e
d
r
o
mb
e
r
g
te
s
ts
us
in
g
th
r
e
e
-
a
x
is
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
,
"
Co
m
m
uni
c
at
io
ns
i
n C
om
p
.
and I
nf
or
m
at
io
n Sc
i
.
, vo
l
338
, pp. 254
-
261, d
o
i:
10.1007/978
-
3
-
642
-
35251
-
5_35
.
[
27]
J
. A
. G
oe
b
e
l,
“
P
r
a
c
ti
c
a
l
M
a
na
ge
me
nt
of
t
h
e
D
iz
z
y
P
a
ti
e
nt
2nd
E
di
ti
o
n
,”
L
ip
pi
n
c
o
tt
W
il
li
a
ms
& W
il
ki
ns
, 2008.
[
28]
G
.
M
.
H
a
lm
á
g
y
i
a
nd
I
.
S
.
C
ur
th
oy
s
,
"
V
e
s
ti
bul
a
r
c
o
nt
r
ib
ut
i
ons
to
th
e
R
ombe
r
g
t
e
s
t:
T
e
s
ti
ng
s
e
mi
c
ir
c
ul
a
r
c
a
na
l
a
nd
o
t
ol
it
h
f
un
c
ti
o
n,
"
E
ur
ope
an J
our
nal
of
N
e
ur
ol
ogy
,
v
o
l.
28,
n
o
.
9, pp. 3
211
-
3219,
2021
, do
i
:
10.1111/e
n
e
.14942
.
[
29]
J
. F
o
r
b
e
s
a
nd H
. C
r
o
n
ov
i
c
h,
R
om
be
r
g T
e
s
t
, S
ta
tP
e
a
r
ls
P
ubl
is
hi
ng L
L
C
, 2021.
[
30]
K.
A
.
M
c
M
i
c
ha
e
l,
J
.
V
.
B
il
t,
L
.
L
a
v
e
r
y
,
E
.
R
o
dr
ig
u
e
z
,
a
nd
M
.
G
a
ngul
i,
"
S
im
pl
e
B
a
la
n
c
e
a
nd
M
o
bi
li
t
y
T
e
s
ts
C
a
n
A
s
s
e
s
s
F
a
ll
s
R
is
k W
he
n C
o
gni
ti
o
n I
s
I
mpa
ir
e
d,
"
G
e
r
ia
tr
N
ur
s
.,
v
o
l.
29
, n
o
.
5, pp. 311
-
323, 2008
, do
i
:
10.1016/j
.g
e
r
in
ur
s
e
.2007.10.016
.
[
31]
D
E
.
O
’
N
e
il
l
,
K
M
.
G
il
l
-
B
o
d
y
,
a
nd
D
E
.
K
r
e
bs
,
"
P
o
s
tu
r
o
g
r
a
ph
y
c
ha
ng
e
s
d
o
n
o
t
pr
e
di
c
t
f
unc
t
i
o
na
l
p
e
r
f
or
ma
nc
e
c
ha
ng
e
s
,
"
T
he
A
m
e
r
ic
an J
our
nal
o
f
O
to
lo
gy
,
v
o
l.
19
, n
o
.
6, pp. 797
-
803, 1998
, P
M
I
D
:
9831157
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
22
:
910
-
91
9
918
[
32]
T.
A
.
V
u,
H
.
Q
.
H
u
y
,
N
.
A
.
T
u,
L
.
V
.
T
ua
n,
L
.
V
.
K
ha
nh
,
a
nd
P
.
T.
V
.
H
u
o
ng,
"
T
h
e
m
o
d
e
ls
of
R
e
la
ti
o
ns
hi
p
B
e
tw
e
e
n
C
e
nt
e
r
of
G
r
a
v
it
y
of
H
uma
n
a
nd
W
e
ig
ht
,
H
e
ig
ht
a
nd
3
B
o
d
y
’
s
I
ndi
c
a
to
r
s
(
C
h
e
s
t,
W
a
is
t
a
nd
H
ip
)
,
"
J
our
nal
of
Sc
ie
nc
e
&
T
e
c
hnol
ogy
te
c
hni
c
al
U
ni
v
e
r
s
it
ie
s
,
v
o
l.
139, pp. 57
-
61, 2019.
[
33]
A
.
B
a
kht
ia
r
i,
F
.
B
a
hr
a
mi
,
a
nd
B
.
N
.
A
r
a
a
bi
,
"
R
e
a
l
ti
m
e
e
s
ti
ma
ti
o
n
a
nd
tr
a
c
ki
ng
of
huma
n
b
o
d
y
C
e
nt
e
r
of
M
a
s
s
us
in
g
2D
v
id
e
o
im
a
gi
ng,"
1s
t
M
id
dl
e
E
as
t
C
onf
.
on B
io
.
E
ng
.
, 2011, pp. 138
-
14
1, do
i:
10.1109/M
E
C
B
M
E
.2011.5752084.
[
34]
T.
E
.
P
r
ie
t
o
,
J
.
B
.
M
y
kl
e
bus
t,
R
.
G
.
H
of
f
ma
nn,
E
.
G
.
L
ov
e
tt
,
a
nd
B
.
M
.
M
y
k
le
bus
t,
"
M
e
a
s
ur
e
s
of
p
o
s
tu
r
a
l
s
te
a
di
ne
s
s
:
di
f
f
e
r
e
nc
e
s
be
tw
e
e
n h
e
a
lt
h
y
y
oung a
nd
e
ld
e
r
l
y
a
dul
ts
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
B
io
m
e
d E
ng.,
vol
. 43
, n
o
.
9, pp. 956
-
966, 1996
, d
o
i:
10.1109/10.5321
30
.
[
35]
M
.
H
.
K
ha
n,
M
.
Z
öl
le
r
,
M
.
S
.
F
a
r
id
,
a
nd
M
.
G
r
z
e
g
o
r
z
e
k,
“
M
a
r
ke
r
-
B
a
s
e
d
M
ove
me
n
t
A
na
l
y
s
is
of
H
uma
n
B
o
d
y
P
a
r
t
s
in
T
h
e
r
a
pe
ut
i
c
P
r
o
c
e
dur
e
,
”
Se
ns
or
s
, 20
, no
.
11
, pp.
3312, 2020
, do
i:
10.3390/s
20113312
.
[
36]
A
.
K
a
ti
y
a
r
,
K
.
K
a
lr
a
,
a
nd
C
.
G
a
r
g,
“
M
a
r
ke
r
ba
s
e
d
a
ugme
nt
e
d
r
e
a
li
t
y
,
”
A
dv
anc
e
s
in
C
om
put
e
r
S
c
ie
nc
e
and
I
nf
o
r
m
at
io
n
T
e
c
hnol
ogy
(
A
C
SI
T
)
,
vo
l.
2
, n
o
.
5
,
pp.
441
-
445, 2015.
[
37]
Y
.
T
a
o
a
nd
H
.
H
u,
“
C
o
l
o
u
r
ba
s
e
d
huma
n m
o
ti
o
n
t
r
a
c
ki
ng
f
or
h
o
m
e
-
ba
s
e
d
r
e
ha
bi
li
ta
ti
o
n
,
”
2004
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
Sy
s
te
m
s
, M
an and C
y
be
r
n
e
ti
c
s
, v
o
l.
1, pp. 773
-
778
, 2004,
d
oi
:
10.1109/I
C
S
M
C
.2004.139839
6.
[
38]
D.
W
a
gne
r
,
T
.
P
in
ta
r
i
c
,
F
.
L
e
de
r
ma
nn,
a
nd
D
.
S
c
hma
ls
ti
e
g
,
“
T
o
w
a
r
ds
M
a
s
s
iv
e
l
y
M
ul
ti
-
us
e
r
A
ugm
e
nt
e
d
R
e
a
li
t
y
o
n
H
a
nd
he
ld
D
e
v
i
c
e
s
,”
L
e
c
tu
r
e
N
ot
e
s
i
n C
om
put
e
r
Sc
ie
n
c
e
, v
o
l
.
3468
, pp
.
2
08
-
219, 2005,
do
i
:
10.1007/11428572
_
13
.
[
39]
J
.
W
.
B
ur
k
e
,
P
.
J
.
M
o
r
r
o
w
,
M
.
D
.
J
.
M
c
N
e
il
l,
S
.
M
.
M
c
D
o
n
o
ugh
,
a
nd
D
.
K
.
C
ha
r
le
s
,
"
V
is
i
o
n
B
a
s
e
d
G
a
m
e
s
f
o
r
U
ppe
r
-
L
i
mb
S
tr
o
ke
R
e
ha
bi
li
ta
ti
o
n,
"
2008
I
nt
e
r
nat
io
nal
M
ac
hi
ne
V
is
io
n
and
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
in
g
C
on
fe
r
e
n
c
e
,
2008,
pp.
159
-
164,
do
i:
10.1109/I
M
V
I
P
.2008.16.
[
40]
D
.
R
a
do
,
A
.
S
a
nka
r
a
n,
J
.
P
la
s
e
k
,
D
.
N
uc
kl
e
y
,
a
nd
D.
F
.
K
e
e
f
e
,
“
A
r
e
a
l
-
ti
m
e
ph
y
s
ic
a
l
th
e
r
a
p
y
v
is
ua
li
z
a
ti
o
n
s
tr
a
te
g
y
t
o
im
p
r
ove
uns
upe
r
v
is
e
d pa
ti
e
nt
r
e
ha
bi
li
ta
ti
o
n
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
. on
V
is
ual
iz
at
io
n
and C
om
put
e
r
G
r
aphi
c
s
,
2009.
[
41]
G
.
P
a
o
li
ni
e
t
a
l
.,
"
V
a
li
da
ti
o
n
of
a
m
e
th
o
d
f
or
r
e
a
l
ti
me
f
oot
p
o
s
it
io
n
a
nd
or
i
e
nt
a
ti
o
n
tr
a
c
ki
ng
w
it
h
mi
c
r
o
s
of
t
ki
ne
c
t
te
c
hn
o
l
o
g
y
f
or
us
e
in
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
a
nd
tr
e
a
dmi
ll
ba
s
e
d
ga
it
tr
a
in
in
g
pr
o
gr
a
m
s
,"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
N
e
ur
al
Sy
s
te
m
s
and
R
e
habi
li
ta
ti
on
E
ng
.
,
vo
l.
22,
no
. 5, pp. 997
-
1002, 2014
, d
oi
:
10.1109/
T
N
S
R
E
.201
3.
2282868.
[
42]
C.
C
.
C
he
n,
C.
Y
.
L
iu
,
S
.
H.
C
i
o
u,
S.
C
.
C
h
e
n,
a
nd Y
.
L
.
C
he
n
,
“
D
ig
it
iz
e
d
H
a
nd
S
ka
t
e
b
o
a
r
d
B
a
s
e
d
o
n
I
R
-
C
a
m
e
r
a
f
or
U
pp
e
r
L
im
b
R
e
ha
bi
li
ta
ti
o
n
,
”
J
our
nal
of
M
e
di
c
al
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
41
, n
o
.
2
, p.
3
6, 2017, do
i:
10.1007/s
10916
-
016
-
0682
-
3.
[
43]
G.
R.
D
.
B
e
r
na
r
di
na
,
T.
M
o
nn
e
t,
H.
T.
P
in
t
o
,
R
.
M.
L
.
de
B
a
r
r
o
s
,
P
.
C
e
r
ve
r
i,
a
nd
A
.
P
.
S
il
v
a
tt
i,
“
A
r
e
A
c
ti
o
n
S
p
o
r
t
C
a
m
e
r
a
s
A
c
c
u
r
a
te
E
n
o
ugh
f
o
r
3D
M
o
t
i
o
n
A
na
l
y
s
is
?
A
C
ompa
r
is
o
n
w
it
h
a
C
o
mm
e
r
c
ia
l
M
o
ti
o
n
C
a
pt
ur
e
S
y
s
t
e
m
,
”
J
our
nal
of
A
p
pl
ie
d
B
io
m
e
c
hani
c
s
,
v
o
l.
35
, n
o
.
1
, pp.
80
-
86
,
2019
, d
o
i:
10.1123/j
a
b.
2017
-
0101.
[
44]
J
.
M
a
lu
s
,
J
.
S
ky
pa
la
,
J
.
F
.
S
il
v
e
r
na
il
,
a
nd
J
.
U
c
hy
t
il
,
“
M
a
r
ke
r
P
la
c
e
m
e
nt
R
e
li
a
bi
li
t
y
a
nd
O
bj
e
c
ti
v
it
y
f
or
B
i
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
C
oho
r
t
S
tu
d
y
:
H
e
a
lt
h
y
A
gi
ng
in
I
ndus
tr
ia
l
E
n
vi
r
o
nm
e
nt
(
H
A
I
E
—
P
r
o
gr
a
m
4)
,
”
Se
ns
or
s
,
vo
l.
21
,
n
o
.
5,
p.
1830
,
202
1,
do
i
:
10.3390/s
21051830.
[
45]
S.
L.
C
o
l
y
e
r
,
M
.
E
v
a
ns
,
D.
P.
C
o
s
ke
r
,
a
nd
A
.
I.
S
a
l
o
,
“
A
r
e
v
i
e
w
of
th
e
e
vo
lu
ti
o
n
of
v
is
i
o
n
-
ba
s
e
d
m
o
ti
o
n
a
na
l
y
s
is
a
nd
th
e
in
te
gr
a
ti
o
n
of
a
d
v
a
nc
e
d
c
o
mput
e
r
v
is
io
n
m
e
th
o
ds
t
o
w
a
r
ds
de
ve
l
o
pi
ng
a
ma
r
ke
r
le
s
s
s
y
s
te
m
,
”
Spor
ts
M
e
d
–
O
pe
n
,
vo
l.
4,
no
.
1,
p.
24
,
2018
,
do
i
:
10.1186/s
40798
-
018
-
0139
-
y
.
[
46]
A
.
S
.
-
N
ia
r
a
ki
a
nd
S.
M
.
C
ho
i,
“
A
S
ur
v
e
y
of
M
a
r
ke
r
-
L
e
s
s
T
r
a
c
ki
ng
a
nd
R
e
gi
s
tr
a
ti
o
n
T
e
c
hn
iq
ue
s
f
o
r
H
e
a
lt
h
a
nd
E
nvi
r
o
nm
e
nt
a
l
A
ppl
ic
a
ti
o
ns
t
o
A
ugm
e
nt
e
d R
e
a
li
t
y
a
nd U
bi
qui
t
o
us
G
e
o
s
pa
ti
a
l
I
n
f
o
r
ma
ti
o
n
S
y
s
t
e
ms
,
”
Se
ns
or
s
,
vo
l.
20
,
n
o
.
10,
p.
2997, 2020
,
do
i:
10.3390/s
20102997
.
[
47]
D
.
W
a
gne
r
,
A.
M
ul
l
o
ni
,
T.
L
a
ngl
o
t
z
,
a
nd
D
.
S
c
hma
ls
ti
e
g,
“
R
e
a
l
-
T
i
me
P
a
n
o
r
a
mi
c
M
a
ppi
ng
a
nd
T
r
a
c
ki
ng
o
n
M
o
bi
l
e
P
h
o
n
e
s
,
”
2010 I
E
E
E
V
ir
tu
al
R
e
al
it
y
C
onf
e
r
e
nc
e
(
V
R
)
, 2010, pp. 211
-
218, do
i:
10.1109/VR
.2010.5444786.
[
48]
H.
N
a
ka
ga
w
a
,
T
.
Y
o
s
hi
da
,
a
nd
K.
Y
a
ma
da
,
“
M
e
c
ha
ni
c
a
l
a
na
l
y
s
is
of
th
e
in
f
lu
e
n
c
e
of
th
e
c
ha
nge
in
th
e
he
ig
ht
of
g
r
a
v
i
ta
ti
o
na
l
c
e
nt
e
r
o
n
bo
d
y
s
w
a
y
p
r
o
pe
r
ti
e
s
f
or
p
o
s
tu
r
a
l
c
o
nt
r
ol
in
th
e
h
uma
n
bo
d
y
,
”
R
e
c
e
nt
A
dv
anc
e
s
in
St
r
u
c
tu
r
al
I
nt
e
gr
it
y
A
nal
y
s
is
-
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
ong
r
e
s
s
, 2014
, do
i:
10.1533/978008100
2254.305.
[
49]
J.
A.
R
a
y
ma
ke
r
s
,
M.
M
.
S
a
ms
o
n,
a
nd
H.
J
.
J
.
V
e
r
ha
a
r
,
“
T
h
e
a
s
s
e
s
s
me
nt
of
b
o
d
y
s
w
a
y
a
nd
th
e
c
h
o
i
c
e
of
th
e
s
ta
bi
li
t
y
pa
r
a
me
t
e
r
(
s
)
,
”
G
ai
t
&
P
os
tu
r
e
,
vo
l.
21
, n
o
.
1,
pp.
48
-
58, 2005
,
do
i:
10.1016/j
.ga
it
p
o
s
t.
2003.11.006
.
[
50]
K
.
F
uj
i
o
a
nd
Y
.
T
a
k
e
u
c
hi
,
“
D
is
c
r
i
mi
na
ti
o
n
of
s
ta
ndi
ng
p
o
s
tu
r
e
s
be
twe
e
n
y
oung
a
nd
e
ld
e
r
l
y
pe
o
p
le
ba
s
e
d
o
n
c
e
nt
e
r
of
pr
e
s
s
ur
e
,
”
Sc
i
R
e
p
,
vo
l.
11
, n
o
. 1
,
p.
195
,
2021
, d
o
i:
10.1038
/s
41598
-
020
-
80717
-
z
.
[
51]
T
.
P
r
a
s
e
r
ts
a
kul
,
P
.
K
a
im
uk,
W.
C
hi
nj
e
np
r
a
di
t,
a
nd
W.
C
ha
r
o
e
ns
uk,
“
C
o
r
r
e
la
ti
o
na
l
s
tu
d
y
of
th
e
c
e
nt
e
r
of
p
r
e
s
s
ur
e
me
a
s
ur
e
s
of
po
s
tu
r
a
l
s
te
a
di
n
e
s
s
o
n
f
i
ve
di
f
f
e
r
e
nt
s
ta
ndi
ng
ta
s
ks
in
ove
r
w
e
ig
ht
a
dul
ts
,”
B
io
m
e
d
T
e
c
h
(
B
e
r
l)
,
vo
l.
65
,
n
o
.
3,
pp.
367
-
378,
20
20
,
do
i:
10.1515/bm
t
-
2018
-
0115.
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
Dr
.
T
r
an
-
A
nh
V
u
i
s
a
s
e
n
i
o
r
l
ec
t
u
r
e
r
an
d
V
i
ce
H
e
a
d
o
f
Bi
o
me
d
i
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
D
e
p
art
men
t
,
Sch
o
o
l
o
f
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
el
ec
o
mmu
n
i
c
at
i
o
n
s
,
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
Sci
e
n
ce
an
d
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
,
H
an
o
i
,
V
i
e
t
n
a
m.
H
e
e
ar
n
e
d
h
i
s
Ph
.
D
.
d
e
g
ree
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fr
o
m
t
h
e
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
Mas
s
ach
u
s
e
t
t
s
at
L
o
w
e
l
l
(
U
SA
)
i
n
2
0
1
4
,
MS
d
e
g
r
ee
i
n
B
i
o
med
i
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
fro
m
T
u
ft
s
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
(
U
SA
)
i
n
2
0
1
0
,
MS
d
eg
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
e
l
ec
o
mmu
n
i
c
at
i
o
n
fr
o
m
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
a
n
d
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
(
V
i
e
t
n
a
m
)
i
n
2
0
0
2
,
an
d
BS
d
e
g
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
e
l
eco
mm
u
n
i
c
at
i
o
n
s
fr
o
m
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
c
i
en
ce
a
n
d
T
ech
n
o
l
o
g
y
(
V
i
e
t
n
a
m
)
i
n
2
0
0
0
.
H
i
s
m
ai
n
r
e
s
e
ar
ch
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
t
h
e
med
i
c
a
l
d
a
t
a
an
al
y
s
i
s
an
d
cl
as
s
i
fi
c
at
i
o
n
,
r
e
s
e
ar
c
h
an
d
d
e
v
el
o
p
me
n
t
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
s
f
o
r
r
e
h
ab
i
l
i
t
at
i
o
n
,
s
m
art
h
e
a
l
t
h
.
H
e
c
a
n
b
e
co
n
t
a
c
t
ed
at
em
ai
l
:
Vu
.
t
ran
a
n
h
@
h
u
s
t
.
e
d
u
.
v
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
nov
e
l
f
as
t
-
qual
it
ati
v
e
balance
tes
t
me
thod
o
f
s
c
r
e
e
ning
f
or
v
e
s
ti
bular
dis
or
de
r
pati
e
nts
(
T
r
an
A
nh
V
u
)
919
Ho
a
n
g
-
Q
u
a
n
g
Hu
y
i
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
o
f
Bi
o
me
d
i
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
D
e
p
art
me
n
t
,
S
c
h
o
o
l
o
f
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
e
l
eco
mm
u
n
i
c
at
i
o
n
s
,
H
a
n
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
an
d
T
ech
n
o
l
o
g
y
,
H
a
n
o
i
,
V
i
e
t
n
a
m
.
H
e
e
arn
ed
h
i
s
MS
d
e
g
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
el
ec
o
mmu
n
i
c
at
i
o
n
fro
m
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
an
d
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
(
V
i
e
t
n
a
m
)
i
n
2
0
0
6
,
an
d
BS
d
eg
ree
i
n
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
a
n
d
T
e
l
ec
o
mmu
n
i
c
at
i
o
n
s
fro
m
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
an
d
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
(
V
i
e
t
n
a
m
)
i
n
2
0
0
2
.
H
i
s
m
ai
n
r
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
t
h
e
med
i
c
a
l
d
at
a
an
al
y
s
i
s
an
d
c
l
as
s
i
fi
c
at
i
o
n
,
r
e
s
e
ar
c
h
a
n
d
d
ev
e
l
o
p
men
t
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
s
fo
r
r
eh
ab
i
l
i
t
at
i
o
n
,
s
m
art
h
e
a
l
t
h
,
h
o
s
p
i
t
al
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
s
y
s
t
em
s
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
Huy
.
h
o
an
g
q
u
an
g
@
m
ai
l
.
h
u
s
t
.
ed
u
.
v
n
.
Le
V
a
n
Tu
a
n
o
b
t
ai
n
ed
h
i
s
B.
Sc
i
n
Bi
o
me
d
i
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
D
e
p
art
men
t
,
Sch
o
o
l
o
f
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
an
d
T
e
l
eco
mm
u
n
i
c
at
i
o
n
s
,
H
a
n
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
an
d
T
ech
n
o
l
o
g
y
,
H
a
n
o
i
,
V
i
e
t
n
a
m
i
n
2
0
2
1
.
H
i
s
m
a
i
n
r
e
s
e
ar
ch
i
n
t
e
re
s
t
s
i
n
cl
u
d
e
t
h
e
me
d
i
c
al
d
at
a
an
a
l
y
s
i
s
a
n
d
c
l
as
s
i
fi
c
at
i
o
n
,
re
s
e
ar
c
h
an
d
d
ev
e
l
o
p
m
e
n
t
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
s
i
n
Bi
o
med
i
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
l
e
an
h
t
u
an
.
3
1
1
0
9
8
@
g
m
a
i
l
.
co
m
.
D
r.
P
h
a
m
-
T
hi
-
V
i
et
H
u
o
n
g
o
b
t
ai
n
e
d
h
e
r
B.
S
c
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fr
o
m
H
an
o
i
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
Sci
e
n
ce
an
d
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
i
n
2
0
0
7
.
Sh
e
g
o
t
h
e
r
MSc
an
d
Ph
D
,
b
o
t
h
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
fr
o
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
Mas
s
ac
h
u
s
e
t
t
s
L
o
w
el
l
i
n
t
h
e
U
n
i
t
e
d
St
at
e
s
,
i
n
2
0
1
0
an
d
2
0
1
2
.
Fro
m
2
0
1
2
t
o
2
0
1
5
,
s
h
e
w
as
a
re
s
e
arch
e
r
i
n
t
h
e
Ma
n
n
i
n
g
S
c
h
o
o
l
o
f
B
u
s
i
n
e
s
s
,
L
o
w
el
l
,
Mas
s
ac
h
u
s
e
t
t
s
.
Fro
m
2
0
1
7
-
2
0
2
0
,
s
h
e
w
as
t
h
e
facu
l
t
y
o
f
V
N
U
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
an
d
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
V
i
e
t
n
a
m
(
V
N
U
-
U
E
T
).
Si
n
ce
2
0
2
0
,
s
h
e
w
o
rk
s
i
n
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
Sch
o
o
l
–
V
N
U
.
S
h
e
i
s
i
n
t
e
r
e
s
t
ed
i
n
d
at
a
mi
n
i
n
g
an
d
an
a
l
y
t
i
c
s
,
m
a
ch
i
n
e
l
e
ar
n
i
n
g
me
t
h
o
d
o
l
o
g
i
e
s
,
w
i
t
h
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
s
i
n
Bi
o
me
d
i
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
.
Sh
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
a
c
t
ed
at
em
a
i
l
:
H
u
o
n
g
p
t
v
@
i
s
v
n
u
.
v
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.