I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
,
p
p.
199
~
208
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
1
.
pp
199
-
208
199
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Gre
y
w
o
l
f
o
p
t
i
m
i
z
e
r
b
a
s
e
d
f
u
z
z
y
-
PI
a
c
t
i
v
e
q
u
e
u
e
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
d
e
si
g
n
f
o
r
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
g
e
st
i
o
n
a
v
o
i
d
a
n
c
e
S
an
a
S
ab
ah
S
ab
r
y
1
,
N
ad
a
M
ah
d
i
K
a
i
ttan
2
1
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
I
r
a
q
2
C
o
l
l
e
g
e
o
f
B
us
i
n
e
s
s
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
Ju
n
23
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
S
e
p
24
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
O
c
t
1
5
,
2
01
9
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
i
s
o
ne
o
f
t
he
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
i
s
s
ue
s
i
n
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
ne
t
w
o
r
ks
w
hi
c
h
ha
s
a
t
t
r
a
c
t
e
d
m
uc
h
r
e
s
e
a
r
c
h
a
t
t
e
n
t
i
o
n.
T
o
e
ns
ur
e
a
s
t
a
bl
e
T
C
P
ne
t
w
o
r
k
,
w
e
c
a
n
u
s
e
a
c
t
i
v
e
que
ue
m
a
na
g
e
m
e
n
t
(
A
Q
M
f
o
r
e
a
r
l
y
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
o
ut
e
r
que
u
e
l
e
ng
t
h
r
e
g
ul
a
t
i
o
n.
I
n
t
h
i
s
s
t
u
dy
,
i
t
w
a
s
p
r
o
po
s
e
d
t
o
us
e
t
he
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
(
G
W
O
)
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
d
e
s
i
g
ni
ng
a
f
uz
z
y
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
i
n
t
e
g
r
a
l
(
f
uz
z
y
-
P
I
)
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
s
a
no
v
e
l
A
Q
M
f
or
i
n
t
e
r
ne
t
r
o
ut
e
r
s
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
a
nd
f
o
r
a
c
hi
e
v
i
ng
a
l
o
w
s
t
e
a
dy
-
s
t
a
t
e
e
r
r
o
r
a
n
d
f
a
s
t
r
e
s
po
ns
e
.
T
h
e
s
ug
g
e
s
t
e
d
F
uz
z
y
l
og
i
c
-
ba
s
e
d
ne
t
w
o
r
k
t
r
a
f
f
i
c
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
pe
r
m
i
t
us
t
o
d
e
p
l
oy
l
i
ng
ui
s
t
i
c
kno
w
l
e
dg
e
f
o
r
d
e
p
i
c
t
i
ng
t
he
dy
na
m
i
c
s
o
f
pr
o
ba
bi
l
i
t
y
m
a
r
ki
ng
f
unc
t
i
o
ns
a
nd
e
n
s
ur
e
s
a
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
us
e
o
f
m
ul
t
i
p
l
e
i
npu
t
s
t
o
d
e
pi
c
t
t
he
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
’
s
s
t
a
t
e
.
T
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
i
nc
o
r
po
r
a
t
i
ng
hum
a
n
kno
w
l
e
dg
e
i
n
t
o
s
uc
h
a
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
us
i
ng
F
uz
z
y
l
ogi
c
c
o
nt
r
o
l
m
e
t
ho
do
l
o
gy
w
a
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d.
T
he
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
pr
o
po
r
t
i
o
n
i
nt
e
g
r
a
l
(
P
I
)
t
h
r
o
ug
h
s
e
v
e
r
a
l
M
A
T
L
A
B
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
i
ndi
c
a
t
e
d
t
he
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
he
po
s
t
u
l
a
t
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
nd
i
t
s
a
bi
l
i
t
y
t
o
a
t
t
a
i
n
a
f
a
s
t
e
r
r
e
s
po
ns
e
i
n
a
dy
na
m
i
c
ne
t
w
o
r
k
w
i
t
h
v
a
r
y
i
ng
ne
t
w
o
r
k
l
o
a
d
a
nd
t
a
r
g
e
t
que
u
e
l
e
ng
t
h.
Ke
y
w
or
ds
:
AQM
Co
n
ge
s
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
F
uz
z
y
-
PI
G
r
e
y
w
o
l
f
G
W
O
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
a
n
a
S
a
b
a
h
S
a
b
r
y
,
Co
l
l
e
ge
of
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
nd
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
,
B
a
gh
d
a
d,
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
S
a
na
.
s
a
b
a
h
@
uo
i
t
c
.
e
du
.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
i
n
t
e
rn
e
t
m
a
ke
s
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
m
o
r
e
f
r
e
que
n
t
,
c
a
us
i
ng
l
o
n
g
de
l
a
y
s
i
n
p
a
c
ke
t
s
de
l
i
v
e
r
y
,
pa
c
ke
t
s
l
o
s
s
,
a
n
d
o
v
e
r
f
l
ow
i
n
t
h
e
b
uff
e
r
of
t
h
e
i
n
t
e
rm
e
di
a
t
e
r
o
ut
e
r
s
.
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
Co
nt
r
o
l
P
r
o
t
o
c
o
l
(T
CP
)
i
s
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
onl
y
us
e
d
pr
o
t
o
c
o
l
i
n
m
a
na
g
i
n
g
i
n
t
e
rn
e
t
t
ra
f
f
i
c
;
t
h
e
T
CP
s
e
n
de
r
s
r
e
duc
e
t
h
e
i
r
s
e
n
d
i
n
g
ra
t
e
i
f
t
h
e
r
e
i
s
a
pa
c
k
e
t
l
o
s
s
de
t
e
c
t
i
o
n
.
T
h
i
s
de
t
e
c
t
i
o
n
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
a
c
kn
o
w
l
e
dge
d
s
i
gn
a
l
s
e
nt
f
r
o
m
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
s
a
s
t
h
e
y
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
r
e
c
e
i
v
e
a
pa
c
ke
t
[1].
A
l
a
r
ge
r
qua
nt
i
t
y
of
da
t
a
m
i
g
ht
b
e
l
o
s
t
t
o
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
of
r
o
ut
e
r
pa
c
ke
t
dr
o
p
de
t
e
c
t
i
o
n
f
r
o
m
i
t
s
s
o
ur
c
e
.
D
ue
t
o
pa
c
ke
t
do
r
p,
T
CP
a
l
s
o
s
uf
fe
r
s
f
r
o
m
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
g
l
o
b
a
l
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
s
o
ur
c
e
[2]
.
H
ow
e
ve
r
,
a
c
t
i
v
e
que
ue
m
a
n
a
ge
m
e
nt
(A
Q
M
)
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
ha
v
e
be
e
n
i
n
i
t
i
a
t
e
d
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
;
s
uc
h
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
i
n
t
h
e
r
o
u
t
e
r
t
o
a
v
e
r
t
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
by
g
e
n
e
ra
t
i
n
g
pa
c
ke
t
s
dr
o
ppi
ng
f
e
e
db
a
c
ks
t
hr
o
ug
h
w
hi
c
h
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
i
s
r
e
po
r
t
e
d
t
o
t
h
e
s
o
u
r
c
e
fo
r
n
e
c
e
s
s
a
r
y
a
c
t
i
o
n
s
t
o
b
e
t
a
ke
n
.
T
h
e
t
a
rge
t
s
o
f
us
i
n
g
A
Q
M
a
r
e
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
i
n
c
o
m
i
n
g
n
e
t
w
o
r
k
t
ra
f
f
i
c
r
a
t
e
a
n
d
t
o
m
a
na
ge
t
h
e
que
ue
l
e
n
g
t
h
a
n
d
us
e
n
e
t
w
o
r
k
r
e
s
o
ur
c
e
s
w
i
t
h
a
l
o
w
e
r
ra
t
e
o
pa
c
ke
t
l
o
s
s
.
I
n
r
e
c
e
nt
t
i
m
e
s
,
s
e
v
e
r
a
l
t
e
c
hni
que
s
ha
v
e
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
fo
r
di
f
f
e
r
e
n
t
A
Q
M
po
l
i
c
i
e
s
[3
-
7].
R
a
n
d
o
m
E
a
r
l
y
D
e
t
e
c
t
i
o
n
(R
E
D
)
[8]
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
o
l
de
s
t
c
o
m
m
o
n
A
Q
M
t
e
c
hni
que
w
hi
c
h
h
a
s
b
e
e
n
po
s
t
ul
a
t
e
d
t
o
r
e
duc
e
l
i
n
k
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
ra
n
do
m
pa
c
ke
t
s
dr
o
ppi
ng.
I
t
ha
s
b
e
e
n
s
h
o
w
n
t
h
a
t
t
h
e
R
E
D
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
u
n
s
t
a
b
l
e
a
nd
m
o
r
e
s
e
n
s
i
t
i
v
e
t
o
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
[9]
.
I
n
t
h
e
R
E
D
a
l
go
ri
t
hm
,
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
dy
n
a
m
i
c
i
s
po
o
r
l
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
199
-
2
08
200
de
f
i
n
e
d
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
o
i
n
v
e
n
t
a
n
e
ff
e
c
t
i
ve
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
a
s
t
a
b
l
e
a
n
d
r
o
b
us
t
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
T
CP
/
A
Q
M
n
e
e
ds
t
o
unde
r
s
t
a
n
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’s
d
y
n
a
m
i
c
s
.
S
e
v
e
r
a
l
dy
n
a
m
i
c
m
o
de
l
s
ha
v
e
b
e
e
n
po
s
t
ul
a
t
e
d
s
o
f
a
r
a
nd
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
w
i
de
l
y
us
e
d
m
o
de
l
s
i
s
T
CP
’s
n
o
n
l
i
n
e
a
r
f
l
ui
d
-
f
l
o
w
m
o
de
l
[10].
In
t
hi
s
m
o
de
l
,
t
h
e
b
a
s
i
c
s
o
f
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
r
y
a
r
e
us
e
d
t
o
s
t
ud
y
a
n
d
de
v
e
l
o
p
n
e
w
A
Q
M
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
;
t
h
e
s
e
b
a
s
i
c
s
i
n
c
l
ude
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
i
nt
e
g
r
a
l
(P
I)
[11
],
p
r
o
po
r
t
i
o
na
l
de
r
i
v
a
t
i
v
e
(P
D
)
[11],
a
n
d
L
Q
-
S
e
r
v
o
[12
-
13].
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
s
e
A
Q
M
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
h
a
v
e
t
h
e
s
e
t
b
a
c
k
of
n
o
t
be
i
n
g
a
b
l
e
t
o
c
o
n
s
e
r
v
e
t
h
e
i
r
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
s
.
T
o
ove
r
c
o
m
e
t
h
i
s
d
i
f
f
i
c
ul
t
y
,
w
e
c
a
n
a
p
pl
y
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
c
o
n
t
ro
l
a
l
go
r
i
t
h
m
b
ui
l
t
o
n
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
c
a
n
b
e
a
ppl
i
e
d
[14]
.
T
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
t
u
n
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
de
s
i
g
n
s
c
a
n
e
n
s
u
r
e
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
a
v
o
i
da
n
c
e
i
n
T
CP
r
o
ut
e
r
s
a
nd
gu
a
ra
n
t
e
e
t
h
e
de
s
i
r
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[15
-
1
6].
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
a
s
s
e
s
s
e
d
t
hr
o
ugh
m
a
n
y
i
n
di
c
e
s
fo
r
e
xa
m
pl
e
s
:
r
i
s
e
t
i
m
e
,
s
e
t
t
l
i
n
g
t
i
m
e
,
o
v
e
r
s
h
o
o
t
,
a
n
d
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
s
i
n
s
e
v
e
r
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
.
M
a
n
y
i
n
t
e
l
l
i
ge
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
s
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
fo
r
o
pt
i
m
a
l
t
u
ni
n
g
o
f
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
fo
r
e
xa
m
pl
e
:
G
e
n
e
t
i
c
A
l
go
ri
t
hm
s
(G
A
)
[1
7],
a
n
d
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
p
t
i
m
i
z
e
r
(P
S
O
)
[
18].
T
h
e
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
(G
W
O
)
[19]
a
l
go
r
i
t
h
m
w
a
s
c
r
e
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
o
f
h
u
nt
i
n
g
h
u
nt
i
n
g
h
a
b
i
t
s
a
n
d
s
o
c
i
a
l
hi
e
ra
r
c
h
y
of
G
r
e
y
w
o
l
fs
[20].
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
n
s
pi
ra
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
s
o
c
i
a
l
hi
e
ra
r
c
h
y
o
f
w
o
l
fs
,
t
h
e
s
e
a
r
c
h
po
pul
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
G
W
O
i
s
gr
o
upe
d
i
n
t
o
fo
ur
,
w
h
i
c
h
a
r
e
t
a
gge
d
a
l
p
ha
,
de
l
t
a
,
o
m
e
ga
,
a
nd
b
e
t
a
de
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
w
o
l
ve
s
’
ph
y
s
i
c
a
l
a
t
t
ri
b
ut
e
s
.
T
h
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
dur
e
i
s
f
a
b
r
i
c
a
t
e
d
t
o
i
m
i
t
a
t
e
g
r
e
y
w
o
l
v
e
s
’
h
unt
i
n
g
b
e
ha
v
i
o
r
w
h
i
c
h
i
n
v
o
l
v
e
s
t
hr
e
e
b
a
s
i
c
s
t
e
ps
-
h
u
nt
i
n
g
,
e
n
c
o
m
pa
s
s
i
n
g
,
a
n
d
s
t
ri
ki
n
g
o
f
t
h
e
p
r
e
y
.
T
h
e
f
i
r
s
t
t
w
o
a
r
e
us
e
d
t
o
e
xpl
o
r
e
w
h
i
l
e
t
h
e
l
a
t
t
e
r
i
s
us
e
d
t
o
e
n
v
e
l
o
pe
t
h
e
e
xp
l
o
i
t
a
t
i
o
n.
T
h
i
s
f
i
ndi
n
g
i
s
us
e
d
i
n
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
G
W
O
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
a
n
o
pt
i
m
a
l
t
u
n
i
ng
o
f
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(l
i
ke
a
n
A
Q
M
fo
r
T
CP
n
e
t
w
o
r
k)
t
o
s
t
a
b
i
l
i
z
e
que
ue
l
e
n
gt
h
s
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
y
w
i
t
h
s
pe
e
d
y
s
e
t
t
l
i
ng
t
i
m
e
a
n
d
hi
g
h
l
i
nk
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
’
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
l
y
s
i
s
a
ga
i
n
s
t
n
e
t
w
o
r
k
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
v
a
r
i
o
us
T
CP
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
a
n
d
di
f
fe
r
e
nt
t
a
r
ge
t
que
ue
l
e
n
g
t
h
s
.
T
h
i
s
m
a
nus
c
ri
pt
i
s
s
e
c
t
i
o
n
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
T
h
e
T
CP
m
o
de
l
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
2
,
w
hi
l
e
t
h
e
G
W
O
-
b
a
s
e
d
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
de
s
i
g
n
f
o
r
A
Q
M
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
3
.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
t
udi
e
s
o
n
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
of
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
e
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
4
,
w
h
i
l
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
f
r
o
m
t
h
e
s
t
udy
w
e
r
e
i
n
S
e
c
t
i
o
n
5
.
2.
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
O
F
T
H
E
S
Y
S
T
EM
F
o
r
n
e
t
w
o
r
k
f
l
ow
d
y
n
a
m
i
c
s
,
t
h
e
T
CP
b
e
h
a
v
i
o
r
w
a
s
m
o
d
e
l
l
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
s
t
ud
y
b
y
ut
i
l
i
z
i
n
g
a
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qua
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
[11].
T
h
e
m
o
de
l
de
pl
oy
e
d
o
n
e
r
o
ut
e
r
a
n
d
N
uni
f
o
r
m
T
CP
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
s
o
u
r
c
e
n
e
t
w
o
r
ks
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
1,
w
h
e
r
e
W
,
C,
q,
R
,
N
,
T
p,
a
n
d
p
a
r
e
t
h
e
T
CP
w
i
n
do
w
s
i
z
e
,
l
i
n
k
c
a
pa
c
i
t
y
of
a
s
i
ngl
e
b
o
t
t
l
e
n
e
c
k
l
i
nk,
r
o
ut
e
r
q
ue
ue
l
e
n
gt
h
(i
n
pa
c
ke
t
s
),
r
o
un
d
t
ri
p
t
i
m
e
(
i
n
s
e
c
o
n
d)
o
f
T
CP
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
,
n
u
m
b
e
r
o
f
T
CP
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
(l
o
a
d
f
a
c
t
o
r
),
p
r
o
pa
ga
t
i
o
n
de
l
a
y
,
a
n
d
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
pa
c
ke
t
d
r
o
p.
F
i
gu
r
e
1
.
B
o
t
t
l
e
n
e
c
k
s
c
e
na
r
i
o
T
h
e
l
i
n
e
a
r
i
z
e
d
n
e
t
w
o
r
k
dy
n
a
m
i
c
m
o
de
l
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
us
i
n
g
(
1
),
“
̇
(
)
=
−
2
2
(
)
−
2
2
2
(
−
)
”
“
̇
(
)
=
(
)
−
1
(
)
“
(
1)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
G
r
e
y
w
ol
f
op
t
i
m
i
z
e
r
b
as
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
ac
t
i
v
e
qu
e
ue
m
ana
ge
m
e
n
t
d
e
s
i
gn
f
or
ne
t
w
or
k
…
(
Sana
Sabah
Sabr
y
)
201
T
h
e
r
o
und
-
t
ri
p
t
i
m
e
(R
)
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
us
i
ng
(2),
=
+
(2)
F
i
gu
r
e
2,
s
h
o
w
s
t
h
e
l
i
n
e
a
r
i
z
e
d
A
Q
M
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
M
o
r
e
l
i
n
e
a
ri
z
a
t
i
o
n
de
t
a
i
l
s
a
r
e
r
e
f
e
rr
e
d
t
o
a
pr
e
v
i
o
us
s
t
udy
r
e
po
r
t
e
d
b
y
[13].
T
h
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
l
i
n
e
a
r
i
z
e
d
A
Q
M
m
o
de
l
i
n
(2)
,
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
us
:
(
)
=
(
)
(
)
=
2
2
−
(
+
2
2
)
(
+
1
)
(3)
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
f
o
r
A
Q
M
a
s
f
e
e
d
b
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
3.
F
U
ZZY
-
P
I
B
A
S
ED
G
W
O
C
O
N
TR
O
LLER
3.
1
.
C
o
n
tr
o
l
l
e
r
D
e
s
i
gn
T
h
e
F
uz
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
m
a
t
i
o
n
[
21]
f
o
r
T
CP
/
A
Q
M
w
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
3.
T
hi
s
m
o
de
l
c
o
m
b
i
n
s
a
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
n
d
a
f
uz
z
y
l
o
gi
c
.
T
h
e
i
n
pu
t
s
c
a
l
i
ng
f
a
c
t
o
r
s
w
e
r
e
K
p
a
n
d
K
i
w
h
i
l
e
t
h
e
o
ut
pu
t
s
c
a
l
i
ng
f
a
c
t
o
r
w
a
s
K
u.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
de
s
i
g
ne
d
t
o
r
e
gul
a
t
e
T
CP
r
o
ut
e
r
que
ue
by
a
c
h
i
e
v
i
n
g
a
s
pe
c
i
f
i
c
de
s
i
r
e
d
que
ue
l
e
n
gt
h
t
o
a
v
o
i
d
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
T
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
u
t
i
l
i
z
e
d
t
w
o
i
n
put
s
,
e
rr
o
r
(e
)
a
nd
t
he
i
nt
e
gra
t
i
o
n
o
f
e
r
r
o
r
s
(ʃe
).
T
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
s
c
h
e
m
e
d
t
o
r
u
n
b
uff
e
r
que
ue
s
fo
r
t
h
e
r
o
ut
e
r,
a
s
w
e
l
l
a
s
ut
i
l
i
z
e
l
i
ngui
s
t
i
c
rul
e
s
f
o
r
m
a
r
ki
ng
pa
c
ke
t
s
i
n
T
CP
/
A
Q
M
n
e
t
w
o
r
ks
.
F
i
g
u
r
e
3,
p
r
e
s
e
nt
s
h
o
w
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
a
n
dy
n
a
m
i
c
a
l
l
y
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
m
a
r
k
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
p(t
)
b
y
ut
i
l
i
z
i
n
g
t
h
e
e
rr
o
r
a
n
d
i
t
s
de
r
i
v
a
t
i
v
e
.
D
ue
t
o
t
h
e
di
f
f
i
c
ul
t
y
of
fo
r
m
u
l
a
t
i
n
g
rul
e
s
b
a
s
e
d
o
n
i
n
t
e
g
ra
l
e
rr
o
r
s
,
i
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
t
o
r
e
l
o
c
a
t
e
t
h
e
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
s
o
t
h
a
t
i
t
f
o
l
l
ow
s
a
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
ra
t
h
e
r
t
ha
n
t
he
i
n
t
e
g
r
a
l
e
rr
o
r.
I
n
s
uc
h
w
a
y
,
i
t
i
s
t
h
e
o
ut
put
t
h
a
t
i
s
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
de
s
pi
t
e
t
h
e
e
rr
o
r
a
nd
i
t
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
c
ha
n
ge
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
[21]
.
F
i
gu
r
e
3
.
s
t
ruc
t
u
r
e
d
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
f
o
r
F
u
z
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
F
i
gu
r
e
4
.
s
t
ruc
t
u
r
e
d
b
l
o
c
kdi
a
g
ra
m
f
o
r
F
uz
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(m
o
di
f
i
e
d
ve
r
s
i
o
n
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
199
-
2
08
202
l
i
n
gu
i
s
t
i
c
v
a
l
ue
s
of
i
n
p
ut
a
n
d
o
ut
put
w
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
a
nd
T
a
b
l
e
2.
T
ri
a
n
g
ul
a
r
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
un
c
t
i
o
n
s
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
t
h
e
i
n
put
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
(e
rr
o
r,
e
rr
o
r
de
ri
v
a
t
i
v
e
)
w
h
i
l
e
m
a
r
k
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
(
m
a
r
k
P
)
w
a
s
t
h
e
o
ut
put
,
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
5,
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
un
c
t
i
o
n
s
t
ha
t
w
e
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
f
o
r
t
hi
s
f
i
n
di
ng
a
r
e
t
ri
a
n
g
ul
a
r
a
n
d
t
r
a
pe
z
o
i
da
l
due
t
o
t
h
e
i
r
s
i
m
p
l
i
c
i
t
y
a
n
d
a
b
i
l
i
t
y
t
o
gi
v
e
t
he
b
e
s
t
r
e
s
po
n
s
e
a
n
d
t
h
e
f
a
c
t
t
ha
t
t
h
e
y
c
o
n
s
i
s
t
o
f
s
i
m
pl
e
l
i
n
e
po
rt
i
o
n
s
t
ha
t
m
i
ni
m
i
z
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
di
f
f
i
c
ul
t
y
[22
-
23].
T
h
e
fo
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
6
.
F
i
gu
r
e
5
.
T
r
i
a
n
gu
l
a
r
M
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
i
n
p
ut
a
n
d
o
ut
p
ut
v
a
r
i
a
b
l
e
T
a
b
l
e
1
.
I
nput
L
i
n
gu
i
s
t
i
c
V
a
l
ue
s
L
i
n
g
u
i
s
t
i
c
v
a
l
u
e
s
M
e
a
n
i
n
g
i
n
E
rro
r
M
e
a
n
i
n
g
i
n
c
h
a
n
g
e
o
f
E
rr
o
r
N
B:
N
e
g
a
t
i
v
e
b
i
g
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
m
u
c
h
a
b
o
v
e
r
e
f
q
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
m
o
v
i
n
g
a
w
a
y
fro
m
r
e
f
q
i
n
t
h
e
u
p
w
a
r
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
N
S
:
N
e
g
a
t
i
v
e
s
m
a
l
l
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
s
l
i
g
h
t
l
y
a
b
o
v
e
r
e
f
q
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
m
o
v
i
n
g
a
w
a
y
f
r
o
m
r
e
f
q
i
n
t
h
e
u
p
w
a
r
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
Z:
Z
e
r
o
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
v
e
r
y
c
l
o
s
e
d
r
e
f
q
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
v
e
r
y
c
l
o
s
e
d
r
e
f
q
P
S
:
P
o
s
i
t
i
v
e
s
m
a
l
l
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
b
e
l
o
w
r
e
f
q
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
m
o
v
i
n
g
a
w
a
y
f
r
o
m
r
e
f
q
i
n
t
h
e
d
o
w
n
w
a
r
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
P
B:
P
o
s
i
t
i
v
e
b
i
g
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
m
u
c
h
b
e
l
o
w
r
e
f
q
T
h
e
r
o
u
t
e
r
q
u
e
u
e
i
s
m
o
v
i
n
g
a
w
a
y
fro
m
i
n
t
h
e
d
o
w
n
w
a
rd
d
i
r
e
c
t
i
o
n
T
a
b
l
e
2
.
O
u
t
put
L
i
n
gu
i
s
t
i
c
V
a
l
ue
s
(
m
a
r
k
P
)
L
i
n
g
u
i
s
t
i
c
v
a
l
u
e
s
m
e
a
n
i
n
g
Z
Z
e
r
o
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
VS
V
e
r
y
S
m
a
l
l
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
S
S
m
a
l
l
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
M
M
e
d
i
u
m
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
B
Bi
g
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
VB
V
e
r
y
b
i
g
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
EB
E
x
t
ra
b
i
g
o
u
t
p
u
t
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
ut
pu
t
w
a
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
n
g
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
gra
v
i
t
y
a
ppr
o
a
c
h
o
f
de
f
uz
z
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
f
uz
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
r
u
l
e
b
a
s
e
i
s
c
o
m
p
r
i
s
e
d
o
f
25
(5
x
5)
rul
e
s
a
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
T
a
b
l
e
3
.
T
a
b
l
e
3
.
F
u
z
z
y
R
ul
e
B
a
s
e
m
a
r
k
P
e
r
r
o
r
d
e
r
i
v
a
ti
v
e
e
NB
NS
Z
PS
PB
e
r
r
o
r
e
NB
B
B
VB
VB
EB
NS
S
M
M
B
VB
Z
Z
Z
VS
S
M
PS
Z
Z
Z
VS
VS
PB
Z
Z
Z
Z
Z
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
G
r
e
y
w
ol
f
op
t
i
m
i
z
e
r
b
as
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
ac
t
i
v
e
qu
e
ue
m
ana
ge
m
e
n
t
d
e
s
i
gn
f
or
ne
t
w
or
k
…
(
Sana
Sabah
Sabr
y
)
203
F
i
gu
r
e
6
.
t
h
e
f
uz
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
r
uc
t
u
r
e
3.
2
.
O
b
jc
t
i
v
e
F
u
n
c
ti
o
n
A
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
de
x
(O
b
j
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
)
i
s
us
e
d
i
n
t
h
e
qua
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
a
s
y
s
t
e
m
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
.
It
i
s
h
e
l
pf
ul
i
n
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
de
s
i
gn
i
n
g
o
f
a
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
h
e
de
s
i
r
e
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
.
I
n
t
h
i
s
s
t
u
dy
,
i
n
t
e
g
ra
l
t
i
m
e
a
b
s
o
l
ut
e
e
r
r
o
r
(IT
A
E
)
w
a
s
ut
i
l
i
z
e
d
a
s
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
t
o
a
de
qua
t
e
l
y
d
e
s
i
gn
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
f
uz
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
c
h
e
c
k
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
s
e
t
t
l
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
pe
a
k
o
v
e
r
s
h
o
o
t
.
In
(4)
e
xp
r
e
s
s
e
d
t
h
e
I
T
A
E
c
os
t
f
un
c
t
i
o
n
.
=
∫
|
|
0
(4)
3.
3
.
G
r
e
y
Wo
l
f
O
p
ti
m
i
z
ati
o
n
A
l
go
r
th
i
m
In
t
h
i
s
s
t
udy
,
t
h
e
G
W
O
a
pp
r
o
a
c
h
w
a
s
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
t
u
n
e
t
h
e
f
uz
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
G
W
O
w
a
s
p
o
s
t
ul
a
t
e
d
a
s
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
t
ha
t
us
e
s
t
h
e
hunt
i
ng
t
e
c
hni
que
o
f
gr
e
y
w
o
l
v
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
s
o
c
i
a
l
hi
e
ra
r
c
h
y
a
s
i
n
s
pi
ra
t
i
o
n.
Co
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
c
o
m
m
o
n
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
ppr
o
a
c
h
e
s
,
T
h
e
G
W
O
h
a
s
t
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
s
of
e
a
s
y
pr
o
gr
a
m
m
i
n
g
,
n
o
n
e
e
d
of
i
n
put
v
a
r
i
a
b
l
e
s
fo
r
t
h
e
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n,
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
,
a
n
d
r
e
duc
e
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
.
T
h
e
h
u
nt
i
ng
c
y
c
l
e
i
n
t
h
e
G
W
O
b
e
gi
n
s
w
i
t
h
i
n
c
o
n
s
t
a
nt
l
y
a
c
qui
r
e
d
w
o
l
v
e
s
(s
o
l
ut
i
o
n
s
).
w
h
i
l
e
h
u
nt
i
ng,
a
w
o
l
f
e
xa
m
i
n
e
s
t
h
e
p
r
e
y
’s
o
pt
i
m
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
s
us
i
n
g
a
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
pr
o
c
e
s
s
.
A
l
pha
(α)
,
o
m
e
ga
(ω
),
de
l
t
a
(δ
),
a
nd
b
e
t
a
(β
)
a
r
e
t
h
e
f
o
ur
c
a
t
e
go
r
i
e
s
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n.
α
de
n
o
t
e
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
w
hi
l
e
β
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
s
e
c
o
n
d
-
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
a
n
d
δ
t
h
e
t
h
i
r
d
.
[24]
O
t
h
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
ω
(
l
e
s
s
v
a
l
ua
b
l
e
).
T
h
e
pr
o
c
e
dur
e
i
n
t
h
e
G
W
O
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
c
o
m
pl
e
t
e
d
i
n
f
o
ur
s
t
a
ge
s
,
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
hu
n
t
i
n
g
,
e
n
c
o
m
pa
s
s
i
n
g
t
h
e
p
r
e
y
,
s
t
ri
ki
ng
a
nd
s
e
a
r
c
hi
n
g
t
h
e
p
r
e
y
(e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
n
d
e
xp
l
o
i
t
a
t
i
o
n
s
t
a
ge
s
)
[20]
.
T
h
e
s
e
p
r
i
n
c
i
p
a
l
s
t
a
ge
s
o
f
t
h
e
gr
e
y
w
o
l
f
s
e
a
r
c
h
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
a
r
e
b
r
i
e
f
l
y
di
s
c
us
s
e
d
be
l
ow
.
E
nc
om
p
as
s
i
ng
pr
e
y
:
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
e
n
c
o
m
pa
s
s
i
ng
t
h
e
p
r
e
y
by
t
h
e
w
o
l
v
e
s
i
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
D
A
t
X
t
X
t
X
t
X
C
D
p
p
.
)
(
)
1
(
,
)
(
.
)
(
.
(5)
-
t
:
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
i
t
e
ra
t
i
o
n
.
-
⃗
C
,
A
:
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
v
e
c
t
o
r
s
.
-
X
:
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
o
f
a
w
o
l
f
.
-
X
p
de
n
o
t
e
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
o
f
t
h
e
p
r
e
y
.
T
h
e
v
e
c
t
o
r
s
A
a
n
d
C
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
a
r
a
A
1
.
2
,
2
.
2
r
C
”
(6)
w
h
e
r
e
r
1
,
r
2
a
r
e
r
a
ndo
m
v
e
c
t
o
r
s
i
n
t
h
e
r
a
nge
[0,
1]
a
nd
v
e
c
t
or
a
i
s
l
i
n
e
a
rl
y
d
e
c
l
i
n
e
d
du
r
i
ng
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
f
r
o
m
2
t
o
0.
H
unt
i
ng
pr
o
c
e
s
s
:
B
e
t
a
s
a
nd
de
l
t
a
s
h
e
l
p
a
l
p
h
a
s
i
n
gu
i
d
i
n
g
t
h
e
h
u
nt
i
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
e
xc
e
l
l
e
n
t
po
i
n
t
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
de
l
t
a
s
,
b
e
t
a
s
a
n
d
a
l
p
ha
s
w
hi
c
h
r
e
s
ul
t
s
i
n
a
n
o
pt
i
m
um
p
o
i
nt
.
T
h
e
upg
ra
de
d
w
o
l
f
po
i
n
t
s
a
c
r
o
s
s
t
h
e
p
r
e
y
a
r
e
e
v
a
l
u
a
t
e
d
us
i
n
g
(7)
,
(
8)
a
n
d
(
9),
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
199
-
2
08
204
X
X
C
D
X
X
C
D
X
X
C
D
.
3
.
.
2
1
(7)
D
A
X
X
D
A
X
X
D
A
X
X
.
.
.
3
3
2
2
1
1
(8)
3
)
1
(
3
2
1
X
X
X
t
X
(9)
A
t
t
ac
k
i
ng
pr
e
y
(
e
x
p
l
oi
t
at
i
on)
:
In
t
h
i
s
s
t
a
ge
,
t
h
e
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
of
a
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
dur
e
i
s
e
n
a
b
l
e
d
f
o
r
t
h
e
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
.
A
p
r
e
y
i
s
a
t
t
a
c
ke
d
by
t
h
e
g
r
e
y
w
o
l
ve
s
a
n
d
t
h
e
n
s
t
o
p
s
e
a
r
c
h
i
n
g
.
I
n
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
s
e
n
s
e
,
t
hi
s
pr
o
c
e
dur
e
i
s
gi
v
e
n
by
a
de
c
r
e
a
s
e
i
n
⃗
a
w
hi
c
h
l
a
t
t
e
r
r
e
duc
e
s
c
h
a
n
ge
s
i
n
⃗
A
.
A
t
f
i
r
s
t
,
⃗
A
i
s
a
ra
n
do
m
i
z
e
da
t
a
w
i
t
h
i
n
t
h
e
i
n
t
e
r
v
a
l
[−
a
,
a
]
a
n
d
“
a
”
i
s
r
e
duc
e
d
f
r
o
m
2
t
o
0
w
i
t
h
t
h
e
i
t
e
ra
t
i
v
e
pr
o
c
e
s
s
.
If
|
A
|
<
1,
t
h
e
w
o
l
v
e
s
pr
o
c
e
e
d
i
n
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
e
y
f
o
r
s
t
r
i
k
i
n
g
.
Se
ar
c
h
f
or
pr
e
y
(
e
x
p
l
or
at
i
on)
:
T
h
e
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
s
e
a
r
c
h
i
s
e
na
b
l
e
d
i
n
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
;
W
o
l
v
e
s
:
a
l
p
h
a
,
de
l
t
a
,
a
n
d
b
e
t
a
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
i
n
t
h
e
r
i
g
h
t
p
l
a
c
e
i
n
s
e
a
r
c
h
o
f
t
he
pr
e
y
.
T
h
e
n,
t
h
e
w
o
l
v
e
s
pr
o
c
e
e
d
i
n
di
v
i
dua
l
l
y
t
o
f
i
n
d
a
n
d
s
t
ri
ke
t
h
e
p
r
e
y
.
T
h
e
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
i
n
t
e
g
ra
t
e
s
t
h
e
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
b
i
l
i
t
y
a
s
⃗
A
v
a
l
ue
s
ra
n
g
i
n
g
f
r
o
m
o
f
−
1
t
o
1.
T
h
e
w
o
l
ve
s
s
t
a
y
f
a
r
f
r
o
m
t
h
e
p
r
e
y
i
n
s
e
a
r
c
h
i
n
g
o
f
a
go
o
d
pr
e
y
a
s
|
A
|
>
1;
h
o
w
e
ve
r
,
t
h
e
⃗
C
c
o
m
po
n
e
n
t
t
a
ke
s
pa
rt
i
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
n
d
ra
n
g
i
n
g
f
r
o
m
0
t
o
2.
T
h
e
p
r
e
y
a
r
e
a
s
s
i
g
n
e
d
c
e
r
t
a
i
n
w
e
i
g
h
t
f
o
r
de
f
i
n
i
n
g
t
h
e
ga
ps
.
T
h
e
h
u
nt
i
ng
a
ge
nt
s
a
r
e
pe
r
m
i
t
t
e
d
t
o
m
o
de
rn
i
z
e
t
h
e
i
r
po
s
i
t
i
o
n
s
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
of
α,
β
,
δ
a
n
d
t
h
e
i
r
s
t
ri
ki
ng
o
f
t
h
e
p
r
e
y
[25]
.
A
f
l
ow
c
h
a
rt
o
f
t
h
e
G
W
O
a
ppl
i
e
d
t
o
a
f
uz
z
y
P
I
w
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
7
.
F
i
gu
r
e
7.
G
W
O
f
l
o
w
c
h
a
r
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
G
r
e
y
w
ol
f
op
t
i
m
i
z
e
r
b
as
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
ac
t
i
v
e
qu
e
ue
m
ana
ge
m
e
n
t
d
e
s
i
gn
f
or
ne
t
w
or
k
…
(
Sana
Sabah
Sabr
y
)
205
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
In
t
hi
s
pa
r
t
,
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
nd
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
f
o
r
T
CP
n
e
t
w
o
r
k
w
e
r
e
e
xa
m
i
n
e
d
,
e
v
a
l
ua
t
e
d
,
a
nd
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
P
I
i
n
v
a
r
i
o
us
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
.
A
s
e
ri
e
s
of
M
A
T
L
A
B
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
c
e
n
a
r
i
o
s
w
e
r
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
of
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
e
xa
m
i
n
e
i
t
s
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
i
n
a
v
o
i
di
n
g
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
ge
s
t
i
o
n
.
4.
1
.
N
e
tw
o
r
k
To
p
o
l
o
gy
A
s
i
n
g
l
e
bo
t
t
l
e
n
e
c
k
dum
b
b
e
l
l
t
o
p
o
l
o
g
y
m
o
de
l
l
e
d
(1)
w
a
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1.
It
c
o
m
pri
s
e
s
t
w
o
r
o
ut
e
r
s
,
a
s
e
t
o
f
h
o
m
o
ge
n
o
us
T
CP
s
e
n
de
r
,
a
n
d
a
r
e
c
e
i
v
e
r
us
e
d
i
n
s
i
m
u
l
a
t
i
n
g
di
f
f
e
r
e
n
t
s
c
e
na
r
i
o
s
.
T
h
e
n
e
t
w
o
r
k
pa
r
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
s
w
e
r
e
de
f
i
n
e
d
a
s
fo
l
l
ow
s
:
N
=
60
(T
CP
s
e
s
s
i
o
n
num
b
e
r
)
,
C=
15
M
b
ps
(3750
pa
c
ke
t
/
s
e
c
o
n
ds
l
i
n
k
c
a
p
a
c
i
t
y
)
w
i
t
h
pa
c
ke
t
s
i
z
e
=
500
b
y
t
e
,
T
p
=
0.
2
s
e
c
o
n
ds
(t
h
e
p
r
o
pa
ga
t
i
o
n
de
l
a
y
)
a
n
d
R
=
0
.
253
s
e
c
o
n
ds
(t
h
e
r
o
un
d
-
t
r
i
p
t
i
m
e
)
w
h
e
r
e
d
e
s
q
=
300
pa
c
ke
t
s
(t
h
e
de
s
i
r
e
d
que
ue
s
i
z
e
)
a
n
d
m
a
x
q
=
700
p
a
c
ke
t
s
(m
a
x
i
m
u
m
que
ue
l
e
n
g
t
h
i
n
r
o
ut
e
r
1)
.
F
o
r
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
u
r
po
s
e
,
t
h
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
c
o
n
t
i
nuo
us
s
y
s
t
e
m
gi
v
e
n
i
n
(3
)
f
o
r
t
h
e
a
b
ov
e
v
a
l
ue
s
m
us
t
b
e
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
a
di
s
c
r
e
e
t
t
ra
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
us
i
n
g
z
e
r
o
-
o
r
de
r
h
o
l
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
M
A
T
L
A
B
c
o
m
m
a
n
d
(c
2d)
w
i
t
h
s
a
m
pl
i
ng
t
i
m
e
(0
.
125)
.
T
h
e
di
s
c
r
e
t
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
i
s
gi
v
e
n
a
s
:
0
.
5
7
8
3
+
z
1
.
5
5
5
-
z
^
2
619
+
z
7
4
2
.
8
)
(
)
(
)
(
z
p
z
q
z
P
(10)
F
i
gu
r
e
8,
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
’
b
e
h
a
v
i
o
r
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
A
Q
M
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
i
t
i
s
n
o
t
i
c
a
b
l
e
t
h
a
t
t
h
e
que
ue
hi
g
h
l
y
c
o
n
ge
s
t
e
d
a
n
d
c
o
ul
d
n
o
t
f
o
l
l
ow
t
h
e
de
s
i
r
e
d
que
ue
l
e
ng
t
h
.
F
i
gu
r
e
8
.
S
y
s
t
e
m
r
e
s
po
n
s
e
w
i
t
h
o
ut
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
4.
2
.
S
i
m
u
l
ati
o
n
s
S
c
e
n
ar
i
o
s
S
c
e
n
ar
i
o
1
:
F
i
r
s
t
,
a
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
a
n
a
l
y
z
e
d
a
s
a
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
T
h
e
G
W
O
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
us
e
d
f
o
r
t
u
n
i
ng
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
e
r
e
gi
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
4.
T
a
b
l
e
4
.
F
a
c
t
o
r
s
o
f
G
W
O
A
l
go
r
i
t
h
m
F
a
c
t
o
r
V
a
l
u
e
S
e
a
r
c
h
a
g
e
n
t
s
30
D
i
m
e
n
s
i
o
n
3
N
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
100
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
g
a
i
n
by
t
h
e
G
W
O
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
:
=
0
.
001
,
=
0
.
0009
.
F
i
gu
r
e
9
,
s
h
o
w
e
d
t
h
e
P
I
a
n
d
f
uz
z
y
-
PI
-
b
a
s
e
d
G
W
O
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
.
F
r
o
m
t
h
e
f
i
gu
r
e
,
t
h
e
t
ra
c
ki
n
g
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
w
i
t
h
l
o
w
e
r
o
ve
r
s
h
o
o
t
a
n
d
r
e
dus
e
d
s
e
t
t
l
i
n
g
t
i
m
e
w
he
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
P
I
c
o
nt
r
o
l
l
e
r.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
199
-
2
08
206
F
i
gu
r
e
9
.
Q
ue
ue
l
e
n
g
t
h
f
o
r
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
S
c
e
n
a
r
i
o
2:
In
t
hi
s
s
c
e
n
a
r
i
o
,
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
i
n
a
dy
n
a
m
i
c
n
e
t
w
o
r
k
t
ra
f
f
i
c
.
Ini
t
i
a
l
l
y
,
fo
r
t
=
0
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
T
CP
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
(N
)
w
a
s
60,
a
t
t
=
3
0,
20
m
o
r
e
T
CP
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
i
ni
t
i
a
t
e
d
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n.
T
h
e
d
i
s
c
r
e
t
e
t
ra
ns
fe
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
t
hi
s
s
c
e
na
r
i
o
i
s
gi
v
e
n
a
s
:
0.5
66
6
+
z
1.5
36
-
z
^
2
45
7.8
+
z
55
3.2
)
(
z
P
(11)
F
i
gu
r
e
10,
s
h
o
w
e
d
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
que
ue
l
e
n
gt
h
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
P
I
a
nd
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
.
It
w
a
s
ob
s
e
r
ve
d
t
ha
t
t
h
e
P
I
w
a
s
w
e
a
ke
n
e
d
by
t
h
e
l
o
a
d
c
h
a
n
ge
s
,
w
hi
l
e
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
s
t
r
o
n
g
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
num
b
e
r
o
f
T
CP
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
.
S
c
e
n
ar
i
o
3:
T
h
e
t
o
ughn
e
s
s
of
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
m
e
t
h
o
d
o
v
e
r
c
ha
n
ge
s
i
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
que
ue
l
e
n
gt
h
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
i
n
t
hi
s
s
c
e
n
a
ri
o
.
F
i
r
s
t
l
y
,
t
h
e
t
a
rge
t
que
ue
s
i
z
e
w
a
s
200
pa
c
ke
t
s
a
nd
l
a
t
e
r
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
o
350,
300,
400,
3
00,
350,
a
n
d
200
p
a
c
ke
t
s
e
ve
r
y
25
s
e
c
o
n
ds
.
F
i
g
u
re
11,
de
pi
c
t
e
d
t
ha
t
t
h
e
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
h
e
que
ue
l
e
n
gt
h
w
i
t
h
i
n
t
h
e
t
a
r
ge
t
a
nd
a
t
t
a
i
n
e
d
a
qui
c
k
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
a
n
d
l
o
w
e
r
ov
e
r
s
h
o
t
(
l
o
s
s
ra
t
e
o
f
da
t
a
p
a
c
ke
t
s
)
t
ha
n
t
h
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
F
i
gu
r
e
10
.
Q
ue
ue
l
e
n
g
t
h
f
o
r
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
w
i
t
h
c
h
a
n
gi
n
g
T
CP
l
o
a
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
G
r
e
y
w
ol
f
op
t
i
m
i
z
e
r
b
as
e
d
f
uz
z
y
-
P
I
ac
t
i
v
e
qu
e
ue
m
ana
ge
m
e
n
t
d
e
s
i
gn
f
or
ne
t
w
or
k
…
(
Sana
Sabah
Sabr
y
)
207
F
i
gu
r
e
11
.
Q
ue
ue
l
e
n
g
t
h
f
o
r
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
w
i
t
h
c
h
a
n
gi
n
g
t
a
rge
t
q
ue
ue
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
s
t
udy
pos
t
ul
a
t
e
d
a
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
a
s
a
n
A
Q
M
s
c
h
e
m
e
fo
r
t
u
n
i
ng
f
uz
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
o
a
v
o
i
d
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
ge
s
t
i
o
n.
T
h
e
n
o
v
e
l
t
y
of
t
h
i
s
a
pp
r
o
a
c
h
l
i
e
s
i
n
ut
i
l
i
z
i
n
g
t
h
e
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
T
CP
/
A
Q
M
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
f
uz
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
G
W
O
w
a
s
s
i
m
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
i
n
t
hr
e
e
di
f
fe
r
e
nt
s
c
e
n
a
ri
o
s
a
n
d
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
c
o
m
pa
r
e
d.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
s
h
o
w
n
t
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
s
e
c
ur
e
t
h
e
que
ue
l
e
n
gt
h
w
i
t
h
i
n
t
h
e
t
a
rge
t
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
num
b
e
r
o
f
T
CP
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
s
,
t
h
e
t
a
r
ge
t
que
ue
l
e
n
g
t
h
,
a
nd
t
h
e
R
T
T
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n,
t
h
e
po
s
t
ul
a
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
t
t
a
i
n
e
d
a
f
a
s
t
e
r
s
e
t
t
l
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
l
e
s
s
o
v
e
r
s
h
o
o
t
(L
o
s
s
r
a
t
e
o
f
da
t
a
pa
c
ke
t
s
)
t
ha
n
P
I
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
i
m
p
r
o
v
e
d
s
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
l
y
w
h
i
c
h
i
n
di
c
a
t
e
s
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
o
f
a
ppl
y
i
n
g
G
W
O
a
l
go
ri
t
hm
-
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
m
o
de
l
s
a
s
A
Q
M
s
i
n
a
c
o
m
put
e
r
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
f
ut
ur
e
s
t
ud
i
e
s
c
a
n
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
i
s
s
t
udy
by
ut
i
l
i
z
i
ng
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
x
n
e
t
w
o
r
k
s
c
e
n
a
r
i
o
s
.
F
u
rt
h
e
r
m
o
r
e
,
i
t
i
s
w
o
r
t
h
s
t
u
dy
i
n
g
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
de
s
i
g
n
a
n
d
i
n
v
e
nt
i
o
n
o
f
t
h
i
s
A
Q
M
s
c
h
e
m
e
i
n
r
e
a
l
i
t
y
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
V
.
J
a
c
o
bs
o
n,
"
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
a
v
o
i
da
nc
e
a
nd
c
o
nt
r
o
l
,
"
i
n
A
C
M
S
I
G
C
O
M
M
c
om
put
e
r
c
om
m
un
i
c
at
i
on
r
e
v
i
e
w
,
198
8,
pp.
31
4
-
329.
[
2]
S
.
F
l
oy
d
a
nd
V
.
J
a
c
o
bs
o
n,
"
O
n
t
r
a
f
f
i
c
pha
s
e
e
f
f
e
c
t
s
i
n
p
a
c
ke
t
-
s
w
i
t
c
he
d
g
a
t
e
w
a
y
s
,
"
I
nt
e
r
ne
t
w
or
k
i
ng
:
R
e
s
e
ar
c
h
a
nd
E
x
pe
r
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
3
,
pp
.
1
15
-
156
,
199
2.
[
3]
J
.
A
w
e
y
a
,
M
.
O
ue
l
l
e
t
t
e
,
D
.
Y
.
M
o
nt
uno
,
a
nd
K
.
F
e
l
s
ke
,
"
D
e
s
i
g
n
of
r
a
t
e
-
ba
s
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
f
o
r
a
c
t
i
v
e
que
u
e
m
a
na
g
e
m
e
nt
i
n
T
C
P
/
I
P
ne
t
w
o
r
ks
,
"
C
om
pu
t
e
r
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
31
,
pp
.
3
344
-
335
9,
20
08
.
[
4]
H
.
C
.
C
ho
,
S
.
M
.
F
a
d
a
l
i
,
a
nd
H
.
L
e
e
,
"
A
da
p
t
i
v
e
ne
ur
a
l
q
ue
u
e
m
a
na
g
e
m
e
nt
f
o
r
T
C
P
n
e
t
w
o
r
k
s
,
"
C
om
p
ut
e
r
s
&
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
3
4,
pp
.
447
-
46
9,
20
08.
[
5]
W
.
Z
ha
ng
,
L
.
T
a
n
,
a
nd
G
.
P
e
ng
,
"
D
y
na
m
i
c
que
ue
l
e
v
e
l
c
o
nt
r
o
l
o
f
T
C
P
/
R
E
D
s
y
s
t
e
m
s
i
n
A
Q
M
r
o
ut
e
r
s
,
"
C
om
put
e
r
s
&
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
35
,
pp.
5
9
-
70,
20
09.
[
6]
L
.
Y
u,
M
.
M
a
,
W
.
H
u,
Z
.
S
h
i
,
a
nd
Y
.
S
h
u,
"
D
e
s
i
g
n
o
f
pa
r
a
m
e
t
e
r
t
u
na
b
l
e
r
o
bus
t
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
a
c
t
i
v
e
que
u
e
m
a
na
g
e
m
e
nt
b
a
s
e
d
o
n
H
∞
c
o
nt
r
o
l
t
he
o
r
y
,
"
Jo
ur
nal
o
f
ne
t
w
or
k
and
c
om
put
e
r
app
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
34
,
pp.
75
0
-
764,
2
011
.
[
7]
V
.
K
us
hw
a
ha
,
"
I
nt
e
r
a
c
t
i
o
n
o
f
H
i
g
h
S
pe
e
d
T
C
P
s
w
i
t
h
R
e
c
e
nt
A
Q
M
s
t
hr
o
ug
h
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
E
v
a
l
ua
t
i
o
n,
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
put
e
r
N
e
t
w
or
k
&
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
Se
c
ur
i
t
y
,
v
o
l
.
8,
2
016
.
[
8]
S
.
F
l
o
y
d
a
nd
V
.
J
a
c
o
bs
o
n,
"
R
a
ndo
m
e
a
r
l
y
de
t
e
c
t
i
o
n
g
a
t
e
w
a
y
s
f
o
r
c
o
ng
e
s
t
i
o
n
a
v
o
i
da
nc
e
,
"
I
E
E
E
/
A
C
M
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
ne
t
w
or
k
i
ng
,
v
o
l
.
1
,
pp
.
397
-
413
,
199
3.
[
9]
T
.
E
g
uc
hi
,
H
.
O
hs
a
k
i
,
a
nd
M
.
M
ur
a
t
a
,
"
O
n
c
on
t
r
o
l
pa
r
am
e
t
e
r
s
t
u
ni
ng
f
o
r
ac
t
i
v
e
que
ue
m
anage
m
e
nt
m
e
c
hani
s
m
s
us
i
n
g
m
u
l
t
i
v
a
r
i
at
e
ana
l
y
s
i
s
,
"
i
n
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
a
nd
t
he
I
nt
e
r
ne
t
,
2
003.
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
.
20
03
S
y
m
po
s
i
um
o
n,
2003,
pp.
12
0
-
127.
[
10]
V
.
M
i
s
r
a
,
W
.
-
B
.
G
o
ng
,
a
nd
D
.
T
o
w
s
l
e
y
,
"
F
l
ui
d
-
ba
s
e
d
a
na
l
y
s
i
s
o
f
a
ne
t
w
o
r
k
o
f
A
Q
M
r
o
ut
e
r
s
s
uppo
r
t
i
ng
T
C
P
f
l
o
w
s
w
i
t
h
a
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
R
E
D
,
"
i
n
A
C
M
SI
G
C
O
M
M
C
om
pu
t
e
r
C
om
m
uni
c
at
i
on
R
e
v
i
e
w
,
2
000
,
pp.
1
51
-
160
.
[
11]
C
.
V
.
H
o
l
l
o
t
,
V
.
M
i
s
r
a
,
D
.
T
o
w
s
l
e
y
,
a
nd
W
.
G
o
ng
,
"
A
na
l
y
s
i
s
a
nd
d
e
s
i
g
n
o
f
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
f
o
r
A
Q
M
r
o
ut
e
r
s
s
uppo
r
t
i
ng
T
C
P
f
l
o
w
s
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
au
t
om
a
t
i
c
c
on
t
r
ol
,
v
o
l
.
47
,
pp
.
9
45
-
959,
2
002
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
20
:
199
-
2
08
208
[
12]
S
.
S
.
S
a
b
r
y
a
nd
T
.
M
.
N
a
y
l
,
"
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
B
a
s
e
d
L
Q
-
S
e
r
v
o
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
C
o
ng
e
s
t
i
o
n
A
vo
i
da
nc
e
,
"
I
r
aq
i
J
o
ur
na
l
of
C
om
put
e
r
s
,
C
om
m
un
i
c
at
i
on
an
d
C
o
nt
r
o
l
&
Sy
s
t
e
m
s
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g,
v
o
l
.
19,
p
p.
63
-
70
,
201
9
.
[
13]
M
.
Z
.
A
l
-
F
a
i
z
a
nd
S
.
S
.
S
a
br
y
,
"
O
pt
i
m
al
l
i
ne
ar
qua
dr
a
t
i
c
c
on
t
r
o
l
l
e
r
bas
e
d
on
ge
ne
t
i
c
al
gor
i
t
hm
f
or
T
C
P
/
A
Q
M
r
out
e
r
,
"
i
n
F
u
t
ur
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
k
s
(
I
C
F
C
N
)
,
2
012
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
,
2
012
,
pp
.
7
8
-
83.
[
14]
G
.
D
i
F
a
t
t
a
,
G
.
L
.
R
e
,
a
nd
A
.
U
r
s
o
,
"
A
f
uz
z
y
a
ppr
o
ac
h
f
or
t
he
ne
t
w
or
k
c
onge
s
t
i
on
pr
ob
l
e
m
,
"
i
n
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
S
c
i
e
nc
e
,
2002
,
pp
.
286
-
295
.
[
15]
M
.
B
e
r
na
l
,
A
.
S
a
l
a
,
A
.
J
a
a
d
a
r
i
,
a
nd
T
.
-
M
.
G
ue
r
r
a
,
"
S
t
a
bi
l
i
t
y
a
na
l
y
s
i
s
o
f
po
l
y
n
o
m
i
a
l
f
uz
z
y
m
o
de
l
s
v
i
a
po
l
y
n
o
m
i
a
l
f
uz
z
y
L
y
a
punov
f
unc
t
i
o
ns
,
"
F
uz
z
y
Se
t
s
an
d
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
1
85,
p
p.
5
-
14,
2011
.
[
16]
E
.
R
ua
no
,
S
.
S
.
G
e
,
T
.
M
.
G
ue
r
r
a
,
F
.
L
.
L
e
w
i
s
,
J
.
C
.
P
r
i
nc
i
pe
,
a
nd
M
.
C
o
l
na
r
i
č
,
"
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
i
n
c
o
nt
r
o
l
,
"
A
nn
ual
R
e
v
i
e
w
s
i
n
C
ont
r
o
l
,
v
o
l
.
3
8,
pp
.
23
3
-
242,
2
014
.
[
17]
M
.
M
e
kha
ne
t
,
L
.
M
o
kr
a
n
i
,
A
.
A
m
e
ur
,
a
nd
Y
.
A
t
t
i
a
,
"
A
da
pt
i
v
e
f
uz
z
y
g
a
i
n
o
f
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
g
l
o
ba
l
s
t
a
bi
l
i
t
y
,
"
B
ul
l
e
t
i
n
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
(
B
E
E
I
)
,
v
o
l
.
5
,
pp
.
421
-
429
,
201
6.
[
18]
Z
.
S
.
S
a
l
a
m
W
a
l
e
y
S
hne
e
n,
Q
u
s
a
y
A
.
J
a
w
a
d,
H
a
i
d
e
r
S
h
a
r
e
e
f
,
"
A
d
v
a
nc
e
d
o
pt
i
m
a
l
by
P
S
O
-
P
I
f
o
r
D
C
m
o
t
o
r
,
"
I
ndo
ne
s
i
an
J
ou
r
n
a
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S
)
,
v
o
l
.
V
o
l
.
16,
N
o
.
1
pp.
16
5
-
175,
2
019
.
[
19]
R
.
M
o
ha
m
m
e
d
i
,
R
.
Z
i
n
e
,
M
.
M
o
s
ba
h
,
a
nd
S
.
A
r
i
f
,
"
O
pt
i
m
u
m
N
e
t
w
o
r
k
R
e
c
o
nf
i
g
ur
a
t
i
o
n
us
i
ng
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
,
"
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
a
t
i
on
C
om
pu
t
i
n
g
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
and
C
on
t
r
ol
)
,
v
o
l
.
16,
pp.
24
28
-
2435
,
201
8.
[
20]
S
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
S
.
M
.
M
i
r
j
a
l
i
l
i
,
a
nd
A
.
L
e
w
i
s
,
"
G
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
,
"
A
d
v
anc
e
s
i
n
e
ngi
ne
e
r
i
ng
s
o
f
t
w
ar
e
,
v
o
l
.
69,
pp.
46
-
61
,
201
4.
[
21]
L
.
R
e
z
ni
k
,
“
F
uz
z
y
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
h
a
ndbo
o
k:
ho
w
t
o
de
s
i
g
n
t
h
e
m
,
ho
w
t
he
y
w
o
r
k”
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
1997
.
[
22]
H
.
B
e
v
r
a
n
i
a
nd
P
.
R
.
D
a
ne
s
hm
a
n
d,
"
F
uz
z
y
l
og
i
c
-
ba
s
e
d
l
o
a
d
-
f
r
e
que
nc
y
c
o
nt
r
o
l
c
o
nc
e
r
ni
ng
hi
g
h
pe
ne
t
r
a
t
i
o
n
o
f
w
i
nd
t
ur
bi
n
e
s
,
"
I
E
E
E
s
y
s
t
e
m
s
j
our
n
al
,
v
o
l
.
6
,
pp.
1
73
-
180
,
2012
.
[
23]
J
.
Z
ha
o
a
nd
B
.
K
.
B
o
s
e
,
"
E
v
a
l
ua
t
i
on
o
f
m
e
m
be
r
s
hi
p
f
unc
t
i
ons
f
or
f
uz
z
y
l
og
i
c
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
i
n
duc
t
i
on
m
ot
or
dr
i
v
e
,
"
i
n
I
E
C
O
N
-
P
r
oc
e
e
di
ng
s
-
,
2002
,
pp
.
229
-
234
.
[
24]
R
.
M
o
ha
m
m
e
d
i
,
R
.
Z
i
n
e
,
M
.
M
o
s
ba
h
,
a
nd
S
.
A
r
i
f
,
"
O
pt
i
m
u
m
N
e
t
w
o
r
k
R
e
c
o
nf
i
g
ur
a
t
i
o
n
us
i
ng
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
,
"
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
a
t
i
on
C
om
pu
t
i
n
g
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
and
C
on
t
r
ol
)
,
v
o
l
.
16,
pp.
24
28
-
2435
,
201
8.
[
25]
R.
-
E
.
P
r
e
c
up
,
R
.
-
C
.
D
a
v
i
d
,
a
n
d
E
.
M
.
P
e
t
r
i
u,
"
G
r
e
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
e
r
a
l
g
o
r
i
t
hm
-
ba
s
e
d
t
u
ni
ng
o
f
f
uz
z
y
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
r
e
duc
e
d
p
a
r
a
m
e
t
r
i
c
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
,
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
I
nd
us
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
vol
.
64,
p
p.
52
7
-
534,
2
016
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
S
a
na
S
a
b
a
h
S
a
b
r
y
w
a
s
bo
r
n
i
n
B
a
s
r
a
h
,
I
r
a
q
i
n
1986
.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
B
.
S
.
de
g
r
e
e
i
n
c
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
A
l
-
N
a
hr
a
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
i
n
200
8
a
nd
h
e
r
M
.
S
.
i
n
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
Al
-
N
a
hr
a
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
i
n
201
1.
S
h
e
ha
s
1
0
y
e
a
r
s
’
w
o
r
k
e
xpe
r
i
e
nc
e
a
t
di
f
f
e
r
e
nt
e
d
uc
a
t
i
o
na
l
o
r
g
a
ni
z
a
t
i
o
ns
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
t
h
e
c
o
l
l
e
g
e
o
f
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
u
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
pi
c
s
i
nc
l
u
d
e
c
o
nt
r
o
l
t
he
o
r
y
,
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
a
n
d
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
i
n
c
o
m
put
e
r
ne
t
w
o
r
ks
,
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
M
a
c
hi
n
e
L
e
a
r
n
i
ng
.
S
he
c
a
n
be
c
o
nt
a
c
t
e
d
v
i
a
e
m
a
i
l
s
a
na
.
s
a
ba
h
@uo
i
t
c
.
e
du.
i
q
.
N
a
da
M
a
hd
i
K
a
i
t
t
a
n
i
s
a
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
c
o
l
l
e
g
e
o
f
bus
i
n
e
s
s
i
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
.
S
he
g
r
a
dua
t
e
d
w
i
t
h
B
a
c
he
l
o
r
i
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
20
08
f
r
o
m
f
r
o
m
A
l
-
N
a
hr
a
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
a
nd
o
bt
a
i
ne
d
M
a
s
t
e
r
i
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
f
r
om
A
l
-
N
a
hr
a
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
i
n
2013
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
o
n
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
o
r
y
,
I
m
a
g
e
pr
o
c
e
e
s
i
ng
,
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
S
h
e
c
a
n
be
c
o
nt
a
c
t
e
d
v
i
a
e
m
a
i
l
na
da
i
t
.
2
016@
uo
i
t
c
.
e
du
.
i
q
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.