I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
be
r
20
20
,
pp
.
437
~
444
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
20
.i
1
.
pp
437
-
444
437
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
o
f
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
st
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
l
a
ssi
f
i
c
a
t
i
o
n
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
i
n
V
A
N
E
T
N
u
r
s
h
ah
r
i
l
y
I
d
u
r
a
R
am
l
i
,
M
o
h
d
I
z
an
i
M
o
h
am
e
d
R
aw
i
F
a
c
ul
t
y
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
S
c
i
e
nc
e
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
(
U
i
T
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
4
,
20
20
R
e
v
i
s
e
d
A
pr
5
,
2020
A
c
c
e
pt
e
d
A
p
r
1
9
,
2020
V
e
hi
c
ul
a
r
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
ha
s
be
e
n
a
nd
s
t
i
l
l
i
s
a
m
a
j
o
r
pr
o
bl
e
m
f
o
r
m
a
n
y
c
o
unt
r
i
e
s
a
nd
k
no
w
l
e
dg
e
a
bo
ut
t
he
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ndi
t
i
o
n
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
i
n
o
r
de
r
t
o
s
c
he
dul
e
,
pl
a
n
a
nd
a
v
o
i
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n.
W
i
t
h
r
e
c
e
n
t
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
i
n
t
e
c
hno
l
o
gy
,
v
a
r
i
o
us
e
f
f
o
r
t
s
a
nd
m
e
t
ho
ds
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
i
n
m
i
t
i
g
a
t
i
ng
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n.
V
e
hi
c
u
l
a
r
A
d
-
hoc
N
E
T
w
o
r
k
(
V
A
N
E
T
)
i
s
v
e
r
y
m
uc
h
i
n
t
h
e
hy
pe
i
n
a
d
dr
e
s
s
i
ng
t
h
i
s
i
s
s
ue
d
ue
t
o
i
t
s
c
a
p
a
bi
l
i
t
i
e
s
a
nd
a
da
p
t
a
t
i
o
n
t
o
s
c
a
l
a
bi
l
i
t
y
,
hi
g
hl
y
d
y
na
m
i
c
t
o
p
o
l
o
gy
a
s
w
e
l
l
a
s
c
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n.
A
po
pul
a
r
f
oc
us
i
s
i
n
d
e
t
e
c
t
i
ng
a
nd
c
l
a
s
s
i
s
y
i
ng
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
w
h
i
c
h
p
r
e
s
e
n
t
s
v
a
r
i
o
us
t
e
c
hni
que
s
a
nd
m
e
t
ho
do
l
o
g
i
e
s
.
T
hi
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
n
o
v
e
r
v
i
e
w
o
f
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
ds
o
f
v
a
r
i
o
us
r
e
l
a
t
e
d
t
e
c
hni
qu
e
s
i
n
V
A
N
E
T
,
o
r
g
a
ni
z
e
d
f
r
o
m
t
he
r
e
s
e
a
r
c
h
pe
r
s
p
e
c
t
i
v
e
.
Q
ua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
i
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
t
o
c
l
a
s
s
i
f
y
t
he
s
e
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
i
n
i
t
s
s
y
s
t
e
m
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
ds
,
a
s
w
e
l
l
a
s
i
t
s
s
i
m
ul
a
t
e
d
m
o
bi
l
i
t
y
e
nv
i
r
o
n
m
e
nt
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
us
e
d
.
T
h
e
a
n
a
l
y
s
i
s
i
s
u
s
e
f
u
l
i
n
u
nd
e
r
s
t
a
n
d
i
n
g
a
l
l
t
h
e
t
e
c
h
n
i
qu
e
s
a
n
d
m
e
t
ho
d
s
a
p
p
l
i
e
d
i
n
r
e
s
o
l
v
i
ng
t
h
i
s
i
s
s
u
e
i
n
t
he
r
e
s
e
a
r
c
h
do
m
a
i
n
.
Ke
y
w
or
d
s
:
Q
ua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
S
i
m
u
l
a
t
e
d
m
o
b
i
l
i
t
y
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
T
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
T
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
V
e
h
i
c
ul
a
r
a
d
-
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
N
ur
s
ha
hr
i
l
y
Idura
R
a
m
l
i
,
F
a
c
ul
t
y
of
Co
m
put
e
r
a
n
d
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
S
c
i
e
n
c
e
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
o
l
o
gi
M
A
R
A
(U
i
T
M
)
,
S
ha
h
A
l
a
m
,
S
e
l
a
ngo
r,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
i
du
ra
@
t
m
s
k.
u
i
t
m
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
o
r
t
he
l
a
s
t
d
e
c
a
d
e
s
,
t
ra
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
h
a
s
c
a
u
s
e
d
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
i
m
p
a
c
t
i
n
m
o
d
e
rn
s
o
c
i
e
t
y
.
D
e
s
p
i
t
e
t
he
m
e
a
s
u
re
s
t
a
k
e
n
t
o
re
d
u
c
e
t
he
i
m
p
a
c
t
i
t
b
e
s
t
o
w
e
d
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
i
s
a
f
f
e
c
t
i
ng
t
he
e
nv
i
ro
nm
e
nt
,
he
a
l
t
h
,
a
nd
c
ri
p
p
l
i
ng
t
he
e
c
o
no
m
y
o
f
m
a
ny
c
i
t
i
e
s
a
ro
u
nd
t
he
w
o
rl
d
i
n
s
o
m
a
ny
d
i
f
f
e
re
nt
l
e
v
e
l
s
.
G
e
ne
ra
l
l
y
,
t
he
re
a
re
m
a
ny
f
a
c
t
o
rs
t
ha
t
c
a
n
c
a
u
s
e
t
ra
f
f
i
c
t
o
c
o
ng
e
s
t
,
a
nd
i
t
c
o
u
l
d
b
e
c
a
u
s
e
d
b
y
e
i
t
he
r
re
c
u
rr
i
ng
f
a
c
t
o
rs
s
u
c
h
a
s
i
ns
u
f
f
i
c
i
e
nt
c
a
p
a
c
i
t
y
,
u
nre
s
t
ra
i
ne
d
d
e
m
a
nd
o
r
i
ne
f
f
e
c
t
i
v
e
m
a
na
g
e
m
e
nt
o
f
c
a
p
a
c
i
t
y
o
r
c
a
u
s
e
d
b
y
no
n
-
re
c
u
r
ri
ng
f
a
c
t
o
rs
s
u
c
h
a
s
i
nc
i
d
e
nt
s
,
c
o
ns
t
ru
c
t
i
o
n
w
o
rk
z
o
ne
s
,
b
a
d
w
e
a
t
he
r
o
r
e
m
e
rg
e
nc
i
e
s
[1]
.
T
o
t
h
i
s
e
f
f
e
c
t
,
t
he
w
o
rl
d
i
s
w
i
t
n
e
s
s
i
ng
t
he
ri
s
e
i
n
t
ra
ns
p
o
rt
a
t
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
u
rb
a
n
t
e
c
hno
l
o
gy
re
s
e
a
rc
he
s
i
n
a
d
d
re
s
s
i
ng
t
h
i
s
i
s
s
u
e
.
S
o
m
e
a
re
f
o
c
us
i
ng
o
n
d
e
t
e
c
t
i
ng
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
y
i
ng
t
ra
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
i
n
o
rd
e
r
t
o
p
ro
v
i
d
e
t
i
m
e
l
y
a
nd
a
c
c
u
ra
t
e
i
nf
o
rm
a
t
i
o
n
t
o
v
e
hi
c
u
l
a
r
d
r
i
v
e
rs
a
nd
t
r
a
ns
p
o
rt
a
u
t
h
o
ri
t
i
e
s
t
o
t
a
k
e
a
c
t
i
o
n.
W
hi
l
e
m
a
ny
re
s
e
a
rc
he
s
a
r
e
u
t
i
l
i
z
i
ng
o
n
i
m
a
g
e
a
nd
v
i
d
e
o
a
na
l
y
t
i
c
s
s
u
c
h
a
s
t
h
ro
u
g
h
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
v
i
e
w
s
,
s
u
rv
e
i
l
l
a
nc
e
c
a
m
e
ra
s
,
o
n
-
l
i
ne
i
m
a
g
e
s
,
t
he
re
'
s
a
hy
pe
i
n
re
s
e
a
rc
he
s
u
t
i
l
i
z
i
ng
V
A
N
E
T
.
V
e
hi
c
u
l
a
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
ns
ha
v
e
b
e
e
n
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
r
e
s
e
a
r
c
he
d
w
i
t
h
t
h
e
a
i
m
o
f
e
na
b
l
i
ng
v
e
hi
c
l
e
s
t
o
e
xc
ha
nge
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
a
m
o
ng
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
,
a
l
s
o
w
i
t
h
t
h
e
i
n
f
ra
s
t
ruc
t
u
r
e
.
T
hi
s
e
na
b
l
e
s
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
v
e
hi
c
l
e
s
‟
t
ra
f
f
i
c
d
a
t
a
t
ha
t
t
he
n
ra
t
i
f
i
e
s
t
h
e
r
o
a
d
t
ra
f
f
i
c
c
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
s
pe
e
d
,
de
ns
i
t
y
,
f
l
o
w
,
a
nd
t
ra
v
e
l
t
i
m
e
.
W
i
t
h
t
h
e
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
,
m
a
n
y
r
e
s
e
a
rc
h
e
s
ha
v
e
a
do
p
t
e
d
v
a
ri
o
u
s
m
e
t
h
o
do
l
o
g
i
e
s
t
o
a
m
o
ng
o
t
h
e
rs
;
c
o
nt
ro
l
c
o
nge
s
t
i
o
n
[
2
,
3]
,
p
r
o
v
i
de
v
a
ri
o
u
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
s
a
f
e
t
y
a
l
e
rt
s
,
r
e
s
o
l
v
i
ng
s
e
c
u
ri
t
y
i
s
s
ue
s
,
a
nd
m
a
n
y
m
o
r
e
.
A
p
a
rt
i
c
u
l
a
r
f
o
c
us
i
nc
l
u
de
s
m
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
a
nd
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
f
u
z
z
y
l
o
g
i
c
,
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
rk
,
c
l
a
s
s
i
f
i
e
rs
a
s
w
e
l
l
a
s
u
t
i
l
i
z
i
ng
t
h
e
r
o
u
t
i
ng
m
e
c
ha
ni
s
m
i
n
V
A
N
E
T
ne
t
w
o
rks
i
n
de
t
e
c
t
i
ng
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
y
i
ng
t
ra
f
f
i
c
c
o
nge
s
t
i
o
n.
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
he
s
e
v
e
r
i
t
y
o
f
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
l
e
v
e
l
s
i
s
i
m
p
o
r
t
a
n
t
t
o
d
e
f
i
ne
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
l
e
v
e
l
s
i
n
o
r
d
e
r
t
o
a
v
o
i
d
a
n
d
m
i
t
i
g
a
t
e
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
.
T
h
i
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
o
t
h
e
r
t
r
a
f
f
i
c
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
p
p
ro
a
c
h
o
f
t
e
n
re
l
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
437
-
444
438
o
n
a
t
r
a
f
f
i
c
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
u
c
h
a
s
I
T
S
t
h
a
t
ne
c
e
s
s
i
t
a
t
e
s
t
he
o
v
e
r
he
a
d
o
f
s
p
a
c
e
,
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
,
a
n
d
d
e
l
a
y
i
n
i
t
s
d
a
t
a
b
a
s
e
p
ro
c
e
s
s
i
ng
.
T
h
e
d
e
p
e
nd
e
nc
y
o
f
a
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
s
y
s
t
e
m
s
u
c
h
a
s
t
h
i
s
w
o
u
l
d
f
u
r
t
he
r
l
e
a
d
t
o
d
i
s
s
e
m
i
n
a
t
i
n
g
t
r
a
f
f
i
c
a
l
e
r
t
s
a
n
d
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
a
t
m
a
y
b
e
i
r
re
l
e
v
a
n
t
a
t
a
p
o
i
n
t
o
f
t
i
m
e
o
f
ne
e
d
;
w
he
re
re
ro
u
t
i
n
g
i
s
no
l
o
n
g
e
r
p
o
s
s
i
b
l
e
.
T
h
i
s
w
o
u
l
d
a
v
e
r
t
t
he
d
r
i
v
e
r
t
o
a
v
o
i
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
,
a
n
d
t
h
u
s
b
o
o
s
t
i
ng
t
he
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
e
s
c
a
l
a
t
i
o
n
.
T
he
p
re
m
i
s
e
o
f
t
h
i
s
o
v
e
rv
i
e
w
i
s
t
o
a
n
a
l
y
z
e
t
he
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
V
A
N
E
T
.
T
he
c
o
n
t
r
i
b
u
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
s
u
rv
e
y
a
re
:
1
)
A
n
o
v
e
rv
i
e
w
o
f
t
he
V
A
N
E
T
s
y
s
t
e
m
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
;
2
)
A
q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
t
h
a
t
i
nc
l
u
d
e
s
t
he
c
h
ro
no
l
o
g
i
c
a
l
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
t
he
m
e
t
ho
d
s
,
V
A
N
E
T
s
y
s
t
e
m
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
s
,
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s
c
e
na
r
i
o
a
n
d
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
u
s
e
d
;
3
)
D
i
v
e
rs
e
a
p
p
ro
a
c
he
s
t
o
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n;
4
)
D
i
v
e
rs
e
a
p
p
ro
a
c
he
s
t
o
t
ra
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
5
)
A
re
v
i
e
w
o
f
t
he
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
s
a
n
d
t
o
o
l
s
u
s
e
d
f
o
r
s
i
m
u
l
a
t
i
n
g
V
A
N
E
T
e
nv
i
ro
n
m
e
n
t
.
2.
V
A
N
ET
S
Y
S
TEM
A
R
C
H
I
T
EC
TU
R
E
V
A
N
E
T
s
i
s
c
o
ns
i
d
e
re
d
a
k
e
y
c
o
m
p
o
ne
n
t
o
f
t
he
I
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
T
r
a
ns
p
o
r
t
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
(
I
T
S
)
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
[
4
,
5
]
.
T
he
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
p
e
c
i
f
i
c
a
t
i
o
ns
f
o
r
V
A
N
E
T
i
s
d
e
f
i
ne
d
b
y
I
E
E
E
8
0
2
.
1
1
p
a
n
d
I
E
E
E
1
6
0
9
re
p
re
s
e
n
t
t
he
m
o
s
t
m
a
t
u
re
s
e
t
o
f
s
t
a
n
d
a
r
d
s
f
o
r
w
i
re
l
e
s
s
v
e
h
i
c
u
l
a
r
n
e
t
w
o
r
k
s
o
r
a
l
s
o
re
f
e
r
re
d
t
o
a
s
D
S
R
C
/
W
A
V
E
ne
t
w
o
r
k
s
.
V
A
N
E
T
‟
s
m
a
i
n
s
y
s
t
e
m
c
o
m
p
o
ne
n
t
s
a
r
e
t
he
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
U
ni
t
(
A
U
)
,
t
he
On
-
B
o
a
r
d
U
ni
t
(
O
B
U
)
a
n
d
t
he
R
o
a
d
S
i
d
e
U
ni
t
(
R
S
U
)
[
6
]
.
V
A
N
E
T
s
y
s
t
e
m
s
i
s
c
a
t
e
go
ri
z
e
d
a
s
c
e
nt
ra
l
i
z
e
d
,
d
e
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
a
n
d
hy
b
ri
d
;
i
t
i
s
s
e
t
u
p
o
n
its
d
e
p
e
nd
e
nc
y
of
w
i
t
h
o
r
w
i
t
ho
u
t
t
he
u
s
e
o
f
f
i
x
e
d
i
nf
ra
s
t
ru
c
t
u
re
a
nd
a
c
e
nt
ra
l
s
e
r
v
e
r
[7]
.
C
e
nt
ra
l
i
z
e
d
s
y
s
t
e
m
s
t
ha
t
o
p
e
ra
t
e
s
o
n
f
i
x
e
d
i
nf
r
a
s
t
ru
c
t
u
re
a
nd
a
c
e
nt
r
a
l
s
e
rv
e
r
a
re
d
i
f
f
i
c
u
l
t
t
o
s
c
a
l
e
a
nd
o
f
t
e
n
ha
v
e
i
s
s
ue
s
w
i
t
h
c
o
s
t
a
nd
d
e
l
a
y
w
hi
l
e
d
e
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
s
y
s
t
e
m
s
t
ha
t
ru
n
w
i
t
ho
u
t
a
ny
f
i
x
e
d
i
nf
ra
s
t
ru
c
t
u
re
a
nd
a
c
e
nt
ra
l
s
e
rv
e
r
s
t
i
l
l
ne
e
d
s
t
o
c
o
nf
o
rm
s
t
o
t
he
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
o
f
t
he
ne
t
w
o
rk
s
u
c
h
a
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
a
r
ri
e
rs
,
d
a
t
a
r
e
d
u
nd
a
nc
y
,
b
a
nd
w
i
d
t
h
c
a
p
a
c
i
t
y
,
ne
t
w
o
rk
re
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
nd
e
t
c
[8]
.
N
o
ne
t
he
l
e
s
s
,
m
a
ny
a
re
b
a
l
a
nc
i
ng
b
o
t
h
a
p
p
ro
a
c
h
e
s
w
i
t
h
t
he
hy
b
ri
d
a
p
p
ro
a
c
h,
o
f
t
e
n
u
s
i
ng
R
S
U
t
o
c
o
m
p
e
ns
a
t
e
t
he
l
i
m
i
t
a
t
i
o
ns
o
f
ne
t
w
o
rk
c
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
,
a
nd
t
o
i
m
p
ro
v
e
i
n
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
p
ro
c
e
s
s
i
ng
,
ro
u
t
i
ng
a
nd
d
i
s
s
e
m
i
na
t
i
ng
i
nf
o
rm
a
t
i
o
n
i
n
e
s
t
i
m
a
t
i
ng
t
he
g
l
o
b
a
l
t
r
a
f
f
i
c
v
i
e
w
[9
-
11]
.
T
h
i
s
e
na
b
l
e
s
t
he
t
e
c
h
no
l
o
gy
t
o
s
u
p
po
rt
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
v
e
hi
c
l
e
s
t
hro
u
g
h
v
e
hi
c
l
e
t
o
v
e
hi
c
l
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
(
V
2
V
)
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
o
f
v
e
hi
c
l
e
s
w
i
t
h
a
ny
R
S
U
s
f
o
r
v
e
hi
c
l
e
t
o
i
nf
ra
s
t
ru
c
t
u
re
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
(
V
2
I
)
[12
-
14]
.
3.
O
V
ER
V
I
EW
O
F
V
EH
I
C
U
LA
R
TR
A
F
F
I
C
C
O
N
G
ES
TI
O
N
D
ETEC
TI
O
N
A
N
D
C
LA
S
S
I
F
I
C
A
TI
O
N
TEC
H
N
I
Q
U
ES
I
N
V
A
N
ET
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
p
r
e
s
e
n
t
s
a
qu
a
l
i
t
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
of
ve
h
i
c
u
l
a
r
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
i
n
V
A
N
E
T
f
o
un
d
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
.
T
a
b
l
e
1
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
qua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
i
n
c
hr
o
n
o
l
o
gi
c
a
l
o
r
de
r,
s
y
s
t
e
m
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
,
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gi
e
s
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
i
n
V
A
N
E
T
,
w
h
i
l
e
T
a
b
l
e
2
e
nl
i
s
t
s
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
m
o
b
i
l
i
t
y
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
us
e
d
i
n
e
a
c
h
t
e
c
hni
que
.
T
a
b
l
e
1
.
Q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
of
v
e
h
i
c
ul
a
r
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
Y
e
a
r
T
e
c
h
n
i
q
u
e
S
y
s
t
e
m
A
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
D
e
s
i
g
n
T
ra
f
fi
c
C
o
n
g
e
s
t
i
o
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
S
t
ra
t
e
g
y
T
ra
f
fi
c
C
o
n
g
e
s
t
i
o
n
Cl
a
s
s
i
fi
c
a
t
i
o
n
M
e
t
h
o
d
D
e
c
e
n
t
ra
l
i
z
e
d
H
y
b
r
i
d
F
u
z
z
y
L
o
g
i
c
A
N
N
Cl
a
s
s
i
fi
e
r
D
u
ri
n
g
Re
-
Ro
u
t
i
n
g
P
h
a
s
e
O
t
h
e
rs
L
O
S
(H
CM
)
A
N
N
K
-
NN
Cl
a
s
s
i
fi
e
r
O
t
h
e
r
2012
[1
5
]
✓
✓
✓
2013
[3
5
]
✓
✓
✓
2014
[3
8
]
✓
✓
✓
2014
[2
0
]
✓
✓
✓
2015
[2
8
]
✓
✓
✓
2015
[3
2
]
✓
✓
✓
2015
[3
7
]
✓
✓
✓
2015
[1
6
]
✓
✓
✓
2016
[1
7
]
✓
✓
✓
2016
[3
3
]
✓
✓
✓
2016
[2
9
]
✓
✓
✓
✓
2016
[3
0
]
✓
✓
✓
2018
[2
1
]
✓
✓
2019
[2
2
]
✓
✓
✓
2019
[2
3
]
✓
✓
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
502
-
4752
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
of
t
r
a
f
f
i
c
c
ong
e
s
t
i
on
de
t
e
c
t
i
on
and
c
l
as
s
i
f
i
c
a
t
i
on
t
e
c
hn
i
qu
e
s
i
n
.
.
.
(
Nur
s
hahr
i
l
y
I
dur
a
R
am
l
i
)
439
T
a
b
l
e
2
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
a
n
d
m
o
b
i
l
i
t
y
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
us
e
d
i
n
V
A
N
E
T
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
T
e
c
h
n
i
q
u
e
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
M
o
b
i
l
i
t
y
E
n
v
i
ro
n
m
e
n
t
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
T
o
o
l
s
U
s
e
d
U
r
b
a
n
H
i
g
h
-
W
a
y
S
i
m
u
l
a
t
e
d
S
c
e
n
a
r
io
S
U
M
O
O
M
N
e
t
+
+
n
s
2
n
s
3
i
T
E
T
RIS
V
e
i
n
s
E
M
IT
N
e
t
-
L
o
g
o
[1
5
]
✓
N
e
w
a
rk
&
Br
o
o
k
l
y
n
✓
[3
5
]
✓
S
U
M
O
H
i
g
h
w
a
y
S
c
e
n
a
ri
o
✓
✓
✓
[3
8
]
✓
M
a
d
ri
d
✓
✓
[2
0
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
✓
[2
8
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
✓
[3
2
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
[3
7
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
[1
6
]
✓
T
A
P
A
S
C
o
l
o
g
n
e
,
G
e
r
m
a
n
y
✓
✓
✓
✓
[1
7
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
✓
[3
3
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
[2
9
]
✓
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
&
D
o
m
P
e
d
r
o
I
F
re
e
w
a
y
✓
✓
✓
✓
[3
0
]
✓
M
a
n
h
a
t
t
a
n
✓
✓
✓
✓
[2
1
]
✓
Be
i
j
i
n
g
✓
[2
2
]
a
t
w
o
-
w
a
y
s
i
x
-
l
a
n
e
r
o
a
d
✓
✓
✓
[2
3
]
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
o
n
e
2
-
w
a
y
r
o
a
d
✓
3.
1
.
Tr
affi
c
c
o
n
ge
s
ti
o
n
d
e
te
c
ti
o
n
T
h
e
c
o
m
m
o
n
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gi
e
s
ga
t
h
e
r
e
d
f
r
o
m
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
a
r
e
b
e
i
n
g
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
fo
ur
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
;
1)
r
e
-
r
o
ut
i
n
g
p
ha
s
e
2)
f
uz
z
y
l
o
gi
c
3)
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
a
n
d
4)
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
.
3.
1
.
1.
D
u
r
i
n
g
th
e
re
-
r
o
u
ti
n
g
p
h
as
e
T
r
a
f
f
i
c
de
t
e
c
t
i
o
n
duri
n
g
r
e
-
r
o
ut
i
n
g
p
ha
s
e
i
s
t
h
e
s
t
ra
t
e
gy
u
s
e
d
i
n
D
y
n
a
m
i
c
S
h
o
rt
e
s
t
P
a
t
h
(D
S
P
),
R
a
n
do
m
k
S
h
o
rt
e
s
t
P
a
t
h
s
(
R
kS
P
)
a
nd
E
nt
r
o
p
y
B
a
l
a
n
c
e
d
k
S
h
o
r
t
e
s
t
P
a
t
h
s
(E
B
kS
P
)
by
P
a
n
e
t
a
l
.
[15]
,
B
r
e
nna
n
d
e
t
a
l
.
[16]
a
n
d
F
A
S
T
E
R
[17]
.
D
S
P
,
R
kS
P
,
a
n
d
E
B
kS
P
a
r
e
t
hr
e
e
t
ra
f
f
i
c
r
e
-
r
o
ut
i
ng
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
t
h
a
t
o
pe
r
a
t
e
t
hr
o
ugh
V
2I
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
by
t
h
e
ve
h
i
c
l
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
po
s
i
t
i
o
n
,
s
pe
e
d,
a
n
d
di
r
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
c
qui
r
e
d
t
o
de
t
e
c
t
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
I
n
t
h
e
f
i
r
s
t
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
p
h
a
s
e
,
a
di
r
e
c
t
e
d
gra
p
h
i
s
us
e
d
t
o
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
i
n
w
h
i
c
h
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
s
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
t
h
e
v
e
r
t
i
c
e
s
,
t
h
e
e
dge
s
s
i
gni
fy
t
h
e
r
o
a
d
s
e
g
m
e
n
t
s
,
a
nd
w
e
i
gh
t
s
a
r
e
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
t
ra
v
e
l
t
i
m
e
.
F
r
o
m
t
hi
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
,
s
i
g
n
s
o
f
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
a
r
e
de
t
e
c
t
e
d
t
hr
o
ug
h
pe
ri
o
di
c
c
h
e
c
ki
n
gs
.
T
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
,
h
o
w
e
ve
r
,
do
e
s
n
o
t
ha
ppe
n
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
,
ra
t
h
e
r
i
n
t
h
e
n
e
xt
re
-
r
o
ut
i
n
g
p
ha
s
e
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
i
n
[16]
,
b
a
s
e
d
o
n
a
s
e
t
o
f
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
R
S
U
s
c
ov
e
r
i
n
g
a
n
u
r
b
a
n
a
r
e
a
,
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
i
s
de
t
e
c
t
e
d
w
h
e
n
i
t
o
c
c
ur
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
R
S
U
‟
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
c
ov
e
r
a
ge
.
T
h
i
s
s
t
ra
t
e
gy
i
s
s
o
l
e
l
y
d
e
pe
n
de
n
t
o
n
V
2I
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
n
o
pt
i
m
i
z
i
n
g
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
f
l
ow
.
D
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
on
f
r
o
m
e
v
e
r
y
ve
h
i
c
l
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
ra
n
ge
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
‟s
ID
,
s
pe
e
d,
di
r
e
c
t
i
o
n,
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
t
r
a
v
e
l
t
i
m
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
r
o
ut
e
a
r
e
ga
t
h
e
r
e
d
a
t
t
h
e
R
S
U
v
i
a
L
T
E
o
r
3G
s
i
n
g
l
e
-
h
o
p,
l
o
n
g
-
ra
n
ge
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
[18
]
.
F
A
S
T
E
R
di
f
fe
r
f
r
o
m
t
h
e
a
b
ove
t
e
c
hn
i
q
ue
s
i
n
i
t
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
de
s
i
g
n,
i
n
w
h
i
c
h
F
A
S
T
E
R
o
n
l
y
r
e
l
i
e
s
o
n
V
2V
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
i
n
s
t
e
a
d
o
f
V
2I
us
i
n
g
R
S
U
s
.
In
s
t
e
a
d
o
f
a
gg
r
e
ga
t
i
n
g
d
a
t
a
w
i
t
h
i
n
t
h
e
R
S
U
‟s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
ra
n
ge
,
F
A
S
T
E
R
c
r
e
a
t
e
s
s
m
a
l
l
e
r
a
r
e
a
s
c
a
l
l
e
d
di
s
t
r
i
c
t
s
i
n
o
r
de
r
t
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
di
t
i
o
n
i
n
t
h
o
s
e
di
s
t
ri
c
t
s
.
P
e
ri
o
di
c
a
l
l
y
,
e
a
c
h
v
e
h
i
c
l
e
w
i
l
l
c
o
n
v
e
y
t
h
e
i
r
i
n
d
i
v
i
dua
l
t
ra
f
f
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
hr
o
ugh
b
e
a
c
o
n
s
t
o
n
e
i
g
h
b
o
ur
i
n
g
v
e
hi
c
l
e
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
a
m
e
di
s
t
r
i
c
t
.
A
n
o
v
e
r
a
l
l
t
ra
f
f
i
c
kn
o
w
l
e
dge
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
i
n
t
h
e
di
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
di
s
t
r
i
c
t
‟s
k
n
o
w
l
e
dg
e
t
o
o
t
h
e
r
d
i
s
t
ri
c
t
s
a
s
i
n
t
h
e
e
xc
h
a
nge
s
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
b
y
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
s
.
3.
1
.
2.
F
u
z
z
y
l
o
gi
c
F
uz
z
y
l
o
gi
c
i
s
a
l
s
o
a
p
o
pul
a
r
m
e
c
ha
n
i
s
m
us
e
d
i
n
V
A
N
E
T
.
B
e
s
i
de
s
b
e
e
n
ut
i
l
i
z
e
d
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
a
s
i
n
CO
T
E
C
[19
]
,
CA
R
T
IM
[20]
,
R
ui
e
t
.
a
l
[21]
,
a
nd
m
o
s
t
r
e
c
e
n
t
l
y
W
a
n
g
e
t
.
a
l
[22]
a
nd
T
r
a
D
-
V
A
N
E
T
[23]
it
i
s
a
l
s
o
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n,
c
l
us
t
e
ri
n
g
,
b
e
a
c
o
n
i
n
g
d
i
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
,
a
gg
r
e
g
a
t
i
o
n,
a
n
d
o
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
e
s
i
n
V
A
N
E
T
[24
-
27]
.
T
h
e
f
uz
z
y
m
e
c
h
a
ni
s
m
de
t
e
c
t
s
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
v
e
h
i
c
ul
a
r
s
pe
e
d
a
n
d
t
r
a
f
f
i
c
de
n
s
i
t
y
.
T
h
e
l
o
c
a
l
t
r
a
f
f
i
c
de
n
s
i
t
y
i
s
ob
t
a
i
n
e
d
t
hr
o
ug
h
CA
M
m
e
s
s
a
ge
s
of
n
e
i
gh
b
o
r
i
ng
v
e
h
i
c
l
e
s
,
w
h
i
c
h
i
s
f
ur
t
h
e
r
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
n
e
i
gh
b
o
r
i
ng
v
e
h
i
c
l
e
s
,
di
s
t
a
n
c
e
t
o
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
i
n
g
v
e
h
i
c
l
e
,
a
n
d
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
l
a
n
e
s
o
n
t
h
e
r
o
a
d.
T
h
e
s
e
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
h
e
n
us
e
d
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
l
e
v
e
l
t
hr
o
ug
h
a
f
uz
z
y
-
b
a
s
e
d
de
c
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
437
-
444
440
3.
1
.
3.
A
r
ti
fi
c
i
al
n
e
u
r
al
n
e
tw
o
r
k
A
pa
r
t
f
r
o
m
us
i
ng
f
uz
z
y
l
o
gi
c
m
e
c
ha
n
i
s
m
,
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
(A
N
N
)
w
hi
c
h
i
s
a
b
i
o
-
i
n
s
pi
r
e
d
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
a
l
s
o
be
e
n
de
ve
l
o
p
e
d
t
o
s
o
l
v
e
di
ff
e
r
e
n
t
c
om
pl
e
x
p
r
o
b
l
e
m
s
a
n
d
c
a
n
b
e
us
e
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
t
o
c
a
t
e
go
r
i
z
e
t
h
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
s
t
a
t
e
s
a
s
a
ppl
i
e
d
i
n
U
CO
N
D
E
S
[
28]
,
IN
CID
E
nT
[29]
a
nd
ICA
R
U
S
[30]
.
A
N
N
i
s
c
o
m
pos
e
d
of
s
e
v
e
r
a
l
“
n
e
ur
o
n
s
”
o
r
e
l
e
m
e
n
t
a
r
y
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
uni
t
s
t
ha
t
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
i
n
a
c
c
o
r
da
n
c
e
w
i
t
h
s
o
m
e
a
s
s
i
g
n
e
d
w
e
i
gh
t
s
.
E
a
c
h
"
n
e
u
r
o
n
"
t
a
ke
s
i
n
pu
t
f
r
o
m
a
s
o
u
r
c
e
of
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
pr
o
duc
e
s
o
ut
put
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
r
a
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
[31]
.
A
M
ul
t
i
-
L
a
y
e
r
P
e
r
c
e
pt
r
o
n
A
N
N
i
s
us
e
d
i
n
[17]
a
n
d
[30
]
t
o
de
t
e
c
t
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
i
n
u
r
b
a
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
h
i
c
h
i
s
us
i
ng
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
pe
e
d
a
n
d
n
e
i
g
h
b
o
r
i
n
g
v
e
h
i
c
l
e
s
de
n
s
i
t
y
a
s
i
n
pu
t
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
f
o
r
A
N
N
t
o
de
t
e
c
t
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
y
t
h
e
l
e
ve
l
of
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
T
hr
e
e
l
a
y
e
r
s
a
r
e
c
o
n
f
i
gur
e
d;
(i
)
t
w
o
n
e
ur
o
n
s
t
o
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
pe
e
d
a
n
d
s
urr
o
u
n
d
i
n
g
de
n
s
i
t
y
a
t
t
h
e
i
n
put
l
a
y
e
r
;
(i
i
)
f
o
ur
n
e
ut
r
o
n
s
a
t
a
hi
dde
n
l
a
y
e
r
t
ha
t
i
s
a
b
l
e
t
o
l
e
a
rn
a
n
d
c
l
a
s
s
i
fy
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
l
e
v
e
l
s
;
a
nd
(i
i
i
)
a
n
o
ut
pu
t
l
a
y
e
r
n
e
ur
o
n
r
e
p
r
e
s
e
nt
i
n
g
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
l
e
v
e
l
o
f
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
o
n
t
h
e
r
o
a
ds
.
F
i
gu
r
e
1
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
a
b
a
s
i
c
f
o
r
m
o
f
a
n
A
N
N
t
o
po
l
o
g
y
us
e
d
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
,
i
de
nt
i
f
y
i
n
g
a
n
d
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
a
s
a
pp
l
i
e
d
i
n
s
e
v
e
r
a
l
t
e
c
hn
i
que
s
s
uc
h
a
s
U
CO
N
D
E
S
.
F
i
gu
r
e
1
.
A
n
e
xa
m
pl
e
o
f
A
N
N
t
o
po
l
o
g
y
us
e
d
i
n
U
CO
N
D
E
S
[28]
3.
1
.
4.
C
l
as
s
i
fi
e
r
s
S
CO
R
P
IO
N
(S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
CO
o
pe
ra
t
i
v
e
Ro
ut
i
n
g
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
r
a
f
f
i
c
c
O
N
di
t
i
o
n
)
[32]
a
nd
CH
IM
E
R
A
(Co
n
ge
s
t
i
o
n
a
v
o
i
da
n
c
e
t
hr
o
ug
h
a
t
ra
f
f
Ic
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
M
E
c
ha
n
i
s
m
a
n
d
a
R
e
-
r
o
ut
i
ng
A
l
go
r
i
t
h
m
)
[33]
w
e
r
e
de
ve
l
o
pe
d
i
n
t
a
n
de
m
i
n
t
e
rm
s
o
f
y
e
a
r
s
.
B
o
t
h
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
a
h
y
b
r
i
d
s
y
s
t
e
m
i
n
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
R
S
U
w
h
i
c
h
o
ff
e
r
s
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
r
o
ut
e
s
ugge
s
t
i
o
n
t
o
a
v
o
i
d
t
h
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n.
T
r
a
f
f
i
c
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppl
i
e
d
f
o
r
bo
t
h
m
e
c
ha
n
i
s
m
s
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
[7]
a
n
d
[8]
,
us
i
n
g
w
e
i
gh
t
e
d
gra
p
h
s
.
S
i
n
gl
e
-
h
o
p,
l
o
n
g
-
ra
n
ge
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
da
p
t
i
ng
4G
a
n
d
L
T
E
i
s
us
e
d
a
s
a
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
m
e
di
u
m
i
n
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
‟s
ID
,
c
urr
e
n
t
po
s
i
t
i
o
n,
r
o
ut
e
,
a
nd
de
s
t
i
na
t
i
o
n
f
r
o
m
v
e
hi
c
l
e
s
t
o
a
c
e
n
t
ra
l
hub
(R
S
U
).
T
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
f
ul
f
i
l
l
e
d
us
i
n
g
K
-
N
e
a
r
e
s
t
N
e
i
g
h
b
o
r
(K
N
N
)
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
;
w
h
i
c
h
w
i
l
l
b
e
b
r
i
e
f
l
y
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
s
e
c
t
i
o
n
.
3.
2
.
Tr
affi
c
c
o
n
ge
s
ti
o
n
c
l
as
s
i
fi
c
ati
o
n
m
e
th
o
d
s
A
m
o
n
gs
t
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
ut
i
l
i
z
e
d
by
t
h
e
t
e
c
hn
i
q
ue
s
i
n
t
hi
s
o
v
e
r
v
i
e
w
a
r
e
;
1)
L
e
ve
l
of
S
e
r
v
i
c
e
(L
O
S
)
f
r
o
m
t
h
e
H
i
gh
w
a
y
Ca
pa
c
i
t
y
M
a
n
ua
l
(H
CM
)
2)
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
ura
l
N
e
t
w
o
r
k
3)
K
-
N
N
Cl
a
s
s
i
f
i
e
r
4
)
o
t
h
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
3.
2
.
1.
Le
v
e
l
o
f
s
e
r
v
i
c
e
(L
O
S
)
i
n
H
C
M
H
i
g
hw
a
y
C
a
p
a
c
i
t
y
M
a
nu
a
l
(
H
C
M
,
2
0
0
0
)
d
e
f
i
ne
d
L
O
S
a
s
”
a
q
u
a
l
i
t
y
m
e
a
s
u
re
d
e
s
c
ri
b
i
ng
o
p
e
ra
t
i
o
na
l
c
o
nd
i
t
i
o
ns
w
i
t
hi
n
a
t
ra
f
f
i
c
s
t
re
a
m
,
g
e
ne
ra
l
l
y
i
n
t
e
rm
s
o
f
s
uc
h
s
e
rv
i
c
e
m
e
a
s
u
re
s
a
s
s
pe
e
d
a
nd
t
ra
v
e
l
t
i
m
e
,
f
re
e
do
m
t
o
m
a
ne
u
v
e
r,
t
r
a
f
f
i
c
i
nt
e
r
ru
p
t
i
o
ns
,
a
nd
c
o
m
f
o
rt
a
nd
c
o
nv
e
ni
e
nc
e
.
”
[34]
.
T
he
c
o
nc
e
p
t
o
f
s
i
x
l
e
v
e
l
s
o
f
s
e
rv
i
c
e
t
o
de
s
c
ri
b
e
t
he
q
u
a
l
i
t
y
o
f
ro
a
d
o
pe
ra
t
i
o
ns
u
s
i
ng
A
t
o
F
l
e
t
t
e
r
s
c
a
l
e
f
i
rs
t
a
p
p
e
a
re
d
i
n
t
he
1965
H
C
M
[34]
.
L
O
S
i
s
de
s
c
ri
b
e
d
i
n
s
i
x
l
e
v
e
l
s
o
f
s
e
rv
i
c
e
d
e
s
c
ri
b
e
d
,
ra
ng
i
ng
f
ro
m
L
O
S
„
A
„
t
o
L
O
S
„F
„
.
L
O
S
A
„
de
no
t
e
s
t
he
b
e
s
t
o
pe
ra
t
i
ng
c
o
nd
i
t
i
o
ns
o
f
a
ro
a
d
c
o
m
p
a
re
d
t
o
a
l
l
l
e
v
e
l
o
f
s
e
rv
i
c
e
s
a
nd
L
O
S
‗
F
„
de
f
i
ne
s
t
he
w
o
rs
t
.
T
a
b
l
e
2
d
e
f
i
ne
s
t
he
g
e
ne
ra
l
L
O
S
,
t
ha
t
i
s
u
s
e
d
a
s
a
g
u
i
d
e
t
o
c
l
a
s
s
i
f
y
t
ra
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
i
n
[15
,
17,
20
,
32,
3
3
,
35]
,
h
o
w
e
ve
r
i
t
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
t
o
n
o
t
e
t
ha
t
t
hi
s
s
pe
c
i
f
i
c
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
L
O
S
„A
‟
t
hr
o
ug
h
„F
‟
v
a
r
y
by
f
a
c
i
l
i
t
y
t
y
pe
[36]
.
3.
2
.
2.
A
r
ti
fi
c
i
al
n
e
u
r
al
n
e
tw
o
r
k
(A
N
N
)
A
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
i
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
s
e
c
t
i
o
n
de
s
c
r
i
b
i
n
g
t
h
e
M
u
l
t
i
-
L
a
y
e
r
P
e
r
c
e
pt
r
o
n
A
N
N
,
upo
n
r
e
c
e
i
v
i
n
g
t
h
e
t
w
o
t
ra
f
f
i
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
f
r
o
m
t
h
e
i
nput
l
a
y
e
r
,
t
h
e
n
e
u
r
o
n
s
o
n
t
h
e
h
i
dde
n
l
a
y
e
r
pe
r
f
o
r
m
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
s
o
n
T
ra
f
fi
c
D
e
n
s
i
t
y
A
v
e
ra
g
e
S
p
e
ed
Co
n
g
e
s
t
e
d
M
o
d
e
ra
t
e
F
re
e
H
I
D
D
E
N
L
A
Y
E
R
I
NP
UT
L
AY
E
R
O
UT
P
UT
L
AY
E
R
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
502
-
4752
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
of
t
r
a
f
f
i
c
c
ong
e
s
t
i
on
de
t
e
c
t
i
on
and
c
l
as
s
i
f
i
c
a
t
i
on
t
e
c
hn
i
qu
e
s
i
n
.
.
.
(
Nur
s
hahr
i
l
y
I
dur
a
R
am
l
i
)
441
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
ha
t
a
r
e
a
l
r
e
a
dy
a
s
s
i
gn
e
d
t
o
s
o
m
e
w
e
i
gh
t
s
a
n
d
p
a
s
s
e
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
o
ut
put
l
a
y
e
r
.
T
h
e
n
e
u
r
o
n
s
a
t
t
h
e
o
ut
put
l
a
y
e
r
t
h
e
n
c
l
a
s
s
i
fy
t
h
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
s
t
a
t
e
s
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
w
e
i
gh
t
s
i
nt
o
t
hr
e
e
c
a
t
e
go
r
i
e
s
na
m
e
l
y
H
i
gh
c
o
n
ge
s
t
i
o
n,
M
e
di
um
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
,
a
nd
f
r
e
e
f
l
ow
s
u
b
s
e
que
n
t
l
y
di
s
t
ri
b
ut
i
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
o
ut
s
i
de
w
o
r
l
d.
3.
2
.
3.
K
-
N
N
c
l
as
s
i
fi
e
r
T
h
e
K
-
N
N
i
s
a
s
i
m
p
l
e
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
ri
t
hm
t
h
a
t
s
t
o
re
s
a
l
l
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
a
s
e
s
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
e
s
da
t
a
o
r
c
a
s
e
b
a
s
e
d
o
n
a
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
c
o
n
t
e
xt
o
f
t
h
e
a
gg
r
e
ga
t
e
d
da
t
a
.
T
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
e
d
b
y
a
m
a
j
o
ri
t
y
vo
t
e
of
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
o
f
t
h
e
p
r
e
do
m
i
na
nt
c
l
a
s
s
k
n
o
w
n
a
m
o
n
g
i
t
s
k
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
s
.
It
i
s
a
l
s
o
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
a
s
a
l
a
z
y
a
l
go
r
i
t
hm
,
de
f
i
n
e
d
a
s
ha
v
i
n
g
l
e
s
s
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
i
s
l
a
b
o
r
i
n
t
e
n
s
i
v
e
w
h
e
n
d
e
a
l
i
n
g
w
i
t
h
l
a
r
ge
da
t
a
s
e
t
s
[22
,
2
3].
T
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
b
a
s
e
d
o
n
c
o
m
pa
r
i
n
g
a
n
e
w
l
y
r
e
c
e
i
v
e
d
r
e
c
o
r
d
w
i
t
h
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
r
e
c
o
r
ds
a
n
d
f
i
n
di
ng
t
r
a
i
n
i
ng
r
e
c
o
r
ds
i
de
n
t
i
c
a
l
t
o
i
t
.
A
l
l
t
r
a
i
n
i
ng
r
e
c
o
r
ds
a
r
e
s
t
o
r
e
d
i
n
a
n
n
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
s
p
a
c
e
,
a
nd
e
a
c
h
r
e
c
o
r
d
w
i
t
h
n
a
t
t
ri
b
ut
e
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
po
i
n
t
i
n
t
h
e
n
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
s
pa
c
e
.
U
p
o
n
r
e
c
e
i
v
i
n
g
a
n
e
w
r
e
c
o
r
d,
K
-
N
N
a
l
go
ri
t
hm
s
t
a
r
t
s
t
o
f
i
n
d
t
h
e
s
pa
c
e
f
o
r
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
r
e
c
o
r
d
t
ha
t
i
s
n
e
a
r
e
s
t
t
o
t
h
e
n
e
w
r
e
c
o
r
d,
a
s
s
i
g
n
s
t
hi
s
a
s
t
h
e
n
e
w
r
e
c
o
r
d
n
e
i
g
h
b
o
r
s
a
nd
h
e
n
c
e
pr
e
di
c
t
s
t
h
e
c
l
a
s
s
l
a
b
e
l
f
o
r
t
h
e
n
e
w
r
e
c
o
r
d
w
h
i
c
h
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
n
e
i
g
h
b
o
r
s
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
de
f
i
n
e
s
n
e
a
r
e
s
t
i
n
t
e
rm
s
o
f
di
s
t
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
E
u
c
l
i
de
a
n
d
i
s
t
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
t
ha
t
c
oul
d
de
f
i
n
e
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
r
e
c
o
r
ds
.
T
h
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
k
n
e
i
g
h
b
o
r
s
r
e
c
o
r
ds
a
r
e
t
h
e
n
c
o
m
b
i
n
e
d,
a
nd
t
he
a
l
go
r
i
t
h
m
t
h
e
n
a
s
s
i
g
n
s
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
s
t
s
i
m
i
l
a
r
r
e
c
o
r
d
o
r
r
e
c
o
r
ds
t
o
t
h
e
n
e
w
r
e
c
o
r
d
[2
4].
S
C
O
R
P
IO
N
a
n
d
CH
IM
E
R
A
bo
t
h
a
r
e
us
i
n
g
K
N
N
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
t
o
c
l
a
s
s
i
f
y
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
t
e
c
hni
que
s
t
r
a
i
n
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
a
s
y
n
t
h
e
t
i
c
da
t
a
s
e
t
b
ui
l
t
u
po
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
t
o
t
h
e
L
O
S
i
n
H
CM
.
3.
2
.
4.
O
th
e
r
c
l
as
s
i
fi
c
ati
o
n
m
e
th
o
d
s
L
O
S
i
n
H
CM
a
nd
A
N
N
i
s
r
e
v
i
e
w
e
d
a
s
r
e
c
e
n
t
a
nd
po
pul
a
r
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
by
m
a
n
y
t
e
c
hn
i
que
s
f
o
r
t
r
a
f
f
i
c
m
a
n
a
ge
m
e
nt
i
n
V
A
N
E
T
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
s
o
o
t
h
e
r
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
U
p
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
of
t
r
a
f
f
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
c
e
i
v
e
d
s
u
c
h
a
s
s
pe
e
d,
de
n
s
i
t
y
,
n
u
m
b
e
r
o
f
ve
h
i
c
l
e
s
pe
r
m
i
l
e
pe
r
l
a
n
e
,
e
s
t
i
m
a
t
e
d
t
r
a
v
e
l
t
i
m
e
a
n
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
us
w
a
y
s
t
h
a
t
t
hi
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
m
a
ni
pul
a
t
e
d
i
nt
o
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
s
t
a
t
e
.
E
CO
D
E
[37]
c
l
a
s
s
i
f
i
e
s
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
f
r
o
m
t
ra
f
f
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
T
r
a
f
f
i
c
M
o
n
i
t
o
r
i
ng
R
e
c
o
r
d
(T
M
R
)
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
ve
h
i
c
l
e
s
i
n
s
pe
c
i
f
i
c
e
v
a
l
ua
t
i
ng
z
o
n
e
s
,
h
o
w
e
v
e
r
,
t
h
e
m
e
c
ha
ni
s
m
o
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
v
a
l
ue
s
w
e
r
e
n
o
t
di
s
c
us
s
e
d.
A
B
E
O
N
A
[38]
c
l
a
s
s
i
f
i
e
s
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
T
h
re
e
-
P
h
a
s
e
T
ra
f
f
i
c
f
l
ow
m
o
de
l
.
T
h
i
s
f
l
ow
m
o
de
l
c
l
a
s
s
i
f
i
e
s
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
di
t
i
o
n
i
n
t
o
t
hr
e
e
pha
s
e
s
;
a
„f
r
e
e
f
l
ow
‟,
„s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
e
d
f
l
ow
‟
a
n
d
„w
i
de
m
o
v
i
n
g
j
a
m
‟.
T
h
e
di
s
t
i
n
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
c
o
n
ge
s
t
e
d
t
r
a
f
f
i
c
pha
s
e
s
(s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
d
a
n
d
w
i
de
m
o
v
i
n
g
j
a
m
)
i
s
m
a
de
t
hr
o
ugh
e
m
pi
ri
c
a
l
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
t
o
s
pa
t
i
o
-
t
e
m
po
ra
l
f
e
a
t
u
r
e
s
o
f
t
h
e
p
h
a
s
e
s
.
F
r
e
e
f
l
ow
t
r
a
f
f
i
c
i
s
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
by
t
h
e
f
l
ow
of
v
e
h
i
c
l
e
s
at
hi
g
h
s
pe
e
d,
w
h
i
c
h
m
i
g
ht
b
e
i
n
c
o
n
t
ra
s
w
i
t
h
o
t
h
e
r
n
e
i
g
h
b
o
r
i
n
g
l
a
n
e
s
.
W
i
de
m
ov
i
n
g
j
a
m
s
de
s
c
r
i
b
e
s
a
c
o
n
di
t
i
o
n
v
e
h
i
c
l
e
s
m
o
v
i
n
g
i
n
v
e
r
y
l
ow
s
pe
e
ds
,
a
s
l
ow
a
s
z
e
r
o
a
t
a
t
i
m
e
,
a
n
d
t
h
e
do
w
n
s
t
r
e
a
m
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
f
r
o
n
t
p
r
o
pa
ga
t
e
s
ups
t
r
e
a
m
w
i
t
h
a
c
o
n
s
t
a
nt
a
v
e
ra
ge
v
e
l
oc
i
t
y
.
T
h
e
t
h
i
rd
p
h
a
s
e
,
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
d
f
l
ow
d
e
f
i
n
e
s
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
di
t
i
o
n
w
i
t
h
m
o
v
i
n
g
v
e
h
i
c
l
e
s
(
n
o
n
-
z
e
r
o
s
pe
e
d)
a
n
d
a
l
l
c
o
n
ge
s
t
e
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
di
t
i
o
n
s
w
h
i
c
h
a
r
e
i
n
c
o
n
t
ra
s
t
w
i
t
h
t
h
e
w
i
de
m
ov
i
n
g
j
a
m
p
ha
s
e
[39]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
o
t
h
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
t
h
a
t
a
r
e
n
o
t
di
s
c
us
s
e
d
t
h
o
r
o
ughl
y
i
n
t
hi
s
pa
pe
r.
T
hi
s
ra
ng
e
s
f
ro
m
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
a
p
p
ro
a
c
he
s
s
u
c
h
a
s
u
s
i
ng
N
a
ï
v
e
B
a
y
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
rs
t
o
m
o
re
c
o
m
p
l
e
x
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
n
i
ng
s
u
c
h
a
s
D
e
c
i
s
i
o
n
T
re
e
a
nd
R
a
nd
o
m
F
o
re
s
t
t
o
b
i
o
-
m
i
m
i
c
ry
m
e
t
ho
d
s
s
uc
h
a
s
S
u
p
p
o
rt
V
e
c
t
o
r
M
a
c
h
i
ne
(
S
V
M
)
w
i
t
h
p
a
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
H
e
m
o
rhe
o
l
o
gy
-
b
a
s
e
d
T
ra
f
f
i
c
Co
ng
e
s
t
i
o
n
m
o
d
e
l
[40
-
47]
.
L
e
v
e
l
o
f
S
e
rv
i
c
e
(
L
O
S
)
i
n
H
C
M
a
s
s
ho
w
n
i
n
T
a
b
l
e
3
.
T
a
b
l
e
3
.
L
e
v
e
l
of
S
e
r
v
i
c
e
(L
O
S
)
i
n
H
CM
L
e
v
e
l
o
f
S
e
rv
i
c
e
F
l
o
w
C
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
O
p
e
ra
t
i
n
g
Co
n
d
i
t
i
o
n
s
A
F
re
e
F
l
o
w
L
o
w
V
o
l
u
m
e
s
a
n
d
H
i
g
h
S
p
e
e
d
s
.
B
Re
a
s
o
n
a
b
l
e
F
re
e
F
l
o
w
S
p
e
e
d
s
t
a
rt
i
n
g
t
o
s
l
o
w
d
o
w
n
d
u
e
t
o
t
ra
ff
i
c
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
C
S
t
a
b
l
e
F
l
o
w
Re
s
t
r
i
c
t
i
o
n
s
a
s
f
a
r
a
s
t
h
e
f
r
e
e
d
o
m
o
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
s
t
o
c
h
o
o
s
e
t
h
e
i
r
o
w
n
s
p
e
e
d
.
D
F
l
o
w
A
p
p
r
o
a
c
h
i
n
g
I
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
D
ri
v
e
r
s
h
a
v
e
l
i
m
i
t
e
d
f
r
e
e
d
o
m
o
f
m
a
n
o
e
u
v
r
e
.
E
In
s
t
a
b
l
e
F
l
o
w
P
o
s
s
i
b
l
e
b
ri
e
f
s
t
o
p
s
.
F
F
o
r
c
e
d
F
l
o
w
Co
n
g
e
s
t
i
o
n
.
4.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
M
O
D
ELS
A
N
D
T
O
O
LS
T
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
us
t
o
o
l
s
pr
o
v
i
di
ng
a
m
y
r
i
a
d
o
f
m
o
de
l
s
i
n
s
i
m
ul
a
t
i
n
g
V
A
N
E
T
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
b
e
f
i
t
t
i
n
g
t
h
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
o
f
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
a
ppl
i
c
a
b
i
l
i
t
y
,
s
o
m
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
w
i
t
h
o
n
e
a
n
o
t
h
e
r
[48]
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2,
S
U
M
O
(S
i
m
ul
a
t
o
r
f
o
r
U
r
b
a
n
M
O
b
i
l
i
t
y
)
i
s
t
h
e
m
o
s
t
w
i
de
l
y
us
e
d
t
r
a
f
f
i
c
m
ob
i
l
i
t
y
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
o
o
l
.
S
U
M
O
s
uppo
r
t
s
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
m
ul
t
i
m
o
da
l
t
ra
f
f
i
c
a
n
d
v
e
h
i
c
l
e
m
o
b
i
l
i
t
y
t
r
a
c
e
s
t
o
be
e
v
a
l
ua
t
e
d
w
i
t
h
a
n
e
t
w
o
r
k
s
i
m
u
l
a
t
o
r
o
n
-
l
i
n
e
[49]
.
N
e
t
w
o
r
k
s
i
m
u
l
a
t
o
r
s
l
i
s
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2
a
r
e
O
M
N
e
T
+
+
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
437
-
444
442
(O
b
j
e
c
t
i
ve
M
o
dul
a
r
N
e
t
w
o
r
k
T
e
s
t
b
e
d
i
n
C+
+
)
,
n
s
-
2
(N
e
t
w
o
r
k
S
i
m
ul
a
t
o
r
2)
a
n
d
n
s
-
3
(N
e
t
w
o
r
k
S
i
m
u
l
a
t
o
r
3)
w
h
i
c
h
a
r
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
nl
y
us
e
d
t
o
s
i
m
ul
a
t
e
V
A
N
E
T
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
.
T
h
e
s
e
n
e
t
w
o
r
k
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
,
h
o
w
e
ve
r
,
a
r
e
n
o
t
a
b
l
e
t
o
s
i
m
ul
a
t
e
r
o
a
d
t
r
a
f
f
i
c
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
i
T
E
T
R
IS
a
n
d
V
E
IN
S
(V
e
hi
c
l
e
s
i
n
N
e
t
w
o
r
k
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
)
a
r
e
n
e
e
de
d
a
s
t
oo
l
s
t
o
pr
o
v
i
de
m
o
dul
a
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
pl
a
t
f
o
r
m
s
t
ha
t
i
nt
e
g
r
a
t
e
t
r
a
f
f
i
c
m
ob
i
l
i
t
y
s
i
m
ul
a
t
o
r
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
s
i
m
ul
a
t
o
r
t
o
e
n
a
b
l
e
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
r
o
a
d
t
ra
f
f
i
c
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
.
i
T
E
T
R
IS
i
nt
e
g
r
a
t
e
s
a
n
d
e
xt
e
n
ds
S
U
M
O
a
n
d
ns
-
3
,
w
hi
l
e
V
E
I
N
S
i
n
t
e
g
ra
t
e
s
S
U
M
O
w
i
t
h
O
M
N
e
T
+
+
.
E
M
I
T
i
s
a
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
t
ha
t
c
a
n
b
e
i
m
p
o
rt
e
d
i
n
S
U
M
O
,
s
p
e
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
o
m
e
a
s
u
re
t
he
C
O
(
c
a
rb
o
n
d
i
o
x
i
d
e
)
e
m
i
s
s
i
o
ns
a
nd
f
u
e
l
c
o
ns
u
m
p
t
i
o
n
o
f
v
e
hi
c
l
e
s
[30]
.
N
e
t
l
o
go
i
s
a
m
u
l
t
i
-
a
g
e
nt
p
ro
g
r
a
m
m
a
b
l
e
m
o
d
e
l
i
ng
e
nv
i
ro
n
m
e
nt
t
ha
t
a
l
t
ho
u
g
h
i
s
re
c
e
nt
l
y
u
t
i
l
i
z
e
d
,
i
t
i
s
no
t
a
p
re
f
e
re
d
o
r
i
n
f
a
v
o
r
o
f
m
a
ny
re
s
e
a
rc
he
s
o
r
s
t
u
d
i
e
s
i
n
s
i
m
u
l
a
t
i
ng
V
A
N
E
T
e
nv
i
ro
nm
e
nt
.
T
h
ro
u
g
h
t
he
q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
i
n
T
a
b
l
e
2
,
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
us
e
d
by
m
o
s
t
a
p
p
ro
a
c
he
s
a
re
S
U
M
O
,
O
M
N
e
T
+
+
,
a
nd
V
E
I
N
S
.
S
U
M
O
i
s
a
p
p
l
i
e
d
a
s
t
he
ro
a
d
t
r
a
f
f
i
c
m
o
b
i
l
i
t
y
g
e
ne
ra
t
o
r,
O
M
N
e
T
+
+
i
s
a
p
p
l
i
e
d
a
s
t
he
e
v
e
nt
-
b
a
s
e
d
ne
t
w
o
rk
s
i
m
u
l
a
t
o
r
a
n
d
V
E
I
N
S
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
f
ra
m
e
w
o
rk
i
s
ne
e
d
e
d
t
o
b
i
nd
b
o
t
h
S
U
M
O
a
nd
O
M
N
e
T
+
+
.
T
he
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
o
f
t
he
s
e
t
hre
e
s
i
m
u
l
a
t
o
rs
e
na
b
l
e
s
o
nl
i
ne
b
i
d
i
re
c
t
i
o
n
a
l
c
o
u
p
l
i
ng
i
n
s
i
m
u
l
a
t
i
ng
re
a
l
-
w
o
rl
d
t
ra
f
f
i
c
s
c
e
na
ri
o
s
i
n
V
A
N
E
T
[50]
.
U
rb
a
n
o
r
hi
g
hw
a
y
a
re
c
o
m
m
o
n
s
c
e
na
ri
o
s
i
m
p
o
rt
e
d
t
o
S
U
M
O
f
ro
m
O
p
e
nS
t
re
e
t
M
a
p
.
F
i
g
u
re
2
d
e
p
i
c
t
s
t
he
V
e
i
ns
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
i
n
s
i
m
u
l
a
t
i
ng
V
A
N
E
T
e
nv
i
ro
nm
e
nt
s
.
F
i
gu
r
e
2
.
V
e
i
n
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
f
o
r
V
A
N
E
T
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
h
i
s
p
a
pe
r
,
w
e
h
i
g
hl
i
g
h
t
t
h
e
t
e
c
hni
que
s
t
h
a
t
ut
i
l
i
z
e
V
A
N
E
T
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
i
n
t
h
e
e
ffo
r
t
s
of
r
e
duc
i
ng
a
n
d
m
i
t
i
ga
t
i
n
g
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n.
W
e
f
ur
t
h
e
r
pr
o
v
i
de
a
n
o
v
e
r
v
i
e
w
of
v
a
r
i
o
us
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
e
a
c
h
s
e
g
m
e
nt
i
n
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
u
n
de
r
s
t
a
n
di
ng
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
gi
c
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
,
s
pe
c
i
fy
i
n
g
i
t
s
s
y
s
t
e
m
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
de
t
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gy
,
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
us
e
d
fo
r
e
a
c
h
t
e
c
hni
que
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
w
e
r
e
a
l
s
o
s
t
a
t
e
d
f
o
r
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
I
t
i
s
c
l
e
a
r,
t
hr
o
ug
h
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
a
n
d
qua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
pr
o
po
s
e
d
t
ha
t
V
A
N
E
T
i
s
a
w
e
l
l
-
a
d
a
pt
e
d
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
be
i
n
g
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
da
y
i
n
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
f
i
t
s
a
d
-
h
o
c
n
a
t
u
r
e
.
L
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
o
f
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
n
e
t
w
o
r
k
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
a
nd
dy
n
a
m
i
c
t
o
po
l
o
g
y
t
ha
t
o
f
t
e
n
r
i
s
e
s
i
n
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
r
e
p
r
e
f
e
r
a
b
l
y
a
dd
r
e
s
s
e
d
by
a
ppl
y
i
n
g
a
h
y
b
r
i
d
V
A
N
E
T
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
R
S
U
.
M
o
s
t
t
e
c
h
n
i
que
s
a
r
e
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
t
o
L
O
S
i
n
H
CM
a
n
d
b
a
l
a
n
c
e
t
ra
f
f
i
c
by
di
s
pur
s
i
ng
t
o
o
t
h
e
r
l
e
s
s
c
o
n
ge
s
t
e
d
r
o
ut
e
s
.
T
h
e
s
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
w
e
r
e
de
ve
l
o
pe
d
m
os
t
l
y
t
o
c
a
t
e
r
t
h
e
t
ra
f
f
i
c
i
s
s
ue
s
of
ur
b
a
n
ra
t
h
e
r
t
h
a
n
t
h
e
h
i
g
h
w
a
y
m
ob
i
l
i
t
y
s
c
e
n
a
r
i
o
.
O
n
e
c
o
m
m
o
na
l
i
t
y
i
s
ob
s
e
r
v
ed
i
n
t
h
e
c
h
o
i
c
e
o
f
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
us
e
d
by
m
os
t
s
t
ra
t
e
gi
e
s
i
n
t
e
s
t
i
ng,
w
h
i
c
h
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
S
U
M
O
a
n
d
O
M
N
e
T
+
+
.
It
c
o
ul
d
b
e
c
o
n
c
l
ude
d
t
h
a
t
t
h
e
r
e
a
r
e
m
y
r
i
a
d
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
a
n
d
s
t
ra
t
e
gi
e
s
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
a
nd
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
ra
f
f
i
c
c
o
n
ge
s
t
i
o
n,
y
e
t
t
h
e
r
e
is
w
e
a
k
e
v
i
de
n
c
e
of
a
n
y
s
upe
r
i
o
r
o
r
b
e
t
t
e
r
s
t
ra
t
e
gy
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
.
T
hi
s
i
s
due
t
o
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
s
o
f
V
A
N
E
T
i
t
s
e
l
f
i
n
a
l
l
o
w
i
n
g
m
u
l
t
i
pl
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
o
pe
r
a
t
e
i
n
i
t
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
.
It
i
s
i
nt
e
r
e
s
t
i
ng
t
h
o
ug
h
t
o
t
e
s
t
a
n
d
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
s
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
i
n
t
e
r
m
s
o
f
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
i
t
s
ne
t
w
o
r
k
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
n
a
f
i
xe
d
a
n
d
s
i
m
i
l
a
r
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
,
t
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
t
h
e
s
t
r
e
n
g
t
h
a
n
d
w
e
a
kn
e
s
s
e
s
o
f
e
a
c
h
a
pp
r
o
a
c
h
i
n
f
ut
u
r
e
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
he
a
u
t
ho
rs
g
ra
t
e
f
u
l
l
y
a
c
k
no
w
l
e
d
g
e
t
he
he
l
p
o
f
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
R
e
s
e
a
rc
h
M
a
na
g
e
m
e
nt
a
nd
I
n
no
v
a
t
i
o
n
(
I
R
M
I
)
,
U
ni
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
A
R
A
(U
i
T
M
)
a
nd
t
he
M
i
ni
s
t
r
y
o
f
H
i
g
he
r
E
d
u
c
a
t
i
o
n,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
p
ro
v
i
d
i
ng
t
he
F
u
nd
a
m
e
nt
a
l
R
e
s
e
a
rc
h
G
r
a
nt
S
c
he
m
e
(
F
R
G
S
)
(
P
ro
j
e
c
t
N
u
m
b
e
r:
6
0
0
-
I
R
M
I
/
F
R
G
S
5
/
3
(
2
0
3
/
2
0
1
9
)
re
s
e
a
rc
h
g
ra
nt
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
502
-
4752
A
n
o
v
e
r
v
i
e
w
of
t
r
a
f
f
i
c
c
ong
e
s
t
i
on
de
t
e
c
t
i
on
and
c
l
as
s
i
f
i
c
a
t
i
on
t
e
c
hn
i
qu
e
s
i
n
.
.
.
(
Nur
s
hahr
i
l
y
I
dur
a
R
am
l
i
)
44
3
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
K
.
N
e
l
l
o
r
e
a
n
d
G
.
P
.
H
a
nc
ke
,
“
A
S
ur
v
e
y
o
n
U
r
ba
n
T
r
a
f
f
i
c
M
a
na
g
e
m
e
nt
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
16
,
no
.
2,
p
p
.
157
-
18
1
,
2
016
.
[
2]
A
.
M
o
ha
nt
y
,
e
t
a
l
.
,
“
T
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
a
c
i
t
y
us
i
ng
c
l
us
t
e
r
i
ng
t
e
c
hni
que
s
i
n
V
A
N
E
T
s
,
”
I
nd
one
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
er
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
13
,
n
o
.
3,
p
p.
88
4
-
891,
2
019
.
[
3]
S
.
J
.
E
l
i
a
s
,
e
t
a
l
.
,
“
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
i
n
v
e
h
i
c
ul
a
r
a
dho
c
ne
t
w
o
r
k
:
a
s
u
r
v
e
y
,
”
I
n
done
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
pu
t
er
Sc
i
en
c
e
,
v
o
l
.
13
,
no
.
3
,
pp
.
1
280
-
128
5,
2019
.
[
4]
O
.
S
.
A
l
M
u
s
ha
y
t
,
e
t
a
l
.
,
“
M
u
l
t
i
c
a
s
t
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
a
dv
a
nc
e
d
v
e
hi
c
ul
a
r
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
s
,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
i
ng
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
an
d
C
o
nt
r
ol
,
v
o
l
.
1
7,
no
.
3,
p
p
.
109
6
-
1100
,
2019
.
[
5]
T
.
D
a
r
w
i
s
h
a
n
d
K
.
A
.
B
a
k
a
r
,
“
T
r
a
f
f
i
c
de
ns
i
t
y
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
i
n
v
e
hi
c
ul
a
r
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
:
A
r
e
v
i
e
w
,
”
A
d
H
oc
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
24
,
pp
.
337
-
351
,
20
15.
[
6]
S
.
u
r
R
e
hm
a
n,
e
t
a
l
.
,
“
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
(
V
A
N
E
T
s
)
-
A
n
O
v
e
r
v
i
e
w
a
nd
C
ha
l
l
e
ng
e
s
,
”
J
ou
r
na
l
of
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
or
k
i
n
g
a
nd
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
3
,
no
.
3,
pp
.
29
-
38
,
2013
.
[
7]
M
.
S
.
K
a
kk
a
s
a
g
e
r
i
a
nd
S
.
S
.
M
a
nv
i
,
“
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
m
a
na
g
e
m
e
n
t
i
n
v
e
hi
c
ul
a
r
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
:
A
r
e
v
i
e
w
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
N
e
t
w
or
k
and
C
om
p
ut
er
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
v
o
l
.
39
,
no
.
1
,
pp
.
334
-
350
,
2
014.
[
8]
D.
B
.
N
g
uy
e
n,
e
t
a
l
.
,
“
A
n
E
f
f
i
c
i
e
nt
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
o
n
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
V
e
hi
c
l
e
s
,
”
W
i
r
e
l
e
s
s
C
om
m
un
i
c
at
i
on
a
nd
M
o
b
i
l
e
C
om
p
ut
i
ng
,
v
o
l
.
20
18,
p
p.
1
-
17
,
2018
.
[
9]
S
.
M
e
de
t
o
v
,
e
t
a
l
.
,
“
A
de
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
d
i
s
s
e
m
i
n
a
t
i
o
n
i
n
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
d
ho
c
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
J
or
n
al
o
f
N
e
t
w
or
k
an
d
C
om
put
er
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
46
,
pp
.
154
-
165
,
2014
.
[
10]
K
.
G
o
m
i
,
“
R
S
U
P
l
a
c
e
m
e
n
t
M
e
t
ho
d
C
o
ns
i
de
r
i
ng
R
o
a
d
E
l
e
m
e
n
t
s
f
o
r
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
D
i
s
s
e
m
i
n
a
t
i
o
n,
”
T
he
Si
x
t
h
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
A
dv
anc
e
s
i
n
V
e
hi
c
u
l
ar
S
y
s
t
e
m
s
,
T
e
c
hn
ol
og
i
e
s
and
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
pp
.
6
8
-
73,
20
17
.
[
11]
E
.
C
a
v
a
l
c
a
n
t
e
,
e
t
a
l
.
,
“
R
o
a
ds
i
d
e
un
i
t
d
e
p
l
oy
m
e
nt
f
o
r
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
di
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
i
n
a
V
A
N
E
T
,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
F
our
t
e
e
nt
h
A
n
nua
l
C
onf
e
r
e
nc
e
C
om
pan
i
on
on
G
e
ne
t
ic
an
d
E
v
o
l
ut
i
onar
y
C
om
put
at
i
on
,
p
p
.
27
-
34
,
2
012
.
[
12]
H
.
M
o
us
t
a
f
a
a
nd
Y
.
Z
h
a
ng
,
“
V
e
h
i
c
ul
a
r
N
e
t
w
o
r
ks
T
e
c
hn
i
que
s
,
S
t
a
nda
r
ds
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,”
C
R
C
P
r
e
s
s
T
a
y
l
o
r
&
F
r
a
nc
i
s
G
r
o
up,
A
n
A
ue
r
ba
c
h
P
ub
l
i
c
a
t
i
o
n,
20
0
9.
[
13]
S
.
A
l
-
s
ul
t
a
n,
e
t
a
l
.
,
“
A
c
o
m
pr
e
he
ns
i
v
e
s
ur
v
e
y
o
n
v
e
hi
c
ul
a
r
A
d
H
o
c
ne
t
w
o
r
k,
”
J
o
r
na
l
o
f
N
e
t
w
or
k
an
f
C
om
pu
t
er
A
ppl
i
c
a
t
i
on
,
v
o
l
.
37
,
pp
.
3
80
-
392
,
20
14
.
[
14]
F
.
P
e
r
r
y
,
e
t
a
l
.
,
“
D
e
d
i
c
a
t
e
d
S
ho
r
t
-
R
a
ng
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
R
o
a
ds
i
de
U
ni
t
S
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
U
.
S
.
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n,
201
7.
[
15]
J
.
P
a
n
,
e
t
a
l
.
,
“
P
r
o
a
c
t
i
v
e
v
e
h
i
c
l
e
r
e
-
r
o
ut
i
ng
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
a
v
o
i
da
nc
e
,
”
2
012
I
E
E
E
8t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
C
om
pu
t
i
ng
i
n
Se
ns
or
Sy
s
t
e
m
s
,
pp.
2
65
-
2
72,
20
12.
[
16]
C
.
A
.
R
.
L
.
B
r
e
nna
n
d
,
e
t
a
l
.
,
“
A
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
T
r
a
ns
po
r
t
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
f
o
r
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
C
o
nt
r
o
l
o
f
C
o
n
g
e
s
t
e
d
R
o
a
d
s
i
n
U
r
b
a
n
C
e
n
t
e
r
s
,
”
2015
I
E
E
E
Sy
m
p
os
i
um
on
C
om
pu
t
e
r
s
and
C
om
m
uni
c
at
i
on
(
I
SC
C
)
,
pp
.
663
-
66
8,
2
015
.
[
17]
A
.
M
.
de
S
o
uz
a
a
nd
L
.
A
.
V
i
l
l
a
s
,
“
A
F
ul
l
y
-
di
s
t
r
i
but
e
d
T
r
a
f
f
i
c
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
S
y
s
t
e
m
t
o
I
m
pr
o
v
e
t
he
O
v
e
r
a
l
l
T
r
a
f
f
i
c
E
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
1
9t
h
A
C
M
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
M
ode
l
i
ng
,
A
n
al
y
s
i
s
and
S
i
m
ul
at
i
on
of
W
i
r
e
l
e
s
s
and
M
ob
i
l
e
Sy
s
t
e
m
s
,
pp
.
19
-
26
,
2016
.
[
18]
A
.
M
.
de
S
o
uz
a
,
e
t
a
l
.
,
“
T
r
a
f
f
i
c
m
a
n
a
g
e
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
s
:
A
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
r
e
v
i
e
w
,
c
ha
l
l
e
ng
e
s
,
a
nd
f
ut
u
r
e
pe
r
s
p
e
c
t
i
v
e
s
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
Se
ns
or
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
13
,
no
.
4
,
pp.
1
-
14
,
201
7.
[
19]
R
.
B
a
uz
a
,
e
t
a
l
.
,
“
R
o
a
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
c
oo
pe
r
a
t
i
v
e
V
e
hi
c
l
e
-
to
-
V
e
hi
c
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
L
oc
a
l
C
om
pu
t
er
N
e
t
w
or
k
s
C
onf
e
r
e
nc
e
,
pp
.
606
-
61
2,
20
10.
[
20]
G
.
B
.
A
r
a
,
e
t
a
l
.
,
“
C
A
R
T
I
M
:
A
P
r
o
po
s
a
l
T
o
w
a
r
d
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
M
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
V
e
hi
c
ul
a
r
T
r
a
f
f
i
c
C
o
n
g
e
s
t
i
o
n
f
o
r
V
A
N
E
T
,
”
2014
I
E
E
E
Sy
m
p
os
i
um
on
C
om
pu
t
e
r
s
and
C
om
m
u
ni
c
at
i
ons
(
I
SC
C
)
,
pp
.
1
-
6,
2
014
.
[
21]
L
.
R
ui
,
e
t
a
l
.
,
“
A
ne
w
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
q
ua
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
ba
s
e
d
o
n
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
v
e
f
uz
z
y
a
s
s
e
s
s
m
e
nt
i
n
V
A
N
E
T
,
”
K
S
I
I
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
I
nt
e
r
ne
t
an
d
I
n
f
or
m
a
t
i
o
n
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
1
2,
no
.
1
,
p
p.
41
-
60
,
20
18
.
[
22]
R
.
W
a
ng
,
e
t
a
l
.
,
“
V
2V
-
ba
s
e
d
m
e
t
ho
d
f
o
r
t
he
d
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
r
o
a
d
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
,
”
I
E
T
I
n
t
e
l
l
i
ge
nt
T
r
an
s
p
o
r
t
Sy
s
t
em
s
,
v
o
l
.
13
,
no
.
5,
pp
.
880
-
88
5,
20
19
.
[
23]
E
.
Z
ha
ng
a
nd
X
.
Z
ha
ng
,
“
R
o
a
d
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
D
e
t
e
c
t
i
ng
b
y
V
A
N
E
T
s
,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
t
he
2nd
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
E
l
e
c
t
r
i
c
al
and
E
l
e
c
t
r
on
i
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
pp
.
2
42
-
248
,
2019
.
[
24]
K
.
Z
.
G
ha
f
o
o
r
,
e
t
a
l
.
,
“
A
f
uz
z
y
l
o
g
i
c
a
ppr
o
a
c
h
t
o
be
a
c
o
ni
ng
f
o
r
ve
hi
c
ul
a
r
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
,
”
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
a
t
i
o
n
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
52
,
no
.
1,
pp
.
139
-
14
9,
20
13
.
[
25]
Y.
H
.
W
e
n
a
nd
T
.
T
.
L
e
e
,
“
F
uz
z
y
da
t
a
m
i
n
i
ng
a
nd
g
r
e
y
r
e
c
ur
r
e
nt
n
e
ur
a
l
ne
t
w
o
r
k
f
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
f
o
r
t
r
a
f
f
i
c
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
”
I
R
I
-
2
005
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
I
n
f
o
r
m
at
i
on
R
e
us
e
a
nd
I
nt
e
gr
at
i
on
C
on
f
e
r
e
nc
e
,
pp.
35
6
-
361,
2
005
.
[
26]
C
.
W
u,
e
t
a
l
.
,
“
V
A
N
E
T
br
o
a
dc
a
s
t
pr
o
t
o
c
o
l
ba
s
e
d
o
n
f
u
z
z
y
l
o
g
i
c
a
nd
l
i
g
ht
w
e
i
g
ht
r
e
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
m
e
c
ha
ni
s
m
,
”
I
E
I
C
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
C
om
m
u
n
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
95
-
B
,
no
.
2,
pp
.
4
15
-
42
5,
20
12.
[
27]
L
.
A
l
t
o
a
i
m
y
a
nd
I
.
M
a
hg
o
ub,
“
F
uz
z
y
l
o
g
i
c
ba
s
e
d
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
v
e
hi
c
ul
a
r
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
,
”
201
4
I
E
E
E
Sy
m
p
os
i
um
on
C
om
p
ut
a
t
i
ona
l
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
i
n
V
e
h
i
c
l
e
s
and
T
r
ans
p
o
r
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
p
p.
12
1
-
128
,
2
01
4
.
[
28]
R
.
M
e
ne
g
ue
t
t
e
,
e
t
a
l
.
,
“
E
nh
a
nc
i
ng
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
i
n
I
nt
e
r
-
v
e
hi
c
l
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
t
o
D
e
t
e
c
t
a
nd
R
e
duc
e
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
i
n
U
r
b
a
n
C
e
n
t
e
r
s
,
”
T
he
T
w
nt
i
e
s
t
h
I
E
E
E
S
y
m
po
s
i
um
on
C
om
p
ut
e
r
s
a
nd
C
om
m
u
ni
c
a
t
i
o
ns
,
pp.
6
62
-
667
,
2015
.
[
29]
R
.
I
.
M
e
ne
g
ue
t
t
e
,
e
t
a
l
.
,
“
I
nc
r
e
a
s
i
ng
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
i
n
I
nt
e
r
-
V
e
h
i
c
l
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
t
o
R
e
d
uc
e
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
ns
:
E
xpe
r
i
m
e
nt
s
i
n
U
r
b
a
n
a
nd
H
i
g
hw
a
y
E
nv
i
r
o
nm
e
nt
s
,
”
P
L
oS
O
N
E
,
v
o
l
.
11
,
no
.
8,
pp
.
1
-
25
,
2
016
.
[
30]
A
.
M
.
D
e
S
o
uz
a
,
e
t
a
l
.
,
“
I
C
A
R
U
S
:
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
t
r
a
f
f
i
c
C
o
ndi
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
a
n
A
l
e
r
t
i
ng
a
nd
R
e
-
r
o
ut
i
ng
S
y
s
t
e
m
,
”
C
om
put
er
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
11
0
,
pp
.
118
-
132
,
201
6.
[
31]
M
.
A
.
M
o
nda
l
a
nd
Z
.
R
e
h
e
na
,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
W
or
l
d
W
i
de
W
e
b
C
onf
e
r
e
nc
e
C
om
m
i
t
t
e
e
,
p
p.
110
-
11
6,
20
19.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
437
-
444
444
[
32]
A
.
M
.
D
e
S
o
uz
a
,
e
t
a
l
.
,
“
S
C
O
R
P
I
O
N
:
A
s
o
l
ut
i
o
n
u
s
i
ng
c
oo
pe
r
a
t
i
v
e
r
e
r
o
ut
i
ng
t
o
pr
e
v
e
n
t
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
a
nd
i
m
pr
o
v
e
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ndi
t
i
o
n
,
”
2
015
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
om
put
er
an
d
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
;
U
bi
q
ui
t
ou
s
C
om
put
i
ng
an
d
C
om
m
u
n
i
c
at
i
on
s
;
A
u
t
on
om
i
c
an
d
Se
c
u
r
e
C
om
p
ut
i
ng;
P
e
r
v
as
i
v
e
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
a
nd
C
o
m
pu
t
i
n
g
,
pp.
49
7
-
503,
2
015
.
[
33]
A
.
M
.
D
e
S
o
uz
a
,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
p
a
t
h
pl
a
nn
i
ng
t
o
p
r
e
v
e
nt
t
r
a
f
f
i
c
j
a
m
t
hr
o
ug
h
a
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
t
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
2016
I
E
E
E
Sy
m
p
os
i
um
on
C
om
pu
t
e
r
a
nd
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
(
I
SC
C
)
,
p
p.
72
6
-
731,
2
016
.
[
34]
J
.
O
.
E
ns
l
e
y
,
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
H
i
g
hw
a
y
C
a
pa
c
i
t
y
M
a
nua
l
2010
L
e
v
e
l
-
of
-
S
e
r
v
i
c
e
M
e
t
ho
do
l
o
g
i
e
s
f
o
r
P
l
a
nni
ng
D
e
f
i
c
i
e
nc
y
A
na
l
y
s
i
s
,
”
M
a
s
t
e
r
T
h
e
s
e
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
nne
s
s
e
e
,
K
n
o
xv
i
l
l
e
,
p
.
162
,
201
2.
[
35]
R
.
B
a
uz
a
a
nd
J
.
G
o
z
a
l
v
e
z
,
“
T
r
a
f
f
i
c
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
l
a
r
g
e
-
s
c
a
l
e
s
c
e
na
r
i
o
s
us
i
ng
v
e
hi
c
l
e
-
to
-
v
e
hi
c
l
e
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
”
J
o
ur
n
al
o
f
N
e
t
w
or
k
an
d
C
om
put
er
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
36,
no
.
5
,
pp.
1
295
-
130
7,
20
13
.
[
36]
R
.
P
.
R
o
e
s
s
,
“
L
e
v
e
l
o
f
S
e
r
v
i
c
e
C
o
n
c
e
pt
s
:
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
,
P
hi
l
o
s
o
phi
e
s
,
a
nd
I
m
pl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
R
e
c
o
r
d
J
o
ur
na
l
o
f
t
he
T
r
a
ns
po
t
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
B
o
a
r
d,
p
p.
1
-
6,
1
9
84
.
[
37]
M
.
B
.
Y
o
une
s
a
n
d
A
.
B
o
uke
r
c
he
,
“
E
f
f
i
c
i
e
n
t
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
ne
x
t
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
V
A
N
E
T
s
,
”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
C
om
m
u
n
i
c
at
i
o
ns
(
I
C
C
)
,
pp
.
3
76
4
-
3768,
2
013
.
[
38]
M
.
G
r
a
m
a
g
l
i
a
,
e
t
a
l
.
,
“
A
B
E
O
N
A
M
o
ni
t
o
r
e
d
T
r
a
f
f
i
c
:
V
A
N
E
T
-
A
s
s
i
s
t
e
d
C
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
F
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
,
”
I
E
E
E
V
e
h
i
c
u
l
ar
T
e
c
hn
ol
o
gy
M
ag
a
z
i
ne
,
v
o
l
.
9,
pp
.
50
-
57,
20
14.
[
39]
M
.
S
c
hönho
f
a
nd
D
.
H
e
l
b
i
ng
,
“
C
r
i
t
i
c
i
s
m
o
f
t
hr
e
e
-
ph
a
s
e
t
r
a
f
f
i
c
t
he
o
r
y
,
”
T
r
ans
p
o
r
t
a
t
i
on
R
e
s
e
ar
c
h
P
ar
t
B
M
e
t
hod
ol
ogi
c
a
l
,
v
o
l
.
4
3,
no
.
7
,
p
p.
78
4
-
797
,
2009
.
[
40]
S
.
B
.
K
o
t
s
i
a
n
t
i
s
,
e
t
a
l
.
,
“
S
u
pe
r
v
i
s
e
d
M
a
c
hi
ne
L
e
a
r
n
i
ng
:
A
R
e
v
i
e
w
of
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
i
que
s
,
”
I
n
f
o
r
m
at
i
c
a
A
n
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
put
i
n
g
a
nd
I
n
f
o
r
m
at
i
c
s
,
v
o
l
.
31
,
no
.
3
,
pp.
24
9
-
268
,
2
00
7
.
[
41]
D
.
Z
ue
v
a
nd
A
.
W
.
M
o
o
r
e
,
“
T
r
a
f
f
i
c
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
U
s
i
ng
a
S
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
A
ppr
o
a
c
h,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
W
or
k
s
h
op
on
P
as
s
i
v
e
a
nd
A
c
t
i
v
e
N
e
t
w
or
k
M
e
as
ur
e
m
e
nt
,
p
p.
32
1
-
324
,
2
0
05
.
[
42]
A
.
P
a
t
ha
k
a
nd
J
.
V
a
s
h
i
s
t
h
a
,
“
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
R
ul
e
a
n
d
E
xc
e
p
t
i
o
n
M
i
ni
ng
U
s
i
ng
N
a
t
u
r
e
I
ns
pi
r
e
d
A
l
g
o
r
i
t
hm
s
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
ou
r
n
al
o
f
C
om
put
er
Sc
i
e
nc
e
a
nd
I
n
f
or
m
at
i
on
T
e
c
hno
l
og
i
e
s
,
v
o
l
.
6
,
no
.
3,
pp
.
302
3
-
3030
,
2015
.
[
43]
M
.
B
e
c
ke
r
,
e
t
a
l
.
,
“
T
r
a
f
f
i
c
a
na
l
y
s
i
s
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
b
i
o
-
i
ns
pi
r
e
d
a
nd
c
l
a
s
s
i
c
a
l
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
i
n
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
,
”
2008
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
Sy
m
p
os
i
um
on
P
e
r
f
or
m
anc
e
E
v
a
l
u
at
i
on
of
C
om
p
ut
er
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
pp.
67
-
73
,
200
8.
[
44]
N
.
I
.
R
a
m
l
i
a
nd
M
.
I
.
M
.
R
a
w
i
,
“
H
e
m
o
r
he
o
l
o
gy
B
a
s
e
d
T
r
a
f
f
i
c
C
o
n
g
e
s
t
i
o
n
a
nd
F
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
M
o
de
l
i
n
t
h
e
I
nt
e
r
ne
t
o
f
V
e
hi
c
l
e
s
,
”
A
s
i
an
Si
m
ul
at
i
on
C
on
f
e
r
e
nc
e
,
p
p.
36
5
-
379
,
2017
.
[
45]
Z
.
S
un
,
e
t
a
l
.
,
“
T
r
a
f
f
i
c
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
F
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
B
a
s
e
d
o
n
P
o
s
s
i
b
i
l
i
t
y
T
he
o
r
y
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
o
f
I
n
t
e
l
l
i
ge
nt
T
r
ans
p
or
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
14
,
no
.
2
,
pp
.
85
-
91,
2
016
.
[
46]
X
.
Y
u,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
c
a
m
pus
t
r
a
f
f
i
c
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
B
P
ne
u
r
a
l
ne
t
w
o
r
k
a
nd
M
a
r
ko
v
m
o
de
l
,
”
J
our
nal
o
f
I
n
f
or
m
at
i
on
Se
c
u
r
i
t
y
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
,
v
o
l
.
3
1,
pp
.
54
-
6
0,
201
6.
[
47]
H
.
D
e
z
a
n
i
,
e
t
a
l
.
,
“
C
o
nt
r
o
l
l
i
ng
T
r
a
f
f
i
c
J
a
m
s
o
n
U
r
b
a
n
R
o
a
d
s
M
o
de
l
e
d
i
n
C
o
l
o
ur
e
d
P
e
t
r
i
N
e
t
us
i
ng
G
e
n
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
,
”
I
E
C
O
N
201
2
–
3
8t
h
A
n
nua
l
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n
I
E
E
E
I
n
dus
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
So
c
i
e
t
y
,
pp
.
30
43
-
30
48
,
2012
.
[
48]
A
.
D
a
hi
y
a
,
e
t
a
l
.
,
“
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
d
ho
c
N
e
t
w
o
r
ks
(
V
A
N
E
T
S
)
:
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
nd
S
i
m
u
l
a
t
o
r
s
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
n
al
o
f
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
M
anag
e
m
e
nt
,
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
2,
no
.
1,
p
p
.
2321
-
32
64,
2
014
.
[
49]
D
.
K
r
a
j
z
e
w
i
c
z
,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
c
e
n
t
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
S
U
M
O
-
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
U
r
ba
n
M
O
bi
l
i
t
y
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
on
A
d
v
anc
e
s
i
n
Sy
s
t
e
m
s
a
nd
M
e
as
ur
e
m
e
nt
s
,
v
o
l
.
5
,
no
.
3
-
4
,
pp
.
128
-
138
,
201
2.
[
50]
“
D
o
c
um
e
nt
a
t
i
o
n
-
V
e
i
ns
.
”
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p
s
:
/
/
v
e
i
ns
.
c
a
r
2
x.
o
r
g
/
do
c
um
e
nt
a
t
i
o
n/
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
N
u
r
s
h
ah
r
i
l
y
I
d
u
r
a
R
am
l
i
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
c
.
(
H
o
ns
)
i
n
D
a
t
a
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
A
R
A
(
U
i
T
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
s
he
i
s
a
l
s
o
pur
s
ui
ng
he
r
P
h
.
D
.
s
t
ud
i
e
s
w
h
i
l
e
w
o
r
k
i
ng
i
n
t
he
s
a
m
e
u
ni
v
e
r
s
i
t
y
a
s
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
h
e
F
a
c
ul
t
y
o
f
C
o
m
put
e
r
a
n
d
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
S
c
i
e
nc
e
s
.
S
he
o
bt
a
i
n
e
d
he
r
M
.
S
c
.
de
g
r
e
e
i
n
C
o
m
put
e
r
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
ks
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
E
s
s
e
x,
U
n
i
t
e
d
K
i
ng
do
m
.
S
he
ha
s
be
e
n
a
n
I
E
E
E
m
e
m
be
r
s
i
nc
e
201
5
a
nd
ha
s
m
o
r
e
t
ha
n
15
y
e
a
r
s
o
f
t
e
a
c
hi
ng
a
nd
r
e
s
e
a
r
c
h
e
x
pe
r
i
e
nc
e
s
.
H
e
r
c
ur
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
s
C
o
m
put
e
r
N
e
t
w
o
r
k
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
V
e
h
i
c
ul
a
r
A
d
ho
c
N
e
t
w
o
r
ks
,
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
a
s
w
e
l
l
a
s
T
e
c
hno
l
o
gy
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
i
n
E
duc
a
t
i
o
n.
M
o
h
d
I
z
an
i
M
o
h
am
e
d
R
aw
i
i
s
c
u
r
r
e
n
t
l
y
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
f
r
o
m
t
he
F
a
c
ul
t
y
of
C
o
m
put
e
r
a
nd
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
S
c
i
e
nc
e
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
(
U
i
T
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
ha
d
h
i
s
B
S
c
.
de
g
r
e
e
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
duc
a
t
i
o
n
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
a
nd
M
S
c
.
i
n
K
no
w
l
e
dg
e
B
a
s
e
d
S
y
s
t
e
m
s
f
r
o
m
O
x
f
o
r
d
B
r
oo
ke
s
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
P
h.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
)
f
r
o
m
A
uc
l
a
nd
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
ogy
,
N
e
w
Z
e
a
l
a
nd
a
nd
i
s
a
m
e
m
be
r
o
f
I
E
E
E
s
i
nc
e
2
015
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
w
i
r
e
l
e
s
s
a
d
ho
c
a
nd
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
,
w
i
r
e
l
e
s
s
n
e
t
w
o
r
k
s
,
m
o
bi
l
e
a
nd
p
e
r
v
a
s
i
v
e
c
o
m
put
i
ng
,
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
a
nd
e
m
b
e
dde
d
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.