I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
,
pp
.
644
~
651
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
2
.
pp
644
-
651
644
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
N
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
h
n
i
q
u
e
f
o
r
f
i
v
e
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
in
d
u
a
l
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
Jayap
r
a
k
as
h
S
ab
a
r
ad
1
,
G
.
H
.
K
u
l
k
a
r
n
i
2
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
V
i
s
v
e
s
v
a
r
a
y
a
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
ndi
a
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
J
a
i
n
C
o
l
l
e
g
e
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
I
ndi
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
c
5
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
6,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
20,
202
0
T
hi
s
w
o
r
k
pr
e
s
e
nt
s
a
no
v
e
l
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hni
que
f
o
r
f
i
v
e
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
in
du
a
l
m
o
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
.
As
t
he
t
e
c
hno
l
o
gy
a
dv
a
nc
e
s
in
i
ndu
s
t
r
y
,
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
s
in
r
e
duc
i
ng
t
he
c
o
s
t
p
l
a
y
s
an
i
m
po
r
t
a
n
t
r
o
l
e
w
i
t
h
r
e
l
i
a
b
l
e
p
r
o
du
c
t
de
s
i
g
n.
In
c
o
nv
e
nt
i
o
na
l
m
e
t
ho
d,
t
h
e
s
i
x
l
e
g
s
a
r
e
u
s
e
d
in
2
-
t
h
r
e
e
pha
s
e
V
o
l
t
a
g
e
S
o
ur
c
e
I
n
v
e
r
t
e
r
s
(
V
S
I
)
to
c
o
nt
r
o
l
2
m
o
t
o
r
s
.
T
h
i
s
pr
o
po
s
e
d
t
e
c
h
ni
qu
e
w
i
l
l
g
i
v
e
t
he
i
m
pr
o
v
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
of
s
pe
e
d
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
dua
l
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
us
i
ng
F
i
v
e
L
e
g
I
nv
e
r
t
e
r
(
F
L
I
)
.
N
e
w
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
s
ug
g
e
s
t
s
to
us
e
5
-
i
nv
e
r
t
e
r
l
e
g
s
i
ns
t
e
a
d
of
6
-
i
nv
e
r
t
e
r
l
e
g
s
to
c
o
nt
r
o
l
2
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
.
N
e
w
S
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hni
que
p
r
o
po
s
e
d
in
F
L
I
s
y
s
t
e
m
is
de
s
i
g
ne
d
in
e
f
f
e
c
t
i
v
e
w
a
y
t
ha
t
i
m
pr
o
v
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
nd
T
o
t
a
l
H
a
r
m
o
ni
c
D
i
s
t
o
r
t
i
o
n
of
~
23%
a
c
hi
e
v
e
d
.
T
he
l
o
a
d
s
ha
r
i
ng
on
c
o
m
m
o
n
l
e
g
is
c
a
l
l
e
d
C
o
m
m
o
n
M
o
de
(
C
M
)
of
o
pe
r
a
t
i
o
n.
In
t
hi
s
ne
w
m
e
t
ho
d,
c
l
o
s
e
d
l
o
o
p
c
o
nt
r
o
l
de
s
i
g
ne
d
by
us
i
ng
s
pa
c
e
v
e
c
t
o
r
p
ul
s
e
w
i
dt
h
m
o
dul
a
t
i
o
n
(
S
V
P
W
M
)
a
nd
D
i
r
e
c
t
T
o
r
qu
e
C
o
nt
r
o
l
(
D
T
C
)
in
F
L
I
T
e
c
hno
l
ogy
.
W
i
t
h
t
hi
s
n
e
w
m
e
t
ho
d
s
m
o
o
t
h
s
pe
e
d
r
e
g
ul
a
t
i
o
n
is
a
c
hi
e
v
e
d
w
he
n
l
o
a
d
t
o
r
que
is
c
ha
ng
e
d.
T
H
D
%
f
o
r
CM
-
F
L
I
is
r
e
duc
e
d
w
he
n
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
c
o
nv
e
t
i
o
na
l
F
L
I
t
e
c
hni
que
.
T
he
ne
w
S
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hni
q
ue
is
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
in
e
f
f
e
c
t
i
v
e
w
a
y
t
ha
t
t
he
c
o
m
m
o
n
l
e
g
is
no
t
o
v
e
r
l
o
a
de
d
a
n
d
a
b
l
e
to
dr
i
v
e
bo
t
h
t
he
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
i
nde
p
e
nde
nt
l
y
at
r
e
qui
r
e
d
s
pe
e
ds
.
P
r
o
po
s
e
d
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hni
que
v
e
r
i
f
i
e
d
at
di
f
f
e
r
e
nt
o
pe
r
a
t
i
ng
s
p
e
e
d
s
w
i
t
h
No
l
o
a
d
a
nd
r
a
t
e
d
t
o
r
que
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
c
o
m
put
e
d
us
i
ng
M
A
T
L
A
B
/
S
I
M
U
L
I
N
K
S
of
t
w
a
r
e
.
Ke
y
w
or
ds
:
CM
D
T
C
F
L
I
S
V
P
W
M
VSI
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
of
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
J
a
y
a
pra
ka
s
h
S
a
b
a
ra
d,
R
e
s
e
a
r
c
h
S
c
h
o
l
a
r
,
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
of
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
,
V
T
U
RR
C
B
e
l
a
ga
v
i
,
P
O
#5
90018
K
a
rna
t
a
k
a
,
B
e
l
a
g
a
v
i
,
I
n
d
i
a
.
E
m
a
i
l
:
j
ps
a
b
a
ra
d
@
gm
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
P
r
e
s
e
n
t
t
r
e
n
d
in
i
ndus
t
ri
e
s
a
r
e
l
o
o
ki
n
g
for
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
d
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
w
i
t
h
p
r
e
c
i
s
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
i
n
dus
t
ri
e
s
l
o
o
ki
n
g
for
m
i
n
i
m
i
s
i
n
g
t
h
e
c
o
s
t
w
i
t
h
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
in
d
r
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
In
t
hi
s
r
e
ga
rd
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
w
o
r
k
is
c
a
rr
i
e
d
o
ut
to
r
e
duc
e
c
os
t
a
n
d
to
g
i
v
e
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
in
t
h
e
f
i
e
l
d
of
3
-
ph
a
s
e
I
n
duc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
(IM
)
c
o
n
t
r
o
l
.
As
t
h
e
n
um
b
e
r
of
i
n
v
e
r
t
e
r
s
w
i
t
c
hi
n
g
de
v
i
c
e
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
m
o
r
e
,
t
h
e
n
it
l
e
a
ds
to
c
o
m
pl
e
x
c
o
n
t
r
o
l
de
s
i
gn
[1
,
2]
a
n
d
a
l
s
o
a
ffe
c
t
s
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
h
e
l
ps
in
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
s
w
i
t
c
h
i
n
g
e
l
e
m
e
nt
s
,
t
h
us
r
e
duc
e
s
t
h
e
c
o
s
t
,
a
n
d
s
i
z
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
[3
,
4]
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
is
ha
v
i
ng
t
h
e
5
-
l
e
gs
i
n
v
e
r
t
e
r
s
i
n
s
t
e
a
d
of
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
6
-
l
e
gs
i
n
v
e
r
t
e
r
for
dua
l
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
m
a
i
n
a
i
m
of
t
h
i
s
f
i
v
e
l
e
g
is
to
h
a
v
e
r
e
duc
e
d
s
w
i
t
c
h
i
n
g
e
l
e
m
e
nt
s
f
r
o
m
12
to
10
[5]
.
T
h
e
n
e
w
t
e
c
h
n
o
l
o
gy
us
e
s
o
n
l
y
10
s
w
i
t
c
h
i
ng
e
l
e
m
e
nt
s
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
is
up
to
25.
C
l
o
s
e
d
l
oo
p
c
o
n
t
r
o
l
is
do
n
e
by
i
n
t
e
r
f
a
c
i
n
g
F
L
I
-
S
V
P
W
M
w
i
t
h
D
T
C
of
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
[
6
,
7]
.
T
h
e
m
a
i
n
d
r
a
w
b
a
c
k
of
t
h
o
s
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
do
l
o
gi
e
s
a
r
e
,
in
c
a
s
e
of
dua
l
v
o
l
t
a
ge
m
o
dul
a
t
i
o
n
(D
V
M
)
t
w
o
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
pe
ri
o
ds
a
r
e
a
ppl
i
e
d
for
e
a
c
h
m
o
t
o
r
,
due
to
t
hi
s
DC
v
o
l
t
a
ge
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
to
ha
l
f
.
In
c
a
s
e
of
m
o
dul
a
t
i
o
n
b
l
o
c
k
m
e
t
h
o
d
(M
B
M
)
a
ppl
i
e
d
r
e
f
e
r
e
n
c
e
vo
l
t
a
ge
s
h
a
l
l
be
kn
o
w
n
pr
i
o
r
to
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Nov
e
l
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hn
i
que
f
or
f
i
v
e
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
i
n
dua
l
m
ot
or
c
ont
r
o
l
(
J
a
y
apr
ak
as
h
Sa
bar
ad
)
645
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
W
h
e
r
e
a
s
in
i
n
v
e
r
s
i
o
n
t
a
b
l
e
m
e
t
h
o
d
(IV
M
)
m
e
t
ho
d
b
i
gge
r
l
o
o
k
up
t
a
b
l
e
n
e
e
d
to
be
de
s
i
gn
e
d
a
nd
di
f
f
i
c
ul
t
to
be
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
on
di
gi
t
a
l
p
r
o
c
e
s
s
o
r
s
[8
-
10
]
.
In
t
h
i
s
n
o
v
e
l
de
s
i
gn
of
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
in
F
L
I
is
c
o
m
m
o
n
m
o
de
of
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
h
i
s
c
o
m
m
o
n
l
e
g
s
h
a
r
e
s
l
o
a
d
of
e
a
c
h
m
o
t
o
r
a
nd
a
l
s
o
s
uppl
y
vo
l
t
a
ge
to
bo
t
h
m
o
t
o
r
s
.
H
e
n
c
e
it
is
i
m
po
r
t
a
nt
to
h
a
v
e
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hni
que
to
be
us
e
d
in
s
uc
h
a
m
a
nn
e
r
t
h
a
t
t
h
e
c
o
m
m
o
n
l
e
g
do
e
s
n
o
t
ge
t
o
v
e
r
l
o
a
de
d.
T
h
e
n
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
is
c
a
l
l
e
d
CM
-
F
L
I
t
e
c
hn
o
l
o
gy
gi
ve
s
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
of
s
p
e
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
is
e
xpl
a
i
n
e
d
in
de
t
a
i
l
in
b
e
l
ow
s
e
c
t
i
o
n
.
2.
C
O
N
TR
O
L
TEC
H
N
I
Q
U
E
AND
S
WI
TC
H
I
N
G
M
ETH
O
D
O
LO
G
Y
2.
1
.
M
ath
e
m
ati
c
al
e
q
u
ati
o
n
s
fo
r
D
TC
of
i
n
d
u
c
ti
o
n
m
o
t
o
r
In
Co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
D
T
C
t
h
e
s
t
a
t
o
r
f
l
ux
a
n
d
t
o
r
que
a
r
e
r
e
gu
l
a
t
e
d
w
i
t
h
i
n
l
i
m
i
t
e
d
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
b
a
n
ds
a
n
d
w
h
i
c
h
in
t
u
rn
s
w
i
t
c
h
t
h
e
VSI
to
a
ppl
y
a
ppr
o
p
r
i
a
t
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
.
In
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
d
t
h
e
f
l
ux
a
n
d
t
o
r
que
e
rr
o
r
s
a
r
e
di
r
e
c
t
l
y
us
e
d
to
ge
n
e
r
a
t
e
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
ng
pul
s
e
s
to
VSI
[11
-
13].
An
i
m
p
r
o
v
e
d
D
T
C
is
pr
o
po
s
e
d
h
e
r
e
is
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
s
a
r
e
pr
o
duc
e
d
by
t
o
r
que
a
nd
f
l
ux
e
rr
o
r
s
as
gi
v
e
n
in
b
e
l
ow
(
1
)
to
(
12
)
,
w
h
i
c
h
in
t
u
rn
m
o
dul
a
t
e
d
by
m
e
a
n
s
of
S
V
P
W
M
t
e
c
hn
i
q
ue
[1
4
,
1
5]
.
T
h
e
f
i
e
l
d
c
o
m
po
n
e
n
t
is
a
l
i
g
n
e
d
to
d
-
a
x
i
s
a
n
d
t
o
r
que
c
o
m
po
n
e
n
t
is
a
l
i
g
n
e
d
to
q
-
a
xi
s
a
nd
b
o
t
h
a
r
e
o
r
t
h
o
go
n
a
l
to
e
a
c
h
o
t
h
e
r
.
T
h
e
(
1
)
to
(
6
)
gi
v
e
s
t
h
e
m
o
t
o
r
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
f
r
o
m
s
t
a
t
o
r
r
e
fe
r
e
n
c
e
f
r
a
m
e
.
T
h
e
f
l
ux
a
n
d
t
o
r
que
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
to
l
o
a
d
t
o
rque
a
nd
i
n
e
rt
i
a
is
g
i
v
e
n
as
b
e
l
ow
.
(1)
(
)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
W
h
e
r
e
,
is
s
t
a
t
o
r
a
pp
l
i
e
d
v
o
l
t
a
ge
.
a
n
d
a
r
e
r
o
t
o
r
a
n
d
s
t
a
t
o
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
s
.
a
r
e
s
t
a
t
o
r
f
l
ux
l
i
n
k
a
ge
s
.
a
r
e
s
t
a
t
o
r
a
n
d
r
o
t
o
r
c
u
rr
e
n
t
.
M
u
t
u
a
l
i
n
d
uc
t
a
n
c
e
is
.
a
r
e
s
t
a
t
o
r
a
nd
r
o
t
o
r
s
e
l
f
-
i
n
duc
t
a
n
c
e
s
.
,
a
r
e
l
o
a
d
t
o
r
que
a
n
d
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
o
rque
a
nd,
a
r
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
i
e
l
d
a
n
d
r
o
t
o
r
s
pe
e
d.
M
o
de
l
e
qua
t
i
o
n
s
can
be
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
in
s
t
a
t
i
o
na
r
y
s
t
a
t
o
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
r
a
m
e
s
to
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
T
o
r
q
ue
a
n
d
f
l
ux
l
i
n
k
a
ge
s
as
b
e
l
ow
.
In
s
t
a
t
i
o
na
r
y
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
r
a
m
e
α
is
m
a
g
n
e
t
i
c
l
i
n
k
a
ge
s
of
s
t
a
t
o
r
c
o
i
l
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
R.
T
h
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
of
s
t
a
t
o
r
f
l
ux
a
s
,
∫
(7)
M
a
g
n
i
t
ude
of
s
t
a
t
o
r
f
l
ux
a
s
,
|
|
√
+
)
(8)
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
of
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
as
,
(9)
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
of
m
o
t
o
r
t
o
r
que
a
s
,
-
)
(10)
W
h
e
r
e
,
Te
is
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
o
r
q
ue
e
s
t
i
m
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
m
o
t
o
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
644
-
651
646
(11)
(12)
T
h
e
f
l
ux
e
rr
o
r
a
nd
t
o
r
que
e
rr
o
r
a
r
e
us
e
d
to
pr
o
duc
e
t
h
e
de
c
o
upl
e
d
s
t
a
t
o
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
ve
c
t
o
r
by
m
e
a
n
s
of
PI
r
e
gu
l
a
t
o
r
.
W
i
t
h
t
h
e
a
b
ov
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
vo
l
t
a
ge
t
h
e
n
be
c
o
n
v
e
r
t
e
d
in
to
v
o
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
by
m
e
a
n
s
of
s
t
a
t
o
r
co
-
o
r
di
na
t
e
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
co
-
o
r
di
n
a
t
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
D
T
C
t
e
c
hn
i
q
ue
us
e
d
in
v
a
ri
a
b
l
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
of
a
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
o
t
o
r
f
e
d
by
V
S
I.
U
s
i
n
g
Cl
a
rk
t
ra
ns
fo
r
m
a
t
i
o
n
,
m
e
a
s
u
r
e
d
3
-
p
ha
s
e
s
t
a
t
o
r
c
urr
e
nt
s
a
n
d
vo
l
t
a
ge
s
a
r
e
t
h
e
n
c
o
n
v
e
r
t
e
d
to
2
-
p
h
a
s
e
co
-
o
r
di
n
a
t
e
s
(α,
β
).
T
h
e
2
-
p
ha
s
e
co
-
o
r
di
n
a
t
e
s
t
h
e
n
c
o
n
v
e
r
t
e
d
to
co
-
o
r
di
n
a
t
e
s
[16
-
1
8]
.
2.
2
.
S
V
P
W
M
t
e
c
h
n
i
q
u
e
T
h
e
2
-
l
e
v
e
l
S
V
P
W
M
t
e
c
h
ni
que
is
a
pp
l
i
e
d
to
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
i
n
v
e
r
t
e
r
s
w
i
t
c
h
i
n
g
pu
l
s
e
s
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
ha
s
pr
o
v
e
n
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
o
t
h
e
r
P
W
M
t
e
c
hni
que
s
l
i
ke
S
P
W
M
[19
,
20]
.
T
hi
s
S
V
P
W
M
t
e
c
h
n
i
que
is
us
e
d
fo
r
pr
e
c
i
s
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
o
pt
i
m
a
l
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
e
c
hn
i
que
.
D
ue
to
t
h
i
s
t
h
e
r
e
duc
t
i
o
n
in
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
h
a
rm
o
ni
c
s
a
n
d
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
of
h
i
g
h
e
r
DC
b
us
v
o
l
t
s
.
T
h
e
D
T
C
a
nd
S
V
P
W
M
c
o
m
b
i
n
e
d
to
a
c
h
i
e
v
e
t
h
e
pr
e
c
i
s
e
t
o
r
que
c
o
n
t
r
o
l
[21
-
2
3]
.
In
t
h
e
f
i
r
s
t
s
e
c
t
o
r
is
v
o
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
,
w
hi
c
h
is
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
as
s
h
o
w
n
in
t
h
e
F
i
gu
r
e
1.
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
is
s
e
l
e
c
t
e
d
for
t
w
o
z
e
r
o
v
e
c
t
o
r
s
a
nd
a
c
t
i
v
e
vo
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
s
,
or
,
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
V
e
c
t
o
r
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
in
a
nt
i
c
l
o
c
kw
i
s
e
di
r
e
c
t
i
o
n.
R
e
fe
r
e
n
c
e
v
e
c
t
o
r
can
be
a
n
y
w
h
e
r
e
in
t
h
e
a
b
o
ve
s
i
x
s
e
c
t
o
r
s
.
E
a
c
h
t
i
m
e
s
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
nd
t
i
m
i
n
g
of
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
is
c
o
m
put
e
d
[24
,
25]
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
p
a
c
e
v
e
c
t
o
r
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
for
v
o
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
T
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
of
i
n
v
e
r
t
e
r
is
m
a
de
s
uc
h
t
ha
t
,
z
e
r
o
s
t
a
t
e
s
pa
c
e
v
e
c
t
o
r
s
or
for
pe
r
i
o
d,
s
p
a
c
e
v
e
c
t
o
r
for
pe
r
i
o
d
a
nd
s
pa
c
e
v
e
c
t
o
r
fo
r
pe
ri
o
d.
Let
,
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
du
t
y
c
y
c
l
e
s
of
⁄
,
a
n
d
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
i
m
i
n
g
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
is
g
i
v
e
n
by
(13),
(
14)
,
(15),
(16)
a
nd
(17)
.
(13)
(14)
W
h
e
r
e
,
M
is
M
do
ul
a
t
i
o
n
i
n
de
x
,
a
n
d
a
r
e
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
as
b
e
l
ow
,
(
)
(15)
(16)
(17)
t
h
e
dut
y
c
y
c
l
e
s
fo
r
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
v
e
c
t
o
r
s
a
r
e
gi
v
e
n
by
(
18
)
,
V1
100
V2
110
V3
0
10
V4
011
V5
001
V6
1
01
V7
000
V8
111
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Nov
e
l
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hn
i
que
f
or
f
i
v
e
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
i
n
dua
l
m
ot
or
c
ont
r
o
l
(
J
a
y
apr
ak
as
h
Sa
bar
ad
)
647
⁄
⁄
(18)
D
e
f
i
n
i
n
g
t
h
e
m
o
dul
a
t
i
o
n
i
nde
x
by
(
19
)
,
|
⁄
|
(19)
is
s
w
i
t
c
h
i
ng
pe
ri
o
d,
a
n
d
θ
is
a
ngl
e
b
e
w
t
e
e
n
s
t
a
t
o
r
v
o
l
a
t
ge
a
nd
c
o
m
m
o
n
n
ul
l
v
e
c
t
o
r
s
.
3.
C
O
M
M
O
N
M
O
D
E
-
F
IVE
LE
G
I
N
V
ER
TER
(C
M
-
F
LI
)
U
S
I
N
G
S
V
P
WM
T
h
e
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
e
c
hn
i
que
s
fo
r
t
h
e
3
-
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
is
c
o
m
m
o
n
in
m
a
n
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
In
F
L
I
-
VSI
m
e
t
h
o
d
t
h
e
c
ri
t
i
c
a
l
pa
rt
is
c
o
m
put
i
n
g
c
o
m
m
o
n
m
o
de
v
o
l
t
a
ge
,
w
h
i
c
h
s
h
a
r
e
s
c
o
m
m
o
n
l
e
g
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
n
v
e
r
t
e
r
s
.
Co
m
m
o
n
l
e
g
v
o
l
t
a
ge
s
h
a
r
e
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
m
o
t
o
r
s
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
i
g
n
a
l
for
b
o
t
h
t
h
e
i
n
v
e
r
t
e
r
s
a
r
e
c
o
m
put
e
d
in
s
uc
h
a
w
a
y
t
ha
t
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
i
g
n
a
l
s
do
e
s
n
o
t
i
n
c
l
u
de
t
h
e
z
e
r
o
s
e
que
n
c
e
c
o
m
po
n
e
nt
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
s
a
r
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
o
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
vo
l
t
a
ge
s
,
t
h
e
z
e
r
o
s
e
que
n
c
e
vo
l
t
a
ge
s
a
r
e
ge
t
t
i
n
g
a
d
de
d
to
r
e
duc
e
l
ow
e
r
c
urr
e
n
t
s
ha
rm
o
n
i
c
s
a
n
d
a
l
s
o
to
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
m
o
dul
a
t
i
o
n
i
nde
x
g
i
v
e
n
in
(
19
)
to
(
24
)
.
(
)
(
20
)
(
)
(
⁄
)
(2
1
)
(
)
(
⁄
)
(2
2
)
S
i
m
i
l
a
rl
y
fo
r
t
h
e
s
e
c
o
n
d
i
n
v
e
r
t
e
r
m
a
c
h
i
n
e
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
i
g
na
l
is
c
o
m
put
e
d
by
,
(
)
(2
3
)
(
)
(
⁄
)
(2
4
)
(
)
(
⁄
)
(2
5
)
W
h
e
r
e
,
a
r
e
v
o
l
t
a
ge
i
nput
s
i
g
n
a
l
s
f
e
d
to
S
V
P
W
M
t
e
c
hn
i
que
.
N
o
w
t
h
e
s
i
x
o
ut
put
vo
l
t
a
ge
s
h
a
v
e
to
be
c
o
n
ve
r
t
e
d
to
f
i
v
e
c
a
l
l
e
d
f
i
ve
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
o
ut
put
.
T
h
e
m
a
i
n
s
w
i
t
c
hi
n
g
t
e
c
hni
que
is
c
a
l
l
e
d
c
o
m
m
o
n
m
o
de
t
e
c
hn
i
q
ue
.
In
t
hi
s
c
o
m
m
o
n
m
o
de
t
e
c
hn
i
que
,
i
n
v
e
rt
e
r
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
s
a
r
e
o
n
l
y
f
i
v
e
a
n
d
o
n
e
c
o
m
m
o
n
l
e
g
is
pr
e
s
e
nt
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
i
n
v
e
rt
e
r
s
.
T
h
e
l
o
a
d
on
t
h
e
c
o
m
m
o
n
leg
i
n
v
e
r
t
e
r
w
i
l
l
be
m
o
r
e
,
so
in
o
r
de
r
to
a
v
o
i
d
t
h
e
e
xt
ra
l
o
a
d
,
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
e
c
hni
que
us
e
d
h
e
r
e
is
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
of
S
V
P
W
M
a
n
d
a
l
s
o
c
o
m
m
o
n
m
o
de
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
T
h
i
s
c
o
m
m
o
n
l
e
g
to
s
h
a
r
e
t
h
e
l
o
a
d
c
u
rr
e
n
t
a
nd
w
h
i
c
h
r
e
s
ul
t
s
in
l
i
t
t
l
e
m
o
r
e
c
u
rr
e
nt
f
l
o
w
s
in
c
o
m
m
o
n
l
e
g
t
ha
n
t
h
e
o
t
h
e
r
f
o
ur
l
e
gs
.
A
n
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
of
f
i
ve
l
e
g
VSI
is
s
h
o
w
n
in
F
i
gu
r
e
2.
T
h
e
c
o
m
m
o
n
m
o
de
of
o
pe
r
a
t
i
o
n
of
2
t
hr
e
e
-
pha
s
e
m
o
dul
a
t
o
r
s
a
r
e
a
dde
d
in
s
uc
h
a
m
a
nn
e
r,
t
ha
t
num
b
e
r
of
s
w
i
t
c
h
i
n
g
s
i
g
n
a
l
s
ge
t
s
r
e
duc
e
d
f
r
o
m
s
i
x
to
f
i
v
e
as
s
h
o
w
n
in
F
i
gu
r
e
2.
W
h
e
r
e
a
r
e
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
pul
s
e
s
fo
r
t
h
e
5
-
l
e
g
i
n
v
e
rt
e
r.
S
V
P
W
M
a
n
d
CM
m
o
de
c
o
m
b
i
n
e
d
to
a
c
hi
e
v
e
t
h
e
ri
g
h
t
i
n
v
e
r
t
e
r
pu
l
s
e
to
F
L
I.
T
h
e
f
i
v
e
-
l
e
g
VSI
w
i
t
h
c
o
m
m
o
n
l
e
g
m
o
de
of
o
pe
r
a
t
i
o
n
for
dua
l
t
hr
e
e
ph
a
s
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
is
s
h
o
w
n
in
F
i
gu
r
e
3.
F
r
o
m
F
i
gu
r
e
3
,
c
o
m
pl
e
t
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
o
f
dua
l
m
o
t
o
r
s
i
n
F
L
I
s
y
s
t
e
m
i
s
s
h
o
w
n
a
n
d
c
o
m
m
o
n
l
e
g
C
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
bo
t
h
m
o
t
o
r
s
.
T
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
t
e
c
hn
i
que
i
s
de
s
i
g
n
e
d
i
n
s
uc
h
a
w
a
y
t
ha
t
t
h
e
c
urr
e
n
t
l
i
m
i
t
i
s
m
a
i
n
t
a
i
n
e
d
a
n
d
i
s
a
l
s
o
c
a
l
l
e
d
c
o
m
m
o
n
m
o
de
v
o
l
t
a
ge
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
644
-
651
648
F
i
gu
r
e
2
.
N
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hni
que
o
f
CM
-
F
L
I
us
i
n
g
S
V
P
W
M
F
i
gu
r
e
3.
Co
m
p
l
e
t
e
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
of
F
i
v
e
-
l
e
g
VSI
-
CM
of
ope
r
a
t
i
o
n
f
o
r
du
a
l
m
o
t
o
r
4.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
R
ES
U
LTS
AND
DISCUSSIO
NS
M
o
de
l
l
i
n
g
a
n
d
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
pl
a
y
s
a
ve
r
y
i
m
po
r
t
a
nt
ro
l
e
in
t
h
e
f
i
e
l
d
of
dr
i
v
e
s
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
e
ffe
c
t
i
v
e
n
e
s
s
of
t
h
e
f
i
ve
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
t
e
c
hni
que
s
p
r
o
v
e
d
by
r
u
nn
i
ng
v
a
ri
o
us
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
c
o
m
put
e
d
us
i
n
g
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
ul
i
n
k
.
I
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
ra
t
i
n
gs
a
re
gi
v
e
n
as
in
T
a
b
l
e
1.
T
a
b
l
e
1
.
I
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
ra
t
i
n
gs
In
d
u
c
t
i
o
n
M
o
t
o
r
s
IM
1
Ra
t
i
n
g
s
:
In
d
u
c
t
i
o
n
M
o
t
o
r
s
IM
2
Ra
t
i
n
g
s
:
7
.
5
K
W
(1
0
H
P
),
5
0
H
z
,
4
0
0
V
,
1
5
0
0
rp
m
.
7
.
5
K
W
(1
0
H
P
),
5
0
H
z
,
4
0
0
V
,
1
5
0
0
rp
m
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
a
n
d
p
r
o
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
n
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
S
V
P
W
M
b
a
s
e
d
fe
d
to
F
L
I
s
y
s
t
e
m
fo
r
dua
l
m
o
t
o
r
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
r
e
s
ul
t
s
f
o
un
d
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
i
l
y
.
Bo
t
h
t
h
e
m
o
t
o
r
s
a
r
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
n
de
pe
n
de
nt
l
y
a
n
d
v
e
r
i
f
i
e
d
at
r
a
t
e
d
l
o
a
d
t
o
r
que
at
di
f
f
e
r
e
n
t
m
o
t
o
r
s
pe
e
ds
.
Bo
t
h
m
o
t
o
r
r
u
nni
n
g
at
di
f
f
e
r
e
n
t
s
pe
e
d
v
e
r
i
f
i
e
d
a
n
d
s
h
o
w
n
in
o
ut
put
w
a
v
e
fo
r
m
s
.
T
h
e
o
ut
pu
t
w
a
v
e
fo
r
m
s
f
r
o
m
F
i
gu
r
e
4
to
F
i
gu
r
e
9
s
h
o
w
s
t
h
e
i
n
de
pe
n
de
nt
o
pe
r
a
t
i
o
n
of
dua
l
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
.
F
i
gu
r
e
4,
s
h
o
w
s
t
h
e
m
o
t
o
r
ph
a
s
e
vo
l
t
a
ge
s
a
nd
F
i
gu
r
e
5,
s
h
o
w
s
t
h
e
m
o
t
o
r
l
i
n
e
vo
l
t
a
ge
s
.
In
F
i
gu
r
e
6,
bo
t
h
m
o
t
o
r
s
a
r
e
c
o
m
m
a
nde
d
to
o
pe
r
a
t
e
at
140
0
r
pm
a
n
d
14
40
r
pm
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
i
n
de
pe
n
de
nt
c
o
n
t
r
o
l
of
dua
l
m
o
t
o
r
s
pe
e
ds
a
r
e
s
h
o
w
n
in
F
i
gu
r
e
7.
W
h
e
r
e
i
n
i
t
i
a
l
l
y
bo
t
h
m
o
t
o
r
s
a
r
e
c
o
m
m
a
n
de
d
to
r
u
n
at
t
h
e
s
a
m
e
s
pe
e
d
a
n
d
a
f
t
e
r
t
ha
t
b
o
t
h
m
o
t
o
r
s
o
pe
r
a
t
i
ng
at
d
i
f
fe
r
e
nt
s
pe
e
d.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
n
ov
e
l
CM
-
F
L
I
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
h
o
w
s
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
to
e
xi
s
t
i
n
g
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
as
c
o
m
pa
r
e
d
in
T
a
b
l
e
2.
F
L
I
-
VSI
I
n
duc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
O
u
t
put
W
a
v
e
fo
r
m
s
at
R
a
t
e
d
L
o
a
d
T
o
r
que
.
+
+
Fiv
e
Leg
VSI
VA
VB
VC
VD
VE
SVPW
M
Swi
tch
in
g
T
e
ch
n
iq
u
e
Zero
Se
q
u
e
n
ce
Volt
age
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Fiv
e
L
eg
–
Vo
ltag
e
So
u
r
ce
I
n
v
er
ter
(
F
L
-
VS
I
)
I
M
1
I
M
2
T
o
rq
u
e
a
n
d
F
lu
x
Esti
m
a
ti
o
n
o
f
IM
1
&
IM
2
PI
PI
+
-
+
-
PI
+
-
s
y
n
ch
r
o
s
tatio
n
ar
y
New
CM
-
FL
I
Sw
itch
in
g
T
ec
h
n
iq
u
e
W
f
e
e
d
b
a
c
k
(
I
M1
&
I
M2
)
W
ref
(
I
M1
&
I
M2
)
φ
r
e
f
(
I
M1
&
I
M2
)
φ
e
s
t
i
m
a
t
e
d
(
I
M1
&
I
M2
)
T
e
s
t
i
m
a
t
e
d
(
I
M
1
&
I
M
2
)
V
A
V
B
V
C
V
D
V
E
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Nov
e
l
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hn
i
que
f
or
f
i
v
e
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
i
n
dua
l
m
ot
or
c
ont
r
o
l
(
J
a
y
apr
ak
as
h
Sa
bar
ad
)
649
F
i
gu
r
e
4
.
F
i
v
e
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
o
ut
p
ut
p
h
a
s
e
v
o
lts
(v
o
l
t
)
F
i
gu
r
e
5
.
F
i
v
e
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r
o
ut
p
ut
l
i
n
e
v
o
l
t
s
(v
o
l
t
)
F
i
gu
r
e
6
.
F
L
I
-
IM
1
at
No
-
L
o
a
d
t
o
r
que
a
n
d
IM
2
at
l
o
a
d
t
o
r
que
f
o
r
i
nde
pe
n
de
n
t
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
F
i
gu
r
e
7
.
F
L
I
-
IM
1
a
n
d
IM
2
i
n
de
pe
n
de
nt
s
pe
e
ds
(r
p
m
)
a
nd
t
o
r
que
(N
-
m)
c
o
n
t
r
o
l
o
pe
ra
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
8.
F
L
I
-
IM
1
p
ha
s
e
c
u
rr
e
n
t
s
(
a
m
ps
)
b
a
s
e
d
on
F
i
gu
r
e
7
of
i
n
de
pe
n
de
nt
s
pe
e
d
F
i
gu
r
e
9.
F
L
I
-
IM
2
p
h
a
s
e
c
u
rr
e
n
t
s
(a
m
ps
)
b
a
s
e
d
F
i
gu
r
e
7
of
i
n
de
pe
n
de
nt
s
pe
e
d
F
r
o
m
F
i
gu
r
e
7,
IM
1
s
pe
e
d
c
o
m
m
a
n
de
d
to
o
pe
r
a
t
e
at
850
r
p
m
a
n
d
IM
2
s
pe
e
d
c
o
m
m
a
n
de
d
to
o
pe
r
a
t
e
1100
r
p
m
,
du
r
i
ng
t
hi
s
pe
r
i
o
d
t
h
e
IM
1
a
n
d
IM
2
m
o
t
o
r
p
ha
s
e
c
urr
e
nt
s
a
r
e
s
h
o
w
n
in
F
i
g
u
r
e
8
a
n
d
F
i
gu
r
e
9
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
r
o
m
t
h
i
s
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
,
i
n
de
pe
n
de
n
t
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
of
dua
l
m
o
t
o
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
is
a
c
hi
e
v
e
d
at
di
f
fe
r
e
nt
o
pe
ra
t
i
n
g
s
pe
e
d.
4.
1
.
TH
D
c
omp
ar
i
s
o
n
F
r
o
m
T
a
b
l
e
2
,
N
e
w
S
w
i
c
t
h
i
n
g
t
e
c
hni
que
CM
-
F
L
I
h
o
l
ds
go
od
f
r
o
m
t
h
e
m
o
t
o
r
t
h
e
r
m
a
l
s
t
a
n
d
po
i
nt
a
s
T
H
D
i
s
l
ow
e
r
t
ha
n
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
P
W
M
t
e
c
hni
que
.
T
o
t
a
l
H
a
rm
o
n
i
c
D
i
s
t
o
r
t
i
o
n
(
T
H
D
)
i
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
s
t
a
n
d
a
r
d
s
i
ngl
e
m
o
t
o
r
V
s
F
L
I
t
e
c
hn
i
que
s
.
T
hus
t
h
e
N
e
w
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hni
que
(CM
-
F
L
I)
h
o
l
ds
go
o
d
f
r
o
m
o
pe
r
a
t
i
ng
s
t
a
n
d
po
i
nt
.
T
hi
s
p
r
o
po
s
e
d
t
e
c
hn
i
que
w
i
l
l
gi
v
e
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
o
f
~
23%
f
o
r
du
a
l
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
us
i
n
g
F
i
v
e
L
e
g
I
n
v
e
r
t
e
r
(F
L
I).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
644
-
651
650
T
a
b
l
e
2
.
I
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
T
H
D
c
o
m
pa
ri
s
o
n
T
h
re
e
L
e
g
I
n
v
e
rt
e
r,
S
i
n
g
l
e
I
n
d
u
c
t
i
o
n
M
o
t
o
r
(S
P
W
M
)
F
i
v
e
L
e
g
In
v
e
rt
e
r
,
Co
v
e
n
t
i
o
n
a
l
S
P
W
M
w
i
t
h
D
u
a
l
M
o
t
o
r
F
i
v
e
L
e
g
In
v
e
rt
e
r
,
N
e
w
P
W
M
(
CM
-
F
L
I)
w
i
t
h
D
u
a
l
M
o
t
o
r
O
u
t
p
u
t
P
h
a
s
e
Cu
rr
e
n
t
T
H
D
%
1
1
.
5
9
%
2
2
.
0
3
%
1
4
.
3
1
%
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
F
r
o
m
t
h
e
a
b
o
ve
r
e
s
ul
t
s
,
n
o
v
e
l
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
of
CM
-
F
L
I
us
i
n
g
S
V
P
W
M
pl
a
y
s
an
i
m
po
rt
a
nt
r
o
l
e
in
s
w
i
t
c
hi
n
g
t
h
e
f
i
ve
l
e
g
i
n
v
e
r
t
e
r.
T
h
i
s
n
e
w
CM
-
F
L
I
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
e
c
hn
i
que
us
e
s
o
n
l
y
10
s
w
i
t
c
h
i
n
g
e
l
e
m
e
n
t
s
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
is
up
to
25.
F
r
o
m
t
he
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
t
e
c
h
n
i
que
w
i
l
l
gi
v
e
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
of
~
23%
fo
r
dua
l
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
us
i
n
g
F
i
v
e
Leg
In
v
e
r
t
e
r
(F
L
I).
T
h
e
T
H
D
%
of
t
h
e
N
e
w
CM
-
F
L
I
s
y
s
t
e
m
r
e
duc
e
d
to
14.
3
1%
f
r
o
m
c
o
nv
e
n
t
i
o
na
l
22.
0
3%
for
t
h
e
M
o
t
o
r
p
ha
s
e
c
urr
e
n
t
s
.
T
h
e
di
r
e
c
t
t
o
r
que
c
o
n
t
r
o
l
for
dua
l
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
n
de
pe
n
de
n
t
l
y
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
l
o
a
d
t
o
rque
at
di
f
fe
r
e
nt
s
pe
e
d
of
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
S
w
i
t
c
h
i
ng
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
is
v
e
r
i
f
i
e
d
fo
r
no
r
a
t
e
d
l
o
a
d
t
o
r
q
ue
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
c
o
m
m
o
n
DC
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
is
a
ppl
i
e
d
to
bo
t
h
m
o
t
o
r
s
a
r
e
s
a
m
e
.
It
is
v
e
r
i
f
i
e
d
t
h
a
t
t
h
e
c
o
m
m
o
n
l
e
g
is
a
b
l
e
to
s
h
a
r
e
t
h
e
b
o
t
h
m
o
t
o
r
l
o
a
d
c
urr
e
n
t
at
di
f
f
e
r
e
n
t
o
pe
r
a
t
i
n
g
s
pe
e
ds
.
F
r
o
m
t
hi
s
CM
-
F
L
I
us
i
n
g
S
V
P
W
M
s
y
s
t
e
m
is
fo
un
d
to
be
m
o
s
t
c
o
s
t
pr
o
duc
t
i
v
e
,
r
e
duc
e
d
c
o
m
pl
e
x
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
m
a
n
d
us
e
d
in
p
r
e
c
i
s
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
of
dua
l
t
hr
e
e
pha
s
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
i
nde
pe
n
de
n
t
l
y
.
T
h
i
s
w
o
r
k
c
a
n
be
e
xt
e
n
de
d
fo
r
di
ff
e
r
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
fo
r
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
R
a
s
h
i
d
M
.
H
,
“
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
C
i
r
c
ui
t
s
,
D
e
v
i
c
e
s
,
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
”
,
PPH
of
I
ndi
a
P
v
t
L
t
d,
N
e
w
D
e
l
hi
,
3
rd
E
di
t
i
o
n
-
20
13.
[
2]
P
e
t
e
r
V
a
s
“
S
e
ns
o
r
l
e
s
s
V
e
c
t
o
r
a
nd
D
i
r
e
c
t
T
o
r
que
C
o
nt
r
o
l
”
,
1
998
-
O
xf
o
r
d
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
P
r
e
s
s
.
[
3]
C
he
ng
T
,
D
a
n
X,
J
o
hn
E.
F,
R
a
hm
a
n
M
.
F
,
“
C
a
r
r
i
e
r
-
B
a
s
e
d
P
W
M
M
e
t
ho
ds
W
i
t
h
C
o
m
m
o
n
-
M
o
de
V
o
l
t
a
g
e
R
e
d
uc
t
i
o
n
f
o
r
F
i
v
e
-
P
ha
s
e
C
o
upl
e
d
I
nduc
t
o
r
I
n
v
e
r
t
e
r
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
ac
t
i
o
ns
I
n
dus
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
-
J
a
n
201
6,
v
o
l
.
63,
n
o
.
1
.
pp.
5
26
-
537
,
2015
.
[
4]
J
a
y
a
pr
a
ka
s
h
S
a
ba
r
a
d
,
D
r
.
G
.
H
.
K
u
l
ka
r
n
i
,
a
nd
S
us
hm
a
S
a
t
t
i
g
e
r
i
,
"
D
ua
l
T
hr
e
e
P
ha
s
e
I
nduc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
C
o
nt
r
o
l
U
s
i
ng
F
i
v
e
L
e
g
I
n
v
e
r
t
e
r
"
,
I
E
E
E
-
I
C
SP
A
C
E
2
017
.
[
5]
W
e
i
W,
J
i
ng
ha
o
Z,
M
i
ng
C,
“A
D
ua
l
-
L
e
v
e
l
H
y
s
t
e
r
e
s
i
s
C
u
r
r
e
n
t
C
o
nt
r
o
l
fo
r
O
ne
F
i
v
e
-
L
e
g
V
S
I
to
C
o
nt
r
o
l
T
w
o
P
M
S
M
s
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
v
o
l
.
32
,
no
.
1
,
J
a
n
2017
.
[
6]
M.
J
o
ne
s
,
S
.
N
.
V
uko
s
a
v
i
c
,
D.
D
uj
i
c
,
P.
W
r
i
g
h
t
,
E.
L
e
v
i
,
“
F
i
v
e
-
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
P
W
M
t
e
c
hni
que
f
o
r
r
e
duc
e
d
s
w
i
t
c
h
c
o
unt
t
w
o
-
m
o
t
o
r
c
o
ns
t
a
n
t
po
w
e
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
”
,
E
P
A
,
v
o
l
.
2
,
n
o.
5
,
S
e
pt
e
m
be
r
2
008
.
[
7]
A
r
ka
n
A.
K
a
dum
“
P
W
M
c
o
nt
r
o
l
t
e
c
hni
q
ue
s
f
o
r
t
hr
e
e
ph
a
s
e
t
h
r
e
e
l
e
v
e
l
i
nv
e
r
t
e
r
dr
i
v
e
s
"
,
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
a
t
i
on,
C
om
p
ut
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
and
C
on
t
r
ol
)
,
v
o
l
.
18,
n
o.
1
,
pp
.
519
-
52
9
,
F
e
b
2020
.
[
8]
M
a
r
t
i
n
J,
D
r
a
z
e
n
D,
E
m
i
l
L
e
v
i
“A
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
of
P
W
M
T
e
c
hni
que
s
f
o
r
F
i
v
e
-
L
e
g
V
S
I
s
S
uppl
y
i
ng
T
w
o
-
M
o
t
o
r
D
r
i
v
e
s
”
I
E
E
E
,
20
08
.
[
9]
A
nki
t
D,
N
i
k
hi
l
,
S
.
K
.
S
i
nha
,
a
nd
P
r
i
y
a
nka
S.
“A
R
e
v
i
e
w
on
D
i
f
f
e
r
e
n
t
P
W
M
T
e
c
hn
i
qu
e
s
f
o
r
F
i
v
e
L
e
g
V
o
l
t
a
g
e
S
o
ur
c
e
I
nv
e
r
t
e
r
”
,
I
E
E
E
-
l
C
A
E
S
M
2012
.
[
10]
G
e
r
a
r
do
E
s
c
o
ba
r
V
a
l
d
e
r
r
a
m
a
,
G
e
r
a
r
do
V
a
z
que
z
G
uz
m
a
n,
E
r
i
c
k
I.
P
o
o
l
-
M
a
z
ún,
P
a
nf
i
l
o
R
a
y
m
undo
M,
"A
S
i
ng
l
e
-
P
ha
s
e
A
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
T
-
T
y
pe
F
i
v
e
-
L
e
v
e
l
T
r
a
ns
f
o
r
m
e
r
l
e
s
s
PV
I
nv
e
r
t
e
r
"
I
E
E
E
J
o
ur
n
a
l
of
E
S
T
P
E
v
o
l
.
6,
n
o.
1,
201
8
.
[
11]
W
e
i
W
a
ng
,
J
i
ng
ha
o
Z
ha
ng
,
M
i
ng
C
he
ng
,
"A
D
ua
l
-
L
e
v
e
l
H
y
s
t
e
r
e
s
i
s
C
u
r
r
e
nt
C
o
nt
r
o
l
f
o
r
O
ne
F
i
v
e
-
L
e
g
V
S
I
to
C
o
nt
r
o
l
T
w
o
P
M
S
M
s
,
"
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
v
ol
.
3
2,
n
o
.
1,
20
17
.
[
12]
N
i
c
o
l
á
s
T
G
a
r
c
í
a
1
Y
e
i
s
o
n
A
l
be
r
t
o
G
G
o
m
e
z
2
F
r
e
d
y
E
H
oy
o
s
V
e
l
a
s
c
o
on
"
P
a
r
a
m
e
t
e
r
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
of
t
hr
e
e
-
pha
s
e
l
i
n
e
a
r
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
by
a
D
S
P
-
ba
s
e
d
e
l
e
c
t
r
i
c
-
dr
i
v
e
s
s
y
s
t
e
m
"
,
I
n
t
e
r
nat
i
ona
l
J
our
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d
C
om
p
ut
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
10
,
n
o.
1
,
pp
.
62
6
-
636
,
F
e
br
ua
r
y
2020
.
[
13]
Y
o
ung
-
S
e
o
l
L
i
m
,
J
une
-
S
e
o
k
L
e
e
,
K
y
o
-
B
e
um
L
e
e
,
"
A
d
v
a
nc
e
d
S
pe
e
d
C
o
nt
r
o
l
f
o
r
a
F
i
v
e
-
L
e
g
I
n
v
e
r
t
e
r
D
r
i
v
i
ng
a
D
ua
l
-
I
nduc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
S
y
s
t
e
m
"
,
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
on
IE
,
v
o
l
.
66
,
n
o
.
1,
2019
.
[
14]
Y
a
s
ha
n
H
u,
S
ho
uda
o
H
ua
ng
,
X
u
a
n
W
u
,
X
ue
f
e
i
L
i
,
"
C
o
nt
r
o
l
of
D
ua
l
T
h
r
e
e
-
P
ha
s
e
P
e
r
m
a
n
e
nt
M
a
g
ne
t
S
y
nc
hr
o
no
us
M
a
c
hi
n
e
B
a
s
e
d
on
F
i
v
e
-
L
e
g
I
nv
e
r
t
e
r
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
v
ol
.
34
,
n
o
.
11
,
20
19
.
[
15]
O
.
C
.
K
i
v
a
nc
;
S
.
B
.
O
z
t
u
r
k,
"
S
e
c
t
o
r
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
f
o
r
S
V
P
W
M
ba
s
e
d
f
o
ur
-
s
w
i
t
c
h
t
h
r
e
e
-
pha
s
e
V
S
I
"
I
E
E
E
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
L
e
t
t
e
r
s
,
v
ol
.
5,
n
o.
5,
2
017
.
[
16]
Y
o
ng
-
C
ha
o
L
i
u
;
X
i
ng
l
a
i
Ge
;
Q
i
di
T
a
ng
;
B
i
n
G
o
u
"
T
w
o
m
o
di
f
i
e
d
S
V
P
W
M
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
c
o
m
m
o
n
-
m
o
de
vo
l
t
a
g
e
r
e
duc
t
i
o
n
in
e
i
g
h
t
-
s
w
i
t
c
h
t
hr
e
e
-
pha
s
e
i
nv
e
r
t
e
r
s
"
I
E
E
E
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
L
e
t
t
e
r
s
,
v
ol
.
53,
n
o
.
10
,
201
7
.
[
17]
J
a
y
K.
P
a
nd
i
t
,
M
o
ha
n
V.
A
w
a
r
e
,
R
o
na
k
V.
N
e
m
a
d
e
,
E
m
i
l
L
e
v
i
by
"
D
i
r
e
c
t
T
o
r
que
C
o
nt
r
o
l
S
c
he
m
e
f
o
r
a
S
i
x
-
P
ha
s
e
I
nduc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
W
i
t
h
R
e
duc
e
d
T
o
r
qu
e
R
i
pp
l
e
"
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
v
ol
.
32
,
n
o
.
9
,
201
7.
[
18]
R.
P
a
l
a
n
i
s
a
m
y
,
T
h.
A
nki
t
S
i
ng
h,
A
na
m
i
ka
R
a
n
j
a
n,
J
a
t
i
n
S
i
ng
h
"
B
L
D
C
m
o
t
o
r
dr
i
v
e
n
e
l
e
c
t
r
i
c
s
ka
t
e
bo
a
r
d
u
s
i
ng
S
V
P
W
M
"
,
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
10,
n
o.
1
,
p
p.
711
-
71
8
,
F
e
b
2020
.
[
19]
I
br
a
hi
m
M
o
hd
A
l
s
o
f
y
a
ni
,
Y
e
o
ng
s
u
B
a
k
,
K
y
o
-
B
e
um
L
e
e
"
F
a
s
t
T
o
r
que
C
o
nt
r
o
l
a
nd
M
i
n
i
m
i
z
e
d
S
e
c
t
o
r
-
F
l
ux
D
r
o
o
p
f
o
r
C
o
ns
t
a
nt
F
r
e
qu
e
nc
y
T
o
r
que
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
B
a
s
e
d
D
T
C
of
I
nduc
t
i
o
n
M
a
c
hi
n
e
s
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
v
ol
.
34
,
n
o
.
12,
2
019
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Nov
e
l
s
w
i
t
c
hi
ng
t
e
c
hn
i
que
f
or
f
i
v
e
l
e
g
i
nv
e
r
t
e
r
i
n
dua
l
m
ot
or
c
ont
r
o
l
(
J
a
y
apr
ak
as
h
Sa
bar
ad
)
651
[
20]
G
o
pi
na
t
h
a
n
V
i
v
e
k,
J
a
y
a
nt
a
B
i
s
w
a
s
,
M
e
e
nu
D.
N
a
i
r
,
M
ukt
i
B
a
r
a
i
"
S
i
m
p
l
i
f
i
e
d
do
ubl
e
s
w
i
t
c
hi
ng
S
V
P
W
M
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
r
e
e
-
l
e
v
e
l
V
S
I
"
I
E
E
E
T
he
J
ou
r
na
l
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
ol
.
2
019
,
n
o
.
1
1,
20
19
.
[
21]
P.
K
r
i
s
hna
R
e
ddy
,
D
e
e
p
a
k
R
o
na
n
ki
,
P.
P
a
r
t
h
i
ba
n
"
D
i
r
e
c
t
t
o
r
que
a
n
d
f
l
ux
c
o
nt
r
o
l
of
s
w
i
t
c
he
d
r
e
l
uc
t
a
nc
e
m
o
t
o
r
w
i
t
h
e
nha
nc
e
d
t
o
r
que
p
e
r
a
m
pe
r
e
r
a
t
i
o
a
n
d
t
o
r
qu
e
r
i
ppl
e
r
e
duc
t
i
o
n"
I
E
E
E
J
o
ur
n
l
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
l
e
t
t
e
r
,
v
ol
.
55
,
n
o.
8,
20
19.
[
22]
Y
ua
n
R
e
n
,
Z.
Q.
Z
hu,
J
a
m
e
s
E.
G
r
e
e
n
,
Y
un
L
i
,
S
h
i
w
u
Z
hu
,
Z
i
j
i
a
n
Li
"
I
m
pr
ov
e
d
D
ut
y
-
R
a
t
i
o
-
B
a
s
e
d
D
i
r
e
c
t
T
o
r
qu
e
C
o
nt
r
o
l
f
o
r
D
ua
l
T
h
r
e
e
-
P
ha
s
e
P
e
r
m
a
n
e
nt
M
a
g
ne
t
S
y
nc
hr
o
no
us
M
a
c
hi
ne
D
r
i
v
e
s
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
I
ndu
s
t
r
y
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
,
v
ol
.
5
5,
n
o
.
6,
2
019
.
[
23]
J
a
y
a
pr
a
ka
s
h
S
a
ba
r
a
d
a
n
d
D
r
.
G
.
H
.
K
u
l
ka
r
n
i
,
"
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
A
na
l
y
s
i
s
of
S
V
P
W
M
a
nd
S
P
W
M
T
e
c
hn
i
que
s
f
o
r
M
ul
t
i
l
e
v
e
l
I
nv
e
r
t
e
r
"
,
I
E
E
E
C
o
nf
e
r
e
nc
e
-
I
C
P
A
C
E
201
5.
[
24]
J
a
y
a
pr
a
ka
s
h
S
a
ba
r
a
d
a
nd
D
r
.
G
.
H
.
K
u
l
ka
r
n
i
,
“
D
ua
l
M
o
t
o
r
C
o
nt
r
o
l
us
i
ng
D
o
ubl
e
Z
e
r
o
S
e
qu
e
nc
e
I
nj
e
c
t
i
o
n
M
e
t
ho
d
in
F
i
v
e
L
e
g
V
o
l
t
a
g
e
S
o
ur
c
e
I
n
v
e
r
t
e
r
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
o
ur
na
l
of
r
e
c
e
nt
t
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
E
ngi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
R
T
E
)
,
I
S
S
N
:
2277
-
387
8,
v
ol
.
8
n
o
.
5,
J
a
n
ua
r
y
2020
.
[
25]
J
i
ng
l
a
i
W
u
,
e
t
.
a
l
"
E
f
f
i
c
i
e
nc
y
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
of
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
po
w
e
r
t
r
a
i
ns
w
i
t
h
dua
l
m
o
t
o
r
a
nd
s
i
ng
l
e
m
o
t
o
r
i
np
ut
”
E
l
s
e
v
i
e
r
M
e
c
han
i
s
m
and
M
ac
hi
ne
T
he
or
y
J
o
ur
n
al
20
18.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
OF
A
U
T
H
O
R
S
Jay
ap
r
ak
as
h
S
ab
a
r
ad
,
H
e
o
bt
a
i
n
e
d
B
a
c
he
l
o
r
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
y
e
a
r
2002
f
r
o
m
V
.
T
.
U
.
B
e
l
a
g
a
v
i
,
I
ndi
a
a
nd
M
.
T
e
c
h.
i
n
P
o
w
e
r
a
n
d
E
ne
r
gy
S
y
s
t
e
m
s
i
n
y
e
a
r
2006
f
r
o
m
N
I
T
K
S
ur
a
t
hka
l
,
I
ndi
a
.
P
r
e
s
e
n
t
l
y
he
i
s
R
e
s
e
a
r
c
h
S
c
h
o
l
a
r
i
n
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
V
.
T
.
U
.
B
e
l
a
g
a
v
i
,
I
ndi
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
D
r
i
v
e
s
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
a
nd
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
.
E
m
a
i
l
:
jp
s
a
ba
r
a
d
@g
m
a
i
l
.
c
o
m
G
.
H
.
K
u
l
k
ar
n
i
,
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
a
c
he
l
o
r
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
i
n
y
e
a
r
1985
f
r
o
m
K
a
r
na
t
a
ka
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
D
ha
r
w
a
d,
I
ndi
a
.
M
a
s
t
e
r
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
i
n
y
e
a
r
1992
i
n
t
he
do
m
a
i
n
o
f
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
y
s
o
r
e
,
K
a
r
n
a
t
a
ka
,
I
ndi
a
a
n
d
P
h
.
D
.
i
n
A
N
N
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
t
o
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
f
r
o
m
J
.
N
.
T
.
U
.
H
y
de
r
a
ba
d,
I
ndi
a
i
n
20
07
.
P
r
e
s
e
n
t
l
y
he
i
s
w
o
r
k
i
ng
a
s
a
H
O
D
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
J
a
i
n
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
B
e
l
a
g
a
v
i
,
I
ndi
a
.
H
i
s
a
r
e
a
s
o
f
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
u
de
A
N
N
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
.
E
m
a
i
l
:
e
e
e
j
c
e
g
h
k@g
m
a
i
l
.
c
o
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.