I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
,
pp
.
1087
~
1096
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
4
.i
3
.
pp108
7
-
1096
1087
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
S
o
l
v
i
n
g
e
c
o
n
o
m
i
c
d
i
sp
a
t
c
h
a
n
d
u
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
i
n
sm
a
r
t
g
r
i
d
sy
st
e
m
u
si
n
g
e
a
g
l
e
st
r
a
t
e
g
y
b
a
s
e
d
c
r
o
w
se
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
h
m
R
ac
h
i
d
H
ab
a
c
h
i
,
A
c
h
r
af
To
u
i
l
,
A
b
d
e
l
l
ah
B
o
u
l
al
,
A
b
d
e
l
k
a
b
i
r
C
h
a
r
k
ao
u
i
,
A
b
d
e
l
w
ah
e
d
Ec
h
c
h
atb
i
I
ndus
t
r
i
a
l
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
a
n
d
I
nno
v
a
t
i
o
n
,
T
h
e
F
a
c
ul
t
y
of
S
c
i
e
nc
e
s
a
n
d
T
e
c
hno
l
o
gy
,
H
a
s
s
a
n
1s
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
M
o
r
o
c
c
o
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
N
ov
20
,
201
8
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
21,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
F
e
b
27
,
201
9
T
he
e
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
pr
o
b
l
e
m
o
f
po
w
e
r
pl
a
y
s
a
v
e
r
y
i
m
po
r
t
a
nt
r
o
l
e
i
n
t
he
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
o
-
e
ne
r
gy
s
y
s
t
e
m
s
t
o
j
ud
i
c
i
o
us
l
y
di
s
t
r
i
bu
t
e
po
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
e
d
by
a
l
l
pl
a
nt
s
.
T
he
U
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
p
r
o
bl
e
m
(
U
C
P
)
i
s
m
a
i
n
l
y
f
i
ndi
ng
t
h
e
m
i
n
i
m
um
c
o
s
t
s
c
he
du
l
e
t
o
a
s
e
t
o
f
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
by
t
ur
n
i
ng
e
a
c
h
o
ne
e
i
t
he
r
o
n
o
r
o
f
f
o
v
e
r
a
g
i
v
e
n
t
i
m
e
ho
r
i
z
o
n
t
o
m
e
e
t
t
he
de
m
a
n
d
l
o
a
d
a
nd
s
a
t
i
s
f
y
di
f
f
e
r
e
nt
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
c
o
ns
t
r
a
i
n
t
s
.
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
t
i
c
l
e
i
n
t
e
g
r
a
t
e
s
t
he
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
C
S
A
)
a
s
a
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
e
r
o
f
E
a
g
l
e
s
t
r
a
t
e
g
y
(
E
S
)
t
o
s
o
l
v
e
e
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
a
nd
un
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
p
r
o
bl
e
m
i
n
s
m
a
r
t
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
.
Ke
y
w
or
ds
:
Cr
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
(CS
A
)
E
a
g
l
e
s
t
ra
t
e
gy
(E
S
)
E
c
o
n
o
m
i
c
di
s
p
a
t
c
h
p
r
o
b
l
e
m
S
m
a
r
t
g
ri
d
s
y
s
t
e
m
U
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
R
a
c
h
i
d
H
a
b
a
c
h
i
,
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
of
M
e
c
h
a
ni
c
a
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
,
In
d
us
t
r
i
a
l
M
a
na
ge
m
e
n
t
a
n
d
I
nn
o
v
a
t
i
o
n,
F
a
c
ul
t
y
of
S
c
i
e
n
c
e
s
a
n
d
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
H
a
s
s
a
n
1s
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
P
O
B
o
x
577,
S
e
t
t
a
t
,
M
o
r
o
c
c
o
.
E
m
a
i
l
:
h
a
b
a
c
h
i
ra
c
hi
d
@
gm
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
S
m
a
r
t
g
ri
ds
a
r
e
a
s
e
t
o
f
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
,
c
o
n
c
e
pt
s
a
nd
a
p
pr
o
a
c
h
e
s
,
a
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
t
h
e
ge
n
e
ra
t
i
o
n,
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
,
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
a
n
d
us
e
i
nt
o
o
n
e
i
n
t
e
rn
e
t
by
f
ul
l
us
e
of
a
dv
a
n
c
e
d
s
e
n
s
o
r
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
t
e
c
hn
o
l
o
gy
,
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
g
y
,
c
o
m
put
e
r
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
n
e
w
e
n
e
r
gy
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
[1].
H
ow
e
ve
r
,
S
m
a
r
t
G
ri
d
us
e
s
di
g
i
t
a
l
t
e
c
hn
o
l
o
gy
t
o
c
o
n
t
r
o
l
g
r
i
d
a
n
d
c
h
o
o
s
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
m
o
de
of
p
ow
e
r
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
t
o
r
e
duc
e
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n,
r
e
duc
e
c
o
s
t
s
,
i
n
c
r
e
a
s
e
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
ra
n
s
p
a
r
e
n
c
y
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
nt
e
l
l
i
ge
n
t
w
i
l
l
ha
v
e
w
i
l
l
h
a
v
e
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
i
m
p
a
c
t
i
n
t
h
e
f
i
e
l
ds
of
f
i
n
a
n
c
e
a
n
d
e
c
o
n
o
m
i
c
s
of
t
h
e
pow
e
r
i
nd
us
t
r
y
[2].
A
l
t
h
o
ug
h
,
t
h
e
t
r
a
di
t
i
o
na
l
n
e
t
w
o
r
k
i
s
a
o
n
e
-
w
a
y
n
e
t
w
o
r
k
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
e
n
e
r
gy
pr
o
duc
e
d
i
n
pow
e
r
pl
a
nt
s
i
s
c
ha
nn
e
l
e
d
t
o
c
o
n
s
um
e
r
s
w
i
t
h
o
ut
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
a
u
t
o
m
a
t
e
d
a
n
d
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
n
e
t
w
o
r
k
o
f
a
dv
a
n
c
e
d
po
w
e
r
s
uppl
i
e
s
.
T
h
e
uni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
p
r
o
b
l
e
m
pl
a
y
s
a
s
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
r
o
l
e
i
n
o
pt
i
m
i
z
i
ng
t
h
e
c
os
t
of
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
pow
e
r
by
pl
a
nn
i
ng
pr
o
duc
t
i
o
n
uni
t
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
of
t
h
e
pr
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
of
e
a
c
h
uni
t
a
nd
t
h
e
a
c
t
ua
l
o
ut
put
po
w
e
r
[3].
T
h
e
y
i
n
v
o
l
ve
s
s
c
h
e
dul
i
n
g
t
h
e
o
n/
o
ff
s
t
a
t
e
s
of
ge
n
e
ra
t
i
n
g
u
n
i
t
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
o
pe
ra
t
i
n
g
c
os
t
f
o
r
a
gi
v
e
n
t
i
m
e
h
o
ri
z
o
n
.
T
h
e
c
o
m
m
i
t
t
e
d
u
ni
t
s
m
us
t
m
e
e
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
fo
r
e
-
c
a
s
t
e
d
de
m
a
nd
a
nd
s
pi
nni
ng
r
e
s
e
r
v
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
a
t
m
i
ni
m
um
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
o
s
t
,
s
ub
j
e
c
t
t
o
a
l
a
r
ge
s
e
t
o
f
o
pe
r
a
t
i
ng
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
.
T
h
e
U
C
pr
o
b
l
e
m
,
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
rt
a
nt
t
a
s
ks
i
n
s
h
o
rt
-
t
e
rm
o
pe
r
a
t
i
o
n
pl
a
nni
n
g
o
f
m
o
de
rn
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
,
ha
s
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
i
n
f
l
ue
n
c
e
o
n
t
h
e
s
e
c
ur
e
a
n
d
e
c
o
n
o
m
i
c
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
[4].
O
pt
i
m
a
l
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
s
c
h
e
dul
i
ng
c
a
nn
o
t
o
nl
y
s
a
ve
m
i
l
l
i
o
n
s
of
d
o
l
l
a
r
s
f
o
r
pow
e
r
c
o
m
pa
ni
e
s
;
i
t
a
l
s
o
e
n
s
ur
e
s
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
by
m
a
i
nt
a
i
ni
n
g
t
h
e
p
r
o
pe
r
s
pi
nni
n
g
r
e
s
e
r
v
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1087
–
1096
1088
E
D
i
s
a
l
s
o
a
ppl
i
e
d
i
n
t
h
e
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
s
c
h
e
dul
i
n
g
p
ow
e
r
pl
a
n
t
s
.
A
f
e
w
m
e
t
h
o
ds
h
a
v
e
be
e
n
pub
l
i
s
h
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
E
D
pr
o
b
l
e
m
a
nd
O
pt
i
m
a
l
P
ow
e
r
F
l
o
w
(O
P
F
).
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
pub
l
i
s
h
e
d
a
fe
w
m
e
t
h
o
ds
t
o
s
o
l
ve
E
D
a
nd
O
P
F
pr
o
b
l
e
m
s
.
D
i
r
e
c
t
m
e
t
h
o
d
i
s
a
c
c
ur
a
t
e
a
nd
v
e
r
y
s
i
m
pl
e
b
ut
l
i
m
i
t
e
d
by
t
h
e
qua
d
ra
t
i
c
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
[
5].
T
h
e
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
(
E
D
)
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
pow
e
r
m
a
na
ge
m
e
n
t
t
o
o
l
s
t
h
a
t
a
r
e
us
e
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
r
e
a
l
pow
e
r
o
ut
put
of
t
h
e
r
m
a
l
ge
n
e
ra
t
i
n
g
u
n
i
t
s
t
o
m
e
e
t
r
e
qui
r
e
d
l
o
a
d
de
m
a
n
d
.
T
h
e
E
D
r
e
s
ul
t
s
i
n
m
i
ni
m
u
m
f
ue
l
ge
n
e
ra
t
i
o
n
c
o
s
t
,
m
i
n
i
m
um
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
po
w
e
r
l
o
s
s
w
hi
l
e
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
a
l
l
u
n
i
t
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
[6
],
[
7]
.
T
h
e
ri
s
e
of
e
n
e
r
gy
de
m
a
n
d
a
n
d
i
n
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
o
f
e
n
e
r
gy
r
e
s
o
urc
e
s
a
r
e
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
qu
a
l
i
t
y
a
n
d
s
e
c
ur
e
d
di
s
pa
t
c
h
[8]
.
A
w
e
l
l
-
c
oo
r
di
n
a
t
e
d
a
n
d
o
pt
i
m
i
z
e
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
o
p
e
r
a
t
i
o
n
h
e
l
ps
i
n
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
E
c
o
n
o
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
h
(
E
D
)
a
m
o
n
g
us
e
r
s
o
f
p
ow
e
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
H
e
n
c
e
,
s
t
udi
e
s
n
e
e
d
t
o
be
c
o
n
duc
t
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
a
na
l
y
z
e
a
n
d
de
ve
l
o
p
n
e
w
t
oo
l
s
s
o
t
h
a
t
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
i
n
E
D
c
o
ul
d
b
e
ov
e
r
c
o
m
e
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
p
ri
n
c
i
pa
l
o
bj
e
c
t
i
ve
of
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h
i
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
t
o
t
a
l
f
ue
l
c
os
t
w
h
i
l
e
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
s
o
f
s
o
m
e
i
m
po
r
t
a
n
t
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
I
n
t
o
da
y
’s
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h
r
e
qu
i
r
e
s
n
o
t
o
n
l
y
t
o
s
c
h
e
dul
e
t
h
e
pow
e
r
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
a
t
t
h
e
l
e
a
s
t
c
o
s
t
b
ut
a
l
s
o
t
o
c
o
n
s
i
de
r
o
t
h
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
a
c
t
o
r
s
t
o
b
e
o
pt
i
m
i
z
e
d
i
n
po
w
e
r
f
l
ow
ove
r
t
h
e
n
e
t
w
o
r
ks
.
T
h
e
o
b
l
i
ga
t
i
o
n
o
f
s
oc
i
a
l
a
t
t
e
nt
i
o
n
s
h
a
s
i
n
f
l
ue
n
c
e
d
t
h
e
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
nd
po
l
l
ut
i
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
p
r
o
duc
e
d
by
pow
e
r
pl
a
nt
s
[9]
.
F
a
c
i
ng
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
b
ul
i
m
i
a
e
xpe
ri
e
n
c
e
d
by
t
h
e
w
o
r
l
d
a
nd
a
s
a
n
u
rge
nt
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
s
o
ugh
t
,
i
t
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
o
pt
i
m
i
z
e
t
h
e
c
o
s
t
o
f
pr
o
duc
i
n
g
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
.
A
s
s
uc
h,
t
i
n
y
c
ut
s
c
o
s
t
s
c
o
n
c
e
a
l
h
uge
po
t
e
n
t
i
a
l
s
a
v
i
ngs
,
t
hi
s
i
s
p
a
r
t
o
f
t
h
i
s
p
a
pe
r,
a
n
d
w
e
l
oo
k
a
t
t
he
ove
r
a
l
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pu
r
po
s
e
s
kn
o
w
n
e
c
o
n
o
m
i
c
l
o
a
d
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
(O
P
F
)
o
r
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
(
E
D
)
[
10]
.
T
h
e
E
D
i
s
a
s
t
a
t
i
c
p
r
o
b
l
e
m
i
s
t
o
s
a
y
w
e
m
us
t
de
f
i
n
e
a
t
a
gi
v
e
n
po
w
e
r
s
ge
n
e
ra
t
e
d
by
e
a
c
h
pow
e
r
pl
a
nt
t
o
pow
e
r
a
l
o
a
d
a
s
e
c
o
n
o
m
i
c
a
l
l
y
a
s
po
s
s
i
b
l
e
.
T
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
p
rob
l
e
m
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
us
e
d
.
Co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
[11
],
[
12
].
H
a
v
e
l
o
n
g
b
e
e
n
a
ppl
i
e
d
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
E
D
p
r
o
b
l
e
m
s
uc
h
a
s
Q
ua
d
ra
t
i
c
P
r
o
gra
m
m
i
n
g
[1
3
]
,
[
14
].
L
i
n
e
a
r
p
r
o
gra
m
m
i
n
g
[15]
s
e
que
nt
i
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
w
i
t
h
a
m
a
t
r
i
x
f
r
a
m
e
w
o
r
k
(S
A
M
F
)
[16].
M
o
di
f
i
e
d
L
a
m
b
da
-
i
t
e
ra
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
[17]
,
N
e
w
t
o
n
R
a
ph
s
o
n
a
nd
L
a
g
ra
n
gi
a
n
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
(L
M
)
a
l
go
ri
t
hm
s
[18],
i
n
t
h
e
r
e
a
l
-
de
s
i
g
n
c
a
s
e
s
,
t
he
n
um
b
e
r
o
f
de
c
i
s
i
o
n
v
a
r
i
a
b
l
e
s
(i
.
e
.
po
w
e
r
uni
t
s
)
of
t
h
e
E
D
a
r
e
a
a
r
e
v
e
r
y
l
a
rge
.
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
c
r
i
t
e
r
i
o
n
t
o
b
e
m
i
n
i
m
i
z
e
d
c
o
ul
d
a
l
s
o
h
a
v
e
t
oo
m
a
n
y
l
o
c
a
l
m
i
ni
m
u
m
w
h
i
c
h
m
i
g
ht
n
o
t
l
e
a
d
t
o
t
h
e
m
i
ni
m
um
c
o
s
t
a
n
d
t
h
e
b
e
s
t
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
e
of
p
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
un
i
t
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
s
a
r
e
n
e
e
de
d.
N
a
t
u
r
e
-
i
n
s
p
i
r
e
d
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
s
g
a
i
n
po
pul
a
ri
t
y
due
t
o
t
h
e
i
r
p
r
o
m
i
s
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
n
s
o
l
v
i
n
g
m
a
n
y
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
w
h
i
c
h
a
r
e
c
o
m
pl
e
x,
n
o
n
l
i
n
e
a
r
a
nd
m
u
l
t
i
-
m
o
de
l
.
I
n
t
h
e
p
a
s
t
t
w
o
de
c
a
de
s
,
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
o
f
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
ha
s
e
xpa
n
de
d
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
.
S
o
m
e
of
t
h
e
w
e
l
l
-
kn
o
w
n
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
re
G
e
n
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
h
m
s
[
19],
G
e
n
e
t
i
c
P
r
o
gra
m
m
i
n
g
[2
0
]
,
[
22]
,
P
a
rt
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
[23
]
,
[
24],
S
i
m
ul
a
t
e
d
A
nn
e
a
l
i
n
g
[25]
,
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
B
e
e
Co
l
o
n
y
(A
B
C)
[26],
Cuc
ko
o
S
e
a
r
c
h
[2
7
-
28]
,
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
[29]
.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
fo
l
l
ow
s
.
S
e
c
t
i
o
n
2
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
E
D
a
n
d
U
CP
.
S
e
c
t
i
o
n
3
b
ri
e
f
l
y
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
b
a
s
i
c
s
o
f
E
S
a
n
d
C
S
A
.
S
e
c
t
i
o
n
4
p
r
o
po
s
e
s
t
h
e
b
i
na
r
y
e
a
gl
e
s
t
ra
t
e
gy
b
a
s
e
d
c
r
ow
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
t
o
s
o
l
ve
E
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
a
n
d
U
CP
.
S
e
c
t
i
o
n
5
p
r
o
v
i
de
s
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
r
e
s
ul
t
s
.
F
i
n
a
l
l
y
,
S
e
c
t
i
o
n
6
o
ut
l
i
n
e
s
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
.
2.
P
R
O
B
L
EM
F
O
R
M
U
LA
TI
O
N
T
h
e
s
c
h
e
dul
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
of
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
s
o
l
v
e
d
i
de
a
l
l
y
by
a
c
qui
r
i
ng
e
xha
us
t
i
v
e
t
r
i
a
l
o
f
a
l
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
n
d
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
c
h
o
s
e
n
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
m
.
A
l
l
po
s
s
i
b
l
e
uni
t
s
s
upp
l
y
i
n
g
a
l
o
a
d
a
nd
r
e
s
e
r
v
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
w
o
ul
d
be
t
e
s
t
e
d
a
n
d
c
h
o
o
s
e
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
t
ha
t
h
a
v
e
t
h
e
m
i
ni
m
um
o
pe
r
a
t
i
ng
c
o
s
t
[30]
T
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
uni
t
s
’
o
ut
put
po
w
e
r
w
i
t
h
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
ve
r
a
t
i
m
e
pe
ri
o
d
T
a
n
d
s
t
a
r
t
u
p/
s
h
u
t
dow
n
t
i
m
e
s
a
t
e
a
c
h
s
t
e
p
r
e
qui
r
e
d
t
o
s
c
h
e
dul
i
ng
pr
o
b
l
e
m
of
ge
n
e
r
a
t
o
r
.
T
h
e
r
u
nni
n
g
c
os
t
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
t
e
r
m
o
f
a
t
h
e
rm
a
l
u
n
i
t
i
s
t
h
e
o
ut
put
pow
e
r
o
f
t
h
e
c
o
m
m
i
t
t
e
d
u
n
i
t
s
[31]
t
h
e
f
ue
l
c
o
s
t
,
F
Ci
i
s
r
e
p
re
s
e
n
t
e
d
i
n
a
qu
a
d
ra
t
i
c
f
o
r
m
o
f
o
ut
put
po
w
e
r
i
n
a
t
i
m
e
i
nt
e
r
v
a
l
gi
v
e
n
i
n
(1
)
∑
(
)
∑
(1)
W
h
e
r
e
a
,
b
,
c
a
r
e
c
o
s
t
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
o
f
un
i
t
a
n
d
p
i
s
t
h
e
u
ni
t
g
e
n
e
ra
t
i
n
g
po
w
e
r
.
T
h
e
s
t
a
r
t
-
up
c
o
s
t
(S
C)
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
t
r
e
a
t
m
e
n
t
s
t
r
a
t
e
gy
fo
r
a
t
h
e
rm
a
l
u
ni
t
du
ri
n
g
do
w
n
t
i
m
e
pe
r
i
o
ds
a
n
d
a
n
e
xpo
n
e
n
t
i
a
l
c
o
s
t
c
ur
v
e
s
h
o
w
n
i
n
(2)
i
s
i
t
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
.
w
he
r
e
σ
,
δ
,
τ
i
s
t
h
e
h
o
t
s
t
a
rt
up
c
o
s
t
,
t
h
e
c
o
l
d
s
t
a
r
t
up
c
os
t
a
nd
t
h
e
c
oo
l
i
ng
t
i
m
e
u
n
i
t
c
o
n
s
t
a
nt
a
n
d
T
,
i
s
t
h
e
t
i
m
e
a
t
w
h
i
c
h
t
h
e
u
ni
t
ha
s
b
e
e
n
t
urn
e
d
o
f
f
s
o
T
h
e
t
o
t
a
l
pr
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
,
F
i
s
t
h
e
s
u
m
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
,
s
t
a
rt
up
a
nd
s
hut
do
w
n
c
o
s
t
s
f
o
r
a
l
l
t
h
e
u
ni
t
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
(3)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
e
c
onom
i
c
di
s
pa
t
c
h
an
d
un
i
t
c
om
m
i
t
m
e
nt
pr
ob
l
e
m
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng.
.
.
(
R
a
c
hi
d
H
aba
c
hi
)
1089
S
Ci
=
*
(
)
+
(2)
∑
∑
(3)
W
h
e
r
e
N
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
ge
n
e
ra
t
o
r
s
a
nd
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
o
a
d
de
m
a
n
ds
num
b
e
r
i
s
T
a
t
e
s
t
i
m
a
t
e
d
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
,
S
D
i
s
t
h
e
s
hut
do
w
n
c
o
s
t
.
S
o
m
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
s
h
o
ul
d
b
e
t
a
ke
n
i
nt
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
F
a
s
:
(i
)
P
ow
e
r
b
a
l
a
n
c
e
e
qua
t
i
o
n
i
s
gi
v
e
n
b
y
(4):
∑
(
)
(4)
W
h
e
r
e
P
D
i
s
t
h
e
l
o
a
d
de
m
a
n
d
a
nd
P
L
i
s
t
h
e
po
w
e
r
l
o
s
s
of
t
he
s
y
s
t
e
m
.
(i
i
)
T
h
e
h
o
url
y
s
pi
nni
n
g
r
e
s
e
r
v
e
(R
)
i
s
gi
v
e
n
by
(5):
∑
(
)
(5)
(i
i
i
)
U
n
i
t
r
a
t
e
d
m
i
n
i
m
u
m
a
n
d
m
a
x
i
m
u
m
c
a
pa
c
i
t
i
e
s
a
s
i
n
(6)
:
(6)
T
h
e
i
ni
t
i
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
o
f
e
a
c
h
u
n
i
t
a
n
d
m
i
n
i
m
u
m
up
/
do
w
n
(
M
U
T
/
M
D
T
)
t
i
m
e
l
i
m
i
t
s
o
f
uni
t
s
a
r
e
gi
v
e
n
by
(7)
a
nd
(8)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
(
)
(
)
(7)
(
)
(
)
(8)
W
h
e
r
e
t
h
e
u
ni
t
o
ff
/
o
n
t
i
m
e
i
s
T
o
ff
/
T
o
n
t
h
e
a
nd
t
h
e
u
ni
t
o
ff
/
on
[0
,
1
]
s
t
a
t
us
i
s
U
t
,
i
.
t
h
e
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
of
E
L
D
p
r
o
b
l
e
m
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
(9):
∑
(
)
∑
(9)
S
ub
j
e
c
t
t
o
t
h
e
e
qu
a
l
i
t
y
a
n
d
i
n
e
q
ua
l
i
t
y
c
o
n
t
r
a
i
n
t
s
a
r
e
gi
v
e
n
b
y
(10)
a
n
d
(11)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
∑
(
)
(10)
(11)
3.
O
V
ER
V
I
EW
O
F
EA
G
LE
S
TR
A
TE
G
Y
A
N
D
C
R
O
W
S
E
A
R
C
H
A
L
G
O
R
I
T
H
M
3.
1
.
E
gal
e
S
t
r
at
e
gy
E
a
g
l
e
s
t
ra
t
e
gy
i
s
a
t
w
o
-
s
t
a
ge
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gy
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
[32].
T
h
i
s
a
l
go
ri
t
hm
m
i
m
i
c
s
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
e
a
gl
e
s
i
n
n
a
t
u
r
e
.
I
n
f
a
c
t
,
e
a
gl
e
s
us
e
t
w
o
di
f
fe
r
e
nt
c
o
m
po
n
e
nt
s
t
o
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
i
r
p
r
e
y
.
T
h
e
f
i
r
s
t
o
n
e
i
s
a
r
a
n
do
m
s
e
a
r
c
h
pe
r
f
o
r
m
e
d
by
f
l
y
i
n
g
f
r
e
e
l
y
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
o
n
e
i
s
a
n
i
n
t
e
n
s
i
v
e
s
e
a
r
c
h
t
o
c
a
t
c
h
p
r
e
y
w
h
e
n
t
h
e
y
s
e
e
t
h
e
m
.
I
n
t
h
i
s
t
w
o
-
s
t
a
ge
s
t
r
a
t
e
gy
,
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
e
xpl
o
r
e
s
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
gl
o
b
a
l
l
y
by
us
i
n
g
a
L
e
vy
f
l
i
g
h
t
:
i
f
i
t
f
i
n
ds
a
p
r
o
m
i
s
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
,
t
h
e
n
a
n
i
nt
e
n
s
i
v
e
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
i
s
e
m
p
l
oy
e
d
us
i
n
g
m
o
r
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
e
r,
s
uc
h
a
s
h
i
l
l
-
c
l
i
m
b
i
n
g
a
nd
t
h
e
do
w
n
-
h
i
l
l
s
i
m
pl
e
x
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
n
,
t
h
e
t
w
o
-
s
t
a
ge
pr
o
c
e
s
s
c
o
m
m
e
n
c
e
s
a
n
o
t
h
e
r
t
i
m
e
w
i
t
h
n
e
w
gl
o
b
a
l
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n,
f
o
l
l
ow
e
d
by
l
oc
a
l
s
e
a
r
c
h
i
n
a
n
e
w
a
r
e
a
.
O
n
e
o
f
t
h
e
r
e
m
a
r
k
a
b
l
e
a
dv
a
nt
a
ge
s
o
f
s
uc
h
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
i
s
t
o
us
e
a
pa
r
a
l
l
e
l
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
(w
hi
c
h
i
s
ge
n
e
ra
l
l
y
s
l
ow
)
a
n
d
a
ra
pi
d
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h.
T
h
e
r
e
i
s
a
n
o
t
h
e
r
a
d
v
a
n
t
a
ge
t
ha
t
i
s
c
a
l
l
e
d
a
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
o
r
s
t
ra
t
e
gy
,
n
o
t
a
n
a
l
go
ri
t
hm
.
I
n
f
a
c
t
,
t
h
e
r
e
a
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
a
l
go
ri
t
hm
s
t
ha
t
c
a
n
b
e
us
e
d
a
t
d
i
f
fe
r
e
n
t
t
i
m
e
s
a
n
d
s
t
a
ge
s
du
ri
n
g
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
T
h
e
m
a
i
n
s
t
e
ps
o
f
t
h
e
E
S
a
r
e
o
ut
l
i
n
e
d
i
n
A
l
go
r
i
t
hm
1
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1087
–
1096
1090
A
l
go
r
i
t
hm
1
E
a
g
l
e
s
t
r
a
t
e
g
y
1
:
O
bj
e
c
t
i
v
e
f
unc
t
i
o
n
f
(
x)
2
:
I
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
r
a
ndo
m
i
n
i
t
i
a
l
g
ue
s
s
x
t=
o
3
:
W
hi
l
e
(
s
t
o
p
c
r
i
t
e
r
i
o
n
)
do
4
:
G
l
o
ba
l
e
xp
l
o
r
a
t
i
o
n
by
r
a
ndo
m
i
z
a
t
i
o
n
(
e
;
g
;
l
e
vy
f
l
i
g
ht
s
)
5
:
E
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
a
nd
f
i
nd
a
pr
o
m
i
s
i
ng
s
o
l
ut
i
o
n
6
:
I
nt
e
ns
i
v
e
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
v
i
a
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
e
r
7
:
I
f
(
a
be
t
t
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
f
o
und
)
t
he
n
8
:
U
pda
t
e
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
be
s
t
9
:
E
nd
i
f
10
:
U
pda
t
e
t
=
t
+
1
11
:
E
nd
w
h
i
l
e
3.
2
.
C
r
o
w
S
e
ar
c
h
A
l
go
r
i
th
m
T
h
e
c
r
ow
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
(CS
A
)
i
s
a
n
e
w
p
o
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
s
t
oc
h
a
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
r
e
c
e
n
t
l
y
pr
o
po
s
e
d
by
[33].
T
h
e
CS
A
i
s
a
n
e
w
l
y
de
v
e
l
o
pe
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
t
o
s
o
l
v
e
c
o
m
pl
e
x
e
n
gi
n
e
e
r
i
ng
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
[34
-
35].
I
t
i
s
i
n
s
pi
r
e
d
by
t
h
e
i
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
b
e
ha
v
i
o
r
o
f
c
r
o
w
s
.
T
h
e
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
of
CS
A
a
r
e
l
i
s
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
[33]:
Cr
o
w
s
l
i
v
e
i
n
t
h
e
f
o
r
m
o
f
t
h
e
f
l
o
c
k.
Cr
o
w
s
m
e
m
o
r
i
z
e
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
r
hi
di
n
g
p
l
a
c
e
s
.
Cr
o
w
s
fo
l
l
ow
e
a
c
h
o
t
h
e
r
t
o
c
o
m
m
i
t
t
h
i
e
v
e
r
y
.
Cr
o
w
s
pr
o
t
e
c
t
t
h
e
i
r
c
a
c
h
e
s
f
r
o
m
b
e
i
ng
p
i
l
f
e
r
e
d
t
hr
o
ug
h
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
.
F
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
a
b
o
ve
a
s
s
um
pt
i
o
n
s
,
t
h
e
c
o
r
e
m
e
c
h
a
ni
s
m
o
f
t
h
e
CS
A
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
hr
e
e
b
a
s
i
c
ph
a
s
e
s
,
na
m
e
l
y
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
;
ge
n
e
ra
t
e
a
n
e
w
p
o
s
i
t
i
o
n
,
a
nd
upda
t
i
n
g
t
h
e
m
e
m
o
r
y
of
c
r
ow
s
.
A
t
f
i
r
s
t
,
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
c
r
o
w
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
n
di
m
e
n
s
i
o
n
i
s
ra
n
do
m
l
y
ge
n
e
r
a
t
e
d.
A
t
i
t
e
r
a
t
i
o
n
t
,
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
c
r
ow
i
s
s
pe
c
i
f
i
e
d
by
[
]
a
n
d
i
t
i
s
a
s
s
um
e
d
t
h
a
t
t
hi
s
c
r
o
w
h
a
s
m
e
m
o
r
i
z
e
d
i
t
s
b
e
s
t
e
xpe
r
i
e
n
c
e
t
h
us
f
a
r
i
n
i
t
s
m
e
m
o
r
y
[
]
T
o
ge
n
e
ra
t
e
a
n
e
w
po
s
i
t
i
o
n,
c
r
o
w
i
s
e
l
e
c
t
ra
n
do
m
l
y
a
c
r
o
w
j
,
fo
r
e
xa
m
pl
e
,
f
r
o
m
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
a
n
d
a
t
t
e
m
p
t
s
t
o
f
o
l
l
ow
i
t
t
o
f
i
n
d
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
i
t
s
h
i
d
i
n
g
p
l
a
c
e
(m
j
)
.
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
a
p
a
r
a
m
e
t
e
r
na
m
e
d
a
w
a
r
e
n
e
s
s
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
(A
P
),
t
w
o
s
t
a
t
e
s
m
a
y
ha
ppe
n
:
S
t
a
t
e
1:
C
r
o
w
j
doe
s
n
o
t
k
n
o
w
t
h
a
t
c
r
o
w
i
i
s
fo
l
l
ow
i
n
g
i
t
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
c
r
o
w
i
w
i
l
l
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
hi
di
ng
pl
a
c
e
o
f
c
r
ow
j
.
S
t
a
t
e
2:
C
r
o
w
j
kn
o
w
s
t
h
a
t
c
r
o
w
j
i
s
f
o
l
l
ow
i
n
g
i
t
.
A
s
a
re
s
ul
t
,
t
o
p
r
o
t
e
c
t
i
t
s
c
a
c
h
e
f
r
o
m
b
e
i
n
g
p
i
l
f
e
r
e
d,
t
h
e
c
r
o
w
j
w
i
l
l
f
oo
l
c
r
o
w
i
by
go
i
n
g
t
o
a
n
o
t
h
e
r
po
s
i
t
i
o
n
w
hi
t
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
S
t
a
t
e
s
1
a
nd
2
,
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
r
o
w
s
i
s
upd
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
{
(
)
(12)
W
h
e
r
e
r
j
i
s
a
u
n
i
f
o
r
m
l
y
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
f
uz
z
y
n
u
m
b
e
r
f
r
o
m
[
0;
1]
a
n
d
de
n
o
t
e
s
t
h
e
a
w
a
r
e
n
e
s
s
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
c
r
o
w
j
a
t
i
t
e
ra
t
i
o
n
i
t
e
r.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
c
r
o
w
s
upda
t
e
t
h
e
i
r
m
e
m
o
r
y
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
{
(
)
(
)
(13)
W
h
e
r
e
f
(
-
)
de
n
o
t
e
s
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
v
a
l
ue
.
It
i
s
s
e
e
n
t
h
a
t
i
f
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
v
a
l
ue
of
t
h
e
n
e
w
po
s
i
t
i
o
n
o
f
a
c
r
ow
i
s
be
t
t
e
r
t
ha
n
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
v
a
l
ue
of
t
h
e
m
e
m
o
r
i
z
e
d
po
s
i
t
i
o
n
,
t
h
e
c
r
o
w
upda
t
e
s
i
t
s
m
e
m
o
r
y
by
t
h
e
n
e
w
pos
i
t
i
o
n.
T
h
e
a
b
o
ve
pr
o
c
e
s
s
i
s
r
e
pe
a
t
e
d
u
n
t
i
l
a
gi
v
e
n
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
c
ri
t
e
r
i
o
n
(i
t
e
rm
a
x)
i
s
m
e
t
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
m
e
m
o
r
i
e
s
i
s
r
e
t
u
rne
d
a
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
un
d
by
t
h
e
CS
A
.
T
h
e
m
a
i
n
s
t
e
ps
o
f
t
h
e
CS
A
a
r
e
o
ut
l
i
n
e
d
i
n
A
l
go
ri
t
hm
2
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
e
c
onom
i
c
di
s
pa
t
c
h
an
d
un
i
t
c
om
m
i
t
m
e
nt
pr
ob
l
e
m
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng.
.
.
(
R
a
c
hi
d
H
aba
c
hi
)
1091
A
l
g
o
ri
t
h
m
2
C
ro
w
S
e
a
r
c
h
A
l
g
o
r
i
t
h
m
1
:
Ra
n
d
o
m
l
y
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
a
f
l
o
c
k
o
f
(N
P
)
c
ro
w
s
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
.
2
:
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
Cr
o
w
s
3
:
In
i
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
m
e
m
o
r
y
o
f
e
a
c
h
Cr
o
w
4
:
W
h
i
l
e
(
i
t
e
r
i
t
e
r
m
a
x
)
do
5
:
fo
r
i
=
1
:
t
o
N
P
do
6
:
Ra
n
d
o
m
l
y
c
h
o
o
s
e
o
n
e
o
f
t
h
e
c
ro
w
s
t
o
fo
l
l
o
w
(
fo
r
e
x
a
m
p
l
e
,
j
)
7
:
D
e
f
i
n
e
a
n
a
w
a
re
n
e
s
s
p
ro
b
a
b
i
l
i
t
y
8
:
i
f
(r
j
AP
j
,
i
t
e
r
)
t
h
e
n
9
:
x
i
,
i
t
e
r
+
1
=
x
i
,
i
t
e
r
+r
i
fl
i
,
i
t
e
r
(m
j
,
i
t
e
r
−
x
i
,
i
t
e
r
)
10
:
e
l
s
e
11
:
x
i
,
i
t
e
r
+
1
=
a
ra
n
d
o
m
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
.
12
:
e
n
d
i
f
13
:
e
n
d
fo
r
14
:
Ch
e
c
k
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
n
e
w
p
o
s
i
t
i
o
n
s
15
:
E
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
n
e
w
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
Cr
o
w
s
16
:
U
p
d
a
t
e
t
h
e
m
e
m
o
r
y
o
f
c
r
o
w
s
17
:
e
n
d
w
h
i
l
e
4.
B
I
N
A
R
Y
EA
G
LE
S
TR
A
TE
G
Y
B
A
S
ED
C
R
O
W
S
EA
R
C
H
A
L
G
O
R
I
T
H
M
F
O
R
ED
A
N
D
U
C
T
h
e
b
i
na
r
y
E
S
-
CS
A
i
s
us
e
d
t
o
o
pt
i
m
i
s
e
t
h
e
u
n
i
t
-
s
c
h
e
du
l
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p,
a
n
d
t
h
e
L
a
m
b
da
-
i
t
e
ra
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
[
36
]
i
s
us
e
d
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
e
c
o
n
om
i
c
l
o
a
d
d
i
s
pa
t
c
h
p
r
o
b
l
e
m
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
e
p.
T
h
e
s
e
t
w
o
s
t
e
ps
r
u
n
i
t
e
r
a
t
i
v
e
l
y
un
t
i
l
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
m
e
e
t
s
t
h
e
s
t
o
ppi
n
g
c
r
i
t
e
ri
o
n.
O
p
t
i
m
i
s
i
ng
t
h
e
f
i
r
s
t
s
ub
pr
o
b
l
e
m
o
f
un
i
t
-
s
c
h
e
dul
i
n
g
i
s
m
o
r
e
d
i
f
f
i
c
ul
t
t
ha
n
t
h
e
o
t
he
r
s
ub
-
p
r
o
b
l
e
m
of
E
L
D
.
S
o
t
h
i
s
pa
pe
r
m
a
i
nl
y
di
s
c
us
s
e
s
h
ow
t
o
m
o
d
e
l
B
E
S
CS
A
f
o
r
t
h
e
f
i
r
s
t
s
ub
-
pr
o
b
l
e
m
,
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
ub
-
pr
o
b
l
e
m
i
s
s
o
l
ve
d
by
t
h
e
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
L
a
m
b
da
-
i
t
e
ra
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
s
e
t
w
o
s
ub
-
pr
o
b
l
e
m
s
a
r
e
o
pt
i
m
i
s
e
d
i
t
e
r
a
t
i
v
e
l
y
un
t
i
l
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
m
e
e
t
s
t
h
e
s
t
o
ppi
n
g
c
r
i
t
e
r
i
o
n.
T
h
e
(
13
)
a
r
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
r
o
m
c
o
n
t
i
n
ue
s
t
o
b
i
n
a
r
y
s
pa
c
e
us
i
n
g
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
s
:
{
(
)
(
)
(14)
W
h
e
r
e
(
)
=
,
y
=
1
+
a
n
d
ra
n
d(
)
i
s
a
r
a
ndo
m
n
u
m
b
e
r
f
r
o
m
uni
f
o
r
m
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
[0;
1]
a
n
d
i
s
t
h
e
up
da
t
e
d
b
i
n
a
r
y
po
s
i
t
i
o
n
a
t
i
t
e
r
i
t
e
ra
t
i
o
n.
4.
1
.
S
o
l
u
ti
o
n
R
e
p
r
e
s
e
n
tat
i
o
n
an
d
I
n
i
t
i
al
i
z
at
i
o
n
B
e
fo
r
e
us
i
ng
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
b
i
na
r
y
E
S
-
CS
A
t
o
s
o
l
ve
U
CP
,
t
h
e
r
e
pr
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
c
r
ow
m
us
t
b
e
de
f
i
n
e
d.
A
c
r
o
w
i
s
a
l
s
o
c
a
l
l
e
d
a
n
i
n
d
i
v
i
dua
l
.
H
e
n
c
e
,
w
e
de
f
i
n
e
d
e
a
c
h
u
n
i
t
o
n
/
o
f
f
(
o
r
1/
0)
s
t
a
t
us
a
s
a
ge
n
e
,
a
l
l
a
v
a
i
l
a
b
l
e
u
ni
t
s
t
a
t
us
a
t
e
a
c
h
h
o
ur
m
a
ke
up
a
s
ub
-
c
hr
o
m
o
s
o
m
e
,
a
n
d
t
h
e
r
e
a
r
e
H
s
ub
-
c
hr
o
m
o
s
o
m
e
s
o
ve
r
t
h
e
t
i
m
e
h
o
r
i
z
o
n
H
c
o
m
pr
i
s
i
ng
a
n
i
n
d
i
v
i
dua
l
.
A
n
i
n
di
v
i
du
a
l
w
o
ul
d
di
s
pl
a
y
t
h
e
un
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
s
c
h
e
du
l
e
ov
e
r
t
h
e
t
i
m
e
h
o
r
i
z
o
n
H
.
T
h
e
o
n
/
o
ff
s
c
h
e
dul
e
o
f
t
h
e
uni
t
s
i
s
s
t
o
r
e
d
a
s
a
n
i
n
t
e
ge
r
-
m
a
t
ri
x
U
w
i
t
h
d
i
m
e
n
s
i
o
n
N
G
H
.
A
m
a
t
ri
x
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
n
i
n
di
v
i
du
a
l
i
n
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
i
s
s
h
o
w
n
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
W
h
e
r
e
u
h
i
i
s
u
n
i
t
o
n
/
o
f
f
s
t
a
t
us
o
f
uni
t
i
a
t
t
i
m
e
h
(u
h
i
=
1
=
0
f
o
r
o
n/
o
ff
).
In
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
a
s
e
t
o
f
i
n
di
v
i
du
a
l
s
i
s
c
r
e
a
t
e
d
a
t
ra
n
do
m
.
F
o
r
t
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
N
P
po
pul
a
t
i
o
n
,
t
h
e
c
a
n
d
i
d
a
t
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
e
a
c
h
i
n
d
i
v
i
dua
l
U
j
;
(j
=
1
;
2;
:
:
:
;
N
P
)
i
s
ra
n
do
m
l
y
i
ni
t
i
a
l
i
z
e
d.
T
h
e
po
s
i
t
i
o
n
u
h
i
o
f
e
a
c
h
c
r
ow
U
j
i
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
us
i
ng
a
u
n
i
f
o
rm
di
s
t
ri
b
ut
e
d
ra
n
do
m
f
un
c
t
i
o
n
,
w
h
i
c
h
ge
n
e
ra
t
e
s
e
i
t
h
e
r
0
o
r
1
a
n
d
t
h
e
y
a
r
e
e
qu
a
l
l
y
l
i
ke
l
y
.
4.
2
.
G
e
n
e
r
a
te
N
e
w
S
o
l
u
ti
on
s
A
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
,
t
h
e
E
S
i
s
a
t
w
o
-
s
t
a
ge
s
t
r
a
t
e
gy
,
a
n
d
w
e
c
a
n
us
e
di
f
fe
r
e
nt
a
l
go
r
i
t
hm
s
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
s
t
a
ge
s
.
I
n
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
,
E
S
us
e
s
t
h
e
s
o
-
c
a
l
l
e
d
L
e
vy
f
l
i
ght
s
,
w
hi
c
h
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
ki
n
d
o
f
n
o
n
-
G
a
us
s
i
a
n
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
p
r
o
c
e
s
s
w
h
o
s
e
s
t
e
p
s
i
z
e
s
a
r
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
b
a
s
e
d
o
n
a
L
e
vy
s
t
a
b
l
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
t
o
ge
n
e
ra
t
e
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
W
h
e
n
a
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
p
r
o
duc
e
d,
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
L
e
vy
f
l
i
gh
t
i
s
a
pp
l
i
e
d:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1087
–
1096
1092
(
)
(15)
H
e
r
e
,
i
s
t
h
e
s
t
e
p
s
i
z
e
t
ha
t
i
s
r
e
l
e
v
a
nt
t
o
t
h
e
s
c
a
l
e
s
of
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
.
T
h
e
pr
o
duc
t
m
e
a
n
s
e
n
t
r
y
-
w
i
s
e
m
ul
t
i
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
L
e
vy
f
l
i
gh
t
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
l
y
pr
ov
i
de
a
r
a
n
do
m
w
a
l
k
w
h
i
l
e
t
h
e
i
r
ra
n
do
m
s
t
e
ps
a
r
e
dra
w
n
f
r
o
m
a
L
e
vy
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
f
o
r
l
a
rge
s
t
e
ps
:
(
)
(16)
In
t
hi
s
pa
pe
r,
w
e
w
i
l
l
us
e
t
h
e
M
a
n
t
e
g
na
a
l
go
r
i
t
hm
[
37
]
,
w
h
i
c
h
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
l
go
r
i
t
h
m
s
us
e
d
t
o
i
m
p
l
e
m
e
nt
L
e
vy
f
l
i
gh
t
s
.
W
e
a
s
s
u
m
e
t
ha
t
L
e
vy
(
)
=
s
,
s
o
t
h
e
fo
r
m
u
l
a
c
a
n
a
l
s
o
b
e
de
s
c
r
i
b
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
By
us
i
n
g
M
a
n
t
e
g
na
’s
a
l
go
r
i
t
hm
[
38
]
,
t
h
e
s
t
e
p
l
e
n
gt
h
s
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
(17)
By
us
i
n
g
M
a
n
t
e
g
na
’s
a
l
go
r
i
t
hm
[2
6
]
,
t
h
e
s
t
e
p
l
e
n
gt
h
s
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
|
|
⁄
(18)
W
h
e
r
e
dra
w
f
r
o
m
t
h
e
n
o
r
m
a
l
di
t
rut
i
o
n
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
t
h
a
t
i
s
:
(
)
(
)
a
n
d
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
(
(
)
(
)
(
)
(
)
)
,
H
e
r
e
0
a
n
d
(:
)
i
s
t
h
e
G
a
m
m
a
f
un
c
t
i
o
n.
F
o
r
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
a
ge
,
w
e
c
a
n
us
e
t
h
e
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
(CS
A
)
fo
r
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
v
e
l
oc
a
l
s
e
a
r
c
h.
W
e
kn
o
w
t
h
e
CS
A
i
s
a
g
l
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
,
b
ut
i
t
c
a
n
e
a
s
i
l
y
be
t
une
d
t
o
do
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
by
l
i
m
i
t
i
n
g
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
s
l
o
c
a
l
l
y
a
r
o
un
d
t
h
e
m
o
s
t
p
r
o
m
i
s
i
n
g
r
e
g
i
o
n.
A
s
m
e
nt
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
,
i
n
t
h
e
CS
A
,
t
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
s
pe
c
i
f
i
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
:
a
w
a
r
e
n
e
s
s
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
(A
P
)
a
nd
f
l
i
g
ht
l
e
n
g
t
h
(f
l
).
S
m
a
l
l
v
a
l
ue
s
o
f
A
P
i
nt
e
n
s
i
f
y
t
h
e
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
,
w
h
i
l
e
l
a
rge
v
a
l
ue
s
r
e
s
ul
t
i
n
a
g
l
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
CS
A
c
a
n
e
a
s
i
l
y
b
e
us
e
d
a
s
a
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
e
r
b
y
s
e
t
t
i
n
g
t
h
e
a
w
a
r
e
n
e
s
s
pr
o
b
a
b
i
l
i
t
y
t
o
ve
r
y
s
m
a
l
l
v
a
l
ue
s
,
a
n
d
f
o
r
go
o
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
w
e
c
h
o
os
e
t
h
e
f
l
i
ght
l
e
n
gt
h
f
l
=
2.
S
uc
h
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
m
a
y
pr
o
duc
e
b
e
t
t
e
r
r
e
s
ul
t
s
t
ha
n
t
h
o
s
e
us
i
n
g
pu
r
e
CS
A
.
In
U
CP
,
b
i
na
r
y
n
um
b
e
r
s
0
a
n
d
1
a
r
e
us
e
d
t
o
i
n
di
c
a
t
e
t
h
e
u
n
i
t
s
t
a
t
us
(i
.
e
.
,
O
F
F
o
r
O
N
).
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
t
a
r
t
e
gy
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
l
y
a
r
e
a
l
-
c
o
de
d
a
l
go
ri
t
hm
,
a
nd
t
h
e
r
e
f
o
r
e
s
o
m
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
r
e
n
e
e
de
d
t
o
e
na
b
l
e
i
t
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
b
i
na
r
y
v
a
r
i
a
b
l
e
(
i
.
e
.
,
0
a
n
d
1)
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
bl
e
m
.
5.
R
ES
U
LTS
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
In
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
pr
e
s
e
n
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
ob
t
a
i
n
e
d
b
a
s
e
d
o
n
E
S
-
CS
A
fo
r
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
pr
o
b
l
e
m
a
n
d
u
ni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
c
o
m
pa
r
e
t
h
i
s
re
s
ul
t
s
w
i
t
h
t
h
e
CM
(Co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
M
e
t
h
o
d)
[1
7]
a
n
d
P
a
rt
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
[39]
.
A
10
u
ni
t
’s
po
w
e
r
u
ni
t
s
y
s
t
e
m
t
o
e
xpl
o
r
e
o
ur
i
de
a
o
n
us
i
n
g
E
S
-
CS
A
t
o
f
i
n
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
o
f
pow
e
r
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
E
S
-
CS
A
w
i
l
l
b
e
us
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
o
f
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
a
n
d
u
ni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
.
T
h
e
p
r
o
g
r
a
m
s
a
r
e
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
M
A
T
L
A
B
7.
9
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
T
h
e
a
do
pt
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
e
xpe
c
t
e
d
t
o
pr
o
duc
e
de
m
a
n
d
po
w
e
r
of
1500
M
W
.
T
h
e
t
u
n
i
ng
pa
ra
m
e
t
e
r
s
fo
r
E
S
CS
A
a
r
e
gi
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1;
t
h
e
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
s
t
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
o
f
t
h
e
10
ge
n
e
ra
t
o
r
s
,
u
n
de
r
s
t
udy
,
w
h
i
l
e
t
h
e
m
a
t
ri
x
i
s
t
h
e
l
o
s
s
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
m
a
t
ri
x
o
f
t
h
e
10u
ni
t
s
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
.
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
ng
u
ni
t
d
a
t
a
o
f
t
h
e
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
a
r
e
g
i
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
3
F
r
o
m
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
T
a
b
l
e
4,
w
e
n
o
t
i
c
e
t
ha
t
ES
-
CS
A
gi
v
e
us
t
h
e
s
a
m
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
os
t
,
a
n
d
CM
gi
v
e
s
a
s
l
i
ght
l
y
l
ow
e
r
c
o
s
t
of
$
0.
7
/
h
,
E
S
-
CS
A
gi
v
e
s
us
a
g
o
o
d
pr
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
a
n
d
go
o
d
a
c
c
ur
a
c
y
.
In
t
h
e
m
e
a
nt
i
m
e
,
w
e
e
xa
m
i
n
e
t
h
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
t
o
t
a
l
f
ue
l
c
o
s
t
of
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
ge
n
e
ra
t
i
o
n
n
u
m
b
e
r
s
.
F
o
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
of
t
h
e
be
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
t
h
e
30
t
ri
a
l
s
a
r
e
l
i
s
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
s
1
a
n
d
2
.
F
r
o
m
F
i
g
u
r
e
1,
i
t
i
s
e
a
s
y
t
o
s
e
e
t
h
e
E
S
-
CS
A
ha
s
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
c
o
n
-
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
e
s
c
a
pe
d
f
r
o
m
t
h
e
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
a
a
t
t
h
e
l
a
t
e
r
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
It
p
r
o
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
s
e
a
r
c
hi
n
g
m
e
c
h
a
ni
s
m
o
f
E
S
-
CS
A
,
w
h
i
c
h
i
s
c
o
n
duc
t
e
d
by
gr
a
v
i
t
a
t
i
o
na
l
f
o
r
c
e
s
a
m
o
n
g
a
ge
n
t
s
,
i
s
e
f
f
i
c
i
e
n
t
.
A
n
d
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
ut
a
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
i
m
p
r
o
v
e
d
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
E
S
-
CS
A
.
In
F
i
g
u
r
e
2,
w
e
s
h
o
w
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
of
t
h
e
m
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
s
s
b
a
s
e
d
o
n
E
S
-
CS
A
i
n
b
o
t
h
t
h
e
b
e
s
t
a
n
d
a
v
e
r
a
ge
c
a
s
e
s
.
T
o
s
e
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
o
ur
n
e
w
a
ppr
o
a
c
h
a
n
d
a
n
o
t
h
e
r
k
n
o
w
n
m
e
t
h
o
d,
w
e
w
i
l
l
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
f
o
un
d
by
E
S
-
CS
A
t
o
t
ha
t
f
o
un
d
by
P
S
O
[40].
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
e
c
onom
i
c
di
s
pa
t
c
h
an
d
un
i
t
c
om
m
i
t
m
e
nt
pr
ob
l
e
m
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng.
.
.
(
R
a
c
hi
d
H
aba
c
hi
)
1093
In
t
hi
s
c
a
s
e
,
w
e
w
i
l
l
t
e
s
t
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
E
S
-
CS
A
.
F
o
r
t
hi
s
,
w
e
w
i
l
l
us
e
a
s
i
m
p
l
e
n
e
t
w
o
r
k
o
f
26
n
o
de
s
w
i
t
h
10
p
r
o
duc
t
i
o
n
u
ni
t
s
.
T
h
e
t
o
t
a
l
de
m
a
nd
of
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
i
s
e
qua
l
t
o
1500
M
W
a
n
d
l
o
s
s
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
a
r
e
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
T
a
b
l
e
4.
T
a
b
l
e
1
.
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
CS
A
A
N
D
E
S
-
CS
A
[
41
].
A
l
g
o
ri
t
h
m
s
/
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
AP
fl
CS
A
0
.2
2
-
ES
-
C
S
A
0
.
2
2
1
.5
T
a
b
l
e
2
.
T
h
e
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
Co
s
t
F
u
n
c
t
i
o
n
a
n
d
G
e
n
e
ra
t
o
r
s
L
i
m
i
t
s
o
f
t
h
e
10
-
U
ni
t
S
y
s
t
e
m
U
n
i
t
(M
W
)
(M
W
)
c
b
a
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
55
10
1000
4
0
.
5
4
0
.
1
2
9
5
1
8
8
4500
9000
5
8
2
80
20
950
3
9
.
5
8
0
.
1
0
9
0
8
8
8
5000
1
0
,
0
0
0
5
8
3
120
47
900
3
6
.
5
1
0
.
1
2
5
1
1
5
5
550
1100
4
-
5
4
130
20
800
3
9
.
5
1
0
.
1
2
1
1
1
5
5
560
1120
4
-
5
5
160
50
756
3
8
.
5
3
0
.
1
5
2
4
7
6
6
900
1800
4
-
6
6
240
70
451
4
6
.
1
5
0
.
1
0
5
8
7
3
3
170
340
2
-
3
7
300
60
1243
3
8
.
3
0
0
.
0
3
5
4
6
3
3
260
520
2
-
3
8
340
70
1049
4
0
.
3
9
0
.
0
2
8
0
3
1
1
30
60
0
-
1
9
470
135
1658
3
6
.
3
2
0
.
0
2
1
1
1
1
1
30
60
0
-
1
10
470
150
1356
3
8
.
2
7
0
.
0
1
7
9
9
1
1
30
60
0
-
1
T
a
b
l
e
3
.
L
o
a
d
D
a
t
a
f
o
r
10
U
n
i
t
s
,
24
h
H
o
u
r
L
o
a
d
(
M
W
)
H
o
u
r
L
o
a
d
(
M
W
)
H
o
u
r
L
o
a
d
(
M
W
)
H
o
u
r
L
o
a
d
(
M
W
)
1
700
7
1150
13
1400
19
1200
2
750
8
1200
14
1300
20
1400
3
850
9
1300
15
1200
21
1300
4
950
10
1400
16
1050
22
1100
5
1000
11
1450
17
1000
23
900
6
1000
12
1500
18
1100
24
800
T
a
b
l
e
4
.
R
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
E
c
o
n
o
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
hi
n
g
o
f
10
-
U
n
i
t
S
y
s
t
e
m
CM
PSO
ES
C
S
A
P
1
(M
W
)
4
7
.
8
7
4
9
4
7
.
9
4
9
2
4
7
.
9
3
9
2
P
2
(M
W
)
6
2
,
1
2
9
9
6
2
,
1
4
6
0
6
1
,
1
4
6
0
P
3
(M
W
)
6
7
.
8
6
9
6
6
7
,
8
3
4
3
6
7
,
8
3
4
3
P
4
(M
W
)
5
8
.
8
6
3
3
5
8
.
8
6
3
9
5
8
.
9
0
3
9
P
5
(M
W
)
50
50
52
P
6
(M
W
)
70
70
71
P
7
(M
W
)
2
0
6
.
8
0
5
6
2
0
6
.
7
9
3
6
2
0
6
.
7
9
3
6
P
8
(M
W
)
2
2
4
.
5
9
0
6
2
2
4
.
6
1
3
2
2
2
4
.
7
0
3
2
P
9
(M
W
)
3
7
7
.
5
3
4
2
3
7
7
.
4
8
1
6
3
7
7
.
4
8
1
6
P
1
0
(M
W
)
3
8
3
.
4
7
6
1
3
8
3
.
4
3
1
3
3
8
3
.
4
3
1
3
P
L
(
M
W
)
4
9
.
1
1
6
5
4
9
.
1
1
4
8
4
9
.
1
1
4
8
F
u
e
l
c
o
s
t
($
/
h
)
8
1
1
1
5
8
1
1
1
5
8
1
1
1
3
.
3
5
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1087
–
1096
1094
563938
F
i
gu
r
e
1
.
Co
n
v
e
r
ge
n
c
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
o
f
f
u
e
l
c
o
s
t
us
i
n
g
B
i
n
a
ry
E
S
-
CS
A
fo
r
10
-
u
ni
t
s
b
a
s
e
d
U
C
p
r
o
b
l
e
m
F
i
gu
r
e
2
.
Co
n
v
e
r
ge
n
c
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
o
f
f
u
e
l
c
o
s
t
us
i
n
g
B
i
n
a
ry
E
S
-
CS
A
fo
r
10
-
u
ni
t
s
b
a
s
e
d
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
p
a
pe
r,
w
e
pr
o
po
s
e
d
a
n
e
a
gl
e
s
t
ra
t
e
g
y
b
a
s
e
d
c
r
ow
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
(
E
S
-
CS
A
)
t
o
s
o
l
ve
un
i
t
E
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
a
n
d
u
ni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
i
n
s
m
a
r
t
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
pra
c
t
i
c
a
l
i
t
y
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
ES
-
CS
A
w
a
s
t
e
s
t
e
d
fo
r
10
pow
e
r
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
t
e
s
t
c
a
s
e
.
T
h
e
ga
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
e
xi
s
t
i
n
g
r
e
s
ul
t
s
b
a
s
e
d
o
n
P
S
O
a
n
d
CM
m
e
t
h
o
ds
.
It
w
a
s
s
h
o
w
n
t
ha
t
ES
-
CS
A
a
r
e
s
upe
r
i
o
r
i
n
o
b
t
a
i
n
i
ng
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
o
f
p
ow
e
r
l
o
a
ds
t
h
a
t
f
ul
f
i
l
l
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
a
n
d
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
t
o
t
a
l
f
ue
l
c
o
s
t
.
ES
-
CS
A
fo
un
d
t
o
b
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
i
n
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
po
w
e
r
ge
n
e
ra
t
i
o
n
l
o
a
ds
.
ES
-
CS
A
w
a
s
c
a
p
a
b
l
e
o
f
h
a
n
d
l
i
n
g
t
h
e
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
i
t
y
of
E
D
pr
o
b
l
e
m
A
n
d
U
C
.
T
h
e
e
v
o
l
v
e
d
pow
e
r
us
i
n
g
ES
-
CS
A
m
i
ni
m
i
z
e
d
bo
t
h
t
h
e
c
os
t
o
f
ge
n
e
ra
t
e
d
po
w
e
r
,
t
h
e
t
o
t
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
i
n
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
n
d
m
a
x
i
m
i
z
e
s
t
h
e
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
po
w
e
r
p
r
o
v
i
de
d
t
o
t
h
e
c
us
t
o
m
e
r
s
.
T
h
e
p
r
o
gr
a
m
s
w
e
r
e
de
v
e
l
o
pe
d
us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
h
a
v
e
s
h
o
w
n
t
h
a
t
o
ur
ES
-
CS
A
t
o
gi
v
e
us
a
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
o
pt
i
m
a
l
r
e
s
ul
t
s
i
n
a
l
l
c
a
s
e
s
a
n
d
r
e
s
pe
c
t
i
n
g
t
h
e
c
o
n
s
t
ra
i
n
t
s
i
m
po
s
e
d.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
a
r
e
v
e
r
y
m
uc
h
t
h
a
nkf
ul
t
o
t
h
e
u
n
a
ni
m
o
us
r
e
vi
e
w
e
r
s
o
f
t
h
e
pa
pe
r
a
n
d
e
di
t
o
r
s
o
f
t
h
e
j
o
ur
na
l
f
o
r
t
h
e
i
r
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
v
e
a
nd
h
e
l
pf
ul
c
o
m
m
e
nt
s
t
h
a
t
i
m
p
r
ov
e
d
t
h
e
q
ua
l
i
t
y
of
t
h
e
pa
pe
r.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
C
.
H
e
-
R
ui
,
P
.
X
u
,
"
S
t
udy
o
n
S
m
a
r
t
G
r
i
d
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
S
y
s
t
e
m
D
y
na
m
i
c
s
"
,
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
V
o
l
.
12
,
N
o
.
12
,
pp
.
7979
-
79
86,
D
e
c
e
m
be
r
2
014
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
e
c
onom
i
c
di
s
pa
t
c
h
an
d
un
i
t
c
om
m
i
t
m
e
nt
pr
ob
l
e
m
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng.
.
.
(
R
a
c
hi
d
H
aba
c
hi
)
1095
[
2]
S
ha
h
i
nz
a
de
h
H
,
H
a
s
a
n
a
l
i
z
a
de
h
-
K
ho
s
r
o
s
h
a
hi
A
.
"
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
S
m
a
r
t
M
e
t
e
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
:
C
ha
l
l
e
ng
e
s
a
nd
S
o
l
ut
i
o
ns
"
.
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
2
014;
12(
7)
.
[
3]
A
j
e
ni
ko
ko
G
A
,
O
l
a
bo
de
O
E
.
O
p
t
i
m
a
l
P
o
w
e
r
F
l
o
w
w
i
t
h
R
e
a
c
t
i
v
e
P
o
w
e
r
C
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
f
o
r
C
o
s
t
a
n
d
L
o
s
s
M
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
n
N
i
g
e
r
i
a
n
P
o
w
e
r
G
r
i
d
S
y
s
t
e
m
.
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
nal
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
an
d
I
nf
or
m
a
t
i
c
s
.
2017;
5
(
3
)
:
236
-
247
.
[
4]
A.
J
.
W
o
o
d
a
nd
B
.
F
.
W
o
l
l
e
nbe
r
g
,
P
o
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
o
pe
r
a
t
i
o
n,
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
.
J
o
hn
W
i
l
e
y
&
S
o
ns
,
2012
.
[
5]
H
e
r
m
a
g
a
s
a
nt
o
s
Z
,
Y
us
r
a
S
,
A
l
i
M
.
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
C
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
F
r
a
m
e
w
o
r
k
w
i
t
h
E
c
o
no
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
h
D
i
r
e
c
t
M
e
t
ho
d.
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
ndone
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
.
201
2;
10
(
4
)
:
667
-
674.
[
6]
W
o
l
l
e
nbe
r
g
B
,
W
o
o
d
A
(
1996)
P
o
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
nt
r
o
l
.
W
i
l
e
y
,
N
e
w
Y
o
r
k
.
[
7]
D
i
e
u
V
N
,
S
c
he
g
ne
r
P
,
O
ng
s
a
k
ul
W
(
20
13)
P
s
e
udo
-
g
r
a
di
e
n
t
b
a
s
e
d
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
no
nc
o
nv
e
x
e
c
o
nom
i
c
di
s
p
a
t
c
h
.
I
n:
P
o
w
e
r
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
S
p
r
i
ng
e
r
,
N
e
w
Y
o
r
k,
pp
1
–
27
.
[
8]
M
uh
t
a
z
a
r
udd
i
n
,
M
.
N
.
B
.
,
B
a
n
i
,
N
.
A
.
,
A
r
i
s
,
S
.
A
.
M
.
,
K
a
i
di
,
H
.
M
.
,
F
a
t
a
h,
A
.
Y
.
A
.
,
J
a
m
i
a
,
J
.
J
.
,
M
uha
m
m
a
d
-
S
ukk
i
,
F
.
a
nd
A
bu
-
B
a
ka
r
,
S
.
H
.
“
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
po
w
e
r
l
o
s
s
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
v
i
a
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
,
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
nd
n
e
t
w
o
r
k
r
e
c
o
nf
i
g
ur
a
t
i
o
n”
.
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
.
2
017;
5(
3
)
:
488
-
495
.
[
9]
A
r
r
i
f
f
i
n,
A
.
M
.
,
O
t
hm
a
n
,
M
.
M
.
,
K
a
m
a
r
uz
a
m
a
n
,
A
.
A
.
M
.
,
M
u
s
i
r
i
n
,
I
.
,
Y
a
h
y
a
,
A
.
,
&
L
a
t
i
p
,
M
.
F
.
A
.
“
S
t
o
c
ha
s
t
i
c
A
ppr
o
a
c
h
o
f
V
o
l
t
a
g
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
o
M
a
xi
m
i
z
e
P
o
w
e
r
S
a
v
i
ng
i
n
a
B
ui
l
d
i
ng
”
.
I
ndone
s
i
an
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
.
2
017;
8(
1
)
:
268
-
272
.
[
10]
M
o
r
a
d
i
-
D
a
l
v
a
nd
M
.
,
B
.
M
o
ha
m
m
a
d
i
-
I
v
a
t
l
o
o
,
A
.
N
a
j
a
f
i
,
A
.
R
a
b
i
e
e
.
C
o
nt
i
nuo
us
qu
i
c
k
g
r
o
up
s
e
a
r
c
h
o
pt
i
m
i
z
e
r
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
no
n
-
c
o
nv
e
x
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
p
a
t
c
h
pr
o
bl
e
m
s
.
E
l
e
c
t
r
i
c
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
.
2012
,
V
o
l
9
3,
pp
.
93
–
105
.
[
11]
L
.
K
i
r
c
hm
a
y
e
r
,
E
c
o
no
m
i
c
O
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
.
N
e
w
D
e
l
h
i
:
W
i
l
e
y
E
a
s
t
e
r
n
L
i
m
i
t
e
d,
f
i
r
s
t
e
d.
,
1
979
.
[
12]
A
.
J
.
W
o
o
d
a
nd
B
.
F
.
W
o
l
l
e
nbe
r
g
,
P
o
w
e
r
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
O
pe
r
a
t
i
o
n
a
n
d
C
o
nt
r
o
l
.
N
e
w
Y
o
r
k:
J
o
hn
W
i
l
e
y
&
S
o
ns
,
I
n
c
.
,
s
e
c
o
nd
e
d
.
,
2
006
.
[
13]
G
.
F
.
R
e
i
d
a
n
d
L
.
H
a
s
do
r
f
f
,
“
E
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
u
s
i
ng
qua
d
r
a
t
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
P
ow
e
r
A
ppar
at
u
s
and
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
P
A
S
-
92,
no
.
6
,
pp
.
2
015
–
2
023
,
N
o
v
1
973.
[
14]
K
.
A
o
ki
a
nd
T
.
S
a
t
o
h
,
“
N
e
w
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
c
l
a
s
s
i
c
e
c
o
no
m
i
c
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h,
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
P
ow
e
r
A
ppar
at
u
s
and
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
P
A
S
-
103,
no
.
6
,
pp
.
1423
–
1431
,
J
un
e
1984
.
[
15]
J
.
K
.
D
e
l
s
o
n
a
nd
S
.
M
.
S
h
a
hi
de
h
po
ur
,
“
L
i
ne
a
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
t
o
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
e
c
o
no
m
i
c
s
,
pl
a
nni
ng
a
nd
o
pe
r
a
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
7,
no
.
3
,
p
p
.
1155
–
116
3,
A
ug
1992
.
[
16]
S
.
S
ub
r
a
m
a
ni
a
n
a
nd
S
.
G
a
n
e
s
a
n,
“
A
s
i
m
p
l
e
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
e
m
i
s
s
i
o
n
c
o
ns
t
r
a
i
n
e
d
e
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
pr
o
b
l
e
m
s
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
on
s
,
v
o
l
.
8,
no
.
11
,
pp
.
39
–
45
,
O
c
t
o
be
r
201
0,
pu
bl
i
s
h
e
d
B
y
F
o
unda
t
i
o
n
o
f
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
.
[
17]
D
.
D
.
O
b
i
o
m
a
a
nd
A
.
M
.
I
z
uc
hukw
u,
“
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
o
f
g
e
ne
r
a
t
e
d
po
w
e
r
w
i
t
h
m
o
di
f
i
e
d
l
a
m
bda
-
i
t
e
r
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d,
”
i
n
P
r
o
c
e
e
d
i
ng
s
o
f
t
he
2013
I
E
E
E
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
E
m
e
r
gi
ng
Sus
t
a
i
na
bl
e
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
f
o
r
P
ow
e
r
I
C
T
i
n
a
D
e
v
e
l
opi
ng
So
c
i
e
t
y
(
N
I
G
E
R
C
O
N
)
,
N
o
v
2013
,
pp.
23
1
–
23
7
.
[
18]
S
.
K
.
M
i
s
hr
a
a
nd
S
.
K
.
M
i
s
hr
a
,
“
A
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
of
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
e
c
o
n
o
m
i
c
l
o
a
d
di
s
p
a
t
c
h
pr
o
b
l
e
m
i
n
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
i
n
t
h
e
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
a
l
p
e
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
”
P
r
oc
e
di
a
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
48
,
pp.
9
6
–
100
,
2015
.
[
19]
Z
.
L
.
G
a
i
ng
,
“
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
o
s
o
l
v
i
ng
t
he
e
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
c
o
ns
i
de
r
i
ng
t
he
g
e
ne
r
a
t
o
r
c
o
ns
t
r
a
i
n
t
s
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
18
,
pp
.
118
7
–
11
95,
2
00
3.
[
20]
H
.
F
a
r
i
s
,
A
.
S
he
t
a
,
a
nd
E
.
¨
O
z
ne
r
g
i
z
,
“
M
o
de
l
l
i
ng
ho
t
r
o
l
l
i
ng
m
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
pr
o
c
e
s
s
us
i
ng
s
o
f
t
c
o
m
put
i
ng
t
e
c
hni
que
s
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
I
nt
e
gr
at
e
d
M
anu
f
a
c
t
u
r
i
n
g
,
v
o
l
.
26
,
no
.
8
,
pp.
7
62
–
7
71,
2
013
.
[
21]
A
.
F
.
S
h
e
t
a
,
H
.
F
a
r
i
s
,
a
nd
E
.
¨
O
z
ne
r
g
i
z
,
“
I
m
pr
ov
i
ng
pr
o
duc
t
i
o
n
qua
l
i
t
y
of
a
ho
t
-
r
o
l
l
i
ng
i
nd
us
t
r
i
a
l
p
r
o
c
e
s
s
v
i
a
g
e
ne
t
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
m
o
de
l
,
”
I
nt
.
J
.
C
om
p
ut
.
A
pp
l
.
T
e
c
hn
ol
.
,
v
o
l
.
4
9,
no
.
3/
4
,
pp
.
239
–
250
,
J
un
.
201
4.
[
22]
H
.
F
a
r
i
s
a
n
d
A
.
F
.
S
he
t
a
,
“
A
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
be
t
w
e
e
n
pa
r
a
m
e
t
r
i
c
a
nd
no
n
-
pa
r
a
m
e
t
r
i
c
s
o
f
t
c
om
put
i
ng
a
pp
r
o
a
c
he
s
t
o
m
o
de
l
t
he
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
o
f
a
m
e
t
a
l
c
ut
t
i
ng
t
o
o
l
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
o
ur
nal
of
C
om
pu
t
e
r
I
n
t
e
gr
at
e
d
M
a
nu
f
ac
t
ur
i
ng
,
v
o
l
.
29,
no
.
1,
p
p.
64
–
75
,
2016
.
[
23]
M
.
B
r
a
i
k
,
A
.
S
h
e
t
a
,
a
nd
A
.
A
y
e
s
h,
“
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
e
nh
a
nc
e
m
e
n
t
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
ng
i
m
a
g
e
qua
l
i
t
y
,
”
I
n
t
.
J
.
I
n
nov
.
C
om
pu
t
.
A
p
pl
.
,
v
o
l
.
1,
no
.
2
,
pp.
1
38
–
1
45,
J
a
n.
200
7.
[
24]
B
.
S
o
l
a
i
m
a
n
a
nd
A
.
S
h
e
t
a
,
“
E
v
o
l
v
i
ng
a
h
y
br
i
d
K
M
e
a
ns
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
k
us
i
ng
P
S
O
a
nd
G
A
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
o
ur
na
l
o
f
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
I
s
s
ue
s
,
v
o
l
.
12
,
no
.
1
,
pp
.
23
–
3
2,
20
15
.
[
25]
J
.
S
a
s
i
k
a
l
a
a
nd
R
.
M
,
“
O
pt
i
m
a
l
_
b
a
s
e
d
e
c
o
no
m
i
c
e
m
i
s
s
i
o
n
d
i
s
p
a
t
c
h
u
s
i
ng
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nne
a
l
i
ng
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
of
C
om
pu
t
e
r
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
1
,
no
.
10
,
pp
.
5
5
–
63
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2010,
p
ub
l
i
s
he
d
B
y
F
o
unda
t
i
o
n
o
f
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
.
[
26]
H
.
H
a
r
di
a
ns
y
a
h,
“
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
be
e
c
o
l
o
n
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
e
c
o
no
m
i
c
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h
pr
o
b
l
e
m
,
”
I
A
E
S
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
nal
of
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
,
v
o
l
.
2,
no
.
2,
p
p.
90
–
98,
2
013
.
[
27]
W
.
M
.
A
l
y
a
nd
A
.
S
he
t
a
,
“
P
a
r
a
m
e
t
e
r
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
no
nl
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng
l
`
e
v
y
f
l
i
g
ht
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h,
”
i
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
T
hi
r
t
y
-
t
hi
r
d
S
G
A
I
I
nt
e
r
nat
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
nn
ov
a
t
i
v
e
T
e
c
hni
q
ue
s
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
of
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
,
C
a
m
br
i
dg
e
,
E
ng
l
a
nd
,
U
K
,
201
3,
pp
.
443
–
44
9
.
[
28]
“
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
o
pt
i
m
a
l
l
o
a
d
d
i
s
p
a
t
c
h
t
hr
o
ug
h
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
”
A
i
n
Sh
am
s
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
6,
no
.
1,
p
p.
10
7
–
12
0,
20
15
.
[
29]
R
.
H
a
b
a
c
hi
e
t
a
l
.
R
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
E
c
o
no
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
h
P
r
o
b
l
e
m
o
f
t
he
m
o
r
o
c
c
a
n
N
e
t
w
o
r
k
U
s
i
ng
C
r
o
w
S
e
a
r
c
h
A
l
go
r
i
t
hm
.
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
V
o
l
.
13
,
N
o
.
1,
j
a
nv
i
e
r
20
19
.
[
30]
A
r
ul
do
s
s
T
.
,
V
i
c
t
o
i
r
e
A
.
A
.
,
J
e
y
a
kum
a
r
E
.
,
2
00
5.
A
m
o
di
f
i
e
d
hy
br
i
d
E
P
–
S
Q
P
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
d
y
na
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
w
i
t
h
v
a
l
v
e
-
po
i
nt
e
f
f
e
c
t
,
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
P
ow
e
r
&
E
ne
r
gy
Sy
s
t
e
m
s
.
V
o
l
.
7
,
pp
.
594
-
60
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1087
–
1096
1096
[
31]
(
S
ur
e
kh
a
,
2
012
)
.
S
u
r
e
kha
P
,
N
.
A
r
c
ha
na
,
S
.
S
um
a
t
h
i
.
J
un
e
201
2.
S
o
l
v
i
ng
uni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
a
n
d
e
c
o
no
m
i
c
l
o
a
d
di
s
p
a
t
c
h
pr
o
bl
e
m
s
us
i
ng
g
a
a
n
d
p
s
o
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
.
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
na
l
of
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
I
n
f
or
m
at
i
on
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
V
o
l
.
3
,
N
o
.
1
,
pp.
7
-
21
.
[
32]
X.
-
S
.
Y
a
ng
a
nd
S
.
D
e
b,
“
E
a
g
l
e
s
t
r
a
t
e
g
y
us
i
ng
l
e
vy
´
w
a
l
k
a
nd
f
i
r
e
f
l
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
i
n
N
a
t
u
r
e
I
ns
pi
r
e
d
C
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
N
I
C
S
O
2010)
.
S
pr
i
ng
e
r
,
201
0,
pp
.
101
–
111
.
[
33]
A
.
A
s
ka
r
z
a
de
h
,
“
A
nov
e
l
m
e
t
a
he
u
r
i
s
t
i
c
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
c
o
ns
t
r
a
i
n
e
d
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
:
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
C
om
pu
t
e
r
s
&
St
r
uc
t
ur
e
s
,
v
o
l
.
169
,
pp
.
1
–
12
,
201
6
.
[
34]
A
.
A
s
ka
r
z
a
de
h,
“
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
by
a
n
o
pt
i
m
i
s
e
d
a
u
-
t
o
no
m
o
us
pv
/
w
i
nd
/
t
i
da
l
/
ba
t
t
e
r
y
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
T
R
e
ne
w
a
b
l
e
P
o
w
e
r
G
e
n
e
r
a
t
i
o
n,
201
6
.
[
35]
D
.
O
l
i
v
a
,
S
.
H
i
no
j
o
s
a
,
E
.
C
u
e
v
a
s
,
G
.
P
a
j
a
r
e
s
,
O
.
A
v
a
l
o
s
,
a
nd
J
.
G
a
l
v
e
z
,
´
“
C
r
o
s
s
e
nt
r
o
py
ba
s
e
d
t
h
r
e
s
ho
l
d
i
ng
f
o
r
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
s
o
na
nc
e
br
a
i
n
i
m
a
g
e
s
u
s
i
ng
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
E
x
pe
r
t
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
79,
pp.
16
4
–
18
0,
20
17
.
[
36]
A
.
J
.
W
o
o
d
a
nd
B
.
F
.
W
o
l
l
e
nbe
r
g
,
P
o
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
o
pe
r
a
t
i
o
n,
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
.
J
o
hn
W
i
l
e
y
&
S
o
ns
,
2012
.
[
37]
D
.
O
l
i
v
a
,
S
.
H
i
no
j
o
s
a
,
E
.
C
u
e
v
a
s
,
G
.
P
a
j
a
r
e
s
,
O
.
A
v
a
l
o
s
,
a
nd
J
.
G
a
l
v
e
z
,
´
“
C
r
o
s
s
e
nt
r
o
py
ba
s
e
d
t
h
r
e
s
ho
l
d
i
ng
f
o
r
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
s
o
na
nc
e
br
a
i
n
i
m
a
g
e
s
u
s
i
ng
c
r
o
w
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
E
x
pe
r
t
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
79,
pp.
16
4
–
18
0,
20
17.
[
38]
X
.
Y
ua
n,
A
.
S
u,
H
.
N
i
e
,
Y
.
Y
u
a
n
,
a
n
d
L
.
W
a
ng
,
“
U
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
pr
o
bl
e
m
us
i
ng
e
n
ha
nc
e
d
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
So
f
t
C
om
put
i
n
g
-
A
F
us
i
on
o
f
F
ounda
t
i
o
ns
,
M
e
t
hod
ol
o
gi
e
s
a
nd
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
15
,
no
.
1,
pp.
13
9
–
14
8,
20
11.
[
39]
A
.
L
.
D
e
v
i
a
nd
O
.
V
.
K
r
i
s
hn
a
,
“
C
o
m
bi
ne
d
e
c
o
no
m
i
c
a
nd
e
m
i
s
s
i
o
n
di
s
p
a
t
c
h
us
i
ng
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
:
A
c
a
s
e
s
t
udy
,
”
A
R
P
N
J
ou
r
na
l
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
3
,
no
.
6
,
pp.
2
8
–
35
,
200
8
.
[
40]
G
A
I
N
G
,
Z
.
L
.
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
o
S
o
l
v
i
ng
t
he
E
c
o
n
o
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
h
C
o
ns
i
d
e
r
i
ng
t
h
e
G
e
n
e
r
a
t
o
r
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
s
.
I
E
E
E
t
r
an
s
ac
t
i
ons
o
n
p
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
,
20
03,
v
o
l
.
18
(
3
)
,
pp
.
1187
-
11
95
.
[
41]
R
.
H
a
b
a
c
hi
e
t
a
l
.
E
a
g
l
e
S
t
r
a
t
e
g
y
B
a
s
e
d
C
r
o
w
S
e
a
r
c
h
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
S
o
l
v
i
ng
U
ni
t
C
o
m
m
i
t
m
e
nt
P
r
o
bl
e
m
i
n
S
m
a
r
t
G
r
i
d
S
y
s
t
e
m
,
I
nd
one
s
i
a
n
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
V
o
l
.
1
2,
N
o
.
1
,
p
p.
17
~
29
O
c
t
o
be
r
20
18
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.