TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 12, No. 8, August 201 4, pp. 5854 ~ 5860   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 12i8.604 3          5854     Re cei v ed Ap ril 2, 2014; Re vised Ma y 23 , 2014; Accep t ed Jun e  11, 2014   Performance Analysis of a High Voltage DC (HVDC)  Transmission System u nder Steady St ate and Faulted  Conditions      M. Zakir Hos sain, Md. Ka mal Hossain ,  Md . Alamgir Hoss ain*, Md. Maidul Islam   Dep a rtment of Electrical  and  Elec tron ic Engi neer ing, Dh aka  Universi t y  of E ngi neer in g and   T e chnol og y,   Gazipur- 170 0, Bang lad e sh   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : alamg i r_d uet @hotmai l .com       A b st r a ct   T he mod e rn  High  Volta ge  Direct Curr ent  (HVDC) tran smiss i on t e ch nol ogy d e p e n d s on th e   deve l op ment o f  pow er electro n ics bas ed o n  the se mi co nd u c tor devices. T h is pa per repr esents a si mp l e   mo de l of HVD C  transmissio n  system in w h i c h the c onvert e r and filter h a ve be en d e si gne d to incre a s stability of pow er transm i ss i on. The HVD C  trans m i ssi on system   has  been pro pos ed on the basis of  simulati on stu d i es usi ng MAT L AB softw are packa ge (Si m u link Mo del). Us ing this  mo de l, current - volta g e   (C-V) charact e ristics hav e be en si mulate d f o r steady stat e  cond ition. It h a s als o  b een s t udie d  for d i fferent   fault co nd itions .  W i th th pro pose d  strate gy  the  HVDC  sys tem can  pr ovid e us eful  an e c ono mical  w a y t o   transmit el ectri c  pow er ov er t he l o n g  d i stan ce, there b y i m provi ng th e b u l k  trans missi on  of el ectric p o w er  and p o w e r system sta b il ity.    Ke y w ords :  hi g h  voltag e dc tr ans missi on (H VDC) system,  conv erter, recti f ier, AC and D C  Filter, MATLAB   simulink     Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1.   Introduction   High voltage  dire ct cu rre nt(HV D C)conv ert AC  voltag e to DC volta ge in a  re ctifier  and  transmits  DC po wer   thro u gh  th  tra n s missio   line ,    and   then  i n verts DC i n to AC po we r i n   inverter an d  supplie s th e powe r . Wi th the fast   developm ent  of converte rs (re c tifiers and   inverters) at  highe r voltag es  and  larger cu rrents,  DC tran smi ssi on  ha s b e come  a majo r fa cto r  in   the planni ng  of the powe r  tran smi ssi on.     The HV DC  techn o logy fi nds  appli c ati on in  th e transmi ssion   of power  over lo ng   distan ce s or  by means of  unde r-wate r cable s ,   which  are a criti c al comp one n t  of a  voltage - sou r ce  conv erter–hig h -vol tage di re ct current tr a n smissi on  syst em in  any o ffshore  ele c trical   power  sche me  [1]  and i n  the intercon nectio n  of   differently mana ged po we r sy stem s whi c may  be  ope rated  synchrono usly   or asyn ch ro nou sly [2]. Al ternating  cu rrent (AC) is t he main  drivi ng  force in the  industri e s a nd re side ntia l area s; however for the  long tran smissi on line  AC  transmissio n is mo re expe nsive than th at of DC  tran smissio n . In addition, AC t r an smi ssi on li ne   control i s  mo re  com p licate d  be ca use  of  the fre que ncy. DC tran sm issi on  doe s n o t have the s e   limitations, which h a s le d to transfe r b u lk po we r over long  dista n ce s [3]. In the begi nning  all   HVDC  schem es u s e d  me rcury arc valve s  for  high  po wer an d volta ge p r oved to  be a vital b r e a throug h fo r High Voltag Dire ct  Cu rre n t  (HV D C)  tra n smi ssi on. T hen th e deve l opment  of p o we electroni c technolo g y and  the relatively  high sw itchi ng freq uen cy  of Pulse Wi dth Modul ation   (PWM ), HVDC tran smi ssi o n  system ba sed on Vo ltag e Source Co nverters (VS C s) ha s take n on  some ex celle nt advantage s [4-7]. The  high-volta ge  high po we r fully controll e d  semi con d u c tor  techn o logy continue to have  a signif i cant  imp a ct  on the d e vel opment of  a d vanced p o wer   electroni c ap paratu s  u s e d  to sup p o r t optimize d   operation s  a nd efficie n t manag eme n t of  electri c al  gri d s [8] and  dev elop b o th HV DC t r an smi s sion an d flexib le AC tra n sm issi on (FACT )   techn o logie s .  There a r e di fferent types of Simu lation software/tool s to analyzin g the stability of  power  syste m ; the HV DC  system i s   si mulated  usin g PSCAD/EM T DC software  [9] to analyze the   perfo rman ce  of HVDC  system. MATLAB uses a sp eciali zed Toolbox Simulink for simulating   control  syste m and  ha s a  po we rful g r a phic u s e r  inte rface   with a  l a rge  lib rary  of  blo c ks [10].  The  HVDC tran smissi on sy ste m  base d  on a new ind u ct i v e filtering cu rre nt sou r ce conve r ter CS C- Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Perform a n c Analysis of a  High Voltag e DC (HV D C )  T r an sm issi on  S yst em … (M.  Zakir  Ho ss ai n)   5855 HVDC  syste m  imp r oved  steady- a nd t r ansi ent-state  operating ch a r acte ri stics  [1 1].  Furthe rmo r e,  the study is t o  investigate  t he steady  state and the d y namic p e rf o r mance of a 1 2  pulse HV DC   (Hig h Voltag e  Direct  Cu rre nt) u s ing  a sy stem in  Matla b /Simulink un der different  f ault  co ndition [12-13]. In ad dition,   a hybri d  multilevel voltage source  conv erte r (V SC) with a c -side ca scade d  H - bridg e   cells o ffers the  ope rational flexibil ity of  VSC ba sed  HV DC  sy stem in te rm s of active a n reactive power control  and im proved ac fault ri de-through capability wi th current limi t ing   capability duri ng dc fault [14].    In this pape r a simple mo del of HVDC transmi ssion  system ha s desi gne d in orde r to  analyze the  performan ces at stea d y  and dyna mi c state o peratio n und er differe nt fault  con d ition s . The HV DC  sy stem ha s b e en sim u lated   with re sp ect  to nominal v o ltage, freq u ency  and the ph ysical valu e  of differen t  devic es a nd co mpon ent para m et ers. By usi ng  MATLAB/Simulink to ob se rve the ch aracteri stic   of voltage and  curre n t both in rectifie r a nd  inverter si de  and  com p a r e  the  simulatio n  result  at  ste ady  state   op e r ation und er with  a nd with out  fault co nditio n s. Fo suita b le a rra nge m ent, the  rest  of the p ape r is o r gani ze d a s : Sectio n 2   rep r e s ent s the HVDC tra n s missio n mo del and  discusse s  the pa ramete rs  of HVDC Simuli nk  model. In se ction 2, the si mulation resu lts of  the HVDC tran smission model  are explaine d a n d   confirm that  the co ntrol  strat egy ha s f a st respon se  and  stro ng  stability. Fina lly, Section 4   con c lu de s the pape r.       2.   HVDC Tr ansmission  Model   2.1. Featur e of HV DC Tr a n smission model  The thyriste based HV DC  transmissio n te chn o logy h a s the follo wi ng feature s :   (a)  The capa bilities of po we r t r an smi ssi on  of an ac li nk  and a d c  lin k are different, for  the same in sulation and same con d u c tor si ze:  V dc  =  2 V ac ; if skin effect is not co nsid ere d I dc  =  I ac . Then the amount of po wer tran smission in b o th link a s  follows:      P dc =V dc ×I dc   and  P ac =V ac ×I ac co s Φ .                             (1)    The ratio of p o we rs:  P dc /P ac  =   (V dc. ×I dc )/( V ac × I ac  cos   ) =   2   /   c o s   .           (2)    H e nc e we  ge P dc =1. 414 ×P ac  at  Unity po wer fa cto r  a nd P dc =1.768 ×P ac  at 0 . 8 po we fac t or.   (b)  For tra n smitting a spe c ific quantity of powe r  at a sp ecific in sul a tion level requ ired   less cond uct o cro s s-se cti on. Let the  sa me tra n smitted po wer P, sam e  lo sse s  P L  and  sa me   pea k voltage   V m  and  R dc   and  R ac  are t he co rresp o n d ing value s  o f  condu ctor resi stan ce for dc  and a c  re spe c tively, negle c ting skin resi stan ce.   Therefore, for dc po wer:    I dc =P / V m,  and,     power lo ss:  P L =(P / V m  ) 2  R dc   = (P / V m  ) 2  ×(  /A dc ).         ( 3 )     For a c  po wer:   I ac = P / (Vm / 2) co  =  2 P/ V m  cos   ,  and       (4)    power lo ss:  P L =[  2P/( V m  co s   )] R ac = 2  (P/V m  )  2 ×(   /A ac  co s 2   ).                           (5)    Since po we r l o sse s  are  sa me, therefo r e :       (P/V m  ) 2  ×(  /A dc )= 2 (P/V m  )  2 ×(   /A ac  cos 2   ) .           ( 6 )     This give s the result for the ra tio of cross-se ction a r e a  as:     A dc  /A ac  = cos 2    /2 .            ( 7 )     Hen c e we  ge A dc = 0.5×A ac   for unity power facto r  and  A dc =0.32×A ac  for 0.8 power factor.  The result ha s be en  cal c ul ated at unity  power fa ct or  and at 0.8 l e gging to ill ust r ate the  effect of  power facto r   on the ratio.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  585 4 –  5860   5856 (c)  The  HVDC   links   ca n   be   used   to  in t e rconn ect   a synchrono us   AC   system s that  can  be  ope ra ted with  different nomi nal f r equ en cie s  (5 0 and  60 Hz)  respe c tively and  th e   sho r t- circuit  current  level   for  each  AC  sy stem  interconnected   will  not  increase.   (d)  Whe n  an ac  transmissio n system is ext ende d, the fault level of  the whole  syst e m   goe s u p , so metimes ne cessitating th e  expen sive  repla c eme n t o f  circuit  bre a k ers with  tho s of  highe r fault  l e vels. T h is problem  ca overcome  wi th   HVDC  as it d oes not  co ntribute  cu rre nt  to   the ac short  circuit beyo nd  its rated  curre n t.  The HV DC  system ha s m odele d  usi n g  the Simulink packag e  is  based on  a point-to - point DC tra n smi ssi on sy stem. T he DC system i s  a bipolar, 1 2  pulse  conv erter u s ing t w o   universal thy r istor  bri dge  conne cted  in  seri es.  DC in terco nne ction  ha s u s e d  to  tran smit p o w er  from a 275 kV 50Hz  ne tw or k  to   25 0kV 50Hz  net work. Dista n ce b e twee n the receivin g end  and  the sen d ing e nd of AC syst ems a r e con s idere d   110 km  DC trans m iss i on line in this  s y s t em.    2.2. Simulation Model of  HVDC Tran s m ission Sy s t em   The mo st rel e vant com p o nents th at co mpri se a  HV DC  syste m  a r e the A C  System, the  conve r ter sta t ion, co nvert e r tr an sform e r,  smoothi n g  reacto r, A C  a nd  DC fi lter an cont rol  sy st em.           Figure 1. Simulink  Diag ram  of HVDC  Circuit       2.2.1. AC Sy stem   The A C  n e tworks, both   at the rectifi e r a nd  i n vert er e nd  are  repre s e n ted  a s  infinite  sou r ces  sep a rated from  their respe c tive  comm u t ating buses by system impedan ce.  The  impeda nces  are  re pre s e n t ed a s   simpl e  pa rallel  R-L b r an ch. T h e comp onent s valu e of  AC  sy st em i s  at  rect if ier  side  2 75kV 50 Hz  at in ve r t e r  s i de  250kV 50 Hz  and  R=  0 L= 98m H   2.2.2. Conv e r ter Sta t ion   A conve r ter station con s ist s  of b a si co nver ter unit,  whi c h p r ima r i l y contain s   converte valve, converter tran sform e r, smo o thin g rea c tor,  AC filter, and DC filter. The thyristo r or IG BT  valves make the conve r si o n  from AC to DC  and thu s  are the mai n  comp one nt of any HVDC.  Basic  conve r ter units  can  be cla ssifie d  into 6-pul se  and 12 -pul se  converte r un its. Usu a lly most  HVDC sch e m es e m ploy  the 12-pul se  conve r ter  as  the ba sic  con v erter u n it. In orde r to form a  12-p u lse con v erter unit,  two  6-pul se co n v erter units   a r e con n e c ted in  serie s  on  t he DC  si de a nd  in parall e l on  the AC side.     2.2.3. Conv e r ter Tra n sfor mer  The  12 00MV A  converte transfo rme r   Y g Y/  is modele d  with  three  1- Φ  p hase  3- windi ng  tran sformer. The  para m eters a dopted   (b as e d  on  AC  rate d condition s) are  con s ide r e d   as typical for  transfo rme r s found in HV DC install a tion  su ch a s  lea k a ge:  X=  j0.24 pu Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Perform a n c Analysis of a  High Voltag e DC (HV D C )  T r an sm issi on  S yst em … (M.  Zakir  Ho ss ai n)   5857 2.2.4. DC Side of the Sy stem   The  DC  side   of the co nverter sy stem co nsi s ts of a  smoothing  re a c tor  of 0.78 H for the   rectifie r an d t he inve rter  b r idge s. Th DC li ne  i s  m odele d  in di stributed  para m eter lin e m odel  with lum ped  l o sse s . Smoot hing  rea c to can  prevent  step  impul se  wave s cau s e d   by DC  line s   or  DC  swit chin g  yard enteri n g the valve hall, ther eby a v oiding the d a mage to the  conve r ter va lve   due to overvo ltage stre ss.     2.2.5. AC Filters and  Cap acitor  Bank s   On AC  side  of 12-p u lse HVDC  conve r t e r, cu rr ent ha rmoni cs of the ord e r of 1 1 ,  13, 24  and high er a r e gene rated.  Filters a r e in stalled in  o r d e r to limit the amount of harmo nics to the   level requi re d by the network. In the conve r sa tion pro c e ss  th conve r ter co nsum es rea c tive  power to me et this rea c tive power d e m and s usi ng  capa citor b a n k s of  260MVA R 275 kV 50 Hz   on ea ch si de  for rea c tive p o we r co mpe n s ation.      2.2.6. Contr o l Sy stem  The HV DC transmi ssion  systems mu st  transpo rt  very large am ou nts of ele c tric powe r   that can only  be accompli she d  unde r tightly c ontroll ed co ndition s. DC cu rre nt and voltage  is  pre c isely co n t rolled to aff e ct the de si red po we r tra n sfer. In  a   two-te rminal   (point-to - po int)     HVDC  tra n smissi on   syst em,  the  ca p a city  and   directio n of  po wer  flo w    ca n  be   control l ed    rapidly,  so   a s  to    satisfy   the   op erati onal    de man d s   for  the e n tire  A C /DC hybrid  syste m s.  Therefore, it i s  ne ce ssa r y to co ntinuo usl y  and  p r e c ise l y measure  system qu antities that i n cl u de  at each Conv erter B r idg e , the DC  curre n t, DC si de vol t age an d del a y  angle, an d for an  inverte r its extinction  angle.         3.   Si mulation Result and Anal y s is               The Fi gure 2   rep r e s ent s th e sim u lation   result s of volt age  and  current un der wit hout fault  at re ctifier an d inve rter sid e s. It i s   se e n  that at th rectifier si de,  at time  t = 0.55  se c,   t h e   p eak   value of the current is lo we r ( I abc = 0. 5 pu ) and in cre a si ng tren d, whe r ea s the thre e pha se volta ge  V abc  is aroun 1.17 pu, u n der  without fa ult conditio n . After elapse time, the value of  I ab c  gradually  increa se s wit h  slight fluctu ation.   The re sults at the in verter si de ar e almost simil a r to the rectif ier  with a little delay at outpu t current. At  steady st ate  operation, un der with out DC fault, it can be  noted that at  the rectifie r (Figu r e 3 ( a )),  firing angl α  is maximum at time,  t =  0.29  se c,   t he  cur r e n t   I d  remains  co nsta nt and voltag V dc = 0. 6 pu  (app rox.). Ho wever, from  t = 0.45 se c,  f i rin g   angle  start to  decrea s e, where a cu rre n I d  is slowl y  growi ng up . On the oth e r ha nd, at the  inverter  sid e  (Figure 3 ( b)),  curre n t and  voltage  ch a r a c teristics are  more stea dy  than  the   re ctifier  side.           (a)     (b)     Figure 2. Voltage ( V abc ) an d Curre n t ( I abc ) Cha r a c teri st ics u nde r with out Fault Con d ition at (a)  rectifie r sid e  and (b ) invert er sid e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  585 4 –  5860   5858 (a)     (b)   Figure 3. Voltage ( V abc ) an d Curre n t ( I abc ) Cha r a c teri st ics at Steady  State Operati on und er  without Fault  at (a) rectifier side an d (b ) inverter  side.               Und e r fa ult  con d ition, at  stea dy stat e op eratio n (Figu r e 4(a) &  4(b )),  volt age a r recta ngul ar  a nd si nu soid al  sha p e s  at  sendin g  en d (rectifie r  si de ) and  re ceivin g end  (inve r ter   side ) re sp ecti v e ly   Ho wever, current  at  both side a r pul sating,   slightl y  lower valu e at re ceivin g end.   Whe r ea s firi n g  angl e i s  al most  con s tan t  for the b o th  ca se s. On  the othe r h a n d , fault cu rre n t is  very high  (aro und  I ac =  2× 10 A  and  I dc  = 2 00A  at  t =  0.3 s e c ) fo r d c  a nd a c  faults  shown in Fig u re  5(a )   with mo d u lated  dc  cu rrent wave. At the invert e r   si de, for  sin g le  line to g r o und  fault, voltage   for pha se A  has b e come  zero an d cu rrents fo r oth e r two p h a s e s  are in pha se a s  sho w n  in   Figure 5 ( b).  Ho wever, fa u l t at phase A  has  no in te rf eren ce  on th e voltage s an d cu rrents of  the   remai n ing  ph ase s .   Furth e r more,  curren t and volta ge  for do uble  lin e to g r ou nd f ault (Fi gure 6 ( a))  are  simila r to  the exp e cte d  form s, volt age s for  faul t pha se s a r e  ze ro  and  cu rre nt is slig htly  highe r than t he healthy ph ase. In contrary, in t he ca se of line to li ne fault, voltage ha s be co me  doubl ed for the two sho r ted pha se s a nd cu rrent ri se s to a ce rtain spi k e a n d  then re cov e rs  grad ually.        (a)     (b)     Figure 4. Voltage ( V abc ) an d Curre n t ( I abc ) Cha r a c teri st ics at Steady  State Operati on und er DC  Fault Con d itions at (a) rectifier side an d  (b) inverte r  si de          Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Perform a n c Analysis of a  High Voltag e DC (HV D C )  T r an sm issi on  S yst em … (M.  Zakir  Ho ss ai n)   5859   (a)     (b)     Figure 5  (a)  Curre n t ( I abc ) cha r a c teri stics: line to grou nd fault at inverter  side (ac) and DC faul at rectifier  sid e , and (b ) voltage ( V abc ) an d curre n t (I abc ) for sin g le lin e to groun d fault at inverter  side         (a)     (b)     Figure 6. Voltage (V abc ) an d Curre n t (I abc ) Cha r a c teri st ics at Inverte r  Side unde r (a) dou ble line   to groun d faul t and (b) lin e to line fault       4.   Conclusion  This p ape shows a  simpl e  app roa c o f  HV DC  mod e l by co nsi d e r ing p o wer  electro n ic  device s  fo control th e ov erall  syste m  i n  orde to  im prove po wer transfe r as  well  a s   to achi eve  reliability in the power transfer. Software bas ed  studies of transi ent  disturbance s have been  carrie d out u s ing the Sim u link in MAT L AB. Current  - voltage ( C- V ) characte ristics have al so  been  simul a ted for  stead y state co ndi tion and  also   for differe nt fault con d itions  at both  the   rectifie r and i n verter  side s.  It has found t hat cu rre nt a nd voltage st rongly dep end  on the types  o f   fault. The  HVDC  syste m  ha s be en  u s ed  to tra n smit power f r o m  a  27 5k V 50 Hz netwo rk  to  250 kV , 50 Hz net work. T he re ceivin end a nd sen d ing en d AC system s a r e  sep a rate d b y   110 km  DC t r ansmi ssion  line. The  anal ytical re sult obtaine d in t h is p r o p o s ed  model  ca n b e  a  useful tool in  system d e sig n  and optimi z ation.      Referen ces   [1]  Cha ng Hs in  Ch ien, Buck na ll R .  Anal ysis  of H a rmonics  in  Su bsea P o w e r T r ansmissi on  Ca bles  Used   i n   VSC–HV DC T r ansmissi on S ystems Operati ng U n d e r Stea d y -St a te Co nd i t ions.  IEEE Transactions  on   Pow e r Deliv ery . 2007; 22( 4): 2489, 24 97.   [2]  Rud e rval l R, C harp entier  JP,  Sharma  R. Hi g h   Volt age  Dir e c t Current ( H V DC) T r ansmiss ion S y st ems  T e chnolog y. R e view  Paper, En ergy W eek 20 0 0 , W a shingto n ,  DC, USA. 200 0.   [3]  Z i di SA,  Had j er i S, F e ll ah MK.  D y namic  Perfo rmance  of a n   HVDC  Link.  J. Electrical  Syst ems . 20 05;  1- 3: 15-23.   [4]  Casori a S, S y b ille G. A Porta b le a nd Ap pro a ch to contro l s y stem simu lat i on.  IPST  conferenc e,  Rio d e   Janer io, Brazil.  2001.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  585 4 –  5860   5860 [5]  Jovcic D. T h y r istor-Based  HVDC  w i th Forced Commutation.  IEEE Transactions  on P o wer Delivery.   200 7; 22(1): 55 7, 564.   [6]  W ang  Y, Xu L.   T r ansmission  Net w ork   Sup p o rt Usi ng V S C - base d  HV DC   S y stems.  T h e Internatio na Confer ence  on  Electrical En gi neer ing.  2 009.   [7]  Ali y u T u kur. Simulati on of the  performanc of Hi gh V o lta g e  Direct C u rre nt (HVDC) S y s t em  w i t h  Si- GT O and Sic-GT th y r istors  in terms of efficienc y.  Interna t iona l jour na l p aper , JEMI. 2010; 1; Nos. 1   & 3.   [8]  F l oure n tzou  N, Agel id is VG, Demetria des  GD. VSC-Base d  HVDC  Po w e T r ansmission  S y stems:  A n   Overvie w .  IEEE Transactions  on Power Elec tronics . 200 9; 24(3): 59 2, 602 .   [9]  Shri  harsh a J,  Shil pa GN,  Ra mesh E,  Da ya nan da  LN,  Nat a raj a  C. V o lta g e  So urce  Co nv erter Bas e d   HVDC T r ansmission.  Internati ona l jour na l pa per , IJESIT ,   ISSN: 2319- 59 67 . 2012; 1(1).   [10]  S y b ill e G.  T heor y  a nd a p p lic ation of p o w e r  s y st em Block s et, a MAT L AB/Simuli nk- Ba sed Simu latio n   T ool for po w e r s y stem.  IEEE PES Winter Meeting Conference Proceedings . 2000; 1: 77 4-77 9.   [11]  Yong  Li, Z h i w en Z h a ng,  Rehtanz C, Lo ng fu  Luo, Rü ber g S, F u sheng  Li u. Stud y o n  Stead y- an d   T r ansient-State Ch aracteristi cs of a Ne w   H V DC T r ansmission S y stem B a sed  on a n  Ind u ctive F ilteri n g   Method.  IEEE Transactions on   Pow e r Electronics . 20 11; 26 (7): 1976, 1 986 .   [12]  Jovcic D. T h y r istor-Base d  H V DC  w i th  F o rc ed C o mmutati on.  IEEE Transactions  on   Po we r D e li ve ry 200 7; 22(1): 55 7, 564.    [13]  Khatir MOHAMED, Z i di  Sid  AHMED, Hadjeri SAMIR, F e lla h Moham med KARIM, Amiri RABIE .   Performanc e Anal ysis  of a Vol t age So urce C onv erter  (VSC)   based HVDC T r ansmission S y stem  u n d e r   F aulted C ond itions.  Internati ona l jour nal p aper, Le onar d o  Journ a l of Scienc es , ISSN 158 3-02 33 .   200 9; 15: 33-4 6 .   [14]  Adam GP, Ah med KH, Finn e y  SJ, Bel l  K, W illi ams BW . Ne w   Br eed  of Net w o r k Fault-T o lerant Vo ltag e- Source- C onv er ter HVDC T r ansmission S y ste m .  IEEE Transactions  on Power System s . 201 3; 28(1) :   335- 346.             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.