I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   19 ,   N o .   2 A ugus t   20 20 ,   pp .   586 ~ 592   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 19 .i 2 . pp586 - 592             586       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   T h e r m a l   c o m f o r t   c o n t r o l   v i a   a i r   c o n d i t i o n i n g   sy st e m   u si n g   f u z z y   n e u r a l   n e t w o r k   f e e d b a c k   c o n t r o l l e r       S om aye   A .   M o h am ad i ,   A b d u l r ah e e m   J .   A h m e d   D e pa r t m e n t   o f   I n f o r m a t i o T e c hno l o gy ,   Z a kho   T e c hni c a l   I ns t i t ut e ,   D uho P o l y t e c hni c   U ni v e r s i t y ,   I r a q       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e D e c   24 ,   2019   R e v i s e F e b   26 ,   202 0   A c c e pt e M a r   1 3,   202 0       D e s p i t e   t he i r   c o m pl e x i t y   a nd  u nc e r t a i nt y ,   a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m s   s ho ul pr o v i de   t he   o pt i m a l   t he r m a l   c o ndi t i o ns   i a   bu i l d i ng .   T he s e   c o nt r o l l e r   s y s t e m s   s ho ul be   a d a pt a b l e   t o   c ha ng e s   i e nv i r o nm e n t a l   pa r a m e t e r s .   I m o s t   a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m s ,   t o da y ,   t h e r e   a r e   O n / O f f   c o nt r o l l e r s   o r   P I D   i m o r e   a dv a nc e t y pe s ,   w hi c h,   d ue   t o   di f f e r e nt   e nv i r o nm e nt a l   c o ndi t i o n s ,   a r e   no t   o pt i m a l   a nd  c a nno t   pr o v i de   t he   o pt i m a l   e nv i r o nm e nt a l   c o ndi t i o ns .   C o nt r o l l i ng   t he r m a l   c o m f o r t   o f   a a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m   r e q ui r e s   e s t i m a t i o o f   t he r m a l   c o m f o r t   i n de x .   I t hi s   s t udy ,   f uz z y   c o nt r o l l e r   w a s   us e d   t o   pr o v i de   t he r m a l   c o m f o r t   i a a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m ,   a nd  n e ur a l   ne t w o r w a s   us e t o   e s t i m a t e   t he r m a l   c o m f o r t   i t he   f e e db a c pa t o f   t he   c o nt r o l l e r .   F uz z y   c o nt r o l l e r   ha s   a   g oo r e s po ns e   g i v e t he   no n - l i n e a r   f e a t u r e s   o f   a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m s .   I a ddi t i o n ,   t he   n e ur a l   n e t w o r m a ke s   i t   po s s i bl e   t o   us e   t he r m a l   c o m f o r t   f e e dba c i n   a   r e a l - t i m e   c o nt r o l .   Ke y w or ds :   A i c o n di t i o n i n g   F uz z y   c o n t r o l l e r   N e ur a l   n e t w o r k   T h e rm a l   c o m f o r t   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   S o m a y e   A .   M o h a m a di   D uh o P o l y t e c hn i c   U ni v e r s i t y ,     61  Z a k h o   R o a d ,   D u h o k,   I ra q   E m a i l :   a b dul ra h e e m . a hm e d @ dpu . e du. k rd       1.   I N TR O D U C TI O N     T o da y ,   m o d e rn   h e a t i n g,   p u r i f i c a t i o n   a n a i r   c o n d i t i o n i ng  s y s t e m s   s h o ul pr o v i de   c o m fo r t   of   t h e   o c c upa nt s   i n   a ddi t i o n   t o   o pt i m a l   e n e r gy   c o n s um pt i o n   [ 1] .   T h e   c o n v e n t i o na l   c o n t r o l l e r s   us e i n   a i c o n di t i o n i n s y s t e m s   a r e   O n / O f f   s w i t c h   t y pe ,   w h i c h,   i n   a dd i t i o n   t o   be i n n o n - o pt i m a l ,   do   n o t   p r o v i de   o p t i m a l   e n v i r o n m e n t a l   c o n d i t i o n s   [2] .   M o de rn   a i r   c o n di t i o n i ng  s y s t e m s   c a n   m a n a ge   t h e   po w e r   c o n s um pt i o n   m o r e   e ff i c i e n t l y [3] .   I n   a ddi t i o n ,   t h e   p r o po rt i o na l - i n t e g ra l - de ri v a t i v e   (P ID c o n t r o l l e r s   a r e   P r e f e r r e d   i a i r   c o n di t i o n i n s y s t e m s   be c a us e   of  t h e i r   s i m pl i c i t y ,   s t r uc t u r e ,   e a s e   of  us e ,   g o o d   s t a b i l i t y ,   h i g h   r e l i a b i l i t y   a n z e r o   s t e a dy - s t a t e   e r r o r.   Y e t ,   t h e   p r o c e s s   of   s e t t i n up  a n   a i r   c o n di t i o ni n s y s t e m   m a y   t a ke   up  t o   a   fe w   da y s   t f i n t h e   a pp r o pri a t e   P ID   m o de   fo r   t h e   c o nt r o l l e r.   T hi s   c o n di t i o b e c o m e s   m uc h   m o r e   d i f f i c ul t   w h e t h e r e   i s     a   n e e f o r   r e - r e n de ri n g ,   e s pe c i a l l y   w h e t h e   a i c o n d i t i o n i n g   s y s t e m   i s   l a r ge   [4] .   M a n y   c o nt r o l   l o o ps   a r e   n o t   p ro pe rl y   s e t   u i e f f e c t   d ue   t o   t he   l a c o f   a de qu a t e   k n o w l e dge   o f   t h e   c o nt r o l   e ng i n e e rs   o f   t he   p r o c e s s .   T hi s   n o n - o pt i m a l   s e t t i ng  i n c r e a s e s   e n e rgy   c o n s u m p t i o n   a nd ,   a t   t h e   s a m e   t i m e ,   l e a ds   t o   i m p r o pe pe r f o rm a n c e   o f   t he   s y s t e m   u nde r   d i f f e r e n t   c o nd i t i o ns ,   a nd  t hus ,   i a dd i t i o n   t o   b e i ng  n o n - o pt i m a l ,   i t   do e s   n o t   p r o v i de   o p t i m a l   e n v i r o nm e nt a l   c o nd i t i o ns   [5 ] .   T hi s   i s   v e r y   i m po rt a nt   w h e i t   i s   n e c e s s a r y   t o   m a i nt a i a e n v i r o nm e nt   i n   p a rt i c u l a c o n d i t i o n s   (s uc a s   m us e u m s   a nd  s t e ri l i z e r o o m s ) .   O t h e   o t he ha nd ,   due   t o   t h e   c o m p l e xi t y   a nd  u n c e rt a i nt y   i n   t he   v a ri a b l e s ,   w h i c h   i s   o n e   o f   t h e   m a i n   c ha ra c t e ri s t i c s   o f   t h e   dy na m i c   b e ha v i o o f   t he s e   s y s t e m s ,   t he   u s e   o f   m o r e   a dv a n c e c o nt ro l l e r s   i t hi s   f i e l d   i s   e x p a nd i ng .   T he r e f o r e ,     t h e   de v e l o p i ng   a   m o u nt a b l e   t e c hno l o gy   o a i c o n d i t i o ni ng   s y s t e m s   i s   v e r y   i m po rt a nt   [ 6 - 10 ] .   V a ri o u s   c o nt ro l l e rs   h a v e   b e e p ro p o s e d   i t hi s   re g a rd .   S o m e   o f   t he s e   c o nt ro l l e rs   a re   u s e d   t o   a dj u s t   t he   a v a i l a b l e   P I D   c o nt ro l l e rs .   I t hi s   c a s e ,   d e pe nd i ng   o v a ri o u s   c o nd i t i o ns ,   t he   f u nc t i o o f   P ID   c o nt ro l l e r' s   g a i f a c t o i s   d e t e rm i ne d   b y   t he   f u z z y   l o g i c .   I s o m e   o t he rs ,   g i v e t he   a b o v e - m e nt i o ne d   p ro p e rt i e s   f o a i c o nd i t i o ni ng   s y s t e m s ,   s e v e ra l   m u l t i - i np u t   m u l t i - o u t p u t   s y s t e m s   ha v e   b e e c o nt ro l l e d   u s i ng   a   c e nt r a l   f u z z y   c o nt ro l l e [11] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       T he r m al   c om f or t   c on t r ol   v i a i r   c ond i t i oni ng  s y s t e m   us i n f u z z y   ne ur al   ne t w or k   ( Som ay e   A .   Moham adi )   587   O n   t h e   o t h e r   h a nd,   m ul t i l e v e l   n e ura l   n e t w o r ks   a r e   w i de l y   u s e t o da y   t e s t i m a t e   n o n l i n e a r   r e l a t i o b e t w e e n   i n pu t   a n o ut p u t   v a r i a b l e s   w i t h   s pe c i f i c   pr e c i s i on.   A ppl i c a t i o n   o f   t h e s e   n e t w o r ks   i n   e s t i m a t i n g     t h e   t h e r m a l   l o a d   o f   a i c o n di t i o n i n g   s y s t e m s   ha s   y i e l de goo r e s ul t s   [12] .   E s t i m a t i o n   o f   t h e rm a l   c o m f o r t   a s   t h e   m a i n   o b j e c t i ve   o f   a i r   c o n di t i o ni n s y s t e m s   i s   e s t i m a t e d   by   di ff e r e n t   i ndi c e s ,   t h e   m o s t   i m po rt a nt   o f   w h i c i s   t h e   P M V   (P r e di c t e M e a n   V o t e c o e ff i c i e n t ,   w h i c h   i s   ob t a i n e f r o m   F a n ge r' s   c o m fo r t   e qua t i o n   w i t h   r e pe t i t i v e   s o l ut i o n.   I n   t hi s   s t udy ,   a   f uz z y   c o nt r o l l e w a s   u t i l i z e t o   p r o v i de   t h e rm a l   c o m f o rt   i a a i r   c o nd i t i o ni ng  s y s t e m .   I n   o rde r   t o   a v o i t he   r e pe t i t i o n   o f   F a nge r' s   e qu a t i o n,   n e u ra l   n e t w o r w a s   us e t o   e s t i m a t e   t he rm a l   c o m f o rt .   U s i ng  t h e   ne u ra l   n e t w o r i t h e   l o o pb a c p a t h   o f   t h e   c o nt r o l l e r,   P M V   c o e f f i c i e nt   w a s   u s e t o   c r e a t e   c o nt r o l   c o m m a nd s .   R e s ul t s   i nd i c a t e go o f u z z y   c o nt r o l l e r e s po n s e   gi v e t h e   n o nl i ne a r   p r o pe rt i e s   o f   a i c o n d i t i o ni ng   s y s t e m s .   I a dd i t i o n,   t h e   ne u ra l   ne t w o r k   m a ke s   u s e   o f   t he   t h e r m a l   c o m f o rt   f e e db a c k   i re a l - t i m e   c o nt r o l .       2.   P R O P O S ED   S Y S TEM     2. 1 .     S ys te m   m o d e l   F i gu r e   s h o w s   t he   s i n g l e - z o n e   a i r   c o n d i t i o n i ng  s y s t e m   c o n s i de r e i t hi s   s t udy .   T h i s   s y s t e m   m o de l   c o n s i s t s   of   di ffe r e n t   p a r t s ,   i n c l ud i n h e a t   e xc h a n ge r,   r e t u rn   a i r   c o m pr e s s o r ,   h e a t i n c h a m b e r ,   c h i l l e r   f o r   c o l d   w a t e r   s upp l y   i n   h e a t   e xc ha n ge r ,   c o nn e c t i n duc t s ,   a n d   da m pe r,   f r e s h   a n d   r e t u rn   a i m i xe r s .   I n   t h e   p r e s e n t   s t udy ,   i t   w a s   a s s um e t h a t   t h e   s y s t e m   w o r ks   i c o o l i n m o de .   M a i s y s t e m   p r o c e s s e s   i c o o l i n m o de   a r e :   a)   F i r s t ,   25%   f r e s h   a i e n t e r s   t h e   s y s t e m   i f l ow   c o m b i n e r   a n d   i s   m i xe w i t h   75%   r e t u rn  a i r   (M o de   5) .   b)   T h e n,   t h e   m i xe a i r   i n   t h e   f l ow   c o m b i n e r   e n t e r s   t h e   h e a t   e xc ha n ge r   t o   pr o v i de   a i r   c o n di t i o n i ng  a n h e a t   t r a n s f e r   (M o de   1) .   H e r e ,   t hr o ug t h e   f i l t e t h e   m i xe a i pa s s e s   a n t h e n   t h e   c h i l l e w a t e r - c o o l i n c o i l .   c)   T h e n,   t h e   a i e n t e r i n g   t h e   h e a t i n g   c ha m b e i s   r e m o v e f r o m   t h e   h e a t   e xc h a nge (M o de   2).   d)   T h e   o ut s i de   a i r   e n t e r s   t h e   h e a t i n c h a m b e r   t o   c o m pe n s a t e   fo r   t h e   a pp a r e n t   ( a c t ua l h e a t   a n t h e   l a t e nt   (m o i s t u r e h e a t   l o a a c c o r di n t o   t h e   s y s t e m   c o n di t i o n s .   e)   A t   t h e   e n d ,   t h e   a i r   o f   t h e   h e a t i n g   c ha m b e i s   p ul l e o ut   by   t h e   c o m pr e s s o r   (M o de   4),   a nd  75 o f   i t   i s   r e t u rn e d   t o   t h e   s y s t e m   a n d   t h e   r e s t   e xi t s   t h e   s y s t e m .   In   t hi s   s y s t e m ,   t h e   a i r f l o w   r a t e   i s   s e t   by   t h e   c o m pr e s s o r   s pe e d.   A s   t h e   c o m pr e s s o r   s pe e i n c r e a s e s ,   a i di s c h a rge   a l s o   i n c r e a s e s .   I n   a dd i t i o n,   c o l w a t e d i s c ha r ge   i s   r e gu l a t e by   a   v a r i a b l e   s pe e pum p .           F i gu r e   1 .   S i ngl e - z o n e   a i r   c o n d i t i o n i ng  s y s t e m       A s   s e e n   i n   t h e   F i gu r e   1,   a i c o n di t i o ni n s y s t e m s   h a v e   m a ny   pa r t s   a n c o m po n e n t s   t ha t   m a ke   t h e i r   m o de l i ng  di f f i c ul t ,   a n a l m o s t   i m po s s i b l e   t o   a c h i e v e   a   de f i ni t e   m o de l .   T h e r e f o r e ,   i n   m o s t   m o de l s   pr e s e n t e fo r   a pp r o xi m a t i o n   o f   t h e   s y s t e m ,   s o m e   s i m pl i s t i c   a s s um pt i o n s   a r e   us e o r   i de nt i f i e by   c o n v e n t i o n a l   m e t h o ds ,   o r   t h e   s y s t e m   m o d e l   i s   ob t a i n e t o   c o n t r o l   i t   us i n c o m m o n   i de nt i f i c a t i o n   m e t h o ds .   T h e   di f f e r e n t i a l   e qua t i o n s   o f   t h e   dy n a m i c   b e ha v i o r   o f   t h e   s y s t e m   s h o w n   i n   F i gu r e   c a n   b e   o b t a i n e f r o m   t h e   e xpa n s i o n   o e n e r gy   e qua t i o n s   a n d   m a s s   s t a b i l i t y   [13] :       ̇             (           )                     (           )                  (                )   (1)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   2 A ugus t   20 20  :     586   -   592   588     ̇             (           )                   (2)       ̇               (           )                    (           )                      (                         )   [                                 ]       (3)     T h e   v a r i a b l e s   a s s o c i a t e w i t t h e   s y s t e m   o f   t h e   a b ov e   e qua t i o n s   a r e   s h o w n   i n   T a b l e   1 .       T a b l e   1 .   S y s t e m   v a r i a b l e s   O u t s i d e   a i t e m p e ra t u r e         Re a d y   a i t e m p e ra t u re         H e a t i n g   c h a m b e t e m p e ra t u r e         M o i s t u re   l o a d         S e n s i b l e   t h e r m a l   l o a d         A i r   m a s s   d e n s i t y         W a t e r   m a s s   d e n s i t y         V o l u m e t ri c   a i r   f l o w         Co l d   w a t e fl o w         T e m p e ra t u re   c h a n g e   o f   h e a t   e x c h a n g e r             L i q u i d   w a t e r   e n t h a l p y         W a t e r   v a p o e n t h a l p y          O u t s i d e   a i re l a t i v e   h u m i d i t y         Re a d y   a i r e l a t i v e   h u m i d i t y         H e a t i n g   c h a m b e r e l a t i v e   h u m i d i t y         H e a t   e x c h a n g e r   v o l u m e           H e a t i n g   c h a m b e v o l u m e         S p e c i f i c   a i h e a t          S p e c i f i c   w a t e h e a t              T h e   c o n di t i o n s   f o r   w r i t i n g   t h e   e qua t i o n s   i a i r   c o n d i t i o n i ng  m o de   a r e   a s   f o l l ow s :   a)   25%  f r e s a i i s   m i xe w i t 75 r e t u rn  a i f r o m   t h e   h e a t i ng  c h a m b e r .   b)   T h e   w h o l e   m i xe a i pa s s e s   t hr o ug h e a t   e xc ha n ge r .   c)   T h e   a i i s   i nt r o duc e i n t o   t h e   c y c l e   t hr o ugh   t h e   f a a nd  pa s s e s   t hr o ug h   t h e   h e a t   e xc ha n ge r ,   l e a v i n t h e   r e s t   o ut   o f   i t .   In  a ddi t i o n,   s o m e   of   t h e   a s s u m pt i o n s   c o n s i de r e i t h e   a b ov e   e qua t i o n s   a r e :   a)   G a s e s   a r e   a s s u m e t o   b e   i de a l   a n c o m pl e t e l y   m i xe d.   b)   T h e   p r e s s ur e   i s   c o n s t a nt   du ri n g   t h e   p r o c e s s .   c)   T h e rm a l   l o s s   a n d   s t o ra ge   o f   c o m p o n e nt s   a r e   i g n o r e d.   d)   In  o r de r   t o   c o n t r o l   t h e   s y s t e m ,   t h e   a b o ve   d y n a m i c   e qua t i o n s   c a n   b e   r e p r e s e n t e b y   t h e   f o l l ow i n h y po t h e s e s   i t h e   s p a c e   o f   s t a t e   v a ri a b l e s :                                                                                                                                                                             E qua t i o n   c o e f f i c i e n t s   a r e   de f i n e a s :                                                                                                                        (4)                                                                                                            (5)     W i t h   t h e s e   a s s um pt i o n s ,   w e   c a n   s h o w   t h e   a b o v e   dy n a m i c   e qua t i o n   i n   t h e   f o r m   o f   s t a t e   v a r i a b l e s   a s   e qua t i o n s   i n   (4).       ̇             (           )           (           )       (                )   (6)       ̇             (           )             (7)       ̇             (           )                    (           )           * (                           )       +             (8)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       T he r m al   c om f or t   c on t r ol   v i a i r   c ond i t i oni ng  s y s t e m   us i n f u z z y   ne ur al   ne t w or k   ( Som ay e   A .   Moham adi )   589   2. 2 .     S tr u c tu r e   o fu z z y   c o n tr o l l e r   w i th   th e r m al   c o m fo r fe e d b ac k   T h e   ge n e r a l   c o n s t ruc t i o n   o f   t h e   p r o po s e c o n t r o l   s y s t e m   i s   i l l us t r a t e i n   F i gu r e   2.   I n   t h i s   s y s t e m ,     a   2 - i n pu t   2 - o ut pu t   f uz z y   c o n t r o l l e i s   us e d.   T h e   i nput   v a r i a b l e s   of   t h e   c o n t r o l l e a r e   t h e r m a l   c o m fo r t   c oe ff i c i e n t   w i t h   i t s   r a t e   of   c h a n ge .   T h e   c o n t r o l   v a ri a b l e s   of   t h e   a i r   c o n di t i o ni n s y s t e m   a r e   a i r f l o w   a n r e f r i ge ra n t   f l o w   ( f w   a n f a ) ,   w h i c h   a r e   r e s pe c t i v e l y   r e gul a t e v a l v e s   a n v a r i a b l e   s pe e c o m pr e s s o r s .     T h e   r a nge   o f   v a r i a t i o n s   o f   i n put   a nd  c o nt r o l   v a r i a b l e s   a r e   i l l u s t ra t e d   i T a b l e   2.           F i gu r e   2 .   Co n t r o l   s y s t e m   di a g r a m   w i t c o m fo r t   f e e d b a c k       T a b l e   2.   R a n ge   o f   c h a nge s   i c o n t r o l l e r   v a ri a b l e s     M i n   M a x   P M V   e r ro r   - 3 . 5   3 . 5   P M V   e rr o r_ d o t   - 1 . 5   1 . 5         1   3 . 5         0 . 5   1 . 5       2. 3 .     Th e r m al   c o m f o r c o e ff i c i e n t   P h y s i o l o gi c a l l y ,   t h e rm a l   c o m fo r t   c o n di t i o n s   a r e   a   ra n ge   of   t e m pe ra t u r e   a nd  h u m i di t y   i n   w h i c h   t h e   m e c h a ni s m   o f   b o d y   t e m pe r a t u r e   r e gul a t i o n   i s   m i ni m i z e d.   T h e   de t e rm i na t i o o f   t h e   c o m fo r t   z o n e   o f   t h e   i n s t a l l a t i o n   s y s t e m s   a ff e c t s   n o t   o n l y   t h e   s i z e   of   t h e   h e a t i n a n c o o l i n de v i c e s ,   b ut   a l s o   t h e   t hi c k n e s s   of   t h e   i n s ul a t i o n   a n t h e   e n e r gy   c o n s um pt i o n   i n   t h e   h e a t i n c ha m b e r .   T h e   m o s t   c o m m o n   m e t h o fo r   e s t i m a t i ng  t h e rm a l   c o m f o r t   i s   t o   us e   t h e   t h e rm a l   c o m f o r t   c o e ff i c i e n t   (P M A p r o v i de by   F a n ge [14 ,   15] .   P M V   i s   a   f un c t i o n   o f   t w o   h um a n   v a r i a b l e s   a nd  f o ur   e n v i r o nm e nt a l   v a r i a b l e s   [16] .   T h e s e   v a r i a b l e s   i n c l ude   t y pe   of   c l o t h i n g,   h u m a n   a c t i v i t y ,   t e m pe r a t u r e ,   a i r   r e l a t i v e   h u m i d i t y ,   a i r   v e l o c i t y ,   a nd  m e a r a d i a t i o n   t e m pe ra t u r e .   P M V   v a l ue s   l i e   b e t w e e n   - a n d   + 3 ,   w hi c c ha nge   pr o po r t i o na l   t o   t h e   f e e l i n o f   oc c upa n t s   f r o m   c o l t o   h o t   [17] ,   a n d   t h e   b a s e l i n e   s h o w s   goo c o n di t i o n s   i t e rm s   o f   t h e rm a l   c o m f o r t   a s   s h o w n   i F i gu r e   3 .           F i gu r e   3 .   T h e r m a l   c o m fo r t   c o e ff i c i e n t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   2 A ugus t   20 20  :     586   -   592   590   T h e rm a l   c o m f o r t   c o e f f i c i e n t   i s   o b t a i n e d   us i n g   t h e   f o l l ow i n re l a t i o n :             (                                   ) ,            (                      )          (        )              (          )               (          )                       ( (            )     (             )   )            (            ) -   (9)     A n d ,                                             ,                     ( (            )     (             )   )            (            ) -   (10)     W h e r e ,   T i   i s   t h e   h e a t i n g   c ha m b e t e m pe r a t u r e   ( ° C) ,   T m rt   i s   m e a n   ra di a t i o t e m pe r a t u r e ,   M   i s   hum a n   a c t i v i t y   (kc a l / m 2 ),   v   i s   a i r   v e l o c i t y   (m / s ),   P v   i s   a i r   v a po p r e s s ure   (m m H g),   I cl   i s   t h e r m a l   r e s i s t a n c e   o f   c l o t h i n g     (1  c l o =   0. 1 80  m h/ c a l ) ,   h c   i s   h e a t   t r a n s f e r   c o e ff i c i e n t   ( kc a l / m h   ° C) ,   f cl   i s   c ov e r e t o   un c ove r e bo d y   ra t i o ,   T cl   i s   t h e   t e m pe r a t u r e   o f   c l o t h e s   C) ,   R H   i s   r e l a t i v e   h u m i d i t y ,   a n d   P s   i s   t h e   s a t u r a t i o n   v a po p r e s s u r e .   A s   s e e n   i n   T cl ,   t h e   f o r m ul a   p r o po s e by   F a n ge r   i n v o l v e s   t h e   us e   of   r e pe t i t i v e   num e r i c a l   m e t h o ds   t ha t   a r e   t i m e   c o n s um i n g   a nd  i m p a i i t s   f un c t i o t o   b e   us e i r e a l - t i m e   c o n t r o l   s y s t e m s .   T h e r e fo r e ,   us i ng  a e xpl i c i t   r e l a t i o n s h i b e t w e e n   i nput   v a r i a b l e s   a n c o m fo r t   c oe ff i c i e n t   m a ke s   i t   po s s i b l e   t us e   t h i s   c oe f f i c i e n t   a s   t h e   c o n t r o l   s y s t e m   f e e d b a c k.   R e c e n t l y ,   n e u ra l   n e t w o r ks   ha v e   be e n   s uc c e s s f ul l y   us e t o   i de n t i fy   a n d   e s t i m a t e   t h e   h e a t   l o a a n c o n t r o l   a i c o n di t i o ni n s y s t e m s .   A c c o r di n g   t o   t h e   p r o pe r t i e s   m e n t i o n e i   [18 - 20] ,   t h e   us e   o f   m ul t i l e v e l   n e u ra l   n e t w o r f o r   c a l c ul a t i ng  t h e   c o m fo r t   c o e ff i c i e n t   i s   p r o po s e i n s t e a d   o f   t h e   F a n ge r' s   c o m fo r t   e qu a t i o n .   I n   t h e   n e u r a l   n e t w o r us e i n   t hi s   s t udy ,   t e m pe r a t u r e ,   r e l a t i v e   h u m i d i t y   a n d   a i v e l o c i t y   i n   t h e   h e a t   e xc ha n ge r   a r e   c o n s i de r e a s   n e t w o r i n p ut   a n hum a n   v a r i a b l e s   a n m e a n   t e m pe ra t u r e   of  ra di a t i o n   a r e   c o n s i de r e c o n s t a n t .   T h e   t e m pe ra t u r e   a n r e l a t i v e   h um i di t y   a r e   ob t a i n e d i r e c t l y   f r o m   t h e   d y n a m i c   e qua t i o n s   a n d   a i r   v e l o c i t y   i s   c o n s i de r e a s   a   l i n e a r   f un c t i o n   o f   t h e   v o l um e t ri c   f l ow   of   a i r.   T h e   o ut put   of   t h e   n e u r a l   n e t w o r i s   t h e   c o m fo r t   c o e ff i c i e n t ,   w hi c h   i s   us e a s   a   f e e d b a c s i g n a l .     2. 4 .     U s e   o n e u r al   n e tw o r k   i n   c a l c u l ati o n   o th e r m al   c o m f o r c o e ffi c i e n t   M ul t i - l a y e r   n e ura l   n e t w o r ks   ha v e   be e n   w i de l y   us e t o   e s t i m a t e   t h e   n o n l i n e a r   r e l a t i o n s h i b e t w e e n   i n put   a nd  o ut put   v a ri a b l e s   w i t h   a   c e r t a i l e v e l   of   a c c ur a c y   [21 - 23] .   R e c e n t l y ,   n e u ra l   n e t w o r ks   ha v e   be e n   s uc c e s s f ul l y   us e t i de n t i fy   a n e s t i m a t e   t h e   h e a t   l o a a nd  c o n t r o l   a i r   c o n di t i o n i ng  s y s t e m s   [24 - 27].   I n   v i e w   of   t h e   p r o pe rt i e s   m e n t i o n e i [18] ,   t h e   us e   o f   m ul t i l e v e l   n e ura l   n e t w o r i s   p r o po s e t o   c a l c ul a t e   t h e   t h e r m a l   c o m f o r t   c o e ff i c i e n t   i n s t e a o f   F a nge r' s   e qua t i o n .   T h e   p r o p o s e n e u ra l   n e t w o r c o n s i s t s   o f   fo ur   l a y e r s   of  1 ,   w h e r e   t h e   t o t a l   s qu a r e e rr o r   o f   t h e   n e t w o r i n   c om f o r t   c o e ff i c i e n t   e s t i m a t i o n   w a s   0. 11 .   T h e   i n p ut   of   t h i s   n e t w o r i s   t h e   s a m e   a s   t h e   i n pu t s   t o   t h e   F a n ge r ' s   e qu a t i o n s .   I t hi s   w a y ,   t h e   c o m fo r t   c o e f f i c i e n t   c o ul b e   c a l c ul a t e s i m ul t a n e o us l y   us i n t hi s   n e ura l   n e t w o r a nd  u s e o n   t h e   l o o p b a c pa t h   o f   t h e   f uz z y   c o n t r o l l e r .   In   t h e   n e u ra l   n e t w o r us e i n   t hi s   s t udy ,   t e m pe ra t u r e ,   r e l a t i v e   h um i di t y   a n a i r   v e l o c i t y   i n   t h e   h e a t   e xc ha n ge r   a r e   c o n s i de r e a s   i n pu t s   a n hum a n   v a ri a b l e s   a n m e a n   t e m pe ra t u r e   of   r a di a t i o n   a r e   c o n s i de r e c o n s t a n t .   T e m pe ra t u r e   a n d   r e l a t i v e   h u m i d i t y   w e r e   ob t a i n e di r e c t l y   fr o m   t h e   dy n a m i c   e qua t i o n s   a nd  t h e   a i v e l oc i t y   w a s   c o n s i de r e a s   a   l i n e a r   f un c t i o n   o t h e   v o l um e t r i c   f l ow   of   t h e   i n p ut   a i r .   T h e   o ut put   o t h e   n e u ra l   n e t w o r i s   t h e   c o m f o r t   c o e ff i c i e n t ,   w hi c i s   us e a s   a   f e e db a c s i gn a l .     2. 5 .     A d ju s ti n th e   c o n tr o l l e r   p a r am e te r s   T h e   c o n t r o l l e r ' s   p a ra m e t e r s   a r e   a dj us t e a c c o r di n t o   t h e   t he r m a l   c o m fo r t   f e e db a c s i gn a l   a nd  t h e   ra t e   o i t s   c h a n ge .   F u z z y   c o n t r o l l e r   r u l e s   fo r   vo l um e t ri c   a i rf l ow s   ( f c a n r e f r i ge ra n t   f l o w   ( f w a r e   s h o w n   i T a b l e s   a n d   4.       T a b l e   3 .   F u z z y   r u l e s   f o r   f a   P M V   e r ro r     P M V   e r ro r_ d o t   NB   ZE   PB   NB   PB   PB   ZE   ZE   PB   ZE   NB   PB   PB   NB   NB     T a b l e   4 .   F u z z y   r u l e s   f o r   f a   P M V   e r ro r     P M V   e r ro r_ d o t   NB   ZE   PB   NB   NB   NB   ZE   ZE   NB   ZE   PB   PB   NB   PB   PB         R e g a rd i ng   t he   ra ng e   o f   v a ri a t i o ns   s p e c i f i e d   i T a b l e   2 ,   m e m b e rs hi p   f u nc t i o ns   o f   t he   t ri a ng u l a v a ri a b l e s   a re   c o ns i d e re d .   I t he   c o m b i na t i o o f   ru l e s ,   t he   m i n - m a x   d e d u c t i o i s   us e a nd   t he   d e f u z z i f i c a t i o o f   t he   s u rf a c e   c e nt e i s   u s e d   t o   de f u z z   t he   o u t p u t   v a ri a b l e s .   F u z z y   c o nt ro l l e s u rf a c e s   w i t t he rm a l   c o m f o rt   f e e db a c k   a re   s ho w i n   F i g u re s   4   a nd   5   f o e a c o f   t he   o u t p u t   v a ri a b l e s .   N o t e   t ha t   t he   b a s e l i ne   f o t he   c o m f o rt   c o e f f i c i e nt   i s   z e ro .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       T he r m al   c om f or t   c on t r ol   v i a i r   c ond i t i oni ng  s y s t e m   us i n f u z z y   ne ur al   ne t w or k   ( Som ay e   A .   Moham adi )   591       F i gu r e   4 .   f a   Co n t r o l   S u r f a c e       F i gu r e   5 .   f w   Co n t r o l   S u r f a c e       3.   S Y S TE M   F U N C TI O N   S I M U LA TI O N   I N   M A TLA A N D   EX A M I N I N G   T H R ES U LTS   T o   e v a l u a t e   t h e   f u n c t i o n   o f   t he   s u gge s t e c o nt r o l l e r,   t he   p r o p o s e m o de l   w a s   s i m u l a t e d   i n   M A T L A B /   S IM U L IN K .   I n   a d d i t i o n,   n u m e ri c a l   v a l ue s   a nd  r e f e r e n c e   s y s t e m   v a ri a b l e s   w e r e   u s e f o r   s i m u l a t i o n,   w h i c h   a re   r e l a t e t o   t h e   a i r   c o n d i t i o ni ng  s y s t e m   o f   t h e   Ce nt ra l   B a nk  o f   t h e   Is l a m i c   R e pub l i c   o f   Ira n   d u ri ng  a   r e l a t i v e l y   l o ng  pe ri o o f   w o r k .   T h e   c o nt r o l   s y s t e m   r e s po n s e   t o   t h e   o p t i m a l   t he rm a l   c o m f o rt   i n pu t   (P M V = 0 i s   s h o w n   i F i gu re   6 .   A s   c a n   b e   s e e n,   t h e   c o nt r o l l e r   c a n   p ro v i de   o pt i m u m   t h e rm a l   c o m f o rt   d u ri ng  a   s u i t a b l e   pe ri o o f   t i m e   (3 00   s e c o n ds ) .   N u m e ri c a l   V a l ue s   a nd   p a ra m e t e r s   o f   t he   s y s t e m   a s   s ho w i T a b l e   5 .           F i gu r e   6 .   S y s t e m   r e s po n s e   us i ng  f uz z y   c o n t r o l l e a nd  n e u ra l   n e t w o r f e e db a c k   T a b l e   5 .   N u m e ri c a l   v a l ue s   a n pa ra m e t e r s   of   t h e   s y s t e m                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      4.   C O N C LU S I O N   In  t hi s   s t udy ,   t h e   m o de l i n g   a nd  c o n t r o l l i n o f   s i ngl e - z o n e   a i r   c o n d i t i o n i ng  s y s t e m   w e r e   c o n s i de r e d.   A f t e r   p r o v i di n t h e   dy n a m i c   e qua t i o n s   o f   t h e   s y s t e m ,   a   f uz z y   c o n t r o l l e r   w i t h   c o m f o r t   c o e ff i c i e n t   f e e d b a c k   w a s   pr o po s e t o   c o n t r o l   t h e   i n t e n de s y s t e m .   E s t i m a t i o n   o f   c o m f o r t   c oe ff i c i e n t   us i n n e u ra l   n e t w o r w i t e n v i r o n m e n t a l   a n h u m a n   v a r i a b l e s   a s   i n pu t s   w a s   pe r fo r m e s i m ul t a n e o us l y .   T h e   e s t i m a t e v a l ue   w a s   us e d   a s   a   f uz z y   c o n t r o l l e f e e d b a c s i gna l   b y   b e i n c o m pa r e w i t h   t h e   n o m i na l   v a l ue .   T h e   r e s ul t s   i n di c a t e t h e   o pt i m a l   pe r f o r m a n c e   of   t h e   c o n t r o l l e r   i n   p r o v i di n t h e r m a l   c o m fo r t .   T h e y   a l s o   i n di c a t e t h e   a b i l i t y   t us e   t h e   n e u r a l   n e t w o r i t h e   f e e db a c pa t o f   r e a l - t i m e   c o n t r o l   s y s t e m s   w i t t h e rm a l   c o m f o r t   f e e db a c k.         R EF ER EN C ES     [ 1]   C .   S .   C a nb a y ,   e t   a l . ,   E v a l ua t i ng   pe r f o r m a nc e   i n di c e s   o f   a   s ho ppi ng   c e nt r e   a nd  i m pl e m e n t i ng   H V A C   c o nt r o l   pr i nc i pl e s   t o   m i ni m i z e   e ne r gy   us a g e ,   E ne r g y   and   B u i l d i n gs ,   v o l .   3 6,   no .   6,   pp .   587 - 59 8,   20 04.   [ 2]   J .   W .   M o o a nd  S .   K .   J ung ,   D e v e l o pm e n t   o f   a   t he r m a l   c o nt r o l   a l g o r i t hm   us i ng   a r t i f i c i a l   n e ur a l   ne t w o r m o de l s   f o r   i m pr o v e t h e r m a l   c o m f o r t   a nd  e ne r gy   e f f i c i e nc y   i a c c om m o da t i o bui l d i ng s ,   A pp l i e d   T he r m al   E n g i ne e r i n g   v o l .   103 ,   pp.   1 135 - 114 4,   20 16 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   19 ,   N o .   2 A ugus t   20 20  :     586   -   592   592   [ 3]   M .   C o l l o t t a ,   e t   a l . ,   A   dy na m i c   f u z z y   c o nt r o l l e r   t o   m e e t   t he r m a l   c o m f o r t   by   us i ng   ne ur a l   n e t w o r f o r e c a s t e d   pa r a m e t e r s   a s   t h e   i np ut ,   E ne r g i e s ,   v o l .   7 ,   no .   8,   p p.   47 27 - 4756 ,   20 14.   [ 4]   A .   K .   P a l ,   D e v e l o pm e n t   o f   N e ur o - F uz z y   C o nt r o l l e r   f o r   A ppl i c a t i o ns   t o   H V A C   S y s t e m ,   I nv e r t e P e n dul um   a nd   O t he r   P r o c e s s e s ,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   C om pu t at i on al   C og ni t i o n v o l .   6 ,   no .   2 ,   pp .   1 - 6,   200 8.   [ 5]   T .   C ha u dhu r i ,   e t   a l . ,   A   f e e df o r w a r ne u r a l   ne t w o r ba s e i ndo o r - c l i m a t e   c o nt r o l   f r a m e w o r f o r   t he r m a l   c o m f o r t   a nd  e ne r gy   s a v i ng   i bu i l d i ng s ,   A pp l i e d   E ne r gy ,   v o l .   248 ,   pp .   44 - 5 3,   A ug   2019.   [ 6]   A .   K .   P a l   a n R .   K .   M ud i ,   S e l f - t un i ng   f uz z y   P I   c o nt r o l l e r   a nd  i t s   a pp l i c a t i o t o   H V A C   s y s t e m s ,   I nt e r na t i ona l   J our nal   o f   C om pu t a t i o nal   C o gni t i on ,   v o l .   6 ,   no .   1 ,   pp .   2 5 - 30,   2 008 .   [ 7]   M .   M o ng ko l w o n g r o j a nd  V .   S a r a w i t ,   I m pl e m e nt a t i o o f   F uz z y   L o g i c   C o nt r o l   f o r   A i r   C o ndi t i o ni ng   S y s t e m s ,   I C C A S ,   20 05 .   [ 8]   A .   N .   A z l i na ,   e t   a l . ,   I nt e l l i g e n t   ho m e   a ut o m a t e s y s t e m ,   I ndo ne s i an  J ou r na l   of   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng  an d   C om put e r   Sc i e nc e v o l .   15 ,   no .   2,   pp .   733 - 74 2,   20 1 9.   [ 9]   H .   J .   Y o o n,   e t   a l . ,   P r e d i c t i o o f   t h e r m a l   e nv i r o nm e n t   i n   a   l a r g e   s pa c e   us i ng   a r t i f i c i a l   ne u r a l   ne t w o r k,   E ne r g i e s v o l .   11,   no .   2 ,   p p .   4 18 - 432 ,   2018 .   [ 10]   N .   I .   R a m l i ,   e t   a l . ,   I nv e s t i g a t i ng   t h e r m a l   c o m f o r t   f o r   t he   c l a s s r o o m   e nv i r o nm e n t   us i ng   I o T ,   I nd one s i a J o ur na l   o f   E l e c t r i c al   E ng i ne e r i ng   a nd  C om pu t e r   S c i e nc e ,   v o l .   9 ,   no .   1,   pp .   15 7 - 163,   201 8.   [ 11]   R .   S .   F a r g us   a n C .   C ha pm a n ,   C o m m e r c i a l   P I - ne ur a l   c o nt r o l l e r   f o r   t he   c o nt r o l   o f   bui l di ng   s e r v i c e s   p l a n t ,   U K A C C   I n t e r na t i ona l   C onf e r e nc e   o C ont r o l v o l .   2 ,   pp .   168 8 - 169 3,   199 8.   [ 12]   A .   E .   B e n - N a khi   a n M .   A .   M a hm o ud,   C o o l i ng   l o a p r e d i c t i o f o r   bui l d i ng s   u s i ng   g e ne r a l   r e g r e s s i o n e u r a l   ne t w o r k s ,   E ne r gy   C onv e r s i o and   M anag e m e nt ,   v o l .   45 ,   no .   1 3,   p p.   212 7 - 2141 ,   2004 .   [ 13]   B .   A r g üe l l o - S e r r a no   a n M .   V é l e z - R e y e s ,   N o nl i ne a r   c o nt r o l   o f   a   he a t i ng ,   v e nt i l a t i ng ,   a nd  a i r   c o ndi t i o ni ng   s y s t e m   w i t h   t he r m a l   l o a e s t i m a t i o n ,   I E E E   T r an s ac t i o ns   on   C on t r ol   Sy s t e m s   T e c hn ol o gy ,   v o l .   7 ,   no .   1 ,   pp .   5 6 - 63,   19 99 .   [ 14]   P .   O .   F a ng e r ,   T he r m a l   c o m f o r t .   A na l y s i s   a nd  a pp l i c a t i o ns   i e n v i r o nm e nt a l   e ng i n e e r i ng ,   C o pe nha g e n ,   D a ni s h   T e c hni c a l   P r e s s ,   19 70 .   [ 15]   A .   A .   M a l i k ,   e t   a l . ,   S t a t i s t i c a l   a na l y s i s   us i ng   t a g uc hi   m e t ho f or   w i nd  t ur bi n e   i d uc t i ng   s y s t e m ,   I ndone s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   and   C om p ut er   Sc i e nc e ,   v o l .   15 ,   n o .   1,   p p.   26 - 33 ,   201 9.   [ 16]   Z .   D e ng   a nd  Q .   C he n,   A r t i f i c i a l   ne ur a l   ne t w o r m o de l s   u s i ng   t he r m a l   s e ns a t i o ns   a nd  o c c upa nt s   b e ha v i o r   f o r   pr e d i c t i ng   t h e r m a l   c o m f o r t ,   E ne r gy   a nd   B ui l d i ng s ,   v o l .   174 ,   pp.   5 8 7 - 602,   20 18.   [ 17]   G .   G a o ,   e t   a l . ,   E ne r gy - E f f i c i e nt   T he r m a l   C o m f o r t   C o nt r o l   i S m a r t   B u i l di ng s   v i a   D e e R e i nf o r c e m e nt   L e a r n i ng ,   ar X i v :   19 01. 0469 3 p p.   1 - 11 ,   2019 .   [ 18]   S .   A t t ha j a r i y a kul   a n T .   L e e ph a kp r e e da ,   N e u r a l   c o m put i ng   t he r m a l   c o m f o r t   i nde f o r   H V A C   s y s t e m s ,   E ne r gy   C onv e r s i on   an M an ag e m e nt ,   v o l .   46 ,   no .   15 - 16 ,   pp.   2 553 - 256 5,   20 05.   [ 19]   G .   C .   C a r da r i l l i   e t   al . ,   A ppr o xi m a t e c o m put i ng   f o r   l ow   po w e r   ne ur a l   ne t w o r ks ,   T E L K O M N I K A   T e l e c om m uni c at i on   C om p ut i ng   E l e c t r on i c s   an C o nt r ol . ,   v o l .   17 ,   n o .   3,   p p.   12 36 - 1241 ,   201 9.   [ 20]   B .   D .   A r g o ,   e t   a l . ,   A   f uz z y   m i c r o - c l i m a t e   c o nt r o l l e r   f o r   s m a l l   i n do o r   a e r o po ni c s   s y s t e m s ,   T E L K O M N I K A   T e l e c om m uni c at i on   C om p ut i ng   E l e c t r on i c s   an d   C o nt r ol ,   v o l .   1 7,   no .   6,   pp .   301 9 - 3026 ,   2019 .   [ 21]   R .   E s c a ndó n,   e t   a l . ,   T he r m a l   c o m f o r t   pr e di c t i o i a   bu i l d i ng   c a t e g o r y :   A r t i f i c i a l   ne ur a l   ne t w o r g e ne r a t i o f r o m   c a l i b r a t e m o de l s   f o r   a   s o c i a l   ho us i ng   s t o c i s o ut he r E u r o pe ,   A ppl i e d   T he r m al   E ng i ne e r i ng ,   v o l .   150,     pp.   49 2 - 505,   2 019 .   [ 22]   N .   A .   W a ha b,   e t   a l . ,   A r t i f i c i a l   n e u r a l   ne t w o r ba s e t e c hni que   f o r   e ne r g y   m a na g e m e nt   p r e d i c t i o n ,   I nd one s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   and   C om p ut er   Sc i e nc e ,   v o l .   17 ,   n o .   1,   p p.   94 - 10 1,   20 19.   [ 23]   R .   F .   M us t a pa ,   e t   a l . ,   E ne r gy   c o ns um pt i o pr e d i c t i o t hr o ug l i n e a r   a nd  no n - l i ne a r   ba s e l i ne   e n e r g y   m o de l ,   I ndo ne s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   and   C om p ut er   Sc i e nc e ,   v o l .   17 ,   no .   1,   pp .   102 - 1 09,   2 019 .   [ 24]   H .   H .   B a k r ,   e t   a l . ,   A   ne ur o - f uz z y   s ug e no - s t y l e   H V A C   c o nt r o l   s y s t e m   f o r   b a l a nc i ng   t h e r m a l   c o m f o r t   a n e n e r g y   c o ns um pt i o n,   I J C C I   2017   -   P r oc e e di ngs   of   t he   9t h   I n t e r na t i ona l   J oi n t   C o nf e r e nc e   on   C om pu t a t i o nal   I nt e l l i ge nc e   pp.   41 9 - 426,   2 017 .   [ 25]   P .   M .   F e r r e i r a ,   e t   a l . ,   N e ur a l   n e t w o r k s   ba s e d   pr e d i c t i v e   c o nt r o l   f or   t h e r m a l   c o m f o r t   a nd   e n e r g y   s a v i ng s   i pub l i c   bui l d i ng s ,   E ne r g y   and   B u i l d i n gs ,   v o l .   55 ,   pp .   2 38 - 251 ,   2012 .   [ 26]   D .   P a l l a di no ,   e t   a l . ,   A r t i f i c i a l   N e ur a l   N e t w o r ks   F o r   T he   T he r m a l   C o m f o r t   P r e di c t i o I U ni v e r s i t y   C l a s s r o o m s :   A I nn o v a t i v e   A ppl i c a t i o O f   P a t t e r R e c o g ni t i o A nd  C l a s s i f i c a t i o N e u r a l   N e t w o r k ,   ”  1 7t C I R I A F   N at i on al   C ongr e s s 201 7.   [ 2 7 ]   X .   K .   D a ng ,   e t   a l . ,   A na l y z i ng   t he   s e a   w e a t he r   e f f e c t s   t o   t h e   s hi p   m a ne uv e r i ng   i V i e t n a m s   s e a   f r o m   B i nhT hua n   pr o v i nc e   t o   C a   M a p r o v i nc e   ba s e o f uz z y   c o nt r o l   m e t ho d,   T E L K O M N I K A   T e l e c om m un i c a t i on  C om pu t i ng   E l e c t r on i c s   an d   C ont r o l ,   v o l .   1 6,   no .   2 ,   p p.   53 3 - 543 ,   2 018 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.